Válvula reguladora con controlador digital integrado de eje (IAC
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1. 14 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Curvas caracter sticas TN10 medidas con HLP46 ceite 40 C 5 C Amplificaci n de presi n APy p Pp 100 80 60 40 20 inal 9 Val inal Valor nominal 55 EEE i alor nominal 20 40 60 80 100 AP a Pp Diagrama de Bode A as E 200 180 na Amplitud 160 140 Fase 120 100 80 60 40 20 0 1 10 20 40 6080100 200 300 f Hz RS 29191 09 10 4WRPNH Curvas caracter sticas TN10 medidas con HLP46 Funci n de se al caudal L Lineal 1 1 Valor nominal 0 100 80 60 40 20 Valor P Doblez 40 1 1 2 100 80 60 40 20 Valor nominal Valor 0 100 nominal 0 V nominal Hydraulics Bosch Rexroth AG 15 22 o 9 Vaceite 4005 C L Lineal 2 1 Q 100 Wa g 1 1 80 P A 60 B T 40 aer Mai Ga 21 204 Al Valor 100 80 60 40 20 nominal alor AY 20 40 60 8 0 nominal E i P B tet 40 I 60 A T 80 100 Q P Doblez 40 2 1 ha qg 1 1 T Qa Qg 2 1 Valor nominal Valor 0 Pel nominal Aceite de 100 bar P A 50 cm3 min fugas a PB 70cm min Cau2. X7 codificaci n A M12 5 contactos casquillo Pin Distribuci n Distribuci n interfase de tensi n interfase de corriente 1 Supply 24 VDC Supply 24 VDC 2 Se al 3 X4 4 X7 10 10 V Se al 3 X4 4 X7 4 20 mA 3 Cero0V Cero O V 4 Se al 1 X4 2 X7 10 10 V Se al 1 X4 2 X7 4 20 mA 5 Shield Shield 1 No conectar con sensor de presi n de 2 cables Atenci n Las interfases anal gicas de sensores en las conexiones X4 y X7 no est n codificadas Peligro de intercambio El usuario debe asegurarse del cableado correcto Interfase digital de sensor 1Vss sistema de medici n de posici n SSI X7 M23 12 contactos casquillo Pin Distribuci n 1Vss Distribuci n SSI 1 B OV 2 Sense 5V Data 3 R Clock 4 IR n c 5 A n c 6 JA n c 7 n c n c 8 B n c 9 n c 24V 10 ov Data 11 Sense0 V Clock 12 5V0 n c Observaci n La se al Sense no se evalua 1 Recomendaci n Para la alimentaci n de los transmisores conectar las tensiones 5V Pin 12 y 5V Sense Pin 2 as como OV Pin 10 y OV Sense Pin 11 Observaci n Recomendamos conectar el apantallado a ambos lados de la carcasa met lica del enchufe El empleo de enchufe con pins dificulta el apantallado No se requiere apantallado interior 12 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Curvas ca
3. carga 330 O o salida digital al PLC 2 o salida digital al PLC 2 9 9 24 VDC tensi n de mando para etapa de se al y bus 10 10 OV Potencial de referencia para pins 3 6 8 y 9 11 11 Salida de conmutaci n 24 V se al de falla o se al de conmutaci n de potencia m x 1 8 A PE Verde amar Conductor de protecci n conectado directamente con la carcasa met lica 1 Colores del cable de conexi n para conector con juego de cable ver accesorios 2 Selecci n mediante software de puesta en marcha Distribuci n del enchufe para CAN Bus X3 codificaci n A M12 5 contactos espiga Pin Distribuci n Apantallado a ambos lados en la carcasa 1 met lica del enchufe n c a No se requiere apantallado interior n c Tasa de transferencia kbit s 20 hasta 1000 A 2 CAN_GND Direcci n de bus 1 hasta 127 4 CAN_H 5 CAN_L Distribuci n del enchufe para Profibus DP X3 codificaci n B M12 5 contactos casquillo Pin Distribuci n Tasa de transferencia hasta 12 MBaud Direcci n de bus 1 hasta 126 1 VP 2 RxD TxD N conductor A 3 D GND 4 RxD TxD P conductor B 5 Shield La tensi n separada galvanicamente 5 V Pin 1 VP en el casquillo posibilita una terminaci n pasiva del Profibus RS 29191 09 10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG 11 22 Conexiones el ctricas distribuci n Interfases de sensor anal gicas conexi n X4 y
