Control Units CU250S-2
Contents
1. 3 Abra el Drive Navigator 4 Pulse el bot n Puesta en marcha 5 Pulse el bot n Cargar datos en accionamiento y My_project 3 Insertar unidad de accionamiento individual Jeff Drive_1 E Eg Control_Unit Y Configuraci n os gt sam mb Puesta en marcha me Entradas sali H Canal de con 53 EE AAA ra Conteo irorn da j i t 6 MM Seleccione en la pantalla Copiar RAM en ROM tras la carga 7 Cargue su configuraci n en el convertidor 8 Cierre la pantalla Puesta en marcha Ha cargado su configuraci n en el accionamiento y con ello ha ejecutado la puesta en marcha b sica Identificaci n de los datos del motor Requisitos e Ha seleccionado la identificaci n de los datos del motor MOT ID en la puesta en marcha b sica En ese caso el convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la puesta en marcha b sica e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Si el motor est demasiado caliente la identificaci n de los datos del motor proporciona valores err neos y la regulaci n vectorial resulta inestable 18 Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Puesta en marcha 4 1 Puesta en marcha con STARTER Peligro de da os materiales o lesiones por movimientos de la m quina al conectar el motor La conexi n del motor durante su identificaci n puede provocar movimientos peligrosos de la m qu2. Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 21 Puesta en marcha 4 3 Par metros de uso frecuente Ficheros de descripci n para buses de campo Los archivos de descripci n son hojas de datos de dispositivo electr nicas que contienen toda la informaci n necesaria para un control superior El archivo de descripci n correspondiente permite configurar y utilizar el convertidor en un bus de campo Archivo de descripci n Alternativa a la descarga Generic Station Internet GSD y GSDML est n almacenados en Decription GSD para http support automation sieme el convertidor El convertidor escribe su PROFIBUS ns comWW view es 23450835 GSD o GSDML en la tarjeta de memoria si se introduce en l dicha tarjeta y se GSD Markup Language Internet l i m ajusta p0804 en 12 A continuaci n GSDML para http support automation sieme PROFINET ns comWW view en 26641490 Puede usar la tarjeta de memoria para transferir el fichero a su programadora o PC Electronic Data Sheet Internet EDS para CANopen http support automation sieme ns comWW view en 48351511 EDS para EtherNet IP Para m s informaci n al respecto consulte las instrucciones de servicio 4 3 Par metros de uso frecuente Par metro Explicaci n p0015 Macro unidad de accto Preajustar entradas y salidas mediante una macro Regletas de bornes P gina 10 r0018 Versi n firmware Control Unit p0
3. Y Puesta en marcha Si adem s de la identificaci n de datos del motor ha seleccionado una medici n en giro con autooptimizaci n de la regulaci n vectorial debe conectar el motor de nuevo como se describe m s arriba y esperar el ciclo de optimizaci n Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 19 Puesta en marcha 4 2 Conectar el convertidor al bus de campo 4 2 Conectar el convertidor al bus de campo D nde figuran las instrucciones para la conexi n al bus de campo Encontrar instrucciones para la conexi n al bus de campo en Internet e Ejemplos de aplicaci n http support automation siemens com WW view es 60733299 e Instrucciones de servicio Convertidores con Control Units CU2505S 2 Manuales para la Control Unit http support automation siemens com WW view es 30563628 133300 e Manual de funciones Buses de campo Manuales para la Control Unit http support automation siemens com WW view es 30563628 133300 Trama de ejemplo NSOLL_A Consigna de velocidad 16 bits Velocidad real 16 bits Las tramas telegramas del convertidor sin el posicionador simple configurado est n descritas en las instrucciones de servicio y en el manual de funciones Comunicaci n Manuales para la Control Unit http support automation siemens com WW view es 30563628 133300 Las tramas con el posicionador simple configurado est n descritas en el manual de fun
4. Aplicar Nodos accesibles Sel unidades accto tala E Ha ajustado la interfaz USB STARTER indica ahora el convertidor conectado a trav s de USB Iniciar configuraci n Procedimiento gt Para iniciar la configuraci n proceda del siguiente modo 2 l 1 Seleccione en STARTER el accionamiento que desee poner en marcha 2 Ejecute el asistente para la configuraci n del dispositivo E 2 My_project Insertar unidad de accionamiento individual E lo o Drive_1 C unidad de ominnta Config dispositi E niora ridad de acson EET gt Configuraci n gt Lista de experto W Drive Navigator a dispositivo Ss caraide ED 4 Canal de col i Ejecutar conligwac r A a A E Ha iniciado la n Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 17 Puesta en marcha 4 1 Puesta en marcha con STARTER Realizar la configuraci n W justes predeterminiad we E structura de regulacic Siga los pasos del asistente de configuraci n e introduzca los datos de su aplicaci n Cargar datos configurados en el accionamiento Procedimiento _ 2 Para cargar los datos configurados en el accionamiento proceda del siguiente modo 1 Marque el proyecto y pase a online 3 2 STARTER compara su configuraci n con el convertidor real STARTER notifica diferencias en la Comparaci n online offline Confirme el aviso con el bot n Cargar configuraci n de HW en la PG
5. Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 11 Instalar 3 3 Regletas de bornes Ajuste de f brica de las regletas de bornes El ajuste de f brica de los bornes depende de la Control Unit Control Units con interfaz USS o CANopen La interfaz de bus de campo no est activa Saoi 25 D025 S 9726401 27 6ND_ a o aio 13GND_ CON DES1 Invertir sentido de giro Velocidad real Intensidad real DY 10 V Consigna de velocidad 10 V 10 V Confirmar el fallo _9 24 V out 44 D1 19 Figura 3 3 Ajuste de f brica de las Control Units CU250S 2 y CU2505 2 CAN Control Units CU250S 2 12 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Instalar 3 3 Regletas de bornes Control Units con interfaz PROFIBUS o PROFINET La funci n de la interfaz de bus de campo depende de DI 3 TWIN c amm 6 Figura 3 4 Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB sin Velocidad real Intensidad real 0V 10V Consigna de velocidad 10 V 10 V e JOG 1 IED Confirmar el fallo O Conmutar la funci n de los bornes 5 6 y del bus de campo ss La interfaz de bus de campo est activa y configurada para la trama PROF Idrive 1 a La interfaz de bus de campo no est activa Ajuste de f brica de las Control Units CU250S 2 DP y CU2505S 2 PN 13
6. contacto en sn an T PK Entradas digitales fuente y sumidero i E 65 DI3 PK av bajo lt 5 V nv alto gt 11 V m x 30 V Conexi n de una salida de 2 16D 4 y seguridad con dos contac E L 17D 5 FIK tos en fuente i MENE 66DI5 YK 671D1 6 vK GND 69DI COM 1 69H21 DO 1 NO 9l 24 V out Alimentaci n interna para entradas digitales 221DO 1 COM 28 GND Referencia bornes 1 9 12 26 33 51 54 18 D0 0 NC 7 24 VIGND 3 Referencia para bornes 41 44 Referencia para bornes 5 7 16 y 67 Q GND 24 V S Salidas digitales m x 0 5A 30 V O Potenciales de referencia diferentes Los potenciales de referencia de las entradas digitales no est n conectados internamente ni entre s ni con GND Entradas digitales nv bajo lt 5 V nv alto gt 11 V m x 30 V Figura 3 2 Ejemplo de interconexi n de las entradas digitales con alimentaciones externas de 24 V Interconexi n del potencial de referencia de las entradas digitales Go Tabla 3 2 Posibilidades de alimentaci n de las entradas digitales Alimentaci n Conexi n del potencial de referencia Se emplea una alimentaci n Conecte el potencial de referencia de la alimentaci n externa de 24 V externa de 24 V con el potencial de referencia de la entrada digital correspondiente Se emplea la alimentaci n Conecte el potencial de referencia correspondiente de la entrada interna de 24 V en el digital con GND borne 9 Control
7. de protecci n de c lulas e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnol gicos A este respecto tambi n deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se est n utilizando Encontrar m s informaci n sobre seguridad industrial en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity Si desea mantenerse al d a de las actualizaciones de nuestros productos reg strese para recibir un bolet n de noticias espec fico del producto que desee Encontrar m s informaci n en esta direcci n http support automation siemens com NADVERTENCIA Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulaci n del software Las manipulaciones del software p ej virus troyanos malware gusanos pueden provocar estados operativos no seguros en la instalaci n con consecuencias mortales lesiones graves o da os materiales e Mantenga actualizado el software Encontrar informaci n y boletines de noticias en esta direcci n http support automation siemens com Integre los componentes de automatizaci n y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la instalaci n o m quina conforme a las ltimas tecnolog as Encontrar m s informaci n en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity En su sistema global de seguridad industrial tenga en cuenta todos los productos utilizados Control U
