sistemas de regulación y control
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1. A 2 gt A a 30 N E Ss O w O w 0 ov We Bill Whe Mill il M DULO DID CTICO FI UF 4 MODULO DIDACTICO ACONDICIONADOR 547 ACONDICIONADOR DE VELOCIDAD Y ACELERACI N ACONDICIONADOR DE LVDT Y GALGAS e Acondicionadores para la se al de los sensores de e Acondicionadores de se al de los captadores velocidad y aceleraci n de desplazamiento LVDT y esfuerzos flexores e Preamplificador y filtro parabanda interno que galgas extensiom tricas elimina los ruidos de red e Mandos de ajuste de desplazamiento de cero as e Amplificador y offset ajustables como de calibre y ganancia para la LVDT e Acondicionador de galgas con selector rotativo para fijar la corriente del puente de Wheastone e Mandos de correcci n de offset y ajuste de calibre Ref 9EQCAMF540 y ganancia Elementos est ndar incluidos e Bastidor de sobremesa e M dulo de alimentaci n ALI 700 e Maqueta y m dulos espec ficos serie 540 Accesorios est ndar e Cable de conexi n a red y conectores de 2 mm e Manual de usuario y pr cticas e Micr metro e Pesas e Lave allen y destornillador de ajuste A FEEL alecop com Apdo 81 Loramendi 11 Sn eee SEES nn 20500 Arrasate Mondrag n Gipuzkoa Es a a Tel 34 943 71 24 05 A gt Fax 34 943 7992 12 alecop alecop es TS MONDRAGON Finance Industry HUMANITY Retail AT WOR Knowledge2. CONSIGNA Y DRIVER PARA LA MOTOBOMBA CORRECTOR PID e Generador de consigna rampa y escal n e Ajuste mediante mandos potenciom tricos de los regulables valores de los par metros del corrector e Amplificador de potencia para la motobomba e Selecci n de correctores P I D o de e Circuito de protecci n contra sobrecorriente combinaciones entre ellos tarado a 1 A con desconexi n autom tica e Conmutador de reset Sistemas de regulaci n y control Estudio de procesos de nivel y caudal Serie 540 p g 15 II coneecron eo ser INSS TRAN convo ME or _ gt E gt NIVEAU FLOTTER NIVEAU ULTRA SONS DEBT PRESSION OFF x1 x10 x100 OFF x1 x10 x100 OFF x0 01 x0 1 x1 El A JIH j l BE ad HIF Ou NIVEAU PRESSION RECEPTER Ti A offset offset NIVEAU SARACITE A ajo _ j E offset DEBI TURBINE kK O _25mwkz S Hz e y wer 4 u ___ ov ov ov I Ee aS BS SS SSS MODULO DIDACTICO MODULO DIDACTICO ACONDICIONADOR DE BOYAY PRESION ACONDICIONADOR DE CAUDAL HIDROSTATICA e Acondiciona
3. TRANSCODEUR 2 amp sa Oh a to INCREMENAL E s VON Imax NI RIL gt COMPTER _ O OS gt 02 LJ RESET DRIVER M Sp Danae ASING EN 4 6 SINC O e POSICION 10V yt CODEUR p 2 uw DO Ll lo iB la VV A BC D A NE y A dE CV Ko a ES y x ov ov pad alecop aleco alecop Ty A gt Bu u TU M DULO DID CTICO M DULO DID CTICO CORRECTOR DE VELOCIDAD Y POSICI N MULTIPLEXOR DE 4 CANALES e Correctores de velocidad y posici n que pueden e Permite visualizar en un osciloscopio hasta cuatro ser proporcional integral o proporcional integral se ales anal gicas y o digitales seleccionables mediante conmutador rotativo e Los cuatro canales de entrada tienen mando de e Par metros del corrector ajustables mediante ajuste de offset y conmutador de activaci n O mandos potenciom tricos puesta a Cero e Incluye los acondicionadores para tacodinamo y e Dispone de un selector para realizar el sincronismo captador potenciom trico respecto a cualquiera de las entrada y otro para e Incorpora comparador y sumador anal gicos elegir la visualizaci n alternativa o chopeada e Salidas para la conexi n al canal del osciloscopio y para la conexi n al sincronismo exterior del mismo Ref 9EQCAMV541 Elementos est ndar incluidos e Bastidor de sobremesa e M dulo de alimentaci n ALI 700 e Maqueta y m dulos de control espec fic
