MODULO PROFIBUS (CB15/CB155) Espanol
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1. PROFIBUS DP es conforme con el proyecto de norma DIN 19245 parte 3 El intercambio de informaciones con los CB15 CB155 responden a las especificaciones de la directiva VDI VDE 3689 Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable Para los accionamientos esta directiva define la estructura de datos tiles mediante la cual el maestro puede acceder a los convertidores esclavos La estructura de datos tiles se subdivide en dos partes que pueden transmitirse en cada telegrama datos de proceso es decir palabras de mando y valores de consigna o informaciones de estado y valores de medida o reales datos de parametrizaci n que sirven para la lectura escritura de valores de par metros p ej lectura de fallos as como lectura de informaciones relativas a las propiedades de un par metro tales como sus valores m nimos y m ximos etc En la directiva VDI VDE 3689 Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable la estructura de datos tiles se designa como Parameter Process Data Objects PPO Existen cinco tipos de PPO datos tiles sin datos de parametrizaci n con dos o seis palabras de datos de proceso y datos tiles con datos de parametrizaci n y dos seis o diez palabras de datos de proceso Los CB15 CB155 solo soportan los PPO de tipo 1 y 3 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio El tipo de PPO utilizado por el maestro PROFIBUS DP para acceder al convertidor se configura a ni2. stico 6 2 Diagn stico con un maestro de Clase 2 Espanol Instrucciones de servicio MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Figuras Estructura de los datos tiles dentro del telegrama PROFIBUS DP Estructura de datos tiles dentro del telegrama PROFIBUS DP Parameter Process Data Object tipos de PPO Estructura de los datos de parametrizaci n Ejemplo de identificador de par metro Ejemplo de valor de par metro Funci n de la vigilancia de tiempo time out NO0d0AaA0nNnN Espanol Instrucciones de servicio MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio Indicaciones preventivas consignas de seguridad PRECAUCION Durante la operaci n de equipos el ctricos inevitablemente ciertas partes de los mismos est n sometidos a tensiones el ctricas peligrosas Si no se observan las indicaciones de precauci n pueden producirse lesiones graves o da os materiales considerables En este equipo solo deber trabajar personal adecuadamente cualificado Dicho personal deber estar familiarizado con todas las indicaciones preventivas y con las medidas de mantenimiento especificadas en estas Instrucciones Una operaci n perfecta y segura de este equipo presupone que ha sido transportado almacenado instalado y montado adecuadamente as como una operaci n y mantenimiento esmerados Definiciones Personal Cualificado En el sentido de estas Instrucciones y de las indicaciones preventivas marcadas en el produ
3. 7 1 Acuse El aviso de fallo se acusa en caso de flanco ascendente el convertidor pasa seguidamente a Bloqueo de enclavamiento Sin significado 8 1 Marcha por impulsos a derechas CB15 CB155 Marcha por impulsos a derechas solamente en conexi n con el bit 0 0 jog 9 1 Marcha por impulsos a izquierdas CB15 CB155 Marcha por impulsos a izquierdas solamente en conexi n con el bit 0 jog 0 Sin marcha por impulsos 18 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio El maestro transmite los datos de proceso v lidos Los datos de proceso procedentes del maestro no son v lidos 10 1 DPRO v lidos 0 DPRO no v lidos 11 libre 12 libre 13 libre 0 Izquierda Marcha a izquierdas 15 libre 19 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 5 1 2 2 Palabra de estado PES La palabra de estado coincide con la especificaci n del perfil PROFIBUS Accionamientos de velocidad variable 181 Esclavo gt Maestro PES VRP No bit 15 14 13 12 11 109876543210 Palabra de estado Bit_ Valor Significado Observaciones 0 1 Listo para conectar Fuente de alimentaci n aplicada electr nica inicializada impulsos bloqueados 0 No listo para conectar y E E A Sr AR O A SAA 1 1 Listo para marcha El convertidor est conectado aplicada orden CON no hay fa
4. Direcci n del maestro PROFIBUS P880 13 Estado del esclavo P880 14 Velocidad de transmisi n P880 15 Bit de alarma 23 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio Significado de las informaciones de diagn stico de CB15 CB155 P880 0 Contador telegramas recibidos sin defecto Se incrementa a la recepci n sin error un telegrama de datos tiles P880 1 Espejo P918 Direcci n de estaci n introducida P880 2 N mero de bytes de identificaci n recibidos por el maestro Debe valer 1 2 si no aviso F033 P880 3 N mero de bytes DPAR N mero de bytes DPAR determinado Debe valer 0 9 si no aviso F033 P880 4 Cantidad de bytes DPRO N mero de bytes DPRO determinado Debe valer 4 si no aviso de fallo F033 P880 5 Tipo de PPO Tipo de PPO determinado Debe valer 1 3 si no aviso de fallo F033 P880 6 Contador FREEZE Se incrementa en 1 cuando se recibe un telegrama FREEZE P880 7 Contador CLEAR_DATA Se incrementa en 1 al rercibir un telegrama CLEAR_DATA P880 8 Contador SYNC Se incrementa en 1 cuando se recibe un telegrama SYNC P880 9 Identificador de grupo Se introduce el identificador de grupo del telegrama de par metro P880 10 Tiempo de vigilancia time out e introduce el tiempo de vigilancia del telegrama de par metro P880 11 Contador transcurso del tiempo de vigilancia Se incrementa en 1 cada vez que se sobrepasa el tiempo de vigilancia P
