Instrucciones de Servicio
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1. n Master Slave Rodillo de en desbobinador f m trada Y Sensor Servoacciona i Sa Servoacciona miento si ineno P O y A K d t N Regulador SE y ee Sr Regulador DC slave Es g DC Master AS S Ist S Soll El regulador de seguimiento est formado por los siguientes compo nentes Un sensor para el registro del criterio de guiado Dos accionamientos reguladores Dos aparatos de regulaci n DC Opcionalmente Unidad de mando DO Aparato de mando NT Aparato de mando para el desplazamiento de la banda RE Interface digital DI p ej CAN PLC CAN ARCNET CAN INTERBUS KAP 235834 ES 01 A P gina 3 Funci n 1 3 Modo de funcionamiento A P gina 4 En el modo de funcionamiento autom tico el primer accionador master sigue el criterio de guiado borde l nea contraste de color El sensor palpa la posici n del criterio de guiado Si el criterio de guiado no se corresponde con su posici n nominal el sensor le indi ca al aparato de regulaci n el tama o y la direcci n de la desviaci n para que la eval e El regulador de posici n se encarga entonces de la correcci n del accionador para que retorne a la posici n nominal La posici n del primer accionador master es transmitida al segundo accionador slave El aparato de regulaci n del segundo accionador compara l2. las teclas Incrementar reducir valor E gt Salir del men de vaiv n Es f 7 E Para salir del men de vaiv n pulsar de nuevo la tecla Contfir E maci n ES E EE E t A P gina 13 Maniobra con aparato de mando DO 200 A P gina 14 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas relativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador pre senta demasiada inercia La ganancia ptima se puede determi nar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr c tica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus tado para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalida
3. y y El regulador de posicionamiento se encuentra ya listo para entrar en funcionamiento El regulador de posicionamiento ha sido ajustado y comprobado por E L En la mayor a de los casos con este ajuste se obtienen buenos resultados Si tal no fuera el caso existe la posibilidad de optimizar diversos ajustes ver para ello el cap tulo Optimizaci n Con esto ha concluido la puesta en funcionamiento 6 Maniobra con aparato de man do DO 200 6 1 Mando m ltiple si existe A EN IL y dl AT TE en ajuste d Maniobra con aparato de mando DO 200 Introducir la banda nicamente cuando est desconectado el regulador de marcha de la banda y est desconectada la quina de producci n Cuando dos o m s reguladores digitales ent n conectados en red es preciso que antes de proceder a la maniobra se selecci one con la funci n Mando m ltiple cada uno de los circuitos de regulaci n para los que se desee que sea v lido el siguiente ciclo de maniobra gt Conectar la tensi n de trabajo del regulador de la banda gt Seleccionar el men de mando m ltiple Con la tecla F 4 se inicia el men de mando m ltiple Se presen tan en pantalla todos los grupos existentes gt Seleccionar el grupo Con la tecla Reduci
4. Modo Setup 4 2 Complementos Para salir del modo setup se dispone de las dos posibilidades sigui importantes entes 1 Volver a retroceder en el men hasta la ventana de entrada tal como se describe en el Cap tulo 1 1 Principios de manejo en modo setup Direcci n del Denominaci n del 2 Pulsando una de las tres teclas Autom tico Posici n central aparato aparato R gimen manual se sale del modo setup con independencia del punto en que se encuentre uno El CANMON solamente se puede recuperar una vez bien por me dio del programa CANMON o por el aparato de mando DO 200 H H 1 ER SR k Si la direcci n del aparato parpadea significa que en la red CAN hay dos aparatos que tienen la misma direcci n Si parpadea la denominaci n del aparato significa que el aparato no existe no se detecta por medio de CANMON 4 3 C digo de acceso Todos los ajustes del modo setup se pueden proteger mediante un c digo de acceso libremente seleccionable Entonces ya solamente se podr n efectuar ajustes en modo setup despu s de haber introdu cido el c digo de acceso Para que no puedan entrar en modo setup personas no autorizadas recomendamos establecer un c digo de acceso en la forma siguiente b 39 gt Iniciar el modo setup min def gt Seleccionar el par metro customer PIN en el aparato ZC 4070 e introducir un c digo de acceso num rico de uno a cinco d gitos
5. r a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscila ci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 3 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse cuan e qo el regulador de marcha de banda y la m quina de produc ci n est n desconectados 3 V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 250502 ES 01 A P gina 17 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerharat leimer com
