sistema HYD. piloto y direccion 950G
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1. Fig 1 1 17 Sistema hidr ulico del implemento POSICI N INCLINAR HACIA ATR S El diagrama de la figura 1 1 17 muestra el flujo de aceite en el sistema piloto del implemento y en el sistema hidr ulico principal cuando el motor est en funcionamiento y la v lvula de control piloto est en la posici n INCLINAR HACIA ATR S Cuando la palanca de control de inclinaci n se mueve a la posici n INCLINAR HACIA ATR S se env a el aceite piloto al extremo de la v lvula de control piloto de la v lvula principal de control del implemento El aceite piloto mueve el carrete de control de inclinaci n a la posici n INCLINAR HACIA ATR S El aceite desde el extremo opuesto del carrete de control de inclinaci n fluye al tanque por la v lvula de control piloto El movimiento del carrete de control de inclinaci n en la posici n INCLINAR HACIA ATR S bloquea el flujo de aceite de la bomba del implemento al tanque y env a el aceite de suministro a los extremos de las cabezas de los cilindros de inclinaci n El aceite de los extremos de los v stagos de los cilindros de inclinaci n es forzado de regreso al tanque pasando por el carrete de control de inclinaci n Unidad 1 Lecci n 1 V LVULA DE CONTROL PRINCIPAL V LVULA DE ALIVIO PRINCIPAL AUXILIAR 1 1 19 Sistemas Hidr ulicos de la M quina SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO POSICI N BAJAR2. INVERSORA DE CONTROL DE AMORTIG en i o AAA Fig 1 1 18 Sistema hidr ulico del implemento POSICI N BAJAR El diagrama de la figura 1 1 18 muestra las condiciones en el sistema hidr ulico del implemento con la palanca de control de levantamiento en la posici n BAJAR Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posici n BAJAR se env a aceite piloto al carrete de control de levantamiento El aceite piloto mueve el carrete de control de levantamiento a la posici n BAJAR El aceite proveniente del extremo opuesto del carrete de control de levantamiento fluye de regreso al tanque por la v lvula de control piloto El movimiento del carrete de control de levantamiento a la posici n BAJAR bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque El aceite de suministro se env a a los extremos de los v stagos de los cilindros de levantamiento El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es forzado al tanque pasando por el carrete de control de levantamiento Unidad 1 1 1 20 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Lecci n 1 SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO POSICI N LIBRE i V LVULA DE ALIVIO PRINCIPAL INVERSORA f DE CONTROL C e ee ee EE EEE OEA nE amorTicuac
3. RESORTE CENTRADOR INFERIOR RESORTE DE DOSIFICACI N RESORTE DEL V STAGO AL TANQUE lt ORIFICIO Es a V STAGO DE LA BOMBA H i la DE DOSIFICACI N v DE LA VALVULA ALA V LVULA DE CONTROL DE CONTROL PRINCIPAL PRINCIPAL Fig 1 1 11 V stago de dosificaci n de la v lvula de control piloto La funci n del v stago de dosificaci n figura 1 1 11 es permitir el movimiento relativo del carrete de la v lvula principal con el movimiento de la palanca de control del implemento El v stago de dosificaci n y el resorte de dosificaci n Operan como una v lvula de reducci n de presi n y controlan la presi n del aceite en el carrete de la v lvula de control principal Cuando el v stago de dosificaci n se mueve hacia abajo el aceite piloto fluye por el orificio del centro del v stago de dosificaci n y sale del carrete de la v lvula de control principal El aceite piloto se bloquea en el carrete de la v lvula de control principal y hace que aumente la presi n piloto El aumento de la presi n tambi n act a contra el v stago de dosificaci n Cuando el aumento de presi n sobrepasa la fuerza aplicada el v stago de dosificaci n se mueve hacia arriba y comprime el resorte de dosificaci n El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a trav s del orificio del v stago de dosificaci n Al restringirse el flujo de aceite se controla la presi n del carrete de la v lvula de control principal Por lo t
4. Ed te VALVULA NM E DE ALIVIO SS SS l PRINCIPAL i Pe ee 1 E E s V LVULA i INVERSORA SR z EPA a lt A a DE CONTROL ii _ ml DE AMORTIG AL SISTEMA AL SISTEMA pg Affe alle eS ale DE DIRECCI N PE FRENOS TT _ f E LANZADERA a i 1 eo i ey SS A er IO p J H 1 V LVULA DE CONTROL PILOTO Fig 1 1 20 Sistema hidr ulico del implemento BAJAR MOTOR POSICI N DESCONECTADA En la figura 1 1 20 el cuchar n baja con el motor en posici n DESCONECTADA El peso del implemento crea una presi n alta en los extremos de las cabezas de los cilindros de levantamiento El aceite a presi n alta fluye por la v lvula resolvedora a la v lvula reductora de presi n secundaria y a la v lvula de lanzadera La v lvula reductora de presi n secundaria y la de lanzadera reducen la presi n y env an el aceite a las v lvulas de control piloto Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posici n BAJAR se env a aceite piloto para mover el carrete de control de levantamiento El carrete de control de levantamiento env a el aceite de los extremos de las cabezas de los cilindros de levantamiento al tanque El aceite del tanque fluye por la v lvula de compensaci n del extremo del v stago a los extremos de los v stagos de los cilindros de levantamiento y evita la cavitaci n del cilindro Unidad
