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9 - SEW-Eurodrive

1. Procedimientos de diagn stico lt T gt Problema de diagn stico 1 El convertidor no trabaja con PROFINET IO Estado de partida Convertidor conectado f sicamente a PROFINET IO e Convertidor configurado en el controlador IO y comunicaci n de bus activa y Est enchufado el conector del bus No gt A Si Si y l C mo se comporta Apagado gt C mo se comporta Amarillo gt B el LED Link C el LED BUS FAULT Rojo gt C Verde Desactivado y y Convertidor tiene comunicaci n a Ethernet y Compruebe el nombre PROFINET planificado y ajustado y Nombre PROFINET id ntico No gt D Si y Puede que haya planificado el tipo de unidad equivocado o haya definido una configuraci n incorrecta y Borre la planificaci n de proyecto del convertidor de la red PROFINET IO y Efect e una nueva configuraci n para el convertidor con la selecci n de la descripci n de la unidad MDX61B DFS22B Asigne el rango de direcciones para el sistema de control y Cargue la configuraci n en el controlador PROFINET IO y vuelva a iniciar la comunicaci n del bus A Compruebe el cableado del bus B La opci n DFS22B todav a no est planificada o est mal planificada el nombre de unidad y la direcci n IP Compruebe en este caso la planificaci n de proyecto particularmente
2. Fallo n Significado Utilizado en 0x00 Numero de parametro Acceso a parametro no disponible inadmisible 0x01 El valor del par metro no Acceso de cambio al valor del par metro que no puede puede modificarse modificarse 0x02 Valor m nimo o m ximo Acceso de cambio al valor que se encuentra fuera del l mite superado 0x03 Sub ndice incorrecto Acceso a sub ndice no disponible 0x04 Sin orden Acceso sin subindice a parametro no indexado 0x05 Tipo de datos incorrecto Sustituir el acceso por un valor que no corresponde con el tipo de datos del parametro 0x06 Ajuste no permitido s lo es Ajustar el acceso a un valor gt O en los casos en que no est posible reiniciarlo permitido 0x07 No puede modificarse el Acceso a un elemento de la descripci n que no puede elemento de descripci n modificarse 0x08 Reservado PROF ldrive perfil V2 petici n PPO Write en IR no disponible 0x09 No se dispone de ninguna Acceso a una descripci n no accesible se dispone del valor descripci n del par metro Ox0A Reservado PROF ldrive perfil V2 grupo de acceso incorrecto 0x0B Sin prioridad operativa Acceso sin derechos para modificar los parametros 0x0C Reservado PROF ldrive perfil V2 contrase a incorrecta 0x0D Reservado PROF ldrive perfil V2 no es posible leer el texto en una transferencia de datos ciclica Ox0E Reservado PROF ldrive perfil V2 no es posible leer el nombre en una transferencia de datos c clica 0x0F
3. eceeeeeeeeeeeeeeeees 40 8 Caracter sticas de funcionamiento en PROFINET oococcccccccccnncnncnoncconncnnnnnnnnnos 41 Beli o U 010 5 A O EA 41 8 2 El switch Ethernet integrado oononcccccnnnnccoccnnnocononcnnnonannncnrnnnnn nn narran rra 43 8 3 Configuraci n de los datos de proceSO ooooococcocicnnccoconccnnononnnncnncnnnnn na nnnnnnnns 44 8 4 Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ooocoicicnniciniciccnnss 45 8 4 1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE MDX61B astas 46 8 4 2 Tiempo de desbordamiento de PROFINET MOVIDRIVE MBX61B ista eared vedi Que es 46 8 4 3 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo MOVIDRIVE MBX61B vii Sos So eee E 46 8 5 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 c cccccccecceeeeeeeeeceecnneaeeeeeeeeees 47 8 6 Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B ocooiciniciniocicociocnnos 48 9 Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive 50 9 1 Introducci n a las bases de datos PROFINET ceeeeeeeeeeeeeteeeeeeetees 50 9 1 1 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE 51 9 2 Estructura del canal de par metros PROFINET oooocccccccccccccconcnccononnconcconnos 52 9 2 1 Proceso de ajuste de par metros mediante base de datos 47 53 9 2 2 Secuencia de desarrollo para el controlador supervisor 54 9 2 3 Direccionamiento de variadores de nivel inferior ooooo
4. Servicio WRITE request Descripci n N ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 10 Datos de usuario de 10 bytes para la orden de par metro Byte Recuadro Valor Descripcion 0x01 Numero de referencia individual para la orden de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 Request ID 0x01 Par metro de solicitud PROFldrive 2 0x00 Numero de eje 0 eje nico 3 N de parametros 0x01 1 parametro 4 Atributo 0x10 Acceso al valor del parametro 5 N de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Numero de 0x206C MOVILINK index 8300 Versi n de firmware parametro 8 9 Sub ndice 0x0000 Sub ndice O Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 61 9 0 9 62 Cd 0 Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de par metros PROFINET Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES de READ request con indicaci n del encabezado PN Servicio READ request Descripci n N ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el controlador PROFINET Respuesta positiva del ajuste de par metros de
5. READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile volatil etc Cuadro Tipo de datos Valores Unsigned8 0x00 Reservado 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x40 Servicio SEW MOVILINK 0x41 Transporte datos SEW Response ID Unsigned8 Respuesta 0x00 Reservado 0x40 Servicio SEW MOVILINK 0x41 Transporte datos SEW Respuesta 0xC0 Servicio SEW MOVILINK 0x41 Transporte datos SEW Unsigned8 0x00 OxFF Numero de ejes 0 255 N de parametros Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 bytes de datos DP V1 Atributo Unsigned8 Para SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 Sin servicio 0x10 Parametro READ 0x20 Parametro WRITE 0x40 Leer minimo 0x50 Leer maximo 0x60 Leer valor por defecto 0x80 Leer atributo 0x90 Leer EEPROM OXAO OxFO Reservado Transporte datos SEW 0x10 Valor N de elementos Unsigned8 0x00 Para parametros no indexados 0x01 0x75 Cantidad 1 117 N mero de Unsigned16 0x0000 OxFFFF ndice de par metro MOVILINK parametro Subindice Unsigned16 0x0000 SEW siempre 0 Formato Unsigned8 0x43 Palabra doble 0x44 Error N de valores Unsigned8 0x00 OxXEA Cantidad 0 234 Error Value Unsigned16 0x0080 MOVILINK C digo adicional bajo Para SEW MOVILINK 16 Valor de error 16 bit Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive
6. Servicio READ request Descripci n API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 ndice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Longitud 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro Respuesta positiva a WRITE Parameter volatile Servicio READ response Descripci n API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 indice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro indice constante 47 Longitud 4 Datos utiles de 4 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste de par metros 1 ID de respuesta 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK 0x00 N mero de eje reflejado 0 eje nico N de par metros 0x01 1 par metro Respuesta La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio de par metro MOVILINK En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID negativa Servicio WRITE response Descripci n API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 ndice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Longitud 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de re
7. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AO Md Hil IIll IIll MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Edici n 04 2008 Manual 11616318 ES SEW EURODRIVE Driving the world ndice Indicaciones generales ommnncccccnnnnnnnnnnnnnnsrrrnrnn erre 5 1 1 Estructura de las notas de Seguridad oooccconnonicicnnnnocccccnannonnnccnnnanncnarnnnnn nn 5 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ooooooooccnnccnncccccccccconcnnonncnnnnos 5 1 3 Exclusi n de responsabilidad oooooniinccnnnncncnnncnnnnnnncnoncononccnnnnnncnnnnnannannnnnnnno 5 1 4 Derechos de autor csi rd dba 6 Notas de Seguridad ooommccccnnnnonccccnnnncneccnnnnna src erre rre 7 2 1 Otros documentos v lidos see a a aaa aea aae aiia 7 2 2 Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS eee 7 2 3 Funciones de seguridad ooooococnnnnncccnnnnnocccccnnonnncnnnnnonannnnnnn non nn anar riid aA 7 24 Aplicaciones de elevaci n oooocoiccccnnccnnnncccccnconncnnonnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nro nnnnnnnnnnnnns 7 2 5 Nombres de productos y Marcas 0ocoocciccncccccnnoncconcnnnnnnonannnonano nn nan nnnnn nn nc nnnnn nas 7 26 Eliminaci n de residuos one eea ea eatea a ae a aa e aa aaae aa Eaa 8 aier i oT a civic TE 9 3 1 Contenido de este manual c cece ee eeeeeeeneceecaeceeeeeeeeeeeseseenaecaecaeeeeeeeneess 9 3 2 Bibliograf
8. La descarga de un juego de par metros o un programa IPOS no es posible Es posible realizar un diagn stico de datos de proceso con MOVITOOLS MotionStudio pero no es posible cambiar la configuraci n del alcance plus e Maintenance Mantenimiento MOVITOOLS MotionStudio se puede manejar sin limitaciones Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 73 41 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Resumen 11 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet El software MOVITOOLS MotionStudio versi n 5 40 o posterior le permite una c moda parametrizaci n visualizaci n y diagn stico de su aplicaci n de accionamiento Con MOVITOOLS MotionStudio puede comunicarse con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B a trav s de la tarjeta opcional DFS22B PARADA Antes de comenzar a trabajar con MOVITOOLS MotionStudio debe habilitar en su firewall los componentes de software instalados e Introduzca en su firewall todos los programas ejecutables pertenecientes a los componentes de software instalados Compruebe los ajustes de su firewall Posiblemente evita la ejecuci n del programa en segundo plano es decir sin que el usuario reciba un mensaje indic ndolo Compruebe si es posible establecer comunicaci n Ethernet entre el PC y la tarjeta DFS22B Utilice para ello por ejemplo el comando ping en el s mbolo del sistema de Windows ejemplo ping 10 3 71 15 11 1 R
9. y C La opci n DFS22B se aliza que el controlador PROFINET lO a n no ha establecido ning n enlace de comunicaci n y El controlador PROFINET IO est desconectado o todav a no est inicializado D Adaptar nombre PROFINET Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 12 81 12 Cs Diagn stico de fallos lt i Procedimientos de diagn stico Problema de diagn stico 2 El convertidor no puede controlarse con el controlador lO Estado de partida e Comunicaci n del bus con el convertidor correcta LED BUS FAULT apagado El convertidor se encuentra en modo de 24 V sin tensi n de red La causa del problema es o bien una parametrizaci n err nea del convertidor o bien un programa de control err neo en el controlador PROFINET IO Controle con P094 PO96 descripci n de valores consigna PO1 PO3 si los valores de consigna enviados por el control han sido recibidos correctamente Para ello env e a modo de prueba en cada palabra de salida un valor de consigna distinto de 0 Se han recibido los valores de S gt A consigna Nunca l Compruebe el ajuste correcto de los siguientes par metros de accionamiento e P100 FUENTE DE CONSIGNA BUS DE CAMPO e P101 FUENTE DE CONTROL BUS DE CAMPO e P876 HABILITAR DATOS PO Sl Est n bien los ajustes No gt B Si El problema puede estar en su program
10. Asignaci n de contactos Conector enchufable R AS seese 20 Conexi n MOVIDRIVE PROFINET 20 Cc Caracteristicas de funcionamiento en PROFINET aria cn ai 41 Configuraci n de los datos de proceso 44 Modelo de COMUNICACI N oooooccccccocacccannananos 42 Modelo de unidad coccocooocococccnccanaananonos 42 Tres clases de COMUNICACI N u 41 Tres tipos de unidades ooocccnnncnccninicnnnnn 41 Clases dered aai lis 22 Concepto de seguridad LIMITACIONES ociosa dada 12 Representaci n esquem tica ooooooicininncn 13 Conexi n Opci n DES22B ruanki na ae a 19 Configuraci n de los datos de proceso 44 Configuraciones permitidas ooooonnininninnnnnn 44 Control MOVIDRIVE MDX61B nanasan 45 D Datos t cnicos DFS22B eneeier 83 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 5 Descripci n de bornas Opci n DES2RB oein en a riot 19 Descripci n de los par metros F Par metro F_CRC_Length aaeeea 38 Par metro F_Dest_Add oaase 39 Par metro F_PAR_Version eee 38 Par metro F_ SIL aiian 38 Par metro F_Source_Add 2 0000 39 Par metro F_WD_ Time nassen 39 DFS22B CONGXION isaac dade 19 Descripci n de bornas s 19 Indicaciones de funcionamiento 25 Diagn stico con la opci n DFS de PROFIsafe Estados de error de la opci n DFS de PROFIsafe Diagn stico de seguridad Via PROFINET vieuren 40 Diagn sti
11. Stop IV Fast search 10 3 71 126 00 0E 8C 8C 4F 58 CP 343 1 10 3 71 125 00 DE 8C 84 CA 77 57 300 pr io 10 3 71 130 00 OF 69 FF FF 50 SEW MTX MTM PN StandF 10 3 71 128 00 0F 69 FF FF 48 MTF PN Rackst 10 3 71 129 MTF Rollenbahn1 192 168 10 4 00 0F 69 NS 8 PNETDeviceName 10 3 71 132 00 0F 69 FF FF 38 Gateway DFE32B 10 3 71 127 00 0E 8C 8C D7 25 SCALANCE switch mestO 1 Flash MAC address 00 0F 69 00 09 42 Cancel Help 62340AEN 28 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO Edit Ethernet Node x m Ethernet node Nodes accessible online MAC address 00 0F 69 00 09 42 Browse 6 m Set IP configuration Use IP parameters Gateway Pl MES 10 371 198 C Do not use router 4 Subnet mask 255 255 252 0 Use router Address 10 3 68 1 7 Obtain IP address from a DHCP server m Identified by Client ID O MAC address Device name Client ID 3 Assign IP Configuration m Assign device name 2 Device name Conveyer Left Assign Name 8 m Reset to factory settings 9 62330AEN 1 Bot n Close 2 Campo de entrada Device name 3 Bot n Assign IP configuration 4 Campo d
12. gt yx a 11723AEN Paso 2 e Ajuste el primer canal de comunicaci n u otro a Ethernet Configurar el canal de xl comunicacion 4 2 Ethernet 4 i Serial ha Ea Protocols A I Activate Ethercat Defaut value No ER F Activate SMLP Default value Yes pa Activate Configure Ethercat Configue SMLP sses F Activate s TT Activate 11724AEN 76 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades Paso 3 B squeda de red escaneado de unidades Paso 4 Configuraci n de unidades con las herramientas Busque en la red con E escaneado de unidades e Active el modo online con 4 e Seleccione la unidad que desee configurar Abra con el bot n derecho del rat n el men contextual para ver las herramientas para configurar la unidad Overview MotionStudio A Ey MotionStudio MotionStudio E as Ethernet GH ffm PN 10 371 128 MTF PN RackStand GH ffm PN 10 3 71 130 MTM PN StandRack CH A PN 10 371 129 MTF Rollenbahnt E PN 10 3 71 132 Gateway DFE328 amp Intemal f sa SBus fp 1 MOVITRACB Application modules Programming Technology functions Diagnostics 13 Status Project unit X Remove Properties 11737AEN Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 11 77 11 7
13. y sin inclinarlo 2 En el soporte de la tarjeta opcional retire los 2 tornillos de sujeci n de la tapa protectora negra Retire la tapa protectora negra 3 Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional con los 3 tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije de nuevo el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeci n 5 Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFS22B 6 3 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFS22B N de referencia Opci n de la interface de bus de campo modelo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 1821 1844 INDICACIONES e La opci n Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe es nicamente posible en combinaci n con MOVIDRIVE MDX61B no con MDX60B Debe conectar la opci n DFS22B en el z calo de bus de campo O 62186AXX a Borna Vista frontal App A Descripci n Interruptores Funci n DFS22B DIP DFS22B LED RUN Muestra el estado actual de la DFS22B RUN rojo amarillo