4. de montaje para 12 contactos versi n met lica di metro de cable 12 15 mm AO O maana AVISADO e Conector con 5 m de cable 12 x 0 75 mm con apantallado de cable Nro de material R901272854 confeccionado e Conector con 20 m de cable 12 x 0 75 mm con apantallado de cable Nro de material R901272852 confeccionado nn Ad A PES SES Ad We A BE Ad oo RA E AR m o ata a ERERAAAAA AA IA Y AAA AAA EA tata pp pesen M26x1 5 028 Accesorios conexiones de sensor no incluidos en el suministro Esquema de contactos informaci n de pedido Descripci n Vista medidas X4 X7 sensores anal gicos ca 61 Enchufe 5 contactos M12 x 1 espiga codifica ci n A versi n met lica Nro de material R901075542 di metro de cable 4 6 mm X7 sensores digitales 61 1 1 Vss y SSI Enchufe 12 contactos M23 espiga conexi n soldada versi n met lica con tuerca de racor 026 Nro de material R901076284 di metro de cable hasta 10 5 mm 20 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Accesorios CAN Bus codificaci n A no incluidos en el suministro Descripci n Esquema de contactos Vista medidas informaci n de pedido X3 Conector redondo con feccionable 5 contactos M12x1 Conector recto en versi n met lica Nro de material R90107
5. 00 1 1 2 1 1 1 2 1 Presi n de servicio m xima conexiones P A B bar 315 conexi n T bar 250 L mites de aplicaci n para s mbolos de pist n C3 C5 315 315 160 160 pasaje a Failsafe s mbolos de pist n C1 C4 250 250 100 100 Aceite de fugas curva caracter stica lineal L cm min lt 1200 lt 1200 lt 1500 lt 1500 para 100 bar curva caracter stica con doblez P cm min lt 600 lt 500 lt 600 lt 600 est ticas din micas TN6 TN10 Hist resis lt 0 2 Dispersi n qm x lt 10 Tiempo de ajuste para escal n de se al 0 100 ms lt 10 25 Deriva de temperatura Desfase del punto nulo lt 1 bei AY 40 C Ajuste de punto nulo De f brica 1 Conformidad Las notas al pie se aclaran en la pr xima p gina CE seg n directivas EMV 2004 108 CE 8 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Datos t cnicos cons ltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados el ctricos Tiempo de conexi n relativo 100 servicio permanente Tipo de protecci n seg n EN 60529 IP 65 con conector montado y enclavado Tensi n de tensi n nominal VDC 24 alimentaci n valor l mite inferior VDC 21 valor l mite superior VDC 36 m xima ondulaci n residual Vss 2 para tensi n de alimentaci n de 23 V 34 V Consumo de potencia TNG W m x 40 TN10 W m x 60 Resoluci n AD DA entradas anal gicas 12 Bit salidas an
6. 6910 di metro de cable 6 8 mm Capuch n M12 protector de polvo Nro de material R901075564 Accesorios Profibus codificaci n B no incluidos en el suministro Descripci n Esquema de contactos Vista medidas informaci n de pedido X3 Conector redondo con feccionable 5 contactos M12x1 Conector recto en versi n met lica ca 61 Nro de material R901075545 di metro de cable 6 8 mm Otro usuarios Profibus pueden ser conectados por ej con un cable Y a pedir en la firma HARTING Nro de material TB61042030039 Nro de material R901075563 Capuch n protector M12 RS 29191 09 10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG 21 22 Indicaciones de proyecto mantenimiento informaciones adicionales Documentaci n de producto para IAC R Cat logo 29191 este cat logo Explicaci n sobre impacto medioambiental 29191 U Manual de servicio CANopen 29090 B 01 Profibus 29090 B 02 Informaci n general para mantenimiento y puesta en servicio de componentes hidr ulicos 07800 07900 Software de puesta en marcha y documentaci n en internet www boschrexroth com lAC Indicaciones de mantenimiento Los dispositivos se prueban en f brica y se suministran con ajuste Default S lo se pueden reparar los dispositivos completos Los dispositivos reparados se suministran nuevamente con ajuste De fault No se adoptan los par metros espec ficos
