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7 - SEW-Eurodrive

1. Generalerror Nombre del fallo Descripci n code hex 00 Success Con xito 01 Conection failure Error del servicio espec fico de conexi n 02 Ressource unavailable No est disponible la fuente para la cual era necesaria la ejecuci n del servicio 03 Reservado 04 Path segment error El Path Segment Identifier o la Segment Syntax no pudieron ser interpretados por el nodo en proceso 05 Path destination unknown El Path ruta remite a una clase de objeto instancia de objeto o un elemento de estructura que no es compatible con el nodo en proceso 06 07 Reservado 08 Service not supported El servicio no es compatible con la clase instancia seleccionada 09 Invalid attribute value Se enviaron datos de atributo no v lidos 0A 0B 0c Object state conflict El objeto seleccionado no puede ejecutar el servicio en su estado actual 0D Reservado 0E Attribute not settable No se puede acceder mediante acceso de escritura al objeto seleccionado 10 Device state conflict El estado actual de la unidad proh be la ejecuci n del servicio deseado 11 12 Reservado 13 Not enough data La longitud de los datos transmitidos es demasiado corta para ejecutar el servicio 14 Attribut not supported El atributo seleccionado no es soportado 15 Too much data La longitud de los datos transmitidos es demasiado larga para ejecutar el servicio 16 Object does not exist El objeto seleccionado no est implementado en la
2. Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW _Parameter_Channel ReadParameterResponse SEW _Parameter_Channel ReadParameterStart eooL 11765AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 3 Cree un rung para ejecutar el comando ReadParameter v ase siguiente imagen ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para el contacto seleccione el tag ReadParameterStart e Para Message Control seleccione el tag ReadParameter 4 Haciendo clic en en el comando MSG se abre la ventana Message Configuration v ase siguiente imagen Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Genetic y Deye Get Attribute Single v Source Element ReadParameterRequ y ype Source Length 12 Bytes Service f Code le Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterRiesp Instance fi Attribute f4 Hex New Tag 11767AXX Como Message Modeloe se ajusta CIP Generic Rellene los dem s campos en el orden siguiente Source Element ReadParameterRequest Index SourceLength 12 Destination ReadParameterResponse Index Class 7hex Instance 1 Attribute 4hex Service Code Chex 0O0TmUuUOou gt El tipo de servi
3. MOVITRAC B X46 Asignaci n de bornas X46 1 SC11 bus de sistema alto entrante X46 2 SC12 bus de sistema bajo entrante X46 3 GND referencia del bus del sistema X46 4 SC21 bus de sistema alto saliente X46 5 SC22 bus de sistema bajo saliente X46 6 GND referencia del bus del sistema X46 7 24 Voc X12 Asignacion de bornas X12 8 Entrada 24 Vcc X12 9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 15 16 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B Tenga en cuenta los siguientes aspectos Utilice un cable de cobre apantallado de 2x2 conductores trenzados cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre Coloque la pantalla a ambos lados con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del MOVITRAC y conecte adicionalmente los extremos del apantallado a GND El cable deber cumplir la siguiente especificaci n Secci n del conductor 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Son adecuados los cables CAN o DeviceNet La longitud total de cable permitida es de 100 m 328 pies La velocidad de baudios del Sbus est ajustado de forma fija en 500 kBaud Conecte al final de la conexi n del bus de sistema la resistencia de terminaci n de dicho bu
4. 14 3 Acceso a los par metros a trav s de interfaces de ingenier a a unidades inferiores 1 2 3 4 5 136 5 Subchannel1 0 Subaddress1 0 Subchannel1 2 RS485 Address 0 RS485 Address S Bus Address RS485 Address 0 Subaddress1 SBus Address 6D gt z Drive Operator Panel DOP EURODRIVE DFE33B By MODULE STATUS By Menor STATUS 00 0F 69 00 02 08 MAC ID Ethernet TCP IP SMLP Me i 2 DEF IPlla AS o 0 41 EtherNet IP Modbus TCP X24 RS485 6 3 SBus CAN PC de ingenier a con interface Ethernet y o interface serie Interface Ethernet industrial para la ingenieria Interface de ingenieria RS485 Convertidor de SEW con interface SBus ndice y lista de par metros de la unidad 4 5 64407AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Ap ndice Glossar 14 4 Glossar T rmino Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Permite con la ayuda de un servidor asignar una direcci n IP y otros par metros de configuraci n a componentes de automatizaci n dentro de una red TCP Transmission Control Pro
5. Process data from Drive MainTask PE E MainProgram Synchronous Copy File fee Program Tags Source SEVV_MOVIDRIVE_DFE33B 1 Data 0 E2 MainRoutine Dest Movidrive PI 3 Unscheduled Programs Length 1 a E Motion Groups 11785AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Para copiar los datos desde la nueva estructura de datos al accionamiento se introduce un comando CPS al final de la MainRoutine v ase siguiente imagen E MainProgram MainRoutine E Controller Sample 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler ifs aaee B E Tasks Process data to E fa MainTask drive S E MainProgram PS i Program Tags Synchronous Copy File i Ey MainRoutine Source Movidrive PO Dest SEVV_MOVIDRIVE_DFE33B 0 Data 0 gt E Unscheduled Programs B E Motion Groups 3 Unarouned Axes Length 10 11786AXX 6 Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC El PLC se conmuta al modo RUN Ahora se pueden leer los valores reales del accionamiento y se pueden escribir valores de consigna Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All ieee Ivete to Dae Tepe Description ovidrive SEW Drive Process data Movidrive Pl e E PA Process data from Drive Movidrive PI word1 INT Status Word 1 M
6. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN ll AAN ARA ATA ANAT TTT E EURODRIVE Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP y Modbus TCP Edici n 10 2008 Manual 16725700 ES SEW EURODRIVE Driving the world 1 Indicaciones GeNerales eeccccceseeenceeeeeeeeceeeseeeeseeeeseeeeseeesseenseeeeeseeseeeesseenseeeeeeaes 6 111 Uso de Ma its a cani did sda aa 6 1 2 Estructura de las notas de Seguridad oooocccccnnnnncccnnnnocncccnnnnonnnnccnnnnnnnrnnnnnnno 6 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos oooononociccnnionccccnnnonccnnnnnnnnno 7 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooooocinnnnonicicnnncnnnnnnnncononnonncnnnnnncnnnnnannnnnnnnnnno 7 1 5 Derechos de autor tinue atada a a id cd 7 2 Notas de Seguridad cilindros 8 2 1 Otros documentos V LIOS oooocicocinoninncnnnncnccccnconnnnnoncnnnnnncnnnnnnnnnannannn nn rennen 8 2 2 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus oooonnnnccinnnnniccccccn 8 2 3 Funciones de seguridad ooocococnnnnncccnnnnnncccccnnononcnnnnnnnnnn nc nn nnnnn o nn n nr rnnn nn narran 8 24 Aplicaciones de elevaci n oooooconcioncnnnnnncnnccnnccccnnonnonnnnconncnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnncnnnnn 8 2 5 Nombres de productos y Marcas oooocccinnncccicnnnncconnnnnnnnnnnnnnnnnnn nana rancio naar nnnnn nn 8 A EMM CN ai 8 o A as 9 3 1 Contenido de este Manual ccc cece eeeeecceee cee ceeeeeeeeteeeee
7. Una vez transmitido e iniciado el programa el color del LED NETWORK STATUS de la DFE33B cambia a verde v ase el cap tulo LED de estado de la opci n DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 75 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Planificaci n del maestro esc ner Modbus 7 2 3 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela Con la funci n de Autoajuste se puede poner en marcha la DFE33B como pasarela sin necesidad de un PC sta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste v ase el cap tulo 4 4 en la p gina 18 NOTA Cuando se conecta el interruptor DIP Autoajuste AS la funci n se ejecuta una nica vez Despu s el interruptor DIP de autoajuste debe permanecer conectado Desconect ndolo y volvi ndolo a conectar se puede ejecutar de nuevo la funci n Lo primero que hace la DFE33B es buscar los variadores vectoriales en el SBus inferior la b squeda se se aliza mediante un parpadeo breve del LED H1 fallo del sistema En los variadores vectoriales deben ajustarse para ello direcciones de SBus diferentes P881 Recomendamos asignar las direcciones en secuencia ascendente a partir de la direcci n 1 en funci n de la asignaci n de los convertidores en el armario de conexiones A la imagen de proceso del lado de bus de campo se le a aden 3 palabras por cada variador vectorial detectado En el caso de no haber detec
8. Directorio de objetos CIP Objeto Par metros Clase Instancia 1 ndice de par metros SEW 62 e Tambi n puede utilizar el objeto Par metros en casos excepcionales para acceder a un canal de par metros SEW e Class Code OF pe Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripcion datos hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0005 Instancia maxima 8 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 compatible con Class instancias de par metros Descriptor Bit 3 los par metros se guardan en memoria permanente 9 Get Configuration UINT 0000 No se soporta ning n Assembly Configuration Assembly Interface Se recomienda utilizar las instancias del objeto Par metros para acceder a los par metros SEW s lo cuando el esc ner EtherNet IP utilizado no soporte la inclusi n de datos propios en los servicios Get_Attribute_Single y Set_Attribute_Single Al utilizar el objeto Par metros se produce el direccionamiento de un ndice de par metros en varios pasos En primer lugar se introduce en las instancias 1 a 4 la direcci n del par metro deseado A continuaci n se accede al par metro direccionado en las instancias 1 a 4 a trav s de la instancia 5 El acceso a un ndice de par metros SEW a trav s del objeto Par metros es complicado y proclive a errores y s lo deber a utilizarse cuando el esc ner EtherNet IP no soporte el ajuste de par
9. Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 4 Indicaciones de montaje e instalaci n A lo largo de este cap tulo recibir indicaciones para el montaje y la instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B y la pasarela con carcasa UOH11B 4 1 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B NOTAE El montaje y desmontaje de las opciones en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales por parte del usuario s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 La opci n DFE33B EtherNet IP debe ser emplazada en el alojamiento del bus de campo 1 Para el cableado utilice nicamente conectores y cables compatibles con EtherNet IP e La alimentaci n de la opci n DFE33B se realiza a trav s de MOVIDRIVE B No es necesaria una alimentaci n de tensi n independiente 62180AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 11 12 Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconecte la alimentaci n de 24 Vcc y la tensi n de red
10. 00000001 Configuraci n v lida 2 Get Configuration DWORD 00000014 Es posible escribir el atributo Interface Capability Configuration 5 Es posible realizar la configuraci n mediante DHCP 3 Set Configuration DWORD 00000002 0 La unidad utiliza par metros IP Control almacenados al inicializarse 2 La unidad espera a su configuraci n IP v a DHCP al inicializarse 4 Get Physical Link STRUCT Referencia a Ethernet Link Object Object of Class Code OxF6 como capa inferior Path Size UINT 0002 Path Padded 20 F6 24 01 EPATH 5 Set Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT Direcci n IP utilizada actualmente Network Mask UDINT M scara de subred utilizada actualmente Gateway UDINT Pasarela est ndar ajustada Address actualmente Name Server UDINT 00000000 No es compatible con DNS Name Server 2 UDINT 00000000 No es compatible con DNS Domain Name STRING sew de 6 Get Host Name STRING No se utiliza Servicios soportados C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All x 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X 66 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP qu Objeto Ethernet Link Clase Instancia 1 conexi n Ethernet X30 Instancia 2 conexi n Ethernet X32 Servicios soportados comunicaci n Ethernet Cl
11. 1 07 Unit data a 08 Error memory 0 4 099 PI3 actual value 0 Hex E 09 Bus diagnostics 11762AXX H Fa DFx Gateway Configurator DFE33B_Gateway Gateway DFE338B DFx Gateway Configurator 5 i BH Gateway parameters t 794 Process data configuration V IE Process data monitor P g i H OF E338 Gateway Gateway DFE338 J eit i No faut 7 4 PH PI2 PI3 tae i i PIs os JE PI5 00 PIG 12080AXX 46 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 3 Acceso a los par metros de la unidad del MOVIDRIVE B Intercambio Es posible acceder a los par metros de la unidad MOVIDRIVE con la ayuda de de datos de Register Object Se adjunta el canal de par metros SEW a los mensajes de servicio par metros Get Attribute Single y Set Attribute Single El canal de par metros SEW tiene la siguiente estructura Index Data Subindex Reservado Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2 Subchannel 2 En MOVIDRIVE el direccionamiento de un parametro de unidad se realiza exclusivamente mediante el ndice y el subindice La subdirecci n y el subcanal no se utilizan Debe ajustar estas partes del mensaje al valor 0 como partes reservadas del mensaje Podra acceder de forma mas sencilla a los elementos de datos del can
12. 4 3 Introduzca el conector USB A del segundo cable de conexi n en una interface USB libre de su PC 1 4 Si es la primera vez que utiliza el adaptador de interfaces MOVITOOLS MotionStudio instale los drivers necesarios Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 113 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces Los drivers para el adaptador de interfaces USB11A se instalan al mismo tiempo que MOVITOOLS MotionStudio Esto tambi n incluye al driver para el direccionamiento COM Requisito es que el adaptador de interfaces estuvo conectado con su PC durante la instalaci n de MOVITOOLS MotionStudio Si desea utilizar posteriormente el adaptador de interfaces USB11A encontrara todos los archivos de drivers necesarios en la ruta de instalaci n de MOVITOOLS MotionStudio Para instalar posteriormente los drivers para el adaptador de interfaces USB11A proceda del siguiente modo 1 Asegurese de que su PC dispone de derechos de administrador locales 2 Conecte el adaptador de interfaces USB11A a una conexi n USB libre de su PC Se reconoce el nuevo hardware y se inicia el asistente de hardware 3 Siga las indicaciones del asistente de hardware 4 Haga clic en el bot n Browse y cambie al directorio de instalaci n de MOVITOOLS MotionStudio 5 Ajuste la siguiente ruta AProgram File
13. Ajustar el tiempo de ajustable mediante desbordamiento del bus de P831 campo vigilancia de respuesta en la planificaci n del proyecto del maestro o desconectar la vigilancia 37 Fallo de Corte de la Fallo en la ejecuci n de la secuencia Consulte al servicio de SEW vigilancia comunicaci n del de programa SBus 38 Fallo interno Corte de la Sistema electr nico del convertidor Comprobar la conexi n a tierra y los comunicaci n del averiado posiblemente por efecto CEM apantallados y si fuera necesario SBus mejorarlos En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW 45 Fallo de Corte de la Fallo tras autocomprobaci n en el reset Ejecute un reset En caso de inicializaci n comunicaci n del producirse repetidamente este fallo SBus consulte al servicio de SEW 111 Fallo del Ninguna Tenga en cuenta el LED rojo de fallo Comprobar la alimentaci n de tensi n sistema Device del sistema H1 del DFE Si dicho LED y el cableado del SBus comprobar Timeout est encendido no se puede accedera las resistencias de terminaci n del una o varias unidades en el SBus dentro del tiempo de desbordamiento Si el LED rojo fallo del sistema H1 parpadea el propio DFE presenta un estado de fallo El fallo F111 se comunica en las palabras de estado 1 y 3 de la unidad correspondiente al control v a bus de campo SBus Si se ha planificado el DFE con un PC comprobar la planificaci n Desconectar y conec
14. Byte Denominacion Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase capitulo Header 7 Function Code Servicio deseado 16 Write Multiple Registers 8 Reference Number High Offset 9 Reference Number Low Offset 10 Word Count High Numero de palabras registro 11 Word Count Low Numero de palabras registro 12 Byte Count 2 Word Count 13 Register Values 2 Bytes de datos dependiendo de la longitud Response Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code Dienst 16 Write Multiple Registers 8 Reference Number High Offset 9 Reference Number Low Offset 10 Word Count High N mero de palabras registro 11 Word Count Low N mero de palabras registro Exception Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code 90hex 8 Exception Code C digo de fallo 92 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Modbus Modbus TCP Estructura del protocolo 8 2 4 Servicio FC23 Read Write Multiple Registers qu 8 Con el servicio FC23 Read Write Multiple Registers puede escribirse y leerse simultaneamente un numero variable de registros El acceso de escritura tiene lugar primero Este servicio se utiliza preferentemente para los datos de proceso v ase siguiente imagen MBAP Header Function Code Data
15. Header El protocolo Modbus consta de un Header y los datos de Function Code El Header es id ntico para telegramas de solicitud y de respuesta as como para mensajes de fallo Exceptions y lleva adjuntos dependiendo del Function Code un n mero distinto de datos v ase siguiente imagen MBAP Header Function Code Data uo FC N Data Transaction ID Protocol ID Length 1 1 N 64064AXX En la siguiente tabla est n descritos los bytes de protocolo del Header Byte Denominaci n Significado 0 i Transaction Identifier A menudo 0 es simplemente copiado por el servidor esclavo 2 3 Protocol Identifier 0 4 Length field upper byte 0 5 Length field lower byte N mero de los Function Codes Data Bytes 1 Unit identifier 6 Unit Identifier Esta es la direcci n del esclavo Tiene que ajustarse para el Slave Address acceso a los datos de proceso de la DFE33B a 0 0x00 6 255 OxFF Para el acceso al canal de par metros offset 200 203hex se aplican las siguientes asignaciones de direcci n 06 255 para par metros del MOVIDRIVE B sila opci n DFE33B est instalada en un MOVIDRIVE B 06 255 para par metros de la pasarela DFE33B misma e 1 63 para par metros de una unidad conectada a la pasarela DFE33B mediante SBus Unit Identifier direcci n de SBus Function Code Servicio deseado Data Datos en funci n del servicio deseado
16. I7 Open Module Properties Cancel Help 11710AXX e Seleccione como formato de datos la entrada Data INT dentro del men desplegable Comm Format En DFE33B los datos de proceso tienen siempre un tama o de 16 bits INT Dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 130 en el campo de entrada Input Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B e Para crear una conexi n de control dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 120 en el campo de entrada Output Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B Dentro de los campos de selecci n Input Size y Output Size puede ajustar como m ximo el valor 10 longitud de datos de 16 bits e Ajuste el valor 0 dentro del campo de selecci n Configuration Size El campo de entrada Configuration Assembly Instance no se utiliza e Para finalizar haga clic sobre el bot n lt OK gt e Para asegurarse de la compatibilidad con las planificaciones DeviceNet existentes en el campo de selecci n Comm Format tambi n puede ajustar el tipo de datos SINT En este caso debe asegurarse de configurar un n mero par 2 20 de Bytes y de que siempre quede garantizada la consistencia de datos a la hora del acceso a los datos lO Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificac
17. Parpadeante LED Test Se activan brevemente todos los estados de LED rojo verde rojo verde Verde Verde Application Ahora se activan todas las funciones de la DFE33B parpadeante parpadeante starting p ej autoajuste y conexiones con el maestro Verde Verde Operational La unidad MOVIFIT esta activa en el bus de campo parpadeante pero sin conexi n de control con el maestro Verde Verde Connected Existe una conexi n de control con un maestro Verde Rojo Tiimeout Una conexi n hasta ahora de control se encuentra en parpadeante el estado de tiempo de desbordamiento Para controlar y ajustar los parametros IP puede proceder tal y como se describe en el cap tulo Ajustar par metros de direcci n IP o utilizar MOVITOOLS MotionStudio Otros medios auxiliares para comprobar la comunicaci n v a Ethernet son los comandos de PC PING y IPCONFIG que podr ejecutar a trav s de la l nea de comandos casilla DOS del PC Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 12 129 12 130 Se Z Diagn stico de fallos s Procedimiento del diagn stico Paso 2 Compruebe el LED de estado y el indicador de estado en el maestro esc ner Utilice para este fin la documentaci n del control o del m dulo maestro Paso 3 Diagn stico de fallos Cuando la DFE33B est en el estado Connected el intercambio de datos entre maestro esc ner y esclavo DFE33B est activo Si a pesar de
18. e Class Code 01 pex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex Get Revision UINT 0001 Revisi n 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor preestablecido hex Descripcion 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Modeloe UINT 0065 Tipo especifico del fabricante 3 Get Product Code UINT 0003 Producto n 3 DFE33B para 0004 MOVIDRIVE B Producto n 4 DFE33B como pasarela 4 Get Revision STRUCT of Revisi n del Identity Object en funci n de Major Revision USINT la versi n del firmware Minor Revision USINT 5 Get Estado WORD Tabla Codificaci n del atributo 5 Status Get Serial Number UDINT N mero de serie inequ voco Get Product SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFE33B Nombre del producto Nombre SEW GATEWAY DFE33B 1 En funci n del uso de la opci n DFE33B en MOVIDRIVE B o como pasarela se indican los valores correspondientes en el Identity Object Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 55 6 EO El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Servicios soportados Objeto Message Router Clase Instancia 1 56 e Codificaci n del atributo 5 Status Bit Nombre De
19. Allen Bradley Parent LocalE NB ti Name DFE33B_Gateway teen aap it Description Instance Size Input 132 24 16bit zl Output 122 24 2 1661 F INT Comm Format Data IM ii Po p Sbit Address Host Name CipAddess Status Inpue f C Host Name EA Status Wutpu I Open Module Properties Cancel Help 11711AXX e Seleccione como formato de datos la entrada Data INT dentro del men desplegable Comm Format En DFE33B los datos de proceso tienen siempre un tama o de 16 bits INT Dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 132 en el campo de entrada Input Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B e Para crear una conexi n de control dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 122 en el campo de entrada Output Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B Dentro de los campos de selecci n Input Size y Output Size puede ajustar como m ximo el valor 24 longitud de los datos 16 bits El valor se rige seg n el n mero de unidades SBus de nivel inferior m ximo 8 Con cada unidad de nivel inferior se intercambian 3 palabras de datos de proceso Por ello elija un m ltiplo de 3 como longitud de datos Ajuste el valor 0 dentro del campo de selecci n Configuration Size El campo de entrada Con
20. EtherNet IP SEW EURODRIVE Modbus TCP Medio auxiliar para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la version 5 40 Consola de programaci n DBG60B Versi n de firmware del MOVIDRIVE MDX61B Versi n de firmware 824 854 0 17 o posterior gt indicaci n con P076 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Dimensiones de opci n DFE33B para MOVITRAC B y en carcasa de pasarela Datos t cnicos 4 5 a LO NI 2 N N a Y A E a N a 30 gt 62285AXX Opci n DFE33B pasarela MOVITRAC B Tensi n de alimentaci n externa U 24 V CC 215 20 Imax 200 mAcc Pinax 3 4 W Protocolos de aplicaci n EtherNet IP Industrial Protocol o Modbus TCP para el control y la parametrizaci n del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante un navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n autom tica de los par metros de las direcciones N meros de puerto utilizados 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 502 Modbus TCP 300 SMLP TCP UDP 80 HTTP 67 68 DHCP Servicios Ethernet ARP e ICMP Ping Nivel 1 2 de ISO OSI Et
21. FC23 FC T ID 0x00 Prot ID 0x00 Length UI D 0x17 Read Address ReadWord Write Address Write Word Bytes Write Data 1 10 N 0x17 Count Count N 1 N 64071AXX Ejemplo Request Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code Servicio deseado 23 Read Write Multiple Registers 8 Read Reference Number Offset High 9 Read Reference Number Offset Low 10 Read Word Count High N mero de palabras registro siempre O 11 Read Word Count Low N mero de palabras registro 12 Write Reference Number Offset High 13 Write Reference Number Offset Low 14 Write Word Count High N mero de palabras registro siempre O 15 Write Word Count Low N mero de palabras registro 16 Write Byte Count 2 Word Count 17 Write Register Values 2 Bytes de datos dependiendo de la longitud Response Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code Dienst 23 Read Write Multiple Registers 8 Byte Count N mero de bytes a continuaci n 9 Data 2 Bytes de datos dependiendo de la longitud Exception Byte Denominaci n Significado 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code 97 hex 8 Exception Code C digo de fallo Manual Interface de bus de ca
22. Select network card 1 nfiguration 4 Unit Communication parameters s 9 4 3 a 4 OK g MACID O0 0F 69 FF FF EE IP address 10 3 71 131 Signature dfs21b gateway_1 Subnetwork mask 255 255 252 0 Type Gateway DFS27B Standard Gateway 10 3 68 1 i I Locate PEE OE ENEE a PA i ie 64348AXX 1 S mbolo Start network scan 2 Campo de introducci n Scan timeout 3 S mbolo Select network card 4 Casilla de verificaci n Locate Como resultado podr ver la lista con el direccionamiento actual de todas las unidades Ethernet en la red conectada 4 Para localizar una unidad Ethernet marque la casilla de verificaci n Locate 4 Como resultado parpadear el LED link act de la primera interface Ethernet de la unidad Ethernet correspondiente Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 119 10 120 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n v a Ethernet Ajustar direccionar las unidades Ethernet detectadas de forma adecuada para la red Para ajustar direccionar las unidades Ethernet detectadas de forma adecuada para la red proceda del siguiente modo 1 Para ajustar los par metros IP de una unidad Ethernet de forma adecuada para la red haga doble clic en el panel de ventana Communication parameters de la unidad correspondiente 1 1 Unit Communicajion parameters IP address W 3 711 151 S
23. dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt PALABRA DE SE ALIZACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Ejemplo gt Peligro general gt Peligro espec fico p ej electrocuci n Palabra de Significado Consecuencias si no se se alizaci n respeta PELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves PRECAUCI N Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse al manual es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula la garant a en caso de funcionamiento defectuoso del producto Por tanto lea el manual antes de utilizar el equipo 1 4 Exclusi n de responsabilidad
24. en el campo de entrada Unit ID El tiempo de ciclo para el acceso a la unidad en el men desplegable Repetitive rate El valor 4 en los campos de entrada RD ref slave y WR ref slave ya que los datos de proceso c clicos se encuentran a partir del offset 4 El n mero de palabras a intercambiar en el campo de entrada RD count y WR count Los valores han de ser id nticos Para la opci n DFE33B puede ajustarlo en el funcionamiento como pasarela entre 3 y 24 palabras en pasos de 3 imi TSX ETY 4103 RACK O POSITION 2 l 10 x r Designation TCPAP 10 100 MODULE Module IP address Module utiibes IP address Subnetwork mask Gateway address 7 ning FT Global data 1N s vw 2 255 255 255 0 1R NB NM 1 TT Addess server Bandwidth Messaging 10 Scanning Address server SHMP Global Data Bandwidth Bridge Input fall back Scanning settings ms Master MW zones C Fallback tod Slow Normat Fast Read Ref Write Ref Maintain so a fo a fr From o i From 50 to fE Scanned peripherals IP address Unit Repetitive RD ref RDref AD WRref WAref WR Description ID rate master slave count master slave count 192162 10 4 o MN 100 4 3 50 4 3 NONE NONE NONE NONE NONE NONE 414 lala jaja L lr co em ole io NONE la 10817AXX Haga clic en el bot n ConfirmW para confirmar la configuraci n del cuadro de equipo as como la configuraci n global
25. hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE A esta instancia se accede cuando el esc ner desea establecer una Input Only Connection En este tipo de conexi n no se env an datos de salida de proceso s lo se leen datos de entrada de proceso Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de la DFE33B Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexi n punto a punto con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE 57 6 EO El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Instancia 122 Campo de datos SEW PO Instancia 121 Heartbeat Instancia 132 Campo de datos Instancias para el funcionamiento como pasarela Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de la DFE33B S lo es posible controlarlo desde un nico esc ner Por esta raz n s lo es posible crear una nica conexi n con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE A esta instancia se accede cua
26. ores A o G5 Morsmglurtore G7 Poco Soa par a AE 6 Terminal assignment FE o 60 Binary ait 870 Setpoint description POT Control word 1 62 Binary outputs 871 Setpoint description POZ Set speed 64 Analog outputs option k S E 7 Control functions 872 Setport description POS No function z a 8 r funchons 873 Actual value descrpton PIT Status word 1 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value description Pi2 Actual speed 82 Brake operation 875 Actual vaks description PI3 Apparent oups curert 83 Faulk responses ji 84 Reset behavior 876 PO data enabled f es 86 Modulation E 87 Process data parameter assignment Y o8 2 88 Serial communication SBus 880 SBus protocol Movi a Marual operation 881 SBus address 882 SBus group address 083 SBus timeat delay fsf005 884 SBus baud rate kba tt 886 CANopen address Po o 11639AXX Para controlar el MOVITRAC B mediante EtherNet IP ste deber conmutarse previamente a Control signal source P101 y Setpoint source P100 SBus Con el ajuste a SBus los par metros del MOVITRAC B se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de la pasarela A continuaci n MOVITRAC B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Para que MOVITRAC B se detenga cuando se produzca un fallo en la comunicaci n de SBus es necesario ajustar el tiempo de desbordamiento del SBus1 P883 a un valor
27. Activity Los dos LEDs Link verde y Activity amarillo integrados en los conectores enchufables RJ45 X30 X32 muestran el estado de la conexi n Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX LED estado Significado Link verde Existe una conexi n Ethernet Activity amarillo En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet Link apagado No existe ninguna conexi n Ethernet Link X30 Funci n para localizar en el Address Editor v ase el cap tulo 10 Parpadea NOTA Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE33B necesita aprox 15 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el variador no est preparado en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE 4 5 1 LED de pasarela Los LED H1 y H2 indican el estado de comunicaci n en el funcionamiento de pasarela O H1 O H2 3 X24 58129AXX LED H1 fallo del sistema S lo para el funcionamiento como pasarela rojo Estado Estado Descripci n Rojo Error de bus de sistema Pasarela no configurada o uno de los accionamientos est inactivo OFF SBus ok Configuraci n correcta de pasarela Parpadea Bus scan Comprobaci n del bus por parte de la pasarela e El LED H2 verde est reservado por el momento e X24 terminal X es la interface RS485 para el diagn stico mediante PC y MOVITOOLS MotionStudio 20 M
28. Atenerse al manual y a la documentaci n de MOVIDRIVE B MOVITRAC B es el requisito previo b sico para un funcionamiento seguro y para obtener las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o patrimoniales que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por defectos queda excluida en tales casos 1 5 Derechos de autor O 2008 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Notas de seguridad Otros documentos v lidos Notas de seguridad Otros documentos v lidos e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre la siguiente documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC B e Lea atentamente estas indicaciones antes de comenzar con la instalaci n y la puesta en marcha de la opci n DFE33B Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para un servicio sin problemas lo contrario anula los derechos de reclamaci n de la ga
29. Cambio de unidades MOVITRAC B pasarela En caso de que la interface de bus de campo DFE33B se utilice como tarjeta opcional en el MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela UOH1B el modo de proceder a la hora del cambio de unidad depender de si DHCP se encuentra activado o se utiliza una direcci n IP almacenada la opci n DFE33B se encuentra montada en MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela En caso de que el DHCP est activo a la hora del cambio del MOVITRAC B con opci n DFE33B o DFE33B montado en la carcasa de la pasarela se habr de actualizar obligatoriamente la lista de asignaci n del servidor DHCP Por ello en la placa frontal de la DFE33B encontrar impresa la direcci n MAC de la DFE33B En caso de que el DHCP no est activo se utilizar n los par metros IP almacenados en la DFE33B de forma no vol til Ajuste los par metros IP como en la primera puesta en marcha Alternativamente se puede introducir el archivo de copia de par metros realizada con MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 50 Service Pack 2 en la opci n DFE33B o se puede utilizar el Address Editor para ajustar los par metros IP En caso de que haya cambiado un MOVITRAC B con DFE33B por una unidad nueva adem s del ajuste de los par metros IP se deber llevar a cabo una puesta en marcha del variador Encontrar m s informaci n al respecto en las instrucciones del MOVITRAC B Para futuros trabajos de diagnosis o ing
30. El Transaction Identifier byte 0 y 1 es simplemente copiado por el esclavo Puede servirle al maestro para identificar acciones relacionadas El Protocol Identifier byte 2 y 3 tiene que ser siempre 0 e Los bytes de longitud byte 4 y 5 indican el numero de los bytes que siguen al Length field Debido a que la longitud maxima de telegrama asciende a 255 bytes el upper byte debe ser 0 El Unit Identifier byte 6 puede utilizarse para diferenciar varias unidades conectadas p ej puentes o pasarelas Tiene la funci n de una subdirecci n que en las unidades SEW se utiliza s lo para el acceso a par metros Los datos de proceso se representan siempre en la unidad que es direccionada mediante el Unit Identifier 0 6 FFhez Encontrar una representaci n esquem tica del acceso a los par metros a unidades inferiores en el cap tulo Ap ndice Despu s de los 7 bytes del Header siguen Function Code y datos Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Modbus Modbus TCP qu Estructura del protocolo 8 2 2 Servicio FC3 Read Holding Registers Con el servicio FC3 Read Holding Registers puede leerse un n mero variable de registros v ase siguiente imagen MBAP Header Function Code Data FC03 T ID 0x00 Prot ID 0x00 Length 1 5 UI D oii Read Add
31. INDICACIONES Explicaci n de los atributos Atributo 1 se aliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de datos Atributo 2 muestra la direcci n de la instancia Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits Atributo 4 representa los datos de par metro Al acceder al atributo 4 se ha de adjuntar el canal de par metros SEW al telegrama de servicio El canal de par metros SEW est formado por los elementos se alados en la tabla siguiente Nombre Tipo de Descripci n datos Index UINT ndice de unidad SEW Data UDINT Datos 32 bits Subindex BYTE Sub ndice de unidad SEW Reservado BYTE Reservado debe ser 0 Subdirecci n 1 BYTE o Par metro de 1 63 Direcci n SBus de las unidades 1 MOVIDRIVE B ode conectadas al SBus de la pasarela Subkanal 1 BYTE o lapasarela misma 2 SBus Subcanal de la pasarela Subdirecci n 2 BYTE Reservado debe ser 0 Subcanal 2 BYTE Reservado debe ser 0 1 Encontrar una representaci n esquem tica del acceso a los par metros a unidades inferiores en el cap tulo Ap ndice Servicios soportados 7 z ae C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 6 EO El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP
32. Length field Debe ser para MOVILINK igual Modbus TCP y capitulo a11 El protocolo Modbus Modbus TCP 6 OxFF Unit Identifier 1 7 0x17 Function Code Servicio FC23 Read Write Register 8 0x08 Byte Count 8 bytes MOVILINK 9 0x31 Byte de gesti n 0x31 leer 10 0x00 Subindice de parametros 11 0x20 ndice de par metros 0x206c 8300 Firmware Para el mapeado y la 12 Ox6C mk de par metros referencia de pieza definici n de datos v anse 13 0x00 MOVILINK El valor de par metro ie 14 0x00 OxA82e5b0d corresponde a la yP ES referencia de pieza de firmware 15 0x00 28216102 53 16 0x00 1 El Unit Identifier O y OxFF se utiliza para acceder a par metros de la DFE33B en caso de valores distintos se reenv a una solicitud a una unidad de nivel inferior Unit Identifier direcci n de SBus De esta forma se puede acceder de forma ilimitada a los par metros y a los convertidores que est n conectados mediante una pasarela DFE33B Encontrar una representaci n esquem tica del acceso a los par metros a unidades inferiores en el cap tulo Ap ndice Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 87 8 88 qu 8 8 1 8 1 1 El protocolo Modbus Modbus TCP Introducci n El protocolo Modbus Modbus TCP Introducci n Modbus TCP es un protocolo abierto sobre la base de TCP IP Ha sido uno de los primeros en establecerse como est ndar en conexiones Et
33. MOVITOOLS MotionStudio Para iniciar el Address Editor proceda del siguiente modo 1 Termine MOVITOOLS MotionStudio 2 Inicie el Address Editor desde el men de inicio de Windows en la siguiente ruta Inicio Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio Address Editor Address Tool Con el Address Editor podra buscar unidades Ethernet en una red Particularmente podra detectar tambi n nuevas unidades Ethernet agregadas Adicionalmente el Address Editor le ayudara a localizar la interface Ethernet de las unidades Ethernet detectadas Para buscar unidades Ethernet y localizar el hardware proceda del siguiente modo 1 Seleccione para la unidad y el PC como interface Ethernet Para este fin haga clic en el bot n de opci n en la parte inferior de la ventana 2 Haga clic en el bot n Continue para confirmar su selecci n y pasar el di logo siguiente 3 Espere hasta que el examen de la red se inicie autom ticamente La configuraci n predeterminada para el tiempo de espera tiempo de desbordamiento de escaneo es de 3 segundos 2 Tambi n puede iniciar el escaneo de la red de forma manual e Si ha instalado varias tarjetas de red en su PC seleccione la tarjeta que desee Para ello haga clic en el s mbolo Select network card 3 en la barra de herramientas e Para ello haga clic en el s mbolo Start network scan 1 en la barra de herramientas 1 2 3 mD Scan Timeout s 3 sa Address ChangeTimeout s 5 EE
34. Path USINT 00 No se ha especificado Size ning n v nculo 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Atributo Acceso Nombre Tipo de Valorpreestablecido Descripci n datos hex 1 Set Parameter UINT 0000 El lowbyte contiene la Value subdirecci n 2 El highbyte contiene el subcanal 2 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado Size ning n v nculo 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 63 6 64 qu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Instancia 5 Read Write SEW Servicios soportados Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Set Parameter UDINT El servicio Set lleva a cabo un Value acceso de escritura al par metro direccionado en las instancias 1 a 4 El servicio Get lleva a cabo un acceso de lectura en el par metro direccionado en las instancias 1 a 4 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n Size v nculo 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor
35. Plugin Diagnosis gt Serial 7 Open Plugin NetView yes Y 3 2 Authentification gt 7 Login 1 sa Serial gt Logout INT 5 Internal Config Login 2 61662AXX 1 Inicio de sesi n 2 Inicio de sesi n de configuraci n x Fs srun authent con x A A eN hes User OBSERVER v User OBSERVER z Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout msk 30000 Change Cancel En el di logo de inicio de sesi n tiene la posibilidad de seleccionar la entrada Observer o Maintenance bajo User Observer Los par metros de las unidades de accionamiento se pueden leer con MOVITOOLS MotionStudio pero no modificarse Los ajustes de par metros actuales se cargan desde la unidad en el PC carga de juegos de par metros La descarga de un juego de par metros o un programa IPOSPIUS no es posible Es posible realizar un diagn stico de datos de proceso con MOVITOOLS MotionStudio pero no es posible cambiar la configuraci n del alcance e Maintenance MOVITOOLS MotionStudio se puede manejar sin limitaciones Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 107 108 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Acerca de MOVITOOLS MotionStudio 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet 10 1 Acerca de MOVITOOLS MotionStudio 10 1 1 Tareas El paquete de s
36. Registers ooononncccnnnnnoccccnnnnoncccccnnnns 92 8 2 4 Servicio FC23 Read Write Multiple Registers ooonocccinnnnnnnninn 93 8 2 5 Servicio FC43 Read Device Identifications oooooooocconnnnnnnnnnnnccco 94 8 3 Gesti n de conexiones cceeececceceeceeeeeeeeeeeneeaeeeeeeeeeeeeeeteseeceeccaeaaeeeeeeeeess 95 8 3 1 Emisi n de datos de salida de proceso solicitar conexi n de control c ooccccnnnnnccccnnnnnacccononannccccnonnorcc cnn nan nc 95 8 3 2 Interrupci n de Conexiones occoccococcoccononcccnccnncnonnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnins 96 8 3 3 Vigilancia del tiempo de desbordamiento oooonccccnnnociccncnnncnccccnnnnns 96 8 4 Acceso a par metros v a Modbus TCP cc cccceceeeeeeeeeeeeeneeceeeeeeeeeeeeeees 97 8 4 1 Procedimiento con FC16 y FC3 incccccinnoccccccnnacnncncnnnannnnncnnnnnnnnccnnannns 97 8 4 2 Procedimiento con FC23 oococccnccococoononoconncnncnnnnnnnnnnnnn non nnnncnnnnnncnninns 97 8 4 3 Estructura del protocolo oooocoococccnicccocoocccnncnnccnnnoconnnnnnnnnnnonncnnnnnnnnnnns 98 8 4 4 Canal de par metros MOVILINK ada newlines 99 8 5 C digos de fallo Exception COdesS oooonccccnnnocicnnnnncocccoccnncancncnnnnnnnarcnnnanos 100 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 9 Servidor Web integrado cceeeccecceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeseeeseeeeseeaeeesesseenseeensneaes 101 9 1 Requisitos de SO WAre ooooononinconnnnnnnccccnnccnnnnnnnncon
37. TCP Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP 7 6 2 ParameterAcceso Para el acceso a los par metros a trav s del canal de par metros MOVILINK es apropiado el FC23 ya que la solicitud puede realizarse al servicio MOVILINK y la recogida de la respuesta en un servicio Modbus TCP Para la lectura de un par metro el telegrama TCP IP tiene la siguiente estructura Byte Valor Significado Interpretaci n Ayuda 0 3 0x00 Transaction Identifier 2 0x00 Protocol Identifier 4 0x00 N mero de bytes despu s de 5 0x11 Length field ae Debe ser para MOVILINK igual a19 6 OxFF Unit Identifier 1 F Servicio FC23 Sct 7 0x17 Function Code Read Write Register Para la descripcion detallada v anse 0x02 Offset a partir del cual se especificaci n de a encuentra el canal de Modbus TCP y cap tulo 0x00 Read Reference number par metros MOVILINK El protocolo Modbus Deber ser siempre 512 Modbus TCP 10 0x00 Debe ser para el canal de Read Word Count par metros MOVILINK 11 0x04 siempre 4 12 0x02 Offset a partir del cual se encuentra el canal de 13 0x00 Write Reference number par metros MOVILINK Deber ser siempre 512 14 0x00 Debe ser para el canal de 15 0x04 Write Word Count par metros MOVILINK x siempre 4 16 0x08 Write Byte Count 8 bytes MOVILINK 17 0x31 Byte de gesti n 0x
38. USINTs Codigo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All x 0E Get_Attribute_Single X X Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 0 El objeto Ethernet Link contiene informaciones relativas a la interface de 67 6 Gu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages 6 4 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages C digos de retorno espec ficos de SEW C digos de retorno de EtherNet IP 68 En caso de que falle una solicitud de parametros a trav s de Explicit Messages puede determinar la causa mediante un c digo de error El error puede generarse bien por la opci n DFE33B por el sistema EtherNert IP o mediante un tiempo de desbordamiento En los registros de estado de los Message Tags se pueden consultar el General Error Code ERR y el Additional Code EXERR v ase siguiente imagen Controller Tags Sample controller i Scope a Sample Show Show All Name E Ga MESSAGE E ReadParameter Flags 16 0290 Hex INT Fil eadParameter EW 0 Decimal BOOL eadParameter ER 1 Decimal BOOL Pal ReadParameter DN 0 Decimal BOOL HReadParameter ST 0 Decimal BOOL _ ReadParameter EN 1 Decimal BOOL ReadPa
39. WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Longitud de los datos en bytes C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C x Objeto Vardata Clase Instancia 1 Servicios soportados Directorio de objetos CIP e Este objeto espec fico del fabricante se utiliza para permitir la ingenier a a algunas herramientas de software de SEW EURODRIVE e Class Code 64h No se soporta ningun atributo de la clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Longitud m xima de los datos en bytes C digo del servicio Nombre del servicio Instancia atributo 1 Instancia atributo 2 hex 0E Get_Attribute_Single x x 32 Vardata Custom X Al acceder a la instancia atributo 1 el servicio estandarizado Get_Attribute_Single c digo de servicio OxOE devuelve un flujo de datos con la longitud maxima de los datos atributo 2 Los datos contienen s lo ceros Si se adjunta un flujo de datos al mensaje de solicitud Service Modeloe Custom dichos datos se entregan en orden inverso modo de prueba Vardata El servicio Vardata c digo de
40. actualizaciones de software las 24 horas del d a EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
41. con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador vectorial MOVIDRIVE B con control a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p ej conectar la borna de entrada DIVA funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y programar las bornas de entrada DI 1 DIO7 a SIN FUNCI N Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B 7 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B iP arameter tree 1 MCO7B i i l0 xl 0 Fes JA eS 3 sioj xj lar F gt EN MOVITRACOB Parameters 100 Setport source fs Bus 1 Fixed setpont gt y 0 Display values 101 Control signal source S Bus 1 3 1 Setponts ramp generaloss 2 E 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10V B 12 FBG Setpoint generator option 4 60 Bray mp alol x k 13 Speed ramps 1 601 Bina input DIO2 Enable Stop re 14 Speed ramps 2 j E 15 Motos pot ee 602 Binary input DIOS T No function 16 Fixed setpoints 1 603 Binary input DIO4 No function 17 Fed selponts
42. de comunicaci n Online NO es una se al de retorno que le indique que est conectado con la unidad o que la unidad est preparada para la comunicaci n e Si usted necesita esta se al de retorno consulte el apartado Activar el test de accesibilidad c clica en la ayuda online o en el manual de MOVITOOLS MotionStudio NOTA Los comandos de la gesti n de proyectos por ejemplo Descargar Cargar etc el estado de la unidad online as como el escaneado de la unidad funcionan independientemente del modo de comunicaci n seleccionado MOVITOOLS MotionStudio se inicia en el modo de comunicaci n que hab a seleccionado antes de cerrar la aplicaci n 10 3 2 Seleccionar el modo de comunicaci n online u offline Para seleccionar un modo de comunicaci n proceda del siguiente modo 1 Seleccione el modo de comunicaci n e Online 1 para funciones herramientas online que deben surtir efecto directamente sobre la unidad Offline 2 para funciones herramientas offline que deben surtir efecto sobre su proyecto D 4 X 3 Scan 1 2 64337AXX 2 Marque el nodo de la unidad 3 Con el bot n derecho del rat n abra el men contextual para ver las herramientas de configuraci n de la unidad Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 111 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n seri
43. distinto a 0 ms Recomendamos ajustar un valor dentro del rango 50 200 ms El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna SBus con el bit Modo de SBus activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad MOVITRAC B se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas para el control a trav s del bus de campo Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que MOVITRAC B sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar MOVITRAC B en el lado de las bornas es por ejemplo la conexi n de la borna de entrada DI 1 funci n DCHA PARADA con se al de 24 V y la programaci n de las dem s bornas de entrada a SIN FUNCI N NOTAE e Ajuste el par metro P881 Direcci n de SBus en orden creciente a los valores 1 8 La direcci n de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE33B y por tanto no est permitido utilizarla e Ajuste el par metro P883 SBus Timeout delay a valores de 50 200 ms Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 10 PD 1 Ajuste la direcci n IP de la DFE33B v ase cap tulo Ajuste de los par metros IP 2 Incorpore MOVIDRIVE B con la opci n DFE33B
44. ello es imposible controlar el accionamiento v a EtherNet IP o Modbus TCP los siguientes pasos deber an ayudarle a encontrar la causa del fallo A Est activo un programa IPOS Se visualizan los valores correctos para las palabras de datos de proceso en MOVITOOLS MotionStudio Grupo de parametros 09 MOVIDRIVE B o datos de proceso pasarela En caso positivo pase al punto F El maestro bus y el control intercambian datos ciclicamente Se escriben los datos de proceso en el lugar acertado del maestro esc ner Compruebe los tags y el mapeado Se encuentra el control en el modo RUN o sobrescribe el forcing activo los datos de proceso deseados al accionamiento Si el control no env a datos a la DFE33B dir jase al fabricante del PLC para obtener ayuda Est integrada la opci n DFE33B en un MOVITRAC B o en una carcasa de la pasarela En caso positivo pase al punto H Est ajustado en el MOVIDRIVE B P100 Fuente de la se al de control y P101 Fuente de consigna BUS DE CAMPO Pasar al punto L Puede dirigirse MOVITOOLS MotionStudio a todos los accionamientos en el SBus de la pasarela a trav s Ethernet o de la interface serie de la pasarela X24 Compruebe las direcciones de SBus y la velocidad de transmisi n en baudios del SBus Est apagado el LED H1 en la pasarela Ha sido ejecutada la funci n de autoajuste interruptor DIP AS cuando estuvieron cone
45. leer los valores reales de los accionamientos y se pueden escribir valores de consigna P Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All Name Value Stye Data Type Descripti EXMOVITRACS1 es 3 SEW Drive Process data SBusAddri ESMOVITRACSIPI Swords Pioces EI MOVITRAC_S1 Plwordl 1640004 Hex INT EI MOVITRAC_S1 Plword2 1640000 Hex INT EI MOVITRAC_S1 Plword3 1640000 Hex INT EMMOVITRAC S1 PO de 3 words EEIMOVITRAC_S1 PO wordl 1640006 Hex _ INT Control Word 1 MOVITRAC_S1 PO word2 Set Speed E MOVITRAC_S1 PD word3 1640000 INT No Function HMOVITRAC_S2 tts SEW_Drive Process data SBus Addr2 gt Monitor Tags aad 11793AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 5 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Los datos de proceso deber an coincidir con los valores visualizados en el configurador de la pasarela para la DFE33B o en el rbol de par metros de MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen MOVITRAC B Parameters Display values Bus d E 3 MOVITRAC B Parameters 094 PO1 setpoint 6 Hex y S 0 Display values a 00 Process values nas 400 Hex zi E 01 Status displays 096 PO3 setpoint 0 Hex y 02 Analog setpoints 05 Binary outputs 098 PI2 actual value O Hex y
46. ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador vectorial MOVIDRIVE yel convertidor de frecuencia MOVITRAC B le ofrecen numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor del bus de campo integrado en MOVITOOLS MotionStudio podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico a trav s de un navegador est ndar p ej Internet Explorer 3 3 5 Monitor del bus de campo Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la interface de bus de campo La funci n de monitor del bus de campo le ofrece junto con el software para PC MOVITOOLS MotionStudio una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP
47. metros mediante los mecanismos del objeto registro Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Set Parameter UINT 207A ndice del par metro Value 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado Size ning n v nculo 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP qu Instancia 2 Sub ndice SEW Instancia 3 Subpar metro SEW 1 Instancia 4 Subpar metro SEW 2 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Set Parameter UINT 0000 El lowbyte contiene el Value sub ndice 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado Size ning n v nculo 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Set Parameter UINT 0000 El lowbyte contiene la Value subdirecci n 1 El highbyte contiene el subcanal 1 2 Get Link
48. para representar los registros 200hex 203hex a las unidades de nivel inferior v ase el cap tulo Header La descripci n de los datos de par metros MOVILINK 8 bytes y su representaci n a los registros 200hex 203he se describe en el cap tulo Canal de par metros MOVILINK 98 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Modbus Modbus TCP Acceso a par metros v a Modbus TCP qu 8 4 4 Canal de par metros MOVILINK La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parametros de MOVILINK aciclico Tiene una longitud de 8 bytes indice 8606 Offset 200 hex 200 hex 201 hex 201 hex 202hex 202hex 203 hex 203 hex Significado Gesti n Sub ndice ndice Datos Datos Datos Datos ndice alto bajo MSB LSB Observaci n Gesti n ndice de par metros Datos de 4 bytes Sub ndice Ejemplo 32hex O0hex 21hex 9Ehex O0hex O0hex 01 hex F4hex Escribir tiempo de desbordami ento de bus de campo Puede acceder al canal de par metros mediante FC3 FC16 y FC23 En un acceso de lectura entregue un encargo al canal de par metros en el byte de gesti n El encargo mismo es a su vez un servicio MOVILINK como p ej Write Write Volatile o Read El resultado puede leerse con un acceso de lectura Puede encontrar la estructura del canal de par metros en la documentaci n Comunicaci n y perfil de unidad de bus d
49. puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Controller Tags Sample controller Scope fJ Sample Show Show All Data Type Brea esas ERTUCOCT TAI Eee sew Pano rr Ma AO Decina NT M E a ecina NT 16 0000_0000 Hex DINT 0 Decina SM 0 Decina SIT 0 0 Decimal SINT Decimal SINT ee o hn ReadParameterieques SubChamel 0 Decimal SINT E Readrarameteiepomse vas ___ SEW_Paamete Channel olDecinal INT 77209 Decima WNT he ResdParametertespense Data 150000 Decimal INT eera SINT Decimal SINT Decinal SINT Ya f ReadParameterResponse SubChann Decimal SINT ReadParameterResponse Sub ddre Decimal SINT ReadParameterResponse SubChann Decimal SINT ReadParameterStart Decimal BOOL FIOjJojojojo 11769AXX Si fue contestado el comando de lectura ReadParameterResponse Index deber a indicar el ndice le do y ReadParameterResponse Data deber a contener los datos le dos En este ejemplo fue le do por P160 internal setpoint n11 ndice 8489 el valor 150 r p m Error response v ase el cap tulo C digos de retorno de la parametrizaci n mediante Explicit Messages En el rbol de par metros en MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen se puede comprobar el valor El tooltip muestra p ej ndice
50. restaurar los par metros de direcci n IP a su valor preestablecido con el interruptor DIP Def IP De ese modo se ajusta la opci n DFE33B a los siguientes valores predeterminados e Direcci n IP 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 Pasarela predeterminada 1 0 0 0 e P785 DHCP Startup Configuration Par metros IP guardados DHCP desactivado Proceda en este orden para restaurar los par metros de direcci n IP a sus valores preestablecidos e Desconecte la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 V CC e Ponga en 1 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE33B e Vuelva a conectar la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 V CC Para poder acceder a los ajustes IP de las interfaces DFE33B sin que deban coincidir los ajustes de Ethernet de PC y DFE33B a partir de la versi n de firmware 11 de la DFE33B se puede utilizar el SEW Address Editor Con el Address Editor pueden visualizarse y ajustarse los ajustes IP de todos los aparatos SEW en la subred local v ase el cap tulo 10 En una instalaci n que se encuentra en funcionamiento se pueden determinar asi los ajustes necesarios del PC para permitir el acceso con las herramientas de diagn stico e ingenier a v a Ethernet A la hora de una puesta en marcha de unidad se puede efectuar as sin cambiar interconexiones de red o ajustes de PC la asignaci n de los ajustes IP para la DFE33B NOTA e Si pone el inte
51. servicio 0x32 es un servicio espec fico del fabricante En este servicio la solicitud y la respuesta tienen la misma estructura de mensaje El mensaje contiene informaci n de routing la longitud de los datos tiles del mensaje Vardata y el propio mensaje Vardata de la capa 7 La longitud de los datos del mensaje Vardata de la capa 7 es variable La siguiente tabla muestra la estructura completa del mensaje Nombre Tipo de datos Subdirecci n 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Subdirecci n 2 BYTE Subcanal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reservado BYTE Reservado BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 6 65 6 EO El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Objeto Interface TCP IP Clase El objeto Interface TCP IP permite la EtherNet IP Class Code F5hex configuraci n de los par metros IP mediante Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestableci do hex 1 Get Revision UINT 0001 Revisi n 1 Get Max Instance UINT 0002 Instancia m xima Get Number of UINT 0002 DFE33B tiene 2 interfaces Ethernet Instances Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestableci do hex Get Status DWORD
52. tarjeta DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 35 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 3 Autoajuste para el funcionamiento de pasarela Con la funci n de Autoajuste se puede poner en marcha la DFE33B como pasarela sin necesidad de un PC sta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste v ase el cap tulo 4 4 en la p gina 18 NOTA Cuando se conecta el interruptor DIP Autoajuste AS la funci n se ejecuta una nica vez Despu s el interruptor DIP de autoajuste debe permanecer conectado Desconect ndolo y volvi ndolo a conectar se puede ejecutar de nuevo la funci n Lo primero que hace la DFE33B es buscar los variadores vectoriales en el SBus inferior la b squeda se se aliza mediante un parpadeo breve del LED H1 fallo del sistema En los variadores vectoriales deben ajustarse para ello direcciones de SBus diferentes P881 Recomendamos asignar las direcciones en secuencia ascendente a partir de la direcci n 1 en funci n de la asignaci n de los convertidores en el armario de conexiones A la imagen de proceso del lado de bus de campo se le a aden 3 palabras por cada variador vectorial detectado En el caso de no haber detectado ning n variador vectorial el LED H1 permanece encendido Como m ximo se toman en consideraci n 8 variadores vectoriales Una vez term
53. v ase tambi n el apartado General Error Codes Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP qu C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages Tiempo de La opci n DFE33B inicia el tiempo de desbordamiento El tiempo de desbordamiento desbordamiento debe ser ajustado por el maestro despu s del establecimiento de enlace La de los Explicit especificaci n de EtherNet IP no trata sobre un tiempo de desbordamiento sino de una Messages Expected Packet Rate La Expected Packet Rate Tasa esperada de paquete se General Error Codes calcula a partir del tiempo de desbordamiento como se indica a continuaci n tTimeout_ExplicitMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 El rango de valores va de 0 ms a 655535 ms en pasos de 5 ms Si se produce un tiempo de desbordamiento para los Explicit Messages se deshace autom ticamente este tipo de enlace para los Explicit Messages siempre que los enlaces Polled I O o Bit Strobe no se encuentren en el estado ESTABLISHED Esta es la configuraci n est ndar de EtherNet IP Para poder comunicar nuevamente con Explicit Messages hay que volver a establecer la conexi n para estos mensajes El tiempo de desbordamiento no se reenv a al variador
54. 0 F6 00 2 Get Number UINT 0009 N mero m ximo de Available conexiones Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP qu Servicios soportados Objeto Assembly Clase Instancia 120 Campo de datos SEW PO Instancia 121 Heartbeat Instancia 130 Campo de datos SEW PI Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All x 0E Get_Attribute_Single x X 0 e Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE33B Es posible establecer conexiones lO a las instancias del objeto Assembly para el intercambio de datos de proceso c clicos e Class Code 04 5hex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Get Revision UINT 0002 Revisi n 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Instancia m xima Instancias para el funcionamiento como opci n en MOVIDRIVE B Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de la DFE33B S lo es posible controlar MOVIDRIVE desde un nico esc ner Por esta raz n s lo es posible crear una nica conexi n con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos
55. 100 Mbaudios Este valor es la velocidad de baudios entre el switch interno y la electr nica de bus no corresponde a la velocidad de baudios a trav s de X30 o X32 Valor de indicaci n no modificable Muestra el MAC ID es decir la direcci n Ethernet de la conexi n asignada de forma nica en el mundo La MAC ID de m dulos Ethernet de SEW EURODRIVE en los primeros 3 Bytes tiene la identificaci n 00 0F 69 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 11 127 Par metros de configuraci n Ethernet Descripci n de par metros P785 DHCP Rango de ajuste 0 par metros IP almacenados 2 DHCP Startup Ajuste de f brica 2 DHCP Configuration DHCP Tras conectar la tensi n de alimentaci n la opci n DFE33B recibe sus par metros IP P780 P782 desde un servidor DHCP Par metros IP guardados Tras conectar la tensi n de alimentaci n la opci n DFE33B inicia su funcionamiento con los par metros IP almacenados 128 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Procedimiento del diagn stico lt Ue SS Diagn stico de fallos Diagn stico de fallos 12 1 Procedimiento del diagn stico Los procedimientos de diagn stico descritos a continuaci n le muestran la manera de proceder para integrar la DFE33B en una red EtherNet y analizar los errores de los siguientes casos problem ticos El convertidor no est correctamente integra
56. 134 137 l Indicaciones de montaje e instalaci n 11 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B ooooocccccono 11 Indicaciones generales a se 6 Derechos de autor cececcecceeeeeeeeteeeneenees 7 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ennenen 7 Estructura de las notas de seguridad 6 Exclusi n de responsabilidad 7 Uso del Manual n se 6 Indicaciones para el montaje y la instalaci n Antes de empezar cooocoocccccccoconacnnoncnnncnnnnnnnns 12 Instalaci n y desmontaje de una tarjeta OPCIONAL ESA E A ctaaceetneets 13 Instalaci n de la pasarela DFE33B UOH11B 17 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAGS Bistro cidade oral 14 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre un MOVITRAC B y la opci n DFE33B ccccceeeee 14 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre varios aparatos MOVITRAC B ui ten cate ti 15 IMTTOQUCCI N eee 9 Bibliograf a adicional oomnmiicinnniiinnon noccccoonnos 9 Contenido de este manual ooooioconcnnnnininccccnno 9 L LED de estado de la DFEBBB ccceceeceneee 19 LED MODULE STATUS nosenie 19 LED NETWORK STATUS iiiaio 19 LIAKSACUVILY sicoiicienico iondan EE dais latas 20 LED de pasarela cooccoccccccccccccccccccccnccnnoncnnnccnnnnnnns 20 LED Link Activity ooooooocccnnnocccnccnononnnccononnnnnnncnnnnos 20 LED MODULE STATUS ndcccccccnnocinnncnannnnnnncnannnos 19 LED NETWORK STATUS ccccccoc
57. 2 Gy 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS I No function z Y 3 Mota parameters 608 Bi DIGO f lo Xx a TY 4 Reference signal ores A o G5 Morsmglurtore G7 Poco Soa par a AE 6 Terminal assignment FE o 60 Binary ait 870 Setpoint description POT Control word 1 62 Binary outputs 871 Setpoint description POZ Set speed 64 Analog outputs option k S E 7 Control functions 872 Setport description POS No function z a 8 r funchons 873 Actual value descrpton PIT Status word 1 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value description Pi2 Actual speed 82 Brake operation 875 Actual vaks description PI3 Apparent oups curert 83 Faulk responses ji 84 Reset behavior 876 PO data enabled f es 86 Modulation E 87 Process data parameter assignment Y o8 2 88 Serial communication SBus 880 SBus protocol Moviek oviLink gt Maruel operation 881 SBus address 882 SBus group address 083 SBus timeat delay fsf005 884 SBus baud rate kba tt BBE CANopen address 2 11639AXX Para controlar el MOVITRAC B mediante Modbus TCP ste deber conmutarse previamente a Control signal source P101 y Setpoint source P100 SBus Con el ajuste a SBus los par metros del MOVITRAC B se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de la pasarela A continuaci n MOVITRAC B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Para que MOVITRA
58. 31 leer 18 0x00 Sub ndice de par metros 19 0x20 ndice de par metros f 0x206c 8300 Firmware Para el mapeado y la 20 0x6C Data j referencia de pieza definici n de datos v anse Canal de par metros configuraci n de la unidad 21 0x00 MOVILINK ParameterValor Es irrelevante 119 gt y para el servicio de lectura perfil de la u idad SEW 22 0x00 23 0x00 24 0x00 1 El Unit Identifier O y OxFF se utiliza para acceder a par metros de la DFE33B en caso de valores distintos se reenv a una solicitud a una unidad de nivel inferior Unit Identifier direcci n de SBus De esta forma se puede acceder de forma ilimitada a los par metros y a los convertidores que est n conectados mediante una pasarela DFE33B Encontrar una representaci n esquem tica del acceso a los par metros a unidades inferiores en el cap tulo Ap ndice 86 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP El telegrama de respuesta contiene la respuesta al servicio de lectura MOVILINK Byte Valor Significado Interpretacion Ayuda 0 a 0x00 Transaction Identifier 2 0x00 Protocol Identifier 3 Para la descripci n 4 0x00 Numero de bytes despu s de detallada v anse byte 5 especificaci n de 5 0x11
59. 33B para EtherNet IP y Modbus TCP ndice Alfab tico Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Acceso a los par metros de la unidad del MOVIDRIVESB oise 47 Acceso a los par metros de la unidad del MOVITRAC B a trav s de DFE33B UVOHTTB eir a aat ia ts 53 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 10 PD nsee 39 MOVITRAC B a trav s de la pasarela DFE33B UOH11B 43 Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP naanin 83 ACCESO a par metros nieee 86 Escribir y leer datos de proceso anean 84 Emor ol i nd EA 131 Estructura de la p gina de inicio 102 Estructura del applet de diagn stico 103 Estructura del protocolo Modbus TCP 90 Header neue Neds ease h Gane ee 90 Servicio FC16 Write Multiple Register 92 Servicio FC23 Read Write Multiple Register sss 93 Servicio FC3 Read Holding Register 91 Servicio FC43 Read Device Identifications oooooonnnininniniococcccnno 94 Exclusi n de responsabilidad ooooociinnninn 7 F Funcionamiento como pasarela lista deifall s italia tease 131 Funciones de Seguridad ccoococcccccnnnoccccccnnanccincnanons 8 G Gesti n de conexiones Modbus TCP 95 Emisi n de datos de salida de proceso solicitar conexi n de control 95 Interrupci n de conexiones snee 96 Vigilancia del tiempo de desbordamiento 96 A okies ana aai
60. 3B con 24 V de tensi n continua desde X46 7 del MOVITRAC B hasta X26 7 Cuando se realiza la alimentaci n de la opci n DFE33B mediante MOVITRAC B es preciso alimentar el MOVITRAC B con 24 V de tensi n continua en las bornas X12 8 y X12 9 Active en la opci n FSC11B la resistencia de terminaci n del bus de sistema S1 ON 14 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B 4 2 2 Conexi n bus de sistema entre varios aparatos MOVITRAC B MOVITRAC B DFE 33B El MODULE STATUS NETWORK STATUS 2 J FSC11B En MOVITRAC B MOVITRAC B 1 1 2 2 ae v FSC11B FSC11B HEN 12 aje olol Heb aoala sje z PIA EEN LTT EEH A 44 EE 2 ec TD i me a He He He ea 62136AXX 1 Resistencia de terminaci n activada s lo en la ltima unidad S1 ON 2 Interruptor DIP S2 reservado S2 OFF DFE33B a trav s de la carcasa de la pasarela UOH11B X26 Asignacion de bornas X26 1 SC11 SBus CAN alto X26 2 SC12 SBus CAN bajo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Voc
61. 83 Fault responses 875 Actual value description PI3 Apparent output current X 24 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes X 86 Modulation E3 87 Process data parameter settir 88 Senal communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 2 IPOS parameters H E Applications 2 33 ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX Para controlar el variador vectorial MOVIDRIVE B mediante EtherNet IP ste deber conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de EtherNet IP A continuaci n el variador vectorial MOVIDRIVE B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Es posible ajustar los par metros del variador vectorial MOVIDRIVE B inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional de EtherNet IP a trav s de EtherNet IP sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador vectorial MOVIDRIVE B con contr
62. C B se detenga cuando se produzca un fallo en la comunicaci n de SBus es necesario ajustar el tiempo de desbordamiento del SBus1 P883 a un valor distinto a O ms Recomendamos ajustar un valor dentro del rango 50 200 ms El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna SBus con el bit Modo de SBus activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad MOVITRAC B se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas para el control a trav s del bus de campo Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que MOVITRAC B sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar MOVITRAC B en el lado de las bornas es por ejemplo la conexi n de la borna de entrada DI 1 funci n DCHA PARADA con se al de 24 V y la programaci n de las dem s bornas de entrada a SIN FUNCI N NOTAE e Ajuste el par metro P881 Direcci n de SBus en orden creciente a los valores 1 8 La direcci n de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE33B y por tanto no est permitido utilizarla e Ajuste el par metro P883 SBus Timeout delay a valores de 50 200 ms Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO 7 5 Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO 7 5 1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 3 PD 1 A
63. C en el que se ejecuta MOVITOOLS MotionStudio e Si tiene unidades FUERA del segmento de red local agregue las direcciones IP de estas unidades a la lista de servidores SMLP 2 Para agregar una direcci n IP abra el men contextual y seleccione Add IP address 1 Basic settings Timeout 1000 ms Default 1000 ms Broadcast IP address 255 255 255 255 Network adapter Broadcast scan duration s 5 Default 5s Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses A Alu Ctrl U A Up p Y Y Down Ctrl Down gt Add IP address Ctrl 4 1 X Delete IP addres Del x WOVITOOLS Motonsiu o l OK W Abbrechen 3 Add IP address x IP address wourootsewe seuas ox Cerca i 2 64352AEN 3 Agregue la direcci n IP 2 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 123 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n v a Ethernet 10 5 5 Par metros de comunicaci n para SMLP 124 La siguiente tabla describe los par metros de comunicaci n para SMLP Par metros de comunicaci n Descripci n NOTA Timeout Tiempo de espera en ms en el que el cliente espera una respuesta del servidor tras una consulta e Configuraci n predeterminada 1000 ms Dado el caso aumente el valor si un retardo de la comunicaci n provoca fallos Direcci n IP
64. C_S2PI Name Data Type Style _ Description JeMovirrac si SEW Dive ProcessdataSBusAddn H MOVITRAC_S1 PO wordl INT Hex ControlWord1 H MOVITRAC_S1 PO word2 Set Speed G MOVITRAC_S1 PO word3 No Function Process data SBus Addr2 from Drive E MOVITRAC_S2 PO 3 words Process data SBus Addr2 to Drive 11790AXX 6 Para copiar los datos desde el accionamiento a la nueva estructura de datos se introducen comandos CPS al comienzo de la MainRoutine v ase siguiente imagen E E Controller Sample Controller Tags E3 Controller Fault Handler 9 Power Up Handler 5 6 Tasks E ka MainTask 13 MainProgram A Program Tags EfsEMainRoutine 29 Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 3 Ungrouped Axes 3 Add On Instructions Data Types EG User Defined SEW _Drive fi _3_words Ci Strings Op Add On Defined Cg Predefined oA Module Defined E MainProgram MainRoutine FESSER Process data SBus Addr1 from Drive PS Synchronous Copy File Source SEW_Gateway_DFE33B Data 0 Dest MOVITRAC_S1 Pl Length 1 Process data SBus Addr2 from Drive PS Synchronous Copy File Source SEV _Gateway_DFES3B I Data 3 Dest MOVITRAC_S2 Pl Length 1 11791AXX Aseg rese de que la estructura SEW_Gateway_DFE33B l Data contiene todos los datos de proceso de todos los accionamientos de la pasarela de forma que las 3 palabras de datos hayan de ser c
65. En la p gina web de SEW http sew eurodrive com dentro del apartado Software tiene a su disposici n las versiones actuales de los archivos EDS para la DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP 5 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP El siguiente ejemplo se refiere a la planificaci n del control Allen Bradley CompactLogix 1769 L32E con el software de programaci n RSLogix 5000 Este control integra la interface EtherNet IP en el m dulo CPU NOTA Si se utiliza una CPU que no integra una interface EtherNet IP es preciso incluir primeramente una interface de comunicaci n Ethernet en la configuraci n lO Intercambio de En el siguiente ejemplo de planificaci n se incluye la opci n DFE33B en un proyecto datos de proceso Para ello dentro del programa RSLogix 5000 acceda a la vista Controller Organizer que se muestra en la siguiente imagen estructura en rbol en la mitad izquierda de la imagen ic RSLogix 5000 Compact_Logurt 769_132E 1769 4 32 o 5 x Fle Edt vie march Loge ommunications Tools Window Help alala a zae ojo Sala vel SIl oline 0 F Fun qaes s No Forces A Hol ER pro mm a 2 3 Controller Compact_Logx1 769_L32E 2 Controller Tags CE Controller Fauk Handler LI Power Up Handler Come
66. IPOS parameters P 32 Motor adjustment 1 31 Limits 2 12079AEN 6 Haga doble clic para visualizar un determinado grupo de par metros de unidad 7 Si quiere cambiar valores num ricos en campos de entrada conf rmelos con la tecla Intro Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 125 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Ejecutar funciones con las unidades 10 6 3 Puesta en marcha online de unidades Para poner en marcha online unidades proceda del siguiente modo 1 Cambie a la vista de red 2 Pulse el bot n cambiar al modo online 1 D WUBBO SB Bia X Gt Scan 4 1 64354AXX 3 Seleccione la unidad que desee poner en marcha 4 Abra el men contextual y seleccione el comando Puesta en marcha Puesta en marcha Se abre el asistente de puesta en marcha 5 Siga las instrucciones del asistente para la puesta en marcha y a continuaci n cargue los datos de la puesta en marcha a su unidad NOTA En la relaci n de par metros de su unidad encontrar indicaciones detalladas sobre los par metros de unidad Encontrar indicaciones detalladas sobre el manejo del asistente de puesta en marcha en la ayuda online de MOVITOOLS MotionStudio 10 6 4 Herramientas de configuraci n y diagn stico especiales Para configurar la DFE33B en el funcionamiento como pasarela a trav s del men contextual pued
67. Marque la opci n Ethernet II dentro del grupo Ethernet configuration Marque la opci n IO Scanning dentro del grupo Module utilities Designation TCPAP 10 100 MODULE 15 x Module IP address Module utilities IP address Submetwork mask Gateway address Vv 10 Scanning JT Giobal data m2 m 0 2 266 255 255 0 82 48 0 1 Address server Bandwidth Messaging WO Scanning Adiress serves SNMP Giobal Data Bandwidth Bridge WAY address Connection configuration Network i station 2 Access conoi Protuvel r IP address configuration Contiguied UNITE Mo MULTI al dl el UNITE MK MULTI IP add EA fo fz zi address m2 es Y a2 i UNITE re MALT a Submetwork mask 255 i255 41285 fe UNTE l K MULT eee UNITE M MUT gt Gateway address a2 fee Ju fi WITE MH MULT UNITE l M MULTI gt ane Y MULT C Client Server configuration Wie 2 z UNITE Y MULTI y UNITE K MULTI pieces ete UNITE gt K MULTI gt Ethernet C 3023 UNITE ow MULT w 10816AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 73 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Planificaci n del maestro esc ner Modbus 7 2 1 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVE MDX61B Direccionamiento Seleccione la ficha IO Scanning Indique aqui las unidades del Modbus con las que del se vaya a realizar un int
68. Mascara de subred 255 255 255 0 O Pasarela 1 0 0 0 AS Autoajuste para el servicio de pasarela 62138AXX Vista frontal en MOVITRAC B y 58129AXX UOH11B Descripcion Funcion LED H1 rojo Fallo del bus de sistema O H1 s lo para el funcionamiento como pasarela O H2 LED H2 verde Reservado X24 Terminal X X24 Interface RS485 para el diagn stico mediante PC y MOVITOOLS MotionStudio compatible s lo con MOVITRAC B 18 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n 4 LED de estado de la opci n DFE33B 4 5 LED de estado de la opci n DFE33B Los LEDs de la tarjeta opcional DFE33B indican el estado actual de la DFE33B y del sistema de bus de campo DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX El estado de la conexi n del bus de campo correspondiente al estado del LED esta descrito de forma resumida en el cap tulo Diagn stico de fallos LED MODULE El LED MODULE STATUS indica el correcto funcionamiento de la electr nica del bus STATUS Estado del LED Significado MODULE STATUS OFF La tarjeta opcional DFE33B no recibe tensi n o no funciona correctamente Verde intermitente En caso de que el LED NETWORK STATUS est apagado al mismo tiempo se iniciar la pila TCP IP de la tarjeta opcional DFE33B En caso de que se mantenga dicho estado y el DHCP se encuentre a
69. Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la cubierta frontal antes del montaje de la tarjeta opcional v anse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap Instalaci n Despu s del montaje de la tarjeta opcional coloque de nuevo la consola y la cubierta frontal v anse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap Instalaci n Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y saquela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n 4 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 60039AXX 1 Suelte ambos tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo 2 En el soporte de la tarjeta opcional retire los 2 tornillos de sujeci n de la chapa protectora negra Retire la chapa protectora negra 3 Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional con los 3 tornillos de sujeci
70. a obtener un apantallado ptimo Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Ajuste de los interruptores DIP e Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor Ti ndalos en canaletas de cables separadas En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Coloque el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente a poca distancia el uno de la otra y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Tienda los cables del bus cerca de las superficies de tierra existentes ALTO En caso de producirse oscilaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemane
71. a parte del campo de datos de Modbus Request contiene un valor no v lido para el esclavo Modbus Esto puede tener las siguientes causas El Word Count contiene un valor no v lido menor de 1 o mayor de 125 e La longitud PDU recibida es demasiado corta o demasiado larga depende del Word Count indicado e Error interno al leer o escribir los datos de proceso 04 SLAVE DEVICE FAILURE Error al acceder a par metros MOVILINK p ej tiempo de desbordamiento interno 06 SLAVE DEVICE BUSY Ya existe una conexi n de control o mediante otro control Modbus u otro sistema de bus de campo OA GATEWAY PATH UNAVAILABLE Los datos no pueden reenviarse a otro subsistema 100 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Servidor web integrado Requisitos de software 9 9 1 9 2 Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE33B tiene una p gina web para facilitar el diagn stico web de MOVIDRIVE y MOVITRAC Para acceder a la p gina de inicio inicie su navegador e introduzca la direcci n IP de la DFE33B Ejemplo http 192 168 10 4 A trav s de la p gina web tiene acceso de lectura a informaciones de servicio y diagn stico Requisitos de software La p gina de inicio ha sido comprobada con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Mozilla Firefox 2 0 Para poder mostrar elementos dinamicos necesita Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 0 posterior Si no t
72. ad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexi n l gica entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la pasarela est ndar Router que debe encontrarse en la propia red A continuaci n la pasarela est ndar se encarga de la retransmisi n de los paquetes de datos De forma alternativa a la configuraci n manual de los tres par metros direcci n IP m scara de subred y pasarela est ndar estos par metros tambi n pueden asignarse autom ticamente en la red Ethernet a trav s de un servidor DHCP En este caso la asignaci n de la direcci n IP tiene lugar a partir de una tabla que contiene una asignaci n de direcci n MAC a direcci n IP El par metro P785 muestra si DFE33B espera una asignaci n de los par metros IP manual o mediante DHCP Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 25 26 Indicaciones de montaje e instalaci n Par metros de direcci n IP ajustar 4 11 Par metros de direcci n IP ajustar Primera puesta en marcha En la opci n DFE33B el protocolo DHCP Dynamic Host Configuration Protocol est activado de f brica Esto significa que la tarjeta opcional DFE33B espera recibir sus par metros de direcci n IP de un servidor DHCP NOTA La empresa Rockwell Automation ofrece en su sitio web un servidor DHCP de forma gra
73. ad de un MOVITRAC B a trav s de la pasarela EtherNet IP Sbus DFE33B UOH11B es id ntico al acceso de par metros a un MOVIDRIVE B v ase cap tulo 5 5 3 La nica diferencia es que Read WriteParameterRequest SubChannel1 debe ajustarse a 2 y Read WriteParameterRequest SubAddress1 a la direcci n de SBus del MOVITRAC B que est conectado a DFE33B UOH11B v ase siguiente imagen Controller Tags Sample controller ie al fJ Sample sal Show All amp Value j Style Data Type Sones MESSAGE ReadParameterR equest SEW_Parameter_Channe ReadParameterR equest Reserved 0 Decimal INT ReadParameterR equest Index 8489 Decimal INT ReadParameterR equest Data 16 0000_0000 Hex DINT ReadParameterR equest Subindex 0 Decimal SINT ReadParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest Sub4ddress1 7 Decimal SINT 2 0 0 ReadParameterR equest SubChannell Decimal SINT ReadParameterRequest Sub ddress2 Decimal SINT ReadParameterR equest SubChannel2 Decimal SINT ReadParameterResponse eee A SEW_Parameter_Channe ReadParameterResponse Reserved ReadParameterResponse Index 8489 Decimal IN ReadParameterResponse Data 150000 Decimal DJAT ReadParameterResponse Subindex amas al SINT ReadParameterResponse Reserved2 Le nal SINT H ReadParameterResponse Sub ddress1 ReadParameterResponse S
74. ajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 129 Direcci n IP binario 11000000 10101000 00001010 10000001 Mascara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la m scara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante la conexi n l gica de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el participante en la comunicaci n se encuentra en otra red se activa la pasarela est ndar para el reenv o de los datos La pasarela est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La pasarela est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unid
75. al Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP En el intercambio de datos de proceso v a FC23 el telegrama para la escritura y la lectura de 3 palabras de datos de proceso PD tiene la estructura siguiente Byte Valor Significado Interpretaci n Ayuda 0 a 0x00 Transaction Identifier 2 7 0x00 Protocol Identifier 4 0x00 N mero de bytes despu s de byte 5 Length field 3 N mero PD x 2 7 13 5 0x11 6 OxFF Unit Identifier Deber ser 0 6 255 7 0x10 Function Code Servicio FC23 Read Write Para la descripci n Register detallada v anse 0x00 Offset a partir del cual se encuentran especificacion de oxoa Read Reference number las PD Modbus TCP y z Deber ser siempre 4 capitulo El protocolo Modbus 10 0x00 Numero PD aqui 3 Modbus TCP Debe ser para PD 1 a 10 en DFE33B en 4 da Read Word Count MOVIDRIVE B 3 6 9 24 en DFE33B como pasarela 12 0x00 Offset a partir del cual se encuentran 13 0x04 Write Reference number las PD Deber ser siempre 4 14 0x00 l N mero PD aqu 3 15 0x03 White ora Count v ase Read Word Count 16 0x06 Write Byte Count Numero PD x 2 6 17 0x00 Palabra de datos de salida de 18 0x06 proceso 1 p ej palabra de control 0x0006 Desbloqu
76. al de parametros si crea un tipo de datos que represente los elementos del canal de parametros en una estructura p ej SEW_PARAMETER_CHANNEL v ase siguiente imagen Con el programa RSLogix 5000 puede crear sus propios tipos de datos en la vista Controller Organizer dentro de la estructura de directorios v ase imagen siguiente bajo Data Modeloes User Defined La siguiente imagen muestra que el ndice va precedido por un campo reservado de 16 bits Este valor no se utiliza No obstante es imprescindible ya que el elemento Data debe encontrarse en una direcci n de 32 bits 1 Cree una estructura de datos definida por el usuario SEW_Parameter_Channel v ase siguiente imagen HA Data Type SEW_Parameter_Channel B S Controller Sample 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler Name s E W_Parameter_Channel H E Tasks Bay Motion Groups a LI Ungrouped Axes 2 Trends Name DataType B S Data Types Reserved INT Decimal Gj User Defined Index INT Decimal 50 SEW_Drive Data DINT Hex S SEW_Parameter_Channel Subindex SINT Decimal Fii _0138_8249725_I_E771E088 Reserved2 SINT Decimal EH _013B_8249725_O_E771E08B Sub ddress1 SINT Decimal 59 _3_words SubChannell SINT Decimal E Oe Strings Sub ddress2 SINT Decimal HG Predefined SubChannel2 SINT Decimal 11764AXX 2 Defina los siguientes Controller Tags v ase siguiente imagen
77. alue description PII Status word 1 81 Se al communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI2 Pactual speed Ss 83 Fault responses 875 Actual value description PI3 Apparent output current X 24 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes X 86 Modulation E3 87 Process data parameter settir 88 Senal communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 2 IPOS parameters 1 89 Applications 2 33 ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX Para controlar el variador vectorial MOVIDRIVE B mediante Modbus TCP ste deber conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de Modbus TCP A continuaci n el variador vectorial MOVIDRIVE B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Es posible ajustar los par metros del variador vectorial MOVIDRIVE B inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional de Modbus TCP a trav s de Modbus TCP sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO
78. ampo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet 10 Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces 10 4 4 Par metros de comunicaci n serie RS485 La siguiente tabla describe el Basic setting para el canal de comunicaci n Serial RS485 Par metros de comunicaci n Descripci n NOTA Puerto COM Puerto en serie con el que est e Si aqu no est introducido conectado el adaptador de ning n valor el SEW interfaces Communication Server utiliza el primer puerto disponible Un adaptador de interfaces USB se identifica mediante el suplemento USB Baudrate Velocidad de transmisi n con la e Valores ajustables que el PC conectado comunica a 9 6 kbit s trav s del canal de comunicaci n e 57 6 kbit s con la unidad en la red e AUTO configuraci n predeterminada Busque el valor correcto en la documentaci n para la unidad conectada e Si ajusta AUTO las unidades se escanean sucesivamente con ambas velocidades en baudios e Ajuste el valor de inicio para el reconocimiento autom tico de la velocidad en baudios en Settings Options Communication La siguiente tabla describe el Extended setting para el canal de comunicaci n Serial RS485 Par metros de comunicaci n Descripci n NOTA Telegramas de par metros Telegrama con un par metro Se utiliza para transmitir un individual par me
79. anismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La base para todos los ajustes de direcci n es la direcci n MAC Media Access Controller La direcci n MAC de una unidad Ethernet es un valor de 6 bytes 48 bits asignado a nivel mundial una nica vez Las unidades Ethernet de SEW tienen la direcci n MAC 00 0F 69 xx xx xx La direcci n MAC no es facil de manejar en redes de mayor tama o Por ello se utilizan direcciones IP libremente asignables La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequ voca una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la direcci n y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad gt siguiente tabla Direcci n de red Direcci n de unidad 192 168 10 4 La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n E
80. anual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Asignaci n de contactos 4 6 Asignaci n de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme alEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 o UA E 5 A B 54174AXX Fig 1 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Conexi n MOVIDRIVE MOVITRAC B Ethernet Para la conexi n de la DFE33B a la red Ethernet conecte una de las interfaces Ethernet X30 o X32 conector RJ45 con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC 11801 versi n 2 0 con otras unidades de la red El interruptor integrado le ayudar a la hora de realizar una topolog a de l neas y le ofrece la funcionalidad auto crossing INDICACIONES Conforme a IEC 802 3 la longitud de cable maxima para 10 100 Mbaudios Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre dos unidades de red es de 100 m Para minimizar la carga de las unidades terminales mediante un tr fico de datos Multicast indeseado en las redes Ethernet IP le recomendamos no conectar directamente terminales de otros fabricantes a la opci n DFE33B Conecte los aparatos de otros fabricantes a
81. ass Code F6hex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestableci do hex 1 Get Revision UINT 0002 Revisi n 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia m xima 3 Get Number of UINT 0001 DFE33B tiene una interface TCP IP Instances Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestableci do hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor preestablecido 100 gt Speed Velocidad de transmisi n en Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD e El bit 0 indica un v nculo activo El bit 1 indica un servicio Full Duplex e Los bits 2 a 4 se alizan el estado de negociaci n El bit 5 indica si el ajuste manual requiere un reset El bit 6 indica un fallo local del hardware 3 Get Physical ARRAY 00 OF 69 MAC ID Address of 6 XX XX XX SEW MAC OUI 00 OF 69 USINTs Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestableci do hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor preestablecido 100 gt Speed Velocidad de transmisi n en Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD e El bit 0 indica un v nculo activo El bit 1 indica un servicio Full Duplex e Los bits 2 a 4 se alizan el estado de negociaci n El bit 5 indica si el ajuste manual requiere un reset El bit 6 indica un fallo local del hardware 3 Get Physical ARRAY 000F69xx MAC ID Address of 6 XX XX XX SEW MAC OUI 00 OF 69
82. campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Servidor web integrado 9 Estructura del applet de diagn stico Ejemplo Plugin de Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B asi como para el monitor de bus diagn stico de la asignaci n de los datos de proceso para MOVIDRIVE rn Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help E eee 0 B Overview Y iP Settings g Busmonitor Um Display Values g 6 1000 0 0 0 0 o 0 0 o 3 PO 1 PO 2 PO3 PO4 POS PoS PO Pos pos PO 10 m Hex X Process Output Data PO Decimal 1w lt Process Input Data PI lt gt P pra P3 Pra PIS PI6 PIT PIB pig P110 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Control word 1 Status word 1 Enabled 2 Control Command Enabled Ready for operation d Hold control 9 PO data enable SET2 N Parameter set sera M Fault Warning D Reset potro Binary nda Binary 00000000 00000100 PO1 PO2 PO3 PO4 POS POG Pid PI2 PIS PIA PIS PIG Pi7 gt Online SMLP Dev 1 Close Selcted Plugin 11862AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 105 9 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico Ejemplo Plugin de Para ver los datos de proceso entre el control y MOVITRAC B as como para el monitor de bus diagn stico de la asignaci n de l
83. ccnnnnnnnnnnnonncnnnnnn cnn nnnnnnn nn nnnnnnn 20 46 Asignaci n de contactos coimmcocnninninionncinicccnccccc ct 21 4 7 El switch Ethernet integrado oooonoocccccnnnncccccccononnccccnnnnnncncncnanoncnnncn nan nnccnnnnna 22 4 8 Apantallado y tendido del cable de DUS oooonionccccnnnncoccccccncoonccccnnnaanncnnnnnnna 22 49 Ajuste de los interruptores DIP oocccninnncccccnnnnonccncnnnnoncnnnnnnannncncnnnnnnncncncnnna 23 4 10 Direccionamiento TCP IP y SUDredes ooooccccccncooccccconoconcncnnnnnnncncnnnanoncnncnannna 24 4 11 Par metros de direcci n IP ajustaF ooooninccnnnnnnnnnnccnnnnccnnonoonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 26 4 12 Modo de proceder para el cambio de UNidades oooccoconcncccconcccccccncnicacanannns 28 4 12 1 Cambio de unidades MOVIDRIVE B sisisi 28 4 12 2 Cambio de unidades MOVITRAC B pasarela nonnene 29 5 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP m 30 5 1 Validez del archivo EDS para DFE3BB oooococcocccccccccccccccccncnnannnnncnncnnnnnnnnnnnns 30 5 2 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP eseese 31 5 2 1 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVE MDXD Braco ti mine 32 5 2 2 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela UOH11B 34 5 2 3 Autoajuste para el funcionamiento de pasarela ccccceeeeeeees 36 5 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B cscssccsesseeeeseeseeee
84. ci n en MOVITRAC B o en la carcasa de pasarela UOH11B 22 75 7 2 3 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela ee 76 7 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B cscscccsesseseeseeseeeeees 77 7 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B 78 7 5 Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO ooooocccicnncnnconcononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnos 79 7 5 1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 3PD oiniccincc 79 7 5 2 MOVITRAC B a trav s de pasarela DFE33B UOH11B 81 7 6 Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP 83 7 6 1 Escribir y leer datos de proceso ononccccinnnoccccccnnnoncccccnnanncncconanancninnnns 84 7 6 2 Parameter ccesoO cncococcoccccccccconcnncnnnnnnononnnnncnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nnnnnnnnnnns 86 El protocolo Modbus Modbus TCP occcccccncnnnnconccnncccnoncnnnnnananananncnnnnnnnncnnnnn 88 Belli WINTOPUCCION a ld iden avai 88 8 1 1 Mapeado y direccionamiento oooocccccnnnnocccccnnononccncnnnannncncnn nana ncncnnnnns 88 8 1 2 Servicios Function Codes oocooncoccccccnnconccccconannnoncnonannncccnn nana ncccnnnnnns 89 8 1 3 ACCESO irni ieee dentin a A een A ida 89 8 2 Estructura del protocolo ccccccccecceceeeeeeeeeceeceaecaeceeeeeeeeeteseccseccaesaeeeeeeeeees 90 2 1 A ieee eae eee na ea oe at ig eae hee als 90 8 2 2 Servicio FC3 Read Holding Registers a se 91 8 2 3 Servicio FC16 Write Multiple
85. ci n localizada en un ordenador que ofrece servicios a otros ordenadores Ejemplo La opci n DFE33B ofrece a un control el servicio para el intercambio c clico de datos Difusi n Se denomina difusi n env o a una transmisi n a todas las unidades dentro de un distribuidor o red STP Shielded Twisted Pair Cable apantallado y trenzado por pares UTP Unshielded Twisted Pair Cable no apantallado y trenzado por pares Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 14 137 4 5 Indice Alfab tico 15 ndice Alfab tico A Acceso a los par metros a trav s de EtherNet IP a unidades inferiores Acceso a los par metros a trav s de interfaces de ingenier a a unidades inferiores ci ee les cet 136 Acceso a los parametros a trav s de Modbus TCP a unidades inferiores 135 Acceso a par metros v a Modbus TCP 97 Canal de par metros de MOVILINK 99 Estructura del protocolo cccccccceeeteeeeees 98 Procedimiento con FC16 y FC3 eee 97 Procedimiento CON FC23 c cccccecseeeeeeeeeeeees 97 Ajustar los par metros de direcci n IP Desactivaci n activaci n de DHCP 27 Modificaci n de los par metros de direcci n IP tras la primera puesta en marcha sses 26 Primera puesta en marcha n se 26 Resetear los par metros de direcci n IP 27 SEW Address Editor oooooocococcccccnonanonos 27 A
86. cio se ajusta ahora autom ticamente Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP 5 Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 En la ficha Communication tiene que indicar la unidad de destino v ase siguiente imagen Haga clic sobre el bot n lt Browse gt Se activa la ventana Message Path Browser Dentro del siguiente ejemplo se selecciona la opci n DFE33B como receptor x Configuration Communication Tag Path Browse Communication M ER T E a x CP C DH Path DFE338 Cc CIP with Source D DFE33B E 3 140 Configuration E il Backplane CompactLogix System fa 1769 L32E Compact_Logix1769_L32E 1769 L32E Ethernet Port LocalENB O 5 Ethemet 1769 L32E Ethernet Port LocalENB 3 ETHERNET MODULE DFE 338 g CompactBus Local O Enable En 3 Y Error Code Help 11714AXX No active la casilla de verificaci n Connected ya que tanto el control como la opci n DFE33B permiten s lo un n mero limitado de conexiones 6 Despu s de la descarga de las modificaciones al PLC se puede introducir el ndice del par metro a leer en ReadParameterRequest Index Al cambiar el bit de control ReadParameterStart a 1 se ejecuta una vez el comando de lectura v ase siguiente imagen Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 49 50 Planificaci n de proyecto y
87. cocccnccnncnnccocnnnnnnnnn ono nnnnnnnnn 8 O Otros documentos v lidos ooooooioocccccnnnnncnnicccccnnos 8 P Par metros de configuraci n eee 127 Par metros de direcci n IP ajustar 26 Pasarela est ndar ooocoooncincccoccccccccconcconcnnnnnnnnnnnn 25 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP sorena ESA 30 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TOP J esris a 72 Archivo de descripci n de la unidad para Modbus TCP 72 Planificaci n del maestro esc ner Modbus n e 72 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP sessessieerserrnsrenss 31 Autoajuste para el funcionamiento COMO pasarela n se 36 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVE B ooo 32 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela UOH11B 34 Planificaci n del maestro esc ner Modbus 72 Ajustes para el m dulo Ethernet 73 Autoajuste para el funcionamiento como Pasada did 76 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVE B 74 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela UOH11B 75 Configuraci n del hardware estructura de control aeee 72 Planificaci n del maestro EtherNet IP Intercambio de datos de par metros 47 Intercambio de datos de proceso 31 Protecci n de acceso cnnmcccccinocccccnnn
88. conexi n con el siguiente participante los dos participantes Ethernet negocian la velocidad de transmisi n en baudios y el modo d plex Los dos puertos Ethernet de la conexi n EtherNet IP admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y trabajan con una velocidad de 100 Mbits o bien de 10 Mbits en d plex completo o semid plex El switch Ethernet integrado no ofrece una funcionalidad de filtro para los telegramas Ethernet Multicast Los telegramas Multicast enviados normalmente por los adaptadores DFE33B a los esc neres PLC se reenv an a todos los puertos de switch Noes compatible con IGMP Snooping como en el caso de los Managed Switches e Por ello SEW EURODRIVE recomienda conectar la opci n DFE33B nicamente con componentes de red compatibles con IGMP Snooping p ej Managed Switch o que tengan integrados mecanismos de protecci n contra altas cargas Multicast p ej unidades de SEW EURODRIVE En las unidades que no dispongan de una funci n de este tipo se pueden producir errores de funcionamiento a causa de cargas de red excesivas 4 8 Apantallado y tendido del cable de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC 11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Tenga en cuenta las siguientes instrucciones par
89. ctados todos los accionamientos al SBus y fueron alimentados con tensi n Est n en el MOVITRAC B en la pasarela los par metros P100 Fuente de la se al de control y P101 Fuente de consigna SBus 1 Est n ajustadas correctamente las palabras de datos de proceso en los accionamientos P870 P875 Est n habilitados los datos de salida de proceso P876 ON Prohibe la conexi n de las entradas binarias la habilitaci n Compruebe el grupo de par metros PO3_ y PO4_ Est activo un fallo en la unidad Cu l es el estado de la unidad plusO que influye por ejemplo en el estado del variador Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP zei N Diagn stico de fallos gt os Lista de fallos en funcionamiento como pasarela lt 12 2 Lista de fallos en funcionamiento como pasarela C digo Denominaci n Respuesta Causa Medida de fallo 25 EEPROM Corte de la Fallo al acceder a memoria EEPROM Copiar par metros realizar un ajuste comunicaci n del de f brica llevar a cabo el reset y SBus establecer de nuevo los par metros de DFE En caso de producirse nuevamente este fallo consultar al servicio de SEW 28 Desbordamiento Por defecto Datos No se ha producido comunicaci n e Comprobar la rutina de del bus de PO 0 entre el maestro y el esclavo durante la comunicaci n del maestro campo Respuesta a fallo vigilancia de respuesta planificada
90. ctivado la opci n DFE33B espera a recibir datos del servidor DHCP En caso de que el LED NETWORK STATUS parpadee en verde al mismo tiempo se iniciar la aplicaci n de la tarjeta opcional DFE33B Parpadeante La tarjeta opcional DFE33B realiza un test del LED verde rojo Verde La tarjeta opcional DFE33B presenta un estado de funcionamiento normal Rojo La tarjeta opcional DFE33B presenta errores Rojo parpadeante Se ha reconocido un conflicto en la asignaci n de direcciones IP Otra unidad de la misma red utiliza la misma direcci n IP LED NETWORK El LED NETWORK STATUS indica el estado del sistema de bus de campo STATUS Estado del LED Significado NETWORK STATUS OFF La tarjeta opcional DFE33B a n no tiene par metros IP Parpadeante La tarjeta opcional DFE33B lleva a cabo un test del LED verde rojo Verde intermitente No existe ninguna conexi n IO de control Verde Existe una conexi n EtherNet IP o Modbus TCP de control Rojo Se ha reconocido un conflicto en la asignaci n de direcciones IP Otra unidad de la misma red utiliza la misma direcci n IP Rojo parpadeante La conexi n lO creada anteriormente se encuentra en desbordamiento El estado se restaura mediante el rearranque de la comunicaci n Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 19 4 Indicaciones de montaje e instalaci n LED de estado de la opci n DFE33B LED Link
