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Unidad de control de ejes OptiMove CR06

1. En el grupo de teclas Program seleccione el n mero de progra ma deseado con M o t El n mero de programa se indica en el indicador A3 Pulse para abandonar el modo de ajuste Modo de ajuste con el teclado modo programa de secuencia Pulse la tecla Select y O simult neamente El LED correspondiente parpadea 2 En el indicador A1 pulse F o para poner en marcha el eje El eje se desplaza a la posici n de la primera etapa de programa Modos de servicio de los ejes e 41 Gema V 03 13 3 En el indicador A1 con la ayuda de las teclas M2 o modifi que la posici n ElLED 1 parpadea El eje incorpora la modificaci n en su desplazamiento La posici n de la primera etapa de programa est pro gramada 4 Para seleccionar la siguiente etapa de programa pulse la tecla D El indicador A3 indica 5 Enel grupo de teclas Program seleccione el numero de progra ma deseado con F o El n mero de programa se indica en el indicador A3 6 Repita los pasos 2 5 para los dem s programas 7 Pulse para abandonar el modo de ajuste Reset del RAM En el modo RAM Reset se describen todos los valores te ricos y par metros de sistema con sus valores predeterminados Inicio del modo RAM Reset 1 Apagar la unidad de control del reciprocador con la tecla 4 O 2 Mantenga pulsado la tecla y conecte simult neamente la O unidad de control del reciprocador con Siga pulsando durante 10 seg
2. 8 Deben utilizarse nicamente las piezas de recambio originales de Gema ya que de esta manera se preservar la protecci n contra explosiones Si se producen aver as debido al empleo de otro piezas se perder cualquier derecho de garant a 9 Cuando se utilice el equipamiento de pulverizaci n electrost tica de Gema Switzerland GmbH en combinaci n con productos de otros fabricantes deber n aplicarse tambi n sus disposiciones y normas de seguridad 10 Antes de empezar a trabajar es necesario familiarizarse con to das las instalaciones y elementos operativos as como con sus funciones Si la familiarizaci n se intenta en pleno trabajo ser demasiado tarde 11 Act e siempre con prudencia cuando se trabaje con una mezcla de polvo aire Las mezclas de polvo aire en una concentraci n precisa son inflamables No se debe fumar cuando se efect e un recubrimiento por pulverizaci n 12 Personas con marcapasos card aco no deben pararse bajo nin g n concepto en el rea de trabajo donde se encuentran cam pos electromagn ticos y de alta tensi n Esta disposici n aplica en general a todos los equipamientos de pulverizaci n electros t ticos Personas con marcapasos card aco no deben en princi pio acercarse al equipamiento de pulverizaci n electrost tica mientras est en funcionamiento CUIDADO Debe se alarse que el cliente mismo es responsable de la seguri dad del funcionamiento La empresa Gema
3. para abandonar el modo de par metros de sistema Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Funcionamiento Funcionamiento de la unidad de control de ejes Con la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 se pueden configurar y utilizar hasta 255 programas Cada programa contiene datos de veloci dades y posiciones de los movimientos de los ejes Poner en marcha apagar la unidad de control de ejes gt 1 Pulse la tecla El LED en la parte superior de la tecla se ilumina Al conectar el aparato por primera vez se indican los ajustes preselec cionados de f brica XXX en el indicador A1 valor para la posici n XXX en el indicador A2 valor para la velocidad XXX en el indicador A3 numero de programa 2 Pulse la tecla E El aparato se desconecta Despu s de la desconexi n del aparato incluso en el caso de que se desconecte de la red los ajustes actuales se mantienen Desplazamiento al punto de referencia Para que la Unidad de control OptiMove CRO6 pueda introducir la posi ci n del eje con la mayor precisi n posible durante el funcionamiento el eje activado debe desplazarse primero hasta el punto de referencia cada vez que se conecte El requisito previo para esta operaci n es una confi guraci n correcta del punto de referencia v anse tambi n las instruccio nes correspondientes en los respectivos manuales de los ejes Nota 6 El eje tambi n se debe volver a referenciar despu s de cada
4. LED5 LED7 LED9 LED 14 A3 E LED Da LED 18 rruvGema OptiMove LED 12 LED 13 LED Significado 1 Modo valor te rico efectivo 2 apagado modo de valor efectivo verde modo de valor te 3 rico 4 11 Indicaci n de la selecci n de par metros 12 Eje en marcha 13 Eje parado 14 Referenciado de los ejes Remote Remote semiautom tico bloqueo del teclado 18 Interruptor de red ON 24 e Elementos operativos y de indicaci n modos de servicio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Modos de servicio La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 permite de seleccionar los siguientes modos de servicio Manual Remoto Semiautom tico Bloqueo del teclado Con la Unidad de control del ejes OptiMove CRO6 y mediante los par metros necesarios se pueden crear hasta 255 programas Modo de servicio Manual El funcionamiento manual permite la selecci n y la activaci n de un pro grama de desplazamiento por parte de la persona que maneja el panel Por otra parte el operario tiene la posibilidad de cambiar el n mero de programa o modificar directamente los programas en funcionamiento En este modo de servicio se pueden efectuar todas las funciones de in dicaci n y las funciones operativas con el panel operativo Selecci n del n mero de programa Selecci n modo de entrada de datos modo de visualizaci n Ajuste del valor te rico en el modo de en
5. Switzerland GmbH no se responsabiliza en ning n caso de los perjuicios ocasionados Trabajo seguro Toda persona que trabaje en la planta de la empresa operadora en tareas de montaje puesta en marcha operaci n asistencia y reparaci n del equipamiento de pulverizaci n electrost tica deber leer y comprender las instrucciones de funcionamiento en especial el cap tulo Seguridad La empresa operadora debe asegurarse de que el operario dispone de cono cimientos especializados sobre el manejo del equipamiento de pulveriza ci n electrost tica y sus fuentes de riesgo Los dispositivos de control de las pistolas pulverizadoras deben instalarse y ponerse en funcionamiento en zona 22 Las pistolas de pulverizaci n deber emplearse s lo en zona 21 El equipamiento de pulverizaci n electrost tica s lo deber ser empleado por personal operativo formado y autorizado Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Disposiciones generales de seguridad e 7 Gema V 03 13 Esto ser especialmente v lido para el trabajo con el equipo el ctrico que nicamente debe correr a cargo de especialistas con formaci n Los procedimientos de parada indicados en las instrucciones de funciona miento sobre todo en los trabajos de montaje la puesta en marcha la con figuraci n el funcionamiento la modificaci n de las condiciones de funcio namiento y los m todos de operaci n mantenimiento inspecci n y repara ci n deber n observar
6. Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Nota Si se edita un programa durante el funcionamiento el eje funciona hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los nue vos valores del programa posici n o velocidad nicamente en el siguiente cambio de ciclo Nota En el modo remoto el modo de entrada de datos est bloqueado Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Modos de servicio de los ejes Disposiciones generales La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 se emplea universalmente en todos los ejes Gema A fin de estar ptimamente equipado para todas las condiciones en el par metro de sistema P2 se puede ajustar el modo de servicio Se pueden ajustar los siguientes modos de servicio de ejes Modo oscilante Programa de secuencia Modo oscilante semiautom tico Programa de secuencia X GunClean En el siguiente cap tulo se describen con m s detalle los diferentes mo dos de servicio de los ejes Modo oscilante En el modo de servicio oscilante el eje ejecuta un recorrido continuo con los par metros ajustados El teclado permite ajustar f cilmente en el aparato diferentes valores as como el inicio y la parada En el display el operario puede leer directamente los datos ajustados y actuales A fin de estar equipado para todos los procesos operativos existe la posibilidad de almacenar hasta 255 programas distintos O Nota El par metro de sistema P2 debe estar aj
7. X1 1 12 Strobe 1 12 vac o 1 12 vac o 1 8 13 20 DO D7 1 GND 13 24 Desbloqueo de pistola 13 24 Remote man 13 24 Error no ref 9 11 21 23 A0 A2 2 24 VDC 3 PE ee O A A X1 No del equipo Digital Connector CD02 Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Interfaz paralela DigitalBus e 51 CAN bus Descripci n Hardware V 03 13 Gema La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 viene equipada de forma est ndar con una interfaz CAN bus y se puede operar como un simple CANopen Slave en una red con una unidad de control Master central Dado que la comunicaci n entre los distintos elementos se produce a trav s de una red v a el CAN bus es necesario asignar una direcci n in dividual espec fica Node ID numero de identificaci n a cada uno de los usuarios El ajuste de la velocidad de transmisi n se efect a con el ajuste de la tasa de baudios v ase tambi n Ajuste de la tasa de bau dios Las Unidades de control OptiMove se conectan con la unidad de control central PLC por medio de cables CAN bus de 4 pins El ltimo usuario del bus se dota de un conector terminal con resistencia de terminaci n a fin de cerrar correctamente la red En una red pueden operar hasta un m ximo de 125 usuarios Cable CAN bus asignaci n del conector Pin Se al Color 1 GND blanco 2 24 VDC marr n 3 CAN H verde 4 CAN L amarillo Cable CAN bus Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 CAN