5. O acre at sstem DE DIRECCI N V LVULA DE CONTROL PILOTO Fig 1 1 19 Sistema hidr ulico del implemento POSICI N LIBRE En la figura 1 1 19 la palanca de control de levantamiento se mueve a la posici n LIBRE Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posici n LIBRE la v lvula de control piloto se mantiene en su lugar por medio de un electroim n en el conjunto de bobina de posici n LIBRE El aceite piloto se env a al carrete de control de levantar bajar El aceite piloto mueve el carrete de control a la posici n LIBRE El movimiento del carrete de la v lvula principal de control a la posici n LIBRE bloquea el flujo de aceite de la bomba del implemento al tanque y env a el aceite de la bomba del implemento a los extremos de los v stagos de los cilindros de levantamiento El aceite de los extremos de las cabezas de los cilindros va al tanque En la posici n LIBRE la palanca de control de levantamiento se mantiene en la posici n LIBRE y los brazos de levantamiento quedan libres para moverse hacia arriba o hacia abajo por una fuerza externa La presi n en el extremo superior del carrete de la v lvula de levantamiento de la v lvula de control principal aumentar la presi n del sistema piloto El aumento de flujo de aceite produce un aumento de presi n en la v lvula de flotaci n El aumento de presi n
6. de Servicio para pruebas y ajustes del sistema hidr ulico del implemento Herramientas Herramientas apropiadas seg n se indica en la informaci n de servicio INSPECCI N VISUAL Revise el nivel de aceite en la mirilla del tanque hidr ulico Nivel de aceite Comentarios Revise en busca de aire en el aceite hidr ulico Comentarios Revise en busca de part culas en los filtros de aceite hidr ulico Comentarios Revise en busca de da os o escapes en las tuber as de aceite hidr ulico Comentarios Revise en busca de da os en los varillajes Comentarios Unidad 1 2 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Copia del Estudiante Pr ctica de Taller 1 1 2 Corrimiento de los cilindros de inclinaci n y levantamiento con motor en funcionamiento CORRIMIENTO DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO MO Corrimiento m ximo Temperatura de aceite Tiempo en minutos pe Corrimiento del cilindro CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS DE INCLINA CI N Corrimiento de los cilindros Corrimiento de los cilindros de inclinaci n y levantamiento con el motor apagado y la llave en posici n desconectada CORRIMIENTO DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO OS Corrimiento m ximo Temperatura de aceite Tiempo en minutos MA Corrimiento de los cilindros Fa CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS DE INCLINACION Corrimiento m ximo Temperatura de aceite Tiempo en minutos Corrimiento de los cilindros Unidad 1 3 Sistemas Hidraulicos
7. de la Maquina Copia del Estudiante Practica de Taller 1 1 2 Prueba de velocidad del cilindro de inclinaci n CIRCUITO DE INCLINACION El tiempo de ciclo promedio est dentro de las especificaciones de la m quina ___ S Prueba de velocidad del cilindro de levantamiento CIRCUITO DE LEVANTAMIENTO El tiempo de ciclo promedio est dentro de las especificaciones de la maquina ___ S PRUEBAS DE PRESI N DE LOS SISTEMAS PRINCIPAL Y PILOTO Presi n de alivio Presi n de alivio Presi n del alivio del piloto principal extremo del v stago Presi n de la m quina NOTAS
8. del cilindro de inclinaci n deriva el circuito de levantamiento Se evita la operaci n simult nea de subir los brazos de levantamiento mientras el cuchar n se inclina hacia atr s Unidad 1 1 1 17 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Lecci n 1 SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO POSICI N FIJA ga See V LVULA DE ALIVIO PRINCIPAL A i INVERSORA DE CONTROL _PEAMORTIG _ imm Fig 1 1 16 Sistema hidr ulico del implemento POSICI N FIJA El diagrama de la figura 1 1 16 muestra el flujo de aceite en el sistema piloto del implemento y en el sistema hidr ulico principal cuando el motor est en funcionamiento y las v lvulas de control piloto est n en la posici n FIJA En el sistema piloto la bomba piloto extrae aceite del tanque y env a el flujo de aceite al sistema de frenos y a la v lvula piloto El aceite de suministro entra en la v lvula piloto y fluye por la v lvula reductora de presi n primaria a la v lvula de lanzadera La v lvula reductora de presi n primaria disminuye la presi n del aceite piloto a 2 600 kPa 200 kPa 375 lb pulg2 30 Ib pulg El aceite secundario del cilindro de levantamiento fluye por la v lvula resolvedora y la v lvula reductora de presi n secundaria a la v lvula de lanzadera La v lvul