7. Electric Drives Linear Motion and Rex rot h and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Group V lvula reguladora con controlador fia eo 7 digital integrado de eje IAC R e interfase de bus de campo Tipo 4WRPNH 24C Tipo 4WRPNH 24P Tama o nominal 6 y 10 Serie 2X M xima presi n de servicio 315 bar Caudal m ximo 100 l min Ap 70 bar H7314 Indice Caracter sticas Contenido P gina V lvulas reguladoras de mando directo TN6 y TN10 con Caracter sticas 1 pist n de mando y casquillo en calidad servo Datos para el pedido 2 Accionada de un lado posici n Fail Safe 4 4 en estado des Tipos preferentes 3 conectado S mbolos 4 7 Funcionalidad de control de eje digital integrada IAC R para e Mando de caudal Funcionamiento corte 5y6 Regulaci n de posici n Datos t cnicos 7y8 e Regulaci n de presi n Esquema en bloques funcionalidad del regulador 9 Funci n p Q o g Conexiones el ctricas distribuci n 10y 11 Regulaci n alternaliya Qe posici n presi n y PO posici n fuerza Curvas caracter sticas TN6 12y 13 Funcionalidad CN posible servicio en Stand alone Curvas caracter sticas TN10 14y15 Interfases anal gicas y digitales para valor nominal y real Dimensiones TNG 16 e 4 x sensores anal gicos 10V oder 4 20mA o Dimensiones TN10 17 e 1 x sist de medici n de longitud 1Vss o SSI y 2 senso Accesorios 18 hasta 20 res anal gicos ao k Consig
8. al gicas 10 Bit Conductor de protecci n y apantallado Ver distribuci n del conector instalaci n seg n CE Ajuste Calibrado en f brica ver curva caracter stica de v lvula 1 En los sistemas hidr ulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Un filtrado efectivo evita disfunciones y aumenta simult neamente la vida til de los componentes Para seleccionar los filtros ver www boschrexroth de filter A 2 Caudal para otras Ap G nom az RS 29191 09 10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG 9 22 Esquema en bloques funcionalidad del regulador 3 1 1 PROFIBUS DP x gt CAN Bus lt sm Controlador Profibus lt controlador CANopen x1 Valor nominal 4 u i 1 em Bi 7 6 Valor nominal Valor real 1074 i A Valor real am D Habilitaci n Salida de conmutaci n Oscilador demodulador Referencia para valores nominales CI 24V carga O V tensi n de mando para Pins 3 6 8 9 24V tensi n de mando lt 3 m A lt Microcontrolador posici n E E Alimentaci n para etapa final y salida conmutaci n GND O V carga GNDL Conductor de protecci n Cue 1 Seg n datos para el pedido Bloque funciones regulaci n Se ales anal gi
9. caciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y www boschrexroth de verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos est n sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento RS 29191 09 10 4WRPNH Notas Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengie er 1 97816 Lohr am Main Germany Tel fono 49 0 93 52 18 0 Telefax 49 0 93 52 18 23 58 documentationOboschrexroth de www boschrexroth de Hydraulics Bosch Rexroth AG O Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambi n para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capaci dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitaci n Los datos indicados sirven s lo para describir el producto De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaraci n sobre una cierta composici n o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos est n sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Notas Bosch Rexroth AG O Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambi n para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capaci Zum Eisengie er 1 dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitaci n 97816 Lohr am Main Germany Los datos indicados sirven s lo para describi