91. de difusi n Direcci n IP del segmento de red local dentro del cual tiene lugar el examen de unidades Con la configuraci n predeterminada durante el examen de unidades s lo se detectan unidades que se encuentren dentro del segmento de red local Direcci n IP servidor SMLP Direcci n IP del servidor SMLP u otra unidad que se deba incluir en el examen de unidades pero que se encuentre fuera del segmento de red local e Introduzca aqu la direcci n IP de las unidades que se puedan incluir en el examen de unidades pero que se encuentren fuera del segmento de red local Direcci n IP excluida Direcciones IP de las unidades que no deban incluirse en el escaneado de unidades Introduzca aqu la direcci n IP de las unidades que no deban incluirse en el examen de unidades Pueden ser unidades que no est n preparadas para la comunicaci n por ejemplo porque aun no han sido puestas en marcha Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Ejecutar funciones con las unidades 10 6 Ejecutar funciones con las unidades 10 6 1 Parametrizar unidades en el rbol de par metros El rbol de par metros muestra todos los par metros de unidades agrupados en carpetas Con ayuda del men contextual o de la barra de herramientas puede administrar los par metros de unidades El siguiente cap tulo desc
92. de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO 7 Los datos de proceso deber an coincidir con los valores visualizados en el configurador de la pasarela para la DFE33B o en el rbol de par metros de MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen MOVITRAC B Parameters Display values Bus d E 3 MOVITRAC B Parameters 094 PO1 setpoint 6 Hex y S 0 Display values a 00 Process values nas 400 Hex zi E 01 Status displays 096 PO3 setpoint 0 Hex y 02 Analog setpoints en Binay in ms 097 P11 actual value 4 Jhex y 05 Binary outputs O98PI2actualvale SSC Hex y E 07 Unit data 33 08 Error memory 0 4 099 PIS actual value 0 Hex z E 09 Bus diagnostics 11762AXX Fig DFx Gateway Configurator DFE338_Gateway Gateway DFE238 A DFx Gateway Configurator 2 amp Gateway parameters i g oy Process data configuration V fi Process data monitor 12080AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP 7 6 Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP Debido a que para Modbus TCP est disponible un gran n mero de sistemas de maestro y soluciones de software para PCs est ndar no existe el control de referencia con el cual se elaboran todos los ejemplos Por
93. do en la red EtherNet IP o Modbus TCP El convertidor no puede controlarse con el maestro esc ner Encontrar indicaciones adicionales relacionadas con el ajuste de par metros del convertidor para distintas aplicaciones del bus de campo en el manual Perfil de la unidad de bus de campo y directorio de par metros de MOVIDRIVE La indicaci n de estado online en el maestro EtherNet IP esc ner en el maestro Modbus TCP y la correspondiente ayuda online ofrecen informaci n adicional de diagn stico Paso 1 Compruebe los LEDs de estado de la DFE33B Encontrar la explicaci n de los distintos estados de LED en el cap tulo 4 En la tabla siguiente est n relacionados los estados de la unidad que de ello resulten y las causas posibles El signo X significa que el estado del LED correspondiente no tiene ning n efecto LED MODULE NETWORK Estado de Causa STATUS STATUS funcionamiento OFF OFF Off Ninguna tensi n de alimentaci n a trav s de MOVIDRIVE B o X26 si DFE33B est integrada en MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela Rojo Rojo Reset DFE33B en estado de reset Rojo x Error DFE33B tiene un fallo interno Verde OFF IP Stack starting Si DHCP est activo la DFE33B permanece en este parpadeante estado hasta que se asigne una direcci n IP Rojo Rojo IP Conflict Conflicto con una direcci n IP otra unidad de la misma parpadeante red utiliza la misma direcci n IP Parpadeante
94. e RS485 a trav s de adaptador de interfaces 10 4 Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces 10 4 1 Ingenier a a trav s de adaptador de interfaces en serie Debido a que su unidad soporta la opci n de comunicaci n En serie usted puede aplicar para la ingenier a un adaptador de interfaces apropiado El adaptador de interfaces es un hardware adicional que puede adquirir a trav s de SEW EURODRIVE Usted interconecta con este adaptador su PC de ingenier a con la respectiva opci n de comunicaci n de la unidad La siguiente tabla le muestra qu tipos de adaptadores de interfaces existen y para qu unidades son apropiados Tipo de adaptador de N de interfaces opci n pedido Contenido de suministro Unidades USB11A 08248311 2 cables de conexi n MOVIDRIVE B con conector USB A y conector USB B USB a RS485 Cable de conexi n TAE MOVITRAC 07A con dos conectores MOVITRAC B macho RJ10 MOVIFIT MC FC SC Cable de conexi n USB MOVIGEAR Pasarelas de bus de campo UFx11A Pasarelas de bus de campo DFx UWS21B 18204562 2 cables de conexi n RS232 a RS485 Cable de conexi n TAE datinta de control DEI d t MOVI PLC con AS or ores Interfaces de bus de campo mac no gt MFx MQx para MOVIMOT Cable de conexi n con conector sub D de 9 pines UWS11A 822689X ohne RS 232 sobre RS 485 para rail soporte Ya que la mayor a de los PCs est equipado co
95. e campo MOVIDRIVE o Comunicaci n MOVITRAC En el ejemplo se solicita a trav s del canal de par metros MOVILINK una escritura de 500 ms para el intervalo del tiempo de desbordamiento de bus de campo e Offset 200 3200pex Gesti n Escribe 4 bytes sub ndice 0 e Offset 201 219Ehe indice 8606 e Offset 202 0 datos High e Offset 203 01F4hex datos low 500 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 99 Ca El protocolo Modbus Modbus TCP 8 gt C digos de fallo Exception Codes 8 5 C digos de fallo Exception Codes Si durante el procesamiento de un Function Code se produce un fallo ste se comunica en una Exception Response al cliente Modbus Los siguientes Exception Codes pueden ser devueltos por una unidad SEW Exception Nombre Significado Code hex 01 ILLEGAL FUNCTION El Function Code transmitido en la solicitud no es compatible con la unidad de esclavo 02 ILLEGAL DATA ADDRESS Se ha indicado una direcci n de datos no v lida para el acceso al esclavo Modbus Esto puede tener las siguientes razones Direcci n de inicio no v lida al acceder a los registros del esclavo Modbus no existe o Function Code no es aplicable a esta direcci n e Combinaci n no v lida de direcci n de inicio y longitud Ning n acceso sim trico con Read Write ID de objeto err nea en caso de acceso mediante FC43 03 ILLEGAL DATA VALUE Un
96. e iniciar el rbol de par metros y tambi n el DFx Gateway Configurator Adem s de la configuraci n tambi n ofrece informaci n para el diagn stico del funcionamiento como pasarela e indica los datos de proceso transmitidos H Fe DFx Gateway Configurator DFE33B_Gateway Gateway DFE338 DFx Gateway Co C F Gateway parameters 9 Process data configuration BE Process data monitor a DFE338_Gateway Gateway DFE33B Unit status No faut S f 3 MOVITRAC_ST M0X6180015 543 Po1 0 Ox4 PH f roz Ox400 00 PI2 i PO3 o o oo 8 PI3 E ul MOVITRAC_S2 MC0780008 543 f ros x6 00 Pra f ros io x0 PIB f Pos n SBus timeout 7 PIs 12080AXX 126 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Par metros de configuraci n Ethernet Descripci n de par metros P60 P600 11 Par metros de configuraci n Ethernet 11 1 Descripci n de par metros El grupo de par metros P78x contiene valores de visualizaci n y de ajuste espec ficos para la opci n DFE33B INDICACIONES Debido a que en la opci n DFE33B se encuentra activado el DHCP en el estado de entrega los siguientes par metros recibir n los valores asignados por el servidor DHCP e P780 Direcci n IP P781 M scara de subred e P782 Pasarela est ndar Las modificaciones manuales en los citados par metros ser n aceptadas si se desactiva el DHCP P785 a
97. e la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo Requisito para ello son la conexi n correcta y el ajuste debido de los par metros de direcci n IP de la DFE33B conforme al cap tulo Indicaciones para la instalaci n y el montaje 7 1 Archivo de descripci n de la unidad para Modbus TCP NOTA Para Modbus TCP no est n especificados archivos de descripci n de la unidad 7 2 Planificaci n del maestro esc ner Modbus El primer ejemplo est relacionado con la planificaci n y la programaci n de un control Schneider Electric TSX Premium P57203 con el software de programaci n PL7 PRO Un ETY4103 funciona como m dulo Ethernet Las indicaciones y las figuras se refieren a la versi n inglesa de PL7 PRO NOTA e Introduzca en PL7 PRO los valores num ricos mediante el bloque num rico del teclado Utilice m dulos maestro del bus Ethernet de la empresa Schneider Electric que sean compatibles con I O Scanning No puede accederse a la conexi n Modbus TCP de los accionamientos SEW a trav s de Peer Cop Los maestros de bus Ethernet compatibles nicamente con Peer Cop pueden no obstante acceder alos accionamientos a trav s de comandos Read y Write del programa del PLC Configuraci n e Inicie PL7 PRO e introduzca el tipo de control del hardware e Introduzca en Application Browser dentro de STATION Configuration estructura de Hardware Configuration la estruct
98. e un acceso a parametros a trav s del objeto Register debe esperarse a recibir la respuesta antes de enviar la siguiente petici n a la DFE33B De lo contrario la DFE33B genera una Error response con el General Error Code 0x1E Sin embargo en funci n de la unidad tambi n se puede producir un tiempo de desbordamiento para el acceso Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 2 Get Max Instance UINT 0009 Instancia m xima En las nueve instancias del objeto registro se representan los servicios de par metros MOVILINK Los servicios Get Attribute_Single y Set_Attribute_Single se utilizan para el acceso Debido a que el objeto registro est especificado de tal modo que los objetos INPUT s lo pueden leerse y los objetos OUTPUT pueden leerse y escribirse se generan las posibilidades indicadas en la tabla siguiente para dirigirse al canal de par metros Instance INPUT OUTPUT Servicio MOVILINK resultante con Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Parameter No v lido 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM No v lido 5 INPUT READ MAXIMUM No v lido 6 INPUT READ DEFAULT No v lido 7 INPUT READ SCALING No v lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE No v lido 9 INPUT READ EEPROM No v lido Manual Interface de bus de campo DFE33B para Ethe
99. ear Para el mapeado y la 19 0x00 definici n de datos X Data Palabra de datos de salida de v anse configuraci n 20 0x00 proceso 2 p ej consigna de velocidad ge la unidad y perfil 7 de la unidad SEW 21 0x05 Palabra de datos de salida de 22 0x00 proceso 3 p ej tiempo de rampa En el telegrama de respuesta de esclavos de Modbus TCP Slaves se devuelven a continuaci n los siguientes bytes de datos Byte Valor Significado Interpretaci n Ayuda 0 3 0x00 Transaction Identifier 2 0x00 Protocol Identifier a ie 3 Para la descripci n detallada v anse 4 0x00 N mero de bytes despu s especificaci n de 5 oxog Length field de byte 5 Modbus TCP y capitulo 3 N mero PD x 2 3 9 El protocolo Modbus 6 OxFF Unit Identifier Deber ser 0 6 255 Modbus TCP Servicio FC23 7 0x17 Function Code Read Write Register 0x06 Write Byte Count Numero PD x 2 6 0x00 Palabra de datos de entrada de proceso 1 p ej palabra de 10 0x07 estado Para el mapeado y la 11 0x10 DE Palabra de datos de entrada de definici n de datos v anse 12 0x00 proceso 2 p ej velocidad real configuracion de la unidad y perfil de la unidad SEW 13 0x05 Palabra de datos de entrada de proceso 3 p ej valor real de 14 0x00 corriente Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 85 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus
100. ect Length 16 Object Value 17 Exception Byte Denominaci n Significado 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code 43hex 8 Exception Code C digo de fallo Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Modbus Modbus TCP C 2 Gesti n de conexiones Objekte DFE33B como opci n Object ID Nombre Modelo M O Categoria Valor Ejemplo 0x00 VendorNombre SEW EURODRIVE 0x01 ProductCode Mandatory Basic SEW MOVIDRIVE DFE33B 0x02 MajorMinorRevisisons ASCII 823 568 0 10 ejemplo 0x03 VendorUrl String www sew de 0x04 ProductNombre Optional Regular SEW MOVIDRIVE 0x05 ModelNombre DFE33B DFE33B como pasarela Object ID Nombre Modelo M O Categor a Valor Ejemplo 0x00 VendorNombre SEW EURODRIVE 0x01 ProductCode Mandatory Basic SEW GATEWAY DFE33B 0x02 MajorMinorRevisisons ASCII 823 568 0 10 ejemplo 0x03 VendorUrl String www sew de 0x04 ProductNombre Optional Regular SEW GATEWAY 0x05 ModelNombre DFE33B 8 3 Gesti n de conexiones Son posibles simult neamente hasta 8 conexiones Modbus de ellos una conexi n como m ximo puede acceder escribiendo al rango de datos de proceso conexi n de control Una conexi n que ya no se utiliza debe ser interrumpida por el maestro Si debe establecerse una nue
101. ectuarse la integraci n en el proyecto RSLogix Cree para este fin un Controller Tag con tipo de datos definido por el usuario para crear una interface sencilla y consistente a los datos de proceso del variador v ase siguiente imagen B Controller Sample 3 Controller Tags 2 Controller Fault Handler 9 Power Up Handler Tasks E tal MainTask 3 MainProgram C3 Unscheduled Programs Phases 5 6 Motion Groups 3 Ungrouped Axes 9 Add On Instructions 3 Data Types GB User Defined D wa _3_words Og Strings Op Add On Defined Gg Predefined ER Module Defined C3 Trends 5 6 YO Configuration amp 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 Sample S 1 1756 ENBT A ENIP_Scan 1 5 Ethernet KA Data Type SEW_Drive Name SEw_Drive Description Process data Members Name Data Type Style Description PEP mods hom Drive Hrer Hoa mr es O NT e 11789AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 43 44 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 La descripci n para los datos de entrada y salida de proceso del Controller Tag puede efectuarse de una manera adecuada a la definici n de los datos de proceso PD en el MOVITRAC B v ase cap tulo 5 4 Controller Tags Sample controller Scope fa Sample y Show Show All MOVITRA
102. ee 37 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 5 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B 38 5 5 Ejemplos de planificaci n en RSLOGiIxX5000 oooncccccnnocicccccononccnccnnncnncnnnnnnnnos 39 5 5 1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 10 PD ow 39 5 5 2 MOVITRAC B a trav s de pasarela DFE33B UOH11B 43 5 5 3 Acceso a los par metros de la unidad del MOVIDRIVE B 47 5 5 4 Acceso a los parametros de la unidad del MOVITRAC B a trav s de DFE33B UOH11B cocccconoccccccononnnnnccnnnnnnonccnnanonnncccnnnnnos 53 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP o occoncncncnoccnanincnoonccnncnnnnonennos 54 O INTO QUEOCI N iia ld Ad cated ee eee dat 54 6 2 Intercambio de datos de proCesO oococccccccccncnnconooononcnnncnnnnnncnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn 54 6 3 Directorio de objetos CIP oo cecccceeceececcceeeeseccecceeeneeeeeeeeeteceaeeeedenadeaeneneeeaae 55 6 4 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit MeOSSAYES narsa e RLT id 68 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP ccocmooo 72 7 1 Archivo de descripci n de la unidad para Modbus TCP oooccnnicccccocccnccnnnno 72 7 2 Planificaci n del maestro esc ner Modbus 0oooccccnnnociccnnnnconnconinanancnnnonannnos 72 7 2 1 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVES MDX61 Busnsaosnalisindiona la 74 7 2 2 Configuraci n de la DFE33B como op
103. eecaecaeeeeeeeeeeneeetees 9 3 2 Bibliograf a adicional nocccinnnnnnncinnnnnnccccnnnnorrccnnnnnorccnnnn RA narran 9 3 3 CaracteriSticdS iia id Ae dde Leia 9 3 3 1 Funcionamiento con bus de campo con MOVIDRIVE B y MOVITRACO Buscando 9 3 3 2 Acceso a toda la informaci n oooooccocicocccncocnccncccccconnnonannnnnonccnnnnnnnnnnns 10 3 3 3 Funciones de vigilancia oocccccinnnnicicnnnncocccccnnnoonccccnnnnnnncccnnnnnnnccnnnnnn 10 3 3 4 DIAON STICO ci e dt 10 3 3 5 Monitor del bus de campo c ceceecceeceeeeeeeeeeeeeeseensacsaeeeeeeeeeeeees 10 4 Indicaciones de montaje e instalaciOn ccccesseeeceeeseeeeeeeseeeeeeeeeseseeeeeneneseeeees 11 4 1 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 11 4 1 1 Adtes de empezar vacio linia id 12 4 1 2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 ansees 13 4 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B si 14 4 2 1 Conexi n bus de sistema entre un MOVITRAC B y la opci n DFESSB caia 14 4 2 2 Conexi n bus de sistema entre varios aparatos MOVITRAC B 15 43 Instalaci n de la pasarela DFE33B UOH14B ooooicccccncononconcncnnnnnnnncnnnnnnnnnnns 17 44 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE3BB ooooncincnnnnnnncnnc 18 4 5 LED de estado de la opci n DFE33B ooocioccccccnncccccnccccconononnnnncnnnnnnnnnnnnannnnns 19 4 5 1 LED de pasarela ooooconnnnoncccocccccccccnnncn
104. egal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS Illegal Fragment Count 0x16 SBUS Illegal Fragment Modeloe 0x17 Access denied Not used Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages qu MOVILINK Error Class Additional Code Descripcion 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via RS485 via X13 Ox1A Access only via RS485 via XT 0x08 0x1B Parameter protected 0x1C Controller inhibit required 0x1D Value invalid Ox1E Setup started Ox1F Buffer overflow 0x20 No Enable Required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 IPOS Stop Required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nombreplate Error 0x29 PLC State Error Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 0 71 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Archivo de descripci n de la unidad para Modbus TCP 7 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP En este cap tulo encontrar informaci n sobre la configuraci n del maestro Modbus TCP y sobr
105. en pre E E 3 MOVIDRIVESB parameters Nameplate IPOS information E Unit information 9 0 Display values 00 Process values 01 Status displays 02 Analog setpoints 03 Binary inputs basic ur 04 Binary inputs option 05 Binary outputs basic L 06 Binary outputs option 07 Unit data 5 53 08 Fault memory 0 4 E 09 Bus diaanostics 00 D aT 00 aT Ta l ES MOVIDRIVE9B parameters Display values Bus diag 090 PD configuration 091 Fieldbus type fio PDW Ethemet IP ModbusTCF 092 Fieldbus baud rate kB aud 100000 093 Fieldbus address 094 P01 Setpoint 095 PO2 Setpoint 096 PO3 Setpoint 097 PI1 Actual value 098 PI2 Actual value 099 PI3 Actual value moo SfHex Po 1000 Hex ofe 4fHex Ofte he 12048AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 2 MOVITRAC B a trav s de pasarela DFE33B UOH11B 1 Ajuste la direcci n IP de la DFE33B v ase el cap tulo Ajuste de los par metros IP 2 Introduzca la pasarela DFE33B en la configuraci n de EtherNet IP seg n los cap tulos 5 2 y 5 2 2 3 Realice la funci n de autoajuste de la pasarela DFE33B conforme a cap tulo 5 3 para configurar el mapeado de datos a los accionamientos 4 Configure los par metros de comunicaci n del MOVITRAC B conforme a cap tulo 5 4 5 Ahora puede ef
106. en la configuraci n de EtherNet IP seg n los cap tulos 5 2 y 5 2 1 3 Configure los par metros de comunicaci n del MOVIDRIVE B conforme a cap tulo 5 3 4 Ahora puede efectuarse la integraci n en el proyecto RSLogix Cree para este fin un Controller Tag con tipo de datos definido por el usuario para crear una interface sencilla y consistente a los datos de proceso del variador v ase siguiente imagen o E Controller Sample Data Type SEW_Drive 4 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 2 3 Power Up Handler Name SEW Drive Tasks fa MainTask c3 MainProgram C3 Unscheduled Programs Phases 3 43 Motion Groups 2 Ungrouped Axes C3 Add On Instructions B E Data Types E GB User Defined 3 SEW_Drive Members ca Ea Joven Name DataType Style Description Ci Add On Defined 10_words from Drive 1 4 Predefined INT H E Module Defined C3 Trends B E 1 0 Configuration amp 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 Sample E J 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner 4 5 Ethernet Description Process Description Process data Size 40 Bytes 11783AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 39 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 La descripci n para los datos de entrada y salida de proceso del Controller Tag puede efectuarse de una manera adecuada a la definici n de lo
107. enier a introduzca la direcci n IP ajustada en la DFE33B o definida de forma fija en la lista de asignaci n del servidor DHCP en el correspondiente campo de la placa frontal de la DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 30 5 5 1 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Validez del archivo EDS para DFE33B Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP En este cap tulo encontrar informaci n sobre la configuraci n del maestro EtherNet IP y sobre la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo Requisito para ello son la conexi n correcta y el ajuste debido de los par metros de direcci n IP de la DFE33B conforme al cap tulo Indicaciones para la instalaci n y el montaje Validez del archivo EDS para DFE33B NOTA Las entradas en el archivo EDS no deben modificarse o ampliarse El fabricante no se hace responsable de los fallos en el funcionamiento provocados por archivos EDS modificados Para la planificaci n del esc ner maestro EtherNet IP SEW EURODRIVE pone a su disposici n dos archivos EDS diferentes Cuando se utiliza la opci n DFE33B en MOVIDRIVE B es necesario el archivo SEW_MOVIDRIVE_DFE33B eds Cuando se utiliza la opci n DFE33B como pasarela en MOVITRAC B o como carcasa de la pasarela UOH11B se precisa el archivo SEW_GATEWAY_DFE33B eds NOTA
108. ercambio de datos c clicos accionamiento mediante IO Scanning En el grupo Master MW zones indique las reas de memoria del control sobre las que se realizar el intercambio c clico de datos con las unidades del Modbus Utilizar m s tarde dichas direcciones de memoria en su programa para el PLC Introduzca lo siguiente en del grupo Scanned peripherals La direcci n IP del accionamiento SEW en el campo de entrada IP address El valor 0 en el campo de entrada Unit ID El tiempo de ciclo para el acceso a la unidad en el men desplegable Repetitive rate El valor 4 en los campos de entrada RD ref slave y WR ref slave ya que los datos de proceso c clicos se encuentran a partir del offset 4 El n mero de palabras a intercambiar en el campo de entrada RD count y WR count Los valores han de ser id nticos Para la opci n DFE33B puede ajustarlo entre 1 y 10 palabras imi TSX ETY 4103 RACK O POSITION 2 xj r Designation TCPAP 104100 MODULE Module IP address Module utiles IP address Subnetwork mask Gateway address r anning I Giobal data w s 0 2 255 265 255 0 w2 88 NM 1 TT Address server TF Bandwidth Messaging 10 Soanning Address server SNMP Global Data Bandwidth Bridge input fall back Soanning settings ms Master MW zones Falbacktod Show Normat Fast Read Ref Write Ref G Maintain 50 so 4 fi From foo to ji From 150 to E Scanned peri
109. eserved WriteParameterRequest Index 8489 Decimal INT 200000 Decimal DINT 0 Decimal SINT 0 Decinal_ SINT 0 Decinal SINT 0 Decinal SINT Decimal SINT o Decinal SINT EviePaeme eone JO Pee Charl HE WiteParsmeteResvonse Resevedi olDecipal NT 5489 Decima SWNT 200000 Decimal JOINT Sora INT o Decimal SINT 0 Decinal SINT SINT WriteParameterR esponse Sub ddre O Decimal SINT WriteParameterR esponse SubChann 0 Decimal SINT WitePeranetestat O joel B00 Si fue contestado el comando de escritura WriteParameterResponse Index deber a indicar el ndice escrito y WriteParameterResponse Data deber a contener los datos escritos En este ejemplo fue descrito el par metro P160 internal setpoint n11 ndice 8489 con el valor 200 r p m Error response v ase el cap tulo C digos de retorno de la parametrizaci n mediante Explicit Messages En el arbol de parametros en MOVITOOLS MotionStudio se puede comprobar el valor El Tooltip muestra p ej indice sub ndice factor del par metro 11774AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 4 Acceso a los par metros de la unidad del MOVITRAC B a trav s de DFE33B UOH11B El acceso a los par metros de la unid
110. este motivo encontrar en este cap tulo algunos ejemplos detallados para la estructura del telegrama La estructura del telegrama representada en estos ejemplos podr compararse acontinuaci n para la b squeda de fallos con la estructura del telegrama en aplicaciones propias Unas herramientas sencillas para la grabaci n de telegramas a trav s de la red Ethernet son p ej Wireshark v ase siguiente imagen Packetizer y similares Podr descargar estas herramientas gratuitamente de internet e instalarlas Tenga en cuenta que el registro tracing de todos los telegramas Ethernet en una red s lo es posible con un tab un hub o un switch con funci n Port Mirror Los telegramas que se env an desde o hacia el PC que se utiliza tambi n para el registro l gicamente siempre podr n escribirse CE a Ze Wire ip ha File Edit View Go Capture Analyze Statistics Help Swarr SeaxezeinaesoaFzi SBiaanaan Filter modbus_tcp trans_id 0 v Expression Clear Apply Destination Source Protocol Info 8 3 485663 10 3 64 126 Modbus TCP query 1 pkt 19 3 487398 10 3 71 119 10 3 64 126 Modbus TCP response 1 pkt Frame 18 73 bytes on wire 73 bytes captured Ethernet II Src Vmware_44 5a 09 00 0c 29 44 5a 09 Dst Cisco_aa 0f 3f Internet Protocol Src 10 3 64 126 10 3 64 126 Dst 10 3 71 119 10 3 71 Transmission Control Protocol Src Port iad2 1031 Dst Port asa appl pro 3 Modbus TCP transaction iden
111. fallos en funcionamiento COMO pasarela ooooooccocnccnncccccccccccccnnnnoo 131 13 DatOS TECNICOS EE EEEE E EE 132 13 1 Opci n DFE33B para MOVIDRIVE B occcoicicnccoccconiccoinicinnncinnccanons 132 13 2 Dimensiones de opci n DFE33B para MOVITRAC B y en carcasa de pasarelat niee tdathest a ceebed iad satete ges a E aE E E 133 LN A ON 134 14 1 Acceso a los par metros a trav s de EtherNet IP a unidades inferiores 134 14 2 Acceso a los par metros a trav s de Modbus TCP a unidades Anie cicuctis into Gt de a o eaten a lc rca adi a an SUN 135 143 Acceso a los par metros a trav s de interfaces de ingenier a aunidades IferiOres lao aoncia dato teawaeeceiscdd calce 136 14 4 GlSS Mii ds did 137 15 ndice Alfab ticO oocooncnninnnnnnnnncom nne 138 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones generales Uso del manual 1 Indicaciones generales 1 1 Uso del manual El manual es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio El manual est destinado a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto El manual debe estar disponible en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente el manual En caso de
