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DeviceNet Safety Manual de configuración del sistema

1. o 98 6 1 2 Salida del editor l gico oaoa a a a a o a 99 Comandos de Me n o aus vaci dedo o A a is ca 100 6 2 1 MEMU FIE 6 cisco o e o a rd be ad dee rre AA A A 100 6 2 2 Men EIT s 5 64 9 226 Ea PE AAA AA A 100 6 2 3 MEN VIN lt a e a A A a E a Bob 100 6 2 4 Menu FUNCION sd taco ce de ei is dad oa dd o is de a di 100 6 2 5 Menu Pages Zi hueste 100 Programaci n ce rd ae aer ii O EE dE A A 101 6 3 1 Area de traba A 101 6 3 2 Programaci n utilizando bloques de funciones 101 6 3 3 Guardar el programMm s AA AA dA AA de EA 108 6 3 4 Actualizaci n del programa RR 109 6 3 5 Monitorizaci n del programa o 109 97 6 1 Inicio y salida del editor l gico 6 1 1 Inicio del editor l gico Utilice el editor l gico para programar el NETYA SCPU01 Utilice el siguiente procedimiento para iniciar el editor l gico 1 En la ventana Edit Device Parameters del NE1A SCPUO1 haga clic en la ficha Logic Edit Device Parameters Safety Connections Memory Into Safety Slave 10 Slave I O Local Output Locallnpot TestOutputo Mode Cycle Time Logic 98 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad 2 Haga clic en el bot n Edit De este modo se iniciar el editor l gico como puede verse en la siguiente
2. 107 U UNID pi bet ar 34 V Verificaci n de par metros a aoao aoa a a a 45 Hist rico de revisiones En las esquinas parte inferiores izquierdas de la portada y contraportada de este manual aparece un c digo de revisi n de manual como sufijo del n mero de cat logo Cat No 2905 ES2 01 A En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisi n Los n meros de p gina hacen referencia a la versi n anterior C digo de revisi n Fecha Contenido revisado C digo de revisi n Mayo de 2005 Presentaci n original 177
3. a 88 Configuraci n de E S locales 2 2 lt 90 5 4 1 Configuraci n de las entradas de seguridad 90 5 4 2 Configuraci n de salidas de prueba a 92 5 4 3 Configuraci n de salidas de seguridad 93 Configuraci n de los modos de funcionamiento y confirmaci n del tiempo de ciclo 95 5 5 1 Configuraci n de los modos de funcionamiento de NE1A SCPUO1 95 5 5 2 Confirmaci n del tiempo de ciclo LL LL LL a 96 79 5 1 Configuraci n de las conexiones de seguridad Abra la ventana Edit Parameter de NE1A SCPUO1 y haga clic en la ficha Safety Connections para abrir la ventana Safety Connection Setting En esta ventana podr registrar las unidades esclavas de seguridad como los m dulos de E S de seguridad serie DST1 que ejecutan las comunicaciones de seguridad as como configurar los par metros de dichas comunicaciones Nota La configuraci n de par metros en esta ventana no ser necesaria si NE1A SCPUO1 se utiliza en modo independiente 5 1 1 Registro de las esclavas de seguridad Efect e el siguiente procedimiento para registrar las unidades esclavas de seguridad como destinos de comunicaciones 1 Los dispositivos no registrados aparecen en el panel superior y los registrados en el inferior Edit Device Parameters Local Dutput Local Input Test Output Mode
4. Red DeviceNet E A 1 Conexi n a la red DeviceNet 135 La red DeviceNet puede conectarse a m ltiples capas de red entrecruzadas con un m ximo de 3 capas utilizando Ethernet como puede verse en la siguiente figura Network Configurator A OA LA o Red Ethernet Unidad Controller Link Unidad Ethernet serie CS CJ l Unidad Controller Link Unidad DeviceNet serie CS CJ MEA ml Z DY Red Controller Link A trav s de capas de red A 2 Especificaci n de la interfaz de conexi n Utilice el siguiente procedimiento para especificar la interfaz de conexi n que desee utilizar Nota Especifique la interfaz de conexi n al especificar una conexi n online 1 En la barra de men s seleccione Option Select Interface Se seleccionar la interfaz actualmente utilizada 2 Seleccione la interfaz que desee utilizar de entre las que aparecen en el submen e Puerto serie Seleccione SYSMAC CS CJ I F Port e Unidad Ethernet Seleccione SYSMAC CS CJ Ethernet Unit I F 3 En la barra de men s seleccione Network Connect De este modo se abrir la ventana correspondiente a la interfaz de conexi n especificada Consulte el procedimiento de funcionamiento en Especificaci n del puerto de interfaz SYSMAC CS CJ como interfaz de conexi n p gina 137 o en Selecci n de la interfaz de unidad Ethernet SYySMAC CS CJ como interfaz de conexi n p gina 138 Nota No es posible cambiar de inter
5. 59 3 2 2 Asignaci n del ancho de banda de red 60 3 2 3 Ejemplo de c lculo del EPI a 61 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n M XIMO lt 63 3 3 1 Concepto de tiempo de reacci n aooaa ooa a a a a 63 3 3 2 C lculo del tiempo de reacci n M ximo n aooaa a a 64 3 3 3 Verificaci n del tiempo de reacci n M ximo LL LL LL LL 67 53 3 1 3 1 1 54 Aplicaciones La presente secci n explica c mo estructurar una red DeviceNet Safety en los dos casos siguientes 1 Establecimiento de una nueva red de seguridad 2 Modificaci n de una red de seguridad ya establecida Establecimiento de una nueva red de seguridad Esta secci n explica el procedimiento de establecimiento de un sistema mediante el dise o de una red de seguridad nueva con Network Configurator y a continuaci n descargando los par metros a los dispositivos de red Dise o y programaci n del sistema 1 Inicio de Network Configurator Inicie Network Configurator Consulte 2 1 1 Inicio y salida de Network Configurator p gina 27 Creaci n de la red virtual Para crear la red virtual agregue un dispositivo de la Hardware List Si el usuario es quien debe especificar el n mero de red especifique tambi n el n mero de red Consulte 2 4 Creaci n de una red virtual p gina 34 Edici n y programaci n de los par metros de dispositivo Configure los par metros de
6. Ai amied selling ES Devia Intemmaticn Connecion i Se visualizar la informaci n de dispositivo de la Device Information A unidad esclava seleccionada Vendar 47 in Device Type E e Si se seleccionan estas opciones la informaci n Podaci Coda 100 I Check PiodwtCode del dispositivo ser comparada con los datos correspondientes existentes en la lista de exploraci n durante las comunicaciones de E S remotas Si la informaci n no coincide con los datos se producir un error de verificaci n De este modo podr ver la informaci n proveedor tipo c digo de producto de la unidad esclava actualmente seleccionada Seleccione estas opciones para verificar la informaci n del dispositivo y observar si existen incongruencias en las comunicaciones de E S remotas por ejemplo al abrir una conexi n B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ Configuraci n de conexiones e Ficha Connection El usuario puede especificar un m ximo de dos conexiones por unidad esclava para utilizarlas en las comunicaciones de E S remotas Efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione la unidad esclava en la Registered Device List 2 Haga clic en el bot n Advanced Setup 3 De este modo se abrir la siguiente ventana Haga clic en la ficha Connection Advanced setting ES Device Information Conmecbon Auto Connection aia Fire MATES E Bule M Use Pol Connechon our size 2 Byte Ws
7. Al editar par metros en dispositivos verificados el s mbolo de par metros de configuraci n Verificados desaparecer Por consiguiente ser necesario volver a verificar los par metros de dispositivo Desbloqueo de la configuraci n del dispositivo La configuraci n deber desbloquearse para cambiar los par metros de dispositivo cuya configuraci n haya sido bloqueada Desbloquee la configuraci n de los dispositivos seleccionados empleando cualquiera de los siguientes m todos Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est online 1 Seleccione uno o m s dispositivos y a continuaci n seleccione Device Parameter Unlock en la barra de men s 2 Seleccione uno o m s dispositivos haga clic con el bot n secundario del rat n en cada uno de ellos y a continuaci n seleccione Parameter Unlock A continuaci n se abrir la ventana de introducci n de contrase a del dispositivo Al igual que en 2 9 1 Bloqueo de la configuraci n del dispositivo p gina 48 introduzca la contrase a del dispositivo seleccionado y a continuaci n haga clic en OK Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 10 2 10 1 Una vez concluido el bloqueo de la configuraci n el s mbolo de seguridad adjunto al icono del dispositivo en la red virtual volver a convertirse en el s mbolo de par metros de configuraci n Verificados Nota Alcambiar los par metros de dispositivo tras un d
8. 118 7 2 1 Monitorizaci n de la tensi n de alimentaci n de la red 118 7 2 2 Monitorizaci n de las horas de funcionamiento 120 7 2 3 Fecha del ltimo mantenimiento noaoo oa a a a a 122 7 2 4 Monitorizaci n de los contadores de operaciones de contacto 124 7 2 5 Monitorizaci n del tiempo totalen ON LL LL a a 126 7 2 6 Monitorizaci n del tiempo de operaci n n noaoo a a a a a a 129 Ap ndices 133 A Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ aana sus lt lt 135 A 1 Conexi n a la red DeviceNet LL LL 135 A 2 Especificaci n de la interfaz de conexi n a o 136 B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ 143 B 1 Configuraci n de las funciones de la unidad 143 B 2 Introducci n a los par metros de unidad Maestra 143 B 3 Asignaci n de E S utilizando el Asistente para par metros asignaci n sencilla de E S 147 B 4 Asignaci n manual de E S e 151 B 5 Configuraci n avanzada Configuraci n de Connection Communications Cycle Time Slave Function etc 156 C Administraci n de archivos EDS 161 C 1 Instalaci n de archivos EDS 161 C 2 Creaci
9. Introducci n a m dulos de E S remotas de seguridad 1 3 1 Acerca de los m dulos de E S remotas de seguridad serie DST1 1 3 2 Caracter sticas de los m dulos de E S remotas de seguridad 1 3 3 Modelos disponibles o Informaci n general de Network Configurator 1 4 1 Acerca de Network Configurator 2 2 1 4 2 Caracter sticas de Network Configurator a 1 4 3 Requisitos del sistema e 1 4 4 Modelos disponibles LL LL o Procedimiento b sico de arranque del sistema lt lt 1 5 1 Dise o y programaci n del sistema 1 5 2 Instalaci n y Cableado a 1 5 3 GOntguUtaci n ds is e AA A Aaa e a e 1 5 4 Prueba del usuario e Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator Inicio y ventana principal de Network Configurator lt lt 2 1 1 Inicio y salida de Network Configurator 2 1 2 Comprobaci n de la versi n e 2 1 3 Ventana principal a Lista de Menus a n aa AA a a a a a A RE EA 2 2 1 MENURO 0 0 a cda ds e dl toa T e UTA ICO de da de ANO A 2 2 2 Menuda ua is de a a at a Eo 2 2 3 MENU VIS Wis 5 tot r per a td ta e E Es as de rd A 2 2 4 Men Network EREA
10. Si los par metros coinciden haga clic en el bot n Yes Una vez concluida la verificaci n el s mbolo de seguridad S adjunto al icono del dispositivo en la red virtual se tornar verde indicando que la verificaci n ha terminado IMPORTANTE Tras descargar los datos de configuraci n verifique los par metros y compruebe si los par metros guardados en el dispositivo y la firma de NEL A SCPUOI seguridad son correctos PEL ee Nota Tras verificar los par metros de todos los dispositivos aseg rese de guardar el archivo de configuraci n de red El s mbolo de par metros de configuraci n Verificados garantiza que los par metros de dispositivo del archivo de configuraci n de red son correctos La informaci n se guarda en el archivo de configuraci n de red pero no en el propio dispositivo Por consiguiente no se adjuntar el s mbolo par metros de configuraci n Verificados aunque la configuraci n de red haya sido obtenida mediante la carga de red desde un dispositivo ya verificado Si edita par metros que ya han sido verificados el s mbolo par metros de configuraci n Verificados desaparecer Por consiguiente ser necesario volver a verificar los par metros de dispositivo Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator Discrepancia de par metros Si durante la verificaci n de par metros Network Configurator detecta una discrepancia el par metro discrepante aparecer en la v
11. Password Tipos de reset y estado del dispositivo Es posible que la operaci n de reset no sea compatible con determinados tipos de reset y estados de dispositivo Tipo de reset Estado del dispositivo Se est Se est No se est No se est estableciendo la estableciendo la estableciendo la estableciendo la conexi n de conexi n de conexi n de conexi n de seguridad y la seguridad y la seguridad y la seguridad y la configuraci n est configuraci n est configuraci n est configuraci n est bloqueada bloqueada bloqueada bloqueada Emulate cycling power No es posible No es posible Es posible realizar Es posible realizar realizar el reset realizar el reset el reset el reset Return to the out of box No es posible No es posible No es posible Es posible realizar configuration and then realizar el reset realizar el reset realizar el reset el reset emulate cycling power Return information except for No es posible No es posible No es posible Es posible realizar specified parameters to the realizar el reset realizar el reset realizar el reset el reset out of box configuration and then emulate cycling power Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 10 4 Cambio de estado del dispositivo No todos los dispositivos admiten el cambio de estado NE1A SCPUO1 puede alternar entre los modos IDLE y RUN Consulte informaci n detallada acerca de los modos de NETA SCPU01 en e
12. Register Device List ASAS A E oe SS DATIODIE 2Byte 320081 Byte Le 02 DARATI MO1 1Byte 3201 Bik 1Byte 3300 Bit H03 DAT1ID161 0 Byte Byte 3301 BtL 404 DATIIDOS O Byte 1Byte 3302 BiL Advanced Setup Register Untegisterd Uplesd Download La ventana Edit Device Parameters consta de 5 fichas que se enumeran a continuaci n Permite registrar dispositivos en la lista de exploraci n y asigna E S mediante una funci n de configuraci n autom tica Permite configurar la asignaci n de datos de salida y el bloque de memoria de salida de la CPU utilizando la funci n Advanced Setup memoria de entrada de la CPU utilizando la funci n Advanced Setup Message Timer Permite configurar el temporizador de monitorizaci n de comunicaci n de mensajes el mismo tiempo se utilizar tanto para las comunicaciones de mensajes expl citos y FINS 144 B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ Ficha General Edt Doven Pwan OOOO O E Communicat n Lycle Time Mezssge Timer Slave Fncior Gereral VO Alocationj OUT LO Allocation iN Unegsle Dewoe List LH ProductName Utsee fimsice W5 DRTIJD16 OBye ZEyte a pr DATIIDIES E Lista de dispositivos no registrados Bot n de registro de dispositivo Bot n de cancelaci n de registro de dispositivo _ 7 auto alocati r as ls registersd Regata Device Lit IS H Productila
13. EDS File Submen Descripci n Install Permite instalar un archivo EDS y agregar un dispositivo a la Hardware List Create Permite crear un archivo EDS nuevo y agregar un dispositivo a la Hardware List Delete Permite eliminar un dispositivo de la Hardware List En ese caso se borrar tambi n el archivo EDS instalado Save As Permite asignar un nombre al archivo EDS de un dispositivo y guardarlo en la Hardware List Find Permite buscar el archivo EDS especificado en la Hardware List Add to Network Permite agregar un dispositivo de la Hardware List a la red virtual Property Muestra las propiedades de un archivo EDS O Compatible x Incompatible Nota Es posible visualizar el men EDS File haciendo clic con el bot n secundario del rat n en la ventana Hardware List Men Tools Submen Descripci n Offline Online Setup Parameters Permite configurar par metros empleando x comunicaciones de mensajes expl citos Setup Node Address Baud Permite configurar la direcci n de nodo y la velocidad de x Rate transmisi n de un dispositivo de la red O Compatible x Incompatible Men Option Descripci n O Ofime Online Select Interface Permite seleccionar una interfaz para que Network Configurator la utilice para la conexi n de la red Edit Configuration File Permite editar diversos archivos de configuraci n WIN Setup Monitor Refresh Permite configurar los valores del temporizador de Timer
14. En el momento de realizar instalaciones en los siguientes lugares adopte medidas de seguridad adecuadas La adopci n de medidas inadecuadas e insuficientes puede conllevar desperfectos e Lugares expuestos a electricidad est tica u otras formas de ruido e Lugares expuestos a fuertes campos electromagn ticos e Lugares susceptibles de quedar expuestos a radioactividad e Lugares pr ximos a fuentes de alimentaci n el ctrica Montaje Confirme las sugerencias de montaje incluidas en el manual de servicio de cada producto antes de proceder a su instalaci n y montaje Cableado e Utilice los siguientes cables para la conexi n de dispositivos de E S externos a los productos Cable r gido 0 2 a 2 5 mm AWG 24 a AWG 12 Cable trenzado flexible 0 34 a 1 5 mm AWG 22 a AWG 16 Los cables trenzados deben prepararse insertando f rulas con manguitos aislantes de pl stico compatibles con la norma DIN 46228 4 antes de conectarlos e Antes de iniciar cualquier tarea de cableado desconecte la alimentaci n el ctrica De lo contrario ello puede conllevar el funcionamiento imprevisto de los dispositivos externos conectados a los productos e Aplique a las entradas de los productos la tensi n especificada La aplicaci n de una tensi n c c o c a inadecuada puede mermar las funciones de seguridad da ar los productos o provocar un incendio e No conecte cables para comunicaciones o para se ales de E S en las proximidades d
15. online 1 Seleccionando un dispositivo y a continuaci n Device Parameter Verify en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Verify Parameter de la barra de herramientas 3 Seleccione un dispositivo haga clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccione Parameter Verify Los par metros del dispositivo se cargar n Uploading Parameter 0195 En primer lugar el propio Network Configurator verificar si los par metros cargados son diferentes o no de los par metros de la red virtual Si no se detectan diferencias se abrir el siguiente cuadro de di logo Network Configurator E LA Any difference not Found Lortpuration Heport dA G 1 AHI 1 Coss Configuration Report 02 DST1 MD165L 1 Generated by Network Configurator 02 Ds 11 VN1D165L 1 General Information Prodwrt Mame DETL MDA63L 1 Description olas Node Address 1 Vendar OMEDH C oporason Derice Type Diaria Daft LO Product Code 141 Revisbon 101 Parameters Signature Code 7343110 Last Modiiedi 000910 19 00 006 FR FOO Safety Parameters No Parameter Nimi Valie WOL Tar Cupa Mod Hal Wind IWI Teri Cruel Mods Hat Waed KENI Teri Cupo kT gge Hat leed 20004 Tesi Cupra M ode Hat Maed 0005 afery Crit Error Luce Tie 100 O 0004 ariy Ouau Chantal Meda Hal Wind DOA Safety Ortel Chera Mods Hai Usad ME Safiy Dugi Charmed Made Hgt
16. power voltage Min 2 0 Max 30 0 Default Setup Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar los valores actual m ximo y m nimo de la tensi n de alimentaci n de la red en el estado General empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Maintenance Information en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Maintenance Information de la barra de herramientas 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Maintenance Information en el men emergente 4 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 5 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 6 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History Network Power Woltage drop Parameter Mame Value 0307 Last Mantenance Date 005 0303 047 Network Power Woltage 0248 Network
17. 20 Aa 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 o Today 571272005 Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar la fecha de mantenimiento utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Maintenance Information en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Maintenance Information de la barra de herramientas 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Maintenance Information 4 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 5 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 6 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Monitor Device Status Parameters Maintenance Error Histor Parameter Mame Value 0307 Last Mantenance Date 005 0303 0247 Network Power Woltage aa 0248 Network Power Woltage Peak ab 0249 Network Power Woltage Bottom 23 34 030 Run hours 881 Hours M6 Safety DutputO Maintenance Counter 0172 Safety Outputi
18. 6 1 Inicio y salida del editor l gico 2 98 6 1 1 inicio del EditorI JICO s ss s es aos ade ad ds A e A A a 98 6 1 2 Salida del editor l gico o o o o o o 99 6 2 Comandos de Men s a cia i i Ai A J e pardo aia qe o iaa Oia al a 100 6 2 1 Menu FIE 0 20 a o dd o y dan los la dr A ao ds EP Ea 100 6 2 2 MERGET ada akan aau dro aaa De 100 6 2 3 Menu VIEW x ra dedo a p O o A e a CE EO e E a O de O eg ea 100 6 2 4 Men FUNCI NS e oae arka a a a aaa a ARES EEES 100 6 2 5 Menu Page sem e gr al a AA R a A A AAA 100 6 3 Programaci n 2 2 pes ita a ai aa aa a A a Se do aSa e a do A 101 6 3 1 rea de trabajo a 101 6 3 2 Programaci n utilizando bloques de funciones 101 6 3 3 Guardar el programa io a a a de a a 108 6 3 4 Actualizaci n del programa a 109 6 3 5 Monitorizaci n del programa a 109 Tabla de contenido Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos 111 7 1 Funciones de monitorizaci n a 2 4 112 7 1 1 Monitorizaci n de estado LL a a a a 112 7 1 2 Monitorizaci n de las conexiones de seguridad 113 7 1 3 Monitorizaci n de par metros e 115 7 1 4 Monitorizaci n del historial de errores 116 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1
19. Conexi n de seguridad EPI 7 ms Tiempo de reacci n de red 28 ms 53 7 retardo a ON OFF tiempo de reacci n del interruptor tiempo de reacci n del accionador Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad Ejemplo 2 Entrada local Salida remota Tiempo de ciclo de SNC 7 ms Ciclo de actualizaci n de E S 3 5 ms Tiempo de ciclo de SNC 6 ms Ciclo de actualizaci n de E S 6 ms Interruptor NE1A SCPUO1 NE1A SCPUO1 ENENHEHEEHNEE EHEHEEE B CMA DeviceNet Conexi n de seguridad EPI 7 ms Tiempo de reacci n de red 28 ms Tiempo de reacci n m ximo ms Tiempo de reacci n del interruptor tiempo de reacci n de entrada local salida local de NE1A SCPUO1 tiempo de reacci n de red tiempo de reacci n de entrada remota salida local de NE1A SCPUO1 B tiempo de reacci n del accionador Tiempo de reacci n del interruptor retardo a ON OFF NE1A SCPUO1 3 5 7 2 28 6 2 5 tiempo de reacci n del accionador 54 0 retardo a ON OFF tiempo de reacci n del interruptor tiempo de reacci n del accionador 3 3 3 Verificaci n del tiempo de reacci n m ximo Verifique que el tiempo de reacci n m ximo calculado se ajuste a los requisitos especificados en todas las cadenas de seguridad Si el tiempo de reacci n excediese de los requisitos especificados vuelva a examinar el dise o de la red tomando en consideraci n los siguientes puntos con el objeto de que el tiempo de reacc
20. El n mero de canales visualizados es el n mero de canales de un bloque que aparecer n en Network Configurator Este valor no se descarga en la unidad Si el rea asignada en un bloque es de 100 canales o menos al cargarlo el n mero de canales visualizados se ajustar a 100 y se visualizar n Especificaci n de asignaci n autom tica al registrar e Si se selecciona la opci n de asignaci n autom tica Auto allocation as is registered los canales se asignar n autom ticamente a las E S en el orden en que las unidades esclavas hayan sido registradas en una unidad maestra en la ventana Edit Device Parameters Esta opci n es aplicable s lo en la ventana Edit Device Parameters La asignaci n autom tica asigna canales a partir de los canales no utilizados en el bloque 1 del bloque de memoria de E S correspondiente en funci n del orden de registro es decir en el orden en que han sido colocadas las unidades esclavas 146 B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ e La eliminaci n o cambio de las asignaciones de E S de las unidades esclavas seleccionadas asignaci n de canales no asignados puede realizarse en cualquier momento utilizando el bot n Auto Register Unregister B 3 Asignaci n de E S utilizando el Asistente para par metros asignaci n sencilla de E S e Las E S de la memoria del PLC pueden asignarse a las unidades esclavas de manera sencilla e interactiva e La asignaci n de E S se r
21. n de archivos EDS o o 162 C 3 Eliminaci n de archivos EDS 163 C 4 Guardar archivos EDS koea ea ot A DA A 163 C 5 B squeda de archivos EDS e 164 C 6 Propiedades de archivos EDS o 164 D Uso de herramientas de uso general para configurar dispositivos 165 D 1 Configuraci n de par metros de dispositivo especificando clase e instancia 165 D 2 Configuraci n de direcciones de nodo y de velocidades de transmisi n a trav s de lared RA TRAER A AE DATA 167 E Uso de la herramienta Password Recovery lt lt 169 Glosario 173 ndice 175 Hist rico de revisiones 177 6 Tabla de contenido Acerca de este manual El presente manual describe la configuraci n del sistema DeviceNet Safety Lea detenidamente este manual y aseg rese de entender la informaci n contenida antes de intentar configurar un sistema DeviceNet Safety Espec ficamente lea las precauciones presentadas en la siguiente secci n Los siguientes manuales presentan informaci n acerca de DeviceNet y de DeviceNet Safety Manual de configuraci n del sistema DeviceNet Safety el presente manual Z905 Este manual explica c mo configurar el sistema DeviceNet Safety utilizando Network Configurator Manual de servicio del controlador de red de seguridad NE1A SCPUO1 2906 Este manual describe las especificaciones funciones y uso de NE1
22. n de salto origen de salto Address Permite pegar el destino de la direcci n de salto en el rea de trabajo Men Page Comando Descripci n online omme Add Page Permite agregar una p gina nueva despu s de la ltima p gina Delete Last Permite eliminar la ltima p gina S S Page Change Page Permite cambiar el t tulo de la p gina seleccionada Title Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad 6 3 Programaci n 6 3 1 rea de trabajo En primer lugar configure el tama o del rea de trabajo En la barra de men s seleccione File Page Setup El rea de trabajo constar de las p ginas del tama o especificado Es posible agregar o eliminar p ginas seg n sea necesario Al imprimir el programa cada p gina se imprimir con el tama o especificado IMPORTANTE La configuraci n de p gina no podr modificarse si hay alg n elemento en el rea de trabajo En primer lugar configure el tama o del Area de trabajo con el comando Page Setup Restricciones de programaci n En cada p gina pueden utilizarse elementos como indicadores de E S y bloques de funciones No obstante tome en cuenta las siguientes restricciones e Es posible insertar el mismo indicador de entrada en m s de una p gina No obstante el mismo indicador de entrada podr insertarse una sola vez en cada p gina e Cada indicador de salida podr utilizarse una sola vez incluso en diferentes
23. utilice los indicadores del producto para operaciones de seguridad La aver a de las salidas de seguridad o de prueba puede provocar serias lesiones No conecte cargas que excedan del valor nominal de las salidas de seguridad o de prueba O Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Cablee las l neas de salida y la l nea de 24 V c c de manera que no se toquen entre s para evitar la Q activaci n de una carga como consecuencia de un cortocircuito en la l nea de 24 V c c Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Conecte a tierra el lado de O V de la fuente de alimentaci n externa para evitar la activaci n O de una salida debido a un fallo de puesta a tierra en una salida de seguridad o de prueba Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones En el caso del modelo DST1 MRDO8SL 1 aplique s lo una fase de l nea de c a a la salida de O rel s DST1 DST1 MRDO8SL 1 MRDO8SL 1 O Correcto Incorrecto Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones En el caso del modelo DST1 MRDO8SL 1 inserte un fusible de 3 15 A o menos en cada terminal de salida para impedir que los contactos de salida de seguridad se suelden Confirme las caracter sticas del fusible con el fabricante de ste para asegurarse de la fiabilidad de la carga conectada Las funciones de seguridad pued
24. 0 days 0 hours O minutes O ODO 0 days 0 hours O minutes O ODO 0 days 0 hours O minutes O ODO 0 days 0 hours O minutes O ODO 0 days 0 hours O minutes O 00000 0 days 0 hours O minutes O ODO Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Elementos visualizados en el historial de errores Elemento Descripci n Description Presenta informaci n detallada del error Time El tiempo de funcionamiento del dispositivo cuando se produjo el error Los m dulos de E S de seguridad serie DST1 son incompatibles con esta funci n por lo que siempre en esta columna se indicar O Guardar el historial de errores Es posible guardar la informaci n del historial de errores en formato CSV Para guardar la informaci n haga clic en el bot n Save Borrar el historial de errores Haga clic en el bot n Clear para borrar el historial de errores guardado internamente en el NE1A SCPUO1 o en el terminal de E S de seguridad serie DST1 Actualizaci n del historial de errores Haga clic en el bot n Update para acceder al historial de errores m s reciente 7 1 Funciones de monitorizaci n 117 7 2 7 2 1 118 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 Los m dulos de E S de seguridad serie DST1 admiten las mismas funciones de mantenimiento que las unidades esclavas inteligentes serie DRT2 que son unidades esclavas est ndar Monitorizaci n de la tensi n de alimentaci n de la red Descr
25. 1 canal 2 canal 3 canal 4 canal 5 canal 6 canal Asignaci n minimizando el n mero de canales asignados Superior Inferior 15 8 7 0 0 canal 1 canal 2 Canal 3 canal 4 canal 6 Registro y cancelaci n de registro de unidades esclavas Se abrir la ventana Scan List Wizard Register Device Puede verla en el ejemplo siguiente Especifique la unidad esclava que desee registrar en la unidad maestra y a continuaci n haga clic en el bot n Next Scan list Wizard Register Device Sel Sra Device lo be regirtelad m Scan Hl Unmeguber Device List Los dispositivos de la red aparecer n en la Registered Device List como ya registrados Si existe un dispositivo cuyo registro desee cancelar haga clic en el bot n _ Si no hay dispositivos registrados no podr continuar con el siguiente paso B 3 Asignaci n de E S utilizando el Asistente para par metros asignaci n sencilla de E S 149 150 7 Visualizaci n de los resultados de asignaci n de E S remotas Tras asignar las E S con el m todo especificado se abrir la ventana Scan List Wizard Allocation Result Puede verla en el ejemplo siguiente Si los datos visualizados son correctos haga clic en el bot n Finish De este modo saldr del Asistente para par metros Haga clic en el bot n Back para volver a las p ginas de configuraci n anteriores Los contenidos especificados quedar n configurados como par metros del dispositivo Sca
26. 2 2 9 Mente o a A A A o aa A 32 GOnexION a la eds aaea Brno acid lo a alias a do MS dl aa aia da 32 2 3 1 Conexi n a la red a trav s del puerto USB 32 2 3 2 Conexi n a la red a trav s de la tarjeta de interfaz DeviceNet 33 Creaci n de una red virtual ee Ea E A RAS AA 34 2 4 1 Creaci n de una red virtual nueva 34 2 4 2 N meros de red oe noaoo a a a 34 2 4 3 A adir dispositivos a a A a a AA A 35 2 4 4 Eliminaci n de dispositivos aoo oaoa aoa a a a a a 36 2 4 5 Cambio de la direcci n de nodo a aoao a a a a a a 37 2 4 6 Cambio de los comentarios de un dispositivo n a aoa oa a a a a a a a a 37 Guardar y leer archivos de configuraci n de red nao noaoono a 38 2 5 1 Protecci n mediante contrase a del archivo de configuraci n de red 38 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red 38 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red 39 2 5 4 Modo de protecci n a a 39 Protecci n de dispositivos mediante contrase a 40 2 6 1 Establecimiento de una contrase a de dispositivo 40 2 6 2 Olvido de contrase as de dispositivo n aoa aoa a a 40 Par metros y propiedades de dispositivo 2 41 2 7 1 Edici n de par metros de dispositivos n a a a a a
27. Consulte informaci n acerca de las direcciones de red y direcciones de nodo FINS en el Manual de servicio de la unidad DeviceNet serie CS CJ W380 y el Manual de servicio de la unidad Ethernet SYSMAC serie CS CJ W420 W421 y W343 A 2 Especificaci n de la interfaz de conexi n 141 142 A Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ La presente secci n explica c mo editar los par metros de una unidad DeviceNet serie CS CJ B 1 Configuraci n de las funciones de la unidad Es posible configurar la unidad como maestra y como esclava Para configurar efect e el siguiente procedimiento 1 En el panel Network Configuration el de la derecha seleccione el icono de unidad maestra 2 Seleccione Device Property De este modo se abrir la siguiente ventana Haga clic en la ficha Unit Function CS1W DAM21 Property Master 140 Information 1 0 Information PLE Information General Una Fucti n Enabe Slave Function 3 Seleccione la opci n Enable Master Function o Enable Slave Function o ambas B 2 Introducci n a los par metros de unidad maestra Para abrir la ventana Parameter Edit efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione el dispositivo cuyos par metros desee editar 2 Seleccione Device Parameter Edit 3 De este modo se abrir la ventana Edit Device Parameters de la unidad maestra Nota Si el tama o de E S del disposit
28. Counter 0 17 Safety Input Maintenance Counter 0222 Safety Inputa Maintenance Counter 0227 Safety Inputd Maintenance Counter 0232 Safety Inputb Maintenance Counter 0237 Safety Input Maintenance Counter 0242 Safety Input Maintenance Counte MAA T ak MU dc dolia o oo Es posible borrar los contadores Seleccione el contador que desee borrar y a continuaci n haga clic en el bot n Clear Value 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 125 7 2 5 Monitorizaci n del tiempo total en ON Descripci n Un m dulo de E S de seguridad serie DST1 totaliza el tiempo durante el cual cada contacto de entrada de seguridad contacto de salida de prueba y contacto de salida de seguridad est en ON y guarda internamente estos datos en la memoria no vol til Si el tiempo acumulado alcanza el valor umbral se activar el indicador Connected Component Maintenance en el estado General e Tiempo de medida O a 4 294 967 295 segundos datos almacenados 0000 0000 a FFFF FFFF hexadecimal e Unidad de medida segundos M dulo de E S de seguridad Registrado en la unidad esclava Tiempo total en ON T Alimentaci n de E S Sensor Tiempo total en ON Dispositivo conectado El usuario podr monitorizar esta informaci n utilizando Network Configurator y los mensajes expl citos Nota No es posible utilizar simult neamente un contacto para funciones de monitorizaci n de
29. Cucle Time Logic Safety Connections Memory Info Safety Slave l O Slavel O Unregister Device Ligt Product Name USTI IDIZSL 1 DST1 10125L 1 DST1 M0765L 1 05ST1 MOTESLA OSTI MARDDSSL 1 to ES Auto allocation Product Name EPI Reactio Type Size Register Device List 2 Seleccione la unidad esclava de seguridad que desee registrar en la Unregister Device List y a continuaci n haga clic en el bot n ie 3 De este modo quedar registrada la unidad esclava de seguridad seleccionada en el paso 2 80 Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad Si en este momento se activa la casilla de verificaci n Auto Allocation las conexiones y los par metros predeterminados se asignar n autom ticamente tal y como puede verse en la siguiente figura Edit Device Parameters Local Dutput Local Input T est Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memory Info Safety Slave 140 Slave 140 Unregister Device Ligt H Product Hame p 04 DST1 MD1E5L p 05 DSTI MADOSSL Register Device List Product Name EPI Reactio Tupe i Size La 01 0571401 25L 1 a Safety Input s 10 m 40 ms 2 Byte Le 402 05571401 25L 1 a Safety Input s 10me 40 me 2 Byte p 03 DST1 MD165 a Safety Input s 10me 40 me 1 Bpte a Safety Output 10 m 40 ms 1 Bpte Hegister Unregisterd La siguiente informaci n aparecer en la Register Device List Elemento Informa
30. DAREN 2 2 5 Men DEVICE odo bs de de e o de ld A AA e a 2 2 6 Men EDS Fille aa de a a A A A Ad 2 2 7 Men TOOS si a a o a A A A A dl RA A v 2 2 8 Ment OPHION 0 5 i as reci a a da Te ls ida d 2 2 9 Men Riel 6 dsiosa Ae o ar ah A A a e a Conexi n a la T6d 2 5 La dardos c e iaa 2 3 1 Conexi n a la red a trav s del puerto USB 2 3 2 Conexi n a la red a trav s de la tarjeta de interfaz DeviceNet Tabla de contenido 15 16 16 17 17 17 18 19 19 19 20 21 21 21 22 22 23 23 23 24 24 2 4 Creaci n de una red virtual 2 2 4 34 2 4 1 Creaci n de una red virtual nueva o 34 2 4 2 N meros de red a dar TA A dad da o A AE a Aa TA a DE EA 34 2 4 3 AR AdIFOISDOSIVOS lt a Boal de a AA a doe de a a 35 2 4 4 Eliminaci n de dispositivos e 36 2 4 5 Cambio de la direcci n de nodo e o 37 2 4 6 Cambio de los comentarios de un dispositivo a aoa a aoa a 37 2 5 Guardar y leer archivos de configuraci n de red lt lt 38 2 5 1 Protecci n mediante contrase a del archivo de configuraci n de red 38 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red ii oaoa oaa a a a 38 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red 39 2 5 4 Modo de protecci n
31. DST1 es siempre 6 ms Verifique el tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 en la ventana Mode Cycle Time una vez configurados todos los par metros y finalizada la programaci n El tiempo aqu configurado afecta al ancho de banda y al tiempo de reacci n de la red Para obtener informaci n acerca del ancho de banda de la red consulte 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red p gina 59 Encontrar informaci n acerca del tiempo de reacci n de red en 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo p gina 63 Advanced El bot n Advanced permite modificar par metros de comunicaciones m s detallados Estos par metros afectan al funcionamiento del sistema En condiciones normales abst ngase de modificarlos 5 1 Configuraci n de las conexiones de seguridad 83 5 2 5 2 1 84 Configuraci n de la unidad esclava de seguridad Haga clic en la ficha Safety I O Target para abrir la ventana de configuraci n del conjunto de E S de la unidad esclava de seguridad que es necesario para que NETA SCPU01 funcione como unidad esclava de seguridad El conjunto de E S aqu configurado aparecer y podr seleccionarse en la ventana Connection Setting del NE1A SCPUO1 que est configurado como unidad maestra de seguridad Los indicadores de E S pueden utilizarse en el editor l gico Nota Si el NE1A SCPUO1 no se utiliza como unidad esclava de seguridad no ser necesario configurar los par metros en esta ventana Registro de co
32. E S seleccione el conjunto que desee modificar y a continuaci n haga clic en el bot n Edit De este modo se abrir la ventana l O Assembly Setting Para modificar los datos del conjunto de E S consulte 5 2 2 Configuraci n de los datos de conjunto p gina 85 e Para eliminar un conjunto de E S selecci nelo y a continuaci n haga clic en el bot n Delete Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad 5 2 2 Configuraci n de los datos de conjunto Esta secci n explica c mo definir los datos del conjunto de E S Edit Safety Slave 1 0 IO Type O Safety Slave Dutput iO Tag Mame Hem Status General Status Local Input Status _ Local Output Status O Test Output Muting Lamp Status I O Type Seleccione el tipo de datos que desee configurar Las direcciones de transmisi n de los datos de seguridad son las siguientes Safety Slave Input NE1A SCPUO1 unidad esclava de seguridad Unidad maestra de seguridad Safety Slave Output Unidad maestra de seguridad NE1A SCPUO1 unidad esclava de seguridad I O Tag En un conjunto de E S es posible definir m ltiples indicadores de E S Los indicadores de E S aqu definidos pueden utilizarse en el editor l gico e Haga clic en el bot n New para asignar un nombre al indicador y configurar el tipo de datos del nuevo indicador de E S En cada conjunto de E S es posible definir indicadores de E S de un m ximo de 16 b
