Válvula proporcional direccional 4/3 vías de mando directo, con funcio
Contents
1. 360 1 eal 270 1 o O c 3 o z 3 e 180 5 fa o o O o 2 c D O 2 3 90 0 1 5 10 50 100 200 FrecuenciaenHz gt gt O OOO _z _ _ Se al 10 e Se al 125 Se al 100 RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG Curvas caracter sticas TN10 medidas con HLP46 4 40 C 5 C Curva caracter stica presi n se al corredera de mando Q5 p 100 bar Rango de tolerancia del punto nulo mec nico 6 hasta 6 100 o o o A om o o N en gt 30 24 18 12 mo N O as Ap Ps o ATT Ter l CO DO o o Curva caracter stica presi n se al corredera de mando V p 100 bar 100 80 7 60 40 20 AP en gt Ps I ul vo l N e vo ul Z I 40 y Z 80 100 e U en gt EN 15 26 16 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29050 03 13 Curvas caracter sticas TN10 medidas con HLP46 O eite 40 C 5 C Caudal TN10 con corredera de mando Q5 Rango de tolerancia del punto nulo mec nico 100 80 60 40 Caudal en gt 20 Valor nominal en gt Caudal TN10 con corredera de mando V 100 90 80 70 60 50 Caudal en gt 402. Se al 50 50 Respuesta en frecuencia TN10 con corredera de mando V p 10 bar 10 360 MI 1 m E 1 5 o 9 5 5 g E S O O o jo o o S 3 e 2 S lt O FrecuenciaenHz gt gt gt Se al 10 AR Se al 125 Se al 100 RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 19 26 Dimensiones TN6 medidas en mm Tipo 4WREA con sensores de presi n integrados 271 0017100 i PO Rzmax 4 V Pei i a O 0 Terminaci n requerida de la super P ficie de montaje de la v lvula DN so 8 1 Carcasa de la v lvula EA 22 o 2 Solenoide proporcional a con captador inductivo de posici n 3 Solenoide proporcional b 4 Anillo secci n rectangular 9 81 x 1 5 x 1 78 Aviso conexiones P A B T En la acotaci n se trata de medidas nominales que 5 Espacio necesario para retirar el conector tienen desviaciones de tolerancia 6 Electr nica de regulaci n digital integrada 7 Conector seg n DIN EN 175201 804 pedido por separado ver p gina 25 8 Placa de caracter sticas 9 Transductor de presi n integrado 10 Superficie mecanizada de la v lvula posici n de conexiones seg n ISO 4401 03 02 0 05 Discrepancias con la norma Conexiones P A B T 8 mm Agujero G puede faltar ya que en la v lvula no hay espiga Placas de conexi n y
3. Funci n de habilitaci n anal gica digital Salida de aviso de falla 24 V Programa para PC WIN PED 6 Para poner en pr ctica las tareas de proyecto y la parametri zaci n de las v lvulas IAC P el usuario dispone del software de puesta en marcha WIN PED 6 Parametrizaci n Diagn stico Administraci n confortable de los datos en la PC Requisitos al sistema PC IBM o sistema compatible Windows 2000 o Windows XP Memoria de trabajo se recomiendan 256 MB 150 MB libres de capacidad del disco r gido Aviso El programa para PC WIN PED 6 no est incluido en el suministro El mismo puede descargarse gratis desde Internet ver p gina 24 E Aviso importante El racor PG 13 no puede abrirse Una variaci n mec ni ca de la tuerca de ajuste que est debajo est prohibida y da a a la v lvula EE Aviso Las v lvulas tienen debido a su principio constructivo un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida til Se debe evitar el vaciado de las tuber as a tanque Para las correspondientes condi ciones de instalaci n se debe montar una v lvula precompresora RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 5 26 Datos t cnicos cons ltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados generales Tama os nominales
4. Rzmax 4 59 e T T1 Terminaci n requerida de la super OD ES O ficie de montaje de la v lvula 9 de 100 T 1 Carcasa de la v lvula Aviso 2 Solenoide proporcional a con captador inductivo de posici n En la acotaci n se trata de medidas nominales que 3 Solenoide proporcional b tienen desviaciones de tolerancia 4 Anillo secci n rectangular 13 0 x 1 6 x 2 0 conexiones P A B T1 T2 5 Espacio necesario para retirar el conector 6 Electr nica de regulaci n digital integrada 7 Conector seg n DIN EN 175201 804 pedido por separado ver p gina 25 8 Placa de caracter sticas 9 Transductor de presi n integrado 10 Superficie mecanizada de la v lvula posici n de conexiones seg n ISO 4401 05 04 0 05 Placas de conexi n y tornillos de sujeci n de v lvula ver p gina 23 22 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics AWREA RS 29050 03 13 Dimensiones TN10 medidas en mm Tipo 4WREAQ para sensor de presi n externo ca 166 9 20 0 01 100 Pee E ua o 2 F1 F2 P 9 A B Terminaci n requerida de la super 7 o T ficie de montaje de la v lvula 4g 7 i 9 94 1 Carcasa de la v lvula 2 Solenoide proporcional a con captador inductivo de posici n Aviso En la acotaci n se trata de medidas nominales que 3 Solenoide proporcional b tienen desviaciones de tolerancia 4 Anillo secci n rectang