8. internamente entre s GND y GND IN no est n conectados internamente Figura 3 1 Ejemplo de conexi n de las entradas digitales con la alimentaci n externa de 24 V Interconexi n de entradas anal gicas bornes 3 4 y 10 11 Para las entradas anal gicas puede usarse la alimentaci n interna de 10 V ejemplo bornes 1 4 13 o una alimentaci n externa ejemplo bornes 10 11 Go Si se utiliza la alimentaci n interna de 10 V deben conectarse Al 0 y Al 1 con GND Control Units CU250S 2 10 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Instalar 3 3 Regletas de bornes Alimentaci n de 24 V opcional bornes 31 32 La conexi n de la alimentaci n de 24 V opcional tiene las siguientes ventajas e La Control Unit permanece en funcionamiento incluso si se separa el Power Module de la red En consecuencia la Control Unit mantiene p ej la comunicaci n de bus de campo e Pueden utilizarse los bornes 51 54 como salidas digitales Utilice una alimentaci n que suministre una tensi n de salida conforme a SELV MBTS muy baja tensi n de seguridad o PELV MBTP muy baja tensi n de protecci n GQ Si se utiliza una alimentaci n externa com n para los bornes 31 32 y las entradas digitales deben conectarse GND y GND IN entre s Regletas de bornes detr s de la puerta frontal inferior 24 Vati SDIO y KK _6DI 1 gt 64 D1 1 TK Conexi n de una salida de seguridad con
9. 10 V 1 Entrada de tensi n unipolar vigilada 2 V 10 V a A Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 23 Puesta en marcha 4 3 Par metros de uso frecuente 24 Par metro Explicaci n 1 Bornes Al 1 2 Entrada de intensidad unipolar 0 mA 20 mA 10 11 3 Entrada de intensidad unipolar vigilada 4 mA 20 mA 4 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V p0771 Salidas anal gicas Fuente Selecci n de los ajustes posibles de se al 0 Salida anal gica bloqueada Bornes AO 0 21 Velocidad real 12 13 24 Frecuencia de salida filtrada 1 Bornes AO 1 25 Tensi n de salida filtrada 26 27 26 Tensi n de circuito intermedio filtrada l 27 Intensidad real valor absoluto filtrado p0776 0 1 Tipo de salidas anal gicas 0 Salida de intensidad 0 mA 20 mA Bornes AOO 1 Salida de tensi n 0 V 10 V 12 13 2 Salida de intensidad 4 mA 20 mA 1 Bornes AO 1 26 27 Consigna fija de velocidad 1 p1001 p1002 p1003 p1004 p1058 p1059 p1070 Consigna fija de velocidad 2 Consigna fija de velocidad 3 Consigna fija de velocidad 4 JOG 1 Consigna de velocidad JOG 2 Consigna de velocidad Consigna principal Selecci n de los ajustes posibles 0 Consigna principal 0 755 0 Valor de la entrada anal gica 0 1024 Consigna fija 1050 Potenci metro motorizado 2050 1 PZD 2 del bus de campo p1080 p10
10. 100 Norma motor I EC NEMA 0 Europa 50 Hz 1 Motor NEMA 60 Hz unidades americanas 2 Motor NEMA 60 Hz unidades SI p0304 Tensi n asignada del motor V p0305 Intensidad asignada del motor A p0307 Potencia asignada del motor kW o hp p0310 Frecuencia asignada del motor Hz p0311 Velocidad de giro asignada del motor 1 min p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor T1 Motor 0 Ning n sensor ajuste de f brica Borne 15 T2 Motor 1 PTC gt P0604 2 KTY84 gt P0604 4 Bimetal p0625 Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha C p0640 L mite de intensidad A Control Units CU250S 2 22 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Puesta en marcha 4 3 Par metros de uso frecuente Explicaci n Estado de las entradas digitales 0 Bomes 1 fBomese 64 D11 2 Bome7 D12 Em 5 Selecci n de los ajustes posibles p0840 CON DES DES1 p0844 Sin parada natural DES2 p0848 Sin parada r pida DES3 Bornes 8 65 DI 3 p0855 Abrir forzosamente el freno de mantenimiento DI 4 p1020 Selecci n de consigna fija de velocidad bit O p1021 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 p1022 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 2 p1023 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 3 p1035 Subir consigna potenci metro motorizado p1036 Bajar consigna potenci metro motorizado p2103 Confirmar fallos 6 Bome67 ALO 12 Bornes 10 11 Al 1
11. 7 Bome42 DI17 p1056 JOG bit 1 DI 18 p1110 Bloquear sentido negativo 1 2 3 4 5 Di5 12 16 17 Bornes 24 25 contacto NA Bornes 23 25 contacto NC p1111 Bloquear sentido positivo DLI p1113 Inversi n de la consigna DI 24 p1122 Puentear generador rampa DI 25 p1140 Habilitar bloquear generador de rampa p1142 Habilitar bloquear consigna 21 Borne 54 DI 27 p1230 Activar frenado por corriente continua p2103 Confirmar fallos p2106 Fallo externo 1 p2200 Habilitaci n del regulador tecnol gico p0730 Fuente de se al para borne Selecci n de los ajustes posibles DO 0 52 0 Listo para conexi n Bornes 19 20 contacto NA 52 1 Listo para servicio Bornes 18 20 contacto NC 52 2 Servicio habilitado Bornes 21 22 contacto NA 52 14 Motor gira adelante p0732 Fuente de se al para borne 53 0 Frenado por corriente continua activo DO 2 53 1 n_Act gt p2167 n_Inhib 53 2 n_Act lt p1080 n_Min 53 3 _Act gt p2170 53 5 n_Act lt p2155 53 6 n_Act 2 n_Cons 53 10 Salida de regulador tecnol gico en l mite inferior 53 11 Salida de regulador tecnol gico en l mite DI 26 p1141 Reanudar congelar generador de rampa p2112 Alarma externa 1 p0731 Fuente de se al para borne 92 Y Fallo activo DO 1 52 4 Parada natural activa DES2 52 5 Parada r pida activa DES3 53 4 n_Act gt p2155 superior p0755 Entradas anal gicas valor actual AIO Al 1 p0756 Entradas anal gicas Tipo 0 Salida de tensi n unipolar 0 V