33. E S de seguridad 4 1 2 Grupo de par metros generales Esta secci n describe los par metros del grupo de par metros generales Edit Device Parameters ff Parameters Parameter Group General e Parameter Mame Safety Output Error Latch Time 100 1 Om 5 0018 Safety Input Error Latch Time 100 10m 0144 Test Output Idle State Clear off 0245 Unit Mame 0250 Threshold Network Power Yoltage 11 0 0252 Threshold Run hours O Hours 0307 Last Maintenance Date 197270170 s Help Any Satety Output error will be Default 100 1 Om latched for this minimum time Min O x1 0m Max 6553 x1 0m Default Setup Configuraci n Descripci n Valor prede terminado S Output Error Latch Time 0 a 65 530 ms Este par metro es com n a todas las 1 000 ms en 10 incrementos de salidas de seguridad 10 ms Ajusta el tiempo de retenci n del estado de error cuando se produce un error en estas salidas Incluso una vez eliminada la causa del error el estado de error se retendr durante el tiempo aqu configurado Input Error Latch Time O a 65 530 ms Este par metro es com n a todas las 1 000 ms en 10 incrementos de entradas de seguridad y salidas de 10 ms prueba Ajusta el tiempo de retenci n del estado de error cuando se produce un error en estas entradas salidas Incluso una vez eliminada la causa del error el estado de error se retendr durante el tiempo aqu configurado Test Output Idle State Cle
34. EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON SE HAN CLASIFICADO E INSTALADO PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL PRODUCTOS PROGRAMABLES OMRON no ser responsable de la programaci n que un usuario realice de un producto programable como tampoco de ninguna consecuencia de ello Limitaciones de responsabilidad CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo Tenemos por norma cambiar los n meros de modelo en caso de modificar los valores nominales funciones O caracter sticas as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas Sin embargo algunas especificaciones de los productos pueden cambiar sin previo aviso En caso de duda si lo desea podemos asignar n meros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para una determinada aplicaci n Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para actividades de fabricaci n aunque se indiquen las tolerancias DATOS SOBRE RENDIMIENTO Los datos sobre rendimiento indicados en este manual se incluyen a t tulo orientativo con el objeto de que el usuario determine la idoneidad del producto y bajo ninguna circunstancia constituy
35. Edit Properties en la barra de men s 2 Con el bot n secundario del rat n haga clic en el bloque de funciones y a continuaci n seleccione la opci n Edit del men emergente 3 Seleccione el bloque de funciones y a continuaci n haga clic en Property de la barra de herramientas Nota Los par metros que podr n editarse depender n del bloque de funciones Consulte informaci n detallada en el Manual de servicio del controlador de red de seguridad Cat No Z906 ES1 6 3 Programaci n 105 Parameter Haga clic en la ficha Parameter para configurar los par metros del bloque de funciones ID 00 E STOP Parameter In Out Setting Comment Parameter Name Value Reset Condition Auto Reset Input Type Dual Channel Equivalent Discrepancy Time 3 s 10 me In Out Settings Haga clic en la ficha In Out Setting para especificar el n mero de entradas y salidas as como la opci n Fault Present ID 00 E STOP Parameter In Out Setting Comment Input Output Number of Inputa Number of Outputs e Use Fault Present 106 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad Comment Haga clic en la ficha Comment para especificar los nombres del bloque de funciones o de las se ales de E S Los nombres de las se ales de E S no aparecer n en la ventana aunque el nombre del bloque de funciones podr verse en la misma debajo del bloque No obstante todos los nombres especificados
36. MD16SL 1 Para todas las conexiones de seguridad se utilizan los valores predeterminados y el EPI es de 10 ms Adem s el CJ1W DRM21 establece las conexiones est ndar entre cuatro terminales de entrada DRT2 ID16 y cuatro terminales de salida DRT2 0OD16 Se utilizan los valores predeterminados y el ciclo de comunicaciones del CJ1W DRM21 se configura autom ticamente aunque intenta funcionar a un tiempo de ciclo de aproximadamente 3 2 ms d Dexia Porameier pe a AE inpulsT e Dip Mode ye Tira ey Lonnechom Marca baig Smet 5 bre 1 0 linage Dere Lot H Prodeci Hame an Regala Cerea Lat Lai Dencoa Pi Logic Boreal WI Alocniir UT Ti 10 imran me Message Tara Comrruncabor Cpi ma f CAE ET SebpAasgeo 0 ado Deli 1D a gt E 2 Aus ocan Prdad Horse EFI s i Ty Sur de DETIJDAZSL 1 da Talep inputs de i TOS DETIADUZSL Sabe batas Bata de mabitin da Tabo rputdn O i 2 Ebo dP kh DETHDIIZL Dornmarecaion Cycle T me auto Sehr Dowd raie 1E Die LU m Esod rada AOE Biz dl vo 10 Alora Save Fanclior PA bs ra de dr T Pia Band rate SO Bits Pegate Liga os J tasca 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red 61 62 En este caso asignamos el 70 del ancho de banda a las conexiones de seguridad y un 20 a las conexiones est ndar A partir de los resultados del c lculo puede verse que el EPI de las conexiones de seguridad puede configurars
37. Maintenance Counter 0177 Safety Output Maintenance Counter 0182 Safety Outputa Maintenance Counter 0187 Safety Dutputd Maintenance Counter 0192 Safety Dutputo Maintenance Counter 0197 Safety Dutputb Maintenance Counter nAn eE i La LT bd miula mio IMi oMi Ilieni 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 123 7 2 4 124 Monitorizaci n de los contadores de operaciones de contacto Descripci n Un m dulo de E S de seguridad serie DST1 totaliza el n mero de veces que cada contacto de entrada de seguridad contacto de salida de prueba y contacto de salida de seguridad se pone en ON y guarda internamente estos datos en la memoria no vol til Si el valor de un contador llega al valor umbral se activar el indicador Connected Component Maintenance en el estado General e Recuento de medici n O a 4 294 967 295 recuentos datos almacenados 0000 0000 a FFFF FFFF hexadecimal e Unidad de medida operaciones e Resoluci n m xima 166 7 Hz M dulo de E S de seguridad N mero de operacione Registradas en la unidad esclava a Alimentaci n de E S OFF gt ON no de salida N mero de veces que ALL por ejemplo rel el contacto de salida 1 2 3 conmuta a ON El usuario podr monitorizar esta informaci n utilizando Network Configurator y los mensajes expl citos Nota No es posible utilizar simult neamente un contacto para funciones de monitorizaci n de tiempo y de
38. NE1A SCPUO1 o bien de una tarjeta de interfaz DeviceNet Consulte 2 3 Conexi n a la red p gina 32 17 Lectura del archivo de configuraci n de red Lea el archivo de configuraci n de red cuyos par metros ya hayan sido verificados Consulte 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red p gina 39 18 Bloqueo de configuraci n Bloquee la configuraci n de todos los dispositivos para indicar que han sido verificados as como para evitar que sean reescritos accidentalmente Consulte 2 9 1 Bloqueo de la configuraci n del dispositivo p gina 48 19 Guardar el archivo de configuraci n de red Guarde el archivo de configuraci n de la red virtual cuya configuraci n est bloqueada Consulte 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red p gina 38 20 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de poner en funcionamiento el sistema efect e una prueba del usuario para confirmar que los datos de configuraci n de todos los dispositivos as como su funcionamiento son e correctos IMPORTANTE e Una vez configurados todos los dispositivos debe realizarse una prueba del usuario para verificar que los datos de configuraci n de los dispositivos as como el funcionamiento de stos son correctos La prueba del usuario se realiza para verificar la firma de seguridad de cada dispositivo e
39. No todos los dispositivos son compatibles con esta funci n Rosal Permite restablecer un dispositivo de lared x 0o Change Mode Permite cambiar el estado de un dispositivo de la red No x todos los dispositivos son compatibles con esta funci n MEA O da f O red anenane AA posnog areg o o enmeno f S S dispositivo de la red Register to Another Device Permite registrar un dispositivo en otro dispositivo O O O Compatible x Incompatible Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 2 6 2 2 7 2 2 8 Submen Descripci n Offtine Online External Export Permite exportar los comentarios de E S o los Data par metros de un dispositivo a otro formato de archivo No todos los dispositivos son compatibles con esta funci n Import Permite importar un archivo par metros de dispositivo creado con la versi n 1 2 de DeviceNet Configurator No todos los dispositivos son compatibles con esta funci n Change Node Address Permite cambiarla direcci n de nodo de un dispositivo O O Change Device Comment Permite cambiar el nombre de un dispositiva O0 o Edit VO Comment Permite editar un comentario de ES o o Property Permite visualizar las propiedades de un dispositivo O O O Compatible x Incompatible Nota Es posible visualizar parcialmente los men s Device y Edit haciendo clic con el bot n secundario del rat n en el panel Network Configuration Men
40. Safety 1 1 1 Acerca de DeviceNet Safety DeviceNet es una red de campo abierto de m ltiples bits y compatible con dispositivos de diversos proveedores que combina los controles de la m quina y los niveles de control lineales con la informaci n La red DeviceNet Safety incorpora funciones de seguridad al protocolo de comunicaciones DeviceNet est ndar El concepto DeviceNet Safety ha sido homologado por un organismo de certificaci n independiente TUV Rhineland Al igual que en el caso de DeviceNet los dispositivos compatibles con DeviceNet Safety de otros proveedores pueden conectarse a una red DeviceNet Safety Asimismo es posible combinar y conectar en la misma red dispositivos compatibles con DeviceNet y con DeviceNet Safety Al combinar productos compatibles con DeviceNet Safety el usuario puede estructurar un sistema de control red de seguridad que se ajusta a los requisitos de Nivel de integridad de seguridad SIL 3 de la norma IEC 61508 Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relativos a la seguridad y a los requisitos de la Categor a de seguridad 4 de la norma EN 954 1 Control y monitorizaci n est ndar con el PLC est ndar Comunicaciones de E S remotas est ndar Control de seguridad realizado por el controlador de red de seguridad Comunicaciones de E S remotas de seguridad Network Configurator Comunicaciones de mensajes expl citos A Controlador de red de segurid
41. W 3308noo 03 RAT W 3501 B100 wW 3301 En08 HOAT l w 3501 08 W 3302800 H RT m 3502 BO w 33028106 w 3502 BO W 33038100 W 350381100 EN SUCE BDO w 3503 pigg W 3304 8100 W 2504 Bit00 W 3304 808 W 3504608 W Dii m S BH e Contenido de las listas Memory Block En las listas Memory Block situadas en la parte inferior de la ventana la memoria asignada es decir la direcci n de canal y la direcci n del bit de inicio aparecen en la columna Ch el nombre de producto es decir el modelo de la unidad esclava a la que est asignada la memoria aparece en la columna Product Name e Contenido de la Registered Device List En la Registered Device List situada en la parte superior de la ventana la direcci n de nodo aparece en la columna el nombre de producto es decir el modelo de la unidad esclava aparece en la columna Product Name y el n mero de bytes asignados aparece en la columna Size Y si la memoria ya est asignada el byte de inicio es decir la direcci n de canal y la direcci n del bit inicial aparecen en la columna Ch Al eliminar o modificar asignaciones de unidades esclavas seleccione la unidad en la Registered Device List y a continuaci n haga clic en el bot n Delete Nota Para asignar autom ticamente el siguiente canal no utilizado a una unidad esclava seleccione sta en Registered Device List y a continuaci n haga clic en el bot n Auto Asignaci n autom tica Bot n Auto Delete de una ficha I O
42. a 1 41 2 7 2 Carga de par metros de dispositivo a a a o a 41 2 7 3 Descarga de par metros de dispositivo o aoa a a a 1 41 2 7 4 Propiedades de dispositivo ao a a o o 43 Verificaci n de par metros mm 45 2 8 1 Verificaci n de par metros de dispositivo a a a a a a a a 45 Bloqueo de configuraci n a e e en e ane e RARA AA 48 2 9 1 Bloqueo de la configuraci n del dispositivo n a aoa a a a a a a a a 48 2 9 2 Desbloqueo de la configuraci n del dispositivo a aoa aoa a a a a a 48 25 2 10 26 Reset y cambio de estado del dispositivo has 49 2 10 1 TIPOS de rese ao aaa eL paa A A 49 2 10 2 Reset de dispositivos e 50 2 10 3 Tipos de reset y estado del dispositivo a o a a a a a a 50 2 10 4 Cambio de estado del dispositivo n aoa a a a a a 51 Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 1 Inicio y ventana principal de Network Configurator La presente secci n describe m todos para iniciar Network Configurator y salir del programa explica c mo verificar la versi n de Network Configurator y describe la ventana principal 2 1 1 Inicio y salida de Network Configurator Inicio En el men Inicio de Windows seleccio
43. a a 00 HE14 5CPUOL D Safety Output O ha 00 40 Fania O BLOL Jo Name IONGI Ho hir G pido Mase O BOO Ao Name O De No harne LA B4 05 40 Haa O m Nne GD piir Jo Mame 5 i Standard Output 3 00 Here al TODO IO Hara G ODIO Ho Hame O Bei Nano DQO has Mirra OTE Ho kera HEDA 2120 Execution Time J77 micro pe 2 Repita esta operaci n para crear el programa Eliminaci n de elementos Para eliminar indicadores de E S bloques de funciones o conexiones utilice los siguientes m todos 1 Seleccione el elemento que desee eliminar y a continuaci n Edit Delete en la barra de men s 2 Seleccione el elemento que desee eliminar y a continuaci n haga clic en el bot n Delete de la barra de herramientas 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en el elemento que desee eliminar y a continuaci n haga clic en la opci n Delete del men emergente 4 Seleccione el elemento que desee eliminar y a continuaci n pulse la tecla Supr o Retroceso Adici n y eliminaci n de p ginas Adici n de una p gina Para agregar una p gina utilice cualquiera de los siguientes m todos La nueva p gina se insertar despu s de la ltima p gina 1 En la barra de men s seleccione Page Add Page 2 Haga clic en el bot n Add Page de la barra de herramientas Eliminaci n de una p gina Para eliminar una p gina utilice cualquiera de los siguientes m todos Se eliminar l
44. a continuaci n haga clic en el bot n Register Unregister Si las conexiones ya est n configuradas el bot n cancelar todas las conexiones De lo contrario asignar la conexi n y los par metros predeterminados Nota Para eliminar una unidad esclava de seguridad de la Register Device List selecci nela y a continuaci n haga clic en el bot n Adem s cuando se ejecuta cualquiera de las siguientes operaciones en la ventana Network Configuration la unidad esclava de seguridad quedar registrada mediante la funci n de asignaci n autom tica 1 Arrastrar un dispositivo esclavo hasta el NE1A SCPUO1 5 1 Configuraci n de las conexiones de seguridad 81 2 Seleccionar un dispositivo esclavo y especificar como destino NE1A SCPU01 seleccionando Device y a continuaci n Register to Other Device en la barra de men s IMPORTANTE El cambio de configuraci n de las conexiones de seguridad puede afectar al programa Cada vez que cambie cualquier configuraci n abra siempre el editor l gico y compruebe el programa 5 1 2 Configuraci n de los par metros de las conexiones de seguridad Esta secci n explica c mo configurar los par metros de las conexiones de seguridad IS Edit Connection IO Connection IO Type In IO Size Brte Open Type O Configure the safety slave 2 Check the Safety Signature O Open only Connection Type Multicast connection O Single cast connection Data E spected Facket Int
45. canales asignados a las unidades esclavas seleccionadas en la Registered Device List Bot n Edit Permite editar las asignaciones manuales desde la ventana Edit Bot n Information Muestra informaci n de la unidad esclava canales asignados y comentarios de poorno s Memory Block 1 y 2 Muestra el estado de asignaci n de cada unidad esclava nombre del producto Inicio de una asignaci n La direcci n del bit de inicio aparece despu s de la direcci n del canal Product Name El nombre del dispositivo al que se ha asignado memoria Bot n Setup Permite configurar los canales de inicio y el tama o n mero de canales de los bloques 1 y 2 B 4 Asignaci n manual de E S 151 152 Informaci n adicional estado de asignaci n de los bloques 1 y 2 El nombre de producto del dispositivo al que se ha asignado memoria en cada rea y el primer canal de unidad CPU asignado aparecen en la Allocation State List de los bloques El primer bit asignado se indica en la columna Ch La direcci n de canal aparece primero seguida del primer bit Ejemplo 3300 Bit 00 indica que el primer bit asignado es el bit 00 de CIO 3300 es decir que la asignaci n comienza a partir del byte inferior Ejemplo 3300 Bit 08 indica que el primer bit asignado es el bit 08 de CIO 3300 es decir que la asignaci n comienza a partir del byte superior Direcci n de canal por ejemplo CIO 3300 Ejemplo La asignaci n empieza a partir P
46. de cada tipo en Network Configurator Para calcular el EPI efect e el siguiente procedimiento 1 En Network Configurator configure la red virtual en funci n de sus necesidades 2 En la parte inferior del panel Network Configuration haga clic en el bot n EPI Calculation 3 Introduzca el ancho de banda de red utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad y est ndar y a continuaci n haga clic en el bot n Calculate 4 Podr verse la media del EPI de todas las conexiones de las comunicaciones de E S de seguridad y del ciclo de tiempo de las comunicaciones de E S est ndar de cada velocidad de transmisi n Revise el EPI de las comunicaciones de E S de seguridad y del ciclo de tiempo de comunicaciones de la unidad maestra est ndar tomando como referencia la velocidad de transmisi n que vaya a utilizarse IMPORTANTE Calculate EP Safety Connections Network Bandwidth Best Average of EFI 125K Bits 70 250K Bits Use Rate SDK Bits Standard Connections Network Bandwidth Best Average of Cycle Time 125 Bit s 250K Bits Ze me Use Rate 11 me RODK Bits 6 me Close EA Reserve como m nimo un 10 de ancho de banda de red para establecer una conexi n y para las comunicaciones de Network Configurator Si la aplicaci n del usuario utiliza comunicaciones de mensajes expl citos deber asignarse el ancho de banda de red adicional que sea necesario En tal caso determine
47. de nodo configuraci n l gica activada l gica Velocidad de 125 Kbits s Al cambiar la Velocidad de transmisi n inicial con la transmisi n velocidad de configuraci n l gica activada configuraci n transmisi n s lo NE1A SCPUO1 l gica TUNID No configurado Al descargar el El identificador del nodo local en la red de Identificador nico primer par metro seguridad as como los valores de nodo de destino combinados de n mero de red y direcci n de nodo Contrase a Sin contrase a Al cambiar de La contrase a que tiene un dispositivo contrase a CFUNID No configurado Al descargar el UNID del origen de la configuraci n UNID primer par metro perteneciente a la configuraci n OCPUNID No configurado Al iniciarse la UNID de la unidad maestra de seguridad UNID primera que abre una conexi n de salida segura perteneciente al comunicaci n de punto de conexi n seguridad de salida La informaci n precedente se guarda en la memoria no vol til del dispositivo Por consiguiente una vez configurada no se borra al desconectar el dispositivo de la fuente de alimentaci n Para borrar la informaci n es decir volver a la configuraci n predeterminada seleccione Return to the out of box configuration and then emulate cycling power o Return to the out of box configuration except to preserve the following parameters and then emulate cycling power N ADVERTENCIA Si no se borran los datos de la configuraci n previ
48. de prueba para utilizarla como Test Source y a continuaci n configure el modo de salida de prueba como Pulse Test Output Una vez configuradas estas opciones podr n detectarse contactos entre la l nea de se ales de entrada y la fuente de alimentaci n as como los cortocircuitos con otras l neas de se ales de entrada Used as safety input Especifica la conexi n de un dispositivo de seguridad con una salida de semiconductor como una fotoc lula Used as standard input Especifica la conexi n de un dispositivo est ndar es decir un dispositivo no de seguridad Test Source Si el modo de canal de una entrada de seguridad se configura como Test pulse from test out se selecciona la salida de prueba para utilizarla en combinaci n con la entrada de seguridad El modo de canal de la salida de prueba aqu seleccionado se configura autom ticamente como Pulse Test Output Nota El modo de canal de la salida de prueba aqu seleccionada se convierte autom ticamente en Pulse Test Output ON Delay Time y OFF Delay Time Estos par metros configuran el tiempo de retardo a ON y el tiempo de retardo a OFF de la entrada de seguridad El rango de configuraci n es entre 0 y 128 ms aunque debe ser un m ltiplo del tiempo de ciclo de NE1A SCPUOY1 Verifique el tiempo de ciclo de NETA SCPU01 para determinar el valor a configurar IMPORTANTE El valor ptimo del tiempo de ciclo del NETA SCPU01 se calcula autom ticamente en func
49. el tiempo se medir desde la segunda vez que la salida se puso en ON hasta el momento en que la entrada se puso en ON ON Salida O L OFF I i I ON i i Entrada IL i IL OFF Monitorizaci n de tiempo de operaci n ON 1 Salida OFF j I ON i Entrada i OFF Se mide este per odo 130 Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Configuraci n del par metro Threshold Response Time utilizando Network Configurator El par metro Threshold Response Time se configura para cada par en el grupo de par metros Operation Time Edit Device Parameters Parameterz Parameter Group Safety Inputl Dutputl Operation Time e Parameter Mame Value 0253 Safety Input O utputO Equipment Name Contactor Rea 056 Safety Input Output Threshold Operation Time Help Threshold value of Operation Time When this attribute ls set this value becomes effective Mas 65535 ms immediately Default Setup Si el valor umbral se configura como O dicho valor no ser monitorizado 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 131 132 Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar el tiempo de operaci n utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Maintenance Information en la barra de men s Seleccione un dis
50. el editor l gico Nota Si el NE1A SCPUO1 no se utiliza como unidad esclava est ndar no ser necesario configurar los par metros en esta ventana Registro de conjuntos de E S de unidades esclavas est ndar Registre los conjuntos de E S de la unidad esclava est ndar que vayan a utilizarse cuando el NE1A SCPUO funcione como unidad esclava est ndar Edit Device Parameters Local Output Local Input Tezt Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memon Into Safety Slave 70 Slave 1 0 Slave Input data in Idle mode 2 Clear off O Hold last data E Poll Connection Poll Output 1 w Poll Output 2 E Poll Connection e Poll Input 1 e LOS Connector w General Status tl Local Input Status tl Local Output Status tl Test Output ruting Lamp tl COS Input En esta ventana podr verse la siguiente informaci n Elemento Informaci n visualizada Muestra el nombre del conjunto de E S registrado 2 y el nombre de los indicadores de E S definidos en el conjunto icono Muestra el tipo de E S del conjunto de E S as como los tipos de datos de los indicadores de E S Muestra el tama o del conjunto de E S y de los indicadores de E S En esta ventana es posible agregar modificar y eliminar conjuntos de E S de la unidad esclava est ndar Es posible registrar conjuntos de entradas y de salidas para cada conexi n est ndar e Para agregar un conjunto de E S haga clic en el bot n New De este modo se a
51. figura El editor l gico consta de la Lista de objetos y del rea de trabajo como puede verse en la siguiente imagen ai 400 HE14 SCPUOF Page 1 1297000021100 Ale Edik View Function Page 2g E Twa Hand Contraller Light Curtain Monitoring Safety Gate MonkorIng GFF Delay Timer 2 on Delay Timer E STGP H Reset Restart Sy utpat E EDM de Logeal y Routing H EXMOR ELIR OR AND E noT Ey Other E User Mode Srltch Lista de objetos rea de trabajo LISED M4x lt 0 123 Execution Time 273 micro sec 6 1 2 Salida del editor l gico Utilice el siguiente procedimiento para salir del editor l gico 1 Seleccione Exit del men File del editor l gico De este modo el editor l gico se cerrar 2 Haga clic en el bot n OK de la ventana Edit Device Parameters IMPORTANTE Para guardar el programa el usuario debe hacer clic en el bot n OK del cuadro de di logo Edit Device Parameters al salir del editor l gico e Si el usuario hace clic en el bot n Cancel no se guardar ninguno de los par metros introducidos hasta ese momento incluyendo el programa Tambi n se borrar toda la programaci n guardada temporalmente seleccionando File Apply 6 1 Inicio y salida del editor l gico 99 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 100 Comandos del men Las siguientes tablas describen los comandos de los men s del editor l gico Men File Apply Permite guardar temporalmente en C
52. fue realizada con el bot n Advanced Setup de la ficha General Nota En el campo Size de la Registered Device List aparecer una imagen como la siguiente reflejando el tama o de datos de E S de un dispositivo con m ltiples conexiones configurado en la ficha General t Name Gh m Product ode t 4 4 Byte Para asignar E S hacia la izquierda con el m todo de arrastrar y colocar arr strela con el bot n principal del rat n Para asignar E S hacia la derecha con el m todo de arrastrar y colocar arr strela con el bot n secundario del rat n Si existe una sola conexi n utilice el bot n principal del rat n Asignaci n manual desde la ventana Edit Bot n Edit de una ficha I O Allocation Para asignar manualmente con la ventana Edit efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione el dispositivo cuya asignaci n de E S desee editar 2 Haga clic en el bot n Edit 3 De este modo se abrir el cuadro de di logo Edit I O Allocation Puede verlo en los siguientes ejemplos En Block especifique 1 2 en Allocated el canal asignado indicando el byte de inicio byte inferior Low byte superior High Especifique asimismo el n mero de bytes asignados en Occupied Edit 1 0 Allocate Edit 1 0 Allocate Poll Block Mr statvtord 3300 Alocated 3301 E Low High Occupied Block WN Statwod 3200 located 3200 5 Low i High Decupasd E Boto cera i Byte COS Bloek E St
53. inicio de cada bloque Se abrir la ventana Scan List Wizard Setting Memory Block s Start Word Puede verla en el ejemplo siguiente Configure las reas de memoria a utilizar as como los canales de inicio y haga clic en el bot n Next La asignaci n se iniciar autom ticamente a partir del bloque 1 Una vez completamente asignado ste continuar con el bloque 2 La asignaci n en cada bloque se realizar desde el canal de inicio hasta un m ximo de 100 canales valor fijo Nota Si un rea solapa bloques o el canal de inicio conlleva que se exceda del rango de rea de memoria no podr continuar con el siguiente paso Scan list Wizard Set Memory Blocks Start Word El Set stat Wid of FLC Memory Block siorg 1O daa Up io 100 mods occupisd hor sach block A block must not be dupbcated bo othe block OUT tina Bleck Stail word Eick 1 M m Bock afa aay apo IN Arsa Block Start Word TES Block 2 10 Rey a O B 3 Asignaci n de E S utilizando el Asistente para par metros asignaci n sencilla de E S 147 5 Configuraci n de asignaciones de E S remotas Se abrir la ventana Scan List Wizard Set how to allocate I O data to PLC Memory Block que especifica el m todo de asignaci n de datos de E S a los dispositivos Puede verla en el ejemplo siguiente Especifique el m todo de asignaci n y a continuaci n haga clic en el bot n Next Scan list Wizard Set how bo allocate 10 date to P
54. metro es de aplicaci n a todas las entradas de seguridad y salidas de prueba Ajusta el tiempo de retenci n del estado de error cuando se produce un error en estas una entrada o una salida Incluso si la causa del error ha sido solucionada el estado de error se mantendr retenido durante el tiempo especificado Puede configurarse entre O y 65 530 ms en incrementos de 10 ms Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad Configuraci n de entradas de seguridad individuales Haga doble clic en la fila de la entrada de seguridad o bien seleccione la fila y haga clic en el bot n Edit Edit Local Input Terminal IO Comment E Stop Channel Mode Test pulze from test out Test Source Test Outputo Off On Delay mg Eele Time 6 0 ms On Off Delay Dual Channel Channel Mode Dual Channel Equivalent Discrepancy Time 300 Terminal Name Es posible asignar un nombre de terminal a una entrada de seguridad El nombre de terminal aqu especificado se utiliza como indicador de E S en el editor l gico Channel Mode Permite configurar el modo de canal de la entrada de seguridad Channel Mode Not Used La entrada de seguridad correspondiente no se utilizar No se conecta a un dispositivo de entrada externo Test pulse from test out Especifica la conexi n de un dispositivo con una salida de contacto combinada con una salida de prueba Si se selecciona este modo seleccione la salida
55. modo de funcionamiento Time Te Choice del contador de mantenimiento Threshold Maintenance 0 a 4 294 967 295 Configura el valor umbral del contador B horas de mantenimiento 4 1 4 1 Edici n de par metros 5 de par metros 4 1 5 Grupos de par metros de salidas de seguridad Esta secci n describe los par metros de los grupos de salidas de seguridad Los par metros de salidas de seguridad est n agrupados por n mero de terminal Edit Device Parameters Parameterz Parameter Group Safety Output xo Parameter Mame ODO Safety ODutputO Channel Mode Not Used 5 0014 Dual Channel Safety Dutput0 Mode Dual Channel 0165 Safety Dutput ZO Comment 0166 Safety DutputO Maintenance Counter Mode Ch Time 0169 Safety Output Threshold Maintenance Counter Help Type of safety output point Default Not Used Default Setup Configuraci n Descripci n Valor prede terminado S Safety Output Channel Not used La salida de seguridad no se utiliza Not used No hay conectado un dispositivo de salida externo Safety Especifica que no se producir una sa lida del impulso de prueba cuando la salida est en ON Es posible detectar el contacto entre la l nea de se ales de salida y la alimentaci n el ctrica posi tiva cuando la salida est en OFF as como los errores de puesta a tierra Safety Pulse Test Especifica la salida del pulso de Configuraci n admitida prueba cuando la salida est en ON Es p
56. n haga doble clic en una direcci n de nodo o bien seleccione una direcci n de nodo y haga clic en el bot n Edit De este modo se abrir el siguiente cuadro de di logo Setup Message Timer Mew Message Timer ma m Setup Range 500 30000 ms E cos 2 Especifique un valor y haga clic en OK Nota Para configurar el mismo valor en todos los dispositivos seleccione el valor de direcci n de nodo que desee configurar y a continuaci n haga clic en el bot n Copy to All Device Nota El temporizador de mensajes monitoriza los tiempos de espera en las comunicaciones de mensajes el mismo temporizador se utiliza tanto para las comunicaciones de mensajes expl citos como de mensajes FINS y puede configurarse para cada dispositivo en el que se efect an comunicaciones destinos de mensajes Si el dispositivo de comunicaciones de destino es decir el destino de los mensajes tarda en responder ser necesario incrementar el tiempo de mensaje especificado La respuesta puede tardar bastante especialmente al atravesar capas de red en las comunicaciones de mensajes FINS En ese caso debe especificarse un valor de temporizador mayor No obstante si se especifica un valor de temporizador alto el siguiente mensaje no podr ser enviado al mismo dispositivo de comunicaciones mientras se est esperando una respuesta La unidad DeviceNet monitoriza los tiempos de espera de mensajes con este temporizador Por
57. nombre de archivo y a continuaci n haga clic en el bot n Save El archivo EDS quedar guardado 163 C 5 B squeda de archivos EDS EDS File Find Efect e el siguiente procedimiento para buscar un dispositivo es decir un archivo EDS que aparezca en la ventana Hardware List 1 Seleccione EDS File Find De este modo se abrir la siguiente ventana Find EDS File HE Pd OOOO Came PT Match case 2 Especifique la cadena de caracteres que desee buscar y a continuaci n haga clic en el bot n Find Next 3 Si se detecta un dispositivo que se ajusta a los criterios de b squeda el cursor se situar sobre el mismo 4 Para terminar la b squeda haga clic en el bot n Cancel Nota La b squeda se realizar en los dispositivos que se encuentren debajo de la posici n actual del cursor en la ventana Hardware List Para efectuar una b squeda en todos los dispositivos seleccione Hardware en la ventana Hardware List y a continuaci n efect e la b squeda C 6 Propiedades de archivos EDS EDS File Property Efect e el siguiente procedimiento para ver las propiedades de un archivo EDS 1 En la ventana Hardware List seleccione el hardware es decir el dispositivo 2 Seleccione EDS File Property De este modo se abrir la siguiente ventana C51M DRM21 Rev 1 Property CSTW DRM21 Diescupbion Sw 1DAMZ1 EDS File Cege Date 0511 2000 12 00 00 Modh Date 0511 2000 Revisi
58. p gina 59 Nuevo c lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo Calcule el tiempo de reacci n m ximo de todas las cadenas de seguridad y verifique si se cumplen las especificaciones de los requisitos Si no se cumplen las especificaciones de los requisitos vuelva a examinar los cambios especificados Consulte 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo p gina 63 Guardar el archivo de configuraci n de red Una vez concluidas las modificaciones guarde el archivo de configuraci n de red Consulte 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red p gina 38 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator Las siguientes operaciones se realizan conectando Network Configurator a la red una vez concluidas las modificaciones del sistema real IMPORTANTE Al establecer una red o subred asigne un n mero de red nico e Si se modifican los par metros de Safety Slave o de Standard Slave la informaci n de par metros no coincidir con la de la unidad maestra de seguridad o est ndar en la que est registrada la unidad esclava En ese caso junto a la unidad esclava aparecer un s mbolo amarillo Si apareciese este s mbolo compruebe la informaci n de la unidad esclava abriendo la ventana Edit Parameter de la unidad maestra Al establecer una red o subred asigne un n mero de red nico con unidades esclavas de seguridad Nota Sise modifican los par metros de dispositivo con la c
59. p ginas e S lo podr n copiarse los bloques de funciones Los indicadores de E S sus conexiones y las conexiones entre los bloques de funciones no pueden copiarse e Al pegar un bloque de funciones se insertar en la misma posici n que el bloque de funciones copiado Al pegar un bloque de funciones en la misma p gina mueva el bloque de funciones de origen e Se puede utilizar un m ximo de 128 bloques de funciones e Se puede utilizar un m ximo de 128 direcciones de salto de n mero e Se puede utilizar un m ximo de 32 p ginas 6 3 2 Programaci n utilizando bloques de funciones Inserci n del indicador de entrada 1 En la Lista de objetos haga clic en la ficha Input 2 Seleccione el indicador de entrada que desee utilizar arr strelo hasta el rea de trabajo y col quelo en la posici n en la que desee situarlo El usuario puede seleccionar varios indicadores de E S e insertarlos al mismo tiempo ia M 00 ME1 SCPGIO1 Pape 1 297mm x 210nm a leled Efe Edt Yew Euchon Page e Page 1 o Funcitoriilock da dul a Diir z a 00 MELA SOPUOL O D Safety input O BONO Hara pe mn ho Mame Ca E i id Pirai G peie Hans dO 8 07 M0 Name 3 Di Ho hams a AOS AO Narea os Mame O 160740 Hare O Bao Hsme 2 n s Mo Hors 4 30 80 Hama O 101150 Name SO Dt 2 H0 Mares LAO Hera B 13 M40 Mare G 10 14 No Nome ROOT o hera B i5 Hara Execution Time 273 micro pac 6 3 Programac
60. posible detectar fallos en el cableado externo e Pueden configurarse retardos de entrada retardos a ON y retardos a OFF e Es posible configurar pares de entradas locales relacionadas en modo de canal doble para compatibilizar la instalaci n con las normas de la Categor a 4 Si se configura el modo de canal doble es posible evaluar los patrones de datos de entrada y la discrepancia de tiempo entre las se ales de entrada Salidas de prueba e Existen 4 salidas de prueba independientes que pueden utilizarse e Es posible detectar un indicador luminoso externo desconectado Puede configurarse s lo para el terminal T3 e Las salidas de prueba pueden utilizarse como terminales de alimentaci n de dispositivos como sensores e Las salidas de prueba pueden utilizarse como terminales de salida de prueba para salidas de monitorizaci n Salidas de seguridad e Salidas de semiconductores e Es posible configurar pares de salidas locales relacionadas en modo de canal doble para compatibilizar la instalaci n con las normas de la Categor a 4 Si se configura el modo de canal doble es posible evaluar los patrones de datos de salida e La corriente de salida nominal m xima es de 0 5 A por salida 1 3 Introducci n a m dulos de E S remotas de seguridad 19 1 3 3 20 e Salidas de rel e Es posible configurar pares de m dulos de salida relacionados en modo de canal doble para compatibilizar la instalaci n con las normas de la Cat
61. recuento Por tanto seleccione uno u otro en Maintenance Counter Mode Choice Si se modifica el par metro Maintenance Counter Mode Choice los datos de contador o de tiempo guardados internamente se borrar n Esta funci n no est disponible cuando la alimentaci n de las E S est desconectada Configuraci n del par metro Contact Operation Counter Threshold utilizando Network Configurator Configure los par metros Maintenance Counter Mode Choice y Threshold Maintenance Counter de cada E S del grupo de entradas de seguridad del grupo de salidas de prueba y del grupo de salidas de seguridad Edit Device Parameters p En A Parameters Parameter Group Safety Input we Parameter Name Value 5 0019 Safety InputO Off On Delay O sEm 5 0020 Safety InputO On Off Delay O sEm 5 0021 Safety InputO Channel Mode Used as safety 5 0022 Safety InputO Test Source Not Used 5 0051 Dual Channel Safety Input Mode Single Channel 5 0052 Dual Channel Safety InputQ 4 Discrepancy Time 0x10mz 0205 Safety InputO I O Comment 0206 Safety Input Maintenance Counter Mode Choice Count 0209 Safety InputO Threshold Mantenance Counter Help Threshold value of maintenance Default E counter Min 0 Mas 4294967295 Default Setup Si el par metro Threshold Maintenance Counter se configura como O no se monitorizar el valor umbral Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Monitorizaci n utilizando Network Confi
62. s Parameter Name 0253 Safety InputO OQutputoO Equipment Name 056 Safety InputO Outputo Threshold Operation Time O mg The name of this equipment Max Length 32 Default Setup l Cancel Configuraci n Descripci n Valor prede terminado Equipment Name 32 caracteres como Configura un comentario para el m ximo tiempo de funcionamiento a monitorizar Threshold Response 0 a 65 535 ms Configura el valor umbral del tiempo Time en incrementos de de funcionamiento 1 ms 4 1 Edici n de par metros G 78 Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad 5 2 5 5 Configuraci n de las conexiones de seguridad lt 80 5 1 1 Registro de las esclavas de seguridad a a a a 80 5 1 2 Configuraci n de los par metros de las conexiones de seguridad 82 Configuraci n de la unidad esclava de seguridad 84 5 2 1 Registro de conjuntos de E S de unidades esclavas de seguridad 84 5 2 2 Configuraci n de los datos de conjunto a a a a 85 Configuraci n de la unidad esclava est ndar 87 5 3 1 Registro de conjuntos de E S de unidades esclavas est ndar 87 5 3 2 Configuraci n de datos de entrada de esclava en estado inactivo 88 5 3 3 Configuraci n de los datos del CONJUNTO