5. 45054 Accesorios no incluidos en el suministro Para la parametrizaci n CANopen PROFIBUS DP con PC se requiere 1 Convertidor de interfase USB VT ZKO USB CA 1 1X V0 0 VT ZKO USB P 1 1X V0 0 Nro de mat R901071963 Nro de mat R901071962 2 Software de puesta en marcha WIN PED 6 Download sobre www boschrexroth de lAC 3 Cable de conexi n 3 m D Sub M12 codificaci n A D Sub M12 codificaci n B Nro de mat R900751271 Nro de mat R901078053 24 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics AWREA RS 29050 03 13 Accesorio conexi n X1 no incluida en el suministro Conector para X1 Conector seg n DIN EN 175201 804 e Conector sin cable kit Nro de material R900884671 11 polos PE versi n en pl stico e Conector con kit de cable 2 x 5 m 12 polos Nro de material R900032356 e Conector con kit de cable 2 x 20 m 12 polos Nro de material R900860399 Accesorio conexi n de sensor no incluida en el suministro Descripci n Vista medidas Esquema de contactos informaci n de pedido Go ca 61 anal gico Enchufe 5 polos M12 espiga codificaci n A conector recto en versi n met lica Nro de material R901075542 di metro de cable 4 a 6 mm RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 25 26 Accesorio CAN Bus codificaci n A no incluido en el suministro Descripci n Vista medidas Esquema de contactos informaci n de pedido X2 ca 5
6. Transductor de presi n en P A B y T seg n cada dato para el pedido o un sensor de presi n externo mediante el z calo M12 de 5 polos Recomendaci n Hasta 25 m longitud de conductores para pins 1 2 y PE 0 75 mm sino 0 25 mm RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG Curvas caracter sticas TN6 medidas con HLP46 ssite 40 C 5 C Curva caracter stica presi n se al corredera de mando Q5 p 100 bar Rango de tolerancia del punto nulo mec nico 6 hasta 6 T1007 80 60 en gt AP e Ue nos 100 80 en gt Ap Ps 11 26 12 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics AWREA RS 29050 03 13 Curvas caracter sticas TN6 medidas con HLP46 4 40 C 5 C Caudal TN6 con corredera de mando Q5 Rango de tolerancia del punto nulo mec nico 100 80 o o 40 Caudal en gt 20 0 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 Valor nominal en gt Caudal TN6 con corredera de mando V 100 90 80 70 60 50 Caudal en gt 40 30 Valor nominal en gt Corredera de mando V08 Corredera de mando V16 A Corredera de mando V32 RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 13 26 Curvas caracter
7. 4 a 20 mA valor real Q carga l mite 5 mA resistencia de carga m x 300 Q 7 rosa 0 a 10 V valor nominal p R gt 50 kQ 4 a 20 mA valor nominalp R 100Q 8 rojo 0 a 10 V valor real p 4 a 20 mA valor real p carga l mite 5 mA resistencia de carga m x 300 Q 9 marr n Tensi n de mando nivel como pin 1 n x 0 3 A para etapa de se al y bus 10 negro Potencial de referencia O V para pins 3 6 8 y 11 en v lvula conectado con pin 2 11 azul Salida de aviso de falla 24 V 19 4 V a 35 V 200 mA carga m x PE verde amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la v lvula Conectar apantallado s lo del lado de alimentaci n en PE 1 Colores de conductores en cable de conexi n para conector con kit de cables ver accesorios 8 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREAQ RS 29050 03 13 Electr nica de regulaci n IAC P conexiones el ctricas y distribuci n X2 Conexionado del enchufe para CAN Bus X2 X3 codificaci n A M12 5 polos espiga casquillo Pin Distribuci n Tasa de transferencia kbit s 20 a 1000 1 Ae Direcci n bus 1 hasta 127 2 T Ajustes espec ficos CAN Los ajustes de rangos Baud e Identifier se 3 CAN GND pueden realizar sobre el sistema bus o el 4 CAN H conmutador DIL 5 CAN_L Conexionado del enchufe para PROFIBUS DP X2 X3 codificaci n B M12 5 polos casquillo espiga Pin Distribuci n Tasa de transfer