5. Typ que sirve para vigilar los telegramas Dependiendo del valor transmitido la vigilancia se activa o desactiva al nivel del MICRO MASTER Si est activada la vigilancia el CB15 CB155 controla el intercambio de telegrama con el maestro PROFIBUS DP Si expira el tiempo de vigilancia y el inversor se est controlando a trav s del enlace PROFIBUS el inversor se desconectar con un mensaje de error La figura 7 muestra la relaci n entre la actividad del bus y el estado de la unidad en el caso de un PLC SIMATIC S5 con un IM308B C que act a como maestro de bus suponiendo que el inversor se est controlando a trav s del enlace PROFIBUS Tiempo vigilancia tWD 2 valor gt 0 No valor 0 CPU AG IM308B C Corte CPU AG IM308B C Corte en STOP en STOP alimentaci n en STOP en STOP alimentaci n SIMATIC LL l El inversor se El inversor se El inversor se El convertidor El inversor se El convertidor desconecta desconecta desconecta continua desconecta continua inmediatamente inmediatamente inmediatamente funcionando con inmediatamente funcionando con con F030 con F030 los datos tiles los datos tiles recibidos en recibidos en ltimo lugar ltimo lugar Fig 7 Funci n de la vigilancia de tiempo time out 21 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 5 2 Ajustes en el maestro PROFIBUS DP Para configurar el sistema PROF
6. a F030 Aver a de enlace de maestro PROFIBUS DP F031 Aver a de enlace al inversor F033 Error de telegrama de PROFIBUS F036 Fallo del programa Estos fallos est n relacionados con problemas de comunicaci n y s lo har n que el inversor se desconecte si est bajo control remoto P928 1 3 Reparaci n Compruebe que las conexiones del bus no est n invertidas ni en cortocircuito Compruebe que las conexiones del bus entre el maestro y el servidor son continuas Compruebe que la velocidad de transmisi n en baudios se encuentra entre 9 6 kBd y 12 MBd Compruebe que la direcci n del servidor es correcta y exclusiva Compruebe que se ha incluido el inversor necesario en la informaci n de configuraci n del maestro si est utilizando IM308B C compruebe que el inversor se ha incluido en la lista de servidores Compruebe que el maestro est enviando telegramas del tipo correcto PPO1 o PPO3 Compruebe que el maestro se est ejecutando correctamente IM308B C se encuentra en el modo RUN Compruebe que el tipo de servidor es correcto si est empleando IM3088B C utilice el fichero de configuraci n incluido en el disquete suministrado con el fin de establecer el tipo de servidor correcto para el CB15 CB155 al realizar la configuraci n mediante COM ET 200 Compruebe si el CB15 CB155 est montado correctamente en el inversor Vuelva a configurar el maestro para enviar telegramas del tipo correcto p
7. giratorio a izquierdas 15 No utilizado 20 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 5 1 2 3 Consigna principal CPR Maestro gt Esclavo PMD CPR No Bit 15 14 13 12 11 10 9376 33 432150 La consigna principal es una palabra de 16 bits en la cual se transmite al convertidor la consigna de frecuencia La consigna se transmite como cifra completa sin signo de O hasta 32767 El valor 16384 4000 Hex corresponde a 100 Este valor puede ser hasta cuatro veces el valor de referencia de la frecuencia nominal P094 El par metro P094 permite normalizar el valor 100 a una frecuencia real Este par metro contiene la frecuencia a la que corresponde una consigna del 100 transmitida por el interface serie Las consignas gt 100 no son limitadas en el convertidor La frecuencia de salida del convertidor est dada por la f rmula siguiente f CPR x P94 16384 5 1 2 4 Valor real principal VRP Esclavo gt Maestro PES VRP No Bit 15 14 13 12 11 10 93 T6 S A 32 L0 El valor real principal es una palabra de 16 bits en la cual se transmite la salida de frecuencia real del inversor La normalizaci n de este valor se realiza como para la consigna v apt 5 1 2 3 5 1 3 Time out para telegramas Despu s del establecimiento de la comunicaci n el maestro PROFIBUS DP transmite al CB15 CB155 un valor para el tiempo de vigilancia time out
8. 00 es espec fica para dicho software COM ET 200 es un software de configuraci n que se aplica exclusivamente a la tarjeta maestra PROFIBUS DP IM308B C del SIMATIC S5 5 2 2 Establecimiento del tipo de PPO en el CB15 CB155 En presencia de sistemas maestro PROFIBUS DP que no ofrecen la posibillidad de transmitir al convertidor el tipo de PPO por intermedio de los bytes de identificaci n p ej el CP5431 de SIMATIC S5 el tipo de PPO es tipo de PPO 1 15 3 Comunicaci n inicial con el CB15 CB155 Deben realizarse las siguientes operaciones para establecer la comunicaci n correcta entre el CB15 CB155 y el maestro PROFIBUS El cable de bus debe conectarse correctamente entre los dos dispositivos El maestro PROFIBUS debe configurarse correctamente para permitir la comunicaci n con un Servidor DP mediante el tipo de PPO 1 o el tipo de PPO 3 s lo el tipo de PPO 1 si el tipo de PPO no puede configurarse de forma remota En el caso del software COMET 200 debe haberse utilizado el fichero de descripci n de tipo correcto para configurar un IM308B C como maestro de bus El bus debe estar ejecut ndose en el caso de un m dulo SIMATIC el conmutador del panel frontal debe estar establecido en RUN La velocidad de transmisi n en baudios del bus no debe sobrepasar 12 MBa En inversor debe estar encendido La direcci n del servidor del CB15 CB155 par metro P918 debe establecerse de modo que coincida con la direcci n del servidor c