63. se abrir el cuadro de di logo Select Connect Network Port Select Connect Network Port Select the network port which makes on line connection Browse a DeviceNet2 Response wait time H000 me La primera vez que se conecte a la red se efectuar una b squeda autom tica de red con este cuadro de di logo abierto Espere hasta que haya concluido la b squeda de todas las direcciones Una vez concluida la b squeda aparecer n las redes a las que es posible conectarse A partir de la segunda vez no se realizar una b squeda autom tica de redes 5 Seleccione la red a la que desee conectarse y a continuaci n haga clic en OK Si la conexi n online se establece normalmente en la barra de estado situada en la parte inferior de la ventana aparecer indicado On line 2 3 Conexi n a la red 33 2 4 2 4 1 2 4 2 34 Creaci n de una red virtual Para configurar los par metros de dispositivos y programar el NE1A SCPUO01 cree una red virtual en el Network Configurator A continuaci n configure los par metros de dispositivos en la red virtual y por ltimo desc rguelos en los dispositivos reales La presente secci n explica c mo crear una red virtual Creaci n de una red virtual nueva Tras iniciar Network Configurator es posible crear una red virtual nueva Es posible editar una sola red virtual cada vez Para crear otra red utilice cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men
64. seguridad emparejada Dual Channel Safety O a 65 530 ms Configura el tiempo de monitorizaci n O ms Input Discrepancy Time en incrementos de de la discrepancia l gica en la l gica 10 ms de entrada de canal doble I O Comment 32 caracteres como Configura un comentario de E S de la Ninguno m ximo entrada de seguridad El comentario de E S aqu especificada se utiliza como indicador de E S en el editor l gico Maintenance Counter Configura el modo de funcionamiento Time Mode Choice del contador de mantenimiento Threshold Maintenance 0 a 4 294 967 295 Configura el valor umbral del contador Counter horas de mantenimiento IMPORTANTE Si Safety Input Channel Mode se configura como Test Pulse from Test Out especifique la salida de prueba a utilizar con el origen de la prueba y configure Test Output Channel Mode de la salida de prueba como Pulse Test Output Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad 4 1 4 Grupos de par metros de salidas de prueba Esta secci n describe los par metros de los grupos de salidas de prueba Los par metros de salidas de prueba est n agrupados por n mero de terminal Edit Device Parameters EN Parameterz Parameter Group Test Dutputl e Parameter Mame EJ 0001 Test Output Mode Mot Used 0061 Test DutputO Fault Action Clear off 0145 Test DutputO IO Comment 0146 Test Output Maintenance Counter Mode Choice Time 0149 Test DutputO Threshold Maintenance Counter
65. seguridad establece la conexi n sin verificar la firma de seguridad Para utilizar la funci n esclava del NE1A SCPUO1 es necesario configurar correctamente la unidad esclava de seguridad desde Network Configurator Si no se configura correctamente no podr establecerse una conexi n Por ello no es necesario enviar la firma de seguridad desde la unidad maestra de seguridad para su comprobaci n Esta es la nica opci n que podr seleccionarse cuando la unidad esclava sea el NE1A SCPUO1 82 Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad IMPORTANTE Verifique que las unidades maestra y esclava de seguridad est n correctamente configuradas al seleccionar Open only como tipo de apertura de conexi n Nota Sila unidad esclava no est configurada al seleccionar Configure the target device el NE1A SCPUO1 configurar la unidad esclava y a continuaci n establecer una conexi n Por consiguiente al sustituir la unidad esclava de seguridad podr n reiniciarse las comunicaciones con s lo conectar la esclava a la red sin necesidad de utilizar Network Configurator No obstante en la versi n actual los par metros a configurar son s lo aqu llos relacionados con la aplicaci n de seguridad Si no es necesario configurar par metros est ndar podr especificarse esta opci n La funci n de configuraci n de par metros est ndar est prevista para futuras versiones Connection Type Seleccione el tipo de c
66. tiempo y de contaje Por tanto seleccione uno u otro en Maintenance Counter Mode Choice Si se modifica el par metro Maintenance Counter Mode Choice los datos de contador o de tiempo guardados internamente se borrar n Esta funci n no est disponible cuando la alimentaci n de las E S est desconectada La monitorizaci n de tiempo comprueba si el componente conectado est en ON aproximadamente cada segundo Esto debe tenerse en cuenta cuando el tiempo se mide en incrementos de 1 segundo o menos Medici n de tiempo en ON de 0 5 segundos En la Figura A el tiempo real en ON es de 0 5 segundos x 3 es decir 1 5 segundos No obstante cuando se realiza la medici n la operaci n en ON es s lo una por lo que el tiempo se mide como 1 segundo Lectura tomada aproximadamente cada segundo ON OFF Figura A 126 Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos En la Figura B el tiempo real en ON es de 0 5 segundos x 3 es decir 1 5 segundos No obstante cuando se realiza la medici n las operaciones en ON son dos por lo que el tiempo se mide como 2 segundos Lectura tomada aproximadamente cada segundo ON OFF gt 05s Figura B Medici n de tiempo en ON de 1 5 segundos En la Figura C el tiempo real en ON es de 1 5 segundos x 2 es decir 3 segundos No obstante cuando se realiza la medici n las operaciones en ON son cuatro por lo que el tiempo se mide como 4 segundos Lectura tomada aproximadam
67. un dispositivo descarg ndolos en dispositivos seleccionados y descarg ndolos secuencialmente en todos los dispositivos de la red Cualquiera de ambos m todos es aceptable No obstante aseg rese de descargar los par metros en todos los dispositivos Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est online Adem s la descarga de par metros requiere la introducci n de contrase as de dispositivo Descarga de par metros en un dispositivo seleccionado Es posible descargar par metros en dispositivos seleccionados empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione uno o m s dispositivos y a continuaci n seleccione Device Parameter Download en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Download to Device de la barra de herramientas 3 Seleccione uno o m s dispositivos haga clic con el bot n secundario del rat n en cada uno de ellos y a continuaci n seleccione Parameter Download A continuaci n se abrir la ventana de introducci n de contrase a del dispositivo Introduzca la contrase a del dispositivo seleccionado y a continuaci n haga clic en OK 2 7 Par metros y propiedades de dispositivo 41 42 Al seleccionar varios dispositivos y establecer la misma contrase a para todos ellos active la casilla de verificaci n Use this password for all device del siguiente cuadro de di logo De este modo no ser necesario introducir la
68. 3300SL009 eds 28 C200HW DRMZ1 eds 8 C51W DAMZ1 eds aa 20000816101497 ED5 e C200HW DRTZL eds se CvMI DRM21 eds aa 3G3FW PDRTI SIM eds CPM2E DAT eds SDRT1 232C2 eds a 36304 PDATI SINY eds ha CPM2C S100C DAT ads aJDRTI ADOS eds ha 3G3F7 DRM21 eds A CPm2c S110C DRT eds hA DRTI ADDH eds la 515 A003 ED5 8 COMI DRTZ1 ede a DRTI B7AC eds i El Flename DRT1 232C2 ed Fies ofpe Electronic Data Sheetl eds Cancel Device Information Vendor OMRON Corporation Device Type Genenc Device Product Mame DRT1 23222 Revision 1 04 2 Seleccione el archivo EDS que desee instalar La informaci n del dispositivo aparecer en la parte inferior de la ventana 3 Haga clic en el bot n Open El archivo se agregar a la ventana Hardware List como nuevo hardware Si ya existe el mismo hardware se actualizar a la versi n m s reciente Si la versi n de hardware es diferente se agregar a la Hardware List de la siguiente manera 2 43 Device Type En AG Drives E El R Generic E 5 IO Position Controller Rev 1 Rev 2 Instalaci n de archivos EDS 161 C 2 Creaci n de archivos EDS EDS File Create Los archivos EDS son absolutamente esenciales para crear una configuraci n de red utilizando Network Configurator Para crear un archivo EDS efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione EDS File Create De este modo se abrir la siguiente ventana Create EDS File El Derice Inf
69. 819 CAA CCOO CCOO OC OOCCCOLCO 2021 22 2324 20 26 27 20 29 30 31 320904 35 36 37 30 39 COCCOO CCOO COOOCCOCO 4041 42 4344 4546 47 40495051 525354555657 58 03 6061 62 63 Connection Status Connection Mame a 400 Safety Input 1 A 400 Safety Input 2 A 400 Safety Dutput 1 n 410 Safety Input Assembly 1 go 10 Satety Output Assembly 1 a 411 Safety Input Assembly 1 go 412 Safety Input Assembly 1 GB 410 Saten Mitra it d eeemhli 1 Podr visualizarse el estado de conexi n de la unidad esclava de seguridad correspondiente a la direcci n de nodo local En el caso de las dem s direcciones de nodo se visualizar n los estados de las conexiones de seguridad configuradas para los par metros de dispositivo Device Status En el campo Device Status puede verificarse el estado de conexi n de cada direcci n de nodo El estado de conexi n se indica mediante los siguientes colores Gris Dispositivo no registrado Verde Todas las conexiones est n enviando datos de inactividad Azul Todas las conexiones se comunican con normalidad Al menos una conexi n no est conectada o est enviando datos de inactividad Se ha producido un error y no hay conexi n Rojo Seha producido un error en al menos una conexi n En el caso de la direcci n de nodo local es decir la direcci n de nodo de la unidad esclava de seguridad el color gris indica que no hay conexiones o que se ha producido un error en una conexi n El color azul in
70. A SCPUOY1 Manual de servicio de terminales de E S de seguridad serie DST1 Z904 Este manual describe las especificaciones funciones y uso de la serie DST1 Manual de servicio de DeviceNet W267 Este manual describe la estructuraci n y la conexi n de una red DeviceNet Presenta informaci n detallada sobre la instalaci n especificaciones de cables conectores y otros perif ricos utilizados en la red y sobre la conexi n de la alimentaci n el ctrica de las comunicaciones Antes de utilizar un sistema DeviceNet lea detenidamente este manual y estudie su contenido N ADVERTENCIA Aseg rese de leer y comprender la informaci n incluida en este manual en caso contrario pueden producirse da os personales o incluso la muerte da os en el producto o fallos del mismo Antes de iniciar cualquiera de los procedimientos y las operaciones indicadas lea cada secci n en su totalidad y aseg rese de comprender toda la informaci n incluida en ella y en las secciones relacionadas Lea y comprenda este manual Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer Garant a y limitaciones de responsabilidad GARANT A La nica garant a de OMRON es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante un per odo de un a o u otro per odo si se especifica a partir de la fecha de venta por parte de OMRON OMRON NO OFRECE
71. Allocation e Haga clic en el bot n Auto para asignar el siguiente canal no utilizado a las E S de la unidad esclava seleccionada e Haga clic en el bot n Delete para cancelar la asignaci n de E S de la unidad esclava seleccionada No obstante si se especifica asignaci n autom tica no ser posible utilizar la funci n Advanced Setup descrita m s adelante B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ Visualizaci n de informaci n de la unidad esclava Bot n Information de una ficha I O Allocation El acceso a la informaci n as como a los comentarios de E S de las unidades esclavas registrada puede realizarse desde una ficha I O Allocation Para escribir comentarios de E S para los datos de E S de las unidades esclavas seleccione Edit O Comment en el men Device Para visualizar la informaci n de la unidad esclava efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione el dispositivo cuya informaci n desee visualizar 2 Haga clic en el bot n Information 3 De este modo se abrir la siguiente ventana 203 C200H4W DRT21 Information Description C200HWw DAT 21 MAC ID 403 Wendor OMAON Corporation DewceType Communications Adapter Product Code 51 Product Mame C200AW DAT z1 Status Registered to 02 Pa OUT Size Byte wag BDO OUT Commenti 4 3201 BIOS OUT Comment 32M Bia OUT Commenta IN Siz 2 Byte 4 3301 Bitlz IN Commenti 350 BIS IN Comment Xes 330 Bi
72. CS CJ Si no hay entrecruzamiento de capas de red especifique O Especifique el n mero de la unidad DeviceNet por ejemplo CS1W DRM21 V1 como unidad de bus CPU es decir el valor configurado en los interruptores rotativos situados en el frontal de la unidad DeviceNet e El n mero de unidad es entre 0 y 15 Seleccione el puerto de comunicaciones del ordenador en el que se est ejecutando Network Configurator versi n 2 e Selecci nelo de entre la lista de puertos COM disponibles Especifique la velocidad de transmisi n del puerto de comunicaciones serie del PLC serie CS CJ e Las opciones disponibles son 9600 19200 38400 115200 bit s Las velocidades de transmisi n que pueden seleccionarse para el bus de perif ricos ToolBus y para Host Link son diferentes Consulte informaci n detallada en el Manual de servicio de la serie CS CJ Especifique la longitud de datos del puerto de comunicaciones serie del PLC serie CS CJ Esta configuraci n s lo se requiere cuando se utiliza la interfaz Host Link o 7 u 8 bits Especifique la paridad del puerto de comunicaciones serie del PLC serie CS CJ Esta configuraci n s lo se requiere cuando se utiliza la interfaz Host Link o No Even par u Odd impar Especifique el n mero de bits de parada del puerto de comunicaciones serie del PLC serie CS CJ Esta configuraci n s lo se requiere cuando se utiliza la interfaz Host Link o 1o 2 bits IMPORTANTE Seleccione siempre l
73. Cat No 2905 ES2 01 DeviceNet Safety LA AAA CU NE j z i 1 o i WA i A k y j EEN AA A h AS Informaci n ger 25 Funcionamiento b sico c Configurator 53 Construcci n de una red de seguridac 79 Edici n de los par metros del conti de red de seguridad 97 Programaci n del controlador de de seguridad 111 Monitorizaci n de dispositivo Gh 3 A a po F i Al P as P 7 A L E EET D Advanced Industrial Automation DeviceNet Safety Manual de configuraci n del sistema Mayo de 2005 Nota Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados por un operador cualificado y s lo para el fin descrito en este manual Las convenciones que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual Preste atenci n siempre a la informaci n que aparece en ellas Su incumplimiento podr a conllevar lesiones f sicas o da os materiales Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse puede ocasionar AN ae lesiones f sicas o da os materiales menores o bien lesiones graves o mortales Adem s pueden producirse significativos da os materiales O Indica prohibiciones generales para las que no existe un s mbolo espec fico O Indica medidas obligatorias generales para las que no existe un s mbolo espec fico Referencias de productos OMRON Todos los productos OMRON apare
74. Configurator 7 1 1 Monitorizaci n de estado Descripci n Con Network Configurator es posible monitorizar el estado de un NETA SCPU01 o de un terminal de E S de seguridad serie DST1 En caso de producirse alg n error en un dispositivo es posible acceder a informaci n detallada acerca del error Monitorizaci n de estado utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar el estado utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Status 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Status 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Status Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Device Status Idle Alarm aming Device Status Muestra el estado del dispositivo 112 Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos 7 1 2 Alarm Warning Muestra los errores y alertas que se han producido en el dispositivo Para identificar el error haga clic en el bot n Detail En caso de alarmas se visualizar el icono en caso de alertas el icono m Detail of larm arning Detail D
75. E S de seguridad y el programa de NE1A SCPUO1 Por consiguiente repita los pasos precedentes para determinar una configuraci n que satisfaga los requisitos de los usuarios Consulte las instrucciones de funcionamiento de Network Configurator en las siguientes secciones e Registro de dispositivos e Consulte 2 4 Creaci n de una red virtual p gina 34 e Edici n de par metros de dispositivos e Consulte 2 7 Par metros y propiedades de dispositivo p gina 41 e Consulte Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad p gina 69 e Consulte Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad p gina 79 e Comprobaci n del porcentaje de uso del ancho de banda de la red e Consulte 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red p gina 59 e C lculo del tiempo de reacci n e Consulte 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo p gina 63 IMPORTANTE Asigne un n mero de red de seguridad nico a cada red o subred de seguridad Instalaci n y cableado En este paso instale y conecte cada dispositivo tal y como se indica a continuaci n e Instale todos los dispositivos y configure las direcciones de nodo y velocidades de transmisi n e Con ctelos a los dispositivos de E S e Conecte las fuentes de alimentaci n e Conecte DeviceNet 1 5 Procedimiento b sico de arranque del sistema 23 1 5 3 1 5 4 24 e Conecte el USB Consulte informaci n detall
76. LC Memory Block E Sel hos to aflocale 140 Data to PLE Memory Block occupied Words are minina alii 2 devices may be allocated to 1 word Existen dos m todos de asignaci n Asignaci n de cada A cada unidad esclava se le asignar siempre el byte inferior los 7 bits dispositivo por canal inferiores del canal Por consiguiente a cada unidad esclava se le asignar un canal incluso si las esclavas de E S de 1 byte est n ordenadas secuencialmente Ejemplo Superior Inferior 15 8 7 a O 0 Orden de direcci n de nodo V No se utiliza Asignar de tal forma que el Si hay unidades esclavas de E S de 1 byte el orden de asignaci n ser n mero total de canales desde el byte inferior los 7 bits inferiores hasta el byte superior los 7 asignados sea m nimo se superiores para generar el menor n mero posible de reas no pueden asignar dos utilizadas dispositivos a un canal Ejemplo Superior Inferior 15 sw 8 Y re O0 0 po A A Orden de 4 direcci n de nodo No se utiliza A continuaci n pueden verse algunos ejemplos de asignaciones Asignaci n cuando las entradas o salidas son como las indicadas 00 1 byte 01 2 bytes 02 1 byte 03 4 bytes 04 1 byte 05 1 byte 148 B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ Asignaci n por canal Superior Inferior 0 canal
77. N antes de utilizar el producto en alguna situaci n no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n veh culos sistemas de combusti n equipos m dicos m quinas recreativas equipos de seguridad y otros sistemas m quinas o equipos que puedan tener una repercusi n grave en vidas o propiedades en caso de uso incorrecto Aseg rese de que la potencia y las caracter sticas de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas las m quinas y el equipo en cuesti n as como de incorporar a los sistemas las m quinas y el equipo mecanismos de seguridad dobles Este manual contiene informaci n relativa a la programaci n y funcionamiento de la unidad Aseg rese de leerlo antes de intentar utilizar la unidad y mant ngalo siempre a mano para realizar consultas durante la operaci n 10 N ADVERTENCIA El presente es el Manual de configuraci n del sistema para sistemas DeviceNet Safety Durante la construcci n del sistema preste especial atenci n a los siguientes puntos con el objeto de asegurarse de que los componentes relacionados con la seguridad sean configurados de manera que las funciones del sistema presten la suficiente protecci n Evaluaci n de riesgos La utilizaci n adecuada de los dispositivos de seguridad descritos en el presente Manual en lo que respecta a sus condiciones de instalaci n rendimiento mec nico y funciones son un prerreq
78. NINGUNA GARANT A O MANIFESTACI N EXPRESA O IMPL CITA RELACIONADA CON LA AUSENCIA DE INFRACCI N COMERCIABILIDAD O ADECUACI N A UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L EXCLUSIVAMENTE QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO OMRON DECLINA TODAS LAS DEM S GARANT AS EXPL CITAS O IMPL CITAS LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NING N DA O ESPECIAL INDIRECTO O CONSIGUIENTE LUCRO CESANTE O P RDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACI N TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS GARANT AS NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA En ning n caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto en el que se base la responsabilidad BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR GARANT AS REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACI N CON LOS PRODUCTOS A MENOS QUE EL AN LISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO ALMACENADO INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACI N USO ABUSIVO USO INCORRECTO O MODIFICACI N O REPARACI N INADECUADAS Consideraciones de aplicaci n IDONEIDAD DE USO OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma c digo o reglamento aplicable a la combinaci n de productos de la aplicaci n como tampoco del us
79. Net a una red Ethernet la red DeviceNet especificada podr conectarse online alternando el destino de la conexi n La red DeviceNet de destino se registra especificando la direcci n IP de la unidad Ethernet y el n mero de la unidad DeviceNet E Network Configurator Direcci n de nodo FINS A O ONS Conmutable ver nota A Ethernet n Direcci n IP ul 9 N mero s z RE 5870 de unidad o v lE A D O O E 23l2o o lo DA OO oo 15 A Direcci n IP Holter Link DeviceNet Controller Lin mero de unidad A trav s de capas de red Direcci n de nodo DeviceNet O O 72 D A O Direcci n de red P DeviceNet CJ AA Nota Puede especificarse el n mero registrado de la red DeviceNet de destino para alternar la red DeviceNet de destino El nombre de la red DeviceNet de destino puede registrarse especificando los siguientes elementos Direcci n IP y n mero de puerto UDP de la unidad Ethernet Direcci n de red direcci n de nodo y n mero de unidad de bus de CPU de la unidad DeviceNet Direcci n de nodo FINS del ordenador es decir de Network Configurator 138 A Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ Registro de redes DeviceNet de destino Para una conexi n a trav s de Ethernet es necesario registrar previamente la red DeviceNet de destino Es posible registrar hasta un m ximo de 20 redes DeviceNet Para registrar la red DeviceNet de des
80. O Help Type of test output paint Default Not Used Default Setup Configuraci n Descripci n Valor prede terminado Test Output Mode Not used La salida de prueba correspondiente Not used no se utiliza Standard Output Especifica la conexi n a la entrada de un indicador luminoso de exclusi n o a un PLC Se utiliza como salida de monitorizaci n Pulse Test Output Especifica la conexi n de un dispositivo con una salida de contacto combinada con la entrada de prueba Power Supply Output Especifica la conexi n al terminal de alimentaci n el ctrica de un sensor de seguridad El resultado es la salida de tensi n su ministrada a la alimentaci n el ctrica de las E S desde la salida de prueba Muting Lamp Output Especifica una salida de indicador Configuraci n s lo luminoso de exclusi n admitida por el terminal Cuando la salida est en ON es T3 posible detectar la desconexi n del indicador luminoso de exclusi n Fault Action Clear off Configura el estado de salida de la Clear off salida de prueba al producirse un error de comunicaciones Hold last data Este par metro estar habilitado si Test Output Channel Mode se configura como Standard Output o como Muting Lamp Output I O Comment 32 caracteres como Configura un comentario de E S de la Ninguno m ximo salida de prueba El comentario de E S aqu especificada se utiliza como indicador de E S en el editor l gico Maintenance Counter Configura el
81. OMRON mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante OMRON no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n h Tabla de contenido Nolinae e E A AA And Referencias de productos OMRON IL Ayudas visuales y at ar ra a a E A e E ad E AU E og Marcas comerciales y copyrights e Acerca de este manual a a Precauciones toy Tunn E da a e Ne ANA A A IA de N a 1 Perfil de usuario II 2 Precauciones generales a 3 Precauciones de Seguridad 2 2 4 Precauciones para una utilizaci n segura Secci n 1 Introducci n 1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 Introducci n al sistema DeviceNet Safety lt 1 1 1 Acerca de DeviceNet Safety o Introducci n al controlador de red de seguridad 2 lt lt 1 2 1 Acerca del controlador de red de seguridad NETA 1 2 2 Caracter sticas del controlador de red de seguridad 1 2 3 Modelos disponibles LL a a a a e
82. Power Woltage Peak ab 0249 Network Power Woltage Bottom 2334 030 Run hours 881 Hours M6 Safety DutputO Maintenance Counter 3580 0172 Safety Dutputdl Maintenance Counter 0436 M4 Safety Output Maintenance Counter 0516 0182 Safety Dutputs Maintenance Counter 24124 0187 Safety Dutputd Maintenance Counter 0381 0192 Safety Dutputo Maintenance Counter 0769 0197 Safety Dutputb Maintenance Counter HTE A A IA A A A sacas O a ces Es posible borrar los valores m ximo y m nimo de la tensi n de alimentaci n de la red Para ello seleccione el valor m ximo o m nimo y a continuaci n haga clic en el bot n Clear Value 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 119 7 2 2 Monitorizaci n de las horas de funcionamiento Descripci n Los m dulos de E S de seguridad serie DST1 totalizan el n mero de horas durante las que se suministra alimentaci n al circuito interno y guarda esta informaci n internamente en la memoria no vol til Si el total acumulado alcanza el valor umbral configurado se activar el indicador Unit Maintenance en el estado General e Tiempo de medici n O a 429 496 729 5 horas datos almacenados 0000 0000 a FFFF FFFF hexadecimal e Unidad de medida 0 1 hora M dulo de E S de seguridad Registradas en la unidad esclava Horas de funcionamiento DeviceNet Horas de funcionamiento Y bo Alimentaci n de ON circuitos internos OFF El u
83. S est ndar y de seguridad y firmas de seguridad El cuadro de di logo Device Property puede abrirse empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Property en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Device Property de la barra de herramientas 3 Seleccione un dispositivo haga clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccione Property Ficha General En esta ficha es posible verificar la informaci n del dispositivo y cambiar el icono del mismo que aparece en el panel Network Configuration 0ST1 MD1 65L 1 Property General Safety IO Information 17O Information Signature DST1 M0765L 1 Change cor Default Icon Description Hetwork Number OD0SO0000001 Mode Address H02 Wendor OMRON Corporation Device Type Discrete 5afety 140 Product Code 1401 Revision 1 01 Seral No 00431813 Ficha Safety I O Information En esta ficha podr comprobar la informaci n de clasificaci n de E S de seguridad de un dispositivo 0ST1 MD1 65L 1 Property Mame 3 Safety Input Assembly 1 tl Safety Input Assembly 2 tl Safety Input Assembly 3 tl Safety Input Assembly 4 tel Safety Input Assembly E te Standard Output Assembly 3 Safety Dutput Assembly 1 tel Safety Output Assembly 2 2 7 Par metros y propiedades de dis
84. Una vez concluida la prueba del usuario la configuraci n debe bloquearse Ejecuci n del sistema 21 Ejecuci n del sistema Ejecute el sistema 3 1 Aplicaciones 55 3 1 2 56 Modificaci n de una red de seguridad ya establecida Esta secci n explica el procedimiento para modificar la red de seguridad una vez que el sistema ya est en servicio Modificaci n del sistema 1 Parada del sistema Desconecte la alimentaci n el ctrica de las piezas m viles como por ejemplo los motores y pare el sistema Contin e suministrando alimentaci n el ctrica a la red y al NETA SCPU01 2 Inicio de Network Configurator y conexi n a la red Inicie Network Configurator y con ctelo a la red a trav s del puerto USB de NE1A SCPUO1 o bien de una tarjeta de interfaz DeviceNet Consulte 2 1 1 Inicio y salida de Network Configurator p gina 27 y 2 3 Conexi n a la red p gina 32 3 Carga de la configuraci n de red Cargue la red para obtener la configuraci n de la red actual Consulte 2 4 Creaci n de una red virtual p gina 34 4 Desbloqueo de las configuraciones Desbloquee las configuraciones de todos los dispositivos para posibilitar la modificaci n de la configuraci n de la red Consulte 2 9 2 Desbloqueo de la configuraci n del dispositivo p gina 48 5 Reset de un dispositivo Antes de modificar los par metros de dispositivo y la direcci n de red borre la configuraci n del dispositivo Efect e el reset del dispo
85. Vied MY frota Chann Hode Hai aed 0010 Jay p hiel Mde Hat lged 0011 Safe O Chin Mode Hal Uird 20017 Dafa Oso Chana Meda Hal Wind 0019 Safiy rap Channel Moda Hoi VU nad 2 8 Verificaci n de par metros 45 El usuario debe verificar si todos los par metros visualizados coinciden con los valores introducidos Si se trata de un dispositivo NE1A SCPUO1 tambi n se abrir el programa l gico como puede verse en la siguiente ventana Compruebe si el programa l gico coincide ami EI e HPA AULA ATi NA a Ura A Cad dei Uani His Uasi Ea ra car Cha la Der Hoz Und Ura Sr Chema ATTE A EAT y i Segja hma Logic Image CA dy LES a ds irc 0 BE el iiin aa al E FunctonBlock Parameter Funrisnfiack Hame ESTOS TEO l legui Ad rossl Pa Siy hari EN Dip Adras at egri o Reset Craditdan Aiino Esi Cus Cheal pare dec PEED Batey lai Ai E STOP Ai un pta 00 E et Caa dl pe 140 Sy Cura dl Ati Erri 10 IO a LO Nota Tambi n es posible imprimir los par metros y el programa l gico visualizados Para ello haga clic en el bot n Print de la esquina superior izquierda de la ventana Una vez concluida la verificaci n haga clic en el bot n Close de la esquina superior izquierda para cerrar la ventana De este modo se abrir la siguiente ventana Network Configurator 1 The configuration parameter of device is marked as Verified configuration parameter OK
86. a Cableado con abrazaderas de sujeci n Los cables pueden conectarse sin necesidad de tornillos terminales Funciones de mantenimiento Los m dulos de E S de seguridad est n equipados con funciones de mantenimiento como contador de operaciones de contacto monitorizaci n del tiempo acumulado en ON y supervisi n del tiempo de funcionamiento Modelos disponibles La siguiente tabla muestra los tres modelos disponibles de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 el m dulo de entrada de seguridad el m dulo de E S de seguridad salida de estado s lido y el m dulo de E S de seguridad salida rel Referencia N de puntos de E S de de Salidas de Salidas de rel s DST1 1D12SL 1 Terminal de entrada de 12 4 salidas seguridad entradas DST1 MD16SL 1 Terminal de E S de 8 entradas 4 salidas 8 AAA seguridad salida de estado s lido DST1 MRDO8SL 1 Terminal de E S de 4 entradas 4 salidas 4 salidas seguridad salida de rel Secci n 1 Introducci n 1 4 1 4 1 1 4 2 Informaci n general de Network Configurator Acerca de Network Configurator Network Configurator modelo WS02 CFSC1 E es el software de soporte utilizado para configurar ajustar y administrar una red DeviceNet Safety mediante ventanas gr ficas Network Configurator puede utilizarse para configurar una red DeviceNet Safety virtual en la ventana Network Configuration y monitorizar la configuraci n y los par metros de cada dispositivo de se
87. a ltima p gina 1 En la barra de men s seleccione Page Delete Last Page 2 Haga clic en el bot n Delete Last Page de la barra de herramientas T tulo de la p gina El usuario puede asignar un t tulo a cada p gina El t tulo puede especificarse al agregar una p gina aunque tambi n empleando cualquiera de los siguiente m todos 1 En la barra de men s seleccione Page Change Page Title 2 Con el bot n secundario del rat n haga clic en la ficha de la p gina en el rea de trabajo y a continuaci n seleccione Change Page Title 6 3 Programaci n 103 104 Direcciones de salto Si el programa es complejo o abarca varias p ginas pueden utilizarse los comandos del men Jump Address 1 En primer lugar especifique la direcci n de salto de origen empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s seleccione Function Jump Address New 2 Con el bot n secundario del rat n haga clic en el rea de trabajo y a continuaci n seleccione Jump Address Jump ddress Please enter a Label of Jump address JUMP 1 2 Asigne un nombre a la direcci n de salto y a continuaci n haga clic en OK La direcci n de salto aparecer como puede verse en la imagen 1500 META 5CPU01 Page 4 297 mm x 2100mm i leles jexion 30 Funcionblack E rar A Dipa Loh Cirian Morona Joay Gale H niborira H Cs Timer On Cels Tine EST Proa Resbat Soa Othar O User Moche Su
88. a 39 2 6 Protecci n de dispositivos mediante contrase a 40 2 6 1 Establecimiento de una contrase a de dispositivo 40 2 6 2 Olvido de contrase as de dispositivo a a aoa o 40 2 7 Par metros y propiedades de dispositivo 41 2 7 1 Edici n de par metros de dispositivos n a oaoa a a a o 41 2 7 2 Carga de par metros de dispositivo o 41 2 7 3 Descarga de par metros de dispositivo aon aoa a a a 41 2 7 4 Propiedades de dispositivo n a a aoa o e o 43 2 8 Verificaci n de par metros mo 45 2 8 1 Verificaci n de par metros de dispositivo no aoao aoa a a a 45 2 9 Bloqueo de configuraci n lt a ana ds o la e ae TR A a M A 48 2 9 1 Bloqueo de la configuraci n del dispositivo 48 2 9 2 Desbloqueo de la configuraci n del dispositivo 48 2 10 Reset y cambio de estado del dispositivo e e ee 49 2 10 1 Tipos de reset bs sario ra tp o a dd 49 2 10 2 Reset de dispositivos e 50 2 10 3 Tipos de reset y estado del dispositivo a a a a a a a a 50 2 10 4 Cambio de estado del dispositivo n aoa aoa a a a a 51 Secci n 3 Construcc
89. a 56 11 Descarga de par metros de dispositivo Descargue los par metros en todos los dispositivos Consulte 2 7 3 Descarga de par metros de dispositivo p gina 41 12 Confirmaci n de los par metros de dispositivo y firmas de seguridad descargados Verifique los par metros de todos los dispositivos y compruebe si dichos par metros y el programa del usuario han sido correctamente descargados y guardados en los dispositivos Consulte 2 8 Verificaci n de par metros p gina 45 13 Guardar el archivo de configuraci n de red Guarde el archivo de configuraci n de red cuya verificaci n de par metros haya realizado Consulte 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red p gina 38 14 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator IMPORTANTE Una vez descargados los par metros del dispositivo verif quelos para confirmar que tanto stos como las firmas de seguridad guardados son correctos e Al seleccionar Open Only en la opci n de conexi n de seguridad Open Type compruebe que Safety Master y Safety Slave est n correctamente configurados Prueba del usuario 15 Prueba del usuario El propio usuario debe verificar los par metros de dispositivo y el funcionamiento de stos para confirmar que se cumplen las especificaciones de los requisitos del sistema de seguridad 16 Inicio de Network Configurator y conexi n a la red Inicie Network Configurator y con ctelo a la red a trav s del puerto USB de
90. a antes de conectar el dispositivo a la red pueden perderse las funciones de seguridad con los consiguientes riesgos de lesiones O f sicas que pueden ser incluso mortales 2 10 Reset y cambio de estado del dispositivo 49 2 10 2 2 10 3 50 Reset de dispositivos La realizaci n del reset de dispositivos puede realizarse empleando cualquiera de los siguientes m todos Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est online 1 Seleccione uno o m s dispositivos y a continuaci n seleccione Device Reset en la barra de men s 2 Seleccione uno o m s dispositivos haga clic con el bot n secundario del rat n en cada uno de ellos y a continuaci n seleccione Reset De este modo se abrir la ventana Reset de los dispositivos como puede verse en el siguiente ejemplo Especifique el tipo de reset introduzca la contrase a y a continuaci n haga clic en OK Por ejemplo para no modificar la contrase a configurada para varios dispositivos pero volver a la configuraci n predeterminada del resto de la informaci n especifique lo siguiente Reset 00 NETA SCPUO1 Reset Type O Emulate cycling power O Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Return to the out of box configuration escept to 8 preserve the following parameters and then emulate cycling power Node Address Software Set _ Baud rate Software Set TUNIC e Password CFUNID OPCUNID
91. a de control red de seguridad que se ajusta a los requisitos de Nivel de integridad de seguridad SIL 3 de la norma IEC 61508 Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relativos a la seguridad y a los requisitos de la Categor a de seguridad 4 de la norma EN 954 1 Los datos de E S de seguridad de la serie DST1 se transmiten a trav s de comunicaciones de E S de seguridad compatibles con el protocolo DeviceNet Safety El procesamiento de datos se realiza en el controlador de red de seguridad NE1A SCPUO1 Adem s el estado de los datos de E S de seguridad puede monitorizarse desde un PLC est ndar perteneciente a una red DeviceNet empleando comunicaciones de E S est ndar o mensajes expl citos Network Configurator DeviceNet PLC est ndar Unidad maestra DeviceNet M dulo de E S remotas de seguridad serie DST1 M dulo de E S remotas de seguridad serie DST1 Ar O Contactor E Interruptor accionado A Rel de seguridad Conmutador de parada de emergencia 7 Interruptor T E o j V lvula puerta de seguridad Final de carrera AD Unidad de rel de seguridad de seguridad o Fotoc lula de seguridad 1 3 2 Caracter sticas de los m dulos de E S remotas de seguridad Entradas de seguridad e Es posible conectar dispositivos de salida de semiconductores como fotoc lulas y dispositivos de salida de contactos como interruptores de parada de emergencia e Es
92. a interfaz de bus de perif ricos ToolBus al establecer una conexi n serie a trav s de un cable de conexi n CS1W CN226 626 o XW2Z 200S CV 500S CV a un PLC serie CS con la unidad CS1W DRM21 V1 montada en el bastidor de CPU No ser posible establecer una conexi n si se ha seleccionado la interfaz Host Link A 2 Especificaci n de la interfaz de conexi n 137 Network Configurator l No se puede utilizar la interfaz Host Link si se Unidad DeviceNet emplea el cable de conexi n CS1W CN226 626 serie CS XW2Z 200 CV 500S CV Especifique la interfaz de bus de perif ricos Red DeviceNet Nota Consulte informaci n acerca de la direcci n de nodo FINS en el Manual de servicio de la unidad DeviceNet serie CS CJ W380 Sise selecciona Host Link la descarga desde la red puede tardar varios minutos Para la conexi n serie se recomienda utilizar Too Bus Selecci n de la interfaz de unidad Ethernet SYSMAC CS CJ como interfaz de conexi n El usuario puede conectar el ordenador es decir Network Configurator directamente a una red Ethernet y conectarse online a la red DeviceNet utilizando una unidad Ethernet y una unidad DeviceNet serie CS CJ Nota La conexi n a trav s de Ethernet se admitir s lo si se utilizan tanto una unidad Ethernet como una unidad DeviceNet serie CS CJ Esta conexi n no ser posible si se utilizan PLC de otras series Si se conectan varios PLC con unidades Ethernet y Device
