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DeviceNet-Safety Manual de operaciones

1. 2 E1 Alimentaci n de 24 Vc c S8LIL O G NS F3SN A Barrera ptica de seguridad GRAAL NL NA Je E 21 E e A 88133 E m S O F3SN A Receptor Emisor Configuraci n Grupo de Nombre del Valor par metros par metro Entrada de 0008 Modo de canal de la entrada de seguridad O Se utiliza como entrada seguridad O de seguridad 0009 Origen de prueba de la entrada de seguridad 0 No se utiliza 0054 Modo 0 1 de la entrada de seguridad de canal Equivalente a canal doble doble 0055 Tiempo de discrepancia 0 1 de la entrada de 100 x 10 ms seguridad de canal doble Entrada de 0012 Modo de canal de la entrada de seguridad 1 Se utiliza como entrada seguridad 1 de seguridad 0013 Origen de prueba de la entrada de seguridad 1 No se utiliza Salida de prueba 2 0003 Modo de salida de prueba 2 Salida de alimentaci n 82 Secci n 7 Ejemplos de cableado 7 2 7 Salidas de estado s lido para modo de canal doble A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 MD16SL 1 Cableado E1 Alimentaci n de 24 Vc c S8LIL o y L1 L2 Cargas 0 1 Configuraci n OO Grupo de par metros Nombre del par metro Valor Salida de 0006 Modo de canal de la salida de seguridad O Prueba de impulsos seguridad O de
2. Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 3 2 Asignaciones de E S remotas 51 52 Secci n 3 Configuraci n 4 1 4 2 Secci n 4 Especificaciones Especificaciones 62d a a a O ON 11 54 4 1 1 Especificaciones COMUNES o 54 4 1 2 CONSUMO Y PBSOS x i TA a ATE Das ei Oa ao a aa in Sa R a ON 54 4 1 3 Especificaciones de comunicaciones de DeviceNet 54 INdICAdOTeS o AA De E a A O A A Da DD 55 4 2 1 Indicadores MS NS do e o EI DE E PARE dora Da 55 4 2 2 Indicador de bloqueo de configuraci n LL ea e 55 4 2 3 Indicadores IN PWR OUTPWR o 55 4 2 4 Indicadores de E S de a A RR o EA L 56 53 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 54 Especificaciones Especificaciones comunes Elemento Especificaciones comunicaciones Tensi n de alimentaci n de las 11 a 25 Vc c desde el conector de comunicaciones Tensi n de alimentaci n de E S 20 4 a 26 4 Vc c 24 Vc c 15 a 10 Compatibilidad electromagn tica CEM De conformidad con la norma IEC61131 2 Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz 0 35 mm 57 a 150 Hz 50 m s Resistencia a golpes 150 m s durante 11 ms DST1 MRDO8SL 1 100 m s durante 11ms Temperatura de servicio 10 a 55 C Humedad relativa 10 a 95 sin condensaci n DST1 MRDO8SL 1 10 a 85 sin condensaci n
3. mA 2A BA VAS SAS BA TA BA BA BANG A 32A EA aA i 3A Eh BA BA EQ A o G TO T1 TO T o O TO O o T TO Q e G G G e e T i I i il La siguiente tabla muestra la disposici n de terminales de los bloques de terminales del DST1 ID12SL 1 Terminales Nombres Funciones 1 2 V Terminales de alimentaci n de los dispositivos de entrada y salidas de 11 12 G prueba 24 Vc c 35 a 40 G Terminales comunes Los terminales 11 12 y 35 hasta 40 est n conectados internamente 3a10 INO a IN11 Terminales de entradas de seguridad 21a24 13a20 TO a T3 Terminales de salidas de prueba 25a30 31a34 5 1 M dulo de entrada de seguridad 59 V Circuito de alimentaci n de E S Circuito de salida de prueba t jo A TO T3 Circuito l Circuito de entrada de seguridad interno O INO IN11 L 5 1 5 Dimensiones Las siguientes figuras muestran las dimensiones del DST1 ID12SL 1 unidad mm 60 Secci n 5 Serie DST1 5 2 M dulo de E S de seguridad con salidas de estado s lido 5 2 1 Especificaciones de entradas de seguridad La siguiente tabla presenta las especificaciones de entradas de seguridad del DST1 MD16SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de entrada Entrada PNP Tensi n en ON 11 Vc c m n Tensi n en OFF 5 Vc c m x Corriente en OFF 1 mA m x Corrien
4. 79 7 2 3 Entrada de interruptor de modo de usuario o 80 7 2 4 Salida de indicador luminoso de exclusi n muting 81 7 2 5 Entradas de canal doble de final de carrera y reset manual 81 7 2 6 Entrada de barrera ptica de seguridad 0 82 7 2 7 Salidas de estado s lido para modo de canal doble 83 7 2 8 Salidas de rel con modo de canal doble y entrada EDM 84 Ap ndices 85 A Mensajes expl citos de DeviceNet 2 87 A 1 Formato b sico de los mensajes expl citos 0 0 87 A 2 Mensajes expl citos 0 o o 88 A 3 Uso de los mensajes expl citos 0 o 95 B Valores calculados de PFD y PFH o o 2 97 B 1 Valores calculados de PFD o o e 2 2 97 B 2 Valores calculados de PER 0 002 o ia e A a 97 Glosario 99 ndice 101 Hist rico de revisiones 103 Tabla de contenido 15 Tabla de contenido 1 1 1 2 1 4 Secci n 1 Informaci n general Descripci n general n 18 1 1 1 Acerca de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 18 1 1 2 Caracter sticas de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 18 Modelos est ndar e e a a a a A e A DA 20 FUNCIONES A A a a o a o a 21 1 3 1 M dulos de E S de segurida
5. 83 Salidas de prueba o 24 Gores o aa e a o ia 72 Salidas de rel s Modo de canal doble 84 Salidas de seguridad 24 30 Eir r Si o a A Y 73 Impulsos de prueba 30 Sustituci n del DST1 76 T Tiempo de discrepancia 27 Tiempo de reacci n de entrada 31 Tiempo de reacci n de salida 31 Hist rico de revisiones En la parte inferior izquierda de la portada y contraportada de este manual aparece un c digo de revisi n de manual como sufijo del n mero de cat logo Cat No Z2904 ES2 01 bo En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisi n Los n meros de p gina hacen referencia a la versi n anterior C digo de revisi n Revisi n Fecha Modificaciones 01 Abril 2005 Primera edici n 103
6. Di D1 Di D1 Herramienta de crimpar f rulas Fabricante Modelo Phoenix Contact CRIMPFOX UD6 Secci n 2 Procedimiento general 2 4 IMPORTANTE Utilice f rulas al conectar cables e Los conectores de E S son desmontables Apriete los tornillos de conector de E S con un par de 0 25 a 0 3 Nm e El conector de E S tiene una estructura que ayuda a evitar el cableado incorrecto Realice las conexiones en los lugares especificados correspondientes a los n meros de terminales e No quite la etiqueta del DST1 antes de realizar el cableado e Ret rela siempre despu s de concluir el cableado para permitir una adecuada dispersi n t rmica Conexi n del conector de comunicaciones El conector de comunicaciones tiene pegatinas de colores que coincide con los colores de las l neas que deben insertarse Al cablear los conectores compruebe que los colores de las l neas y de las pegatinas coincidan Los colores son los siguientes Color Se al Rojo Cable de alimentaci n positivo V Blanco Secci n superior de los datos de comunicaciones CAN_H Apantallado Azul Secci n inferior de los datos de comunicaciones CAN_L Negro Cable de alimentaci n negativo V Consulte informaci n detallada sobre las especificaciones y cableado de las comunicaciones en el Manual de servicio de DeviceNet N cat W267 IMPORTANTE Al conectar el conector de
7. 62 5 2 6 Dimensiones LL LL RR 63 M dulo de E S de seguridad con salidas de rel 64 5 3 1 Especificaciones de entradas de seguridad 0 64 5 3 2 Especificaciones de salidas de prueba 0 e 64 5 3 3 Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de rel 64 5 3 4 Nomenclatura 3 2 sl a as a ad 64 5 3 5 Circuitos internos y disposici n de terminales 65 5 3 6 DIMENSIONES ei os ta a a A A de A 67 57 5 1 1 5 1 2 5 1 3 58 M dulo de entrada de seguridad Especificaciones de entrada de seguridad La siguiente tabla presenta las especificaciones de entradas de seguridad del DST1 ID12SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de entrada Entrada PNP Tensi n en ON 11 Vc c m n Tensi n en OFF 5 Vc c m x Corriente en OFF 1 mA m x Corriente de entrada 6 mA Especificaciones de salidas de prueba La siguiente tabla presenta las especificaciones de salidas de prueba del DST1 ID12SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de salida Salida PNP Corriente nominal de salida 0 7 A Tensi n residual 1 2 V m x Corriente de fuga 0 1 mA m x Nomenclatura La siguiente ilustraci n muestra los nombres de los componentes del DST1 ID12SL 1 Interruptores de direcci n de nodo Indicadores LED MS NE LOK PARO 112020400007 omron DST1 ID12SL 1 BAFETY VO TERMINAL
8. de operaci n Secci n 6 Mantenimiento y detecci n y correcci n de errores 6 4 1 6 4 2 Mensaje Medida preventiva Excedido umbral de tiempo de conducci n de la unidad Tensi n de alimentaci n de red por debajo del umbral Tensi n de alimentaci n Compruebe los siguientes aspectos de salida baja E Est n rotos los cables Tensi n de alimentaci n La tensi n de alimentaci n est dentro de las especificaciones de entrada baja Mantenimiento Esta secci n explica las tareas de limpieza e inspecci n de rutina recomendadas como mantenimiento peri dico Tambi n se explican los m todos de manipulaci n al sustituir los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Limpieza Limpie peri dicamente los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 tal y como se describe a continuaci n para mantener la red en condiciones de funcionamiento ptimas e Limpie los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 con un pa o seco y suave e Sino es posible quitar el polvo o las impurezas con un pa o seco humed zcalo con un limpiador neutro 2 y p selo por los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 e Pueden quedar manchas de goma vinilo o cinta en los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 si no se limpian durante mucho tiempo Elimine estas manchas durante la limpieza Nota Nunca utilice sustancias como disolvente de pintura benceno o qu micas para lim
9. Error de se al de prueba externa en la entrada de seguridad Compruebe los siguientes aspectos La fuente de alimentaci n lado positivo est en contacto con la l nea de se al de entrada Se ha producido un cortocircuito a tierra en la l nea de se al de entrada Existe alg n problema en el dispositivo conectado Detectada conexi n cruzada en la salida de seguridad Compruebe si la l nea de se al de salida est en contacto con otra l nea de se al de salida Error de datos de salida en salida de seguridad Compruebe el programa para ver si los datos de salida de los canales dobles son los mismos Detectado contacto pegado en la salida de prueba Compruebe si la fuente de alimentaci n lado positivo est en contacto con las l neas de se al de salida Si el cableado es correcto sustituya el DST1 Cortocircuito detectado en la salida de seguridad Compruebe el cableado para ver si se ha producido un problema de puesta a tierra en la l nea de se al de salida Sobrecorriente detectada en la salida de seguridad Compruebe si hay problemas en el dispositivo conectado Error de circuito del rel interno relevante Compruebe los siguientes aspectos Es excesiva la interferencia de ruidos Error de rel Sustituya el rel de seguridad El tiempo total en ON o el contador de operaciones de contacto han excedido el umbral Excedido umbral de tiempo
10. Entorno de servicio Sin gases corrosivos Temperatura de almacenamiento de 40 hasta 70 C Accesorio En carril DIN de 35 mm Grado de protecci n IP20 Categor a de sobretensi n Consumo y pesos Modelo Consumo de comunicaciones Peso DST1 1D12SL 1 100 mA a 24 Vc c 420 g DST1 MD16SL 1 110 mA a 24 Vc c 420 g DST1 MRDO8SL 1 100 mA a 24 Vc c 600 y Especificaciones de comunicaciones de DeviceNet Elemento Especificaciones Protocolo de comunicaciones Compatible con DeviceNet y DeviceNet Safety Topolog a Combinaci n de conexiones multipunto y bifurcaci n en T para l neas principales o de derivaciones Velocidad de transmisi n 125 kbps 250 kbps 500 kbps Soportes de comunicaciones Cable especial de 5 hilos 2 l neas de se al 2 l neas de alimentaci n 1 l nea apantallada Distancias de comunicaciones Velocidad de Longitud de red Longitud de la l nea Longitud total l neas transmisi n de derivaci n de derivaci n 500 kbps 100 m m x 6 m m x 39 m m x 100 m m x 250 kbps 250 m m x 6 m m x 78 m m x 100 m m x 125 kbps 500 m m x 6 m m x 156 m m x 100 m m x Los valores entre par ntesis son las longitudes cuando se utilizan cables delgados Alimentaci n el ctrica de las comunicaciones 11a25Vc c N mero m ximo de nodos 64 nodos incluyendo Configura
11. 24 Vc c 17 a20 GO Terminales comunes Los terminales 11 12 y 17 hasta 20 est n conectados internamente 3a6 INO a IN3 Terminales de entradas de seguridad 7a10 TOaT3 Terminales de salidas est ndar de prueba 13a16 21 22 vi Terminales de alimentaci n para el accionamiento de rel s internos 31 32 G1 24 Vc c 23a30 OUTO a OUT3 Terminales de salida de seguridad 33 a 40 CO a C3 Las salidas de terminales 23 33 OUTO y 24 34 OUTOe son las mismas OUTOe a OUT3e Las salidas de terminales 25 35 OUT1 y 26 36 OUT1e son las mismas COe a C3e Las salidas de terminales 27 37 OUT2 y 28 38 OUT2e son las mismas Las salidas de terminales 29 39 OUT3 y 30 40 OUT3e son las mismas 5 3 M dulo de E S de seguridad con salidas de rel 65 Circuito interno de rel s Li L2 L3 N VO Circuito de salida de prueba Circuito de alimentaci n de E S Vi Circuito de salida de seguridad Circuito de entrada de seguridad 9 Circuito de alimentaci n de E S o N ADVERTENCIA Para el modelo DST1 MRDO8SL 1 aplique solamente una fase de la l nea de c a a la salida DST1 MRDO8SL 1 ajalsny H lq sn4 A Carga DO xl Carga Correcto Vo GO TO T3 INO IN3 vi G1 OUTO OUTS CO C3 OUTOe OUTO3e 11 L2
12. 37 Direcci n de nodo o 37 Configuraci n ca 0 A A A A E A Aa a Sp dao 37 33 2 1 34 Procedimiento general A continuaci n encontrar el procedimiento general para la utilizaci n de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Consulte la estructura y la topolog a de la red en el Manual de operaci n de DeviceNet N cat W267 Instale los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 en el panel de control ha Conecte la alimentaci n y los cables de E S hs Conecte los conectores de comunicaciones v Configure la direcci n de nodo q Configure el sistema Realice las configuraciones de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Consulte la Secci n 3 Configuraci n p gina 39 La velocidad de transmisi n de todo el sistema estar determinada por la velocidad de transmisi n de la Unidad maestra No es necesario configurar la tasa de transferencia para cada uno de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Interruptores de direcci n de nodo Indicadores Consulte la 2 5 Direcci n de nodo Consulte la 4 2 Indicadores p gina 37 p gina 55 CEACE Conector de comunicaciones Consulte la 2 4 Conexi n del conector de comunicaciones p gina 37 Bloques de terminales Consulte la 2 3 Conexi n de la alimentaci n de E S y del cable de E S p gina 36 Secci n 2 Procedimiento general 2 2 Instalaci n U
13. 64 5 3 1 Especificaciones de entradas de seguridad 64 5 3 2 Especificaciones de salidas de prueba 0 a 64 5 3 3 Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de rel 64 5 3 4 Nomenclatura as dar a A nt a a aE a aa FA 64 5 3 5 Circuitos internos y disposici n de terminales 65 5 3 6 DIMENSIONES sa ta A ra rt da a 67 Secci n 6 Mantenimiento y detecci n y correcci n de errores 69 6 1 Indicadores y procesamiento de errores 70 6 2 Detecci n y correcci n de errores 2 2 2 2 24 71 6 2 1 Errores de entradas de seguridad 0 71 6 2 2 Errores de salida de prueba 2 2 72 6 2 3 Errores de salidas de Seguridad 0 73 6 3 Historial de errores A A ee ARA RAS 74 6 4 Mantenimiento 0000 e do EN De SEN A 75 6 4 1 LIMPpleza a 20 a a A va E a de A Ars ASTE 75 6 4 2 INSPECCI N A kit dal A A A a ia 75 6 4 3 Sustituci n del DSTT ss pirea e a a E ye e 76 14 Tabla de contenido Secci n 7 Ejemplos de cableado 77 7 1 Cableado y configuraci n mr a 78 7 2 Ejemplos de cableado de cada aplicaci n o oo 79 7 2 1 Entradas de canal doble de interruptor de parada de emergencia con reset manual 79 7 2 2 Entrada de interruptor accionado a dos manos o
14. Utilice las f rulas con fundas aislantes de pl stico compatibles con la norma DIN 46228 4 Las f rulas de aspecto similar pero incompatibles con esta norma pueden no ser adecuadas para los bloques de m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Las dimensiones de cables que a continuaci n se indican son aproximadas Deben confirmarse antes de aplicarlas Nota Utilice cables del mismo di metro para cada f rula de dos hilos que utilice Especificaciones de referencia especificaciones del producto facilitadas por Phoenix Contact Modelo de Dimensiones del cable Especificaciones de la f rula f rula Secci n del AWG Longitud del Longitud Longitud Di metro Di metro conductor aislamiento totalL1 de la parte interior del interior de o mm pelado mm mm met lica conductor la funda de 2 L2 mm Di mm aislamiento 2 D2 mm A 5 Al 0 34 8TQ 0 34 22 10 12 5 8 0 8 2 0 1 Al 0 5 8WH 0 5 20 10 14 8 1 1 2 5 y Al 0 75 8GY 0 75 18 10 14 8 1 3 2 8 S AI1 0 8RD 1 0 18 10 14 8 1 5 3 0 Al1 5 8BK 1 5 16 10 14 8 1 8 3 4 Al TWIN 2x0 5 10 15 8 1 55 2 5 4 7 2 2 2 x 0 5 8WH F Al TWIN 2x0 75 10 15 8 1 8 2 8 5 0 2 x 0 75 8GY AI TWIN 2x1 10 15 8 2 05 3 4 5 4 2 x 1 8RD 1 para un cable 2 para dos cables t Di D2 gt t Di D2 gt Funda aislante Funda aislante E N A A g 9 y y y y O
15. 0 a 65 530 ms en incrementos de 10 ms cuando la entrada de seguridad individual pasa a OFF 1 3 Funciones 23 1 3 3 1 3 4 24 Salidas de prueba Elemento Descripci n Modo de salida Podr seleccionarse cualquiera de los cinco modos siguientes en funci n del dispositivo de prueba de entrada externo No se utiliza La salida de prueba correspondiente no se utiliza Salida est ndar Especifica la conexi n a la entrada para un indicador luminoso de exclusi n muting o PLC Se utiliza como salida de monitorizaci n Salida de impulso Especifica la conexi n de un dispositivo con una salida de contacto de prueba en combinaci n con la entrada de seguridad Salida de Especifica la conexi n al terminal de alimentaci n de un sensor alimentaci n de seguridad Se pone en salida la tensi n suministrada desde la salida de prueba a la alimentaci n de E S V G Salida de indicador Especifica una salida de indicador luminoso de exclusi n luminoso de Cuando la salida est en ON puede detectarse la desconexi n del exclusi n muting indicador luminoso de exclusi n s lo terminal T3 Estado de salida tras error de comunicaciones Configura el estado de la salida de prueba cuando se produce un error de comunicaciones Este par metro se habilita cuando el modo de canal de salida de prueba se configura como salida est ndar o salida de indicador luminoso de exclusi n mu
16. Mediante la conexi n multidifusi n pueden establecerse comunicaciones con hasta 15 controladores de seguridad por conexi n No obstante si se utilizan cuatro conexiones s lo un total de 30 controladores de seguridad pueden comunicar con los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 DST1 1D12SL 1 Los datos de E S predeterminados son los siguientes Conexi n de seguridad Grupo de entrada de seguridad 1 instancia n 20C Conexi n est ndar Grupo de entrada de seguridad 6 instancia n 312 Configuraci n de Network Entradas VI E D 0 Configurator Estado de entrada de seguridad combinada Estado de entrada de seguridad individual Estado de salida de seguridad combinada Estado de salida de seguridad individual N de instacia de grupo de seguridad Estado de indicador luminoso de exclusi n muting Monitores de salida de seguridad Estado individual de salida de prueba Estado general Salida de seguridad Datos Datos de salida est ndar N Q O Grupo de entrada de seguridad 1 x Grupo de entrada de seguridad 2 224 x Grupo de entrada de seguridad 3 22C Grupo de entrada de seguridad 4 310 x Grupo de entrada de seguridad 5 31 1 x x x x x x x Datos de entrada Grupo de entrada de seguridad 6 312 x x x x x x x Conexi n de seguridad Grupo de salida est ndar 21 Grupo de estado general 300 x x x x x x x x
17. comunicaciones DeviceNet Bloques de terminales e Consulte informaci n sobre los indicadores LED en 4 2 Indicadores p gina 55 5 2 M dulo de E S de seguridad con salidas de estado s lido 61 e Consulte la 2 4 Conexi n del conector de comunicaciones p gina 37 para obtener informaci n sobre el conector de comunicaciones DeviceNet e Consulte informaci n sobre los bloques de terminales en 5 2 5 Circuitos internos y disposici n de terminales p gina 62 5 2 5 Circuitos internos y disposici n de terminales La siguiente ilustraci n muestra los circuitos internos del DST1 MD16SL 1 Convertidor C C C C no aislado i y i E EN i i CAN NL i Circuitos internos AAI Capa f sica UN Ji de DeviceNet i i j i CAN E INE I i i 1 i l l A SS E A dea me OE a 1 1 1 1 i 1 a aj MY a a 5 ER Ne Circuito de PER Circuitos Circuito de irai alimentaci n Ercunos es entada de de salida de alimentaci n reto ae anoa de de entrada g prueba de salida g 33 34 35 3 37 38 39 40 I O La siguiente tabla muestra la disposici n de terminales de los bloques de terminales del DST1 MD16SL 1 Terminales Nombres Funciones 1 2 VO Terminales de alimentaci n de los dispositivos de entrada y sal