6. El c digo de acceso puede elegirse libremente ent re 1 y 32767 Si se introduce el valor de par metro 0 entonces no hay con sulta del c digo de acceso estado de suministro 3 Salir del modo setup Si personas no autorizadas intentan averiguar el c digo de acce so mediante la introducci n de cifras entonces despu s de haber introducido por tercera vez un c digo de acceso err neo queda bloqueado el modo setup y adem s se anota una observaci n en la memoria de fallos Desconectando brevemente la tensi n de trabajo del aparato de mando DO 200 se suspende el bloqueo A P gina 8 5 Puesta en fun cionamiento 5 1 Indicaciones generales 5 2 Marcha de inicializaci n accionador Puesta en funcionamiento Durante la puesta en funcionamiento o durante el funciona miento mismo no debe haber nadie dentro de la zona de peli gro del regulador de posicionamiento Observe las normas de seguridad y de prevenci n de accidentes locales vigentes y las comunes del sector d La puesta en funcionamiento del regulador de posicionamiento hay que llevarla a cabo sin banda Los significados de cada uno de los s mbolos de manejo est n documentados en las descripciones correspondientes de las uni dades de mando Comprobar la correcci n de cada una de las l neas de conexi n Conectar a la tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de posicionamiento 3 Comprobar las conexiones bus CAN Los diodos lumin
7. Instrucciones de Servicio Regulador digital de posicionado y se guimiento PNS Regulaci n por borde l nea o contraste de color con dos accionadores master slave con dos re guladores digitales RK 40 y una unidad de man do DO 200 Funci n Montaje Instalaci n Modo Setup Puesta en funcionamiento Maniobra con aparato de mando DO 200 Optimizaci n Mantenimiento lcd pl cl Ed El Lal Ln Ee Datos t cnicos Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Regulador digital Componentes el ctricos en option Bus CAN bus serial Instrucciones para el servicio opcional Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos NIizxixiS lt lcleo r olw ANL 250836 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio A P gina 2 3 Operaciones a ejecutar Il Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las descripciones individuales de los componentes B C W listas de piezas
8. a supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 6 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganancia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 1 4 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se debe
9. d negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n N campo de proporcionalidad velocidad de correcci n 1 3 prop range determinada en funci n T 2 0 3 5 del campo de proporcionalidad 20 F 15 Mm S gt t5 14 Y A SE 3 4 Desviaci n de la regulaci n velocidad de ajuste 1 6 velocity auto 20 mm s A E o 3 DU om O UTA UNO 8 E de S OO GJhi cC lt A dd D eg ra Posici n te rica A A aa Centro del campo de medida del sensor Desviaci n de la regulaci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente ten ga la curva caracter stica tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr KAP 250547 ES 01 A P gina 15 Optimizaci n 7 2 Optimizaci n del campo de proporcionalidad A P gina 16 mayor sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la ve locidad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se h
10. de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en esquema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para con trolar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Setup 1 Funci n 1 1 Aufgabe 1 2 Estructura Ejemplo Regulador de seguimiento PNS con un sensor dos accionamientos de ajuste y dos reguladores Funci n Un segundo accionador slave es posicionado conforme a las se a les del primer accionador master Una aplicaci n cl sica consiste en una estaci n de desbobinado en la que el rodillo de entrada no est unido mec nicamente con el desbobinador En esta aplicaci n el rodillo de entrada master se regula por las se ales del sensor El desbobinador slave sigue la posici n del rodillo de entrada