9. 880 12 Direcci n del maestro Profibus Direcci n del maestro Profibus que ha parametrizado el CB15 CB155 P880 13 Estado del esclavo Espejo del estado del software Software a n no inicializado CB15 CB155 en espera de la parametrizaci n de PROFIBUS CB15 CB155 en espera de la configuraci n de PROFIBUS CB15 CB155 en funcionamiento c clico Tiempo de vigilancia transcurrido time out BhO0nvn o P880 14 Velocidad de transmisi n Solo para uso interno La velocidad de transmisi n se representa en el par metro P963 24 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio P880 15 Bits de alarma lis 14 1s 1r2l19 1to ole 7Tels slsalealilo st En servicio normal ninguno de los bits est a 1 BitO Recibido n mero de identificaci n incorrecto procedente del maestro se activa F030 Bit 1 Software PROFIBUS a n no inicializado Bit2 Software PROFIBUS inicializado pero a n no desbloqueado Bit 4 N mero err neo de bytes de identificaci n recibido por el maestro error F033 Bit5 N mero err neo de bytes DPAR o DPRO recibido por el maestro error F033 Bit8 Velocidad de transmisi n no determinada Bit9 Recepci n de un telegrama CLEAR_DATA Bit 10 CB15 CB155 en modo SYNC Bit 11 Tiempo transcurrido error F030 Bit 12 No hay conexi n con el maestro error F030 6 2 Diagn stico con un maestro de Clase 2 Puede utilizarse un maestro de Clase 2 para la instalaci
10. IBUS DP debe utilizarse el fichero de base siguiente o el fichero de descripci n de tipo siguiente en el caso de utilizar para el maestro PROFIBUS DP un software de configuraci n dado p ej COM ET 200 V4 x Ambos ficheros se incluyen en el disquete suministrado con el CB15 CB155 El fichero de maestro de dispositivo SIEM8046 GSD y el fichero de descripci n SIS046AX 200 SIS046TD 200 es un fichero ASCII 5 2 1 Establecimiento del tipo de PPO desde el maestro El telegrama de configuraci n transmitido por el maestro PROFIBUS DP contiene los bytes de identificaci n que sirven para fijar el tipo de PPO para el telegrama de datos tiles Esto es posible p ej por medio de un aut mata PLC SIMATIC S5 dotado de la tarjeta PROFIBUS DP IM308B C El CB15 CB155 solo reconoce los tipos de PPO 1 y 3 Cuando el CB15 CB155 recibe una combinaci n de bytes de identificaci n desconocida activa el bit de error de configuraci n en el marco de diagn stico del maestro PROFIBUS Tipo de Byte ident O Byte ident 1 COM ET 200 PPO Dez Hex COM Dez Hex COM Versi n 1 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4 x V5 x 3 0 0 0 241 F1 2AX V4 x V5 x 3 241 F1 2AX 0 0 0 V4 x V5 x 3 241 F1 2AX V4 x V5 x Tabla de valores para los bytes de identificaci n Los bytes de identificaci n O y 1 en representaci n decimal DEC y hexadecimal HEX son de validez general por PROFIBUS DP La representaci n COM para el software de configuraci n COM ET 2
11. MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Contenido Indicaciones preventivas consignas de seguridad 1 DESCRIPCI N GENERAL 1 y 1 Descripci n y funciones 2 Aplicaci n en un enlace PROFIBUS 2 CONEXI N 2 1 Instalaci n del m dulo 2 1 1 Instalaci n del CB15 2 1 2 Instalaci n del CB155 2 2 Conexi n del cable del bus 2 2 1 Terminales 2 2 1 1 Terminales de CB15 2 2 1 2 Terminales de CB155 2 2 2 Cableado del bus 2 3 Mediciones de CEM 2 3 1 Apantallado 2 3 2 Conexi n a tierra de equipotencial 2 3 3 Instalaci n del cable 2 4 Terminaci n del bus PROFIBUS DP 2 5 Panel delantero del CB15 3 INFORMACI N DE FUNCIONAMIENTO 3 1 Control local 3 2 Control remoto 3 3 Par metros del sistema 3 3 1 Par metros no disponibles mediante el CB15 CB155 3 3 2 Par metros espec ficos del CB15 CB155 3 3 3 Display hexadecimal para PROFIBUS en el CB15 4 C DIGOS DE AVER AS 5 PUESTA EN SERVICIO 51 Transmisi n de datos por el PROFIBUS DP 5 1 1 Datos de parametrizaci n DPAR 5 1 2 Datos de proceso DPRO 5 1 2 1 La palabra de mando PMD 5 1 2 2 Palabra de estado PES 5 1 2 3 Consigna principal CPR 5 1 2 4 Valor real principal VRP 5 1 3 Time out para telegramas 5 2 Ajustes en el maestro PROFIBUS DP 5 2 1 Establecimiento del tipo de PPO desde el maestro 5 2 2 Establecimiento del tipo de PPO en el CB15 CB155 5 3 Comunicaci n inicial con el CB15 CB155 6 RESOLUCI N DE PROBLEMAS DE PROFIBUS 6 1 Par metros de diagn
12. US de 5 v as Tenga en cuenta que el z calo se utiliza en el m dulo PROFIBUS y en los adaptadores macho hembra El enchufe se emplea en los cables de interconexi n NENE 2 NC 3 oV 4 P 5 sin conexi n 2 1 2 Conexi n del cable de bus Velocidad de transmisi n en Kbits s Long m x de cable de un segm en m 9 6 1200 19 2 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 12000 100 Un segmento puede prolongarse utilizando repetidores RS485 Recomendaci n p ej repetidor RS485 ref 6GK1510 0ACO0O0 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 2 3 Compatibilidad electromagn tica A fin de prevenir perturbaciones en la comunicaci n por el PROFIBUS DP es imperativo tomar las medidas siguientes En el manual ET 200 Distributed l O System encontrar informaci n adicional sobre las precauciones frente a EMC 2 3 1 Apantallado Los cables de bus deben ser apantallado y con conductores retorcidos y deber tenderse por separado de cables de energ a distancia m nima 20 cm La pantalla del cable del bus debe estar conectada a la toma de tierra protectora en ambos extremos Para el CB15 esto se consigue usando el P clip soministrado con el modulo como se muestra en la hosa de instrucciones adjunta Los cables de bus y los cables de energ a deber n cruzarse en ngulo recto Para el CB155 no es necesario hacer nada m s si se utilizan los cables espe
