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Manual de usuario Quantum Hot Standby de

1. Pantalla predeterminada Men s de sistema Submen s A O N Subpantallas 28 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Acceso a las pantallas Interpretaci n de la pantalla predeterminada Utilice las teclas del teclado para acceder a los men s y submen s del sistema Paso Acci n 1 Para acceder a las pantallas asegurarse de que el conmutador llave se encuentra en la posici n de desbloqueo Ta E 2 Para pasar a un men inferior pulsar una de las teclas que aparecen a continuaci n EU x j 3 Para volver al men anterior pulsar la tecla siguiente ESC La pantalla predeterminada muestra la informaci n siguiente port Mode State Bat L PCM 29 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity La pantalla predeterminada es de s lo lectura Pantallas de Campos Opciones Descripci n visualizaci n disponibles disponibles predeterminadas Predeterminado Estado RUN El programa de aplicaci n se est ejecutando RUN prim
2. 176 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby Representaci n en LD Representaci n en IL Representaci n en ST Representaci n HSBY_RD_Instance HSBY_RD EN ENO HSBY_ConfigurationFound UN HSBY o InvalidateKeypad CN INV_KEY C PLC_A Running Y PCA_RUN PLC_B_Running D PCB_RUN StandbyOff A SBY_OFF C3 ExecUpdate C N EXC_UPD SE SwapAddressModbusPort1 va SWP_MB1 Ly SWP_MB2 SWP_MB3 Representaci n CAL HSBY_RD_Instance HSBY gt HSBY ConfigurationFound INV_KEY gt InvalidateKeypad PCA RUN gt PLC_A Running PCB_RUN gt PLC_B_Running SBY OFF gt Standby0ff EXC_UPD gt ExecUpdate SWP_MB1 gt SwapAddressModbusPortl Representaci n HSBY_RD_Instance HSBY gt HSBY ConfigurationFound INV_KEY gt InvalidateKeypad PCA RUN gt PLC_A Running PCB_RUN gt PLC_B_Running SBY OFF gt Standby0ff EXC _UPD gt ExecUpdate SWP_MB1 gt SwapAddressModbusPort1 177 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n de par metros Descripci n de los par metros de salida Par metro Tipo de datos Significado HSBY BOOL 4 Configuraci n Hot Standby detectada INV_KEY BOOL 1 El submen para el bot n PLC Hot Standby est deshabilitado PCA_RUN BOOL 1 El PLC con la CPU Hot Standby 1 La funci n es A en
3. ooooooooomoo 40 Descripci n de palabras y bits de sistema oooooooommmooo o 41 Descripci n de las restricciones multitarea o oooooomomoooo 42 Restricciones de E S locales y distribuidas oo oo oooooooo o 43 Descripci n de las restricciones de otros M dUIOS o o oooooo 44 Descripci n de las restricciones de conexi n USB o oooooooooo 45 Descripci n de las restricciones de la aplicaci n ooooo oooooo 46 Cap tulo 3 Utilizaci n de l gica IEC y Modicon Quantum Hot Standby con Unity oo oooccoooccorroo 47 Modicon Quantum Hot Standby con Unity y l gica IEC 48 Descripci n del proceso de transferencia de memoria de se al Modicon Quantum Hot Standby con Unity oooococcccccoocoo 49 Descripci n del tiempo de ciclo de sistema en sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity ooooccoccoococcoco o 50 Transferencia de datos de aplicaci n en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity ococcccccococc o 54 Parte II Configuraci n y mantenimiento del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 55 Cap tulo 4 Configuraci n instalaci n y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 57 Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 58 Asignaci n de la extensi n de la platina principal ooooo o 60 Co
4. Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 4 Configuraci n instalaci n y cableado del sistema Modicon 57 Quantum Hot Standby con Unity 5 Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con 71 Unity 6 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby 127 con Unity 55 Mantenimiento de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 56 Configuraci n instalaci n y cableado del sistema Modicon A Quantum Hot Standby con Unity Introducci n Descripci n general Contenido Este cap tulo le proporciona una descripci n general de la configuraci n instalaci n y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 58 Asignaci n de la extensi n de la platina principal 60 Conexi n de dos HE CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 62 Conexi n de E S remotas 64 Comprobaci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 67 57 Instalaci n y cableado Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n general Asignaci n de las extensiones de la platina principal Conexi n de las dos CPU de gama alta Establecimiento de los controladores primario y standby Conexi n de E S remota
5. SWP_MB2 SWP_MB3 182 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby Representaci n Representaci n en LD HSBY_WR_Instance HSBY_WR EN ENO InvalidateKeypad HSBY_ConfigurationFound INV_KEY HSBY C PLC_A_Running PCA_RUN PLC_B_Running PCB_RUN SwapAddressModbusPort1 SWP_MB1 SWP_MB2 SWP_MB3 Representaci n Representaci n en IL CAL HSBY _WR_Instance INV_KEY InvalidateKeypad PCA RUN PLC_A Running PCB_RUN PLC_B Running SWP_MB1 SwapAddressModbusPortl HSBY gt HSBY ConfigurationFound Representaci n Representaci n en ST HSBY WR_Instance INV_KEY InvalidateKeypad PCA RUN PLC_A Running PCB_RUN PLC_B Running SWP_MB1 SwapAddressModbusPortl HSBY gt HSBY ConfigurationFound 183 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n de par metros Descripci n de los par metros de entrada Par metro Tipo de datos Significado INV_KEY BOOL El submen para el bot n PLC Hot Standby 1 Los cambios est n deshabilitados 0 Los cambios est n habilitados PCA_RUN BOOL 1 gt 0 La CPU Hot Standby con la funci n A en el bastidor local se fuerza en modalidad OFFLINE 0 gt 1 La CPU Hot Standby con la funci n A se fuerza en modalidad de ejecuci n si la modalidad del bot n correspondiente se encuent
6. 138 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Comprobaci n de los programas de aplicaci n id nticos Suma de control Informaci n importante El controlador Standby comprueba la existencia de discrepancias Tenga en cuenta lo siguiente Informaci n Resultado Un sistema Hot Standby requiere que ambas estaciones contengan el mismo programa de aplicaci n Este requerimiento evita que el controlador Standby ejecute un programa de aplicaci n diferente en caso de que se produzca una transferencia de control Nota REQUERIMIENTO DE SOBRESCRITURA DE UN PROGRAMA DE APLICATION ID NTICO Para sobrescribir el requerimiento seg n el cual los dos controladores deben contener el mismo programa de aplicaci n aseg rese de que SW60 3 del registro de comando se establece en 1 v ase p 119 Comprobaci n de los programas de aplicaci n id nticos Paso Acci n Resultado 1 Durante cada ciclo la instrucci n de El controlador Standby valida la nueva programa de aplicaci n Suma de control suma de control CKSM con su suma CKSM se transfiere del controlador de control existente CKSM primario al controlador Standby junto con los datos necesarios restantes 2 El controlador Standby determina si se 1 Discrepancia El controlador Standby produce una discrepancia pasa a modalidad offline 2 Sin discrepancia El sistema funciona co
7. 188 Ap ndices Ap ndices para la Gu a para la planificaci n y la instalaci n de Hot Standby de Quantum Presentaci n Aqu se incluyen los ap ndices para la Gu a para la planificaci n y la instalaci n de Hot Standby de Quantum Contenido Este anexo contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina A Informaci n adicional de Modicon Quantum Hot Standby con 191 Unity 189 Ap ndices 190 Informaci n adicional de Modicon Quantum Hot Standby con Unity A Introducci n Descripci n general Contenido En este cap tulo se incluye una descripci n de los cables requeridos las especifi caciones de dise o y los c digos de error Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Cable de fibra ptica 192 Especificaciones del m dulo 140 CPU 671 60 para Modicon Quantum Hot 193 Standby con Unity Modelos de error del procesador de m dulo de comunicaciones de E S 195 remotas CRP ID de texto 197 191 Informaci n adicional Cable de fibra ptica Recomenda ciones de Schneider Electric Cables disponibles Recomendaciones 1 Utilice hasta 2 km de fibra ptica de 62 5 125 um de ndice de gradiente d plex o multimodo para todas las aplicaciones ya que la p rdida y distorsi n de la se al son relativamente bajas Nota La mayor a de los cables d
8. MSB Palabra de sistema SW60 0 Permite la actualizaci n exec sin detener la aplicaci n 1 El registro de comando define los par metros de funcionamiento de una aplicaci n Hot Standby para los controladores primario y Standby y est situado en la palabra de sistema SW6O0 En cada scan el registro de comando se duplica y transfiere datos del primario al Standby La transferencia se efect a s lo desde el primario al Standby No tendr efecto ninguna modificaci n en el registro de comando del Standby porque los valores transferidos desde el primario sobrescribir n los valores del Standby En la siguiente imagen se identifican las opciones de funcionamiento que proporciona el registro de comando Desactiva LCD Invalidar teclado O Activa LCD Invalidar teclado 1 Establece el controlador A en modalidad offline O Establece el controlador A en modalidad de ejecuci n 1 Establece el controlador B en modalidad offline O _ Establece el controlador B en modalidad de ejecuci n 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Jo LSB _0 Sin transferencia del programa de aplicaci n 1 Transferencia del programa de aplicaci n solicitad _O Se intercambia la direcci n del puerto Modbus 1 al conmutar 1 No se intercambia la direcci n del puerto Modbus 1 al conmutar Invalidar teclado es una opci n que permite al controlador ac
9. Presentaci n Objeto Utilice las fichas del cuadro de di logo del editor de datos de Unity Pro para 1 Seleccionar las opciones de configuraci n de 140 CPU 671 60 de Modicon Hot Standby Quantum con Unity 2 Obtener informaci n sobre el estado del sistema Este material le explica c mo llevar a cabo lo siguiente e Acceso a la configuraci n b sica p 76 including Modbus Ports and HSBY e Configuraci n con Unity Pro p 92 e Configuraci n con Unity Pro p 94 Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Introducci n sobre Unity Pro 73 Acceso a la configuraci n b sica 76 Utilizaci n de la ficha Resumen 78 Utilizaci n de la ficha Vista general 79 Utilizaci n de la ficha Configuraci n 80 Utilizaci n de la ficha Puerto Modbus 84 Utilizaci n de la ficha Animaci n y de los cuadros de di logo de la pantalla de 86 PLC Utilizaci n de la ficha Hot Standby 90 Configuraci n de las tarjetas PCMCIA 92 Configuraci n del tipo de comunicaci n Modbus Plus 94 Configuraci n de la opci n Invalidar teclado 96 Intercambio de direcciones de red al conmutar 98 72 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Introducci n sobre Unity Pro Descripci n general No se requieren instrucciones cargables Registro de comando Cambios de Concept El software Unity Pro es una aplicaci n totalmente compatible con Windows Unity Pro admite nicamente el m todo I
10. BYTE Un BYTE es un conjunto de ocho bits Un BYTE se puede introducir en binario o en base 8 El tipo BYTE se codifica en formato de 8 bits que en formato hexadecimal ocupa el rango 16 00 a 16 FF Cc Convenci n sobre nombres identificador Un identificador es una secuencia de letras n meros y guiones bajos que comienza con una letra o un gui n por ejemplo el nombre de un tipo de bloque de funci n una instancia una variable o una secci n Las letras de conjuntos de caracteres nacionales por ejemplo 0 no podr n utilizarse en los nombres de proyectos y de DFB Los guiones bajos son significativos como identificadores por ejemplo A _BCD y AB_CD se interpretan como dos identificadores distintos No se permiten varios guiones bajos iniciales ni seguidos Los identificadores no pueden contener espacios en blanco No realiza distinci n entre may sculas y min sculas por ejemplo ABCD y abcd se interpretan como el mismo identificador 202 Glosario De acuerdo con la norma IEC 61131 3 no se pueden utilizar cifras antepuestas para los identificadores No obstante puede utilizarlos si en el cuadro de di logo Herramientas Ajustes del proyecto en la ficha Extensiones de lenguaje selecciona la casilla de verificaci n Cifras antepuestas Los identificadores no pueden ser palabras clave DATE DATE_AND_ TIME DBCD DDT El tipo DATE se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene l
11. Discrepancia de l gica Utilizaci n de la funci n Generar proyecto Origen de una discrepancia Permisi n de discrepancia Nota Generar proyecto frente a Regenerar todos los proyectos 1 Utilice la funci n Generar proyecto para efectuar una discrepancia de l gica con Unity Pro Schneider Electric no recomienda el uso de la funci n Regenerar todos los proyectos con el fin de crear una discrepancia de l gica ya que esta funci n crea un proyecto completamente nuevo incluso si no se ha modificado ning n par metro de la aplicaci n Nota CAMBIO DESDE HERENCIA Los sistemas de herencia de Hot Standby reservan reas de la memoria de se al para datos de usuario que se transfieren del primario al Standby durante los scans Debido al proceso de transferencia los sistemas de herencia de Hot Standby podr an admitir programas de aplicaci n distintos en los dos controladores Un programa de aplicaci n se encontrar a en un controlador y otro programa de aplicaci n distinto en el otro En el sistema de herencia el usuario podr a programar la l gica llamada programa de aplicaci n y decidir en d nde almacenar los datos Con este m todo de programaci n la memoria se denomina layout de memoria de datos est tica y es necesario disponer de datos de usuarios distintos que accedan a las mismas variables En el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity un administrador de memoria asigna toda la
12. Ejemplo 12 0 123_456 986 se Los valores literales de base 16 se utilizan para representar valores enteros hexadecimales La base est determinada por el n mero 16 y el signo No se permite el uso de los signos y Para facilitar su lectura puede utilizar el signo _ entre bits Ejemplo 16 F_F o 16 FF 255 en formato decimal 16 F_F O 16 FF 224 en formato decimal Los valores literales de base 2 se utilizan para representar enteros binarios La base est determinada por el n mero 2 y el signo No se permite el uso de los signos y Para facilitar su lectura puede utilizar el signo entre bits Ejemplo 241111 1111062411111111 255 en formato decimal 2 1110_0000 2411100000 224 en formato decimal Los valores literales de base 8 se utilizan para representar enteros octales La base est determinada por el n mero 8 y el signo No se permite el uso de los signos y Para facilitar su lectura puede utilizar el signo entre bits Ejemplo 8 3_77 84377 255 en formato decimal 8434 06 84340 224 en formato decimal 209 Glosario Literales de tiempo Literales enteros Literales reales Literales reales con exponente Las unidades de tipo TIME son las siguientes d as d horas h minutos m segundos s y milisegundos ms Un valor literal del tipo TIME se representa mediante una combinaci n de las unidades anteriormente mencionadas precedida por TX
13. Si Entonces El m dulo de comunicaciones RIO detecta 1 que la conexi n RIO no se encuentra activa El m dulo de comunicaciones RIO asume que el controlador primario est desconectado El controlador Standby acepta el control 135 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity El controlador Standby acepta el control Si Entonces El m dulo de comunicaciones RIO descubre que la conexi n RIO se encuentra activa El mensaje recibido por parte de la CPU del controlador primario puede ser 1 Un mensaje de estado funcional Los mensajes se env an cada cinco milisegundos desde el m dulo de comunicaciones RIO primario al m dulo de comunicaciones RIO Standby 2 Un mensaje de datos de transacci n de E S Los mensajes se env an desde el m dulo de comunicaciones RIO primario a las estaciones de E S a petici n del controlador Informaci n acerca de las E S 1 Si el mensaje se trata de una transacci n de E S el m dulo de comunicaciones RIO 1 Finaliza el fallo que se ha producido en la conexi n de datos de alta velocidad 2 Indica al controlador primario que pase a modalidad offline 2 Si nunca se ha configurado una estaci n de E S el fallo de la conexi n de datos de E S alta velocidad podr a provocar que el controlador Standby asuma el control ya que el m dulo de comunicaciones RIO Standby nunca recibir un mensaje
14. e Transferencia de los programas de aplicaci n Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 7 Habilitaci n de una actualizaci n EXEC con Unity Pro 145 8 Gesti n de la discrepancia de l gica con Unity Pro 149 9 Transferencia de un programa de aplicaci n con Unity Pro 167 10 Utilizaci n de los EFB de Modicon Quantum Hot Standby con 175 Unity 143 Interpretaci n de las caracter sticas especiales de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 144 Habilitaci n de una actualizaci n EXEC con Unity Pro 7 Introducci n Descripci n En este cap tulo se presenta informaci n sobre el m todo de actualizaci n EXEC general para un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity La actualizaci n permite poner al d a el EXEC del controlador Standby mientras el proceso se encuentra todav a regulado por el controlador primario Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n general de la actualizaci n EXEC Modicon Quantum Hot Standby 146 con Unity Ejecuci n del procedimiento de actualizaci n EXEC 147 145 Habilitaci n de una actualizaci n EXEC Descripci n general de la actualizaci n EXEC Modicon Quantum Hot Standby con Unity Actualizaci n mientras el proceso est en marcha Actualizaci n EXEC sin detenci n La funci n de actualizaci n Execu
15. Apartado P gina Descripci n general de la soluci n Modicon QuantumHot Standby con Unity 104 para NOE Modalidades de servicio NOE y Modicon Quantum Hot Standby con Unity 106 Asignaci n de direcciones IP 110 Tiempos de intercambio de direcciones 112 Efectos de red de la soluci n Modicon QuantumHot Standby con Unity 113 103 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n general de la soluci n Modicon QuantumHot Standby con Unity para NOE Atenci n Descripci n de la soluci n Hot Standby Modicon Quantum Hot Standby con el sistema Unity admite hasta seis conexiones Ethernet NOE 771 NOE Hot Standby permite el intercambio autom tico de direcciones IP Ambos controladores se configuran de forma id ntica Un controlador es el NOE primario el otro el NOE secundario En caso de error los controladores se conmutan y el sistema se recupera Los NOE coordinan la permutaci n de las direcciones IP Despu s de cerrar las conexiones del cliente y del servidor cada NOE env a un mensaje UDP de intercambio a su NOE respectivo El NOE emisor espera durante un tiempo de demora especificado 500 ms la llegada de mensajes UDP de intercambio entre pares Despu s de recibir los mensajes o cuando se agota el timeout el NOE cambia su direcci n IP Nota Los NOE deben comunicarse entre s para intercambiar direcciones IP Schneider Electric recomienda conectar los NOE primario y secund
16. Concentradores 62 Configuraciones id nticas 152 Configuraciones b sicas 20 76 Conmutaciones 98 120 131 USB 45 Conmutador llave bloqueado 23 Conmutador llave desbloqueado 23 Conmutadores 62 Conmutadores llave 23 29 Controladores primarios fecha hora 125 Controladores Standby fecha hora 125 Coprocesadores 40 CRA requisitos de software 21 CRP requisitos de software 21 Cubiertas de lentes 22 D Datos de usuario 151 152 Datos globales 153 DFB 153 Diagn stico Unity Pro 131 Diagn sticos Hot Standby 33 Diagramas memoria de se al 49 registros de estado 121 scans MAST 51 transferencia 49 Direcciones intercambio 102 104 IP 101 104 MAC 101 122 Modbus 98 Modbus Plus 100 147 Discrepancias l gica 122 sumas de control CKSM 139 Discrepancias de l gica 122 150 154 Divisores coaxiales 64 Divisores coaxiales 64 E Editor de datos 90 EFB 153 175 Errores Com Act 141 142 195 detecci n 132 E S 195 hardware 132 interfase 141 142 suma de chequeado 195 errores E S 46 Errores de Com Act 141 142 195 Errores de E S 46 Errores de hardware 132 218 Index Errores de interfase 141 142 Especificaciones 193 Esquemas redes de E S remotas 65 registros de comando 118 sistemas Hot Standby 20 Estaciones E S remotas 64 Estados Hot Standby 32 Eventos 87 Eventos de temporizador 46 F Fallos cables duales 141 142 cables RIO 141 1
17. Este tipo es ARRAYT O 5 OF Int Puede encontrarlo en el conjunto de librer as en la misma familia que los EF que lo utilizan ANL_ IN son las siglas correspondientes al tipo de datos de entrada anal gica y se utiliza para procesar valores anal gicos A las direcciones 31W para el m dulo configurado de entradas anal gicas especificadas en la lista de componentes de E S se les asignan autom ticamente tipos de datos y por tanto s lo pueden estar ocupadas por variables no ubicadas ANL_OUT son las siglas correspondientes al tipo de datos de salidas anal gicas y se utiliza para procesar valores anal gicos A las direcciones MW para el m dulo configurado de entradas anal gicas especificadas en la lista de componentes de E S se les asignan autom ticamente tipos de datos y por tanto s lo pueden estar ocupadas por variables no ubicadas Existe una jerarqu a entre los distintos tipos de datos En el DFB a veces es posible declarar las variables que pueden contener distintos tipos de valores En este caso utilizaremos tipos de ANY_xxx 200 Glosario El diagrama siguiente muestra una estructura jer rquica ANY ANY_ELEMENTARY ANY_MAGNITUDE_OR_BIT ANY_MAGNITUDE A NY_NUM ANY_REAL REAL ANY_INT DINT INT UDINT UINT TIME ANY_BIT DWORD WORD BYTE BOOL ANY_STRING STRING ANY_DATE DATE_AND_TIME DATE TIME_OF_DAY EBOOL ANY_DERIVED A Y_ARRAY A NY_ARRAY_ANY_EDT ANY_ARRAY_ANY_MAGNITUDE ANY_ARRAY_ANY_
18. IW y MW IW 3x 2 puedan dividirse por 8 Visualizador N A Abre la ficha Visualizador de memoria de se al que muestra la ubicaci n de la memoria utilizada Consulte la imagen siguiente 1 El valor expresado en forma de porcentaje y visualizado en la escala depende del uso de memoria de la configuraci n Hot Standby 2 Introduzca los valores adecuados Todos los valores dependen de la configuraci n Hot Standby 81 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n del Visualizador de memoria de se al Cuadro de di logo Visualizador de memoria de se al gt Visualizador de memoria de se al Ala 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 v M dulos Variables Lenguaje Leyenda r Informaci n de direcci n MS M dulos Direcci n w O Ira MIA Lenguaje Direcci n del m dulo Variables rea de memoria M OVO O W O MWw Cada celda del reticulado representa una ubicaci n de direcci n y muestra la entidad almacenada en dicha ubicaci n El contenido del reticulado puede modificarse mediante la selecci n de las opciones en alguno de los dos filtros siguientes 1 Opciones de ret cula de memori
19. Para obtener informaci n sobre los tiempos de intercambio consulte 840USE11600 Manual del usuario de los m dulos Ethernet Quantum NOE 771 XX 500 ms 1 ciclo de la CPU Mensajes de cliente 1 ciclo de la CPU 500 ms 1 ciclo de la CPU Mensajes de servidor 1 ciclo de la CPU el tiempo de la conexi n de restablecimiento de cliente 500 ms el tiempo de la conexi n de restablecimiento de cliente Servidor FTP TFTP El tiempo de la conexi n de restablecimiento de cliente 500 ms el tiempo de la conexi n de restablecimiento de cliente SNMP 1 ciclo de la CPU 500 ms 1 ciclo de la CPU Servidor HTTP El tiempo de la conexi n de restablecimiento de cliente 500 ms el tiempo de la conexi n de restablecimiento de cliente 112 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Efectos de red de la soluci n Modicon QuantumHot Standby con Unity Descripci n general Navegadores Clientes remotos Clientes locales La soluci n Modicon Quantum Hot Standby con Unity es una potente funci n de los m dulos NOE que aumenta la fiabilidad de la instalaci n Hot Standby utiliza una red El uso de la funci n Hot Standby en una red puede afectar al comportamiento de e Navegadores e Clientes locales y remotos e Servicio de exploraci n de E S e Servicio de datos globales e Servidor FTP TFTP A continuaci n se describen los factores que se puede
20. SNAN ONAN es Un NAN con el bit de fracci n de mayor valor definido mientras que SNAN es un NAN con el bit de fracci n de mayor valor eliminado n mero de bit 22 Se permite la propagaci n de los QNAN mediante operaciones aritm ticas sin se alizar una excepci n SNAN se ala generalmente una excepci n de operaci n no v lida siempre que aparecen como operandos en operaciones aritm ticas v ase SW17 y S18 211 Glosario Red Nota Cuando un operando es DEN n mero no normalizado el resultado no es significativo Hay dos significados para Red e EnLD Una red es un conjunto de elementos gr ficos conectados entre s El mbito de una red es local con respecto a la unidad de organizaci n del programa secci n en la que se encuentra la red e Con m dulos de experto de comunicaci n Una red es un grupo de estaciones que se comunican entre s El t rmino red tambi n se utiliza para definir un grupo de elementos gr ficos conectados entre s Este grupo constituye por lo tanto una parte de un programa que puede estar compuesto por un grupo de redes SFC ST STRING Son las siglas de gr fica de funci n secuencial Sequential Function Chart SFC permite representar gr ficamente y de forma estructurada el funcionamiento de un sistema de automatizaci n secuencial Esta descripci n gr fica del comportamiento secuencial de un sistema de automatizaci n y de las distintas situ
21. Teclado de cinco teclas con dos indicadores luminosos o 1 5teclas 2 2 indicadores luminosos Utilice las teclas del teclado para acceder al conjunto de men s del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity que le permiten lo siguiente e Realizar operaciones de PLC Por ejemplo Iniciar el PLC detener el PLC e Mostrar los par metros del m dulo Por ejemplo los par metros de comunicaciones Fuerza al PLC a arrancar en fr o 23 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Funcionamiento de Hot Standby Quantum de Modicon con el teclado 140 CPU 671 60 de Unity Utilizaci n de las teclas Funcionalidad Tecla Funci n Cancelar una entrada suspender o detener una acci n en curso ESC Visualizar las pantallas anteriores sucesivamente subir en el rbol de C J men s Confirmar una selecci n o una entrada ENTER Establecer un campo de la pantalla en la modalidad de modificaci n MOD y Indicador LED activado Tecla activa e Desplazarse por las opciones de men e Desplazarse por las opciones de campos en modalidad de modificaci n Indicador LED parpadeando tecla activa e El campo en modalidad de modificaci n tiene opciones por las que es posible desplazarse Indicador LED tecla inactiva desactivado e No hay opciones de men ni opciones de campo Indicador LED Tecla activa
22. gica seleccionado pasa a modalidad offline Online Si el bot n est seleccionado y se detecta una discrepancia Standby permanece en modalidad Standby Cambiar direcci n al conmutar Puerto Modbus 1 Si se selecciona se activa la conmutaci n de Modbus Memoria de se al Area no transferible Inicio MW MW no se transfiere Longitud Especifique el rango de la longitud 1 Introduzca los valores adecuados Todos los valores dependen de la configuraci n Hot Standby 91 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Configuraci n de las tarjetas PCMCIA Configuraci n con Unity Pro Asignaci n de memoria a la tarjeta de memoria Paso Acci n 1 Si no estuviese abierto abrir el Editor de configuraci n del bus local Ir al bus local de la Vista estructural del Explorador de proyectos Abrir el bus local mediante un doble clic en el Bus Local o mediante la selecci n del Bus Local y un clic con el bot n derecho del rat n en Abrir Aparece una representaci n gr fica del bus local Se alar y seleccionar la tarjeta PC A 1 slot o la tarjeta PC B 2 slots 1 Configuraci n de memoria de la tarjeta PCMCIA 1 2 Configuraci n de memoria de la tarjeta PCMCIA 2 92 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Paso
23. n Representaci n en IL CAL REV_XFER _Instance TO_REV1 Standby_PLC FirstReg TO_REV2 Standby PLC _SecondReg HSBY gt HSBY ConfFlag PRY gt Primary_PLC_Flag SBY gt Standby_PLC_Flag FR_REV1 gt FirstRevTransReg FR_REV2 gt SecondtRevTransReg Representaci n Representaci n en ST REV_XFER_Instance TO_REV1 Standby_PLC_FirstReg TO_REV2 Standby_ PLC _SecondReg HSBY gt HSBY ConfFlag PRY gt Primary_PLC_Flag SBY gt Standby_PLC_Flag FR_REV1 gt FirstRevTransReg FR_REV2 gt SecondtRevTransReg 186 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby Descripci n de par metros Descripci n de los par metros de entrada Par metro Tipo de datos Significado TO_REV1 INT Describe el primer registro Reverse Transfer si el PLC es un PLC Standby TO_REV2 INT Describe el segundo registro Reverse Transfer si el PLC es un PLC Standby Descripci n de los par metros de salida Par metro Tipo de datos Significado HSBY BOOL 1 Configuraci n Hot Standby PRY BOOL 1 Este PLC es el PLC primario SBY BOOL 1 Este PLC es el PLC Standby FR_REV1 INT Contenido del primer registro Reverse Transfer 35W62 Salida nicamente si HSBY es 1 FR_REV2 INT Contenido del segundo registro Reverse Transfer 3S5W6 3 Salida nicamente si HSBY es 1 187 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity
24. palabra de sistema SW61 y que se utiliza para controlar el estado actual de la m quina de los controladores primario y standby Tanto los controladores primario como standby offline poseen su propia copia del registro de estado El registro de estado no se transfiere del controlador primario al controlador standby Cada PLC debe conservar su registro de estado local basado en la comunicaci n regular entre los dos controladores En la siguiente imagen se identifican las opciones de funcionamiento que proporciona el registro de estado Este PLC est en modalidad OFFLINE 0 1 Este PLC se ejecuta en modalidad primaria 1 O Este PLC se ejecuta en modalidad standby 1 1 El otro PLC est en modalidad OFFLINE 0 1 El otro PLC se ejecuta en modalidad primaria 1 O El otro PLC se ejecuta en modalidad standby 1 1 Los PLC poseen una l gica congruente O Los PLC no poseen una l gica congruente 1 El conmutador del PLC se establece en A 0 El conmutador del PLC se establece en B 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 jO LSB E 0 Variables no ubicadas que se van a transferir del primario al standby 1 Variables no ubicadas que no se van a transferir del primario al standby O Hot Standby no se ha activado 1 Hot Standby se ha activado 121 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Palabras de sistema de S