14. 47 El acceso a los par metros con los servicios PROFldrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensajes t pica de la base de datos 47 Puesto que PROFIdrive solamente define los dos Request IDs Request ID 0x01 Request Parameter PROFldrive Request ID 0x02Change Parameter PROFldrive s lo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparaci n con los servicios MOVILINK NOTA El Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive genera un acceso remanente de escritura al parametro seleccionado Como consecuencia con cada acceso de escritura se hace una escritura en la Flash EEPROM interna del variador Si existe la necesidad de escribir parametros ciclicamente en intervalos breves utilice el servicio WRITE Parameter volatile de MOVILINK Con este servicio se modifican los valores de los par metros s lo en la RAM del variador Ejemplo de lectura de un par metro conforme a PROFldrive Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles WRITE request y READ response para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metros MOVILINK Env o de una orden de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio WRITE request con indicaci n del encabezado PROFINET Con el servicio WRITE request se env a la orden de ajuste de par metros al variador
15. Devices E Drives e 12 MD Kot DFEL E 4 J P gt uR I MOAT MOVIFIT Classic V1 0 MOVIFIT Technology V1 0 gt 62341AEN Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO Arrastre la entrada MDX61B DFS22B 2 con el rat n al sistema PROFINET IO y asigne el nombre de estaci n PROFINET Este nombre debe ser id ntico al de la unidad PROFINET ajustada en la DFS22B Borre la entrada de la ranura 2 para que pueda tener lugar la planificaci n de la aplicaci n Seleccione la configuraci n de datos de proceso necesaria para su aplicaci n NOTA e La opci n PROFIsafe s lo puede planificarse con las opciones DFS21B o DFS22B La ranura 1 de la opci n DFS22B s lo puede planificarse en combinaci n con la opci n DCS21B e Introduzca las direcciones I O o perif ricas para las anchuras de datos planificadas y guarde la configuraci n Amplie su programa de usuario incorporando el intercambio de datos con las nuevas unidades e La transmisi n de datos de proceso se efect a de modo coherente Las funciones de sistema SFC14 y SFC15 se pueden utilizar para la transmisi n de datos de proceso e Para la planificaci n con PROFINET se utiliza el modelo de ranura Para ello a cada ranura z calo se asigna una interface de comunicaci n DFS22B MDX61B DF 5228
16. MDX61B 6 2 1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n Desconecte la tensi n de 24 Vcc y la tension de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado aislante etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la cubierta frontal antes del montaje de la tarjeta opcional v anse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap Instalaci6n Despu s del montaje de la tarjeta opcional coloque de nuevo la consola y la cubierta frontal v anse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap Instalaci n Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y saquela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 17 18 6 2 2 Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B Procedimiento b sico para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 60039AXX 1 Suelte ambos tornillos de sujeci n del soporte de la tarjeta opcional Retire del alojamiento el soporte de la tarjeta opcional con cuidado
17. PROFIdrive La tabla muestra los datos tiles READ response con los datos de respuesta positivos de la petici n de ajuste de par metros Se devuelve a modo de ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n de Firmware Servicio READ request Descripci n N ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 10 Datos de usuario de 10 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripcion 0x01 Numero de referencia reflejado por la orden de ajuste de parametros 1 ID de respuesta 0x01 Respuesta positiva para Request Parameter 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje Unico 3 N de parametros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x43 Formato de parametro Palabra doble 5 N de valores 0x01 1 valor 6 7 Valor alto 0x311C Parte alta del parametro 8 9 Valor bajo 0x7289 Parte baja del parametro Decodificaci n Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de par metros PROFINET Cd Ejemplo de escritura de un par metro conforme a PROFldrive La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 v ase el apa
18. V1 0 fev H Slot not used Sl A Slot PROFIS afe O ption 11 Y F Module 1 0 8 Byte J 0 Slot PO Channel 12 3 D process data word 0 process data words 03 process data words 04 process data words 05 process data words DE process data words OF process data words 08 process data words 09 process data words 10 process data words 62342AEN Slot 1 Opci n PROFIsafe 1 s lo en combinaci n con la opci n DF S22B En caso de utilizar la DFS22B en combinaci n con la opci n DCS21B debe planificarse F Modul I O 8 byte Slot 2 PD Channel 2 N mero de datos de proceso que se intercambian ciclicamente entre el controlador PROFINET IO y el dispositivo PROFINET IO Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 31 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO Configuraci n Tras la configuraci n de los distintos z calos ranuras la unidad reci n insertada debe de unidad configurarse con m s ajustes Haciendo doble clic en el s mbolo de la nueva unidad se abre el siguiente di logo 2 Properties Iption DFS22B x 1 General 10 Cycle Short description Option DFS22B PROFINET 10 PROFISAFE option DFS228 for MDx618 2 ports a r Order no Family SEW Device name Lite 4 GSD file GSDML 42 1 SEw DFE DFS 2Ports 20070205 xml Change Release Number m Node PN ID system D
19. a adicional sosirii eieae rad e A aA a e aa 9 O E Ss A E pecs eat EE EE T TE 9 3 3 1 MOVIDRIVE Y PROFINET aoar a E a A NE 9 3 3 2 Acceso a toda la informaci n ooooococicoccccccnncncccnccocnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnns 10 3 3 3 Funciones de vigilancia oooonioinccnnnnnccnnnnncccccnnnnnnnonnonccnnnnnnnancnnnnnnnns 10 3 3 4 DIAgN StICO ta io T A T 10 3 3 5 Monitor de bus de CAMPO coccocccccnconooooononcncnncnncnncnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnns 10 Seguridad integrada oooomomccccinnmnncccnnnnancnnncnnnnnnn nn nnnnnn cnn rnnn cnn rra nr 11 4 1 Concepto de seguridad DFS22B en combinaci n con DCS21B cc 11 4 2 Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opci n DCS21B 65 12 4 2 1 Limitaciones A EEE E E E EE A 12 4 2 2 Representaci n esquem tica del concepto de seguridad con MOVIDRIVE B como RT 13 Normativas de Seguridad oommmcccccnnnnnccnnnnnnscrnnnnn arre 14 Indicaciones de montaje e instalaci N oonmmcccccinnnccccnnnnnrnnnnnnnnrnnnnnnn serena cennns 15 6 1 Montaje de la tarjeta opcional DFS22B en MOVIDRIVE MDX61B 15 6 2 Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B DCS21B en MOVIDRIVE MDX Bit ld ed le is de ta 16 6 2 1 Antes de empezar ure a e a a r a A 17 6 2 2 Procedimiento b sico para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 coconoocccccnnnconcncnanannncnonananananannnnns 18 6 3 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFS22B 00 cee 19 6 4 Asignaci n de
20. de 24 V cc Parada segura en X17 del variador vectorial MOVIDRIVE realizando con ello la parada segura del accionamiento Tenga en cuenta para ello el concepto de seguridad planteado a continuaci n del variador vectorial MOVIDRIVE asi como todas las notas de seguridad normativas y prescripciones de instalaci n en el presente folleto PARADA La funci n de seguridad del MOVIDRIVE B s lo es admisible para aplicaciones hasta categor a 3 seg n EN 954 1 Est ndar CPU NI F CPU ANA PROFIsafe PROFIsafe Activaci n Y PROFIBUS ISS orientado a la seguridad PROFINET pan o 2 E D gt lt o O PROFIsafe a MOVIDRIVE B DCS21B 62315AES Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 12 4 2 4 2 1 Seguridad integrada Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opci n DCS21B Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opci n DCS21B Limitaciones Encaso de peligro los riesgos potenciales de una m quina deben eliminarse lo m s r pidamente posible Para los movimientos que conlleven un peligro resulta apropiado el estado seguro que ofrece generalmente la parada con protecci n frente a nuevo arranque El variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexi n de un rel de parada de seguridad externo a prueba de errores y de construcci n comprobada conforme a la categor a de segur
21. de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 9 Esta tabla muestra la codificaci n del Numero de error en la respuesta de par metro de PROFIdrive seg n el perfil V3 1 de PROFldrive La tabla es v lida cuando se utilizan los servicios PROF Idrive Request Parameter y o Change Parameter 65 9 66 C x Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Lectura o escritura de par metros mediante la base de datos 47 9 3 Lectura o escritura de par metros mediante la base de datos 47 9 3 1 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 El c digo STEP 7 especificado en el archivo GSD muestra c mo se efect a el acceso a los par metros por medio de los componentes de funci n del sistema STEP 7 SFB 52 53 Puede copiar el c digo STEP 7 e importarlo traducirlo como fuente STEP 7 INDICACIONES controles SIMATIC S7 En la p gina web de SEW www sew eurodrive com dentro del apartado Software puede descargar el ejemplo de un componente funcional para e Este ejemplo muestra como servicio especial gratuito obligatoriamente s lo el procedimiento general para la creaci n de un programa PLC Por tanto no nos responsabilizamos del contenido del programa ejemplo 9 3 2 Datos t cnicos de PROFINET para MOVIDRIVE con DFS22B Archivo GSD para PROFINET GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports yyyy mm dd xml Nombre del m dulo para la planificaci n del MOVIDRIVE DFS22
22. de proceso se mapean en la zona perif rica o de I O del control pudiendo as ser direccionadas como de costumbre a A PO 1 PO 2 PO3 Po 10 m gt E 1 A r E PI1 PI2 PI3 PI 10 lt 3 C A A A PWw160 PI3 lt PW158 t PI2 lt Pw156 gt P11 e ae 62321AXX Fig 2 Figura de los datos PROFINET en el rango de direcciones PLC 1 Rango de direcciones PLC PI P110 Datos de entrada de proceso PO1 PO10 Datos de salida de proceso NOTA Obtendr m s informaci n sobre el control mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la codificaci n de la palabra de estado y de control en el manual del perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 45 8 C xD Caracteristicas de funcionamiento en PROFINET Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 8 4 1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE MDX61B El control del variador vectorial mediante SIMATIC S7 se lleva a cabo dependiendo de la configuraci n de datos de proceso seleccionada bien directamente por medio de rdenes de carga o transmisi n o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT En el caso del SIMATIC S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o m s de 4 bytes mediante las funcio
23. debe coincidir con la longitud configurada Encontrar informaci n adicional sobre las funciones de sistema en la ayuda on line de STEP 7 Comienzo del procesamiento c clico del programa en OB1 BEGIN NETWOR TITLE Copia de datos PI del variador a DB3 palabra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT READ 10 Device Record LADDR W 16 240 Direccion de entrada 576 RET_VAL MW 30 Resultado en palabra de marca 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 puntero NETWOR TITLE Programa PLC con aplicaci n Programa PLC utiliza datos de proceso en DB3 para el control de accionamiento L DB3 DBW 0 cargar PI1 palabra de estado 1 L DB3 DBW 2 cargar PI2 valor de velocidad real L DB3 DBW 4 cargar PI3 sin funci n L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escribir 6hex en PO1 palabra de control habilitaci n L 1500 T DB3 DBW 22 Escribir 1500dec en PO2 valor de consigna de velocidad 300 r p m L W 16 0006 T DB3 DBW 24 Escribir Ohex en PO3 pero sin funci n Final del procesamiento c clico del programa en OB1 NETWORK TITLE Copia de datos PO del DB3 palabra 20 22 24 al variador CALL SFC 15 DPWR_DAT WRITE IO Device Record LADDR W 16 240 Direcci n de salida 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Puntero en DB DW RET_VAL MW 32 Resultado en palabra de marca 32 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 8 47 8 48 Cd Caract
24. direcci n se aceptan despu s de desconectar y volver a conectar la unidad Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n 6 Modo de proceder tras el cambio de unidades 6 8 Modo de proceder tras el cambio de unidades Al insertar la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B sustituido en el nuevo MOVIDRIVE B la unidad nueva es reconocida sin medidas adicionales por el controlador PROFINET IO NOTA Si no inserta la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B sustituido en el nuevo MOVIDRIVE B tiene que efectuar una puesta en marcha completa del convertidor o cargar el juego de parametros guardado en el nuevo MOVIDRIVE B Ademas debe volver a asignar el nombre de la unidad PROFINET IO disponible mediante el software de planificaci n de proyecto Proceda tal y como durante la primera puesta en marcha v ase capitulo Planificaci n con PROFINET Si s lo se cambia la opci n DFS22B no es necesario tomar otras medidas A la hora de cambiar la opci n DCS21B tenga en cuenta los datos del manual MOVIDRIVE MDX61B m dulo de seguridad DCS21B 31B 6 9 Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS22B 6 9 1 LEDs PROFINET La tarjeta opcional DFS22B presenta 2 diodos luminosos que indican el estado actual de la DFS22B y del sistema PROFINET DFS22B A RUN BUS FAULT 62345AXX LED RUN El LED RUN se aliza el funcionamiento cor
25. does not match 46hex 70dec Ajuste de par metro F incorrecta F Parameter set incorrect AT hex 71dec Fallo en el valor CRC1 CRC1 Fault NOTA Encontrar informaci n m s detallada sobre el significado y la correcci n de los mensajes de fallo en los manuales del controlador PROFINET IO Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Caracter sticas de funcionamiento en PROFINET C x Introducci n 8 Caracteristicas de funcionamiento en PROFINET 8 1 Introducci n Con PROFINET lO se perfecciona la comunicaci n cl sica a la tecnolog a Fast Ethernet como medio de transmisi n f sico Soporta tanto la comunicaci n de proceso en tiempo real como tambi n la comunicaci n abierta v a Ethernet TCP IP PROFINET diferencia entre tres clases de comunicaci n que son distintas con respecto a eficiencia y funcionalidad Tres clases de TCP IP comunicacion Comunicaci n Ethernet TCP IP abierta sin requerimientos de tiempo real p ej tecnolog a de web RT Real Time Intercambio de datos lO entre unidades de automatizaci n en calidad de tiempo real gt 1 ms IRT Isochronous Real Time Comunicaci n en tiempo real is crona para el intercambio de datos IO sincronizado p ej para aplicaciones Motion Control no en la opci n DFS22B La opci n DFS22B cumple los requisitos de la clase PROFINET RT y ofrece comunicaci n abierta v a TCP IP o UDP IP Tres tipos d
26. durante el escaneado s lo se buscan unidades que se encuentren dentro del segmento de red local Direcci n IP Servidor SMLP Direcci n IP del servidor SMLP u otra unidad que se pueda incluir en el escaneado de unidades pero que se encuentre fuera del segmento de red local Introduzca aqu la siguiente direcci n IP e Direcci n IP del control SIMATIC S7 si realiza una comunicaci n Ethernet directa en PROFIBUS a trav s de SIMATIC S7 e Direcci n IP de las unidades que se puedan incluir en el escaneado de unidades pero que se encuentren fuera del segmento de red local Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 11 79 Cs Diagn stico de fallos 12 Y Procedimientos de diagn stico 12 Diagn stico de fallos 12 1 Procedimientos de diagn stico Los procedimientos de diagn stico descritos a continuaci n le mostrar n los m todos para el an lisis de fallos de los casos de problemas siguientes e El variador vectorial no funciona con PROFINET lO El variador vectorial no puede controlarse con el controlador lO Encontrar indicaciones adicionales relacionadas con el ajuste de par metros del variador para distintas aplicaciones de bus de campo en el manual Perfil de la unidad de bus de campo y directorio de par metros de MOVIDRIVE 80 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Diagn stico de fallos A a