10. cas tensi n corriente Generador de magnitud Funcionalidad CN o se ales digitales piloto Magnitud de ajuste CANopen o Profibus DP SEAGATE 3 del mando A Magnitud piloto valor nominal Adaptaci n de magnitudes de Regulaci n p Q ajuste Regulaci n posici n Regulaci n alterna tiva Valor real procesado Valor real presi n Preparaci n valor real Valor real posici n Be C Estas magnitudes se deben parametrizar 10 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Conexiones el ctricas distribuci n Distribuci n del enchufe X1 11 polos PE seg n EN 175201 804 Pin Identifica Distribuci n interfase A6 Distribuci n interfase F6 ci n cable 1 1 24 VDC alimentaci n para etapa final y se al de conmutaci n de potencia 2 2 O V A Cero de carga para etapa final 3 3 Entrada de habilitaci n 8 5 24 VDC funci n R 10 kQ 4 4 Valor nominal 10 V R 130 kQ 4 20 mA valor nominal R 200 O o entrada digital del PLC 2 o entrada digital del PLC 2 Referencia para valores nominales 6 6 10 V valor real 4 20 mA valor real resistencia de carga 330 O o salida digital al PLC 2 o salida digital al PLC 2 7 7 Valor nominal 10 V R 130 ko 4 20 mA valor nominal R 200 O o entrada digital del PLC 2 o entrada digital del PLC 2 8 8 10 V valor real 4 20 mA valor real resistencia de
11. dal para Ap 35 bar AT 10 20 l min a 50 100 l min B gt T 7 20 l min Aceite de 100 bar P gt A 50cm min fugas a PB 70cm min A T 70 cm min B T 50 cm min Fail safe p Obar gt 12 ms p 100 bar gt 16 ms Habilitaci n desconectar o desconexi n interna en caso de falla U lt 18 V respect lt 2 mA para 4 20 mA Signal 16 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Dimensiones TN6 medidas en mm I ca 130 mm ro csrtsom EA S HE O O O O O UOUEUE UEUGEOEOO OU U B ka I i i I l I I I l I I f l I 271 0 01 100 Rzmax 4 Terminaci n requerida para la superficie de montaje 1 Carcasa de la v lvula Tornillos de sujeci n de v lvula 2 Solenoide de regulaci n con captador de posici n no incluidos en el suministro PAS 4 tornillos cil ndricos seg n 3 Anillo t rico 9 25 X 1 78 conexiones P A B T 1SO4762 M5x30 10 9 N67F 821 70 4 Electr nica de regulaci n digital integrada cincado seg n norma Bosch N67F 821 70 5 Placa de caracter sticas M 6 2 Nm 6 Superfice mecanizada de apoyo de v lvula posici n Nro de material 2910151166 de las conexiones seg n ISO 4401 03 02 0 05 RS 29191 09 10 4WRPNH Dimensiones TN10 medidas en mm O Ga B O N ca 150 mm Hydraulics Bosch Rexroth AG ca 130mm 17 22 Carcasa de la v lvula Solenoide de re
12. del usuario El operador debe transferir nuevamente los correspondientes par metros del usuario Observaciones Conectar la tensi n de alimentaci n para la v lvula s lo cuando es realmente necesario para la secuencia de funcionamien to de la m quina Las se ales el ctricas aplicadas a trav s de una electr nica de mando por ejemplo se al listo para el servicio no deben ser empleadas para la conmutaci n de funciones de seguridad de la m quina Ver tambi n norma europea Requerimien tos t cnicos de seguridad sobre equipos y componentes de la t cnica de fluidos Hidr ulica EN 982 Si existiese la posibilidad de perturbaciones electromagn ticas se deben adoptar medidas apropiadas para asegurar el funcionamiento seg n cada aplicaci n por ej apantallado filtrado 22 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Notas Bosch Rexroth AG O Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambi n para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capaci Zum Eisengie er 1 dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitaci n 97816 Lohr am Main Germany Los datos indicados sirven s lo para describir el producto De nuestras Tel fono 49 0 93 52 18 0 especificaciones no puede derivarse ninguna declaraci n sobre una Telefax 49 0 93 52 18 23 58 cierta composici n o idoneidad para un cierto fin de empleo Las documentationOboschrexroth de especifi