25. t TIMEX O timer Ejemplos T4 25h15m t414 7S TIMEX 5d10h23m45s3ms Los literales enteros se utilizan para introducir valores enteros en el sistema decimal Los valores pueden ir precedidos de un signo Los guiones bajos simples _ entre n meros no aportan ning n significado Ejemplo 12 0 123_456 986 Un valor literal real es un n mero que contiene uno o m s decimales Ejemplo 12 0 0 0 0 456 3 14159 26 Un valor literal decimal se puede expresar utilizando la notaci n cient fica est ndar La representaci n es la siguiente mantisa exponente Ejemplo 1 34E 12 6 1 34e 12 1 0E 66 1 0e 6 1 234E6 1 234e6 NAN Se utiliza para indicar que el resultado de una operaci n no es un n mero NAN Not A Number Ejemplo C lculo de la ra z cuadrada de un n mero negativo Nota La norma IEC 559 define dos clases de NAN NAN de reposo QNAN y NAN de se alizaci n SNAN QNAN es un NAN con el bit de fracci n de mayor valor definido mientras que SNAN es un NAN con el bit de fracci n de mayor valor eliminado n mero de bit 22 Se permite la propagaci n de los QNAN mediante operaciones aritm ticas sin se alizar una excepci n SNAN se ala generalmente una excepci n de operaci n no v lida siempre que aparecen como operandos en operaciones aritm ticas v ase SW17 y S18 210 Glosario Palabra clave Procedimiento Una palabra clave es una combinaci n de caractere
26. 100 para conectar los m dulos de comunicaci n RIO 6 con las estaciones RIO 8 Las conexiones se aladas con l neas punteadas representan conexiones redundantes de la red RIO que no son necesarias en el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 8 Estaci n RIO Modicon Quantum Ordenador Unity Pro conectado a ambos controladores mediante Modbus o Modbus Plus 9A 10 M dulos opcionales NOM NOE en caso necesario Requisitos de Tenga en cuenta lo siguiente software e Los m dulos CRA deben tener la V 1 25 o superior del firmware El sistema Unity Hot Standby NO es compatible con las versiones de m dulos CRA anteriores e Los m dulos CRP deben tener la V 1 14 o superior del firmware El sistema Unity Hot Standby NO es compatible con las versiones de m dulos CRP anteriores 21 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Componentes del m dulo 140 CPU 671 60 Modicon Quantum Hot Standby con Unity Cubierta de la lente Pantalla LCD Protege y da acceso a e Conmutador llave e Bater a e Bot n de reinicio Abra la cubierta de la lente desliz ndola hacia arriba Dispone de una pantalla LCD de 2 l neas y 16 caracteres con retroiluminaci n que se aten a y contraste ajustables La retroiluminaci n se enciende cuando e El controlador del teclado detecta que se ha pulsado una tecla e Cambia el estado del conmutador llave e Aparece un mensaje de error en el LCD La retro
27. 2 Bits de parada Todos los campos se pueden modificar si el conmutador llave se encuentra en la posici n de desbloqueo Utilizaci n de los men s y submen s de la Quantum informaci n de System Info sistema Estructura Men s y submen s de la informaci n de sistema System Info Stop Code Stop Code gt Description System Info OS Ldr Rev 44 44 Firmware Info gt Exec Rev System Info HW Rev Rev Hardware Info gt SN HHHHHH 36 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Submen Comunicaciones del PLC Informaci n de sistema Pantallas de visualizaci n Campos Opci n Descripci n de informaci n de sistema disponibles disponible C digo de parada HHHH muestra el c digo de detenci n de la m quina Descripci n muestra la descripci n del c digo de detenci n de la m quina Informaci n del firmware H HH muestra el n mero de revisi n del Loader del SO HH AA muestra el n mero de revisi n Exec Informaci n del hardware Rev muestra el n mero de la revisi n del hardware HHHHHHH muestra el n mero de serie del hardware Todos los campos son de s lo lectura 37 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de los men s y submen s de los ajustes de la pantalla LCD Estructura Men s y submen s
28. A y B as como al estado de los bits 14 y 15 e El bit 16 se establece en O e Deshabilita sobrescribe el estado del registro de comando bit 14 y bit 15 e Habilita el estado del conmutador llave e El bit 16 se establece en 1 e Habilita el estado del registro de comando bit 14 y bit 15 e Deshabilita el estado del conmutador llave 96 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity En Unity e El estado condici n del bit de sistema SW60 0 S LO deshabilita habilita la opci n de submen Hot Standby en el teclado del panel frontal e La definici n del bit de sistema SW60 0 NO afecta al estado de los bits de sistema SW60 1 y SW60 2 e Independientemente de la definici n del bit de sistema SW60 0 los bits de sistema SW60 1 y SW60 2 controlan la modalidad offline o ejecutar de los controladores A y B v ase p 118 97 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Intercambio de direcciones de red al conmutar Descripci n general Gesti n de direcciones Modbus al conmutar El siguiente material explica la gesti n de direcciones de red al conmutar Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity puede comunicar datos a trav s de protocolos de red distintos e Modbus e Modbus Plus e TCP IP En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity las direcciones de puerto Modbus son e Primario 1 119 e Standby Offset 128 e Direcci n m xima 247 Rango 1 247
29. Acci n 5 Hacer doble clic o hacer clic con el bot n derecho en cualquiera de las tarjetas PCMCIA Aparecer el cuadro de di logo Nuevo Reemplazar subm dulo Nuevo Reemplazar subm dulo N mero de serie Descripci n Aceptar E DISCO ATA FLASH DISCO ATA FLASH Cancelar TSX MDP F 032M ATA PCMCIA ficheros 32 768 kb FLASH EPROM FLASH EPROM l SRAM SRAM r TSX MRP F 0128P __ SRAM PCMCIA prog 192 kb __ TSX MRP F 0256P __ SRAM PCMCIA prog 384 kb TSX MRP C 001M _ SRAM PCMCIA prog 1 024 kb datos z z TSX MRP C 002M _ SRAM PCMCIA prog 2 048 kb datos TSX MRP C003M__ SRAM PCMCIA prog 3 072 kb datos TSX MRP C 007M__ SRAM PCMCIA prog 7 168 kb datos TSX MRP C 768K SRAM PCMCIA prog 768 kb datos 576 Datos o ficheros SRAM _ Datos o ficheros SRAM TSX MRP F 002M SRAM PCMCIA datos o ficheros 2 048 TSX MRP F 004M SRAM PCMCIA datos o ficheros 4 096 TSX MRP F 008M SRAM PCMCIA datos o ficheros 8 192 6 Agregar o reemplazar la memoria que se desee 93 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Configuraci n del tipo de comunicaci n Modbus Plus Configuraci n Configuraci n del tipo de comunicaci n Modbus Plus con Unity Pro Paso Acci n 1 Sino estuviese abierto abrir el editor de configuraci n del
30. EF funci n elemental EFB bloque de funci n elemental y DFB bloque de funci n derivado Funci n V ase EF Funci n V ase EF elemental G GRAY El c digo Gray o c digo binario reflejado se utiliza para codificar valores num ricos desarrollados en una cadena de configuraciones binarias que pueden diferenciarse por el cambio de estado de tan s lo un bit Este c digo puede utilizarse por ejemplo para evitar que se produzca el siguiente evento aleatorio En un c digo binario puro el cambio del valor 0111 a 1000 puede producir n meros aleatorios comprendidos entre O y 1000 ya que los bits no cambian el valor en su conjunto de forma simult nea 207 Glosario Equivalencia entre decimales BCD y Gray Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 Gray 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 IEC 61131 3 INF INT IODDT Norma internacional relativa a los controles de software programables Apartado 3 relativo a los lenguajes de programaci n IL son las siglas de lista de instrucciones Instruction List Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones b sicas Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores de programa Cada instrucci n est compuesta por un c digo de instrucci n y por un operando Se utiliza para indicar que un n mero sobrepasa los l mites permitidos Si se trata de n me
31. Es posible cambiar las direcciones de puerto Modbus utilizando uno de los dos m todos siguientes e Men Comunicaci n del teclado del panel frontal e Ficha Puerto Modbus del editor de datos de Unity Pro Cambio de direcciones Mediante el men Comunicaci n del teclado del panel frontal Cambiar direcci n en Primario Standby 1 Acceder al teclado del panel frontal del 1 Acceder al teclado del panel frontal del primario Standby 2 Ir al men Comunicaci n 2 Ir al men Comunicaci n 3 Ir al submen Puerto serie 3 Ir al submen Puerto serie 4 Seleccionar direcci n 4 Seleccionar direcci n 5 Cambiar direcci n 5 Cambiar direcci n 6 Efectuar transferencia del programa de 6 Realizar conmutaci n aplicaci n 7 Asegurarse de que Standby ha pasado a 7 Verificar que la direcci n Modbus del primario Standby es 128 8 Efectuar transferencia del programa de aplicaci n 9 Verificar que la direcci n Modbus del Standby es 128 Mediante la ficha Puerto Modbus en el editor de datos de Unity Pro Para modificar direcciones descargue el programa de aplicaci n v ase p 159 Nota Si se cambia la direcci n Modbus en el primario utilizando el teclado del panel frontal aseg rese de que la transferencia del programa de aplicaci n se efect a para activar la conmutaci n Modbus correspondiente en el Standby 98 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity
32. Standby se pueden emplazar a una distancia de hasta 2 km Si coloca los m dulos a m s de 15 m de distancia utilice un cable de 62 5 125 micr metros con conectores de tipo MTRJ Consulte Informaci n adicional de Modicon Quantum Hot Standby con Unity p 191 para obtener informaci n detallada 63 Instalaci n y cableado Conexi n de E S remotas Conexi n de cables a las E S remotas En cada configuraci n Los cables que conectan los procesadores del m dulo de comunicaciones RIO a la red RIO deben estar equipados con adaptadores F con autoterminaci n Deber instalar un divisor coaxial MA 0186 100 entre los procesadores del m dulo de comunicaciones RIO y la red RIO Las estaciones remotas deber n estar conectadas al cable principal por medio de una caja de derivaci n MA 0185 100 y un cable de derivaci n La ltima caja de derivaci n de un cable principal debe finalizar con un terminador troncal 52 0422 000 Las estaciones remotas no deber n estar conectadas directamente al cable principal Un bloque opcional de conexi n a tierra 60 0545 000 situado en el m dulo de comunicaciones proporcionar una conexi n a tierra en caso de que el cable y el procesador RIO est n desconectados Los bloques de conexi n a tierra tambi n se pueden utilizar en otros puntos de conexi n a tierra del cable principal seg n sea necesario Para m s informaci n consulte la Gu a de instalaci n y planificaci n del sistema de
33. THIS_PRY gt Primary_PLC THIS_SBY gt Standby PLC REMT_OFF gt Remote_PLC_Offline REMT_PRY gt PrimaryRemote_PLC REMT_SBY gt StandbyRemote_PLC LOGIC_OK gt IdenticalPrograms THIS_ISA gt HSBY ModuleSwitchA THIS_ISB gt HSBY ModuleSwitchB 180 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby Representaci n en ST Descripci n de par metros Representaci n HSBY_ST_Instance HSBY gt HSBY ConfigurationFound THIS_OFF gt PLC_ Offline THIS_PRY gt Primary_PLC THIS SBY gt Standby_PLC REMT_OFF gt Remote_PLC_Offline REMT_PRY gt PrimaryRemote_PLC REMT_SBY gt StandbyRemote_PLC LOGIC_OK gt IdenticalPrograms THIS_ISA gt HSBY ModuleSwitchA THIS_ISB gt HSBY ModuleSwitchB Descripci n de los par metros de salida Par metro Tipo de datos Significado HSBY BOOL 1 Se encontr una configuraci n Hot Standby THIS_OFF BOOL 1 Este PLC se encuentra offline THIS_PRY BOOL 1 Este PLC es el PLC primario THIS_SBY BOOL 1 Este PLC es el PLC Standby REMT_OFF BOOL 1 El otro PLC remoto se encuentra offline REMT_PRY BOOL 1 El otro PLC es el PLC primario REMT_SBY BOOL 1 El otro PLC es el PLC Standby LOGIC_OK BOOL 1 Los programas de ambos PLC son id nticos y est activa la opci n de diferencia de l gica Logic mismatch THIS_ISA BOOL 1 Este PLC tiene de entre las dos CPU Hot Standby la CPU de menor
34. a 9 en el nuevo Standby 14 Conectar al nuevo controlador primario 15 Acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 4 y establecer el bit en 0 Importante Si actualiza mediante Modbus Plus nicamente podr utilizar la direcci n 1 para realizar la descarga De lo contrario no habr comunicaci n Aseg rese de que ning n dispositivo de la red Modbus Plus est utilizando la direcci n 1 v ase p 100 147 Habilitaci n de una actualizaci n EXEC Mediante Modbus Plus Compatibilidad Siga estos pasos Paso Acci n 1 Conectar al primario Acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 4 y establecer el bit en 1 Nota Antes de detener el Standby anote la direcci n Modbus Plus Detener el controlador Standby Desconectar el cable de fibra ptica de ambos controladores Nota El controlador primario funciona sin un Standby Apagar y encender el Standby Si no est definida en 1 cambiar la direcci n Modbus Plus del Standby y definir como 1 Abrir la herramienta OSLoader Conectar el controlador Standby mediante Modbus Plus Nota Utilice la direcci n Modbus Plus del Standby Descargar el SO al Standby Descargar el programa de aplicaci n al Standby Nota Aseg rese de que descarga un programa de aplicaci n v lido 11 Asegurarse de que la direcci n Modbus Plus es la id ntica a la direcci n anotad
35. bus local Ir al bus local de la Vista estructural del Explorador de proyectos 3 Abrir el editor del bus local haciendo doble clic en Bus local o seleccionando Bus local y haciendo clic con el bot n derecho del rat n en Abrir Aparece una representaci n gr fica del bus local 4 Se alar el puerto Modbus Plus 3 5 Hacer doble clic o hacer clic con el bot n derecho en el puerto Modbus Plus Aparecer el cuadro de di logo Subm dulo La ficha General es la ficha predeterminada mi 1 2 MBP Al l Ea MBP FF Descripci n general TTI Genera Objetos de E S Tipo de comunicaci n M Bus DIO M Peer Cop Seleccione una conexi n Sin conexi n v 4 94 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Paso Acci n 6 Seleccionar un tipo de comunicaci n o los dos e Bus DIO e Peer Cop 95 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Configuraci n de la opci n Invalidar teclado Descripci n general M todos de selecci n de la opci n Invalidar teclado Deshabilitaci n de opciones El teclado se encuentra en el panel frontal del m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity La configuraci n de la opci n Invalidar teclado puede d
36. comunicaciones de E S remotas CRP Modelos de error La tabla siguiente muestra e El n mero de veces que el indicador Com Act parpadea para cada tipo de error e Los c digos posibles para cada tipo de intermitente Todos los c digos est n en formato hexadecimal N mero de parpadeos del indicador Com Act C digo en formato hex Error Lento continuo 0000 modalidad de n cleo solicitada 2 6820 error en el modelo de bloque de datos hcb 6822 error de diagn stico en el bloque de control del m dulo de comunicaciones 6823 error de diagn stico de personalidad del m dulo 682A error fatal de inicio de E S 682B solicitud no v lida de personalidad de lectura de E S 682C solicitud no v lida de diagn stico de ejecuci n 6840 estado de transferencia de entrada ASCII 6841 estado de transferencia de salida ASCII 6842 estado de comunicaci n de entrada E S 6843 estado de comunicaci n de salida E S 6844 estado de comunicaci n abortar ASCII 6845 estado de comunicaci n de pausa ASCII 6846 estado de comunicaci n de entrada ASCII 6847 estado de comunicaci n de salida ASCII 6849 construcci n de un paquete de 10 bytes 684A construcci n de un paquete de 12 bytes 684B construcci n de un paquete de 16 bytes 684C n mero de estaci n de E S no v lido 6729 bloqueo alto de ACK de bus de interfase 984 6616 error de inicializaci n de cable co
37. con el bot n derecho del rat n en Abrir Aparece una representaci n gr fica del bus local en el editor de configuraci n 2 Seleccionar Hot Standby Quantum Modicon con el m dulo CPU HE Unity y hacer clic con el bot n derecho del rat n Aparece el men contextual f Bus local All E Bus 1 140 CPU 671 60 01 00 v A Cortar e o Copiar O Pegar Eliminar m dulo Abrir m dulo Mover m dulo Sustituci n del procesador Previsi n de alimentaci n y de v ZI gt 3 Seleccionar Abrir m dulo Aparece el editor de datos La ficha Resumen es la ficha predeterminada 76 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Paso Acci n 4 Seleccionar una de estas fichas Resumen v ase p 78 Vista general v ase p 79 Configuraci n v ase p 80 Puerto Modbus v ase p 84 Animaci n v ase p 86 Hot Standby v ase p 90 77 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de la ficha Resumen Visualizaci n Utilice la ficha Resumen del editor de Unity Pro para saber si Peer Cop y Hot Standby est n habilitados 1 2 140 CPU 671 60 Bel Hot Standby CPU P266 Programa PCMCIA de 1 Mb Fibra ptica Ethernet HSBY USB MB nl Desc M Res E Confi MB Modb M Anima k Hot St M Objetos de E Nombre modelo de CPU Quantum CPU Habilitado Peer Cop Habilitado Des
38. controladores primario y Standby 162 Discrepancia de l gica M todo de transferencia del programa de aplicaci n y discrepancia de l gica General Transferencia del programa de aplicaci n mediante el teclado del panel frontal Transferencia del programa de aplicaci n mediante el bit de sistema del registro de comando SW60 5 La transferencia del programa de aplicaci n puede efectuarse utilizando uno de estos dos m todos e Submen Hot Standby del teclado del panel frontal e Bit de sistema de registro de comando SW60 5 Para transferir un programa de aplicaci n programa o proyecto l gico al controlador primario o Standby utilizando el teclado del panel frontal siga estos pasos gt Paso Acci n 4 Acceder al teclado del panel frontal de cualquier controlador primario o Standby Ir al men Operaciones del PLC Ir al submen Hot Standby lra Transferencia Hot Standby y pulsar INTRO para confirmar la transferencia Nota Aseg rese de que se lleva a cabo la transferencia al Standby Para transferir un programa de aplicaci n programa o proyecto l gico al controlador primario o Standby utilizando el bit de sistema de registro de comando SW60 5 siga estos pasos Paso Acci n 1 Conectar al controlador primario 2 Acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 5 3 Establecer el bit en 1 Nota El proc
39. cr tico 125 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 126 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 6 Introducci n Descripci n general Contenido Este cap tulo proporciona informaci n acerca del mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Verificaci n del estado funcional del sistema Modicon Quantum Hot Standby 128 con Unity Fallos de detecci n y diagn stico de un sistema Modicon Quantum Hot 130 Standby con Unity Detecci n de fallos de m dulos de comunicaciones RIO del coprocesador y 132 del controlador primario Detecci n de fallos del m dulo de comunicaciones RIO del coprocesador y 134 del controlador Standby Detecci n de fallos de conexi n de datos de alta velocidad HDSL 135 Detecci n de fallos de conexi n de E S remotas RIO 137 Comprobaci n de los programas de aplicaci n id nticos Suma de control 139 Sustituci n de un m dulo defectuoso 140 Soluci n de problemas del controlador primario 141 Soluci n de problemas del controlador Standby 142 127 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Verificaci n del estado funcional del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Generaci n y env o de mensajes de estado funcional Realizaci n de comp
40. de comando de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota SW6O0 se describe utilizando la convenci n IEC La palabra de sistema SW61 puede utilizarse para leer los contenidos del registro de comando de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota SW61 se describe utilizando la convenci n IEC Las palabras de sistema SW62 y SW63 son registros inversos reservados para el proceso de transferencia inverso Los dos registros inversos pueden escribirse en el programa de aplicaci n primera secci n del controlador Standby y se transfieren en cada scan del controlador primario 41 Compatibilidad diferencias y restricciones Descripci n de las restricciones multitarea General MAST Eventos as ncronos FAST y AUX En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity el controlador Standby est dise ado para funcionar como controlador primario al cargar la misma aplicaci n en el controlador Standby y recibir por parte del controlador primario una vez en cada scan una copia de los datos del primario Durante el scan se produce una sincronizaci n ajustada entre los controladores primario y Standby Schneider Electric recomienda utilizar nicamente MAST para transferir datos durante un scan Las tareas se gestionan de forma exclusiva y secuencial El uso de MAST es coherente con los sistemas Modicon Quantum Hot Standby actuales ya que no se proporciona la funci n de mult
41. de CRP Versi n 1 14 Nota Destinatarios del presente manual Cualquier persona que utilice un sistema Hot Standby o que necesite disponer de tolerancia a fallos mediante redundancia en un sistema de automatizaci n Los destinatarios deben poseer conocimientos de controladores l gicos programables PLC Asimismo se exigen conocimientos sobre controles de automatizaci n Los destinatarios tambi n deben poseer conocimientos del funcionamiento del software Unity Pro Es igualmente conveniente que est n familiarizados con Concept ProWORX o Modsoft Acerca de este libro Campo de aplicaci n Nota Terminolog a Esta gu a utiliza la terminolog a siguiente e programa de aplicaci n un proyecto o programa de l gica e controlador un m dulo de controlador l gico programable Unity PLC que contiene 1 una CPU 2 un coprocesador e CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso un microprocesador del controlador que procesa el programa de aplicaci n e coprocesador un microprocesador del controlador que comunica entre dos controladores e modificar para editar o cambiar un programa de aplicaci n e m dulo cualquier unidad ya sea un controlador NOE RIO CRP CRA DDI AVO e scan ciclo de programa Dado que los sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity proporcionan tolerancia a fallos mediante redundancia utilice un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Un
42. de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Monitorizaci n del sistema Apagado y encendido Administraci n de E S Administraci n de E S locales Requisitos de software Configuraci n de las direcciones Modbus Plus MB Los controladores primario y standby se comunican entre s continuamente para monitorizar la funcionalidad del sistema e Siel controlador primario falla se intercambia el estado de los controladores El controlador standby pasa a ser el primario ejecuta el programa de la aplicaci n y controla las E S remotas e Siel controlador standby falla el controlador primario sigue funcionando sin redundancia y act a como un sistema aut nomo Al apagar y encender el controlador con la direcci n MAC m s baja pasar a ser el primario El segundo sistema pasa a standby autom ticamente Nota El sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity s lo admite E S conectadas a una red de E S remotas y a una exploraci n de E S Ethernet Un entorno de sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity no admite E S locales De todas maneras se pueden configurar y ejecutar E S locales aunque sin la copia de seguridad correspondiente Necesarios para utilizar un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity e Unity Pro 2 0 o superior e Firmware de CRA versi n 1 25 o superior e Firmware de CRP versi n 1 14 o superior Nota Configuraci n de la direcci n MB por primera vez 1 Dir
43. de datos parada ms m dulo de d comunicacion es 1 EIN y al w Par w 10 1 o rtTUw rs23 y 2 9 600 w 81 w Par w 10 1 o fTU Y Rs23 Y 3 9 s00 w 81 w Par w 10 1 o rTUw es23 w Nota B SQUEDA DE DIRECCI N MODBUS Si necesita la direcci n Modbus del controlador vaya al m dulo 140 CPU 671 60 y busque la direcci n mediante el teclado v ase p 29 84 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n Ficha Puerto Modbus para la conmutaci n de Modbus 1 119 primario 129 247 Standby Slot del m dulo de 0 comunicaciones Modalidad RTU ASCII Protocolo RS232 RS485 Elemento Opci n Valor Descripci n Puerto Baudios 9600 Estos datos deber n Modbus 50 19 200 kBit s especificarse para Bi de dalos 8 cada conexi n Bits de parada 162 Paridad PAR IMPAR NINGUNO Retardo ms 1 ms Direcci n 1 247 85 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de la ficha Animaci n y de los cuadros de di logo de la pantalla de PLC Acceso a los cuadros de di logo de la pantalla de PLC Visualizaci n de la ficha Tarea Para acceder a las fichas Tarea Reloj de tiempo real e Informaci n de la ficha Animaci n de Unity Pro haga lo siguient
44. de los ajustes de la pantalla LCD Quantum LCD Settings gt LCD Settings 0 is black LCD Contrast 100 is green LCD Settings On LCD Light timel Off 1 Min 5 Min 10 Min 15 Min Submen Ajustes de la pantalla LCD Contraste de la pantalla LCD Pantallas de visualizaci n de Campos Descripci n contraste de la pantalla LCD disponibles Contraste de la pantalla LCD HHHH Un porcentaje inferior indica m s oscuro Un porcentaje superior indica m s claro Utilice las teclas de direcci n para definir este ajuste e La flecha Arriba aumenta el porcentaje e Laflecha Abajo disminuye el porcentaje Submen Ajustes de la pantalla LCD Luz de la pantalla LCD Visualizaciones en Campos Descripci n pantalla disponibles Luz de la pantalla LCD Con La luz de la pantalla LCD permanece encendida de forma permanente o hasta que se modifique Des La luz de la pantalla LCD permanece apagada de forma permanente O hasta que se modifique 1 min La luz de la pantalla LCD permanece encendida durante un minuto 5 min La luz de la pantalla LCD permanece encendida durante cinco minutos 10 min La luz de la pantalla LCD permanece encendida durante diez minutos 15 min La luz de la pantalla LCD permanece encendida durante quince minutos 38 Compatibilidad diferencias y restricciones de Modicon 2 Quantum Hot Standb
45. derivado Derived Function Block Los tipos DFB son bloques de funci n que el usuario puede programar en ST IL LD o FBD Si se utilizan tipos DFB en una aplicaci n es posible Simplificar el dise o y la entrada del programa Aumentar la legibilidad del programa Facilitar la depuraci n del programa Reducir el volumen del c digo generado V ase FBD DINT son las siglas del formato entero doble Double Integer que se codifica en 32 bits Los l mites superior e inferior son 2 elevado a 31 a 2 elevado a 31 1 Ejemplo 2147483648 2147483647 16 FFFFFFFF DT son las siglas de fecha y hora Date and Time El tipo DT se codifica en BCD con formato de 64 bits y contiene la informaci n siguiente El a o codificado en un campo de 16 bits El mes codificado en un campo de 8 bits El d a codificado en un campo de 8 bits La hora codificada en un campo de 8 bits Los minutos codificados en un campo de 8 bits Los segundos codificados en un campo de 8 bits Nota Los 8 bits menos significantes no se utilizan El tipo DT se introduce de este modo DT lt A oO gt lt Mes gt lt D a gt lt Hora gt lt Minutos gt lt Segundos gt 204 Glosario DWORD En la tabla siguiente se muestran los l mites superior e inferior de cada campo Campo L mites Comentario A o 1990 209 A o 9 Mes 01 12 El O ala izquierda siempre aparece en pantalla pero se pu
46. el bastidor local 2 El comando de registro se selecciona en RUN 0 El PLC con la CPU Hot Standby 1 La funci n es A en el bastidor local 2 El comando de registro se selecciona en OFFLINE PCB_RUN BOOL 1 El PLC con la CPU Hot Standby 1 La funci n es B en el bastidor local 2 El comando de registro se selecciona en RUN 0 El PLC con la CPU Hot Standby 1 La funci n es B en el bastidor local 2 El comando de registro se selecciona en OFFLINE SBY_ OFF BOOL 1 El PLC Standby cambia a modalidad offline cuando ambos PLC reciben un programa diferente EXC_UPD BOOL 4 La actualizaci n Exec sistema operativo en el PLC Standby es posible mientras el PLC primario se encuentra todav a en ejecuci n Tras la actualizaci n de Exec el PLC Standby vuelve a modalidad online SWP_MB1 BOOL Si se produce una conmutaci n 4 Sin intercambio de direcci n de los puertos 1 Modbus 0 Intercambio de direcci n de los puertos 1 Modbus SWP_MB2 BOOL Sin utilizar Reservado SWP_MB3 BOOL Sin utilizar Reservado 178 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby Descripci n HSBY_ST Descripci n de las funciones Representaci n en FBD Este EFB sirve para utilizar la funcionalidad Hot Standby Examina junto con el resto de procedimientos de la familia Hot Standby la configuraci n del PLC Quantum seg
47. inicial tras una conmutaci n Cuando se modifica una secci n SFC en el controlador primario sus datos no se transfieren al controlador Standby Cuando se produce una transferencia de l gica desde el primario al Standby la primera secci n de la l gica es la informaci n de diagn stico Nota Lenguaje de programaci n SFC Schneider Electric no recomienda el uso del lenguaje de programaci n SFC 154 Discrepancia de l gica ADVERTENCIA RIESGO DE CONMUTACI N Si se produce una conmutaci n al seleccionar la modalidad de ejecuci n y existe una discrepancia de l gica entre los dos controladores el controlador Standby asume las responsabilidades del controlador primario y se inicia ejecutando un programa de aplicaci n diferente desde el controlador primario anterior e Tras completar las modificaciones efect e la transferencia del programa de aplicaci n para asegurarse de que los controladores contienen la misma aplicaci n y eliminan la discrepancia de l gica Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 155 Discrepancia de l gica Modificaciones online y offline y discrepancia de l gica Modificaci n de Como norma general una vez configurado y programado un sistema redundante y losprogramasde tolerante ante fallos y controlando el proceso el sistema no se apaga ni siquiera aplicaci n durante el