9. del implemento 1 a la derecha del asiento del operador Las v lvulas de control piloto son similares a las v lvulas de control piloto de otras m quinas Caterpillar La palanca de la izquierda es la de inclinaci n y la de la derecha es la de levantamiento El aceite del m ltiple piloto fluye a la v lvula de conexi n desconexi n no mostrada La v lvula de conexi n desconexi n piloto se controla mediante la palanca de traba del implemento no mostrada a la derecha del asiento del operador Cuando la palanca de traba del implemento est en la posici n TRABAR el flujo de aceite piloto a las v lvulas de control piloto se bloquea en la v lvula de conexi n desconexi n Cuando la palanca de traba del implemento est en la posici n DESTRABAR el aceite piloto fluye por la v lvula de conexi n desconexi n a las v lvulas de control piloto En la figura tambi n se muestra el interruptor de cambio abajo de la transmisi n 2 Unidad 1 1 1 9 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Lecci n 1 V LVULA DE CONTROL PILOTO DE INCLINACI N POSICI N FIJA PLANCHA PIVOTE MBOLO SUPERIOR descarga MBOLO SUPERIOR CONJUNTO DE BOBINA inclinar hacia atr s desconexi n inclinar hacia atr s RETENEDOR RETENEDOR RESORTE CENTRADOR SUPERIOR MBOLO INFERIOR RETENEDOR RESORTE CENTRADOR INFERIOR RESORTE CENTRADOR INFERIOR MBOLO INFERIOR RETENEDOR RESORTE DEL V STAGO DE DOSIFICACI N RESORTE CENTR
10. hace que la v lvula se mueva hacia arriba y abra al tanque la c mara del resorte de la v lvula de compensaci n del extremo del v stago Unidad 1 Lecci n 1 1 1 21 Sistemas Hidr ulicos de la M quina El aceite de suministro del extremo del v stago proveniente de la bomba debe fluir a trav s del orificio peque o para llenar la cavidad por debajo de la v lvula de compensaci n del extremo del v stago Con el aceite que fluye m s r pido desde la cavidad del resorte por debajo de la v lvula de compensaci n que los flujos de aceite de entrada la diferencia de presi n entre el aceite de la parte superior de la v lvula de compensaci n y el de la cavidad del resorte por debajo de la v lvula de compensaci n es lo suficientemente alta para empujar la v lvula de compensaci n hacia abajo Cuando la v lvula de compensaci n se mueve hacia abajo el aceite desde la v lvula del implemento fluye por la v lvula de compensaci n al tanque Entonces ambos extremos de los cilindros de levantamiento se abren al tanque lo que hace que el cuchar n se mantenga a lo largo del piso Unidad 1 1 1 22 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Lecci n 1 SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO POSICI N BAJAR MOTOR EN POSICI N DESCONECTADA AUXILIAR INCLINACI N LEVANTAMIENTO V LVULA DE CONTROL PRINCIPAL olla
11. 1 1 1 23 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Lecci n 1 SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO SISTEMA DE CONTROL DE AMORTIGUACI N AUXILIAR INCLINACI N LEVANTAMIENTO V LVULA DE ALIVIO PRINCIPAL 1 V LVULA INVERSORA ALSISTEMA p DE DIRECCI N Fig 1 1 21 Sistema hidr ulico del implemento control de amortiguaci n POSICI N DESCONECTADA El diagrama de la figura 1 1 21 muestra el Sistema de Control de Amortiguaci n RCS El RCS suministra estabilidad en el desplazamiento a alta velocidad en otras condiciones en donde ocurra el cabeceo caracter stico del cargador de ruedas Cuando el interruptor del RCS ubicado en la cabina se mueve a la posici n CONECTADA se activa el solenoide de la v lvula de control La presi n piloto desplaza el carrete selector para conectar el extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento con el acumulador Cualquier fuerza descendente en los brazos de levantamiento se transfiere a trav s del aceite del extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento al acumulador Un pist n libre en el acumulador separa el aceite del gas nitr geno Como el gas nitr geno es compresible el gas funciona como un resorte La fuerza del aceite se transmite al pist n del acumulador que comprime el gas nitr geno Al comprimir el gas nitr geno s
12. 950G es similar al sistema hidr ulico del implemento usado en otras m quinas Caterpillar Esta lecci n explicar a los estudiantes el sistema hidr ulico de operaci n piloto usado en la mayor a de las m quinas Caterpillar Objetivos Al terminar esta lecci n el estudiante podr 1 Identificar los componentes del sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto del Cargador de Ruedas 9506 2 Indicar la funci n del sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto del Cargador de Ruedas 950G 3 Trazar el flujo de aceite a trav s del diagrama del sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto del Cargador de Ruedas 950G en todas las posiciones 4 Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes como se indica en el m dulo del Manual de Servicio Material de referencia La informaci n de servicio de las m quinas usadas en las pr cticas de taller Herramientas Las herramientas apropiadas seg n se indica en la informaci n de servicio para las m quinas usadas en las pr cticas de taller Unidad 1 Lecci n 1 1 1 2 Sistemas Hidr ulicos de la M quina COMPONENTES DEL SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO BOMBA BOMBA PALANCAS TANQUE CILINDRO HIDR ULICA PILOTO pECONTROL PILOTO PR ULICO DE INCLINACI N DEL IMPLEMENTO CILINDRO M LTIPLE V LVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO PILOTO PRINCIPAL EY componentes E comronentes EJ componentes DEL SISTEMA PILOTO DE