8. Valor l mite superior VCC 35 Ondulaci n residual Vpp 2 m xima admisible Consumo de corriente To A 2 Corriente de impulso A 3 Se ales de valor nomi Tensi n A6 Ug V HO nal y real U vloa10 Corriente F6 lo y b mA 4 hasta 20 Resoluci n del transductor se ales valor nominal y real Bit 10 Duraci n de conexi n 100 Temperatura de bobinas m xima C Hasta 150 Protecci n de la v lvula seg n EN 60529 1991 A1 2000 IP 65 con enchufes montados y enclavados 1 Conectar la tensi n de alimentaci n para la v lvula s lo cuando es realmente necesario para la secuencia de fun cionamiento de la m quina 2 Debido a las temperaturas que se generan en la superficie de las bobinas de solenoides se deben tener en cuenta las normas ISO 13732 1 y EN ISO 4413 Sensores Rango de medici n Pn bar 100 160 250 400 Seguridad de sobrecarga Pin x bar 200 320 500 800 Presi n de revent n p bar 400 640 1000 1600 Error de compensaci n Punto nulo lt 0 25 de valor final Valor final lt 0 5 Coeficiente de temperatura en rango de temperatura nominal Mayor TK del punto nulo lt 0 2 10K Mayor TK del margen lt 0 2 10K Desv o de curva caracter stica lt 0 2 Hist resis lt 0 1 Repetibilidad lt 0 05 Deriva a largo plazo 1 a o en condiciones de referencia lt 0 2 Para sensor de presi n externo depende la exactitud de la regu S Av
9. e t A O T Controller i 7 Valor nominal p Cu 4 AR lt E o apa fina Valor real q 6 b AH lt He w Valor real p 3 O E gil Deso Habilitaci n 3 1 nexi n a a i letapa final A Salida de aviso Valor real de falla posici n Captador de po 111 A Microcontrolador Referencia para pins 4 7 5 AS A Referencia para EEPROM Flash pins 3 6 8 11 110 GND B Alimentaci n carga LAN ay Alimentaci n de etapa final Alimentaci n 19 Ui se al 24 V ue Ui GND sa oe GND Conductor de protecci n PE Valor nominal Valor real Cable de conexi n Rotura de cable Oscilador demodulador sici n inductivo Valor nominal positivo O a 10 V o 12 a 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de P gt AyB gt T Valor nominal negativo O a 10 V o 12 a 4 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de P gt ByA gt T Valor real positivo O a 10 V o 12 a 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de P gt AyB gt T Valor real negativo O a 10 V o 12 a 4 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de P gt ByA gt T Hasta 50 m longitud de conductores para pins 1 2 y PE 1 00 mm Di metro externo ver esquema de conector 1 El conductor de protecci n PE est conectado con disipador de calor y carcasa de la v lvula 2
10. kBaud 1 hasta 63 1 0 1 1 1 i 1 1 BF 1 Est ndar 1 110 0 O 0 0 0f CO 500 kBaud o programable 1 1 O O 0 0 o 1 Ci hasta hasta 500 kBaud 1 hasta 62 1 1 1 1 1 1 1 0 FE Modo monitor 1 1 1 1 1 1 1 1 FF 250 kBaud modo programaci n 1 fijo PROFIBUS DP B7 B6 es 84 e3 B2 B1 B1 BO HEX Rango de direcciones 0 0 O O O 0 o 000 125 Est ndar o programable 0 0 0 0 O 0 0 1i 01 1 hasta 126 hasta hasta 011 4 1 1 1 A 0 7E con canal de par metro 110 0 O 0 0 0 0 80 1 hasta 126 a in canal d r metr 1114 4 4 4 1 14 o FE sin canal de par metro L tot ai a 1 1 1 FF Servicio como monitor direcci n 125 1 Ajuste de f brica Conmutaci n de las conexiones de bus con ambas llaves de abajo s lo para ROFIBUS DP Figura izquierda Conexi n de bus no conmutada Figura derecha Conexi n de bus conmutada ambas llaves en ON 10 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics Electr nica de regulaci n IAC P esquema en bloques 4WREQ RS 29050 03 13 x2 o gt 4 E o PROFIBUS DP we PROFIBUS g X3 lt onto ner Placa sensor de presi n Presi n en P E alternativa X2 Placa sensor de presi n Presi n en A gt a nm Placa sensor de presi n Presi n en B 9 CAN Bus gt Placa sensor de presi n Presi n en T X3 Q 2 xa Valor nominal q e an i he
11. sticas TN6 medidas con HLP46 cip 4O C 5 C Funci n caudal carga TN6 con corredera de mando Q5 para m ximo apertura de la v lvula Caudal en l min gt 200 Diferencia de presi n de v lvula en bar gt Caudal m ximo admisible P gt A B gt T P gt B A gt T Funci n caudal carga TN6 con corredera de mando V para m ximo apertura de la v lvula Caudal en l min gt 200 Caudal m ximo admisible 10 20 50 100 200 300 Diferencia de presi n de v lvula en bar gt P gt A B gt T P gt B A gt T 14 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29050 03 13 Curvas caracter sticas TN6 medidas con HLP46 y 40 C ES C Funci n de transici n TN6 Variaci n de se al en 100 0 100 75 0 75 1 RS S o 50 0 50 g 3 O 25 0 25 0 0 10 20 30 0 10 20 30 Tiempo en ms gt Respuesta en frecuencia TN6 con corredera de mando Q5 p 10 bar 10 360 y Sm i c ESL 7 270 3 QNEN A E 3 3 s S a 7 9 S S 3 S 3 10 OS 180 a 0 G OS O 45 E 2 S OIS N gt g 20 AS 0 2 A Y 25 Z mz 30 1 5 10 50 100 200 FrecuenciaenHz gt Se al 50 5 AX Se al 50 12 5 Se al 50 50 Respuesta en frecuencia TN6 con corredera de mando V p 10 bar