48. inicio e Comprobaciones de tiempo de ejecuci n La funci n de comprobaci n de confianza de inicio del coprocesador Modicon Quantum Hot Standby con Unity intenta detectar errores de hardware en el m dulo antes de que la aplicaci n pueda ejecutarse Si se produce un fallo en el m dulo durante alguna de las comprobaciones ste permanecer offline y no se comunicar con el otro m dulo Modicon Quantum Hot Standby con Unity 128 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Realizaci n de compro baciones de tiempo de ejecuci n Las comprobaciones de tiempo de ejecuci n se llevan a cabo siempre que el coprocesador se encuentre en estado de funcionamiento Las comprobaciones de tiempo de ejecuci n se ejecutan en peque os grupos para evitar retrasos en el tiempo de ciclo Si se produce un fallo en el m dulo durante alguna de las comprobaciones ste permanecer offline y no se comunicar con el otro m dulo 129 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Fallos de detecci n y diagn stico de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Informaci n Tenga en cuenta lo siguiente i nt importante Si Entonces Fallo de un componente del controlador El control pasa a manos del controlador primario Standby Fallo de un componente del controlador El controlador Standby pasa a la modalidad Standby offline Fallo de la con
49. instrucciones sobre c mo ajustar la transferencia orden modalidad y estado Modicon Quantum Hot Standby con Unity mediante el teclado consulte la secci n Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity p 71 Para realizar una transferencia utilice el teclado del panel frontal de la unidad del controlador primario o Standby El controlador primario copia el programa de aplicaci n completo y los datos al Standby Nota CAMBIO DESDE HERENCIA En sistemas Quantum Hot Standby de herencia es posible efectuar una transferencia del programa de aplicaci n S LO en el controlador Standby El Standby puede solicitar una transferencia de aplicaci n desde el primario El proceso se realiza en el m dulo CHS y requiere la definici n de la llave en la posici n de llave Xfer mientras se pulsa el bot n actualizado En el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity se realiza una transferencia de aplicaci n e Utilizando el registro de comando Es posible efectuar una transferencia del programa de aplicaci n en cualquier momento e De forma autom tica La transferencia se realiza la primera vez que el primario localiza un Standby vac o e Mediante el teclado Utilice el primario o el Standby 172 Transferencia de programa de aplicaci n Transferencia del programa de aplicaci n Configuraciones y programas de aplicaci n id nticos En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seg
50. los proyectos 151 Registros 41 73 comando 118 139 errores 131 estado 121 inversos 41 Registros de comando 139 165 esquemas 118 Registros de errores 131 220 Index Registros de estado 121 Registros inversos 41 73 Reinicios en caliente 87 Reinicios en fr o 80 87 124 Relojes tiempo real 88 Restricciones conexiones USB 45 DIO 43 E S locales 43 multitarea 42 Restricciones multitarea 42 Retroiluminaci n 22 25 RIO 64 conexiones 135 137 m dulos de comunicaciones 135 137 S Scans MAST 50 Secciones actualizaci n 153 datos 153 SFC 48 154 Secciones SFC 154 Submen s contraste de LCD 38 Detener 32 Ethernet TCP IP 35 Hot Standby 32 informaci n de sistema 37 Inic 32 Iniciar 32 luz de la pantalla LCD 38 Modbus Plus 35 pantalla predeterminada 29 pantallas de operaciones del PLC 31 pantallas de visualizaci n LCD 28 puerto serie 36 Sumas de control transferencia 139 validaci n 139 T Tarjetas PCMCIA 92 TCP IP 98 Teclados 23 24 96 Terminadores del cable principal 64 Tiempos 87 intercambios de direcciones 112 Tiempos de ciclo 49 50 128 130 133 139 153 Tiempos de scan 118 132 135 Tiempos de transferencia 50 168 Tipos de comunicaci n 94 Tipos de datos 152 Tipos de referencia 48 82 Transacciones de E S 136 Transferencia de programas 168 Transferencias de datos 48 50 54 V Valores iniciales 124 Variables 153 d
51. mantenimiento peri dico De todas formas es posible que se den situaciones en las que sea necesario realizar modificaciones en el programa de aplicaci n y seguir controlando el proceso La funci n de discrepancia de l gica permite modificar programas de aplicaci n online u offline mientras se controla el proceso ADVERTENCIA CONTROL INMEDIATO DEL PROCESO Una vez que un nuevo programa de aplicaci n pasa al Standby ste asume el control del proceso e Aseg rese de que tiene en cuenta las cuestiones siguientes 1 La operaci n del proceso 2 Las modificaciones realizadas e El control de todas las modificaciones del programa de aplicaci n Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 156 Discrepancia de l gica Modificaciones online de un programa de aplicaci n del Standby y discrepancia de l gica Ejecuci n del Para efectuar modificaciones online en un programa de aplicaci n proyecto o procedimiento programa de l gica del controlador Standby haga lo siguiente Paso Acci n 1 Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby Conectar al controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 3 Establecer en 1 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Conectar al control
52. mediante la selecci n de Quantum PLC Operations gt gt PLC Operations Hot Standby gt gt Hot Standby Order Consulte la secci n Utilizaci n de Hot Standby Quantum de Modicon con las pantallas de visualizaci n LCD de Unity 140 CPU 671 60 p 28 Conecte los m dulos de comunicaciones RIO Modicon Quantum entre s y con las estaciones RIO tal como se describe en la secci n Conexi n de E S remotas p 64 Mediante Unity Pro configure una red que sea adecuada para las platinas principales instaladas y el sistema de cableado Configure el registro Hot Standby para la CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity en Unity Pro tal como se describe en la secci n Acceso a la configuraci n b sica p 76 58 Instalaci n y cableado Transferencia y env o del programa desde el controlador primario al controlador standby Transfiera el programa del PC a la CPU de gama alta mediante el comando de Unity Pro PLC gt Transferir programa al PLC Consulte la secci n Descripci n general de la transferencia de programas de aplicaci n p 168 Env e el programa desde el controlador primario al controlador standby mediante el teclado del controlador primario Seleccione Quantum PLC Operations gt gt PLC Operations Hot Standby gt gt Hot Standby Transfer gt gt Pulse lt INTRO gt para confirmar la opci n Transfer gt Consulte la secci n Utilizaci n de Hot Standby Quantum de Modico
53. memoria y transfiere autom ticamente la memoria l gica a la ubicaci n de una memoria f sica Este layout de memoria de datos din mica es la base fundamental de la flexibilidad de programaci n y la independencia de plataforma que proporciona Unity Pro Sin embargo en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity de distinta l gica de usuario el layout de memoria de datos din mica dificulta en gran medida la actualizaci n c clica de datos De ah que se puedan producir discrepancias En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity la funci n de discrepancia l gica permite lo siguiente sin detener el proceso del programa de aplicaci n e Modificar editar online un programa de aplicaci n del Standby mientras el primario sigue controlando el proceso v ase p 157 e Modificar online un programa de aplicaci n del primario mientras el primario sigue controlando el proceso v ase p 158 e Descargar un programa de aplicaci n modificado offline en el Standby y realizar una conmutaci n para ejecutar el programa de aplicaci n modificado v ase p 159 151 Discrepancia de l gica Creaci n de una Utilice uno de estos dos m todos para crear una condici n de discrepancia de discrepancia l gica 1 Seleccione Standby con discrepancia de l gica y despu s online Ficha Hot Standby en el cuadro de di logo de Unity Pro Esta acci n requiere la descarga del programa de aplicaci n en el controlador
54. n de los indicadores LED de 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity le proporciona dos general indicadores 1 Pantalla de visualizaci n LCD v ase p 28 La pantalla de visualizaci n predeterminada se utiliza como pantalla de estado del controlador v ase p 29 2 Indicadores LED v ase p 27 Posici n de los indicadores de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 140 CPU 671 60 140 CPU 671 60 HOT STANDBY CONTROLLER COM O STS Mac Address OOHH HEHEH 1 Pantalla LCD cubierta de la lente cerrada 2 Indicadores LED 26 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Interpretaci n de los indicadores LED Los indicadores LED proporcionan informaci n CPU 671 60 HSBY coprocesador Indicad Color Descripci n Indica or LED COM Amarillo Controlados por el hardware del Actividad de comunicaci n entre los coprocesador controladores primario y Standby STS Amarillo Controlados por el firmware del Estado del coprocesador e Intermitente e El sistema es redundante y los datos se intercambian del controlador primario al controlador Standby e Encendido de forma fija e Elsistema NO es redundante e Reinicio del coprocesador desde el encendido hasta el final de las autopruebas e Apagado de forma fija
55. n electr nica techpubEschneider electric com 11 Acerca de este libro 12 Presentaci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Presentaci n Objeto Contenido En este apartado se presenta el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Se describe el hardware disponible la compatibilidad entre el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity y los sistemas de herencia y la utilizaci n de la l gica IEC y Unity Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con 15 Unity 2 Compatibilidad diferencias y restricciones de Modicon 39 Quantum Hot Standby con Unity 3 Utilizaci n de l gica IEC y Modicon Quantum Hot Standby con 47 Unity 13 Presentaci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 14 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Introducci n Descripci n general Contenido Este cap tulo le proporcionar una breve descripci n general del sistema el m dulo y los indicadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 16 Descripci n general del m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot 18 Standby con Unity Descripci n general del s
56. n los componentes necesarios para el mismo Estos componentes siempre hacen referencia al hardware conectado Por lo tanto no se puede asegurar el correcto comportamiento del EFB en los simuladores El EFB sirve para la lectura del registro de estado Hot Standby 3SWw6 1 Si no existe ninguna configuraci n Hot Standby la salida HSBY ConfigurationFound se pone a 0 Como par metros adicionales se pueden configurar EN y ENO Representaci n HSBY_ST_Instance HSBY_ST HSBY HSBY_ConfigurationFound THIS_OFF PLC_Offline THIS_PRY Primary_PLC THIS_SBY Standby _PLC REMT_OFF Remote_PLC_Offline REMT_PRY PrimaryRemote_PLC REMT_SBY StandbyRemote_PLC LOGIC_OK IdenticalPrograms THIS_ISA HSBY_ModuleSwitchA THIS_ISB HSBY_ModuleSwitchB 179 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Representaci n Representaci n en LD HSBY ST _Instance HSBY ST EN ENO HSBY_ConfigurationFound HSBY C PLC_Offline CE THIS_OFF C Primary_PLC D THIS_PRY 3 Standby_PLC E THIS_SBY Co Remote_PLC_Offline ra REMT_OFF C gt PrimaryRemote_PLC Oy REMT_PRY P StandbyRemote_PLC REMT_SBY IdenticalPrograms LOGIC_OK le HSBY_ModuleSwitchA THIS_ISA C HSBY_ModuleSwitchB THIS_ISB C gt Representaci n Representaci n enIL CAL HSBY_ST_Instance HSBY gt HSBY_ConfigurationFound THIS_OFF gt PLC_Offline
57. 00 0 a A sa 191 Cable de fibra ptica oooocoocccocooonnr E E EE E 192 Especificaciones del m dulo 140 CPU 671 60 para Modicon Quantum Hot Standby con Unity oococcccccococca 193 Modelos de error del procesador de m dulo de comunicaciones de E S remotas GRP a a 195 Didi iii A A ia g 197 A A a a da a A da a 199 A E A 217 Informaci n de seguridad Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica As riesgo de descarga el ctrica que puede provocar da os personales si no se siguen las instrucciones riesgos de da os personales Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles da os personales o incluso la muerte Wi M e 510 PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte A ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles AN ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro q
58. 10 Ap ndices Ap ndice A Modificaciones online de un programa de aplicaci n del primario y discrepancia de l QICA oooooocococococno 158 Modificaci n offline de un programa de aplicaci n y discrepancia de l gica osineen eaea a a a E a E a A 159 M todos de conmutaci n y discrepancia de l gica o 161 M todo de transferencia del programa de aplicaci n y discrepancia de l GICA ooooocococooccoccr E E E e E 163 Recomendaciones de uso de la discrepancia de l gica 164 Transferencia de un programa de aplicaci n COn UNIV PTOS a ide aaa 167 Descripci n general de la transferencia de programas de aplicaci n 168 Ejecuci n del procedimiento de transferencia del programa de aplicaci n mediante el registro de comando oococcococooo oo 170 Transferencia autom tica del programa de aplicaci n 171 Ejecuci n del procedimiento de transferencia del programa de aplicaci n mediante el teclado o0 oooooococcocor 172 Utilizaci n de los EFB de Modicon Quantum Hot Standby con Unity oooocooooccrroooo 175 Descripci n HSBY RD airia tarai e iaa 176 Descripci n HSBY STi a a al do da a 179 Descripci n HSBY_WR aisi saia ma enaa e aa a EE ia 182 Descripci n REV XFER ciar paca a a e lla E ra d 185 adana da a a 189 Informaci n adicional de Modicon Quantum Hot Standby con Unity ooooooccoooococrr oo 191 Introducci n 2
59. 135 Mensajes de estado funcional 128 130 135 Mensajes Sin Standby 134 Men s ajustes de LCD 38 comunicaciones 34 operaciones del PLC 31 pantallas de visualizaci n LCD 28 predeterminados 29 sistema 36 M todos de configuraci n sistema Hot Standby 58 Modalidades Hot Standby 32 OFFLINE 119 122 RUN 119 Modbus 98 Modbus Plus 94 98 100 147 Modbus RTU 147 Modelos de error 195 Modificaciones 154 164 offline 159 164 online 157 158 164 M dulos sustituci n 140 M dulos S908 40 N NOE 16 58 102 106 113 193 NOM 16 58 NOR 62 O Offsets direcciones de red 98 offsets 98 Orden Hot Standby 33 OSLoader 147 P Palabras de sistema 41 118 122 Pantallas de operaciones del PLC 31 Paquetes varias transferencias 169 Paquetes de varias transferencias 169 Peer Cop 78 Peticiones conexi n del coprocesador 137 monitorizaci n RIO 137 Peticiones de conexi n del coprocesador 137 Peticiones de monitorizaci n RIO 137 Placas de conexiones id nticas 16 Platinas principales asignaci n 58 60 conexi n 63 configuraci n 76 id nticas 20 58 Programas aplicaci n 139 id nticos 139 150 transferencia 168 172 Programas de aplicaci n 120 139 165 168 Programas id nticos 150 Protocolarizaci n de los datos 64 Pruebas conmutaci n 69 inicio autom tico 67 sistemas Hot Standby 67 Puertos Modbus 85 R Redes de E S remotas 66 Regenerar todos
60. 2 Establezca en 1 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Esta acci n DEBE efectuarse online en el controlador primario Transferencia de En la tabla siguiente se muestran los datos de usuarios que se transfieren cuando datos de usuario se da una discrepancia durante una discrepancia Tipo de datos Se transfiere en caso de discrepancia de l gica Variables ubicadas memoria de se al S Variables globales no ubicadas S a menos que las variables existan SOLO en el controlador modificado Datos de instancia DFB y EFB S a menos que los datos existan S LO en el controlador modificado rea de variables SFC S Salvo que la secci n asociada a SFC est modificada Palabras y bits de sistema S Restricciones de la discr nci a discrepaneia ADVERTENCIA de l gica RIESGO EN ASIGNACI N DE E S RIESGO EN CONFIGURACI N En ning n caso se permitir discrepancia alguna en la asignaci n de E S o en la configuraci n e Aseg rese de que ambas asignaciones de E S son id nticas e Aseg rese de que ambas configuraciones son id nticas Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte Si selecciona la opci n Standby con discrepancia de l gica puede sobrescribir dicho estado predeterminado que Standby pase a offline Si cambia el par metro de este campo de Offline a En marcha el Standby p
61. 33002510 01 a brand of Schneider Electric Manual de usuario Quantum Hot Standby de Modicon con Unity UNY USE 107 10 V20S Septiembre 2004 Telemecanique Tabla de materias Parte I Cap tulo 1 Cap tulo 2 Informaci n de seguridad ooooococcoocncnnnomc 7 Acerca de este libro 4 000 id id 9 Presentaci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 13 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity oooooooocooorno 15 Descripci n general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity o ocoocoocccocccoc 16 Descripci n general del m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity n saasaa aana 18 Descripci n general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity o oooccoccccoco 20 Componentes del m dulo 140 CPU 671 60 Modicon Quantum Hot Standby con Unity aasa aaua aaaea 22 Funcionamiento de Hot Standby Quantum de Modicon con el teclado 140 CPU 671 60 de Unity oococcoccococccc 24 Utilizaci n de los indicadores LED de 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity oooccoccococcoo o 26 Utilizaci n de Hot Standby Quantum de Modicon con las pantallas de visualizaci n LCD de Unity 140 CPU 671 60 o ooocccccccoccco 28 Compatibilidad diferencias y restricciones de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 39 Compatibilidad con los sistemas instalados
62. 42 conexiones de datos de alta velocidad HSDL 135 conexiones de fibra 62 142 controladores 142 detecci n 132 133 tipos 131 Fallos del controlador 142 Fecha hora 125 Fecha hora 125 Fichas Animaci n 86 Configuraci n 80 Hot Standby 90 informaci n 88 Puerto Modbus 84 Reloj de tiempo real 87 resumen 78 Tarea 86 Vista general 79 G Generar proyecto 151 Gesti n de la informaci n de Upload 164 1D de texto 197 Indicadores apagados de forma fija 27 encendidos de forma fija 27 estado 141 142 fijos 141 intermitente 142 intermitentes 27 141 LED 26 rojos 27 verdes 27 Indicadores apagados de forma fija 27 Indicadores encendidos de forma fija 27 Indicadores fijos 30 Indicadores intermitentes 27 141 142 195 Indicadores LED 26 Indicadores rojos 27 Indicadores verdes 27 Informaci n del sistema 88 Informes 131 Invalidar teclado 96 L Ladder Logic 984 74 Layout de memoria de datos est tica 151 LCD pantallas 22 26 28 pantallas de comunicaciones 34 pantallas de informaci n de sistema 36 pantallas de los ajustes de LCD 38 pantallas de operaciones del PLC 31 pantallas predeterminadas 29 retroiluminaci n 25 L mites tama o de transferencia 169 L mites del tama o de transferencia 169 Memoria de se al 48 49 73 82 151 219 Index Mensajes advertencia 197 estado funcional 128 130 135 137 Sin Standby 134 Mensajes de datos
63. 5 32 e Controlador B nuevo primario MB direcci n 5 Si modifica la direcci n Modbus Plus lleve a cabo una transferencia del programa de aplicaci n v ase p 167 En caso de que se produzca un fallo durante la transferencia se crea una direcci n de offset diferente en el Standby Nota CAMBIO DE DIRECCIONES Con la conmutaci n el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity y los NOM intercambian las direcciones Modbus Plus casi instant neamente en uno o dos milisegundos Esta conmutaci n pr cticamente instant nea significa que los dispositivos host que est n llevando a cabo una lectura de dotaci n del controlador se comunicar n con el controlador primario y que la interrupci n de la conexi n de la red ser m nima durante la conmutaci n Nota ACTUALIZACI N EXEC UTILIZANDO OSLOADER Cuando se utiliza la comunicaci n Modbus Plus y OSLoader nicamente la direcci n 1 es v lida v ase p 147 Si se utilizan en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity los m dulos de red opcionales NOE 771 01 y 11 Modicon Quantum Ethernet TCP IP admiten el intercambio de direcciones al conmutar El intercambio de direcciones IP se produce del mismo modo que el intercambio de direcciones de los puertos Modbus Plus con la salvedad de que el desplazamiento es de 1 y no de 32 Durante la conmutaci n los m dulos intercambian sus direcciones IP Las direcciones de NOE 771 se intercambian aut
64. BY El controlador se utiliza como Standby Offline El controlador se encuentra offline Modalidad Hot Modalidad RUN fijo El controlador est activado y se s lo se puede emplea como primario o puede asumir modificar si la funci n primaria si es necesario e el conmutador parpadeo El controlador se encuentra en espera llave se encuentra para configurar en la posici n de F i E R OFFLINE fijo e El controlador deja de funcionar sin desbloqueo detenerlo ni desconectarlo de la alimentaci n e Siel controlador es la unidad primaria cuando el estado de la modalidad cambia a OFFLINE el control pasa a Standby e Siel Standby pasa a modalidad OFFLINE el primario sigue funcionando sin copia de seguridad e La modalidad OFFLINE no administra las E S remotas RIO nicamente el estado primario gestiona las RIO parpadeo El controlador se encuentra en espera para configurar 32 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Pantallas de Campos Opciones disponibles Descripci n visualizaci n de Hot disponibles Standby Orden Hot Standby 000000 A Orden de alimentaci n en Hot Standby s lo lectura B El orden proviene de la direcci n MAC El controlador que posee la direcci n MAC m s baja es A Transferencia Hot Modalidad Al pulsar la tecla lt INTRO gt se confirma Standby s lo puede modificarse si e elconmutador llave se encuentra en la posici n
65. DE INTERCAMBIO DE ERRORES DE E S Si se utilizan los eventos de temporizador los errores de E S no se intercambian entre el primario y el Standby 46 Utilizaci n de l gica IEC y Modicon Quantum Hot Standby 3 con Unity Introducci n Descripci n general Contenido Este cap tulo proporciona informaci n acerca de la utilizaci n de la l gica IEC con un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Modicon Quantum Hot Standby con Unity y l gica IEC 48 Descripci n del proceso de transferencia de memoria de se al Modicon 49 Quantum Hot Standby con Unity Descripci n del tiempo de ciclo de sistema en sistemas Modicon Quantum Hot 50 Standby con Unity Transferencia de datos de aplicaci n en un sistema Modicon Quantum Hot 54 Standby con Unity 47 L gica IEC Modicon Quantum Hot Standby con Unity y l gica IEC Descripci n general Transferencia de datos y datos de usuario Definici n de memoria de se al Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity requiere dos platinas principales configuradas mediante un hardware software y firmware id nticos Uno de los controladores PLC funciona como controlador primario y el otro como controlador Standby e Tras cada scan el controlador primario actualiza el controlador Standby e Los controladores primario y Standby se comunica
66. E62 41 73 SWE63 41 73 A Actualizaci n online 124 primarios 169 actualizaci n Standby 169 Actualizaciones 146 Actualizaciones EXEC 119 146 Adaptadores autoterminaci n F 64 Administraci n del sistema 50 Advertencias control inmediato del proceso 156 160 riesgo de conmutaci n 155 riesgo en asignaci n de E S 152 riesgo en configuraci n 152 Ajustes de contraste 25 Asignaciones de E S 152 Aut nomos 130 132 133 Bits de sistema 41 118 122 Botones arriba 24 derecha 24 ENTER 24 ESC 24 MOD 24 reinicio 23 Botones Arriba 24 29 Botones de reinicio 23 Botones Derecha 24 29 Botones ENTER 24 Botones ESC 24 29 Botones INTRO 29 Botones MOD 24 C Cables coaxiales 64 conexi n 62 esquemas 65 fibra ptica 62 192 topolog as 64 Capuchones fibra ptica 192 CKSM 139 217 Index Comandos conexi n del coprocesador 137 control 133 monitorizaci n RIO 137 Sin Standby 134 Comandos de conexi n del coprocesador 137 Comandos de control 132 Comandos de monitorizaci n RIO 137 Comandos Sin Standby 134 Compatibilidad 16 bits 40 32 bits 40 Compatibilidad de 16 bits 40 Compatibilidad de 32 bits 40 Componentes sistemas Unity 60 Comprobaciones confianza 128 del coprocesador 128 inicio 128 tiempo de ejecuci n 129 Comunicaciones correcta 138 incorrectas 138 Comunicaciones correctas 138 Comunicaciones incorrectas 138
67. EC de configuraci n con algunas simplificaciones e Suprime el requerimiento de herencia para reservar el rea 3xxxx y transmitir variables no ubicadas Las variables no ubicadas se transfieren con la memoria de se al e Utiliza palabras de sistema para los registros de estado y comandos que se eliminan de la memoria de se al Nota CAMBIO DESDE HERENCIA Ya no se requieren las instrucciones cargables Modicon Quantum Hot Standby CHS actuales Para los sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity de Unity Pro la funci n de control se incorporar en el Executive Para los sistemas Modicon Quantum Hot Standby de herencia Modsoft Concept o ProWORX el m dulo CHS contiene la funci n de control El registro de comando define los par metros de funcionamiento b sicos de una soluci n Modicon Quantum Hot Standby con Unity La funcionalidad del registro de comando se describe en la secci n Descripci n del registro de comando de Unity p 118 e Los registros de estado y comando ya no se almacenan en la memoria de se al e Es posible acceder a los registros de estado y comando en las palabras de sistema SW6O0 y SW61 e Los registros de transferencia inversa ya no se almacenan en la memoria de se al e El sistema asigna de forma autom tica las palabras de sistema SW62 y SW63 como palabras de transferencia inversa e Las palabras de transferencia inversa ha dejado de formar parte del rea no transferible de lo
68. Hot Standby con Unity ltima parada S lo lectura e D a Indica el d a fecha e DD MM AA hora y causa de la e Tiempo ltima parada del controlador Cuadro de di logo de la ficha Reloj de tiempo real de Unity Pro E Pantalla de PLC all Q Tarea j Fecha y hora del PES iniormaci n Martes 1 de enero de 2002 12 00 00 a m Fecha y hora del P amp E Jueves 25 de septiembre de 2003 Actualizar BI Poco Fecha DomLun MarMi r Jue VierS b 25 09 2203 311 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Hora 14 15 16 17 18 19 20 2 36 42 am E 21 22 23 24 26 27 282930 1 2 3 4 rE 0 10 N Actualizar O Hoy 9 25 2003 Usuario gt PLQ i en la fecha del 87 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci ndela Descripci n de la ficha Reloj de tiempo real ficha Reloj de A Elemento Opci n Descripci n tiempo real Fecha y hora del PLC S lo lectura Indica la fecha y hora actuales del PLC Fecha y hora del PC Actualizar PC gt PLC Actualiza el PLC con la hora del sistema del PC Fecha y hora de Actualizar usuario gt PLC Actualiza el PLC con la hora establecida usuario por el usuario Visualizaci n de Cuadro de di logo de la ficha Informaci n de Unity Pro la ficha Informaci n Pantalla de PLC E al O Tarea Qeloj de t
69. IO DESDE HERENCIA Para instalar un controlador 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity en la platina principal son necesarios dos slots secuenciales Por el contrario aunque los sistemas de herencia requieren dos slots en la platina principal no es necesario que estos dos slots sean secuenciales En lugar de un m dulo opcional Modicon Quantum Hot Standby 140 CHS 110 00 un coprocesador incorporado proporciona un enlace de comunicaci n especializado para transferir datos entre el controlador primario y el controlador Standby Este enlace especializado no puede utilizarse para otras comunicaciones El sistema requiere m dulos de comunicaciones opcionales de E S remotas S908 140 CRP 93 x00 para comunicarse con las estaciones de E S remotas e intercambiar el estado entre los controladores primario y Standby 40 Compatibilidad diferencias y restricciones Descripci n de palabras y bits de sistema Descripci n general Palabra de sistema SW60 Palabra de sistema SW61 Palabras de sistema SW62 y SW63 De acuerdo con las normas IEC Unity utiliza objetos globales denominados bits y palabras de sistema Los usuarios de los productos Schneider Electric de herencia deben estar familiarizados con los registros anotaci n 984LL Independi entemente de la anotaci n el comportamiento permanece inalterado La palabra de sistema SW60 puede utilizarse para leer y escribir en el registro
70. Intercambio de direcciones Modbus al conmutar Sin intercambio de direcciones Modbus al conmutar Nota CAMBIO DESDE HERENCIA En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity s lo existe un puerto disponible para Modbus Por defecto el intercambio de direcciones al conmutar se mantiene entre los puertos Modbus del primario y del Standby Esta condici n predeterminada puede modificarse siguiendo estos dos m todos e Mediante el men Hot Standby en el editor de datos de Unity Pro Esta selecci n requiere la descarga del programa de aplicaci n e Mediante el bit de sistema de registro de comando SW60 8 Esta selecci n DEBE efectuarse online en el primario Selecci n cancelaci n de la selecci n del intercambio de direcciones al conmutar Mediante el men Hot Standby en el editor Mediante el bit de sistema de registro de de datos comando SW60 8 1 Abrir el men Hot Standby en Unity Pro 1 Conectar al primario 2 Iral rea Cambiar direcci n al conmutar 2 Acceder al bit de sistema de registro de 3 Cancelar la selecci n del puerto 1 comando SW60 8 Modbus 3 Establecer el bit en 1 4 Verificar las modificaciones El valor predeterminado es 0 5 Descargar el programa de aplicaci n al controlador v ase p 159 6 Realizar conmutaci n 7 Asegurarse de que Standby pasa a primario 8 Efectuar transferencia del programa de aplicaci n Si el controlador A es el controlador p
71. M Descripci n 768 Kbytes Memoria para un programa integrado y datos no ubicados ampliable a 7 168 Mb por parte de PCMCIA 128 Kbytes Memoria m x para la configuraci n 64 kpalabras Memoria para datos ubicados Memoria de se al 8 192 Kbytes Ampliaci n PCMCIA para almacenamiento de datos Capacidad de referencia Binaria bits 64 k cualquier combinaci n Registros palabras 64 k m x 193 Informaci n adicional E S remotas Palabras de E S m x por estaci n 64 Ent 64 Sal N mero m x de estaciones remotas 31 Esta informaci n puede ser una combinaci n de E S de registro o binarias Para cada palabra de las E S configuradas se debe sustraer una de las palabras de E S del total disponible Bater a y reloj Tipo de bater a 3 V de litio Vida til 1 200 mAh Duraci n en condiciones de almacenamiento 10 a os con una p rdida de capacidad del 0 5 por a o Corriente de carga de la bater a cuando se Habitual 14 yA encuentra apagado M x 420 uA Reloj de fecha hora 8 0 s d a a 0 60 C Diagn stico Arranque RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Verificaci n de l gica de aplicaci n Procesador Tiempo de ejecuci n RAM Direcci n RAM Suma de control de Executive Verificaci n de l gica de aplicaci n 194 Informaci n adicional Modelos de error del procesador de m dulo de