18. ctrica lado positivo as como cortocircuitos entre las l neas de se ales de entrada Contacto externo Cortocircuito entre la l nea de se al A de entrada y la fuente de alimentaci n A lado positivo Contacto externo Cortocircuito entre l neas de se al de entrada Secci n 1 Informaci n general Si se detecta alg n error los datos de entrada de seguridad y el estado de entrada de seguridad individual se pondr n en OFF Normal 24V TO ov ON Dispositivo externo OFF ON INO OFF ON Entrada de seguridad 0 Datos de OEE E S remotas Estado de ON entrada de seguridad 0 OFF Error 24V TO ov ON Dispositivo externo OFF ON INO OFF ON Error Entrada de seguridad 0 OFF Datos de E S remotas Estado de ON entrada de seguridad0 OFF Configuraci n de modo de canal doble y de tiempo de discrepancia Es posible evaluar la coherencia entre se ales de dos canales Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes configuraciones Esta funci n monitoriza el tiempo durante el cual existe una discrepancia l gica entre los dos canales configurados como dobles Si la duraci n de la discrepancia excede del tiempo de discrepancia configurado 0 a 65 530 ms en incrementos de 10 ms los datos de entrada de seguridad y el estado individual de la entrada de seguridad se pondr n en OFF en ambas entradas IMPORTANTE La funci n de canal doble se utiliza con 2 entradas consecutivas que se inici
19. n utilice dispositivos con contactos capaces de conmutar microcargas de 4 mA a 24 Vc c Contactor Utilice rel s homologados con contactos de gu a forzada compatibles con la norma EN 50205 Para retroalimentaci n utilice dispositivos con contactos capaces de conmutar microcargas de 5 mA a 24 Vc c Otros dispositivos Eval e si los dispositivos utilizados son adecuados para satisfacer los requisitos de la categor a de seguridad 10 Precauciones para una utilizaci n segura Manipule el producto con cuidado No deje caer el DST1 al suelo ni lo someta a vibraciones excesivas ni a golpes mec nicos El DST1 podr a da arse y no funcionar correctamente Entorno de instalaci n y almacenamiento No utilice ni almacene el DST1 en ninguna de las siguientes ubicaciones e Lugares expuestos a la luz solar directa e Posiciones expuestas a temperaturas o condiciones de humedad inferiores o superiores a las indicadas en las especificaciones e Lugares expuestos a condensaci n como resultado de cambios dr sticos de temperatura e Lugares con gran cantidad de polvo especialmente polvo de hierro o de sales e Lugares con altas cantidades de polvo especialmente polvo de hierro o sal e Lugares expuestos al contacto con agua aceite o productos qu micos e Lugares expuestos a golpes o vibraciones Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares adopte las medidas de prevenci n adecuadas y suficiente
20. si n M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 312 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 11 Entrada 10 Entrada 9 Entrada 8 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 2 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada 11 entrada 10 entrada 9 entrada 8 entrada 7 entrada 6 entrada 5 entrada 4 3 Estado de Reservado Test Test Test Test indicador Estado de Estado de Estado de Estado de luminoso salida 3 salida2 salida 1 salida O de exclu si n M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 320 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Estado de Seguridad Estado de Reservado indicador Estado In salida de luminoso seguridad de exclu si n M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 321 0 Seguridad Seguridad S
21. x x x x x x x x Conexi n de seguridad Grupo de salida de seguridad 2 350 x Grupo de estado general 300 Monitorizaci n de salida estado de salida de prueba con grupo de estado general 342 Secci n 3 Configuraci n 3 2 4 Datos de grupos de E S Datos de entrada Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 203 0 Reservado Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 3 Entrada 2 Entrada 2 Entrada O M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 204 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 20C 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Reservado Entrada Entrada Entrada Entrada de seguri de seguri de seguri de seguri dad 11 dad 10 dad Y dad 8 M dulo aplicable DST1 1D1
22. 1 Salida de prueba 1 Entrada de 0052 Modo de canal de la entrada de seguridad 11 Se utiliza como entrada seguridad 11 est ndar 0053 Origen de prueba de la entrada de seguridad 11 No se utiliza 0064 Modo 10 11 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Salida de prueba 0 0001 Modo de salida de prueba O Salida de impulso de prueba Salida de prueba 110002 Modo de salida de prueba 1 Salida de impulso de prueba Salida de prueba 2 0003 Modo de salida de prueba 2 Salida de alimentaci n Entrada de interruptor accionado a dos manos A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 1D12SL 1 Cableado EN DS PA N e E i i N ino ND N ina E1 Alimentaci n de 24 Ve c S800 NIA NS e Y NA S11 S12 Interruptores accionados FE EN Z TN TN a o T1 To mo a dos manos Ne L NS A e NA O o Ed gt e L PEETI X e canti at GND N No S11 812 7 2 Ejemplos de cableado de cada aplicaci n 79 7 2 3 80 Configuraci n Grupo de par metros Nombre del par metro Valor Entrada de 0008 Modo de canal de la entrada de seguridad O Impulso de prueba desde seguridad 0 la salida de prueba 0009 Origen de prueba de la entrada de seguridad O Salida de prueba O 0054 Modo 0 1 de la entrada de seguridad de canal doble Complementario de canal doble 0055 Tiempo de discre
23. 11 V en DST1 De esta manera cuando la tensi n de la red de la red caiga por debajo del valor especificado se activar ON el indicador de ca da de tensi n de alimentaci n de la red de los datos de mantenimiento Monitorizaci n Es posible calcular y registrar el tiempo total en ON unidad 0 1 hora de tiempo de de la alimentaci n de circuitos internos de DST1 En DST1 puede configurarse conducci n de un valor de monitorizaci n y el indicador de mantenimiento de la unidad la unidad de los datos de estado general se activar ON cuando el tiempo total alcance el valor de monitorizaci n configurado Nombre de El usuario puede asignar y registrar un nombre o comentario para cada unidad terminal DST1 hasta un m ximo de 32 caracteres Estos nombres comentarios de terminal pueden leerse y escribirse Comentarios El usuario puede asignar un nombre a cada contacto de E S de DST1 de E S hasta un m ximo de 32 caracteres cada uno y registrarlos en DST1 Puede comprobarse cada contacto de E S del dispositivo conectado lo que permite identificar dispositivos defectuosos durante el mantenimiento remoto Ultima fecha de En DST1 puede escribirse la fecha en la que se realiz el ltimo mantenimiento mantenimiento Esto facilita la evaluaci n del tiempo que falta hasta el pr ximo mantenimiento Monitor de Esta funci n se utiliza para detectar si la alimentaci n de E S est estado de o no conectada Al desconectar OFF la alimentaci n de
24. Compruebe los siguientes aspectos Las longitudes de cables l neas de enlace y derivaci n son correctas Est n los cables rotos o se han aflojado Est n conectadas las resistencias de terminaci n a ambos extremos s lo de la l nea de enlace Es excesiva la interferencia de ruidos Detectado contacto pegado en la salida de seguridad Compruebe para ver si la fuente de alimentaci n lado de positivo est en contacto con la l nea de se al de salida Si el cableado es correcto sustituya el DST1 Detectada sobrecarga en la salida de prueba Compruebe el cableado para ver si se ha producido un problema de puesta a tierra en la l nea de se al de salida Se detecta corriente insuficiente usando indicador luminoso de exclusi n muting Compruebe el cableado para ver si la l nea de se al de salida est rota Si el cableado es correcto sustituya el indicador luminoso de exclusi n Error de discrepancia en entrada de seguridad Compruebe los siguientes aspectos Se ha producido un error de puesta a tierra en la l nea de se al de entrada Est interrumpida la l nea de se al de entrada Existe alg n problema en el dispositivo conectado Aseg rese de que los valores de configuraci n del tiempo de discrepancia son correctos Error de entrada interno en la entrada de seguridad Compruebe los siguientes aspectos Es excesiva la interferencia de ruidos
25. Datos de salida Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 21 0 Reservado Est ndar Est ndar Est ndar Est ndar Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 DST1 MD16SL 1 DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 233 0 Reservado Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 234 0 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri dad 7 dad 6 dad 5 dad 4 dad 3 dad 2 dad 1 dad O M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 350 0 Est ndar Est ndar Est ndar Est ndar Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 351 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Salida 7 Salida 6 Salida 5 Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O 1 Reservado Est ndar Est ndar Est ndar Est ndar
26. Fallo general de servidor s lo El comando o atributo especificados son incompatibles de Grupo 2 o bien no se ha configurado el atributo Mensajes expl citos Lectura de estado general Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Estado general Lectura Lee los indicadores de OE hexa 95 hexa 01 hexa 65 hexa 1 byte lectura estado del esclavo decimal decimal decimal decimal especificado 8 bits Configuraci n y supervisi n del tiempo de conducci n de la unidad Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Valor de Lectura Lee el valor OE hexa 95 hexa 01 hexa 73 hexa 4 bytes 0000 0000 configuraci n configurado de tiempo decimal decimal decimal decimal a FFFF FFFF hex de de conducci n de la 0 a 4 294 967 295 mantenimiento unidad unidad 0 1 h de la unidad Escritura Escribe el valor 10 hexa 95 hexa 01 hexa 73 hexa 4 bytes 0000 0000 configurado de tiempo decimal decimal decimal decimal a FFFF FFFF hex de conducci n de la 0 a 4 294 967 295 unidad unidad 0 1 h Valor actual de Lectura Lee el valor actual OE hexa 95 hexa 01 hexa 71 hexa 4 bytes 0000 0000 mantenimiento configurado de tiempo decimal decimal decimal decima
27. Indicadores Color Estado Significado LOCK Amarillo uu LOCK se ha completado con una configuraci n v lida ua LOCK no se ha completado con una configuraci n v lida m No se ha realizado la configuraci n EI Iluminado gt La Parpadeando mm Apagado Indicadores IN PWR OUT PWR Los indicadores IN PWR y OUT PWR indican el estado de la alimentaci n de E S de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Indicadores LED Color Estado Significado IN PWR Verde uu Estado normal de la alimentaci n de entrada m No se recibe alimentaci n de entrada OUT PWR Verde Estado normal de la alimentaci n de salida No se recibe alimentaci n de salida La alimentaci n de salida excede del l mite superior inferior del rango de alimentaci n E Iluminado gt La Parpadeando mm Apagado 4 2 Indicadores 55 4 2 4 56 Indicadores de E S Los indicadores de E S muestran los estados ON OFF y de error de las E S Nota Los indicadores no se iluminan mientras se configuran los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Nombre Color Estado Significado INO hasta INn Amarillo uu Entrada de seguridad ON Ver nota m Entrada de seguridad OFF Rojo Error detectado en los circuitos de entrada Ha ocurrido un gt u error de discrepancia en el circuito configurado para el
28. ON exclusi n muting puede detectarse la desconexi n del s lo terminal T3 indicador luminoso de exclusi n Acci n de fallo Borrar OFF Configura el estado de la salida de Borrar OFF Retener ltimos prueba cuando se produce un error de datos comunicaciones Este par metro se habilita cuando el modo de canal de salida de prueba se configura como salida est ndar o salida de indicador luminoso de exclusi n muting Comentario de E S 32 caracteres m x Configura un comentario de E S para Ninguno la salida de prueba El comentario de E S configurado aqu se utiliza como la etiqueta de E S en el editor l gico Selecci n de modo Tiempo Configura el modo de operaci n para el Tiempo de contador de Contaje contador de mantenimiento mantenimiento Umbral de contador 0 a 4 294 967 295 Configura el valor de umbral para el 0 de mantenimiento horas contador de mantenimiento Par metros de Safety Output Salida de seguridad Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado S Modo de canal de la No se utiliza La salida de seguridad no se utiliza No se utiliza salida de seguridad No hay conectado un dispositivo de salida externo Seguridad Especifica no poner en salida el pulso de prueba cuando la salida est en ON Pueden detectarse contactos entre la l nea de se al de salida y la alimentaci n positivo cuando la salida est en OFF y fallos de conexi n a tierra Prueba de pulso Pone en salida el pulso de p
29. Se ha producido un error de puesta a tierra en la l nea de se al Est interrumpida la l nea de se al Existe alg n problema en el dispositivo conectado La fuente de alimentaci n lado positivo est en contacto con la l nea de se al Se ha producido un cortocircuito en la l nea de se al OS E La otro canal Si est n configurados canales dobles Se ha producido un error en el EI Iluminado La Parpadeando mm Apagado Detecci n y correcci n de errores Los errores de E S pueden leerse desde el estado de entrada de seguridad estado de salida de prueba y estado de salida de seguridad Datos de entrada cuando las E S son normales ON 1 Datos de estado cuando se ha producido un error de E S OFF 0 Los detalles de error pueden leerse utilizando mensajes expl citos y Network Configurator Nota En el caso de configuraci n de tiempo de retenci n de errores de E S el estado OFF se mantendr durante como m nimo el tiempo de retenci n de errores de O a 65 530 ms en incrementos de 10 ms cuando el estado de entrada de seguridad individual se pone en OFF Errores de entradas de seguridad C digo Error Motivo probable Medida preventiva 01 hexadecimal Configuraci n no v lida La configuraci n no es v lida Configure correctamente el DST1 02 hexadecimal Fallo de se al de prueba externa 1 La fuente de aliment
30. a monitorizar Umbral O a 65 535 ms Configura el valor de umbral para el tiempo 0 ms Tiempo de en incrementos de operaci n respuesta de 1ms 3 1 Configuraci n de los par metros de E S 43 3 2 1 3 2 2 44 Asignaciones de E S remotas Asignaciones de E S Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 almacenan internamente datos de E S Las rutas de conexi n pueden configurarse utilizando Network Configurator para asignar los datos de E S de la Unidad maestra Aseg rese de configurar las rutas de conexi n pertinentes Datos de E S Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 almacenan los siguientes datos e SAFE El controlador puede utilizar esta informaci n en funciones relacionadas con la seguridad e NON SAFE Informaci n adicional que no debe utilizarse para funciones de seguridad Datos Descripci n Datos de Datos de entrada de Indica el estado ON OFF de cada terminal de entrada entrada seguridad e ON 1 SAFE e OFF O Estado combinado de entrada de seguridad SAFE Un AND del estado de todos los terminales de entrada e Todos los terminales normales 1 e Se ha detectado un error en uno o m s terminales de entrada O Estado individual de entrada de seguridad SAFE Indica el estado de cada terminal de entrada e Normal 1 e Error 0 Estado combinado de salida de seguridad SAFE Un AND del estado de todos los terminales de salida e Todos los terminales
31. acumulado polvo No debe haber polvo ni Inspecci n visual o impurezas impurezas Condiciones Est firmemente instalado No deben estar flojos Destornillador Phillips de instalaci n el DST1 Est n los conectores de los No deben estar flojos Destornillador de cabeza cables de comunicaciones plana completamente introducidos Est n firmemente ajustados los No deben estar flojos Destornillador de cabeza tornillos del cableado externo plana Presentan da os los cables de No deben presentar da os Inspecci n visual conexi n externos Operaci n del El contacto del rel de No debe haber contactos Inspecci n visual rel de seguridad seguridad pasa al estado OFF soldados IMPORTANTE El intervalo de mantenimiento de los contactos de rel s no debe exceder de un per odo de 6 meses para cumplir lo especificado con la Categor a de seguridad 4 de la norma EN954 1 e Al sustituir los rel s de seguridad utilice el G7SA 2A2B Sustituci n del DST1 La red consta de la Unidad DeviceNet maestra y de los terminales DST1 Cuando se produce un desperfecto en un DST ello afecta a toda la red Por ello un DST1 defectuoso debe repararse o sustituirse a la mayor brevedad Recomendamos tener terminales DST1 de repuesto para restablecer el funcionamiento de la red lo antes posible Precauciones al sustituir el DST1 Al sustituir un DST1 defectuoso tenga en cuenta las siguientes precauciones Una vez realizada la susti
32. comunicaciones al DST1 ajuste sus tornillos aplicando un par de apriete de 0 25 a 0 3 Nm e Para la alimentaci n el ctrica de las comunicaciones se recomiendan las fuentes de alimentaci n OMRON S8 Nota La alimentaci n interna de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 procede de la fuente de alimentaci n de comunicaciones V V Direcci n de nodo Configure la direcci n de nodo utilizando los dos interruptores rotativos del panel delantero de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 La configuraci n predeterminada es 63 Ajuste el d gito de decenas de la direcci n de nodo decimal con el interruptor rotativo izquierdo y el de las unidades con el interruptor rotativo derecho Puede configurarse cualquier valor entre 00 y 63 E de unidades de la direcci n de nodo D gito de decenas de la direcci n de nodo Si se especifica una direcci n de nodo entre 64 y 99 sta podr configurarse desde Network Configurator IMPORTANTE Utilice un destornillador peque o de punta plana para ajustar los interruptores rotativos teniendo cuidado de no da arlos e La direcci n de nodo deber configurarse cuando la alimentaci n el ctrica de las comunicaciones est desconectada e No cambie los interruptores rotativos mientras la alimentaci n est en ON Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 detectar n esto como un cambio en la configuraci n y conmutar n a estado de fallo
33. de entradas locales relacionadas en el modo de canal doble con el fin de cumplir con las normas de la Categor a 4 Cuando se configura el modo de doble canal pueden evaluarse los patrones de datos de entrada y el tiempo de discrepancia entre las se ales de entrada Salidas de prueba e Hay disponibles 4 salidas de prueba independientes e Puede detectarse un indicador luminoso externo desconectado Puede configurarse s lo para el terminal 3 e Las salidas de prueba pueden usarse como terminales de alimentaci n para dispositivos como por ejemplo sensores e Las salidas de prueba pueden configurarse como terminales de salida est ndar para utilizarlas como salidas de monitorizaci n Salidas de seguridad Salidas de estado s lido e Pueden configurarse pares de salidas locales relacionadas en el modo de canal doble con el fin de cumplir con las normas de la Categor a 4 e Cuando se configura el modo de canal doble pueden evaluarse los patrones de datos de salida e La corriente nominal de salida es de 0 5 A m x por salida Secci n 1 Informaci n general Salidas de rel Pueden configurarse pares de terminales de salida relacionados en el modo de canal doble con el fin de cumplir con las normas de la Categor a 4 e Cuando se configura el modo de canal doble pueden evaluarse los patrones de datos de salida e La corriente nominal de salida es de 2 A m x por salida e Los rel s de seguridad pueden sustituirse Comunicac
34. de seguridad ON cuando todas las entradas de seguridad son normales Estado individual de Indicador normal de cada salida de seguridad salida de seguridad Estado combinado de Indicador normal com n en salida de seguridad ON cuando todas las salidas de seguridad son normales Estado individual de Indicador normal de cada salida de prueba salida de prueba Estado del Indicador normal de salida de indicador luminoso de prueba del terminal T3 exclusi n muting cuando est configurada como salida de exclusi n Datos de Indican el estado general de los m dulos de Master DeviceNet gt estado E S de seguridad de la serie DST1 mediante los DST1 general siguientes 8 indicadores Bit 0 Indicador de estado de alimentaci n de entrada de seguridad Bit 1 Indicador de estado de alimentaci n de salida de seguridad Bit 2 Indicador de ca da de tensi n de la red Bit 3 Indicador de mantenimiento de la unidad Bit 4 Reservado Bit 5 Indicador combinado de estado de puerto de E S Bit 6 Indicador de tiempo de operaci n excedido Bit 7 Indicador de mantenimiento de componente conectado N de E S de 4 monodifusi n y multidifusi n Ver nota conexiones seguridad E S est ndar 2 sondeo bit estrobosc pica COS y c clica IMPORTANTE Mediante la conexi n multidifusi n pueden establecerse comunicaciones con hasta 15 controladores de seguridad por conexi n No obstante si se utilizan cuatro conexiones los m dulos de E S de seguridad
35. modo de canal doble _ Errordetectado en el otro circuito de entrada configurado para 4 el modo de canal doble sin error en este circuito OUTO hasta OUTn Amarillo m Salida de seguridad ON Ver nota pa Salida de seguridad OFF Rojo uu Error detectado en los circuitos de salida _ Error detectado en el otro circuito de salida configurado para 4 el modo de canal doble sin error en este circuito Nota C n lt Iluminado La Parpadeando mm Apagado indica el n mero de terminal Secci n 4 Especificaciones 5 2 5 3 Secci n 5 Serie DST1 M dulo de entrada de seguridad momo 58 5 1 1 Especificaciones de entrada de seguridad 0 58 5 1 2 Especificaciones de salidas de prueba o 58 5 1 3 Nomenclatura titi E A A A 58 5 1 4 Circuitos internos y disposici n de terminales 59 5 1 5 DIMENSIONES andas a e A a al 60 M dulo de E S de seguridad con salidas de estado s lido 61 5 2 1 Especificaciones de entradas de seguridad 0 61 5 2 2 Especificaciones de salidas de prueba o e 61 5 2 3 Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de estado s lido 61 5 2 4 Nomenclatura hd a FE UI E dn ATE SRA A iea a ati 61 5 2 5 Circuitos internos y disposici n de terminales
