Manual de usuario - Serie K - Módulo S4
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1.2. g M dulo de Alimentaci n Opt 3 M dulo de Se al 4 o ao FEMA ELECTR NICA SERIEK M dulo 4 1 16 Precauciones de instalaci n O Riesgo de choque el ctrico Los bornes del equipo pueden estar conectados a tensiones peligrosas C El equipo es conforme a las normativas CE Equipo protegido mediante aislamiento doble No necesita toma de tierra Este equipo ha sido dise ado y verificado conforme a la norma de seguridad 61010 1 para su utilizaci n en entornos industriales La instalaci n de este equipo debe ser realizada por personal cuali ficado Este manual contiene la informaci n adecuada para la insta laci n del equipo La utilizaci n del equipo de forma no especificada por el fabricante puede dar lugar a que la protecci n del mismo se vea comprometida Desconectar el equipo de la alimentaci n antes de realizar cualquier acci n de mantenimiento y o instalaci n 1 17 Configuraci n de f brica Configuraci n Modo Slave Direcci n 1 Velocidad 19 2 Kbps Formato 8n1 Configuraci n Master Direcci n de destino 31 Frecuencia 0 5 segundos Herramientas Punto decimal Auto Modo Legacy Off Retardo de respuesta OmSegundos 1 18 Declaraci n de conformidad CE FEMA ELECTR NICA S A Altimira 14 Pol Ind Santiga E08210 Barbera del Valles BARCELONA SPAIN www fema e
3. gundos para reenv o de la trama 1 6 Men de configuraci n cont L l COOL 7 Herramientas Autom tico J L oo Lil lIIi LI Punto decimal NGALI OMA E LILILIL lI LS LS L Manual desplazar con LE i I Er CDE LEw A onalari Modo Legacy O Co aaa retardo en la res IA AP A E EPIA puesta en mSeg Retardo de respuesta V FAcE no Configuraci n de V e ee LIC E f brica JE J NE OLO LLI Wee Pand Versi n V 1 6 3 Menu Herramientas En el menu Herramientas TooL se agrupan varias herramientas especiales e el menu Punto decimal dP se ofrece para mantener la compa tibilidad con instrumentos antiguos que no soportan la retransmisi n del punto decimal Por defecto seleccionar Autom tico Auto Si el instrumento no retransmite la posici n del punto decimal selec cionar Manual MAnL y fijar la ubicaci n del punto decimal ma nualmente e el par metro Modo Legay LEG se ofrece para mantener compa tibilidad con instrumentos con formato de comunicaciones antiguo Seleccionar on para activar este modo e el par metro Retardo de respuesta AnS d aplica solo en modo Slave Permite retrasar el env o de la trama de respuesta en aplica ciones con equipos Master que necesitan un
4. n 1 15 Pulsar la tecla IM para acceder al _CIiL I Lit E I gt Y AE _ reo IE Cl ll GIC MUDGE 7 L HO Modo slave Configuracion EE ASCII Mode H E E Modo Master Addr 484 1031 Direcci n y l LOC T u 2 ILO 202 eKaps Velocidad y e JAL en kbps a os sa V EE a 600 bps I a A Cle l I Y LI IJ Y 2 l I i ol LC V NE I it V y m E l E E H w 8 bits sin paridad 1 stop Formato Ar Lt i 8 bits paridad par 1 stop V A C 8 bits paridad impar 1 stop V m H 7 c 8 bits sin paridad 2 stop Y V a ja e JO 1031 Coed O G G 128 para broadcast Configuraci n Direcci n destino Master y E Ea m 1 0 1 segundos FFrE TF tues eee Frecuencia mae sii lL 60 segundos o I y E IE J _I crm LJ LS menu de configuraci n del m dulo Ver la secci n Operativa de me nus en el manual de usuario del instrumento para una descripci n de como desplazarse por los men s 1 6 1 Configuraci n inicial La configuraci n inicial del instrumento consiste en seleccionar el modo de trabajo asignar la direcci n del m dulo la velocidad y el formato de los datos Est