4. los distintos captadores con los m dulos de acondicionamiento y control M DULO DID CTICO EY CONSIGNA Y CONTROL DE HIST RESIS e Generador de se al de consigna regulable mediante mando potenciom trico e Comparador con hist resis con banda regulable e indicaci n luminosa del nivel de salida 0 6 1 Sistemas de regulaci n y control Estudio de procesos de control de temperatura Serie 540 IT CSH 547 I ACONDIPLAT 547 N __ p g 13 CONSIGNA CONDITIONNEUR DE PT100 ACONDICIONADOR DE PFC reset 2 N tY N PT100 RX m Je 0 1 I x10 100 xiv 2 100mv mv Mn RX 100 O 1 Y K d J o O O 1000 1000 V x de COMPARADOR 2 S mA 20 offset 7 QUES off off offset CONDITIONNNEUR DE AD590 ACONDICIONADOR DE TERM H x0 1v H d 1v mv 10mv DA v Ve E K Mn A A V Fee 8 aDsoo e K ZA O 3 l y Vref Vi O i offset O OV OV alecop alecop u _ he hE 4 Mill M DULO DID CTICO CONDIPLAT 547 ACONDICIONADOR DE AD 549 Y PT100 M DULO DID CTICO ACO
5. CONDICIONADOR DEL ENCODER e Visualizador con displays de 7 segmentos de n mero de impulsos y vueltas procedentes de los encoder absoluto o incremental e Indicaci n luminosa de impulsos derecha izquierda y vueltas derecha izquierda o izquierda derecha con sus bornas correspondientes e Bornas con salida BCD del valor de cada d gito del display e Selecci n de contador para encoder incremental y decodificador para encoder absoluto e Reset manual o sincronizado con la se al del encoder incremental Sistemas de regulaci n y control Estudio de procesos de control de velocidad y posici n Serie 540 p g 11 IA 1 corrector 57 TITTEN ENCODER 547 IN IN Il O o O 100 we en Te Ae 3 3 3 3 o 7 L SINC o O 1 91 9 l 1 4 ING 0 10 0 10 0 10 0 10 E e Tours ATPULSIONSO Consignas K K GD DG Ga D SINCRONISID es s mn eH os an K 1 1 Tp K 1 1 Tp m s3 O 3 Eu 0 D G o O 0 D EEE EEE A IN N rob O s O Te MEZCLADOR Og ale O 5 y IN om IN i CORRECTOR CORRECTOR Os O Eq Lap e iii t DS DE HO OS DE HO N LO POSICION VELOCIDAD ABSOLUE ER
6. HUMANO Distribuci n aporta un componente humano al mundo de la empresa Una forma diferente de trabajar que busca el desarrollo integro de las personas y el respeto del entorno www mondragon corporation com mec nica sistemas de regulaci n y control CAPTADORES REGULACI N DE PROCESOS Y AUT MATAS PROGRAMABLES El equipamiento did ctico dise ado para este rea constituye un programa modular que permite el estudio a trav s del an lisis y el dise o de diferentes sistemas de medida y regulaci n Mediante la utilizaci n de maquetas funcionales que integran captadores industriales se realiza el estudio de estos as como de sistemas de regulaci n en lazo cerrado de difererentes procesos Introduccion p g 8 Propuesta de laboratorio Estudio de procesos de control de velocidad y posici n p g 10 Serie 540 Estudio de procesos de control de temperatura p g 12 Serie 540 Estudio de procesos de nivel y caudal p g 14 Serie 540 Estudio de los captadores de magnitudes fisicas pag 16 Serie 540 Sistemas de regulaci n y control p g 8 Introducci n Propuesta de laboratorio Sistemas de medida y regulaci n El equipamiento did ctico dise ado para esta rea constituye un programa modular que permite el estudio a trav s del an lisis y el dise o de diferentes sistemas de medida y regulaci n Mediante la utilizaci n de maquetas funcionales que integran captadores i