112. figuration Assembly Instance no se utiliza e Para finalizar haga clic sobre el bot n lt OK gt Para asegurarse de la compatibilidad con las planificaciones DeviceNet existentes en el campo de selecci n Comm Format tambi n puede ajustar el tipo de datos SINT En este caso debe asegurarse de configurar un n mero par 6 48 de Bytes y de que siempre quede garantizada la consistencia de datos a la hora del acceso a los datos lO Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Otros ajustes En la ficha Connection ajuste la velocidad de transferencia de datos y dado el caso la reacci n en caso de fallo ial Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 x General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI h0o 0ms 1 0 3200 0 ms T Inhibit Module TF Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode F Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Status Offline Cancel Appl Help 11712AXX e La opci n DFE33B es compatible con una velocidad de transferencia de datos campo de entrada Requested Packet Interval RPI m nima de 4 ms Son perfectamente posibles tiempos de ciclo m s largos e Haga clic sobre el bot n lt OK gt Con esto se finaliza la configuraci n del intercambio de datos de proceso con una
113. general MOVIDRIVE B Por debajo aparecen los distintos subsistemas de la variante de unidad correspondiente que pueden contener otras unidades 2 Men emergente Es posible navegar por los plugins de cada unidad haciendo clic con el bot n al hacer clic con el derecho del rat n en la unidad en el rbol Aparece una ventana emergente bot n derecho del que lleva a los plugins correspondientes de la unidad Adem s puede editar la rat n en una unidad configuraci n de acceso de MOVIDRIVE B v ase el cap tulo Protecci n de del rbol acceso Para detectar nuevas unidades y que se muestren en el rbol haga clic con el bot n derecho del rat n en el nodo de red y seleccione la opci n Scan 3 Barra de herramientas selecci n r pida yA 3 if Ll e mediante botones la b c d e f lg a Volver a examinar el rbol de unidades y mostrarlas b Plugin para abrir la unidad seleccionada en el rbol c Plugin de vista general Overview para la unidad seleccionada en el rbol v ase el apartado Ventana de plugins Overview d Cerrar el plugin seleccionado e Configuraci n para la comunicaci n Ethernet y examen f Cambiar entre modo de ventana y modo de applet g Ver el di logo de informaci n 4 Ventana de V ase el apartado Ventana de plugins plugins 5 Tabla de estado y La tabla est visible de forma predeterminada y se enumeran todas las u
114. hernet II Nivel 4 5 de ISO OSI TCP IP y UDP IP Reconocimiento automatico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n 2 x RJ45 con switch integrado y Auto Crossing Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identificaci n del fabricante Vendor ID 013Bhex EtherNet IP SEW EURODRIVE Modbus TCP Herramientas para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 40 Versi n de firmware del MOVITRAC B No se requiere ning n estado de firmware especial Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 13 133 14 0 Ap ndice i Acceso a los parametros a trav s de EtherNet IP a unidades inferiores 14 Ap ndice 14 1 Acceso a los par metros a trav s de EtherNet IP a unidades inferiores 1 I SPS EtherNet IP EURODRIVE DFE33B MODULE O status gewor STATUS 00 0F 69 00 02 0B MAC ID 2 EheretiP Subchannel1 0 aini gt Subaddress1 0 5 l Subchannel1 2 Subaddress1 l X E SBus Address l E l l E A l X26 i 112 3 4 56 7 l TEE A E SB
115. hernet industriales para la transferencia de datos de proceso Las tramas Modbus son intercambiadas a trav s del puerto TCP IP 502 Se acepta cualquier direcci n IP de maestro Modbus utiliza exclusivamente la codificaci n BIG ENDIAN formato de datos Motorola o highbyte first El acceso mediante Peer Cop no es posible Cerci rese de que el maestro de bus utilizado soporta O Scanning Modbus TCP est integrado en la opci n DFE33B a partir de la versi n de firmware 11 Mapeado y direccionamiento La gama de direcciones Modbus l gica comprende 64 k palabras y es direccionada mediante el n mero de referencia offset En la gama de direcciones puede haber 4 tablas distintas Entradas binarias RO Salidas binarias RW e Registro de entradas RO e Registro de salidas RW Las tablas pueden estar separadas o solapadas La opci n DFE33B pone a disposici n los siguientes rangos de datos e Para la transferencia de los datos de proceso est creada una tabla que permite tanto accesos de escritura para valores de consigna como tambi n accesos de lectura para valores reales Esta tabla empieza con offset 4 y termina con offset OFFhex En funci n del uso de la DFE33B contiene las 10 a 24 palabras de datos de proceso transmitidas ciclicamente e Las palabras de datos de salida de proceso del control se guardan adicionalmente en otra tabla diferente Permite a uno o varios otros clientes p ej visualizaci
116. i n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Otros ajustes En la ficha Connection ajuste la velocidad de transferencia de datos y dado el caso la reacci n en caso de fallo ial Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 x General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI h0o 0ms 1 0 3200 0 ms T Inhibit Module TF Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode F Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Status Offline Cancel Appl Help 11712AXX e La opci n DFE33B es compatible con una velocidad de transferencia de datos campo de entrada Requested Packet Interval RPI m nima de 4 ms Son perfectamente posibles tiempos de ciclo m s largos e Haga clic sobre el bot n lt OK gt Con esto se finaliza la configuraci n del intercambio de datos de proceso con una tarjeta DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 33 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 2 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de la pasarela UOH11B En primer lugar indique el nombre para el nuevo m dulo bajo el que se almacenaran los datos de los Controller Tags y seguidamente la direcci n IP New Module xl Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor
117. icios FC3 FC16 FC23 acceso de escritura y lectura Los accesos de escritura se utilizan para almacenar solicitudes aciclicas en los respectivos registros Los servicios de lectura leen las respuestas de los mismos registros Este m todo corresponde a la concepci n alternativa de la especificaci n Modbus cap tulo Ap ndice A Network Messaging Specification for the MODBUS TCP Protocol Version 1 1 Procedimiento con FC16 y FC3 Maestro Esclavo Cliente Modbus Servidor Modbus FC16 Request I con pedido aciclico Jl FC16 Response acceso de escritura OK FC3 Request para leer resultado ac clico al FC3 Response con resultado ac clico if 1 1 l 64072AES En caso de un acceso de escritura err neo se se aliza el c digo de fallo correspondiente v ase cap tulo C digos de fallo Exception Codes Esta variante ofrece la ventaja de que el procesamiento de los servicios de escritura tiene lugar con s lo enviar un Write Request FC16 y la confirmaci n del servicio puede efectuarse por la evaluaci n de Write Response El maestro env a en un momento posterior un Read Request FCO3 para leer los valores que mientras tanto se han escrito en el registro 8 4 2 Procedimiento con FC23 Maestro Esclavo Cliente Modbus Servidor Modbus FC23 Request con pedido aciclico al FC3 Response con resultado aciclico iT 64073AES En el caso de FC23 se devuelve el res
118. iene instalado Java 2 Runtime en su sistema la pagina web se conectara con Java y comenzara una descarga automatica siempre que la confirme previamente Si surgen problemas durante la descarga tambi n puede descargar Java 2 Runtime en www sun com e instalar la aplicaci n localmente Ajustes de seguridad Si utiliza un firewall o tiene instalado un firewall personal en su sistema ste podr a bloquear el acceso a las unidades Ethernet Para ello debe admitir el tr fico TCP IP y UDP IP saliente El applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb le pedir que acepte un certificado Para ello pulse el bot n lt Execute gt El certificado se importar en la lista de certificados de Java 2 Runtime e Para evitar que aparezca este di logo cuando vuelva a ejecutar el programa marque la casilla de verificaci n Always trust content from this publisher Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 101 102 Servidor web integrado Estructura de la p gina de inicio del servidor web integrado 9 3 Estructura de la p gina de inicio del servidor web integrado P ry Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Navigation Diagnosis Home 1 Home Contact Short Device Informations IP Address 103 71 119 MAC Address 00 0F 69FF FF SO Up Time 9days 1 hour Available Features Start Diagnosis Applet 2 Movitools MTWeb G Note java Runet
119. iguration v ase siguiente imagen Message Configuration WriteParameter X Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic y eS Set Attribute Single y Source Element WiiteParameterRequ y ype Source Lenath 12 2 Bytes Service iq k z Code 1d Hex Class 7 Hex Destination WriteParameterResp y Instance 2 Attribute 4 Hex New Tag 11773AXX Como Message Modeloe se ajusta CIP Generic Rellene los campos en el orden siguiente Source Element WriteParameterRequest Index SourceLength 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 2 Attribute 4hex Service Code 10h Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 51 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 e Despu s de la descarga de las modificaciones al PLC se pueden introducir el ndice y el valor que debe escribirse en el par metro en los tags WriteParameterRequest Index y WriteParameterRequest Data Al cambiar el bit de control WriteParameterStart a 1 se ejecuta una vez el comando de escritura v ase siguiente imagen Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All Name Vale ete Data Type a ess WiiteParameterRequest feat SEW_Parameter_Channel O Decimal INT WriteParameterR equest R
120. ime jre 1 5 x is required see FAQ for Information Java gt Help 3 Frequently Asked Questions and Requirements for Movitools MTWeb r ais Documentation rehni ciar 4 Technical Documentation and Software for MOVIDRIVE B Note Internetaccess required 62705AXX 1 Barra de navegaci n 2 Ventana principal inicio Bot n para iniciar el applet de diagn stico 3 Ventana principal inicio Bot n para mostrar la ayuda de la p gina web 4 Ventana principal inicio Bot n para la p gina de documentaci n de MOVIDRIVE B se necesita acceso a Internet Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico 9 4 Estructura del applet de diagn stico Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree Wiew Extras Window Help Ct z ml 9 10 My Network Tree 4 1 Ml 10 371 119 EtherNet_IP_Li 2 24 S Bus J 1 MCLTEB0007 2B1 Open Plugin Diagnosis 3 2 MC07B0004 5A3 2 Open Plugin Netview A Authentification IP Address Subchannel Address Devicetype Signature 10 3 71 119 0 0 Gateway DFE33B EtherNet_IP_Link 10 3 71 119 2 1 MCLTEBOO0 2B1 MOVITRAC_LTE 01 10 3 71 119 2 2 MCO7B0004 543 MOVITRAC_B 62720AXX 1 Estructura en En el rbol el nodo de red My Network Tree muestra la unidad Ethernet rbol vista
121. inada la b squeda la DFE33B intercambia de forma c clica 3 palabras de datos de proceso con cada uno de los variadores vectoriales conectados Los datos de salida de proceso se recogen por el bus de campo se reparten en bloques de 3 elementos y se env an Los variadores vectoriales leen los datos de entrada de proceso los agrupan y los transmiten al maestro del bus de campo El tiempo de ciclo de la comunicaci n SBus es de 2 ms por unidad con una velocidad de transmisi n en baudios del SBus de 500 kBit s sin accesos de ingenier a adicionales Para una aplicaci n con 8 convertidores conectados al SBus el tiempo de ciclo para la actualizaci n de los datos de proceso es por tanto de 8 x 2 ms 16 ms NOTA Repita el Autoajuste si modifica las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados a la DFE33B ya que s lo memoriza estos valores una nica vez al realizar el Autoajuste Al mismo tiempo las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar din micamente tras el Autoajuste Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 5 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Para el funcionamiento sencillo con bus de campo son necesarios los siguientes ajustes a A 10 Setp
122. ipo de unidad las herramientas adecuadas Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Primeros pasos 10 2 Primeros pasos 10 2 1 Iniciar el software y crear un proyecto Para iniciar MOVITOOLS MotionStudio y crear un proyecto proceda del siguiente modo 1 Inicie MOVITOOLS MotionStudio en el men de inicio WINDOWS como se indica a continuaci n Inicio Programas SEW MOVIT OOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Cree un proyecto con nombre y ubicaci n 10 2 2 Establecer comunicaci n y escanear la red Para establecer con MOVITOOLS MotionStudio una comunicaci n y escanear su red proceda del siguiente modo 1 Prepare el canal de comunicaci n para comunicar con sus unidades Las indicaciones detalladas para configurar un canal de comunicaci n las encontrar en el apartado del tipo de comunicaci n correspondiente 2 Escanee su red escaneado de unidades Pulse para este fin el bot n Start network scan 1 en la barra de herramientas D a e X t Scan 1 64334AXX 3 Seleccione la unidad que desee configurar 4 Abra el men contextual haciendo un clic con el bot n derecho del rat n Como resultado podr ver una herramientas espec ficas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 109 10 Funci
123. ismas direcciones IP como para las dem s unidades Ethernet en esta red local 6 Introduzca para el PC de ingenier a una direcci n IP que cumple las siguientes condiciones En los bloques que definen la red la parte de la direcci n para el PC de ingenier a debe ser la misma que la parte de la direcci n de las dem s unidades Ethernet En los bloques que definen la unidad la parte de la direcci n para el PC de ingenier a debe ser diferente de la parte de la direcci n de las dem s unidades Enel ltimo bloque no deben asignarse los valores 0 4 127 y 255 NOTA En la direcci n IP de la m scara de subred por ejemplo 255 255 255 0 los valores en los bloques tienen el siguiente significado 255 define la direcci n de la red en la que se encuentran las unidades 0 define la direcci n de la unidad misma para diferenciarla de otras Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 121 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n via Ethernet 10 5 3 Configurar canal de comunicaci n v a Ethernet Para configurar un canal de comunicaci n para Ethernet proceda del siguiente modo 1 Para ello pulse el bot n Configure communication plugs 1 en la barra de herramientas De Ar e t X Ct Scan 1 64341AXX 2 Se abrir la ventana Configure communication plugs Seleccione de la lista 1 el tipo de comunicaci
124. istema CAN bajo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Vcc La carcasa de la pasarela precisa una alimentaci n de 24 V cc conectada a X26 Conecte al final de la conexi n del bus de sistema la resistencia de terminaci n de dicho bus Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 17 Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE33B 4 4 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE33B Opci n interface de bus de campo EtherNet IP y Modbus TCP tipo DFE33B 1821 346 4 Referencia Vista frontal Descripci n Interrup Eunci n DFE33B P tor DIP DFE 33B LED MODULE STATUS Muestra el estado actual de la DFE33B MODULE rojo verde E status LED NETWORK STATUS Muestra el estado de la conexi n EtherNet IP o Modbus TCP de NETWERK rojo verde control ES E Direcci n MAC Direcci n MAC p ej para la configuraci n del servidor DHCP x X E Campo de entrada de IP En este campo puede introducir la direcci n IP asignada Wee NE OS SS 6 X30 Conexi n Ethernet o LED Link verde SS LED Activity amarillo a X32 Conexion Ethernet SS LED Link verde LED Activity amarillo Def IP CM AS CE Interruptor DIP DEF IP Restaura los par metros de direcci n a los valores 0 1 preestablecidos y desactiva DHCP ETHERNET IP Direcci n IP 192 168 10 4
125. juste Convertidor de frecuencia MOVITRAC Bois 38 78 Variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 37 77 Ajuste de los interruptores DIP ee 23 Pa e EE alias 23 DEP e a a acamiido 23 Aplicaciones de elevaci n ooooooccccccccononcononcccnncnnnn 8 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 coocooooccccccccccccccncncnnnnnnonononononnonons 21 AUtO Crossing cococccccconconccccnnnoncnccnanannncnc cana A 22 AutonegotiatiON coconooccccnnnnoccccccnncnncnnnonannncnrnnnnns 22 B Bibliograf a adicional ooocccononccncinnnoccccccnncanncnccnnons 9 Cc Cable de bus Apantallado y tendido n 22 Cambio de unidades Modo de proceder coooocoococccccocococcccccccccnccnnnnn 28 Caracter sticas de los variadores con opci n DFEBBB cooocccccccccncinncnnnnononononococinonnnnnns 9 Acceso a toda la informaci n assena 10 DISgnN STICO serieranian a e cnn nan n narran 10 Funcionamiento con bus de campo con MOVIDRIVE B y MOVITRAC B 9 Funciones de vigilancia oonmooninnnnnninnnninnnnen 10 Monitor del bus de CAMPO coooooocococccccccccccnannos 10 138 Glases d red cocida rains 24 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages oooommcicnnnnnninnnnnnm 68 C digos de retorno de EtherNevt IP 68 C digos de retorno espec ficos de MON cass cea ca 70 C digos de retorno espec ficos de SEW 68 General Error Codes o ooooccccccoccccanancncnonononos 69 Tiempo de desborda
126. juste la direcci n IP de la DFE33B v ase cap tulo Ajuste de los par metros IP 2 Incorpore MOVIDRIVE B con la opci n DFE33B en la configuraci n para el IO Scanning seg n los cap tulos 7 2 y 7 2 1 3 Configure los par metros de comunicaci n del MOVIDRIVE B conforme al cap tulo 7 3 4 Ahora puede efectuarse la integraci n en el proyecto PLC 5 Introduzca una nueva secci n en PL7 PRO en el Application Browser dentro de Station Program Mast Task Sections 6 Los valores de consigna para el accionamiento comienzan a partir de MW150 v ase siguiente imagen En la configuraci n de f brica la primera palabra contiene la palabra de control la segunda palabra contiene la velocidad y la tercera palabra se encuentra vac a Puede extraer la codificaci n de los valores de consigna y de los valores reales a partir del perfil de la unidad del bus de campo y del directorio de par metros PL7 PRO lt Untitled Ele Edt Utilities View Tools PLC Debug Options Window 2 asa V al ajaj sal Sim 1210 ale 2 wel ox EPE tg Structure View Sy STATION Sy Configuration QP Hardware Contiguration xa Software Configuration Fi ST MAST Mainsew J Program example SEW 3 43 MAST Task MW150 16 0006 Enable Drive la x ay Sections MW151 16 7FFF Max speed MWV152 16 0000 not used 3 OFB Types Variables LY Animation Tables E Documentation File Runtime S
127. l primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de By Veen valores Clase de red Tecciom ce red cell ash Significado Ejemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes M scara de subred Pasarela est ndar DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 255 255 255 128 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 i 11111111 10000000 Al escribir la direcci n IP y la m scara de subred una deb
128. la opci n DFE33B se le asignan los par metros de direcci n IP a trav s de un servidor DHCP s lo podr modificarlos adaptando la configuraci n del servidor DHCP Las posibilidades mencionadas para la modificaci n de los par metros de direcci n IP s lo tendr n efecto tras desconectar y volver a conectar las tensiones de alimentaci n red y 24 Vcc Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Par metros de direcci n IP ajustar Desactivaci n activaci n de DHCP Resetear los par metros de direcci n IP SEW Address Editor El modo de asignaci n de la direcci n IP se determina a partir de la configuraci n del atributo Configuration Control del objeto de interface EtherNet IP TCP IP El valor se muestra o se modifica dentro del par metro P785 DHCP Startup Configuration e Ajuste Par metros IP guardados Se utilizan los par metros de direcci n IP guardados e Ajuste DHCP Los par metros de direcci n IP se solicitan desde un servidor DHCP Si se utiliza el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation es posible desactivar o activar el DHCP mediante un bot n En este caso se env a un mensaje EtherNet IP al objeto Interface TCP IP de la unidad direccionada Si no se conocen los par metros de direcci n IP y si no se dispone de una interface serie o una consola de programaci n DBG60B para la lectura de las direcciones IP puede
129. ma TCP IP en puerto 502 tal y como se muestra arriba Byte Valor Significado Interpretaci n Ayuda 0 7 0x00 Transaction Identifier 2 3 0x00 Protocol Identifier 4 0x00 N mero de bytes despu s de Length field byte 5 5 0x0d Es 3 N mero PD x 2 7 13 Para la descripci n 6 OxFF Unit Identifier Deber ser 0 6 255 detallada v anse especificaci n de 7 ox10 Function Code Servicio FC16 Write Register Modbus TCP y cap tulo 8 0x00 Offset a partir del cual se a ee ee 9 0x04 Write Reference number encuentran las PD Modbus ds Deber ser siempre 4 10 0x00 Numero PD aqui 3 0x03 Debe ser para PD 1 a 10 en x Write Word Count DFE33B en MOVIDRIVE B 3 6 9 24 en DFE33B como pasarela 12 0x06 Write Byte Count N mero PD x2 6 13 0x00 Palabra de datos de salida de proceso 1 p ej palabra de 14 0x06 control 0x0006 Desbloquear 15 Ox10 Palabra de datos de salida de Frac mapeadoy la Data proceso 2 p ej consigna de E E eee 16 0x00 velocidad configuraci n de la unidad y perfil de la unidad SEW 17 0x05 Palabra de datos de salida de proceso 3 p ej tiempo de 18 0x00 rampa En el telegrama de respuesta de puerto 502 del esclavo de Modbus TCP se devuelven s lo los bytes 0 11 permaneciendo inalterados todos los valores con excepci n de byte 5 Byte 5 Lowbyte Length field es corregido correspondientemente al valor 6 Manu
130. miento de los Explicit Messages oooommmicicinn 69 Conexi n Opci n DFE33B coooooionicccccnnonocnncconannnonccnanonos 18 Conexi n MOVIDRIVE B MOVITRAC B A O 21 Contenido de este manual oooocccccccccccncononcnccnncn 9 D Datos t cnicos DFE33B cocooccccccnnnnnnnnnnos 132 133 Derechos de autor coccccncnnncncnccncnnnncncnnnnnnnnonnnncnnnn 7 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 7 Descripci n de bornas Opci n DFE33B naassen 18 DFE33B CONEXI N art 18 Descripci n de bornas n se 18 LED de estado coococoicococcccccccccccccccccnanannnnnnncos 19 Diagn stico de fallos Procedimiento del diagn stico 129 Direcci n de estaci n cocccccnnnncccnnonononss 132 133 Direcci n Prat adi eee 24 Direccionamiento TCP IP y subredes 24 Direcci n eae 24 M scara de subred n os 25 Pasarela est ndar soseen 25 Directorio de objetos CIP eseese 55 Identity Object aasin 55 Objeto Assembly iooinninccccnnnicnnncccnnannancnnnnn ns 57 Objeto Ethernet Link sesse 67 Objeto Interface TCP IP nisce 66 Objeto Message Router oieee 56 Objeto Par metros oee 62 Objeto T gistro coooioioconninicicononacanncnnnaaannnc ranas 59 Objeto Wardala sertin aaa AR 65 E Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO 79 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 3 PD isses 79 MOVITRAC B a trav s de la pasarela DFE33B UOH11B 81 Manual Interface de bus de campo DFE
131. mpo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 93 8 94 qu 8 2 5 Servicio FC43 Read Device Identifications Ejemplo El protocolo Modbus Modbus TCP Estructura del protocolo El servicio FC43 Read Device Identifications se designa tambi n como MEI Modbus Encapsulated Interface Transport Puede crear t neles a servicios y a llamadas a m todos Con el MEI Modeloe Ox0E se crear un t nel al servicio Read Device Identification Seg n especificaci n de Modbus existen 3 bloques Basic Regular y Extended que pueden leerse La opci n DFE33B es compatible con los bloques Basic y Regular Confirmity Level 02 Se leer siempre el bloque completo Streaming Por lo tanto en Read Device ID Code est n permitidos los valores 01 y 02 El Object ID tiene que ser cero La respuesta no se fragmenta Request Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header Function Code Servicio deseado 43 Read Device Identification Tipo MEI Ox0E Read Device ID Code 01602 10 Object ID 0 Response Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code Dienst 43 Read Device Identification 8 Tipo MEI Ox0E 9 Read Device ID Code 01602 10 Conformity Level 02 11 More Follows 0 12 Next Object ID 0 13 Number of objects p ej 3 14 Object ID 15 Obj
132. municaci n serie oocinccicnnnnncocccnccnananananonanons 115 10 4 4 Par metros de comunicaci n serie R8485 eeen 117 10 5 Comunicaci n v a Ethernet cccccccececcccceeeeee eee teeeeceneeaeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 118 10 5 1 Conectar la unidad via Ethernet con el PC ooocoococccniccccncccccncancnnnos 118 10 5 2 Address Editor nr ccoo cda 118 10 5 3 Configurar canal de comunicaci n v a Ethernet 0 000 122 10 5 4 Ajustar los par metros de comunicaci n para SMLP 0 123 10 5 5 Par metros de comunicaci n para SMLP ococncccccnnnnnnncccccnnincnnnnnos 124 10 6 Ejecutar funciones con las UNIdAdES ooconnicccnnnnnacccccnnnnocccinananrncncnn nano nc 125 10 6 1 Parametrizar unidades en el rbol de par metros 0000 125 10 6 2 Leer cambiar par metros de unidades ooooooccccccccccccccccccccncnnoncnnnos 125 10 6 3 Puesta en marcha online de unidades ooooocccccincocccccccnconccnnnnnnnnns 126 10 6 4 Herramientas de configuraci n y diagn stico especiales 126 11 Par metros de configuraci n Ethernet c ccccssssseeecssesseeeeeeeseeeeeeneesseeeeees 127 11 1 Descripci n de par metros oooooccccnnccnoconononccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnannnns 127 12 Diagn stico de fallos oooonnnniccnnnnseccnnnnnsseeccn recerca 129 12 1 Procedimiento del diagn stico oococconnnnncccnnnnnoccccccnnnonccncna nan ncncnn nana ncncnnns 129 12 2 Lista de
133. n A trav s de las interfaces de bus de campo de la opci n DFE33B los accionamientos SEW le ofrecen acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso r pidos y c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempos de rampas de aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Mediante este canal tambi n puede consultar al mismo tiempo valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad c digo de fallo o tambi n se ales de referencia 3 3 3 Funciones de vigilancia 3 3 4 Diagn stico La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de vigilancia adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar por ejemplo las funciones de vigilancia del MOVIDRIVE MOVITRAC a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu respuesta a fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo de bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los