8. a preferida por los propietarios de las marcas comerciales y marcas registradas Seg n nuestro leal saber y entender la informaci n contenida en esta publicaci n era correcta y v lida en la fecha de su publicaci n No obs tante Gema no realiza ninguna aseveraci n ni ofrece garant as referidas al contenido de la presente publicaci n y se reserva el derecho a realizar cambios en su contenido sin notificaci n previa Impreso en Suiza Gema Switzerland GmbH Movenstrasse 17 9015 St Gallen Suiza Tel 41 71 313 83 00 Fax 41 71 313 83 83 Correo electr nico info gema eu com Sitio web www gemapowdercoating com V 03 13 Gema ndice Disposiciones generales de seguridad 5 S mbolos de seguridad pictogramas oococoonoccccnnnocccccononcccnnnoncnn nan ncncnannnnccnnnnnccnnnns 5 Conformidad de USO enone en ar a a iera aea a aa atda aae 5 Disposiciones de seguridad t cnica para el equipamiento fijo de pulverizaci n electrost tica seor eeni en a eaa e is 6 Disposiciones generales oooooccccinninninninninnncnnrna narra 6 Trabajo Seguro eiaa ri O A TNA 7 Disposiciones individuales de seguridad para la empresa operadora y o el personal OperariO ooooocccconocococnncnccoconononccnncnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannns 8 Disposiciones sobre las fuentes de rieSGO oooonnnicccnnnnciccnnnoccccnnnonccnnnnnncnns 9 Disposiciones de seguridad para el equipamiento de pulverizaci n electrost tica iii E Ri rates 10 Re
9. bus e 53 Gema 54 e CAN bus V 03 13 Configuraci n de la direcci n de usuario n me ro de ID 1 Mantenga pulsada la tecla o durante 5 segundos para acceder al modo de par metros de sistema Los LEDs L1 L3 se iluminan 2 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas EL o E selec cione el par metro P12 3 Enel indicador A2 con la ayuda de las teclas 7 o E selec cione una direcci n entre 1 y 127 4 Pulse para abandonar el modo de par metros de sistema Atenci n En el par metro de sistema P12 nunca debe seleccionarse la direc ci n 0 debe ser nica y no debe entrar en conflicto con los n me ros de otros usuarios existentes Ajuste de la tasa de baudios 1 Mantenga pulsada la tecla durante 5 segundos para acceder al modo de par metros de sistema Los LEDs L1 L3 se iluminan 2 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas EL o E selec cione el par metro P11 3 Enel indicador A2 con la ayuda de las teclas 7 o Selec cione un valor entre 0 y 7 Valor ajustado P11 Tasa de baudios CAN 0 20 kBit s 1 50 kBit s 2 100 kBit s 3 125 kBit s predeterminado 4 250 kBit s 5 500 kBit s 6 800 kBit s 7 1 Mbit s La tasa de baudios de 125 kBits se selecciona como est ndar Esta con figuraci n permite una longitud m xima de cable de 500 metros desde el primer usuario al ltimo usuario del CAN bus Cuando se utilicen cables de mayor longitud
10. compone de 15 entradas digi tales y 2 salidas digitales Las entradas digitales se dividen en un bus de datos compuesto por 12 bits y un bus de control compuesto por 3 bits Las dos salidas digitales consisten en el bit de mensaje de error y el bit de Program active Bus de datos 12 bit Valor te rico 9 bit no ID 3 bit Bus de control 3 bit Strobe 1 System On Off Remote Manuell Bus de mens error 1 Error OptiMove PLC Strobe 2 System On Off Digital OptiMove Input Output Remote Manuell P l 1 J Error l l l l I Control con una unidad de control superior Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Interfaz paralela DigitalBus e 45 Gema V 03 13 Estructura del bus paralelo de 16 bits bs D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO A2 A1 AO Remote System Strobe Error Pean Value Command Input Output Output Data Control Status 46 e Interfaz paralela DigitalBus Bits de datos Data El ancho del bus es de 12 bits Con los primeros 9 bits se pueden trans mitir los datos para los diferentes par metros de funcionamiento a la uni dad de control Con un n mero de identificaci n compuesto por 3 bits se asignan los datos a los valores te ricos correspondientes Bits de control Control Hay 3 bits de control para entradas Inicio eje Inicio parada del reciprocador Strobe
11. con un valor de 10 g m Resumen de normas y disposiciones A continuaci n figura una lista de las normas y disposiciones pertinentes que deben observarse en particular Disposiciones y reglas Asociaci n profesional alem n BGV A1 Disposiciones generales BGV A2 Equipamiento y material el ctrico BGI 764 Pulverizaci n electrost tica BGR 132 Directrices para evitar los riesgos de ignici n debidos a la carga electrost tica VDMA 24371 Directrices sobre recubrimientos electrost ticos con polvo sint tico D parte 1 Requisitos generales parte 2 Ejemplos de aplicaci n Normas europeas EN RL94 9 EG Aproximaci n de las legislaciones de los Estados miembros sobre los aparatos y sistemas de protecci n para uso en atm sferas potencialmente explosiva EN 292 1 EN 292 2 Seguridad de m quinas 2 EN 50 014 hasta EN 50 020 iguale DIN VDE 0170 0171 Material el ctrico para reas con riesgo de explosi n 3 EN 50 050 Material el ctrico para reas donde existe peligro de explosi n y pulverizadores electrost ticos de mano 2 Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Disposiciones generales de seguridad e 11 Gema V 03 13 EN 50 053 parte 2 Disposiciones sobre la selecci n construcci n y aplica ci n de pulverizadores electrost ticos para equipamien tos de mano de pulverizaci n y de pulverizaci n elec trost tica inflamables par
12. conductor de electri cidad el hormig n es generalmente conductivo 4 El personal operario debe llevar calzado de protecci n conductor de electricidad por ejemplo suelas de cuero 5 El personal operario debe sostener la pistola con la mano descu bierta Si se emplean guantes stos deben ser conductores de la electricidad 6 El cable de toma de tierra verde amarillo distribuido debe conec tarse al tornillo de toma de tierra del equipo manual de recubri miento en polvo electrost tico El cable de toma de tierra debe te ner una buena conexi n met lica con la cabina de recubrimiento el equipo de recuperaci n la cadena de transporte y el dispositivo de suspensi n de los objetos 7 Las conducciones de tensi n y de pulverizaci n hacia las pistolas deben manejarse de modo que est n ampliamente protegidas contra da os mec nicos t rmicos y qu micos 8 El equipo de recubrimiento en polvo debe encenderse s lo cuan do la cabina est en servicio Si la cabina est fuera de servicio el equipo de pulverizaci n debe estar tambi n apagado 9 La toma de tierra de todos los elementos conductores por ejem plo ganchos cadenas de transporte etc debe controlarse por lo menos una vez por semana La resistencia a tierra debe ascender a 1 MOhm 10 Cuando se limpie la pistola y se cambien las toberas el aparato de control debe estar apagado 10 e Disposiciones generales de seguridad Unidad de control de ejes OptiMo
13. de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Posici n X 131 132 Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Lista de piezas de recambio e 65 Gema V 03 13 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 66 e Lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Lista de piezas de recambio e 67
14. deber seleccionarse una menor tasa de baudios 4 Pulse la tecla para abandonar el modo de par metros de sistema Nota Consulte los datos de la interfaz de CANopen en el manual de ins trucciones Especificaci n de funcionamiento OptiMove Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Mensajes de error Generalidades Todos los mensajes de error se indican en forma de c digo de error H01 H99 en el indicador de siete segmentos A3 en lugar del n mero de programa Si se produce un error en el sistema antes de continuar trabajando se deber solucionar la causa previamente Cuando la causa est solucionada la indicaci n del error se debe con firmar con o en el grupo de teclas Program ego osoen een O E Sobrepasar la posici n final superior par me Parada de emergencia tro de sistema P1 El eje s lo se puede desplazar hacia abajo El eje se debe volver a referenciar Error de posici n demasiado grande Se reduce la velocidad de desplazamiento para que el siguiente error no aumente Rotura cable codificador Encoder Parada de emergencia El eje se debe volver a referenciar Sentido de giro codificador err neo Parada de emergencia El eje se debe volver a referenciar Posici n de desplazamiento deseada superior Limitar la posici n de desplazamiento a P1 a par metro de sistema P1 El eje s lo se puede desplazar hacia arriba El eje se debe volver a referenciar Durante el referenc
15. del tiempo de ciclo S lo posible en modo oscilante modo semiautom tico 1 Poner en marcha el reciprocador v ase Poner en mar cha detener el reciprocador 2 Enel indicador A2 pulse y mantenga pulsado F o En el indicador A2 se indica el tiempo de ciclo de la secuencia actual de programa en segundos de 00 0 a 99 9 Si el eje se pone de nuevo en marcha se indica un tiempo de ciclo de 00 0 segun dos Hasta que no se haya ejecutado un ciclo p ndulo comple to no se indicar el tiempo de ciclo medido actualiz ndose ste despu s de cada ciclo p ndulo siguiente 3 Lea el tiempo de ciclo e incorp relo al programa para calcular la sinusoide ptima Edici n de programas En el modo de programa Edici n se pueden seleccionar o modificar los valores de los par metros de entrada Nota E Es necesario protocolar todos los datos de programa Para ello 1 utilice las tablas de programa en el anexo del presente manual de instrucciones Los programas pueden editarse durante el funcionamiento o durante una parada O Nota Si el par metro P2 est en 2 4 s lo ser posible editar en pa rada Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Funcionamiento e 33 Gema 34 e Funcionamiento V 03 13 En los dos casos las modificaciones se almacenan en la memoria de programas es decir los ltimos valores de programas introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta en marcha de la
