Serie M . Módulo RTU
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1. Master envia una trama al Slave e el Slave recibe la trama correctamente y responde con el dato requerido e el Slave detecta error de CRC paridad etc y descarta la trama sin emitir respuesta El Master detecta una condici n de TIMEOUT ante la ausencia de respuesta e el Slave recibe la trama correctamente pero retorna un CODI GO_DE EXCEPCI N al no poder procesar la funci n solicitada o el registro solicitado Los CODIGOS DE EXCEPCI N configurados en el m dulo RTU son C digo de Descripci n excepci n Funci n solicitada 0 ILLEGAL FUNCTION inexistente Registro solicitado inexistente Tabla 3 C digos de excepci n soportados 1 ILLEGAL_DATA_ADDRESS 1 8 Registros accesibles por instrumento Los diferentes instrumentos de la Serie M pueden tener diferente disponibilidad de acceso a los registros a trav s de los m dulos de comunicaciones En la tabla a continuaci n se indican los diferentes modelos de instrumentos de la Serie M y los registros accesibles ac tualmente Instrumento Registros disponibles Versi n firmware 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 LL 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. tt V V 5 a bI E E gt H E 8 bits paridad par 1 stop Formato y N OO 8 bits paridad impar 1 stop H 11 ad 8 bits sin paridad 1 stop D V Y L I _ Cl El Ll L DOLL il i I Herramientas Punto decimal Autom tico NA Sacado d IITITIL III III ES EL Manual Mover con LE V_ FACE no Configuraci n de y Z a IC E f brica JT J NE SOOLO Lit IITITITT Version Y Y FEMA ELECTR NICA SERIE M M dulo RTU 1 5 1 Configuraci n inicial La configuraci n inicial consiste en asignar la direcci n del m dulo y la velocidad del bus Adicionalmente se permite modificar el formato de los datos Estos par metros se configuran dentro del menu Con figuraci n rtu e seleccionar la direcci n del m dulo en Direcci n Addr valor entre 1 y 247 e en Velocidad bAud seleccionar la velocidad del bus en Kbps e el protocolo ModBUS RTU trabaja de forma standard en formato gel Se puede modificar este par metro desde la entrada Formato bItS y seleccionar los formatos 801 y 8n2 1 5 2 Menu Herramientas En el menu Herramientas TooL se agrupan varias herramientas especiales e el menu Punto decimal dP se ofrece para mantener la compa tibilidad con instrumentos antiguos que no soportan la retransmision del punto decimal Por defecto seleccionar Automatico Auto Si el instrument
3. de 999999 a 199999 16 bits 16 bits cada 2 segundos SETPOINT3_L SETPOINT3_H Valor de setpoint3 de 999999 a 199999 16 bits 16 bits cada 2 segundos STATUS Estado de las alarmas Estado del instrumento bit 0 7 estado de las alarmas bit 8 16 estado del instrumento 16 bits misma que el display DISPLAY2_L DISPLAY2_H Valor de display 2 de 999999 a 199999 16 bits 16 bits misma que el display DECIMALES2 Decimales en display2 Tabla 1 Registros accesibles via MODBUS RTU Todos los registros codifican un numero binario Los valores negativos est n codificados en complemento a 2 Los registros disponibles pueden variar seg n modelo ver secci n 1 8 Registro RO y R1 DISPLAY1_L y DISPLAY1_H Contiene el valor de indicaci n del instrumento codificado en dos re gistros de 16 bits Posibles valores de 999999 a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R2 Ejemplo RO FBF1 hex R1 0009 hex Valor del registro 0009 FBF1 hex Valor de la indicaci n 654321 Registro R2 DECIMALES1 Contiene el n mero de decimales de la indicaci n del instrumento codificado en un registro de 16 bits Posibles valores de O a 6 Ejemplo R2 0002 hex N mero de decimales 2 6543 21 de0a6 16 bits misma que el display Registro R3 y R4 MAXMEM_L y MAXMEM_H Contiene el valor de la memoria de m