27. el consumidor Para sistemas de ejes m ltiples que disponen de una interface PROFINET IO com n el modelo ofrece la posibilidad de conectar varios m dulos a un dispositivo lO Tambi n aqu nuevamente cada m dulo representa un eje individual El z calo O Slot 0 est ejecutado como Device Access Point DAP y representa siempre el dispositivo IO 8 2 El switch Ethernet integrado Con el switch Ethernet integrado puede realizar topolog as de l nea probadas de la tecnolog a de bus de campo Evidentemente tambi n son posibles otras topolog as de bus como estrella o rbol Las topolog as en anillo no son compatibles INDICACIONES El n mero de los switches Ethernet Industrial conectados en l nea influyen en el tiempo de ejecuci n de los telegramas Si un telegrama pasa por las unidades el tiempo de ejecuci n se retrasa por la funci n Store amp Forward del switch Ethernet enel caso de telegramas de 64 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 10 us a 100 Mbit s e enel caso de telegramas de 1500 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 130 us a 100 Mbit s Esto significa que cuantas m s unidades se atraviesen mayor ser el tiempo de ejecuci n del telegrama Autocrossing Autonegotiation Los dos puertos hacia el exterior del switch Ethernet cuentan con funci n Autocrossing Esto significa que pueden utilizar tanto cables Patch como Cross Over para la conexi n con el siguiente pa
28. en ON y confirme con OK En caso de error de MOVIDRIVE se generar una alarma de diagn stico para poder leer el mensaje de error de MOVIDRIVE en texto plano Marque la ranura O de la DFS22B e Haga clic con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del men Object properties o bien haga doble clic en la ranura Se abrir la ventana DFS22B properties e Seleccione la ficha Parameters Ponga Alarm Port1 y Alarm Port 2 en ON y confirme con OK En una topolog a de l nea debe supervisarse el puerto del participante Ethernet que conduce al puerto del siguiente participante Ethernet partiendo del PLC Con este ajuste la DFS22B supervisa la comunicaci n con los participantes vecinos Cuando la DFS22B detecta un interlocutor activo en el puerto 1 2 se emite una alarma de diagn stico Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Caracter sticas de funcionamiento en PROFINET O Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B Un fallo de la unidad del MOVIDRIVE B de la opci n de seguridad o del interruptor integrado hace que se env e una alarma de diagn stico con llamado evento entrante al control SIMATIC El LED SF del control se ilumina en rojo La causa del error se puede ver en STEP 7 HWCONFIG Para ello vaya a ONLINE marque el s mbolo de la DFS22B y consulte mediante el men contextual bot n derecho del rat n el estado del m dulo PROFIBUS
29. mostrar la ayuda de la p gina de inicio 4 Ventana principal inicio Bot n para la p gina de documentaci n de MOVIDRIVE B se necesita acceso a Internet Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 69 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico 10 Bg 10 4 Estructura del applet de diagn stico IP Address Subthanmei Address 10144977 10 114977 2 1 MCO o 13 4 Derete Signature Status Fault 5 Y Status 62225AXX 1 Estructura en rbol vista general En el rbol el nodo de red My Network Tree muestra la unidad Ethernet MOVIDRIVE B Por debajo aparecen los distintos subsistemas de la variante de unidad correspondiente que pueden contener otras unidades 2 Men emergente al hacer clic con el bot n derecho del rat n en una unidad del rbol Es posible navegar por los plugins de cada unidad haciendo clic con el bot n derecho del rat n en la unidad en el rbol Aparece una ventana emergente que lleva a los plugins correspondientes de la unidad Adem s puede editar la configuraci n de acceso de MOVIDRIVE B v ase el cap tulo Protecci n de acceso Para detectar nuevas unidades y que se muestren en el rbol haga clic con el bot n derecho del rat n en el nodo de red y seleccione la opci n Scan 3 Barra de herramientas selecci n r pida mediante botones ar E 5 pe k
30. par metros de las caracter sticas de PROFIsafe v ase siguiente figura en la configuraci n de hardware Para ello haga doble clic en la entrada F Modul I O 8 byte 2 en la ranura 1 1 Properties F Module 1 0 8 Byte R S1 s xj General Addresses Parameters PROFIsafe Parameter name _Malue Change value SIL3 F_CRC_Length 3 Byte CRC F_Block_ID 0 F_Par_Version 1 F_Source_Add 1 F_Dest_Add 1022 F_WD_Time 150 Current F parameter CRC CRC1 hexadecimal rr 11743AEN Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 37 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 7 3 1 Descripci n de los par metros F La opci n DFS22B transfiere la informaci n de protocolo PROFIsafe a trav s de un bus CAN cable DAE34B a la opci n DCS21B En la opci n DCS21B se realiza la evaluaci n de protocolo de seguridad del PROFIsafe NOTA Encontrar m s informaci n al respecto en el manual MOVIDRIVE MDX61B opci n m dulo de seguridad DCS21B 31B Par metro F_SIL Par metro F_CRC_Length Pardmetro F_Par_Version 38 En el arranque del sistema de bus de campo o del sistema de red el bus maestro env a los par metros relevantes para la seguridad del funcionamiento PROFIsafe en un bloque de par metros F a la opci n PROFIsafe DCS21B del MOVIDRIVE B La plausibilidad de estos par metros se comprue
31. para MOVITRAC Direccionamiento Con el ajuste Axis O tienen lugar los accesos a los par metros del variador vectorial de un MOVIDRIVE B Como MOVIDRIVE B no tiene unidades de accionamiento de nivel MOVIDRIVE B inferior el acceso con Axis gt O se devolver con un c digo de error en PROFINET Controller M A Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data Read Write Record 62210AXX Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 55 9 C x Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de parametros PROFINET 9 24 Peticiones de par metro MOVILINK El canal de parametros MOVILINK de los variadores SEW se integra directamente en la estructura de la base de datos 47 Para el intercambio de encargos de ajuste de parametros MOVILINK se utiliza Request ID 0x40 servicio MOVILINK de SEW El acceso a los parametros con los servicios MOVILINK se realiza siempre con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensajes t pica de la base de datos 47 Request ID 0x40 Servicio SEW MOVILINK En el canal de parametros MOVILINK el servicio propiamente dicho viene definido por el elemento de la base de datos Attribute La media palabra alta de este elemento se corresponde con el c digo de servicio MOVILINK Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a m
32. parte del usuario s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 e Latarjeta opcional DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe debe conectarse al z calo del bus de campo 1 e Utilice para el cableado nicamente conectores y cables admisibles para PROFINET IO 62188AXX Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 15 6 Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B 6 2 Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B INDICACIONES e La opci n DCS21B nicamente puede utilizarse en combinaci n con la interface de bus de campo DFS22B En este caso la opci n DCS21B debe conectarse al z calo de expansi n y la opci n DFS22B al z calo de bus de campo e La tarjeta opcional DCS21B se puede utilizar s lo con MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 no con tama o 0 El cable prefabricado DAE34B referencia 1821 307 3 sirve para la uni n del bus CAN entre la conexi n X86 de DCS21B y la conexi n X31 de la opci n DFS22B El volumen de suministro de la opci n DCS21B contiene el cable DAE34B MOVIDRIVE MDX61B a a sw i DFS22B Z DCS21B DAE34B t a Ti a TS ANT 62320AXX 16 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B DCS21B en MOVIDRIVE
33. proyecto N mero de conexiones C2 paralelas 2 Registro de datos compatible ndice 47 N mero de ranura compatible Recomendado 0 C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 0 C2 Response Timeout 1s Longitud max del canal C1 240 bytes Longitud max del canal C2 240 bytes Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive C 1 Lectura o escritura de par metros mediante la base de datos 47 9 3 3 C digos de fallo de los servicios PROFINET La siguiente tabla muestra los posibles c digos de fallo de los servicios PROFINET que pueden surgir en caso de producirse un fallo en la comunicaci n al nivel del mensaje PN Esta tabla puede resultarle til si quiere escribir un componente de ajuste de par metros propio bas ndose en los servicios PROFINET ya que estos c digos de fallo se env an directamente al nivel del mensaje Bit 7 6 5 4 3 31 2 0 Error_Class Error_Code Error_Class de Error_Code de PROFINET Parameter channel especificaci n PN especificaci n PN 0x0 0x9 hex reservado OxA aplicaci n 0x0 error de lectura 0x2 fallo de m dulo 0x3 Ox7 reservado 0x8 conflicto de versi n OxA OxF espec fico del usuario OxB acceso 0x0 ndice no v lido OxBO Sin bloque de datos con ndice 47 D
34. verde BUS Ye FAULT LED BUS FAULT Muestra el estado de la conexi n PROFINET IO rojo amarillo verde X31 Conexi n de bus X31 3 GND DGND CAN X31 2 CL CAN bajo X31 1 CH CAN alto X30 Conexi n Ethernet LED Link verde LED Activity amarillo X32 Conexi n Ethernet LED Link verde LED Activity amarillo Def IP CM AS LE 0 1 Interruptores DIP AS Autoajuste para el funcionamiento de pasarela sin funci n PROFINET IO DEF IP Resetea los par metros de direcci n a los siguientes valores por defecto Direcci n IP 192 168 10 4 Mascara de subred 255 255 255 0 Puerta de enlace 1 0 0 0 Nombre de la unidad PROFINET PNETDeviceName_MACID Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 19 Indicaciones de montaje e instalaci n Asignaci n de contactos 6 4 Asignaci n de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a ISO IEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 a EN E SS gt JS A B 54174AXX Fig 1 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Conexi n MOVIDRIVE B PROFINET Para la conexi n de la DFS22B conecte la interface PROFINET X30 X32 conector enchufable RJ45 con un cable apantallado de pares t
35. 8 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Comunicaci n con unidades externas 11 3 Comunicaci n con unidades externas Si desea establecer comunicaci n Ethernet con unidades fuera del segmento de red local haga clic en el bot n Configure SMLP Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Default 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses Carcel AAA A IP address I cms 11726AEN Para agregar o borrar una direcci n IP abra el men contextual 1 haciendo clic en el bot n o con la combinaci n de teclas Ctrl A En el campo IP Address introduzca la direcci n IP correspondiente a la unidad DFS22B Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Comunicaci n con unidades externas Par metros En la siguiente tabla se describen los par metros para SMLP Simple MOVILINK para SMLP Protocol Parametro Descripcion Nota Tiempo de Tiempo de espera en milisegundos en Ajuste por defecto 1 000 ms desbordamiento el que el cliente espera una respuesta del servidor tras una consulta Dado el caso aumente el valor si un retardo de la comunicaci n provoca fallos Direcci n IP de difusi n Direcci n IP del segmento de red local dentro del cual tiene lugar el escaneado de unidades En el ajuste preestablecido
36. B47 solicitud de par metro no soportada 0x1 error de longitud de escritura 0x2 ranura no v lida 0x3 conflicto de tipo 0x4 rea no v lida 0x5 conflicto de estado OxB5 acceso a DB47 no v lido temporalmente debido a estado de proceso interno 0x6 acceso denegado 0x7 rango no v lido OxB7 WRITE DB 47 con error en la cabecera DB 47 0x8 par metro no v lido 0x9 tipo no v lido OxA to OxF espec fico del usuario OxC fuente 0x0 conflicto de restricci n de lectura 0x1 conflicto de restricci n de escritura 0x2 fuente ocupada 0x3 fuente no disponible 0x4 0x7 reservado 0x8 OxF espec fico del usuario OxD OxF espec fico del usuario Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 10 Servidor web integrado Requisitos de software 10 Servidor web integrado La tarjeta opcional DFS22B tiene una p gina web para facilitar el diagn stico web de MOVIDRIVE Para acceder a la p gina de inicio escriba la direcci n IP configurada A trav s de la p gina web tiene acceso a informaciones de servicio y diagn stico 10 1 Requisitos de software La p gina de inicio ha sido comprobada con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Mozilla Firefox 2 0 Para poder mostrar elementos din micos necesita Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 o posterior Si no tiene instalado Java 2 Runtime en su sistema la p gina
37. C xD 9 Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 1 Proceso de ajuste de par metros mediante base de datos 47 El acceso a los par metros se lleva a cabo con la combinaci n de los servicios PROFINET WRITE RECORD y READ RECORD Con WRITE request se env a la orden de par metros al dispositivo IO A continuaci n se efect a el procesamiento interno en el esclavo El controlador o el supervisor env a entonces un READ request para recoger la respuesta de ajuste de par metros El Device responde con una respuesta positiva READ response Los datos tiles contienen entonces la respuesta del ajuste de par metros de la orden de ajuste de par metros enviada anteriormente con WRITE request v ase la figura siguiente Este mecanismo es v lido tanto para el controlador PROFINET como para el supervisor PROFINET Controller i PROFINET i SEW Device Parameter Q WRITE req DS47 D Request i with data parameter request 1 5N Parameter 1 Y Request i 1 1 la WRITE res o yr without data i 1 1 4 i Sa 4 READ req DS47 gt i without data i X Parameter i i X Processing e pl a A l l Parameter lt Parameter a READ res l Response Response H with data parameter response 62208AXX Fig 3 Secuencia de mensaje para el acceso a par metros mediante Read Write Record Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 53 9 54 Cd Ajuste de par metros mediante b
38. DP PROFIBUS PA PROFINET 10 3 3 Additional Field Devices Ly Drives GJ sew i MDXEIB OFE128 01 process data word 02 process dela words 03 process dala words J 04 process data words Y 05 process data words 06 process data words Il 07 process data words 08 process data words Bath ProinetachSIMATIC OSU Operating mode ofthe CPU QRUN Status v a Emor 0 Help on Channel specific Diagnostics case Read in external lak sgnal via programmable nipu 58647AXX Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 8 49 9 50 Cd 9 9 1 Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROF lidrive Introduccion a las bases de datos PROFINET Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROF Idrive Introducci n a las bases de datos PROFINET Con Read Record y Write Record PROFINET ofrece servicios ac clicos con los que se pueden transmitir datos de par metros entre un controlador PROFINET o Supervisor maestro y un dispositivo PROFINET esclavo Este intercambio de datos se maneja mediante UDP User Datagram Protocol con una prioridad baja como intercambio de datos de proceso PROFINET Controller Read Write Record 62204AXX Los datos tiles transportados mediante un servicio PROFINET se agrupan como base de datos Cada registro se direcciona de forma un voca seg n las siguientes caracter sticas API Numero d