16. incluidas las caracter sticas operativas que puedan afectar la segu ridad y de comunicarlos inmediatamente 5 La empresa operadora deber cerciorarse de que el equipamiento de pulverizaci n funciona siempre en condiciones satisfactorias 6 Siempre que sea necesario la empresa operadora deber asegu rarse de que el personal operario lleva ropa protectora por ejemplo mascarilla etc 7 La empresa operadora deber garantizar la limpieza y revisi n del lugar de trabajo con instrucciones y controles adecuados dentro y alrededor del equipamiento electrost tico 8 No deber desmontarse ni ponerse fuera de servicio ning n disposi tivo de seguridad Si por instalaci n reparaci n o mantenimiento es necesario retirar alg n dispositivo de seguridad el reensamblaje de dicho dispositivo deber efectuarse inmediatamente despu s de fi nalizar el trabajo de mantenimiento o reparaci n Todas las activi dades de mantenimiento que se realicen sobre el equipamiento de pulverizaci n electrost tica Gema deber n llevarse a cabo con el equipamiento apagado La empresa operadora deber formar al personal y obligarlo a observar este punto 9 Actividades como por ejemplo el control de la fluidizaci n del polvo la revisi n del alto voltaje en la pistola u otras similares deber n efectuarse con el equipamiento de pulverizaci n electrost tica en cendido 8 e Disposiciones generales de seguridad Unidad de control de ejes OptiMove
17. por ejemplo no hay alimentaci n o el cable no est conectado OS eee ee ERROR_PASSIVE Haz Sobrecargaatecbir O OSOS S S S S SooSo Ha sobrecarga al emviar Od OSOS S S yS aa ralomaster Deteneral aje parada suave Has Datos tuera del rango de valores Rehazardatos H46 Se ha ajustado un n mero de nodo no v lido 56 e Mensajes de error Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Hardware Asignaci n de los conectores 2 1 Conector 2 1 Mains connection Conductor neutro Mains connection Inicio eje 230 VAC Conector 2 2 Drive supply y Conductor neutro Conector 2 3 Drive I O Pin Funci n sd e Marena del motor ala izquierda DESCENSO 8 E 2 3 Drive 1 0 Interruptor de proximidad C Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Hardware e 57 Gema on 2 3 Drive 1 0 Conector 2 4 Interfaz paralela DigitalBus A DO Valores te ricos n m programa valencia 1 2 4 Valores te ricos n m programa valencia 2 Aux D2 Valores te ricos n m programa valencia 3 Valores te ricos n m programa valencia 4 Valores te ricos n m programa valencia 5 Valores te ricos n m programa valencia 6 pes Valores te ricos num programa valencia 7 Valores tedricos num programa valencia 8 Numero de identificaci n valencia 1 N mero de identificaci n valencia 2 N mero de identificaci n valencia 3 Inicio del
18. pro grama de secuencia 40 e Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Ajuste Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Cuando hay un objeto suspendido en la cabina es muy ventajoso detec tar el punto de inversi n inferior y superior o las posiciones de despla zamiento en programas de secuencia directamente en el objeto por me dio del denominado procedimiento Teach In Se pueden ajustar los pa r metros del programa actual y el eje incorpora la modificaci n en su desplazamiento Tambi n es posible seleccionar el n mero de programa Modo de ajuste con el teclado modo oscilante semiautom tico Pulse la tecla Select y O simult neamente El LED correspondiente parpadea En el indicador A1 pulse F o es para poner en marcha el eje EILED1 parpadea El eje se desplaza al punto de inversi n superior En el indicador A1 con la ayuda de las teclas mo modifi que el punto de inversi n superior El eje incorpora la modificaci n en su desplazamiento La posici n del punto de inversi n superior est programada En el indicador A2 pulse gt o para poner en marcha el eje El LED 2 parpadea El eje se desplaza al punto de inversi n inferior En el indicador A2 con la ayuda de las teclas mo E modifi que el punto de inversi n inferior El eje incorpora la modificaci n en su desplazamiento La posici n del punto de inversi n inferior est progra mada
19. 1 con la ayuda de las teclas o i selec cione el parametro P1 P12 deseado 3 En el indicador A2 con la ayuda de las teclas 2 o AS ajuste los valores de los par metros correspondientes O 4 Pulse la tecla sistema para abandonar el modo de par metros de Par metros de sistema descripci n AR 1 Modo operativo oscilante 2 Programa de secuencia Modo de servicio 3 Modo oscilante semiautom tico 4 Programa de secuencia X GunClean ec 0 10 2 00 m s oe 2 gt 0 08 0 60 m s NN Velocidad m x 0 60 m s Eje horizontal 0 10 m s Adaptaci n del generador de 10 1500 impulsos cm Eje horizontal 1012 impulsos incrementales 750 indicaci n 0 1 2 P7 Tiempo de retardo del freno 0 500 ms de retenci n 100 0 Digital Bus Error 1 i 7 Comunicaci n 1 CAN Open dol E iii 2 Digital Bus Error O i 0 Bloqueo del teclado desactivado 1 Bloqueo del teclado activado Activar el bloqueo con se al Remote 1 Excepci n inicio parada desplazamiento de referencia confirmaci n de errores indi caci n de valores te ricos Tine derefsrenciaci n 0 Interruptor de proximidad Referenciar ZA06 y XT11 con P 1 Desplazar al tope el Interruptor de proximidad 0 7 Los valores predeterminados se indican en negrita Bloqueo del teclado Atenci n iLa introducci n err nea de los par metros de sistema puede dar lugar a da os en los ejes y o en la cabina Unidad de control de ejes OptiMove
20. 1000 281 Ampliaciones opcionales no representadas Conector digital CD02 interfaz CRO5 PLC 382 825 Cable digital 19 pins 1 50 m 1001 500 Cable digital 19 pins 3 50 m 1000 933 Cable digital 19 pins 4 50 m 1000 934 Cable digital 19 pins 5 50 m 1000 935 Cable digital 19 pins 6 50 m 1000 936 Adaptador CAN completo 1001 787 62 e Lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Unidad de control OptiMove CRO6 piezas de recam bio Cable CAN bus 0 50 m 1002 655 Cable CAN bus 4 50 m 387 592 Cable CAN bus 5 50 m 388 521 Cable CAN bus 6 50 m 388 530 Cable CAN bus 20 m 389 560 Resistencia de terminaci n del bus 387 606 4 2 3 1 11 21 2930 24 13 22 Unidad de control OptiMove CRO6 piezas de recambio 28 25 27 26 Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Lista de piezas de recambio e 63 Gema V 03 13 Anexo tabla de programas No de Posici n Posici n y 3 Vv Vv E nP progr arriba abajo ASCENSO DESCENSO t 1 O O J O OI A ODO N o h N h eo gt al o J Ko N o N _ N N N o N A N al N o N J N N lo o o eo _ eo N o o o A o al 64 e Lista de piezas de recambio Unidad
21. ATOS ESTABLES i i f Ts gt 20 ms i i Lectura y procesamiento 1 i 1 Ts 2 20 ms Ts 2 20 ms i n oM i IN Interfaz paralela DigitalBus e 49 Gema Descripcion del software Existe una se al de Strobe y de error para cada Unidad de control de ejes OptiMove Las se ales de datos y las se ales de n meros de identi ficaci n son comunes para todas las Unidades de control OptiMove El OptiMove recoge los datos con el flanco negativo de la se al Strobe Explicaci n La transmisi n simult nea de datos id nticos a todas las Unidades de control OptiMove s lo se realiza en el flanco negativo de todas las se a les Strobe Ejemplo de un programa de PLC Comandos de bloques funcionales BEGIN set all strobes STATE 1 Laa ee IF start condition ok el THEN set data set idNumber reset strobe When idNumber 6 corresponds to prgNumber NN IF idNumber 6 T i IF time up 100ms AA set strobe IF time up 20ms 50 e Interfaz paralela DigitalBus Unidad de control de ejes OptiMove CR06 V 03 13 Gema Digital Connector CD02 con designaciones de cone xi n La interfaz entre la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 y el PLC es realizada con el Digital Connector CD02 Todas las se alas de la in terfaz paralela de hasta 12 equipos son conducidas para conectores La asignaci n precisa de la conexi n a la unidad de control PLC se muestra en la siguiente imagen X5 X4 X3 X2
22. Activar la recepci n de datos Remote Modo de servicio Bits de estado Status Hay 1 bits de estado para salidas Error Eje no es referenciado Program active Programa activo Bit de estado 1 El bit de estado 1 tiene asignado dos funciones 1 Despu s del inicio se est emitiendo un impulso de 0 1 s es decir el eje debe realizar un desplazamiento de referencia optimoveon LI LJ 2 El mensaje de error colectivo muestra todos los errores que es t n pendientes en la unidad de control Funci n de error seg n par metro de sistema P8 P8 0 Error P8 2 Error E Bit de estado 2 El bit de estado 2 se aliza la condici n de servicio del reciprocador En el siguiente diagrama se representa la forma en que se comporta la sali da en los distintos modos de servicio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema P2 1 Modo oscilante i i Inicio Parada P2 2 Programa de secuencia K Tiempo de gt 1 1 parada 7 parada 1 1 1 1 i i Inicio Pausa Inicio Parada Final P2 3 Modo oscilante semiautom tico Inicio Parada del punto de inversi n inferior P2 4 Programa de secuencia X GunClean 0 0 00 0 0000 ooo Programa 1 253 Inicio Parada _ eT Programa 254 255 parada parada Inicio Pausa Inicio Parada Final Nota 1 En el desplazamiento hacia el punto de referencia la salida siem pre permanece en low Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Interfaz
23. CRO6 V 03 13 Gema Disposiciones sobre las fuentes de riesgo Potencia el ctrica Es necesario aludir de nuevo al riesgo para la vida que implica la corriente de alto voltaje si no se observan los procedimientos de parada Los equi pos no deben abrirse cuando se encuentren con tensi n Es necesario desconectar el enchufe de red pues de lo contrario existe riesgo de sacu dida el ctrica Polvo Las concentraciones inadecuadas de polvo aire pueden inflamarse si se producen chispas en las proximidades Es necesario garantizar una venti laci n suficiente de la cabina de recubrimiento El polvo que est por el suelo en el entorno del equipamiento de pulverizaci n electrost tica supo ne una fuente potencial de riesgo Entra a peligro de resbalones Carga est tica La carga est tica puede tener diversas consecuencias Carga est tica de personas descarga el ctrica formaci n de chispas Debe evitarse la car ga est tica de objetos v ase Toma de tierra Toma de tierra Todos los elementos conductores de electricidad que se encuentren en el rea de trabajo conforme a DIN VDE 0745 parte 102 1 5 m laterales y 2 5 m de profundidad alrededor de cada apertura de cabina y en especial las piezas de trabajo deben ponerse a tierra La resistencia a tierra de cada pieza de elaboraci n debe ascender a 1 MOhm Esta resistencia a tierra debe comprobarse regularmente La consistencia de los asientos de las piezas as como el sis