4. info fema es M dulo RTU El fabricante declara que los instrumentos mencionados son conformes a las directivas y normas indicadas a continuaci n Directiva de compatibilidad electromagn tica 2004 108 CEE Directiva de baja tensi n 73 23 CEE Norma de seguridad 61010 1 Normas de Emisi n Fabricante Productos 61000 6 4 Norma de Emisi n Gen rica Normas de Inmunidad 61000 6 2 Norma de Inmunidad Gen rica 61000 4 2 Por contacto 4 KV Aptitud B En el aire 8 KV Aptitud B 61000 4 3 Criterio de Aptitud A 61000 4 4 Sobre se al 1 KV Aptitud B 61000 4 6 Criterio de Aptitud A 61000 4 8 30A m a 50 Hz Aptitud A Barbera del Vall s Enero de 2014 Daniel Junca Quality Manager 1 14 Garantia Este equipo esta garantizado contra todo defecto de fabricaci n por un pe riodo de 24 MESES a partir de la fecha de envio Esta garantia no aplica en caso de uso indebido accidente o manipulacion por personal no autorizado En caso de mal funcionamiento gestione con el suministrador del equipo el envio para su revisi n Dentro del per odo de garant a y previo examen por parte del fabricante se reparar o reemplazar la unidad que resulte defec tuosa El alcance de la garant a est limitado a la reparaci n del equipo no siendo el fabricante responsable de da os perjuicios o gastos adicionales
5. 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 Tabla 4 Descripci n de los registros accesibles por instrumento FEMA ELECTRONICA SERIEM M dulo RTU 1 9 Acceso al interior del equipo Si necesita acceder al interior del equipo utilice un destornillador pla no para soltar las 2 pesta as superiores A Posteriormente suelte las 2 pesta as inferiores B y retire el filtro frontal Deslice el equipo al exterior de la caja Para reinsertar el equipo en la caja aseg rese de que los m dulos est n correctamente conectados a los pins del display Introduzca el conjunto en la caja prestando atenci n al encaje en las gu as Una vez introducido el equipo vuelva a colocar el filtro frontal clipando primero las pesta as A y posteriormente las B Atenci n Si su equipo se sirvi con la opci n de sellado IP65 acce der al interior del equipo deshabilita permanentemente el nivel de protecci n IP65 en las zonas alrededor de los clips A y B Riesgo de choque el ctrico Retirar la tapa frontal da acceso a los circuitos internos del instrumento Desconectar la se al de entrada para evitar cho ques el ctricos al operador La operaci n debe ser llevada a cabo por personal cualificado 1 10 Sistema modular Los indicadores de la Serie M est n dise ados de forma modular permitiendo la sustituci n cambio o adici n de cualquiera de los m dulos que forman e
6. Manual de Usuario FEMA ELECTRONICA SERIEM M dulo RTU 1 Modulo RTU Modulo de comunicaciones con protocolo Modbus RTU M dulo de comunicaciones Modbus RTU con acceso a los registros del instrumento para indicadores de panel de la Serie M El m dulo implementa la funci n 4 Read Input Registers del protocolo para acceso a los registros del instrumento valores de lectura estados de las alarmas memorias de maximo y minimo Indice 1 M dulo RTU sc 3 3 2 21 sus eke RE dor 2 1 1 Referencia de pedido 2 1 2 Instalaci n del m dulo RTU 2 1 3 Datos t cnicos 445 5 a eee Owe de ec 2 1 4 Vista posterior yconexionado 2 1 5 Men de configuraci n 3 1 5 1 Configuraci n inicial 3 1 5 2 Men Herramientas 3 1 6 Registros accesibles 4 1 7 C digos de excepci n 5 1 8 Registros accesibles porinstrumento 5 1 9 Acceso al interior del equipo 6 1 10 Sistema modular 6 1 11 Precauciones de instalaci n 7 1 12 Configuraci n de f brica 7 1 13 Declaraci n de conformidad CE 7 1 14 Garant a aoaaa 2 ee Ha a 7 1 1 Referencia de pedido Para pedido de m dulos RTU instalados en instrumentos de la Serie M dirigirse al manual del instrumento para la creaci