12. 30 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Valor nominal en gt Corredera de mando V25 Corredera de mando V50 XA A Corredera de mando V75 RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 17 26 Curvas caracter sticas TN10 medidas con HLP46 y 40O C ES C Funci n caudal carga TN10 con corredera de mando Q5 para m ximo apertura de la v lvula Caudal en l min gt Diferencia de presi n de v lvula en bar gt Caudal m ximo admisible P gt A B T P gt B A gt T Funci n caudal carga TN10 con corredera de mando V para m ximo apertura de la v lvula Caudal en l min gt 300 Diferencia de presi n de v lvula en bar gt Caudal m ximo admisible P gt A B T P gt B A gt T 18 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29050 03 13 Curvas caracter sticas TN10 medidas con HLP46 y 40 C 5 C aceite Funci n de transici n TN10 Variaci n de se al en 100 0 100 75 0 75 A aS 50 0 50 S 5 O 25 0 25 0 Tiempo en ms gt Respuesta en frecuencia TN10 con corredera de mando Q5 p 10 bar 360 1 z 270 o 5 c o g o 2 g E g o 180 D jo o g 3 5 a 90 lt O 200 0 Frecuencia en Hz gt s Lnn Se al 50 5 Se al 50 12 5
13. 6 Enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 Conector recto en versi n met lica 019 6 Nro de material R901076910 di metro de cable 6 a 8 mm X3 Enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 Conector recto en versi n met lica ca 61 Nro de material R901076906 di metro de cable 6 a 8 mm Capuch n M12 Protector de polvo s lo para enchufe Nro de material R901075564 Accesorio PROFIBUS codificaci n B no incluido en el suministro Descripci n X2 Enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 Conector recto en versi n met lica Vista medidas ca 61 Esquema de contactos informaci n de pedido Nro de material R901075545 di metro de cable 6 a 8 mm X3 Enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 Conector recto en versi n met lica 3 Os 000 20 1 Nro de material R901075550 di metro de cable 6 a 8 mm Tapa protectora M12 s lo para conector Nro de material R901075563 26 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics AWREA RS 29050 03 13 Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informaciones adicionales Documentaci n de producto para IAC P Cat logo informaci n del producto 29015 P Cat logo t cnico este cat logo Manual de servicio 29015 B Descripci n del protocolo CAN Bus cat logo 29015 01 Z Descripci n del protocolo PROFIBUS cat logo 29015 02 Z osese Informaci
14. 6 10 Masa con placa intermedia 3 sensores kg 3 6 8 5 Masa sin placa intermedia kg 2 4 6 5 Posici n de montaje A elecci n preferentemente horizontal Rango de temperatura ambiente C 20 hasta 50 Rango de temperatura de almacenamiento C 20 hasta 80 hidr ulicos medidos con HLP46 9 ceite 40 C 5 C Presi n de servicio 100 bar bar Hasta 100 160 bar bar Hasta 160 Conexiones P A B para sensor 250 bar bar Hasta 250 400 bar bar Hasta 315 100 bar bar Hasta 100 160 bar bar Hasta 160 Conexi n T para sensor 250 bar bar Hasta 210 400 bar bar Hasta 210 Caudal nominal q nom para Ap 10 bar l min 8 16 32 25 50 75 Caudal m ximo admisible l min 80 180 Fluido hidr ulico Ver tabla abajo Rango de temperatura del fluido hidr ulico C 20 a 70 preferentemente 40 a 50 Rango de viscosidad mm s 20 a 380 preferentemente 30 a 46 Grado de ensuciamiento m ximo admisible del fluido hidr ulico Clase 20 18 15 2 clase de pureza seg n ISO 4406 c Hist resis lt 0 1 Margen de inversi n lt 0 05 Sensibilidad de respuesta lt 0 05 Desplazamiento punto nulo para variaci n de tem 10 K lt 0 15 peratura del fluido hidr ulico y presi n de servicio 100 bar lt 0 1 1 Presi n de servicio condicionada por la v lvula y sensor 2 En los sistemas hidr ulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtraci n efectiva evita disfunciones y aume