24. CRO6 Puesta en marcha e 29 Gema 30 e Puesta en marcha V 03 13 Par metro de sistema P1 ajuste del l mite su perior de recorrido Cuando la unidad de control de ejes se opera con un reciprocador Ge ma todos los par metros de sistema ya est n ajustados a los valores de este eje El nico par metro de sistema que se debe adaptar es el l mite superior de recorrido Con el l mite superior de recorrido se limita la altura m xima de recorrido distancia m x de desplazamiento As la altura m xima de recorrido se limita al reciprocador empleado o en su caso a la altura de las ranuras de las pistolas de la cabina El l mite superior de recorrido en la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 se ajusta de f brica siempre a 0 30 m Para ajustar el l mite superior de recorrido par metro de sistema 1 se proceder como sigue 1 Mantenga pulsada la tecla o durante 5 segundos para acceder al modo de par metros de sistema Los LEDs L1 L3 se iluminan 2 En el indicador A1 con la ayuda de las teclas E o y selec cione el par metro P1 3 Enel indicador A2 con la ayuda de las teclas gt o E ajuste el l mite superior de recorrido Atenci n Compruebe siempre las posiciones de las pistolas y la altura m xima de las ranuras de las pistolas de la cabina Si se fija una lon gitud de recorrido incorrecta demasiado elevada podr an produ cirse da os en los ejes y en la cabina 4 Pulse la tecla
25. DO Significa que la manipulaci n incorrecta puede resultar en una aver a o en el funcionamiento defectuoso del aparato Posibles consecuencias Lesiones leves o da os materiales ADVERTENCIA Contiene consejos de utilizaci n e informaci n pr ctica Conformidad de uso 1 La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 ha sido desarrollada con tecnolog a punta y cumple con las normas de seguridad t cni ca aceptadas Est concebida y construida exclusivamente para su uso en trabajos convencionales de recubrimiento en polvo 2 Cualquier otro uso se considera no conforme El fabricante no se hace responsable de los da os derivados de una utilizaci n in debida de este equipamiento el usuario final es el nico respon sable En caso de utilizar la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 para prop sitos ajenos a nuestras especificaciones para Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Disposiciones generales de seguridad e 5 Gema V 03 13 otro tipo de funcionamiento y o otro tipo de material es necesa rio el consentimiento de la empresa Gema Switzerland GmbH 3 La observaci n de las instrucciones de funcionamiento asisten cia y mantenimiento especificadas por el fabricante se incluye asimismo en la conformidad de uso La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 debe ser utilizada puesta en marcha y mantenida por personal formado que conocer y estar familia rizado con los posibles riesgos que conlleve 4 La puesta
26. Es Manual de instrucciones y lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Traducci n de las instrucciones de servicio originales Gema Gema V 03 13 Documentaci n Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 O Copyright 2006 Gema Switzerland GmbH Derechos reservados La presente publicaci n est protegida por los derechos de propiedad in telectual Queda legalmente prohibida la copia no autorizada de la mis ma Asimismo queda prohibida la reproducci n el fotocopiado la tra ducci n el almacenamiento en un sistema de recuperaci n o la transmi si n sea total o parcial de cualquier forma o haciendo uso de cualquier medio y con cualquier objetivo de cualquier parte de esta publicaci n sin el consentimiento expreso por escrito de Gema Switzerland GmbH OptiFlex OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect OptiFlow y Su perCorona son marcas registradas de Gema Switzerland GmbH OptiStar OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus MultiTronic y Ge matic son marcas comerciales de Gema Switzerland GmbH Todos los dem s nombres de productos constituyen marcas comerciales o marcas registradas propiedad de sus respectivos titulares El presente manual contiene referencias a marcas comerciales o marcas registradas Sin embargo dicha referencia no implica que los fabricantes de las mismas aprueben este manual o est n relacionados de alguna forma con el mismo Hemos intentado mantener la graf
27. Modos de servicio de los ejes Num progr 1 Num progr 2 Indica Valor de en Valor de en cion trada trada ot 0 10m 1 80 m ot 0 20 m s 0 30 m s et Os Os nP 2 1 Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Ejemplo de programaci n con diagrama de ruta y tiempo pit ey 1 00 et 0 25 et 0 00 nP 2 S m 3 5 3 0 2 5 2 0 Oo 2 4 6 amp 10 12 14 16 TS 20 22 24 26 28 30 32 384 36 38 T sec Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Modos de servicio de los ejes e 39 Gema V 03 13 Modo oscilante semiautom tico B sicamente el modo de servicio oscilante semiautom tico funciona de forma id ntica que el modo oscilante est ndar Sin embargo existe la posibilidad de poner el eje en marcha y detenerlo con una se al de con trol En este modo de servicio el movimiento oscilante se ejecuta por completo y detiene el desplazamiento en el punto de inversi n inferior De esta forma se puede realizar f cilmente un control de la secuencia con detecci n de objetos e inicio parada eje Nota El par metro de sistema P2 debe estar ajustado a 3 modo oscilan te semiautom tico el LED Remote parpadea La autorizaci n de inicio se realiza bien a trav s del pin 3 en el conector 2 1 Mains connection o a trav s de la interfaz paralela en el conector 2 4 v ase de
28. a polvo 2 EN 50 177 Equipamiento de pulverizaci n fijo por recubrimiento con polvos inflamables 2 PR EN 12981 Equipamientos de pulverizaci n cabinas de recubri miento con polvo org nico requisitos de seguridad EN 60529 equiva lente a DIN 40050 Protecci n tipo IP protecci n de contacto contra cuer pos extra os y de agua para material el ctrico 2 EN 60 204 equiva lente a DIN VDE 0113 Disposiciones VDE sobre el equipamiento el ctrico de m quinas de manipulaci n y procesamiento con volta jes nominales de hasta 1000 V 3 Disposiciones VDE Asociaci n de ingenieros alemanes DIN VDE 0100 Disposiciones sobre la instalaci n de equipamiento de alto voltaje con voltajes nominales de hasta 1000 V sl DIN VDE 0105 Disposiciones VDE sobre el manejo de equipamiento de alto voltaje 2 parte 1 Disposiciones generales parte 4 Disposiciones complementarias sobre el equipamiento fijo de pulverizaci n electrost tica DIN VDE 0147 Instalaci n de equipamiento fijo de pulverizaci n elec parte 1 trost tica DIN VDE 0165 Instalaci n de equipamiento el ctrico en ubicaciones peligrosas Fuentes de referencia Carl Heymanns Verlag KG Luxemburger Strasse 449 5000 Colonia 41 O la asociaci n profesional competente 2 Beuth Verlag GmbH Burgrafenstrasse 4 1000 Berl n 30 3 Secretaria General Rue Br derode 2 B 1000 Bruselas o el comit nacional competent
29. de datos se hace cargo de la re gulaci n de la posici n del carro por medio de la evaluaci n de las se a les del generador de impulsos incrementales en el reciprocador El motor de accionamiento contiene un freno de retenci n el ctrico Cuando la unidad de control de ejes mantiene una posici n del eje pa rada de eje se activa el freno de retenci n y se desconecta con retardo el convertidor de frecuencia motor sin corriente Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Dise o y funci n e 21 Gema V 03 13 OptiMove generador de impulsos incre mentales x I i I 1 Valor efectivo posici n del I I I Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 funcionamiento 1 Valor te rico de la posici n 4 Convertidor de frecuencia 2 Regulador 5 Generador de impulsos incre mentales 3 Valor te rico del n mero de 6 Motor CA revoluciones 22 e Dise o y funci n Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Elementos operativos y de indicaci n modos de servicio Display y teclas de entrada de datos La unidad de control se maneja mediante un teclado de membrana con elementos de entrada de datos e indicaci n Todos los indicadores A1 A3 son de 7 segmentos y todos los LEDs son verdes En el modo de servicio manual todas las funciones operativas se pue den efectuar a trav s del teclado de membrana En el modo de servicio remoto s lo se dispone de fu
30. dica en el indicador A3 2 Pulse la tecla Select El LED MN v ase tambi n Cambio de se ilumina en verde El LED en el grupo de indicado res A1 tambi n se ilumina en verde El indicador A2 permanece apagado 3 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas F o E intro duzca el valor deseado para la posici n deseada 4 Pulse de nuevo la tecla Select et El LED se ilumina en verde 5 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas gt o fi ntro duzca el valor deseado para la velocidad deseada 6 Pulse de nuevo la tecla Select EILED se ilumina en verde 7 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas M2 o E intro duzca el valor deseado para el tiempo de permanencia deseado 8 Pulse de nuevo la tecla Select El LED se ilumina en verde 9 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas gt o intro duzca la direcci n del programa subsiguiente 0 no hay m s etapas de programa 10 Pulse de nuevo la tecla Select o la tecla D o o para aban donar el modo de Edici n Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Modos de servicio de los ejes e 37 Gema V 03 13 Ejemplo de programa posicionamiento v 0 20 1 00 N m progr 1 Indicaci n Valor de en trada ej 1 00 m et 0 20 m s et Os e nP 0 Ejemplo de programa movimientos oscilantes 1 80 v 0 20 a i gt 0 10 38 e
31. duzca el valor deseado para la velocidad de descenso Pulse de nuevo la tecla Select o la tecla D O para aban donar el modo de Edici n Programa de secuencia Un programa de secuencia se crea mediante la combinaci n de varias etapas de programa individuales Las etapas de programa se ejecutan entonces siguiendo un orden determinado Un programa de secuencia tambi n puede consistir en una nica etapa de programa cuando con sta s lo hay que desplazarse a una posici n por ejemplo en el posi cionamiento del eje X Nota El requisito previo para la creaci n de programas de secuencia es 1 una configuraci n correcta del par metro de sistema P2 2 v ase tambi n Ajuste de los par metros de sistema 36 e Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Composici n de una etapa de programa etapa de desplazamiento Indicaci n Par metro de entrada Margen de entrada a 0 00 P_max ef Posici n de desplazamiento m P_max se fija con el pa r metro de sistema P1 0 08 V_max et Velocidad m s V_max se fija con el pa rametro de sistema P4 et Tiempo de permanencia en la 0 5 00 posici n de desplazamiento s enP Direccion del programa subsi 0 255 guiente ah ct Numero de programa 1 255 1 Enel grupo de teclas Program seleccione el numero de programa deseado con las teclas Ly o programa El numero de programa se in