13. cificados 2 3 2 Equipotencialidad Si las pantallas del cable est n conectadas a tierra en secciones diferentes del sistema pueden utilizarse cables de conexi n equipotenciales para reducir el flujo de corriente en el apantallamiento entre los inversores y el maestro PROFIBUS DP Se recomienda emplear los siguientes cables equipotenciales 16 mm Cu para l neas equipotencial de hasta 200 m 25 mm Cu para l neas equipotencial superiores a 200 m Utilice una conexi n con una gran superficie de contacto entre los conductores de conexi n equipotenciales y el conductor de toma de tierra protectora 2 3 3 Tendido de cables Considerar las indicaciones siguientes a la hora de tender los cables Los cables de bus cables de se al no deben tenderse en paralelo directamente al lado de cables de energ a Los cables de se al y los cables de conexi n equipotenciales deben conectarse siguiendo la trayectoria m s corta posible Tender los cables de energ a y los cables de se al dentro de canaletas bandejas separadas Las pantallas deben presentar conexiones con una gran superficie de contacto 2 4 Terminaci n del bus PROFIBUS DP A fin de asegurar un funcionamiento sin perturbaciones de PROFIBUS DP el cable de bus debe cerrarse en sus dos extremos por medio de resistencias terminadoras El cable de bus que enlaza la primera y la ltima estaci n PROFIBUS DP debe considerarse como un solo cable de bus que debe cerra
14. cto una persona cualificada es aquella que est familiarizada con la instalaci n montaje operaci n y mantenimiento de este equipo y con los peligros que conlleva Adicionalmente la persona debe estar 1 Formada o autorizada para conectar desconectar poner a tierra y marcar los cirtcuitos y equipos de acuerdo con las normas de seguridad establecidas 2 Formada en el cuidado apropiado y el uso de los equipos de protecci n de acuerdo a las normas de seguridad establecidas 3 Formada en dar asistencia m dica de primeros auxilios PELIGRO En el sentido de estas Instrucciones y de las indicaciones preventivas marcadas en el producto el aviso PELIGRO indica que se producir la muerte lesiones graves o da os materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas PRECAUCION En el sentido de estas Instrucciones y de las indicaciones preventivas marcadas en el producto el aviso PRECAUCION indica que se puede producir la muerte lesiones graves o da os materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas ATENCION En el sentido de estas Instrucciones y de las indicaciones preventivas marcadas en el producto el aviso ATENCION indica que se pueden producir lesiones leves o da os materiales si no se toman las precauciones adecuadas Nota En el sentido de estas Instrucciones una nota es una informaci n importante sobre el producto y la secci n correspondiente de las Instrucciones sobre la que s
15. dad 9600 Baud 2 Velocidad 19 2 KBaud 3 Velocidad 45 45 KBaud 4 Velocidad 93 75 KBaud 5 Velocidad 187 5 KBaud 6 Velocidad 500 KBaud 7 Velocidad 1 5 MBaud 8 Velocidad 3 0 MBaud 9 Velocidad 6 0 MBaud 10 Velocidad 12 0 Mbaud P967 Palabra de mando v apt 3 3 3 Muestra en formato de configuraci n hex la ltima palabra de mando recibida v apt 3 3 3 P968 Palabra de estado v apt 3 3 3 Muestra en formato de configuraci n hex la ltima palabra de estado recibida v apt 3 3 3 P970 Ajustes de f brica 0 1 Ajustando este par metro a 0 y pulsando seguidamente P se reponen a los 1 ajustes prefijados en f brica todos los par metros con excepci n de P101 3 3 3 Display hexadecimal para PROFIBUS en el CB15 Diversos par metros del PROFIBUS DP son mostrados en formato hexadecimal mediante los 4 digitos de 7 segmentos del display en el convertidor El par metro P967 Palabra de mando El par metro P968 Palabra de estado 12 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 4 C DIGOS DE AVER AS Los c digos de aver as se visualizan y reconocen en el CB15 CB155 igual que en el inversor Se han a adido varios c digos de aver as nuevos espec ficos de PROFIBUS que se describen a continuaci n En la secci n 5 Puesta en servicio de PROFIBUS y la secci n 6 Resoluci n de problemas de PROFIBUS encontrar informaci n adicional C digo de Causa aver
16. e desea llamar particularmente la atenci n 3 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 4 DESCRIPCI N GENERAL 4 1 Descripci n y funciones El m dulo PROFIBUS CB15 CB155 es un dispositivo que permite controlar un inversor a trav s de un bus serie PROFIBUS DP SINEC L2 DP Caracter sticas Conserva la capacidad de acceder al conjunto de par metros internos del inversor Permite la comunicaci n c clica de alta velocidad a trav s de un enlace PROFIBUS Ofrece la posibilidad de controlar hasta 125 inversores mediante el protocolo PROFIBUS DP Para proporcionar comunicaciones abiertas de acuerdo con todos los aspectos relevantes de la norma DIN 19245 parte 3 Puede utilizarse con cualquier otro perif rico PROFIBUS DP SINEC L2 DP situado en el bus serie F cil de instalar F cil de configurar mediante el software COM ET 200 exclusivo de Siemens disco de parametrizaci n incluido La frecuencia de salida y por lo tanto la velocidad del motor puede controlarse mediante uno de los cinco m todos siguientes 1 Valor de referencia de frecuencia digital 2 Valor de referencia anal gico entrada de corriente o voltaje 3 Potenci metro de motor 4 Frecuencia fija 5 Transmisi n de datos remotos a trav s del enlace PROFIBUS IMPORTANTE El enlace serie RS485 no est disponible mientras el CB15 est conectado al inversor 4 2 Aplicaci n en un enlace PROFIBUS