134. n Ethernet En el ejemplo est activado el 1 canal de comunicaci n con el tipo de comunicaci n Ethernet 2 1 2 3 Configure communication puss xj IV Activate Seria x COM port 4 USB Baud rate AUTO Edit I Activate r ee Tl Activate OK I Abbrechen fe 64351AEN 3 Haga clic en el bot n Edit 3 en la parte derecha de la ventana Se visualizan los ajustes del tipo de comunicaci n Ethernet 4 Configure el protocolo SMLP Para este fin seleccione la ficha SMLP settings 5 Ajuste los par metros Proceda del mismo modo que se describe en el siguiente apartado Ajustar par metros para SMLP NOTA SMLP significa Simple MOVILINK Protocol Es el protocolo de la unidad de SEW EURODRIVE 122 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet 4 0 Comunicaci n v a Ethernet 10 5 4 Ajustar los par metros de comunicaci n para SMLP Para ajustar los par metros de comunicaci n para la comunicaci n v a Ethernet proceda del siguiente modo 1 Si fuera preciso modifique los par metros de comunicaci n preestablecidos Al hacerlo haga referencia a la descripci n detallada de los par metros de comunicaci n para SMLP NOTA Durante el escaneo de las unidades s lo se detectan aquellas que se encuentran en el mismo segmento de red local que el P
135. n la lectura de los valores de consigna actuales Esta tabla empieza con offset 104 2 y termina con offset 1FFhex Mediante una tercera tabla se realiza el acceso a los par metros Esta tabla empieza con offset 200hex termina con offset 2FFhe y contiene 4 palabras del canal de par metros MOVILINK v ase manual Perfil de la unidad del bus de campo El resto de la gama de direcciones desde offset 400hex hasta FFFFhex est reservado y no debe direccionarse La palabra de datos con offset 2192 8606 ye es un caso especial ella permite la escritura y lectura del tiempo de vigilancia del tiempo de desbordamiento NOTA Tenga en cuenta para controladores de la empresa Schneider Electric La gama de direcciones empieza frecuentemente con 40001 pez esto corresponde al valor 0 para el offset Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Modbus Modbus TCP Introducci n Cd 8 1 2 Servicios Function Codes 8 1 3 Acceso La opci n DFE33B pone a disposici n cuatro servicios FC Function Codes para el intercambio de datos de proceso y de par metro as como para la identificaci n de las unidades e FC 3 Read Holding Registers e FC16 Write Multiple Registers e FC23 Read Write Multiple Registers FC43 Read Device Identification Los servicios FC3 y FC16 permiten la lectura o escritura de uno o de varios registros FC23 permite la lect
136. n en las perforaciones correspondientes 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije de nuevo el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeci n 5 Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 13 4 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B 4 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en MOVITRAC B s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE 4 2 1 Conexi n bus de sistema entre un MOVITRAC B y la opci n DFE33B 1 Resistencia de terminaci n activada S1 ON 1 2 2 Interruptor DIP S2 reservado S2 OFF FSC11B Heb lets Ed 00240 3 ET 62135AXX X46 X26 Asignacion de bornas X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN bajo X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Voc X12 Asignacion de bornas X12 8 Entrada 24 Voc X12 9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Para facilitar el cableado es posible alimentar la opci n DFE3
137. n puertos USB en lugar de interfaces RS232 en el siguiente capitulo solo se trata el adaptador de interfaces USB11A 10 4 2 Puesta en marcha del adaptador de interfaces USB11A Resumen El adaptador de interfaces USB11A funciona con ayuda de su direccionamiento COM propio ste le asigna al adaptador de interfaces el primer puerto COM disponible A continuaci n se describe c mo conecta el adaptador de interfaces USB11A a su unidad y c mo instala si fuera preciso los drivers para ello 112 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces Conexi n de La figura muestra c mo se conecta el adaptador de interfaces USB11A 2 a trav s del USB11A a la z calo de diagn stico 3 con la unidad 4 y el PC 1 unidad pe 1 AN 3 2 4 64340AXX 1 PC 2 USB11A con dos cables de conexi n incluidos en el volumen de suministro 3 Z calo de diagn stico de la unidad 4 MOVITRAC B o pasarela DFE33B UOH11B Para conectar el adaptador de interfaces USB11A con el PC y la unidad proceda como se indica a continuaci n 1 Conecte el adaptador de interfaces USB11A 2 con los dos cables de conexi n suministrados 2 Introduzca el conector RJ10 del primer cable de conexi n en el z calo de diagn stico 3 XT MOVIDRIVE B o X24 pasarela DFE33B UOH118B
138. ndo el esc ner desea establecer una conexi n solo de entrada En este tipo de conexi n no se env an datos de salida de proceso s lo se leen datos de entrada de proceso Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de la DFE33B Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexi n punto SEW PI a punto con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE NOTA Las denominaciones INPUT Assembly y OUTPUT Assembly se refieren al punto de vista de la red Un INPUT Assembly genera datos en la red un OUTPUT Assembly consume los datos de la red Servicios soportados 58 C digo del servicio hex Instancia 121 Instancia 130 Instancia 132 Instancia 120 Instancia 122 Nombre del servicio Clase 0E Get_Attribute_Single x x X Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C x Objeto registro Directorio de objetos CIP e El objeto registro se utiliza para acceder a un indice de par metros SEW e C digo de clase 07h NOTAE En el caso d
139. nidades estado de la unidad y subunidades encontradas durante el examen Como la tabla de estado env a ciclicamente solicitudes de par metros a la unidad la tabla tambi n se puede cerrar con el bot n de estado abajo a la derecha Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 103 9 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico Ventana de plugins Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help Er ma My Network Tree B 10 3 71 120 MOY 1 2 3 Eciam O B Overview i 1P Settings B Busmonitor m Display Values Signature MOVIDRIVE_DFE3x Unit type MDx61B0015 543 Operating Time 101 h 15 min Firmware Version 824 8540 17 Firmware Revision 912 Status Inverter status Disabled Parameterset Parameter set 1 Operating status 24 operation 62703AXX 1 Ficha de plugins abiertos Si tiene abiertos varios plugins p ej plugins de distintas unidades stos aparecer n enumerados en la ficha 2 Ficha dentro del plugin muestra las vistas de par metros implementadas Si la unidad elegida cuenta con varias r bricas de visualizaci n aparecer n enumeradas en la ficha 3 Ventana principal con valores de visualizaci n e im genes En la ventana principal aparecen los par metros correspondientes 104 Manual Interface de bus de
140. nnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnanenncnnnn 101 9 2 Ajustes de Seguridad ccicceecetcecceeeeedeneceeedeceeeeeeddedeneceedeedeneeeedeedaneneeteee 101 9 3 Estructura de la p gina de inicio del servidor web integrado 102 9 4 Estructura del applet de diagn Sstico oooooconiinncnnnconncononnccncnocnnanananannnnnnos 103 9 5 Protecci n de ACCesO ooocccccnccnononononnnncccnnnnncnnnnnnnnnn mon nnnnnnnnnnn ran aeeaiei 107 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet 108 10 1 Acerca de MOVITOOLS MotionStudio occicinininnnininiinnicicicciinas 108 A A A O A 108 10 1 2 Establecer comunicaci n con las unidades ooooocniccinnnccnccconcncco 108 10 1 3 Ejecutar funciones con las unidades oooonncccncnnnoccccncccnoncancnnnnnanana 108 10 2 IA 109 10 2 1 Iniciar el software y crear UN proyecto nccncoccccccnnccnccccnnnancnnnnnnnnnas 109 10 2 2 Establecer comunicaci n y escanear la red 109 10 3 KommunkatiOnSMOAUS ccoocccccccccnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ono nnnnnnnnnnnnnnnannnnns 110 TOA REM to ce Me do hs 110 10 3 2 Seleccionar el modo de comunicaci n online u offline 111 10 4 Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces 112 10 4 1 Ingenier a a trav s de adaptador de interfaces en serie 112 10 4 2 Puesta en marcha del adaptador de interfaces USB11A 112 10 4 3 Configuraci n de co
141. ntes de la desconexi n y nueva conexi n Si al conectar la opci n DFE33B el interruptor DIP Def IP est en 1 los valores preestablecidos de los par metros P780 P782 se encuentran activos P780 Direcci n IP P781 M scara de subred P782 Pasarela est ndar P783 Velocidad de transmisi n en baudios P784 MAC ID Rango de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor por defecto 192 168 10 4 Con P780 se ajusta la direcci n IP para la conexi n en red de la opci n DFE33B v a Ethernet En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar el valor indicado por el servidor DHCP Rango de ajuste 0 0 0 0 255 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor por defecto 255 255 255 0 La m scara de subred divide la red en subredes Los bits ajustados deciden cu l es la parte de la direcci n IP que representa la direcci n de la subred En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar aqu el valor especificado por el servidor DHCP Rango de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor por defecto 1 0 0 0 La pasarela est ndar se activa cuando el participante en la comunicaci n no se encuentra en la propia red La pasarela est ndar ha de encontrarse en la propia red En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar el valor indicado por el servidor DHCP Valor de indicaci n no modificable Tras la fase de inicializaci n se muestra el valor
142. nunications S Tasks L7S4 AENT A 1734 Ethernet Adapter Twested Palr Meda Allen Bradley MeinTask 1733 AENT A 1738 Ethernet Adapter Tvested Pair Meda Allen Bradley HB MainProgran 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley ES Unscheduled Programs 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley Sa Motion Groups 1755 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley _ 23 Ungrouped Axes 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 3 Trends 1756 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley a Deka Types 1757 FFLD A 1757 Foundation Fieldbus Linking Device Allen Bradley yk User Defined 1763 ENBT A 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twsted Par Media Allen Eradley 2 8 Strings 1769 132 Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogoS3a2 Allen Bradley 3 44 Predefined 1769 L3SE Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port an Compact ogu5335E Allen Bradley 4 Module Defined 1763 EN2DN A 1788 Ethernet to DeviceNet Linking Device Allen Bradley 10 Configuration 1763 ENBT A 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 3 8D taciplane Compoctl og System 1769 EWEBJA 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge Enhanced Web Serv Allen Bradley 1769432 Compact _Logix1769_L32E 1794 AENT A 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twested Par Medo Allen Bradley 1769 132E Ethernet Port LocalENB Drivelogix5730 Eth 10 100 Mbps E
143. occccccconnncnnccnnnnnos 19 Lista de fallos en funcionamiento COMO pasarela occccnnccccccccccccccncnnoncnnnnananononononos 131 Error TAT dlls 131 M Manejo Multicast 22 0 eeceeeeeeeeeeeeettteeeeeeeneas 22 M scara de subred ooccoccnnnnnnnnnncnncccncncnnnnnnnnnnnononos 25 Medio de conexi n ccccccccccccccccnccnncnnonononos 132 133 Modo de proceder para el cambio de unidades cococcccccncnconoconcncnononononnnnnnonononononnnns 28 Cambio de unidades MOVIDRIVE B 28 Cambio de unidades MOVITRAC B 29 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B o eeecsescescseseseeseseseteeeeeees 11 MOVIDRIVE MDX61B Ajuste del variador vectorial 37 77 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 108 MOVITRAC B Ajuste del convertidor de frecuencia 38 78 N Nombres de productos y marcas 8 Notas de Seguridad oooocinioccciconiccccnccccnancnnnnncnnnonos 8 Aplicaciones de elevaci n n 8 Funciones de Seguridad oooooooonoccccconnaccccccnnn 8 Nombres de productos y marcas u 8 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 15 139 15 140 ndice Alfab tico Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS cooooociccicnnincononcccnnnnnnns 8 Otros documentos v lidos oooononiiniininnnnnn 8 Tratamiento de residuos oooocoiicicnnnnnnnninnniccoc 8 Notas generales de seguridad para los Sistemas de DUS cocococccco
144. odo de proceder a la hora del cambio de unidad dependera de si DHCP se encuentra activado o se utiliza una direcci n IP almacenada se ha introducido en la unidad o no la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE MDX61B reemplazado En caso de que el DHCP est activo a la hora del cambio de la opci n DFE33B o de MOVIDRIVE B con opci n DFE33B se habr de actualizar obligatoriamente la lista de asignaci n del servidor DHCP Por ello en la placa frontal de la DFE33B encontrar impresa la direcci n MAC de la DFE33B En caso de que el DHCP no est activo se utilizar n los par metros IP almacenados en la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B Si a la hora de reemplazar el MOVIDRIVE B no se cambia la tarjeta de memoria de la unidad antigua a la nueva se precisar una puesta en marcha completa del nuevo variador cuando DHCP no est activo incl los par metros IP Alternativamente puede transferir a la nueva unidad una copia de seguridad de los datos generada con el software MOVITOOLS MotionStudio o almacenada en la consola DBG60B Para futuros trabajos de diagnosis o ingenier a introduzca la direcci n IP ajustada en la DFE33B o definida de forma fija en la lista de asignaci n del servidor DHCP en el correspondiente campo de la placa frontal de la DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Modo de proceder para el cambio de unidades 4 12 2
145. oftware MOVITOOLS MotionStudio le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes tareas e Establecer comunicaci n con las unidades e Ejecutar funciones con las unidades 10 1 2 Establecer comunicaci n con las unidades Para la comunicaci n con las unidades est integrado el SEW Communication Server en MOVITOOLS MotionStudio Con el SEW Communication Server usted prepara los canales de comunicaci n Una vez preparados las unidades se comunican con sus opciones de comunicaci n atrav s de estos canales de comunicaci n Puede operar simult neamente como m ximo 4 canales de comunicaci n En funci n de la unidad y sus opciones de comunicaci n est n disponibles los siguientes canales de comunicaci n Serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces Bus de sistema SBus a trav s de adaptador de interfaces Ethernet e EtherCAT Bus de campo PROFIBUS DP DP V1 e S7 MPI 10 1 3 Ejecutar funciones con las unidades MOVITOOLS MotionStudio le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes tareas e Parametrizaci n por ejemplo en el rbol de par metros de la unidad e Puesta en marcha e Visualizaci n y diagn stico e Programaci n Para ejecutar las funciones con las unidades est n integrados en MOVITOOLS MotionStudio los siguientes componentes b sicos e MotionStudio MOVITOOLS Todas las funciones corresponden con herramientas MOVITOOLS MotionStudio ofrece para cada t
146. oint preselection 10 x i o al E MOVIDRIVE B parameters 100 Setpoint source Fieldbus y gt 2 El Lg Display values 101 Control source Fedtus S E S 1 Setponts integrators fa FB 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10 a n n LP 12 Analog inputs option ire 60 Binay inputs DAA lolx kt 13 Speed ramps 1 600 Binary input 0101 IY No function y K 14 Speed ramps 2 DEY No function i 15 Motor potentiometer function 601 Binary input DIO2 a No function 16 Fired setpoints 1 602 Binary input DIO3 T No function y aa 17 Fred setpoints 2 OS ts x 1 88 2 Controller parameters 603 Binary input DIO4 T No function Xx a 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS I No function y 4 Reference signals gal E E 5 Control functions 605 Binary input DIOS T No function y E 6 Terminal assignment 606 Binay input DIO Notaci n i B 60 Binary inputs basic unit E 61 Binary inputs option e 87 Process data parameter setting 62 Binary outputs basic unit A at 63 Binary outputs option 870 Setpoint description P01 Corti word 1 zl E 64 Analog outputs option 871 Setpoint description PO2 Set speed E G 7 Control functions b D E 43 8 Unit functions 872 Setpoint description PO3 No function 80 Setup 873 Actual value description PII Status word 1 61 Se al communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI2 Pactual speed y
147. ol a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p ej conectar la borna de entrada DIVA funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y programar las bornas de entrada DI 1 DIO7 a SIN FUNCI N Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B 5 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRA c B iP arameter tree 1 MCO7B i i l0 xl 0 Fes JA eS 3 sioj xj lar F gt EN MOVITRACOB Parameters 100 Setport source fs Bus 1 Fixed setpont gt y 0 Display values 101 Control signal source S Bus 1 3 1 Setponts ramp generaloss 2 E 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10V B 12 FBG Setpoint generator option 4 60 Bray mp alol x k 13 Speed ramps 1 601 Bina input DIO2 Enable Stop re 14 Speed ramps 2 j E 15 Motos pot ee 602 Binary input DIOS T No function 16 Fixed setpoints 1 603 Binary input DIO4 No function 17 Fed selponts 2 Gy 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS I No function z Y 3 Mota parameters 608 Bi DIGO f lo Xx a TY 4 Reference signal
148. olo Modbus Modbus TCP Gesti n de conexiones 8 3 2 Interrupci n de conexiones Una conexi n se borra de la lista interna de conexiones tan pronto como est expirado el tiempo keepalive y el servidor despu s ya no recibe ninguna respuesta o tan pronto como el z calo devuelve un error e se ha deshecho la conexi n al cliente Si fue una conexi n de control se puede establecer otra conexi n de control Si no se emiten datos PO v lidos dentro del intervalo del tiempo de desbordamiento es disparado un tiempo de desbordamiento de bus de campo El tiempo keepalive est ajustado por defecto a 10 segundos Si existe una conexi n de control y el intervalo del tiempo de desbordamiento est ajustado a m s de 5 segundos se ajusta el tiempo keepalive al valor doble del intervalo del tiempo de desbordamiento En una conexi n de control se visualiza el tiempo de desbordamiento de bus de campo en la unidad en caso de una rotura de cable o un error de z calo una vez transcurrido el intervalo del tiempo de desbordamiento ajustado A continuaci n se puede establecer de nuevo una conexi n de control 8 3 3 Vigilancia del tiempo de desbordamiento El tiempo de vigilancia del tiempo de desbordamiento puede ajustarse en pasos de 10 ms en el rango de 0 a 650 s e 0Osy650 s significa Vigilancia del tiempo de desbordamiento est desactivada e 10 ms 649 09 s significa Vigilancia del tiempo de desbordamiento est activada El in
149. onamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Kommunkationsmodus 10 3 Kommunkationsmodus 10 3 1 Resumen MOVITOOLS MotionStudio diferencia entre los modos de comunicaci n Online y Offline El modo de comunicaci n lo determina Usted En funci n del modo de comunicaci n elegido se le ofrecer n las herramientas offline o las herramientas online espec ficas de la unidad La siguiente representaci n describe los dos tipos de herramientas 11 2 oom Offline Tool j ar gt Online Tool 3 Ml N 64335AXX Tools Descripci n Herramientas offline Las modificaciones hechas con las herramientas offline primero S LO tienen efecto para la memoria RAM 2 Guarde su proyecto para que las modificaciones se almacenen en el disco duro 1 de su PC Lleve a cabo una Descarga en caso de que desee transferir las modificaciones a su unidad 3 Herramientas online Las modificaciones hechas con las herramientas online en primer lugar S LO tienen efecto para la unidad 3 e Realice una Carga para transferir estas modificaciones a la memoria principal 2 Guarde su proyecto para que las modificaciones se almacenen en el disco duro 1 de su PC 110 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Kommunkationsmodus NOTA El modo
150. ononcccnnnano nono 107 Protocolo Ethernet industrial EtherNet IP 54 Directorio de objetos CIP eeicteeeenees 55 Intercambio de datos de proceso 0 54 Protocolo Modbus Modbus TCP nae 88 ACCESO ita da tdt tarda 89 Acceso a par metros v a Modbus TCP 97 C digos de fallo Exception Codes 100 Estructura del protocolo oooooccnciniicnococccnnco 90 Gesti n de conexiones sennie 95 Mapeado y direccionamiento 000000 88 Servicios Function Codes eee 89 R Referencia osista id cai 132 S Servidor web Ajustes de seguridad n e 101 Estructura de la p gina de inicio 102 Estructura del applet de diagn stico 103 Protecci n de acceso eee 107 Requisitos de software n 101 Ventana de plugins ssssssccsscescice 104 Switch Ethernet posing e a A 22 AUtO CLOSSING cccecceeeeeeeteeeeeeettteeeeeeettteeeetees 22 Autonegotiation eee 22 Manejo Multicast n a 22 T Tarjeta opcional Montaje y desmontaje n e 13 U Uso del Manual sssrini es eaaa ea 6 V Validez del archivo EDS para DFE33B 30 Variantes de protocolo oocococccccnccccccccoo 132 133 Velocidad en baudios ccccccccnccc 16 132 133 Ventana de plugins n se 104 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVIDRIVE osse 105 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVITRAC no 106 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP
151. opiadas de un offset determinado 0 3 21 de la estructura Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Para copiar los datos desde la nueva estructura de datos al accionamiento se introducen comandos CPS al final de la MainRoutine v ase siguiente imagen E MainProgram MainRoutine leer Process data to drive Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler B E Tasks 2 8 MainTask E CB MainProgram Program Tags E2 MainRoutine I Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 3 Ungrouped Axes 3 Add On Instructions PS Synchronous Copy File Source MOVITRAC_S1 PO Dest SEW_Gateway_DFE33B 0 Data 0 Length 3 Process data to 5 6 Data Types drive a User Defined Sel m de 0 F ynenronous Copy File pwi Source MOVITRAC_S2 PO Ga Sui oe Dest SEW_Gateway_DFE338 0 Data 3 rings Length 3 CR Add On Defined 11792AXX Aseg rese de que la estructura SEW_Gateway_DFE33B l Data contiene todos los datos de proceso de todos los accionamientos de la pasarela de forma que las 3 palabras de datos hayan de ser copiadas a cada uno de los accionamientos con un offset determinado 0 3 21 en la estructura 7 Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC El PLC se conmuta al modo RUN Ahora se pueden
152. oreens rame sys O MODIF 2 10818AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 79 80 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO 7 Los datos de proceso deber an coincidir con los valores visualizados en el rbol de par metros de MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen 8 Gee 5 3 MOVIDRIVE B parameters Nameplate IPOS information Unit information B 0 Display values 00 Process values 01 Status displays 02 Analog setpoints 03 Binary inputs basic ur 04 Binary inputs option 05 Binary outputs basic t 06 Binary outputs option 07 Unit data H E 08 Fault memory 0 4 E 09 Bus diaanostics mmm Ui A a a 1 090 PD configuration 091 Fieldbus type lay values Bus diag fio PDW Ethemet IP ModbusTCF 092 Fieldbus baud rate kB aud 100000 093 Fieldbus address 094 PO1 Setpoint 095 P02 Setpoint 096 PO3 Setpoint 097 PI1 Actual value 098 PI2 Actual value 099 PI3 Actual value 5 Bex 1000 Hex Po he tex Ohe Po fhe 12048AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos de planificaci n en PL7 PRO 7 5 2 MOVITRAC B a trav s de pasarela DFE33B UOH11B 1 Ajuste la direcci n IP de la DFE33B v ase el cap tulo Ajuste de los
153. os datos de proceso para MOVITRAC Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help E 3 gt f Overview gf Busmonitor i Display Values Fault Wamino ls amp 3 6 1000 0 1 pi PO PO2 03 a rn Process Output Data PO Decimal v lt P Process Input Data PI Pra PI2 P3 l 4 0 0 Control word 1 Status word 1 Enabled 9 Control Command Enabled Ready for operation a Hold control 9 PO data enable D ser2 e Parameter set sett a o Reset 9 Devicestatus Binary 00000000 00000110 Binary 00000000 00000100 Lpo1 po2 po3 Pia P12 P3 Plugin Pane 11863AXX 106 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Servidor web integrado 9 Protecci n de acceso 9 5 Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a 2 puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a contrase a vac a vuelve a desactivarla Si la protecci n de acceso est activada aparecer un di logo de inicio de sesi n 1 solicitando la contrase a guardada M My Network Tree 4 10 1 22 120 Comvovnrt off mouie com A Serial B 2 Open
154. ovidrive PI word2 Actual Speed drive Pl word3 16 0000 Hex Apparent Output Current Movidrive Pl word4 16 0000 Hex INT IPos Pl_word4 m w E E a Movidrive Pl word5 16 0000 Hex INT IPos Pl_word5 _ E Movidrive PI word6 enno e ANT IPos PI_word6 El El Ej EF Movidrive Pl word INT IPos Pl_word INT IPos PI_word8 INT IPos Pl_word3 INT IPos PI_word10 10 words Process data to Drive INT Control Word 1 16 1000 Hes Set Speed INT No Function EF Movidrive PO word4 INT IPos PO_word4 Movidrive PO word5 Tr ex INT IPos PO_word5 4 Movidrive PO word6 INT IPos PO_word6 Movidrive PO word INT IPos PO_word FH Movidrive PO word8 INT IPos PO_word8 EH Movidrive PO word9 16 0000 Hex INT IPos PO_word3 E Movidrive PO word10 16 0000 Hex INT IPos PO_word10 Monitor Tags A Edit T 4 11787AXX Movidrive Pl word8 Movidrive Pl word9 Movidrive Pl word10 Movidrive PO Movidrive PO word1 Movidrive PO word2 Movidrive PO word3 PARRE PRE o BER 2 2 2 ABP A Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 41 42 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Los datos de proceso deber an coincidir con los valores visualizados en el rbol de par metros de MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imag