39. F 69 xx xx xx Identificaci n del fabricante Vendor ID 010Ahex Herramientas para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la version 5 40 Consola de programaci n DBG60B Versi n de firmware del MOVIDRIVE MDX61B Versi n de firmware 824 854 0 17 o posterior gt indicaci n con P076 Temperatura ambiente 0 55 C Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 83 14 84 ndice de palabras clave 14 ndice de palabras clave A Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP Mistica ic ladiiaia Mesias 24 Primera puesta en Marcha n 24 Resetear los par metros de direcci n IP 24 Ajuste Variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 36 Ajuste de parametros mediante base de datos 47 de PROFI drive cccccseeeeeeenees 50 Direccionamiento de variadores de nivel inferior oo omnnocccncnanananann 55 Encargos de par metro del MOVILINK 56 Estructura del canal de parametros PROFINED Sud 52 Introducci n a las bases de datos PROFINET ira e aa a arai 50 rdenes de par metro del PROFldrive 61 Proceso de ajuste de par metros mediante base de datos 47 cocococcccccnicicicinnnnnno 53 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE nanasan 51 Secuencia de desarrollo para el controlador SUperviSOr e 54 Apantallado y tendido del cable de bus 21
40. F_CRC_Length CRC de 3 bytes s lo para PROFIsafe V2 Este par metro identifica la versi n PROFIsafe soportada en la opci n DCS21B En un MOVIDRIVE en versi n PROFINET s lo se soporta PROFIsafe V2 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 Par metro F_Source_Add Par metro F_Dest_Add Las direcciones PROFIsafe se utilizan para una identificaci n inequ voca del origen F_Source_Add y destino F_Dest_Add La combinaci n de las direcciones de origen y de destino debe ser nica a nivel de la red y de la estaci n La asignaci n de la direcci n de origen F_Source_Add se lleva a cabo en funci n de la planificaci n del maestro autom ticamente a trav s de STEP7 El par metro F_Source_Add podr asumir valores entre 1 y 65534 Los par metros no pueden modificarse directamente en la configuraci n hardware STEP7 En este par metro se introduce la direcci n PROFIsafe de la opci n DCS21B que se ajust anteriormente en el MOVISAFE ASSIST El parametro F_Dest_Add podra asumir valores entre 1 y 65534 NOTA Encontrar mas informaci n al respecto en el manual MOVIDRIVE MDX61B opci n m dulo de seguridad DCS21B 31B Par metro F_WD_Time Este par metro define un tiempo de vigilancia en la opci n DCS21B Dentro de este tiempo de vigilancia debe llegar un telegr
41. No existe una asignaci n de Acceso a asignaci n de texto no disponible se dispone del texto valor del par metro 0x10 Reservado PROFIdrive perfil V2 sin PPO Write 0x11 No es posible ejecutar la No es posible el acceso por el momento no hay m s solicitud debido al modo de explicaciones acerca de la causa funcionamiento 0x12 Reservado PROFIdrive perfil V2 otro fallo 0x13 Reservado PROFIdrive perfil V2 no es posible leer los datos en un intercambio c clico 0x14 Valor no permitido Cambiar el acceso con un valor que se encuentra dentro del rango permitido pero que no es admisible debido a otras razones par metro con valores independientes definidos 0x15 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud m xima transmisible 0x16 Direcciones de par metros Valor no permitido o valor no admisible para este atributo no admisibles este n mero de elementos el n mero de par metros el sub ndice o una combinaci n de dichos factores 0x17 Formato incorrecto Petici n de escritura Formato no admisible o formato de datos de par metros incompatible 0x18 El n mero de valores no es Petici n de escritura el n mero de valores de los datos de coherente par metros no se corresponde con el n mero de elementos en la direcci n de los par metros 0x19 El eje no existe Acceso a un eje que no existe hasta 0x64 Reservado De 0x65a Dependiendo del fabricante OxFF Manual Interface
42. OFIsafe 33 34 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO Inicio del control Cargue la planificaci n en SIMATIC S7 e inicie el m dulo Los LEDs de fallo del control deber an apagarse ahora Los LEDs de la opci n DFS22B deben tener los siguientes estados e LED RUN Se ilumina en verde e LED BUS FAULT Desconectado LEDs Link y Activity Parpadeantes En caso de que esto no ocurra compruebe la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de la unidad y la direcci n IP de la unidad Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO Ejemplo de planificaci n de la configuraci n de datos de proceso de MOVIDRIVE B En este ejemplo debe tener lugar el posicionamiento del accionamiento mediante MOVIDRIVE B Para ello se puede utilizar el m dulo de aplicaci n Posicionamiento ampliado v a bus A trav s de seis datos de proceso se intercambia la informaci n entre el PLC y el convertidor Salidas Controlador IO _ ______ gt 2 Dispositivo lO p ej PLC A A Entradas p ej variador vectorial 6 datos de salida de proceso gt ES AE IEA AA Ke AG Le Vee Te 6 datos de entrada de proceso 62347AES La siguiente figura muestra el ajuste de parametros PROFINET correspondiente ic HW Config SIMATIC 300 1 Confi
43. P y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la puerta de enlace est ndar Router que debe encontrarse en la propia red La puerta de enlace est ndar se encarga entonces de la retransmisi n de los paquetes de datos Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 23 24 Indicaciones de montaje e instalaci n Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP 6 7 Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP Primera puesta en marcha Resetear los par metros de direcci n IP Los par metros de direcci n IP se especifican en PROFINET IO mediante el protocolo DCP Discovery and Configuration Protocol DCP funciona con nombres de unidad Device Name El nombre de unidad identifica inequ vocamente una unidad PROFINET IO en la red Se da a conocer con el controlador PROFINET IO durante la planificaci n de proyecto de la unidad y del mismo modo se ajusta mediante el software de planificaci n de proyecto en la unidad PROFINET lO Con ayuda del nombre de unidad el controlador identifica la unidad durante el arranque y transmite los par metros de direcci n IP pertinentes Con ello ya no son necesarios ajustes directamente en el esclavo El procedimiento general se describe en el cap tulo Planificaci n de proyecto y puesta en marcha en base al ejemplo de SIMATIC STEP 7 Si no se conocen los par metros de d
44. Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Este cap tulo describe c mo planificar el variador vectorial MOVIDRIVE B con la opci n DFS22B Para la planificaci n de DFS22B con MOVIDRIVE B se utiliza el siguiente archivo GSD GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports yyyymmdd xml El archivo GSD contiene la descripci n de la unidad para el funcionamiento de la DFS22B instalada en MOVIDRIVE B 7 1 Planificaci n del controlador PROFINET IO Inicializaci n del archivo GSD A lo largo de este cap tulo se describe la planificaci n de MOVIDRIVE B con PROFINET con el archivo actual GSD La planificaci n se describe a t tulo de ejemplo con el software de planificaci n SIMATIC Manager con una SIMATIC CPU 315F 2 PN DP e Inicie STEP 7 HWCONFIG y seleccione en el Men Extras el punto del men Install new GSD file e Seleccione en el di logo siguiente el archivo GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports YYYYMMDD xml del CD Software ROM 7 YYYYMMDD representa la fecha del archivo Puede navegar al directorio deseado con el bot n Browse Confirme su selecci n con OK A continuaci n encontrar la conexi n DFS22B de SEW PROFINET lO en Additional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports NOTA La edici n actual del archivo GSD tambi n se puede descargar en la p gina web de SEW www sew eurodrive es bajo el t
45. Write Parameter volatile de MOVILINK Byte Recuadro Valor Descripcion 0 0x01 Numero de referencia individual para la orden de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 Request ID 0x40 Servicio SEW MOVILINK 2 0x00 N mero de eje 0 eje nico 3 N de par metros 0x01 1 par metro 4 Atributo 0x30 Servicio MOVILINK WRITE Parameter volatile 5 N de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Numero de parametro Ox2AF8 ndice de par metro 11000 Variable IPOS HO 8 9 Subindice 0x0000 Subindice 0 10 Formato 0x43 Palabra doble 11 N de valores 0x01 Modificar 1 valor de parametro 12 13 Valor alto 0x0000 Parte alta del valor de parametro 14 15 Valor bajo Ox0BB8 Parte baja del valor de par metro Una vez enviado este WRITE request se recibe WRITE response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una WRITE response positiva En caso contrario en Error_code_1 estar en estado de fallo Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de par metros PROFINET Cd Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES de READ request con indicaci n del encabezado PROFINET
46. a de control en el controlador lO y Compruebe si coinciden las direcciones utilizadas en el programa con las que hay planificadas Tenga en cuenta que el convertidor necesita datos consistentes y que el acceso al programa de control debe producirse en caso necesario a trav s de funciones especiales del sistema p ej SIMATIC S7 SFC 14 15 A No se han transmitido los valores de consigna Compruebe la habilitaci n de las bornas del variador B Corrija los ajustes 82 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Datos t cnicos DFS22B para MOVIDRIVE B Datos t cnicos 13 1 DFS22B para MOVIDRIVE B Opci n DFS22B N de referencia 1821 184 4 Consumo de potencia P 3W Protocolos de aplicaci n PROFINET IO tramas Ethernet con identificaci n de trama 8892hex para el control y ajuste de par metros del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante el navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS N meros de puerto e 300 SMLP utilizados 80 HTTP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 1 2 de ISO OSI Ethernet II Velocidad en baudios 100 MBaud en full duplex Medio de conexi n RJ45 con switch integrado y Auto Crossing Direccionamiento 4 bytes direcci n IP o bien MAC ID 00 0
47. ama de seguridad v lido desde la F CPU En caso contrario la opci n DCS21B cambia al estado seguro Ajuste el tiempo de vigilancia lo suficientemente largo para que se toleren retrasos de telegrama debido a la comunicaci n pero tambi n lo suficientemente corto para que su aplicaci n de seguridad pueda desarrollarse sin restricciones Para la opci n DCS21B podr indicar el par metro F_WD_Time en pasos de 1 ms desde 1 ms hasta 10 s Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 39 40 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 7 3 2 Diagn stico de seguridad v a PROFINET El estado de la comunicaci n PROFIsafe y de los mensajes de fallo de la opci n DFS se transmiten al controlador PROFINET IO y pueden diagnosticarse all Mensajes de La siguiente tabla muestra los mensajes de diagn stico de la capa PROFIsafe diagn stico de la capa PROFIsafe Byte 11 Hea sg de PROFINET ee diagn stico de PROFINET Ohex Odec Sin fallo 40hex 64dec F_Dest_Add no coincide Mismatch of F_Dest_Add Mhex 65dec F_Dest_Add no es v lido F_Dest_Add not valid 42hex 66dec F_Source_Add no es v lido F_Source_Add not valid 43hex 67dec F_WD_Time es de 0 ms F_WD_Time is 0 ms 44hex 68dec F_SIL Level superior a m x SIL Level F_SIL exceeds SIL f application 45hex 69dec F_CRC_Length no coincide F_CRC_Length
48. ara el control de los transistores de potencia 10 Fuente de alimentaci n conmutada de seguridad de 24 Vcc desconectada freno activado no disponible en el circuito de seguridad 11 Motor 12 Etapa de potencia 13 Registro de la temperatura 14 Registro de la posici n 15 Se ales de modulaci n de anchura de pulsos para la etapa de salida 16 CPU 17 Conexi n de bus de campo Ma nual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 13 14 5 Normativas de seguridad Normativas de seguridad NOTA Encontrar informaci n sobre las normativas de seguridad en las siguientes publicaciones Manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Desconexi n segura Normativas Manual MOVIDRIVE MDX61B Monitores de seguridad opcionales DCS21B 31B Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n 6 Montaje de la tarjeta opcional DFS22B en MOVIDRIVE MDX61B 6 Indicaciones de montaje e instalacion En este cap tulo encontrar indicaciones acerca del montaje y la instalaci n de la tarjeta opcional DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe en MOVIDRIVE MDX61B 6 1 Montaje de la tarjeta opcional DFS22B en MOVIDRIVE MDX61B INDICACIONES e El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales por
49. ase de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parametros PROFINET 9 2 2 Secuencia de desarrollo para el controlador supervisor Cuando la duraci n del ciclo del bus es muy corta la petici n de respuesta de ajuste de par metros tiene lugar antes de que el dispositivo SEW haya finalizado el acceso a los par metros De esta forma los datos de respuesta de la unidad SEW todav a no est n preparados En este estado la unidad retrasa la respuesta a Read Record Request Enviar Write request con datos de par metros Comprobar Write response Write response negativa Write response positiva Y Enviar Read request Read respons Si negativa o Timeout No Y ERROR en la transmisi n de par metros cancelada 62209AES Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive C x 9 Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 3 Direccionamiento de variadores de nivel inferior La estructura de la base de datos DS47 define un elemento Axis Con este elemento puede accederse a accionamientos de ejes m ltiples los cuales son accionados en una interface PROFINET com n El elemento Axis direcciona de este modo una unidad de nivel inferior a la interface PROFINET Este mecanismo se utiliza p ej en los m dulos de bus SEW del modelo MOVIFIT para MOVIMOT o la pasarela DFE
50. ba en la opci n S lo despu s de la confirmaci n positiva de este bloque de par metros F la opci n PROFIsafe pasa al intercambio de datos DataExchange con el bus maestro A continuaci n est n relacionados los par metros orientados a la seguridad que se transmiten a la opci n PROFIsafe DCS21B En funci n del sistema de bus usado est n disponibles los siguientes par metros Par metros F de PROFIsafe Sistema de bus PROFINET IO F_Check_SeqNr no presente F_SIL fijo F_CRC_Length fijo F_Par_Version fijo F_Source_Add fijo F_Dest_Add ajustable F_WD_Time ajustable Con este par metro las unidades F est n en condiciones de comprobar la coincidencia de la clase de seguridad con el F Host En funci n del riesgo se distinguen para estos casos relevantes para la seguridad unos circuitos de seguridad con diferentes clases de seguridad SIL 1 a SIL 3 SIL Safety Integrity Level La opci n DCS21B soporta el siguiente ajuste e F_SIL SIL 3 La longitud del valor de comprobaci n CRC se debe ajustar dependiendo de la longitud de los datos tiles F valores de proceso y de la versi n PROFIsafe Este par metro le comunica al componente F la longitud a esperar de la clave CRC2 en el telegrama de seguridad La opci n DCS21B utiliza una longitud de los datos tiles menor de 12 bytes de modo que en PROFIsafe V2 se utiliza un CRC de 3 bytes La opci n DCS21B soporta los siguientes ajustes
51. ci n del PROFIsafe con STEP 7 Descripci n de los par metros F 38 Procedimientos de diagn stico ooconnnnnncnnin 80 PROFINET Tiempo de desbordamiento o oonnnonocnno 46 Protecci n de acceso ssssseesresererreserrerrsseees 73 Puerta de enlace est ndar 23 R Resetear los par metros de direcci n IP 24 S SOrvidOr A 68 Ajustes de Seguridad n e 68 Estructura de la p gina de inicio 69 Estructura del applet de diagn stico 70 Protecci n de acceso iccse 73 Requisitos de software cociccccinminimmmmsm m 68 Ventana de plugins sescca 71 SIMATIC ST sider un een an a 46 Ejemplo de programa cccccsceeee 47 66 T Tiempo de desbordamiento PROFINET salia 46 V Ventana de plugins oooononcoccnnnniccccnnncconcnnnnnnnnnnns 71 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVIDRIVE noss 72 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 14 85 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con un servicio de manten