13. do de montaje del captador inductivo de posici n M Juntas NBR AB ES apropiadas para aceite mineral Lalo bkfisib est ndar B HL HLP seg n DIN 51524 PT 2X Serie 20 hasta 29 20 hasta 29 medidas invariadas de conexi n y montaje Caudal nominal para diferencia de presi n en v lvula 70 bar 35 bar canto de mando TN6 1 S lo en combinaci n con la caracter stica de caudal P 2 l min 02 2 q 2 1 s lo para caudal nominal 40 l min n s E Pe 3 Doblez 60 para TNG con caudal nominal 15 y ii pe abr 25 sino doblez 40 24 min 2 4 Para interfases de sensor A B o C es posi 25 min 1 25 ble s lo para entrada de valor nominal A6 40 l min 2 40 Para interfase de sensor G y H es posible s lo TN10 para entrada de valor nominal F6 50 l min 50 5 C digo Gray o binario 100 l min 100 6 Interpolaci n ajustable Caracter stica de flujo 7 Interfase bus de campo CANopen con interfase Lineal L sensor B C G o H s lo seg n consulta Curva caracter stica con doblez 3 P 8 S lo en combinaci n con caracter stica de flujo L Observaci n Datos para el pedido e informaciones t cnicas de la v lvula reguladora con controlador digital integrado de eje IAC R y ciclo sincronizado con PROFIBUS DP V2 PROFTdrive Profil se encuentran en el cat logo 29291 RS 29191 09 10 4WRPNH Tipos pref
14. erentes TN6 con CANopen Hydraulics Bosch Rexroth AG TN10 con CANopen 3 22 Nro de Tipo Nro de Tipo material material R901124262 4WRPNH 6 C4 B40P 2X M 24CA6A R901125645 4WRPNH 10 C3 B100P 2X M 24CA6A R901131590 4WRPNH 6 C4 B15P 2X M 24CA6A 0811403361 4WRPNH 10 C3 B100L 2X M 24CA6A 0811403540 4WRPNH 6 C3 B24L 2X M 24CF6G R901243764 4WRPNH 10 C3 B100L 2X M 24CA6B 0811403548 4WRPNH 6 C4 B40L 2X M 24CA6A R901243769 4WRPNH 10 C3 B100P 2X M 24CA6B 0811403541 4WRPNH 6 C3 B04L 2X M 24CA6A TN6 con Profibus DP TN10 con Profibus DP Nro de Tipo Nro de Tipo material material 0811403552 4WRPNH 6 C3 B04L 2X M 24PAGA 0811403358 4WRPNH 10 C3 B100L 2X M 24PF6G 0811403575 4WRPNH 6 C3 B40L 2X M 24PA6B 0811403359 4WRPNH 10 C4 B100L 2X M 24PF6G 0811403550 4WRPNH 6 C3 B40L 2X M 24PA6A R901232766 4WRPNH 10 C4 B100P 2X M 24PF6G 0811403573 4WRPNH 6 C3 B25P 2X M 24PA6B 0811403559 4WRPNH 6 C3 B04L 2X M 24PF6G 0811403531 4WRPNH 6 C3 B40L 2X M 24PF6G R901224758 4WRPNH 6 C1 B24L 2X M 24PF6G 4 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 S mbolos TN6 A B ES p doblez 60 p doblez 40 ajo b falo Lineal q 15 25 l min q 40 l min PIT Q AKU cscs AAR AS VADI C TN10 p doblez 40 C3 C5 C4 C1 RS 29191 09 10 4WRPNH Funcionamiento corte Estructura La v lvula IAC R consta b
15. gulaci n con captador de posici n Anillo t rico 12 0 x 2 0 conexiones P A B T T1 Electr nica de regulaci n digital integrada Placa de caracter sticas Superfice mecanizada de apoyo de v lvula posici n de las conexiones seg n ISO 4401 05 04 0 05 Discrepancias con la norma conexi n T1 disponible adicionalmente 6 1271 0 01 100 y Rzmax 4 Terminaci n requerida para la superficie de montaje Tornillos de sujeci n de v lvula no incluidos en el suministro 4 tornillos cil ndricos seg n 1504762 M6x40 10 9 N67F 821 70 cincado seg n norma Bosch N67F 821 70 