32. e Beuth Verlag GmbH Burgrafenstrasse 33 1000 Berl n 12 Normas de seguridad especiales para el equipo La instalaci n que es hecha por el cliente se debe realizar seg n las regulaciones locales Antes de comenzar el trabajo de la planta un cheque debe ser hecho que no hay objetos extranjeros en la cabina o en los tubos aire de entrada y de salida Debe ser observado ese todos los componentes se pone a tierra seg n las regulaciones locales Medidas de seguridad especiales 1 Debe ser observado ese todos los componentes se pone a tierra seg n las regulaciones locales 2 La unidad de control de ejes nicamente deber ponerse en marcha y hacerse funcionar tras haber le do detenidamente este manual Una configuraci n incorrecta de la unidad de 12 e Disposiciones generales de seguridad Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Atenci n Cuando se efect en pruebas de funcionamiento deber garanti V 03 13 Gema control de ejes puede provocar accidentes da os y un mal funcionamiento del equipo ATENCI N La potencia de los reciprocadores ejes es muy superior a la fuerza humana Es necesario proteger todos los ejes para evitar que pueda accederse a ellos durante el funcionamien to consulte las normativas locales de seguridad No se co loque nunca bajo el carro cuando el reciprocador est apa gado Las tareas de instalaci n destinadas a ser realizadas por el cliente deben llevar
33. ececeeneaceeeenseeeeesesaeeeeenseeeeenneaees 35 Modo oscilante vimos ide 35 Editionals te a ti a ts 36 Programa de Secuencia coccccconocccccononccccononcncnnnoncncnnnonnnc nano AEEA RAAE a rana AEEA 36 Composici n de una etapa de programa etapa de desplazamiento 37 Ejemplo de programa posicionamiento ooooococccccccocococcconcnccnnnnanononnnnnnnns 38 Ejemplo de programa movimientos OSCIlANtesS oocoonnnnicnnnnnnccinnnccoo 38 Ejemplo de programaci n con diagrama de ruta y tiempo 39 Modo oscilante semiautom tico ooooonccccnnnniccnonocccccnnonnnccnnonnnc nan ncn crac rr rana rra 40 Programa de secuencia X GUNCIEAN ocoococccccnnocccccononcncnnnoncnc nano ncnn nano nn rra rca 40 AUS O ir A via 41 Modo de ajuste con el teclado modo oscilante semiautom tico 41 Modo de ajuste con el teclado modo programa de secuencia 41 Reset del RAM rincon licor ou a A aA 42 Inicio del modo RAM ReS6tooccccconocccccononccccononcncnnnnnncnnnnncccnnnnn cnc naar nncnnnnns 42 Valores predeterminados seg n RAM Reset eccceeeeseteeeeesteeeeees 42 Interfaz paralela DigitalBus 45 Generalidades ii in 45 Estructura del bus paralelo de 16 bits ooooooocccncccnccococccccccccocananancnnnnnnnanns 46 Tabla de comandos y gamas de valores ooooccconnoniccninociccconannnccnnanannnnnonos 48 Secuencia de CONO erar aeann na ARE dada 49 Secuencia de control para conmutar el n mero de programa n mer
34. ecir en caso de PARADA DE EMERGENCIA se activa el freno del reciprocador y se desconec ta la alimentaci n de la unidad de control El montaje y la instalaci n de los dispositivos el ctricos de ben ser efectuados exclusivamente por especialistas en electr nica Para conseguir un funcionamiento sin problemas con veloci dades elevadas de transmisi n de datos es fundamental aplicar un concepto claro de toma a tierra La base para ello es una toma de tierra equipotencial Para el cableado deber n utilizarse exclusivamente cables apantallados El apantallamiento de los cables debe conec tarse a tierra en los dos extremos mediante conductores de gran secci n transversal Atenci n Por lo general y siempre que sea posible deben conectarse a tierra los dos extremos del apantallamiento del cable con el fin de evitar fallos Debido a ello podr an reducirse la fiabilidad de la instala ci n y la secuencia normal del proceso Ajuste de los par metros de sistema Con los par metros de sistema se adapta la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 al reciprocador empleado y las condiciones espec ficas de la instalaci n Para ajustar los par metros de sistema se proceder como sigue 1 Mantenga pulsada la tecla o durante 5 segundos para acceder al modo de par metros de sistema Los LEDs L1 L3 se iluminan 28 e Puesta en marcha Unidad de control de ejes OptiMove CR06 V 03 13 Gema 2 En el indicador A
35. eje PN mn Strobe recepci n de datos del bus de datos o un Rma PP vatreste ricos n m programa valencia 9 O R oeeo GND Conector 2 5 CAN bus IN 2 5 Can IN 58 e Hardware Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 l P Gema Conector 2 6 CAN bus OUT 2 6 Can OUT Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Hardware e 59 V 03 13 Gema Lista de piezas de recambio Pedidos de piezas de recambio Al efectuar el pedido de piezas de recambio para equipos de recubri miento especifique lo siguiente Modelo y n mero de serie de su equipo de recubrimiento por pulverizaci n Referencia cantidad y descripci n de cada pieza de re cambio Ejemplo Modelo Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 N mero de serie 1234 5678 Referencia 203 386 1 unidad abrazadera Y 18 15 mm Al efectuar el pedido de cables o mangueras es necesario indicar la lon gitud Las referencias de material de recambio suministrado en metros li neales se encuentran siempre marcadas con un Las piezas sujetas a desgaste est n siempre marcadas con Todas las dimensiones de las mangueras de pl stico se indican con el di metro exterior y con el di metro interior Ejemplo Y 8 6 mm 8 mm de di metro exterior 6 mm de di metro interior Atenci n Deben utilizarse nicamente las piezas de recambio originales de A N Gema ya que de esta manera se preservar la protecci n contra explosi
36. en servicio es decir la puesta en funcionamiento con forme a las disposiciones normativas est prohibida hasta que se compruebe que la instalaci n y el cableado de la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 cumplen con las correspondien tes directivas relativas a la m quina Asimismo se ha de cumplir con las disposiciones EN 60204 01 seguridad para equipos me c nicos 5 En caso de modificaciones no autorizadas en la Unidad de con trol de ejes OptiMove CRO6 el fabricante quedar exonerado de cualquier responsabilidad sobre los da os derivados 6 Deber n observarse las disposiciones pertinentes a la preven ci n de accidentes as como otras disposiciones aceptadas en materia de seguridad salud laboral y de tipo estructura 7 Adicionalmente deber n aplicarse igualmente las disposiciones de seguridad espec ficas de cada pa s Prot contra explosi n Tipo de protecci n Orden de temperatura T6 zona 21 C Ex 1 2 D pan T4 zona 22 Disposiciones de seguridad t cnica para el equipa miento fijo de pulverizaci n electrost tica Disposiciones generales El equipamiento de pulverizaci n de Gema Switzerland GmbH ha sido construido con tecnolog a punta y es operacionalmente seguro Esta ins talaci n puede resultar peligrosa si se utiliza indebidamente o para fines ajenos a su prop sito especificado Por lo tanto debe ser observado que en tales casos existe un peligro a la vida y la i
37. fallo espec fico del eje H01 H02 H03 H04 Cuando el eje est referen ciado no se podr referenciar una segunda vez a no ser que se den las condiciones antes descritas Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Funcionamiento e 31 Gema V 03 13 gt 1 Pulse la tecla 1 El LED de la tecla KA parpadea indicando que no se ha efec tuado todav a el desplazamiento hacia el punto de referencia 2 Pulse la tecla La unidad de control pone en marcha el desplazamiento de refe rencia 3 Al final del desplazamiento de referencia el LED de la tecla o se apaga Nota Pulsando la tecla o el desplazamiento de referencia se puede de tener si un eje colisiona en alg n punto o si las pistolas est n mon tadas incorrectamente o bien si el punto de inversi n inferior est demasiado bajo Pulsando la tecla de nuevo se contin a con el desplazamiento de referencia El procedimiento anteriormente descrito se refiere al desplazamiento hacia el punto de referencia en el modo manual En el modo autom tico el des plazamiento hacia el punto de referencia se activa en el DigitalBus median te el ID 7 y en el CAN bus mediante el comando correspondiente Poner en marcha detener el reciprocador 1 Poner en marcha la unidad de control de ejes v ase Poner en marcha apagar la unidad de control de ejes 2 Sies necesario cambiar a otro programa v ase Cambio de programa 3 Pulse la tecla Y El reciprocador se pone en
38. iMove CRO6 N mero de ejes reciprocadores por unidad de 4 control N mero m ximo de programas disponibles 255 Altura m x de recorrido te rica 5m Velocidad maxima 0 6 m s Velocidad minima 0 08 m s Aceleraci n 0 1 2 0 m s Datos el ctricos OptiMove CRO6 Tensi n nominal de entrada 230 VAC Tolerancia 10 10 Frecuencia 50 60 Hz Circuito de control 24 VDC Fusible F1 10 AT Consumo de potencia 1 1 kW Tipo de protecci n IP54 Temperatura de funcionamiento 0e 7 t0 G 32 F 104 F 20 C 70 C Temperatura de almacenamiento 4 F 158 F Dimensiones OptiMove CRO6 Anchura 244 mm Profundidad 221 mm Altura 177 mm Peso 3 5 kg Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Datos t cnicos e 19 V 03 13 Gema Dise o y funci n Estructura La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 est disponible en la ver si n de caja para la instalaci n en el sistema de control ASO3 AS04 Descripci n del funcionamiento La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 se emplea en sistemas de control de ejes Un sistema de control de ejes completo se compone de una unidad de control un convertidor de frecuencia y un reciprocador con motor AC El convertidor de frecuencia recibe la tensi n de alimen taci n y las se ales de control directamente de la unidad de control La Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 que contiene la unidad de regulaci n visualizaci n y de entrada