52. co de fallos ooonnocccnnnnnnnicnnnnnonniccnnnnns 80 Procedimientos de diagn stico 80 Direcci n IP arei aeaa i 22 Direccionamiento TCP IP y subredes 22 CHASOS de A A 22 Direcci N IP aiai sanidat a nadaa 22 Mascara de subred ecese 22 Puerta de enlace est ndar o e 23 E Ejemplo de control eeeececeeeeseeeeeeeetteeeeeeeenaes 46 Ejemplo de programa SIMATIC STi ai aas 47 66 Estructura de la p gina de inicio 69 Estructura de las notas de seguridad 5 Estructura del applet de diagn stico 70 Exclusi n de responsabilidad ooooociociciccnnnnncccc 5 l Indicaciones de funcionamiento LED BUS FAULT Toa iise areenaa 26 LED Link Activity oaeee 26 Indicaciones de funcionamiento DFS22B 25 Indicaciones de montaje e instalaci n 15 Montaje y desmontaje de una tarjeta OPCIONAL ee 18 Tarjeta opcional DFS22B en MOVIDRIVE MDX61B mirati a a 15 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe ndice de palabras clave Tarjetas opcionales DFS22B DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B ocio Indicaciones generales a n Derechos de reclamaci n en caso le d fectoS rakini ii Estructura de las notas de seguridad Exclusi n de responsabilidad Inicializaci n del archivo GSDM L 0 L LED BUS FAULT ceci nian ein LED Link ActiVitY
53. contactos ocoocicccccococcccncncncnnccncnnnnnnnnnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 6 5 Apantallado y tendido del cable de DUS oooononccccnnnnnoccccccnnconcnnncnananncnrnnnnnn no 21 6 6 Direccionamiento TCP IP y subredes 0oooocconocccccccncconccnccnncnncnnn cana o nnnnrnnnnn nn 22 6 7 Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP eee 24 6 8 Modo de proceder tras el cambio de unidades ooooococccccnncnnccccccccninccononcnnnnos 25 6 9 Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS22B oocicicccicoccccccccccncnn 25 6 91 LEDS PROFINET eruan a lero fopdiscees Sits seta lindas sind 25 Planificaci n de proyecto y puesta en Marcha ceeecccsesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 27 7 1 Planificaci n del controlador PROFINET IO cccceceeceeeeeeeeeteeesenaeees 27 7 1 1 Asignaci n del nombre de unidad PROFINET osasse 28 7 1 2 Planificaci n de proyecto de la conexi n DFS22B de PROFINET IO n E E essa 30 7 1 3 Ejemplo de planificaci n de la configuraci n de datos de proceso de MOVIDRIVE Dina 35 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe ndice 7 2 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B escscecsesseseeseeseeseeee 36 7 3 Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 cceccceceeeeeeeeeeeeeeeetensneaeeees 37 7 3 1 Descripci n de los par metros F ccccccccceececeeeeeeeeeeeeeteesaeeeeeeeeees 38 7 3 2 Diagn stico de seguridad v a PROFINET
54. de par metros 1 ID de respuesta 0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive 0x01 N mero de eje reflejado O eje nico 3 N de par metros 0x01 1 par metro Respuesta La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio de par metro PROFldrive En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID negativa EA Servicio READ response Descripci n N ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Referencia de 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste de respuesta par metros 1 ID de respuesta 0x810x82 Respuesta negativa para Request Parameter Respuesta negativa para Change Parameter 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje Unico 3 N de parametros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x44 Error 5 N de valores 0x01 1 c digo de error 6 7 Valor del error 0x0811 C digo de retorno de MOVILINK p ej Error Class 0x08 Add Code 0x11 v ase el apartado C digos de retorno MOVILINK para PROFINET en la pagina 60 64 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de par metros PROFINET Cd C digos de retorno PROFldrive para PROFINET
55. de mantenimiento externo Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Seguridad integrada Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opci n DCS21B 4 2 2 Representaci n esquem tica del concepto de seguridad con MOVIDRIVE B como ejemplo BA ont 24V int 3 Y v 24V ul 11 a i O in I lt 1O 12 m n m n a a I r 7 17 0 Li CAN I RS485 i a Li me Li Binary 1 6 I OUT I Li Li I Analog uz i NT pea CAE 1 Analog L Y ny OUT 9 14 113 Lai ps SY L1L2L3 61519AXX Fuente de alimentaci n conmutada de alta tensi n Fuente de alimentaci n conmutada de baja tensi n Dispositivo de desconexi n de seguridad externo permitido al menos para la categor a 3 de conformidad con la norma EN 954 1 Tensi n de alimentaci n orientada a seguridad de 24 Vcc Fuente de alimentaci n conmutada de seguridad SNT Aislamiento el ctrico Circuito de seguridad Mensaje de acuse de recibo a la CPU Tensi n de alimentaci n para la activaci n de la etapa de salida correcta no disponible en el circuito de seguridad Tensi n de alimentaci n p
56. demasiado bajo para el par metro 0x0817 Falta la tarjeta opcional necesaria 0x0818 Fallo en el software del sistema 0x0819 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS485 0x081A Acceso a los par metros s lo via interface de diagn stico R8485 0x081B Par metro protegido contra acceso 0x081C Es necesario el bloqueo del regulador 0x081D Valor no v lido para par metro 0x081E Se ha activado el ajuste de f brica 0x081F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 0x0820 El par metro no puede modificarse con etapa de salida habilitada Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 El par metro s lo puede modificarse en caso de parada del programa IPOS 0x0824 El par metro s lo puede ser modificado estando desactivado el autoajuste 0x0505 Codificaci n incorrecta del byte de gesti n y reservado 0x0602 Fallo de comunicaci n entre el sistema del convertidor y la interface de bus de campo 0x0502 Tiempo de desbordamiento de la conexi n de nivel inferior p ej durante el reset o con fallo del sistema 0x0608 Codificaci n err nea del campo de formato Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Cd Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 5 rdenes de par metro del PROFldrive El canal de par metros PROF Idrive de los variadores SEW se muestra directamente en la estructura de la base de datos
57. e 86 Modulaton B 87 Process data parameter settir 68 Senal commurcaton SBus 1 89 Se al communication SBus 2 gt 3 IPOS parameters 38 Applications 3 ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AEN Para el control mediante PROFIBUS lO MOVIDRIVE B deber conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 BUS DE CAMPO Con el ajuste en BUS DE CAMPO los par metros de MOVIDRIVE B se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de PROFINET lO A continuaci n MOVIDRIVE B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Es posible ajustar los par metros de MOVIDRIVE B inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional de PROFINET lO a trav s de PROFINET sin necesidad de efectuar ajustes adicionales Por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad MOVIDRIVE B se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas para el control a trav s de bus de campo Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que el variador vectorial sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el MOVIDRIVE B e
58. e PROFINET IO diferencia entre tres tipos de unidades Controlador IO Dispositivo 1O unidades y Supervisor lO Controlador lO El Controlador lO se encarga de la funci n de maestro para el intercambio de datos c clico con las unidades de campo descentralizadas y est implementado por regla general como interface de comunicaci n de un control Es comparable con un maestro de PROFIBUS DP clase 1 En un sistema PROFINET lO pueden existir varios controladores lO e Dispositivo IO Como Dispositivo IO se denominan todas las unidades de campo en PROFINET IO que son controladas por un Controlador IO p ej E S accionamientos v lvulas etc Los dispositivos IO son comparables con unidades de esclavo PROFIBUS DP La opci n DFS22B es un dispositivo PROFINET lO e Supervisor lO Como Supervisor IO se designan dispositivos de programaci n PC con herramientas de ingenier a diagn stico correspondientes Los supervisores lO tienen acceso a datos de proceso y de par metro as como informaci n de alarma y diagn stico Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 41 qu Caracteristicas de funcionamiento en PROFINET Introducci n Modelo de El modelo de comunicaci n de PROFINET lO est basado en las experiencias de comunicaci n largos a os con PROFIBUS DP V1 El procedimiento de acceso maestro esclavo ha sido asignado a un modelo de proveedor consumidor Para la transmisi n de da
59. e diagn stico oooccccinnncccccinnncocccccnnnaancccnn nan ncncnn nana nnccnnnnn 80 13 Datos t cni OSa r ar aea ra anni bra rc 83 13 1 DFS22B para MOVIDRIMES Busscar iia 83 14 ndice de palabras clave cccccsccscscsscessssesescesessessessecessevseseuserseseuseuesesseusecansonss 84 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad 1 Indicaciones generales 1 1 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual est n estructuradas del siguiente modo Pictograma A PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo A PELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general DM A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de D accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimie
60. e entrada Subnet mask 5 Campo de entrada IP Address 6 Bot n Browse 7 Campo de entrada Router Address 8 Bot n Assign name 9 Bot n Reset Introduzca el nombre de la unidad en el campo Device name 2 y haga clic en el bot n Assign Name 8 El nombre de la unidad se transmite a la unidad y se guarda all Puede tener hasta 255 caracteres Asigne una direcci n IP 5 y una m scara de subred 4 as como una direcci n de router 7 si fuera preciso Haga clic en el bot n Assign IP configuration 3 Como alternativa la direcci n IP tambi n puede solicitarse a un servidor DHCP Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 30 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO NOTA El controlador IO no debe estar todav a en el intercambio de datos c clico con los dispositivos lO Haga clic nuevamente en el bot n Browse 6 para comprobar si fueron adoptados los ajustes Pulse el bot n Close 1 e Con el bot n Reset 9 puede restablecer en l nea el nombre de unidad de la DFS22B A continuaci n habr que reiniciar la tarjeta opcional DFS22B 7 1 2 Planificaci n de proyecto de la conexi n DFS22B de PROFINET lO Creaci n de un proyecto nuevo Inicie el SIMATIC Manager y cree un proyecto nuevo Seleccione su tipo de control e inserte los b
61. e ranura Numero de subranura e ndice Para el intercambio de par metros con unidades PROFINET de SEW EURODRIVE se utiliza el establecimiento de la base de datos 47 El establecimiento de la base de datos 47 est definido como canal de par metros PROFINET para accionamientos en el perfil PROF Idrive Tecnolog a de accionamientos de la organizaci n de usuarios de PROFIBUS a partir de V4 0 Por medio de este canal de par metros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de par metro de la unidad PROFINET de SEW EURODRIVE Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive C x Introducci n a las bases de datos PROFINET 9 1 1 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE Las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE que admiten servicios Read Record y Write Record ac clicos cuentan con las mismas caracter sticas de comunicaci n Lo principal es que las unidades se controlan mediante un controlador PROFINET con datos de proceso c clicos Este controlador normalmente un PLC puede adem s acceder mediante ajuste de par metros a la unidad PROFINET de SEW EURODRIVE a trav s de Read Record y Write Record De forma paralela a esta conexi n de parametrizaci n pueden establecerse dos conexiones mediante las que por ejemplo el primer supervisor lea datos de par metros como visualizaci n y el segundo supervisor configure la
62. e y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una WRITE response positiva En caso contrario en Error_code_1 estar en estado de fallo Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 9 o 63 9 C x Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de parametros PROFINET Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos utiles WRITE request con indicaci n del encabezado PN Recuadro Valor Descripcion N funci n READ request N ranura X No se utiliza el N ranura ndice 47 ndice del registro de datos Longitud 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el controlador PN Respuesta positiva a WRITE Parameter La tabla muestra el encabezado PN de la READ response positiva con respuesta de ajuste de par metros Servicio READ response Descripci n N ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 4 Datos tiles de 4 bytes en la memoria de respuesta La siguiente tabla muestra la respuesta positiva para el servicio Change Parameter de PROFldrive Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste
63. er sticas de funcionamiento en PROFINET Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B 8 6 Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B Alarma de diagn stico de la opci n de seguridad Alarma de diagn stico de MOVIDRIVE Alarma de diagn stico del interruptor integrado La opci n DFS22B soporta alarmas de diagn stico en caso de un fallo de la unidad Estas alarmas de diagn stico est n desactivadas de f brica Proceda del siguiente modo para activar las alarmas en STEP7 HWCONFIG v ase figura siguiente Properties Option DFE32B x General Addresses Parameters Value See 3 Y Alarm settings head E Enable diagnosis alarms OF Enable diagnosis alarms port 1 X30 Monitoring OFf E Enable diagnosis alarms port 2 x32 Monitoring OFf 62269AEN S lo en combinaci n con la opci n DFS21B y DFS22B Marque la ranura 1 de la DFS22B e Haga clic con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del men Object properties o bien haga doble clic en la ranura Se abrir la ventana DFS22B properties e Seleccione la ficha Parameters Ponga las alarmas en ON y confirme con OK Marque la ranura 2 de la DFS22B e Haga clic con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del menu Object properties o bien haga doble clic en la ranura Se abrir la ventana DFS22B properties e Seleccione la ficha Parameters Ponga las alarmas de diagn stico
64. esumen La interface de MOVITOOLS MotionStudio est formada por una estructura central y las distintas herramientas stas como aplicaciones independientes pueden iniciarse fuera de la estructura central o integrarse como plugins en dicha estructura La siguiente imagen muestra las reas de la estructura mE Cu Bed ta meek ew np uma tn 10 CO pana o xo B 3 GPAC i MOSIE x o ELEEEEEEE 3 i amp ge 11721AEN 74 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades reas y La siguiente tabla describe las reas de la estructura y su funci n funciones 1 Barra de men El men principal y la barra de herramientas contienen todos los comandos importantes para el manejo de la estructura 2 Barra de herramientas 3 rea para las vistas de La informaci n sobre las unidades de un proyecto se visualiza proyecto mediante los siguientes tipos de vistas de proyecto e Vista de red e Vista de proyecto 4 rea para plugins Se trata del rea en la que pueden verse las herramientas en forma de plugins Los plugins se muestran en fichas o como ventanas independientes La vista depende de la herramienta seleccionada En el ejemplo se ha elegido la herramienta Parameter Tree para MOVIDRIVE 5 Area de estado de la unidad Las inf