13. ADOR INFERIOR AL TANQUE RESORTE DEL V STAGO DE DOSIFICACI N DE LA V LVULA PILOTO V STAGO DE DOSIFICACI N V STAGO DE DOSIFICACI N descarga inclinar hacla atr s ALA V LVULA DE CONTROL PRINCIPAL Fig 1 1 8 V lvula de control piloto de inclinaci n POSICI N FIJA La figura 1 1 8 muestra los componentes principales de la v lvula de control piloto de inclinaci n Excepto por el conjunto de bobina de la parte superior de la secci n de descarga lado izquierdo las piezas son iguales en ambos lados de la v lvula Con el motor en funcionamiento y la palanca de control en la posici n FIJA el aceite piloto entra por el orificio de suministro centro inferior del cuerpo de la v lvula y se bloquea en los v stagos de dosificaci n Cualquier aceite piloto en las tuber as enviado al carrete de la v lvula de control principal se descarga al orificio del tanque por el centro de los v stagos de dosificaci n En la posici n INCLINAR HACIA ATR S se activa el conjunto de bobina de desconexi n de inclinaci n El electroim n sostiene el retenedor del resorte contra la bobina Por lo tanto la v lvula se mantiene en la posici n INCLINAR HACIA ATR S hasta que el cuchar n llega a la posici n deseada En la posici n deseada del cuchar n se conecta la bobina Los resortes entonces retornan la v lvula a la posici n FIJA Unidad 1 Lecci n 1 1 1 10 Sistemas Hidr ulicos de la M quina V LVULA DE CONTROL PILO
14. AMORTIGUACION VALVULA DE REDUCCION i V LVULAS DE CONTROL DE PRESI N V LVULA DE FLOTACI N PILOTO 1 1 E E ra E P V LVULA DE i z LANZADERA gt 1 E W l BOMBA i V LVULA 1 CONEXI N i DESCONEXION VALVULA DE REDUCCION DE PRESION x Xx UE S TANQ V LVULA 3 DE CONTROL 2 SISTEMA PILOTO DEL IMPLEMENTO _ E POSICI N FIJA Fig 1 1 2 Diagrama de bloques del sistema piloto del implemento El diagrama de bloques de la figura 1 1 2 muestra el sistema piloto del implemento durante la operaci n en posici n FIJA El sistema piloto es un dise o de centro cerrado La bomba piloto extrae el aceite del tanque y lo env a al m ltiple piloto El aceite pasa al m ltiple piloto y fluye por la v lvula de reducci n de presi n primaria y por la v lvula de lanzadera a la v lvula de conexi n desconexi n y a la v lvula de control de amortiguaci n Cuando la m quina opera en VELOCIDAD ALTA EN VAC O y el aceite est a la temperatura de operaci n normal la v lvula reductora de presi n primaria disminuye la presi n piloto hasta 2 600 kPa 200 kPa 375 1b pulg 30 Ib pulg El aceite piloto mueve la v lvula de lanzadera La v lvula de lanzadera bloquea el aceite proveniente de la v lvula reductora de presi n del cilindro de levantamiento La v lvula reductora de presi n del cilindro de levantamiento reduce la presi n del aceite que proviene de los cilindros de levantamiento hast
15. L SISTEMA PRINCIPAL COMUNES Fig 1 1 1 Componentes del sistema hidr ulico del implemento La figura 1 1 1 muestra los componentes principales del sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto de los Cargadores de Ruedas 950G El sistema piloto controla las funciones de la v lvula de control principal El sistema piloto b sico consta de la bomba piloto de las v lvulas de control piloto y del m ltiple de v lvulas piloto El sistema hidr ulico principal consta de la bomba principal la v lvula de control principal un cilindro de inclinaci n y dos cilindros de levantamiento El tanque hidr ulico es com n para ambos sistemas En el sistema de operaci n piloto las palancas de control del implemento se conectan a una v lvula de control piloto que env a aceite piloto para mover los carretes de la v lvula de control del implemento El aceite piloto realiza el trabajo necesario para mover los carretes de la v lvula de control del implemento El sistema de operaci n piloto proporciona al operador mejor control con menos esfuerzo lo que resulta en menor fatiga para el operador mayor producci n y una operaci n m s segura Unidad 1 Lecci n 1 1 1 3 Sistemas Hidr ulicos de la M quina DE LA V LVULA DE COMPENSACI N DE LOS CILINDROS DEL EXTREMO DE LEVANTAMIENTO DEL V STAGO ALAVALVULA ALA V LVULA DE CARGA M LTIPLE PILOTO DE CONTROL DEL ACUMULADOR ae FA DE
16. Sistemas hidr ulicos de operaci n piloto Introducci n En esta unidad veremos el sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto y el sistema de direcci n de operaci n piloto de los Cargadores de Ruedas 950G Objetivos Al terminar esta unidad el estudiante podr 1 Identificar los componentes del sistema hidr ulico del implemento y del sistema de direcci n Command Control de operaci n piloto de los Cargadores de Ruedas 950G 2 Definir la funci n de cada componente del sistema hidr ulico del implemento y del sistema de direcci n Command Control de operaci n piloto de los Cargadores de Ruedas 950G 3 Trazar el flujo de aceite del sistema hidr ulico del implemento y del sistema de direcci n Command Control de operaci n piloto de los Cargadores de Ruedas 950G 4 Usando los procedimientos del Manual de Servicio probar y ajustar el sistema hidr ulico del implemento y del sistema de direcci n Command Control de los Cargadores de Ruedas 950G Material de referencia La informaci n de servicio de las m quinas usadas en las pr cticas de taller Herramientas Las herramientas apropiadas seg n se indica en la informaci n de servicio de las m quinas usadas en las pr cticas de taller NOTAS Lecci n 1 Sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto de los Cargadores de Ruedas 950G Introducci n El sistema hidr ulico del implemento de operaci n piloto del Cargador de Ruedas