5. 1 14 Acceso al interior del equipo Si necesita acceder al interior del equipo utilice un destornillador pla no para soltar las 2 pesta as superiores A Posteriormente suelte las 2 pesta as inferiores B y retire el filtro frontal Deslice el equipo al exterior de la caja Para reinsertar el equipo en la caja aseg rese de que los m dulos est n correctamente conectados a los pins del display Introduzca el conjunto en la caja prestando atenci n al encaje en las gu as Una vez introducido el equipo vuelva a colocar el filtro frontal clipando primero las pesta as A y posteriormente las B Atenci n Si su equipo se sirvi con la opci n de sellado IP65 acce der al interior del equipo deshabilita permanentemente el nivel de protecci n IP65 en las zonas alrededor de los clips A y B Riesgo de choque el ctrico Retirar la tapa frontal da acceso a los circuitos internos del instrumento Desconectar la se al de entrada para evitar cho ques el ctricos al operador La operaci n debe ser llevada a cabo por personal cualificado 1 15 Sistema modular Los indicadores de la Serie K est n dise ados de forma modular per mitiendo la sustituci n cambio o adici n de cualquiera de los m du los que forman el equipo A continuaci n se indica de forma gr fica la ubicaci n de cada m dulo Filtro Frontal lt M dulo de Display M dulos Opcionales
6. Tramas ERR 38 7 1 10 3 Tramas PING 32 y PONG 33 7 1 11 C lculo del CRC 8 1 12 C digos de error iria ad de a de Bw S 8 1 13 Registros accesibles por instrumento 8 1 14 Acceso al interior delequipo 9 1 15 Sistema modular 9 1 16 Precauciones de instalaci n 10 1 17 Configuraci n de f brica 10 1 18 Declaraci n de conformidad CE 10 1 19 Garant a rr AA 10 e Configurable para retransmisi n directa de la indicaci n a indicado res remotos de las series K d gitos de 20 mm y de las series de gran formato BDF d gitos de 60 mm y 100 mm e Acceso a los valores de indicaci n estado de las alarmas memorias de m ximo y m nimo etc El m dulo S4 se puede suministrar incorporado a un instrumento de la Serie K o por separado ya que su instalaci n no requiere de solda dura ni configuraci n especial 1 1 Referencia de pedido Para pedido de m dulos S4 instalados en instrumentos de la Serie K dirigirse al manual del instrumento para la creaci n de la referencia de pedido Para pedidos de m dulos S4 sueltos para su instalaci n posterior en instrumentos de la Serie K utilizar la siguiente referencia de pedido BK S4 1 2 Instalaci n del modulo S4 Si necesita instalar el m dulo S4 en un indicador de la Serie K 1 acceda al interior del equipo
7. ver secci n 1 14 2 instale el m dulo en los pins de la ubicaci n Opt 1 Opt 2 u Opt 3 seg n prefiera y vuelva a cerrar el equipo 3 configure el m dulo seg n lo indicado en Men de configuraci n ver secci n 1 6 4 conexione la salida ver secci n 1 4 1 3 Datos t cnicos Ubicaciones permitidas Opt 1 Opt 2 Opt 3 ver secci n 1 15 Bus RS 485 velocidad 57 6 Kbps a 600 bps formato de datos 8n1 standard 801 8n2 8e1 Protocolo ASCII arquitectura Master Slave direcciones 01a31 direcci n broadcast 128 registros ver seccion 1 7 los registros disponibles pueden variar seg n modelo ver secci n 1 13 Aislamiento 1000 Vdc Configuracion teclado frontal de 3 pulsadores Temperatura operacion de 0 a 502C almacenaje de 20 a 702C 1 4 Vista posterior y conexionado Opt 3 Terminal B Se al B del bus RS485 Terminal A Se al A del bus RS485 Terminal G GND Detalle de los terminales enchufables de tornillo su ministrados con el instrumento El instrumento se suministra con todos los terminales macho y hembra necesarios FEMA ELECTR NICA SERIE K M dulo 4 1 5 Modos Master y Slave El m dulo S4 puede configurarse para operar en modo Master o en modo Slave e En modo Slave el m dulo est la espera de recibir tramas de so licitud de datos provenientes del Master El Master pue