15. Electric Drives Linear Motion and Rex rot h and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Group V lvula proporcional direccional 4 3 fosos 1 v as de mando directo con funcio nalidad pQ Tipo 4WREQ Tama o nominal 6 y 10 Serie 2X Presi n de servicio m xima 315 bar Caudal m ximo 180 l min Indice Caracter sticas Contenido P gina V lvula direccional proporcional de mando directo con Caracter sticas 1 electr nica de mando digital integrada para la regulaci n de Datos para el pedido presi n fuerza y caudal Integrated Axis Controller AC P Unidad completamente adaptada a v lvula sensor es de S mbolos DS AO presi n opcional electr nica de regulaci n digital y enlace Construcci n funcionamiento corte 3 4 de bus de campo Datos t cnicos 5 6 Accionamiento mediante solenoides proporcionales con Electr nica de regulaci n rosca central y bobina extra ble SS y elementos de ajuste Corredera de v lvula regulado en posici n onexiones el ctricas y distribuci n a E E A Ajustes para CANopen y PROFIBUS DP Placa de AA de so integrada Bpeonal Esquema en bloques 10 7 PURO sobre placas Formato de agujeros se Curvas caracter sticas MAS A ii i a Dimen ion s 19 09 7 na ca ends va pe de y os ST Versi n para bus con protocolo open AECASANOS o 23 25 O PROFIBUS DP VO V1 caciones de proyecto y mam enimientg R pida puesta en marcha mediante PC y softw
16. are de puesta e informaciones adicionales 26 en marcha WIN PED 6 Informaciones sobre repuestos suministrables www boschrexroth com spc 2 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics Datos para el pedido Con electr nica digital integra da y funcionalidad pQ Q Tama o nominal 6 6 Tama o nominal 10 10 S mbolos de corredera de mando AB CTE El Q5 Caudal nominal TNG 8 l min 16 l min 32 l min TN10 25 l min 50 l min 75 l min Serie 20 a 29 20 hasta 29 Medidas invariadas de montaje y de conexi n 2X Material de las juntas Juntas FKM Nivel de presi n para sensores internos 100 bar 2 160 bar 2 250 bar 2 400 bar 9 Sensor interno 4WREQ RS 29050 03 13 Otros datos en texto expl cito Interfase de sensor para sensor de presi n externo 2 4 a 20 mA 3 0a1t0V 4 0a5V 9 05a5V 0 Sin interfase para sensor externo Interfase electr nica A6 10 VDC F6 4a 20 mA Interfase bus C CANBus DS 408 P PROFIBUS DP VO V1 Tensi n de alimentaci n 24 Tensi n continua 24 V Posici n de los sensores de presi n 0 Sensor externo Sensor interno en canal A A B B C A B F P A B Aplicaci n Datos para el pedido Q regulaci n F p regulaci n s lo en A A p regulaci n s lo en B B p regulaci n en A B C o Ap regulaci n 1 Ver curvas caracter sticas de ca
17. derechos de copia y de tramitaci n 97816 Lohr am Main Alemania Los datos indicados sirven s lo para describir el producto De nuestras Tel fono 49 0 93 52 18 0 especificaciones no puede derivarse ninguna declaraci n sobre una documentationOboschrexroth de cierta composici n o idoneidad para un cierto fin de empleo Las espe www boschrexroth de cificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verifica ciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos est n someti dos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento RS 29050 03 13 4WREQ Notas Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengie er 1 97816 Lohr am Main Alemania Tel fono 49 0 93 52 18 0 documentationOboschrexroth de www boschrexroth de Hydraulics Bosch Rexroth AG O Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambi n para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capaci dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitaci n Los datos indicados sirven s lo para describir el producto De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaraci n sobre una cierta composici n o idoneidad para un cierto fin de empleo Las espe cificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verifica ciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos est n someti dos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento Bosch Rexroth AG Hydraulics AWREA RS 29050 03 13 Bosch Rexrot
18. eas de proyecto y la parametri zaci n de las v lvulas IAC P el usuario dispone del software de puesta en marcha WIN PED 6 Parametrizaci n Diagn stico Administraci n confortable de los datos en la PC Requisitos al sistema PC IBM o sistema compatible Windows 2000 o Windows XP Memoria de trabajo se recomiendan 256 MB 150 MB libres de capacidad del disco r gido Aviso El programa para PC WIN PED 6 no est incluido en el suministro El mismo puede descargarse gratis desde Internet ver p gina 26 11 X2 y da a a la v lvula E Aviso 13 Las v lvulas tienen debido a su prin cipio constructivo un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida til Se debe evitar el vaciado de las tube r as a tanque Para las correspondien tes condiciones de instalaci n se debe montar una v lvula precompresora 7T 5 4 3 4 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREA RS 29050 03 13 Construcci n funcionamiento corte v lvula para sensor externo Construcci n La v lvula consta b sicamente de Carcasa 1 con superficies de conexi n Corredera de mando 2 con resortes de compresi n 3 y 4 y platos de resorte 8 y 9 Bobinas 5 y 6 y tubos polares 14 y 15 con rosca central Captador de posici n 7 Electr nica de regulaci n digital integrada IAC P 11 Conexi n X4 para un sensor de presi