12. 8 3 3 Regletas de DOME Siria abr 10 3 4 Uca PP a a e aE 14 4 Puesta en MACNA aa 15 4 1 Puesta en marcha con STARTER occcoccccccnocnnononnnononcnnncnconanncnnnnnnnnnnnononnnonannnonannnnonnnnnnnnnrnnnanenanss 15 4 2 Conectar el convertidor al bus de campo ccoocccnnccccccnccncnccncncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnaninos 20 4 3 Par metros de USO frecuente ccccccoocncccconnococoncnnnononnncononcnnononcnnnnnnnnnnonnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnerannnnennns 22 5 Mas Miomaci Ne raid odios 25 5 1 Manuales para el CONVertidoOr oocccoccccoccccccncccnnconcncnononnnnnnncnonnrnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonannnnnnnonnnnnnrnnnnninos 25 5 2 SOPOrte de ProdUCIO A A e o e A O E OO aa 26 En este manual se describe la forma de instalar y poner en servicio los convertidores SINAMICS G120 con Control Unit CU2505S 2 Qu significan los s mbolos del manual mm Aqu empieza una instrucci n de actuaci n 2 G Aqu termina una instrucci n de actuaci n Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 1 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad y omisi n de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentaci n de hardware correspondiente pueden producirse accidentes con consecuencias morta
13. 82 p1120 p1121 p1300 Modo de operaci n Lazo Selecci n de los ajustes posibles abierto cerrado 0 Control por U f con caracter stica lineal 1 Control por U f con caracter stica lineal y FCC 2 Control por U f con caracter stica parab lica 20 Regulaci n de velocidad sin enc der 21 Regulaci n de velocidad de giro con enc der 22 Regulaci n de par sin enc der 23 Regulaci n de par con enc der p1310 Intensidad en el arranque elevaci n de tensi n para el control por U f permanente p1800 Consigna de frecuencia de pulsaci n p2030 Int bus campo Selecci n Selecci n de los ajustes posibles protocolo 0 Ning n protocolo 3 PROFIBUS 7 PROFINET Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB M s informaci n 5 1 Manuales para el convertidor Documentaci n en DVD SINAMICS Manual Collection referencia 6SL3097 4CA00 0YGO Tabla 5 1 Manuales del convertidor para descarga Profund Contenido Idiomas Descarga informaci n disponibles Instrucciones de servicio este manual Ingl s Manuales para la resumidas alem n Control Unit Instrucciones de servicio Instalaci n puesta en marcha y italiano http support automat para el convertidor SINAMICS operaci n del convertidor franc s lon siemens com WW G120 con las Control Units Ajustar las funciones del espa ol view es 30563628 133 CU2508 2 convertidor chino 300 Datos t cnicos para los con
14. Instalar 3 4 Operator Panels Cambio de funci n de los bornes La funci n de los bornes marcados en color en las dos figuras anteriores se puede ajustar Para no tener que cambiar los bornes uno por uno es posible ajustar varios a la vez mediante ajustes predeterminados p0015 Macro unidad de accto Los ajustes de f brica descritos anteriormente de los bornes para USS CANopen y PROFIBUS PROFINET corresponden a los siguientes ajustes predeterminados e p0015 12 ajuste en STARTER E S est ndar con consigna anal gica e p0015 7 ajuste en STARTER Bus de campo con conmutaci n de juego de datos Encontrar m s ajustes predeterminados en las instrucciones de servicio ver tambi n Manuales para la Control Unit http support automation siemens com WW view es 30563628 133300 Cableado de la regleta de bornes conforme a las normas de CEM 1 Si se usan cables apantallados la pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto el ctrico a la placa de montaje del armario el ctrico o al contacto de pantalla del convertidor Ver tambi n Directrices de compatibilidad electromagn tica http support automation siemens com WW view en 60612658 2 Utilice la chapa de conexi n de pantalla referencia 6SL3264 1EA00 OLAO de la Control Unit como alivio de tracci n 3 4 Operator Panels El IOP Intelligent Operator Panel se ofrece en versi n para abrochar en la Control Unit o como dispositiv