72. NUM NY_ARRAY_ANY_REAL ANY_ARRAY_REAL NY_ARRAY_ANY_INT A Y_ARRAY_DINT ANY_ARRAY_INT ANY_ARRAY_UDINT ANNY_ARRAY_UINT ANY_ARRAY_TIME ANY_ARRAY_ANY_BIT ANY_ARRAY_DWORD ANY_ARRAY_WORD ANY_ARRAY BYTE ANY_ARRAY_BOOL ANY_ARRAY_ANY_STRING ANY_ARRAY_STRING ANY_ARRAY_ANY_DATE ANY_ARRAY_DATE_AND_TIME ANY_ARRAY_DATE NY ARRAY TIME_OF_DAY ANY_ARRAY_EBOOL ANY_ARRAY_ANY_DDT ANY_STRUCTURE ANY_DDT ANY IODDT ANY_FFB ANY_EFB ANY_DFB ARRAY Un ARRAY es una tabla de elementos del mismo tipo La sintaxis es sta ARRAY lt terminales gt OF lt Tipo gt Ejemplo ARRAY 1 2 OF BOOL es una tabla monodimensional formada por dos elementos de tipo BOOL 201 Glosario ARRAY 1 10 1 20 OF INT es una tabla bidimensional formada por elementos de tipo INT 10x20 B BCD BCD es la abreviatura del formato decimal codificado en binario Binary Coded Decimal BCD se utiliza para representar n meros decimales comprendidos entre O y 9 mediante un grupo de cuatro bits medio byte En este formato los cuatro bits utilizados para codificar los n meros decimales tienen un rango de combinaciones que no se utilizan Ejemplo de codificaci n BCD e Eln mero 2450 e se codifica 0010 0100 0101 0000 BOOL BOOL es la abreviatura del tipo booleano ste es el elemento de datos b sico en computaci n Una variable de tipo BOOL tiene un valor de O FALSE 1 TRUE Bit de extracci n de palabras de tipo BOOL por ejemplo MW10 4
73. U P226 Programa PCMCIA de 1 Mb Fibra ptica Ethernet HSBY USB MB MB F Desc F Res Ea Conti MB Moab Anima dk Hot St F Objetos de E S Modalidad de servicio con inicio en fr o Memoria de se al Inicio autom tico de la ejecuci n Uso de memoria 4 M Restablecer MWi I 0x 4x M 256 MW 1024 r Tarjeta de memoria i 1x 3x r A TSX MCP C 002M 1 256 IW 1024 Uso Almacenamiento de datos w Tama o 1 024 KBytes Visualizad Tama o de 2 048 KBytes B TSX MRP F 008M Uso Almacenamiento de datos w Tama o 8 192 KBytes Descripci n Ficha Configuraci n Elemento Opci n Valor Descripci n Modalidad de Inicio autom tico de la x Determina la condici n de servicio con inicio ejecuci n funcionamiento durante el en fr o Restablecer MWi con x reinicio en fr o inicio en fr o Tarjetas de A N A Muestra la configuraci n en los memoria slots PCMCIA B N A 80 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Elemento Opci n Valor Descripci n Memoria de se al Uso de memoria 1 Una barra muestra el porcentaje de memoria utilizada M 0x 2 Tama o de las distintas reas MW 4x 2 de memoria Nota Es necesario que los l 1x 2 valores para
74. Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria Son las siglas de funci n elemental Elementary Function Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funci n de software predefinida Las funciones no tienen informaci n de estado interna Si se realizan varias invocaciones de una misma funci n con los mismos par metros de entrada los valores de salida ser n id nticos Encontrar informaci n detallada sobre la ejecuci n de esta funci n en Bloque de funci n instancia Al contrario de lo que sucede al ejecutar bloques de funci n las ejecuciones de funciones s lo tendr n una salida sin nombre ya que el nombre ser el mismo que el de la funci n En FBD cada ejecuci n se expresa mediante un n mero un voco a trav s del bloque gr fico este n mero se genera autom ticamente y no se puede modificar El usuario puede ubicar y configurar estas funciones en el programa para ejecutar la aplicaci n Tambi n se pueden desarrollar otras funciones mediante el kit de desarrollo del software SDKC Son las siglas de bloque de funci n elemental Elementary Function Block Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funci n de software predefinida Los EFB tienen estados y par metros internos Aun cuando las entradas sean id nticas los valores de salida pueden ser diferentes Por ejemplo un contador tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preselecc
75. W61 0 a SW61 3 Palabra de sistema SW61 4 Palabra de sistema SW61 5 Palabra de sistema SW61 14 Palabra de sistema SW61 15 Estos cuatro bits representan el estado de los controladores local y remoto Hot Standby Estado del PLC local e SW61 1 0 y SW61 0 1 indica que el PLC local se encuentran en modalidad OFFLINE e SW61 1 1 y SW61 0 0 indica que el PLC local se est ejecutando en modalidad primaria e SW61 1 1 y SW61 0 1 indica que el PLC local se est ejecutando en modalidad standby Estado del PLC remoto e SW61 3 0 y SW61 2 1 indica que el PLC remoto se encuentran en modalidad OFFLINE e SW61 3 1 y SW61 2 0 indica que el PLC remoto se est ejecutando en modalidad primaria e SW61 3 1 y SW61 2 1 indica que el PLC remoto se est ejecutando en modalidad standby SW61 4 se establece en 1 cuando se detecta una discrepancia de l gica entre los controladores primario y standby SW61 4 depende de si SW60 3 registro de comando se establece en 1 SW61 5 representa el orden notificado por el coprocesador durante el inicio El orden depende del rango de las direcciones MAC e Sila designaci n A B se define como A entonces el bit 5 se establecer como 0 e Sila designaci n A B se define como B entonces el bit 5 se establecer como 1 Nota En pantallas LCD del controlador o A e B Si SW61 14 se define como 1 el ajuste indica que se ha d
76. a en el paso 3 12 Volver a conectar el cable de fibra ptica en ambos controladores Nota El controlador primario funciona con un Standby 13 Pasar a modalidad de ejecuci n Asegurarse de que los controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 14 Realizar conmutaci n Nota Aseg rese de que el Standby se convierte en primario 15 Repetir los pasos 3 a 12 en el nuevo Standby Asegurarse de que los controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 16 Conectar al nuevo controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 4 establecer en 0 Para actualizar un EXEC Modicon Quantum Hot Standby con Unity sin detener el proceso el programa de aplicaci n actual debe ejecutarse mediante el nuevo EXEC Tenga en cuenta este requisito a la hora de instalar revisiones de menor escala destinadas a solucionar problemas o realizar mejoras leves Cuando sea necesario realizar una funci n de mejora m s importante es posible que no se pueda conservar esta compatibilidad En este caso para llevar a cabo una actualizaci n EXEC es necesario que el sistema est apagado 148 Gesti n de la discrepancia de l gica con Unity Pro Introducci n Descripci n general Contenido Este cap tulo proporciona informaci n acerca del
77. a de Resultado arranque El controlador A arranca antes que el e La direcci n IP del controlador A ser la controlador B direcci n IP configurada e La direcci n IP del controlador B ser la direcci n IP configurada 1 Ambos controladores arrancan a la vez El algoritmo de resoluci n asignar al controlador A la direcci n IP configurada y al controlador B la direcci n IP configurada 1 El m dulo NOE ejecuta una prueba de direcci n IP duplicada mediante el env o de una petici n ARP a la direcci n IP configurada Si se recibe una respuesta antes de tres segundos la direcci n IP permanecer como IP predeterminada y aparecer un c digo de diagn stico intermitente Si no hay ninguna configuraci n IP el m dulo NOE permanecer en modalidad independiente y ser necesario solicitar la direcci n IP a un servidor BOOTP o una direcci n MAC 107 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Arranque y servicios Ethernet Conmutaci n Hot Standby En la siguiente tabla se muestra el estado de un servicio NOE afectado por el estado HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Estado Estado de los servicios NOE HSBY Servicios de cliente Servicios Servicios de servidor de cliente servidor Explorador Datos Mensajes FTP SNMP HTTP de E S globales Modbus Sin asignar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Primario Ejecutar Ejecutar Ejecu
78. a informaci n siguiente e Ela o codificado en un campo de 16 bits e El mes codificado en un campo de 8 bits e El d a codificado en un campo de 8 bits El tipo DATE se introduce as Di lt A o gt lt Mes gt lt D a gt En la tabla siguiente se muestran los l mites superior e inferior de cada campo Campo L mites Comentario A o 1990 2099 A o Mes 01 12 El O a la izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n D a 01 31 Para los meses 01103105107108110112 01 30 Para los meses 0410610911 01 29 Para el mes 02 a os bisiestos 01 28 Para el mes 02 a os no bisiestos V ase DT Representaci n de dos enteros dobles con formato BCD doble El formato de decimal codificado en binario BCD se utiliza para representar n meros decimales comprendidos entre O y 9 mediante un grupo de cuatro bits En este formato los cuatro bits utilizados para codificar los n meros decimales tienen un rango de combinaciones que no se utilizan Ejemplo de codificaci n DBCD e Eln mero 78993016 e se codifica 0111 1000 1001 1001 0011 0000 0001 0110 DDT son las siglas del tipo de datos derivados Derived Data Type Un tipo de datos derivados es un conjunto de elementos del mismo tipo ARRAY o de distinto tipo estructura 203 Glosario DFB Diagrama de bloques de funci n DINT DT DFB son las siglas de bloque de funci n
79. a trabajar junto con el controlador Modicon Quantum Hot Standby con Unity Puesto que los controladores primario y secundario deben tener una configuraci n id ntica las direcciones IP configuradas ser n iguales La direcci n IP del NOE ser la direcci n IP configurada o la direcci n IP configurada 1 La direcci n IP depende del estado del Hot Standby local actual En el estado offline la direcci n IP depende de si el otro controlador est pasando al estado primario o no Nota En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity las dos direcciones IP ser n consecutivas En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de direcciones IP Estado de Hot Standby Direcci n IP Primario Direcci n IP configurada Standby Direcci n IP configurada 1 Transici n de primario a offline Direcci n IP configurada si el controlador peer no pasa a primario Transici n de Standby a offline Direcci n IP configurada 1 Nota Offline los resultados dependen de si se ha detectado o no que el otro controlador se encuentra en transici n al estado primario Si el IP actual es la direcci n IP configurada se cambia la direcci n IP a la direcci n IP configurada 1 Nota Configuraci n del NOE No utilice direcci n IP de difusi n o direcci n IP de difusi n 2 para configurar un NOE 110 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Tran
80. a utilizada Active una de las tres opciones o todas ellas mediante la casilla de verificaci n y aparecer n de uno a tres gr ficos de barra e M dulos Indica la direcci n topol gica utilizada en los m dulos La direcci n aparece en forma de gr fico de barras en el reticulado e Lenguaje Indica la direcci n topol gica utilizada en el programa La direcci n aparece en forma de gr fico de barras en el reticulado e Variables Indica la direcci n topol gica utilizada en las variables La direcci n aparece en forma de gr fico de barras 2 Opciones de rea de memoria Mediante esta opci n asigna una direcci n de memoria de se al Seleccione uno de los cuatro tipos de referencia 82 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity M l IW e MW La opci n aparecer en el campo Direcci n del rea Informaci n de direcci n 83 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de la ficha Puerto Modbus Visualizaci n Puede modificar las opciones de comunicaci n de Modbus mediante la ficha Puerto Modbus del editor de Unity Pro 1 2 140 CPU 671 60 BE Hot Standby CPU P266 Programa PCMCIA de 1 Mb Fibra ptica Ethernet HSBY USB MB MB ff Desc F Res Conti MB modb FI Anima dl Hotst F Objetos de Modalidad Bridge Puerto Modbus Baudios Bits Bits de Paridad Retardo Direcci n Slot del Modalida Protocolo
81. acen referencia al hardware conectado Por lo tanto no se puede asegurar el correcto comportamiento de este procedimiento en los simuladores El procedimiento REV_XFER posibilita la transferencia de dos palabras de 16 bits desde el PLC Standby al PLC primario Los dos registros transmitidos por este procedimiento son 35W62 y SW63 Es imprescindible que REV_XFER sea llamado en la primera secci n del proyecto ejecutada Las direcciones de par metros TO_REV1 y TO_REV2 deben encontrarse en el rea Non Transfer para evitar que el PLC primario las sobrescriba Nota En el antiguo sistema Hot Standby Concept estos dos registros registros Reverse Transfer son las primeras direcciones en el area Non Transfer Como par metros adicionales se pueden configurar EN y ENO Representaci n REV_XFER_Instance REV_XFER Standby_PLC_FirstReg TO_REV1 HSBY HSBY_ConfFlag Standby_PLC_SecondReg TO_REV2 PRY Primary_PLC_Flag SBY Standby_PLC_Flag FR_REV1 FirstRevTransReg FR_REV2 SecondRevTransReg 185 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Representaci n Representaci n en LD REV_XFER_ Instance REV_XFER EN ENO HSBY_ConfFlag Standby_PLC_FirstReg TO_REV1 HSBY Primary_PLC_Flag Standby_PLC_SecondReg TO_REV2 PRY Standby_PLC_Flag SBY FR_REV1 FirstRevTransReg FR_REV2 SecondRevTransReg Representaci
82. aciones resultantes se realiza mediante s mbolos gr ficos simples ST son las siglas del lenguaje de texto estructurado Structured Text Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programaci n de ordenadores Permite estructurar series de instrucciones Las variables de tipo STRING son cadenas de caracteres de c digo ASCII Cada cadena puede tener una longitud m xima de 65 534 caracteres TIME El tipo TIME expresa una duraci n en milisegundos Este tipo se codifica en formato de 32 bits y permite obtener periodos de O a 2 92 1 milisegundos Las unidades de tipo TIME son las siguientes d as d horas h minutos m segundos s y milisegundos ms Un valor literal del tipo TIME se representa mediante una combinaci n de las unidades anteriormente mencionadas precedida por T tf TIMEXO timer 212 Glosario TIME_OF_DAY TOD Token Token individual Token m ltiple TOPO_ADDR_ TYPE Ejemplos T 25h15m t4 14 7S TIMEX 5d10h23m45s3ms V ase TOD TOD son las siglas correspondientes a la hora del d a Time of Day El tipo TOD se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la informaci n siguiente e La hora codificada en un campo de 8 bits e Los minutos codificados en un campo de 8 bits e Los segundos codificados en un campo de 8 bits Nota Los 8 bits menos significantes no se utilizan El tipo TOD se introduce as TODH lt Hora gt lt Minu
83. activado e Moverse por una pantalla campo a campo e iral submen Indicador LED parpadeando tecla activa e Desplazarse por un campo que est en modalidad de modificaci n d gito a d gito Indicador LED desactivado tecla inactiva e No hay submen s para esta opci n de men e Imposible desplazarse por una pantalla e Imposible desplazarse por un campo 24 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Ajuste del contraste Utilizaci n de la retroiluminaci n El contraste puede ajustarse desde el teclado cuanto la pantalla predeterminada aparece de la siguiente forma Paso Acci n 1 Pulsar la tecla MOD 2 Para obtener un contraste m s oscuro pulsar 3 Para obtener un contraste m s iluminado pulsar 4 Para confirmar los ajustes pulsar m zZ zj m 5 Al pulsar una tecla se encender la retroiluminaci n de la LCD si estaba apagada Si la retroiluminaci n de la pantalla LCD estaba apagada y el usuario pulsa la tecla ESC la retroiluminaci n de la pantalla LCD se encender y seguir apareciendo la pantalla predeterminada Si en cualquier momento el Executive detecta un error en la CPU aparece un mensaje de error en la pantalla LCD y la retroiluminaci n de la pantalla LCD se enciende hasta que desaparezca la condici n de error 25 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci
84. ador Standby Modificar el programa de aplicaci n en modalidad online Tras finalizar las modificaciones ejecutar Generar proyecto N O O A O Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby Realizar una conmutaci n v ase p 161 Nota El Standby se convertir en primario Llevar a cabo la transferencia de aplicaci n a Standby M todo de transferencia del programa de aplicaci n y discrepancia de l gica p 163 10 Conectar al nuevo controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 3 11 Establecer en 0 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Nota El registro de comando pasa de 1 a 0 Referencia V ase Recomendaciones de uso de la discrepancia de l gica p 164 importante 157 Discrepancia de l gica Modificaciones online de un programa de aplicaci n del primario y discrepancia de l gica Ejecuci n del Para efectuar modificaciones online en un programa de aplicaci n proyecto o procedimiento programa de l gica del controlador primario haga lo siguiente Paso Acci n 1 Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 2 Conectar al controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 3 Esta
85. alizado Primario C 5 ms para 100 Kb de administraci n del sistema Transfe Sin impacto sobre el tiempo de ciclo rencia K 30ms Intercambio de datos 30 lt 80 ms de datos We Dd 1 3 gej Oo e 4 e e Oo e 4 72 O pal gt n NL X 52 L gica IEC Ejemplo n 2 e Tiempo de scan de aplicaci n aut noma 80 ms e Datos memoria de se al variables no ubicadas 300 Kb Intercambio de datos de 300 KB Intercambio de datos de 300 KB Tiempo de ciclo aut nomo 80 ms TT E Tiempo de ciclo con HSBY 105 ms realizado Resultado Primario K K 15 ms para 100 Kb de Impacto HSBY sobre el tiempo K 90 ms de ciclo 25ms 15 ms 90 80 ms 25 ms Transfe rencia 1 3 gej Oo e 4 o e Oo e 4 Nm S de datos gt ap K 53 L gica IEC Transferencia de datos de aplicaci n en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Cambio desde herencia Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de memoria Los controladores Modicon Quantum actuales que utilizan el software Concept poseen un l mite de transferencia de datos de aplicaci n de 128 kilobytes aproxima damente Este l mite incluye datos ubicados en memoria de se al y no ubicados Para transferir los datos no ubicados el sistema debe utilizar una parte del rea 3x de la memoria de se al Schneider Electric ha selecciona
86. allo del m dulo de comunicaciones RIO en el registro 4 La CPU principal informa al coprocesador de un error del m dulo de 5 El coprocesador pasa a offline 133 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Detecci n de fallos del m dulo de comunicaciones RIO del coprocesador y del controlador Standby Fallo de la CPU del controlador Standby Fallo del coprocesador Standby Fallo del m dulo de comunica ciones RIO Standby Si se produce un fallo en la CPU del controlador Standby Etapa Descripci n 1 La CPU del controlador Standby informa acerca de los errores del coprocesador Standby 2 El coprocesador Standby env a un mensaje Sin Standby al coprocesador primario 3 La CPU del controlador Standby y el coprocesador Standby pasan a modalidad offline Cuando se produce un fallo del coprocesador Standby Etapa Descripci n 1 Cuando la CPU del controlador primario se comunica con el controlador Standby el coprocesador Standby informa acerca del error al controlador primario El controlador primario solicita que el coprocesador pase a modalidad offline El coprocesador Standby tambi n alerta sobre el error al coprocesador primario enviando un mensaje Sin Standby El controlador Standby pasa a modalidad offline Si el m dulo de comunicaciones de E S remotas falla Paso Descrip
87. ama de aplicaci n del primario al Standby Esta funci n no s lo ahorra tiempo sino que garantiza que los controladores tengan las mismas configuraciones El sistema transfiere el programa de aplicaci n a trav s de la conexi n de comunicaciones especializada de Modicon Quantum Hot Standby con Unity En un sistema redundante esta conexi n une los dos coprocesadores La transferencia de aplicaci n se efect a siempre del primario al Standby Existen tres m todos de transferencia de programas de aplicaci n e Submen Hot Standby del teclado del panel frontal e Bit de sistema de registro de comando SWE60 5 e Transferencia autom tica se produce cuando se inicia un sistema Hot Standby por primera vez Por lo tanto el primario transfiere autom ticamente el programa de aplicaci n al Standby v ase p 171 El Standby valida el programa de aplicaci n transferido Despu s de la validaci n el Standby empieza autom ticamente El tiempo de transferencia del programa de aplicaci n depende del tama o del programa de aplicaci n cuanto m s grande sea el programa mayor ser el tiempo de transferencia La transferencia del programa de aplicaci n tarda varios segundos Nota Durante la transferencia del programa de aplicaci n el sistema no puede seguir consider ndose redundante Si el primario fallase antes de que el Standby estuviese preparado para adoptar el papel de primario no habr a ning n Standby disponib
88. amiento 2 Sin funci n Hot Standby Detecci n de Si se produce un error en cualquiera de los dos controladores ocurrir lo siguiente fallo entre dos F a Situaci n Respuesta controladores Controlador con error Informa del error al otro controlador mediante el env o de un mensaje a trav s de 1 Una conexi n de transferencia de coprocesador de alta velocidad 2 Una conexi n RIO Controlador sin errores Detecta errores en un timeout producido por la ausencia de actividad en la conexi n Nota el primario mantiene la actividad continuada en la conexi n que garantiza que el Standby pueda detectar un error lo m s pronto posible Detecci n de Hechos fallos dentro de 1 Un fallo de RAM es un error de hardware una CPU errores de hardware 2 El coprocesador detecta errores de hardware Detecci n de errores Si Entonces Se produce un error de hardware 1 El controlador env a un comando de control al Standby 2 El coprocesador primario se detiene debido a un error de interface 132 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Detecci n de fallo en cualquiera de los coprocesadores Detecci n de fallo por medio de un m dulo de comunicaciones RIO Interpretaci n de los fallos de m dulos de comunicaci n RIO Detecci n de fallos Si Entonces El coprocesador primario informa de cual
89. andby con Unity en paralelo e La CPU efect a el procesamiento del programa de aplicaci n e El coprocesador realiza la transferencia de comunicaci n Resultado El tiempo de transferencia se reduce en gran medida con Unity Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity aumenta la longitud de un scan MAST y de este modo crea una administraci n del sistema Nota Administraci n del sistema La administraci n del sistema corresponde al tiempo requerido para copiar los datos de la aplicaci n a la capa de conexi n de comunicaci n El scan de red comunicaci n entre los coprocesadores primario y Standby 1 Intercambia datos entre los dos controladores 2 Se ejecuta en paralelo con el programa de aplicaci n 50 L gica IEC Un sistema Hot Standby 5 ms por 100 Kb de administraci n del sistema K MN NL X QI LSY ueas ap ojora ap odua Primario Standby La mayor parte del tiempo el scan MAST oculta el scan de red Ejemplos No obstante durante el procesamiento de algunos programas de aplicaci n puede efectuarse la administraci n del sistema adicional 51 L gica IEC Ejemplo n 1 e Tiempo de scan de aplicaci n aut noma 80 ms e Datos memoria de se al variables no ubicadas 100 Kb Tiempo de ciclo aut nomo Tiempo de ciclo en un sistema HSBY 80 ms 85 ms Intercambio de datos de 100 KB Intercambio de datos de 100 KB Resultado re
90. ar su propio programa de aplicaci n con los datos aplicaci n recibidos por parte del otro controlador Seg n la modificaci n llevada a cabo se produce un comportamiento diferente Modificaci n Efecto S lo se modifica el c digo algunas Todas las variables intercambiadas entre los variables controladores son similares Variables agregadas al controlador primario El nuevo controlador primario no utiliza las inicial variables Variables eliminadas por el controlador El nuevo controlador primario ejecuta el primario inicial programa de aplicaci n utilizando los ltimos valores correspondientes a dichas variables Variables agregadas al controlador Standby El nuevo controlador primario ejecuta el inicial programa de aplicaci n utilizando los valores iniciales correspondientes a dichas variables Variables eliminadas por parte del El nuevo controlador primario no utilizar controlador Standby inicial estas variables Modificaci n de El proceso de generaci n de c digos SFC no genera un c digo ejecutable directo una secci n SFC aunque s un conjunto de datos utilizado por el int rprete SFC del SO del mediante Unity controlador para procesar el estado siguiente Pro Al igual que Concept Unity Pro e No conserva la igualdad entre los dos programas de aplicaci n cuando se produce una modificaci n de una secci n SFC e No ejecuta una secci n SFC al reiniciar el controlador desde su estado
91. ario RUN Standby RUN Offline STOP El programa de aplicaci n NO se est ejecutando STOP Offline No Conf La CPU no contiene ning n programa de aplicaci n BatL Indica el estado de la bater a e Fijo bater a baja e Sin mensaje bater a correcta Puerto USB Indica que existe actividad en el puerto Modbus MB Indica que existe actividad en Modbus Plus Plus mb Sin actividad Modbus 232 Actividad del puerto serie en RS 232 485 Actividad del puerto serie en RS 485 PCM 1 Indica que se est accediendo a la tarjeta del slot 1 El estado visualizado indica el estado de la bater a e Fijo bater a correcta e Sin mensaje bater a baja 2 Parpadea cuando se est accediendo a la tarjeta del slot 2 El estado visualizado indica el estado de la bater a e Fijo bater a correcta e Sin mensaje bater a baja 30 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de los men s y submen s de las operaciones del PLC Quantum PLC Operations gt _ PLC Operations Press lt ENTER gt to Start PLC gt confirm Start gt PLC Operations Press lt ENTER gt to Stop PLC gt confirm Stop gt PLC Operations Press lt ENTER gt to Init PLC gt confirm Init gt __ PLC Operations Hot Standby Hot Standby gt State State Hot Standby Mode Mode Hot Standby Order 000000 Hot Standby Pre
92. ario al mismo conmutador porque e Los fallos de comunicaci n entre los NOE aumentan el tiempo de intercambio e Si se conectan dos NOE al mismo conmutador se reduce la probabilidad de que se produzca un fallo de comunicaci n Nota Schneider Electric recomienda utilizar un conmutador no un concentrador para conectar los NOE entre s o a la red Schneider Electric comercializa conmutadores P ngase en contacto con una oficina de ventas local para obtener m s informaci n El NOE espera a que se produzca un cambio en el estado Hot Standby del controlador o a recibir mensajes UDP de intercambio A continuaci n el NOE realiza una de estas dos acciones Hot Standby Si el NOE 1 Detecta que el nuevo estado Hot Standby es primario o Standby El NOE cambia la direcci n IP 2 Recibe un mensaje UDP de intercambio El NOE transmite un mensaje UDP de intercambio y permuta la direcci n IP Todos los servicios cliente servidor explorador de E S datos globales mensajes FTP SNMP y HTTP contin an ejecut ndose despu s de la conmutaci n del NOE primario antiguo al nuevo 104 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota El fallo en un m dulo NOE no es imprescindible para que el sistema primario deje dicho estado Funcionalidad La familia NOE 771 proporciona diversos servicios Ethernet Algunos servicios del m dulo NOE est n habilitados o
93. aso Acci n 1 Conectar al primario 2 Acceder al bit de sistema de registro de comando SWE60 3 3 Restablecer el bit en O 165 Discrepancia de l gica 166 Transferencia de un programa de aplicaci n con Unity Pro 9 Introducci n Descripci n general Contenido Este cap tulo proporciona informaci n acerca de la funci n de transferencia de programa de aplicaci n que permite configurar el controlador Standby desde el controlador primario Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n general de la transferencia de programas de aplicaci n 168 Ejecuci n del procedimiento de transferencia del programa de aplicaci n 170 mediante el registro de comando Transferencia autom tica del programa de aplicaci n 171 Ejecuci n del procedimiento de transferencia del programa de aplicaci n 172 mediante el teclado 167 Transferencia de programa de aplicaci n Descripci n general de la transferencia de programas de aplicaci n Descripci n general M todos de transferencia de programas Validaci n de la transferencia Descripci n del tiempo de transferencia La funci n de transferencia del programa de aplicaci n permite configurar el controlador Standby desde el controlador primario Util cela para reprogramar el controlador primario o sustituir el Standby ya que el proceso copia todo el progr
94. axial 6617 error de transferencia de DMA de cable coaxial 6619 error de volcado de datos de cable coaxial 681A colgar l nea DRQ de cable coaxial 681C colgar DRQ de cable coaxial 195 Informaci n adicional N mero de parpadeos del indicador Com Act C digo en formato hex Error 5 6503 error durante la comprobaci n de direcciones de RAM 6402 error durante la comprobaci n de datos de RAM 7 6300 error de suma de chequeado PROM exec no cargado 6301 error de suma de chequeado PROM 8 8001 error de suma de chequeado PROM de n cleo 8002 error de prog eliminaci n de flash 8003 retorno de ejecutivo inesperado 196 Informaci n adicional ID de texto 1D de texto Los ID de texto definen los mensajes de advertencia escritos en el b fer de diagn stico Conmutaci n de los ID de texto de primario a Offline ID de texto Mensaje de advertencia 13001 Detenci n del sistema 13002 Fallo de E S remotas 13003 Fallo del dispositivo ETH 13004 Problema de comunicaci n ETH 13005 Comando de detenci n del PLC 13006 Conmutador del teclado offline 13007 Solicitud de registro de comando offline Conmutaci n de los ID de texto de Standby a Offline ID de texto Mensaje de advertencia 13008 Detenci n del sistema 13009 Fallo de E S remotas 13010 Fallo del dispositivo ETH 13011 Problema de com