36. momento en que se recibe una se al de red hasta que cambia el estado del terminal de salida Tiempo m x de reacci n de salida 6 2 ms 20 ms tiempo de respuesta de rel s lo DST1 MRDO8SL 1 Nota Consulte en el Manual de configuraci n del sistema Z905 el tiempo de reacci n del sistema 1 4 Descripci n de las funciones de seguridad 31 1 4 6 32 Datos de estado de E S Adem s de los datos de E S los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 incluyen datos de estado para verificar los circuitos de E S Los datos de estado incluyen los siguientes que pueden utilizarse para las comunicaciones de E S remotas e Indicadores normales en ON si no hay errores en el circuito interno y en el cableado externo e Un indicador AND de los indicadores normales e Monitorizaci n de salida estado ON OFF real de la salida Indicadores normales Los indicadores normales indican si cada entrada de seguridad salida de seguridad o salida de prueba es o no normal estado normal ON estado de error OFF Monitorizaci n de salida La monitorizaci n de salida indica el estado ON OFF real de las salidas de seguridad Secci n 1 Informaci n general 2 1 2 2 Secci n 2 Procedimiento general Procedimiento general e a 34 Instalaci n a a a AS a es A A 35 Conexi n de la alimentaci n de E S y del cable de E S 36 Conexi n del conector de COMUNICACIONES o
37. n de los m dulos de seguridad de E S de la serie DST1 Tenga en cuenta la siguiente informaci n para la construcci n del sistema con el fin de garantizar que los componentes relacionados con la seguridad se configuran de tal manera que permiten que las funciones del sistema operen correctamente Evaluaci n de riesgos El uso correcto de los dispositivos de seguridad descritos en este manual de operaci n en lo relacionado con las condiciones de instalaci n y el rendimiento mec nico y de sus funciones es un requisito previo para su utilizaci n Cuando seleccione o utilice este dispositivo de seguridad debe llevarse a cabo una evaluaci n de riesgos con el fin de identificar los factores potenciales de peligro propios del equipamiento o las instalaciones en las que se aplicar este dispositivo durante la fase de desarrollo del equipamiento o las instalaciones Deben seleccionarse dispositivos de seguridad adecuados bas ndose en un sistema de evaluaci n de riesgos suficiente Un sistema de evaluaci n de riesgos insuficiente puede conllevar la selecci n de dispositivos de seguridad no adecuados e Normas internacionales de referencia t picas ISO 14121 Seguridad de m quinas Principios de evaluaci n de riesgos Medidas de seguridad Cuando se utilice este dispositivo de seguridad para construir sistemas que contengan componentes relacionados con la seguridad del equipamiento o las instalaciones el sistema debe designarse comprendiendo
38. n del modo de canal doble Cuando ambas salidas de seguridad a emparejar son normales las salidas pueden ponerse en ON Tiempo de El estado OFF se mantendr como m nimo durante el tiempo de retenci n de error de retenci n de error salida 0 a 65 530 ms en incrementos de 10 ms cuando la salida de seguridad individual de salida pasa a OFF Detecci n de Compatible cortocircuito Detecci n de Compatible sobrecorriente Secci n 1 Informaci n general 1 4 1 4 1 Descripci n de las funciones de seguridad M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Estado seguro El siguiente estado es considerado como seguro por los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 e Salidas de seguridad OFF e Datos de salida a red OFF Salidas a red OFF DeviceNet Estado seguro 7 y Entradas Salidas OFF As los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 deben utilizarse en aplicaciones en las que entre en estado seguro cuando las salidas de seguridad se ponen en OFF y los datos de salida a la red se ponen en OFF Funciones de autodiagn stico El autodiagn stico se ejecuta al conectar la alimentaci n y peri dicamente durante el funcionamiento Al producirse un error ser considerado error grave El indicador MS se iluminar en rojo y todas las salidas de seguridad y salidas de datos a la red se desconectar n OFF Control de acceso mediante contrase a Una vez descargados
39. normales 1 e Se ha detectado un error en uno o m s terminales de salida O Estado individual de salida de seguridad SAFE Indica el estado de cada terminal de salida e Normal 1 e Error 0 Estado de salida del indicador luminoso de exclusi n muting SAFE Indica el estado cuando el terminal T3 est configurado como salida de indicador luminoso de exclusi n e Normal 1 e Error 0 Salida de seguridad Monitor NON SAFE Monitoriza las salidas de los m dulos de salida de seguridad e ON 1 e OFF O Estado individual de salida de prueba Indica el estado de cada uno de los terminales de salida de prueba e Normal 1 NON SAFE e Error 0 Datos de estado Bit 0 Indicador de estado de alimentaci n de entrada de seguridad general O Alimentaci n de entrada ON NON SAFE 1 Alimentaci n de entrada OFF Bit 1 Indicador de estado de alimentaci n de salida de seguridad O Alimentaci n de salida ON 1 Alimentaci n de salida OFF Bit 2 Indicador de ca da de tensi n de la red O Normal mayor que el valor de monitorizaci n especificado 1 Error igual o menor que el valor de monitorizaci n especificado Bit 3 Indicador de mantenimiento de la unidad 0 Dentro del rango menor que el valor de monitorizaci n especificado 1 Por encima del rango igual o mayor que el valor de monitorizaci n especificado Bit 4 Reservado Bit 5 Indicador combinado de estado de puerto de E S
40. seguridad 0014 Modo 0 1 de la salida de seguridad de canal doble Canal doble Salida de 0007 Modo de canal de la salida de seguridad 1 Prueba de impulsos seguridad 1 de seguridad 7 2 Ejemplos de cableado de cada aplicaci n 83 7 2 8 84 Salidas de rel con modo de canal doble y entrada EDM A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 MRDO8SL 1 Cableado AO 0 O O A NES pan A como am co er 2 E ea E F1 F2 E1 KM1 E2 l GND ND add O ai 7 E1 E2 Alimentaci n de 24 Vc c S800 KM1 KM2 Contactores magn ticos M Motor trif sico F1 F2 Fusibles Configuraci n Grupo de par metros Nombre del par metro Valor Entrada de 0015 Modo de canal de la entrada de seguridad O Impulso de prueba desde la seguridad O salida de prueba 0016 Origen de prueba de la entrada de seguridad O Salida de prueba O 0029 Modo 0 1 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Salida de prueba O 0001 Modo de salida de prueba O Salida de impulso de prueba Salida de 0006 Modo de canal de la salida de seguridad O Utilizado seguridad O 0010 Modo 0 1 de la salida de seguridad de canal Canal doble doble Salida de 0007 Modo de canal de la salida de seguridad 1 Utilizado seguridad 1 Secci n 7 Ejemplos de cableado Ap ndic
41. tensiones especificadas correctas a las entradas del DST1 La aplicaci n de una tensi n de c c inapropiada o de cualquier tensi n de c a causar fallos de funcionamiento en el DST1 e Aseg rese de separar el cable de comunicaciones y el cable de E S de las l neas de corriente alta tensi n e Al conectar los conectores a las tomas del DST1 tenga cuidado de no pillarse los dedos e Apriete los tornillos de los conectores de DeviceNet y de E S correctamente 0 25 0 3 Nm e Un cableado incorrecto puede provocar la anulaci n de las funciones de seguridad Cablee correctamente los conductores y verifique el funcionamiento del DST1 antes de poner en servicio el sistema al que vaya a incorporar el DST1 Una vez haya completado el cableado aseg rese de retirar la etiqueta para prevenci n de corte del cable del DST1 para permitir la disipaci n del calor y una ventilaci n adecuada Selecci n de la fuente de alimentaci n Utilice una fuente de alimentaci n que satisfaga los siguientes requerimientos e Los circuitos secundarios de la fuente de alimentaci n de c c debe estar aislados de su circuito primario mediante aislamiento doble o reforzado e La fuente de alimentaci n de c c debe cumplir los requisitos de los circuitos de clase 2 o de los circuitos de tensi n corriente limitada especificados en la norma UL 508 e 20 ms o m s para temporizaci n de retenci n de salida Inspecciones y mantenimiento peri dicos e Ante
42. y cumpliendo completamente las normas internacionales como las que se relacionan a continuaci n y aquellas que afecten a las industrias en cuesti n e Normas internacionales de referencia t picas ISO DIS 12100 Seguridad de M quinas Conceptos b sicos y principios generales de dise o IEC 61508 Seguridad Funcional de Sistemas El ctricos Electr nicos Electr nicos Programables relacionados a la Seguridad Papel del dispositivo de seguridad Este dispositivo de seguridad est equipado con funciones y mecanismos de seguridad tal y como se estipula en las normas relevantes pero deben utilizarse dise os adecuados para permitir que estas funciones y mecanismos operen correctamente dentro de las construcciones de sistemas que contengan componentes relacionados con la seguridad Construya sistemas que posibiliten que estas funciones y mecanismos funcionen correctamente bas ndose en una comprensi n completa de su modo de operaci n e Normas internacionales de referencia t picas ISO 14119 Seguridad de m quinas dispositivos de interbloqueo asociados con protectores Principio de dise o y selecci n Instalaci n del dispositivo de seguridad La construcci n e instalaci n de sistemas que contengan componentes relacionados con la seguridad del equipamiento o las instalaciones debe ser llevada a cabo por t cnicos que hayan recibido una formaci n adecuada e Normas internacionales de referencia t picas I SO DIS 12100 Seg
43. 24 apertura positivo S2 Final de carrera S3 Interruptor de reset Grupo de par metros Nombre del Valor par metro Entrada de 0008 Modo de canal de la entrada de seguridad O Impulso de prueba desde seguridad O la salida de prueba 0009 Origen de prueba de la entrada de seguridad O Salida de prueba O 0054 Modo 0 1 de la entrada de seguridad de canal doble Equivalente a canal doble 0055 Tiempo de discrepancia 0 1 de la entrada de 100 x 10 ms seguridad de canal doble Entrada de 0012 Modo de canal de la entrada de seguridad 1 Impulso de prueba desde seguridad 1 la salida de prueba 0013 Origen de prueba de la entrada de seguridad 1 Salida de prueba 1 Entrada de 0052 Modo de canal de la entrada de seguridad 11 Se utiliza como entrada est ndar seguridad 11 0053 Origen de prueba de la entrada de seguridad 11 No se utiliza 0064 Modo 10 11 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Salida de prueba O 0001 Modo de salida de prueba O Salida de impulso de prueba Salida de prueba 1 0002 Modo de salida de prueba 1 Salida de impulso de prueba Salida de prueba 2 0003 Modo de salida de prueba 2 Salida de alimentaci n 7 2 Ejemplos de cableado de cada aplicaci n 81 7 2 6 Entrada de barrera ptica de seguridad A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 1D12SL 1 Cableado N 7
44. 2MVDC 1 1i Conector de comunicaciones DeviceNet Bloques de terminales e Consulte informaci n sobre los indicadores LED en 4 2 Indicadores p gina 55 e Consulte la 2 4 Conexi n del conector de comunicaciones p gina 37 para obtener informaci n sobre el conector de comunicaciones DeviceNet e Consulte informaci n sobre los bloques de terminales en 5 1 4 Circuitos internos y disposici n de terminales p gina 59 Secci n 5 Serie DST1 5 1 4 Circuitos internos y disposici n de terminales La siguiente ilustraci n muestra los circuitos internos del DST1 ID12SL 1 Convertidor C C C C no aislado PAS i v H i f F EN j 1 H n P p i H Circuitos internos PAN Capa f sica iJi de DeviceNet 1 H I 1 H i CAN IEJ 3 I i Pe i l i H 4 4 i 1 H a Le ON f y i 1 1 l 1 I Y C y Qs Y T T Circuito de alimentaci n Circuitos de entrada de seguridad Circuitos de salida de prueba de entrada FS ET ZA T3 A ILL EAT A o aa ILL y RA 2A BL 241 251 281 zA 2842291 394 1 H v O INO O m2 m3 ma ins ins m7 i me mo N E T2 a o i j E
45. 2SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 224 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada 7 entrada 6 entrada 5 entrada 4 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 22C 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 11 Entrada 10 Entrada 9 Entrada 8 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 2 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 6 Estado de Estado de entrada 11 entrada 10 entrada 9 entrada 8 entrada 7 Estado entrada 5 entrada 4 M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 300 0 Estado general M dulo aplicable DST1 1ID12SL 1 DST1 MD16SL 1 DST1 M
46. 64 FUNCIONES ca A a DS 21 N Network Configurator o 37 Normas a a ti pt tn UA a sd 11 P Parametros ES AS A E AA 40 Entrada de seguridad 41 Generalidades 40 Salida de prueba 42 Salida de seguridad 42 Tiempo de operaci n 43 Par metros de E S 40 Par metros de Operation Time Tiempo de operaci n 43 Par metros de Safety Input Entradas de seguridad 41 Par metros de Safety Output Salida de seguridad 42 102 Par metros de salida de prueba 42 Par metros General Generales 40 POSO esti Ad o o a a de da 54 PFD Valores calculados 97 PFH Valores calculados 97 Precauciones Generalidades 7 Seg rnidad ind 00 e os ad a dos AE E 9 Sustituci n del DST1 76 Precauciones de seguridad 9 PrestaciOneS A a a el e a TAN 18 Protecci n con contrase a 25 Protocolo de seguridad DeviceNet 18 R Recuperaci n de errOr o 29 31 Regulaciones o 11 Reset manual 81 Retardo a OFF 20 E ara a a a e REA 30 Retardo a ON oog u ds id as a re Abe da 30 S Safety Network Controller oaoa 18 Salida de indicador luminoso de exclusi n 81 Salidas de estado s lido Modo de canal doble
47. Cat No 2904 ES2 01 Seguridad de DeviceNet Serie DST1 Terminales de E S de seguridad SA mer MANUAL DE SERVICIO Informaci n ge 33 Procedimiento general 39 Configuraci n 53 Especificaciones 57 Serie DST1 77 Ejemplos de cableado WWM WA Advanced Industrial Automation M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Manual de operaci n Versi n Abril 2005 Nota Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados por un operario cualificado y s lo para el fin descrito en este manual Las convenciones que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual Preste atenci n siempre a la informaci n que aparece en ellas Su incumplimiento podr a conllevar lesiones f sicas o da os materiales Indica una situaci n inminentemente peligrosa que de no evitarse puede VAN Ne ocasionar lesiones f sicas graves o la muerte Adem s pueden producirse importantes da os materiales Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse puede ocasionar VAN Ne lesiones f sicas o da os materiales menores o bien lesiones graves o mortales Adem s pueden producirse importantes da os materiales Indica acciones requeridas Indica acciones prohibidas 4 Indi na situaci n ligr tencial no evitarse ionar A PRECAUCI N dica u as uaci de peligro potencial que de no evita
48. E S el indicador de alimentaci n estado de alimentaci n de entrada de seguridad o el indicador de alimentaci n de E S de salida de seguridad de los datos de estado general se activar ON Contadores Los contadores de operaci n de contacto se utilizan para contar el n mero de operaci n de veces que cada contacto de entrada o de salida pasa de OFF a ON de contacto resoluci n m xima de 50 Hz y registra los totales en DST1 Supervisi n de En DST1 puede calcularse y registrarse el tiempo total en modo ON de cada tiempo total en contacto de E S unidad s Pueden configurarse valores de monitorizaci n en modo ON el DST1 As al alcanzarse el n mero de operaciones especificado se activar ON el indicador de mantenimiento de componente conectado en los datos de estado general Monitor La monitorizaci n del tiempo de operaci n puede medir el tiempo transcurrido de tiempo desde el momento en que un contacto de salida se activa ON hasta de operaci n el momento en que se activa ON un contacto de entrada unidad ms y esta informaci n puede registrarse en DST1 Historial de DST1 registra la informaci n de estado de error de los ltimos diez errores Para leer el historial errores de errores puede utilizarse Network Configurator Secci n 1 Informaci n general 1 3 2 Entradas de seguridad Elemento Descripci n Modo de canal de entrada Para cada entrada podr seleccionarse cualquiera de los cuatro mo
49. ESpecifiCacionesS sola datas A e A E AA EREA 54 4 1 1 Especificaciones COMUNES o so e e i aoe e e da ESA E e a a ET RAL ARO 54 4 1 2 CONSUMO y PESOS 54 4 1 3 Especificaciones de comunicaciones de DeviceNet 54 4 2 Indicadores 2 2 a DE a dd at e e a 55 4 2 1 Indicadores MS NS A E RR RAEE EA RE RE RA 55 4 2 2 Indicador de bloqueo de configuraci n oaoa aa o a 55 4 2 3 Indicadores IN PWR OUT PWR o e e 55 4 2 4 Indicadores de BSS nic a a a A a a As 56 Secci n 5 Serie DST1 57 5 1 M dulo de entrada de Seguridad o 58 5 1 1 Especificaciones de entrada de seguridad 58 5 1 2 Especificaciones de salidas de prueba 0 a 58 5 1 3 Nomenclatura a tao tb do a o O A e a 58 5 1 4 Circuitos internos y disposici n de terminales 59 5 1 5 DIMENSIONES a Rs A A AE ds dia 60 5 2 M dulo de E S de seguridad con salidas de estado s lido 61 5 2 1 Especificaciones de entradas de seguridad 61 5 2 2 Especificaciones de salidas de prueba 0 a 61 5 2 3 Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de estado s lido 61 5 2 4 Nomenclatura 2 pida A a A Aa 61 5 2 5 Circuitos internos y disposici n de terminales 62 5 2 6 DIMENSIONES La A A A dd AA GA NAS 63 5 3 M dulo de E S de seguridad con salidas de rel
50. Grupo de salida de seguridad 2 351 x Grupo de estado general 300 Monitorizaci n de salida estado de salida de prueba con grupo de 341 estado general DST1 MRDO8SL 1 Los datos de E S predeterminados son los siguientes Conexiones de seguridad Grupo de entrada de seguridad 1 instancia n 203 y grupo de salida de seguridad 1 instancia n 234 Conexi n est ndar Grupo de entrada de seguridad 5 instancia n 333 Configuraci n de Network Configurator Entradas Salidas de seguridad Estado de entrada de seguridad combinada Estado de entrada de seguridad individual Estado de salida de seguridad combinada Estado de salida de seguridad individual Estado de indicador luminoso de exclusi n muting Monitores de salida de seguridad Estado de salida de prueba individual Estado general Datos de salida de seguridad Datos de salida est ndar Grupo de entrada de seguridad 1 Y N de instancia de grupo Grupo de entrada de seguridad 2 330 x x Grupo de entrada de seguridad 3 331 x lt x lt Grupo de entrada de seguridad 4 332 x lt x lt x lt Grupo de entrada de seguridad 5 333 x x x x x Datos de entrada x gt x lt x lt x lt x x x x x x Conexi n est ndar Grupo de salida est ndar 21 Grupo de salida de seguridad 1 233
51. L3 N DST1 MRDO8SL 1 i N N Carga Carga i W Woa Incorrecto Para el modelo DST1 MRDO8SL 1 inserte un fusible de 3 15 A o menos en cada terminal de salida para impedir que los contactos de salida de seguridad se suelden Confirme la selecci n del fusible con el fabricante de ste para asegurarse de la fiabilidad de las caracter sticas de la carga conectada o IMPORTANTE Conecte la alimentaci n a VO y V1 Los estados de los contactos de rel s est n monitorizados internamente desde la alimentaci n de VO e El terminal de alimentaci n V1 de las salidas est monitorizado internamente La tensi n debe encontrarse dentro del intervalo especificado 20 4 a 26 4 Vc c De lo contrario puede no llegar hasta los circuitos de salida Secci n 5 Serie DST1 5 3 6 Dimensiones Las siguientes figuras muestran las dimensiones del DST1 MRDO8SL 1 unidad mm 94 7 90 170 5 3 M dulo de E S de seguridad con salidas de rel 35 5 63 67 68 Secci n 5 Serie DST1 Secci n 6 Mantenimiento y detecci n y correcci n de errores 6 2 6 3 Indicadores y procesamiento de errores o 70 Detecci n y Correcci n de errores 4 o omo oa 71 6 2 1 Errores de entradas de seguridad o 71 6 2 2 Errores de salida de prueba o 0 e 72 6 2 3 Errores de salidas de Segurid
52. Lectura Lee el valor actual del 0E hexa 97 hexa 01 a 10 65 hexa 2 bytes supervisi n del tiempo unidad ms decimal decimal hexade decimal 0000 a FFFF hex tiempo de a contar desde cimal 0 a 65535 operaci n el momento en que la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia se pone en ON hasta el momento en que la entrada correspondiente se pone en ON Supervisi n del Lectura Lee el estado de OE hexa 97 hexa 01 a 10 66 hexa 1 byte valor de estado supervisi n del tiempo decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal para la lectura unidad ms a contar cimal dentro del intervalo de supervisi n del tiempo de operaci n desde el momento en que la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia se pone en ON hasta el momento en que la entrada correspondiente se pone en ON 01 hexadecimal por encima del intervalo por encima del valor de supervisi n Configuraci n de retenci n borrado de errores de comunicaciones salida de prueba Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Configuraci n Lectura Lee si se ha OE hexa 09 hexa 01 a 04 05 hexa 1 byte del estado especificado retener decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal de salida o borrar como estado cimal Borrar retenci n de salida despu s 01 hexadecimal o borra