19. encia hasta 12 MBaud Direcci n bus 1 hasta 126 1 5 V 2 RxD TxD N conductor A Ajuste sobre conmutador DIL 3 DGND X3 4 RxD TxD P conductor B 5 Shield La tensi n 5 V de los lAC P est n disponibles para una resistencia terminal externa Y S Conexi n sensor de presi n externo X4 codificaci n A M12 5 contactos casquillo Pin Distribuci n interfase de tensi n Distribuci n interfase de corriente 1 Supply 24 VDC Supply 24 VDC 2 Se al 0 5 V Se al 4 20 mA 3 Cero O V GND Cero O V GND 4 n C n C 5 n C n C Aviso Recomendamos conectar el apantallado a ambos lados de la carcasa met lica del enchufe El empleo de enchufe con pins dificulta el efecto de apantallado No se requiere apantallado interior RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 9 26 Electr nica de regulaci n IAC P ajustes para CANopen y PROFIBUS DP CANopen B7 86 B5 B4 B3 B2 61 B5 B4 B3 B2 B1 BO HEX Rangos Baud B7 B6 Rango de direcciones B5 a BO o 0 0o 0 0 0 o 01003 Est ndar 20 kBaud 1 Est ndar o programable O programable o 0 0 0 O 0 o 1 01 hasta hasta 20 kBaud 1 hasta 63 0 011 1 1 1 1 1 3F 0 1 0 0 0 0 0 0 40 125 kBaud 1 Est ndar o programable 0 1 0 0 O 0 0O 1 41 fana hasta 125 kBaud 1 hasta 63 O 1 1 1 1 1 1 1 7F 1 0 0 0 O 0 o 0l 80 250 kBaud 1 Est ndar o programable 1 0 0 0 0 0 o 1 81 hasta hasta 250
20. h AG O Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambi n para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capaci Zum Eisengie er 1 dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitaci n 97816 Lohr am Main Alemania Los datos indicados sirven s lo para describir el producto De nuestras Tel fono 49 0 93 52 18 0 especificaciones no puede derivarse ninguna declaraci n sobre una documentationOboschrexroth de cierta composici n o idoneidad para un cierto fin de empleo Las espe www boschrexroth de cificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verifica ciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos est n someti dos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
21. iso laci n de presi n de la clase de precisi n del sensor utilizado Ver datos de ensayo de simulaci n de medioambiente para el sector EMV resistencia a perturbaciones electromagn ti cas solicitaciones clim ticas y mec nicas en RS 29050 U aclaraciones sobre resistencia al medioambiente RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG Electr nica de regulaci n IAC P identificaci n y elementos de ajuste v 10 control sup PAM i 11 error output 24V DC H 3 U PE earth conductor a 10V 20 10V EN N mero de material 1 2 3 4 5 6 N mero de orden de fabricaci n Fecha de fabricaci n N mero corrido Denominaci n del tipo por ej 4WREQ 2X Conmutador DIL para direcci n y ajuste de rangos Baud posici n BO derecha ver p gina 10 O OU ALLO N Electr nica de regulaci n IAC P conexiones el ctricas y distribuci n Conexionado del enchufe X1 11 polos PE seg n DIN EN 175201 804 7 26 Pin Nro o color del Distribuci n interfase A6 Distribuci n interfase F6 conductor 1 1 24 VCC u t 19 4 V a 35 V Ing 1 7 A para etapa final 2 2 O V A cero de carga respecto a pins 1 y 9 3 blanco Entrada de liberaci n 9 a 35 V 4 listo para el servicio 4 amarillo 10 V valor nominal Q R gt 50 kQ 4 a 20 mA valor nominal Q R 100Q 5 verde Referencias para valores nominales Q y p 6 lila 10 V valor real Q