39. iado la se al del interrup El referenciado no ha concluido con xito tor de proximidad est siempre activa Durante el referenciado la se al del interrup El referenciado no ha concluido con xito tor de proximidad no se emite Velocidad superior a P4 Limitar la velocidad a P4 Al desconectar la posici n del eje no se ha Posici n de eje posici n final superior El eje almacenado correctamente s lo se puede desplazar hacia abajo Error convertidor de frecuencia Parada de emergencia No se puede poner en marcha el eje ya que no est referenciado Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Mensajes de error e 55 EN Sobrepasar posici n final inferior Parada de emergencia Gema V 03 13 Descripci n No se puede referenciar el eje porque ya est referenciado No es posible introducir par metros en el pro grama de secuencia durante la ejecuci n del programa Durante el desplazamiento de referencia el eje no se puede poner en marcha Hardware Suministro de 24VDC demasiado elevado Detener el eje parada soft 26 5 VDC Suministro de 24VDC demasiado reducido Parada de emergencia 20 8 VDC Almacenar la posici n del eje el n mero de programa actual y la condici n del eje Detener el sistema Pots OOS SS ho vor de validaci n de datos roez OSSO Hat Datos tuera del rango de valores Recazardatos Haz Sobrecarga enta recepci n de datos Rechazardatos IN Error CAN bus permanente BUS_OFF
40. l de ejes OptiMove CRO6 Disposiciones generales de seguridad e 9 Gema V 03 13 ciones locales para evitar el acceso de personas no autorizadas al rea de trabajo Prohibici n de conversiones y modificaciones no autori zadas del equipamiento Por razones de seguridad se proh be todo tipo de conversiones y modifi caciones no autorizadas del equipamiento de pulverizaci n Si se produce una aver a en el equipamiento de pulverizaci n electrost ti ca ste no podr seguir utiliz ndose El elemento defectuoso debe rem plazarse o repararse de inmediato S lo se deben emplear las piezas de recambio originales de Gema Si se producen da os debido al empleo de otras piezas se perder el derecho de garant a Las reparaciones deber n efectuarse exclusivamente por especialistas o en lugares autorizados de reparaci n de Gema Cualquier intervenci n no autorizada puede resultar en lesiones f sicas y da os materiales En tal caso la garant a de Gema Switzerland GmbH quedar a anulada Disposiciones de seguridad para el equipamiento de pulverizaci n electrost tica 1 Este equipamiento puede resultar peligroso si no se utiliza seg n las indicaciones de este manual de instrucciones 2 Los elementos conductores de energ a electrost tica que se en cuentren a una distancia de 5 m del puesto de recubrimiento y en especial las piezas de elaboraci n deben conectarse a tierra 3 El suelo del rea de recubrimiento debe ser
41. marcha y se activa el programa se leccionado El LED correspondiente se ilumina 4 Pulse la tecla El reciprocador se detiene En el indicador A1 se indica la posici n actual del eje El LED correspondiente est apagado Cambio de programa 32 e Funcionamiento El cambio de programa se puede efectuar por medio del teclado ma nualmente o de las se ales de control externas El cambio de programa pueden efectuarse durante el funcionamiento o en una parada En los dos casos las modificaciones se almacenan en la memoria de progra mas es decir los ltimos programas de ejes introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta en marcha de la Unidad de control OptiMove Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Nota 0 Si se efect a un cambio de programa durante el funcionamiento el eje se desplaza hasta el final del anterior comando memorizado y pasa al nuevo programa posici n o velocidad nicamente en el si guiente cambio de ciclo 1 Enel grupo de teclas Program seleccione el n mero de progra ma deseado con lo 4 El LED se ilumina durante 3 segundos y despu s se apa ga es decir el cambio de programa ha sido aceptado El n mero de programa nuevo se indica en el indicador A3 En el indicador A1 se indica la posici n actual del eje El LED correspondiente est apagado En el indicador A2 se indica la velocidad del eje El LED correspondiente est apagado Indicaci n
42. nciones de visualizaci n A1 et et et e nP map i i e n 7 Eey T5 T6 T7 T8 T9 Atenci n iLas teclas de entrada de datos deben pulsarse nicamente con la punta de los dedos y nunca bajo ninguna circunstancia con las u as o con objetos duros Indicaci n Significado Indicaci n del valor efectivo posici n del eje A1 Entrada del valor te rico posici n superior velocidad de as censo tiempo de permanencia direcci n del programa Indicaci n del valor efectivo velocidad del eje A2 Entrada del valor te rico posici n inferior velocidad de des censo A3 Indicaci n del n mero de programa seleccionado o del c di go de error Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Elementos operativos y de indicaci n modos de servicio e 23 Gema Teclas Significado Iniciar el eje T7 Parar el eje T8 Mantener pulsado 5 segundos parametros de sistema Iniciar el desplazamiento al punto de referencia T9 Teclas de entrada de datos para los valores te ricos y los pa r metros de sistema incrementar valor Teclas de entrada de datos para los valores te ricos y los pa r metros de sistema reducir valor T5 T6 Teclas de entrada de datos para el n mero de programa con firmacion de error Activar el modo de visualizaci n selecci n para la entrada del Select Valor te rico LED 4 LED 11 LED4 LED6 LED8 Remote
43. ntegridad corporal del usuario o de terceros un peligro de causar perjuicios a la instalaci n y a otros equipos del usuario y un peligro para el funcionamiento eficiente de la instalaci n 1 El equipamiento de pulverizaci n no debe conectarse ni ponerse en funcionamiento hasta que se hayan le do previamente estas instrucciones de funcionamiento La manipulaci n incorrecta del sistema de puede resultar en accidentes fallos en el funciona miento o perjuicios en el sistema mismo o en la instalaci n 2 Antes de cada puesta en marcha compruebe la seguridad de funcionamiento del equipamiento revisi n regular 3 Para garantizar un funcionamiento seguro deben observarse tambi n las disposiciones de seguridad BGI 764 y las disposi ciones VDE DIN VDE 0147 1 parte 6 e Disposiciones generales de seguridad Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema 4 Las normas de seguridad de las leyes locales tambi n deben aplicarse 5 En caso de reparaci n debe comprobarse antes de abrir el equipo que ste est desconectado de la red el ctrica 6 Las conexiones del equipamiento de pulverizaci n electrost tica con la red deben desenchufarse s lo cuando el alimentador de corriente est apagado 7 El cable de conexi n entre el control y la pistola pulverizadora deben colocarse de tal manera que no puedan da arse durante el funcionamiento Las normas de seguridad de las leyes locales deben observarse igualmente
44. o ES 7 1 rruvGema OptiMove OptiMove CRO6 panel operativo 1 Elementos operativos y de indicaci n 2 Interruptor de red ON OFF mbito de aplicaci n La Unidad de control de ejes CRO6 est exclusivamente destinada al control de ejes reciprocadores el ctricos en instalaciones de recubri miento electrost tico por pulverizaci n Cualquier otro uso se considera no conforme El fabricante no se hace responsable de da os derivados de una utilizaci n indebida de este equipo el usuario final ser el nico responsable Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Descripci n del funcionamiento e 17 Gema V 03 13 La puesta en marcha es decir el inicio del funcionamiento previsto queda prohibida hasta que se determine si el control y el reciprocador se encuentran instalados y conectados de conformidad con las directrices sobre maquinaria 2006 42 EG Tambi n debe observarse la norma EN 60204 1 seguridad de m quinas Para una mejor comprensi n de la correlaci n a la hora de efectuar el recubrimiento por pulverizaci n conviene leer los manuales de instruc ciones de los dem s componentes en su totalidad a fin de familiarizarse tambi n con las funciones de los mismos 18 e Descripci n del funcionamiento Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Datos t cnicos Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Gema Generalidades Opt
45. o de identificaci n O isi iriennerien ieii iieri 49 Secuencia de control para par metros de programa n meros de identificaci n 0 5 asesino rrian oiden dd die 49 Descripci n del SOftWAare oooooninnnccncnnnnccncncononccnnnnncnnnnononccnnnnnnnnnnn nn nncn cnn nana annene 50 Digital Connector CD02 con designaciones de CONexi N oooccocccinonccioncnanaccnanccono 51 CAN bus 53 DOSCrIPCION E devices ti a dd DA 53 Hardware occ Absit tear Pee heed ein bhi eae edie 53 Cable CAN bus asignaci n del CONECTO eee ee eeeeeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeaaes 53 Configuraci n de la direcci n de usuario n mero de ID eee 54 Ajuste de la tasa de bDaudiOS ooooococccccnnocccccononcnccononcncnanncccnnnnnccnnnnnnncnnnna 54 Mensajes de error 55 Generalidades r aea na T td 55 Hardware 57 Asignaci n de los CONEC OFES c 0ooooonocccccnnococcnonononcnonono cnn nono r EEEn rca ENE SENER ESAE aa Ai 57 2 e ndice Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Conector 2 1 Mains connection oococococccccnccccconononcnnncnnnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnos 57 Conector 2 2 Drive SUPplY ooooooccccncocococococccccncnnononncnnnnnnnannnnnnnnnnncnnnnnnnnos 57 Conector 2 3 Drive WO saien ana ae a aea e denea 57 Conector 2 4 Interfaz paralela DigitalBus oooonnnnicinnnnnicnnnnnncnnnonccnnnons 58 Conector 2 5 CAN bus IN ooooococcccccoconocccoccnnononnononoconcnnnnnnnoncnnnnnnnnannnnnnnos 58 Conector 2 6 CAN bus OUT iccccccocococon