53. O Normal todos los puntos de E S normales 1 Error uno o m s errores en punto s de E S Bit 6 Indicador de tiempo de operaci n excedido O Dentro del rango todos los valores de E S menores que el valor de monitorizaci n especificado 1 Por encima del rango uno o m s valores iguales o mayores que el valor especificado Bit 7 Indicador de mantenimiento de componente conectado O Dentro del rango todos los puntos de E S menores que el valor de monitorizaci n especificado 1 Por encima del rango uno o m s puntos de E S iguales o mayores que el valor de monitorizaci n especificado Secci n 3 Configuraci n 3 2 3 Datos Descripci n Datos de Datos de salida Controla la salida de seguridad salida de seguridad e ON 1 SAFE e OFF O Datos de salida Controla la salida de prueba cuando el modo de salida de prueba est est ndar configurado como salida est ndar NON SAFE e ON 1 e OFF O Datos de E S soportados por cada modelo Las siguientes tablas muestran los datos de E S admitidos por cada modelo de m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Consulte la disposici n de los datos en 3 2 4 Datos de grupos de E S p gina 47 Entre los datos de E S las conexiones de seguridad de hasta cuatro elementos incluyendo una salida pueden asignarse a la Unidad maestra Las conexiones est ndar de hasta cuatro elementos pueden asignarse a la Unidad maestra IMPORTANTE
54. OMRON Corporation OMRON 2005 Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopiado grabaci n u otros sin la previa autorizaci n por escrito de OMRON No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que OMRON mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante OMRON no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n Acerca de este manual Este manual describe la instalaci n y operaci n de los m dulos de seguridad de E S de la serie DST1 a los que se refiere con DST1 en este manual Lea este manual detenidamente y aseg rese de comprender la informaci n contenida en l antes de manejar el o instalar los DST1 Aseg rese de leer las precauciones facilitadas en la siguiente secci n Los siguientes manuales proporcionan informaci n sobre DeviceNet y DeviceNet Safety Manual Productos Contents N de cat Seguridad de DeviceNet Serie DST1 Informaci n sob
55. RDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 310 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Estado de Seguridad Reservado Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad indicador In Estado Entrada 11 Entrada 10 Entrada 9 Entrada 8 luminoso de exclu si n M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 3 2 Asignaciones de E S remotas 47 48 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 311 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 11 Entrada 10 Entrada 9 Entrada 8 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 2 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada 11 entrada 10 entrada 9 entrada 8 entrada 7 entrada 6 entrada 5 entrada 4 3 Estado de Reservado indicador luminoso de exclu
56. SL 1 y el modelo DST1 MD16SL 1 11 Tabla de contenido Nota Ho td a da ei e is o ani l doit de lo nd Y ts Le A Referencias de productos OMRON e Ayudas VISUALES ooo ir a A e a ti Ao ATA Acerca de este manual a Preca uciones dn o id a A E A a A ii a 1 Perfilde Usuarios o e o 2 Precauciones generales 0 2 3 Precauciones de seguridad o e o 4 Precauciones para una utilizaci n Segura 0 5 Precauciones adicionales seg n UL 1604 6 Regulaciones y Normas aoaaa a 11 Secci n 1 Informaci n general 17 1 1 Descripci n general o ma 18 1 1 1 Acerca de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 18 1 1 2 Caracter sticas de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 18 1 2 Modelos est ndar ica A e AA A 20 1 3 FUNCIONES o ds cea 0 a ap a a a A A e A daa 21 1 3 1 M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 21 1 3 2 Entradas de Seguridad o e 4 oo r a 23 1 3 3 Salidas de prueba iid ora A a AI E d 24 1 3 4 Salidas de Seguridad e 24 1 4 Descripci n de las funciones de seguridad lt 25 1 4 1 M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 25 1 4 2 Entradas de Seguridad e RR a 26 1 4 3 Salida
57. a de salida de salida de salida de salida de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri dad 7 dad 6 dad 5 dad 4 dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 3 Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri dad 7 dad 6 dad 5 dad 4 dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 4 Estado de Reservado indicador luminoso de exclu si n M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 323 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada 7 entrada 6 entrada 5 entrada 4 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 2 Estado Estado Estado Estado Estado Estado Estado Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de
58. aci n lado positivo est en contacto con la l nea de se al de entrada 2 Cortocircuito entre l neas de se al de entrada 3 Problemas en el dispositivo conectado 1 2 Compruebe el cableado 3 Sustituya el dispositivo conectado 03 hexadecimal Fallo de entrada interna Problemas en los circuitos internos Sustituya el DST 04 hexadecimal Error de discrepancia 1 Problema de puesta a tierra o rotura en una l nea de se al de entrada 2 Problemas en el dispositivo conectado 1 Compruebe el cableado 2 Sustituya el dispositivo conectado 05 hexadecimal Error en la otra entrada de canal doble Se han configurado canales dobles y se ha producido un error en el otro canal Corrija el error en el otro canal 6 2 Detecci n y correcci n de errores 71 Mensaje expl cito para la lectura del motivo del error Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de Categor a ID de ID de Tama o servicio ID instancia atributo de datos Lectura de Lectura Lee la causa por 0E hexa 3D hexa 01a0C 6E hexa 0 No hay error la causa la que el indicador decimal decimal hexadeci decimal 01 hexadecimal de error de normal 1 a 12 mal Configuraci n entrada de especificado por no v lida seguridad el 0 de instancia 02 hexadecimal se ha puesto en Indicador de OFF Ver nota
59. acto de la de contacto salida unidad operaciones de la salida 1 a 4 especificada por el ID de instancia Reset de Reset Resetea el tiempo 05 hexa 09 hexa 01 a 04 66 hexa tiempo total en total en ON decimal decimal hexade decimal ON o de o el n mero cimal contador de de operaciones operaciones de de contacto para la contacto de la salida de tiempo salida 1 a 4 especificada por el ID de instancia A Mensajes expl citos de DeviceNet desde el momento en que la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia se pone en ON hasta el momento en que la entrada correspondiente se pone en ON Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Lectura del Lectura Lee el valor OE hexa 09 hexa 01 a 04 67 hexa 1 byte estado de configurado como decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal supervisi n de tiempo total en ON cimal dentro del intervalo salida para el o n mero 01 hexadecimal por tiempo total en de operaciones encima del intervalo ON o de de contacto por encima del valor contador de unidad operaciones de supervisi n operaciones de de la salida 1 a 4 contacto de la especificada por el salida ID de instancia Lectura de la Lectura Lee la causa por OE hexa 09 hexa 01 a 04 76 he
60. ad 0 o 73 Historial de errores mo 74 Mantenimiento qu dra a e ad Sd a E a de 75 6 4 1 LIMPleZza 2 ira a a ar 75 6 4 2 INSPECCI N Li e tn a A A A AA A e 75 6 4 3 Sustituci n del DST1 e 76 69 6 1 Indicadores y procesamiento de errores MS NS LOCK 1 0 PWR E S Descripci n Probable causa Verde Rojo Verde Rojo Amarillo Verde Amarillo Rojo y soluci n ooo Comunicaciones de E S A OES ZAS de seguridad en curso C ES S estado normal d ob Comunicaciones de E S a O s est ndar o mensaje de dA ED E comunicaciones en curso gt iS estado normal El DST1 est ejecutando O E mu el proceso de inicializaci n ld id En mu o bien a la espera de gt configuraci n OTOR ao g En espera de una conexi n A E a de seguridad o est ndar Agotado el tiempo de Compruebe lo siguiente espera de comunicaciones y a continuaci n reinicie el DST1 Las longitudes de cables l neas de enlace y derivaci n son correctas is 0 Est n los cables rotos ma o se han aflojado Est n conectadas las resistencias de terminaci n a ambos extremos s lo de la l nea de enlace Es excesiva la interferencia de ruidos Estado de bus OFF Compruebe lo siguiente las comunicaciones se y a continuaci n reinicie han i
61. ad Seguridad Seguridad Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Monitor Monitor Monitor Monitor Estado Estado Estado Estado 2 Exclusi n Reservado Test Test Test Test muting Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Estado de Estado Estado Estado Estado indicador luminoso M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 340 0 Estado general 1 Reservado Test Test Test Test Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Estado Estado Estado Estado M dulo aplicable DST1 1D12SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O hex 341 0 Estado general 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Salida 7 Salida 6 Salida5 Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor 2 Reservado Test Test Test Test Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Estado Estado Estado Estado M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 342 0 Estado general 1 Test Test Test Test Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida O Estado Estado Estado Estado Monitor Monitor Monitor Monitor M dulo aplicable DST1 MRDOB8SL 1 Secci n 3 Configuraci n
62. ad de la serie DST1 est n equipados con funciones de mantenimiento como contador de operaci n de contacto monitor de tiempo acumulado en ON y monitor de tiempo de operaci n 1 1 Descripci n general 19 20 Modelos est ndar La siguente tabla muestra los tres modelos de m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 que est n disponibles m dulos de entrada de seguridad m dulos de E S de seguridad con salida de estado s lido y m dulos de E S de seguridad con salida de rel Modelo Nombre Capacidad de E S Entradas de Salidas Salidas de seguridad seguridad de prueba Salidas de Salidas estado s lido de rel DST1 ID12SL 1 M dulo de entrada de 12 entradas 4 salidas seguridad DST1 MD16SL 1 M dulo de E S de seguridad 8 entradas 4 salidas 8 salidas con salidas de estado s lido DST1 MRDO8SL 1 M dulo de E S de seguridad 4 entradas 4 salidas 4 salidas con salidas de rel 1 Cada salida de prueba puede configurarse para funcionar como salida de prueba o salida est ndar Las salidas de prueba se utilizan conjuntamente con una entrada de seguridad Los cables rotos de un indicador externo pueden detectarse s lo en el terminal T3 Secci n 1 Informaci n general 1 3 1 3 1 Funciones M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Elemento Descripci n Funciones de autodiagn stico El autodiagn stico se ejecuta al conectar la alimentaci n
63. adecimal Fallo de rel 08 hexadecimal Violaci n de canal doble 09 hexadecimal Detectada conexi n cruzada Nota Los n meros de instancia de las salidas de seguridad O a 7 son 1 a 8 01 a 08 hex respectivamente 6 2 Detecci n y correcci n de errores 73 74 Historial de errores Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 almacenan internamente hasta 10 registros de historial de errores El historial se actualiza cada vez que se produce un error Si hay m s de diez registros se borrar el m s antiguo El historial de errores puede leerse utilizando Network Configurator Mensaje Medida preventiva Fallo del sistema Sustituya el DST1 Configuraci n no v lida Configure correctamente el DST1 Discrepancia en la configuraci n de interruptores Compruebe que la direcci n de nodo sea la misma utilizada para la configuraci n anterior Si no lo es configure la direcci n de nodo igual que la de la configuraci n anterior o bien vuelva a configurar el DST1 Si son las mismas sustituya el DST1 Duplicidad de ID de MAC Compruebe las direcciones de nodo de los otros nodos Una vez configuradas las direcciones de nodo para eliminar la duplicidad de direcciones vuelva a conectar el DST1 Agotado tiempo de espera de transmisi n Bus OFF Agotado el tiempo de espera de conexi n de E S est ndar Agotado el tiempo de conexi n de E S de seguridad
64. an a partir de n meros de entrada pares entradas 0 y 1 entradas 2 y 3 entradas 4 y 5 etc 1 4 Descripci n de las funciones de seguridad 27 28 La siguiente tabla muestra la relaci n entre la entrada de terminal y los datos de E S remotos Modo de canal Terminales de entrada Datos de E S remotas Significado de doble los datos INO IN1 Entrada de Entrada de seguridad 0 seguridad 1 Equivalente 0 0 0 0 OFF a canal doble 0 1 0 0 OFF 1 0 0 0 OFF 1 1 1 1 ON Complementario O 0 0 1 OFF de canal doble f 1 0 1 OFF 1 0 1 0 ON 1 1 0 1 OFF Canales dobles equivalente El estado es considerado normal cuando ambos canales est n en ON o en OFF Si un canal est en ON y el otro en OFF ser considerado un error y los datos de entrada de seguridad y el estado individual de la entrada de seguridad se pondr n en OFF en ambas entradas Normal ON INO OFF ON IN1 OFF ON Entrada de seguridad O OFF ON Datos de Entrada de E t i 1 S remotas seguridad OFF Estado de ON entradas de seguridad O y 1 OFF Error ON INO _ Entrada de seguridad O Datos de Entrada de E S remotas seguridad 1 Estado de ON L entradas de seguridad 0 y 1 OFF i Tiempo de discrepancia E a r_ E OFF ON IN OFF k Tiempo de discrepancia ON OFF E ON Error Secci n 1 Informaci n general Canales dobles complementario El e
65. asso Entradas de seguridad utilizadas como entrada de canal doble sin salida de prueba Secci n 7 Ejemplos de cableado 7 2 7 2 1 7 2 2 Ejemplos de cableado de cada aplicaci n Entradas de canal doble de interruptor de parada de emergencia con reset E1 Alimentaci n de 24 Vc c S800 S1 Interruptor de parada de emergencia A165E A22E mecanismo de apertura positiva manual A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 1D12SL 1 Cableado NN gt pas N JJ Gm mom N Y y e NR Es NA NELA NA e I sea Es EN ES PEN EN ON a w H a H ma H a NY EA E EA E ARS p S2 Interruptor de reset El 11 21 GND lt y j AD e A A S1 Y 12 22 s2 Configuraci n Grupo de par metros Nombre del par metro Valor Entrada de 0008 Modo de canal de la entrada de seguridad O Impulso de prueba desde seguridad O la salida de prueba 0009 Origen de prueba de la entrada de seguridad O Salida de prueba O 0054 Modo 0 1 de la entrada de seguridad de canal doble Equivalente a canal doble 0055 Tiempo de discrepancia 0 1 de la entrada de 100 x 10 ms seguridad de canal doble Entrada de 0012 Modo de canal de la entrada de seguridad 1 Impulso de prueba desde seguridad 1 la salida de prueba 0013 Origen de prueba de la entrada de seguridad
66. ausa por OE hexa 09 hexa 01204 76 hexa O No hay error la causa la que el indicador decimal decimal hexadeci decimal 01 hexadecimal de error de normal 1 a 4 mal Configuraci n la salida especificado por no v lida de prueba el E de instancia 02 hexadecimal se ha puesto en i OFF Ver nota SES 05 hexadecimal Detectado contacto pegado 06 hexadecimal Detectada co rriente insufi ciente utilizando indicador lumi noso de exclu si n Nota Los n meros de instancia de las salidas de prueba 0 a 3 son 1 a 4 01 a 04 hex 72 respectivamente Secci n 6 Mantenimiento y detecci n y correcci n de errores 6 2 3 Errores de salidas de seguridad C digo Error Motivo probable Medida preventiva 01 hexadecimal Configuraci n no v lida La configuraci n no es v lida Configure correctamente el DST1 02 hexadecimal Detectada Problemas en el dispositivo Sustituya el dispositivo conectado sobrecorriente conectado 03 hexadecimal Cortocircuito Problema de puesta a tierra en la Compruebe el cableado detectado l nea de se al de salida 04 hexadecimal Detectado contacto pegado 1 La fuente de alimentaci n lado positivo est en contacto con la l nea de se al de salida 2 Problemas en los circuitos internos 1 Compruebe el cableado 2 Sustituya el DST1 05 hexadecimal Error en la otra salida de canal doble Se han configurado canales
67. caciones de E S de seguridad de acuerdo al protocolo DeviceNet y el procesamiento de los datos se realiza en el Safety Network Controller NE1A SCPU01 Por lo tanto el estado de los datos de E S de seguridad puede monitorizarse en un PLC est ndar conectado a una red DeviceNet utilizando comunicaciones de E S est ndar o comunicaciones de mensaje expl cito complementario de canal doble Network Configurator Maestra de DeviceNet Safety Network Controller Red DeviceNet M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Bot n de parada i a eo de emergencia Interrupor HD 00000 stt Rel de M z Contactor ES seguridad Final de carrera accionado Final Interruptor 90000 V lvul de carrera aci el avua para puertas a dos manos A de activaci n de seguridad de seguridad Unidad de rel SBa de seguridad Barrera ptica de seguridad Caracter sticas de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Entradas de seguridad e Pueden conectarse dispositivos con salidas de semiconductor como barreras pticas as como dispositivos con salida de contacto como interruptores de parada de emergencia Pueden detectarse fallos en el cableado externo e Pueden configurarse retardos de entrada retardos a ON y retardos a OFF e Pueden configurarse pares
68. caciones de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situaci n no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n veh culos sistemas de combusti n equipos m dicos m quinas recreativas equipos de seguridad y otros sistemas as como en m quinas o equipos que pudieran provocar serios da os personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente Aseg rese de que la potencia y las caracter sticas de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas las m quinas y el equipo en cuesti n as como de incorporar a los sistemas las m quinas y el equipo mecanismos de seguridad dobles Este manual contiene informaci n relativa a la programaci n y funcionamiento de la Unidad Aseg rese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y t ngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento A Advertencia Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades PLC se utilicen con los fines para los que han sido dise ados y en las condiciones especificadas en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro directa o indirectamente vidas humanas Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente mencionadas debe consultar al representante de OMRON N ADVERTENCIA Este es el manual de operaci
69. ci n Grupo de par metros Nombre del par metro Valor Entrada de 0008 Modo de canal de la entrada de seguridad O Impulso de prueba desde seguridad O la salida de prueba 0009 Origen de prueba de la entrada de seguridad O Salida de prueba O 0054 Modo 0 1 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Entrada de 0012 Modo de canal de la entrada de seguridad 1 Impulso de prueba desde seguridad 1 la salida de prueba 0013 Origen de prueba de la entrada de seguridad 1 Salida de prueba O Entrada de 0016 Modo de canal de la entrada de seguridad 2 Impulso de prueba desde seguridad 2 la salida de prueba 0017 Origen de prueba de la entrada de seguridad 2 Salida de prueba O 0056 Modo 2 3 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Entrada de 0020 Modo de canal de la entrada de seguridad 3 Impulso de prueba desde seguridad 3 la salida de prueba 0021 Origen de prueba de la entrada de seguridad 3 Salida de prueba O Entrada de 0024 Modo de canal de la entrada de seguridad 4 Impulso de prueba desde seguridad 4 la salida de prueba 0025 Origen de prueba de la entrada de seguridad 4 Salida de prueba O 0058 Modo 4 5 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Entrada de 0028 Modo de canal de la entrada de seguridad 5 Impulso de prueba desde seguridad 5 la salida de prueba 0029 Origen de prueba de la entrada de seguridad 5 Salida de prueba O Entrada de 0032 Modo de canal de la entrada de seguridad 6 Impulso de prueba desde se
70. cia t picas I SO DIS 12100 Seguridad de M quinas Conceptos b sicos y principios generales de dise o IEC 61508 Seguridad Funcional de Sistemas El ctricos Electr nicos Electr nicos Programables relacionados a la Seguridad Precauciones de seguridad N ADVERTENCIA La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones No utilice las salidas de prueba del DST1 como salidas de seguridad La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones No utilice datos de E S est ndar ni datos de mensaje expl cito de DeviceNet como datos de seguridad La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones No utilice los LEDs del DST1 para operaciones de seguridad La aver a de las salidas de seguridad puede provocar serias lesiones No conecte cargas que excedan del valor nominal de las salidas de seguridad La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones Cablee el DST1 de tal manera que la l nea de 24 Vc c NO entre en contacto con las salidas de seguridad accidentalmente o de forma no intencionada La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones Ponga a tierra la l nea de OV de la fuente de alimentaci n para los dispositivos de salida externa de tal manera que los disposititvos no se conecten ON cuando se ponga a tierra la l nea de salida de seguridad Para el modelo DST1 MRDO8SL 1 apli