65. evice number E y PROFINETAO System 100 IP address 10 3 71 190 Ethemet 3 IV Assign IP address via 10 controller Comment sl Cancel Help 62343AEN 1 Ficha General 2 Ficha IO Cycle 3 Campo de entrada Ethernet 4 Bot n Device name En la ficha General 1 debe introducir en el campo de entrada Device Name 4 el nombre de unidad asignado previamente Preste atenci n al uso de may sculas y min sculas 32 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Planificaci n de proyecto y puesta en marcha 7 Planificaci n del controlador PROFINET IO e Para introducir la direcci n IP previamente asignada v ase figura siguiente en el campo Node PN IO System haga clic en el bot n Ethernet 3 Properties Ethernet interface Option DFS22B f x General Parameters IP address io Wo not use router Subnet mask se router Address 11739AEN En la ficha IO Cycle 2 puede ajustar el tiempo de actualizaci n con el que se actualizar n los datos de proceso de la unidad La opci n DFS22B montada en MOVIDRIVE B admite un tiempo de actualizaci n m nimo de 2 ms v ase figura siguiente A x General 10 Cycle Update time ECC rs Number of accepted update cycles with missing 10 data 3 Watchdog time 6 000 ms 11740AEN Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PR
66. funcionalidad PROFIsafe En la ranura 2 se pueden configurar los m dulos con 1 a 10 palabras de proceso l O Despu s de conectar la unidad y antes del establecimiento de la comunicaci n por el controlador lO la configuraci n est ajustada a 3 palabras de datos de proceso I O Puede ser modificada por l controlador IO durante el establecimiento de la comunicaci n La configuraci n actual se visualiza en P090 Configuraci n PD ID Longitud de los datos de proceso 101 1 palabra de datos de proceso I O 102 2 palabras de datos de proceso I O 103 3 palabras de datos de proceso I O 104 4 palabras de datos de proceso I O 105 5 palabras de datos de proceso I O 106 6 palabras de datos de proceso I O 107 7 palabras de datos de proceso I O 108 8 palabras de datos de proceso I O 109 9 palabras de datos de proceso I O 110 10 palabras de datos de proceso I O El DAP Device Access Point tiene el ID 100 ranura 0 subranura 1 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Caracter sticas de funcionamiento en PROFINET C x 8 4 Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B El control del variador vectorial se efect a mediante el canal de datos de proceso que tiene una longitud de hasta 10 palabras de datos de proceso I O Al utilizar por ejemplo un controlador l gico programable estas palabras de datos
67. gt e d j 4 la b c d e f lg a Volver a escanear el rbol de unidades y mostrarlas b Plugin para abrir la unidad seleccionada en el rbol c Plugin de vista general Overview para la unidad seleccionada en el rbol v ase el apartado Ventana de plugins Overview d Cerrar el plugin seleccionado e Configuraci n para la comunicaci n Ethernet y escaneado f Cambiar entre modo de ventana y modo de applet g Ver el di logo de informaci n 4 Ventana de plugins V ase el apartado Ventana de plugins 5 Tabla de estado y estado de la unidad La tabla est visible de forma predeterminada y se enumeran todas las unidades y subunidades encontradas durante el escaneado Como la tabla de estado env a c clicamente solicitudes de par metros a la unidad la tabla tambi n se puede cerrar con el bot n de estado abajo a la derecha 70 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Servidor web integrado 10 Estructura del applet de diagn stico Ventana de plugins Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet t H Overview Ep Settings ol Busmonitor ta Display Values n 2 8 _ Signature MDxPROFINET Edit Unit type MDX5180005 543 Operating Time 813 h 45 m n Firmware Version 824 854 0 17 Firmware Revision 912 Status nverter status Enabled Pa
68. guration MESTOTDOKU Oj xj BM Station Edt insert PLC Mew Options Window Melo alah xj Ose 8 RS De dod HS E PROFIBUS T DP master system flent mja E CPU 315F 2 PN DP mke i MEV DP wes Mov atomos a PROPINET IO m el ara g A Additions Field Devices Lali Pons dd EQ Drives B sew AIR CP 3431 Gy DFEJDFS 2 ports DIEDOBONAL Ethemet 1 PROFINET 40 Syetem 100 P gp Gateway DFE32B V1 0 gil eon MOXB18 DFE326 V1 0 E 5 i Ea Bum ems f Slot not used zj movmiT mowrT C Slot2 PD Chanret een as DERE E 0 piocsss data mod d dd d dd Va 02 process data words S 03 process data words f f rl Bia Te If 04 process data words By ar IA OS process data words z Cerne ias If 06 process data words If 07 process data woede If 0S proces data words I 09 process data words IN 10 process data words MDXB1B4DFS21B V1 0 MOXB18 DFS228 v1 0 MDX61B DFE128 MOVIFIT A Dana 2 f E poces deta werde o eaa ea EW z Ud proces PROFINET 10 option DFE32B for MDMB1B 2 ports x IGSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Posts 20070206 xml Press Fl to get Help I i ha 4 11742AEN ES a Dia a Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 35 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 7 2 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Para el funcionamiento sencillo con bus de campo son necesario
69. ia reflejado por la orden de ajuste de par metros 1 ID de respuesta 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje nico 3 N de par metros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x43 Formato de par metro Palabra doble 5 N de valores 0x01 1 valor 6 7 Valor alto 0x311C Parte alta del parametro 8 9 Valor bajo 0x7289 Parte baja del parametro Decodificaci n 0x 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 9 0 57 9 58 Cd O Ejemplo de escritura de un par metro mediante MOVILINK Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de par metros PROFINET Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y READ para la escritura vol til del valor 12345 en la variable IPOSPIUSO Ho directorio de par metros 11000 Para este fin se utiliza el servicio WRITE Parameter volatile de MOVILINK Envio de la orden WRITE Parameter volatile Servicio WRITE request Descripcion API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 indice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro indice constante 47 Longitud 16 Datos utiles de 16 bytes para la memoria de la orden La siguiente tabla muestra los datos tiles de WRITE request para
70. idad 3 EN 954 1 Al activar un control conectado p ej seta de emergencia con funci n de enganche el dispositivo conmuta todos los elementos activados al estado sin corriente desconexi n de la tensi n de alimentaci n de seguridad de 24 Vcc para la activaci n de la etapa final necesarios para generar los impulsos en la etapa final de potencia IGBT e Mediante la desconexi n de los polos positivo y negativo de la tensi n de 24 Vcc queda garantizado que todas las tensiones de alimentaci n requeridas para el funcionamiento de la etapa de salida del variador y por tanto para la generaci n de un campo de giro a partir de modelos de impulsos que hacen posible la generaci n de un campo de giro se interrumpan de forma segura Con ello no es posible ning n rearranque accidental En lugar de cortar la conexi n el ctrica entre la red y el accionamiento mediante contactores o interruptores a trav s de la desconexi n de la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc aqu descrita se impide de forma segura la activaci n de los semiconductores de potencia del variador vectorial De esta forma se desconecta la generaci n del campo de giro en el motor correspondiente En este estado el motor no puede desarrollar pares de fuerza a pesar de que el variador contin e bajo tensi n de red En los siguientes apartados se especifican detalladamente los requisitos que debe cumplir el dispositivo de desconexi n de seguridad Es imprescindible atene
71. idad s lo los componentes que fueron suministrados por SEW EURODRIVE expresamente en dicha versi n Aplicaciones de elevaci n El MOVIDRIVE MDX60B 61B no puede ser empleado en aplicaciones de elevaci n como dispositivo de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n a fin de evitar posibles da os personales y materiales Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Notas de seguridad Eliminaci n de residuos 2 6 Eliminaci n de residuos Observe las normativas nacionales vigentes Si fuese preciso elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composici n y las prescripciones nacionales vigentes como por ejemplo e Desperdicios electr nicos e Pl stico e Chapa e Cobre etc Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Introducci n Contenido de este manual 3 Introducci n 3 1 Contenido de este manual El presente manual de usuario describe e El montaje de la tarjeta opcional DFS22B PROFINET lO con PROFIsafe en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B e La puesta en marcha de MOVIDRIVE para el sistema de bus de campo PROFINET IO RT e La configuraci n de PROFINET mediante a
72. imiento a su disposici n en todo el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con un amplio know how Con una calidad sin l mites en los sectores m s importantes de nuestro tiempo cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor m s sencilla SEW EURODRIVE k Guiando al mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
73. ionamiento TCP IP y subredes Introducci n Direcci n IP Clases de red M scara de subred Los ajustes de la direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n IP M scara de subred Puerta de enlace est ndar Para ajustar correctamente estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequ voca una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la direcci n Tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad siguiente tabla Direcci n de red Direcci n de unidad 192 168 10 4 La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con e
74. irecci n IP y si no se puede acceder al convertidor con la interface serie o con el teclado DBG60B puede resetear los par metros de direcci n IP a su valor por defecto con el interruptor DIP Def IP De ese modo se ajusta la opci n DFS22B en los siguientes valores por defecto Direcci n IP 192 168 10 4 M scara de subred 255 255 255 0 Puerta de enlace por defecto 1 0 0 0 Nombre de aparato PROFINET PNETDeviceName_MACID Proceda en este orden para resetear los par metros de direcci n IP a sus valores por defecto e Desconecte la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc e Ponga en 1 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFS22B e Vuelva a conectar la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Espere hasta que la opci n DFS22B est inicializada Lo reconocer por el LED verde RUN Ahora puede acceder al convertidor a trav s de la direcci n IP 192 168 10 4 Para ajustar nuevos par metros de direcci n IP proceda del siguiente modo e Modifique la direcci n IP de su PC a trav s de los ajustes de red de Windows para que el PC y DFS22B se encuentren en una subred p ej la direcci n IP modificada es 192 168 10 5 e Arranque un navegador web y active la p gina principal de la opci n DFS22B o arranque MOVITOOLS MotionStudio e Ajuste los par metros de direcci n deseados e Ponga en 0 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFS22B Los nuevos par metros de
75. llo la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de Di dsd lt valores Clase de red Re A AET Significado Ejemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Cada n mero decimal representa un byte Ejemplo 255 255 255 128 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria v ase siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes Puerta de enlace est ndar Al escribir la direcci n IP y la m scara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los un
76. loques deseados Particularmente tiles son los bloques operacionales OB82 OB86 y OB122 El bloque operacional OB82 asegura que el control no pasa a STOP en caso de las llamadas alarmas de diagn stico El bloque operacional OB86 indica el fallo de perif ricos descentralizados El bloque operacional OB122 se activa si el control no puede acceder a los datos de una unidad de los perif ricos descentralizados Esto puede ocurrir por ejemplo si la DFS22B est lista para el funcionamiento m s tarde que el control Inicie STEP 7 HWCONFIG y seleccione en el cuadro de control el z calo PROFINET IO e Inserte a trav s del men contextual de la tecla de rat n derecha un sistema PROFINET IO Al hacerlo asigne una direcci n IP para el controlador PROFINET IO Inserte con el bot n Ethernet un subsistema PROFINET nuevo Abra el cat logo de hardware PROFINET IO Additional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 E HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTO7DOKU aloj xi Bh Station Edt Insert PLC View Options Window Help 18 xj DESE q S do de HO BW xr PROFIBUS 1 DP master syster End ajai a Profile Standard gt CPU SF PN DP FA 14 Gaern E MOVIE we MQS a 7 we ma Fees 8 me oe er Fors 293 9 amp k P 3431 DI8 D09 244 0 5A Ethesnet 1 PROFINET 10 System 100 SIMOVERT SINAMICS 3 E Smo PROFIBUS PA PROFINET 10 Q Additional Field
77. metro 0x206C MOVILINK index 8300 Versi n de firmware 8 9 Sub ndice 0x0000 Sub ndice 0 56 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de par metros PROFINET Cd Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES de READ request con indicaci n del encabezado PROFINET Servicio READ request Descripci n API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 ndice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Longitud 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro Respuesta positiva del ajuste de par metros de MOVILINK La tabla muestra los DATOS UTILES READ response con los datos de respuesta positivos de la orden de ajuste de parametros Se devuelve a modo de ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n de Firmware Servicio READ request Descripci n API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 ndice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Longitud 10 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referenc
78. miento observando siempre la siguiente documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de seguridad opcional DCS21B 31B e Lea atentamente estas indicaciones antes de comenzar la instalaci n y la puesta en marcha de la opci n DFS22B Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para un funcionamiento sin problemas lo contrario anula los derechos de reclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Tiene a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE B a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al aparato lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del aparato Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Funciones de seguridad El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B no puede cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Aseg rese de que para aplicaciones de seguridad se tiene en cuenta la informaci n contenida en los siguientes documentos e Desconexi n segura del MOVIDRIVE B Deben utilizarse en aplicaciones de segur
79. mpo de desbordamiento de bus de campo MOVIDRIVE MDX61B Con P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo se ajustan los par metros de la respuesta a fallo activada por la vigilancia del tiempo de desbordamiento de bus de campo El ajuste de par metros aqu debe ser coincidente con el ajuste en el sistema maestro S7 vigilancia de respuesta 46 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Caracter sticas de funcionamiento en PROFINET C xD 8 5 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 NOTA Este ejemplo es un servicio especial y gratuito que muestra s lo el procedimiento general para la creaci n de un programa de PLC Por tanto no nos responsabilizamos del contenido del programa ejemplo Para este ejemplo se ajustar MOVIDRIVE con la configuraci n de datos de proceso 3 PD en las direcciones de entrada PIW576 y direcciones de salida POW576 Se crear un bloque de datos DB 3 con aprox 50 palabras de datos Al activar la funci n de sistema SFC14 se copian los datos de entrada de proceso en el bloque de datos DB3 palabra de datos 0 2 y 4 Una vez procesado el programa de control al activar la funci n de sistema SFC15 se copian los datos de salida de proceso de la palabra de datos 20 22 y 24 a la direcci n de salida POW 576 Preste atenci n a la indicaci n de longitud en bytes para el par metro RECORD sta