7. NDITERMO 547 ACONDICIONADOR DE TERMOPAR Y PTC e Acondicionadores de los captadores de temperatura PTC y termopar e Mandos de ajuste de offset y ganancia e Acondicionador de la resistencia de platino PT100 e Acondicionador del AD 590 e Mandos de ajuste de offset y ganancia Ref SEQCAMT542 Elementos est ndar incluidos e Bastidor de sobremesa e M dulo de alimentaci n ALI 700 e Maqueta y m dulos espec ficos de control serie 540 Accesorios est ndar e Cable de conexi n a red y conectores de 2 mm e Manual de usuario y pr cticas Sistemas de regulaci n y control p g 14 Estudio de procesos de nivel y caudal Serie 540 Estudio de procesos de nivel y caudal Serie 540 MAQUETA DID CTICA DAZ NIVEL Y CAUDAL DE UN DEP SITO La maqueta cuenta con un dep sito estanco de dos compartimentos uno para controlar el nivel y el otro para drenaje con una motobomba de velocidad variable que traslada el l quido de un compartimento al otro Incluye el siguiente grupo de captadores e De nivel tipo boya con potenci metro lineal e De nivel por capacidad variable e De nivel por ultrasonidos e De caudal por diferencia de presi n hidrost tica e De caudal por turbina e De presi n hidrost tica Se incorporan bornas de conexi n serigrafiadas entre la motobomba y los distintos captadores con los m dulos de acondicionamiento y control M DULO DID CTICO EY M DULO DID CTICO A EY
8. Y ap innovaci n educativa sistemas de regulacion y control Alecop naci con la visi n de relacionar dos mundos complementarios el estudio y el trabajo Desde sus comienzos hemos desarrollado estudios te ricos aplicados y experiencias de alternancia en estudio trabajo Dise amos aulas y fabricamos maquinaria adaptada para capacitar y facilitar al estudiante su incorporaci n al mercado laboral Esperamos que este cat logo se entienda en ese contexto de servicio integral y que cualquier necesidad que consider is importante y no est recogida en este volumen pod is compartirla con nosotros para mejorar la oferta de material educativo a los j venes de todo el mundo Muchas gracias Director Gerente equipamiento integral del aula taller El profundo conocimiento del mundo educativo nos permite dise ar aulas taller configuradas hasta el ltimo detalle y preparadas para funcionar desde el primer momento EI electronica e a u7 gt ly automocion energias i a sita electricidac renovables m La llama del saber Alecop ofrece desde hace 45 anos material tecnol gico con m ximas prestaciones que nos las organizaciones ha abierto las puertas de educativas m s importantes del mundo humanity at work Pertenecemos al rea educativa de A OA MONDRAGON Corporaci n Un proyecto Finanzas cooperativo de referencia mundial que
9. dor del captador de caudal por e Acondicionador del captador de presion diferencia de presi n con ajuste de offset y hidrostatica ganancia e Acondicionador del captador tipo boya e Acondicionador del captador de caudal de turbina e Ajuste de offset y ganancia con convertidor de frecuencia tension y ajuste de ganancia MODULO DID CTICO PY ITA ACONDICIONADOR DE NIVEL ULTRASONIDOS Y CAPACITIVO Ref 9EQCAMD544 Elementos estandar incluidos e Bastidor de sobremesa e Modulo de alimentacion ALI 700 e Maqueta y m dulos espec ficos serie 540 e Acondicionador del captador de nivel por ultrasonidos con oscilador y ajuste de offset y ganancia e Acondicionador del captador de nivel capacitivo con ajuste de offset y ganancia Accesorios est ndar e Cable de conexi n a red y conectores de 2 mm e Manual de usuario y pr cticas Sistemas de regulaci n y control p g 16 Estudio de los captadores de magnitudes f sicas Serie 540 Estudio de los captadores de magnitudes f sicas Serie 540 MAQUETA DID CTICA ZEIT MEDIDAS F SICAS El equipo MF 540 ha sido dise ado para la realizaci n de un estudio de captadores de magnitudes f sicas como desplazamiento velocidad y aceleraci n lineales y esfuerzos flexores en una l mina La maqueta est formada por una m nsula vibrante compuesta por dos l minas sujetas por sus extremos a un soporte fijo a la maqueta y a una varilla vertical Como elementos captador