15. Reservado ss O Ning n mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso del bus de campo desde el bus de campo 12 Conmutaci n entre ajustes para distintas interfaces de manejo juegos de datos de mando Palabra de estado 1 2SW1 Bit_ Significado 1 Listo para conexi n La alimentaci n est conectada la electr nica inicializada y los impulsos bloqueados 1 1 Listo para servicio El motor est conectado CON DES1 1 ning n fallo est activo Con la orden Habilitar servicio STW1 3 el convertidor conecta el motor 6__ 1 Bloqueo de conexi n activo La conexi n del motor es posible tras DES1 y CON 1 Divergencia de la velocidad Divergencia consigna valor real en el margen de tolerancia en el margen de tolerancia 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizaci n que asuma el mando del convertidor 10 1 Velocidad de referencia La velocidad es mayor o igual a la velocidad m xima correspondiente alcanzada o superada 1 l mite de par alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor de comparaci n para la intensidad o el par 1 Freno de mantenimiento Se al para la apertura o cierre de un freno de mantenimiento del motor abierto 1 Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor gt 0 0 Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor lt 0 1 O Alarma Sobrecarga t rmica Convertidor O Alarma Exceso de temperatura Motor 12 13 14 9
16. SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU250 S 2 Instrucciones de servicio resumidas p Y Q gt lt 0 05 2014 A5E32899990E AB Consignas b sicas de seguridad Volumen del suministro Instalar Puesta en marcha M s informaci n Escanee el c digo QR para obtener m s informaci n sobre SINAMICS G120 Q Bb O IN Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves ADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cad
17. a caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente ADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas
18. a las interfaces del frente de la Control Unit hay que desenchufar el Operator Panel si lo hay y abrir las puertas frontales Regletas de bornes Interfaces de bus de campo Selecci n de la direcci n de bus de campo e PROFIBUS e USS Bit 3 8 W e Modbus RTU Bit 2 4 W e CanOpen Bit 1 2 MW OOOO Bit O 1 a On Off C LED de estado RDY BF SAFE LNK1 solo en PROFINET LNK2 solo en PROFINET Interfaz USB para la conexi n con un PC Sin funci n Deje el selector en la posici n Vektor Interruptor para entradas anal gicas l 0 4 mA 20 mA Al 1 U 100V 10V Al AN I U Conexi n al Operator Panel Ranura para la tarjeta de memoria Xx2100 Xx2100 e y n OFF ON EC OFF ON Lea X150 X100 Terminaci n de x126 X100 Terminaci n de x128 X100 P1 P2 bus X127 bus Control Units CU250S 2 8 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Instalar 3 2 Vista general de las interfaces Interfaces en la parte inferior de la Control Unit hia X126 PT X127 aen o 0 0 0 0 CAN PROFIBUS 1 PROFINET 5 1 1 9 1 RX Datos recibidos 1 1 2 RX Datos recibidos 2 CAN_L se al CAN 2 M potencial de referencia 3 TX Datos enviados dominant low para P24_ Serv 4 3 CAN_GND masa 3 RxD TxD P recibir y enviar pius para CAN B B 6 TX Datos enviados A 4 CNTR P se al de mando fo 5 CAN _SHLD 5 Potencial de referencia p
19. ados Datos recibidos Datos recibidos 4 2 3 4 a 6 Y A A Alimentaci n de 24 V B M referencia para alimentaci n Enc der Res lver o cdo Endat 2 1 Enc der DRIVE pa _ E Conexi n directa directa Conexi n mediante Sensor Module SMC10 SMC2O0 SMC30 SME20 o SME25 Encontrar las combinaciones de enc ders permitidas para la regulaci n de velocidad y posici n en el manual de funciones Posicionador simple ver tambi n Manuales para la Control Unit http support automation siemens com WW view es 30563628 133300 Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Instalar 3 3 Regletas de bornes 3 3 Regletas de bornes Regletas de bornes detr s de la puerta frontal superior 1311 24 VIN Alimentaci n externa de 20 4 V 28 8 V opcional 32 GND IN Referencia para borne 31 2 Vt Entradas o salidas digitales conmutables mediante p0728 GND a 50GND_ Referencia para bornes 1 9 12 26 33 51 o h Salidas anal gicas 0 V 10 V 0 mA 20 po 27I6ND__ Referencia para bornes 1 9 12 26 33 51 54 HTL Pista A Se al del res lver 52 A sen 2 71 No HTL Pista A S4 Se al inversa del res lver S4 A sen re HTL Pista B Ao Se al inversa del res lver S3 B cos az HTL Marca cero D Enc der HTL EQ Potenciales de referencia diferentes Los bornes con el nombre GND est n conectados
20. ara A pantalla opcional datos GND C C 6 GND masa opcional 6 Alimentaci n de 5 V 7 CAN_H se al CAN 7 P24 Serv dominant high 8 RxD TxD N recibir y 8 enviar A A 9 Bi si 9 19 oo 0000000 Enc der KTY84 PTC o HTL TTL SSI 1 8 bimetal est ndar RS422 1 Medida de la temperatura del motor Temp 2 Reloj SSI Clock 3 Reloj SSI invertido Clock 4 Alimentaci n del enc der 5 V 24 V P Encoder P Encoder P Encoder 5 Alimentaci n del enc der 5 V 24 V P Encoder P Encoder P Encoder 6 Entrada Sense alimentaci n del enc der gt P Sense 7 0 V referencia para alimentaci n del enc der M Encoder M Encoder M Encoder 8 Medida de la temperatura del motor Temp 9 0 V referencia para entrada Sense M Sense ii 10 Se al referenciada R R 11 Se al referenciada inversa R R 12 Se al incremental inversa B B B 13 Se al incremental B B B 14 Se al incremental inversa A datos SSI A A Data 15 Se al incremental A datos SSI A A Data Tabla 3 1 Enc ders admisibles en la interfaz DRIVE CLIQ X100 i UE i 28 RS485 1 0V potencial de referencia 2 RS485P recibir y enviar 3 RS485N recibir y enviar 4 Pantalla de cable B mn 1 8 X100 Mm DRIVE CLIQ A B Enc der Enc der con interfaz DRIVE CLIQ o enc der mediante Sensor Module Datos enviados Datos envi