8. Manual de Usuario FEMA ELECTR NICA SERIE K M dulo 4 1 M dulo S4 M dulo de comunicaciones RS 485 con protocolo ASCII M dulo de comunicaciones RS 485 con acceso a los registros del instrumento para indicadores de panel de la Serie K Protocolo de comunicaci n ASCII con arquitectura Master Slave direccionable hasta 31 m dulos Tramas codificadas en c digo ASCII representable c digos 32 al 255 directamente visualizables mediante programas tipo hiperterminal Configuraci n desde el teclado frontal del instrumento a trav s de las entradas de men Opt 1 Opt 2 u Opt 3 dependiendo de la posici n donde se haya instalado el m dulo ver secci n 1 15 Indice 1 M dulo S4 ra aya ee cas RE AER a 2 1 1 Referencia de pedido 2 0 0004 2 1 2 Instalaci n del m dulo S4 2 1 3 Datos t cnicos 3 1 4 Vista posterior y conexionado 3 1 5 Modos Master y Slave 3 1 6 Men de configuraci n 4 1 6 1 Configuraci n inicial 4 1 6 2 Configuraci n del modo Master 4 1 6 3 Men Herramientas 5 ES RELOS so nas e ed dedo ed 5 1 8 Tipos de trama cia roer a 6 1 9 Estructura de la trama 6 1 10 Ejemplos de trama 7 1 10 1 Tramas RD 36 y ANS 37 7 1 10 2
9. de ser un PLC un sistema SCADA etc Master EJ 4 Slave 2 TODO HAA a A SOQ Slave 3 e En modo Master el m dulo se configura para emitir a la frecuen cia configurada tramas de mensaje que contienen el valor de la indi caci n del instrumento Estas tramas son directamente visualizables mediante indicadores remotos de la Serie K y de la serie BDF Nota Para utilizar el modo Master en conjunci n con indicado res de gran formato de la serie BDF d gitos de 60mm y 100 mm de altura es necesario configurar adicionalmente el par metro Modo Legacy LEG a on en el men Herramientas tool ver secci n 1 6 3 BDF 44 S digito de 100 mm de altura de 4A Aa al EME Hh le Slave BDF 44 S digito de 100mm de altura AE Ep eg ETTET Slave O HH i AA FEMA ELECTR NICA SERIEK M dulo 4 1 6 Men de configuraci n Para entrar en el menu de configuraci n del m dulo pulsar la tecla durante 1 segundo y desplazarse con la tecla 4 hasta localizar la entrada Opt X correspondiente a la ubicaci n donde est instala do el m dulo ver secci
10. er con una trama ANS que contiene el ro 0 valor de display al Slave en la direcci n 28 trama RD y dato solicitado 65 43 Header RSV RSV D6 D7 CRC ETX CMI le ie i ie in to A E CC iat 23 o jo j 8 1 10 2 Tramas ERR 38 Ejemplo El Slave en la direcci n 11 responde al Master direc go de error se codifica en el byte REG Para una lista de los c digos ci n 0 con un trama de error trama ERR indicando que el registro de error disponibles ver la secci n 1 12 es desconocido UNKNOWN_REGISTER c digo de error 1 El c di Trail sx i rsv Fom ro mes rv tone crc em 2 fa 2 e 2 las e a Je h stot em 1 fo h o ec so 1 10 3 Tramas PING 32 y PONG 33 Ejemplo El Master direcci n 0 solicita confirmaci n de pre sencia al Slave en la direcci n 22 trama PING y el Slave res ponde al Master con una trama PONG gt san Pme 0 2 to lo ec sop Trail sx p rsv Fom 70 ree rv Jione enc Jem sar Pons 2 o lo o ec sop FEMA ELECTR NICA SERIEK M dulo 4 1 11 Calculo del CRC El valor en trama del byte de CRC se calcula a partir del valor en tra ma ver secci n 1 9 de los bytes que componen las secciones Hea der y Data El c lculo consiste en una funci n XOR desde el byte 0 STX has
11. ficador 37 Trama de respuesta a una trama de solicitud de datos El registro solicitado se indica en el byte REG secci n Header y los datos solicitados se indican en los bytes DO a Dn secci n Data 1 9 Estructura de la trama e Trama error ERR Identificador 38 Trama de respuesta a una trama de solicitud de datos La trama error es indicativa de que ha ocurrido un error El error se codifica en el byte REG secci n Hea der Para una lista de los c digos de error ver la secci n 1 12 e Trama ping PING Identificador 32 La trama ping permite en viar una solicitud de presencia al equipo remoto el cual responde con una trama pong e Trama pong PONG Identificador 33 La trama pong es una trama de respuesta a una trama ping Permite confirmar la existen cia del instrumento remoto Las tramas del protocolo ASCII implementado tienen una estructu ra compuesta por cabecera Header datos Data y fin de trama Trail Secci n Header Contiene el byte de inicio de trama STX el identificador de trama ID las direcciones de origen FROM y destino TO el registro REG y la longitud LONG de la secci n Data Secci n Data Contiene los datos del registro REG solicitado Posici n Descripci n Tama o Inicio de trama Valor rea