10. es contiene e Un LVDT transformador diferencial de variaci n lineal como sensor de desplazamiento e Un captador de velocidad inductivo e Un captador de aceleraci n piezoelectrico e Cuatro galgas extensiom tricas trabajando 2 a tracci n y 2 a compresi n como captadores de esfuerzos flexores Como elemento accionador de la m nsula vibrante existe una bobina que excitada por una se al oscilante hace vibrar la m nsula En el panel frontal de la maqueta est n situadas las bornas de conexi n serigrafiadas entre los distintos captadores y bobina actuadora con los m dulos de acondicionamiento M DULO DID CTICO EB IV DRIVER DE LA BOBINA OSCILADORA e Oscilador de amplitud y frecuencia variable entre O y 10 V y 0 1 Hz y 100 Hz e La se al es amplificada mediante un buffer de corriente que proporciona hasta 0 3 A Sistemas de regulaci n y control Estudio de los captadores de magnitudes f sicas Serie 540 p g 17 MESSA ll av 547 LU aconoicronapo sa Il a ACELERACION calibre calibre offset a 10K 100K 6 KO x x x x x Has Mi frecuencia amplitud ZZA SS V 6 OSCILADOR AG Av O E at VELOCIDAD calibre offset 50K BOBINA DE EXCITACION a GALGAS A CORRIENTE EXTENSOMETRICAS A 10
11. l programa modular la constituyen el bastidor de montaje y el m dulo de alimentaci n 15 V m dulo ALI 700 necesario para cualquier composici n de m dulos did cticos que precisen alimentaci n electr nica BASTIDOR DID CTICO DE SOBREMESA M DULO DID CTICO e Sirve de soporte f sico de los m dulos dados y ALIMENTACI N DE 15 V paneles utilizados en actividades pr cticas e Transmite la alimentacion el ctrica a todos Fuente de alimentaci n 15 V Transmite la aquellos modulos que la precisen desde los alimentacion a trav s del bastidor de sobremesa modulos de alimentacion estando ademas dichas tensiones disponibles en bornas de 2 mm Las dimensiones del bastidor se seleccionan en Proporciona una corriente nominal de 2 A Incluye funci n del equipamiento a soportar Su estructura protecci n t rmica y contra cortocircuitos con horizontal est realizada en perfil de aluminio y los rearme autom tico al cabo de unos instantes soportes laterales rectangulares en perfileria de hierro pintada al horno Ref MDULALI700 En cuanto a la ubicaci n del bastidor en la mesa de trabajo sta puede ser fija el bastidor permite ser fijado a las mesas o m vil se acompa a de patas desmontables con material antideslizante en el caso de que quiera utilizarse como tal El sistema de alimentaci n y fijaci n de los m dulos consiste en una serie de conectores donde se introducen mediante una ligera presi n las pun
12. ndustriales se realiza el estudio de estos as como de sistemas de regulaci n en lazo cerrado de diferentes procesos velocidad temperatura y nivel Regulaci n de velocidad y posici n Regulaci n de sistemas P 1 D Regulaci n de temperatura TIPOS DE CAPTADORES Y SUS ACONDICIONADORES DE SE AL Regulaci n de nivel y presi n Linealizaci n de la se al Sencillez Recursos de apoyo Maquetas de proceso con los actuadores y sensores integrados listos para funcionar Hembrillas de 2 mm para conexionado r pido y toma de medidas en m ltiples puntos El equipamiento dispone de un conjunto de elementos de apoyo que facilitan