11. iante la tecla F 1 entre l nea clara l nea oscura y contraste de color Pulsando al tecla F 1 se conecta el elemento de ajuste siempre en r gimen de R gimen manual EN ES SS Ge En la descripci n del sensor de l neas de color est documentado como se aprende un criterio de gu ado l nea clara l nea oscura contraste de color gt Colocar el sensor manualmente en la posici n exterior aleja do de la banda gt Introducir la banda ech Posicionar manualmente el sensor Cuando la banda l nea se encuentre en su posici n te rica po sicionar el sensor de bordes de tal manra respecto a la bandall nea que solo se iluminen los dos diodos luminosos 7 y 1 situados en el centro Si la banda l nea no se encuentra en su posici n te rica o si no se dispone de ninguna banda l nea posicionar el sensor de bor des de tal manera que el centro del campo de exploraci n se en cuentre en la posici n te rica de la banda l nea gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento deseado para el elemento de ajuste R gimen autom tico posici n central o r gimen manual R gimen manual El elemento de ajuste se puede situar en el lugar deseado mediante las teclas Incrementar reducir valor R g
12. iento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado 3 Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 Modo Setup 4 Modo Setu p Los ajustes de preparaci n solamente deben realizarse por per sonal t cnico cualificado El principio de maniobra en modo setup tal como se presentan y modifican los par metros queda documentado en la representa ci n siguiente En modo setup se pueden presentar los valores de los par metros de cada uno de los aparatos existentes en la red CAN y tambi n se pueden modificar los valores de los par metros variables 4 1 Principio de maniobra en modo setup Mediante la tecla Confirmaci n y simult neamente Incre
13. imen autom tico Si no est conectado el contacto de blo queo del regulador entonces el regulador de marcha de la banda pasa inmediatamente a r gimen autom tico gt Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda mediante las teclas Incrementar reducir valor A P gina 12 Maniobra con aparato de mando DO 200 7 3 Vaiv n A gt Seleccionar el men de vaiv n Mediante la tecla F 3 se inicia el men de vaiv n para introducir la carrera del vaiv n y el tiempo de vaiv n gt CONECTAR DESCONECTAR vaiv n Kini Mediante las teclas Incrementar reducir valor se puede o ES CONECTAR DESCONECTAR el vaiv n y el estado del interrup tor aparece en la pantalla 3 Introducci n de la amplitud Para introducir la amplitud Carrera de vaiv n es preciso pulsar la tecla de Confirmaci n Mediante las teclas Incrementar reducir valor se puede introducir la amplitud deseada para la carrera de valv n 3 Introducci n del tiempo Volver a pulsar la tecla de Confirmaci n y a continuaci n se pue de introducir el tiempo tiempo de vaiv n para un ciclo mediante
14. ique 0 0 gt Seleccionar el modo de funcionamiento Posici n central y esperar hasta que el aparato de ajuste haya adoptado la posici n central Si la posici n no se corresponde con la posici n central la posi ci n puede corregirse en el modo de funcionamiento manual 3 Iniciar el modo Setup 3 Posicionar la barra de selecci n en Rescan Cannet y pulsar se guidamente la tecla Enter 3 Colocar la barra de selecci n sobre el regulador RK 40 que KAP 250835 ES 01 A P gina 9 Puesta en funcionamiento 5 3 Ajuste de los dos acciona mientos de ajuste el uno con respecto al otro 5 4 Comprobaci n de la di recci n de actuaci n del accionador A P gina 10 pertenece al accionamiento de ajuste correspondiente para la asig naci n ver el diagrama de bloques y pulsar la tecla HELP 3 Posicionar la barra de selecci n en Service Functions y pulsar se guidamente la tecla Enter 3 Posicionar la barra de selecci n en Actuator calibr 1 y pulsar la tecla Enter Entonces se ejecuta la marcha de inicializaci n del accionador 3 Abandonar el modo Setup Realizar la marcha de inicializaci n para cada uno de los regulado res El segundo accionador slave se posiciona conforme a las se ales del primer accionador master En el modo de funcionamiento Posici n central es posible controlar la posici n de los dos accionadores el uno con respecto al otro gt Seleccionar modo de funcionamient
15. mentar valor se inicia el modo setup Si en la pantalla aparece una consulta de clave de acceso entonces el modo setup solamente se puede iniciar despu s de in troducir la clave de acceso Introducir la clave de acceso mediante las teclas Incremen e tar reducir valor Con la tecla F2 se puede seleccionar cada una de las posiciones Seleccionar el punto de men Show Channel mediante la tecla Reducir valor Para salir del modo e es preciso seleccionar el punto de men Keyboard A conti nuaci n pulsar la tecla Con firmaci n Seleccionar el aparato deseado mediante las teclas Incremen tar reducir valor Een SEI a Mediante las teclas Incre E gt inch d min Be mentar reducir valor se customer PIN ie puede modificar el valor del a 1970 par metro APPO direction ME devic width SES Sa d eecdbioe d Hor mal E iaht Inverted Letti Seleccionar el par metro Para modificar el par Seleccionar el Con la tecla Confirmaci n deseado mediante las te metro es preciso abrir el punto deseado se pone una cruz En el caso clas Incrementar reducir par metro con la Tecla mediante las teclas de par ntesis curvos Y valor de confirmaci n Incrementar redu solamente se puede selecci cir valor onar un punto del men y en el caso de corchetes angulo sos W varios puntos KAP 250211 ES 01 A P gina 7