93. a los pasos b sicos necesarios para poner en servicio el sistema de seguridad con especial nfasis en los siguientes pasos Dise o y programaci n del sistema Configuraci n Prueba 1 Dise o y programaci n del sistema 7 2 Instalaci n y cableado 3 Configuraci n 4 Prueba del usuario 5 Funcionamiento del sistema Dise o y programaci n del sistema En este paso un sistema de seguridad ptimo se determina mediante los siguientes procedimientos 1 En funci n de las especificaciones del sistema de seguridad que se requieran seleccione y organice los dispositivos de seguridad y a continuaci n determine las funciones de seguridad que desee asignar a cada uno de ellos 2 Utilice Network Configurator para configurar el sistema de red como red virtual e Registre todos los dispositivos Si el sistema consiste en un sistema de control est ndar y de seguridad mixto registre tanto los dispositivos est ndar como los de seguridad e Configure los par metros de todos los dispositivos e Compruebe el porcentaje de ancho de banda de la red utilizado y revise los par metros e Cree el programa para el NE1A SCPUO e Verifique el tiempo de reacci n del sistema de todas las cadenas de seguridad El uso de ancho de banda de la red y el tiempo de reacci n del sistema son afectados por diversos factores como la configuraci n de la red la configuraci n de par metros del NE1A SCPUO1 y del m dulo de
94. a salida de contacto combinada con la entrada de prueba Power Supply Output Especifica la conexi n al terminal de alimentaci n el ctrica de un sensor de seguridad La salida ser la tensi n de alimentaci n del terminal de salida de prueba a la fuente de alimentaci n de E S V G Muting Lamp Output Especifica una salida de indicador luminoso de exclusi n Configuraci n s lo admitida por el terminal T3 Cuando la salida est en ON es posible detectar la desconexi n del indicador luminoso de exclusi n 5 4 3 Configuraci n de salidas de seguridad Para configurar las salidas de seguridad haga clic en la ficha Local OUT Edit Device Parameters Safety Connections Memor Into Safety Slave 70 Slave O Local Output Local Input T est Output blode Cycle Time Logic Eror Latch Time 1000 ms 0 65530me default 1000 me Pau General Ho Mame blode eoo S Not Lised la 0 Not Used 02 Mot Used a 03 Mot Used 04 Mot Used 2 os Mot Used 06 Mot Used a LE Mot Used Error Latch Time Este par metro es aplicable a todas las salidas de seguridad Ajusta el tiempo de retenci n del estado de error cuando se produce un error en una salida de seguridad Incluso una vez eliminada la causa del error el estado de error se retendr durante el tiempo aqu configurado Puede configurarse entre O y 65 530 ms en incrementos de 10 ms 5 4 Configuraci n de E S locales 93 94 Configuraci n de salidas de segur
95. a toda la informaci n y a continuaci n haga clic en el bot n Send La respuesta del dispositivo aparecer en el campo Result Haga clic en Close para salir de la ventana Device Parameter Setting De este modo la ventana Device Parameter Setting se cerrar Ejemplo 1 lectura de par metros 1 27 3 4 Seleccione la opci n Standard en el campo Service y a continuaci n seleccione Get Attribute Single en la lista desplegable Especifique la clase e instancia del par metro a leer Especifique el atributo del par metro a leer en el campo Data Haga clic en el bot n Send El valor le do aparecer en el campo Result Ejemplo 2 configuraci n de par metros 1 91 2 9 10 166 Seleccione la opci n Standard en el campo Service y a continuaci n seleccione Set Attribute Single en la lista desplegable Especifique la clase e instancia del par metro a configurar Especifique el atributo del par metro a configurar en el campo Data Configure el valor en el rea Parameter detr s del atributo del campo Data Haga clic en el bot n Send D Uso de herramientas de uso general para configurar dispositivos D 2 Configuraci n de direcciones de nodo y de velocidades de transmisi n a trav s de la red Tool Node Address Baud Rate Setting Efect e el siguiente procedimiento para configurar la direcci n de nodo y la velocidad de transmisi n de un dispositivo a trav s de la red 1 En la red DeviceNet s
96. aci n l gica de seguridad de NE1A SCPUO1 Las aplicaciones DeviceNet Safety pueden crearse de manera independiente con Network Configurator Compatibilidad ascendente con DeviceNet Configurator Es compatible con todas las funciones de DeviceNet Configurator Adem s todos los archivos creados con DeviceNet Configurator pueden utilizarse sin necesidad de modificaci n 1 4 Informaci n general de Network Configurator 21 1 4 3 1 4 4 22 Requisitos del sistema Para utilizar Network Configurator se requiere un ordenador con las siguientes especificaciones Elemento Especificaci n 222222222 IBM PC AT o compatible con procesador a 300 MHZ o superior 128 MB de RAM m n 40 MB de espacio libre en el disco duro Monitor Super VGA 800 x 600 o superior Unidad de CD ROM o DVD Sistema Windows 2000 Windows XP operativo Puerto de Se requiere uno de los siguientes puertos de comunicaciones comunica e Puerto USB para conexi n en l nea a trav s del puerto USB del NETA SCPU01 ciones USB 1 1 Tarjeta de interfaz DeviceNet 3G8E2 DRM21 V1 para conexi n en l nea a trav s de DeviceNet Modelos disponibles Referencia Componente Ordenador Sistema operativo compatible WS02 CFSC1 E Network Disco de instalaci n Ordenador IBM PC Windows 2000 Configurator CD ROM AT o compatible Windows XP Secci n 1 Introducci n 1 5 1 5 1 1 5 2 Procedimiento b sico de arranque del sistema Este manual explic
97. actualizaci n de monitorizaci n ciclos de monitorizaci n para la monitorizaci n de dispositivos Install Extend Module Permite instalar un m dulo de expansi n ME O Install Interface Module Permite instalar un m dulo de interfaz RO 87 O Compatible x Incompatible 2 2 Lista de men s 31 2 2 9 2 3 1 32 Descripci n Offline Ontine Parameter Auto Update Si se selecciona esta opci n el tama o de E S de la when Configuration esclava registradado en la unidad maestra se Changed actualizar autom ticamente al cambiar el tama o de E S de la esclava La opci n predeterminada es OFF no actualizar En condiciones normales mantenga la opci n predeterminada OFF O Compatible x Incompatible Men Help Sube Desoripci n One onime Permite efectuar una b squeda de los temas de Ayuda O O About Muestra la informaci n de versi n de Network Configurator Conexi n a la red Network Configurator debe conectarse a la red para efectuar operaciones v lidas s lo online como la obtenci n de la configuraci n de red de una red real o la descarga de los par metros de dispositivos configurados en dispositivos reales Esta secci n explica el procedimiento para conectarse a la red a trav s del puerto USB del NETA SCPU01 y de una tarjeta de interfaz DeviceNet instalada en un PC Consulte otros procedimientos de conexi n a la red en el Ap ndice Conexi n a la red a trav s del pue
98. ad Funciones de maestra de seguridad MIRA PLC y maestra est ndar Funciones de esclava est ndar po 1 con conrigura ci n de seguridad est ndar Comunicaciones de seguridad Comunicaciones est ndar E LERSAR AUREA Terminal de E S de seguridad 4 Controlador de red de seguridad Esclavo est ndar Funciones de esclavo de segurida Funci d a dad Funciones de esclavo est ndar 7 AUNCIONES QE ESCIAVO QE SEguNga Funciones de esclavo est ndar 16 Secci n 1 Introducci n 1 2 1 2 1 1 2 2 Introducci n al controlador de red de seguridad Acerca del controlador de red de seguridad NETA El controlador de red de seguridad NETA NE1A SCPUO1 incorpora diversas funciones como operaciones l gicas y control de E S de seguridad y un protocolo DeviceNet Safety NE1A SCPUO1 permite al usuario estructurar un sistema de control red de seguridad que se ajusta a los requisitos de Nivel de integridad de seguridad SIL 3 de la norma IEC 61508 Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relativos a la seguridad y a los requisitos de la Categor a de seguridad 4 de la norma EN 954 1 En el ejemplo de sistema que puede verse a continuaci n el sistema de control de seguridad implementado con el NE1A SCPUO1 y el sistema de monitorizaci n implementado con el PLC est ndar residen en la misma red Como controlador l gico de seguridad el NE1A SCPUO1 ejecuta operaciones l g
99. ada en los siguientes manuales afines Elemento Nombre del manual nda Dn de DeviceNet Manual de servicio de DeviceNet de servicio de DeviceNet W267 Instalaci n de NE1A gt W anual de semicio qe Devioenet r de servicio del controlador de red de Z906 seguridad NETA SCPU01 Instalaci n del m dulo de E S de Manual de servicio del m dulo de E S de seguridad Z904 seguridad de DeviceNet de DeviceNet Instalaci n de otros dispositivos Manual de servicio del dispositivo pertinente N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de conectar un dispositivo a la red borre los datos de configuraci n antiguos N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de conectar un dispositivo a la red configure la direcci n de nodo y la velocidad de transmisi n adecuadas Configuraci n En este paso transfiera los par metros de cada dispositivo creados con Network Configurator al dispositivo pertinente para que el sistema quede operativo Utilice Network Configurator para realizar las siguientes operaciones 1 Descarga Los par metros configurados en la red virtual de Network Configurator son transferidos al dispositivo real y guardados en el mismo 2 Verificaci n Verifique la configuraci n de los dispositivos de seguridad El usuario debe confirmar que los par metros y firmas de seguridad guardados en cada di
100. agen Introduzca la contrase a actual y una contrase a nueva y a continuaci n haga clic en OK Una contrase a puede contener entre 6 y 16 caracteres alfanum ricos Change Password Current Password New Password Confirm of the New Password Las contrase as de dispositivos no se guardan en el archivo de configuraci n de red En la configuraci n predeterminada no hay contrase as Si se realiza el reset de un dispositivo especificando la opci n Reset Type to Return to the out of box configuration and then emulate cycling power volver a la configuraci n que no requiere contrase a No obstante para realizar el reset del dispositivo ser necesario introducir la contrase a actual Por consiguiente no olvide la contrase a del dispositivo IMPORTANTE Por motivos de seguridad se recomienda configurar contrase as para los dispositivos Nota Si configura la misma contrase a para varios dispositivos y ejecuta una operaci n que requiera introducir una contrase a bastar con introducirla una sola vez para todos Active la casilla de verificaci n Use this password for all device del cuadro de di logo Password Input Olvido de contrase as de dispositivo Si ha olvidado la contrase a de un dispositivo p ngase en contacto con el Centro de asistencia de OMRON Si introduce la clave de recuperaci n obtenida del Centro de asistencia en la herramienta Password Recovery instalada en Network Configurator el dispositivo volve
101. aintenance Date 122 Lectura de archivos de configuraci n de red 38 Lista de MEN S y a a cs 29 100 M Maestra DeviceNet Safety 17 Maestra est ndar DeviceNet 17 Maintenance Counter Mode Choice 124 127 Modo de controlador independiente 18 Modo de monitorizaci n 115 118 Modo de protecci n 39 MONITOR 3 30 recio de E e A 109 Monitorizaci n de dispositivos 112 Monitorizaci n de estado 112 Monitorizaci n de la tensi n 118 Monitorizaci n de las conexiones de seguridad 113 Monitorizaci n de las horas de funcionamiento 120 Monitorizaci n de los contadores de operaciones de CONLAG O 4 2 uta a rn a 124 Monitorizaci n de par metros 115 Monitorizaci n del historial de errores 116 Monitorizaci n del programa 109 Monitorizaci n del tiempo de operaci n 129 Monitorizaci n del tiempo total en ON 126 Monitorizaci n online a LL a a a a a 109 N Network Configurator a aoa oaoa a a a a 27 Node Address Baud Rate Setting 167 N meros de red 34 O OFE DS n a AA la do do 91 176 ON Dela dotando da ds da E A S 91 Open Type LL 82 Operation Time Exceed Hold 132 P Panel de mensajes 28 Panel Netwo
102. al Upload Download Permite descargar en los dispositivos de la red todos los par metros de dispositivos cargados en Network Configurator Verify Structure Permite verificar la configuraci n actual de la red en Network Configurator con la configuraci n real de la conexi n en l nea de destino Permite actualizar la informaci n de mantenimiento de Information cada dispositivo con la informaci n m s reciente Muestra las propiedades de la red Es posible especificar el nombre de la red y el n mero de la red de seguridad O Compatible x Incompatible Men Device Submen Descripci n Ofline Online Parameter Wizard Permite configurar los par metros del dispositivo en formato de Asistente Esta funci n no es compatible con todos los dispositivos Permite editar los par metros del dispositivo O O Read Lee los par metros del archivo de par metros del dispositivo Save As Permite guardar los par metros del dispositivo en un archivo Upload Permite cargar los par metros del dispositivo desde un dispositivo de la red Download Permite descargar los par metros del dispositivo a un dispositivo de la red Verify Permite verificar un dispositivo de la red y sus par metros Permite bloquear la configuraci n de un dispositivo de la red Unlock Permite desbloquear la configuraci n bloqueada de un dispositivo de la red Monitor Permite monitorizar los par metros y estado de un dispositivo de la red
103. apapeles PA a E O Portapapeles PR fea da A en la posici n del cursor Delete Permite eliminarlos dispositivos seleccionados O O Select All Permite seleccionar todos los dispositivos OOT AS Clear Message Report Permite borrar un mensaje del panel de mensajes ME AS O Compatible x Incompatible 2 2 3 Men View Submen Deseripci n One Online Toolbar Muestra oculta barra de herramientas O Oo Status Bar Muestra u oculta la barra de estado o o Message Report Muestra u oculta el panel de mensajes o o Large icons Permite cambiar a la visualizaci n de lared O0 o Large Icons Maintenance Muestra u oculta la informaci n de mantenimiento Mode Permite cambiar a la visualizaci n detallada MI NS l Hardware List Muestra u oculta la Hardware List Lo O O Compatible x Incompatible 2 2 4 Men Network Sumen Descripci n omme Jore Permite conectar el Network Configurator a la red C Disconnect Permite desconectar el Network Configurator de la red E ia Connect Network Permite cambiar el puerto de red de destino ERRE Port O Compatible x Incompatible 2 2 Lista de men s 29 2 2 5 30 Submen Descripci n Offiime Online Move Network Permite cambiar la red a conectar ME E Wireless Move to En redes inal mbricas muestra una capa de la red Network Upper superior a la actual Network En redes inal mbricas muestra una capa de la red inferior a la actu
104. ar off Este par metro es com n a todas las Clear off salidas de prueba para las cuales el Test Output Channel Mode est configurado como Standard Output Keep output data Configura el estado de salida de la salida de prueba al recibir datos de estado inactivo Unit Name 32 caracteres como Este par metro configura un nombre Ninguno m ximo seleccionado por usuario para el m dulo de E S de seguridad El nombre as configurado se guarda en el m dulo de E S de seguridad y se visualiza en la configuraci n de la red 4 1 Edici n de par metros A 72 Configuraci n Descripci n Valor prede terminado Threshold Network 8 0 a 30 0 V Este par metro configura el umbral de 11 0 V Power Voltage tensi n de alimentaci n de la red Cuando la tensi n cae por debajo del umbral configurado el bit correspondiente en el estado general se pone en ON Threshold Run Hours O a 429 496 729 horas Este par metro configura el umbral de 0 horas horas de funcionamiento de la unidad Cuando las horas de funcionamiento exceden del umbral establecido el bit correspondiente en el estado general se pone en ON Last Maintenance Date 1 de enero de 1972 Este par metro guarda la fecha de 1 de enero hasta 19 de enero de mantenimiento en el m dulo de E S de de 1972 2038 seguridad Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad 4 1 3 Grupos de par metros de entradas de seguridad Esta secci n describe l
105. arga quedar cancelado y por consiguiente no se descargar n los par metros en los dispositivos subsiguientes Todo error que se haya producido aparecer al final del proceso y podr verse en el panel de mensajes 5 United Hatwork Configurator oal VO D H E Es a T 8183 mi Fh pr z FC 15 a dA Ta E E stress Corgan ca EX DewicoHel Handesio E l E 5 g enda 0 soi ne Sa ONR Copain MELA SCFUOL DSTIMEDIM L DTLMDIGL I E da AC vao ESELS BEES i E da Coornaun cations Aiai ATT Diekie Sae 100 o El DISTUDIAL Error diri Wi DETAL DSTAFDOBELA Ia nO rk ppad da peral besean o En Uarra Piurpoos hieraa 1A f 3 En Derri Deia Eru Dro Tieporipdaio Hurssi Hache nisi CH nd DS TIMADOES Pirilaga violation wi Fasli Cinika 0D BL DSTHHOHELAI Corrector laii D siap Hoed Corea al Dsricalypa ES res E Corna or pls E Dimite afeita LT E Gore Pupe Dries VO Ganas Darta diga ARRE REE Piet Ligia E Sas Harant Con node EEE EEE AA EI span E mwaa M 0 ay 100 0 Co DOS 0 az 100 al Meli5pe Code Dale Deirph ERR AAAI BROS TEMDTESLA Conveci n Isia ERRIME POEMA 18 51 AA DSTIMADIDESLA Priviaga violator Fandy Licevkeht Tievishet LSELOCATIONIZITODIOL AOOMEIA SOPU LUSIDO BA A ine MA Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 7 4 Propiedades de dispositivo En el cuadro de di logo Device Property puede verse la informaci n del dispositivo tipos de E
106. ase a de dispositivo a o aoa aoa a a a 40 Contrase as olvidadas 169 Controlador l gico de seguridad 17 Creaci n de una red virtual nueva 34 Cycle TINE a do E dr 91 95 D Desbloqueo de la configuraci n del dispositivo 48 DESCAIA art ad e e e VA 41 Descarga de par metros de dispositivo 41 Device StatUS e ens a o Id a o ds de e 114 Direcci n de nodo 37 Direcciones de salto 104 Discrepancy Time 0 90 Dual Channel 94 E E S de seguridad locales 17 Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ 143 Edici n de par metros 70 Edici n de par metros del bloque de funciones 105 EdItO FOCO 5 4 a es as iaa AA AS 98 Ejemplo de c lculo del EPI 61 Eliminaci n de archivos EDS 163 Eliminaci n de dispositivos 36 Eliminaci n de una p gina 103 Enable Master Function 143 Enable Slave Function 143 Entrada de seguridad 0 73 Env o de mensajes expl citos 107 ERL a den a ES rta 59 83 Error Latch Time 90 92 93 Esclava est ndar DeviceNet 17 Esclavas DeviceNet Safety 17 Especificaci n de la interfaz de cone
107. at Wod 3300 Alocaled 937 5 Low O High Decupied E Byte cuca Las conexiones se especifican en la ficha General con la funci n Advanced Setup Especifique el canal de inicio a asignar y el n mero de bytes asignados Tambi n puede especificarse la ubicaci n del byte es decir High o Low con la configuraci n de asignaci n de canal Si el n mero de bytes asignados es 2 bytes o m s debe especificar Low Asignaci n de un byte inferior a un dispositivo Superior Inferior 15 8 7 0 0CH A BOO 1CH ME EA 2CH IS B 4 Asignaci n manual de E S 153 154 Asignaci n de un byte superior a un dispositivo Superior Inferior 15 87 0 0CH O 1CH AAA 2CH IN ANNO 4 Haga clic en OK para iniciar la asignaci n de E S Asignaci n mediante el m todo de arrastrar y colocar M todo de arrastrar y colocar en una ficha I O Allocation 1 Abra la lista de Memory Block en la que desee asignar memoria a la unidad esclava 2 En el panel superior seleccione la unidad esclava de la Registered Device List 3 Arr strela hasta el byte de inicio que desee asignar a la unidad esclava Communication Cycle Time Message Timer SlaweFuncti n General M Alocation 0UT 140 Allocation IN bum CSTD 2 2 Byte db y DRTIM 1Bpe 3300 B400 Delete DATIAD 2Bpe 3301 B400 DRTIDOS 16e 3302 B 00 Edt Information Memory Block 2 En Produet Nare f 1 33006000 02 IA 1 3500 B000 W 3300 08 W 3500 BIOS
108. brir la ventana I O Assembly Setting Para definir los datos de conjunto de E S consulte 5 3 3 Configuraci n de los datos del conjunto p gina 88 e Para modificar los datos del conjunto de E S seleccione el conjunto que desee modificar y a continuaci n haga clic en el bot n Edit De este modo se abrir la ventana I O Assembly Setting Para definir los datos de conjunto de E S consulte 5 3 3 Configuraci n de los datos del conjunto p gina 88 e Para eliminar un conjunto de E S selecci nelo y a continuaci n haga clic en el bot n Delete 5 3 Configuraci n de la unidad esclava est ndar 87 5 3 2 5 3 3 88 Configuraci n de datos de entrada de esclava en estado inactivo Configure para retener o borrar los ltimos datos de un conjunto de entradas que el NE1A SCPU01 transmita a la unidad maestra est ndar en cualquiera de las siguientes condiciones e Alccambiarel NE1A SCPUO1 desde el estado RUN al estado IDLE e Al detectar un error como por ejemplo un error en la cadena de seguridad que configure los datos en un indicador de E S de un conjunto de entradas Configuraci n de los datos del conjunto Esta secci n explica c mo definir los datos del conjunto de E S Edit Slave I O iO Type O Bit Strobe 0 COS O Cyclic Hem Status Cancel I O Type Seleccione el tipo de conexi n que desee utilizar para el conjunto de E S Es posible registrar conjuntos de en
109. cen en may sculas en este manual La palabra Unidad tambi n est en may sculas cuando hace referencia a un producto OMRON independientemente de si aparece o no en el nombre concreto del producto La abreviatura PLC significa Aut mata Programable Ayudas visuales En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizaci n de los diferentes tipos de informaci n IMPORTANTE Indica informaci n importante sobre lo que debe o no hacerse para evitar aver as de funcionamiento desperfectos o efectos indeseables en el rendimiento del producto Nota Indica informaci n de inter s especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto 1 2 3 Indica listas de diferentes clases como por ejemplo procedimientos listas de comprobaci n etc Marcas comerciales y copyrights DeviceNet y DeviceNet Safety son marcas registradas de ODVA Los dem s nombres de productos y de empresas citados en el presente manual son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares O OMRON 2005 Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopiado grabaci n u otros sin la previa autorizaci n por escrito de OMRON No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que
110. ci n visualizada Product Name Muestra el nombre de la unidad esclava de seguridad registrada icono o del conjunto de E S utilizado en la conexi n de seguridad icono 3 EPI Muestra el EPI de la conexi n de seguridad Consulte informaci n detallada acerca del EPI en 5 1 2 Configuraci n de los par metros de las conexiones de seguridad p gina 82 Muestra el tiempo de reacci n de red de la conexi n de seguridad Muestra el tipo de conjunto de E S utilizado en la conexi n de seguridad Muestra el volumen de los datos del conjunto de E S utilizado en la conexi n de seguridad 4 En la Register Device List es posible agregar y quitar conexiones as como editar los par metros de las mismas e Para agregar una conexi n seleccione la unidad esclava a la que desee agregar la conexi n y a continuaci n haga clic en el bot n New Para configurar par metros consulte 5 1 2 Configuraci n de los par metros de las conexiones de seguridad p gina 82 e Para eliminar una conexi n selecci nela y a continuaci n haga clic en el bot n Delete e Para editar los par metros de conexi n seleccione la conexi n que desee modificar y a continuaci n haga clic en el bot n Edit De este modo aparecer n los par metros de la conexi n seleccionada Para modificar par metros consulte 5 1 2 Configuraci n de los par metros de las conexiones de seguridad p gina 82 e Seleccione la unidad esclava de seguridad y
111. ciones Han pia renta Penia Dorirolla Dash Mad Coralia Panel Network Configuration Muestra la red virtual cr Libra LEBAOCATIA TOA A is Ea O O rs Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 2 Lista de men s Esta secci n describe la funci n de cada comando de men de Network Configurator Online es el estado en el cual Network Configurator est conectado a la red Offline es el estado en el cual Network Configurator est desconectado de la red 2 2 1 Men File Submen Descripci n One Onine New Creaunanueva configuraci n dered 0 o Open Abre un archivo de configuraci n de red ya existente O O Save Guarda la configuraci n de red actual en un archivo O O Save As Permite asignar un nombre a la configuraci n de red actual y guardarla External Data Export Exporta un archivo en formato CSV mostrando el contenido en la pantalla detallada Import Permite importar un archivo de configuraci n de red creado con la versi n 1 2 de DeviceNet Configurator Change Password Permite cambiar la contrase a del archivo de configuraci n de red Permite crear un informe de un dispositivo especificado O O A A O O de comentarios de E S Setup Printer Permite configurar la impresora 0 O Exit Seleccione esta opci n para salir de Configurator O O O Compatible x Incompatible 2 2 2 Men Edit Submen Descripci n Ofime Onine O DO Port
112. contrase a para cada dispositivo 200 NE1A SCPUO Please input the Device Password Password Use thiz password for all device Descarga de par metros en todos los dispositivos de la red descarga de red Es posible descargar par metros en todos los dispositivos de la red empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s seleccione Network Download 2 Haga clic en el bot n Download to Network de la barra de herramientas 3 En el panel Network Configuration haga clic con el bot n secundario del rat n sin seleccionar ning n dispositivo y a continuaci n seleccione Download De este modo se abrir la ventana de introducci n de contrase as de los dispositivos Tal y como se ha descrito en la secci n Descarga de par metros en un dispositivo seleccionado introduzca la contrase a de los dispositivos seleccionados y a continuaci n haga clic en OK Errores durante la descarga Si se produjese alg n error durante la descarga secuencial a m ltiples dispositivos se abrir el siguiente cuadro de di logo Privilege violation 01 OE to continue The process will be continuing after 15 seconds CI E OS La descarga continuar al siguiente dispositivo si transcurren 15 segundos sin que se haga clic en ning n bot n No obstante si desea proseguir inmediatamente con la siguiente descarga haga clic en el bot n Continue Si hace clic en el bot n Abort el proceso de desc
113. dad seleccionados at ngase a las especificaciones y precauciones del presente manual y de los Manuales de servicio adjuntos a los productos La utilizaci n de los productos de manera diferente de dichas especificaciones y precauciones puede provocar aver as imprevistas en los equipos o dispositivos as como los da os consiguientes de dichas aver as como consecuencia de las insuficiencias de los componentes de seguridad Movimiento o traslado de dispositivos o equipos Al mover o trasladar dispositivos o equipos aseg rese de incluir el presente manual para que el destinatario de los mismos pueda hacer funcionar el sistema adecuadamente e Normas internacionales relacionadas ISO DIS 12100 Seguridad de m quinas Conceptos b sicos y principios generales de dise olEC 61508 Norma de seguridad para sistemas con instrumentos de seguridad Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relativos a la seguridad Precauciones de seguridad N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones No utilice las salidas de prueba de los productos como salidas de seguridad Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones No utilice los datos de E S est ndar ni los datos de mensajes expl citos de DeviceNet como se ales de seguridad Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones No
114. de dispositivo Existen dos m todos para configurar los comentarios de un dispositivo 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Change Device Comment en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo haga clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccione Change Device Comment De este modo se abrir el siguiente cuadro de di logo Especifique el nombre del dispositivo y haga clic en OK Change Device Comment Safety Controller 1 2 4 Creaci n de una red virtual 37 2 5 2 5 1 2 5 2 38 Guardar y leer archivos de configuraci n de red La configuraci n de red creada para la red virtual puede guardarse en un archivo Adem s es posible abrir el archivo guardado modificarlo o descargarlo en dispositivos conect ndose a la red Protecci n mediante contrase a del archivo de configuraci n de red Es posible especificar una contrase a para el archivo de configuraci n de red La contrase a especificada es cifrada y guardada en el archivo Especificando una contrase a para el archivo de configuraci n de red es posible protegerlo contra el acceso accidental o no autorizado La contrase a del archivo de configuraci n de red debe introducirse al realizar las siguientes operaciones de Network Configurator e Al guardar el archivo de configuraci n de red e Alleer el archivo de configuraci n de red e Al cambiar la contrase a del archivo de conf
115. de transmisi n a trav s de la red 167 168 D Uso de herramientas de uso general para configurar dispositivos Uso de la herramienta Password Recovery Si olvida la contrase a configurada para un dispositivo utilice la herramienta Password Recovery para restablecer la contrase a y volver al estado sin contrase a configuraci n predeterminada Para restablecer la contrase a de un dispositivo efect e el siguiente procedimiento 1 Prepare el ordenador para conectarse a DeviceNet a trav s de un puerto USB o de la tarjeta de interfaz DeviceNet 2 En el men Inicio de Windows seleccione Programas OMRON Network Configurator for DeviceNet Safety Password Recovery Tool en el caso de utilizar el nombre de carpeta predeterminado del programa De este modo se iniciar la herramienta Password Recovery y se abrir la siguiente ventana principal Connect Denmce Please select communication relace And connect to the target devica Select interlace NET Cormect to devica 3 Seleccione una interfaz para conectarse a la red y a continuaci n haga clic en el bot n Connect to Device Cuando se abra la ventana de b squeda del dispositivo de destino haga clic en el bot n Refresh Browse Metveork Select Ihe device which makes on line cormecti n Biowsze Response walk time 5000 mz OE EN 4 Configure el rango de direcci n que desee buscar y a continuaci n haga clic en OK Browse ddress Start d
116. del sistema Ejecute el sistema Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad 3 2 3 2 1 Verificaci n del ancho de banda de red En DeviceNet es posible utilizar aproximadamente el 100 del ancho de banda de red No obstante si la configuraci n excede del ancho de banda admisible se producir n tiempos de espera Esta secci n explica c mo comprobar el ancho de banda utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad en la red dise ada y tambi n c mo calcular el EPI intervalo previsto entre paquetes a partir de la tasa de uso del ancho de banda configurado Comprobaci n del ancho de banda de red utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad En la parte inferior de la ventana de la red Network Configurator muestra el porcentaje del ancho de banda de red utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad a partir de las conexiones configuradas en la red virtual Usage of Network Bandwidth of Safety Connections 125K Bits A 250K Bits 500K Bits PENSE 0 1557 1004 D 7g 100 0 age 1004 Se indica el porcentaje de ancho de banda de red utilizado para cada velocidad de transmisi n Realizaci n de s lo comunicaciones de E S de seguridad Al realizar s lo comunicaciones de E S de seguridad no habr problemas si el ancho de banda de red utilizado para las mismas es de aproximadamente el 90 Si el ancho de banda excediese del 90 calcule la media del EPI siguiendo las instrucciones de la sig
117. dica que las comunicaciones son normales en una o m s conexiones Connection Status En el campo Connection Status puede verificarse el estado de cada conexi n de seguridad El estado de conexi n se indica mediante los siguientes colores Color Sts OoOO SSS OSSOS Gris La conexi n no est conectada Se est n transmitiendo datos de inactividad Azul Las comunicaciones son normales Rojo Se ha producido un error de conexi n En el caso de la direcci n de nodo local es decir la direcci n de nodo de la unidad esclava de seguridad el color gris indica que no hay conexi n o que se ha producido un error en la conexi n El color azul indica comunicaciones normales Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos 7 1 3 Monitorizaci n de par metros Descripci n Con Network Configurator es posible monitorizar el estado de un NE1A SCPUO1 de un terminal de E S de seguridad serie DST1 Si se produce un fallo de configuraci n o se produce un error en cualquier E S la monitorizaci n de esta informaci n permite al usuario determinar la causa del error Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar los par metros utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Parameters 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el b
118. dispositivo y a continuaci n seleccione Device Maintenance Information en la barra de men s Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Maintenance Information de la barra de herramientas Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Maintenance Information en el men emergente Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History Connected Component Maintenance Parameter Mame M8 Safety Dutputd Maintenance Counter 0192 Safety Dutputo Maintenance Counter 0197 Safety Dutputb Maintenance Counter 0202 Safety Output Maintenance Counter F 0207 Safety inputi Maintenance Counter 0212 Safety Inputl Maintenance Counter 0 17 Safety Input Maintenance Counter 0222 Safety Inputa Maintenance Counter 0227 Safety Inputd Maintenance Counter 0232 Safety Inputb Maintenance Counter 0237 Safety Input Maintenance Counter 0242 Safety Inpu
119. drezz o End ddress 63 Cancel 169 5 De este modo aparecer n los dispositivos de la red Seleccione el dispositivo cuya contrase a desee restablecer y a continuaci n haga clic en OK Orovese Metwork Select Ihe device which makes ondine connector Browse MOR Deviceleta METER ep 1 05 T1 MADOBSL 1 Response walk hme 5000 mg 6 Seguidamente aparecer la informaci n necesaria para restablecer la contrase a Esta informaci n es necesaria para contactar con el Centro de asistencia Imprima la informaci n copi ndola en un archivo de texto o en otra aplicaci n empleando el Portapapeles bet Device Information Please infoim Ihe customer suppeel center gi the folowing infoma on and get the Reset Key Device Information WedorID 47 Dec Se al number FFFF1527 Hex 170 E Uso de la herramienta Password Recovery 7 Haga clic en el bot n Next para abrir la ventana Reset Key Enter Introduzca la clave de reset proporcionada por el Centro de asistencia y a continuaci n haga clic en el bot n Reset Reset Password Please input Reset Kay and reset he password 8 Si la contrase a se restablece correctamente se abrir el siguiente cuadro de di logo El dispositivo volver al estado sin configuraci n de contrase a configuraci n predeterminada Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo Haga clic en el bot n Finish de la ventana Password Recovery Tool pa
120. e a 7 ms y que el ciclo de comunicaciones de la unidad maestra est ndar puede configurarse a 6 ms Colrulate EP Safe Cormechora Hebuork Earca Jen erase al EPI 125 B r Sr Badia EDO Bara mu Use Fate Sirciad Loret Hastcak Barraca Jen ivasge of Cycle Tame 125 Ba 22m 23 Fo 290 Bits 11 ms 500 Edf 5 ms Case A partir de los resultados del c lculo configure el EPI de todas las conexiones de seguridad de NE1A SCPUO1 a 7 ms Maniu Localia Te Du Hodeige lme Logs Sesi Corrector lemos bia Saty iie SeeD Unegutan e Ll E Product Mareo Fleguiss iera ed Produs Hara SY mi DETHOL de mibi d Saly ipa As DH nuppi abad peral a or Ca Tina O A Bad ire LAE BA E O Bial ir PAE Bity i JE m B iij OE Bii 117 mi Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad 3 3 3 3 1 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo El ltimo paso para el dise o de la red consiste en calcular el tiempo de reacci n de las cadenas de seguridad El propio usuario es quien debe verificar que el tiempo de reacci n de todas las cadenas de seguridad se ajusten a las especificaciones requeridas Concepto de tiempo de reacci n El tiempo de reacci n es el tiempo de inactividad en el peor de los casos entre los dispositivos de la red tomando en consideraci n las aver as y los fallos de las cadenas de seguridad A partir del tiempo de reacci n se calcula la distancia de
121. e cables el ctricos o de alta tensi n e Tenga cuidado de no pillarse los dedos al insertar conectores en los enchufes de los productos e Ajuste el conector DeviceNet aplicando el par de apriete especificado 0 25 a 0 3 Nm e Un cableado incorrecto puede mermar las funciones de seguridad Efect e correctamente el cableado y compruebe el funcionamiento antes de utilizar los productos e Retire la etiqueta de protecci n contra el polvo una vez concluido el cableado para asegurar una disipaci n t rmica adecuada Selecci n de una fuente de alimentaci n Utilice una fuente de alimentaci n de c c que se ajuste a los siguientes requisitos e Los circuitos secundarios de la fuente de alimentaci n de c c deben aislarse del circuito principal mediante un aislamiento doble o reforzado e La fuente de alimentaci n de c c debe ser compatible con los requisitos de circuitos de Categor a 2 o con los circuitos de tensi n corriente limitada definidos en la norma UL 508 e Eltiempo de retenci n de salida debe ser de 20 ms como m nimo 13 14 Inspecciones y mantenimiento peri dico e Desconecte la fuente de alimentaci n antes de sustituir los productos De lo contrario ello puede conllevar el funcionamiento imprevisto de los dispositivos externos conectados a los productos e No desmonte repare ni modifique los productos Adem s las funciones de seguridad pueden verse mermadas Retirada del servicio e Si desmonta los p
122. e guardar el archivo asigne un nombre a ste y a continuaci n haga clic en el bot n Save Al guardar un archivo por primera vez se abrir el cuadro de di logo Assign Password Escriba la contrase a que desee asignar al archivo de configuraci n de red A partir de la segunda vez que lo guarde se abrir el cuadro de di logo Password Confirmation Introduzca la contrase a establecida la primera vez que guard el archivo de configuraci n de red Una vez que el archivo haya quedado correctamente guardado en el panel de mensajes aparecer el siguiente mensaje Message Code Date Description O M5 6 0700 2005 05 10 10 49 46 Save file was completed Ready L DeviceMet T iDevicerlet LUSE LOCATIONS2 TOGLEUS 00 NE14 SEPLIO Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 5 3 2 5 4 Lectura de un archivo de configuraci n de red El archivo de configuraci n de red puede ser le do por Network Configurator empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s seleccione File Open 2 Haga clic en el bot n Open de la barra de herramientas De uno u otro modo se abrir la ventana de abrir archivo habitual de Windows Seleccione el archivo que desee abrir y a continuaci n haga clic en el bot n Open Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Check Password Introduzca la contrase a establecida la primera vez que guard el archivo de configuraci n de red Si el archivo ha s