71. d Complementario de canal doble Configuraci n para evaluar que dos estados l gicos son complementarios conexi n Una ruta de comunicaciones l gica utilizada para las comunicaciones entre dispositivos Conexi n multi cast Comunicaciones de E S de seguridad en una configuraci n 1 n n 1 a 15 Conexi n single cast Comunicaciones de seguridad de E S en una configuraci n 1 1 Configuraci n Las configuraciones para un dispositivo y una red Datos de reposo Datos enviados cuando la aplicaci n original est en un estado no ejecutable Datos de seguridad Datos con una alta fiabilidad EPI El intervalo de comunicaciones de datos de seguridad entre el maestro de seguridad y el esclavo de seguridad Equivalente a canal doble Configuraci n para evaluar que dos estados l gicos son equivalentes Est ndar Un dispositivo o funci n de un dispositivo a la que no se aplican medidas de seguridad Impulso de prueba Una se al utilizada para detectar cableado externo que entra en contacto con la alimentaci n positivo o cortocircuitos entre l neas de se al M dulo Datos internos de un dispositivo reunidos como un grupo para ser accesibles externamente Protocolo de seguridad La jerarqu a de comunicaciones a adida para actualizar unas comunicaciones de alta fiabilidad Safety Controller PLC de seguridad Un controlador de alta fiabilidad uti
72. d de la serie DST1 21 1 3 2 Entradas de Seguridad o e o 23 1 3 3 Salidas de prueba 004004004 da a a 24 1 3 4 Salidas de Seguridad o 24 Descripci n de las funciones de seguridad e e en e a nea 25 1 4 1 M dulos de E S de seguridad de la serie DST1 25 1 4 2 Entradas de Seguridad s os soe am sor a e RIR DR RA ROBLE TO 26 1 4 3 Salidas de segundad a ii ada A E DE 30 1 4 4 Tiempo de reacci n de entrada 31 1 4 5 Tiempo de reacci n de Salida 31 1 4 6 Datos de estado de E S IL LL LL LL e 32 17 1 1 1 1 1 1 1 2 18 Descripci n general Acerca de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 soportan el protocolo de seguridad de DeviceNet e incorporan las diversas funciones de un sistema de seguridad Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 permiten al usuario estructurar un sistema de red y de control de seguridad que satisface los requisitos del Nivel 3 SIL de Integridad de seguridad definido en la norma IEC 61508 Seguridad funcional de sistemas electr nicos el ctricos y programables de seguridad as como los de la Categor a de seguridad 4 de la norma EN 954 1 Los datos de E S de seguridad de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 se transmiten mediante comuni
73. de la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia 10 hexa decimal 3B hexa decimal 01 a 08 hexade cimal 68 hexa decimal 4 bytes 0000 0000 a FFFF FFFF hex 0 a 4 294 967 295 90 A Mensajes expl citos de DeviceNet Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Lectura de Lectura Lee el valor OE hexa 3B hexa 01 a08 66 hexa 4 bytes 0000 0000 tiempo total en configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex ON o de total en ON unidad s cimal O a 4 294 967 295 contador de o el n mero operaciones de de operaciones contacto de la de contacto salida unidad operaciones de la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia Reset de Reset Resetea el tiempo 05 hexa 3B hexa 01 a 08 66 hexa tiempo total en total en ON decimal decimal hexade decimal ON o de o el n mero cimal contador de de operaciones operaciones de de contacto para la contacto de la salida de tiempo salida 1 a 8 especificada por ID de instancia Lectura del Lectura Lee valor configurado 0E hexa 3B hexa 01 a 08 67 hexa 1 byte estado de como tiempo total decimal decimal hexade decimal 00 hex dentro del supervisi n del en ON o n mero cimal intervalo tiempo total en de operaciones 01 hex por encima ON o de de contacto del inte
74. de la serie DST1 podr comunicarse s lo con un total de 30 controladores de seguridad 1 3 Funciones 21 22 Elemento Descripci n Asignaci n DST1 1D12 Para las comunicaciones de E S remotas el usuario puede seleccionar y asignar de patrones de SL 1 los siguientes datos de E S de los que combinados existen 15 modelos comunicaciones de E S remotas e Datos de E S para control e Datos de estado Datos de estado general Consulte la 3 2 Asignaciones de E S remotas p gina 44 DST1 MD16 Para las comunicaciones de E S remotas el usuario puede seleccionar y asignar SL 1 los siguientes datos de E S de los que combinados existen 16 modelos e Datos de E S para control Datos de estado Datos de estado general e Monitorizaci n de salida Consulte la 3 2 Asignaciones de E S remotas p gina 44 DST1 Para las comunicaciones de E S remotas el usuario puede seleccionar y asignar MRDO8SL 1 los siguientes datos de E S de los que combinados existen 16 modelos e Datos de E S para control Datos de estado Datos de estado general e Monitorizaci n de salida Consulte la 3 2 Asignaciones de E S remotas p gina 44 Funciones Monitorizaci n En DST1 pueden registrarse los valores actual m nimo y pico de la tensi n de esclavo de tensi n de de alimentaci n de la red Puede configurarse una tensi n de monitorizaci n inteligente alimentaci n predeterminada
75. do de producirse un error Retener tras producirse de comunicaciones un error de en la salida 1 a 32 comunicaciones especificada por el ID de instancia La configuraci n puede leerse en un n mero especificado de puntos Configuraci n Escritura Configura el estado 10 hexa 09 hexa 01 a04 05 hexa 1 byte del estado de la salida como decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal de salida retener o como cimal Borrar retenci n borrar despu s de 01 hexadecimal o borrado tras producirse un error de comunicaciones producirse un error de comunicaciones en la salida 1 a 32 especificada por el ID de instancia La configuraci n puede leerse en un n mero especificado de puntos Retener Nota La configuraci n predeterminada es que todas las salidas se borrar n 0 A Mensajes expl citos de DeviceNet Escritura de la informaci n de mantenimiento Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Guardar Guardar Registra el contador 16 hexa 95 hexa 01 hexa contador de de mantenimiento en decimal decimal decimal mantenimiento la memoria del esclavo A 3 Uso de los mensajes expl citos El siguiente ejemplo muestra c mo utilizar mensajes expl citos con los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 empleando u
76. dobles y se ha producido un error en el otro canal Corrija el error en el otro canal 06 hexadecimal Error de circuito relevante para rel interno Problemas en los circuitos internos s lo MRD Sustituya el DST1 07 hexadecimal Fallo de rel Problemas en el rel s lo MRD Sustituya el rel 08 hexadecimal Violaci n de canal doble Configuraci n incorrecta de los datos de salida Compruebe el programa 09 hexadecimal Detectada conexi n cruzada Cortocircuito entre l neas de se al de salida Compruebe el cableado Mensaje expl cito para la lectura del motivo del error Mensaje expl cito Lectura escritura Funci n Comando Respuesta ID de instancia C digo de ID de servicio categor a ID de atributo Volumen de datos Lectura de la causa de error de la salida de seguridad Lectura Lee la causa por la que el indicador normal 1 a 8 especificado por el ID de instancia se ha puesto en OFF Ver nota OE hexa 3B hexa decimal decimal 01 a 08 hexadeci mal 6E hexa decimal 0 No hay error 01 hexadecimal Configuraci n no v lida 02 hexadecimal Sobrecorriente detectada 03 hexadecimal Cortocircuito detectado 04 Detectado contacto pegado 05 hexadecimal Error en la otra salida de canal doble 06 hexadecimal Error de circuito relevante de rel interno 07 hex
77. dos siguientes en funci n del dispositivo de entrada externo prueba desde la salida de prueba No se utiliza La entrada de seguridad no se utiliza No hay conectado un dispositivo de entrada externo Impulso de Especifica la conexi n de un dispositivo con una salida de contacto en combinaci n con una salida de prueba Cuando se selecciona este modo seleccione la salida de prueba a utilizar para la fuente de prueba y posteriormente configure el modo de salida de prueba como Salida de prueba de impulso Cuando se realicen estas configuraciones pueden detectarse contactos entre la l nea de se al de entrada y la fuente de alimentaci n positivo y cortocircuitos con otras l neas de se al de entrada Se utiliza como entrada de seguridad Especifica la conexi n de un dispositivo de seguridad con una salida de estado s lido como por ejemplo una barrera de seguridad Se utiliza como entrada est ndar Especifica la conexi n de un dispositivo est ndar por ejemplo un dispositivo que no sea de seguridad Modo de canal doble Es posible evaluar la coherencia entre se ales de dos canales Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes configuraciones El tiempo de discrepancia se ajusta al mismo tiempo Canal nico Especifica la utilizaci n del modo de canal nico Si se selecciona canal nico la entrada de seguridad que se emparejar para el par metro de canal dual tambi n se co
78. e Borrar OFF Este par metro es com n a todas las Borrar OFF salida de prueba Datos de salidas de prueba para las que el modo de mantenimiento canal de salida de prueba est configurado de salida como salida est ndar Configura el estado de salida de la salida de prueba cuando se reciben datos de reposo Nombre de unidad 32 caracteres m x Este par metro configura un nombre Ninguno seleccionado por el usuario para los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 El nombre configurado se guarda en los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 y se visualiza en la configuraci n de la red Umbral de tensi n 8 0 a 30 0 V Este par metro configura el umbral 11V de alimentaci n de tensi n de alimentaci n de la red de la red Cuando la tensi n cae por debajo de la tensi n configurada como umbral el bit correspondiente del estado general se pone en ON Umbral de horas O a 429 496 729 Este par metro configura el umbral O horas de funcionamiento horas para las horas de funcionamiento de la unidad Cuando las horas de operaci n sobrepasan el umbral configurado el bit correspondiente del estado general se pone en ON Ultima fecha de 1972 01 01 Este par metro guarda los datos de 1972 01 01 mantenimiento a 2038 01 19 mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 40 Secci n 3 Configuraci n 3 1 2 Par metros de Safety Input Entradas de s
79. e Utilice un destornillador peque o de punta plana para ajustar los interruptores rotativos teniendo cuidado de no da arlos Configuraci n Configure los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 con ayuda de Network Configurator Consulte Secci n 3 Configuraci n p gina 39 para obtener informaci n m s detallada sobre las configuraciones Consulte los procedimientos de operaci n en el Manual de configuraci n del sistema para Network Configurator 2 4 Conexi n del conector de comunicaciones 37 38 Secci n 2 Procedimiento general 3 2 Secci n 3 Configuraci n Configuraci n de los par metros de E S o 40 3 1 1 Par metros Generales Generales 0 40 3 1 2 Par metros de Safety Input Entradas de seguridad 41 3 1 3 Par metros de salida de prueba 0 e 42 3 1 4 Par metros de Safety Output Salida de seguridad 42 3 1 5 Par metros de Operation Time Tiempo de operaci n 43 Asignaciones de E S remotas 2 mear a 44 3 2 1 Asignaciones de E S e 44 3 2 2 Datos de E S mnt a a a a ata AD 44 3 2 3 Datos de E S soportados por cada modelo 0 45 3 2 4 Datos de grupos de E S o e o 47 39 3 1 Configuraci n de los par metros de E S Los m dulos de E S de segu
80. e entradas de seguridad del DST1 MRDO8SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de entrada Entrada PNP Tensi n en ON 11 Vc c m n Tensi n en OFF 5 Vc c m x Corriente en OFF 1 mA m x Corriente de entrada 6 mA Especificaciones de salidas de prueba La siguiente tabla presenta las especificaciones de salidas de prueba del DST1 MRDOB8SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de salida Salida PNP Corriente nominal de salida 0 7 A Tensi n residual 1 2 V m x Corriente de fuga 0 1 mA m x Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de rel La siguiente tabla presenta las especificaciones de la salida de seguridad del DST1 MRDO8SL 1 Elemento Especificaciones Rel s G7SA 2A2B EN50205 Class A Carga m nima aplicable 1mAa5Vc c Carga nominal para una carga resistiva 240 Vc a 2 A 30 Vc c 2 A Carga nominal para una carga inductiva 2 A a 240 Vc a cos 0 3 1Aa24Vc c Vida til Vida til mec nica m nimo 5 000 000 operaciones a aprox 7 200 operaciones h Vida til el ctrica m nimo 100 000 operaciones a la carga nominal y aprox 1 800 operaciones h Nomenclatura La siguiente ilustraci n muestra los nombres de los componentes del DST1 MRDO8SL 1 Indicadores LED Interruptores de direcci n de nodo Rel s de seguridad A Conector de comunicaciones Dev
81. eguridad Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado S Retardo a OFF ON 0a 126 ms Establece el tiempo de retardo a OFF ON 0 ms en incrementos de 6 ms S Retardo a OFF ON 0a 126 ms Establece el tiempo de retardo a ON OFF 0 ms en incrementos de 6 ms S Modo de canal No se utiliza La entrada de seguridad no se utiliza No se utiliza de la entrada de No hay conectado un dispositivo de seguridad entrada externo Impulso de Especifica la conexi n de un dispositivo prueba desde la con una salida de contacto en combinaci n salida de prueba con una salida de prueba Cuando se selecciona este modo seleccione la salida de prueba a utilizar para la fuente de prueba y posteriormente configure el modo de salida de prueba como salida de impulso de prueba Cuando se hayan realizado estas configuraciones pueden detectarse el contacto entre la l nea de se al de entrada y la alimentaci n positivo y cortocircuitos con otras l neas de se al Se utiliza Especifica la conexi n de un dispositivo de como entrada seguridad con una salida de semiconductor de seguridad como por ejemplo una barrera de luz Se utiliza como Especifica la conexi n de un dispositivo entrada est ndar est ndar por ejemplo un dispositivo que no sea de seguridad S Fuente de prueba No se utiliza Si el modo de canal de una entrada de No se utiliza de la entrada de Salida de prueba 0 seguridad se configura como impulso de seguridad Sa
82. eguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada 7 entrada 6 entrada 5 entrada 4 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 2 Estado Estado Estado Estado Estado Estado Estado Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri dad 7 dad 6 dad 5 dad 4 dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 3 Estado de Reservado indicador luminoso de exclu si n M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Secci n 3 Configuraci n Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 322 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada 7 entrada 6 entrada 5 entrada 4 entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 2 Estado Estado Estado Estado Estado Estado Estado Estado de salida de salida de salida de salid
83. erminales BST1 IDV2SLA o he a a a o a 59 F rias o redor o e e 36 DSTI MDIGSL Te ooo 62 Lista de modelos o oo o o 36 DST1 MRDO8SL 1 ooo 65 Final de carrera con entradas de canal doble 81 DST1 1D12SL 1 Funciones Circuitos internos 59 Autodiagn stico o o 25 Descripci n dum Tara TA ooo ooo a 58 Entradas de seguridad 23 Dimensiones ooo 60 M dulos de E S de seguridad 21 Disposici n de terminales 59 Protecci n con contrase a 25 Especificaciones de entrada de seguridad 58 Salidas de prueba 24 Especificaciones de salidas de prueba 58 Salidas de seguridad 24 DST1 MD16SL 1 Seguridad sf tere peb AE EUR o 25 Circuitos internos o oo 62 Funciones de autodiagn sticO 25 Descripci n LI LL EO 61 Funciones de seguridad 25 Dimensiones o 63 Disposici n de terminales 62 G Especificaciones de entradas de seguridad 61 Especificaciones de salida de seguridad 64 lt GlOSarO ias tra ie da E et 99 Especificaciones de salidas de prueba 61 DST1 MRDO8SL 1 H Circuitos internos 0 65 Descripci n ui ooa a 64 Historial de errores aoaaa a 74 Dimensiones LL LL 67 Disposici n de terminales 65 1 Especificaciones de ent
84. es Mensajes expl citos de DeviceNet 2 2 87 Valores calculados de PFD y PFH lt lt 4 97 85 86 Mensajes expl citos de DeviceNet Los mensajes expl citos de DeviceNet enviados desde la Unidad maestra a los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 pueden utilizarse para la lectura o escritura de cualquier par metro de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 especificado Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 procesa los comandos enviados desde la Unidad maestra y a continuaci n devuelve respuestas Formato b sico de los mensajes expl citos A continuaci n se expone el formato b sico de cada comando y respuesta Bloque del comando Direcci n de nodo de destino C digo de ID de ID de ID de Datos servicio categor a instancia atributo Direcci n de nodo de destino La direcci n de nodo de la unidad que est enviando el mensaje expl cito se especifica con un byte hexadecimal C digo de servicio ID de categor a ID de instancia e ID de atributo Los par metros utilizados para especificar el comando el objeto de procesamiento y el contenido del proceso Nota El n mero de bytes asignado para ID de categor a ID de instancia e ID de atributo depender de la Unidad maestra Si se env a desde una Unidad maestra DeviceNet de Omron las ID de categor a y de instancia son de 2 bytes 4 d gito
85. estado s lido para modo de canal doble 83 7 2 8 Salidas de rel con modo de canal doble y entrada EDM 84 77 7 1 78 Cableado y configuraci n La siguiente tabla presenta los m todos de conexi n de los dispositivos de entrada y su configuraci n A Dispositivo Diagrama esquem tico Configuraci n conectado Interruptor Conecte el interruptor entre INO y TO Entrada de seguridad utilizada como entrada de reset de canal nico sin salida de prueba Salida de prueba utilizada como salida de alimentaci n 24V Entrada de seguridad utilizada como entrada de canal nico sin salida de prueba Monitor Conecte los interruptores entre INO y TO Entradas de seguridad utilizadas como de puerta y entre IN1 y T1 entrada de canal doble con salida Interruptor de prueba Salidas de prueba utilizadas de parada de como salida de impulso de prueba emergencia A Entradas de seguridad utilizadas como entrada de canal doble con salida de prueba Salida de prueba utilizadas como salida de impulso de prueba Conecte los interruptores entre 24 Vc c e INO IN1 Entradas de seguridad utilizadas como entrada de canal doble sin salida de prueba Barrera ptica de seguridad LASSO 2dSso Conecte OSSD1 y OSSD2 a INO e IN1 respectivamente Lasso z
86. general 1 4 4 1 4 5 Configuraci n de canal doble Cuando ambos canales son normales las salidas pueden ponerse en ON El estado es considerado normal cuando ambos canales est n en situaci n normal Si se detecta alg n error en un canal los datos de salida de seguridad y el estado individual de salida de seguridad se pondr n en OFF en ambos canales ON OUTO OFF ON Normal OUTI OFF ON Datos de Estado de salidas E S remotas de seguridad O y 1 OFF Error ON OUTO OFF ON OUT1 OFF Error ON Datos de Estado de salidas E S remotas de seguridad 0 y 1 OFF Recuperaci n de error Todas las condiciones siguientes son necesarias para recuperarse de un error que haya tenido lugar en una salida de seguridad e La causa del error debe eliminarse e El tiempo de retenci n de error debe haber transcurrido e Las se ales de salida a las etiquetas de E S desde la aplicaci n del usuario que corresponden a la salida de seguridad deben volverse inactivas Tiempo de reacci n de entrada El retardo de entrada es el per odo transcurrido desde el momento en que la se al de entrada cambia hasta que se env a a la red el nuevo estado de se al Tiempo m x de reacci n de entrada 16 2 ms valor configurado como retardo a ON OFF Nota Consulte en el Manual de configuraci n del sistema Z905 el tiempo de reacci n del sistema Tiempo de reacci n de salida El retardo de salida es el per odo transcurrido desde el
87. guridad 6 la salida de prueba 0033 Origen de prueba de la entrada de seguridad 6 Salida de prueba O 0060 Modo 6 7 de la entrada de seguridad de canal doble Canal nico Entrada de 0036 Modo de canal de la entrada de seguridad 7 Impulso de prueba desde seguridad 7 la salida de prueba 0037 Origen de prueba de la entrada de seguridad 7 Salida de prueba O Salida de prueba O 0001 Modo de salida de prueba O Salida de impulso de prueba Secci n 7 Ejemplos de cableado 7 2 4 Salida de indicador luminoso de exclusi n muting A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 1D12SL 1 Cableado o f E1 Alimentaci n de 24 Vc c S800 G L1 Indicador luminoso de exclusi n muting externo Configuraci n Cava Grupo de par metros Nombre del par metro Valor Salida de prueba 3 0004 Modo de salida de prueba 3 Salida de indicador luminoso de exclusi n 7 2 5 Entradas de canal doble de final de carrera y reset manual A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 ID12SL 1 Cableado 4 FS SN y CN POS LV h LINO IN Y kl 72 NS o y NY D E1 Alimentaci n de 24 Vc c S800 AS ZEN FON AN FON S1 Final de carrera de seguridad g AA D4D D4B mecanismo de Configuraci n s3