17. e en una palabra doble 32 bits Por cada telegrama puede transmitirse un solo valor de par metro El valor del par metro codificado en 32 bits se compone de VAP1 palabra m s significativa palabra 3 y VAP2 palabra menos significativa palabra 4 Un valor de par metro que ocupe 16 bits se transmite en VAP2 palabra menos significativa palabra 4 En este caso VAP1 palabra m s significativa palabra 3 debe estar puesto al valor O para el maestro PROFIBUS DP Ejemplo Consigna fija1 P41 29 Hex Modificar el valor del par metro al valor 30 DEC 1E HEX Valor del par metro VAP No Bit 31 24 23 16 Palabra 3 VAP1 Hex SS o E e l No Bit 15 E 817 ol Palabra 4 VAP2 Hex 0 0 1 E BitO 15 Valor de par metro si est codificado en 16 bits o parte low del valor codificado en 32 bits Valor 0 para par metro codificado en 16 bits o parte high del valor codificado en 32 bits bas Fig 6 Ejemplo de valor de par metro Reglas para el procesamiento de peticiones respuestas Una petici n o una respuesta solo puede referirse siempre a un solo valor de par metro El maestro debe repetir la petici n hasta obtener una respuesta El maestro determina la respuesta a una petici n por evaluaci n del c digo de respuesta por evaluaci n del n mero de par metro NRP eventualmente por evaluaci n del ndice de par metro IND eventualmente p
18. e estado y los valores de medida o reales Trama de protoc Datos tiles Trama de protoc Header Par metros DPAR Datos proceso DPRO Trailer Fig 1 Estructura de los datos tiles dentro del telegrama PROFIBUS DP La parte de comunicaci n de la tarjeta de interface memoriza los datos de proceso recibidos en el orden en que han sido transmitidos dentro del telegrama Cada palabra del telegrama tiene asignada una funci n bien definida Los CB15 CB155 soportan el comando u orden FREEZE y SYNC de PROFIBUS DP Una funci n de diagn stico ofrece informaci n inmediata sobre el estado de la comunicaci n actual Las informaciones de diagn stico m s detalladas pueden leerse directamente en la memoria de diagn stico del CB15 CB155 v a un par metro de diagn stico MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 2 CONEXI N El funcionamiento incorrecto del sistema de bus serie puede provocar que se encienda inadvertidamente un inversor El trabajo de puesta en servicio s lo debe ser realizado por personal con la formaci n adecuada para instalar este tipo de sistemas Adem s deben seguirse las directrices correspondientes a la instalaci n del inversor propiamente dicho consulte la secci n 2 del Manual del inversor Fije el CB15 a la parte frontal del inversor acoplando los conectores de tipo D y a continuaci n sujet ndolo en su posici n mediante el tornillo del
19. e velocidad variable 181 Maestro gt Esclavo PMD CPR No bit 15 14 13 12 11 10 9876543210 Palabra de mando Bit Valor Significado Observaciones 0 1 CON Pone el convertidor en el estada Listo el sentido de giro est definido por el bit 14 o DES1 Parada deceleraci n siguiendo la rampa bloqueo de impulsos al alcanzarse f lt 1 1 Condici n de servicio La orden DES2 est suprimida o DES2 Bloqueo inmediato de impulsos el motor se para tras consumir su inercia 2 1 Condici n de servicio La orden DES3 est suprimida o DES3 Para tiempos de deceleraci n programados lt 10 s P003 lt 10 parada en el espacio de la mitad de estos tiempos para P 003 gt 10 parada en 5 s 3 1 Desbloquear servicio Regulaci n e impulsos del andulador est n desbloqueados 0 Bloquear servicio Regulaci n e impulsos del andulador est n bloqueados 4 1 Condici n de servicio El generador de rampas est desbloqueado 0 Bloquear generador de rampa La salida del generador de rampas se pone a 0 deceleraci n m s r pida posible el convertidor permanece en estado CON 5 1 Generador de rampas desbloqueado Congelaci n de la consigna actual a la salida del generador de rampas Detener generador de rampas 6 1 Consigna desbloqueada Se aplica el valor seleccionado en la entrada del generador de rampas 0 _ Consigna bloqueada Se pone a 0 el valor seleccionado en la entrada del generador de rampas
20. es de este z calo son las siguientes Patilla 3 Conexi n P PROFIBUS Patilla 8 Conexi n N PROFIBUS Adem s la pantalla del cable debe conectarse a la parte exterior de un conector de tipo D que est conectado a la toma de tierra protectora mediante el CB15 y el inversor El conector debe estar firmemente atornillado al CB15 para garantizar la continuidad de la toma de tierra y la fuerza mec nica Nota Dado que las estaciones deben estar conectadas en cadena excepto las estaciones situadas en cada uno de los extremos del bus deben existir dos cables en el conector de tipo D uno procedente de la estaci n anterior y uno dirigido a la siguiente estaci n Esta topolog a de bus implica que una estaci n puede desconectarse del bus o apagarse mientras est conectada al bus sin que se vea afectado el funcionamiento del bus Las excepciones a esta norma son la primera y la ltima estaci n del bus consulte la secci n 2 3 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio A 2 1 2 Terminales del CB155 Normalmente la conexi n del PROFIBUS se realiza utilizando el conector T opcional 6SE9996 0XA21 ste se conecta al conector libre en el costado del CB155 y a continuaci n se atornilla a la parte delantera del CB155 permitiendo as las conexiones de entrada IN y de salida OUT de PROFIBUS Vea el diagrama Z calo patillas Enchufe orificios Disposici n de patillas del conector circular PROFIB