123. ealiza del siguiente modo en orden de direcciones de nodo asignaci n sencilla de E S desde el bloque 1 y asignaci n de E S de bloques de 100 canales La asignaci n se efect a en el orden de las direcciones de nodo esclavas del bloque 1 y continuando con el bloque 2 una vez que el bloque 1 haya quedado completamente asignado con un tama o de bloque de 100 canales Nota Tras asignar las E S con este Asistente las direcciones de nodo podr n modificarse y tambi n realizarse otros cambios de asignaci n desde Editing Parameters tal y como se explica m s adelante El Asistente para par metros especifica la direcci n inicial de cada bloque el tama o del bloque ser siempre de 100 canales el m todo de asignaci n por canal o por asignaci n m nima de canales no utilizados y el registro o cancelaci n de registro de las unidades esclavas Nota En Editing Parameters asigne reas mayores de 100 canales a cada bloque Para asignar E S a las unidades esclavas de unidad maestra con el Asistente para par metros efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione la unidad maestra a registrar 2 Seleccione Device Parameter Wizard 3 Haga clic en el bot n Yes Si se utiliza el Asistente para par metros todas las opciones de configuraci n actuales ser n inicializadas A continuaci n aparecer un cuadro de di logo de confirmaci n Puede verlo en el ejemplo siguiente 4 Configuraci n del canal de
124. eccione una unidad maestra y a continuaci n Device Parameter Edit De este modo se abrir el cuadro de di logo Edit Device Parameters 2 Haga clic en la ficha I O Allocation OUT Edit Device Parameters Communication Cycle Time Message Timer Slave Function General 1 0 Allocation OUT 1 0 AllocationiiN e Product Sie O Auto St A B Bute 3200 5400 Delete Edit Information Memory Block 1 En ProductName gt Memory Block 2 MM 34008100 EN 3400 8408 MN 3401 5100 E 3401 8408 MU 34028100 MU 34028108 Mi 34038100 Mi 34038108 E 3404800 4 3404 BROS E aaneen ha Setup E WI 3200 Bit00 01 3F88M WI 3200 6t08 HOI 3FS8M MA 3201 B00 01 3FS9M W 3201 5608 HOI 3F88M MA 3202600 01 3FS8M WI 3202 Bi08 HOI 3F68M W 3203 B1 00 01 3F88M W 3203 B 08 01 3FS3M M 3204 5100 W 3204 Bi08 E SS AGA x Ego ES 3 Haga clic en el bot n Setup del rea Memory Block 1 4 Especifique Area Start Word y Display Words es decir el n mero de canales del bloque de memoria 1 Stat word 39200 Range 0000 6143 Display Words 100 Range 1 500 Ch coa 5 Configure del mismo modo el bloque de memoria 2 6 Haga clic en la ficha I O Allocation IN y configure los bloques de memoria del mismo modo que en el bloque OUT Nota En el caso de los bloques no utilizado config relos como Not Use
125. ecuci n autom tica de NETA SCPU01 s lo despu s de haber configurado el sistema es decir despu s de haber descargado los par metros de dispositivo Automatic Descripci n Execution Mode Normal Mode La unidad arranca en modo IDLE despu s de conectar la alimentaci n el ctrica Para pasar al modo RUN es necesario modificar el modo de funcionamiento desde Network Configurator Utilice este modo hasta haber verificado los par metros de dispositivo Automatic Si se selecciona este modo y existen las siguientes condiciones el controlador Execution Mode arrancar en modo RUN despu s de conectar la alimentaci n el ctrica e La configuraci n ha sido bloqueada e El modo de funcionamiento antes de desconectar la alimentaci n el ctrica era RUN IMPORTANTE Incluso si se ha seleccionado Automatic Execution Mode y se ha bloqueado la configuraci n si la alimentaci n el ctrica se desconect en modo IDLE el siguiente arranque no ser en modo RUN Para utilizar la ejecuci n autom tica desconecte la alimentaci n el ctrica en modo RUN Configuraci n de las comunicaciones DeviceNet Si el NE1A SCPUO1 se utiliza en modo independiente ser posible desactivar las comunicaciones DeviceNet Si se desactivan las comunicaciones DeviceNet el tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 se reducir aunque no se podr utilizar ninguna de las funciones de comunicaciones DeviceNet 5 5 Configuraci n de los modos de funcionamiento y confi
126. egor a 4 Si se configura el modo de canal doble es posible evaluar los patrones de datos de salida e La corriente de salida nominal m xima es de 2 A por m dulo de salida e Los rel s de seguridad pueden sustituirse Comunicaciones DeviceNet Safety Como unidad esclava de seguridad el m dulo de E S de seguridad puede mantener comunicaciones de E S de seguridad con un m ximo de 4 conexiones Comunicaciones DeviceNet Como unidad esclava el m dulo de E S de seguridad puede mantener comunicaciones de E S est ndar con una unidad maestra est ndar con hasta 2 conexiones Arranque del sistema y recuperaci n de errores e La nformaci n de errores puede verificarse con la funci n de registro de errores o con los indicadores de la parte delantera del m dulo de E S de seguridad e Los datos de E S de seguridad y la informaci n de estado interno del m dulo de E S de seguridad puede monitorizarse desde un PLC est ndar asignando la informaci n a la unidad maestra est ndar Del mismo modo la informaci n puede monitorizarse desde un PLC de seguridad asignando la informaci n a la unidad maestra de seguridad Control de acceso mediante contrase a Los datos de configuraci n del m dulo de E S de seguridad est n protegidos mediante contrase a Conexi n desconexi n del conector de E S e El conector de E S puede conectarse y desconectarse e El conector de E S est estructurado de tal modo que impide una conexi n incorrect
127. el ancho de banda de red para mensajes expl citos tomando en consideraci n el volumen de los datos y la frecuencia de las comunicaciones El resultado del c lculo ser el valor promedio de todas las comunicaciones de seguridad Utilice este valor como referencia Ajuste el EPI de toda la red reduciendo el EPI de las conexiones que requieren una alta velocidad de reacci n y prolongue la de las dem s conexiones Verifique que el porcentaje de uso que aparece en la parte inferior del panel Network Configuration sea el valor asignado o inferior al ajustar el EPI de toda la red bas ndose en los resultados del c lculo Pueden producirse tiempos de espera de las comunicaciones si el ancho de banda calculado no se asigna adecuadamente a las conexiones est ndar ya que la prioridad de las comunicaciones de E S de seguridad es superior al de las comunicaciones de E S est ndar El ancho de banda de red total usado en las conexiones de seguridad y en las conexiones est ndar debe situarse en torno al 90 como m ximo Es decir debe reservarse como m nimo un 10 de ancho de banda para las comunicaciones de mensajes expl citos Efect e una prueba del usuario para cerciorarse de que los valores configurados no supongan ning n problema Nota Si no desea mezclarlas con las comunicaciones de E S est ndar configure el ancho de banda empleado para las conexiones est ndar como 0 El EPI se configura en incrementos de 1 ms As el anch
128. el archivo de configuraci n de red Una vez concluido el dise o guarde el archivo de configuraci n de red Consulte 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red p gina 38 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator Las siguientes operaciones se realizan conectando Network Configurator a la red tras la instalaci n y cableado de sta IMPORTANTE Asigne un n mero de red de seguridad nico a cada red o subred de seguridad Configuraci n 8 Inicio de Network Configurator y conexi n a la red Inicie Network Configurator y con ctelo a la red a trav s del puerto USB de NE1A SCPUO1 o bien de una tarjeta de interfaz DeviceNet Consulte 2 3 Conexi n a la red p gina 32 Lectura del archivo de configuraci n de red Una vez concluido el dise o lea el archivo de configuraci n de red guardado Consulte 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red p gina 39 Reset de un dispositivo Al cambiar la configuraci n como consecuencia de los resultados de la prueba del usuario o bien al volver a descargar los par metros es necesario borrar la configuraci n previa antes de proceder a Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad descargar los par metros nuevos Efect e el reset del dispositivo especificando como tipo de reset la opci n Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Consulte 3 1 2 Modificaci n de una red de seguridad ya establecida p gin
129. ellos y a continuaci n seleccione Parameter Lock A continuaci n se abrir la ventana de introducci n de contrase a del dispositivo Introduzca la contrase a del dispositivo seleccionado y a continuaci n haga clic en OK Al seleccionar varios dispositivos y establecer la misma contrase a para todos ellos active la casilla de verificaci n Use this password for all device del siguiente cuadro de di logo De este modo no ser necesario introducir la contrase a para cada dispositivo 00 NE14 SCPUO Please input the Device Password Password Use this password for all device Una vez concluido el bloqueo de configuraci n el s mbolo de seguridad adjunto al icono del dispositivo en la red virtual se convertir en el s mbolo de un candado indicando que el bloqueo de configuraci n ha concluido IMPORTANTE Antes de bloquear la configuraci n es necesario comprobar el funcionamiento del dispositivo Nota Una vez concluido un bloqueo de configuraci n de todos los dispositivos no olvide guardar el archivo de configuraci n de red El s mbolo que indica que se ha realizado el bloqueo de configuraci n asegura que el dispositivo ha sido comprobado Esta informaci n se guardar en el propio dispositivo y en el archivo de configuraci n de red Una vez realizado el bloqueo de configuraci n no podr descargar par metros en el dispositivo Para modificar los par metros desbloquee la configuraci n
130. en esta ventana aparecer n al imprimir el programa ID 00 E STOP Parameter In Out Setting Comment BE A Env o de mensajes expl citos Es posible configurar de antemano un mensaje expl cito y enviarlo cuando un indicador de salida se pone en ON como disparador Es posible configurar un mismo mensaje expl cito para todo el programa Seleccione Function User EM en la barra de men s Transmission Message Trigger ddress H Retr Count Function ExplicitMeszage Client w eooo Send Message TargetNode oo jH ex ServiceCode Hex Class Dl 0000 Hex Instance 0000 Hes Service Data Hex Trigger Address Seleccione el indicador de salida como disparador del env o del mensaje expl cito Cada vez que el indicador de salida especificado pase de OFF a ON se enviar el mensaje expl cito especificado Retry Count Especifique el n mero de veces que se reintentar el env o en caso de producirse un fallo en la transmisi n del mensaje expl cito Si no desea ning n reintento configure esta opci n como O 6 3 Programaci n 107 Send Message e TargetNode Configure en formato hexadecimal la direcci n del nodo de destino al que desee enviar el mensaje expl cito e Service Code Especifique el c digo de servicio del mensaje expl cito en formato hexadecimal e Class ID Especifique el ID de categor a del mensaje expl cito en formato hexadecimal e Instance ID Especifique el ID de instancia del
131. en una garant a Pueden representar el resultado de las condiciones de prueba de OMRON y los usuarios deben correlacionarlos con los requisitos de aplicaci n reales El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garant a y limitaciones de responsabilidad de OMRON ERRORES Y OMISIONES La informaci n contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta No obstante no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogr ficos de redacci n o de correcci n Precauciones 1 Perfil de usuario Este manual est dirigido al siguiente personal que adem s debe tener conocimientos de sistemas el ctricos ingeniero el ctrico o equivalente e Personal encargado de la implementaci n de sistemas de automatizaci n de f bricas y de seguridad en los centros de producci n e Personal encargado de la construcci n de los sistemas de automatizaci n de f bricas y de seguridad e Personal encargado de la administraci n de instalaciones de automatizaci n de f bricas e Personal con la cualificaci n autoridad y obligaci n de velar por la seguridad durante cada una de las siguientes fases de producci n dise o mec nico instalaci n funcionamiento mantenimiento y retirada del servicio Precauciones generales El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de servicio Consulte al representante de OMRO
132. en verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de conectar un dispositivo a la red borre los datos de configuraci n antiguos Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de conectar un dispositivo a la red configure la direcci n de nodo y la velocidad de transmisi n adecuadas Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de poner en funcionamiento el sistema efect e una prueba para confirmar que los datos de configuraci n de todos los dispositivos as como su funcionamiento son correctos Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Al sustituir un dispositivo confirme que el dispositivo de sustituci n est correctamente configurado y funcione adecuadamente La supresi n de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones Utilice los dispositivos o componentes adecuados en funci n de los requisitos expuestos en la siguiente tabla 11 12 emergencia compatibles con las normas IEC EN 60947 5 1 Finales de carrera o de Utilice dispositivos homologados con mecanismo de apertura directa enclavamiento de puertas compatibles con las normas IEC EN 60947 5 1 y capaces de conmutar microcargas de 4 mA a 24 V c c Sensor de seguridad Utilice dispositivos homologados compatibles con las normas reglamentos y normas vigentes en el pa s en el que vaya a utilizarlos Rel con con
133. eneral 17O AlocaionJOUTA IG AliocatiordlN a Asigna autom ticamente E S a la unidad esclava POS DRTIM 16e 32008400 seleccionada pb 402 DATO Zake HBO l7 Delete Elimina la asignaci n de E S a la unidad esclava dph DATIADOS 18s 33028400 seleccionada Edi t Abre la ventana para la edici n manual de asignaciones Muestra informaci n de la unidad esclava Bytes direcci n de canal y primera direcci n de bit Direcci n de canal y primera direcci n de bit O S DATAS 7 w e Eai i EN 3300 6103 m ON Eaa Nombre de producto de las unidades esclavas EE 3301 60 S03 DATT MI 3501 E400 asignadas ES 33718408 SI3DARTH Ml 3501 E408 MB Si DRT m 250 Ea00 pa Bloque de memoria un 312 CH ERa SEA MI 3505 E400 MN 3303008 MI 3505 E408 EN 3304 MI 3504 00 i pot aos Hi TA gt Actualiza el bloque 1 HA Mere Cambia la configuraci n del bloque 1 zep Setup Actualiza el bloque 2 Cambia la configuraci n del bloque 2 e a E A cma Asignaciones del bloque 1 Asignaciones del bloque 2 Elemento Descripci n Registered Device List Muestra s lo los dispositivos con datos de salida o de entrada v lidos de los dispositivos registrados en la ficha General Bot n Auto Asigna canales no utilizados a las unidades esclavas seleccionadas en la Registered Device List comenzando a partir de los primeros canales no utilizados Bot n Delete Desconecta los
134. entana con la firma de seguridad tal y como puede apreciarse en el siguiente ejemplo Verifique los valores del par metro y vuelva a ejecutar la descarga Verify Result 00 NELA SCPUOL Generated by Network Configurator Safety Signature Wrong Dafely Signi IMIBIAFE CA BEF OO 00 ACESA 00500 20501 00 fa DUPST DAA E DEPT ABE Mode and Local DO Parameters Description Lorad Device Local Enpul KD Presea Chanel Meda Tasi palo sa issi al Hoi Dead 2 8 Verificaci n de par metros 47 2 9 2 9 1 2 9 2 48 Bloqueo de configuraci n Tras verificar los par metros de dispositivo efect e la prueba de usuario La comprobaci n de todas las operaciones del dispositivo mediante la prueba de usuario indica que los par metros de dispositivo han sido verificados por el usuario El s mbolo de bloqueo de configuraci n indica que la prueba de usuario ha concluido Bloqueo de la configuraci n del dispositivo Una vez concluida la prueba de usuario bloquee la configuraci n empleando cualquiera de los siguientes m todos Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est online Adem s para bloquear la configuraci n deber haberse concluido la verificaci n del dispositivo 1 Seleccione uno o m s dispositivos y a continuaci n seleccione Device Parameter Lock en la barra de men s 2 Seleccione uno o m s dispositivos haga clic con el bot n secundario del rat n en cada uno de
135. ente al ordenador Si no hay entrecruzamiento de capas de red especifique 0 Configuraci n de la direcci n de nodo en el campo DeviceNet Unit del rea Remote Information Especifique la direcci n de nodo de la unidad DeviceNet a la que est conectada la red DeviceNet de destino Especifique el valor que cruce la red m s all de la red Ethernet conectada directamente al ordenador Si no hay entrecruzamiento de capas de red especifique 0 Configuraci n del n mero de unidad de bus Unit No en el campo DeviceNet Unit del rea Remote Information Especifique el n mero entre O y F de la unidad DeviceNet utilizada como unidad de bus de CPU a la que est conectada la red DeviceNet Configuraci n de Port Number en el campo Ethernet Unit del rea Remote Information Especifique el n mero de puerto UDP con el cual la unidad Ethernet ejecuta el servicio de comunicaciones FINS Especifique el mismo valor que en el rea Unit No de la CPU en la que est montada la unidad Ethernet Normalmente se utiliza 9600 Configuraci n de la direcci n IP en el campo Ethernet Unit del rea Remote Information Configure la direcci n IP de la unidad Ethernet Para configurar la direcci n IP de la unidad Ethernet consulte el Manual de servicio de la unidad Ethernet SYSMAC serie CS CJ W420 W421 y W343 4 Haga clic en el bot n Register Los valores configurados quedar n registrados y podr verlos en la Registration List e Registrati
136. ente cada segundo ON OFF le 1558 gt Figura C Configuraci n del valor de umbral de tiempo total en ON utilizando Network Configurator Configure los par metros Maintenance Counter Mode Choice y Threshold Maintenance Counter de cada contacto del grupo de entradas de seguridad del grupo de salidas de prueba y del grupo de salidas de seguridad Edit Device Parameters Parameterz Parameter Group Safety Input e Parameter Mame 5 0019 Safety InputO Off On Delay 5 0020 Safety InputO On Off Delay 5 0021 Safety InputO Channel Mode 5 0022 Safety InputO Test Source Not Used 5 0051 Dual Channel Safety Input Mode Single Channel 5 0052 Dual Channel Safety InputO 4 Discrepancy Time 0x10mz 0205 Safety InputO lO Comment 0206 Safety InputO Maintenance Counter Mode Choice Time 0209 Safety InputO Threshold Maintenance Counter Help Value O bre O bre Used as safety Threshold value of maintenance Default O counter Min 0 Mas 4294967295 Default Setup Si el par metro Threshold Maintenance Counter se configura como O no se monitorizar el valor umbral 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 127 128 Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar los tiempos de estados de entradas de seguridad salidas de prueba y salidas de seguridad utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un
137. er Class o All parameters set in HE format tina tiibute data set im Data field instance fi 3 Especifique la direcci n de nodo del dispositivo cuyos par metros est configurando en el campo Target Node Address Configuraci n de par metros de dispositivo especificando clase e instancia 165 4 Especifique un servicio Podr especificarse un c digo de servicio empleando un c digo de servicio com n definido en DeviceNet o bien especificando el c digo directamente Para especificar un c digo de servicio com n definido en DeviceNet seleccione un servicio en la lista desplegable Para especificar un c digo de servicio directamente seleccione la opci n Custom Service del campo Service y a continuaci n introduzca directamente el c digo de servicio en formato hexadecimal Especificaci n de un c digo de servicio com n Especificaci n directa del c digo de servicio definido en DeviceNet Setup Paramelers Setup Parametess Tagel Node Addes Taigal Hode Aiet pP o l ssupriangaD 63 o A seupRangen 63 S C Apok Albibuie C Custom Crambe Delete E ral Find Neva Obiect Invtance Get Altubute Lid fi Al pareadas pel n HEX panat Hing mo Alisia daia pel mi Data Ind Mo seisti n INCIP Remove Hente Reset Especifique la clase e instancia de los par metros cuya configuraci n deba leerse o escribirse Introduzca los datos en funci n del tipo de servicio especificado Introduzc
138. er Especifique el n mero de puerto UDP de FINS de la unidad Ethernet IP Address Especifique la direcci n IP de la unidad Ethernet Configuraci n de la direcci n de red en el rea Host PC Information Configure la direcci n de nodo FINS del ordenador El ordenador es decir Network Configurator utiliza el servicio de comunicaciones OMRON FINS para conectar la red DeviceNet a trav s de Ethernet Es necesario especificar tanto la direcci n de nodo FINS como la direcci n IP 140 A Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ Como direcci n de red especifique el mismo valor que el de la unidad Ethernet La direcci n de red de la unidad Ethernet se configura en la tabla de rutas de la CPU Si no se utiliza la tabla de rutas especifique O Configuraci n de la direcci n de nodo en el rea Host PC Information Configure la direcci n de nodo FINS del ordenador Para ello es necesario establecer la correspondencia entre la direcci n IP remota y la direcci n de nodo FINS utilizando la unidad Ethernet OMRON Consulte informaci n detallada en el Manual de servicio de la unidad Ethernet SYSMAC serie CS CJ W420 W421 y W343 Configuraci n de la direcci n de red en el campo DeviceNet Unit del rea Remote Information Especifique la direcci n de red FINS de la unidad DeviceNet a la que est conectada la red DeviceNet de destino Especifique el valor que cruce la red m s all de la red Ethernet conectada directam
139. erval EFI Valle 10 ms soo ma Reaction Time 40 me I O Connection Seleccione el conjunto que desee utilizar de entre los conjuntos de E S compatibles con la unidad esclava de seguridad Nota Consulte en el Manual de servicio de m dulos de E S de seguridad serie DST1 3 2 Asignaciones de E S remotas los conjuntos de E S compatibles con estos m dulos Si se utiliza la funci n esclava de seguridad de NE1A SCPUO1 el conjunto de E S deber configurarse en la ventana Safety Slave I O Consulte 5 2 Configuraci n de la unidad esclava de seguridad p gina 84 Open Type Seleccione el tipo de procesamiento abierto que deber ejecutarse cuando el NE1A SCPUO1 establezca una conexi n con la unidad esclava de seguridad Configure the target La unidad esclava de seguridad se configura al establecerse la conexi n Los par metros que pueden configurarse estar n limitados a los par metros relevantes de la aplicaci n de seguridad En condiciones normales no seleccione esta opci n Check the safety El NE1A SCPUO1 env a la firma de seguridad a la unidad esclava al establecerse la signature conexi n La firma de seguridad es verificada en la unidad esclava de seguridad que recibe la conexi n establecida Especifique esta opci n al establecer una conexi n con m dulos de E S de seguridad serie DST1 El NE1A SCPUO1 no env a la firma de seguridad a la unidad esclava al establecerse la conexi n La unidad esclava de
140. esbloqueo de configuraci n NELA SCPUOL bloquee la configuraci n tras verificar nuevamente los par metros FIO Reset y cambio de estado del dispositivo La presente secci n describe c mo realizar el reset y cambiar el estado de los dispositivos de seguridad Algunos tipos de dispositivos no admiten los cambios de estado Tipos de reset Existen tres m todos para realizar el reset de un dispositivo de seguridad Tipo de reset Emulate cycling power Efect a el reset del mismo modo que desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n Return to the out of box configuration and Restablece la informaci n guardada en la memoria no vol til del then emulate cycling power dispositivo a la configuraci n predeterminada y a continuaci n reinicia Return information except for specified Restablece toda la informaci n almacenada en la memoria no parameters to the out of box vol til con la excepci n de los datos especificados a la configuration and then emulate cycling configuraci n predeterminada A continuaci n reinicia power El dispositivo de seguridad almacena en su memoria no vol til la siguiente informaci n Tipo Configuraci n Aplicaci n de la Descripci n predeterminada configuraci n Par metro de No configurado Al descargar Par metros y programas configurados por dispositivo par metros el usuario Direcci n de nodo Al cambiar la Direcci n de nodo inicial con la configuraci n direcci n
141. escargados los par metros del dispositivo verif quelos para confirmar que tanto stos como las firmas de seguridad guardados en el dispositivo son correctos e Al seleccionar Open Only en la opci n de conexi n de seguridad Open Type compruebe que Safety Master y Safety Slave est n correctamente configurados Nota En el panel Network Configuration el dispositivo aparecer como bloqueado aunque el dispositivo real ya estar desbloqueado En consecuencia ser posible descargar los par metros Si al realizar una descarga a un dispositivo con un icono de llave el color de ste ha cambiado a amarillo debido a la modificaci n de par metros el icono deber ser devuelto al estado previo a la verificaci n s mbolo S blanco Si se realiza la descarga a un dispositivo con un icono de llave el color de ste no ha cambiado porque los par metros no han sido modificados el icono debe ser devuelto al estado que indique que la verificaci n ha concluido icono S verde Prueba del usuario adicional 22 Prueba del usuario El propio usuario debe verificar los par metros de dispositivo y el funcionamiento de stos para confirmar que se cumplen las especificaciones de los requisitos del sistema de seguridad 23 Inicio de Network Configurator y conexi n a la red Inicie Network Configurator y con ctelo a la red a trav s del puerto USB de NE1A SCPUO1 o bien de una tarjeta de interfaz DeviceNet Consulte 2 3 Conexi
142. escription O Safety 140 Connection Timeout O Manufacturerspecific ALARM exception detail 7 0x00 Monitorizaci n de las conexiones de seguridad Descripci n Con Network Configurator es posible monitorizar el estado de las conexiones de seguridad de NE1A SCPUO1 Esto permite al usuario determinar en qu dispositivo y en qu conexi n de seguridad se est n produciendo errores en las comunicaciones de seguridad No obstante no es posible monitorizar la informaci n de las conexiones de los terminales de E S de seguridad serie DST1 Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar el estado de las conexiones de seguridad utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione NE1A SCPUO1 y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Safety Connection 2 Seleccione el NE1A SCPUO1 y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Safety Connection 7 1 Funciones de monitorizaci n 113 114 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en el NETA SCPU01 y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Safety Connection Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Device Status C CCOO r 00 01 02 03 04 05 06 07 08 091011 1213141516171
143. expl citos a dispositivos de la red e Configurar direcciones de nodo para los dispositivos de la red e Configurar la velocidad de transmisi n de los dispositivos de la red 2 5 Guardar y leer archivos de configuraci n de red 39 2 6 2 6 1 2 6 2 40 Protecci n de dispositivos mediante contrase a Un dispositivo de seguridad puede guardar una contrase a internamente La configuraci n de contrase a en el dispositivo evita que un usuario no autorizado cambie los par metros y el estado del dispositivo de seguridad Establecimiento de una contrase a de dispositivo Es necesario introducir una contrase a al realizar las siguientes operaciones de Network Configurator Si la contrase a no coincide no ser posible ejecutar estas operaciones e Descarga de red e Descarga de par metros e Bloqueo de configuraci n e Desbloqueo de configuraci n e Reset e Cambio de estado e Cambio de contrase a Para configurar una contrase a para cada dispositivo utilice cualquiera de los siguientes m todos Esta funci n podr utilizarse s lo si Network Configurator est online 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Change Password en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo haga clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccione Change Password De este modo se abrir el cuadro de di logo Change Password tal y como puede verse en la siguiente im
144. faz mientras Network Configurator est online Seleccione Network Unconnect y a continuaci n cambie la interfaz Red DeviceNet 136 A Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ Especificaci n del puerto de interfaz SYSMAC CS CJ como interfaz de conexi n Continuaci n a partir del paso 3 de la p gina precedente 1 Al seleccionar el puerto de interfaz SYSMAC CS CJ como interfaz de conexi n se abrir la ventana Setup Interface Puede verla en el ejemplo siguiente Setup Interface X Interface Metwork Address Mode Address Unit Ho COM Port COM Baud Rate 115200 Bits Data Leneth J96 Parity M y Stop Eit her y Caneel Seleccione cada elemento tal y como se describe a continuaci n Interface Network Address Node Address Unit No COM Port Baud Rate Data Length Parity Stop Bits Seleccione cualquiera de las siguientes interfaces como modo de comunicacio nes serie para el puerto de comunicaciones serie del PLC serie CS CJ e Bus de perif ricos ToolBus e Host Link Especifique la direcci n de red FINS de la unidad DeviceNet de destino Intro duzca esta direcci n si el cruce de red va m s all del puerto de comunicacio nes serie de la CPU serie CS CJ Si no hay entrecruzamiento de capas de red especifique 0 Introduzca esta direcci n si el cruce de red va m s all del puerto de comuni caciones serie de la CPU serie
145. garse y los dispositivos pueden monitorizarse en l nea a trav s de DeviceNet de USB o de la interfaz de perif ricos de un PLC OMRON Arranque del sistema y recuperaci n de errores e La informaci n de errores puede verificarse con la funci n de registro de errores o con los indicadores de la parte delantera del NE1A SCPUO1 e La informaci n de estado interno del NE1A SCPUO1 puede monitorizarse desde un PLC est ndar asignando la informaci n a la unidad maestra est ndar Del mismo modo la informaci n puede monitorizarse desde un PLC de seguridad asignando la informaci n a la unidad maestra de seguridad Control de acceso mediante contrase a e Los datos de configuraci n de NE1A SCPUO1 est n protegidos mediante contrase a e Tambi n lo est n los archivos de configuraci n de red archivos de proyecto creados con Network Configurator Modelos disponibles Referencia N de puntos de E S Entradas de Salidas de Salidas de seguridad prueba seguridad NETA SCPU01 Controlador de red de seguridad 16 entradas 4 salidas 8 salidas NETA SCPU01 Secci n 1 Introducci n 1 3 Introducci n a m dulos de E S remotas de seguridad 1 3 1 Acerca de los m dulos de E S remotas de seguridad serie DST1 Los m dulos de E S remotas de seguridad son compatibles con el protocolo DeviceNet Safety e incorporan diversas funciones del sistema de seguridad Los m dulos de E S remotas de seguridad permiten al usuario estructurar un sistem
146. gurator El usuario puede monitorizar los recuentos de estados de entradas de seguridad salidas de prueba y salidas de seguridad utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Maintenance Information en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Maintenance Information de la barra de herramientas 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Maintenance Information en el men emergente 4 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 5 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 6 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History Connected Component Maintenance Parameter Mame 0187 Safety Dutputd Maintenance Counter 0192 Safety Dutputo Maintenance Counter 0197 Safety Dutputb Maintenance Counter 0202 Safety Output Maintenance Counter F 0207 Safety inputi Maintenance Counter 0212 Safety Inputl Maintenance
147. guridad y est ndar AU O A Be Edb Yew bewok Derbe EDS Fis Joos Gption Help DH 2 ae EEX H au PAE p EU Tiea ee A F SY p p J sa Vendu 00 soi so 204 eos 2 Ll MELA S PUDLO O DATI IDIZSLLO GSTL IDISL L OSTI MOLASL 1 O DSTIMOL L DSTI MRDORAL1 dede AL Dives Espiar el soo E Conmoricaliora adapte P Uei 5 ely U de e General Pupo Dacre VO i Geni Dea e Eo Ha achre melts ye 3 D Pocho Consoles 0 E a Saleta Hawak Controls DAT2 1D16 3E Devcel yos E E AC Drives ZA Contmina dona Adapta e Dines Sasy LO ie Gereral Purpose Discreta LO Sa Germi Davia gt y HumarMachne Interface H a Position Controles FA Sabah Motai Conii Uzsge ol Hemo Bernd of Sael Conmecho na 125 Oi ZE Dit Ss BOOK Bta ES Calculate EPI e ss 100 0 0 10 0 AS 100 Herings Code Description LiDescedet Tarro LOCATIONS TOOLE NELA SCPLOL 115200 Esta XO OA lina Caracter sticas de Network Configurator Compatible con redes DeviceNet Safety y est ndar Network Configurator puede configurar y supervisar dispositivos compatibles con DeviceNet Safety as como dispositivos DeviceNet est ndar En consecuencia Network Configurator admite diversas configuraciones de sistema incluyendo sistemas est ndar sistemas de seguridad y sistemas mixtos con dispositivos est ndar y de seguridad Programaci n de NE1A SCPUO1 Network Configurator est equipado con una herramienta de programaci n compatible con la program
148. i n 101 Inserci n del bloque de funciones 1 En la Lista de objetos haga clic en la ficha Function Block 2 Seleccione el bloque de funciones que desee utilizar arr strelo hasta el rea de trabajo y col quelo en la posici n en la que desee situarlo 00 META ACPO gt Page 1227 mm x 210nm1 AS HEX ds Pro Hand Controller Light Cir tain Monitoring Safety Gate Moniboring OA Delas Timer Execitionfima 377 macro sec Inserci n del indicador de salida 1 En la Lista de objetos haga clic en la ficha Output 2 Seleccione el indicador de salida que desee utilizar arr strelo hasta el rea de trabajo y col quelo en la posici n en la que desee situarlo El usuario puede seleccionar varios indicadores de salida e insertarlos al mismo tiempo F00 HEIA APU gt Page 1 2 Zem x A mmt Be Edi Mew Eunchon Page AM PA a oo Funectioninck E impar da Cpa D E 200 ME1A 5CPUOL D Safety Output a 4a O Bi Hare O Boo Name O iH Hame O B05 Nana O BOS AO Nne O 07 Hare 3 O Standard Output 3 oio Here a cao Haras G DUIO Mo Mame 3 eido Hare 102 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad Conexiones Conecte los indicadores de E S y el bloque de funciones 1 Haga clic en el conector de origen MM y arr strelo hasta el conector de destino 1500 META 5CPU01 Page 1 297 mm x 210mm i leled as b lio Enf x NN 0 FiuntinBick a ini a UAPA
149. i n de la configuraci n de par metros y de los programas Por consiguiente el tiempo de retardo a ON y el tiempo de retardo a OFF deben configurarse al final e Especifique m ltiplos enteros como tiempo de ciclo para el tiempo de retardo a ON y a OFF De lo contrario al cerrar la ventana Edit Device Parameter se producir un error 5 4 Configuraci n de E S locales 91 5 4 2 92 Dual Channel de entrada de seguridad Configure el modo de doble canal de la entrada de seguridad y el tiempo de discrepancia Las combinaciones que pueden utilizarse en el modo de canal doble est n predefinidas El tiempo de discrepancia puede configurarse entre O y 65 530 ms en incrementos de 10 ms Channel Mode Descripci n Single Channel Especifica el uso del modo Single Channel Si se selecciona la opci n Single Channel el terminal de entrada de seguridad emparejado en la configuraci n de canal doble tambi n quedar configurado como modo Single Channel Dual Channel Equivalent Especifica el uso del modo Dual Channel Equivalent con un terminal de entrada de seguridad emparejada Dual Channel Complementary Especifica el uso del modo Dual Channel Complementary con una entrada de seguridad emparejada Configuraci n de salidas de prueba Para configurar las salidas de prueba en la ventana haga clic en la ficha Local IN Test Output y a continuaci n en la ficha Test Output Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safe
150. i n de una red de seguridad 53 3 1 APICACIONOS s a tai ida o ado o e o aci etario 54 3 1 1 Establecimiento de una nueva red de seguridad 54 3 1 2 Modificaci n de una red de seguridad ya establecida 56 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red 59 3 2 1 Comprobaci n del ancho de banda de red utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad 59 3 2 2 Asignaci n del ancho de banda de red 60 3 2 3 Ejemplo de c lculo del EP a 61 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n M XIMO 63 3 3 1 Concepto de tiempo de reacci n sosoo a a a a 63 3 3 2 C lculo del tiempo de reacci n M XIMO LL LL LL a 64 3 3 3 Verificaci n del tiempo de reacci n M ximo 67 4 Tabla de contenido Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad 69 4 1 Edici n de par metros 70 4 1 1 Grupos de par metros LE 70 4 1 2 Grupo de par metros generales aoon aoa a LL LL 71 4 1 3 Grupos de par metros de entradas de seguridad 73 4 1 4 Grupos de par metros de salidas de prueba noaoo a a a a 75 4 1 5 Grupos de par metros de salidas de seguridad 76 4 1 6 Grupos de par metros de tiempo de funcionamiento 77 Secci n 5 Edici n de los par metros del contro
151. i n m ximo se ajuste a dichos requisitos e Si reduce el EPI reducir el tiempo de reacci n de la red No obstante la reducci n del EPI reducir el ancho de banda de red que podr utilizarse para otras conexiones e Eltiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 se calcula autom ticamente en funci n del tama o del programa el n mero de conexiones etc Tambi n es posible utilizar controladores NE1A SCPUO1 diferentes para las cadenas de seguridad que requieran tiempos de reacci n de alta velocidad y para las dem s cadenas 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo 67 68 Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad Edici n de par metros a a a a a a 0 da 70 4 1 1 Grupos de par metros a a a 70 4 1 2 Grupo de par metros generales a a 71 4 1 3 Grupos de par metros de entradas de seguridad 73 4 1 4 Grupos de par metros de salidas de prueba 75 4 1 5 Grupos de par metros de salidas de seguridad 76 4 1 6 Grupos de par metros de tiempo de funcionamiento 77 69 4 1 Edici n de par metros 4 1 1 Grupos de par metros Los par metros de los m dulos de E S serie DST1 est n agrupados en par metros generales par metros de cada entrada de seguridad de cada salida de prueba y de cada salida de seguridad y pa
152. i Controla Sa aky Mubrark Contalar Upload Deke Paraisos BT T METAS CPU z Demcelype D b LL is f q C pera Aina Upload Parar 00133 E Ditti Safety 100 LD A Goal Pupe near 100 E Cana mr an o Pira rd A Posion onigi Tp Keep Liria ma aa Ea Urap H Het Eh d O feto Donation 12 E E Bi O BE 5 i M0 DTi A GO 100 E 1 viene Code Dl gis Diii Faris Li Oria ONDA US ELOCATICA E TOOLS POETA SCPUOA 115700 bih BE Orbe CAP HUA p Si despu s de concluida la carga necesita agregar otro dispositivo h galo empleando el mismo procedimiento expuesto en la secci n precedente Adici n de dispositivos desde la Hardware List IMPORTANTE Sien la red existe alguna unidad DeviceNet serie CS CJ desactive la funcionalidad de maestra de la misma y a continuaci n proceda a ejecutar la carga Si la funcionalidad de maestra est activada se producir un error al cargar los par metros del dispositivo Nota Al cargar una red la informaci n de la red virtual que se estaba visualizando hasta el momento ser eliminada Si necesita la informaci n de la red virtual anterior guarde los datos antes de proceder a la carga de red Cuando se ejecuta una carga de una red para cuyos dispositivos ya se haya configurado el n mero de red se utilizar como n mero de red el valor configurado en los dispositivos Eliminaci n de dispositivos Existen tres m todos para eliminar un disposit