88. iceNet Bloques de terminales Consulte informaci n sobre los indicadores LED en 4 2 Indicadores p gina 55 Consulte la 2 4 Conexi n del conector de comunicaciones p gina 37 para obtener informaci n sobre el conector de comunicaciones DeviceNet Secci n 5 Serie DST1 e Consulte informaci n sobre los bloques de terminales en 5 3 5 Circuitos internos y disposici n de terminales p gina 65 5 3 5 Circuitos internos y disposici n de terminales La siguiente ilustraci n muestra los circuitos internos del DST1 MRDO8SL 1 Convertidor C C C C no aislado 1 1 1 1 I y Ca J A A Capa f sica i i de DeviceNet 1 1 1 j i 1 j 1 1 1 I 1 1 Circuitos internos PO a Ry0 Ry1 Ry2 Ry3 ici Circuitos de entrada Circuitos de lcd j j de entrada de seguridad salida de prueba de salida E Ea 4 23 oo paso La siguiente tabla muestra la disposici n de terminales de los bloques de terminales del DST1 MRDOB8SL 1 Terminales Nombres Funciones 1 2 VO Terminales de alimentaci n de los dispositivos de entrada salidas de 11 12 GO prueba y de la monitorizaci n de realimentaci n de rel s internos
89. ida luminoso de seguri de seguri de seguri de seguri de exclu dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 si n M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 3 2 Asignaciones de E S remotas 49 50 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 332 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 1 Monitori Monitori Salida Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori zaci n zaci n de seguri zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n de salida de salida dad 1 de salida de salida de salida de salida de salida de seguri de seguri Monitor de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri dad 3 dad 2 dad 0 dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 2 Estado de Reservado indicador luminoso de exclu si n M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 333 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O Estado Estado Estado Estado 1 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Segurid
90. idas 11 112 GO de prueba 24 Vc c 3a10 INO a IN7 Terminales para entradas de seguridad 13a20 TO a T3 Terminales para salidas de prueba 21 22 Vi Terminales de alimentaci n de los dispositivos de salida 24 Vc c 31 32 G1 23a 30 OUTO a OUT7 Terminales de salida de seguridad 33a 40 G1 Terminales comunes Los terminales del 31 al 40 est n conectados internamente 62 Secci n 5 Serie DST1 VO Circuito de alimentaci n de E S GO Circuito de salida de prueba KAI Qt lA O TO T3 OS a Circuito de entrada de seguridad mu O INO IN7 Circuito va l interno Vi vi Circuito de alimentaci n de E S Circuito de salida de seguridad O OUTO OUT7 Jy O o IMPORTANTE El terminal de alimentaci n V1 de las salidas est monitorizado internamente La tensi n debe encontrarse dentro del intervalo especificado 20 4 a 26 4 Vc c De lo contrario puede no llegar hasta los circuitos de salida 5 2 6 Dimensiones Las siguientes figuras muestran las dimensiones del DST1 MD16SL 1 unidad mm OOOK Asisi 5 2 M dulo de E S de seguridad con salidas de estado s lido 63 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 64 M dulo de E S de seguridad con salidas de rel Especificaciones de entradas de seguridad La siguiente tabla presenta las especificaciones d
91. imal decimal hexade decimal ON o de o el n mero cimal A 2 Mensajes expl citos 89 de instancia se ha puesto en OFF Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Lectura del Lectura Lee el valor OE hexa 3D hexa 01a OC 67 hexa 1 byte estado de configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal supervisi n del total en ON unidad s cimal dentro del intervalo tiempo total en o el n mero 01 hexadecimal por ON o de de operaciones encima del intervalo contador de de contacto por encima del valor operaciones de unidad operaciones de supervisi n contacto de la de la entrada 1 a 12 entrada especificada por el ID de instancia Lectura de la Lectura Lee la causa por OE hexa 3D hexa 01 a OC 6E hexa 0 No hay error causa de error la que el indicador decimal decimal hexade decimal 01 hexadecimal de la entrada de normal 1 a 12 cimal Configuraci n seguridad especificado por el ID no v lida 02 hexadecimal Fallo de se al de prueba externa 03 hexadecimal Fallo de entrada interna 04 hexadecimal Error de discrepancia 05 hex Error en la otra entrada de canal doble Configuraci n y supervisi n del punto de salida de seguridad Mensaje expl cito Lectura escritura Funci n Comando C digo de
92. iones DeviceNet Safety Como esclavos de seguridad los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 pueden llevar a cabo comunicaciones de E S de seguridad con hasta cuatro conexiones Comunicaciones est ndar DeviceNet Como esclavos est ndar los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 pueden llevar a cabo comunicaciones de E S est ndar con un maestro con hasta dos conexiones Arranque del sistema y apoyo para recuperaci n de error e Puede comprobarse la informaci n de error utilizando la funci n de registro de error o los indicadores de la parte frontal de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 e Los datos de E S de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 y la informaci n de estado interno pueden monitorizarse desde un PLC est ndar asignando la informaci n en el maestro est ndar De igual manera puede monitorizarse la informaci n desde un PLC de seguridad asignando la informaci n en el maestro de seguridad Control de acceso mediante contrase a Los datos de configuraci n de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 est n protegidos por una contrase a Conexi n desconexi n del conector de E S e El conector de E S puede conectarse y desconectarse e La estructura del conector de E S impide una conexi n incorrecta Cableado de la caja de fijaci n de cables Los cables pueden conectarse sin necesidad de tornillos de terminal Funciones de mantenimiento Los m dulos de E S de segurid
93. l a FFFF FFFF hex de la unidad de conducci n de la 0 a 4 294 967 295 unidad unidad 0 1 h Indicador de Lectura Lee el estado de OE hexa 95 hexa 01 hexa 72 hexa 1 byte mantenimiento monitorizaci n del decimal decimal decimal decimal 00 hexadecimal de la unidad tiempo de conducci n dentro del intervalo de la unidad 01 hexadecimal por encima del intervalo por encima del valor de supervisi n A Mensajes expl citos de DeviceNet Configuraci n y supervisi n de una entrada de seguridad contador de operaciones de contacto de la entrada de operaciones de contacto unidad operaciones de la entrada de tiempo 1 a 32 especificada por el ID de instancia Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Modo de Lectura Lee el modo OE hexa 3D hexa 01 a OC 65 hexa 1 byte supervisi n de de supervisi n decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal informaci n de de la informaci n cimal tiempo total en mantenimiento de mantenimiento modo ON de m dulo de la entrada 1 a 12 01 hexadecimal especificado por modo de contador de el ID de instancia operaciones de contacto Escritura Escribe el modo de 10 hexa 3D hexa 01 a0C 65 hexa 1 byte 00 hex supervisi n de la decimal decimal hexade decimal Tiempo
94. lida de prueba 1 Prueba desde la salida de prueba la salida Salida de prueba 2 de prueba se selecciona para utilizarse en Saldade bruebaa combinaci n con la entrada de seguridad p Configure el modo de canal de la salida de prueba seleccionada aqu como salida de impulso de prueba S Modo de entrada Canal nico Especifica la utilizaci n del modo de canal Equivalente de seguridad de nico Cuando se configura canal nico la a canal doble canal doble entrada de seguridad que se emparejar a para el par metro de canal doble tambi n se configura en el modo de canal nico Equivalente Especifica la utilizaci n del modo a canal doble equivalente a canal doble con una entrada de seguridad emparejada Canal doble Especifica la utilizaci n del modo Complementario complementario a canal doble con una entrada de seguridad emparejada S Tiempo de O a 65 530 ms Configura el tiempo para monitorizar la O ms discrepancia de en incrementos discrepancia l gica en la l gica de entrada entrada de seguridad de 10 ms de canal doble de canal doble Comentarios de E S 32 caracteres m x Configura un comentario de E S para la Ninguno entrada de seguridad El comentario de E S configurado aqu se utiliza como la etiqueta de E S en el editor l gico Selecci n de Tiempo Configura el modo de operaci n para el Tiempo modo de contador Contaje contador de mantenimiento de mantenimiento Umbral de contador 0 a 4 294 967 295 Configura el va
95. lizado para el control de seguridad Seguridad de DeviceNet Una red de seguridad que a ade un protocolo de seguridad a DeviceNet para cumplir con 1EC61508 SIL3 EN954 1 Categor a de seguridad 4 Tiempo de discrepancia El periodo de tiempo desde un cambio en una de las dos entradas hasta que la otra entrada cambia Tiempo de retenci n de error El periodo de tiempo que se retiene un estado de error datos de control datos de estado e indicaciones LED Tipo abierto El m todo abierto para conexi n segura Uno de estos tres tipos se seleccionan en las configuraciones de una conexi n con el maestro de seguridad TUNID El UNID del nodo local Normalmente el TUNID se configura desde Network Configurator UNID Un identificador para especificar un dispositivo en todos los dominios de la red Se utilizan valores que combinan la direcci n de red y la direcci n de nodo 99 100 Indice A E Asignaciones de E S remotas 44 Entrada accionada a dos Manos 79 Entrada de barrera ptica de seguridad 82 Cc Entrada de interruptor de modo de usuario 80 Entradas de canal doble de interruptor de parada de Cable de E S u uso ec a a de 36 emergencia a 79 cableado Entradas de seguridad 10 23 26 dispositivos de entrada 78 NI IA s ae ZA ES 71 ejemplo ta a is E din ES e 79 Impulsos de prueba Liu LL LL 26 C digos de e
96. lor de umbral para el 0 de mantenimiento horas contador de mantenimiento IMPORTANTE Cuando el modo de canal de entrada de seguridad se configura como impulso de prueba desde salida de prueba especifique la salida de prueba a utilizar para la fuente de prueba y configure el modo de canal de salida de prueba de la salida de prueba como salida de impulso de prueba 3 1 Configuraci n de los par metros de E S 41 3 1 3 3 1 4 42 Par metros de salida de prueba doble Cuando ambas salidas de seguridad a emparejar son normales las salidas pueden ponerse en ON Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado S Modo de salida de No se utiliza La salida de prueba correspondiente No se utiliza prueba no se utiliza Salida est ndar Especifica la conexi n a la entrada para un indicador luminoso de exclusi n muting o PLC Se utiliza como salida de monitorizaci n Salida de pulso Especifica la conexi n de un dispositivo de prueba con una salida de contacto en combinaci n con la entrada de seguridad Salida de Especifica la conexi n al terminal de alimentaci n alimentaci n de un sensor de seguridad La tensi n suministrada desde la salida de prueba a la alimentaci n de E S V G se pone en salida Salida de indicador Especifica una salida de indicador luminoso luminoso de de exclusi n Cuando la salida est en
97. m dulo especificado por Modo de contador de el ID de instancia operaciones de contacto Escritura Escribe el modo 10 hexa 09 hexa 01 a 04 65 hexa 1 byte 00 hex de supervisi n decimal decimal hexade decimal Modo de tiempo de la informaci n cimal total en ON de mantenimiento 01 hex Modo de de la salida 1 a 4 contador de especificado por operaciones de el ID de instancia contacto Valor de Lectura Lee el valor OE hexa 09 hexa 01 a 04 68 hexa 4 bytes 0000 0000 configuraci n configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex de tiempo total total en ON unidad s cimal 0 a 4 294 967 295 en ON o de o el n mero operaciones de operaciones contacto de la de contacto salida unidad operaciones de la salida 1 a 4 especificada por el ID de instancia Escritura Escribe el valor 10 hexa 09 hexa 01 a 04 68 hexa 4 bytes 0000 0000 configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex total en ON unidad s cimal 0 a 4 294 967 295 o el n mero de operaciones de contacto unidad operaciones de la salida 1 a 4 especificada por el ID de instancia Lectura de Lectura Lee el valor OE hexa 09 hexa 01 a 04 66 hexa 4 bytes 0000 0000 tiempo total en configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex ON o de total en ON unidad s cimal 0 a 4 294 967 295 contador de o el n mero operaciones de de operaciones cont
98. na unidad Maestra DeviceNet CS1W DRM21 Ejemplo Lectura del estado de supervisi n del tiempo de operaci n Condiciones del ejemplo Direcci n de nodo de la unidad DeviceNet 05 N mero de unidad O Direcci n de unidad FE hexadecimal 10 hexadecimal Direcci n de nodo de DST1 11 Programa de diagrama de rel s Unidad DeviceNet CMND Env a mensaje expl cito Red DeviceNet Entrada 1 Entrada 2 y Error de discrepancia ON 1 Entrada 1 E I OFF ON Entrada 2 OFF _ E _ _ _ 1 Tiempo de discrepancia Error Indicador ON de entrada normal OFF Detalles del comando e CMNDSDC S D01000 D primer canal de respuesta D02000 C D00000 A 3 Uso de los mensajes expl citos 95 96 Contenido de S Direcci n Contents Significado D01000 2801 hexadecimal C digo de comando D01001 OBOE hexadecimal Direcci n de nodo de DST1 11 C digo de servicio OE hexadecimal D01002 003D hexadecimal ID de categor a 003D hexadecimal D01003 0001 hexadecimal ID de instancia 0001 hexadecimal D01004 6E hexadecimal ID de atributo 6E hexadecimal especifique cualquier valor para los cuadros en blanco Contenido de C Direcci n Contents Significado D00000 0009 hexadecimal N mero de bytes de los datos del comando D00001 0009 hexadecimal N mero de bytes de los datos de la respue
99. ncias DATOS DE RENDIMIENTO Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a t tulo informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad y no constituyen de modo alguno una garant a Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicaci n efectivos El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garant a y limitaciones de responsabilidad de OMRON ERRORES Y OMISIONES La informaci n contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta No obstante no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogr ficos de redacci n o de correcci n Precauciones 1 Perfil de usuario Este manual est dirigido al siguiente personal que debe tener conocimientos de sistemas el ctricos ingeniero el ctrico o equivalente e Personal encargado de la instalaci n de sistemas de seguridad e instalaciones FA en plantas de producci n Personal encargado del dise o de sistemas FA y de seguridad e Personal encargado de la gesti n de sistemas FA e Personal que cualificaci n autoridad y obligaci n para garantizar la seguridad durante cada una de las siguientes fases de producci n dise o mec nico instalaci n operaci n mantenimiento y eliminaci n Precauciones generales El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especifi
100. ne en ON una vez transcurrido el tiempo de retardo a ON Esto ayuda a impedir las vibraciones de los contactos de entrada ON n m E E 3 OFF I 1 I 1 I 1 1 f ON Entrada de datos de E S remotas OFF de seguridad Retardo a ON Retardo a OFF Una se al de entrada es tratada como ON durante el tiempo de retardo a OFF configurado 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms despu s del flanco descendente del contacto de entrada La entrada se pondr en OFF s lo si el contacto de entrada se mantiene en OFF una vez transcurrido el tiempo de retardo a OFF Esto ayuda a impedir las vibraciones de los contactos de entrada ON IN Eg E A OFF ON Entrada de datos de E S remotas de seguridad OFF Retardo a OFF p eN Salidas de seguridad Salida de seguridad con impulso de prueba Cuando la salida est en ON el impulso de prueba se pone en OFF durante 470 ms en un ciclo de 648 ms Con esta funci n pueden detectarse cortocircuitos entre l neas de se al de salida y la fuente de alimentaci n lado positivo as como cortocircuitos entre l neas de se al de salida Si se detecta alg n error los datos de salida de seguridad y el estado individual de salida de seguridad se pondr n en OFF IMPORTANTE Para evitar que el impulso de prueba produzca desperfectos en el dispositivo conectado preste especial atenci n al tiempo de respuesta de entrada del dispositivo ON OUT OFF Secci n 1 Informaci n
101. nfigurar en el modo de canal nico Equivalente Especifica la utilizaci n del modo equivalente a canal doble con una a canal doble entrada de seguridad emparejada Complementario Especifica la utilizaci n del modo complementario a canal doble con de canal doble una entrada de seguridad emparejada Tiempo de discrepancia Este ajuste se utiliza para monitorizar el tiempo de discrepancia en la l gica entre dos canales configurados como dobles equivalentes o dobles complementarios Retardos de entrada Retardo a ON Una se al de entrada es tratada como OFF durante el tiempo de retardo a ON configurado 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms despu s del flanco ascendente del contacto de entrada La entrada se pondr en ON s lo si el contacto de entrada se mantiene en ON una vez transcurrido el tiempo de retardo a ON Esto ayuda a impedir las vibraciones de los contactos de entrada Retardo a OFF Una se al de entrada es tratada como ON durante el tiempo de retardo a OFF configurado 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms despu s del flanco descendente del contacto de entrada La entrada se pondr en OFF s lo si el contacto de entrada se mantiene en OFF una vez transcurrido el tiempo de retardo a OFF Esto ayuda a impedir las vibraciones de los contactos de entrada Tiempo de retenci n de error de entrada El estado OFF se mantendr como m nimo durante el tiempo de retenci n de error de entrada
102. nterrumpido debido el DST1 Las longitudes a errores de datos de cables l neas de enlace consecutivos y derivaci n son correctas Est n los cables rotos o se han aflojado Est n conectadas las resistencias gt m m de terminaci n a ambos extremos s lo de la l nea de enlace Es excesiva la interferencia de ruidos Direcci n de nodo Resetee el DST1 de duplicada modo que su direcci n de nodo sea exclusiva y a continuaci n reinicie DST1 En espera de finalizaci n Resetee el DST1 de de comprobaci n de modo que su direcci n m E mm duplicidad de direcci n de de nodo sea exclusiva nodo en la Unidad maestra y a continuaci n reinicie DST1 Configuraci n incorrecta Compruebe la direcci n de So del interruptor nodo y reinicie el DST1 mm a a DS M Fallo del sistema Sustituya el DST1 m OC m m m m m No se recibe alimentaci n Compruebe los siguientes de entrada salida aspectos Est n rotos los o E o cables La tensi n de alimentaci n est dentro de las especificaciones Ea Iluminado La Parpadeando mm Apagado 70 Secci n 6 Mantenimiento y detecci n y correcci n de errores 6 2 6 2 1 MS NS LOCK 1 0 PWR E S Descripci n Verde Rojo Verde Rojo Amarillo Verde Amarillo Rojo Probable causa y soluci n entrada salida Se ha producido un error en un circuito de Compruebe los siguientes aspectos
103. o si se especifica a partir de la fecha de venta por parte de OMRON OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANT A NI ASUME COMPROMISO ALGUNO EXPL CITA O IMPL CITAMENTE RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCI N COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L EXCLUSIVAMENTE QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO OMRON DECLINA TODAS LAS DEM S GARANT AS EXPL CITAS O IMPL CITAS LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NING N DA O ESPECIAL INDIRECTO O CONSIGUIENTE LUCRO CESANTE O P RDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACI N TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS GARANT AS NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA En ning n caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR GARANT AS REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACI N CON LOS PRODUCTOS A MENOS QUE EL AN LISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO ALMACENADO INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACI N USO ABUSIVO USO INCORRECTO O MODIFICACI N O REPARACI N INADECUADAS Consideraciones de aplicaci n IDONEIDAD DE USO OMRON no ser re
104. os de lectura se incluir n s lo cuando se ejecute un comando de lectura C digo de error El c digo de error del mensaje expl cito Consulte informaci n detallada en la lista de c digos de error de la siguiente tabla A 1 Formato b sico de los mensajes expl citos 87 88 C digos de error C digo Nombre de error Causa 08FF Servicio incompatible El c digo de servicio es incorrecto 09FF Valor de atributo no v lido El valor de atributo especificado es incompatible Los datos escritos estaban fuera del intervalo v lido 16FF El objeto no existe El ID de instancia especificado es incompatible 15FF Demasiados datos Los datos son m s voluminosos que el tama o especificado 13FF Datos insuficientes El volumen de datos es inferior que el tama o especificado OCFF Conflicto de estado de objeto El comando especificado no ha podido ejecutarse debido a un error interno 20FF Par metro no v lido Los datos del comando de la operaci n especificada son incompatibles OEFF Atributo no configurable Se ha ejecutado un ID de atributo s lo compatible con lectura para un c digo de servicio de escritura 10FF Conflicto de estado de El comando especificado no ha podido ejecutarse dispositivo debido a un error interno 14FF Atributo incompatible El valor de atributo especificado es incompatible 19FF Fallo de operaci n de No es posible guardar los datos en la memoria almacenamiento 2AFF