21. llo el convertidor puede arrancar con la orden Desbloquear de servicio Causa No hay aplicada orden CON presencia de un defecto 0 No listo para marcha aplicaci n de la orden DES2 DES3 bloqueo de enclavamiento 2 1 Servicio desbloqueado V bit 3 de la palabra de mando 0 Servicio bloqueado 3 1 Fallo Fallo en el accionamiento y por ello fuera de servicio tras acusar y suprimir el defecto se est en estado de bloqueo El c digo de error se transmite con el par metro de fallo 0 Sin fallo 4 1 No hay DES2 0 Presencia de la orden DES2 5 1 No hay DES3 0 Presencia de la orden DES3 6 1 Bloqueo enclav Reconexi n nicamente con la secuencia DES1 seguida de CON O No hay bloqueo enclav 7 1 Alarma El accionamiento permanece en servicio no es necesario acuse 0 No hay alarma 8 1 No utilizado Este bit se emite sistem ticamente a 1 9 1 Conducci n demandada El sistema de automatizaci n es invitado a hacerse cargo de la conducci n 0 _ Mando local La conducci n solo es posible en el equipo en local 10 1 f alcanzada La frecuencia de salida del convertidor corresponde a la consigna ajustada O fdemasiado baja La frecuencia de salida del convertidor es inferior a la consigna ajustada 11 No utilizado 12 No utilizado 13 No utilizado 14 1 Derecha La secuencia de fases a la salida del convertidor igual campo giratorio a derechas 0 Izquierda La secuencia de fases a la salida del convertidor igual campo
22. n y el diagn stico Un ejemplo de un maestro de Clase 2 es un programador PG o un PC con un procesador de comunicaciones CP5412 y que ejecuta el paquete de software COM ET 200 Observe que para que funcione correctamente el IM308B C debe configurarse de modo que permita la conexi n de un maestro de Clase 2 al bus En el manual del software COM ET 200 se incluye informaci n sobre c mo hacerlo y sobre c mo controlar un servidor mediante el software COM ET 200 Observe que el maestro de Clase 2 tambi n puede utilizarse sin activar el IM308B C en el bus Asimismo el maestro de Clase 2 puede conectarse directamente al conector de tipo D en el CB15 CB155 si se desea PRECAUCION Cuando se utiliza un maestro de Clase 2 para controlar un servidor la vigilancia de PROFIBUS no se activa Esto quiere decir que si no hay ning n maestro de Clase 1 por ejemplo un PLC activado y el maestro de Clase 2 se desactiva o el bus se desconecta mientras el inversor se est ejecutando la unidad continuar ejecut ndose Durante la fase de puesta en servicio test el maestro de Clase 2 asume para la estaci n seleccionada la funci n de maestro de Clase 1 Sin embargo el intercambio de datos tiles con el esclavo no se efect a de forma c clica 25
23. onfigurada en el maestro PROFIBUS y debe ser exclusiva en el bus Deben haberse seguido todas las precauciones necesarias frente a EMC descritas en la secci n 2 22 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 6 RESOLUCI_N DE PROBLEMAS DE PROFIBUS En la secci n 5 se describen los mensajes de error las causas de aver a y las soluciones necesarias Si las comunicaciones a trav s del enlace PROFIBUS no se realizan correctamente compruebe las causas correspondientes a los c digos de aver as F030 y F033 6 1 Par metros de diagn stico El CB15 CB155 registra la informaciones de diagn stico en un buffer que tiene como fin asistir durante la puesta en servicio y el mantenimiento Dichas informaciones de diagn stico pueden leerse por intermedio del par metro indexado P880 i diagn stico El buffer de diagn stico del CB15 CB155 tiene la siguiente asignaci n P880 i Significado P880 0 Contador telegramas recibidos sin defecto P880 1 Espejo P918 direcci n de estaci n P880 2 N mero de bytes de identificaci n recibidos por el maestro P880 3 N mero de bytes DPAR P880 4 N mero de bytes DPRO P880 5 Tipo de PPO P880 6 Contador FREEZE P880 7 Contador CLEAR_DATA P880 8 Contador SYNC P880 9 Identificador del grupo P880 10 Tiempo de vigilancia time out P880 11 Contador transcurso del tiempo de vigilancia P880 12
24. ontienen el c digo de la petici n o el c digo de la respuesta CCR Para un c digo de respuesta dado solo es posible obtener determinados c digos de respuesta Si el c digo de respuesta tiene el valor 7 petici n no ejecutable se devuelve un c digo de error en el valor del par metro parte menos significativa low VAP2 C digo de Significado C digo de respuesta petici n positivo negativo 0 No hay petici n 0 7u8 1 Demanda de valor de un par metro 1 7u8 2 Modificar el valor de un par metro palabra 1 7u8 4 Demanda de un elemento de descripci n 3 7u8 6 Demanda del valor de un par metro palabra Array 4 7u8 9 Demanda del n mero de elementos Array 6 7u8 otros 7u8 C digos de petici n maestro _ convertidor C digo de respuesta 0 No hay respuesta 1 Transmisi n del valor de par metro palabra 3 Transmisi n del elemento de descripci n 4 Transmisi n del valor de par metro palabra Array 15 Significado MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 6 Transmisi n del n mero de elementos Array 7 Petici n no ejecutable con c digo de error 8 El interface DPAR no es entidad de mando C d de Significado error 0 No hay respuesta 1 Valor de par metro no modificable 2 L mite inferior o superior violado 3 Sub ndice err neo 4 No es Array 5 Tipo de datos err neo 7 Elemento de descripci n no modificable 9 Datos de descripci n ine
25. or ejemplo tipo de PPO 1 o tipo de PPO 3 consulte la secci n 6 Desconecte la alimentaci n y a continuaci n vuelva a conectarla 13 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 5 1 Transmisi n de datos por el PROFIBUS DP En la directiva Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable la estructura de datos tiles se denomina Parameter Process Data Objects PPO 5 PUESTA EN SERVICIO Datos tiles Datos proceso DPRO Trama de protoc Trama de protoc Trailer Header Par metros DPAR Fig 2 Estructura de datos tiles dentro del telegrama PROFIBUS DP Existen datos tiles con datos de parametrizaci n DPAR y datos de proceso DPRO as como datos tiles que solo se componen de datos de proceso El perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable define cinco tipos de PPO El tipo de PPO utilizado se fija en el momento de la parametrizaci n por parte del maestro PROFIBUS DP Fig 3 Paramet Nota DPAR DPRO i IDP IND VAP DPR1 DPR2 DPR DPR DPR DPR DPR DPR DPR DPR PMD1 CPR 3 4 5 6 7 8 9 10 PES1 VRP Pal Pal Pal Pal Pal Pal Pal Pal Pal Pal Pal Pal ji e 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 PPO1 Lo PPO2 PPO3 PPO4 E EME PROS Ca ME ESO e E ABE lA EL E DPAR Datos de parametrizaci n DPRO Datos de