la labor del profesor tales como e Manuales de actividades pr cticas z e Manuales de contenidos te ricos Calidad e Software de captaci n y visualizaci n de datos e Instrumentaci n t cnica Cumplimiento de las directivas Europeas en materia de baja tensi n y compatibilidad electromagn tica La serigraf a de los elementos conforme a norma CEI Comit Electrot cnico Internacional Sistemas de regulaci n y control Introducci n p g 9 PROGRAMA MODULAR El sistema est basado en el soporte modulo que permite configura ciones seg n las necesidades del usuario La serie 540 permite estudiar el total de los contenidos con gran nivel de integraci n de funciones en cada m dulo EL SISTEMA DE MONTAJE Y ALIMENTACI N La base de
13. os serie 540 Accesorios st ndar e Cable de conexi n a red y conectores de 2 mm e Manual de usuario y pr cticas Elementos opcionales recomendables e M dulo did ctico FPB Filtro pasa bajos Sistemas de regulaci n y control p g 12 Estudio de procesos de control de temperatura Serie 540 Estudio de procesos de control de temperatura Serie 540 MAQUETA DID CTICA ie TEMPERATURA DE UN HORNO La maqueta consiste en un simulador de un horno en cuyo interior est n situados la resistencia calefactora equipada con radiador de aluminio y los diferentes captadores de temperatura En la cara izquierda del horno est situado un ventilador cuya ventana puede cerrarse por medio de una tapa disponi ndose en la cara contraria de una ventana de ventilaci n tambi n con tapa Los elementos captadores que contiene la maqueta son e 1 transductor de temperatura integrado AD 590 e termopar de tipo J e 1 transductor de resistencia de coeficiente positivo de temperatura PTC e transductor resistivo de platino PT 100 En contacto t rmico con los tres captadores relacionados en ltimo lugar se han instalado otros tantos transductores integrados AD 590 cuya funci n es la de servir como term metros de referencia de los mismos La lectura de estos transductores se realiza en el term metro digital instalado en el panel frontal de la maqueta Se incluyen bornas de conexi n serigrafiadas entre el calefactor y
14. tas de conexi n situadas en la parte posterior de los m dulos Ref 9EBxPxxCP x 1 2 pisos de altura del bastidor xx 10 14 18 20 22 28 36 44 n de m dulos simples insertables Sistemas de regulaci n y control p g 10 Estudio de procesos de control de velocidad y posici n Serie 540 Estudio de procesos de control de velocidad y posici n Serie 540 MAQUETA DID CTICA NZZ FI VELOCIDAD Y POSICI N EN UN MOTOR C C Consta de una maqueta que incorpora un eje de rotaci n accionado por un motor de c c incluyendo los captadores los cuales est n dispuestos de forma accesible para facilitar su comprensi n por parte del alumno En el eje asociado al motor se dispone de e Una tacodinamo para la captaci n de velocidad e Un encoder absoluto y uno incremental para la captaci n de desplazamiento angular e Un reductor de velocidad con indicaci n del ngulo de giro de su eje reducido e Un captador potenciom trico de posici n angular En el panel frontal de la maqueta est n situadas las bornas de conexi n serigrafiadas entre los distintos captadores y el motor con los m dulos de acondicionamiento y control M DULO DID CTICO HIS IT EF CONSIGNA Y DRIVER e Contiene el generador de se al de consigna de velocidad escal n o rampa y de posici n e Driver de potencia para atacar el motor de c c con protecci n contra sobrecorriente tarado a 1 A M DULO DID CTICO ENT TES A
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