95. blecer en 1 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Modificar el programa de aplicaci n en modalidad online Tras finalizar las modificaciones ejecutar Generar proyecto OJJA O Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 7 Llevar a cabo una transferencia de aplicaci n al Standby M todo de transferencia del programa de aplicaci n y discrepancia de l gica p 163 8 Conectar al nuevo controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 3 9 Establecer en 0 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Nota El registro de comando pasa de 1 a 0 Referencia V ase Recomendaciones de uso de la discrepancia de l gica p 164 importante 158 Discrepancia de l gica Modificaci n offline de un programa de aplicaci n y discrepancia de l gica Ejecuci n del procedimiento Referencia importante Para efectuar modificaciones offline en un programa de aplicaci n de un controlador haga lo siguiente Paso Acci n 4 Modificar el programa de aplicaci n en modalidad offline 2 Tras finalizar las modificaciones ejecutar Generar proyecto y guardar Nota NO utilice la opci n Regenerar todos los proyectos ya que esta opci n provocar que el Standby pase a modalidad offline cuando se descarga el programa de aplicac
96. cableado para E S remotas 890 USE 101 00 Nota REQUISITOS DE CABLEADO e Si utiliza un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity para protocolarizar datos los m dulos de comunicaci n RIO deben estar configurados y conectados con el cable coaxial y debe configurar una 1 o varias estaciones RIO 64 Instalaci n y cableado El siguiente esquema muestra el hardware necesario para el cableado de E S remotas o A OO N o 0 Jo 0 O a O 7 ES LO gt m gt t SEO Geri AS Ea i IH E T DY e e a a e A ae A EEEn l l T CE en E a a A Controlador primario Controlador Standby M dulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum Estaci n RIO Modicon Quantum Cable coaxial los componentes que aparecen en l neas discontinuas no son imprescindibles Adaptador F con autoterminaci n Distribuidor MA 0186 100 Caja de derivaci n MA 0185 100 Terminaci n del cable principal 52 0422 000 65 Instalaci n y cableado Conexi n a gran distancia Si desea emplazar las unidades a m s de 3 metros de distancia debe tener en cuenta el efecto que esto tendr en las redes RIO y Modbus Plus Los controladores est n conectados a la red RIO mediante un cable coaxial Cuanto mayo
97. cesador integrado Copro 3 e M dulo de alimentaci n Modicon Quantum 4 e M dulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum 5 e Otros m dulos como NOM NOE Modicon Quantum 6 Nota La secuencia de los m dulos de la platina principal no est predefinida pero la secuencia de los m dulos de las platinas principales del primario y el Standby deben ser exactamente iguales En caso contrario no habr ning n sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 60 Instalaci n y cableado El siguiente gr fico muestra un esquema posible de los componentes y sus conectores 0000 O JO gt w gt a a xi 1 Platina principal del controlador primario Platina principal del controlador Standby 3 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity con coprocesador integrado Copro 4 M dulo de alimentaci n Quantum de Modicon Instale la fuente de alimentaci n en el primer slot para optimizar el dise o del bastidor 5 M dulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum Otros m dulos como NOM NOE Modicon Quantum 7 Cable de fibra ptica para conectar a los dos 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 8 Cable coaxial con divisores 8 A para conectar los m dulos de comunicaci n RIO 5 con las estaciones RIO de la red La conexi n se alada con l neas punteadas representa una conexi n redundante de la
98. ci n 1 La CPU se detiene e informa sobre un fallo del m dulo de comunicaciones RIO 2 La CPU informa al coprocesador del error 3 El coprocesador env a un comando Sin Standby al controlador primario 4 El controlador Standby pasa a modalidad offline 134 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Detecci n de fallos de conexi n de datos de alta velocidad HDSL Informaci n importante El controlador Standby detecta un fallo Informaci n 4 La conexi n de datos de alta velocidad conecta dos coprocesadores 2 Cuando se utiliza una conexi n de datos de alta velocidad el controlador primario se comunica con el controlador Standby cada diez milisegundos 3 El controlador primario env a 1 Un mensaje de datos 2 Un mensaje de estado funcional Nota En caso de que los controladores primario y Standby no se detecten el uno al otro es posible que cada estaci n pueda detectar un fallo de conexi n de datos de alta velocidad En primer lugar Paso Acci n Resultado 4 El controlador Standby no detecta el controlador primario en la conexi n de datos de alta velocidad 1 El controlador Standby solicita que la CPU del controlador primario monitorice la conexi n RIO 2 La CPU del controlador primario env a una petici n al m dulo de comunicaciones RIO Cuando el m dulo de comunicaciones RIO recibe la petici n
99. cibir la respuesta UDP desde el m dulo NOE A o tras el timeout del temporizador Watchdog el m dulo NOE B intercambia las direcciones IP e inicia los servicios Ethernet como m dulo primario Cuando el m dulo NOE A detecta que su controlador local cambia el estado de offline a Standby pasa al estado secundario seg n corresponda 108 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Paso a modalidad offline Paso Acci n 8 El m dulo NOE secundario pasa a ser el primario 9 El m dulo NOE primario abre todas las conexiones de cliente escucha todas las conexiones de servidor y las restablece 10 Al mismo tiempo el m dulo NOE secundario escucha todas las conexiones de servidor y las restablece Cuando se detiene la CPU o el estado Hot Standby pasa a modalidad offline se produce lo siguiente 1 La modalidad NOE pasa a modalidad offline 2 El m dulo NOE utiliza la direcci n IP de la configuraci n actual Asignaci n de direcci n IP y paso a offline Estado HSBY La direcci n IP asignada es Primario a offline Direcci n IP configurada siempre que otro controlador no pase a primario Standby a offline Direcci n IP configurada 1 109 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Asignaci n de direcciones IP Configuraci n del NOE Restricci n de direcciones IP El NOE se puede configurar par
100. cripci n Ficha Resumen Elemento Opci n Valor Descripci n Nombre modelo de CPU CPU Quantum N A S lo lectura Peer Cop Bloqueado Habilitado S lo lectura Peer Cop Habilitado si la funci n es v lida en el men Modbus Plus Hot Standby Habilitado Habilitado S lo lectura 78 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de la ficha Vista general Visualizaci n La ficha Vista general de s lo lectura del editor muestra informaci n detallada sobre las especificaciones del m dulo 1 2 140 CPU 671 60 Bl Hot Standby CPU P266 Programa PCMCIA de 1 Mb Fibra ptica Ethernet HSBY USB MB M Desc Fl Res Conti MB Moab F Anima d Hot St F Objetos de E MA P266 CPU MB MB USB ETHERNET HSBY 1024 K IEC Y PCMCIA ESPECIFICACIONES Em Modelo 140 CPU 671 60 Descripci n e T C Especificaciones generales Puertos de comunicaci n 1 Modbus RS 232 1 Modbus Plus R Corriente de bus requerida 5 e N mero m ximo de m dulos NOM NOK CRP 811 y 6 NMS admitidos cualquier combinaci n S Conmutador llave 79 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de la ficha Configuraci n Visualizaci n Modifique los valores mediante la ficha Configuraci n del editor 1 2 140 CPU 671 60 Ol Hot Standby CP
101. de comunicaci n de fibra ptica HSBY 12 Bot n de reinicio 13 Bater a instalada por el usuario Nota Las CPU de gama alta Quantum de Unity integran dos recept culos A y B en los que se instalan las tarjetas PCMCIA PCMCIA es el tipo est ndar de tarjeta de memoria 19 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Componentes El gr fico siguiente muestra los componentes que se necesitan en un sistema del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity O O JL JL O gt 0 pa HA MID Oe Hr rA B HD 3 PLC primario PLC standby Controlador Modicon Quantum Hot Standby con Unity con coprocesador integrado Cable de fibra ptica para conectar ambos controladores N A O N s M dulo de alimentaci n Modicon Quantum Instale la fuente de alimentaci n en el primer slot para optimizar el dise o del bastidor 6 M dulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum 20 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 7 Cable coaxial con divisores 7A MA 0186 100 terminadores del cable principal 7B 52 0422 000 y caja de derivaci n 7C MA 0185
102. de desbloqueo e la opci n Invalidar teclado no est seleccionada la transferencia La transferencia inicia la petici n de una actualizaci n de programa de aplicaci n desde el controlador primario Al pulsar cualquier otra tecla se cancelar la petici n de transferencia y volver a aparecer en la pantalla la opci n de men Transferencia Hot Standby Diag Hot Standby El orden de las pantallas de diagn stico var a en funci n de la operaci n por lo tanto el orden puede ser diferente al de la lista siguiente Halt Tarea del usuario en la modalidad de parada Fallo de RIO Error notificado por el m dulo de comunicaciones RIO Fallo de HSBY Error notificado por la conexi n ptica Detener Comando de detenci n ordenado Teclado off Comando offline introducido mediante el teclado sw60 off Comando offline establecido en el registro de comando Controlar Standby ha pasado a modalidad primaria Ejecutar Comando de ejecuci n ordenado Conectar y ejecutar Standby conectado e iniciado Arrancar El usuario ha iniciado el controlador 33 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de los men s y submen s de las comunicaciones Quantum PLC Communications gt Estructura Estructura de los men s y submen s de las comunicaciones Communications TCP IP Ethernet gt TCP IP Eth
103. de fichero diferente e fichero 1 Guardado antes de la modificaci n e fichero 2 Guardado despu s de la modificaci n e El orden del controlador es A o B utilice uno de estos dos m todos e El submen Hot Standby del teclado del panel frontal Operaci n del PLC Hot Standby Orden Hot Standby e Cuadro de di logo de estado Unity Pro consulte la parte inferior de la ventana de Unity Pro al conectar online 161 Discrepancia de l gica Conmutaci n Para forzar una conmutaci n definiendo los bits en el registro de comando haga lo mediante el bit siguiente de sistema de E Paso Acci n registro de comando 1 Abrir el fichero 1 SW60 1 o Conectar al primario SW60 2 2 3 Asegurarse de que el orden de controlador del primario es A o B 4 Acceder e Al bit de sistema de registro de comando SW60 1 Si el orden del controlador conectado es A e Al bit de sistema de registro de comando SW60 2 Si el orden del controlador conectado es B 5 Establecer el bit en O Nota Aseg rese de que el Standby ha pasado a primario Abrir el fichero 2 Conectar al nuevo controlador primario Acceder al bit de sistema de registro de comando utilizado en el paso 4 o 0o x Oo Establecer el bit en 1 Nota Aseg rese de que el controlador Standby est en modalidad online 10 Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los
104. de transacci n de 3 Tras un fallo de la CPU 1 El m dulo de comunicaciones RIO no llevar a cabo una comunicaci n de estaci n 2 El m dulo de comunicaciones RIO s lo env a mensajes de estado funcional El Standby se convierte en primario Paso Acci n Resultado 1 Despu s de que el controlador Un mensaje de estado funcional del controlador primario pase a modalidad Standby es el nico mensaje recibido por el offline m dulo de comunicaciones RIO Standby 2 El controlador Standby detecta la conexi n de datos de alta velocidad durante un scan 3 Si el controlador Standby no El controlador Standby sabe que el fallo puede detecta nada haberse producido tanto en el coprocesador primario como en la CPU del controlador primario 4 El controlador Standby acepta el control 136 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Detecci n de fallos de conexi n de E S remotas RIO Informaci n importante Controlador Standby y mensajes El controlador Standby monitoriza las conexiones RIO y del coprocesador Informaci n 1 La conexi n de E S remotas RIO conecta los dos m dulos de comunicaciones RIO 2 El m dulo de comunicaciones RIO primario realiza una comprobaci n de estado en la conexi n RIO enviando mensajes de estado funcional 3 El m dulo de comunicaciones RIO primario env a un mensaje de estado funcional cada cinc
105. deshabilitados en un sistema Modicon Quantum Hot Standby y Hot Standby con Unity En la tabla siguiente se indica qu servicios est n habilitados o bloqueados Servicio NOE 771 x1 Exploraci n de E S Habilitado Datos globales Habilitado Mensajes Modbus Habilitado FTP TFTP Habilitado SNMP Habilitado Servidor HTTP Habilitado DHCP Bloqueado Nota S lo los 140 NOE 771 01 140 NOE 771 11 m dulos Ethernet TCP IP admiten un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity V2 0 105 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Modalidades de servicio NOE y Modicon Quantum Hot Standby con Unity Modalidades NOE Las modalidades NOE son las siguientes Modalidad primaria El Hot Standby est en estado primario y todos los servicios de cliente servidor se encuentran activos Modalidad secundaria En esta modalidad el estado Hot Standby es Standby y todos los servicios del servidor excepto DHCP se encuentran activos Modalidad aut noma Esta modalidad se activa si el m dulo NOE se encuentra en un sistema no redundante si se carece del m dulo CPU HE o si ste no funciona correctamente Modalidad offline Esta modalidad se activa cuando se detiene la CPU Tambi n cuando el m dulo CPU se encuentra en modalidad offline Las modalidades de servicio Modicon Quantum Hot Standby con Unity y NOE se sincronizan seg n las condiciones que se describen en la siguiente tabla E
106. direcci n IP Se trata de la CPU Hot Standby A THIS_ISB BOOL 1 Este PLC tiene de entre las dos CPU Hot Standby la CPU de mayor direcci n IP Se trata de la CPU Hot Standby B 181 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n HSBY_WR Descripci n de la funci n Representaci n en FBD El EFB permite utilizar la funci n Hot Standby Busca junto con otros EFBs de la familia Hot Standby la configuraci n del PLC Quantum respectivo para los componentes requeridos Los componentes siempre hacen referencia al hardware conectado Por lo tanto no es posible garantizar el comportamiento correcto de esta funci n en los simuladores El EFBHSBY_WR se utiliza para definir distintos modos Hot Standby admitidos por Hot Standby La definici n de los modos respectivos conlleva un cambio del registro de comando Hot Standby 3SW6 0 que lleva a cabo de forma autom tica el bloque de funci n Si no existe una configuraci n Hot Standby la salida HSBY ConfigurationFound se establece en 0 en caso contrario se establece en 1 Nota Esta funci n nicamente afecta a la CPU primaria EN y ENO pueden configurarse como par metros adicionales Representaci n HSBY_WR_Instance HSBY_WR InvalidateKeypad INV_KEY HSBY HSBY_ConfigurationFound PLC_A Running PCA_RUN PLC _B_Running PCB_RUN SwapAddressModbusPort1 SWP_MB1
107. do este m todo para que sea compatible con el m dulo opcional CHS existente 140 CHS 110 00 De este modo se requiere un equilibrio Cuantos m s datos no ubicados menor es la memoria de se al y viceversa En 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity ya no se utiliza el m dulo opcional CHS Tanto las funciones del controlador como Hot Standby se encuentran disponibles en la misma unidad As pues no es necesario forzar los datos no ubicados a trav s del rea 3x Al evitar el forzado es posible utilizar todas las memorias de se al como memoria de se al hasta 128 Kb Adem s de la memoria de se al existe un m ximo de 512 Kb de datos no ubicados El sistema se encarga de ajustar el n mero de datos que se van a transferir de forma autom tica Para obtener informaci n adicional sobre la utilizaci n de memoria seleccione PLC gt Utilizaci n de memoria 54 Configuraci n y mantenimiento del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Presentaci n Objeto Contenido El presente apartado describe tres procesos importantes para la utilizaci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity e La configuraci n instalaci n y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity e La configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity mediante el software Unity Pro e El mantenimiento del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity una vez instalado
108. e Paso Acci n 1 Seleccionar la ficha Animaci n 2 Aparecer la ficha de la pantalla de PLC autom ticamente Nota Los cuadros de di logo que se muestran aparecen en la modalidad offline Cuando Unity Pro est conectado a un PLC cambia la informaci n que se muestra en las fichas Cuadro de di logo de la ficha Tarea de Unity Pro Pantalla de PLC F ll TO Tarea 0 eloj de tiempo real G informaci n Eventos Iniciar Reiniciar Retorno de salidas s Estado Reinicio en Salidas aplicadas Activar o bloquear N mero Reinicio en fr o Retorno de r ltima parade 86 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n de la ficha Tarea Visualizaci n de la ficha Reloj de tiempo real Descripci n de la ficha Tarea Elemento Opci n Valor Descripci n Eventos Estado XXX Informaci n de estado de los eventos disponibles online N mero XXX N A Activar o bloquear todos Hacer clic en el bot n Bot n para controlar los eventos Iniciar Reiniciar Reinicio en caliente Hacer clic en el bot n Para inicializar en reinicio en caliente Reinicio en fr o Hacer clic en el bot n Para inicializar en reinicio en fr o Retorno de salidas Salidas aplicadas N A No se utiliza en el Retorno de salidas N A sistema Modicon Quantum
109. e 62 5 125 um sufren una p rdida de 3 5 dB por km Utilice un cable de 3 mm de di metro para el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota Los capuchones de fibra ptica utilizados para manejar el cable en los puertos est n dise ados para su uso con cables de 3 mm Seleccione el cable que responde a los requisitos de la aplicaci n Siempre que sea posible utilice un cable multiconductor ya que es barato y cuenta con un recambio en caso de que se corte el cable durante el proceso de extracci n De Schneider Electric N mero de serie Longitud m xima 490 NOR 000 03 3 metros 490 NOR 000 05 5 metros 490 NOR 000 15 15 metros 192 Informaci n adicional Especificaciones del m dulo 140 CPU 671 60 para Modicon Quantum Hot Standby con Unity Especifica ciones del E 7 Componente Descripci n m dulo Puertos de comunicaci n 1 Modbus RS 232 RS 485 1 Modbus Plus RS 485 1 USB 1 Ethernet utilizado como puerto HSBY Corriente de bus requerida 1800 mA N mero m x de m dulos NOM NOE CRP 811 6 y MMS admitidos cualquier combinaci n Conmutador llave S Teclado S Procesador Caracter stica Descripci n Modelo Pentium Velocidad de reloj 266 MHz Coprocesador S Ethernet integrada Temporizador Watchdog 250 ms ajustable mediante software Memoria RA
110. e Fallo de las autopruebas del coprocesador LED Nota Ning n tipo de actividad restablece los valores predeterminados de los indicadores 1 La CPU de gama alta de Modicon Quantum Hot Standby con Unity utiliza un coprocesador incorporado que proporciona una conexi n de comunicaci n especializada para transferir datos entre el controlador primario y el controlador Standby 27 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de Hot Standby Quantum de Modicon con las pantallas de visualizaci n LCD de Unity 140 CPU 671 60 Descripci n La pantalla LCD del controlador muestra mensajes Estos mensajes indican el general estado del controlador Existen cuatro niveles de men s y submen s Es posible acceder a todos los men s mediante el teclado ubicado en la parte frontal del controlador Para obtener informaci n detallada sobre los men s y submen s consulte e Utilizaci n de los men s y submen s de las operaciones del PLC p 31 e Utilizaci n de los men s y submen s de las comunicaciones p 34 e Utilizaci n de los men s y submen s de la informaci n de sistema p 36 e Utilizaci n de los men s y submen s de los ajustes de la pantalla LCD p 38 Estructura Men s y submen s de la pantalla LCD Mode State Bat L O port A Quantum Quantum Quantum p Quantum 2 PLC Operations gt Communications gt System Info gt LCD Settings gt l
111. e HSBY_RD e HSBY_ST e HSBY_WR e REV_XFER Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n HSBY_RD 176 Descripci n HSBY_ST 179 Descripci n HSBY_WR 182 Descripci n REV_XFER 185 175 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n HSBY_RD Descripci n de la funci n Representaci n en FBD Este EFB permite utilizar la funci n Hot Standby Busca junto con otros EFBs de la familia Hot Standby la configuraci n del PLC Quantum respectivo para los componentes requeridos Los componentes siempre hacen referencia al hardware conectado en ese momento Por lo tanto no es posible garantizar el comportamiento correcto de este EFB en los simuladores De forma independiente el EFB HSBY RD comprueba si existe una configuraci n Hot Standby 35W60 Si existe una configuraci n se muestra el contenido del registro de comando y la salida HSBY se establece en 1 Por el contrario si no existe una configuraci n Hot Standby la salida HSBY ConfigurationFound se establece en 0 EN y ENO pueden configurarse como par metros adicionales Representaci n HSBY_RD_Instance HSBY_RD HSBY HSBY_ConfigurationFound INV_KEY InvalidateKeypad PCA_RUN PLC_A_ Running PCB_RUN PLC_B_Running SBY_OFF StandbyOff EXC_UPD ExecUpdate SWP_MB1 SwapAddressModbusPortl SWP_MB2 SWP_MB3
112. e los controladores l gicos programables PLC funciona como controlador primario y el otro como controlador standby cualquiera de ellos puede estar en estado primario siempre y cuando el otro est en standby u offline El controlador primario ejecuta el programa de la aplicaci n controla las E S remotas y actualiza el controlador standby despu s de cada scan ciclo de programa Si el controlador primario falla el controlador standby asume el control en un scan Para saber si el controlador primario ha fallado f jese en el estado del controlador que aparece en la pantalla LCD HE CPU y en el estado del m dulo de comunicaciones RIO que se muestra mediante los indicadores luminosos de este v ase p 141 El controlador standby no ejecuta el programa completo de la aplicaci n sino s lo la secci n primera aunque el controlador standby no controla las E S remotas s comprueba la disponibilidad del equipo Modicon Quantum Hot standby con Unity Cualquiera de los dos controladores puede funcionar como controlador primario y el otro como controlador standby Los estados standby y primario de los controladores son intercambiables Por lo tanto si uno de los dos controladores funciona como controlador primario el otro debe encontrarse en modo standby O si no el segundo controlador estar en el modo predeterminado offline Las E S remotas siempre est n controladas por el controlador primario 16 Descripci n general
113. e usar parte del c digo op Por lo tanto el bloque no complementar su transacci n y devuelve el c digo de error 0x8000 e Mientras el m dulo NOE se encuentra realizando la transacci n cabe la posibilidad de que se active un nuevo bloque de funci n MSTR IEC e Los estados de salida de las E S exploradas seguir n el estado definido en la ltima opci n de valor configurada en la tabla de exploraci n de E S del m dulo NOE en el software Unity Pro Estos dos estados 1 Se establecen en O 2 Mantienen el ltimo valor Seg n las consideraciones anteriores Schneider Electric recomienda la utilizaci n de conmutaci n con exploraci n de E S Ethernet en aplicaciones cr ticas El m dulo NOE Hot Standby es una estaci n dentro de un grupo de distribuci n Los grupos de distribuci n intercambian variables de aplicaci n Gracias a este intercambio el sistema puede coordinar todas las estaciones en el grupo de distribuci n Cada estaci n publica variables de aplicaci n locales en un grupo de distribuci n para las dem s estaciones y puede suscribirse a variables de aplicaci n remotas independientemente de la ubicaci n del productor El puerto de comunicaciones s lo tiene una direcci n multicast 114 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Servidor FTP TFTP En este servicio de red los controladores Modicon Quantum Hot Standby con Unity se visualizan como una sola estaci n El m du
114. ecci n MB predeterminada 1 140 CPU 671 60 nuevo de f brica 2 Cambio de la direcci n MB durante la primera configuraci n en ambos controladores Recomendaciones de Schneider Electric no modifique la direcci n MB tras la primera configuraci n ya que podr a producirse un funcionamiento inesperado v ase p 72 17 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n general del m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Ilustraci n En la siguiente imagen se muestra el m dulo Modicon Quantum Hot Standby con Unity 140 CPU 671 60 y sus componentes Su puerto de comunicaci n de fibra ptica HSBY marca la diferencia entre este m dulo de CPU de gama alta y el 140 CPU 651 60 A CPU 671 60 HOT STANDBY CONTROLLER PC CardA bob Leda PC CardB Mac Address ona N mero de modelo descripci n del m dulo c digo de color Cubierta de la lente abierta Pantalla LCD aparece tapada por la cubierta de la lente A OQO N Conmutador llave 18 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Teclado con dos indicadores LED rojos Puerto Modbus RS 232 RS 485 Puerto USB Puerto Modbus Plus Slots A y B PCMCIA Tipo Il Tipo III o 0 3 0 0 10 Indicadores LED amarillos para la comunicaci n Ethernet 11 Puerto
115. eclaradas 153 declaradas nuevamente 153 no ubicada 73 no ubicadas 48 119 122 152 secci n 153 transici n 153 ubicadas 48 152 Variables no ubicadas 48 73 119 122 Variables ubicadas 48 221 Index 222
116. ede omitir en el momento de la introducci n D a 01 31 Para los meses 01103105107108110112 01 30 Para los meses 0410610911 01 29 Para el mes 02 a os bisiestos 01 28 Para el mes 02 a os no bisiestos Hora 00 23 El O ala izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n Minuto 00 59 El O ala izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n Segundo 00 59 El O ala izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n DWORD es la abreviatura de palabra doble Double Word El tipo DWORD se codifica en formato de 32 bits En la tabla siguiente se muestran los l mites superior e inferior de las bases que se pueden utilizar Base L mite inferior L mite superior Hexadecimal 160 16 FFFFFFFF Octal 8 0 8 37777777777 Binaria 2 0 2 11111111111111111111111111111111 Ejemplos de representaci n Contenido de los datos Representaci n en una de las bases 00000000000010101101110011011110 16 ADCDE 0000000000000001 0000000000000000 8 200000 00000000000010101011110011011110 2 10101011110011011110 205 Glosario EBOOL EF EFB EN ENO EBOOL es la abreviatura del tipo booleano extendido Extended Boolean Se puede utilizar para administrar flancos ascendentes o descendentes as como para forzar
117. el sistema MW El campo se encuentra en el rea no transferible de la ficha Hot Standby 3 Introducir el n mero de registros contiguos en el campo Longitud El campo se encuentra en el rea no transferible de la ficha Hot Standby Los registros designados se pasa por alto cuando los valores de memoria de se al se transfieren desde el controlador primario al Standby La nica forma de reducir el tiempo de scan es mediante la colocaci n de registros en el rea no transferible Nota Con el nuevo dise o de hardware de 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity la optimizaci n del tiempo de scan gracias al rea no transferible puede ser muy baja Un par de palabras de sistema SW62 y SW63 se ocupan de la transferencia de datos del controlador Standby al primario El programa de aplicaci n de la primera secci n puede utilizar estas palabras para registrar informaci n de diagn stico Los datos del Standby se transfieren en cada scan y est n disponibles para el primario Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n del registro de comando de Unity Definici n de los bits del registro de comando Standby pasa a modalidad offline forzosamente si hay una discrepancia de l gica O Standby no pasa a modalidad offline forzosamente si hay una discrepancia de l gica 1 S lo permite la actualizaci n exec una vez detenida aplicaci n O
118. en formato de 16 bits Los l mites superior e inferior son de O a 2 elevado a16 1 Ejemplo 0 65535 21111111111111111 84177777 164FFFF V Variable Entidad de memoria del tipo BOOL WORD DWORD etc cuyos contenidos se pueden modificar desde el programa durante su ejecuci n Variable no Una variable no ubicada es una variable cuya posici n en la memoria del PLC no ubicada se puede conocer Las variables que no tienen asignadas direcciones se consideran no ubicadas Variables Una variable ubicada es una variable cuya posici n en la memoria del PLC se ubicadas puede conocer Por ejemplo la variable Presi n_del_agua se asocia a 3MwW102 por lo que se considera que Presi n del agua est localizada WwW WORD El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de bits 214 Glosario En la tabla siguiente se muestran los l mites superior e inferior de las bases que se pueden utilizar Base L mite inferior L mite superior Hexadecimal 16 t0 16 FFFF Octal 8 0 8 177777 Binaria 2 0 2 1111111111111111 Ejemplos de representaci n Contenido de los datos Representaci n en una de las bases 0000000011010011 16 D3 1010101010101010 8 125252 0000000011010011 2 11010011 215 Glosario 216 ndice Symbols l 48 83 IW 48 83 M 83 MW 48 83 Q 48 SW6O0 41 73 118 164 SW61 41 73 122 SW
119. entos siguientes e Variables declaradas Se actualizar n todas las variables declaradas en cada scan siempre que est n declaradas en los dos controladores e Actualizaci n de Standby Si se realiza una transferencia del programa de aplicaci n en el controlador que no recibi las modificaciones efectuadas los dos controladores tendr n programas de aplicaci n iguales y el controlador Standby se actualizar por completo e Variables eliminadas y declaradas nuevamente Si debido a una modificaci n se ha eliminado una variable global en primer lugar y se ha redeclarado a continuaci n dicha variable se considerar NUEVA aunque utilice el mismo nombre Debe seguir el procedimiento de actualizaci n para pasar los controladores a un estado igualado Nota VARIABLES DE DATOS GLOBALES El sistema reserva espacio para estas variables se utilicen o no en el programa de aplicaci n del controlador Las variables que no se utilizan consumen espacio y necesitan tiempo para transferirse del primario al Standby Por lo tanto en el programa de aplicaci n del controlador primario Schneider Electric no le recomienda la utilizaci n de variables definidas pero no utilizadas 153 Discrepancia de l gica Descripci n del comportamiento de conmutaci n durante la discrepancia de l gica Modificaci n de Si se produce una conmutaci n durante la discrepancia de l gica el nuevo las variables de controlador primario ejecut