17. TO DE LEVANTAMIENTO POSICI N LIBRE MBOLO SUPERIOR retenedor de la posici n libre CONJUNTO CONJUNTO DE BOBINA DE BOBINA libre desconexi n de levantamiento AL TANQUE DE LA V LVULA PILOTO V STAGO DE DOSIFICACI N V STAGO bajar libre DE DOSIFICACI N levantar ALA V LVULA DE LA V LVULA DE CONTROL DE CONTROL PRINCIPAL PRINCIPAL Fig 1 1 9 V lvula de control piloto de levantamiento POSICI N LIBRE Cuando la v lvula de control piloto de levantamiento se mueve a la posici n LIBRE el electroim n del conjunto de bobina libre sostiene el retenedor libre contra la bobina libre El electroim n sostiene la v lvula en la posici n LIBRE En la posici n LIBRE el v stago de dosificaci n bajar libre se mueve m s hacia abajo y deja que fluya m s aceite piloto por el centro del v stago de dosificaci n El orificio peque o no mostrado se encuentra en la tuber a entre la v lvula de control piloto de levantamiento y el carrete de la v lvula de control del implemento Un incremento del flujo de aceite por el orificio aumenta la presi n de la v lvula de control piloto El aumento de la presi n de aceite sobrepasa la fuerza del resorte en la v lvula de flotaci n no mostrada y mueve hacia arriba el v stago de la v lvula libre contra el resorte vea la figura 1 1 19 El aceite desde la v lvula de compensaci n del extremo del v stago del cilindro de levantamiento fluye al drenaje por la ranu
18. a aproximadamente 2 070 kPa 200 kPa 300 1b pulg 30 1b pulg El aceite piloto fluye de la v lvula de lanzadera a la v lvula de conexi n desconexi n y a la v lvula de control de amortiguaci n Cuando la v lvula de conexi n desconexi n est en la posici n DESCONECTADA el aceite piloto se bloquea en la v lvula de conexi n desconexi n Cuando la v lvula de conexi n desconexi n est en la posici n CONECTADA el aceite piloto fluye de la v lvula de conexi n desconexi n a las v lvulas de control piloto Unidad 1 Lecci n 1 1 1 4 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Fig 1 1 3 Tanque hidr ulico El tanque hidr ulico 1 se encuentra al lado derecho de la m quina El filtro de aceite hidr ulico no se muestra se encuentra arriba del tanque El filtro de aceite hidr ulico est en la tuber a de retorno del sistema de mando del ventilador El tanque tiene una v lvula de descarga no se muestra que protege el tanque de la presi n excesiva o de vac o El tanque tambi n tiene una v lvula de drenaje ecol gico para el cambio de aceite En la figura tambi n se muestran la escalera de acceso del lado derecho 2 la mirilla 3 y la tapa de llenado 4 Unidad 1 Lecci n 1 1 1 5 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Fig 1 1 4 Grupo de bombas El grupo de bombas del implemento se encuentra debajo de la cabina al lado derecho de la m quina La bomba de los frenos y piloto 1 es la secci n trase
19. a reductora de presi n secundaria disminuye la presi n secundaria de aceite a 2 070 kPa 200 kPa 300 Ib pulg2 30 Ib pulg Este aceite de presi n reducida se usa para bajar el cuchar n con el motor en posici n DESCONECTADA La v lvula de lanzadera detecta las dos presiones reducidas La v lvula de lanzadera se mueve hacia abajo a causa de la mayor presi n en la parte superior y hace que el aceite de la bomba piloto fluya a las v lvulas de control piloto Cuando las v lvulas de control piloto est n en la posici n FIJA el aceite piloto se bloquea en las v lvulas de control piloto En el sistema hidr ulico del implemento la bomba del implemento principal extrae aceite del tanque y env a el flujo de aceite pasando la v lvula de alivio principal a la v lvula de control auxiliar y a los carretes de control de inclinaci n y levantamiento en el cuerpo de la v lvula de control del implemento principal En la posici n FIJA el aceite fluye por el centro de los tres carretes de control y regresa al tanque Unidad 1 1 1 18 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Lecci n 1 SISTEMA HIDR ULICO DEL IMPLEMENTO POSICI N INCLINAR HACIA ATR S INCLINACI N V LVULA DE ALIVIO PRINCIPAL T o l LA V LVULA m gt INVERSORA DE CONTROL EX DE AMORTIG E apes Ul hs l e AL SISTEMA ALSISTEMA DE FRENOS DE DIRECCI N
20. aci n y otra en la tuber a del extremo del v stago de los cilindros de levantamiento Cuando la v lvula de control piloto de inclinaci n se mantiene en la posici n de DESCARGA PLENA la v lvula de compensaci n de inclinaci n evita la cavitaci n en el extremo del v stago del cilindro de inclinaci n lo que hace que el aceite del tanque derive el carrete de la v lvula de control y fluya directamente al extremo del v stago del cilindro de inclinaci n Cuando la v lvula de control piloto est en la posici n LIBRE la c mara del resorte de la v lvula de compensaci n del extremo del v stago de levantamiento se conecta al tanque a trav s de la v lvula de flotaci n en la v lvula piloto Las v lvulas de retenci n de carga hace que el aceite fluya desde el orificio de suministro de aceite de la bomba hasta los cilindros y bloquea el flujo de aceite desde los cilindros hasta el orificio de suministro de aceite de la bomba Cuando un carrete de control se mueve desde la posici n FIJA las v lvulas de retenci n de carga permanecen asentadas hasta que la presi n de entrada sobrepasa la presi n detr s de la v lvula de retenci n de carga La mayor presi n de suministro saca de su asiento la v lvula de retenci n de carga Entonces el aceite de la bomba fluye al cilindro por la v lvula de retenci n de carga Esta condici n evita que el cilindro se caiga o se mueva en el sentido opuesto a la acci n requerida Unidad 1 Lecc