16. o Posici n central Las desviaciones peque as 3 mm pueden corregirse por medio de la cabeza articulada del accionamiento de ajuste En caso de desviacio nes mayores es necesario montar de nuevo el accionamiento de ajuste gt Seleccionar modo de funcionamiento Automatismo Si est conectado el contacto de liberaci n Bloqueo de regulador hay que observar que est dada la condici n para la liberaci n ya que en caso contrario el funcionamiento autom tico estar bloquea do 3 Simular una banda en el rango de visi n del sensor p ej con un car t n Si la banda simulada es movida a mano en direcci n al sensor el accionador tiene que moverse en la direcci n opuesta alej ndose del sensor Si el accionador se mueve igual hacia el sensor ello significa que la direcci n de actuaci n es err nea y que hay que in vertirla como se indica a continuaci n Iniciar el modo Setup Posicionar la barra de selecci n en Rescan Cannet y pulsar segui damente la tecla Enter 3 Colocar la barra de selecci n sobre el regulador RK 40 que pertenece al accionamiento de ajuste correspondiente para la asig naci n ver el diagrama de bloques y pulsar seguidamente la tecla Enter gt Seleccionar el par metro 24 motion direction y modificar el valor de par metro indicado 0 1 3 Abandonar el modo Setup Despu s de haber invertido la direcci n de ajuste hay que ejecutar una marcha de inicializaci n
17. os valores de las dos posiciones y modifica la posici n del segundo accionador en correspondencia con la desviaci n hasta que las posiciones vuelvan a ser id nticas de nuevo 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion am
18. osos de las conexiones de bus CAN del regulador de posicionamiento y de las unidades de mando se iluminan con el color verde es decir que se alizan la disponibilidad para el funcionamiento Si un diodo luminoso se ilumina con el color rojo ello significa que en esa co nexi n CAN hay un problema Comprobar el aparato y el cablea do CAN 3 Posicionar el sensor controlarlo y ajustarlo si fuera preciso p ej calibraci n etc ver la descripci n del sensor En caso de que haya una red de dos o m s reguladores digitales los pasos de trabajo siguientes durante la puesta en funciona miento tienen que repetirse por separado para cada regulador Para ello hay que elegir sucesivamente cada uno de los circuitos de regulaci n con el mando m ltiple y y En la medida en que sea posible los ajustes son realizados en E L A n as puede suceder que haya que por parte del cliente haya que realizar ajustes concretos en funci n de la configuraci n de la insta laci n S lo cuando el transductor de referencia se ha entregado suelto y ha sido montado por el cliente hay que realizar una marcha de inicializaci n tal como se indica a continuaci n gt Seleccionar el funcionamiento autom tico 3 Poner a 0 el desplazamiento de la banda en la unidad de mando DO pulsar al mismo tiempo las dos teclas desplazamiento de la banda reglaje manual Girar la unidad de mando RE 17 si la hubiera hasta que la indicaci n digital ind
19. r valor se puede seleccionar ahora cada uno de los grupos con la barra de selecci n Si delante del grupo hay una marca indica que este grupo ha sido seleccionado para su mando posterior La marca se coloca con la tecla F 4 y si se pulsa nuevamente la tecla F 4 vuelve a desaparecer la marca Ir seleccionando sucesivamente los distintos grupos mediante la tecla Reducir valor y confirmar la selecci n Salir del men de mando m ltiple Con la tecla de Confirmaci n se sale del men de mando m l tiple El grupo que se hab a seleccionado con la barra de selecci n antes de salir queda ahora seleccionado como grupo de mando En la pantalla Grupo la primera cifra que aparece representa el grupo de mando Las cifras restantes indican los grupos seleccio nados Seleccionar la posci n central La regulaci n de la marcha de la banda est desconectada el re gulador de marcha de la banda se sit a sobre la posici n central que se haya ajustado Antes de introducir una banda nueva es preciso situar el elemento de ajuste empre previamente en r gimen de funcionamiento Po sici n central KAP 250276 ES 01 A P gina 11 Maniobra con aparato de mando DO 200 gt Poner el desplazamiento de la banda en 0 Pulsar simult neamente ambas teclas Incrementar reducir va lor Si se utiliza un sensor de l neas de color se conmuta med
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