12. l no aplica 2 Secci n Trail Contiene el c digo CRC y el byte de fin de trama ETX Valor real y Valor en trama Para poder utilizar valores representables se realiza una codificaci n de los valores antes de introducirlos en la trama y se define la si guiente nomenclatura e valor real del campo es el valor sin codificar e valor en trama del campo es el valor codificado Valor en trama Tipo de trama ver secci n 1 8 valor_real Reservado 0 32 Direcci n del emisor 0 Master 1 a 31 Slave 32 valor_real Direcci n del receptor 0 Master 1 a 31 Slave 128 broadcast 32 valor_real N mero del registro ver secci n 1 7 32 valor_real Reservado 0 32 Longitud de la secci n Data n entre O y 32 32 valor_real Datos C lculo del CRC numero 0 a 9 punto decimal signo no aplica c digo ASCII del n mero 48 a 57 c digo ASCII del punto 46 c digo ASCII del 43 c digo ASCII del 45 ver secci n 1 11 Fin de trama Tabla 3 Descripci n de los bytes de la trama ASCII no aplica FEMA ELECTR NICA SERIE K M dulo 4 1 10 Ejemplos de trama 1 10 1 Tramas RD 36 y ANS 37 Ejemplo El Master direcci n 0 solicita el valor del registro n me el Slave responde al Mast
13. os par metros se configuran dentro del men Configuraci n ASCII ASclI e acceder al men Modo ModE para seleccionar el funciona miento en modo Master MASt o en modo Slave SLAV ver secci n 1 5 e seleccionar la direcci n del m dulo en Direcci n Addr valor entre 1 y 31 En modo Master esta direcci n es O independien temente del valor entrado e en Velocidad bAud seleccionar la velocidad del bus en kbps e seleccionar el formato de transmisi n en la entrada Formato bItS El formato por defecto es 8n1 1 6 2 Configuraci n del modo Master El modo Master permite la retransmisi n de los valores de indica ci n de forma continua por el bus de comunicaciones La direcci n del m dulo es siempre 0 y los par metros a configurar son la direc ci n de destino y la frecuencia de env o de datos La configuraci n del modo Master se realiza desde el men Configuraci n Master cnF M ver secci n 1 5 e en el par metro Direcci n destino d Add entrar la direcci n del instrumento remoto al cual van dirigidas las tramas de comuni caci n Los valores permitidos son 1 a 31 si se trata de un receptor nico o el valor 128 para emitir en modo broadcast e en el par metro Frecuencia FrEq seleccionar el tiempo en se
14. plo2 RO 0 0 0 42 52 Valor de la indicaci n 4 52 Registro 1 MAXMEM Contiene el valor de la memoria de m xima en c digo ASCII inclu yendo el signo positivo negativo y el punto decimal Registro 2 MINMEM Contiene el valor de memoria de m nima en c digo ASCII incluyen do el signo positivo negativo y el punto decimal Registro 3 AL1 Contiene el valor del punto de set de la alarma 1 en c digo ASCII incluyendo el signo positivo negativo y el punto decimal Registro 4 AL2 Contiene el valor del punto de set de la alarma 2 en c digo ASCII incluyendo el signo positivo negativo y el punto decimal Registro 5 AL3 Contiene el valor del punto de set de la alarma 3 en c digo ASCII incluyendo el signo positivo negativo y el punto decimal Registro 6 STATUS Contiene el estado de las alarmas on off Ver la siguiente tabla Estado de la alarma 1 0 inactiva 1 activa Estado de la alarma 2 0 inactiva 1 activa Estado de la alarma 3 0 inactiva 1 activa Reservado Tabla 2 Descripci n del registro 6 FEMA ELECTR NICA SERIEK M dulo 4 1 8 Tipos de trama El protocolo ASCII implementado define los siguientes tipos de tra ma e Trama read RD Identificador 36 Trama de solicitud de datos a un instrumento remoto El registro solicitado se indica en el byte REG secci n Header e Trama answer ANS Identi