M 11 3 Nm Nro de material 2910151209 A 0 18 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Accesorios para parametrizaci n no incluidos en el suministro Para la parametrizaci n con PC se requiere CANopen Profibus DP 1 Convertidor de interfase USB VT ZKO USB GA 1 1X V0 0 Nro de material R901071963 VT ZKO USB P 1 1X V0 0 Nro de material R901071962 2 Software de puesta en marcha WinHPT Descargar de www b oschrexroth com AC 3 Cable de conexi n 3 m D Sub M12 codificaci n A Nro de material R900751271 D Sub M12 codificaci n B Nro de material R901078053 RS 29191 09 10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG 19 22 Accesorios conexi n X1 no incluidos en el suministro Conectores para X1 Conectores seg n EN 175201 804 e Conector kit
16. na de valor nominal retrose al de valor real anal gi Indicaciones de proyecto mantenimiento S y intorm diones adicionales 21 cos corriente o tensi n o mediante Bus de campo Entradas salidas anal gicas digitales configurables Conexi n Bus de campo e CAN Bus con protocolo CANopen DS408 e Profibus DP VO V1 R pida puesta en servicio mediante PC y programa correspondiente 2 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191 09 10 Datos para el pedido 4wRP N H B 7x m24 Con controlador digital Otros datos integrado de eje y en texto expl cito funcionalidad NC N Interfases de sensor Pist n de mando casquillo H A X4 M12 5 10V 6 X7 M12 5 10V 0 B X4 M12 5 10V X7 M23 12 SSI Tama o nominal 6 Tama o nominal 10 S mbolo de pist n C X4 M12 5 10V Versi n direccional 4 4 v as X7 M23 12 1Vss 9 AB G X4 M12 5 4 20 mA amb X7 M12 5 4 20 mA PT H X4 M12 5 4 20 mA TT mn X7 M23 12 SSI 5 RETO IIED 6305 LeS Entradas de valor nominal XR XR C4 C1 A6 10 VDC z F6 4 20 mA AAA DIXIT C Interfase Bus de campo C CANopen Para s mbolo C5 y C1 P Profibus DP VO V1 PE AQ B a q 2 24 Tensi n de alimentaci n 24 V P gt B g 2 AT 7D E i Material de junta La
17. ntrolador y etapas de potencia etapa final por razones de seguridad Programa para PC WinHPT Para poner en pr ctica las tareas de proyecto y la parametri zaci n de las v lvulas IAC R el usuario dispone del programa para PC WinHPT ver accesorios Parametrizaci n Programaci n de la funcionalidad CN Diagn stico Administraci n confortable de los datos en la PC Sistema operativo de PC Windows 2000 o Windows XP 4WRPNH RS 29191 09 10 La electr nica de mando digital integrada hace posible los siguientes reconocimientos de fallas Rotura de cable de sensores Baja tensi n Temperatura de la electr nica integrada Errores de comunicaci n Watchdog Est n disponibles las siguientes funciones adicionales Generador de rampa Perfil de valor nominal interno Funci n de habilitaci n anal gica digital Salida de aviso de falla 24 V po ej como se al de conmu taci n para l gica de PLC y otras v lvulas m x 1 8 A Adaptaci n de magnitudes de ajuste e Compensaci n de banda muerta e Correcci n de punto nulo e Compensaci n de doblez de la v lvula e Compensaci n de rozamiento e Amplificaci n en funci n de la direcci n RS 29191 09 10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG 7 22 Datos t cnicos cons ltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados generales TNG TN10 Tipo constructivo V lv
18. r el producto De nuestras Tel fono 49 0 93 52 18 0 especificaciones no puede derivarse ninguna declaraci n sobre una Telefax 49 0 93 52 18 23 58 cierta composici n o idoneidad para un cierto fin de empleo Las documentationOboschrexroth de especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y www boschrexroth de verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos est n sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