80. n el lado de las bornas es p ej conectar la borna de entrada DI funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y programar las bornas de entrada DI 1 DIO7 a SIN FUNCI N Ajustes de par metros adicionales en el funcionamiento con DCS21B NOTA Encontrar m s informaci n en el manual MOVIDRIVE MDX61B opci n m dulo de seguridad DCS21B 31B Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Planificaci n de proyecto y puesta en marcha 7 Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 7 3 Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 Planificaci n de las caracter sticas de PROFIsafe e Para poder utilizar las funciones de seguridad de la DFS22B DCS21B tiene que planificar en la ranura 1 un F Modul I O 8 byte e Marque la ranura 1 y borre la entrada Slot not used Arrastre a continuaci n la entrada F Modul I O 8 byte 2 a la ranura 1 1 HW Config SIMATIC 300 1 Configuration Profinetfack la x Hy Station Edt inset PLC View Options Window Help 18 xj DELERS De aa MO Liv Ethemet 1 PROFINET 40 Spiten 100 PROFIBUS DP 11 O por E PROF IIS Pa PROFINET 10 3 Y Addition Peki Dewces E ives 2 gy MOMAT Clare 3 MOMAT Technology MOMPRO Gateway Gateway aT 2i Safety Madde 170 18 Braj Es IGSDMLV2 1 SEW DFE DES Pots 20070205 eel Press F1 to get Help oe 62344AEN Podr efectuar el ajuste de
81. nes de sistema SFC14 y SFC15 Los controles SIMATIC m s novedosos soportan transmisiones de datos consistentes incluso prescindiendo de las funciones de sistema SFC14 15 Por consiguiente se aplica la siguiente tabla Configuraci n de los datos de proceso Acceso a STEP 7 mediante 1PD rdenes de carga transmisi n 2PD rdenes de carga transmisi n 3PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 bytes 6 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 12 bytes 10 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 20 bytes 8 4 2 Tiempo de desbordamiento de PROFINET MOVIDRIVE MDX61B Si la transmisi n de datos mediante PROFINET falla o se interrumpe en MOVIDRIVE se activa la respuesta a tiempo de vigilancia si esta planificado en el controlador IO El LED BUS FAULT se ilumina o parpadea se alizando que no se reciben datos tiles nuevos Al mismo tiempo MOVIDRIVE lleva a cabo la reacci n de fallo seleccionada en P831 Reacci n al tiempo de desbordamiento de bus de campo P819 Tiempo de desbordamiento de bus de campo muestra el tiempo de vigilancia indicado por el controlador lO en la puesta en marcha del PROFINET La modificaci n de este tiempo de desbordamiento s lo puede realizarse a trav s del controlador lO Las modificaciones a trav s del teclado o MOVITOOLS se muestran pero no son efectivas y se sobrescribir n en el siguiente arranque PROFINET 8 4 3 Respuesta a tie
82. nidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej DeviceNet opci n DFP resulta muy facil Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 10 Introducci n Propiedades 3 3 2 Acceso a toda la informaci n A trav s de la interface PROFINET MOVIDRIVE MDX61B le ofrece un acceso digital atodos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso r pidos y c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de rampa para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante este canal puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de fallo o tambi n se ales de referencia 3 3 3 Funciones de vigilancia 3 3 4 Diagn stico La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control de tiempo de bus de camp
83. ntallado Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible e Coloque el apantallado de cable de bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables de bus paralelos a los cables de potencia cables del motor en lugar de ello ti ndalos por bandejas de cables separados En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra Tienda el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m nima y por el recorrido m s corto posible e Evite prolongar los cables de bus mediante conectores de enchufe e Tienda los cables de bus cerca de las superficies de tierra existentes ALTO En caso de producirse oscilaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes 6 6 Direcc
84. nto de posibles derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Lea el manual antes de utilizar el equipo Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso al manual en estado legible 1 3 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a la documentaci n de MOVIDRIVE B es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por defectos queda excluida en tales casos Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones generales Derechos de autor 1 4 Derechos de autor 2008 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Notas de seguridad Otros documentos v lidos 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 Notas de seguridad Otros documentos v lidos e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funciona
85. o tiempo de desbordamiento de bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar por ejemplo las funciones de control de MOVIDRIVE espec ficamente a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu reacci n de fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo de bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador vectorial MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado de bus de campo podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico con un navegador est ndar 3 3 5 Monitor de bus de campo Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la interface de bus de campo El monitor de bus de campo le ofrece junto con el software para PC MOVITOOLS MotionStudio una c moda posibilidad de diagn stico
86. odo de ejemplo la estructura de los datos tiles lectura de un WRITE request y READ response para la lectura de un nico par metro mediante el par metro canal de par metros MOVILINK mediante MOVILINK Envio de una orden de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio WRITE request de PROFINET Con el servicio WRITE request se env a la orden de ajuste de par metros al convertidor Se efect a la lectura de la versi n Firmware La siguiente tabla muestra el encabezado WRITE request para la transmisi n de la orden de ajuste de par metros Servicio WRITE request Descripci n API 0 Fijado a 0 N ranura 0 Indistinto no se eval a N subranura 1 Fijado a 1 indice 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro indice constante 47 Longitud 10 Datos de usuario de 10 bytes para la orden de par metro La siguiente tabla muestra los datos tiles de WRITE request para Read Parameter de MOVILINK Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia individual para la orden de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x40 Servicio SEW MOVILINK 2 0x00 Numero de eje 0 eje nico 3 N de par metros 0x01 1 parametro 4 Atributo 0x10 Servicio MOVILINK READ Parameter 5 N de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Numero de para
87. oicnnnnnnn 55 9 2 4 Peticiones de par metro MOVILINK seras abad 56 9 2 5 Ordenes de par metro del PROF ldrive ooooccocccccccccncncconocccnnccnnnnnnn 61 9 3 Lectura o escritura de par metros mediante la base de datos 47 66 9 3 1 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 oooccnccinicccoccncccnncnnnnnnnnnnnns 66 9 3 2 Datos t cnicos de PROFINET para MOVIDRIVE con DFS22B 66 9 3 3 C digos de fallo de los servicios PROFINET ccccceeeeeeeeteeees 67 10 Servidor web integrado ooommcccccnnninnncccnnnnnserrnnnnn rre 68 10 1 Requisitos de SOftWAare oooocoociciccncnnnonnonconononcnncnnncnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnninnannns 68 10 2 Ajustes de Seguridad coocconoocccccnnncocccccnnnoncnccnnnnn cnn nn canon nn narran nn r rana nr 68 10 3 Estructura de la p gina de inicio de MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DES2MB iniciada deba 69 10 4 Estructura del applet de diagn stico ooooooconicnccnococcccnncnccnccnnccnnnnnannnnnnnoos 70 10 5 Protecci n de ACCesO ooooococccccccccccccocnnonnnononcnnnccnnnnncnnnnnnnnnnmnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnns 73 11 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet 74 11 1 A A ae uaa ee 74 11 2 Secuencia de configuraci n de unidades ooonnocccccnnnnoccccccnncnnccccnnnanncnccnnnnns 75 11 3 Comunicaci n con unidades externas ooooooccccccccccocnconcoonnononcnnnnnnnnnncnnnnnnns 78 12 Diagn stico de fallos oonmnniconnnncnnncnnnnccrrnnnanccernnnn rre 80 12 1 Procedimientos d
88. oietara a LEDIRUN anota aida LEDs PROFINET ia ier aAA M M scara de subred ccccecceeeeeeeeeeeeseneees Modo de proceder tras el cambio de unidades Montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MOVIDRIVE MDX61B Ajuste del variador vectorial u e CONOR A toe gets EE MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET N Notas de seguridad Aplicaciones de elevaci n 0ceeeee DEA Funciones de vigilancia oonnninnnnnninnnnnnnnne Monitor de bus de CAMPO coooococccccnnccccccccnnnnos Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS eee Otros documentos v lidos ooonnnnninnin P Planificaci n Lectura o escritura mediante la base de datos 47 nnna a C digos de fallo de los servicios PROFINET Datos t cnicos de PROFINET para MOVIDRIVE DFS22B Ejemplo de programa para SIMATIC S7 ou cece Planificaci n de PROFIsafe con STEP 7 Planificaci n de las caracter sticas de PROFIsafe ccce Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET lO ce Planificaci n del controlador PROFINET IO 27 Asignaci n del nombre de unidad PROFINET cuina 28 Creaci n de un proyecto NUEVO n s 30 Inicializaci n del archivo GSDML 27 Inicio del control o on 34 Planificaci n de MOVIDRIVE B occ 35 Planificaci n de proyecto de la conexi n DFS22B de PROFINET IO 30 Planifica
89. onexi n con el controlador PROFINET IO La unidad PROFINET IO no detecta ningun vinculo e Interrupci n del bus El controlador PROFINET IO esta fuera de servicio Compruebe la conexi n PROFINET de la opci n DFS22B Compruebe el controlador PROFINET IO Compruebe el cableado de la red PROFINET Amarillo Amarillo intermitente Se ha insertado un m dulo no admitido en la configuraci n de hardware de STEP 7 Active la configuraci n de hardware de STEP 7 ONLINE y analice los estados de montaje de los z calos de la unidad PROFINET IO LED Link Activity Los dos LED Link verde y Activity amarillo integrados en los conectores enchufables RJ45 X30 X32 muestran el estado de la conexi n Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX LED estado Significado Link verde Existe una conexi n Ethernet Link No existe ninguna conexi n Ethernet apagado Activity En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet amarillo INDICACIONES Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFS22B necesita aprox 10 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el convertidor no est listo en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE B e El LED RUN en la tarjeta opcional DFS22B se ilumina en verde 26 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
90. ormaciones sobre las unidades disponibles online se pueden ver en la barra de estado Tambi n es posible ocultar el rea de estado de la unidad 6 Barra de estado En la barra de estado se ve el estado de comunicaci n actual de MOVITOOLS MotionStudio Durante el escaneado de unidades aqu se muestra informaci n sobre el progreso 11 2 Secuencia de configuraci n de unidades Resumen La siguiente figura muestra los principales pasos para configurar unidades con las herramientas de MOVITOOLS MotionStudio 1 Crear el proyecto y la red 2 Configurar canal o canales de comunicaci n 3 B squeda de red examen de unidades 4 Cambiar a modo online 5 Configuraci n de unidades con las herramientas 6 Cargar los par metros del convertidor y luego guardar el proyecto 62348AES Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades 11 Paso 1 Crear el e Aseg rese de seleccionar New Project y confirme la selecci n Se abrir la proyecto y la red ventana New Project Indique un nombre y una ubicaci n para el nuevo proyecto y confirme las entradas Se abrir la ventana New Network e Indique un nombre para la nueva red y confirme la entrada Se abrir la pantalla principal con la ventana Configure communication plugs PEE lolx Project Edt Network View Pihon Seting Window Hip Bel ho 6B 1
91. os determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad v ase siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Direcci n IP binario 11000000 10101000 00001010 10000000 Mascara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la m scara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante la conexi n l gica de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el participante en la comunicaci n se encuentra en otra red se activa la puerta de enlace est ndar La puerta de enlace est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La puerta de enlace est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexi n l gica entre la direcci n I
92. que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros de bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Seguridad integrada Concepto de seguridad DFS22B en combinaci n con DCS21B 4 Seguridad integrada 4 1 Concepto de seguridad DFS22B en combinaci n con DCS21B e La interface de bus de campo PROFIsafe DFS22B dispone de una interface CAN integrada La DFS22B filtra la comunicaci n segura y la env a de forma segura a la opci n DCS21B a trav s de la interface CAN integrada e Por medio de una estructura de sistema redundante de 2 canales del m dulo de seguridad DCS21B se cumplen con ayuda de unos mecanismos de vigilancia adecuados los siguientes requisitos SIL3 conforme a EN 61508 Categoria 4 conforme a EN 954 1 Performance level conforme a EN ISO 13849 1 Al detectar un error el sistema reacciona cambiando al estado seguro Para esto la funci n de seguridad se realiza utilizando entradas y salidas seguras con conexi n a un control de seguridad superior a trav s de la comunicaci n PROFIsafe No se lleva a cabo ninguna evaluaci n local ni ning n procesado l gico de las entradas y salidas seguras de la DCS21B Se eval an en los PLC orientados a la seguridad superiores e En combinaci n con la opci n DCS21B puede desconectarse la entrada
93. rameterset Parameter set 1 Operating status Enable UY Status 62226AXX 1 Ficha de plugins abiertos Si tiene abiertos varios plugins p ej plugins de distintas unidades stos apareceran enumerados en la ficha 2 Ficha dentro del plugin Si la unidad elegida cuenta con varias categor as de visualizaci n muestra las vistas de aparecer n enumeradas en la ficha par metros implementadas 3 Ventana principal con En la ventana principal aparecen los par metros correspondientes valores de visualizaci n e im genes Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 71 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico 10 Ejemplo Plugin Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B as como para el de monitor de bus diagn stico de la asignaci n de los datos de proceso para MOVIDRIVE Ovensew 8 iP Settings B Busmonitor 1 Display Values PO1 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 Pr mt PO2 60536 SET SPEED ACTUAL SPEED 60535 PI2 PO3 2000 RAMP IPOS PI DATA 1 PI3 Show hex base 16 values Pot PO2 POs Pit Pr PIS Controller inhibit a Enabled E Enable Rapid stop Y Ready for operation Y Enable Stop y PO data enable B Hold control Fault Warning B SET Reset 9 Binary 00000100 00000111 Binary 00000000 00000110 ie U Status 62229AXX 72 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Servidor
94. rchivos GSD El funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a trav s de PROFINET 3 2 Bibliograf a adicional Para el enlace sencillo y eficiente de MOVIDRIVE B al sistema de bus de campo PROFINET lO deber a solicitar adem s de este manual de usuario la siguiente bibliograf a sobre el tema bus de campo e Manual Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE B Manual MOVIDRIVE MDX 61B con Monitor de seguridad DCS21B 31B En el manual del perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE y en el manual de sistema para MOVIDRIVE B se describen adem s de los par metros del bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus de sistema RS 485 y tambi n mediante la interface de bus de campo 3 3 Propiedades El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B posibilita con la opci n DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe gracias a su eficiente interface de bus de campo universal la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante PROFINET IO RT 3 3 1 MOVIDRIVE y PROFINET El comportamiento del convertidor en el que se basa el funcionamiento de PROFINET el llamado perfil de la u