22. n externo 12 Descripci n de funcionamiento Con solenoides desenergizados 5 y 6 la corredera de mando 2 mediante los resortes de compresi n 3 y 4 entre los platos de resorte 8 y 9 se lleva a posici n central para corredera V sin plato de resorte Con corredera V la posici n nula mec nica difiere de la hidr ulica Funciones e Mando de caudal Q e Regulaci n de presi n p e Regulaci n separable p Q La consigna de valor nominal se puede efectuar alternati vamente a trav s de una interfase anal gica X1 o sobre la interfase bus de campo X2 X3 Las se ales de valor real se ponen a disposici n a trav s de una interfase anal gica X1 y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo X2 X3 El ajuste de par metros del regulador se realiza por medio del bus de campo Tensiones de alimentaci n separadas para bus controlador y etapa de potencia etapa final por razones de seguridad La electr nica de mando digital integrada hace posible los si guientes reconocimientos de fallas Rotura de cable conductor de sensor de presi n seg n que interfase de sensor Baja tensi n Rotura de cable captador de posici n 7 Error de comunicaci n Watchdog Rotura de cable entradas de valor nominal s lo interfase de corriente Est n disponibles las siguientes funciones adicionales Generador de rampa Perfil de valor nominal interno
23. nta simult neamente la vida til de los componentes Para seleccionar los filtros ver www boschrexroth com filter Fluido hidr ulico Clasificaci n Materiales de junta Normas adecuados Aceites minerales e hidrocarburos compatibles HL HLP NBR FKM DIN 51524 To HFC Fuchs HYDROTHERM Dif cilmente inflamable acuoso 46M Petrofer Ultra Safe 620 NBR ISO 12922 KE Avisos importantes sobre fluidos hidr ulicos M s informaciones e indicaciones para la utilizaci n de ot ros fluidos hidr ulicos ver cat logo 90220 o seg n consulta jEs posible que haya restricciones para datos t cnicos de v lvula temperatura rango de presi n vida til intervalos de mantenimiento etc El punto de inflamaci n del medio de servicio y proceso empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial m xima del solenoide Dif cilmente inflamable acuoso Diferencia de presi n m xima por cada canto de mando 175 bar Precompre si n en conexi n de tanque gt 20 de la diferencia de presi n sino elevada cavitaci n Vida til 50 hasta 100 en comparaci n con servicio con aceite mineral HL HLP 6 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREAQ RS 29050 03 13 Datos t cnicos cons ltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados el ctricos Tensi n de alimentaci n Tensi n nominal VCC 24 Valor l mite inferior VCC 19 4
24. ones generales para mantenimiento y puesta en servicio de componentes hidr ulicos Cat logo 07800 07900 Software de puesta en marcha WIN PED 6 y documentaci n en internet www boschrexroth com IAC Indicaciones de mantenimiento Los dispositivos se prueban en f brica y se suministran con ajuste Default S lo se pueden reparar los dispositivos completos Los dispositivos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los par metros espec ficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes par me tros del usuario Avisos Conectar la tensi n de alimentaci n para la v lvula s lo cuando es realmente necesario para la secuencia de funcionamien to de la m quina Las se ales el ctricas aplicadas a una electr nica de mando por ej la se al ninguna falla no se deben utilizar para con mutar funciones importantes con respecto a la seguridad de la m quina ver tambi n EN ISO 13849 Seguridad de m qui nas Componentes relacionados con la seguridad de mandos Si existiese la posibilidad de perturbaciones electromagn ticas se deben adoptar medidas apropiadas para asegurar el funcionamiento seg n cada aplicaci n por ej apantallado filtrado Bosch Rexroth AG O Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambi n para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capaci Zum Eisengie er 1 dades dispositivas tales como
25. tornillos de sujeci n de v lvula ver p gina 23 20 26 Bosch Rexroth AG Hydraulics AWREA RS 29050 03 13 Dimensiones TN6 medidas en mm Tipo 4WREA para sensor de presi n externo 3 T Z Af FRA Z7 0 01 100 i O a O EN O Os Terminaci n requerida de la super F4 O FS ficie de montaje de la v lvula i Lo f DO ka 12 1 Carcasa de la v lvula 2 Solenoide proporcional a con captador inductivo de posici n 3 Solenoide proporcional b 4 Anillo secci n rectangular 9 81 x 1 5 x 1 78 conexiones P A B T 5 Espacio necesario para retirar el conector 6 Electr nica de regulaci n digital integrada 7 Conector seg n DIN EN 175201 804 pedido por separado ver p gina 25 8 Placa de caracter sticas 9 Superficie mecanizada de la v lvula posici n de conexiones seg n ISO 4401 03 02 0 05 Discrepancias con la norma Conexiones P A B T 8 mm Agujero G puede faltar ya que en la v lvula no hay espiga Aviso En la acotaci n se trata de medidas nominales que tienen desviaciones de tolerancia Placas de conexi n y tornillos de sujeci n de v lvula ver p gina 23 RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 21 26 Dimensiones TN10 medidas en mm Tipo 4WREA con sensores de presi n integrados 5 7 6 8 5 ca 147 ca 166 157 355 10 23 271 0 01 100 2 Fl p a