120. eptar o rechazar los comandos desde el submen Hot Standby mediante el teclado del panel frontal e SW60 0 1 Invalidar teclado activada El sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity rechaza todos los cambios desde el men Hot Standby mediante el teclado del panel frontal e SW60 0 0 Invalidar teclado desactivada El sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity acepta todos los cambios desde el men Hot Standby mediante el teclado del panel frontal v ase p 96 118 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Palabra de sistema SW60 1 Palabra de sistema SW60 2 Palabra de sistema SW60 3 Palabra de sistema SW60 4 Modalidad OFFLINE RUN del controlador A e SW60 1 1 El controlador A pasa a la modalidad de ejecuci n e SW60 1 0 El controlador A pasa a la modalidad offline Modalidad OFFLINE RUN del controlador B e SW60 2 1 El controlador B pasa a la modalidad de ejecuci n e SW60 2 0 El controlador B pasa a la modalidad offline Discrepancia de l gica e SW60 3 0 Si se detecta una discrepancia de l gica Standby pasa a modalidad offline forzosamente e SW60 3 1 El Standby funciona con normalidad incluso si se produce una discrepancia de l gica v ase p 149 Actualizaci n EXEC e SW60 4 1 Permite actualizar el Executive del controlador Standby mientras que el primario sigue controlando el proceso e SW60 4 0 Permite actualizar el Executive y detener e
121. ermanece online si se detecta una discrepancia de l gica entre el programa de la aplicaci n del Standby y el del primario 152 Discrepancia de l gica Actualizaci n de datos de secci n de un programa de aplicaci n Actualizaci n de datos globales de un programa de aplicaci n Todos los datos de una secci n se actualizar n por completo durante cada scan si los datos en el Standby son iguales a los datos hom logos del primario Los datos de la secci n no se actualizar n si no son iguales a los hom logos del primario Si las secciones son iguales en el primario y el Standby se actualizar n los siguientes datos de secci n e Estados internos de los bloques de funciones elementales EFB utilizados en la secci n Por ejemplo temporizadores contadores PID e Todos los bloques de funciones derivadas DFB bloques de datos de instancia de cada DFB instanciados en la secci n incluidos los DFB intercalados Tras la activaci n de la discrepancia de l gica los datos globales del programa de aplicaci n se actualizar n con cada scan No se actualizan los datos globales que no existen en los dos controladores Los datos globales actualizados del programa de aplicaci n incluyen 1 Todas las variables declaradas en el Editor de variables 2 Todas las variables de secci n y transici n El proceso de actualizaci n de los datos globales del programa de aplicaci n en un sistema Hot Standby afecta a los elem
122. ernet IP Address gt IP Address HAHAHA AAA AAA TCP IP Ethernet Subnet Mask gt Subnet Mask HHH AAA AAA AAA TCP IP Ethernet IP Gateway gt IP Gateway HHH HHH AAA HHH TCP IP Ethernet MAC Address gt MAC Address HH HH HE HH HH HA Communications Modbus Plus gt MB Address Modbus Plus State Communications Serial Port gt Mode Protocol Adr Rate Par DB SB gt Serial Port RS Mode RS 232 Serial Port Protocol Modbus Serial Port Unit Address 1 Serial Port Baudrate 9600 Serial Port Parity Even Serial Port Databits RTU 8 Serial Port RS Mode RS 232 Serial Port Stopbits 1 34 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Submen Comunicaciones del PLC Ethernet TCP IP Pantallas de visualizaci n de Ethernet TCP IP Campos disponibles Opciones disponibles Descripci n Direcci n IP Ethernet TCP 1P 2 HHH MAA AAA AAA no se puede modificar n meros decimales muestra la direcci n IP M scara de subred Ethernet TCP IP HHH HHH o HHH HHH no se puede modificar n meros decimales muestra una direcci n de m scara de subred Pasarela IP Ethernet TCP IP HHH HHH AAA AAA no se puede modificar n meros decimales mues
123. eshabilitar el submen Hot Standby Operaciones del PLC Hot Standby v ase p 29 Cuando se selecciona la opci n Invalidar teclado el submen Hot Standby es de s lo lectura Es posible que prefiera impedir el acceso al control Hot Standby a trav s del teclado e Para evitar la posibilidad de cambio de estado accidental o malintencionado e Por seguridad o conveniencia Existen dos m todos de selecci n habilitaci n de esta opci n M todo utilizado Descripci n Ficha Hot Standby Seleccione la opci n Invalidar teclado en la ficha Hot Standby mediante el software Unity Pro v ase p 90 La selecci n de la opci n Invalidar teclado requiere la descarga del programa de aplicaci n a la CPU Registro de comando Establece el bit de sistema de SW60 0 a 1 La selecci n del bit de sistema 9 SW60 0 debe efectuarse online en el controlador primario Nota Al establecer la opci n Invalidar teclado la opci n de control Ejecutar Detener el PLC del men Operaci n del PLC NO estar bloqueada Es posible deshabilitar dos controles opciones Hot Standby mediante el teclado del panel frontal e Cambiando la modalidad HSBY Ejecutar Offline e Transfiriendo el programa de aplicaci n a desde el Standby Nota CAMBIO DESDE HERENCIA En el sistema Quantum Hot Standby de herencia la configuraci n del registro de comando bit 16 afecta a la modalidad offline o ejecutar de los controladores
124. eso de definici n del bit alterna el bit de O a 1 y viceversa 163 Discrepancia de l gica Recomendaciones de uso de la discrepancia de l gica General Funci n Gesti n de lainformaci n de Upload General Uso de la funci n Gesti n de la informaci n de Upload Gesti n de modificaciones online en el Standby Cuando utilice la funci n Discrepancia de l gica Schneider Electric recomienda precauci n de manera que ninguno de estos componentes se vean afectados Gesti n de la informaci n de Upload e Modificaciones online en el Standby e Transferencia del programa de aplicaci n e Definici n del bit de sistema de registro de comando SW60 3 Durante las modificaciones online el sistema detecta que la informaci n del programa aplicaci n del controlador difiere de la informaci n del programa aplicaci n del ordenador Esta informaci n se utilizar en el futuro para efectuar una carga por lo que el sistema requiere su actualizaci n y muestra de forma constante un cuadro de di logo de confirmaci n Para evitar la visualizaci n constante del cuadro de di logo utilice la funci n Gesti n de la informaci n de Upload Antes de realizar cualquier modificaci n y durante el arranque inicial del sistema haga lo siguiente Paso Acci n 1 En el men seleccionar Herramientas Opci n 2 En la ventana Opciones seleccionar la ficha General ficha por defecto 3 Se
125. etectado una discrepancia de l gica por lo que las variables no ubicadas no se transferir n del controlador primario al controlador standby Si SW 61 15 se define como 1 este ajuste indica que el dispositivo del coprocesador se ha configurado y funciona correctamente 122 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Transferencia de datos de usuario General Al final de un scan en un sistema redundante el controlador primario debe enviar sus datos al controlador Standby para que est listo para funcionar como primario en caso de que sea necesario Variables Los datos de usuario que se transferir n incluyen instancias bits y e Variables ubicadas en memoria de se al palabras Todas las variables no ubicadas Todas las instancias de datos DFB y EFB Estados SFC Palabras y bits de sistema 123 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de datos inicializados Carga durante reinicio en fr o Actualizaci n online Gesti n de problemas al conmutar Soluci n de problemas de discrepancia 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity admite datos inicializados Los datos inicializados permiten especificar valores iniciales para los datos que se van a cargar durante el reinicio en fr o Declare las variables antes de un reinicio en fr o Adem s de declarar valores antes de un reinicio en fr o es posible actualizar los valore
126. exi n del cable de fibra ptica El controlador Standby pasa a modalidad offline Descripci n de El controlador primario env a un mensaje de estado funcional al controlador los mensajes de Standby cada diez milisegundos estado funcional TE z Si Entonces el controlador primario env a un mensaje de estado funcional No se requiere comunicaci n con una Cada cinco milisegundos estaci n en la conexi n RIO Todos los sistemas funcionan correctamente Cada scan Excepciones Si Entonces El controlador no recibe nunca ning n 1 El controlador Standby determina la mensaje en ninguna conexi n causa del fallo 2 El controlador Standby asume el control El controlador primario no recibe una El controlador primario funciona como si respuesta v lida por parte del controlador 1 No existiese una copia de seguridad Standby disponible 2 Se tratase de un dispositivo aut nomo Aut nomo 1 Sin coprocesador en funcionamiento 2 Sin funci n Hot Standby 130 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Obtenci n de informaci n de diagn stico con Unity Pro Obtenci n de informaci n adicional en este manual Los errores y conmutaciones se registran en el b fer de diagn stico Para visualizar el registro Paso Acci n 1 Seleccionar Herramientas Visualizador de diagn sticos en el men principal Consulte las secciones sigu
127. exi n del coprocesador 1 Petici n de monitorizaci n RIO 2 Petici n de conexi n del coprocesador 137 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n del estado de comunicaci n de las estaciones Para completar el proceso el controlador Standby determina Si Entonces La conexi n del coprocesador y el controlador El controlador Standby acepta el control primario est desactivada La conexi n del coprocesador est activada El coprocesador Standby env a un mensaje al coprocesador primario y 1 El coprocesador primario env a esta petici n a la CPU del controlador primario 2 El controlador primario comprueba la conexi n RIO del controlador primario En funci n del estado el m dulo de comunicaciones RIO primario contin a funcionando como controlador primario o pasa a modalidad offline Si la comunicaci n de la estaci n es Entonces Acci n Correcta El fallo de la conexi n RIO se 1 La estaci n contin a funcionando ha producido en el como controlador primario controlador Standby 2 El m dulo de comunicaciones RIO Standby muestra el modelo de error de conexi n de los indicadores luminosos Incorrecta El fallo de la conexi n RIO se ha producido en el 1 El m dulo de comunicaciones RIO controlador primario primario muestra un error de conexi n 2 El controlador Standby acepta el control
128. i n Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby Conectar al controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 3 Establecer en 1 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Abrir el programa modificado y conectar al controlador Standby Descargar el programa y seleccionar RUN Nota Compruebe el estado del controlador y aseg rese de que es Ejecutar Standby Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby Realizar una conmutaci n v ase p 161 Nota Aseg rese de que el Standby ha pasado a primario 10 Llevar a cabo la transferencia de aplicaci n al Standby M todo de transferencia del programa de aplicaci n y discrepancia de l gica p 163 11 Conectar al nuevo controlador primario y acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 3 12 Establecer en 0 el bit de sistema de registro de comando SW60 3 Nota El registro de comando pasa de 1 a 0 V ase Recomendaciones de uso de la discrepancia de l gica p 164 159 Discrepancia de l gica Importante ADVERTENCIA CONTROL INMEDIATO DEL PROCESO Una vez que un nuevo programa de aplicaci n pasa al Standby ste asume el control del proceso e Aseg rese de
129. i n Esta salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preselecci n EN significa ENable activar y se trata de una entrada de bloque opcional Cuando EN est activado se preparar autom ticamente una salida ENO Si EN 0 el bloque no se activa su programa interno no se ejecuta y ENO se establece en 0 Si EN 1 el programa interno del bloque se ejecuta y el sistema establece ENO en 1 Si surge alg n error ENO se pondr a 0 ENO corresponde a Error NOtification notificaci n de error y es la salida asociada a la entrada opcional EN 206 Glosario Si ENO se pone a cero 0 debido a que EN 0 o a que se ha producido un error de ejecuci n e Las salidas de los bloques de funci n permanecen en el estado en el que se encontraban en el ltimo ciclo de exploraci n correcto ejecutado e Las salidas de las funciones y los procedimientos se ponen a 0 F FBD FBD son las siglas de diagrama de bloques de funci n Function Block Diagram FBD es un lenguaje de programaci n gr fico que funciona como si se tratara de un esquema l gico Adem s de los bloques l gicos simples AND OR etc cada funci n o bloque de funci n del programa se representa en este formato gr fico En cada bloque las entradas se sit an a la izquierda y las salidas a la derecha Las salidas de los bloques se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas FFB Siglas que incluyen
130. icaciones RIO Tipo de fallo Descripci n Detener Todos los indicadores Controlador Se ha producido un error luminosos salvo READY de interfase est n apagados y Com Act parpadea una vez por segundo Offline READY encendido y Com Conexi n de fibra Se ha producido un error Act deja de parpadear ptica entre los dos de Com Act controladores Parada Com Act muestra un M dulo de Despu s de sustituir el estado de error comunicaciones RIO m dulo apagar y volver a encender aseg rese de que los programas de aplicaci n de los controladores son id nticos mediante una actualizaci n de los programas de aplicaci n Parada READY encendido y Com Fallo del cable RIO En un sistema de cables Act parpadea cuatro veces en el extremo del duales el m dulo de Standby comunicaciones RIO no indica si ha fallado un solo cable Offline Com Act deja de parpadear Fallos de conexi n de fibra e Desde la transmisi n del Standby a la recepci n del primario e Desde la transmisi n del primario a la recepci n del Standby 142 Interpretaci n de las caracter sticas especiales del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Presentaci n Objeto Contenido El presente apartado describe las caracter sticas especiales del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity e Habilitaci n de una actualizaci n EXEC e Administraci n de la discrepancia de l gica
131. icha Hot Standby 1 2 140 CPU 671 60 BAr Hot Standby CPU P266 Programa PCMCIA de 1 Mb Fibra ptica Ethernet HSBY USB MB MB F Desc F Res Ez Coni MB Mod M Anima dk Hot St Objetos de E S Modalidad de ejecuci n Invalidar teclado Controlador A Online v s Controlador B Online v m Standby con discrepancia de l gica 4 Cambiar direcci n al conmutar e Offline MI Puerto Modbus 1 4 Puerto Modbus 2 O Online E y Puerto Modbus 3 Memoria de se al rea no transferible Inicio MW 1 Longitud 0 90 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n de la ficha Hot Standby Descripci n de la ficha Hot Standby Elemento Opci n Valor Descripci n Modalidad de Controlador A Offline online Indica qu controlador se ejecuci n Controlador B Offline online encuentra en modalidad offline y cu l en modalidad online Invalidar teclado Bloquear La casilla de Si se activa se pueden verificaci n S evitar cambios del teclado NO est activada en el submen Hot Habilitar La casilla de Standby verificaci n S est activada Aparece la marca de verificaci n Standby con Offline Predeterminado Si se detecta una discrepancia de Bot n Offline discrepancia Standby l
132. iempo real informaci n IL INFORMACI N DE E PLC y IDENTIFICACI a MEMORIA E APLICACI N IDENTIFICACI i ee OPGION HOTSTANDBY 88 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n de la ficha Informaci n Descripci n de la ficha Informaci n Elemento Opci n Valor Descripci n Informaci n PLC Identificaci n Rango PLC S lo del sistema ID del hardware disponible online Nombre de procesador Versi n de procesador Direcci n de red PLC Memoria Aplicaci n identificaci n Nombre Producto de creaci n Fecha Producto de modificaci n Fecha Versi n Firma Aplicaci n opci n Soporte de terminal vac o Informaci n de Upload Comentarios Tabla de animaci n Protecci n global Protecci n de secci n Diagn stico de aplicaci n Bits forzados Hot Standby N mero de bit Registro de estado Modalidad del PLC Otra modalidad del PLC L gica congruente de los PLC Conmutador del PLC Estado funcional del coprocesador Capacidad de Hot Standby 89 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Utilizaci n de la ficha Hot Standby Visualizaci n de Configure los valores Hot Standby en la ficha Hot Standby del editor de Unity Pro la f
133. ientes Tipo de fallo Consulte la secci n Controlador primario Coprocesador primario M dulo de comunicaciones primario RIO Detecci n de fallos de m dulos de comunicaciones RIO del coprocesador y del controlador primario p 132 Controlador Standby Coprocesador Standby M dulo de comunicaciones Standby RIO Detecci n de fallos del m dulo de comunicaciones RIO del coprocesador y del controlador Standby p 134 Fallos de conexi n de datos de alta velocidad Detecci n de fallos de conexi n de datos de alta velocidad HDSL p 135 Estaci n de E S remotas Detecci n de fallos de conexi n de E S remotas RIO p 137 Fallos de suma de control del programa de aplicaci n Comprobaci n de los programas de aplicaci n id nticos Suma de control p 139 131 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Detecci n de fallos de m dulos de comunicaciones RIO del coprocesador y del controlador primario Descripci ndela Hechos comunicaci n entre la CPU y el coprocesador 2 La CPU principal controla el Hot Standby al inicio del scan y solicita al coprocesador que responda a sus peticiones 1 La CPU se comunica con el coprocesador en cada scan La CPU informa de los errores que se detectan Si el coprocesador primario falla el controlador funciona como aut nomo Aut nomo 1 Sin coprocesador en funcion
134. iento de E S de la red Modbus Plus 840USE10403 versi n 2 0 Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable 890USE10103 de E S remotas versi n 3 0 Gu a de instalaci n y planificaci n de la red Modbus Plus 890USE10003 versi n 4 0 Schneider Electric no se hace responsable de ning n error que pueda aparecer en este documento Si tiene alguna sugerencia de mejora o rectificaci n o encuentra alg n error en esta publicaci n notif quenoslo No se puede reproducir este documento de ninguna forma ni en su totalidad ni en parte ya sea por medio electr nico o mec nico incluida la fotocopia sin el per miso previo y escrito de Schneider Electric Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de seguridad relacionados ya sean regionales locales o estatales Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentaci n del sistema las reparaciones s lo las podr n realizar el fabricante Al utilizar controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad t cnicos aseg rese de que se siguen las instrucciones importantes Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software con productos de hard ware aprobados por l pueden producirse funcionamiento incorrecto del equipo Si no se respetan estas advertencias sobre el producto pueden producirse da os corporales o materiales Env e sus comentarios a la direcci
135. iluminaci n disminuye en los siguientes casos e Nose produce ning n tipo de actividad en el teclado o en el conmutador La retroiluminaci n se aten a a los 5 segundos e Se produce un mensaje de error La retroiluminaci n contin a encendida hasta que se corrige el error y desaparece el mensaje de error Pantalla LCD con 2 l neas de 16 caracteres 22 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Conmutador llave Teclado Bot n de reinicio Utilice el conmutador llave como funci n de seguridad y como conmutador de protecci n de la memoria El conmutador llave tiene dos posiciones bloqueo y desbloqueo Posici n de la llave Funcionamiento del PLC desbloqueado Ta Pueden ejecutarse todas las operaciones del men del sistema y el operador puede modificar todos los par metros modificables del m dulo mediante la pantalla LCD y el teclado La protecci n de la memoria est desactivada bloqueado a No pueden ejecutarse las operaciones del men del sistema y todos los par metros del m dulo son de s lo lectura La protecci n de la memoria est activada La retroiluminaci n de la pantalla LCD se encender cada vez que se cambie la posici n del conmutador llave de bloqueada a desbloqueada o viceversa El teclado de 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity se compone de cinco teclas asignadas a una direcci n de hardware
136. istema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 20 Componentes del m dulo 140 CPU 671 60 Modicon Quantum Hot Standby 22 con Unity Funcionamiento de Hot Standby Quantum de Modicon con el teclado 140 CPU 24 671 60 de Unity Utilizaci n de los indicadores LED de 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum 26 Hot Standby con Unity Utilizaci n de Hot Standby Quantum de Modicon con las pantallas de 28 visualizaci n LCD de Unity 140 CPU 671 60 15 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripci n general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Funci n de un sistema Hot Standby Configuraciones id nticas Controladores primario y Standby Funci n de conmutaci n Utilice un sistema Quantum Hot Standby de Modicon con Unity cuando no se admitan tiempos de inactividad Los sistemas Hot Standby proporcionan una alta disponibilidad mediante redundancia Un sistema Hot Standby est formado por dos configuraciones iguales e 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum e M dulo de alimentaci n de Modicon Quantum e Modulo de comunicaciones RIO de Modicon Quantum e M dulos opcionales de Modicon NOE NOM Uno de los m dulos 140 CPU 67160 act a como controlador primario y el otro act a como controlador standby El controlador primario ejecuta el programa de la aplicaci n y trabaja con las E S remotas Se configuran dos platinas principales con el mismo hardware y el mismo software Uno d
137. itarea y la transferencia de datos se sincroniza con MAST El uso de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity en un entorno multitarea puede provocar la modificaci n de los datos entre scans Aquellos eventos que se encuentran en un sistema multitarea pueden producirse de forma as ncrona en el scan normal Dichos eventos pueden generarse a una mayor velocidad a la misma velocidad o a una menor velocidad Como resultado los datos modificados por dichos eventos pueden variar durante una transferencia Nota Es posible utilizar FAST y AUX Aseg rese de que analiza las necesidades del sistema y tiene en cuenta los problemas que puedan producirse en caso de hacer uso de FAST o AUX 42 Compatibilidad diferencias y restricciones Restricciones de E S locales y distribuidas General Tenga en cuenta las restricciones siguientes e Aunque es posible utilizar E S locales y distribuidas DIO en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity no pueden considerarse como parte del sistema redundante e Cuando se utilizan E S locales y distribuidas DIO en un sistema Hot Standby cada controlador del sistema Hot Standby configurado S LO controla sus propias E S locales y DIO respectivamente 43 Compatibilidad diferencias y restricciones Descripci n de las restricciones de otros m dulos General Modicon Quantum Hot Standby con Unity V 2 0 no es compatible co
138. ity cuando no se admitan tiempos de inactividad La redundancia significa que se configuran dos platinas principales de la misma forma Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity debe tener las mismas configuraciones e 140 CPU 671 60 id nticas con una CPU y un coprocesador Versiones id nticas de EXEC Fuentes de alimentaci n id nticas M dulos de comunicaciones RIO id nticos Cableado y sistemas de cableado id nticos Estaciones de E S id nticas Emplazamiento secuencial id ntico en la platina principal Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra pol tica de desarrollo constante La informaci n incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric 10 Acerca de este libro Documentos relacionados Advertencia Comentarios del usuario T tulo Reference Number Manual de referencia del hardware de Quantum con Unity CD de documentaci n Pro electr nica UNYUSE909CDM Manual de referencia del hardware de Quantum con Unity CD de documentaci n Pro electr nica UNYUSE909ICDM Manual de referencia Expertos y comunicaci n de CD de documentaci n Quantum con Unity Pro electr nica UNYUSE909ICDM Manual de referencia del hardware de las series de 840USE10003 automatizaci n Quantum Gu a de procesam
139. l Standby Para transferir un programa de aplicaci n programa o proyecto l gico al controlador primario o Standby utilizando el bit de sistema de registro de comando SW60 5 siga estos pasos Paso Acci n 1 Conectar al controlador primario Acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 5 3 Establecer el bit en 1 Nota El proceso de definici n del bit alterna el bit de O a 1 y viceversa 170 Transferencia de programa de aplicaci n Transferencia autom tica del programa de aplicaci n Descripci n El sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity incorpora la nueva funci n de general transferencia autom tica de programa de aplicaci n Una vez que un controlador primario detecta un controlador vac o el primario transfiere el programa al controlador vac o que se convierte en el Standby Tras la transferencia del programa de aplicaci n los dos controladores poseen programas de aplicaci n id nticos Esta nueva funci n resulta id nea cuando dos controladores se encuentran a una distancia m xima de 2 km Nota Configuraci n id ntica Los controladores deben tener la misma configuraci n con las mismas tarjetas PCMCIA o sin tarjetas 171 Transferencia de programa de aplicaci n Ejecuci n del procedimiento de transferencia del programa de aplicaci n mediante el teclado Descripci n general Utilizaci n del teclado Para obtener
140. l control del proceso del primario El proceso de actualizaci n permite e Que un sistema Hot Standby pueda funcionar con distintas versiones del sistema operativo que se ejecuta en el primario y el Standby e Que pueda actualizarse sin necesidad de interrumpir el proceso Para realizar una actualizaci n Executive debe detenerse el Standby Cuando se vuelva a iniciar el Standby funcionar como un Standby v lido v ase p 145 119 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Palabra de sistema SW60 5 Palabra de sistema SW60 8 Comandos Standby para iniciar la transferencia de una aplicaci n e SW60 5 1 indica que el Standby solicita una transferencia del programa de aplicaci n desde el primario e SW60 5 0 es el valor predeterminado y no se efect a ninguna transferencia Nota SW60 5 es un bit de monitorizaci n SW60 5 monitoriza una acci n Una vez efectuada la acci n SW60 5 vuelve al valor predeterminado 0 Intercambio del puerto Modbus e SW60 8 1 Intercambia las direcciones Modbus del puerto 1 al conmutar Nota En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity s lo es posible utilizar el puerto 1 Modbus 120 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Interpretaci n del registro de estado de Unity Bits del registro de estado de Hot Standby El registro de estado de Hot Standby es un registro que puede leerse ubicado en la
141. le para asumir el control 168 Transferencia de programa de aplicaci n Actualizaci n S lo se puede realizar una actualizaci n del programa de aplicaci n desde el desde el primario primario al Standby Nota ACTUALIZACI N DE STANDBY El controlador Standby no puede actualizar el primario Descripci n de los l mites del tama o de transferencia Nota CAMBIO DESDE HERENCIA El l mite de transferencia de programas de aplicaci n en los controladores de herencia Quantum de Modicon con Concept es de 1 megabyte En el 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity el tama o de transferencia depende de la configuraci n Por ejemplo en caso de utilizar un puente de tarjeta puede transferir un m ximo de 7 Mb Transfiera de este modo todo el programa de aplicaci n independientemente de su tama o La transferencia se realiza mediante varios scans que se dividir n en varios paquetes de transferencia 169 Transferencia de programa de aplicaci n Ejecuci n del procedimiento de transferencia del programa de aplicaci n mediante el registro de comando Descripci n general Transferencia del programa de aplicaci n mediante el bit de sistema del registro de comando SW60 5 Para efectuar la transferencia utilice el registro de comando de las herramientas de software Unity Pro El controlador primario copia el programa de aplicaci n completo y los datos a
142. leccionar Autom tica en el rea Gesti n de la informaci n de Upload 4 Pulsar Aceptar para cerrar la ventana 5 Guardar el programa y descargar al controlador Para efectuar modificaciones importantes en el programa de aplicaci n del Standby aseg rese de que el Standby se encuentra en modalidad offline Gracias a esta acci n e El proceso de ejecuci n contin a e El primario NO realiza una conmutaci n durante la modificaci n del Standby Nota CONMUTACI N DURANTE MODIFICACI N Si el Standby est en modalidad online durante las modificaciones podr a producirse una conmutaci n En este caso el Standby se convierte en primario y puede que el proceso se ejecute con modificaciones incompletas 164 Discrepancia de l gica Realizaci n de la transferencia del programa de aplicaci n Restablec imiento del bit de sistema de registro de comando SW60 3 Para realizar una transferencia del programa de aplicaci n se recomienda evitar la ejecuci n de dos programas de aplicaci n diferentes en el primario y el Standby Paso Acci n 4 Llevar a cabo las transferencias de programa de aplicaci n despu s de completar las modificaciones online con discrepancia de l gica Para restablecer el bit de sistema de registro de comando SW60 3 se recomienda evitar la ejecuci n de dos programas de application diferentes en el primario y el Standby P