26. or evaluaci n del valor de par metro VAP La petici n debe emitirse completa dentro de un mismo telegrama No se permiten fraccionar la petici n en diferentes telegramas Lo mismo rige para las respuestas Enel caso de telegrama de respuesta que contienen valores de par metro el esclavo transmite siempre el valor actual despu s de una eventual repetici n del telegrama de respuesta Si en funcionamiento c clico el interface DPAR no necesita informaci n solo son importantes los datos de proceso entonces deber trasmitirse el c digo de petici n No hay petici n 17 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 5 1 2 Datos de proceso DPRO Los datos de proceso que utilizan para transmitir palabras de mando o valores de consigna en el sentido maestro _ convertidor o palabras de estado y valores reales o de medida en el sentido convertidor _ maestro El orden de sucesi n de los elementos palabras de los que est n formados los datos de proceso es siempre el mismo DPRO1 DPRO2 DPRO1 16 Bits DPRO2 16 Bits DPRO1 DPRO2 Telegr de petici n Palabra de mando Consigna principal Maestro _ convertidor PMD CPR Telegr de respuesta Palabra de estado Valor real principal convertidor _ maestro PES VRP Datos de proceso 5 1 2 1 La palabra de mando PMD La palabra de mando coincide con la especificaci n del perfil PROFIBUS Accionamientos d
27. panel frontal El CB15 recibe alimentaci n directamente del inversor y por tanto no necesita ninguna fuente de alimentaci n externa Nota El inversor debe apagarse antes de conectar o desconectar el CB15 No encienda el CB15 cuando no est conectado a un inversor 2 1 Instalaci n del m dulo El inversor debe desconectarse antes de conectar o desconectar el CB15 155 El CB15 CB155 es alimentado directamente desde el inversor por lo que no requiere alimentaci n externa adicional 2 1 1 Instalaci n del CB15 Instale el CB15 en la parte delantera del inversor haciendo coincidir los conectores de tipo D y a continuaci n fij ndolos presionando el m dulo sobre el inversor 2 1 2 Instalaci n del CB155 Ajuste el CB155 al costado de la envuelta del inversor utilizando los tornillos incluidos Conecte el CB155 a SK200 en el inversor empleando el cable adjunto MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio COMBIMASTER COMBIMASTER COMBIMASTER a Lal L Lal La CABLES DE INTERCONEXION Uno o mas cables unidos por enlaces de cables DISPOSITIVO DE TERMINACION ELEMENTO MAESTRO DE BUS Diagrama mostrando una instalaci n t pica de PROFIBUS utilizando CB155 y COMBIMASTER 2 2 Conexi n del cable del bus 2 2 1 Terminales 2 2 1 1 Terminales del CB15 La conexi n de PROFIBUS debe realizarse utilizando el z calo de tipo D situado en la parte frontal del CB155 Las conexion
28. proceso IDP Identificador de par metro IND Indice VAP Valor de par metro PMD1 Palabra mando 1 PES1 Palabra de estado 1 CPR Consigna principal _ VRP _Valor real principal er Process Data Object tipos de PPO Los CB15 CB155 no soportan m s que los tipos de PPO 1 y 3 14 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 51 1 Datos de parametrizaci n DPAR El rea de par metros puede utilizarse para controlar y supervisar par metros lectura escritura con el tipo de PPO 1 exclusivamente Ident de par metro IDP Palabra 1 No Bit 15 12 11 10 0 CCR BES NRP Indice de par metro IND Palabra 2 No Bit 15 8 7 0 Indice Valor 0 Valor del par metro VAP Valor del par m High VAP1 Palabra 3 Valor del par m Low VAP2 Palabra 4 CCR C digo de petici n o de repuesta BES Bit para el tratamiento de se alizaciones espont neas NRP N mero del par metro Fig 4 Estructura de los datos de parametrizaci n Identificador de par metro IDP Palabra 1 El identificador de par metro IDP se codifica siempre en 16 bits Los bits O a 10 contienen el n mero del par metro NRP deseado El significado de los par metros figura en el cap tulo 4 de las instrucciones de servicio del convertidor El bit 11 es el bit toggle para las se alizaciones o avisos espont neas Esta funci n no es soportada por los CB15 CB155 Los bits 12 a 15 c
29. ra el interface serie RS485 DP 126 con protocolo PROFIBUS DP P927 _ Ajuste de par metros local 0 1 Permite ajustar los par metros de forma local remota v a el interface RS 485 remoto v a PROFIBUS DP 0 0 Ajuste local de par metros 1 Ajuste de par metros v a PROFIBUS DP 11 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio P928 _ Mando local remoto v a 0 3 Mando v a interface RS485 PROFIBUS DP 0 0 Control local total 1 Control remoto total 2 Control local parcial control remoto de frecuencia 3 Control remoto parcial control local de frecuencia Nota SiP928 se fija en 1 2 la entrada anal gica estar activa cuando P 006 se fije en 1 P947 Memoria de fallos Indice n000 Incluye los ltimos tres c digos de fallo no acusados Indice n001 a n007 Fijamente ajustado a 0000 Indice n008 Incluye el ltimo c digo de fallo acusado Indice n009 a n015 Fijamente ajustado a 0000 P958 Par metro de alarma 0 9999 Bajo este par metro se visualiza la ltima alarma aparecida hasta la desconexi n de la alimentaci n 2 Responde limitaci n de corriente 3 Responde limitaci n de tensi n 4 L mite de deslizamiento sobrepasado 5 Sobretemperatura en motor P963 Velocidad de transmisi nen 0 10 En modo PROFIBUS muestra la velocidad de transmisi n ajustada PROFIBUS DP l autom ticamente en el interface serie PROFIBUS DP solo lectura 0 Velocidad no encontrada 1 Veloci