21. anto el resorte de dosificaci n ajusta la presi n del carrete de la v lvula de control principal en proporci n al movimiento de la palanca de la v lvula piloto El aceite presurizado mueve el carrete de la v lvula de control principal El carrete de la v lvula de control principal env a el flujo de aceite desde la bomba del implemento principal hasta el cilindro Unidad 1 Lecci n 1 1 1 13 Sistemas Hidr ulicos de la M quina SISTEMA HIDR ULICO PRINCIPAL POSICI N FIJA CILINDRO DE INCLINACI N V LVULA DE ALIVIO DEL SISTEMA INCLINAR LEVANTAR V LVULA DE CONTROL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO TANQUE Fig 1 1 12 Componentes del sistema hidr ulico principal El diagrama de bloques b sico de la figura 1 1 12 muestra el sistema hidr ulico principal de centro abierto con las palancas de control en la posici n FIJA La bomba del implemento principal extrae aceite desde el tanque hidr ulico El aceite de suministro fluye y pasa la v lvula de alivio del sistema a las v lvulas de control del implemento Cuando las palancas de control no mostradas est n en la posici n FIJA el aceite de suministro fluye a trav s de las v lvulas de control del implemento y regresa al tanque En la posici n FIJA las v lvulas de control bloquean el aceite hacia los cilindros Cuando el aceite piloto proveniente de la v lvula de control piloto de inclinaci n o de levantamiento muev
22. ci n 5 y la v lvula de alivio de control de amortiguaci n 6 Unidad 1 Lecci n 1 1 1 7 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Fig 1 1 6 V lvula piloto La v lvula piloto se encuentra entre los brazos de levantamiento en la parte trasera de la v lvula de control del implemento parte delantera de la m quina El aceite de la bomba ingresa en la v lvula piloto a trav s del orificio de suministro 1 La v lvula piloto contiene cuatro v lvulas La nica v lvula mostrada en la figura 1 1 6 es la de flotaci n 2 Las v lvulas restantes son la v lvula de lanzadera la v lvula reductora de presi n primaria y la v lvula reductora de presi n del cilindro de levantamiento Tambi n se muestran en la figura la tuber a de retorno 3 de la v lvula solenoide de control de amortiguaci n la tuber a de presi n del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento 4 la tuber a de presi n baja de levantamiento 5 la tuber a de descarga de la v lvula de compensaci n de posici n libre 6 la toma de presi n de control de amortiguaci n 7 el orificio de retorno del tanque 8 la tuber a de suministro a la v lvula solenoide de control de amortiguaci n 9 y el orificio de prueba de presi n piloto 10 Unidad 1 Lecci n 1 1 1 8 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Fig 1 1 7 Palancas de la v lvula de control piloto Las v lvulas de control piloto se encuentran debajo de las palancas de control
23. ciones de los componentes internos de la v lvula de control del implemento cuando la palanca de control de inclinaci n est en la posici n INCLINAR HACIA ATR S y la palanca de control de levantamiento est en la posici n FIJA El aceite desde la bomba del implemento fluye por el conducto de suministro al carrete de la v lvula de inclinaci n En las m quinas con una v lvula de control auxiliar el aceite de la bomba fluye al carrete de la v lvula auxiliar antes de que el aceite vaya a la v lvula de control principal El carrete de la v lvula de inclinaci n es una v lvula de centrado por resorte controlada por la presi n de aceite piloto Cuando la palanca de control de inclinaci n se mueve a la posici n INCLINAR HACIA ATR S el aceite piloto fluye hacia la c mara del carrete de inclinar hacia atr s El carrete de inclinaci n se mueve a la derecha El aceite fluye por el conducto de suministro a la v lvula de retenci n La v lvula de retenci n no se abre hasta que la presi n sea mayor que la fuerza combinada del resorte y la presi n de aceite en el conducto Cuando se abre la v lvula de retenci n el aceite fluye al extremo de la cabeza del cilindro de inclinaci n y hace que el cuchar n se incline hacia atr s El aceite desde el extremo del v stago del cilindro de inclinaci n fluye alrededor del carrete de inclinaci n y del carrete de levantamiento al tanque El aceite proveniente del extremo del v stago