95. recto de la electr nica de bus Estado del LED Causa del fallo Soluci n del fallo RUN Verde Hardware DFS22B OK e Funcionamiento correcto Desactivado DFS22B no esta lista para el funcionamiento i Conectar de nuevo la unidad En caso Rojo Error en el hardware de DFS22B de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW Verde intermitente Amarillo Conectar de nuevo la unidad Ajustar los intermitente par metros de direcci n IP por defecto con el interruptor DIP DEF IP En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW Hardware de DFS22B no arranca Amarillo Conectar de nuevo la unidad En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 25 6 Indicaciones de montaje e instalaci n Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS22B LED BUS FAULT El LED BUS FAULT indica el estado del sistema PROFINET IO Estado del LED BUS FAULT Causa del fallo Soluci n del fallo Desactivado La unidad PROFINET lO se encuentra intercambiando datos con el maestro PROFINET estado Data Exchange Verde intermitente Verde rojo intermitente e La comprobaci n de la intermitencia en la configuraci n del controlador PROFINET IO se ha activado para localizar pticamente la unidad Rojo Se ha interrumpido la c
96. renzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC 11801 edici n 2 0 El interruptor integrado le ayuda a la hora de realizar la topolog a de l nea y le ofrece la funcionalidad auto crossing INDICACIONES Conforme a IEEE 802 3 la longitud de cable maxima para 10 100 Mbaudios Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre DFS22B y switch es de 100 m En PROFINET IO se utilizan tramas Ethernet priorizadas a trav s del VLAN con la identificaci n de trama 8892 para el intercambio de datos en tiempo real Para ello se precisan redes conmutadas Los switches deben soportar la priorizaci n El uso de hubs no es admisible La transmisi n de datos se lleva a cabo en full duplex con 100 MBit Encontrar informaci n detallada respecto al cableado en la publicaci n Installation Guideline PROFINET que es editada por la organizaci n de usuarios de PROFINET Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Indicaciones de montaje e instalaci n Apantallado y tendido del cable de bus 6 5 Apantallado y tendido del cable de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a ISO IEC 11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable de bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener el mejor apa
97. rse estrictamente a dichos requisitos Mediante la conmutaci n externa apropiada con un dispositivo de desconexi n de seguridad que presente las caracter sticas permitido al menos para categor a de seguridad 3 desconexi n al menos para categor a de seguridad 3 el variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B puede aplicarse con desconexi n de seguridad seg n la categor a de parada 0 1 conforme a EN 60204 1 y protecci n contra rearranque seg n la categor a de seguridad 3 conforme a EN 954 1 PARADA e Si la tensi n de alimentaci n de 24 V se desconecta de forma segura exclusivamente en el polo positivo no deber n producirse en ste impulsos de ensayo en el estado desconectado e Importante El concepto de seguridad es apropiado nicamente para la realizaci n de trabajos mec nicos en componentes accionados de instalaciones maquinas Importante El fabricante de la instalaci n m quina deber realizar en todo caso un an lisis de riesgos de la instalaci n m quina teniendo en cuenta este an lisis para la aplicaci n del variador vectorial MOVIDRIVE B e Atenci n peligro de muerte Al desconectar la tensi n de alimentaci n de 24V el circuito intermedio del variador contin a sometido a tensi n Importante Para llevar a cabo los trabajos en la parte el ctrica del sistema de accionamiento es necesario desconectar la tensi n de alimentaci n a trav s de un interruptor
98. rtado Ejemplo de escritura de un par metro mediante MOVILINK en la p gina 58 Para este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROF Idrive Env o de la orden WRITE Parameter La siguiente tabla muestra el encabezado PN de WRITE request con la orden de ajuste de par metros Servicio WRITE request Descripci n N ranura 0 Indistinto no se eval a ndice 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Longitud 16 Datos tiles de 16 bytes para la memoria de la orden La siguiente tabla muestra los datos tiles WRITE request para el servicio Change Parameter de PROFldrive Byte Recuadro Valor Descripcion 0x01 Numero de referencia individual para la orden de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive 2 0x01 Numero de eje 0 eje nico 3 N de parametros 0x01 1 parametro 4 Atributo 0x10 Acceso al valor del parametro 5 N de elementos 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Numero de 0x7129 ndice de par metro 8489 P160 n11 par metro 8 9 Sub ndice 0x0000 Sub ndice O 10 Formato 0x43 Palabra doble 11 N de valores 0x01 Modificar 1 valor de parametro ts Valor alto 0x0000 Parte alta del valor de par metro o Valor bajo 0x0BB8 Parte baja del valor de par metro Una vez enviado este WRITE request se recibe WRITE response Siempr
99. rticipante Ethernet Al establecer una conexi n con el siguiente participante los dos participantes Ethernet manejan la velocidad de transmisi n en baudios y el modo d plex Los dos puertos Ethernet de la conexi n PROFINET admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y trabajan bien con una velocidad de 100 Mbits o de 10 Mbits en full duplex o half duplex NOTA Las redes PROFINET lO deben funcionar con una velocidad de 100 Mbits en modo de full duplex Supervisi n del estado de LINK Los dos puertos permiten la supervisi n del estado de LINK Esta funci n se puede ajustar mediante la configuraci n de hardware de STEP 7 de la siguiente forma e Seleccione la ranura O en STEP 7 e Seleccione en el men contextual el punto de men Object properties e Seleccione la ficha Parameters Ajuste la supervisi n nicamente del puerto que env e paquetes de datos a otros participantes y no al control Si al activar la supervisi n se detecta un LINK DOWN en ese puerto el dispositivo PROFINET enviar una alarma de diagn stico al control a trav s del otro puerto v ase cap tulo Alarmas Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 43 8 44 C x Caracteristicas de funcionamiento en PROFINET Configuraci n de los datos de proceso 8 3 Configuraci n de los datos de proceso Configuraciones permitidas La opci n DFSxxB es compatible en la ranura 1 con la
100. s los siguientes ajustes of 500 Sapa AE O E 3 MOYIDAIVE B parameters 100 Setpowt source Freldbus z gt B bg Display values 101 Control source Fieldbus lt 23 1 Setporvs ntegrator A E 10 Setport prezelection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 10 104 5 12 Analog inputs option EDEN alni xi Ei 13 Speed ramps 1 600 Binay input DIO 19 No tunction 14 Speed ramps 2 15 Motoi potertiometar function 601 Binesy input DIO2 No function z 16 Fired setpoints 1 602 Sinay input DIO3 T No tunction E 17 Fwed setpomts 2 23 888 2 Controller parameters 603 Binay input DIO4 T No function gt x S 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS I Mo function a 4 Reference signals o 9 5 Control tunctions 605 Binary input DIOS TT No function Y 6 Terminal assignment 606 8 DIO7 F Notni e F 60 Binary inputs basic unit auian n 61 Binary inputs option NE 7 cess data parameter setting 62 Binary outputs batic unt 62 Binary oulpule opion 870 Setpart desenpton P01 Control word 1 64 Analog outputs option 871 Setpoint desenpton PO2 Set speed 4 53 7 Control functions 89 8 Unit functions 872 Setpoint description POS No function 80 Setup G73 Actual velas doseiption PH Sian vod S 81 Senal communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI actual speed ES Faut responses 875 Actual vale desciption PI o 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enabl
101. spuesta byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste de par metros 1 ID de respuesta OxCO Respuesta negativa de MOVILINK 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 para eje unico 3 N de parametros 0x01 1 parametro 4 Formato 0x44 Error 5 N de valores 0x01 1 c digo de error 6 7 Valor del error 0x0811 C digo de retorno de MOVILINK p ej Error Class 0x08 Add Code 0x11 v ase el apartado C digos de retorno MOVILINK del ajuste de parametros para PROFINET en la pagina 60 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 9 59 9 60 Cd Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de par metros PROFINET C digos de retorno de MOVILINK del ajuste de par metros para PROFINET La siguiente tabla muestra los c digos de retorno que la interface SEW PROFINET devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los par metros PN MOVILINK Descripci n C digo de retorno hex 0x0810 ndice no autorizado directorio de par metros no disponible en la unidad 0x0811 Funci n par metro no existente 0x0812 S lo permitido acceso de lectura 0x0813 Bloqueo de par metros activo 0x0814 Ajuste de f brica activado 0x0815 Valor demasiado alto para el par metro 0x0816 Valor
102. tos entre el controlador IO y dispositivos IO se utilizan canales de comunicaci n distintos Los datos lO c clicos y las alarmas controladas por eventos se transmiten por un canal en tiempo real Para el ajuste de par metros la configuraci n y la informaci n de diagn stico se utiliza el canal est ndar basado en UDP IP Modelo de Como modelo de dispositivo se ha extendido el punto de vista de una periferia dispositivo descentralizada conocida de PROFIBUS DP El modelo de dispositivo se basa en mecanismos de ranura y subranura con los que se pueden realizar unidades modulares con ranuras para m dulos y subm dulos Los m dulos son representados por ranuras y los subm dulos por subranuras Estos mecanismos permiten tambi n la modularizaci n l gica p ej para un sistema de accionamiento v ase figura siguiente Physical lO Device IP Address Name of Station Device Access Point DAP Submodule Device Submodule Pl Data Status Word 1 Actual Speed 58645AXX Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Caracter sticas de funcionamiento en PROFINET C x El switch Ethernet integrado Un eje de accionamiento individual se representa en PROFINET IO como m dulo En este m dulo se pueden enchufar varios subm dulos Los subm dulos definen la interface de los datos de proceso hacia el controlador lO o bien socio de comunicaci n lateral As disponemos de calidad para el proveedor y
103. tulo Software Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 27 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Planificaci n del controlador PROFINET IO 7 1 1 Asignaci n del nombre de unidad PROFINET Antes de que pueda activarse una unidad PROFINET lO desde un controlador PROFINET IO debe asign rsele un nombre de unidad El procedimiento general se explica con un ejemplo de SIMATIC STEP 7 Seleccione en STEP7 HWCONFIG el punto del men Target system Ethernet Edit Ethernet Node Edit Ethernet Node xi r Ethernet node Nodes accessible online MAC address Browse r Set IP configuration 11738AEN e Haga clic en Browse Aparece un resumen de todas las unidades PROFINET IO a las que puede acceder en l nea con su herramienta de configuraci n de proyecto e Seleccione la unidad deseada La unidad de SEW aparecer bajo tipo de unidad 2 como SEW MDX61B DFS22B figura siguiente El Device name 3 est ajustado por defecto en PNETDeviceName y ser adaptado por usted a sus condiciones de sistema Varios MDX61B se pueden diferenciar por las direcciones MAC visualizadas La direcci n MAC se encuentra adherida a la opci n DFS22B Utilice el bot n Flash 1 para hacer que el LED de estado de la DFS22B seleccionada emita luz intermitente verde con el fin de comprobar su selecci n 2 3 4 Browse Network 8 Nodes Start
104. unidad PROFINET en forma de ordenador port til a trav s de un software de ingenier a PROFINET Controller a i Read Write Record p ES PD Cyclic IN Out E 3 m D m 5 A Tg E Ce a2 mn Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AEN Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe 51 9 0 9 52 Cd Ajuste de par metros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 Estructura del canal de par metros PROFINET Por norma general el ajuste de los par metros de los accionamientos se realiza mediante la base de datos 47 seg n el canal de par metros PROF Idrive Base Mode Parameter Access de la versi n 4 0 del perfil Por medio de la entrada Request ID se diferencia entre el acceso a los par metros seg n el perfil PROF Idrive o seg n los servicios SEW MOVILINK La siguiente tabla muestra las posibilidades de codificaci n de los distintos elementos La estructura del registro de datos para el acceso via PROFldrive es id ntica a la del acceso v a MOVILINK Record PROFIdrive READ WRITE Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK 62206AXX Los siguientes servicios MOVILINK son compatibles Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes con todos los servicios compatibles con el variador como
105. web integrado 10 Protecci n de acceso 10 5 Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a 2 puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a contrase a vac a vuelve a desactivarla Si la protecci n de acceso est activada aparecer un di logo de inicio de sesi n 1 solicitando la contrase a guardada My Network Tree e 10 1 22 120 Oonvaswenrl off mowie S Serial Do Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView e 5 A Authentification gt Login 1 gt Serial o Logout Internal Config Login 2 61662AXX 1 Inicio de sesi n 2 Inicio de sesi n de configuraci n xi Fe srar uthent conngu zi SN User OBSERVER v User OBSERVER z Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Desde User en el di logo de inicio de sesi n tiene la posibilidad de seleccionar la entrada Observer o Maintenance e Observer Observador Los par metros de las unidades de accionamiento se pueden leer con MOVITOOLS MotionStudio pero no modificarse Los ajustes de par metros actuales se cargan desde la unidad en el PC carga de juegos de par metros
106. web se conectar con Java y comenzar una descarga autom tica siempre que la confirme previamente Si surgen problemas durante la descarga tambi n puede descargar Java 2 Runtime en www sun com e instalar la aplicaci n localmente 10 2 Ajustes de seguridad Si utiliza un firewall o tiene instalado un firewall personal en su sistema ste podr a bloquear el acceso a las unidades Ethernet Para ello debe admitir el tr fico TCP IP y UDP IP saliente El applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb le pedir que acepte un certificado Para ello pulse el bot n lt Execute gt El certificado se importar en la lista de certificados de Java 2 Runtime e Para evitar que aparezca este di logo cuando vuelva a ejecutar el programa marque la casilla de verificaci n Confiar siempre en el contenido de este fabricante 68 Manual Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Servidor web integrado 10 Estructura de la pagina de inicio de MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFS22B 10 3 Estructura de la p gina de inicio de MOVIDRIVE MDX61B con la opcion DFS22B SEW Movidrive B DFE3xB Industrial Ethernet Diagnosis Home 1 gt Start Diagnostic Applet 2 Movitools MTWet Gq O 8 entation and 4 Contact 62223AXX 1 Barra de navegaci n 2 Ventana principal inicio Bot n para iniciar el applet de diagn stico 3 Ventana principal inicio Bot n para

9 - SEW-Eurodrive

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