19. racter sticas TN6 medidas con HLP46 ceite 40 C 5 C Amplificaci n de presi n APa s Pp Valor nominal 4 4 Valor nominal 3 2 1 100 APg_a Pp Diagrama de Bode 2 dB dB 2 4 EA B e n Amplitud 8 10 Fase 1 10 20 40 60 80100 200 300 f Hz RS 29191 09 10 4WRPNH Curvas caracter sticas TN6 medidas con HLP46 Ve Funci n de se al caudal L Lineal Valor nominal P Doblez 60 Valor nominal Q 100 Qa 98 1 1 Valor 0 60 80 100 Q Valor Ga g 2 1 nominal Hydraulics Bosch Rexroth AG 13 22 P Doblez 40 nominal Valor nominal 40 C 5 C Q Ga a 1 1 B T Wa ds 2 1 e Valor 100 80 60 40 20 nominal 0 80100 Q Q Posici n Fail safe Aceite de 100 bar P A 50 cm min fugas a P gt B 70 cm min Caudal para Ap 35 bar AT 10 20 l min BT 7 20 l min Aceite de 100 bar P A 50 cm min fugas a P gt B 70 cm min A T 70 cm min B gt T 50 cm min Failsafe p O bar gt 7 ms p 100 bar gt 10 ms Habilitaci n desconectar o desconexi n interna en caso de falla U lt 18 V respect lt 2 mA para 4 20 mA Signal
20. sicamente de v lvula de regulaci n de mando directo 1 con pist n de mando y casquillo en calidad servo controlador digital integrado de eje 2 con interfases de sen sores anal gicas y digitales y conexi n Bus de campo X3 V lvula reguladora con controlador integrado de eje con interfases anal gicas X1 X4 X7 V lvula reguladora con controlador integrado de eje con interfases anal gicas X1 X4 y digitales de sensor X7 Hydraulics Bosch Rexroth AG 5 22 6 22 Bosch Rexroth AG Hydraulics Funcionamiento corte Descripci n de funci n La v lvula IAC R Integrated Axis Controller basada en v lvu las de regulaci n es una v lvula reguladora digital con con trolador integrado de eje con las siguientes funcionalidades Mando de caudal Regulaci n de posici n Regulaci n de presi n Funci n p Q Regulaci n alternativa de posici n presi n y posici n fuerza Funcionalidad CN La consigna de valor nominal se puede efectuar alterna tivamente a trav s de una interfase anal gica X1 o una interfase Bus de campo X3 Las se ales de valor real se ponen a disposici n a trav s de una interfase anal gica X1 y pueden seleccionarse adicionalmente mediante la interfase Bus de campo X3 El ajuste de par metros del regulador se realiza por medio de la interfase Bus de campo Tensiones de alimentaci n separadas para bus co
21. ula de corredera de mando directo con casquillo de acero Accionamiento Solenoide proporcional con regulaci n de posici n OBE Tipo de conexi n Conexi n de placas agujeros seg n ISO 4401 Posici n de montaje A elecci n Rango de temperatura ambiente C 20 50 Masa kg 2 7 7 5 hidr ulicas medidas con HLP46 aceite 40 G 5 0 Fluido hidr ulico Aceite hidr ulico seg n DIN 51524 535 otros flui dos a pedido Rango de viscosidad recomendada mm s 20 100 m xima admisible mm s 10 800 Rango de temperatura del fluido hidr ulico C 20 60 Grado m ximo admisible de ensuciamiento del fluido clase de pureza seg n ISO 4406 c Clase 18 16 13 1 Sentido de flujo Seg n s mbolo hidr ulicas TNG Caudal nominal para Ap 35 bar por canto 2 l min 2 4 12 15 24 25 40 Presi n de servicio m xima conexiones P A B bar 315 conexi n T bar 250 L mites de aplicaci n para s mbolos de pist n C3 C5 bar 315 315 315 315 315 160 pasaje a Failsafe s mbolos de pist n C1 C4 bar 315 315 315 280 250 100 Aceite de fugas curva caracter stica lineal L cm min lt 150 lt 180 lt 300 lt 500 lt 900 para 100 bar curva caracter stica con doblez P cm3 min lt 180 lt 300 lt 450 hidr ulicas TN10 Caudal nominal para Ap 35 bar por canto 2 l min 50 50 100 1
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