24. e absorben la cresta de presi n y el desplazamiento de aceite causado por la fuerza descendente sobre los brazos de levantamiento Esta operaci n resulta en menores choques inducidos por el terreno sobre las estructuras y componentes en menor flexi n de las llantas y en mayor retenci n de la carga til El conducto del orificio del carrete de la v lvula de control de amortiguaci n restringe el flujo de aceite del acumulador a los cilindros y amortigua el movimiento del cuchar n del cilindro de levantamiento y de los brazos de levantamiento Unidad 1 Lecci n 1 1 1 24 Sistemas Hidr ulicos de la M quina El sistema se controla autom tica o manualmente y se puede desconectar o conectar seg n se necesite Para la excavaci n de bancos zanjeo y otras aplicaciones en donde es importante la rigidez de los mecanismos de conexi n se debe DESCONECTAR el sistema Al presionar la parte superior del interruptor de control de amortiguaci n el sistema de control de amortiguaci n se pondr en modalidad AUTOM TICA Se prende una l mpara indicadora en el tablero de instrumentos para indicar que el sistema est CONECTADO En la posici n AUTOM TICA el sistema de control de amortiguaci n funciona autom ticamente cuando la velocidad de la m quina sobre el terreno es mayor que 9 5 km h 6 0 millas h La operaci n del sistema de amortiguaci n en la posici n AUTOM TICA es similar a la posici n CONECTAR manual A medida que la
25. e un carrete en una de las v lvulas de control del implemento se env a aceite de suministro al cilindro respectivo Unidad 1 Lecci n 1 1 1 14 Sistemas Hidr ulicos de la M quina V LVULA DE CONTROL DE INCLINACI N Y LEVANTAMIENTO POSICI N FIJA MOTOR EN POSICI N DESCONECTADA EXTREMO EXTREMO V STAGO CABEZA V LVULA V LVULA _ DE RETENCI N DE COMPENSACI N SUMINISTRO V LVULA PILOTO V LVULA PILOTO CARRETE DE INCLINACI N V LVULA PILOTO V LVULA PILOTO CARRETE DE LEVANTAMIENTO V LVULA DE COMPENSACI N V LVULA DE RETENCI N EXTREMO V STAGO ANGUR ALA V LVULA EXTREMO DE CONTROL CABEZA PILOTO Fig 1 1 13 V lvula de control de levantamiento e inclinaci n POSICI N FIJA La figura 1 1 13 muestra los componentes internos de la v lvula de control del implemento cuando las palancas de control de levantamiento e inclinaci n est n en la posici n FIJA y el motor no est en funcionamiento Las c maras de los extremos de los carretes de levantamiento e inclinaci n est n conectadas a los respectivos conductos de las v lvulas piloto Los resortes y los retenedores mantienen los carretes centrados hasta que una c mara en el extremo de un carrete se llene con aceite piloto En la posici n FIJA estas c maras se abren al tanque verde En la figura tambi n se muestran dos v lvulas de compensaci n una en la tuber a del extremo del v stago del cilindro de inclin
26. i n LEVANTAR el aceite piloto fluye a la c mara del extremo izquierdo del carrete y mueve el carrete a la posici n LEVANTAR El aceite desde la bomba del implemento fluye a trav s del carrete de levantamiento hasta la v lvula de retenci n La v lvula de retenci n no se abre sino hasta que la presi n es mayor que la fuerza combinada del resorte y la presi n del aceite del conducto Cuando se abre la v lvula de retenci n el aceite fluye por el conducto hasta el extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento y hace que suban los brazos de levantamiento El aceite desde el extremo del v stago de los cilindros de levantamiento fluye al tanque y pasa alrededor del carrete de la v lvula de levantamiento Unidad 1 Lecci n 1 1 1 16 Sistemas Hidr ulicos de la M quina V LVULA DE CONTROL DE INCLINACI N Y LEVANTAMIENTO POSICI N INCLINAR HACIA ATR S EXTREMO EXTREMO V STAGO CABEZA V LVULA aL Un a DE RETENCI N SUMINISTRO V LVULA DE COMPENSACI N V LVULA PILOTO V LVULA PILOTO i CARRETE DE INCLINACI N V LVULA V LVULA PILOTO PILOTO CARRETE DE LEVANTAMIENTO V LVULA DE RETENCI N V LVULA i DE COMPENSACI N ETA TANQUE EXTREMO V STAGO ALA V LVULA EXTREMO DE CONTROL CABEZA PILOTO Fig 1 1 15 V lvula de control de levantamiento e inclinaci n POSICI N INCLINAR HACIA ATR S La figura 1 1 15 muestra las posi
27. i n 1 1 1 15 Sistemas Hidr ulicos de la M quina V LVULA DE CONTROL DE INCLINACI N Y LEVANTAMIENTO POSICI N LEVANTAR EXTREMO EXTREMO VASTAGO CABEZA A V LVULA DE RETENCI N DE COMPENSACI N SUMINISTRO V LVULA V LVULA PILOTO PILOTO ad CARRETE DE INCLINACI N V LVULA V LVULA PILOTO PILOTO CARRETE DE LEVANTAMIENTO V LVULA V LVULA DE RETENCI N DE COMPENSACI N EXTREMO TANQUE V STAGO E REMO ALA VALVULA CABEZA DE CONTROL PILOTO Fig 1 1 14 V lvula de control de levantamiento e inclinaci n POSICI N LEVANTAR La figura 1 1 14 muestra las posiciones de los componentes internos de la v lvula de control del implemento cuando la palanca de control de levantamiento est en la posici n LEVANTAR y la palanca de control de inclinaci n est en la posici n FIJA El aceite de la bomba del implemento fluye a trav s del conducto de suministro y alrededor del carrete de la v lvula de inclinaci n antes de que el aceite fluya al carrete de la v lvula de levantamiento En las m quinas con una v lvula de control auxiliar el aceite de la bomba fluye al carrete de la v lvula auxiliar antes de que el aceite fluya a la v lvula de control principal El carrete de la v lvula de levantamiento es de centrado por resorte y es controlado por el aceite de presi n piloto El carrete de la v lvula de levantamiento es de centro abierto Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posic