143. lo NOE primario publica las variables de aplicaci n Hot Standby y recibe las variables de suscripci n El servicio de datos globales del m dulo NOE secundario est detenido Cuando se produce el intercambio Hot Standby el m dulo NOE primario detiene el servicio de datos globales El m dulo NOE no publica la variable local durante un intercambio Despu s del intercambio el nuevo m dulo NOE primario comienza a publicar variables de aplicaci n y a recibir las variables de suscripci n El servidor de protocolo de transferencia de ficheros protocolo trivial de transferencia de ficheros FTP TFTP se puede utilizar en cuanto el m dulo recibe una direcci n IP Cualquier cliente FTP TFTP puede iniciar una sesi n en el m dulo Para poder acceder a l hay que proporcionar el nombre de usuario y la contrase a correctos Modicon Quantum Hot Standby con Unity s lo permite una sesi n activa de cliente FTP TFTP por cada m dulo NOE Al producirse el intercambio Hot Standby los m dulos NOE primario y secundario cierran la conexi n FTP TFTP Si un usuario env a una solicitud FTP TFTP durante el intercambio la comunicaci n se cerrar Al abrir de nuevo la comunicaci n habr que introducir otra vez un nombre de usuario y una contrase a 115 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 5 3 Configuraci n de registros con Unity Pro Presentaci n Objeto Este material le explica la configuraci n del siste
144. los del m dulo de comunicaciones RIO del coprocesador y del controlador Standby sasssa auauna aaaea 134 Detecci n de fallos de conexi n de datos de alta velocidad HDSL 135 Detecci n de fallos de conexi n de E S remotas RIO 137 Comprobaci n de los programas de aplicaci n id nticos Suma e A e r a e E a a a a Ea A A A E AEE 139 Sustituci n de un m dulo defectuoso s sasear aeee 140 Soluci n de problemas del controlador primario n asana 141 Soluci n de problemas del controlador Standby ooocoocococo 142 Interpretaci n de las caracter sticas especiales del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 143 Habilitaci n de una actualizaci n EXEC con Unity Pro 145 Descripci n general de la actualizaci n EXEC Modicon Quantum Hot Standby con Unity oooocccoccococ 146 Ejecuci n del procedimiento de actualizaci n EXEC 0oooo o o 147 Gesti n de la discrepancia de l gica con Unity Pro 149 Descripci n de la discrepancia de l gica de Modicon Quantum Hot Standby con Unity oococcccccococ 150 Descripci n del comportamiento de conmutaci n durante la discrepancia de l gICa oooooocococooco 154 Modificaciones online y offline y discrepancia de l gica 156 Modificaciones online de un programa de aplicaci n del Standby y discrepancia de l gica ooooococococcccr 157 Cap tulo 9 Cap tulo
145. lustraci n siguiente muestra la transferencia de datos del primario al transferenciaHot coprocesador Standby Standby Scan n PLC primario a m Resoluci n de Resoluci n de 4 Resoluci n de l gica IEC Com Diag gica IEC Com lies Pag CPU e Datos de usuario Memoria de se al Datos ubicadas no ubicados m x 128 m x 512 kByte 640 K 640 K 640 K bytes bytes bytes Coprocesadar pe Datos de usuario Memoria de se al Datos ubicados no ubicados m x 128 m x 512 kByte PLC Standby Y Y Y 640 K 640 K 640 K bytes by es bytes gt Coprocesador Datos de usuario Memoria de se al Datos ubicado no ubicados Diag Com Diag Com Diag CPU gt 4 po Scan n 1 49 L gica IEC Descripci n del tiempo de ciclo de sistema en sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity Efecto sobre el tiempo de ciclo de sistema Consideraciones de rendimiento El tiempo de ciclo de cualquier sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity depende del n mero de datos transferido Los datos deben transferirse del controlador primario al controlador Standby por lo que cualquier sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity siempre posee un tiempo de ciclo superior a un sistema aut nomo comparable Nota CAMBIO DESDE HERENCIA En sistemas de herencia la CPU puede llevar a cabo e El procesamiento del programa de aplicaci n proyecto e La transferencia de comunicaci n En un sistema Modicon Quantum Hot St
146. ma Modicon Quantum Hot Standby con Unity mediante la selecci n de las opciones que tengan efecto en los registros Es posible que necesite utilizar este m todo si el sistema tiene unas necesidades de configuraci n espec ficas Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Interpretaci n de las palabras de transferencia inversa memoria de se al que 117 se transfiere y rea no transferible Descripci n del registro de comando de Unity 118 Interpretaci n del registro de estado de Unity 121 Transferencia de datos de usuario 123 Utilizaci n de datos inicializados 124 Sincronizaci n de fecha hora 125 116 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Interpretaci n de las palabras de transferencia inversa memoria de se al que se transfiere y rea no transferible Designaci n de un rea no transferible rea no transferible de la memoria de se al Transferencia de datos al primario Mediante la ficha Hot Standby del cuadro de di logo del editor de datos puede designar un bloque de palabras MW como rea no transferible Paso Acci n 1 Asegurarse de que est seleccionada la ficha Hot Standby Si se desea revisar el proceso de inicio de Unity Pro y apertura del cuadro de di logo del editor de datos consultar Acceso a la configuraci n b sica p 76 2 Introducir la direcci n de inicio en el campo de palabra d
147. mpletada la actualizaci n EXEC Nota INFORMACI N IMPORTANTE La actualizaci n EXEC s lo es posible con un firmware compatible 146 Habilitaci n de una actualizaci n EXEC Ejecuci n del procedimiento de actualizaci n EXEC General Lleve a cabo una actualizaci n Exec utilizando la herramienta OSLoader instalada Haga uso de uno de los dos m todos de comunicaci n disponibles en el OSLoader e Modbus RTU e Modbus Plus Mediante Siga estos pasos Modbus RTU Paso Acci n Conectar al primario Acceder al bit de sistema de registro de comando SW60 4 y establecer el bit en 1 Desconectar el cable de fibra ptica de ambos controladores Abrir la herramienta OSLoader Seleccionar la opci n de comunicaci n Modbus Detener el controlador Standby NIOJ AJOJN Conectar al controlador Standby mediante Modbus Nota Utilice la direcci n Modbus del Standby Descargar el SO al Standby Tras completar la descarga del SO efectuar la transferencia del programa de aplicaci n al Standby 10 Volver a conectar los cables de fibra ptica 11 Pasar a modalidad de ejecuci n Nota Asegurarse de que los controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 12 Realizar una conmutaci n Nota Aseg rese de que el Standby se convierte en primario 13 Repetir los pasos 4
148. n con las pantallas de visualizaci n LCD de Unity 140 CPU 671 60 p 28 Nota S lo se puede enviar un programa desde el controlador primario al controlador standby 59 Instalaci n y cableado Asignaci n de la extensi n de la platina principal Necesidad de Deben configurarse dos platinas principales con el mismo hardware software y platinas firmware en el mismo orden A continuaci n ambos controladores pueden principales funcionar como primario o Standby id nticas Nota INSTALACI N DE CONTROLADORES Se recomienda consultar las directrices de planificaci n e instalaci n de Schneider Electric Para obtener m s informaci n consulte la Gu a de referencia del hardware de la serie Quantum Automation 840 USE 100 00 y la Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas 840 USE 101 00 Atenci n a la El primario y el Standby deben pertenecer a la familia de productos Modicon versi n del Quantum Hot Standby con Unity m dulo Las estaciones RIO Modicon Quantum pueden ser de las series de m dulos 800 de Schneider Electric Instalaci n de Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity necesita cuatro platinas componentes y principales con cuatro slots como m nimo m dulos Las platinas principales 1 2 deben estar provistas de los mismos componentes que se detallan a continuaci n e 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity con copro
149. n continuamente para monitorizar el estado funcional del sistema e Si se produce un fallo en el controlador primario el controlador Standby toma el control durante un scan En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity los datos se transfieren desde el controlador primario al controlador Standby despu s de cada scan Los datos siguientes se transfieren despu s de cada scan Variables ubicadas Memoria de se al de 128 kb Variables no ubicadas hasta 512 kb Todas las instancias de tipo DFB y EFB Area de variable SFC Palabras y bits de sistema Nota Bits forzados durante la transferencia En cada scan todos los bits forzados se transfieren desde el primario al Standby La memoria de se al es el rango de memoria que se utiliza para e Componentes de entrada y salida orientados a la palabra por ejemplo m dulos anal gicos e Componentes de entrada y salida orientados al bit por ejemplo m dulos digitales e Variables de palabra y binarias para el programa de aplicaci n La memoria de se al tiene asignados los cuatro tipos de referencia IW QW l y Q 48 L gica IEC Descripci n del proceso de transferencia de memoria de se al Modicon Quantum Hot Standby con Unity Diagrama de La i
150. n encontrar al utilizar la soluci n Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota En la configuraci n Modicon Quantum Hot Standby con Unity el explorador de E S del m dulo NOE est habilitado Si un navegador solicita una p gina y la direcci n IP se intercambia durante el proceso de descarga de dicha p gina el navegador se bloquear o se producir un timeout Haga clic en el bot n Actualizar o Volver a cargar Los intercambios Hot Standby afecta a los clientes remotos Los m dulos NOE se restablecer n en los siguientes casos e Solicitud de conexi n remota durante un intercambio Hot Standby Si un cliente remoto establece una conexi n TCP IP mientras se efect a un intercambio Hot Standby el servidor cerrar la conexi n con un restablecimiento de TCP IP e Intercambio Hot Standby durante una solicitud de conexi n remota Si un cliente remoto env a una solicitud de conexi n y se produce un intercambio Hot Standby durante dicha solicitud el servidor rechazar la conexi n TCP IP mediante el env o de un restablecimiento e Peticiones pendientes Si existe una solicitud pendiente el m dulo NOE no responder a la solicitud pero restablecer la conexi n El m dulo NOE finalizar la sesi n con Modbus si se ha registrado alguna conexi n Durante un intercambio el m dulo NOE restablecer todas las conexiones de cliente mediante un restablecimiento TCP IP 113 Configuraci n de Modicon Qua
151. n los m dulos siguientes Modelo Compatibilidad 140 NOE 771 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 NOE 771 10 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 NOE 311 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 NOE 351 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 CHS 110 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 NOA 611 10 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 NOA 622 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 NOL 911 10 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 CRP 811 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 140 HLI 340 00 M dulo no compatible con Unity V 2 0 44 Compatibilidad diferencias y restricciones Descripci n de las restricciones de conexi n USB Sin conmutaci n La conmutaci n de conexi n USB no se encuentra disponible en un sistema Hot Standby a Modicon Quantum Hot Standby con Unity ya que la conexi n USB est conectada trav s de la nicamente a una CPU de manera que Unity Pro puede comunicarse s lo con este conexi n USB controlador local Por lo tanto USB s lo puede utilizarse para acceder de forma transparente al controlador primario 45 Compatibilidad diferencias y restricciones Descripci n de las restricciones de la aplicaci n Eventos de Los eventos de temporizador no est n sincronizados en las aplicaciones de temporizador y Modicon Quantum Hot Standby con Unity No se recomienda el uso de eventos de errores de E S temporizador Nota AUSENCIA
152. n normalidad 3 El controlador vuelve a modalidad online y se convierte en controlador Standby siempre que los programas de aplicaci n sean id nticos 139 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Sustituci n de un m dulo defectuoso Importante Puede sustituir un m dulo defectuoso mientras un sistema est en funcionamiento Aseg rese de que el m dulo que se va a sustituir 1 Se instala en la platina principal Standby 2 Se encuentra en la misma posici n que ambas platinas principales 3 Se trata del mismo tipo de m dulo El mismo tipo de m dulo significa que NOE sustituye a NOE y que CRP sustituye a CRP Nota INFORMACI N IMPORTANTE 1 Realice una conmutaci n a la hora de sustituir un primario 2 NO extraiga un controlador primario cuando est conectado Intercambio bajo tensi n 140 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Soluci n de problemas del controlador primario Soluci n de problemas del controlador primario Para saber qu componente ha fallado f jese en el estado del controlador que se muestra en la pantalla LCD HE CPU y en el estado del m dulo de comunicaciones RIO que aparece en los indicadores luminosos correspondientes Estado del controlador Estado del m dulo de comunicaciones RIO Tipo de fallo Descripci n Detener Todos los indicadores Controlador Se ha pr
153. nexi n de dos HE CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity ooococcccoccc en i AA Dea Dia a tA 62 Conexi n de E S remotas nannan annee 64 Comprobaci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 67 Cap tulo 5 Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity ooooococoooocon ooo 71 5 1 Configuraci n de un sistema con las fichas y cuadros de di logo de Unity PTO oooocccocococc 72 Introducci n sobre Unity PrO ooocococcccco coo 73 Acceso a la configuraci n b SiCA oooooooooononroro 76 Utilizaci n de la ficha ResuMen 0o ooooccocooo 78 Utilizaci n de la ficha Vista general sasaaa aaee 79 Utilizaci n de la ficha Configuraci n oooooocococoooccoococoo 80 Utilizaci n de la ficha Puerto Modbus oooocococc 84 Utilizaci n de la ficha Animaci n y de los cuadros de di logo de la pantalla de PEG riii inie ia ma a ea aa AA ao aA A aS 86 Utilizaci n de la ficha Hot Standby s nsaan aaae 90 Configuraci n de las tarjetas PCMCIA n on anaana aaan 92 Configuraci n del tipo de comunicaci n Modbus PluS o o o 94 Configuraci n de la opci n Invalidar teclado n aonana aaa 96 Intercambio de direcciones de red al conMUtar ooooooooooooo o 98 5 2 Configuraci n de un NOE con Unity PrO ococococccoccoocococc 103 Descripci n general de la soluci n Modicon QuantumHot Standby con Unit
154. nmutaci n Si desea comprobar un efecto de conmutaci n en los m dulos de E S configure la estaci n de E S remotas RIO con un m dulo de salidas binarias durante el arranque inicial Antes de efectuar una conmutaci n conecte al primario y fuerce los bits de salida en el m dulo Lleve a cabo la conmutaci n y compruebe el efecto de conmutaci n sin colisi n en los bits forzados Para forzar una conmutaci n utilizando el teclado del panel frontal haga lo siguiente Paso Acci n 1 Acceder al teclado del panel frontal del controlador primario Ir al men Operaci n del PLC Ir al submen Hot Standby Ir a la Modalidad Hot Standby aj AJOJN Modificar Ejecutar a Offline Nota Aseg rese de que Standby ha pasado a primario 6 Modificar Offline a Ejecutar Nota Aseg rese de que la pantalla LCD muestra la modalidad de ejecuci n de controlador Standby 68 Instalaci n y cableado Prueba de conmutaci n mediante el registro de comando Siga estos pasos Paso Acci n 4 Conectar al primario 2 Comprobar si el orden de controlador del primario es A o B Nota Verifique utilizando uno de los siguientes m todos e Teclado del panel frontal del primario Operaci n del PLC Hot Standby Orden Hot Standby e Cuadro de di logo de estado de Unity Pro Consultar la parte inferior de la ventana de Unity Pro al conectar online Accede
155. ntum Hot Standby con Unity Servicio de exploraci n de E S Servicio de datos globales Publicar Suscribir La exploraci n de E S proporciona un intercambio repetitivo de datos con dispositivos de E S remotas de participantes TCP IP Mientras el PLC est funcionando el m dulo NOE primario env a una solicitud de lectura escritura Modbus a los dispositivos de E S remotas y transfiere datos a y desde la memoria del PLC En el controlador secundario el servicio de exploraci n de E S se detiene Cuando se produce el intercambio Hot Standby el m dulo NOE primario cierra todas las conexiones con dispositivos de E S enviando un restablecimiento TCP IP El servicio de exploraci n de E S en este m dulo NOE es Standby Tras el intercambio el nuevo m dulo NOE primario restablece la conexi n con cada dispositivo de E S Con estas reconexiones reinicia el intercambio repetitivo de datos Los NOE 771 01 y 11 ofrecen la funci n de exploraci n de E S Configure mediante e Software Unity Pro e P gina web del explorador de E S interno Gracias a esta m todo la configuraci n y transferencia de datos entre direcciones de redes pueden efectuarse utilizando el bloque de funci n MSTR IEC Nota EXPLORACI N DE E S Y CONMUTACI N CON APLICACIONES DE TIEMPO CR TICO Tenga en cuenta las consideraciones de exploraci n de E S Ethernet durante una conmutaci n e Si se utiliza el bloque de funci n MSTR IEC para TCP IP nicamente s
156. o milisegundos 4 Al contrario que la comprobaci n de comunicaci n de estado llevada a cabo en la conexi n del coprocesador el coprocesador primario no espera una respuesta del coprocesador Standby En su lugar el coprocesador primario espera una respuesta cada segundo La espera de una respuesta cada segundo minimiza el impacto en el rendimiento del controlador primario El m todo gracias al cual el controlador Standby gestiona los mensajes depende de Si el controlador Standby Entonces Acci n Nunca responde a ning n mensaje El controlador primario asume que se ha producido un fallo en el m dulo de comunicaciones RIO Standby El controlador Standby contin a controlando las estaciones Nuncarecibe ning n mensaje por parte del controlador primario El controlador Standby asume que el fallo puede haberse producido en la conexi n RIO El controlador Standby no puede aceptar el control Para iniciar el proceso Paso Acci n Resultado 1 El m dulo de comunicaciones RIO Confirme si Standby env a una petici n al 1 Se ha producido un fallo en el m dulo de m dulo de comunicaciones RIO comunicaciones RIO primario primario 2 Si se ha producido un fallo en la conexi n RIO del controlador primario 2 El controlador Standby solicita que La CPU principal env a esta petici n al la CPU principal monitorice la coprocesador como con
157. oducido un error luminosos salvo READY de interfase est n apagados y Com Act parpadea cuatro veces Offline Todos los indicadores Conexi n de fibra Se ha producido un error luminosos est n apagados ptica entre los dos de Com Act excepto READY controladores Detener Todos los indicadores M dulo de Se ha producido un error luminosos est n apagados comunicaciones de Com Act excepto READY y Com RIO Act muestra un modelo de error Detener READY encendido y Com Fallo del cable RIO En un sistema de cable Act parpadea cuatro veces en el extremo del primario dual si s lo falla un cable se ilumina el indicador de error A o B del m dulo de comunicaciones RIO y en vez de detenerse el sistema sigue funcionando Cuando el cable RIO falla en el extremo del primario los datos de entrada pueden restablecerse en 0 para un scan porque el fallo de comunicaci n en la estaci n se produce antes de que se detecte la conexi n interrumpida 141 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Soluci n de problemas del controlador Standby Soluci n de problemas del controlador Standby Para saber qu componente ha fallado compruebe el estado del controlador que se muestra en la pantalla LCD HE CPU y en el estado del m dulo de comunica ciones RIO que aparece en los indicadores luminosos correspondientes Estado del controlador Estado del m dulo de comun
158. om ticamente y no se pueden controlar con ninguna opci n seleccionada en alguna de las fichas del editor de datos ni mediante la activaci n o desactivaci n de los bits del registro de comando Al direccionamiento IP se le aplican todas las reglas est ndar con la restricci n a adida de que la direcci n IP no puede ser superior a 253 o la direcci n de difusi n inferior a 2 Adem s ning n otro equipo podr tener asignada la direcci n configurada IP 1 101 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota INTERCAMBIO DE DIRECCIONES DE NOE 771 01 y 11 e NOE 771 01 y 11 son los nicos m dulos opcionales Ethernet que admiten el intercambio de direcciones IP en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity V2 0 e Los m dulos NOE 77101 y 11 deben estar configurados en el mismo slot que las platinas principales primaria y Standby e NOE 771 01 11 necesita una revisi n m nima del firmware 2 0 o superior 102 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 5 2 Configuraci n de un NOE con Unity Pro Presentaci n Objeto Este material explica la configuraci n de un NOE un m dulo Quantum Ethernet mediante Unity Pro Si desea obtener una descripci n completa de todos los modelos del NOE consulte el Manual del usuario de m dulos Ethernet Quantum NOE 771 xx 840 USE 116 00 Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados
159. que tiene en cuenta las cuestiones siguientes 1 La operaci n del proceso 2 Las modificaciones realizadas e El control de todas las modificaciones del programa de aplicaci n Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 160 Discrepancia de l gica M todos de conmutaci n y discrepancia de l gica General Conmutaci n mediante el teclado del panel frontal Importante para la conmutaci n de registro de comando La conmutaci n puede efectuarse utilizando uno de estos dos m todos e Submen Hot Standby del teclado del panel frontal e Bit de sistema de registro de comando SW60 1 o SW60 2 Para forzar una conmutaci n utilizando el teclado del panel frontal haga lo siguiente Paso Acci n 1 Acceder al teclado del panel frontal del controlador primario 2 Ir al men Operaci n del PLC 3 Ir al suomen Hot Standby 4 Ir a la Modalidad Hot Standby 5 Modificar Ejecutar a Offline Nota Aseg rese de que el Standby ha pasado a primario 6 Modificar Offline a Ejecutar Nota Aseg rese de que la pantalla LCD muestra la modalidad de ejecuci n de controlador Standby Para efectuar la conmutaci n mediante el bit de sistema de registro de comando SW60 1 o SW60 2 aseg rese de que tiene en cuenta lo siguiente e El programa de aplicaci n se guarda dos veces Cada salvaguarda tiene un nombre
160. quier error 1 El controlador primario reconoce el error 2 El controlador primario intenta transferir el control al otro controlador mediante el env o de un comando de control al Standby a trav s de la conexi n RIO El coprocesador primario no responde dentro de los primeros 5 milisegundos 1 El controlador primario reconoce el error 2 El controlador primario intenta transferir el control al otro controlador mediante el env o de un comando de control al Standby a trav s de la conexi n RIO El coprocesador primario env a un comando de control al otro coprocesador 1 El coprocesador primario deja el control 2 El coprocesador primario no espera ninguna respuesta El coprocesador Standby experimenta un error 1 El controlador Standby informa del error mediante el env o de un mensaje sin Standby 2 El controlador Standby pasa a offline Tabla con dos columnas Si M dulo de comunicaciones RIO Entonces Controlador primario Responde Deja el control y la estaci n Standby pasa a ser aut noma Aut nomo 1 Sin coprocesador en funcionamiento 2 Sin funci n Hot Standby No responde Contin a explorando las E S Si el m dulo de comunicaci n RIO falla el m dulo de comunicaci n RIO 1 Se produce un timeout en la CPU principal cuando no se puede comunicar con La CPU principal se detiene comunicaciones RIO 3 La CPU principal informa de un f
161. r al bit de sistema de registro de comando e SW60 1 Si el orden del primario conectado es A e SW60 2 Si el orden del primario conectado es B Establecer el bit en 0 Nota Aseg rese de que el Standby ha pasado a primario Conectar al nuevo controlador primario Acceder al bit de sistema de registro de comando Elegir el mismo bit seleccionado en el paso 3 Establecer el bit en 1 Nota Aseg rese de que el Standby muestra la modalidad de ejecuci n de controlador Standby Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 69 Instalaci n y cableado 70 Configuraci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 5 Introducci n Descripci n general Contenido El presente cap tulo describe la configuraci n del m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina 5 1 Configuraci n de un sistema con las fichas y cuadros de 72 di logo de Unity Pro 5 2 Configuraci n de un NOE con Unity Pro 103 5 3 Configuraci n de registros con Unity Pro 116 71 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 5 1 Configuraci n de un sistema con las fichas y cuadros de di logo de Unity Pro
162. r es la distancia entre los controladores mayor ser la calidad del cable principal necesaria para transmitir la se al ntegramente Para obtener informaci n detallada sobre la calidad de los cables las distancias y la integridad de la se al consulte la Gu a de instalaci n y planificaci n de sistemas de cable de E S remotas 890 USE 101 00 Si no hay ning n cable coaxial que pueda mantener la integridad de la se al en la red RIO pueden utilizarse los repetidores de fibra ptica para impulsarla Para mayor informaci n sobre la ampliaci n de redes Modbus Plus consulte la Gu a de planificaci n e instalaci n de red Modbus Plus UNY USE 10410 V10E 66 Instalaci n y cableado Comprobaci n del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity M todos de comprobaci n Inicio autom tico Hot Standby y transferencia del programa de aplicaci n Siga estos pasos para realizar las pruebas para comprobar e Inicio autom tico de Hot Standby e Transferencia autom tica del programa de aplicaci n e Conmutaci n de control del primario al Standby Estas pruebas no son necesarias pero s tiles Si las platinas principales se encuentran en paralelo y separadas por un metro el proceso de transferencia es m s sencillo de controlar Siga estos pasos Paso Acci n 1 Configurar dos platinas principales con el mismo hardware y firmware en el mismo orden 2 Conectar a una es
163. ra en modalidad de ejecuci n PCB_RUN BOOL 1 gt 0 La CPU Hot Standby con la funci n B en el bastidor local se fuerza en modalidad OFFLINE 0 gt 1 La CPU Hot Standby con la funci n B se fuerza en modalidad de ejecuci n si la modalidad del bot n correspondiente se encuentra en modalidad de ejecuci n SWP MB1 BOOL 0 y se ha producido una conmutaci n la direcci n Modbus del puerto 1 del NUEVO PLC primario cambia e Nueva direcci n del PLC primario antigua direcci n del primario e Nueva direcci n del PLC Standby antigua direcci n 128 4 y se ha producido una conmutaci n la direcci n Modbus del puerto 1 del NUEVO PLC primario cambia e Nueva direcci n del PLC primario antigua direcci n del primario e Nueva direcci n del PLC Standby antigua direcci n del primario SWP_MB2 BOOL Sin utilizar Reservado SWP MB3 BOOL Sin utilizar Reservado Descripci n de los par metros de salida Par metro Tipo de datos Significado HSBY BOOL 1 Configuraci n Hot Standby detectada 184 Utilizaci n de los EFB HSBY de Modicon Quantum Hot Standby Descripci n REV_XFER Descripci n de las funciones Representaci n en FBD Este procedimiento sirve para utilizar la funcionalidad Hot Standby Examina junto con el resto de procedimientos de la familia Hot Standby la configuraci n del PLC Quantum seg n los componentes necesarios para el mismo Estos componentes siempre h
164. red RIO que no es necesaria en el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 9 Conexi n al ordenador Unity Pro mediante Modbus o Modbus Plus 61 Instalaci n y cableado Conexi n de dos HE CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Manejo de las conexiones de cables Si el cable no est conectado correctamente los HE CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity no se pueden comunicar y el sistema Hot Standby no funciona Por lo tanto el primario funciona sin copia de seguridad y el Standby permanece offline Los cables de fibra ptica se venden por separado Modelo Descripci n 490NOR0003 3 m MTRJ MTRJ 490NOR0005 5 m MTRJ MTRJ 490NOR0015 15 m MTRJ MTRJ Controladores conectados mediante un cable de fibra ptica AVANAN AAAA PC CardB e PC CardB JUVUU SBY Link Mac Address Mac Address 8 ei 0 00 HH HEHHE Nota REDUCCI N DE COMPONENTES ERR NEOS Los concentradores y conmutadores no est n permitidos como parte de la conexi n de fibra ptica Por esta raz n la conexi n de fibra entre el primario y el Standby debe ser una conexi n directa de cable con la consiguiente reducci n de componentes que puedan fallar en un sistema redundante 62 Instalaci n y cableado Conexi n de dos platinas principales Sin embargo las platinas principales del primario y
165. rimario y la direcci n de su puerto Modbus es 1 las direcciones predeterminadas del puerto equiparable del controlador B Standby ser n 129 es decir 1 m s un desplazamiento de 128 Si el controlador B pasa a ser el controlador primario como secuencia de una conmutaci n su puerto Modbus adopta la direcci n 1 y el puerto equiparable del controlador A adoptar la direcci n 129 Si el controlador A pasa a ser el controlador primario y su direcci n de puerto Modbus 1 es 1 dicha direcci n de puerto seguir en 1 despu s de que se produzca la conmutaci n Del mismo modo si el controlador B pasa a ser el controlador primario como secuencia de una conmutaci n su direcci n de puerto Modbus 1 seguir siendo 1 99 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Informaci n importante Gesti n de direcciones Modbus Plus al conmutar Nota Informaci n importante 1 Si cambia las opciones las direcciones de puerto no se ver n afectadas hasta que se produzca una conmutaci n 2 Si se utilizan m dulos NOM en la configuraci n el offset de la direcci n Modbus es 32 despu s de la conmutaci n de direcciones Modbus Plus En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity las direcciones de puerto Modbus Plus del controlador Standby presentan un desplazamiento de 32 desde los puertos equiparables del controlador primario Comportamiento del intercambio de direcciones Modbus Plu