105. pancia 0 1 de la entrada de 100 x 10 ms seguridad de canal doble Entrada de 0012 Modo de canal de la entrada de seguridad 1 Impulso de prueba desde seguridad 1 la salida de prueba 0013 Origen de prueba de la entrada de seguridad 1 Salida de prueba O Entrada de 0016 Modo de canal de la entrada de seguridad 2 Impulso de prueba desde seguridad 2 la salida de prueba 0017 Origen de prueba de la entrada de seguridad 2 Salida de prueba 1 0056 Modo 2 3 de la entrada de seguridad de canal doble Complementario de canal doble 0057 Tiempo de discrepancia 2 3 de la entrada de 100 x 10 ms seguridad de canal doble Entrada de 0020 Modo de canal de la entrada de seguridad 3 Impulso de prueba desde seguridad 3 la salida de prueba 0021 Origen de prueba de la entrada de seguridad 3 Salida de prueba 1 Salida de prueba 0 0001 Modo de salida de prueba O Salida de impulso de prueba Salida de prueba 110002 Modo de salida de prueba 1 Salida de impulso de prueba Entrada de interruptor de modo de usuario A continuaci n puede verse el ejemplo del cableado y configuraci n utilizando el DST1 1D12SL 1 Cableado v ni no ma ina ma ns no mz E1 Alimentaci n A a a MA E A de cs UE de 24 Vc c S800 AAA ARALAR AA AAA S1 Interruptor de modo No O NA A A NY SEA NY NP de usuario El Configura
106. piar los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Estas sustancias pueden da ar la superficie de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 Inspecci n Inspeccione peri dicamente el sistema para mantenerlo en condiciones de funcionamiento ptimas En general inspeccione el sistema una vez cada 6 a 12 meses aunque deber aumentar la periodicidad si se lo utiliza en un entorno h medo de altas temperaturas o con mucho polvo Equipos de inspecci n Antes de proceder a inspeccionar el sistema prepare los siguientes equipos Equipos necesarios para la inspecci n peri dica e Destornillador Phillips e Destornillador de cabeza plana e Destornillador para conectar los conectores de comunicaciones e Medidor de corriente o volt metro digital e Alcohol industrial y pa o limpio Pueden ser necesarios otros equipos e Unsincroscopio e Un osciloscopio Un term metro o higr metro 6 4 Mantenimiento 75 6 4 3 76 Procedimiento de inspecci n Compruebe los elementos indicados en la siguiente tabla y corrija cualquier situaci n que est por debajo de la norma Elemento Descripci n Est ndar Equipo a inspeccionar Condiciones Son las temperaturas Consulte las especificaciones Term metro ambientales ambiental y del panel correctas de cada modelo DST1 Son las humedades ambiental Consulte las especificaciones Higr metro y del panel correctas de cada modelo DST1 Se han
107. prueba fallo de se al 03hexadecimal Fallo de entrada interna 04 hexadecimal Error de discrepancia 05 hexadecimal Error en la otra entrada de canal doble Nota Los n meros de instancia de las entradas de seguridad de O a 11 son 1 a 12 01 a OC hex respectivamente 2 Errores de salida de prueba C digo Error Motivo probable Medida preventiva 01 hexadecimal Configuraci n no v lida La configuraci n no es v lida Configure correctamente el DST1 02 hexadecimal Sobrecarga detectada Problema de puesta a tierra 1 o cortocircuito en una l nea 2 de se al de salida Problemas en el dispositivo conectado Compruebe el cableado Sustituya el dispositivo conectado 05 hexadecimal Detectado contacto pegado 2 La fuente de alimentaci n 1 lado positivo est en 2 contacto con la l nea de se al de salida Problemas en los circuitos internos Compruebe el cableado Sustituya el DST1 06 hexadecimal Detectada corriente insuficiente usando indicador luminoso de exclusi n Problemas en el dispositivo conectado Sustituya el dispositivo conectado Mensaje expl cito para la lectura del motivo del error Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen servicio categor a instancia atributo de datos Lectura de Lectura Lee la c
108. que solamente una fase de la l nea de c a a la salida de rel s L1 L2 L3 N 11 L2 L3 N DST1 DST1 MRDO8SL 1 MRDO8SL 1 so es e a a an Correcto Incorrecto S 000000 Para el modelo DST1 MRDOB8SL 1 inserte un fusible de 3 15 A o menos en cada terminal de salida para impedir que los contactos de salida de seguridad se suelden Confirme la selecci n del fusible con el fabricante de ste para asegurarse de la fiabilidad de las caracter sticas de la carga conectada La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones Utilice los dispositivos adecuados en funci n de los requisitos expuestos en la siguiente tabla o Dispositivos de control Requisitos Pulsadores de parada de emergencia compatibles con las normas IEC EN 60947 5 1 Utilice interruptores homologados con mecanismo de apertura directa Finales de carrera de interbloqueo de puertas Interruptores limitadores microcargas de 5 mA a 24 Vc c Utilice interruptores homologados con mecanismo de apertura directa compatibles con las normas IEC EN 60947 5 1 y capaces de conmutar Sensor de seguridad y normas vigentes en el pa s en el que vaya a utilizarlos Utilice sensores homologados compatibles con las normas reglamentos Rel s con contactos de gu a forzada Utilice dispositivos homologados con contactos de gu a forzada compatibles con la norma EN 50205 Para retroalimentaci
109. radas de seguridad 64 Especificaciones de salida de seguridad 64 Impulso de prueba desde la salida de prueba 26 Especificaciones de salidas de prueba 64 Impulsos de prueba ooo o 30 Indicador de bloqueo de configuraci n 55 Indicador de E S o o 56 Indicador IN PWR o 55 101 Indicador LOCK o 55 Indicador MS 55 Indicador NS vino ira pe io pared as e bs c 55 Indicador OUT PWR 55 Indicadores 55 indicadores Procesamiento de errores 70 Indicadores de alimentaci n de E S 55 Indicadores de procesamiento de errores 70 Instalaci n lt a e da 35 L LIMPIOZA 4 a i e ato e A Aa 75 M Mantenimiento 75 Mensajes expl citos 87 Ejemplos de aplicaci n 95 IA A o da a add 88 Mensajes expl citos de DeviceNet 87 Modelos est ndar 20 Modo de canal doble 28 31 Complementario o 29 Equivalente o 28 Salidas de estado s lido 83 Salidas de rel s 84 M dulo de entrada de seguridad 58 M dulos de E S de seguridad 18 con salidas de estado s lido 61 con salidas de rel
110. re los m dulos de Z904 Manual de operaci n de los m dulos M dulos de E S E S de seguridad de la serie DST1 de E S de seguridad de la serie de seguridad DST1 el presente manual Seguridad de DeviceNet WS02 CFSC1 E Informaci n sobre la utilizaci n Z905 Manual de configuraci n del sistema de Network Configurator Manual de operaci n de DeviceNet Describe la configuraci n de la red y los modos de W267 conexi n de una red DeviceNet Adem s presenta informaci n sobre m todos de conexi n especificaciones y alimentaci n el ctrica de los sistemas de comunicaciones de los dispositivos de conexi n como cables y conectores N ADVERTENCIA Si no se lee y comprende la informaci n proporcionada en este manual se pueden producir lesiones f sicas o la muerte as como da os en el producto o fallos del mismo Lea cada secci n por completo y aseg rese de que comprende la informaci n proporcionada en la secci n y en las secciones relacionadas antes de intentar ninguno de los procedimientos u operaciones descritos Lea detenidamente el contenido de este manual Lea detenidamente el contenido de este documento antes de utilizar el producto Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer Garant a y limitaciones de responsabilidad GARANT A La nica garant a de OMRON es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante un per odo de un a o u otro per od
111. ridad de la serie DST1 tienen cinco grupos de par metros General Generales Safety Input Entradas de seguridad Test Output Salidas de prueba Safety Output Salidas de seguridad y Operating Time Tiempo de operaci n En las siguientes tablas las opciones de configuraci n de cada grupo de par metros Todos los par metros se configuran utilizando Network Configurator Nota Los par metros directamente relacionados con la seguridad est n marcados con eses s en la columna izquierda 3 1 1 Par metros Generales Generales Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado S Tiempo de retenci n 0 a 65 530 ms Este par metro es com n a todas las salidas 1 000 ms de errores de salida en incrementos de seguridad Ajusta el tiempo de retenci n de seguridad de 10 ms del estado de error cuando se produce un error en estas salidas Incluso cuando se haya eliminado la causa del error el estado de error permanecer retenido durante el tiempo configurado en este par metro S Tiempo de retenci n 0 a 65 530 ms Este par metro es com n a todas las 1 000 ms de errores de entrada en incrementos entradas de seguridad y salidas de prueba de seguridad de 10 ms Ajusta el tiempo de retenci n del estado de error cuando se produce un error en estas entradas salidas Incluso cuando se haya eliminado la causa del error el estado de error permanecer retenido durante el tiempo configurado en este par metro Estado de reposo d
112. rror Especificaciones o 54 HSan pa tados ao alo acen a Eli de is 88 Comunicaciones DeviceNet 54 Comunicaciones DeviceNet CONSUMO copia ore e a e dina as 54 Conector oia q RE o au 37 Entradas de seguridad 58 61 64 Especificaciones oo 54 Especificaciones comunes o o 54 Conector de comunicaciones 37 PESOS a a TE NA AA a das DE 54 Configuraci n LL LL LL LL 37 Salidas de prueba LEO 58 61 64 CONSUMO ti tida a nn TU la 54 Especificaciones de entrada de seguridad DST1 ID128L 1 o 58 D Especificaciones de entradas de seguridad DST1 MD16S8L 1 caca dd de 61 Datos de E S ur e a 45 DST1 MRDO8SL 1 ooa aaa aa aa aa 64 Datos de estado de E S 32 Especificaciones de salida de seguridad Datos de grupos de E S 47 DST1 MD16SL 14 oo oaoa aaa a aLaaa 61 Descripci n DST1 MRDO8SL 1 o o 64 DST1 ID12SL 4 ccoo 58 Salidas de estado s lido 61 DST1 MD16SL 1 ica ios e e 61 Salidas de rel s co es 64 DST1 MRDO8SL 1 ooo 64 Especificaciones de salidas de prueba Detecci n y correcci n de errores 71 DSTAADARSLA ooo aaa aa a Laa aa 58 Dimensiones DST1 MD16SL 1 o 61 DSTI IDI2SL f cc 60 DST1 MRDO8SL 1 oaoa aaa aaa aa 64 DST1 MD16SL 1 coc al e 63 Estado de configuraci n o 55 DST1 MRDO8SL 1 0 0 67 Direcci n de nodo o 37 E Disposici n de t
113. rse puede ocasiona lesiones f sicas o da os materiales menores Referencias de productos OMRON Todos los productos OMRON aparecen en may sculas en este manual La palabra Unidad en singular o en plural tambi n aparece en may sculas cuando hace referencia a un producto OMRON independientemente de si se indica o no en el nombre espec fico del producto La abreviatura PLC significa Controlador l gico programable No obstante en las pantallas de algunos dispositivos de programaci n se utiliza PC Ayudas visuales En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizaci n de los diferentes tipos de informaci n IMPORTANTE Indica informaci n importante acerca de qu hacer o no hacer para prevenir fallos de operaci n mal funcionamiento o efectos no deseados en el rendimiento del producto Nota Indica informaci n de inter s especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto 1 2 3 Ofrece listas de diferentes clases como por ejemplo procedimientos listas de comprobaci n etc Marcas comerciales y copyrights DeviceNet y DeviceNet Safety son marcas registradas de la Open DeviceNet Vendors Association Los dem s nombres de productos y de empresas citados en el presente manual son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares El copyright de los m dulos de E S de seguridad DeviceNet de la serie DST1 es propiedad de
114. rueba cuando de seguridad la salida est en ON Pueden detectarse Puede configurarse contactos entre la l nea de se al de salida s lo en el modelo y alimentaci n y cortocircuitos con otras DST1 MD16SL 1 l neas de se al de salida S Modo de salida Canal nico Especifica la utilizaci n del modo de canal Canal de seguridad de nico Cuando se configura canal nico la doble canal doble salida de seguridad que se emparejar a para el par metro de canal doble tambi n se configura en el modo de canal nico Canal doble Especifica la utilizaci n del modo de canal Secci n 3 Configuraci n 3 1 5 Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado Comentario de E S 32 caracteres m x Configura un comentario de E S para la salida de seguridad El comentario de E S configurado aqu se utiliza como la etiqueta de E S en el editor l gico Ninguno Selecci n de Tiempo Configura el modo de operaci n para Tiempo modo de contador Contaje el contador de mantenimiento de mantenimiento Umbral de contador 0 a 4 294 967 295 Configura el valor de umbral para 0 de mantenimiento horas el contador de mantenimiento Par metros de Operation Time Tiempo de operaci n Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado Nombre del 32 caracteres m x Configura un comentario para el tiempo Ninguno equipamiento de operaci n
115. rvalo por contador de de la salida 1 a 8 encima del valor de operaciones de especificado por el ID supervisi n contacto de la de instancia salida Lectura de la Lectura Lee la causa por OE hexa 3B hexa 01 a 08 6E hexa 0 No hay error causa de error la que el indicador decimal decimal hexade decimal 01 hexadecimal de la salida de normal 1 a 8 cimal Configuraci n no seguridad especificado por v lida el ID de instancia se ha puesto en OFF 02 hexadecimal Sobrecorriente detectada 03 hexadecimal Cortocircuito detectado 04 hexadecimal Detectado contacto pegado 05 hexadecimal Error en la otra salida de canal doble 06 hexadecimal Error de circuito relevante de rel interno 07 hexadecimal Fallo de rel 08 hexadecimal Violaci n de canal doble09 hexadecimal Detectada conexi n cruzada A 2 Mensajes expl citos 91 92 Configuraci n y supervisi n del punto de salida de prueba Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Lectura del Lectura Lee el modo OE hexa 09 hexa 01 a 04 65 hexa 1 byte modo de de supervisi n decimal decimal hexade decimal 00 hexadecimal supervisi n de de la informaci n cimal Modo de tiempo total informaci n de de mantenimiento en ON mantenimiento de la salida 1 a 4 01 hexadecimal de
116. rvalo de prueba del modelo DST1 MRDO8SL 1 no deber exceder de 0 5 a os porque el intervalo de mantenimiento de los contactos de rel s no debe exceder de un per odo de 6 meses para satisfacer los requisitos de seguridad de la categor a 4 de la norma EN 954 1 Valores calculados de PFH Modelo PFH DST1 1D12SL 1 8 75E 10 DST1 MD16SL 1 1 11E 09 DST1 MRDO8SL 1 5 24E 09 Valores calculados de PFD 97 98 B Valores calculados de PFD y PFH Glosario T rmino Descripci n Busoff Estado que se produce cuando la tasa de error es extremadamente alta en un cable de comunicaciones Se detecta un error cuando el contador de error interno excede un determinado valor umbral El contador de error interno se borra cuando el maestro se inicia o reinicia Cadena de seguridad La cadena l gica para actualizar una funci n de seguridad que consiste en el dispositivo de entrada sensor el dispositivo de control incluido un dispositivo remoto de E S y el dispositivo de salida actuador Canal doble La utilizaci n de dos entradas como entrada o salida para redundancia Canal nico Se utiliza solamente una entrada o salida como entrada o salida Certificado de seguridad Un certificado de los datos de configuraci n entregados a un dispositivo desde Network Configurator El dispositivo verifica que los datos de configuraci n son correctos mediante el certificado de segurida
117. s La no adopci n de medidas adecuadas y suficientes puede resultar en fallos de funcionamiento e Posiciones expuestas a electricidad est tica u otras formas de ruido e Lugares expuestos a fuertes campos electromagn ticos e Posiciones con posibilidad de quedar expuestas a radioactividad e Lugares pr ximos a fuentes de alimentaci n el ctrica Instalaci n Montaje e Monte el DST1 dentro de una carcasa con grado de protecci n IP54 o superior seg n la norma IEC EN 60529 e Use carriles DIN TH35 7 5 seg n IEC60715 para colocar el DST1 en la placa de control e Monte el DST1 en los carriles DIN con soportes TYPE PFP M no incluidos con el producto para que no se suelte de los carriles debido a vibraciones etc e Debe dejase un espacio alrededor de las superficies superior e inferior del DST1 de al menos 50 mm para permitair su ventilaci n y cableado Instalaci n Cableado e Use el siguiente cable para cablear dispositivos externos de E S al DST1 Cable r gido 0 2 25mm AWG24 12 Cable est ndar flexible 0 34 1 5 mm AWG 22 16 El cable est ndar debe dotarse de terminales de barras cubiertos con aislamiento tipo compatible con la norma DIN46228 4 en sus extremos antes de utilizarlo para la conexi n e Antes de proceder al cableado del DST1 descon ctelo de la fuente de alimentaci n Los dispositivos conectados al DST1 pueden ponerse en funcionamiento de manera imprevista e Aplique las
118. s cada una y la ID de atributo es de 1 byte 2 d gitos Datos No se requieren datos cuando se utiliza un comando de lectura Bloque de la respuesta Bloque de respuesta normal Direcci n de nodo de origen N mero de bytes recibidos C digo de servicio Datos Bloque de respuesta de error Direcci n de nodo C digo de error de origen N mero de bytes recibidos 0004 hexadecimal fijo C digo de servicio N mero de bytes recibidos El n mero de bytes recibidos desde la direcci n de nodo de origen se recibe en formato hexadecimal Si se devuelve una respuesta de error a un mensaje expl cito el n mero de bytes ser siempre 0004 hexadecimal Direcci n de nodo de origen La direcci n de nodo desde la que se envi el comando se devuelve en formato hexadecimal C digo de servicio En el caso de finalizaciones normales el c digo de servicio especificado en el comando con el bit m s a la izquierda activado ON se guardar tal y como se indica en la siguiente tabla Funci n C digo de servicio de comando C digo de servicio de respuesta Datos de lectura 10 hexadecimal 90 hexadecimal Datos de escritura OE hexadecimal 8E hexadecimal Reset 05 hexadecimal 85 hexadecimal Guardar 16 hexadecimal 96 hexadecimal Cuando se recibe una respuesta de error a un mensaje expl cito el valor ser siempre 94 hexadecimal Datos Los dat
119. s de seguridad s reg ee ic a a A do cari A 30 1 4 4 Tiempo de reacci n de entrada ooo a a 31 1 4 5 Tiempo de reacci n de salida a 31 1 4 6 Datos de estado de E S e 32 Secci n 2 Procedimiento general 33 2 1 Procedimiento general me a 34 2 2 INSLalaci n du oa aca O co AS IA TUA A TE 35 2 3 Conexi n de la alimentaci n de E S y del cable de E S lt lt 36 2 4 Conexi n del conector de COMUNICACIONES o a 37 2 5 Direcci n de Nodo sa saaa a a a a a RS e BA 37 2 6 CONTIQUEFACI N re 2 A A A NA S E A E A T a NA 37 Secci n 3 Configuraci n 39 3 1 Configuraci n de los par metros de E S 4 40 3 1 1 Par metros Generales Generales 0 40 3 1 2 Par metros de Safety Input Entradas de seguridad 41 3 1 3 Par metros de salida de prueba 42 3 1 4 Par metros de Safety Output Salida de seguridad 42 3 1 5 Par metros de Operation Time Tiempo de operaci n 43 Tabla de contenido 13 3 2 Asignaciones de E S remotas meo 44 3 2 1 Asignaciones de ES uc a a A as AS a 44 3 2 2 Datos de ES ATA TR a a a da 44 3 2 3 Datos de E S soportados por cada modelo o 45 3 2 4 Datos de grupos de E S 0 e o 47 Secci n 4 Especificaciones 53 4 1
120. s de sustituir el DST1 descon ctelo de la fuente de alimentaci n Los dispositivos conectados al DST1 pueden ponerse en funcionamiento de manera imprevista e No desmonte repare ni modifique el DST1 De lo contrario pueden anularse sus funciones de seguridad Eliminaci n e Tenga cuidado de no lesionarse cuando desmonte el DST1 Precauciones adicionales seg n UL 1604 DST1 ID12SL 1 y DST1 MD16SL 1 son adecuados para su utilizaci n en ubicaciones nicamente de acuerdo a la Clase l Div 2 Grupos A B C D o no peligrosas ADVERTENCIA Peligro de explosi n La sustituci n de componentes puede afectar a la adecuaci n a la Clase l Div 2 ADVERTENCIA Peligro de explosi n No desconecte el equipamiento a menos que se haya desconectado previamente la fuente de alimentaci n o se est seguro de que la zona no sea peligrosa Regulaciones y Normas Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 han sido homologados como sigue por T V Rheinland 1 Normas europeas e EN954 1 12 96 e EN60204 1 12 97 e EN61000 6 2 10 01 e EN61000 6 4 10 01 e EN 418 1992 2 Normas internacionales e IEC 61508 parte 1 7 12 98 05 00 e IEC 61131 2 02 03 3 Normativas EE UU e NFPA 79 2002 e ANSI RIA15 06 1999 e ANSI B11 19 2003 El DST1 ha sido certificado como sigue por el Underwriter s Laboratory Listas de normas de seguridad en EE UU y Canad e ULi998 e NFPA 79 e UL508 e CSA 22 2 No14 e UL 1604 para el modelo DST1 ID12
121. seguri dad 7 dad 6 dad 5 dad 4 dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 3 Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori Monitori zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n zaci n de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri de seguri dad 7 dad 6 dad 5 dad 4 dad 3 dad 2 dad 1 dad 0 4 Estado de Reservado Test Test Test Test indicador Estado de Estado de Estado de Estado de luminoso salida 3 salida 2 salida 1 salida O de exclu si n M dulo aplicable DST1 MD16SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 330 0 Estado de Seguridad Estado de Reservado Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad indicador In salida de Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O luminoso Estado seguridad de exclu Estado si n M dulo aplicable DST1 MRDO8SL 1 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex 331 0 Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada O entrada 3 entrada 2 entrada 1 entrada O 1 Estado de Reservado Estado Estado Estado Estado indicador de salida de salida de salida de sal