153. icas de seguridad y controla las E S locales Como unidad maestra de seguridad el NE1A SCPUO1 controla las E S remotas de las unidades esclavas de seguridad Como unidad esclava est ndar el NE1A SCPUO1 se comunica con la unidad maestra est ndar Operaciones l gicas de seguridad y control de E S de seguridad Network Configurator PLC Maestra est ndar DeviceNet Esclava est ndar DeviceNet Serie DRT1 Esclava de DeviceNet Control no relativo a la seguridad Funciones relativas a seguridad El sistema PLC monitoriza el SNC es decir el sistema de control de El sistema DeviceNet Safety seguridad utilizando comunicaciones controla las E S remotas de E S y mensajes expl citos de DeviceNet Caracter sticas del controlador de red de seguridad Operaciones l gicas de seguridad Adem s de las funciones l gicas b sicas como AND y OR el NETA SCPU01 tambi n es compatible con bloques de funciones de aplicaci n como por ejemplo la monitorizaci n del pulsador de parada de emergencia y de la puerta de seguridad que habilitan diversas aplicaciones de seguridad E S de seguridad locales El producto admite un total de 24 puntos de E S de seguridad locales 16 terminales de entrada y 8 terminales de salida Es posible detectar fallos en el cableado externo El modo de canal doble puede configurarse para pares de entradas locales relacionadas Al configurar el modo de canal doble el NE1A SCPU01
154. idad individuales Haga doble clic en la fila del n mero de salida de seguridad que desee configurar o bien seleccione la fila y haga clic en el bot n Edit Edit Local Output Terminal 1O Comment Channel Mode Safety Pulse Test e Dual Channel Channel Mode Terminal Name Asigne un nombre de terminal a la salida de seguridad El nombre de terminal aqu especificado se utiliza como indicador de E S en el editor l gico Channel Mode de salida de seguridad Permite configurar el modo de canal de la salida de seguridad Channel Mode Not Used El terminal de salida de seguridad no se utiliza No hay conectado un dispositivo de salida externo Safety Especifica que no se producir una salida del impulso de prueba cuando la salida est en ON Es posible detectar el contacto entre la l nea de se ales de salida y la alimentaci n el ctrica positiva cuando la salida est en OFF as como los errores de puesta a tierra Safety Pulse Test Especifica la salida del impulso de prueba cuando la salida est en ON Es posible detectar el contacto entre la l nea de se ales de salida y la fuente de alimentaci n as como los cortocircuitos con otras l neas de se ales de salida Modo Dual Channel de salida de seguridad Permite configurar el modo Dual Channel de la salida de seguridad Las combinaciones que pueden utilizarse en el modo de canal doble est n predefinidas Channel Mode Single Channel Especifica el
155. ido correctamente le do en el panel de mensajes aparecer el siguiente mensaje Mesage Coda Daba Descimplion Ds 0100 20051510 18 51 32 Load de na completed Ready LiDevicelet T DeviceNet USBAOCATIONIZ TOOUBUS 00 ME1A SCPU Nota Sila contrase a no coincide Network Configurator abrir el archivo en modo de protecci n En modo de protecci n est n prohibidas operaciones como guardar el archivo descargar par metros y modificar el estado del dispositivo Consulte informaci n detallada en 2 5 4 Modo de protecci n p gina 39 Modo de protecci n Si la contrase a no coincide al abrir el archivo de configuraci n de red Network Configurator lo abrir en modo de protecci n Si la contrase a no coincide en un cuadro de di logo y en el panel de mensajes aparecer el siguiente mensaje Network Configurator Mestage Code Date Diesenpbon S WAR D00 OSO TON Smee ihe parsword wat ong lha tpsci ad He was cpensd at peolech n mode Liese ONDA USE LOCATIONZ TOQUBUS FUO MELASI 1 En modo de protecci n no es posible realizar las siguientes operaciones e Guardar un archivo de configuraci n de red e Cambiar la contrase a de un archivo de configuraci n de red e Descargar la configuraci n de red en dispositivos de la red e Descargar par metros en los dispositivos de la red e Reset de dispositivos en la red e Cambiar contrase as de los dispositivos de la red e Enviar peticiones de mensajes
156. ie P Byte Con Fath Con Fath M Uses COS Connection OUT Size 2 Byte IN Size P Byte Con Fath Con Pal teca Conmectan La configuraci n predeterminada es Auto Connection Utilice el siguiente procedimiento para especificar una conexi n 1 Seleccione la opci n User Setup De este modo tendr acceso a la configuraci n de conexiones 2 Seleccione las conexiones que desee utilizar Es posible configurar un m ximo de dos conexiones Nota No es posible configurar simult neamente COS y Cyclic 3 Sifuese necesario especifique una ruta de conexi n 4 Sifuese necesario configure el valor COS Cyclic Heartbeat Timer 5 Haga clic en OK En la columna C situada a la derecha de la Registered Device List aparecer un asterisco Si se modifica la conexi n de un dispositivo que ya tenga asignadas las E S la asignaci n actual de E S ser eliminada En tal caso deber volver a asignar memoria IMPORTANTE No es posible configurar simult neamente COS y Cyclic e Si se utiliza una conexi n de sondeo y COS o bien una conexi n de sondeo y c clica la configuraci n de salida de ambas conexiones debe ser id ntica Nota La funci n de asignaci n autom tica no podr utilizarse en dispositivos cuyas conexiones hayan sido configuradas con Advanced Setup Para poder utilizar la funci n de asignaci n autom tica deber cancelar el registro del dispositivo y volver a registrarlo B 5 Configuraci n avanzada Config
157. iguraci n de red Para guardar el archivo las contrase as deben coincidir Si al abrir un archivo la contrase a no coincide se iniciar el modo de protecci n En el modo de protecci n algunas operaciones de Network Configurator est n restringidas La contrase a del archivo de configuraci n de red se establece al guardar el archivo por primera vez La contrase a debe constar de entre 6 y 16 caracteres alfanum ricos Si no desea establecer una contrase a no escriba nada y haga clic en OK Assien Password Please input a new password for Untitled New Pazzword po Confirma of the New Password po Para cambiar la contrase a de un archivo de configuraci n de red seleccione File Change Password en la barra de men s No obstante despu s de cambiar la contrase a deber guardar el archivo y la contrase a IMPORTANTE e A efectos de seguridad se recomienda proteger con contrase a los archivos de configuraci n de red e No olvide la contrase a Si la olvida no podr abrir un archivo de configuraci n de red Guardar el archivo de configuraci n de red La configuraci n de red puede guardarse empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione File Save o File Save As en la barra de men s 2 Haga clic en el bot n Save de la barra de herramientas Con cualquiera de ambos m todos se abrir el cuadro de di logo de guardar habitual de Windows Seleccione la ubicaci n en que dese
158. inaci n de archivos EDS EDS File Delete Para eliminar un archivo EDS efect e el siguiente procedimiento 1 Enla ventana Hardware List seleccione el hardware es decir el dispositivo 2 Seleccione EDS File Delete Seguidamente se abrir una ventana de confirmaci n Puede verla en el ejemplo siguiente DeviceNet Configurator A C200HW DRT21 Rev 1 vell be deleted EN OR CE e 3 Haga clic en el bot n Yes El archivo EDS y el dispositivo de destino se borrar n de la ventana Hardware List Guardar archivos EDS EDS File Save Para guardar un archivo EDS efect e el siguiente procedimiento 1 En la ventana Hardware List seleccione el hardware es decir el dispositivo 2 Seleccione EDS File Save Seguidamente se abrir una ventana para especificar la carpeta y el nombre de archivo para guardar el archivo EDS Puede verla en el ejemplo siguiente Save EDS File E ES E a a O9GNDSLODS eds as C200HW DAME1 eds 38 CSL W DRAMEL eds El 2000061610144 EDS a C200H44 CATE1 eds an CDAM eds pal 3G3FY PDRATI SIM eds 28 CPM26 ORT eds DATI 23202 eds a 3G3MTV PORT1 SINw eds 8 CPM3C 5100C 0RT eds A DATI ADO4 eds A SGSP7 DRIMEl eds am CPM2C SA 1OC DAT eds an OA TI ADOdH eds a 515 4003 EDS a COMi DATZ1 eds a DRT1 B7AC eds i Rewe OOOO Save as lype Electronic Data Sheet ede Cancel Device Information Vendor Device Type Product Harme Revisi n 3 Especifique una carpeta y un
159. ipci n Los m dulos de E S de seguridad serie DST1 monitorizan siempre los valores actual m nimo y m ximo de la tensi n de alimentaci n de la red Si la tensi n cae por debajo del valor de umbral especificado 11 V es la configuraci n predeterminada en el estado General se activar el indicador Threshold Network Power Voltage Error El usuario podr monitorizar esta informaci n utilizando Network Configurator y los mensajes expl citos Nota La tensi n de alimentaci n m nima de las comunicaciones de DeviceNet es de 11 V Sila tensi n cae por debajo de 11 V Configurator no podr leer los valores medidos Los valores actual m ximo y m nimo de la tensi n de alimentaci n de la red se borran cuando se desconecta la alimentaci n del m dulo de E S de seguridad serie DST1 alimentaci n de la red Configuraci n del par metro Threshold Network Power Supply Voltage con Network Configurator Configure el umbral de tensi n en el campo Threshold Network Power Voltage del grupo de par metros General Edit Device Parameters p Parameterz Parameter Group General e Parameter Mame Value 5 0005 Safety Output Error Latch Time 100 10m 5 0018 Safety Input Error Latch Time 100 10m 0144 Test Output Idle State Clear off 0245 Unit Mame 0250 Threshold Network Power Yoltage 0252 Threshold Run hours O Hours 0307 Last Mantenance Date 005 0303 Help Threshold value of network Default 11 0
160. ivo de una red virtual 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n Edit Delete en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Delete de la barra de herramientas 3 Seleccione un dispositivo haga clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccione Delete Antes de borrar el dispositivo aparecer un cuadro de di logo de confirmaci n Para eliminar el dispositivo haga clic en el bot n Delete Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 4 5 Cambio de la direcci n de nodo Al agregar un dispositivo desde la lista de dispositivos se asignar autom ticamente cualquier direcci n de nodo no asignada entre 0 y 63 de manera secuencial al orden de adici n del dispositivo Existen dos m todos para cambiar la direcci n de nodo asignada 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Change Node Address en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo haga clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccione Change Node Address De este modo se abrir el siguiente cuadro de di logo Cambie la direcci n de nodo y a continuaci n haga clic en OK Change Node Address New Node Address 10 Setup Range O 63 2 4 6 Cambio de los comentarios de un dispositivo Al agregar un dispositivo desde la lista de dispositivos el comentario visualizado es el tipo
161. ivo que aparece en el panel Network Configuration y el tama o de los datos de E S del dispositivo registrado en la lista de exploraci n no coinciden aparecer el siguiente cuadro de di logo de advertencia y se priorizar el tama o de E S configurado en la lista de exploraci n DeviceNet Configurator d ISO data size mismatch detected in the registered device I O size in the Scan list will be used E Si hay instalada una unidad esclava sin EDS obtenga el EDS e inst lelo Si en la lista de exploraci n hay una unidad esclava registrada en otra unidad maestra al abrir la ventana Edit Device Parameters aparecer el siguiente mensaje DeviceNet Configurator E d Found a device in the Scan list which is already registered to other device Modifique la unidad esclava registrada en la lista de exploraci n B 1 Configuraci n de las funciones de la unidad 143 Para especificar la funci n de maestra seleccione un dispositivo seleccione Device Properties y a continuaci n la opci n Enable Master Function en el cuadro de di logo Property del CS1W DRM21 V1 CJ1W DRM21 Edit Device Parameterz ES Communication Cycle Time Message Timer Slave Function General O 1O Allocation OUT 70 AllocationiN Unregister Device List lo ProductMame OutSie InSize Lo 05 DAT1 D16 O Byte 2 Byte 06 DATIAD1E O Byte 2 Byte EN M Auto allocation as is registered
162. iza Escrita 128 mero sec 3 Especifique el destino del salto empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s seleccione Function Jump Address Select 2 Con el bot n secundario del rat n haga clic en el rea de trabajo y a continuaci n seleccione Select Jump Address Select Jump ddress JUMP 1 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad 4 Seleccione el nombre del origen del salto y a continuaci n haga clic en OK La direcci n de salto aparecer como puede verse en la imagen r00 HETA SCPCION Page 2 29 Hom x 21000 E E E A TIDADE FS Paga 1 Paga e Funciona a his a Di prd A Pro Hamd art oe Lahi Cirbaln Morona Safetw Gale M niborira OF Dal Tirer On Desas Tinas ESTA Pai Restat Wa Othar TO User Mode ob EMA m 01 1128 Execution Time 328 mero sec Informaci n de E S del bloque de funciones La informaci n de E S de un bloque de funciones puede confirmarse empleando el siguiente m todo e Con el bot n secundario del rat n haga clic en el bloque de funciones y a continuaci n seleccione Detail lnputl Mc E Dutput Enable Input NE Edici n de par metros del bloque de funciones Para editar los par metros de un bloque de funciones utilice cualquiera de los siguientes m todos para abrir la ventana Parameter Edit 1 Seleccione el bloque de funciones y a continuaci n seleccione
163. l Manual de servicio del controlador de red de seguridad Z906 En el caso de los terminales de E S de seguridad serie DST1 no es necesario cambiar de modo Para cambiar el modo del dispositivo utilice cualquiera de los siguientes m todos Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est online 1 Seleccione un dispositivo Seleccione Device Change Mode y a continuaci n el modo de su preferencia 2 Seleccione un dispositivo haga clic con el bot n secundario del rat n en el dispositivo seleccione Device Change Mode y a continuaci n el modo de su preferencia A continuaci n se abrir la ventana de introducci n de contrase a del dispositivo Introduzca la contrase a del dispositivo seleccionado y a continuaci n haga clic en OK Chonee Device Mode Please input the Device Password Pasmwpard 2 10 Reset y cambio de estado del dispositivo 51 52 Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 3 1 3 2 3 3 Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad APICACIONOS aas o o ais E OE A ERE O A a 54 3 1 1 Establecimiento de una nueva red de seguridad 54 3 1 2 Modificaci n de una red de seguridad ya establecida 56 Verificaci n del ancho de banda de red lt 59 3 2 1 Comprobaci n del ancho de banda de red utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad
164. l tiempo de ciclo de comunicaciones Especificar un tiempo de ciclo de comunicaciones m s prolongado puede evitar que se detecte un error en una unida esclava con una velocidad de procesamiento m s lenta Si las comunicaciones de E S remotas reales tardan menos que el tiempo de ciclo de comunicaciones especificado las comunicaciones de E S remotas esperar n a que se agote el tiempo del ciclo de comunicaciones Si las comunicaciones de E S remotas reales tardan m s las comunicaciones de E S remotas se efectuar n en el intervalo de tiempo real independientemente del tiempo de ciclo configurado B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ Configuraci n del temporizador de mensajes Ficha Message Timer Device Parameter Edit Edit Device Parameters General LO located LAO location A Communication Cycle Time Message Timer Slave Function Y 101 2000 ma 102 2000 ma ROO 2000 ma dP ROS 2000 ma do 4065 2000 ms do 806 2000 ms do 407 2000 ms db 00 2000 ms dp 1109 2000 ma de mo 2000 me dm 2000 ma dm 2000 ma do m3 2000 ma do 414 2000 ms de ms 2000 me db 116 2000 ma de m7 2000 me de ma 2000 ma de ma 2000 ma Edt Copy to A Device El valor predeterminado del temporizador de mensajes es 2 segundos 2 000 ms Especifique un valor entre 500 y 30 000 en incrementos de milisegundos Para modificar el valor efect e el siguiente procedimiento 1 Para cambiar la configuraci
165. la red DeviceNet 135 Conexiones isa re ds o a 103 Configuraci n de asignaciones de E S remotas 148 Configuraci n de datos de entrada de esclava en estado inactivo 88 Configuraci n de direcciones de nodo y de velocidades de transmisi n a trav s de la red 167 Configuraci n de E S locales 90 Configuraci n de la unidad esclava de seguridad 84 Configuraci n de la unidad esclava est ndar 87 Configuraci n de las conexiones de seguridad 80 Configuraci n de las entradas de seguridad 90 Configuraci n de las funciones de la unidad 143 Configuraci n de los datos del conjunto 88 Configuraci n de los modos de funcionamiento 95 Configuraci n de los par metros de las conexiones de Segunda ars ana paa e Be E da Me 82 Configuraci n de par metros generales 165 Configuraci n de salidas de prueba 92 Configuraci n de salidas de seguridad 93 Configuraci n de seguridad 16 Configuraci n del par metro Contact Operation Counter o A dn a AA Aa a A 124 Configuraci n del par metro Threshold Run Hours 120 Configuraci n del valor de umbral de tiempo total en ON Confirmaci n del tiempo de ciclo 95 Conjuntos de ES os aa ts A e 84 Connection Status 114 Connection Type LL LL 83 Contr
166. lador de red de seguridad 79 5 1 Configuraci n de las conexiones de seguridad 2 2 80 5 1 1 Registro de las esclavas de Seguridad 80 5 1 2 Configuraci n de los par metros de las conexiones de seguridad 82 5 2 Configuraci n de la unidad esclava de seguridad 2 a 84 5 2 1 Registro de conjuntos de E S de unidades esclavas de seguridad 84 5 2 2 Configuraci n de los datos de conjunto a 85 5 3 Configuraci n de la unidad esclava est ndar lt lt 87 5 3 1 Registro de conjuntos de E S de unidades esclavas est ndar 87 5 3 2 Configuraci n de datos de entrada de esclava en estado inactivo 88 5 3 3 Configuraci n de los datos del conjunto a 88 5 4 Configuraci n de E S locales 2 2 90 5 4 1 Configuraci n de las entradas de seguridad 90 5 4 2 Configuraci n de salidas de prueba a 92 5 4 3 Configuraci n de salidas de seguridad 93 5 5 Configuraci n de los modos de funcionamiento y confirmaci n del tiempo de ciclo 95 5 5 1 Configuraci n de los modos de funcionamiento de NE1A SCPUO1 95 5 5 2 Confirmaci n del tiempo de ciclo n aoao a a a a a 96 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad 97
167. latp KU Cereal Pupos Dace 1 O Gomang Drica sp Humant achune hialas Pucho Contedlle So a Sale Hetero Controla E META 5CPLIOT DevceT ypa E a AC Drive Domme ahoni Adae e Disci s Saey 10 a 2 Gereral Purpose Discioda 140 Darem Dance HumarrbMactuna interface Fossin Lornirclas iS r Saisy Hetank Contoller Ursy ol Hetero Bandradh o Gael Donrectiora 125 Bits HE ii w q 100 0 ig i tia w Desenplion LiDescedet Tarro USA LOCATIONIZ TOGLSUS NELA SOPLOL 115200 Ba O ona Carga de la configuraci n de red desde la red real carga de red Es posible leer la configuraci n de red desde la red real y crear la misma configuraci n en la red virtual Conecte Network Configurator a la red y a continuaci n cargue la configuraci n de red empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s seleccione Network Upload 2 Haga clic en Upload from Network de la barra de herramientas De este modo se iniciar la carga y los dispositivos detectados se visualizar n secuencialmente 2 4 Creaci n de una red virtual 35 2 4 4 36 3 Haga clic con el bot n derecho del rat n sin seleccionar ning n dispositivo del panel Network Contfiguration y a continuaci n seleccione Upload Oa EN Metros Contgurado i A rima Harta NS LEA Verda soo e ONA Corporation MELA ECPUO es Cir larna dara sir E Dinha gy LO Geral Pipas Diere 1 Dirie Dr Hure bla al Parim
168. lgunos errores se guardan en la memoria no vol til y no se borran al desconectar la alimentaci n el ctrica Otros errores se guardan en la RAM y se borran al desconectar la alimentaci n el ctrica Para obtener m s informaci n consulte el manual de servicio pertinente Monitorizaci n utilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar el historial de errores utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Error History 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Error History 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Error History Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History Description O Safety 140 Connection Timeout O Safety 140 Connection Timeout O Dutput PS Voltage Low O Input PS Voltage Low O Dutput PS Voltage Low O Input PS Voltage Low O Dutput PS Voltage Low O Input PS Voltage Low O Dutput PS Voltage Low O Input PS Voltage Low Time 0 days 0 hours O minutes O OUDOO 0 days 0 hours O minutes O ODO 0 days 0 hours O minutes O ODO 0 days 0 hours O minutes O ODO
169. lo deben estar en servicio el dispositivo a configurar y Network Configurator Consulte en el manual del dispositivo la configuraci n predeterminada de direcci n de nodo y velocidad de transmisi n Adem s conecte Network Configurator utilizando la misma velocidad de transmisi n Conecte Network Configurator online Seleccione Tool Node Address Baud Rate Setting De este modo se abrir la siguiente ventana Setup Hode Address Baud rate ES Target Node Addrese el serranas Change Node Address New Node ddress jo A Setup Range O 63 Change Change Baud rate Current Setup New Setup 125K Bits Change 4 Especifique la direcci n de nodo actual del dispositivo de destino en el campo Target Node Address 5 Para cambiar la direcci n de nodo especifique una nueva direcci n de nodo en el campo New Node Address y a continuaci n haga clic en el bot n Change De este modo se modificar la direcci n de nodo del dispositivo de destino Para cambiar la velocidad de transmisi n seleccione la velocidad de su preferencia en el campo New Baud Rate y a continuaci n haga clic en el bot n Change De este modo se modificar la velocidad de transmisi n del dispositivo de destino Nota A trav s de la red ser posible cambiar la direcci n de nodo y la velocidad de transmisi n s lo de los dispositivos compatibles con esta funci n D 2 Configuraci n de direcciones de nodo y de velocidades
170. los terminales de E S serie DST1 configurados en la red virtual Consulte Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad p gina 69 y el Manual de servicio del terminal de E S serie DST1 Z904 Configure los par metros del dispositivo NE1A SCPUO1 configurado en la red virtual Consulte Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad p gina 79 y el Manual de servicio del controlador de red de seguridad Z906 Programe el dispositivo NE1A SCPUO1 configurado en la red virtual Consulte Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad p gina 97 y el Manual de servicio del controlador de red de seguridad 2906 Verificaci n del ancho de banda de red a utilizar Confirme que el ancho de banda utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad no exceda del ancho de banda admisible de la red En caso de excederlo vuelva a examinar el procedimiento de configuraci n de red en el paso 2 Consulte 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red p gina 59 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo Calcule el tiempo de reacci n m ximo de todas las cadenas de seguridad y verifique si se cumplen las especificaciones de los requisitos Si no se cumplen las especificaciones de los requisitos vuelva a examinar el procedimiento de configuraci n de red en el paso 2 Consulte 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo p gina 63 Guardar
171. m dulo de E S serie DST1 6 2 ms tiempo de reacci n de rel s lo DST1 MRDO8SI 1 La medici n tiene un margen de error de 6 ms El usuario podr monitorizar esta informaci n utilizando Network Configurator y los mensajes expl citos 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 129 Nota En DST1 MD16SL 1 DST1 MRDO8SL 1 el tiempo se mide desde el momento en que la salida de seguridad se pone en ON hasta que la entrada de seguridad se pone en ON en el caso de entradas y salidas de seguridad con el mismo n mero por ejemplo entrada de seguridad 0 y salida de seguridad 0 En el DST1 1D12SL 1 el tiempo se mide entre dos entradas de seguridad se ponen en ON por ejemplo entrada de seguridad O y entrada de seguridad 6 El tiempo de operaci n se guarda cuando se mide el tiempo desde el momento en que una salida se pone en ON y el momento en que una entrada se pone en ON No obstante la medici n contin a internamente hasta la siguiente vez que la salida se pone en ON Si la entrada vuelve a ponerse en ON antes de que la salida se ponga en ON el tiempo de medici n se actualizar Si la entrada se produce en mitad del rango operativo de un movimiento alternativo como un cilindro el valor de medici n de la operaci n recorrido de ida podr actualizarse al regreso recorrido de vuelta Si una salida se pone en ON dos veces consecutivas antes de que la entrada se ponga en ON
172. me Our Sis Ouch insie inch _ E A A ad Byte J200 Bit DByta l l RS DRTI1MD1 O Byla 320 Bit 1Bye 3300 B4 ES Aparecer un asterisco cuando la no DRTIDI61 OByte 2Byta 33018 i dad Had O DATIADOS O Bt leyes 30B unidad esclava est registrada para SE admitir s lo mensajes expl citos aa Advanced Setup Aegiles lmegisterd y Bot n Register Unregistered Clas ad ME Bot n Advanced Setup Cancel Comparaci n de par metros Descarga de par metros Carga de par metros Elemento Descripci n S Unregistered Device List Muestra las unidades esclavas que aparecen en el panel Network Configuration pero que todav a no han sido registradas a una unidad maestra Botones Registrar y Cancelar Utilice el bot n Registrar dispositivo para mover un registro de dispositivo dispositivo desde la Unregistered Device List superior a la Registered Device List inferior Utilice el bot n Cancelar registro de dispositivo para mover un dispositivo desde la Registered Device List inferior a la Unregistered Device List superior Auto allocation as is registered Seleccione esta opci n para asignar canales no utilizados en el orden de registro al registrar unidades esclavas a una maestra en la ventana Edit Device Parameters Bot n Register Unregister Haga clic en este bot n para cancelar y reasignar las asignaciones de E S asignaci n de canales no utilizados a canales no asignados de la
173. mensaje expl cito en formato hexadecimal e Service Data Si procede especifique los datos de servicio en formato hexadecimal 6 3 3 Guardar el programa Utilice el siguiente procedimiento para guardar el programa 1 Seleccione File Apply El programa quedar guardado temporalmente en Network Configurator Los datos tambi n se guardar n temporalmente del mismo modo que cuando el usuario sale del editor l gico 2 Tras salir del editor l gico haga clic en el bot n OK del cuadro de di logo Edit Device Parameters Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave 1D Slave O Local Output Local Input Test Output ModesLycle Time Logic 3 Para guardar el archivo seleccione File y a continuaci n Save o Save As en la ventana principal de Network Configurator IMPORTANTE Para guardar el programa el usuario debe hacer clic en el bot n OK del cuadro de di logo Edit Device Parameters al salir del editor l gico e Si el usuario hace clic en el bot n Cancel no se guardar ninguno de los par metros introducidos hasta ese momento incluyendo el programa Tambi n se borrar toda la programaci n guardada temporalmente seleccionando File Apply 108 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad 6 3 4 6 3 5 Actualizaci n del programa Si se modifican los indicadores de E S de las unidades esclavas de seguridad que configuran las E S locales y conexiones de NE1A SCPUO1 por ejem
174. n 1 0 Merido OMRON Corporation Device Type Commurnicalons 4daptes Z Podr ver la fecha y hora de creaci n del archivo EDS as como informaci n del dispositivo 164 C Administraci n de archivos EDS D 1 D 1 Uso de herramientas de uso general para configurar dispositivos La presente secci n explica c mo configurar par metros no escritos en un archivo EDS as como el m todo para configurar direcciones de nodo y velocidades de transmisi n en toda la red Configuraci n de par metros de dispositivo especificando clase e instancia Tool General Parameter Es posible configurar los siguientes elementos para configurar par metros de dispositivo no escritos en un archivo EDS e C digode servicio e Clase clase del objeto instancia instancia de la clase atributo atributo de la instancia Para configurar par metros distintos de estos c digos la informaci n de configuraci n para configurar los datos de atributos deber solicitarse al fabricante del dispositivo Si existe alguna informaci n desconocida los par metros no podr n configurarse Para configurar par metros de dispositivo efect e el siguiente procedimiento 1 Conecte Network Configurator online 2 Seleccione Tool General Parameter De este modo se abrir la siguiente ventana Setup Parameters Target Node Address p E Setup Range O 63 Service Generic Apply Attributes Z Custom cemce code setn HES Tomat sino Paramet
175. n a la red p gina 32 24 Lectura del archivo de configuraci n de red Lea el archivo de configuraci n de red con los par metros verificados Consulte 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red p gina 39 25 Bloqueo de configuraci n Bloquee la configuraci n de todos los dispositivos para indicar que han sido verificados as como para evitar que sean reescritos accidentalmente Consulte 2 9 1 Bloqueo de la configuraci n del dispositivo p gina 48 26 Guardar el archivo de configuraci n de red Guarde el archivo de una red virtual con la configuraci n bloqueada Consulte 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red p gina 38 27 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de poner en funcionamiento el sistema efect e una prueba del usuario para confirmar que los datos de configuraci n de todos los dispositivos as como su funcionamiento son D correctos IMPORTANTE e Una vez configurados todos los dispositivos debe realizarse una prueba del usuario para confirmar que los datos de configuraci n de los dispositivos as como el funcionamiento de stos son correctos La prueba del usuario se realiza para verificar la firma de seguridad de cada dispositivo e Una vez concluida la prueba del usuario la configuraci n debe bloquearse Reinicio del sistema 28 Ejecuci n
176. n list Wizard Allocated result El 5pec ad deve device alocabed a dolosa OK posso Finih Butor dp no C200HW DATE ZE O5O0BRO 2Bue 350B400 fe DAT1 COM D Byte 4 Ene SUBIDO Hao DATI ADOS O Byte B Byte 253 BH00 PHH DRATI4D04H 0 Ente Sue 25PEROO SS DATI HO1ELC 0 Evte 2Bpte O SETEADO Hno DATI HD185 D Byte ZBite O 2E2EMO 8 Descarga de par metros en una unidad maestra Si Network Configurator est online se abrir el siguiente cuadro de di logo DeviceNet Configurator G Enable device to set the parameter Si hace clic en el bot n Yes para iniciar una descarga a una unidad maestra las comunicaciones de E S remotas se iniciar n con la nueva configuraci n Nota Los par metros de dispositivo configurados con el Asistente para par metros pueden modificase con la funci n de edici n de par metros B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ B 4 Asignaci n manual de E S Es posible asignar manualmente la memoria para las unidades esclavas de E S Fichas I O Allocation OUT e IN En las fichas I O Allocation OUT e IN se configuran los siguientes elementos 1 Asignaci n de la memoria de E S de la CPU a los bloques de memoria de E S 1 y 2 2 Asignaci n a unidades esclavas para cada bloque Al hacer clic en la ficha I O Allocation OUT o I O Allocation IN se abrir la siguiente ventana Registered Device List Comenricalon Cycles Tima Mersage Timer Slews Funci n G
177. ne Programas OMRON Network Configurator for DeviceNet Safety Network Configurator en el caso de utilizar el nombre de carpeta predeterminado del programa De este modo se iniciar Network Configurator y aparecer la siguiente ventana o Da Meta Configoralor Eje Edt yew bewok Deke EDS File Jooks ntion Deu ET at Ha t E AEREA ag A Patio Longo EU DericeNet Hardware 5 Yardu Lo DOMADA Lopaaton E L ACDwe E Sa Comunicados Adaptar q Deciele Salay 10 Cereal Pupos Dace 1 O j Eore o memos E RumarMiachre hialas Presion Contsolles E a Saleta Holsoik Contoka gt Ya DevceTyps E L AC Drives z da Conmanicatons dapla Se Dicite Salat O a General Purpose Discrete L0 r7 A Germiic Derka Sa HumarMachne Irtsiface LA Position Controles EA Saban Mohak Lordi Lirsge ol Hero Bandeadh ol 5 afely Donmecti ns 125 Bits ZE Di wi q 100 POR E Desenplion Decenal Talrknown LUISB LOCATIONSZ TOCLAUS NELA SOPLOL 115200 Ba O Clos Salida Seleccione File Exiten la ventana principal De este modo Network Configurator se cerrar 2 1 Inicio y ventana principal de Network Configurator 27 Comprobaci n de la versi n El procedimiento para comprobar la versi n de Network Configurator es el siguiente 1 En el men Inicio de Windows seleccione Panel de control 2 Seleccione Agregar o quitar programas Windows XP 2000 3 En la lista de programas instalados seleccione Network Configurator fo
178. ne la salida de prueba para utilizarla como origen de prueba y a continuaci n configure el modo de salida de prueba como Pulse Test Output Una vez configuradas estas opciones podr n detectarse contactos entre la l nea de se ales de entrada y la fuente de alimentaci n as como los cortocircuitos con otras l neas de se ales de entrada Especifica la conexi n de un dispositivo de seguridad con una salida de semiconductor como una fotoc lula Especifica la conexi n de un dispositivo est ndar es decir un dispositivo no de seguridad 74 Configuraci n Descripci n Valor prede S Test Source Not used Si el modo de canal de una entrada de Not used seguridad se configura como Test Test Output 1 Pulse from test out se selecciona la salida de prueba para utilizarla en combinaci n con la entrada de S TEST OUIRUL g seguridad Configure el modo de canal de la salida de prueba aqu seleccionada como Pulse Test Output Dual Channel Safety Single Channel Especifica el uso del modo Single Dual Input Mode Channel Channel Si se selecciona Single Channel la Equivalent entrada de seguridad que se emparejar para el par metro de doble canal tambi n se configurar como modo Single Channel Dual Channel Especifica el uso del modo Dual Equivalent Channel Equivalent con una entrada de seguridad emparejada Dual Channel Especifica el uso del modo Dual Complementary Channel Complementary con una entrada de
179. njuntos de E S de unidades esclavas de seguridad Registre los conjuntos de E S de la unidad esclava de seguridad que vayan a utilizarse cuando el NE1A SCPUO1 funcione como unidad esclava de seguridad Edit Device Parameters Local Output Local Input Tezt Output Mode Cycle Time Logic Safety Connections Memory Info Safety Slawe 0 Slave O tel Safety Input 7 tel Safety Input 2 a Safety Input 2 Safety Slave IN Data 1 WORD a Safety Output 1 Safety Slave tel Safety Output 1 BOOL tel Safety Output 2 BOOL tel Safety Output 3 BOOL a Safety Output 2 Safety Slave I 0UT Data 1 WORD I 0UT Data 2 D wORD En esta ventana podr verse la siguiente informaci n Elemento Informaci n visualizada Muestra el nombre del conjunto de E S registrado E 2 y el nombre de los indicadores de E S definidos en el conjunto icono e Muestra el tipo de E S del conjunto de E S as como los tipos de datos de los indicadores de E S Muestra el tama o del conjunto de E S y de los indicadores de E S En esta ventana es posible agregar modificar y eliminar conjuntos de E S de la unidad esclava de seguridad Es posible registrar hasta cuatro conjuntos de E S e Para agregar un conjunto de E S haga clic en el bot n New De este modo se abrir la ventana I O Assembly Setting Para definir los datos del conjunto de E S consulte 5 2 2 Configuraci n de los datos de conjunto p gina 85 e Para modificar los datos del conjunto de
180. ntrada de seguridad de canal nico En caso de haberse producido un error se indicar con Alarm Safety Input Logical Value Valor l gico del resultado de la evaluaci n Reason for Safety Input Muestra la causa del error Alarm 7 1 Funciones de monitorizaci n 115 7 1 4 116 Estado de terminal de salida de seguridad Valor de salida de la salida de seguridad y Valor de monitorizaci n de salida de la salida de seguridad Safety Output Value Safety Output Monitor Value Safety Output Status Resultado de la evaluaci n de la salida de seguridad de canal nico En caso de haberse producido un error se indicar con Alarm Reason for Safety Output Muestra la causa del error Alarm Estado de entrada de seguridad de canal doble Elemento Descripci n O Dual Channel Safety Input Resultado de la evaluaci n de la entrada de seguridad de canal doble En caso Evaluation de haberse producido un error se indicar con Alarm Monitorizaci n del historial de errores Descripci n Con Network Configurator es posible monitorizar el historial de errores de un NE1A SCPUO1 o de un m dulo de E S de seguridad serie DST1 El NE1A SCPUO1 puede guardar internamente hasta 20 registros de errores y un m dulo de E S de seguridad serie DST1 puede guardar hasta 10 Si el n mero de errores es mayor que el n mero de registros se eliminar n los registros m s antiguos En funci n del tipo de error a
181. o 173 174 A Administraci n de archivos EDS 161 A adir dispositivos LL LL LL ooa a a 35 Ancho de banda admisible 54 Ancho de banda de red 59 Archivos de configuraci n de red 38 rea d trabajo ue bos da a edi de 101 Asignaci n del ancho de banda de red 60 Asignaci n minimizando el n mero de canales asignados a aaa e a e A 149 Asignaci n por canal 149 Automatic Execution Mode 95 B Bloqueo de configuraci n 48 Bloques de funciones 101 Borrar el historial de errores 117 B squeda de archivos EDS 164 C C lculo del tiempo de reacci n m ximo 64 Cambio de estado 49 Cambio de estado del dispositivo 51 A NR a a aE 41 Carga de la configuraci n de red 35 Carga de par metros de dispositivo 41 Channel Mode 91 94 Channel Mode de entrada de seguridad 91 Channel Mode de salida de prueba 93 Channel Mode de salida de seguridad 94 Comentario de E S 107 Comprobaci n de la versi n LL LL aaa 28 Comunicaciones de mensajes expl citos 59 Comunicaciones DeviceNet Safety 18 Comunicaciones est ndar DeviceNet 18 Conexi n a la red 32 135 Conexi n a
182. o Relay Allocated 3370 Alocsed 770 Decupisd 2 Byte Decupied 2 Byte E Uea Setup Fol BitStrote COS Cyce 3 Especifique una conexi n La configuraci n predeterminada es Auto Connection Para configurar una conexi n haga clic en la opci n User Setup 4 Especifique las reas de E S a utilizar para las comunicaciones de E S remotas Especifique las reas canales de inicio tama os asignados para entradas unidad esclava a maestra y salidas unidad maestra a esclava Si ha seleccionado la opci n User Setup configure todas las conexiones que desee utilizar Es posible configurar un m ximo de dos conexiones IMPORTANTE e No es posible configurar simult neamente COS y Cyclic e Si se utiliza una conexi n de sondeo y COS o bien una conexi n de sondeo y c clica la configuraci n de salida de ambas conexiones debe ser id ntica 160 B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ C 1 C 1 Administraci n de archivos EDS La presente secci n describe la administraci n de los archivos EDS utilizados en Network Configurator Instalaci n de archivos EDS EDS File Install La instalaci n de un archivo EDS permite a Network Configurator admitir un nuevo tipo de dispositivo Para instalar un archivo EDS efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione EDS File Install De este modo se abrir la siguiente ventana Install EDS File EE Look in Eds o OE la 0