15. s info fema es M dulo S4 El fabricante declara que los instrumentos mencionados son conformes a las directivas y normas indicadas a continuaci n Directiva de compatibilidad electromagn tica 2004 108 CEE Directiva de baja tensi n 73 23 CEE Norma de seguridad 61010 1 Normas de Emisi n Fabricante Productos 61000 6 4 Norma de Emisi n Gen rica Normas de Inmunidad 61000 6 2 Norma de Inmunidad Gen rica 61000 4 2 Por contacto 4 KV Aptitud B En el aire 8 KV Aptitud B 61000 4 3 Criterio de Aptitud A 61000 4 4 Sobre se al 1 KV Aptitud B 61000 4 6 Criterio de Aptitud A 61000 4 8 30A m a 50 Hz Aptitud A Barbera del Vall s Enero de 2014 Daniel Junca Quality Manager 1 19 Garantia Este equipo esta garantizado contra todo defecto de fabricaci n por un pe riodo de 24 MESES a partir de la fecha de env o Esta garant a no aplica en caso de uso indebido accidente o manipulaci n por personal no autorizado En caso de mal funcionamiento gestione con el suministrador del equipo el env o para su revisi n Dentro del per odo de garant a y previo examen por parte del fabricante se reparar o reemplazar la unidad que resulte defec tuosa El alcance de la garant a est limitado a la reparaci n del equipo no siendo el fabricante responsable de da os perjuicios o gastos adicionales a a he ee TELA pa q aan es E Notas
16. ta el ltimo byte de datos byte Dn e Si el CRC calculado es menor que 32 se normaliza mediante la funci n complemento a 1 CRCO STX ID RSV FROM TO REG RSV LONG DO 4 4 Dn e Si CRCO lt 32 gt CRC CRCO funci n complemento a uno e Si CRCO gt 31 gt CRC CRCO ejemplo de c lculo del CRC en lenguaje C int8 Calculate_CRC int8 CRC Position int8 i CRC 0 for i 0 c lt CRC_Position c crc crc frame i if crc lt 32 CRC CRC return CRC 1 12 Codigos de error Las tramas ERR ver secci n 1 10 2 contienen en el campo REG el codigo de error de la trama Los codigos de error disponibles son los siguientes Descripci n Registro desconocido Display en Overrange Display en Underrange Error de CRC Error interno Tabla 4 C digos de error 1 13 Registros accesibles por instrumento Los diferentes instrumentos de la Serie K pueden tener diferente disponibilidad de acceso a los registros a trav s de los m dulos de comunicaciones En la tabla a continuaci n se indican los diferentes modelos de instrumentos de la Serie K y los registros accesibles ac tualmente Instrumento Registros disponibles Versi n firmware 0 1 2 6 0 1 2 6 0 1 2 6 0 1 2 6 0 0 1 2 6 0 1 2 6 Tabla 5 Descripci n de los registros accesibles por instrumento FEMA ELECTR NICA SERIE K M dulo 4
17. tiempo determinado para conmutar entre el modo transmisi n y el modo recepci n Entrar el valor num rico de 0 a 1000 mSegundos e enel men Configuraci n de f brica FAct seleccionar yes para activar la configuraci n de f brica del instrumento ver secci n 1 17 e el men Versi n VEr informa de la versi n de firmware insta lada en el equipo FEMA ELECTR NICA SERIE K M dulo 4 1 7 Registros La tabla a continuaci n es una relaci n de los registros disponibles Para una relaci n de los registros accesibles en cada indicador ver la secci n 1 13 Los valores de indicaci n DISPLAY1 MAXMEM MIN MEM AL1 AL2 AL3 se codifican con un m nimo de 6 d gitos se a a den ceros a la izquierda si es necesario polaridad y punto decimal Registro Nombre Descripci n DISPLAY1 MAXMEM MINMEM AL1 Valor de Setpoint1 AL2 AL3 STATUS Tabla 1 Registros accesibles en el protocolo ASCII Los registros disponibles pueden variar seg n modelo ver secci n 1 13 Valor de display1 Memoria de m ximo Memoria de m nimo Valor de Setpoint2 Valor de Setpoint3 Estado de las alarmas Registro O DISPLAY1 Contiene el valor de indicaci n del instrumento en c digo ASCII in cluyendo el signo positivo negativo y el punto decimal Ejemplo 1 RO 0 0 5 4 3 7 2 Valor de la indicaci n 543 2 Ejem
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