46. odo de visualiza ci n indicaci n de los valores te ricos y efectivos Confirmaci n de los mensajes de error 26 e Elementos operativos y de indicaci n modos de servicio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 an Gema Puesta en marcha Conexiones lado trasero 2 1 Suministro el ctrico 2 2 Alimentaci n del reciprocador 2 3 Se ales de control del reciprocador 2 4 Interfaz paralela DigitalBus 2 5 Entrada CAN bus 2 6 Salida CAN bus Las conexiones de cables tienen conectores distintos y no se pueden confundir a la hora de volver a conectarlos Atenci n Antes de retirar las conexiones de cables desconectar siempre el dispositivo y el cable de la red Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Puesta en marcha e 27 Gema V 03 13 Primera puesta en marcha Medidas antes de la primera puesta en marcha Todos los dispositivos ya est n parametrizados e identificados antes de la entrega identificaci n de la estaci n de ejes y de direcci n pero el cliente los puede modificar adapt ndolos a las especificaciones de la ins talaci n 0 Nota No olvide registrar los nuevos valores en las correspondientes ta blas de par metros v ase el anexo Cableado el ctrico y concepto de apantallado Todos los usuarios de CAN bus deben conectarse mediante los esque mas el ctricos adjuntos Atenci n La unidad de control debe estar conectada al circuito de alimenta ci n de PARADA DE EMERGENCIA es d
47. ones Si se producen da os por el uso de piezas de recam bio no originales la garant a quedar invalidada Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Lista de piezas de recambio e 61 Gema V 03 13 Unidad de control OptiMove CRO6 piezas de recam bio Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 completa 1002 860 Panel frontal completo incl pos 1 2 3 y 4 1002 859 1 Placa principal completa 1000 202 2 Placa de alimentaci n completa 1000 245 3 EPROM versi n de programa V x x software actual 1000 610 4 Teclado plano con marco completo 1002 858 8 Conexi n DigitalBus completa 1000 284 9 Conexi n Se ales de control del reciprocador completa 1000 285 11 Fuente de alimentaci n 24 VDC 389 277 11 1 Fusible 4 AT para pos 11 262 897 12 Conexi n CAN bus IN completa 387 541 13 Conexi n CAN bus OUT completa 387 550 21 Distanciador 263 508 22 Tapa guardapolvo para la toma del aparato 265 446 23 Tapa guardapolvo para el conector del aparato 265 438 24 Conexi n alimentaci n el ctrica del reciprocador completa 1000 286 25 Diodo de marcha libre para rel 258 075 26 Porta rel 251 135 27 Pasador de seguridad para porta rel 1001 063 28 Rel 24 VDC 2UK 1002 915 29 Fusible 10 AT 200 174 30 Porta fusible 200 131 Cable de red para ZA04 longitud L 20 m 1000 280 Cable de se alizaci n para ZA04 L 20 m
48. onnnncnonnononnnnncnnnnnnnnncnnnnnrnnannnnnnos 59 Lista de piezas de recambio 61 Pedidos de piezas de recambio oooocococccccccccccocononoconcnnnnnnnononncnnnnnnnnnnnnnnncnncnnannnennos 61 Unidad de control OptiMove CRO6 piezas de recambio ooooocinconocccicncccinncanonoos 62 Unidad de control OptiMove CRO6 piezas de recambio oooococincinocicncncccinncanonoss 63 Anexo tabla de programas cccssccceceenecceesendeceeeenccenenenceeeseenenesenendeeeeneaeeenetsnes 64 Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 ndice 3 V 03 13 Gema Disposiciones generales de seguridad Este manual se ala al usuario y a terceros que pudieran manipular la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 las condiciones fundamenta les de seguridad que deben observarse en todo momento Estas disposiciones de seguridad deben leerse y comprenderse en todos los puntos antes poner la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 en funcionamiento S mbolos de seguridad pictogramas A continuaci n se especifican las disposiciones de advertencia y su sig nificado las cu les se encuentran en el manual de instrucciones sobre el funcionamiento de Gema Junto a las disposiciones de advertencia en las respectivas instrucciones de funcionamiento deben observarse las normas generales de seguridad y prevenci n de accidentes PELIGRO Significa peligro por tensi n el ctrica o elementos m viles Posibles con secuencias Muerte o lesiones graves CUIDA
49. pa aeda aa eaaa a daala aeda daria taie 25 Puesta en marcha 27 Conexiones lado trasero oooooococcnncnicnconononncnnccnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninanns 27 Primera puesta en Marcha ceceeeecec cece ee eeeeceeeeeeeeeeesecaaeceeeeeeeseesuaeeeeeeeseeenaeas 28 Medidas antes de la primera puesta en marcha ccccceeeeeeeeeeeeees 28 Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 ndice 1 Gema V 03 13 Cableado el ctrico y concepto de apantallado ccccceeeseceeeeeeees 28 Ajuste de los par metros de SisteMa oonocccinnnociconncociconoconnnnnncn cnn n nano nc nr naar rra 28 Par metros de sistema descripci n oooocoocccccnnnccnnocononcconcnnnnnnannncnnnnnnnns 29 Par metro de sistema P1 ajuste del l mite superior de recorrido 30 Funcionamiento 31 Funcionamiento de la unidad de control de ejes oooooccincocicinicocicnnocannnnnnanancnnnons 31 Poner en marcha apagar la unidad de control de ejes 31 Desplazamiento al punto de referencia oooooccccnnccinoconoconccnnncnnnannnncnnnnnnnnnnn nn nnnnnn 31 Poner en marcha detener el reciprocador ooooococccccccoconococccnncconnnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Cambio de programie a lid O did es 32 Indicaci n del tiempo de GiC O ooooooononicocccccnnnnnanononccnnnnnnnnnnnno nc nnnnnnnnnnnn nn ncnnnnnns 33 Edici n de programas cia 33 Modos de servicio de los ejes 35 Disposiciones generales cccccescceceeseccceeeeeceeeeeee
50. paralela DigitalBus e 47 Gema V 03 13 Tabla de comandos y gamas de valores Modo Progra C digo de Gamaide va oscilan ee comando Designaci n cla A0 A2 ER Direcci n del progra 0 255 ma subsiguiente Inicio del desplaza miento se utiliza en el modo correspondiente Tiempo de parada 0 5 00 Nota 0 Si se edita un programa durante el funcionamiento el eje funciona hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los nue vos valores del programa nicamente en el siguiente cambio de ci clo O Nota Si el par metro P2 est en 2 o 4 s lo ser posible editar en pa rada 48 e Interfaz paralela DigitalBus Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Secuencia de control Gema Secuencia de control para conmutar el n mero de programa n mero de identificaci n 6 Bus de datos Se al strobe OptiMove Mensaje de error colectivo Error low transmisi n v lida Mensaje de error colectivo Error high transmisi n defectuosa DATOS ESTABLES DATOS ESTABLES i id 1 Ts gt 20 ms Ts gt 100 ms Ts 2 20 ms i i Lectura y procesamiento A es Secuencia de control para parametros de pro grama numeros de identificacion 0 5 Bus de datos Senal strobe OptiMove Mensaje de error colectivo Error low transmisi n v lida Mensaje de error colectivo Error high transmisi n defectuosa Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 DATOS ESTABLES D
51. se a cabo de conformidad con las norma tivas locales Los conectores de la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 y el bloque motor del Reciprocador ZA04 s lo se de ben desconectar cuando est desconectado el m dulo de control de la red Los cables de conexi n entre la unidad de control y el reci procador deben extenderse de tal forma que no puedan re sultar da ados durante el funcionamiento del eje At ngase a las normativas locales de seguridad El l mite superior de recorrido m ximo del reciprocador debe estar siempre fijado con referencia a la altura m xima de las ranuras de las pistolas de la cabina Si se fija una longitud de recorrido incorrecta demasiado elevada po dr an producirse da os en el reciprocador y en la cabina bas Deber observarse en particular la limitaci n del intervalo de A zarse que la instalaci n no resulte da ada en el curso de las prue recorrido v ase tambi n el apartado Par metro de sistema P1 ajuste del limite superior de recorrido Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 10 11 La alimentaci n de tensi n del reciprocador se realiza por medio de la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 La tensi n de alimentaci n es de 230 VAC y siempre deber pasar por el circuito de parada de emergencia En caso de emergencia la alimentaci n de tensi n hacia el motor puede ser interrumpida con el interruptor de parada de emergencia Cuando se sustituyen pie
52. se como sea preciso si la ocasi n lo requiere El equipamiento de pulverizaci n electrost tica Gema se apaga mediante un interruptor general o si est disponible mediante un interruptor de pa rada de emergencia Cada uno de los componentes puede encenderse y apagarse durante el funcionamiento con los interruptores respectivos Disposiciones individuales de seguridad para la empresa operadora y o el personal operario 1 Se evitar cualquier m todo de operaci n que pueda comprometer la seguridad t cnica del equipamiento de pulverizaci n electrost tica 2 El operario deber evitar que personas no autorizadas trabajen con el equipamiento de pulverizaci n electrost tica por ejemplo el ma nejo de dispositivos mediante uso no autorizado 3 Para los materiales peligrosos el patr n debe proporcionar un ma nual de instrucciones para especificar los peligros que se presentan para los seres humanos y el ambiente manejando los materiales pe ligrosos as como las medidas y las reglas preventivas necesarias del comportamiento El manual de instrucciones de funcionamiento debe ser escrito en una forma comprensible y en la lengua de las personas empleadas y debe ser anunciado en un lugar conveniente en el rea de trabajo 4 El operario tiene la obligaci n de revisar el equipamiento de pulveri zaci n electrost tica al menos una vez por cada turno de compro bar cualquier da o defecto o cambio externamente identificables
53. sumen de normas y diSPOSICIONES ooooonncocccinococanonanancno nana nano nanonanrnnno 11 Normas de seguridad especiales para el equipo oooocooionococccnnccccnconononncnncnnnnnanonoos 12 Medidas de seguridad Especiales ooonnnccccnnnncccconocccccononcncnnnonccnnanancnnnnnn nn cn nana ncnnnns 12 Acerca de este manual de instrucciones 15 Generalidades cid 15 Descripci n del funcionamiento 17 Unidad de control OptiMove CROG oooooocccccccccoconocococcnccononononocnncnnnnnnnnncnncnncnnnnnnnnnos 17 Panel Operative tal eet cei ee ete ee ieee eta 17 Ambito de apliCaciOn A 17 Datos t cnicos 19 Unidad de control de ejes OptiMove CROG cccccceeceececeeeeeeeeeecaeeeeeeeeetennaees 19 Generalidades ii teri ac da es it ts teat ee 19 Datos el ctricos ados di ae 19 DIMENSIONES ici E A dae cette A 19 Dise o y funci n 21 Estr ct ra ct att tds oth asa Meth tii oid bent Maleate tes 21 Descripci n del funcionamiento oooocococccccnccccconononccnncnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn nnannn nano 21 Elementos operativos y de indicaci n modos de servicio 23 Display y teclas de entrada de datos ooocoonocccccnocccccononccccononcncnnnanccc nan ncncnann anna 23 MOdOS de SEIVICI 202300005 Lili aid e dad n 25 Modo de servicio Manual oooooooonnocccccnnccccononononcnnnnnnnnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 Modo de servicio Remote oooooooococococccccccccocononcnncnnncnonnononncnncnnnnnnnn nn nnnnnn 25 Bloqueo del teclado irii mit a