183. o de banda de red a utilizar ser inferior al valor asignado si se utiliza el valor calculado 60 Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad 3 2 3 transmisi n es de 500 Kbit s United Network Cuni eurai Ejemplo de c lculo del EPI Para calcular el EPI utilizaremos como ejemplo la siguiente configuraci n de red Edt Wew Network Daie EDAR Tools tion Hep E F Jra Pon don nr E MER A g y ma A da ER Network Configurator BL Derce Hada ne an feridos l OMARON Conce sos AC Deea T Cormnwricabora Ajapa al 2G3AYPISTEDATE AG67 D0AM21 CADA DAA CANH DATZ CITADA CPH2B SD07HM DAT CPM2C SA DOC DAT CPMZCS TIDC DAT CST DAM al CA DAMA URA TTSA ZA DATI COH al EX DATA i ETH DAT a HEEP DAH 3 NSJ55001 0 FM al ATI A a WOME 47 Di 5 DETIDO 2511 al 0STIMD165L1 aj OSTIMADOESL A Cate A T A an o o l DSTI Seco E 5 sos p 20 DETIDOS DSTIADISS I CSTI HDiESl CIW DRMAZ zu LADO LENDO e DAT2 ODIA Ca an HE1A SOPLOL e r e Fer p Usage o Mebork Eachadh ol Saeiy Dorrecion 125 Dave MI cia MO xas E Dx fi 100 LI DerviosiMet i ag 100 0 az 100 Tilinkrawn USB LOCA FONS TOOLBUS HE1A 5CPUOL 115200 Br O La velocidad de ra DSTI MOJ SSL L El 00 e e si DeT2 0016 Ea A a El NE1A SCPUO1 establece conexiones de seguridad entre cuatro terminales de entrada DST1 1ID12SL 1 y cuatro terminales de E S DST1
184. o que el cliente haga de los productos A petici n del cliente OMRON aportar la documentaci n de homologaci n pertinente de terceros que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos Por s misma esta informaci n no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinaci n con el producto final m quina sistema u otra aplicaci n o utilizaci n A continuaci n presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atenci n especial No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser id neos para los productos e Uso en exteriores usos que conlleven una posible contaminaci n qu mica o interferencias el ctricas o condiciones o usos no descritos en este manual Sistemas de control de instalaciones nucleares sistemas de combusti n sistemas ferroviarios o de aviaci n equipos m dicos m quinas recreativas veh culos equipos de seguridad u otras instalacio nes sujetas a normativas gubernamentales diferentes e Sistemas m quinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de da os f sicos o materiales Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto NO UTILICE NUNCA LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACI N QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISE ADO
185. on name nombre de registro de la red DeviceNet de destino e Node direcci n de red FINS y direcci n de nodo FINS el tercer n mero siempre es O del ordenador e Unit direcci n de red FINS direcci n de nodo FINS y n mero de la unidad DeviceNet e Port n mero de puerto UDP FINS de la unidad Ethernet e P Address direcci n IP de la unidad Ethernet 5 Haga clic en el bot n Close para salir y volver a la ventana Setup Interface Selecci n del nombre de registro red DeviceNet de destino Seleccione la red DeviceNet a la que desee conectarse de entre los nombres de registro de los destinos de conexi n registrados en la ventana Setup Interface 1 Seleccione el nombre de registro de destino en la lista desplegable Registration Name del rea Remote Information En el rea Remote Information aparecer n los siguientes valores configurados del nombre de registro seleccionado e Network Address direcci n de red FINS de la unidad DeviceNet e Node Address direcci n de nodo de la unidad DeviceNet e Unit No n mero de la unidad DeviceNet e Port Number n mero de puerto UDP FINS de la unidad Ethernet e P Address direcci n IP de la unidad Ethernet 2 Haga clic en OK Haga clic en OK del cuadro de di logo de confirmaci n De este modo se establecer la conexi n a la red DeviceNet Si la conexi n se establece correctamente el indicador de estado de la barra de estado se tornar azul y aparecer el texto On line Nota
186. onexi n que desee utilizar entre el NE1A SCPUO1 y la unidad esclava de seguridad Connection Type Multi cast Este tipo de conexi n s lo podr seleccionarse con una unidad esclava de entrada connection de seguridad Al seleccionar una conexi n multidifusi n una unidad esclava de entrada de seguridad puede transmitir datos de entrada a un m ximo de 15 controladores NE1A SCPUO1 a trav s de una conexi n multidifusi n Los controladores NE1A SCPUO1 est n clasificados como el mismo grupo de multidifusi n cuando m ltiples controladores NE1A SCPUO1 establecen una conexi n multidifusi n con una unidad esclava de seguridad y el conjunto de E S y los valores del EPI especificados en la conexi n de E S son id nticos Este tipo de conexi n puede seleccionarse incluso para un solo controlador NE1A SCPUO 1 Single cast Este tipo de conexi n puede seleccionarse para una conexi n de entrada o de salida connection El controlador NE1A SCPUO1 y la unidad esclava de seguridad establecen una conexi n 1 1 y env an datos de seguridad EPI Expected Packet Interval El EPI intervalo previsto entre paquetes es el intervalo en el que la unidad esclava de seguridad comunica los datos de seguridad al NE1A SCPUOY1 El valor de configuraci n m nimo es el mayor de los siguientes el tiempo de ciclo de la unidad esclava de seguridad de destino o el tiempo de ciclo de NE1A SCPUO El tiempo de ciclo de los m dulos de E S de seguridad serie
187. onfiguraci n bloqueada el icono de llave pasar a ser amarillo Reconfiguraci n 16 17 18 19 20 21 3 1 Aplicaciones Inicio de Network Configurator y conexi n a la red Inicie Network Configurator y con ctelo a la red a trav s del puerto USB de NE1A SCPUOY1 o bien de una tarjeta de interfaz DeviceNet Consulte 2 3 Conexi n a la red p gina 32 Lectura del archivo de configuraci n de red Una vez concluidas las modificaciones lea el archivo de configuraci n de red guardado Consulte 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red p gina 39 Descarga de par metros de dispositivo Descargue los par metros en todos los dispositivos Consulte 2 7 3 Descarga de par metros de dispositivo p gina 41 Confirmaci n de los par metros de dispositivo y firmas de seguridad descargados Verifique los par metros de todos los dispositivos con un icono que indica la preverificaci n y compruebe si los par metros de dispositivo y el programa introducido por el usuario han sido correctamente descargados y guardados en los dispositivos Consulte 2 8 Verificaci n de par metros p gina 45 Guardar el archivo de configuraci n de red Guarde el archivo de configuraci n de la red cuya verificaci n de par metros haya realizado Consulte 2 5 2 Guardar el archivo de configuraci n de red p gina 38 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator 57 58 IMPORTANTE e Una vez d
188. onfigurator el programa S actual Permite leer un archivo guardado con el comando Export si Si Export Permite guardar el programa actual en un archivo El usuario podr S utilizar el archivo as guardado import ndolo a trav s de otro NE1A SCPUO1 No obstante no se guardar la conexi n entre los S indicadores de E S Page Setup Permite configurar la p gina S Program Title Permite especificar el t tulo y el nombre del creador del programa S S Esta informaci n se a adir al imprimir el programa Permite salir del editor l gico Men Edit Comando Descripci n Online Omne S Cut Permite cortar el bloque de funciones seleccionado y lo copia en el S Portapapeles Copy Permite copiar el bloque de funciones seleccionado en el S S Portapapeles Paste Copia en el rea de trabajo el bloque de funciones copiado en el S S Portapapeles Delete Permite eliminar el elemento seleccionado Properties Muestra la ventana de propiedades del bloque de funciones S S seleccionado Men View Comando Descripci n Omtime Omne Muestra u oculta la Lista de objetos S Si Men Function Comando Desetiaei n O Os Oe Permite configurar la funci n de env o de mensajes expl citos Monitoring Monitoriza los valores de los indicadores de E S y el estado de las S se ales de todas las l neas de conexi n del editor l gico New Permite crear una nueva direcci
189. ormation vandorlO 7 e A OS dn Fa Product Code 5 Eroduct Name JROAWDATZ OOOO Major Rev fi Catabo Minor Rev Bo Upload Iram Device Default O M Pol M BiSuobe M cos D Cydk Pol eiestobe cos Cycte uT N Size g Eyle Sie 84 Byte Wald Bits E 0 Wakd al Bits Wald Bits fo Did al Bis TER purt Dala Hame IH Data Pa A e S Help l Hal 2 Configure la informaci n del dispositivo y la informaci n de E S La informaci n del dispositivo puede obtenerse de un dispositivo de red cuando la red est online 3 Haga clic en el bot n Obtain from Device De este modo se abrir la siguiente ventana Target Device ES Target Node Address c Setup Range O 63 4 Configure la direcci n de nodo del dispositivo de destino y a continuaci n haga clic en OK Consulte el manual del dispositivo pertinente configure una conexi n de E S y un tama o de E S compatible con el dispositivo 5 Haga clic en OK El archivo se agregar a la ventana Hardware List como nuevo dispositivo del mismo modo que en la instalaci n del archivo EDS Nota La configuraci n de par metros del dispositivo no puede realizarse con la funci n de creaci n de archivo EDS de Network Configurator Para configurar los par metros del dispositivo deber solicitar el archivo EDS al fabricante del dispositivo 162 C Administraci n de archivos EDS C 3 C 3 Eliminaci n de archivos EDS Elim
190. os dise os adecuados para que dichas funciones y mecanismos funcionen correctamente dentro de los sistemas que contienen componentes de seguridad Construya un sistema que permita que dichas funciones y mecanismos funcionen adecuadamente Para ello deber tener un perfecto conocimiento de su funcionamiento e Normas internacionales relacionadas ISO 14119 Seguridad de m quinas Dispositivos de enclavamiento asociados a las protecciones Principios de dise o y selecci n Instalaci n de los dispositivos de seguridad La construcci n e instalaci n de sistemas con componentes de seguridad para equipos o instalaciones debe confiarse a t cnicos debidamente capacitados e Normas internacionales relacionadas ISO DIS 12100 Seguridad de m quinas Conceptos b sicos y principios generales de dise o IEC 61508 Norma de seguridad para sistemas con instrumentos de seguridad Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relativos a la seguridad Cumplimiento de leyes y reglamentos Los dispositivos de seguridad son compatibles con las normas y reglamentos pertinentes aunque deber asegurarse de que se ajusten a los reglamentos y normas locales correspondientes a los equipos o instalaciones en los que son aplicados e Normas internacionales relacionadas IEC 60204 Seguridad de m quinas Equipos el ctricos de m quinas Precauciones de uso Al poner en servicio los dispositivos de seguri
191. os par metros de los grupos de par metros de entradas de seguridad Los par metros de entradas de seguridad est n agrupados por n mero de terminal Edit Device Parameters R Parameters Parameter Group Safety Input w Parameter Mame EJ 0019 Safety InputO Off On Delan 5 0020 Safety InputO On Off Delay 5 0021 Safety InputO Channel Mode 5 0022 Safety InputO Test Source 5 0051 Dual Channel Safety Input Mode 5 0052 Dual Channel Safety InputO Discrepancy Time 0205 Safety InputO lO Comment 0206 Safety InputO Maintenance Counter Mode Choice Time O bre Mot Used Mot Used Dual Channel Equ O 1 DOrnz Sl Help Filter time for off to on transition Default Setup S Off On Delay 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms S Safety Input Channel Not used Test pulse from test out Used as a safety input Used as a standard input 4 1 Edici n de par metros 0209 Safety InputO Threshold Manmtenance Counter O Default O bmz Min O bm Mas 21 Ems Configuraci n Descripci n Valor prede terminado S Off On Delay Oa 126 ms en incrementos de 6 ms Configura el tiempo de retardo a OFF 0 ms ON Configura el tiempo de retardo a ON OFF 73 La entrada de seguridad no se utiliza No hay conectado un dispositivo de entrada externo Especifica la conexi n de un dispositivo con una salida de contacto combinada con una salida de prueba Si se selecciona este modo seleccio
192. osible detectar el contacto entre la l nea de se ales de salida y la fuente de alimentaci n as como los cortocircuitos con otras l neas de se ales de salida S Dual Channel Safety Single Channel Especifica el uso del modo Single Dual Output Mode Channel Channel Si se selecciona Single Channel la sali da de seguridad que se emparejar para el par metro de doble canal tambi n se configurar como modo Single Channel Dual Channel Especifica el uso del modo Dual Channel Cuando ambas salidas de seguridad emparejadas son normales las salidas pueden ponerse en ON I O Comment 32 caracteres como Configura un comentario de E S de la Ninguno m ximo salida de seguridad El comentario de E S aqu especificada se utiliza como indicador de E S en el editor l gico Maintenance Counter Configura el modo de funcionamiento Time Mode Choice del contador de mantenimiento Threshold Maintenance 0 a 4 294 967 295 Configura el valor umbral del contador Counter horas de mantenimiento 76 Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad 4 1 6 Grupos de par metros de tiempo de funcionamiento Esta secci n describe los par metros de los grupos de par metros de tiempo de funcionamiento de E S de seguridad Los par metros de tiempo de funcionamiento est n agrupados por los n meros de terminales a emparejar Edit Device Parameters Parameterz Parameter Group Safety InputD Dutputl Operation Time
193. ot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Parameters 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Parameters Monitor Device Status Safety Connection Parameter Error History Parameter Mame 32 Test DutputO Value 32 Test DutputO Status 32 Reason for Test OutputO Alarm 32 Test Dutputl Value 32 Test Dutputl Status 32 Reason for Test Output Alarm 3 Test Output Value 32 Test Output Status 32 Reason for Test Output Alarm 32 Test Dutputa Value 32 Test Dutput3 Status 32 Reason for Test Output Alarm 3 Safety InputO Value 3 Safety InputO Status 3 Safety InputO Logical alue 3 Reason for Safety InputO Alarm 3 Safety Input Yalue 3 Safety Inputl Status 3 S akehi lanati l ani Al ale Value OFF OR Mo alarm OFF OF Mo alarm OFF OF Mo alarm OFF OF Mo alarm OFF OF OFF Mo alarm OFF OF OFF Estado de terminal de salida de prueba Descripci n Elemento Descripci n __ ___________ Resultado de la evaluaci n de la salida de prueba En caso de haberse producido un error se indicar con Alarm Alarm Estado de terminal de entrada de seguridad Elemento Descripci n o Safety Input Value Valor de entrada de la entrada de seguridad Safety Input Status Resultado de la evaluaci n de la e
194. pelect DISABLE ihe download ol ihis conhgurehon val tal O Relresh Cpole Time 4 0 one you t n Loge Compruebe el tiempo de reacci n de red en la ficha Safety Connection de la ventana Edit NETA SCPU01 Parameters Edit Dievice Parameters Local Quipu Loca inpu Tes Output Mode Cycle Time Salety Connections Urnegalter Derice List Safety Slave 140 H Prodi Hame Register Device Lil Product Nama dp 100 OSTIADA2SLA ds Salep input As db 1102 DST10125L 1 e Salep inputs lb ROS DSTIADAZSLA Sa Salet input As Y EM DSTHDIZSLA OF S alei lor t O 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo gt Auto location po EFI i d Ente 2 Byle ln 2 Byle E Riga P Sive LO 65 66 Ejemplo de c lculo del tiempo m ximo de reacci n Ejemplo 1 Entrada remota Salida de NETA SCPU01 Tiempo de ciclo de SNC 7 ms Ciclo de actualizaci n de E S 3 5 ms NE1A SCPUO1 DeviceNet Terminal de E S serie DST1 Interruptor Tiempo de reacci n m ximo ms Tiempo de reacci n del interruptor tiempo de reacci n de entrada del terminal de E S serie DST1 tiempo de reacci n de red tiempo de reacci n de entrada remota salida local de NE1A SCPUO1 tiempo de reacci n del accionador Tiempo de reacci n del interruptor Retardo a ON OFF terminal de E S serie DST1 16 2 28 7 2 5 tiempo de reacci n del accionador
195. peration Time Peak O ms 0296 Safety Input Output Operation Time Exceed Hold ATA Potato lo LA Ud Pla din Tin Se visualizar el valor actual del tiempo de operaci n correspondiente a Operation Time Se visualizar el valor m nimo del tiempo de operaci n correspondiente a Operation Time Peak Si se configura el par metro Threshold Response Time y el valor excede del valor umbral incluso una vez aparecer Alarm correspondiente a Operation Time Exceed Hold El usuario puede borrar los valores de Operation Time peak y Operation Time Exceed Hold Seleccione el elemento que desee borrar y a continuaci n haga clic en el bot n Clear Value Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Ap ndices Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ 135 A 1 Conexi n a la red DeviceNet aooaa 135 A 2 Especificaci n de la interfaz de conexi n 136 Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJY 143 B 1 Configuraci n de las funciones de la unidad 143 B 2 Introducci n a los par metros de unidad Maestra 143 B 3 Asignaci n de E S utilizando el Asistente para par metros asignaci n sencilla de E S o 147 B 4 Asignaci n manual de E S eo 151 B 5 Configuraci n avanzada Configuraci n de Connection Communications Cycle Time Sla
196. plo agregando o eliminando indicadores de E S el usuario deber iniciar el editor l gico y verificar el programa Si el usuario descarga los par metros en el NE1A SCPUOY1 sin iniciar el editor l gico en ste se producir un error de descarga debido a la discrepancia de los datos Si se produce este error inicie el editor l gico y verifique el programa efectuando las modificaciones pertinentes Monitorizaci n del programa Es posible monitorizar online los valores de los indicadores de E S y los estados de se ales de las conexiones con los bloques de funciones desde la ventana del editor l gico Antes de iniciar la monitorizaci n online del programa aseg rese de que Network Configurator est conectado a la red y de que el NE1A SCPUO1 monitorizado est en estado RUN Inicio de la monitorizaci n online Para iniciar la monitorizaci n online utilice cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s seleccione Function Monitoring 2 Haga clic en el bot n Monitoring de la barra de herramientas Durante la monitorizaci n los indicadores de E S o las conexiones que est n en ON podr n visualizarse en un color m s oscuro 1400 NE1A SCPUO Page 1 129700 241100 ax Ale Edt vew Function Page a 100 Fal Pueden monitorizarse los indicadores de E S y las conexiones que est n en ON USED MIA 41125 EcectionTime 496 mowo sec Interrupci n de la monitorizaci n online Para inte
197. po de iar de Tiempo de dia reaccion reacci n entradaremota reacci n del oel sensor de entrada de red accionador interruptor salida local E G B 3 Entrada de NE1A SCPUO01 Salida remota Sensor i interruptor NE1A SCPU01 A o de seguridad E S serie DST1 Tiempo de i Tiempo de nado de Tiempo de Tiempo de Tiempo de A entrada locay acci n teaca en TT reacci n del a rad aida reos de red de salida accionador interruptor C G F 4 Entrada remota Salida remota Sensor A l interruptor Terminal de NE1A SCPU01 Terminal de Accionador de seguridad E S serie DST1 E S serie DST1 Tiempo de a Tiempo de Tiempo de Tiempo de reacci n Tiempo de Tiempo de Tiempo de reacci n del reacci n reacci n _ deentrada reacci n acci n reacci n del sensor de entrada de red remota de red de salida accionador interruptor E G salida remota G F D F rmula del tiempo m ximo de reacci n Elemento F rmula OO Tiempo de reacci n de entrada local salida local de Retardo a ON OFF ciclo de actualizaci n de E S NE1A SCPUO1 ms tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 x 2 2 5 Tiempo de reacci n de entrada remota salida local Tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 2 5 de NE1A SCPUO1 ms Tiempo de reacci n de entrada local salida remota Retardo a ON OFF ciclo de actualizaci n de E S de NE1A SCPUO1 ms tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 x 2 Tiempo de reacci n de entrada remo
198. positivo Size 1 Bytes 2 Bytes 4 Bytes 5 Butes A Butes 1 Butes 1 Butes 2 Butes 43 44 Ficha I O Information En esta ficha podr comprobar la informaci n de clasificaci n de E S est ndar de un dispositivo 0ST1 MD1 65L 1 Property Connection Poll e Bit Strobe LUS Cyclic Ficha Signature Out Size Help 1 Bptes A ptes O Bytes 5 Butes O Bytes 3 Bytes O Bytes 3 Bytes En esta ficha podr comprobar la firma de seguridad generada por Network Configurator y la que tiene el dispositivo realmente DST1 MD165L 1 Property Safety 10 Information 120 Information Signature Device Code Last Modified Code Last Modified 5082702 2005 05 10 13 50 43 306 Ox2F37 0 04 2F064 2 5082702 2005 05 10 19 50 43 306 Ox2F37 0 04 2F0642 Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 8 Verificaci n de par metros Una vez descargados los par metros en un dispositivo el usuario debe realizar una verificaci n de par metros para comprobar si los que ha introducido se han descargado correctamente en el dispositivo El usuario debe realizar esta verificaci n en todos los dispositivos de seguridad 2 8 1 Verificaci n de par metros de dispositivo Verifique los par metros empleando cualquiera de los siguientes m todos despu s de descargar los par metros en los dispositivos Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est
199. positivo y a continuaci n haga clic en el bot n Maintenance Information de la barra de herramientas Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Maintenance Information en el men emergente Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History Operation Time Ower Parameter Name Value A 0254 Safety InputOOutputO Operation Time 68 me 0257 Safety InputOrOutputO Operation Time Peak 47316 ms 0293 Safety InputOrOutput Operation Time Exceed Hold Alarm A 0259 Safety Inputl Outputl Operation Time 68 me 0 62 Safety Inputl Output Operation Time Peak 47316 ms 0294 Safety Input Output Operation Time Exceed Hold Alarm 064 Safety Input2 Outputz Operation Time O ms 0 67 Safety Input2 Outputz Operation Time Peak O ms 0295 Safety Input2 Outputz Operation Time Exceed Hold Ok 0269 Safety InputsOutputa Operation Time O ms 1272 Safety Input3 Output3 O
200. puede evaluar los patrones de datos de entrada y la discrepancia de tiempo entre las se ales de entrada El modo de canal doble puede configurarse para pares de salidas locales relacionadas Al configurar el modo de canal doble el NETA SCPU01 puede evaluar los patrones de datos de salida 1 2 Introducci n al controlador de red de seguridad 17 1 2 3 18 Comunicaciones DeviceNet de seguridad e Como unidad maestra de seguridad el NETA SCPU01 puede establecer comunicaciones de E S de seguridad con hasta 16 conexiones empleando un m ximo de 16 bytes por conexi n e Como unidad esclava de seguridad el NE1A SCPUO 1 puede establecer comunicaciones de E S de seguridad con hasta 4 conexiones empleando un m ximo de 16 bytes por conexi n Comunicaciones DeviceNet Como unidad esclava est ndar el NE1A SCPUO1 puede establecer comunicaciones de E S est ndar con una unidad maestra est ndar en hasta 2 conexiones empleando un m ximo de 16 bytes por conexi n Modo de controlador independiente El NE1A SCPUO1 puede utilizarse como controlador independiente desactivando las comunicaciones DeviceNet de NE1A SCPUO1 Configuraci n con herramienta gr fica e Se incluye una herramienta gr fica tanto para la configuraci n de la red como para la programaci n l gica Esto facilita la configuraci n y la programaci n e Desde Network Configurator puede activarse un editor l gico e Los datos de configuraci n pueden descargarse y car
201. que visualizados en Network Configurator Este valor no se descarga en la unidad maestra Si el n mero de canales asignados en un bloque es 100 o menos el n mero de canales se visualizar como 100 canales al cargar Haga clic en OK para cambiar el bloque de memoria Si la memoria ya ha sido asignada a los dispositivos se reasignar en el nuevo bloque de memoria No obstante si se excede del rea la asignaci n del dispositivo correspondiente ser eliminada En tal caso deber volver a asignar memoria B Edici n de los par metros de la unidad DeviceNet serie CS CJ M todo de asignaci n de E S Fichas I O Allocation Device Parameter Edit Existen tres m todos para asignar E S 1 Asignaci n manual desde la ventana Edit Seleccione una unidad esclava en la Registered Device List y a continuaci n haga clic en el bot n Edit Utilice la ventana Edit para asignar manualmente memoria a cada unidad esclava 2 Asignaci n mediante el m todo de arrastrar y colocar Arrastre un dispositivo desde la Registered Device List y col quelo en la ubicaci n de canal correspondiente en el bloque de memoria que desee asignar 3 Asignaci n autom tica Seleccione un dispositivo en la Registered Device List y a continuaci n haga clic en el bot n Auto Esto permite la asignaci n autom tica de canales no utilizados No obstante no podr realizarse una asignaci n autom tica en un dispositivo cuya configuraci n de usuario
202. r 0436 M7 Safety Output Maintenance Counter 0516 0182 Safety Dutputs Maintenance Counter 24754 0187 Safety Dutputd Maintenance Counter 0381 0192 Safety Dutputo Maintenance Counter 0769 0197 Safety Dutputb Maintenance Counter AT A us IA A A AA a E a et 7 2 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 121 7 2 3 122 Fecha del ltimo mantenimiento Descripci n En un m dulo de E S de seguridad serie DST1 es posible guardar internamente la fecha del ltimo mantenimiento en la memoria no vol til Esto facilita al usuario determinar el momento del pr ximo mantenimiento La fecha de mantenimiento registrada puede monitorizarse empleando Network Configurator o los mensajes expl citos Registro de la fecha de mantenimiento utilizando Network Configurator Registre los datos utilizando el par metro Last Maintenance Date del grupo de par metros General Edit Device Parameters Parameterz l Farameter Group General e Parameter Name Value 5 0005 Safety Output Error Latch Time 100 1 0mz 1 0018 Safety Input Error Latch Time 100 1 Om 0144 Test Output Idle State 0245 Unit Name Clear off 0250 Threshold Network Power Voltage 11 0 0252 Threshold Run hours 0301 Last Maintenance Date Help Last Maintenance Date Default Setup 00 Hours 2005 03 03 March 2005 Sun Mon Tue Wed Thu Fr Sat E 1 2 4 5 E T 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 13
203. r a la configuraci n que no requiere contrase a Para obtener la clave de recuperaci n necesitar la siguiente informaci n Utilice la herramienta Password Recovery para obtener informaci n del dispositivo Consulte informaci n detallada en el Ap ndice 5 uso de la herramienta Password Recovery e D del proveedor e N mero de serie Informaci n del contador Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 7 2 7 1 2 1 2 2 7 3 Par metros y propiedades de dispositivo Los par metros de dispositivos registrados pueden editarse sin limitaciones en la red virtual Adem s en el caso de los par metros guardados como archivo de configuraci n de red es posible abrir el archivo m s tarde y descargarlos en un dispositivo o modificarlos Edici n de par metros de dispositivos Los par metros de dispositivos pueden editarse empleando cualquiera de los siguientes m todos 1 Haciendo doble clic en el icono de un dispositivo 2 Seleccionando un dispositivo y a continuaci n Device Parameter Edit en la barra de men s 3 Seleccionando un dispositivo y a continuaci n haciendo clic en el bot n Edit Parameter de la barra de herramientas 4 Seleccionando un dispositivo haciendo clic en el mismo con el bot n secundario del rat n y a continuaci n seleccionando Parameter Edit La ventana de edici n de los par metros del dispositivo puede variar en funci n del dispositivo Para editar lo
204. r metros de tiempo de funcionamiento Los grupos de par metros pueden alternarse desde el cuadro Parameter Group Existen numerosos par metros de la serie DST1 por lo que alternar los grupos de par metros para visualizarlos separadamente facilita la configuraci n de los mismos Edit Device Parameters A o om Parameterz All parameters se Parameter Group General Parameter Mame Safety Outputo 0001 Test Outputo Safety Qutputl afety Outpu 5 0002 Test Outputi Safety Output 5 0003 Test Output Safety Output4 5 0004 Test Dutputa afety Outputs Safety Dutputb 0005 Safety Outpu Safety Output LS 0006 Safety Dutpul Safety Input 0007 Safety Dutpul Safety inputi Fa Safety Input 5 0008 Safety Outpu Safety Input E 0009 Safety Outpu Safety Inputd 0070 Safety Dutpu Safety Inputo Safety Input Safety Input Test Outputi Test Output Test Output Test Outputd Safety Input Output Operation Time Safety Input Output Operation Time Safety Input Output Operation Time Safely Inputa Outputa Operation Time Safety Input Output4 Operation Time Safely Inputs OutputS Operation Time Safety Inputb Dutputb Operation Time Help Type of test output poi Default Setup Cancel Los par metros que tienen un icono S a la izquierda corresponden a las aplicaciones de seguridad 70 Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de
205. r DeviceNet Safety y a continuaci n consulte la informaci n siguiendo cada pantalla 2 1 2 E Add or Remove Programs ooo A a Change or Remove Z Network Configurator for DeviceNet Safety Size 27 05MB Programs 3 Click here for support information Used frequentiv Last Used On 5 11 2005 5 j Change Remove Add New Frograms Currently installed programs To change this program or remove it from your computer dick Change Remove 5 OMRON NE1A USB Port Driver Ca Outlook Express 0823353 4 El n mero de versi n aparecer como informaci n de soporte Es Support Info Network Configurator for DeviceNet Safety Use the following information to get technical support for Network Configurator for DeviceNet Safety Version 1 30 0412 Ventana principal La ventana principal consta de la Hardware List y de los paneles Network Configuration y de Mensajes 2 1 3 Miad Pai Leri aiii fe E a mas E pro n FA DFU 2 box J a e DI AE E E A FA DD P E a y 7 ai E 1 TIE 4 ii Copa ren VA DHD P a E S irri ar Him DE A de Oa Ga dl EEEE e e g a a MHTHAIR Li Hardware List S Tanad Paman Cuca 1 8 Muestra los dispositivos que pueden agregarse a la red El y a a Miia bme bda ae Frien prob pala T e aiey mi Oria 28 Loam E Dies Edad LE Dam Plata Dame Li o Cra Lisa Panel de informe de mensajes Presenta informaci n como por ejemplo los errores de comunica
206. r a un puerto de comunicaciones serie de la CPU serie CS CJ por ejemplo el puerto de perif ricos o el puerto RS 232C o bien a una tarjeta unidad de comunicaciones serie por ejemplo un puerto RS 232C RS 422A 485 utilizando un bus de perif ricos ToolBus o una conexi n Host Link Para conectarse a la red DeviceNet el PLC debe tener una unidad DeviceNet serie CS CJ por ejemplo CS1W DRM21 V1 CJ1W DRM21 Puerto COM Conexi n serie ToolBus o Host Link Unidad DeviceNet serie CS CJ Puerto de comunicaciones serie puerto de perif ricos o puerto RS 232C de la CPU serie CS CJ o puerto de comunicaciones serie puerto RS 232C de una unidad tarjeta de comunicaciones serie DeviceNet puede conectarse a m ltiples capas de red entrecruzadas con un m ximo de 3 capas utilizando comunicaciones serie como puede verse en la siguiente figura Unidad Controller Link Puerto COM Unidad Controller Link Conexi n serie ToolBus o Host Link Unidad DeviceNet serie CS CJ Red Controller Link A trav s de capas de red 2 Conecte el puerto Ethernet del ordenador a la unidad Ethernet serie CS CJ Para conectarse a la red DeviceNet el PLC debe tener una unidad DeviceNet serie CS CJ por ejemplo CS1W DRM21 V1 CJ1W DRM21 Network Configurator Unidad Elhomel Unidad DeviceNet serie CS CJ serie CS CJ Puerto Ethernet E L Red Ethernet CPU
207. ra salir 171 172 E Uso de la herramienta Password Recovery Glosario cadena de seguridad La cadena l gica que actualiza una funci n de seguridad y que consta del dispositivo de entrada sensor el dispositivo de control incluyendo un dispositivo de E S remotas y el dispositivo de salida accionador canal doble Uso de dos entradas o salidas como entradas o salidas a efectos de redundancia canal individual Uso de una sola entrada o salida como entrada o salida conexi n Una ruta de comunicaciones l gica utilizada para la comunicaci n entre dispositivos conexi n monodifusi n Comunicaciones de E S de seguridad en una configuraci n 1 1 conexi n multidifusi n Comunicaciones de E S de seguridad en una configuraci n 1 n n 1 hasta 15 externo a los mismos seguridad datos de seguridad Datos de alta fiabilidad Desconexi n de bus Estado que se produce cuando la tasa de errores a trav s de un cable de comunicaciones es extremadamente alta Se detecta un error cuando el contador de errores interno excede de un determinado valor umbral El contador de errores internos se borrar al iniciar o reiniciar la unidad maestra Una red de seguridad que incorpora un protocolo de seguridad DeviceNet para satisfacer los requisitos de hasta el Nivel integral de seguridad SIL 3 especificado por la norma IEC61508 y de hasta la Categor a 4 seg n la norma EN954 1 Dual Channel Complementary Configuraci n pa
208. ra evaluar si dos estados l gicos son complementarios paquetes unidad maestra de seguridad y la unidad esclava de seguridad de seguridad firma de seguridad Un certificado de los datos de configuraci n emitido hacia un dispositivo desde Network Configurator El dispositivo verifica que los datos de configuraci n son correctos utilizando la firma de seguridad protocolo de seguridad La jerarqu a de comunicaciones integrada para actualizar comunicaciones altamente fiables pulso de prueba Una se al utilizada para detectar el cableado externo en contacto con la fuente de alimentaci n el ctrica positiva o cortocircuitos entre las l neas de se ales tiempo de discrepancia El per odo de tiempo que se produce desde el cambio en una de las dos entradas hasta el cambio en la otra entrada tiempo de retenci n de error El per odo de tiempo durante el que debe retenerse un estado de control datos de control datos de estado e indicadores LED tipo de apertura El m todo de apertura de una conexi n de seguridad En la configuraci n de una conexi n a la unidad maestra de seguridad puede seleccionarse uno de los tres tipos disponibles TUNID El UNID del nodo local Normalmente el TUNID se configura desde Network Configurator UNID Un identificador para especificar un dispositivo en todos los dominios de una red Se utilizan valores que combinan la direcci n de red y la DeviceNet Safety direcci n de nod
209. ri5S IN Commert3 Si se selecciona un dispositivo registrado mientras est abierta la ventana Information la informaci n de la unidad esclava se actualizar con la informaci n del dispositivo seleccionado B 4 Asignaci n manual de E S 155 B 5 156 Configuraci n avanzada Configuraci n de Connection Communications Cycle Time Slave Function etc La presente secci n describe la configuraci n de conexiones la informaci n de dispositivos y comprobaci n de las opciones seleccionadas la configuraci n del tiempo de ciclo de comunicaciones y la configuraci n de la funci n de esclava Advanced Setup Selecci n del bot n Advanced Setup despu s de seleccionar una unidad esclava en la ficha General Device Parameter Edit Es posible especificar una configuraci n avanzada incluyendo la visualizaci n de informaci n de dispositivos y la comprobaci n de las opciones seleccionadas as como la configuraci n de conexiones de las comunicaciones de E S remotas Visualizaci n de la informaci n de un dispositivo y comprobaci n de las opciones seleccionadas e Ficha Device Information Es posible visualizar la informaci n del dispositivo y comprobar las opciones seleccionadas de las unidades esclavas Efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione una unidad esclava en la Registered Device List 2 Haga clic en el bot n Advanced Setup 3 De este modo se abrir la siguiente ventana Ficha Device Information
210. rimera direcci n de bit por ejemplo bit 00 del bit 00 LSB de CIO 3300 Ch Y _ Y Product Hare ADO BrA O 02 DRATI MO16C Nombre de producto de la unidad esclava MM 00 8 408 M4 501 Er U0 XOS DRTI ID16 1 El byte que comienza a partir del bit 08 de CIO 3300 tambi n se asigna al dispositivo con direcci n de nodo 2 por lo que esta celda queda en blanco Los canales de CPU no aparecen en el bloque de memoria no utilizado Cambio del canal de inicio del bloque de E S Bot n Setup de las fichas I O Allocation Device Parameter Edit Efect e el siguiente procedimiento para cambiar las reas de asignaci n de los bloques de E S en la memoria de E S de la CPU 1 Haga clic en el bot n Setup del bloque que desee modificar 2 De este modo se abrir el siguiente cuadro de di logo Edit Memory Block En Start word 2300 Range 0000 6143 words 100 Range 1 500 Ch Cancel 3 Especifique Area Start Word y Words En el caso de Words especifique el n mero de canales visualizados en Configurator El n mero m ximo de canales que pueden asignarse a un bloque es de 500 Los intervalos de configuraci n son los siguientes Modelo de PLC Area de memoria Intervalo Area CIO 0000 a 6143 D0000 a D8197 Area de trabajo WOOO a W511 H000 a HS E00000 a E32767 Para el rea AM pueden utilizarse los bancos 0 a 12 Nota Para Words se configura el n mero de canales de un blo
211. rk Address Mode ddress Unit No Ethernet Unit Fort Mo IF ddrezz Reglster List Delete Ventana Destination Registration Registration Especifique el nombre registrado de la red DeviceNet de destino Se pueden registrar Name hasta 20 nombres Un nombre de registro puede tener un m ximo de 25 caracteres Host PC Configuraci n del ordenador es decir de Network Configurator Information Especifique la direcci n de red FINS del ordenador Especifique el mismo valor como direcci n de red de la unidad Ethernet Para no configurar una direcci n de red especifique O Node Especifique la direcci n de nodo FINS del ordenador Address Remote Configure los elementos de las unidades DeviceNet y Ethernet conectadas a la red Information DeviceNet DeviceNet Network Especifique la direcci n de red FINS de la unidad Unit Address DeviceNet de destino Especifique aqu una direcci n que cruce la red m s all de la red Ethernet conectada directamente al ordenador Si no hay entrecruzamiento de capas de red especifique O Node Address Especifique la direcci n de nodo FINS de la unidad DeviceNet de destino Especifique aqu una direcci n que cruce la red m s all de la red Ethernet conectada directamente al ordenador Si no hay entrecruzamiento de capas de red especifique 0 Unit No Especifique el n mero de la unidad DeviceNet de destino configurada como unidad de bus de CPU Ethernet Unit Port Numb
212. rk Configuration 28 Par metros de dispositivo 41 Programacion e 2 soa ic ebro Y al A 101 Propiedades de dispositivo 41 Protecci n de dispositivos mediante contrase a 40 Protecci n mediante contrase a del archivo de configuraci n de red 38 Puerto de comunicaciones serle 135 Puerto de interfaz SYSMAC CS CJ 136 Pue to USB c ada da a e A A a e 32 Puntos de E S de seguridad 17 R Registro de la fecha de mantenimiento 122 Registro de las esclavas de seguridad 80 HOSOE is E a A E a o e ir AA 49 Reset de dispositivos 50 Restricciones de programaci n 101 S Salida de prueba 75 Salida de seguridad 76 Slave Vis ade dos aio ae in e 87 Status aa es A a AS de 86 89 T Tarjeta de interfaz DeviceNet 96 Test Source o 91 Threshold Maintenance Counter 124 127 Threshold Network Power Voltage 118 Threshold Response TiMe 131 Threshold Run Hours 120 Tiempo de actualizaci n de E S 65 Tiempo de ciclo a 60 Tiempo de funcionamiento 77 Tiempo de operaci n 129 Tiempo de reacci n 63 64 Tipos de reset 49 Trigger Address