7. a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R2 Ejemplo mismo ejemplo que en RO y R1 pero accediendo a los registros R11 y R12 Registro R13 STATUS Contiene informaci n bit a bit del estado de las alarmas on off y del estado del instrumento Ver la tabla a continuaci n para una des cripci n del contenido de este registro Descripci n Estado de la alarma 1 0 inactiva 1 activa Estado de la alarma 2 0 inactiva 1 activa Estado de la alarma 3 0 inactiva 1 activa Reservado Indicador en Overrange Indicador en Underrange Comunicaci n perdida con el procesador principal Reservado Tabla 2 Descripci n del registro R13 Registro R14 y R15 DISPLAY2_L y DISPLAY2_H Contiene el valor de la indicaci n secundaria del instrumento co dificado en dos registros de 16 bits Posibles valores de 999999 a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R16 Ejemplo mismo ejemplo que en RO y R1 pero accediendo a los registros R14 y R15 Registro R16 DECIMALES2 Contiene el n mero de decimales de la indicaci n secundaria del ins trumento codificado en un registro de 16 bits Posibles valores de O a 6 Ejemplo mismo ejemplo que en R2 pero accediendo al registro R16 FEMA ELECTR NICA SERIE M M dulo RTU 1 7 Codigos de excepcion El protocolo Modbus RTU define los siguientes posibles escenarios cuando el
8. l equipo A continuaci n se indica de forma gr fica la ubicaci n de cada m dulo Filtro Frontal LS Modulo de Display Modulos Opcionales N Opt 3 N Ss M dulo de Se al Caja He 1 11 Precauciones de instalacion D Riesgo de choque el ctrico Los bornes del equipo pueden estar conectados a tensiones peligrosas C El equipo es conforme a las normativas CE Equipo protegido mediante aislamiento doble No necesita toma de tierra Este equipo ha sido dise ado y verificado conforme a la norma de seguridad 61010 1 para su utilizaci n en entornos industriales La instalaci n de este equipo debe ser realizada por personal cuali ficado Este manual contiene la informaci n adecuada para la insta laci n del equipo La utilizaci n del equipo de forma no especificada por el fabricante puede dar lugar a que la protecci n del mismo se vea comprometida Desconectar el equipo de la alimentaci n antes de realizar cualquier acci n de mantenimiento y o instalaci n 1 12 Configuraci n de f brica RTU Direcci n 1 Velocidad 19 2 Kbps Formato sel Herramientas Punto decimal Auto FEMA ELECTRONICA SERIE M M dulo RTU 1 13 Declaraci n de conformidad CE FEMA ELECTR NICA S A Altimira 14 Pol Ind Santiga E08210 Barbera del Valles BARCELONA SPAIN www fema es
9. n de la referen cia de pedido Para pedidos de m dulos RTU sueltos para su instalaci n posterior en instrumentos de la Serie M utilizar la siguiente referencia de pe dido BO RTU 1 2 Instalaci n del m dulo RTU Si necesita instalar el m dulo RTU en un indicador de la Serie M 1 acceda al interior del equipo ver secci n 1 9 2 instale el m dulo en los pins de la ubicaci n Opt 1 Opt 2 u Opt 3 seg n prefiera y vuelva a cerrar el equipo 3 configure el m dulo seg n lo indicado en Men de configuraci n ver secci n 1 5 4 conexione la salida ver secci n 1 4 Configuraci n desde el teclado frontal del instrumento a trav s de las entradas de menu Opt 1 Opt 2 u Opt 3 dependiendo de la posici n donde se haya instalado el m dulo ver secci n 1 10 El m dulo RTU se puede suministrar incorporado a un instrumento de la Serie M o por separado ya que su instalaci n no requiere de soldadura ni configuraci n especial 1 3 Datos t cnicos Ubicaciones permitidas Opt 1 Opt 2 Opt 3 ver secci n 1 10 Protocolo Modbus RTU funci n implementada 4 Read_Input_Registers direcciones 01 a 247 c digos de excepci n ver secci n 1 7 registros ver secci n 1 6 los registros accesibles pueden variar seg n modelo ver secci n 1 8 Bus velocidad formato de datos terminador del bus RS 485 57 6Kbps a 600 bps 8e1 standard 801 8n2 n