26. udal a partir de p gina 12 2 El nivel de presi n seleccionado limita la presi n m xima de la v lvula 3 Tener en cuenta La presi n de v lvula m xima es 315 bar 4 Al emplear sensores de presi n internos no se puede conectar ning n sensor externo de presi n S mbolos Tipo 4WREQ Q5 5 Para entrada de valor nominal A6 son s lo posibles las interfases de sensor 3 4 9 Para entrada de valor nominal F6 s lo es posible la inter fase de sensor 2 Tipo 4WREQ V RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 3 26 Construcci n funcionamiento corte v lvula con sensores integrados Construcci n La v lvula consta b sicamente de Carcasa 1 y placa de sensores de presi n 12 con super ficies de conexi n Corredera de mando 2 con resortes de compresi n 3 y 4 y platos de resorte 8 y 9 Bobinas 5 y 6 y tubos polares 14 y 15 con rosca central Captador de posici n 7 Sensores de presi n integrados 10 Electr nica de regulaci n digital integrada lAC P 11 Descripci n de funcionamiento Con solenoides desenergizados 5 y 6 la corredera de mando 2 mediante los resortes de compresi n 3 y 4 entre los platos de resorte 8 y 9 se lleva a posici n central para corredera V sin plato de resorte Con corredera V la posici n nula mec nica difiere de la hidr ulica Seg n el tipo de v lvula se obtienen las sig
27. uientes funcio nes parcialmente combinables e Mando de caudal Q e Regulaci n de caudal Q e Regulaci n de presi n en A y o B p e Regulaci n de fuerza p e Regulaci n separable p Q La consigna de valor nominal se puede efectuar alternati vamente a trav s de una interfase anal gica X1 o sobre la interfase bus de campo X2 X3 Las se ales de valor real se ponen a disposici n a trav s de una interfase anal gica X1 y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo X2 X3 El ajuste de par metros del regulador se realiza por medio del bus de campo Tensiones de alimentaci n separadas para bus controlador y etapa de potencia etapa final por razones de seguridad E Aviso importante X1 El racor PG 13 no puede abrirse Una variaci n mec nica de la tuerca de ajuste que est debajo est prohibida La electr nica de mando digital integrada hace posible los si guientes reconocimientos de fallas Rotura de cable de sensor de presi n 10 Baja tensi n Rotura de cable captador de posici n 7 Error de comunicaci n Watchdog Rotura de cable entradas de valor nominal s lo interfase de corriente Est n disponibles las siguientes funciones adicionales Generador de rampa Perfil de valor nominal interno Funci n de habilitaci n anal gica digital Salida de aviso de falla 24 V Programa para PC WIN PED 6 Para poner en pr ctica las tar
28. ular 13 0 x 1 6 x 2 0 conexiones A B P T T1 5 Espacio necesario para retirar el conector 6 Electr nica de regulaci n digital integrada 7 Conector seg n DIN EN 175201 804 pedido por separado ver p gina 25 8 Placa de caracter sticas 9 Superficie mecanizada de la v lvula posici n de conexiones seg n ISO 4401 05 04 0 05 Placas de conexi n y tornillos de sujeci n de v lvula ver p gina 23 RS 29050 03 13 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 23 26 Dimensiones Tornillos cil ndricos N mero de material TN 6 con sensores de 4x ISO 4762 M5 x 90 10 9 fIZn 240h L R913000222 presi n integrados Torque de apriete M 7 Nm 10 TN 6 con sensor de 4x ISO 4762 M5 x 50 10 9 fIZn 240h L R913000064 presi n externo Torque de apriete M 7 Nm 10 o 4x ISO 4762 M5 x 50 10 9 Torque de apriete M 8 9 Nm 10 TN 10 con sensores de presi n integrados 4x ISO 4762 M6 x 80 10 9 fIZn 240h L R913000512 Torque de apriete M 12 5 Nm 10 o 4x ISO 4762 M6 x 80 10 9 Torque de apriete M 15 5 Nm 10 TN 10 con sensor de presi n externo 4x ISO 4762 M6 x 40 10 9 fIZn 240h L R913000058 Torque de apriete M 12 5 Nm 10 o 4x ISO 4762 M6 x 40 10 9 Torque de apriete M 15 5 Nm 10 Aviso El torque de apriete de los tornillos cil ndricos se refiere a la presi n de servicio m xima Placas de conexi n Cat logo TN 6 45052 TN 10
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