213. rmaci n del tiempo de ciclo 95 5 5 2 96 IMPORTANTE Si se desactivan las comunicaciones DeviceNet conecte Network Configurator a trav s del puerto NE1A SCPUO1USB Si los par metros que desactivaron las comunicaciones DeviceNet fueron descargados mientras se estaba conectado a trav s de una tarjeta de interfaz DeviceNet en Network Configurator se producir un error porque las comunicaciones DeviceNet de NE1A SCPUO1 se interrumpir n Confirmaci n del tiempo de ciclo Cycle Time El tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 se calcula y se visualiza autom ticamente en funci n de los par metros configurados y de los programas creados en el editor l gico El tiempo de ciclo se utiliza para calcular el tiempo de reacci n y los ajustes del tiempo de retardo a ON y OFF Verifique el valor una vez configurados todos los par metros y programas I O Refresh Cycle El ciclo de actualizaci n de E S se utiliza para actualizar las E S locales Se calcula y visualiza autom ticamente con el tiempo de ciclo El tiempo del ciclo de actualizaci n de E S se utiliza para calcular el tiempo de reacci n Verifique el valor una vez configurados todos los par metros y programas Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad 6 2 Inicio y salida del editor l gico lt lt 2 98 6 1 1 Inicio del editor l gico
214. roductos para su desguace Secci n 1 Introducci n Introducci n al sistema DeviceNet Safety 16 1 1 1 Acerca de DeviceNet Safety e o 16 Introducci n al controlador de red de seguridad lt 2 17 1 2 1 Acerca del controlador de red de seguridad NETA 17 1 2 2 Caracter sticas del controlador de red de seguridad 17 1 2 3 Modelos disponibles n noa a a a a a a a 18 Introducci n a m dulos de E S remotas de seguridad lt lt 19 1 3 1 Acerca de los m dulos de E S remotas de seguridad serie DST1 19 1 3 2 Caracter sticas de los m dulos de E S remotas de seguridad 19 1 3 3 Modelos disponibles a 20 Informaci n general de Network Configurator 21 1 4 1 Acerca de Network Configurator a a a e a o 21 1 4 2 Caracter sticas de Network Configurator a 21 1 4 3 Requisitos del sistema e 22 1 4 4 Modelos disponibles LL LL e 22 Procedimiento b sico de arranque del sistema 23 1 5 1 Dise o y programaci n del sistema 23 1 5 2 Instalaci n y Cableado o oo a 23 1 5 3 GONTQUEACI N dos Eb oa a a o E ir cese E Ad e E 24 1 5 4 Prueba d FusuariO pai aos do e a a A A A 24 1 1 Introducci n al sistema DeviceNet
215. rrumpir la monitorizaci n online utilice cualquiera de los siguientes m todos 1 En la barra de men s vuelva a seleccionar Function Monitoring 2 Haga clic en el bot n Stop Monitoring de la barra de herramientas 6 3 Programaci n 109 110 Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos 7 2 Funciones de monitorizaci n a 112 7 1 1 Monitorizaci n de estado 112 7 1 2 Monitorizaci n de las conexiones de seguridad 113 7 1 3 Monitorizaci n de par metros a aoa a a a a a a a 115 7 1 4 Monitorizaci n del historial de errores LL LL LL LL 116 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 118 7 2 1 Monitorizaci n de la tensi n de alimentaci n de la red 118 7 2 2 Monitorizaci n de las horas de funcionamiento 120 7 2 3 Fecha del ltimo mantenimiento 122 7 2 4 Monitorizaci n de los contadores de operaciones de contacto 124 7 2 5 Monitorizaci n del tiempo total en ON 126 7 2 6 Monitorizaci n del tiempo de operaci n a a 129 111 7 1 Funciones de monitorizaci n Los dispositivos compatibles con DeviceNet Safety contienen internamente diversa informaci n de estado Esta informaci n puede monitorizarse utilizando Network
216. rto USB 1 Encienda el NE1A SCPUO1 y con ctelo a un puerto USB del PC 2 En la barra de men s seleccione Option Select Interface NETA USB Port y a continuaci n el modo de su preferencia 3 En la barra de men s seleccione Network Connect Si la conexi n online se establece normalmente en la barra de estado situada en la parte inferior de la ventana aparecer indicado On line USE LOGATION21TOOLBUS 200 NEIA SOPUO1 115200 BL E Orlie Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 3 2 Conexi n a la red a trav s de la tarjeta de interfaz DeviceNet 1 Seleccione Option Select Interface DeviceNet I F 2 Seleccione Network Connect De este modo se abrir el cuadro de di logo Select Interface Select Interface select Interface Gard OMRON 3G8F5 E2 DR M2 e 3 Seleccione la tarjeta de interfaz y a continuaci n haga clic en OK De este modo se abrir el cuadro de di logo Setup Interface Esta ventana puede variar en funci n del tipo de tarjeta de interfaz En nuestro ejemplo utilizamos una tarjeta PCMCIA DeviceNet 3G8E2 DRM21 V1 Si utiliza una tarjeta de interfaz distinta consulte el manual de servicio de dicha tarjeta Setup Interface Gard Mame IB E2 DRAM21 41 0000 MAC ID 61 Baudrate 125K Bit s 250K Bits 500K Bits 4 Configure la MAC ID direcci n de nodo y la Baudrate velocidad de transmisi n A continuaci n haga clic en OK De este modo
217. s seleccione File New 2 Haga clic en el bot n New de la barra de herramientas Nota Al crear una red virtual nueva la informaci n de la red virtual que se estaba visualizando hasta entonces se borrar Si necesita la informaci n de la red virtual anterior guarde los datos antes de crear una red virtual nueva N meros de red El n mero de red es decir la direcci n de red es el n mero configurado para cada dominio de red Todos los dispositivos de la misma red deben tener id ntico n mero de red El n mero de red se configura como un identificador de nodo nico UNID combinado con la direcci n de nodo de Network Configurator y se guarda en el dispositivo UNID se utiliza para identificar un dispositivo de todos los dominios de la red Network Configurator crea autom ticamente el n mero de red basado en la fecha y hora de creaci n de un archivo de configuraci n nuevo En condiciones normales el usuario no necesita realizar esta operaci n Nota Al descargar los par metros en los dispositivos el n mero de red es transferido con los par metros como UNID y queda guardado en los dispositivos Por consiguiente al utilizar un dispositivo cuyos par metros ya hayan sido descargados a otro dominio configure el tipo de reset como Return to the out of box configuration and then emulate cycling power Seguidamente ejecute un reset para borrar el UNID Para configurar el n mero de red efect e el siguiente procedimien
218. s par metros de los terminales de E S de seguridad de la serie DST1 consulte la Secci n 4 p gina 69 Para editar los par metros de dispositivo de NE1A SCPUO1 consulte la Secci n 5 p gina 79 Carga de par metros de dispositivo Es posible cargar desde la red los par metros de todos los dispositivos existentes en sta Cualquiera de los siguientes m todos permite cargar los par metros de uno o m s dispositivos seleccionados Esta funci n estar habilitada s lo si Network Configurator est online 1 Seleccione uno o m s dispositivos y a continuaci n seleccione Device Parameter Upload en la barra de men s 2 Seleccione uno o m s dispositivos y a continuaci n haga clic en el bot n Upload from Device de la barra de herramientas 3 Seleccione uno o m s dispositivos haga clic con el bot n secundario del rat n en cada uno de ellos y a continuaci n seleccione Parameter Upload IMPORTANTE Sien la red existe alguna unidad DeviceNet serie CS CJ desactive la funcionalidad de maestra de la misma y a continuaci n proceda a ejecutar la carga Si la funcionalidad de maestra est activada se producir un error al cargar los par metros del dispositivo Nota Para cargar la configuraci n de red consulte Carga de la configuraci n de red desde la red real carga de red en 2 4 3 A adir dispositivos p gina 35 Descarga de par metros de dispositivo Existen dos m todos para descargar par metros en
219. seguridad El tiempo de reacci n se calcula para cada cadena de seguridad Las combinaciones t picas de cadenas de seguridad son las siguientes 1 Sistema NE1A SCPUO1 independiente Sensor i interruptor NETA SCPU01 Accionador de seguridad 2 Entrada remota Salida de NETA SCPU01 Sensor E i interruptor Terminal de NE1A SCPUO1 Accionador E S serie DST1 de seguridad 3 Entrada de NETA SCPU01 Salida remota ea NE1A SCPUO1 Terminal de Acclo ador p E S serie DST1 de seguridad 4 Entrada remota Salida remota pe Terminal de NE1A SCPU01 Terminal de Accionauor TAAT E S serie DST1 ES sere DST de seguridad Nota Incluso si se produce una aver a o un fallo en la cadena de seguridad el tiempo de desconexi n de la salida est asegurado como tiempo de reacci n m ximo 3 3 C lculo y verificaci n del tiempo de reacci n m ximo 63 3 3 2 64 C lculo del tiempo de reacci n m ximo Componentes del tiempo de reacci n Se visualizan los componentes del tiempo de reacci n de cada cadena de seguridad 1 Sistema NETA SCPU01 independiente Sensor interruptor NE1A SCPU01 Accionador de seguridad Tiempo de Tempo de reacci n de Tiempo de reacci n del 1 entrada local reacci n del pere accionador interruptor salida local A 2 Entrada remota Salida de NE1A SCPUO1 Sensor interruptor Terminal de NE1A SCPUO1 Accionador de seguridad E S serie DST1 Tiempo de tempe ds Tiempo de Tiem
220. serias lesiones Antes de poner en funcionamiento el sistema efect e una prueba del usuario para confirmar que los O datos de configuraci n de todos los dispositivos as como su funcionamiento son correctos IMPORTANTE e Una vez configurados todos los dispositivos debe realizarse una prueba del usuario para verificar que los datos de configuraci n de los dispositivos as como el funcionamiento de stos son correctos La prueba del usuario se realiza para verificar la firma de seguridad de cada dispositivo e Una vez concluida la prueba del usuario la configuraci n debe bloquearse Secci n 1 Introducci n Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 3 2 4 2 5 2 7 2 9 Inicio y ventana principal de Network Configurator 27 2 1 1 Inicio y salida de Network Configurator 27 2 1 2 Comprobaci n de la Versi n e 28 2 1 3 Ventana principal s rsak AEREA AAA AAA A 28 Lista de Menus 20 22 a AA a a AN EA 29 2 2 1 Mente e ae 2 a 2 0 AAA E AAA RA A 29 2 2 2 MEn EAI ai o ara aa ars rss di a a a A nd a Eo 29 2 2 3 MENU VIEW mot E dos a A a a a Dl ais as de da A 29 2 2 4 Men Network noaa E e Ea pe e da e ea 29 2 2 5 Men DEVICE se ios e de de ds d aee de do A a aa a e a e A AA 30 2 2 6 Men EDS Filer 620 de a a A A A E 31 2 2 7 Men TOS i eu ra a o tt aro ci sa 31 2 2 8 Ment OPIO 2 Da e A A ara a E ida d 31
221. sitivo especificando como tipo de reset la opci n Return to the out of box configuration and then emulate cycling power 6 Salida de Network Configurator Salga de Network Configurator 7 Modificaci n del sistema Modifique la red el cableado y las direcciones de red y agregue o quite dispositivos en funci n de los cambios del sistema especificados Los nuevos dispositivos de seguridad que vaya a agregar deber n estar configurados de antemano N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de conectar un dispositivo a la red borre los datos de configuraci n antiguos O N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de serias lesiones Antes de conectar un dispositivo a la red configure la direcci n de nodo y la velocidad de O transmisi n adecuadas Nota No hay necesidad de utilizar el archivo de configuraci n de red guardado ya que la finalidad de este procedimiento es desbloquear las configuraciones de dispositivo y restablecer sus configuraciones predeterminadas Redise o del sistema 8 Inicio de Network Configurator Inicie Network Configurator para redise ar la red 9 Lectura del archivo de configuraci n de red Lea el archivo de configuraci n guardado con la configuraci n bloqueada Consulte 2 5 3 Lectura de un archivo de configuraci n de red p gina 39 10 Modificaci n de la red virtual Agregue o q
222. spositivo son correctos Consulte las instrucciones de funcionamiento de Network Configurator en las siguientes secciones e Descarga e Consulte 2 7 Par metros y propiedades de dispositivo p gina 41 e Verificaci n e Consulte 2 8 Verificaci n de par metros p gina 45 IMPORTANTE e Una vez descargados los par metros del dispositivo verif quelos para confirmar que tanto stos como las firmas de seguridad guardados son correctos e Al seleccionar Open Only en la opci n de conexi n de seguridad Open Type compruebe que Safety Master y Safety Slave est n correctamente configurados Prueba del usuario En esta fase el propio usuario confirma el funcionamiento del sistema y efect a pruebas funcionales La prueba del usuario debe realizarse siempre ya que es responsabilidad del usuario verificar el funcionamiento del sistema Con esta prueba se comprueba que todos los par metros descargados en cada dispositivo de seguridad as como la firma de seguridad de los mismos son correctos Para demostrar que todos los par metros y firmas de seguridad son correctos despu s de realizar la prueba del usuario ejecute una operaci n de bloqueo de configuraci n en todos los dispositivos de seguridad Consulte en 2 9 Bloqueo de configuraci n p gina 48 informaci n detallada sobre c mo realizar un bloqueo de configuraci n desde Network Configurator N ADVERTENCIA Las funciones de seguridad pueden verse afectadas con el peligro de
223. su parte la monitorizaci n con el tiempo de monitorizaci n de respuesta de instrucciones CMND SEND y RECV es realizada por la CPU Por consiguiente si el temporizador de mensajes o el tiempo de monitorizaci n de respuesta de instrucciones CMND SEND y RECV se configuran con un valor superior al del otro ello no tendr ninguna consecuencia Configure el temporizador de monitorizaci n de respuesta a las instrucciones CMND SEND y RECV con el mismo valor o superior que el del temporizador de mensajes monitorizaci n del tiempo de respuesta a instrucciones CMND SEND RECV Temporizador de mensajes Si se producen numerosos tiempos de espera configure en ambos casos valores superiores aunque manteniendo la relaci n previamente indicada B 5 Configuraci n avanzada Configuraci n de Connection Communications Cycle Time Slave Function etc 159 Configuraci n como funci n esclava Ficha Slave Function Device Parameter Edit La funci n esclava puede activarse desde la ficha Slave Function IMPORTANTE Para habilitar la funci n esclava seleccione el dispositivo y a continuaci n Device Property Seleccione la opci n Enable Slave en el cuadro de di logo Properties de la unidad DeviceNet serie CS CJ Para configurar la funci n esclava efect e el siguiente procedimiento 1 Haga clic en la ficha Slave Function 2 De este modo se abrir la siguiente ventana Edit Device Parameters rea vo Relay Area v
224. suario podr monitorizar esta informaci n utilizando Network Configurator y los mensajes expl citos Nota La funci n de monitorizaci n de horas de funcionamiento totaliza el tiempo durante el cual est conectada la alimentaci n del m dulo de E S de seguridad serie DST1 alimentaci n de la red No incluye el tiempo durante el cual la alimentaci n est desconectada Los m dulos de E S de seguridad serie DST1 miden el tiempo internamente en incrementos de 0 1 hora No obstante cuando se configura el par metro Threshold Run Hours en Network Configurator y se supervisan las horas de funcionamiento el tiempo se medir en incrementos de 1 hora Configuraci n del par metro Threshold Run Hours utilizando Network Configurator Configure el valor umbral en el campo Threshold Run hours del grupo de par metros General Edit Device Parameters Parameterz Parameter Group General e Parameter Mame Value 5 0005 Safety Output Error Latch Time 100 10m 5 00718 Safety Input Error Latch Time 100 1 Om 0144 Test Output Idle State Clear off 0245 Unit Mame 0250 Threshold Network Power oltage 11 0 0252 Threshold Run hours 00 0307 Last Mantenance Date 005 0303 Help AAA Threshold value of run hours Default O Hours Min 0 Hours Mas 429496729 Hours Default Setup Si el valor umbral se configura como O dicho valor no ser monitorizado 120 Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos Monitorizaci n u
225. t Maintenance Counter MAA T ek aki ado noo Es posible borrar los valores de tiempo Seleccione el valor de tiempo que desee borrar y a continuaci n haga clic en el bot n Clear Value Secci n 7 Monitorizaci n de dispositivos 7 2 6 Monitorizaci n del tiempo de operaci n Descripci n Un m dulo de E S de seguridad serie DST1 mide el tiempo transcurrido desde el momento en que la salida de seguridad se pone en ON hasta que el momento en que la entrada de seguridad se pone en ON y guarda internamente estos datos en la memoria no vol til Si el valor del tiempo de operaci n alcanza el valor umbral se activar el indicador Threshold Response Time en el estado General e Tiempo de medici n O a 65 535 ms datos almacenados 0000 a FFFF hexadecimal e Unidad de medida ms M dulo de E S de seguridad Tiempo de operaci n Tiempo medido Entrada de seguridad B Ejemplo sensor Salida de seguridad B Ejemplo contactor Salida de seguridad B ON Ejemplo contactor of Entrada de seguridad B ON Ejemplo sensor OFF Tiempo E medido gt Mo Tiempo de operaci n del contactor El tiempo de reacci n de entrada y el tiempo de reacci n de salida del m dulo de E S de seguridad serie DST1 se suma para monitorizar el tiempo de operaci n Tiempo m ximo de reacci n de entrada del m dulo de E S serie DST1 16 2 ms retardo a ON OFF Tiempo m ximo de reacci n de salida del
226. ta salida Tiempo de ciclo de NE1A SCPUO remota de NE1A SCPUO1 ms E Tiempo de reacci n de entrada del terminal de E S Retardo a ON OFF 16 2 serie DST1 ms F Tiempo de reacci n de salida del terminal de E S 6 2 tiempo de reacci n de rel serie DST1 ms s lo DST1 MRDO8SL 1 Tiempo de reacci n de red ms Utilice el resultado del c lculo de Network Configurator IMPORTANTE En el programa SNC sume el tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 al tiempo de reacci n de la cadena de seguridad cuando haya un bloque de funciones con realimentaci n Compruebe en Network Configurator el tiempo de ciclo de NE1A SCPUO1 el tiempo del ciclo de actualizaci n de E S y el tiempo de reacci n de red Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad Compruebe el tiempo de ciclo y el tiempo de actualizaci n de E S de NETA SCPU01 en la ficha Mode Cycle Time de la ventana Edit NE1A SCPUO1 Parameters Edit Device P remeters Memo In a Salety She LO Mimis Cpe Time Local Ouipaul Local inputi Tast Ouipul io Execution Mode O Automatics Execution Mode Automatica execute after pomeruo NOTE This parameler becomes ciechve when he desce stato wiih powesup aer he download ol ihiz configuration DovicoHes Cormnuricalion 5 Enable Homa Moda MARMING If pon would be to disable Ihe DenceHel comenunicaborn canliguie hom the USB connection oniy Ii you dant use the USB CO Disable Stand Alone Modal canrechon and you
227. tactos por gu a Utilice dispositivos homologados con contactos de gu a forzada forzada compatibles con la norma EN 50205 Para retroalimentaci n utilice dispositivos con contactos capaces de conmutar microcargas de 4 mA a 24 V c c Contactor Utilice contactores con mecanismo de gu a forzada y vigile el contacto auxiliar NC para detectar aver as en el contactor Para retroalimenta ci n utilice dispositivos con contactos capaces de conmutar microcar gas de 4 mA a 24 V c c Otros dispositivos Eval e si los dispositivos utilizados son adecuados para satisfacer los requisitos de la categor a de seguridad Precauciones para una utilizaci n segura Manejo No deje caer los productos ni los exponga a vibraciones o impactos excesivos De lo contrario pueden producirse errores o desperfectos Instalaci n y almacenamiento No almacene ni instale los productos en los lugares que se indican a continuaci n e Lugares expuestos a la luz solar directa e Lugares expuestos a temperaturas o niveles de humedad fuera del rango determinado en las especificaciones e Lugares expuestos a condensaciones debidas a cambios bruscos de temperatura e Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables e Lugares con gran cantidad de polvo especialmente polvo de hierro o de sales e Lugares expuestos al contacto con agua aceite o productos qu micos e Lugares expuestos a sacudidas o vibraciones fuera del rango indicado en las especificaciones
228. tilizando Network Configurator El usuario puede monitorizar las horas de funcionamiento en el estado General utilizando cualquiera de los siguientes m todos 1 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Maintenance Information en la barra de men s 2 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Maintenance Information de la barra de herramientas 3 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Maintenance Information en el men emergente 4 Seleccione un dispositivo y a continuaci n seleccione Device Monitor en la barra de men s En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 5 Seleccione un dispositivo y a continuaci n haga clic en el bot n Monitor Device de la barra de herramientas En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance 6 Con el bot n secundario del rat n haga clic en un dispositivo y a continuaci n seleccione Monitor en el men emergente En la ventana que se abrir seleccione la ficha Maintenance Monitor Device Status Parameters Maintenance Error History Unit Maintenance Parameter Mame Value 0307 Last Mantenance Date 005 0303 0247 Network Power Woltage 23 44 0248 Metwork Power Woltage Peak ab 0249 Metwork Power Woltage Bottom 2334 12 0302 Run hours 881 Hours M6 Safety DutputO Maintenance Counter 3580 0172 Safety Output Maintenance Counte
229. tino efect e el siguiente procedimiento 1 Seleccione Network Connect 2 De este modo se abrir la siguiente ventana Host PO Information Host Name IP ddrezz Network Address Node ddrez Remote Information Registration Name DeviceNet Unit Network Address Node Addrez Unit Mo Ethernet Unit Fort Ho IF ddrezz Cancel Ventana de configuraci n de interfaz z r Host PC Muestra la configuraci n del ordenador en el que se est ejecutando Network Information Configurator El nombre del ordenador aparece autom ticamente IP Address La direcci n IP del ordenador aparece autom ticamente Network Address Muestra la direcci n de red FINS configurada en el ordenador Aparecer el valor configurado en la ventana Destination Registration despu s de hacer clic en el bot n Set en el paso 3 siguiente Node Address Muestra la direcci n de nodo FINS configurada en el ordenador Aparecer el valor configurado en la ventana Destination Registration despu s de hacer clic en el bot n Set en el paso 3 siguiente A 2 Especificaci n de la interfaz de conexi n 139 3 Haga clic en el bot n Set De este modo se abrir la ventana Destination Registration Puede verla en el ejemplo siguiente Registration of the connection x Registration Mame Host PO Information Network Address Node Address Remote Information DeviceNet Unit Metwo
230. to 1 En la barra de men s seleccione Network Property 2 En el campo Network Number seleccione la opci n Manual y a continuaci n especifique el valor Network Property Type DeviceNet Network Number a IMPORTANTE Al establecer una red o una subred asigne siempre un n mero de red exclusivo Secci n 2 Funcionamiento b sico de Network Configurator 2 4 3 Si no se configura correctamente el n mero de red es posible que se abra la conexi n a un dispositivo diferente Debe configurarse un n mero de red distinto para cada dominio de red y el mismo n mero de red para todos los dispositivos del mismo dominio A adir dispositivos Existen dos m todos para agregar un dispositivo a la red virtual 1 Agregarlo desde la Hardware List 2 Cargar la configuraci n de red desde la red real Adici n de dispositivos desde la Hardware List Existen dos m todos para agregar un dispositivo a la red virtual desde la Hardware List 1 Haciendo doble clic en el dispositivo seleccionado en la Hardware List 2 Seleccionando el dispositivo en la Hardware List y arrastr ndolo hasta el panel Network Configuration Si un dispositivo ha sido registrado aparecer del siguiente modo O Upiti PRebwork Conigoralor Efe Edt Yew bewok Dewke EDS FR Joos Option He DESE a PE A Pishawk Cordina El DeviceNet Hardware E Verda Lei DARON Comaotratuon HEL Jer 4 L ACDwe E a Communicatie Arante Au t as Daciei 5 a
231. tradas y de salidas para cada conexi n No obstante no podr n registrarse conjuntos de salidas si se ha seleccionado Bit Strobe como tipo de conexi n ya que no puede producirse salida de datos desde la unidad maestra est ndar I O Tag En un conjunto de E S es posible definir m ltiples indicadores de E S Los indicadores de E S aqu definidos pueden utilizarse en el editor l gico e Haga clic en el bot n New para asignar un nombre al indicador y configurar el tipo de datos del nuevo indicador de E S En cada conjunto de E S es posible definir indicadores de E S de un m ximo de 16 bytes Edit 10 Tag Mame Poll Output Type O BOOL SBEYTE OWDRD DWORD Cancel e Para modificar un indicador de E S ya definido selecci nelo y a continuaci n haga clic en el bot n Edit I O Tag Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad e Para eliminar un indicador de E S ya definido selecci nelo y a continuaci n haga clic en el bot n Delete Status Si el tipo de E S es Input la informaci n de estado del NE1A SCPUO1 podr incluirse en el conjunto de E S Los siguientes nombres de indicadores se utilizan autom ticamente para la informaci n de estado Nombre del indicador Estado general General Status Estado de entrada de seguridad Safety Input Status Estado de salida de seguridad Safety Output Status Estado de salida de prueba indicador luminoso de Test Output Muting Lamp Sta
232. tus exclusi n 5 3 Configuraci n de la unidad esclava est ndar 89 5 4 1 90 Configuraci n de E S locales Haga clic en la ficha Local OUT o Local IN Test Output para ver la ventana l O Setting de NETYA SCPU01 Nota El estado predeterminado de todas las E S es Not Used Si no utiliza las E S del NE1A SCPUO1 no ser necesario configurar los par metros de esta ventana Configuraci n de las entradas de seguridad Para configurar las entradas de seguridad en la ventana haga clic en la ficha Local IN Test Output y a continuaci n en la ficha General Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Local Output Local lnput Test Output Error Latch Time 1000 ms 0 65530 ma default 1000 ms Satel Slave 1D Mode Cucle Time General Undff Delap Discrepancy Time Test Output No Name Mode 2 O MESES a 0i a 02 e 03 a j4 a 05 a 0E a 07 a 0 a OS Mot Used Not Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Test Source Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Mot Used Slave IO Logic SS 10 Hot Used Nota Los par metros de configuraci n de las entradas de seguridad son diversos Por consiguiente la ventana est separada en las fichas General y On Off Delay Discrepancy Time La exploraci n de las entradas de seguridad se configura desde ambas fichas Error Latch Time Este par
233. ty Slave 1 0 Slave l O Local Dutput Local Input Test Output Mode Cycle Time Logic Eror Latch Time 1000 ms 0 65530me default 1000 me E General nit Delay Discrepancy Time Test Output Na Name O mal 0 Not Used Oz Mot Used OS Mot Used Error Latch Time Las salidas de prueba se utilizan conjuntamente con una entrada de seguridad Por consiguiente para todas las entradas de seguridad se utiliza la misma configuraci n de tiempo de retenci n de error Consulte Error Latch Time en 5 4 1 Configuraci n de las entradas de seguridad p gina 90 Configuraci n de salidas de prueba individuales Haga doble clic en la fila del n mero de salida de prueba que desee configurar o bien seleccione la fila y haga clic en el bot n Edit Edit Test Output Terminal Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad Terminal Name Asigne un nombre de terminal a la salida de prueba El nombre de terminal aqu especificado se utiliza como indicador de E S en el editor l gico Test Output Mode Permite configurar el modo de canal de la salida de prueba Channel Mode Not Used La salida de prueba correspondiente no se utiliza Standard Output Especifica la conexi n a la entrada de un indicador luminoso de exclusi n o a un PLC Se utiliza como salida de monitorizaci n Pulse Test Output Especifica la conexi n de un dispositivo con un
234. uiente secci n y util cela como referencia para la configuraci n de conexiones IMPORTANTE Reserve como m nimo un 10 de ancho de banda de red para establecer una conexi n y para las comunicaciones de Network Configurator Si la aplicaci n del usuario utiliza comunicaciones de mensajes expl citos deber asignarse el ancho de banda de red adicional que sea necesario En tal caso determine el ancho de banda de red para mensajes expl citos tomando en consideraci n el volumen de los datos y la frecuencia de las comunicaciones Realizaci n de comunicaciones de E S de seguridad y est ndar Si en una red se combinan tanto comunicaciones de E S de seguridad y est ndar ser necesario determinar el ancho de banda de red utilizado para cada tipo de comunicaciones En tal caso compruebe que el ancho de banda de red utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad no exceda del valor determinado Network Configurator puede calcular la media del EPI Para ello el usuario debe especificar los anchos de banda de red que desee utilizar para las comunicaciones Especifique el EPI de cada conexi n de seguridad y del ciclo de comunicaciones de la unidad maestra est ndar tomando como referencia este valor 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red 59 3 2 2 Asignaci n del ancho de banda de red La media del EPI para las comunicaciones de E S de seguridad y est ndar se calcula especificando el porcentaje de uso del ancho de banda de red
235. uisito de su uso Al seleccionar o utilizar un dispositivo de seguridad durante la fase de desarrollo del equipo o de las instalaciones debe realizarse una evaluaci n de riesgos con el objeto de identificar posibles factores de peligro en los equipos o instalaciones donde vaya a aplicarse Deben seleccionarse dispositivos de seguridad adecuado en funci n de una evaluaci n de riesgos adecuada Una evaluaci n insuficiente de los riesgos del sistema puede conllevar la selecci n de dispositivos de seguridad inadecuados e Normas internacionales relacionadas ISO 14121 Seguridad de m quinas Principios de la evaluaci n de riesgos Medidas de seguridad Al utilizar dispositivos de seguridad para construir sistemas que contengan componentes para la seguridad de equipos o instalaciones dichos sistemas deber n dise arse teniendo un pleno conocimiento de las normas internacionales como las expuestas a continuaci n o de las normas de sectores afines e Normas internacionales relacionadas ISO DIS 12100 Seguridad de m quinas Conceptos b sicos y principios generales de dise o IEC 61508 Norma de seguridad para sistemas con instrumentos de seguridad Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relativos a la seguridad Funci n de los dispositivos de seguridad Los dispositivos de seguridad incorporan las funciones y mecanismos de seguridad estipulados en las normas pertinentes pero son necesari
236. uite dispositivos y modifique las direcciones de nodo en funci n de los cambios especificados Consulte 2 4 Creaci n de una red virtual p gina 34 11 Cambio de los par metros y del programa de dispositivo Configure y modifique los par metros de los terminales de E S serie DST1 configurados en la red virtual en funci n de los cambios especificados Consulte Secci n 4 Edici n de los par metros del m dulo de E S de seguridad p gina 69 y el Manual de servicio del terminal de E S serie DST1 Z904 Secci n 3 Construcci n de una red de seguridad 12 13 14 15 Configure y modifique los par metros de NE1A SCPUO1 configurado en la red virtual en funci n de los cambios especificados Consulte Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad p gina 79 y el Manual de servicio del controlador de red de seguridad Z906 Cree y modifique el programa de NE1A SCPUO1 configurado en la red virtual en funci n de los cambios especificados Consulte la Secci n 6 Programaci n del controlador de red de seguridad p gina 97 y el Manual de servicio del controlador de red de seguridad 2906 Verificaci n del ancho de banda de red a utilizar Confirme que el ancho de banda utilizado para las comunicaciones de E S de seguridad no exceda del ancho de banda admisible de la red Si lo excediese vuelva a examinar los cambios especificados Consulte 3 2 Verificaci n del ancho de banda de red
237. unidad esclava seleccionada Bot n Advanced Setup Haga clic en este bot n para establecer la configuraci n de conexi n y visualizar o comprobar la informaci n del dispositivo Bot n Upload Haga clic en este bot n para cargar los par metros del dispositivo online desde los dispositivos de la red real Bot n Download Haga clic en este bot n para descargar los par metros del dispositivo online a los dispositivos de la red real Bot n Verify Haga clic en este bot n para verificar los par metros online de los dispositivos de la red real y los par metros guardados en Network Configurator Registro de unidad esclava y asignaci n autom tica de rea de E S Si se registra una unidad esclava cuando est habilitada la funci n maestra los canales se asignar n autom ticamente a la misma en el bloque de memoria configurado para la asignaci n de E S La asignaci n se efect a de manera ascendente desde el comienzo del bloque de memoria 1 en el orden de registro de las reas de entradas y de salidas Una vez completamente asignado el bloque de memoria 1 se procede a la asignaci n en el bloque de memoria 2 Antes de registrar unidades esclavas configure de antemano las reas y rangos de los bloques de memoria para la asignaci n Nota La asignaci n autom tica de reas podr modificarse m s tarde B 2 Introducci n a los par metros de unidad maestra 145 Configuraci n de los bloques de memoria para asignaci n 1 Sel
238. uraci n de Connection Communications Cycle Time Slave Function etc 157 158 Configuraci n del tiempo de ciclo de comunicaciones Ficha Communications Cycle Time Device Parameter Edit Desde la ficha Communications Cycle Time puede accederse a la configuraci n del tiempo de ciclo de comunicaciones y a los tiempos de ciclo de comunicaciones basados en la informaci n del dispositivo actualmente registrado Haga clic en la ficha Communications Cycle Time para abrir la siguiente ventana Edit Device Parameters General 140 ocation OUT 1 0 AlocstionliH Communication Cycle Tine Message Timer Slave Function Communication Cycle Time i Y ma T Sebup Range 0 Adol Defaut 1 500 me Default Setup Communication Cycle Time Auto Selting Baud rate 125K DUE 242 me Band rate 250K Bitis 2 000 me Band rate 500K Bitis 2 000 me El tiempo de ciclo de comunicaciones puede configurarse entre 1 y 500 ms Para configurarlo autom ticamente haga clic en el bot n Default Setup o bien especifique O ms Se calcular y visualizar el tiempo de ciclo de comunicaciones configurado autom ticamente para cada velocidad de transmisi n en funci n de la informaci n del dispositivo actualmente registrado Nota El tiempo de ciclo de comunicaciones es el intervalo en que se efect an las comunicaciones de E S remotas de la misma unidad esclava Especificar este tiempo puede evitar fluctuaciones en e
239. uso del modo Single Channel Si se selecciona la opci n Single Channel la salida de seguridad emparejada en modo Dual Channel tambi n quedar configurada al modo Single Channel Dual Channel Especifica el uso del modo Dual Channel Cuando ambas salidas de seguridad emparejadas son normales las salidas pueden ponerse en ON Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad 5 5 Configuraci n de los modos de funcionamiento y confirmaci n del tiempo de ciclo Haga clic en la ficha Mode Cycle Time para visualizar la configuraci n de modo y el tiempo de ciclo de NETA SCPU01 Edit Device Parameters Safety Connections Memory Info Safety Slave O Slave O Local Output Local Input T est Output ModerCyucle Time Logic Automatic Execution Mode O Automatic Execution Mode Automatically execute after power up MOTE This parameter becomes effective when the device starts with power up after the download of this configuration DewiceMet Communication 2 Enable Normal Mode O Disable Stand Alone Mode WARNING IF vou would like to dizable the DeviceNet communication vou car configure it from the USB connection only I vou don t use the USB connection and vou select DISABLE the download of this configuration will Fail Cycle Time 40 Refresh Cycle Time E 0 ms E 0 ms 5 5 1 Configuraci n de los modos de funcionamiento de NE1A SCPU01 Automatic Execution Mode Configure el modo de ej
240. ve Function etc 156 Administraci n de archivos EDS 161 C 1 Instalaci n de archivos EDS o 161 C 2 Creaci n de archivos EDS o a 162 C 3 Eliminaci n de archivos EDS o 163 C 4 Guardar archivos EDS db aa a de de la ta DI O a 163 C 5 B squeda de archivos EDS a a 164 C 6 Propiedades de archivos EDS e o o 164 Uso de herramientas de uso general para configurar dispositivos 165 D 1 Configuraci n de par metros de dispositivo especificando clase e instancia 165 D 2 Configuraci n de direcciones de nodo y de velocidades de transmisi n atraves dela SO atra a e a se da la MA de RA ie 167 Uso de la herramienta Password Recovery 169 133 134 A Conexi n a la red a trav s de un PLC serie CS CJ A 1 Conexi n a la red DeviceNet Network Configurator puede conectarse online a la red DeviceNet a trav s de un puerto de comunicaciones de una CPU serie CS CJ o de una unidad Ethernet serie CS CJ como puede apreciarse en la siguiente figura Esta secci n explica el procedimiento Consulte en 2 3 Conexi n a la red p gina 32 el m todo para conectarse a la red a trav s del puerto USB del NE1A SCPUO1 y de una tarjeta de interfaz DeviceNet instalada en el ordenador 1 Conecte el puerto COM del ordenado
241. xi n 136 Estado de entrada de seguridad de canal doble 116 Estado de terminal de entrada de seguridad 115 Estado de terminal de salida de prueba 115 Estado de terminal de salida de seguridad 116 F Funciones de mantenimiento 118 Funciones de mantenimiento de los m dulos de E S de seguridad serie DST1 118 Funciones de monitorizaci n 112 G Generale mel a dd A td a 71 Grupo de par metros generales 71 Grupos de par metros de entradas de seguridad 73 Grupos de par metros de salidas de prueba 75 Grupos de par metros de salidas de seguridad 76 Grupos de par metros de tiempo de funcionamiento 77 Guardar archivos EDS 163 Guardar el historial de errores 117 Guardar el programa 108 H Hardware List LL LL LL 28 Herramienta Password Recovery 169 VOCOMMEN e Sd ta 31 74 I O Connection a oao aoa a a a a a 82 I O Refresh Cycle 96 VOTA RA 85 88 94 VO TYDE unto rs a dv 85 88 Indicador Connected Component Maintenance 124 126 Informaci n de E S del bloque de funciones 105 Inserci n del indicador de entrada 101 Inserci n del indicador de salida 102 Interfaz de unidad Ethernet SYSMAC CS CJ 136 Introducci n a los par metros de unidad maestra 143 L Last M
242. ytes Mame Satety Input Type 5 BOOL O BYTE CMWORD DWORD Edit 10 Tag e Para modificar un indicador de E S ya definido selecci nelo y a continuaci n haga clic en el bot n Edit 1 O Tag e Para eliminar un indicador de E S ya definido selecci nelo y a continuaci n haga clic en el bot n Delete 5 2 Configuraci n de la unidad esclava de seguridad 85 86 Status Si el tipo de E S es Target Input la informaci n de estado del NETA SCPU01 podr incluirse en el conjunto de E S Los siguientes nombres de indicadores se utilizan autom ticamente para la informaci n de estado Estado Nombre del indicador Estado general Estado de entrada de seguridad Safety Input Status Estado de salida de seguridad Safety Output Status Estado de salida de prueba indicador luminoso de Test Output Muting Lamp Status exclusi n Secci n 5 Edici n de los par metros del controlador de red de seguridad 5 3 5 3 1 Configuraci n de la unidad esclava est ndar Al hacer clic en la ficha Slave I O se abre la ventana para configurar un conjunto de E S de unidad esclava est ndar necesaria para que el NETA SCPU01 funcione como unidad esclava est ndar El conjunto de E S aqu configurado podr verse y seleccionarse en la ventana Connection Setting de por ejemplo la unidad DeviceNet de un PLC serie CS CJ que funciona como unidad maestra est ndar Los indicadores de E S definidos en el conjunto de E S pueden utilizarse en

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