10. o incorporado Aislamiento 1000 Vdc Configuracion teclado frontal de 3 pulsadores Temperatura operacion de 0 a 502C almacenaje de 20 a 702C 1 4 Vista posterior y conexionado Opt 3 Terminal B Se al B del bus RS 485 Terminal A Se al A del bus RS 485 Terminal G GND Detalle de los terminales enchufables de tornillo su ministrados con el instrumento El instrumento se suministra con todos los terminales macho y hembra necesarios 1 5 Menu de configuracion Para entrar en el menu de configuracion del modulo pulsar la tecla MM durante 1 segundo y desplazarse con la tecla hasta localizar la entrada Opt X correspondiente a la ubicaci n donde est instala do el m dulo ver secci n 1 10 Pulsar la tecla IM para acceder al men de configuraci n del m dulo Ver la secci n Operativa de me nus en el manual de usuario del instrumento para una descripci n de como desplazarse por los men s LI Lit LI Y AA L T E O ee EL MINO EI Configuraci n Direcci n L El _ LOC OFada Fi 310 de 57 6 Kbps Velocidad E ES JGL en kbps Jit 7 V a 600 bps IO I E N m Y or l l e AS LI ft Y JIL l Y I 1 II Y IE i
11. o no retransmite la posici n del punto decimal selec cionar Manual MAnL y fijar la ubicaci n del punto decimal ma nualmente e en el men Configuraci n de f brica FAct seleccionar yes para activar la configuraci n de f brica del instrumento ver secci n 1 12 e el men Versi n VEr informa de la versi n de firmware insta lada en el equipo FEMA ELECTRONICA SERIEM M dulo RTU 1 6 Registros accesibles La tabla a continuaci n es una relaci n de los registros disponibles Para una relaci n de los registros accesibles en cada indicador ver Nombre DISPLAY1_L Registro DISPLAY1_H Descripcion Valor de display1 de 999999 a 199999 Tamano 16 bits 16 bits la secci n 1 8 Todos los registros se codifican en forma de numero binario Los valores negativos se codifican en complemento a 2 Actualizacion misma que el display DECIMALES1 Decimales en display1 de0a6 16 bits misma que el display MAXMEM_L MAXMEM_H Memoria de m ximo de 999999 a 199999 16 bits 16 bits cada 30 segundos MINMEM_L MINMEM_H Memoria de m nimo de 999999 a 199999 16 bits 16 bits cada 30 segundos SETPOINT1_L SETPOINT1_H Valor de setpoint1 de 999999 a 199999 16 bits 16 bits cada 2 segundos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SETPOINT2_L SETPOINT2_H Valor de setpoint2
12. xima indicaci n del instru mento codificado en dos registros de 16 bits Posibles valores de 999999 a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R2 Ejemplo mismo ejemplo que en RO y R1 pero accediendo a los registros R3 y RA Registro R5 y R6 MINMEM_L y MINMEM_H Contiene el valor de la memoria de m nima indicaci n del instru mento codificado en dos registros de 16 bits Posibles valores de 999999 a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R2 Ejemplo mismo ejemplo que en RO y R1 pero accediendo a los registros R5 y R6 1 6 Registros accesibles cont Registro R7 y R8 SETPOINT1_L y SETPOINT1_H Contiene el valor de setpoint de la alarma 1 codificado en dos regis tros de 16 bits Posibles valores de 999999 a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R2 Ejemplo mismo ejemplo que en RO y R1 pero accediendo a los registros R7 y R8 Registro R9 y R10 SETPOINT2_L y SETPOINT2_H Contiene el valor de setpoint de la alarma 2 codificado en dos regis tros de 16 bits Posibles valores de 999999 a 199999 La posici n del punto decimal est codificada en el registro R2 Ejemplo mismo ejemplo que en RO y R1 pero accediendo a los registros R9 y RIO Registro R11 y R12 SETPOINT3_L y SETPOINT3_H Contiene el valor de setpoint de la alarma 3 codificado en dos regis tros de 16 bits Posibles valores de 999999
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