54. talle en Asignaciones de los conectores Durante el funcio namiento el eje no se puede detener con la tecla de parada El panel operativo permite nicamente un manejo limitado esto es Referenciar ejes Edici n de programas con el eje en funcionamiento Cambio de programa con el eje en funcionamiento Selecci n del modo de entrada de datos modo de visualiza ci n indicaci n de los valores te ricos y efectivos Confirmaci n de los mensajes de error La edici n de programas se efect a mediante el mismo procedimiento que para el servicio est ndar semiautom tico Programa de secuencia X GunClean El modo de servicio programa de secuencia X GunClean se basa en el pro grama de secuencia tanto en su funci n como en su servicio Este programa se utiliza para realizar una limpieza de pistolas con el eje X Con los pro gramas 1 253 se puede efectuar el desplazamiento a diferentes posiciones En ese caso la salida digital 2 siempre permanece en low Los programas 254 y 255 controlan la salida digital 2 v ase gr fica De este modo existe la posibilidad de activar con estas dos posiciones programadas una limpieza de pistolas Nota El par metro de sistema P2 debe estar ajustado en 4 programa de secuencia X GunClean P2 4 X GunClean Programa 1 253 Ablaufprogramm a Inicio Parada 1 parada i parada Inicio Pausa Inicio Parada Final La edici n de programas se efect a de la misma forma que en el
55. tema de suspensi n deben garantizar que las piezas de elaboraci n permanecen conectadas a tierra Si la conexi n a tierra de las piezas de trabajo incluye el dispositivo de suspensi n ste debe conservarse siempre limpio de modo que mantenga la conductibili dad necesaria Para comprobar la toma de tierra es necesario mantener a punto y utilizar los instrumentos de medici n apropiados Aire comprimido Si se van a efectuar pausas prolongadas o paradas entre fases de trabajo con el equipamiento de pulverizaci n electrost tica se recomienda vaciar las l neas de aire comprimido de la cabina Si las mangueras neum ticas se estropean y se produce una liberaci n incontrolada de aire comprimido o si se manipulan incorrectamente existe el riesgo de lesiones Puntos machacantes y cortantes Durante el funcionamiento los aparatos m viles elevadores ejes despla zadles pueden moverse por el rea de trabajo Es necesario asegurar que nicamente personas cualificadas y encargadas especialmente para ello se aproximan a estos dispositivos m viles La empresa operadora de be establecer las barreras oportunas de acuerdo con las normas de segu ridad locales Limitaciones de acceso por razones especiales La empresa operadora debe garantizar que durante los trabajos de repa raci n de componentes el ctricos o al reasignar actividades se tomar n precauciones adicionales como la erecci n de barreras seg n las condi Unidad de contro
56. trada de datos s lo en el modo oscilante Inicio parada Confirmaci n de los mensajes de error Modo de par metros de sistema Modo de servicio Remote En el modo de servicio Remote la unidad de control se controla a trav s del CAN bus o del DigitalBus El panel operativo permite nicamente un manejo limitado esto es Selecci n del modo de entrada de datos modo de visualiza ci n indicaci n de los valores te ricos y efectivos Confirmaci n de los mensajes de error El modo remoto se indica en el panel operativo mediante la iluminaci n del LED Remote verde En el modo remoto las teclas de inicio y parada est n fuera de servicio Bloqueo del teclado En el modo de servicio Bloqueo del teclado se bloquea el panel opera tivo de la unidad de control El requisito previo para esta operaci n es una configuraci n correcta del par metro de sistema P9 P9 1 v ase tambi n Ajuste de los par metros de sistema Si el par metro de sis tema P9 1 est fijado se puede activar la funci n de bloqueo de teclado mediante la entrada digital Remote Ello se indica en el panel operativo mediante la iluminaci n del LED Remote verde Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Elementos operativos y de indicaci n modos de servicio e 25 Gema V 03 13 Entonces el panel operativo permite nicamente un manejo limitado es to es Inicio parada referenciar los ejes Selecci n del modo de entrada de datos m
57. undos En el indicador A3 aparece el valor 255 y el LED parpadea To dos los dem s indicadores est n apagados 3 Pulse la tecla para abandonar el modo RAM Reset Valores predeterminados seg n RAM Reset Valores prede terminados Valores te ricos valores de control Posici n arriba m Posici n abajo m Velocidad ascenso m s Velocidad descenso m s Par metros de sistema II P1 L mite superior de recorrido v lido tambi n como posici n de desplazamiento para el eje horizontal P2 Modo de servicio P3 Aceleraci n m s 42 e Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 V 03 13 Gema Valores prede terminados P4 Velocidad m x m s P5 Amplificaci n del circuito P6 Adaptaci n del generador de impulsos incre mentales impulso cm P7 Compensaci n del tiempo de espera para el freno de parada ms P8 Comunicaci n P9 Bloqueo del teclado P10 Tipo de referenciaci n P11 Velocidad de transmisi n CAN P12 CAN Node ID Oo Note Estos valores predeterminados son v lidos a partir de la versi n de software 1 06 Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Modos de servicio de los ejes e 43 V 03 13 Gema Interfaz paralela DigitalBus Generalidades Con el DigitalBus la unidad de control del reciprocador se conecta con una unidad de control superior p ej PLC El DigitalBus dispone de una interfaz paralela de 17 bits La interfaz se
58. ustado en 1 modo osci lante El aparato se maneja por medio del panel operativo Existen las siguien tes posibilidades Referenciar ejes Inicio parada Edici n de programas Cambio de programa Selecci n del modo de entrada de datos modo de visualiza ci n Confirmaci n de los mensajes de error Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Modos de servicio de los ejes e 35 Gema V 03 13 Edici n ajuste 1 En el grupo de teclas Program seleccione el n mero de progra ma deseado con o v ase tambi n Cambio de progra ma El numero de programa se indica en el indicador A3 2 Pulse la tecla Select Los LEDs en el grupo de indicadores A1 y A2 y los LEDs eN y e se iluminan en verde 3 Enel indicador A1 con la ayuda de las teclas o S Intro duzca el valor deseado para el punto de inversi n superior 4 En el indicador A2 con la ayuda de las teclas ML o E intro duzca el valor deseado para el punto de inversi n inferior Nota e Si se selecciona el mismo valor para la introducci n de las posi 1 ciones superior e inferior el resultado es un comando de posicio namiento es decir el eje se detiene en esta posici n 5 Pulse de nuevo la tecla Select Los LEDs y 1 se iluminan en verde En el indicador A1 con la ayuda de las teclas EL o E intro duzca el valor deseado para la velocidad de ascenso En el indicador A2 con la ayuda de las teclas EU o E intro
59. ve CRO6 11 12 Gema Al trabajar con productos detergentes pueden generarse vapores explosivos nocivos para la salud Al emplear tales productos es necesario observar las indicaciones del fabricante V 03 13 Durante la eliminaci n de residuos derivados de polvo y los deter gentes deben aplicarse tanto las indicaciones del fabricante como las normas para la protecci n del medio ambiente 13 En caso de producirse da os ruptura de piezas grietas o per derse componentes de la pistola de pulverizaci n sta no debe volver a utilizarse 14 Para su propia seguridad utilice nicamente los accesorios y equipos adicionales indicados en las instrucciones de servicio El empleo de piezas sueltas puede implicar el riesgo de lesiones Utilice s lo piezas de repuesto originales de Gema 15 Las reparaciones deber llevarlas a cabo nicamente personal especializado y en ning n caso deber n efectuarse en reas que hayan estado expuestas a riesgos La protecci n anteriormente empleada no debe reducirse por esta causa 16 Deben evitarse las condiciones que puedan resultar en concen traciones peligrosas de polvo en las cabinas o en los lugares de pulverizaci n La ventilaci n t cnica debe ser suficiente como pa ra que no se supere una concentraci n de polvo del 50 de los l mites inferiores de explosi n UEG concentraci n de polvo aire m x permitida como promedio Si no se conoce el nivel UEG debe aplicarse
60. zas de recambio o se llevan a ca bo reparaciones la Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 y el reciprocador se deben desconectar de la red de suministro el ctrico de acuerdo con las normativas locales de seguridad Las reparaciones deben ser efectuadas exclusivamente por los centros de atenci n al cliente Gema autorizados Las re paraciones efectuadas por personal no autorizado pueden dar lugar a lesiones y a da os en el equipo En este caso la garant a quedar anulada Debe se alarse que el cliente mismo es responsable de la seguridad del funcionamiento Gema Switzerland GmbH no se hace responsable de los posibles da os causados Disposiciones generales de seguridad e 13 V 03 13 Gema Acerca de este manual de instrucciones Generalidades El presente manual de instrucciones contiene toda la informaci n impor tante necesaria para trabajar con su Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Le guiar durante la puesta en marcha y le proporcionar asimis mo indicaciones y consejos para el uso ptimo de su nuevo equipo de recubrimiento por pulverizaci n Encontrar informaci n sobre el funcionamiento de los componentes in dividuales del sistema cabina control de pistola pistola manual o inyec tor de polvo en sus respectivos manuales Unidad de control de ejes OptiMove CRO6 Acerca de este manual de instrucciones e 15 an Gema Descripci n del funcionamiento Unidad de control OptiMove CRO6 Panel operativ

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