122. servicio ID de categor a ID de instancia ID de atributo Volumen de datos Respuesta Lectura del modo de supervisi n de informaci n de mantenimiento del m dulo Lectura Lee el modo de supervisi n de la informaci n de mantenimiento de la salida 1 a 8 especificado por el ID de instancia OE hexa decimal 3B hexa decimal 01 a 08 hexade cimal 65 hexa decimal 1 byte 00 hexadecimal Modo tiempo total en ON 01 hexadecimal modo contador de operaciones de contacto Escritura Escribe el modo de supervisi n de la informaci n de mantenimiento de la salida 1 a 8 especificado por el ID de instancia 10 hexa decimal 3B hexa decimal 01 a 08 hexade cimal 65 hexa decimal 1 byte 00 hex Modo tiempo total en ON 01 hex Modo de contador de operaciones de contacto Valor de configuraci n de tiempo total en ON o de operaciones de contacto de la salida Lectura Lee el valor configurado de tiempo total en ON unidad s o el n mero de operaciones de contacto unidad operaciones de la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia OE hexa decimal 3B hexa decimal 01 a 08 hexade cimal 68 hexa decimal 4 bytes 0000 0000 a FFFF FFFF hex 0 a 4 294 967 295 Escritura Escribe el valor configurado de tiempo total en ON unidad s o el n mero de operaciones de contacto unidad operaciones
123. so aplicables a este producto NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACI N QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISE ADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACI N Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL PRODUCTOS PROGRAMABLES OMRON no ser responsable de la programaci n que un usuario realice de un producto programable como tampoco de ninguna consecuencia de ello Limitaciones de responsabilidad CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo Tenemos por norma cambiar los n meros de modelo en caso de cambio de los valores nominales funciones o caracter sticas as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas No obstante algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso En caso de duda si lo desea podemos asignar n meros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicaci n Consulte siempre a su representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para actividades de fabricaci n aunque se indiquen las tolera
124. sponsable del cumplimiento de ninguna norma c digo o reglamento vigentes para la combinaci n de productos en la aplicaci n o uso que haga el cliente de los mismos A petici n del cliente OMRON aportar la documentaci n de homologaci n pertinente de terceros que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos Por s misma esta informaci n no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinaci n con el producto final m quina sistema u otra aplicaci n o utilizaci n A continuaci n presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atenci n especial No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser id neos para los productos e Utilizaci n en exteriores aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qu micas o interferencias el ctricas as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual e Sistemas de control de energ a nuclear sistemas de combusti n sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n equipos m dicos m quinas de atracciones veh culos equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes e Sistemas m quinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de da os f sicos o materiales Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de u
125. sta D00002 0000 hexadecimal Direcci n de red de la unidad DeviceNet de destino O D00003 O5FE hexadecimal Direcci n de nodo de la unidad DeviceNet de destino 5 Direcci n de la unidad DeviceNet de destino FE hexadecimal 10 hexadecimal D00004 0000 hexadecimal Respuesta requerida N de puerto de comunicaciones O N mero de reintentos O D00005 003C hexadecimal Tiempo de supervisi n de respuesta 6 s Respuesta Contenido de D Direcci n Contents Significado D02000 2801 hexadecimal D02001 0000 hexadecimal D02002 0003 hexadecimal D02003 OB8E hexadecimal Direcci n del nodo de origen de la respuesta 11 0B hexadecimal Finalizaci n normal 8E hexadecimal D02004 0400 hexadecimal Causa de la informaci n de error de la entrada de seguridad A Mensajes expl citos de DeviceNet B 1 B 2 B 1 Valores calculados de PFD y PFH Los valores calculados de PFD y de PFH de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 se indican en las siguientes tablas Estos valores deben calcularse para todos los dispositivos del sistema con el objeto de ajustarse al nivel de SIL requerido para la aplicaci n Valores calculados de PFD Modelo Intervalo de prueba a os PFD DST1 1D12SL 1 0 25 9 58E 07 0 5 1 92E 06 1 3 83E 06 2 7 66E 06 DST1 MD16SL 1 0 25 1 21E 06 0 5 2 41E 06 1 4 82E 06 2 9 64E 06 DST1 MRDO8SL 1 0 25 5 81E 06 0 5 1 18E 05 IMPORTANTE El inte
126. stado es considerado normal cuando un canal est en ON y el otro en OFF Cuando ambos canales est n en ON o en OFF se considera error y los datos de entrada de seguridad y el estado individual de entrada de seguridad se pondr n en OFF en ambas entradas Normal ON INO OFF ON IN1 OFF Tiempo de discrepancia ON Entrada de pa seguridad 0 OFF Datos de Entrada de E S remotas seguridad 1 entradas de ON Estado de ON seguridad 0 y 1 Error ON INO OFF IN1 ON a OFF Tiempo de discrepancia ON Datos de Entrada de E S remotas seguridad 1 ON Entrada de MI seguridad O OFF Error Estado de ON seguridad 0y 1 OFF Recuperaci n de error Todas las condiciones siguientes son necesarias para recuperarse de un error que haya tenido lugar en una entrada de seguridad e La causa del error debe eliminarse e Eltiempo de retenci n de error debe haber transcurrido e La se al de entrada debe volver a un estado inactivo y no debe haber condici n de error detectada p ej pulsando el bot n de paro de emergencia o abriendo una puerta OFF 1 4 Descripci n de las funciones de seguridad 29 1 4 3 30 Retardos de entrada Retardo a ON Una se al de entrada es tratada como OFF durante el tiempo de retardo a ON configurado 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms despu s del flanco ascendente del contacto de entrada La entrada se pondr en ON s lo si el contacto de entrada se mantie
127. te de entrada 6 mA 5 2 2 Especificaciones de salidas de prueba La siguiente tabla presenta las especificaciones de salidas de prueba del DST1 MD16SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de salida Salida PNP Corriente nominal de salida 0 7 A Tensi n residual 1 2 V m x Corriente de fuga 0 1 mA m x 5 2 3 Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de estado s lido La siguiente tabla contiene las especificaciones de salida de seguridad para las salidas de estado s lido del DST1 MD16SL 1 Elemento Especificaciones Tipo de salida Salida PNP Corriente nominal de salida 0 5 A Tensi n residual 1 2 V m x Corriente de fuga 0 1 mA m x IMPORTANTE En caso de que una salida de seguridad se configure como prueba de impulso de seguridad mientras la salida est en estado ON la secuencia de se ales mostrada a continuaci n se pone en salida de forma continua para habilitar el diagn stico Confirme los tiempos de respuesta de los dispositivos conectados a las salidas de seguridad para que no se produzca un desperfecto en los dispositivos debido al impulso de OFF 648 ms A tipico A 470 us tipico 5 2 4 Nomenclatura La siguiente ilustraci n muestra los nombres de los componentes del DST1 MD16SL 1 Interruptores de direcci n de nodo Indicadores LED an 1 MEN LOCK PYIRO 12 3 4 50007 PYmm0 1 234507 OMRON DST1 MD16SL 1 SAFETY VO TEAMINAL 24YDC Conector de
128. tilice el carril DIN 35 mm de ancho para instalar los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 en el panel de control Canaletas de cableado Carril DIN de 35 mm El 1 1 a as i m a RIAS SS A O PFP M PFP M Canaletas de cableado Nota Consulte las dimensiones en las descripciones de cada uno de los modelos de DST1 Secci n 5 Serie DST1 p gina 57 IMPORTANTE Utilice el DST1 en un entorno que se ajuste a las especificaciones generales e Utilice el DST1 en un alojamiento con categor a de protecci n IP54 IEC 60529 como m nimo e Utilice el carril DIN 35 mm de ancho para montar el DST1 en el panel de control e Utilice siempre un tope final en cada extremo del DST1 para inmovilizarlo e Deje un m nimo de 50 mm por encima y por debajo del DST1 para permitir su ventilaci n 2 2 Instalaci n 35 36 Conexi n de la alimentaci n de E S y del cable de E S La siguiente tabla muestra los cables que deben utilizarse para el conector de E S utilizando los terminales de crimpar recomendados Cable r gido 0 2 a 2 5 mm AWG 24 a AWG 12 Cables trenzados 0 34 a 1 5 mm AWG 22 a AWG 16 Nota Consulte la disposici n de terminales del bloque de terminales y el cableado de las E S externas en las descripciones de cada uno de los modelos del DST1 Secci n 5 Serie DST1 p gina 57 Materiales y herramientas recomendados F rulas con fundas aislantes de pl stico
129. ting Detecci n de Compatible cortocircuito Detecci n de Compatible cable roto de indicador externo Esta configuraci n es v lida cuando el modo de salida de prueba se configura como salida de indicador luminoso de exclusi n muting Salidas de seguridad Elemento Descripci n Modo de canal de salida Podr seleccionarse cualquiera de los tres modos siguientes en funci n del dispositivo de entrada externo No se utiliza La salida de seguridad no se utiliza No hay conectado un dispositivo de salida externo Seguridad Especifica no salida de pulso de prueba cuando la salida est en ON Pueden detectarse contactos entre la l nea de se al de salida y la alimentaci n positivo cuando la salida est en OFF y fallos de conexi n a tierra Prueba de Pone en salida el impulso de prueba cuando la salida est en ON impulsos de Pueden detectarse contactos entre la l nea de se al de salida y seguridad alimentaci n y cortocircuitos con otras l neas de se al de salida Modo de canal doble Es posible evaluar la coherencia entre se ales de dos canales Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes configuraciones Canal nico Especifica la utilizaci n del modo de canal nico Cuando se configura canal nico la salida de seguridad que se emparejar a para el par metro de canal doble tambi n se configura en el modo de canal nico Canal doble Especifica la utilizaci
130. tor cuando se utiliza Secci n 4 Especificaciones 4 2 1 4 2 2 4 2 3 Indicadores Indicadores MS NS Esta secci n describe los significados de los indicadores MS y NS para los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 El indicador MS Estado de m dulo muestra el estado de un nodo de la red El indicador NS Estado de red muestra el estado de toda la red Los indicadores MS y NS pueden iluminarse en rojo o verde y pueden estar encendidos parpadeando o apagados La siguiente tabla presenta los significados indicados por la combinaci n de sus colores y estados Indicadores Color Estado Significado MS Verde m Estado operativo normal ua Esperando comunicaciones seguras desde el maestro de seguridad Fallo del sistema Rojo ESTA cal Fallo menor Configuraci n incorrecta de interruptores etc Verde rojo _ El DST1 est ejecutando el proceso de inicializaci n o bien est aa esperando configuraci n sm No se suministra alimentaci n NS Verde cu Se ha establecido la conexi n online La No se ha establecido la conexi n online Rojo uu No es posible la comunicaci n ua Error de comunicaci n de E S mn No en l nea sin alimentaci n E Encendido La Parpadeando mm Apagado Indicador de bloqueo de configuraci n El indicador LOCK indica que los datos de configuraci n han sido bloqueados
131. total en informaci n de cimal ON modo 01 hex mantenimiento de la modo de contador entrada 1 a 12 de operaciones de especificado por el contacto ID de instancia Valor de Lectura Lee el valor OE hexa 3D hexa 01 a OC 68 hexa 4 bytes 0000 0000 configuraci n configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex de tiempo total total en ON unidad s cimal O a 4 294 967 295 en ON o de o el n mero contador de de operaciones operaciones de de contacto contacto de la unidad operaciones entrada de la entrada 1 a 12 especificada por el ID de instancia Escritura Escribe el valor 10 hexa 3D hexa 01 a OC 68 hexa 4bytes 0000 0000 configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex total en ON unidad s cimal 0 a 4 294 967 295 o el n mero de operaciones de contacto unidad operaciones de la entrada 1 a 12 especificada por el ID de instancia Lectura de Lectura Lee el valor OE hexa 3D hexa 01 a OC 66 hexa 4 bytes 0000 0000 tiempo total en configurado de tiempo decimal decimal hexade decimal a FFFF FFFF hex ON o de total en ON unidad s cimal 0 a 4 294 967 295 contador de o el n mero operaciones de de operaciones contacto de la de contacto entrada unidad operaciones de la entrada 1 a 12 especificada por el ID de instancia Reset de Reset Restablece el tiempo 05 hexa 3D hexa 01 a OC 66 hexa tiempo total en total en ON dec
132. tuci n compruebe que no haya errores en el nuevo DST Al devolver un DST1 para su reparaci n adjunte una descripci n detallada del problema y devu lvalo al representante OMRON Si hay un contacto defectuoso intente limpiarlo con un pa o limpio y sin pelusa humedecido con alcohol Configuraci n despu s de la sustituci n de un DST1 Tras sustituir un DST1 configure los interruptores y los datos de configuraci n del nuevo igual que los del antiguo DST1 N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse negativamente afectadas y existe el riesgo de sufrir lesiones de gravedad Cuando sustituya un dispositivo configure el nuevo dispositivo Q adecuadamente y aseg rese de que opera correctamente Secci n 6 Mantenimiento y detecci n y correcci n de errores 7 1 7 2 Secci n 7 Ejemplos de cableado Cableado y configuraci n mm 78 Ejemplos de cableado de cada aplicaci n o o 79 7 2 1 Entradas de canal doble de interruptor de parada de emergencia con reset manual 79 7 2 2 Entrada de interruptor accionado a dos Manos o 79 7 2 3 Entrada de interruptor de modo de usuario 0 80 7 2 4 Salida de indicador luminoso de exclusi n muting 81 7 2 5 Entradas de canal doble de final de carrera y reset manual 81 7 2 6 Entrada de barrera ptica de seguridad 0 82 7 2 7 Salidas de
133. uridad de M quinas Conceptos b sicos y principios generales de dise o IEC 61508 Seguridad Funcional de Sistemas El ctricos Electr nicos Electr nicos Programables relacionados a la Seguridad Cumplimiento de las leyes y regulaciones Este dispositivo de seguridad cumple con las regulaciones y normas relevantes pero no obstante aseg rese de que se utiliza de acuerdo a las regulaciones y normas locales relativas al equipamiento o instalaciones en las que se aplica e Normas internacionales de referencia t picas IEC 60204 Seguridad de m quinas Equipamiento el ctrico de maquinas Observaci n de las precauciones para el uso Cuando ponga en servicio el dispositivo de seguridad seleccionado tenga en cuenta las especificaciones y precauciones contenidas es este manual y aquellas indicadas en el manual de instrucciones del producto La utilizaci n del producto de forma que no cumpla estas especificaciones y precauciones conllevar fallos de funcionamiento inesperados en el equipamiento o dispositivos y da os resultantes de estos fallos debido a la insuficiencia de las funciones de operaci n de los componentes relacionados con la seguridad Cambio de ubicaci n o transferencia de dispositivos o equipamiento Cuando se cambie la ubicaci n de los dispositivos o equipamientos aseg rese de incluir este manual de operaci n para que la persona que los reciba sea capaz de operarlos correctamente e Normas internacionales de referen
134. xa 0 No hay error causa de error la que el indicador decimal decimal hexade decimal 01 hexadecimal de la salida de normal 1 a 8 cimal Configuraci n no seguridad especificado por v lida el ID de instancia se 02 hexadecimal ha puesto en OFF Sobrecarga detectada 05 hexadecimal Detectado contacto pegado 06 hexadecimal Detectada corriente insuficiente para indicador luminoso de exclusi n Configuraci n y supervisi n del tiempo de operaci n Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Configuraci n Lectura Lee el valor de OE hexa 97 hexa 01 a 10 67 hexa 2 bytes del valor de supervisi n del tiempo decimal decimal hexade decimal 0000 a FFFF hex supervisi n del unidad ms a contar cimal 0 a 65535 tiempo de desde el momento en operaci n que la salida 1 a 8 especificada por el ID de instancia se pone en ON hasta el momento en que la entrada correspondiente se pone en ON Escritura Escribe el valor de 10 hexa 97 hexa 01 a 1O 67 hexa 2 bytes supervisi n del tiempo decimal decimal hexade decimal 0000 a FFFF hex unidad ms a contar cimal 0 a 65535 A 2 Mensajes expl citos 93 94 Mensaje Lectura Funci n Comando Respuesta expl cito escritura C digo de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categor a instancia atributo Valor actual de
135. xi Conexi n est ndar Grupo de estado de salida de 340 prueba con estado general 3 2 Asignaciones de E S remotas 45 46 DST1 MD16SL 1 Los datos de E S predeterminados son los siguientes Conexiones de seguridad Grupo de entrada de seguridad 1 instancia n 204 y grupo de salida de seguridad 1 instancia n 234 Conexi n est ndar Grupo de entrada de seguridad 5 instancia n 323 Configuraci n de Network Configurator Entradas Salidas de seguridad Estado combinado de entrada de seguridad Estado individual de entrada de seguridad Estado de salida de seguridad combinada Estado de salida de seguridad individual Estado de indicador luminoso de exclusi n muting Monitores de salida de seguridad Estado de salida de prueba individual Estado general Datos de salida de seguridad Datos de salida est ndar Grupo de entrada de seguridad 1 Y N de instancia gt de grupo Grupo de entrada de seguridad 2 32 o x x Grupo de entrada de seguridad 3 321 x lt x lt Grupo de entrada de seguridad 4 322 x lt x lt x lt Grupo de entrada de seguridad 5 323 x x x x x Datos de entrada x x lt x lt Xx x x x x x x Conexi n est ndar Grupo de salida est ndar 21 Grupo de salida de seguridad 1 234 x x x x x x x x Conexi n de seguridad
136. y peri dicamente durante el funcionamiento Al producirse un error ser considerado error grave El indicador MS se iluminar en rojo y todas las salidas de seguridad y salidas de datos a la red se desconectar n OFF Control de Una vez descargados y verificados los datos de comprobaci n de los m dulos de E S acceso mediante de seguridad de la serie DST1 pueden protegerse mediante una contrase a contrase a Detecci n Los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 est n configurados para detectar autom tica de autom ticamente la velocidad de transmisi n de la red velocidad de transmisi n Contenido de las comunicaciones de E S remotas Datos de E S para control Entradas de seguridad El estado ON OFF de cada terminal de entrada de seguridad DST1 gt Maestro de seguridad DeviceNet Salidas de seguridad El estado ON OFF de cada terminal de salida de seguridad Mestro de seguridad gt DST1 Salidas est ndar El estado ON OFF de cada terminal de salida de prueba TO a T3 Maestra de DeviceNet o maestro de seguridad gt DST1 Monitores Monitorizaci n de El estado ON OFF real de DST1 gt de salida salida de seguridad cada salida de seguridad Maestro de seguridad Datos de Estado individual de Indicador normal de cada DeviceNet estado entrada de seguridad entrada de seguridad Estado combinado de Indicador normal com n en entrada
137. y verificados los datos de comprobaci n de los m dulos de E S de seguridad de la serie DST1 pueden protegerse mediante una contrase a Network Configurator Configuraci n de contrase a Red DeviceNet Datos de configuraci n descargados M dulo de E S de seguridad de DST1 Datos de configuraci n Nota Consulte en el Manual de configuraci n del sistema 2905 la configuraci n de contrase as 1 4 Descripci n de las funciones de seguridad 25 26 1 4 2 Entradas de seguridad Impulso de prueba desde la salida de prueba Las salidas de prueba se utilizan conjuntamente con una entrada de seguridad Especifique el terminal de salida de prueba correspondiente para utilizarlo como origen de la prueba El terminal de salida de prueba se utiliza como fuente de alimentaci n para conectar un dispositivo de entrada externo al terminal de entrada de seguridad Ejemplo DST1 1D12S 1 En este caso se utilizan conjuntamente INO y TO vivlolilealsl ls5lel7 Lelle rol ri To 11 To 11 to T Ji Salida de 24 Vc c con impulso Terminal de de prueba entrada de seguridad Contacto externo 24V El terminal de salida de prueba emite un impulso de prueba para diagnosticar el circuito interno cuando el contacto de entrada externo se pone en ON Utilizando esta funci n es posible detectar cortocircuitos entre las l neas de se ales de entrada y la alimentaci n el

DeviceNet-Safety Manual de operaciones

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