21. ciones Posicionador simple y tecnolog a Manuales para la Control Unit http support automation siemens com WW view es 30563628 133300 Palabra de mando 1 STW1 Bit Significado Explicaci n O DES1 El motor frena con el tiempo de deceleraci n p1121 del generador de rampa El convertidor desconecta el motor durante la parada 0 gt 1 CON El convertidor pasa al estado Listo para el servicio Si adem s el bit 3 1 el convertidor conecta el motor 1 DES2 Desconectar inmediatamente el motor a continuaci n se AA parada natural E 14 SinDES DES2 Se puede conectar el motor Se puede conectar el motor orden CON ll CON T 0 Parada r pida DES3 Parada r pida el motor frena hasta la parada con el tiempo de deceleraci n DES3 p1135 Control Units CU250S 2 20 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Puesta en marcha 4 2 Conectar el convertidor al bus de campo Bit_ Significado 5 0 Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en el valor actual 1 Habilitar GdR La salida del generador de rampa sigue a la consigna 0 Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n p1121 del generador de rampa 1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleraci n p1120 hasta alcanzar la consigna 7 0 gt 1 Confirmar fallos Confirmar el fallo Si todav a est presente la orden ON el convertidor conmuta al estado Bloqueo conexi n 8 9
22. e componentes Manejar Operator Panels instalar juego para montar en puerta para IOP Instalaci n conforme a las reglas de la CEM del armario el ctrico conexi n equipotencial y tendido de cables Instalaci n del Power Module PM340 Datos t cnicos Mantenimiento componentes complementarios SME del sistema 5 2 Soporte de producto Tabla5 2 Soporte t cnico Ingl s alem n Ingl s alem n Ingl s alem n Italiano franc s espa ol chino Ingl s alem n Italiano franc s espa ol Ingl s alem n Italiano franc s espa ol chino ruso Manuales para los accesorios del convertidor http support automat on siemens com WW view es 30563514 133 300 Directrices de compatibilidad electromagn tica http support automat on siemens com WW view en 60612658 Manual de producto S110 http support automat ion siemens com WW view es 49086218 Componentes del sistema S120 http support automat lon siemens com WW view es 68040800 Francia Alemania Italia Espa a GranBreta a 33 0 821 801 122 49 0 911 895 7222 39 02 24362000 34 902 237 238 44 161 446 5545 Otros n meros de tel fono de servicio t cnico Product support http www siemens com automation service8support 26 Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB
23. entaci n del convertidor Espere 30 segundos tras conectar la alimentaci n Durante este tiempo el convertidor escribe el archivo Read_OSS ZIP en la tarjeta de memoria Desconecte la alimentaci n del convertidor Extraiga la tarjeta del convertidor Cargue el archivo en un PC usando un lector de tarjetas Con ello ha transferido a un PC de las condiciones de licencia del c digo OSS Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Instalar 3 1 Fijaci n de la Control Unit sobre el Power Module Instalar una Control Unit en un Power Module con IP20 Procedimiento E Para conectar el Power Module y la 2 Control Unit proceda del siguiente modo 1 Introduzca las leng etas del lado posterior de la Control Unit en las hendiduras pertinentes del Power Module Encaje la Control Unit de forma audible en el Power Module Desenchufar Enchufar la CU AR LLLNA PATA El Power Module y la Control Unit est n ahora conectados Para retirar la Control Unit presione el bot n de desbloqueo del Power Module y retire la Control Unit Power Modules admisibles La Control Unit puede utilizarse con los siguientes Power Modules Control Units CU250S 2 PM240 PM240 2 PM250 PM260 PM340 1AC Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Instalar 3 2 Vista general de las interfaces 3 2 Vista general de las interfaces Para poder acceder