28. m quina se aproxima al sitio de carga el operador reduce la velocidad de la m quina sobre el terreno Cuando la velocidad es menor que 9 0 km h 5 5 millas h se desconecta el sistema de control de amortiguaci n El aceite no fluir al acumulador de control de amortiguaci n cuando los brazos de levantamiento est n arriba Esta condici n hace que haya una mayor fuerza de dislocaci n para cargar el cuchar n Despu s de que el cuchar n est lleno y el operador aumenta la velocidad sobre el terreno se conecta nuevamente el sistema de control de amortiguaci n para reducir el cabeceo del cuchar n Unidad 1 1 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Copia del Estudiante Pr ctica de Taller 1 1 1 Ejercicio de pr ctica de taller Indicaciones Identifique los componentes del sistema hidr ulico del implemento relacionando las etiquetas con letras o n meros puestos en los componentes y los nombres en las hojas de trabajo Despu s de identificar los componentes en la m quina explique la funci n de cada componente ubique y registre el n mero apropiado del elemento en el diagrama del diagrama hidr ulico de cada componente Materiales de referencia Manual de Operaci n y diagrama hidr ulico apropiado de los sistemas hidr ulicos del implemento Herramientas Ninguna Bomba de frenos y piloto Ubicaci n Funci n N mero del elemento Palancas de control piloto del implemento Ubicaci n Funci
29. n N mero del elemento V lvula piloto Ubicaci n Funci n N mero del elemento Bomba hidr ulica del implemento Ubicaci n Funci n N mero del elemento Unidad 1 2 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Copia del Estudiante Pr ctica de Taller 1 1 1 V lvula de control principal Ubicaci n Funci n N mero del elemento V lvula de alivio principal Ubicaci n Funci n N mero del elemento Cilindros de levantamiento Ubicaci n Funci n N mero del elemento Cilindros de inclinaci n Ubicaci n Funci n N mero del elemento Tanque hidr ulico Ubicaci n Funci n N mero del elemento Acumulador de control de amortiguaci n Ubicaci n Funci n N mero del elemento Unidad 1 1 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Copia del Estudiante Pr ctica de Taller 1 1 2 Ejercicio de la pr ctica de taller Indicaciones Siga los procedimientos del Manual de Servicio para hacer las tareas realizadas a continuaci n en el sistema hidr ulico del implemento Ubique y registre en el rea apropiada de la hoja de trabajo las especificaciones que se encuentran en el Manual de Servicio Realice las inspecciones visuales las verificaciones Operacionales y las pruebas de presi n y registre las lecturas actuales en la hoja de trabajo Materiales de referencia M dulo apropiado del Manual
30. ra del grupo de bombas del implemento y la bomba del implemento principal 2 es la secci n delantera El grupo de bombas del implemento est en l nea con la bomba del sistema de direcci n 3 y con la bomba de la transmisi n 4 Un engranaje en la caja del convertidor de par impulsa las bombas La secci n de la bomba de los frenos y piloto suministra aceite a las v lvulas piloto La secci n de la bomba del implemento principal suministra aceite al sistema hidr ulico del implemento El aceite del tanque fluye por el tubo de entrada 5 al grupo de bombas de los frenos piloto y del implemento Las salidas individuales del aceite de suministro de la secci n de la bomba no se muestran en la figura Unidad 1 Lecci n 1 1 1 6 Sistemas Hidr ulicos de la M quina Fig 1 1 5 V lvula de control del implemento La v lvula de control del implemento se encuentra entre los brazos de levantamiento en la parte delantera de la m quina En la figura la v lvula optativa de control de amortiguaci n 1 est empernada en la parte delantera de la v lvula de control del implemento El aceite de la bomba fluye por la manguera de suministro 2 al m ltiple de v lvulas 3 La v lvula de alivio del sistema no mostrada se encuentra directamente detr s del m ltiple de v lvulas El aceite de retorno fluye por la manguera de retorno 4 al tanque En la figura tambi n se muestran las v lvulas de alivio de la tuber a de inclina
31. ra del v stago de la v lvula libre Unidad 1 Lecci n 1 1 1 11 Sistemas Hidr ulicos de la M quina V LVULA DE CONTROL PILOTO DE LEVANTAMIENTO POSICI N LEVANTAR CONJUNTO DE BOBINA libre CONJUNTO DE BOBINA desconectar levantamiento V STAGO V STAGO DE DOSIFICACI N DE DOSIFICACI N bajar libre levantar DE LA V LVULA ALA V LVULA DE CONTROL DE CONTROL PRINCIPAL PRINCIPAL Fig 1 1 10 V lvula de control piloto de levantamiento POSICI N LEVANTAR Cuando el operador mueve la palanca de control de levantamiento a la posici n LEVANTAR el mbolo mueve hacia abajo el v stago de dosificaci n de levantamiento El aceite desde la bomba piloto fluye por el centro del v stago de dosificaci n de levantamiento hasta la v lvula de control principal El aceite de retorno de la v lvula de control principal entra al orificio por debajo del v stago de dosificaci n bajar libre y fluye por el centro del v stago al orificio del tanque En la posici n LEVANTAR se activa el conjunto de bobina de desconexi n de levantamiento El electroim n sostiene el retenedor de resorte contra la bobina Por lo tanto la v lvula se mantiene en la posici n LEVANTAR hasta que el cuchar n alcanza la altura deseada A la altura deseada la bobina se desactiva Entonces los resortes retornan la v lvula del cuchar n a la posici n FIJA Unidad 1 Lecci n 1 1 1 12 Sistemas Hidr ulicos de la M quina
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