166. roba ciones de confianza autom ticas Realizaci n de comproba ciones de inicio Los m dulos Modicon Quantum Hot Standby con Unity intercambian un mensaje de estado funcional cada diez ms aproximadamente Si se produce un error en el controlador primario el controlador Standby recibe un mensaje y asume el papel del controlador primario Si se produce un error en el controlador Standby el controlador primario contin a funcionando como dispositivo aut nomo Los procesadores de m dulo de comunicaciones RIO verifican la comunicaci n con otros procesadores de forma peri dica El controlador primario env a un mensaje de estado funcional al controlador Standby 1 Cada diez milisegundos cuando no se env an m s datos en la conexi n del coprocesador de alta velocidad 2 Cada cinco milisegundos si no se requiere comunicaci n con una estaci n en la conexi n RIO Si el controlador Standby no recibe nunca ning n mensaje en ninguna conexi n intentar determinar la causa del fallo y asumir entonces el control en caso de que sea necesario Si el controlador primario no recibe una respuesta v lida por parte del controlador Standby el controlador primario funcionar como si no existiese una copia de seguridad disponible y fuese un dispositivo aut nomo El sistema realiza de forma autom tica dos tipos de comprobaciones de confianza en el coprocesador Modicon Quantum Hot Standby con Unity e Comprobaciones de
167. ros enteros los rangos de valores que se muestran en color gris en el gr fico son los siguientes 3 E J E INF 3 402824e 38 1 1754944e 38 0 0 1 1754944e 38 3 402824e 38 Si el resultado de un c lculo es e Menor que 3 402824e 38 aparece el s mbolo INF para infinito e Mayor que 3 402824e 38 aparece el s mbolo INF para infinito INT es la abreviatura del formato entero simple que est codificado en 16 bits Los l mites superior e inferior son 2 elevado a 15 a 2 elevado a 15 1 Ejemplo 32768 32767 2 1111110001001001 16 9FA4 IODDT son las siglas de tipo de datos derivados de entrada salida Input Output Derived Data Type 208 Glosario El t rmino IODDT designa un tipo de datos estructurados que representa un m dulo o un canal de un m dulo de PLC Cada m dulo experto de una aplicaci n posee sus propios IODDT LD Literales de base 10 Literales de base 16 Literales de base 2 Literales de base 8 LD son las siglas de diagrama de contactos Ladder Diagram LD es un lenguaje de programaci n que representa las instrucciones que se deben ejecutar en forma de diagramas gr ficos muy similares a los esquemas el ctricos contactos bobinas etc Los valores literales de base 10 se utilizan para representar valores enteros decimales Este valor puede ir precedido de los signos y El car cter puede utilizar en estos valores literales pero no tendr ning n significado
168. s Configuraci n en Unity Pro Schneider Electric es una empresa l der en sistemas redundantes y tolerantes a fallos como por ejemplo Hot Standby La configuraci n de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity incluye varios procesos que se resumen en los p rrafos siguientes y se explican con detalle en otras secciones Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity requiere dos platinas principales con cuatro slots como m nimo Es necesario asignar las dos platinas principales de la misma forma e La misma CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity con coprocesador integrado e El mismo firmware e El mismo nivel de revisi n e El mismo m dulo de alimentaci n Modicon Quantum e El mismo m dulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum Y si se utilizan otros m dulos por ejemplo E S locales NOM y NOE estos m dulos deben ser id nticos Conecte las dos CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity mediante un cable de fibra ptica tal como se describe en la secci n Conexi n de dos HE CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity p 62 El sistema establece que una de las dos CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity se convertir en el controlador primario y la otra ser el controlador standby El teclado proporciona informaci n de estado Por lo tanto para visualizar el estado utilice el teclado de la CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity
169. s programas de aplicaci n Las condiciones siguientes provocan una discrepancia en el programa de aplicaci n existen diferencias entre e Programas e Tablas de animaci n e Comentarios de variables Nota Tablas de animaci n y comentarios En las tablas de animaci n y comentarios de variables no se produce ninguna discrepancia en caso de que no se incluyan en la informaci n de carga e Excluya seleccionado las fichas Herramientas Ajustes del proyecto Generar predeterminada En el rea Informaci n de Upload seleccione Sin e La exclusi n requiere la descarga del programa de aplicaci n Cuando se da una discrepancia no es posible realizar una conmutaci n y el controlador Standby NO pasa a modalidad online A pesar de esto es posible que en algunas situaciones desee permitir una discrepancia entre los programas de aplicaci n Para activar esta condici n utilice la funci n de discrepancia de l gica de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota NO se puede realizar la conmutaci n si el controlador Standby permanece en modalidad offline Definici n de Discrepancia de l gica es una funci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity discrepancia de que permite una discrepancia entre los programas de aplicaci n de los l gica controladores primario y Standby Utilice la funci n de discrepancia de l gica para modificar un programa de aplicaci n sin detener el proceso 150
170. s al conmutar Comportamiento predeterminado al conmutar e Controlador A primario MB direcci n 1 e Controlador B Standby MB direcci n 33 1 32 32 Offset Se produce la conmutaci n e Controlador A nuevo Standby MB direcci n 33 1 32 e Controlador B nuevo primario MB direcci n 1 Nota Rango num rico de las direcciones de ambos puertos A y B 1 64 Si la direcci n del primario 50 Standby correspondiente 18 50 32 Es posible cambiar la direcci n Modbus Plus de los controladores utilizando el teclado del panel frontal Comunicaci n Modbus Plus Modificar direcci n Comportamiento del intercambio de direcciones Modbus Plus al cambiar la direcci n Comportamiento forzado al conmutar e Controlador A primario MB direcci n 1 e Controlador B Standby MB direcci n 33 1 32 32 Offset Cambiar la direcci n del primario 5 e Controlador A primario MB direcci n 5 e Controlador B Standby MB direcci n 33 100 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Gesti n de direcciones TCP IP al conmutar Comportamiento forzado al conmutar Efectuar transferencia del programa de aplicaci n e Controlador A primario MB direcci n 5 e Controlador B Standby MB direcci n 37 5 32 Forzar conmutaci n e Controlador A nuevo Standby MB direcci n 37
171. s exclusiva utilizada como elemento sint ctico de lenguaje de programaci n consulte la definici n del ap ndice B de la norma IEC 61131 3 Todas las palabras clave utilizadas en Unity Pro y las palabras clave de esta norma se enumeran en el ap ndice C de la norma IEC 61131 3 Estas palabras clave no se pueden utilizar como identificadores en el programa del usuario nombres de variables secciones tipos de DFB etc Los procedimientos se consideran funciones desde el punto de vista t cnico La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los procedimientos pueden ocupar m s de una salida y que admiten el tipo de datos VAR_IN_OUT Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales Los procedimientos constituyen un suplemento de la norma IEC 61131 3 REAL El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits En el diagrama siguiente los rangos de valores posibles aparecen coloreados en gris 3 E J E INF 3 402824e 38 1 1754944e 38 0 0 1 1754944e 38 3 402824e 38 Si el resultado de un c lculo es e Un n mero entre 1 175494e 38 y 1 175494e 38 se considera un DEN e Menor que 3 402824e 38 aparece el s mbolo INF para infinito e Mayor que 3 402824e 38 aparece el s mbolo INF para infinito e Indefinido ra z cuadrada de un n mero negativo aparecer el s mbolo NAN O NAN Nota La norma IEC 559 define dos clases de NAN NAN de reposo ONAN y NAN de se alizaci n
172. s inicial online La actualizaci n de los valores iniciales online crea una situaci n de discrepancia en un sistema redundante La actualizaci n de valores iniciales online supone un problema si se produce una conmutaci n en el PLC no actualizado y a continuaci n se ejecuta un reinicio en fr o se utilizar n valores iniciales m s antiguos Nota VENTANA DE TIEMPO Tenga en cuenta que aparece una ventana de tiempo en la que se indica cu nto tiempo puede producirse una discrepancia Las discrepancias pueden causar situaciones de funcionamiento incorrecto No obstante las discrepancias de l gicas pueden provocar los mismos problemas De este modo las discrepancias de valor se resolver n de la misma manera que las discrepancias de l gica Las discrepancias de valor conllevan las mismas indicaciones y los mismos requisitos de actualizaci n 124 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Sincronizaci n de fecha hora Ajuste de la En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity los controladores primario fecha horadelos y Standby poseen su propia fecha hora que no se sincronizan de forma impl cita controladores Si la fecha no se sincroniza entonces al conmutar la hora se modificar en funci n primario y de la diferencia entre las dos fechas En caso de no sincronizarse la fecha hora Standby podr an producirse problemas si se est controlando una aplicaci n de tiempo
173. s registros 4xxxx 73 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Cambios de ELS Nota CAMBIO DESDE HERENCIA e Ya no existe un rea no transferible para los registros Oxxx 1XXX y 3XXX e Latransferencia en varios scans ya no se encuentra disponible En los sistemas Modicon Quantum Hot Standby actuales que utilizan el m dulo opcional CHS la memoria de se al adicional puede transferirse en m ltiples scans La ausencia de transferencia en varios scans minimiza el impacto de las transferencias de memoria de se al En Unity Pro Modicon Quantum Hot Standby con Unity 140 CPU 671 60 la velocidad de transferencia aumentar y la cantidad de memoria de se al utilizada para las transferencias disminuir ya que en su lugar se utilizar n datos no ubicados Apertura del Despu s de iniciar Unity Pro vaya al Bus local de la Vista estructural del Explorador cuadro de de proyectos di logo del A P i Editor aso Acci n 1 Abrir el editor de configuraci n local haciendo doble clic en el bus local o seleccionando el bus local y haciendo clic con el bot n derecho del rat n en Abrir Aparece una representaci n gr fica del bus local en el editor de configuraci n 2 Seleccionar el m dulo Modicon Quantum Hot Standby con Unity 140 CPU 671 60 y hacer clic con el bot n derecho del rat n Aparecer el men contextual Seleccionar Abrir m dulo 4 Aparece el editor La ficha Res
174. sparencia de la direcci n IP Para continuar con la comunicaci n Ethernet el nuevo NOE primario debe tener la misma direcci n IP que el NOE primario anterior La direcci n IP del NOE secundario un NOE en estado secundario es la direcci n IP 1 Los NOE integrados en la configuraci n Modicon Quantum Hot Standby con Unity coordinan esta direcci n IP permutante con la gesti n de los servicios Ethernet utilizados Nota No utilice la direcci n IP 1 Para el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity no utilice direcciones consecutivas de la direcci n IP configurada Si configura la ltima direcci n IP 255 el NOE notificar el c digo de diagn stico Configuraci n IP incorrecta 111 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Tiempos de intercambio de direcciones Descripci n En la tabla siguiente se describen los componentes del tiempo de intercambio de direcciones como el tiempo necesario para cerrar las conexiones el tiempo para intercambiar las direcciones IP y el tiempo para establecer las conexiones La tabla siguiente contiene el tiempo de intercambio para cada uno de los servicios Ethernet Servicio Tiempo de intercambio habitual Tiempo de intercambio m ximo Intercambio de direcciones IP 6 ms 500 ms Exploraci n de E S 1 ciclo inicial de exploraci n de E S 500 ms 1 ciclo inicial de exploraci n de E S Datos globales
175. ss lt ENTER gt to Transfer gt confirm Transfer gt Hot Standby Hot Standby Diag gt diag halt Hot Standby diag rio fails Hot Standby diag hsby fails Hot Standby diag stop Hot Standby diag off keypad Hot Standby diag off sw60 Hot Standby diag takeover Hot Standby diag run Hot Standby diag plug run Hot Standby Estructura Men s y submen s de las operaciones del PLC diag power up 31 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Submen Operaciones del PLC Iniciar Detener Inic Pantallas de visualizaci n de Iniciar Detener Inic Campos disponibles Descripci n Iniciar PLC Pulsar lt INTRO gt para confirmar Iniciar Al pulsar lt INTRO gt se inicia el controlador Detener PLC Pulsar lt INTRO gt para confirmar Detener Al pulsar lt INTRO gt el controlador se detiene Standby la opci n Invalidar teclado no est seleccionada Inic PLC Pulsar lt INTRO gt para confirmar Inic Al pulsar lt INTRO gt se inicializa el controlador Submen Operaciones del PLC Hot Standby Pantallas de Campos Opciones disponibles Descripci n visualizaci n de Hot disponibles Standby Estado de Hot Estado PRIMARIO El controlador se utiliza como primario Standby s lo lectura STAND
176. stado del m dulo CPU HE Estado HSBY Modalidad de servicio NOE Presente y funcionando Primario Primario Presente y funcionando Standby Secundario Presente y funcionando Offline Offline Presente y funcionando Sin asignar Aut noma No presente o sin funcionar N A Aut noma Cualquiera de los cuatro eventos afectar a la modalidad de servicio NOE Estos cuatro eventos se producen en alguno de estos casos al arrancar el m dulo NOE cuando un m dulo NOE ejecuta una conmutaci n Hot Standby cuando un m dulo NOE pasa a modalidad offline o al descargar una nueva aplicaci n en el m dulo NOE 106 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Arranque y asignaci n de direcciones IP Un m dulo NOE obtiene su asignaci n de direcci n IP en el arranque del siguiente modo Si el estado HSBY es La direcci n IP asignada ser Sin asignar Direcci n IP configurada Primario Direcci n IP configurada Secundario Direcci n IP configurada 1 Sin asignar a offline Consulte la tabla Modalidad offline en la secuencia de arranque Si dos m dulos NOE arrancan de forma simult nea un algoritmo de resoluci n determinar cu l es el primario y a continuaci n asignar la direcci n IP configurada al m dulo NOE primario y la direcci n IP configurada 1 al NOE secundario Tabla Modalidad offline en la secuencia de arranque Modalidad offline en la secuenci
177. taci n de E S remota RIO Establecimiento de los controladores primario y standby p 58 Nota Aseg rese de que el cable de fibra ptica se conecta entre los dos controladores 3 Iniciar el software de Unity Pro y configurar el bastidor local y la estaci n de E S remota seg n la configuraci n f sica 4 Tras finalizar el paso 3 ejecutar el comando Generar proyecto y guardar el programa de aplicaci n 5 Iniciar y conectar a un controlador Nota El teclado del panel frontal muestra No conf 6 Descargar el programa de aplicaci n y EJECUTAR el controlador Nota El controlador se convertir en el primario en ejecuci n 7 Iniciar el otro controlador Nota La transferencia del programa de aplicaci n se efectuar de forma autom tica El otro controlador se convertir en el controlador Standby en ejecuci n 8 Asegurarse de que los dos controladores primario y Standby se encuentran en modalidad de ejecuci n de los controladores primario y Standby 67 Instalaci n y cableado Preparaci n de la conmutaci n Prueba de conmutaci n mediante el teclado del panel frontal Tras completar los pasos anteriores el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity est listo para llevar a cabo una conmutaci n Realice la conmutaci n utilizando e Submen Hot Standby del teclado del panel frontal e Bit de sistema de registro de comando SWE60 1 o SW60 2 Nota Comprobaci n de la co
178. tar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Secundario Detener Detener Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Offline Detener Detener Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Los siguientes pasos describen el modo en que los m dulos NOE coordinan la conmutaci n Hot Standby Paso Acci n 1 El m dulo NOE A instalado en un bastidor HSBY detecta que el controlador local cambia de primario a offline El m dulo NOE A cambia su estado HSBY de primario a offline con los mismos servicios Ethernet ejecut ndose inicia el temporizador Watchdog con un ajuste de timeout de 500 ms y espera de su m dulo NOE Peer una petici n UDP para intercambiar la direcci n IP El m dulo NOE B instalado en un bastidor HSBY peer detecta que el controlador local cambia su estado de secundario a primario El m dulo NOE B detiene todos los servicios Ethernet env a una petici n UDP a su m dulo NOE Peer NOE A para sincronizar el intercambio direcciones IP inicia el temporizador Watchdog con un ajuste de timeout de 500 ms y espera una respuesta UDP de su m dulo NOE peer Tras recibir la petici n UDP desde el m dulo NOE B o despu s de que se produzca un timeout del temporizador Watchdog el m dulo NOE A detiene todos los servicios Ethernet env a una respuesta UDP al m dulo NOE B en caso de timeout no se env a intercambia la direcci n IP como secundaria e inicia los servicios secundarios Al re
179. tive permite poner al d a el EXEC del controlador Standby mientras el proceso se encuentra todav a controlado por el controlador primario No obstante durante la actualizaci n el sistema no puede seguir consider ndose redundante Esto significa que no existe ning n controlador Standby disponible para asumir el control en caso de que el controlador primario falle antes de que la actualizaci n del controlador Standby se haya completado En condiciones de funcionamiento normales ambos controladores en un sistema redundante deben poseer la misma versi n de firmware De hecho los controladores llevan a cabo comprobaciones para detectar si existe una discrepancia de firmware Normalmente cuando se da una discrepancia no es posible realizar una conmutaci n ya que el controlador Standby no pasa a modalidad online Sin embargo para garantizar una actualizaci n EXEC sin detener la aplicaci n es posible realizar un proceso de sobrescritura definiendo el bit de sistema de registro de comando SW60 4 Si lo desea puede obtener los detalles del registro de comando Modicon Quantum Hot Standby con Unity en Descripci n del registro de comando de Unity p 118 Nota La activaci n de la actualizaci n EXEC sin detenci n de la aplicaci n sobrescribe el proceso de comprobaci n en caso de que los controladores primario y Standby se hayan configurado de manera id ntica Desactive la funci n de actualizaci n sin detener el bit una vez co
180. tos gt lt Segundos gt En la tabla siguiente se muestran los l mites superior e inferior de cada campo Campo L mites Comentario Hora 00 23 El O a la izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n Minuto 00 59 El O a la izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n Segundo 00 59 El O a la izquierda siempre aparece en pantalla pero se puede omitir en el momento de la introducci n Ejemplo TOD 23 59 45 Cada paso activo de una SFC se conoce como token Modalidad de servicio de una gr fica SFC en la que no puede haber varios pasos activos al mismo tiempo Modalidad de servicio de un SFC En la modalidad de token m ltiple el SFC puede disponer de varios pasos activos al mismo tiempo Este tipo predefinido se utiliza como salida para la funci n READ_TOPO_ADDR Este tipo es un ARRAY 0 4 OF Int Puede encontrarlo en el conjunto de librer as en la misma familia que los EF que lo utilizan 213 Glosario U UDINT UDINT es la abreviatura del formato de entero doble sin signo Unsigned Double Integer que se codifica en formato de 32 bits Los l mites superior e inferior son de 0 a 2 elevado a 32 1 Ejemplo 0 4294967295 2 11111111111111111111111111111111 8 37777777777 16 FFFFFFFF UINT UINT es la abreviatura del formato entero sin signo Unsigned Integer que se codifica
181. tra una direcci n de pasarela IP Ethernet Direcci n MAC Ethernet TCP IP HH HH HH HH HH e HH s lo lectura n meros hexadecimales muestra una direcci n MAC Medium Access Control Control de acceso medio Submen Comunicaciones del PLC Modbus Plus Pantallas de visualizaci n de Modbus Plus Campos disponibles Opciones disponibles Descripci n Direcci n Modbus Plus HH 1 64 introducir una direcci n s lo se puede modificar si el Modbus Plus v lida conmutador llave se encuentra en la posici n de desbloqueo Estado Modbus Plus Conexi n de Estado de Modbus Plus monitorizaci n Conexi n normal Sole Station Direcci n duplicada Sin token 35 Descripci n general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Submen Comunicaciones del PLC Puerto serie Pantallas de visualizaci n Campos Opciones disponibles Descripci n del puerto serie disponibles Puerto serie Modalidad 232 Modalidad RS 485 Protocolo ASCII Protocolos disponibles RTU Dir 1 247 Direcci n de la unidad para la conmutaci n de Modbus Primario 1 119 Standby 129 247 Velocidad 50 75 110 134 5 150 300 600 Velocidad de transmisi n 1 200 1 800 2 400 3 600 4 800 7 200 9 600 19 200 bits s Par NINGUNO Paridad IMPAR PAR DB 7 8 Bits de datos si el protocolo es Modbus entonces RTU 8 o ASCII 7 SB 1
182. ue si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte N AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo Informaci n de seguridad TENGA EN El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado s lo por personal CUENTA cualificado Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formaci n O 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos Acerca de este libro Presentaci n Objeto En este manual se describe el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity que consta del software Unity Pro el m dulo 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity fuentes de alimentaci n y E S remotas RIO En este manual se explica c mo crear un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Los usuarios de sistemas Quantum Hot Standby de herencia deben tener presente que se dan diferencias significativas entre Unity y los sistemas de herencia as en aquellos casos en que dichas diferencias son relevantes lo hacemos saber en este manual Nota Requisitos de software Necesarios para utilizar un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity e Unity Pro 2 0 o superior e Firmware de CRA Versi n 1 25 e Firmware
183. uirse para llevar a cabo una transferencia del programa de aplicaci n Paso Acci n 1 Asegurarse de que el controlador primario se encuentra en modalidad de ejecuci n de controlador primario Resultado La pantalla LCD del PLC muestra la modalidad de ejecuci n de controlador primario 2 Comprobar que 1 La opci n Invalidar teclado NO est seleccionada 2 El conmutador llave est desbloqueado Ir al submen Hot Standby Transferir Pulsar Intro para ejecutar la transferencia del programa de aplicaci n desde el primario al Standby 5 Nota El comando Hot Standby Transferir puede ejecutarse en el controlador primario o Standby AUNQUE s lo se actualizar el controlador Standby Tras la transferencia los controladores primario y Standby poseen configuraciones y programas de aplicaci n id nticos En caso de fallo en el controlador primario y en funci n de la modalidad seleccionada para el controlador Standby ejecuci n u offline puede que el controlador Standby est o no preparado para asumir la funci n del controlador primario 173 Transferencia de programa de aplicaci n 174 Utilizaci n de los EFB de Modicon Quantum Hot Standby con Unity 1 0 Introducci n Descripci n general Contenido El presente cap tulo describe las caracter sticas especiales de los m dulos de funci n elemental EFB de Modicon Quantum Hot Standby con Unity
184. umen es la ficha predeterminada 74 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Cuadro de El Editor con la ficha Hot Standby seleccionada di logo del Editor Hot 1 2 140 CPU 671 60 BE Standby de Unity Hot Standby CPU P266 Programa PCMCIA de 1 Mb Fibra ptica Ethernet HSBY USB MB MB Pro T Deso F Res Ea Conti MB Moab F Anima dk Hot St F Objetos de E S Modalidad de ejecuci n Invalidar teclado Controlador A Online v S Controlador B Online v r Standby con discrepancia de l gica Cambiar direcci n al conmutar e Offline Y Puerto Modbus 1 A Jerto Modbus 2 O Online dbus 3 Memoria de se al rea no transferible Inicio MW O Longitud O 75 Configuraci n de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Acceso a la configuraci n b sica Acceso con Unity Pro Despu s de iniciar Unity Pro vaya al Bus local en la Vista estructural del Explorador de proyectos Paso Acci n 1 Abrir el editor de configuraci n del Bus Local haciendo doble clic en el Bus Local o seleccionando el Bus Local y haciendo clic
185. unicaci n ETH 13012 Comando de detenci n del PLC 13013 Conmutador del teclado offline 13014 Solicitud de registro de comando offline Conmutaci n de los ID de texto de Standby a primario ID de texto Mensaje de advertencia 13015 Comando de control en ETH 13016 Comando de control en RIO Conmutaci n de los ID de texto de Offline a primario Standby ID de texto Mensaje de advertencia 13017 Conmutador de Offline a primario 13018 Conmutador de Offline a Standby a offline BY 197 Informaci n adicional 198 Glosario l IW KW M MW Q QW De acuerdo con la normativa IEC 31 indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada binaria De acuerdo con la normativa IEC IW indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada anal gica De acuerdo con la normativa IEC KW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra constante De acuerdo con la normativa IEC 3M indica un objeto de lenguaje de tipo de bit de memoria De acuerdo con la normativa IEC MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra de memoria De acuerdo con la normativa IEC 30 indica un objeto de lenguaje de tipo de salida binaria De acuerdo con la normativa IEC 30w indica un objeto de lenguaje de tipo de salida anal gica 199 Glosario A ADDR_TYPE ANL_IN ANL_OUT ANY Este tipo predefinido se utiliza como salida para una funci n ADDR
186. uso de la funci n de discrepancia de l gica disponible en Unity Pro Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n de la discrepancia de l gica de Modicon Quantum Hot Standby 150 con Unity Descripci n del comportamiento de conmutaci n durante la discrepancia de 154 l gica Modificaciones online y offline y discrepancia de l gica 156 Modificaciones online de un programa de aplicaci n del Standby y 157 discrepancia de l gica Modificaciones online de un programa de aplicaci n del primario y 158 discrepancia de l gica Modificaci n offline de un programa de aplicaci n y discrepancia de l gica 159 M todos de conmutaci n y discrepancia de l gica 161 M todo de transferencia del programa de aplicaci n y discrepancia de l gica 163 Recomendaciones de uso de la discrepancia de l gica 164 149 Discrepancia de l gica Descripci n de la discrepancia de l gica de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Necesidad de En un sistema redundante tolerante ante fallos y en condiciones de funcionamiento programas de normales los dos controladores deben cargar el mismo programa de aplicaci n aplicaci n tambi n denominado programa de l gica El programa de aplicaci n se actualiza id nticos en cada scan transfiriendo datos desde el primario al Standby Los dos controladores realizan pruebas para detectar si se da alguna discrepancia entre lo
187. y con Unity Introducci n Descripci n general Contenido En este cap tulo se presenta una descripci n general de las compatibilidades dentro de un sistema que ya se encuentra instalado las diferencias de los sistemas de herencia Hot Standby y las restricciones del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Compatibilidad con los sistemas instalados 40 Descripci n de palabras y bits de sistema 41 Descripci n de las restricciones multitarea 42 Restricciones de E S locales y distribuidas 43 Descripci n de las restricciones de otros m dulos 44 Descripci n de las restricciones de conexi n USB 45 Descripci n de las restricciones de la aplicaci n 46 39 Compatibilidad diferencias y restricciones Compatibilidad con los sistemas instalados Sistemas de herencia Quantum Modicon M dulo de comunicaciones de E S remotas y coprocesador En caso de instalar un Executive Unity Pro es necesario sustituir la CPU de herencia de 16 y 32 bits y el m dulo opcional CHS por un 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity En caso contrario Modicon Quantum Hot Standby con Unity no estar disponible Nota CONEXIONES DE FIBRA EXISTENTES Las conexiones de fibra utilizadas en el m dulo CHS NO funcionar n con 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity Nota CAMB
188. y para NOE vo coo tata a A A a 104 Modalidades de servicio NOE y Modicon Quantum Hot Standby COM N To A E A A A i 106 Asignaci n de direcciones IP ooooocococccccoo 110 5 3 Cap tulo 6 Parte IlI Cap tulo 7 Cap tulo 8 Tiempos de intercambio de direcciones o oooooooooococroooo Efectos de red de la soluci n Modicon QuantumHot Standby con Unity 113 Configuraci n de registros con Unity Pro o ooococococococono o 116 Interpretaci n de las palabras de transferencia inversa memoria de se al que se transfiere y rea no transferible o oo o o 117 Descripci n del registro de comando de Unity ooococoooooo 118 Interpretaci n del registro de estado de Unity ooococooooooo 121 Transferencia de datos de usuario ooo oooooocorrrorrro no 123 Utilizaci n de datos inicialiZadoS 0oooooooooomomom m oo o 124 Sincronizaci n de fecha hora s seassa rarer r renr 125 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity ooooococcnccon oo 127 Verificaci n del estado funcional del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity n aaua auauua 128 Fallos de detecci n y diagn stico de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity n eenaa aaeeea 130 Detecci n de fallos de m dulos de comunicaciones RIO del coprocesador y del controlador primario s sssaaa eaae 132 Detecci n de fal

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