24. ew en 73598459 A continuaci n se describe la puesta en marcha con STARTER 4 1 Puesta en marcha con STARTER Creaci n de un proyecto STARTER Procedimiento E Para crear un proyecto nuevo proceda del siguiente modo 2 1 En el men STARTER seleccione Proyecto gt Nuevo 2 Asigne al proyecto un nombre de su elecci n Ha creado un proyecto STARTER nuevo Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 15 Puesta en marcha 4 1 Puesta en marcha con STARTER Incorporaci n de convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto Procedimiento Ez Para incorporar un convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto proceda del 2 siguiente modo 1 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Enchufe un cable USB primero en su PC y despu s en el convertidor 3 Cuando el convertidor y el PC se conectan entre s por primera vez el sistema operativo del PC instala los drivers USB Windows 7 instala los drivers autom ticamente En Windows XP deben confirmarse varios avisos de sistema 4 Inicie el software de puesta en marcha STARTER 5 Pulse en STARTER el bot n 23 Estaciones accesibles Rar STARTER My_project Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda PEA E as E jos BY My_project 3 Insertar unidad de accionamiento individual EH LIBRER AS SINAMICS 63 23 VISUALIZAR 6 Si la in
25. ina Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n Compruebe antes de la conexi n si existe alguna pieza en la m quina que pueda soltarse o salir despedida Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Procedimiento EZ Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y la optimizaci n de la regulaci n del motor proceda del siguiente modo 1 Haga doble clic para abrir el panel de mando de STARTER Tome el mando del convertidor Ajuste las Habilitaciones Conecte el motor El convertidor inicia la identificaci n de datos del motor La medici n puede tardar varios minutos Despu s de la medici n el convertidor desconecta el motor Devuelva el mando una vez identificados los datos del motor Haga clic en el bot n RAM a ROM fal Ha finalizado la identificaci n de datos del motor Autooptimizaci n de la regulaci n E Y My_Project Insertar unidad de accionamiento individual E f Drive_1 E i Control_Unk gt Configuraci n gt Lista de experto Xi Drive Navigator 9 Entradas saldas Canal de consigna H Controlfreguiaci n H Funciones H Avisos y viglancias H Regulador tecnol gico
26. les o lesiones graves e Respete las consignas de seguridad de la documentaci n de hardware e Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluaci n de riesgos N ADVERTENCIA Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la m quina como consecuencia de una parametrizaci n err nea o modificada Una parametrizaci n err nea o modificada puede provocar en m quinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte e Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado e Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas p ej DESCONEXI N PARADA DE EMERGENCIA Control Units CU250S 2 4 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Consignas b sicas de seguridad 1 2 Seguridad industrial 1 2 Seguridad industrial Nota Seguridad industrial Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones soluciones m quinas equipos y redes Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial En consideraci n de lo anterior los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas Por ello le recomendamos que se informe peri dicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens es preciso tomar medidas de protecci n adecuadas como el sistema
27. nits CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 5 Volumen del suministro Volumen del suministro El suministro consta por lo menos de los siguientes componentes Una Control Unit CU2505S 2 operativa con firmware cargado Encontrar informaci n sobre las posibilidades de actualizaci n y reversi n del firmware en Internet Firmware http support automation siemens com WW news es 67364620 La interfaz de bus de campo de la Control Unit depende de la referencia Encontrar la referencia el nombre y la versi n del hardware p ej 02 y del firmware p ej 4 6 en la placa de caracter sticas 1 de la Control Unit CU250S 2 6SL3246 0BA22 1BA0 USS Modbus RTU CU250S 2 DP 6SL3246 0BA22 1PA0 PROFIBUS CU250S 2 PN 6SL3246 0BA22 1FA0 PROFINET EtherNet IP CU250S 2 CAN 6SL3246 0BA22 1CA0 CANopen Instrucciones de servicio resumidas en alem n e ingl s El convertidor incluye software fuente abierto OSS Las condiciones de licencia del OSS est s almacenadas en el convertidor Transferencia a un PC de las condiciones de licencia del c digo OSS Procedimiento gt Para transferir las condiciones de licencia del OSS del convertidor a un PC proceda del siguiente modo 1 2 Desconecte la alimentaci n del convertidor Inserte una tarjeta de memoria vac a en la ranura al efecto del convertidor Ver tambi n el apartado Vista general de las interfaces P gina 8 Conecte la alim