30. rse en sus dos extremos Los terminadores del bus deben ser conectadas en la primera estaci n por ejemplo el maestro y en la ltima estaci n el servidor Esto se consigue moviendo el interruptor montado en el D type del conectur del PROFIBUS DP a la position ON En el CB155 esto se consigue empalmando el conector terminal dedicado a la posici n libre del conector T en el extremo del enlace Notas 1 Atender a solo terminar el bus en la primera estaci n y la ltima estaci n 9 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 2 5 PANEL DELANTERO SIEMENS Figura 2 Panel delantero del CB15 10 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio 3 INFORMACI N DE FUNCIONAMIENTO 3 1 Control local El inversor har funcionar un motor de forma id ntica a la descrita en las instrucciones de funcionamiento del inversor Nota Siempre debe existir un conmutador de encendido apagado para permitir que el motor pueda encenderse y apagarse localmente 3 2 Control remoto Existen diferentes modos de control remoto disponibles mediante el enlace serie consulte los par metros P927 y P928 en la secci n 3 3 2 para obtener m s informaci n 3 3 Par metros del sistema El conjunto de par metros b sicos utilizado por el CB15 CB155 es id ntico al utilizado por el inversor No obstante no es posible acceder a algunos par metros porque no son necesarios o porque han sido s
31. ustituidos por par metros de PROFIBUS 3 3 1 Par metros no disponibles mediante el CB15 CB155 P091 Direcci n de servidor reemplazado por P918 P092 Velocidad de transmisi n en baudios reemplazado por P963 P093 Time out de USS P121 P124 Activar desactivar teclas de control P910 Modo local remoto reemplazado por P927 y P928 P922 Versi n de software reemplazado por P702 P923 N mero de sistema del equipo reemplazado por P701 P930 Registro de aver as reemplazado por P947 P931 Aviso reemplazado por P958 3 3 2 Par metros espec ficos del CB15 CB155 Nota _ Esto par metro puede modificarse durante el funcionamiento Par metro Funci n Margen Descripci n Observaciones ajuste f b P700 Versi n del software 00 00 Contiene el n mero de versi n del software del m dulo PROFIBUS y no puede m dulo PROFIBUS 99 99 ser modificado P701 _ N mero de sistema del 0 255 Mediante este par metro puede asignarse un n mero espec fico al convertidor equipo 0 Este ajuste carece de efecto sobre el funcionamiento del mismo P702 Versi n del software 00 00 Contiene el n mero de versi n del software del inversor y no puede ser 99 99 modificado P880 Datos de diagnosis como Este par metro contiene datos relacionados con la funci n PROFIBUS DP par metros indexados consulte la secci n 6 1 P918 _ Direcci n en PROFIBUS 1 126 Ajuste de la direcci n en el bus margen 1 a 126 pa
32. vel del maestro durante la puesta en servicio del bus de campo La elecci n del tipo de PPO depende de la tarea a cumplir por el accionamiento dentro de la arquitectura de la automatizaci n Los datos de proceso se transmiten siempre Ellos se tratan con la m xima prioridad y con los segmentos de tiempo m s cortos Los datos de proceso sirven para la conducci n del accionamiento dentro del automatismo global p ej para la puesta en marcha y la parada la transmisi n de consignas etc Los datos de parametrizaci n permiten al usuario acceder libremente a trav s del bus de campo a todos los par metros situados en el convertidor Por ejemplo lectura de informaciones detalladas de diagn stico de avisos de fallo etc Ofrece tambi n la posibilidad de acceder desde un sistema de nivel superior p ej de un PC a las informaciones necesarias para visualizar el accionamiento todo ellos sin penalizar las prestaciones de transmisi n de los datos de proceso Mando y supervisi n de los CB15 CB155 a trav s del PROFIBUS DP Los datos de proceso v fig 1 se utilizan para la transmisi n de todas las informaciones necesarias para la conducci n de un accionamiento de velocidad variable que funciona en red dentro del marco de un proceso t cnico El maestro PROFIBUS DP transmite al convertidor las informaciones de mando palabras de mando y los valores de consigna En sentido inverso el convertidor devuelve las informaciones de estado palabra d
33. xistentes C digos de error devueltos con el c digo de respuesta Ejemplo Consigna fija 1 P41 29 HEX Modificar el valor del par metro Identificador de par metro IDP Palabra 1 No Bit 15 12 11 10 0 CCR BES NRP 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 Valor binario 2 0 2 9 Valor HEX Bit 12 15 Valor 2 2 Hex modificar valor de par metro palabra BitO 11 Valor 41 29 Hex n mero de par metros sin bit de se alizaci n espont nea a 1 Fig 5 Ejemplo de identificador de par metro Indice de par metro IND Palabra 2 El ndice en el perfil PROFIBUS designado como sub ndice es un valor codificado en 8 bits y se transmite siempre por el PROFIBUS DP en el byte m s significativo high bits 8 a 15 del ndice de par metro IND el byte menos significativo bits O a 7 tiene el valor 0 Esta palabra sirve para transmitir el ndice deseado para un par metro indexado En el caso de un elemento de descripci n ste asegura la transmisi n del n mero del elemento deseado El significado de los elementos de descripci n figura en la directiva VDI VDE 3689 perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable El ndice no se utiliza para el conjunto de par metros b sicos del inversor 16 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Espanol Instrucciones de servicio Valor de par metro VAP Palabras 3 y 4 El valor de un par metro VAP se transmite siempr
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