28. o port til con un cable de conexi n a la Control Unit La pantalla de texto plano apta para gr ficos del IOP permite manejar y diagnosticar el convertidor de forma intuitiva Ver tambi n Compatibilidad de IOP y Control Units http support automation siemens com WW view en 67273266 El BOP 2 es un Operator Panel para abrochar en la Control Unit El BOP 2 tiene una pantalla de dos l neas para el manejo y el diagn stico del convertidor Encontrar m s informaci n en las instrucciones de servicio del BOP 2 y del IOP Operator Panels http support automation siemens com WW view es 30563514 133300 Control Units CU250S 2 14 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Puesta en marcha 4 Requisitos para la puesta en marcha Para poner en marcha el convertidor utilice una de las herramientas de PC STARTER o Startdrive STARTER y Startdrive permiten acceder al convertidor mediante una conexi n USB o bien a trav s del bus de campo Requisitos del sistema y descarga e STARTER http support automation siemens com WW view es 26233 208 e Startdrive http support automation siemens com WW view en 88851 265 Ayuda para el manejo y las funciones de las herramientas de puesta en marcha e V deos de STARTER http www automation siemens com mcms mc drives en low voltage inverter sinamics g120 videos Pages videos aspx e Tutorial de Startdrive http support automation siemens com WW vi
29. registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E32899990E AB Copyright O Siemens AG 2014 Industry Sector 07 2014 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA ndice 1 Consignas b sicas de Seguridad ooccconcconncccccnccocncoonncconnconnnconnncnnnnconnnconancnnnn cnn n rra conan rra renanrrnnncenancnns 4 1 1 Consignas generales de Seguridad occcoocncoccncoccccocnccnnncnnnnononononnnonnnonnnnonnnnnnnnnnnnnonnrnnnnnnnnanennnoss 4 1 2 Seguildad mMd strial ancora E E 5 Volumen del suministro toto ino oinda cid iaa 6 a A O o 7 3 1 Fijaci n de la Control Unit sobre el Power Module oocococcocccncoocnccccoconcncconncncncnncnonacononcnnos 7 3 2 Vista general de las interfaces ooccooncccocnococncconccconcconnncannonanonnnnnonnnonnnnnnannnnannnnnnnnnnnonannnnannenaninns
30. terfaz USB est ajustada correctamente la pantalla Estaciones accesibles muestra los convertidores accesibles An STARTER Nodos accesibles 57U5B 3 Proyecto Sistema de destino vista Herramientas Ventana Ayuda Si la interfaz USB no est ajustada correctamente se emite el aviso No se han encontrado m s estaciones En ese caso siga la descripci n siguiente 7 Marque M el convertidor 8 Pulse el bot n Aplicar Ha incorporado en su proyecto un convertidor accesible a trav s de la interfaz USB Control Units CU250S 2 16 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB Puesta en marcha 4 1 Puesta en marcha con STARTER Configuraci n de interfaz USB Procedimiento Para ajustar la interfaz USB en STARTER proceda del siguiente modo 1 Ajuste en este caso el Punto de acceso a DEVICE STARTER Scout y la Interfaz PG PC a S7USB 2 Pulse el bot n Actualizar 9 STARTER Nodos accesibles PC COM Port 1U155 3 Proyecto Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda A __ A lt A Szar a online mediante 3 Nodos accesibles C S7ONLINE STEP PC COM Port U55 y DISPOSITIVO STARTER SCOUT Ajustes avanzados Parametrizaci n de interfaces utilizada PC COM Port US5 PG PC Direcci n F del nodo buscado Funto acceso S7ONLINE STEP 7 Punto acceso e b Desea adoptar en el proyecto las unidades accto seleccionad
31. vertidores SINAMICS G110M G120 G120C y G120D Manual de funciones Safety Configuraci n PROFIsafe Integrated Instalaci n puesta en marcha y para los convertidores manejo de las funciones de SINAMICS G110M G120 seguridad del convertidor G120C G120D y SIMATIC ET 200pro FC 2 Manual de listas Lista de todos los par metros para la Control Unit CU250s 2 alarmas y fallos del convertidor Esquemas gr ficos de funciones Getting Started primeros Instalaci n de Power Modules S Manuales para los Power Modules para los siguientes Power http support automat Modules SINAMICS G120 on siemens com WW PM240 PM250 y PM260 ao e 73 133 PM240 2 n Control Units CU250S 2 Instrucciones de servicio resumidas 05 2014 A5E32899990E AB 25 M s informaci n 5 2 Soporte de producto Profund Contenido Idiomas Descarga informaci n disponibles Manual de montaje para los siguientes Power Module SINAMICS G120 PM240 PM240 2 PM250 PM260 Instrucciones de instalaci n para bobinas filtros y resistencias de freno Instrucciones de servicio para los siguientes Operator Panels e BOP 2 e OP Manual de configuraci n Directrices de compatibilidad electromagn tica Manual de producto Manual de producto SINAMICS S110 Power Module PM340 SINAMICS S120 Control Units y Entre otros Sensor Module SMC y Instalaci n de Power Module bobinas y filtros Datos t cnicos Mantenimiento Instalaci n d
Download Pdf Manuals
Related Search