155. par metros IP 2 Introduzca la pasarela DFE33B en la configuraci n para el lO Scanning seg n los cap tulos 7 2 y 7 2 2 3 Realice la funci n de autoajuste de la pasarela DFE33B conforme al cap tulo 7 3 para configurar el mapeado de datos a los accionamientos 4 Configure los par metros de comunicaci n del MOVITRAC B conforme al cap tulo 7 4 5 Ahora puede efectuarse la integraci n en el proyecto PLC 6 Los valores de consigna para el accionamiento comienzan a partir de MW150 v ase la figura siguiente En la configuraci n de f brica la primera palabra contiene la palabra de control la segunda palabra contiene la velocidad y la tercera palabra se encuentra vac a Puede extraer la codificaci n de los valores de consigna y de los valores reales a partir del perfil de la unidad del bus de campo y del directorio de par metros WPL PRO lt Untitled oj x File Edt Utilities view Tools PLC Debug Options Window 2 tS ol ds lala ga Sim 2131 alelo 2 el lol ta E tg Structure View Sy STATION Sy Configuration A Hardware Configuration ita Software Configuration E Program j example SEW 08 MAST Task MW150 1640006 x Enable Drive ES Sections MV151 16 7FFF Max speed 4MW152 16 0000 not used LJ Animation Tables C Documentation File O Runtime Soreens Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n
156. pherals Z IP address Unit Repetitive ADref ADref RD WA ref WRtef WA Description D rate master slave count master slave count 192 168 10 4 0 100 4 3 50 4 3 NONE xi NONE xl NONE NONE wi NONE wl NONE i NONE l 10817AXX e Haga clic en el bot n ConfirmW para confirmar la configuraci n del cuadro de equipo as como la configuraci n global Una vez transmitido e iniciado el programa el color del LED NETWORK STATUS de la DFE33B cambia a verde v ase el cap tulo LED de estado de la opci n DFE33B 74 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Planificaci n del maestro esc ner Modbus 7 2 2 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de pasarela UOH11B Direccionamiento Seleccione la ficha IO Scanning Indique aqui las unidades del Modbus con las que del se vaya a realizar un intercambio de datos ciclicos accionamiento mediante IO Scanning Enel grupo Master MW zones indique las areas de memoria del control sobre las que se realizara el intercambio ciclico de datos con las unidades del Modbus Utilizara mas tarde dichas direcciones de memoria en su programa para el PLC Introduzca lo siguiente en del grupo Scanned peripherals La direcci n IP del accionamiento SEW en el campo de entrada IP address El valor 0
157. r hasta un m x de 10 palabras de datos de proceso en caso de funcionamiento en MOVIDRIVE B o 24 palabras de datos de proceso en el funcionamiento como pasarela con un maestro EtherNet IP esc ner La longitud de datos de proceso la ajusta el maestro EtherNet IP esc ner al abrir la conexi n Adem s de una conexi n de control Exclusiv Owner Connection son posibles hasta 2 Listen Only Connections As los controles standby o las unidades de visualizaci n tambi n pueden leer los valores reales del accionamiento Si ya est activa una conexi n de control v a Modbus TCP no puede activarse ninguna Exclusiv Owner Connection v a EtherNet IP antes de efectuar un reinicio de encendido La opci n DFE33B inicia el estado de tiempo de desbordamiento El intervalo del tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro EtherNet IP esc ner durante el establecimiento de la conexi n La especificaci n de EtherNet IP no trata sobre un intervalo del tiempo de desbordamiento sino de un Requested Packet Interval RPI El intervalo del tiempo de desbordamiento visualizado en el par metro P819 se calcula del Requested Packet Interval RPI multiplicado con el Timeout Multiplifier Cuando se deshace una Exclusiv Owner Connection se mantiene en la unidad el intervalo del tiempo de desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de desbordamiento despu s de sobrepasado este intervalo El estado de tiempo de desbo
158. r vectorial MOVIDRIVE MDX61B Para el funcionamiento sencillo con bus de campo son necesarios los siguientes ajustes 0A A 10 Setpoint preselection l0 x o A al E MOVIDRIVE B parameters 100 Setpoint source Fieldbus y ta e a 2 all E Le Display vales 101 Cortrl source a m ES 1 Setpomts integrators fa FB 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling IkHzJf10 00 11 Analog input 1 0 10 a 12 Analog inputs option Ez 60 Binary inputs basic NAAA 10 x kt 13 Speed ramps 1 600 Binary input 0101 IY No function y a 14 Speed ramps 2 ea a Notuncion i 15 Motor potentiometer function 201 Bla Input DIZ a No function 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input DIOS T No function 3 17 Fred setpoints 2 LPP x 1 88 2 Controller parameters 603 Binary input DIO4 T No function Xx 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS I No function y 4 Reference signals O J B 5 Control functions 605 Binary input DIO T No tunction y EE 6 Terminal assignment i 606 Binary input DIO r Not function y B 60 Binary inputs basic unit e 61 Binary inputs option 87 Process data parameter RETTE 62 Binary outputs basic unit 63 Binary outputs option 870 Setpoint desciiplion FO Corna word 1 2 E 64 Analog outputs option 871 Setpoint description PO2 Set speed E G 7 Control functions b ie 1 43 8 Unit functions 872 Setpoint description PO3 No function 80 Setup 873 Actual v
159. rNet IP y Modbus TCP 6 59 6 C 2D El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Input Get_Attribute_Single Instance 1 READ Get_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output Instance 3 Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input Get_Attribute_Single iene 4 READ MINIMUM DPRAM lt Get_Attribute_Single Eon 5 READ MAXIMUM Input Get_Attribute_Single Instance 6 READ DEFAULT Get Attribute _Single 0 T 7 READ SCALING nstance lt Get_Attribute_Single il 8 READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single isla 9 READ EEPROM EtherNet IP Perfil de bus de campo SEW 54185BES Fig 2 Descripci n del canal de par metros 60 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C d Directorio de objetos CIP Instanz 1 9 Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor preestablecido Descripci n hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 Registro Input 01 Registro Output 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Data ARRAY of BITS Datos con el formato del canal de par metros SEW
160. radas de sus respectivos propietarios Eliminaci n Observe las normativas nacionales vigentes Si fuese preciso elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composici n y las prescripciones nacionales vigentes como por ejemplo e Desperdicios electr nicos e Pl stico Chapa e Cobre Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Introducci n Contenido de este manual 3 Introducci n 3 1 Contenido de este manual El presente manual de usuario describe e El montaje de la tarjeta opcional DFE33B en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B e La utilizaci n de la tarjeta opcional DFE33B en el convertidor de frecuencia MOVITRAC B y en la carcasa de la pasarela UOH11B La puesta en marcha del MOVIDRIVE B en el sistema de bus de campo EtherNet IP y Modbus TCP e La puesta en marcha del MOVITRAC B con pasarelas EtherNet IP y Modbus TCP El funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a trav s de Ethernet e Diagn stico a trav s de un servidor web integrado 3 2 Bibliograf a adicional Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE MOVITRAC B al sistema de bus de campo EtherNet IP deber a solicitar adem s de este manual de usuario la siguiente bibliograf a sobre el tema bus de campo Manual del perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE Manual de sistema MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B 61B En el manual Perfil de la unidad de bu
161. rameter TO O Decimal BOOL m ReadParameter EN_CC 1 Decimal BOOL H ReadParameter ERR 16g001E Preg INT G ReadParameter EXERR 16 0000_0810 DINT 11937AXX Los c digos de retorno que la opci n DFE33B o el variador devuelven en caso de un ajuste de par metros err neo se describen en el apartado C digos de retorno espec ficos de MOVILINK En combinaci n con EtherNet IP los c digos de retorno se devuelven en el siguiente formato La tabla siguiente muestra a modo de ejemplo el formato de datos para un telegrama de respuesta de par metro Byte Offset 0 1 2 3 Funci n General Error Codes Additional Code Additional Code Additional Code Length words Word 1 lowbyte Word 1 highbyte Ejemplo 1 Fhex 01 hex 10hex O8hex Vendor specific S lo Low Word MOVILINK MOVILINK Word 1 Additional Error Code Error Class En el ejemplo que se acaba de mostrar en el High Byte del Additional Code esta la MOVILINK Error Class 08 Error General El MOVILINK Additional Error Code 10 ndice no v lido se encuentra en Additional Code Low Byte Por lo tanto se ha accedido a un ndice de aparato que no existe Si no se cumple el formato de datos durante la transmisi n o si se ejecuta un servicio no implementado en el mensaje de errores se muestran unos c digos de retorno espec ficos de EtherNet IP La codificaci n de estos c digos de retorno se describe en la especificaci n de EtherNet IP
162. rant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al aparato lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del aparato Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Funciones de seguridad Los convertidores MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Siempre que realice aplicaciones de seguridad cerci rese de que se respetan las indicaciones que se exponen en los documentos Desconexi n segura para MOVIDRIVE B MOVITRAC B Aplicaciones de elevacion MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B no pueden ser empleados en aplicaciones de elevaci n como dispositivos de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n a fin de evitar posibles da os personales y materiales Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales regist
163. rdamiento es visualizado por el LED NETWORK STATUS parpadeando en rojo en la cara frontal de la opci n DFE33B El tiempo de desbordamiento no debe variarse mediante MOVITOOLS o el teclado DBG60B ya que s lo puede activarse mediante el bus El estado de tiempo de desbordamiento ocasiona la ejecuci n de la reacci n al tiempo de desbordamiento ajustada en el variador El estado de tiempo de desbordamiento puede resetearse v a Ethernet IP mediante el servicio de reset del Identity Object Class 0x01 Instance 0x01 atributo indefinido e mediante el reestablecimiento de la conexi n con el bit de reset en la palabra de control Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C x 6 Directorio de objetos CIP 6 3 Directorio de objetos CIP En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos La opci n DFE33B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla Clase hex Nombre 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object OF Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP IP Interface Object F6 Ethernet Link Object A continuaci n se describen tanto el significado como el acceso a los datos Identity Object El Identity Object contiene informaci n general acerca de la unidad EtherNet IP
164. ress Read WordCount 64065AXX Ejemplo Request Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code Servicio deseado 3 Read Holding Register 8 Reference Number High Offset 9 Reference Number Low Offset 10 Word Count High N mero de palabras registro 11 Word Count Low N mero de palabras registro Response Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code Dienst 3 Read Holding Register 8 Byte Count N mero de bytes a continuaci n Or Data 2 Bytes de datos dependiendo de la longitud Exception Byte Denominaci n Significado valores admisibles 0 6 MBAP Header V ase cap tulo Header 7 Function Code 83hex 8 Exception Code C digo de fallo Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 0 91 5 gu El protocolo Modbus Modbus TCP Estructura del protocolo 8 2 3 Servicio FC16 Write Multiple Registers Con el servicio FC16 Write Multiple Registers puede escribirse un n mero variable de registros v ase siguiente imagen MBAP Header Function Code Data FC16 T ID 0x00 ProD 00 seen 0 oxtoy WrteAddress Write Wordcount hy Mire Data 64066AXX Ejemplo Request
165. ribe c mo leer o modificar los par metros de unidad 10 6 2 Leer cambiar par metros de unidades Para leer o cambiar los par metros de unidades proceda del siguiente modo 1 Cambie a la vista deseada vista de proyecto o vista de red 2 Seleccione el modo de comunicaci n e Haga clic en el bot n Cambiar al modo online 1 si quiere leer o cambiar par metros directamente en la unidad e Haga clic en el bot n Cambiar al modo offline 2 si quiere leer o cambiar par metros en el proyecto 2 W0 X Scan 1 2 64337AXX 3 Seleccione la unidad que desee parametrizar 4 Abra el menu contextual y seleccione el comando Parameter tree Se abre la vista Parameter tree en la parte derecha de la pantalla 5 Abra el Parameter tree hasta el nodo deseado BE Parameter tree drive3 MCO7B0004 281 4 x i Ba MOVITRAC B ParametersiMolor paramete x o 4g MOVITRAC B Parameters 310 Start stop speed 2 1 min 60 0 we gt 0 Display values 311 Minimum speed 2 mind 15 0 a 1 Setpoints ramp generators 58 2 Controller parameters 312 Maximum speed 2 1 min 1500 0 a 3 Motor parameters 313 Curent imit 2 in Pa sts 30 Limits 1 E 31 Limits 2 E 32 Motor adjustment 1 33 Motor adjustment 2 34 In UL monitoring 4 Reference signals 5 Monitoring functions gt 53 6 Terminal assignment 7 Control functions yx 8 Unit functions E 53 9
166. rruptor DIP Def IP de nuevo a 0 DHCP permanece desactivado Puede activar de nuevo DHCP mediante el objeto Interface EtherNet IP TCP IP v ase cap tulo Directorio de objetos EtherNet IP CIP el par metro P785 el servidor web integrado o mediante el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation e Con la restauraci n de los ajustes de f brica P802 Ajustes de f brica el DHCP no se activa de nuevo Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 27 Indicaciones de montaje e instalaci n Modo de proceder para el cambio de unidades 4 12 Modo de proceder para el cambio de unidades Cuando en la opci n DFE33B el interruptor DIP Def IP est ajustado en 1 ON en la nueva DFE33B tras cambiar la tarjeta opcional o tras el cambio de unidad MOVIDRIVE B MOVITRAC B carcasa de pasarela con tarjeta opcional el interruptor DIP Def IP tambi n habr de ser ajustado a 1 ON No se precisan m s ajustes de los par metros IP Si en la opci n DFE33B el interruptor DIP Def IP est ajustado en 0 OFF tenga en cuenta los siguientes cap tulos a la hora de cambiar la tarjeta opcional o las unidades con tarjeta opcional e Cap tulo Cambio de unidades MOVIDRIVE B e Cap tulo Cambio de unidades MOVITRAC B pasarela 4 12 1 Cambio de unidades MOVIDRIVE B En caso de que la interface de bus de campo DFE33B se utilice como tarjeta opcional en el MOVIDRIVE B el m
167. s 4 9 Ajuste de los interruptores DIP NOTA S lo se adoptar el ajuste del interruptor DIP Def IP en caso de un reinicio de encendido apagado y nuevo encendido de la tensi n de red y de apoyo de 24 Vcc Def IP En la posici n de interruptor Def IP 1 ON al encender la tensi n de apoyo de 24 Vcc se adoptar n los siguientes par metros de direcci n IP preestablecidos e Direcci n IP 192 168 10 4 e Subnetzmaske 255 255 255 0 e Pasarela predeterminada 1 0 0 0 e P785 DHCP Startup Configuration Par metros IP guardados DHCP desactivado AS Con el interruptor DIP AS se configura la comunicaci n v a SBus de la pasarela v ase capitulo Autoajuste para funcionamiento como pasarela Se ejecuta la configuraci n al conmutar el interruptor DIP AS de 0 a 1 Para el funcionamiento posterior el interruptor DIP AS debe permanecer en la posici n 1 ON Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 23 24 Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes 4 10 Direccionamiento TCP IP y subredes Introducci n Direcci n MAC Direcci n IP Clases de red Los ajustes de direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n MAC e Direcci n IP Mascara de subred e Pasarela est ndar Para ajustar correctamente estos par metros se explicar n en este cap tulo los mec
168. s S1 ON Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminaci n S1 OFF La pasarela DFE33B siempre ha de estar al comienzo o al final de la conexi n de bus de sistema Est dotada de una resistencia de terminaci n instalada de forma fija INDICACIONES Entre los equipos conectados mediante el SBus no debe producirse ninguna diferencia de potencial Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado No est permitido el cableado punto a punto del SBus Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la pasarela DFE33B UOH11B 4 3 Instalaci n de la pasarela DFE33B UOH11B La siguiente imagen muestra la conexi n de la opci n DFE33B en la carcasa de la pasarela UOH11B NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en la carcasa de la pasarela UOH11B s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE SC11 Bus de sistema CAN Alto SC12 Bus de sistema CAN Bajo SEW Drive GND CAN GND UOH11B DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS DC 24 Vec GND 62137AES Carcasa de la pasarela UOH11B X26 Asignacion de borna X26 1 SC11 Bus del sistema CAN alto X26 2 SC12 Bus del s
169. s SEW MotionStudo Driver FTDI_V2 6 Haciendo clic en el bot n Next se instalan los drivers y se le asigna al adaptador de interfaces el primer puerto COM libre del PC Comprobar el Para comprobar qu puerto COM virtual fue asignado el adaptador de interfaces puerto COM del USB11A en el PC proceda del siguiente modo USBTIA enelPC 4 Seleccione en su PC el siguiente punto de men Start Setup Control panel System 2 Abra la ficha Hardware 3 Haga clic en el bot n Device manager 4 Abra el directorio Connections COM and LPT Como resultado podr ver qu puerto COM virtual ha sido asignado al adaptador de interfaces por ejemplo USB Serial Port COM3 NOTA Cambiar puerto COM del USB11A para evitar conflicto con otro puerto COM Es posible que otro hardware por ejemplo un m dem interno ocupe el mismo puerto COM que el adaptador de interfaces USB11A Marque en el Administrador de dispositivos el puerto COM del USB11A Seleccione en el men contextual el bot n Propiedades y asigne otro puerto COM al USB11A e Realice un reinicio para que se adopten las propiedades modificadas 114 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet 10 Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces 10 4 3 Configuraci n de comunicaci n serie Requisito es una conexi n en serie en
170. s datos de proceso PD en el MOVIDRIVE B v ase cap tulo 5 3 Scope F Sample Show Show All Name J Alias For Data Type Style Description JE Movidiive SEW_Drive Process data CJ EMovidivePt gt 10 words Processdata from Drive H Movidive Pl wordi INT Hex Status Word 1 H Movidive Pl word2 INT Hex ActualSpeed E Movidrive Plaword3 Nr Apparent Output Current __ H Movidiive Pluword4 IPos Pl_word4 _ Movidrive PlwordS i Hex IPos Pl_word5 Movidrive Plword6 INT Hex IPos Pl_word6 EE Movidrive PLwword INT Hex IPos Pl_word Ee Movidrive Pl word8 INT Hex IPos Pl_word8 Movidrive Pl word9 INT Hex _ IPos Pl_word9 E Movidrive Plword10 INT Hex _ IPos Pl_word10 Movidrive PO i words Process data to Drive 5 Para copiar los datos desde el accionamiento a la nueva estructura de datos se introduce un comando CPS al comienzo de la MainRoutine v ase siguiente imagen Hex Control Word 1 INT Hex _ Set Speed MI e No Function INTO Hex IPosPO_word e IPos PO_word5 INT Hex IPos PO_word6 INT Hex IPos PO_word II e IPos PO_word8 INT Hex IPos PO_word9 w E IPos PO0_word10 11784AXX E MainProgram MainRoutine B E Controller Sample Controller Tags leel I Controller Fault Handler ts 6 6 23 Power Up Handler B E Tasks
171. s de campo MOVIDRIVE y en el manual de sistema para MOVITRAC B se describen adem s de los par metros de bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus de sistema RS485 y tambi n mediante la interface de bus de campo 3 3 Caracter sticas El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B y el convertidor de frecuencia MOVITRAC B posibilitan con la opci n DFE33B gracias a sus interfaces de bus de campo universales la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante EtherNet IP o Modbus TCP 3 3 1 Funcionamiento con bus de campo con MOVIDRIVE B y MOVITRAC B El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento con bus de campo el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej DeviceNet opci n DFD resulta muy f cil Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 10 Introducci n Caracter sticas 3 3 2 Acceso a toda la informaci
172. scripci n 0 Owned La conexi n de control est activa 1 Reservado 2 Configured Se ha realizado una configuraci n 3 Reservado 4 7 Extended Device Status gt Tabla Codificaci n de Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Fallo irrelevante y reparable 9 Minor Unrecoverable Fault Fallo irrelevante e irreparable 10 Major Recoverable Fault Fallo relevante y reparable 11 Major Unrecoverable Fault Fallo relevante e irreparable 12 15 Reservado e Codificaci n de Extended Device Status bit 4 7 Valor binario Descripci n 0000 Desconocido 0010 Existe al menos una conexi n lO err nea 0011 No se ha establecido ninguna conexi n IO 0110 Existe al menos una conexi n lO activa C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single x X El objeto Message Router ofrece informaci n sobre los objetos implementados e Class Code 02hex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Get Revision UINT 0001 Revisi n 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Get Object_List STRUCT of Lista de objetos compuesta por Number VINT 0009 e Numero de objetos Classes ARRAY of 01 00 02 00 e Listado de objetos UINT 04 00 06 00 07 00 OF 00 64 00 F5 0
173. sub ndice factor etc del par metro MOVIDRIVESB parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 internal setpoint n11 160 intemal setpoint n11 Index 8489 0 150000 150 0 F Min 6000000 6000 0 161 internal setpoint n12 Def 150000 150 0 161 intemal setpoint n12 i Max 6000000 6000 0 162 internal setpoint n13 Read OBSERVER Write OPERATOR 162 internal setpoint n13 Scopable 11770AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP 5 Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 La lista completa de los n meros de ndice y los factores de conversi n la encontrar en el manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Para el acceso de escritura a un par metro se precisan s lo pocos complementos e Cree los Controller Tags v ase siguiente imagen Name Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channe WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX e Cree un rung para ejecutar el comando WriteParameter v ase siguiente imagen VWriteParameterStart Type Uncontigured Message Control 11772AXX Para el contacto seleccione el tag WriteParameterStart Para Message Control seleccione el tag WriteParameter e Haciendo clic en en el comando MSG se abre la ventana Message Conf
174. tado ning n variador vectorial el LED H1 permanece encendido Como m ximo se toman en consideraci n 8 variadores vectoriales Una vez terminada la b squeda la DFE33B intercambia de forma c clica 3 palabras de datos de proceso con cada uno de los variadores vectoriales conectados Los datos de salida de proceso se recogen por el bus de campo se reparten en bloques de 3 elementos y se env an Los variadores vectoriales leen los datos de entrada de proceso los agrupan y los transmiten al maestro del bus de campo El tiempo de ciclo de la comunicaci n SBus es de 2 ms por unidad con una velocidad de transmisi n en baudios del SBus de 500 kBit s sin accesos de ingenier a adicionales Para una aplicaci n con 8 convertidores conectados al SBus el tiempo de ciclo para la actualizaci n de los datos de proceso es por tanto de 8 x 2 ms 16 ms NOTA Repita el Autoajuste si modifica las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados a la DFE33B ya que s lo memoriza estos valores una nica vez al realizar el Autoajuste Al mismo tiempo las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar din micamente tras el Autoajuste Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 7 3 Ajuste del variado
175. tar otra vez el DFE Si el fallo persiste consultarlo a trav s de la interface de diagn stico y adoptar la medida descrita en esta tabla Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 131 Datos t cnicos Opci n DFE33B para MOVIDRIVE B 13 13 Datos t cnicos 13 1 Opci n DFE33B para MOVIDRIVE B 132 Opci n DFE33B Referencia 1821 346 4 Consumo de corriente P 3W Protocolos de aplicaci n EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol o Modbus TCP para el control y la parametrizaci n del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante un navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n autom tica de los par metros de las direcciones N meros de puerto utilizados 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 502 Modbus TCP 300 SMLP TCP UDP 80 HTTP 67 68 DHCP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 1 2 de ISO OSI Ethernet II Nivel 4 5 de ISO OSI TCP IP y UDP IP Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n 2 x RJ45 con switch integrado y Auto Crossing Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identificaci n del fabricante Vendor ID 013Bhex
176. tervalo del tiempo de desbordamiento puede ajustarse mediante e el objeto Register 219E hey 8606 ec Una acceso a par metros a trav s del objeto Register 200pex 203hex a indice 8606 par metro P819 Tiempo de desbordamiento en MOVITOOLS MotionStudio Es disparada la vigilancia del tiempo de desbordamiento cuando se activa una conexi n de control El driver del bus de campo comprueba c clicamente si la ltima actualizaci n de los datos PO fue recibida dentro del intervalo del tiempo de desbordamiento Cuando se desactiva la vigilancia del tiempo de desbordamiento ajustando el intervalo del tiempo de desbordamiento a 0 6 65000 ya no se reconoce ning n tiempo de desbordamiento del bus de campo Esto tambi n es v lido si se interrumpe la conexi n de control En caso de un tiempo de desbordamiento se ejecuta la respuesta a fallo ajustada en el par metro P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo El MOVIDRIVE B con la opci n DFE33 indica en el display de 7 segmentos de forma adicional el mensaje de error F28 tiempo de desbordamiento en el bus de campo Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP El protocolo Modbus Modbus TCP C 2 8 4 8 4 1 Acceso a par metros v a Modbus TCP Acceso a par metros v a Modbus TCP Los accesos a parametros a trav s del canal de parametros MOVILINK en los registros 200hex 203hex v a Modbus TCP requieren los serv
177. thernet Port on DriveLogix5730 Alleri Er adley da Ethernet ETHERNET SRIDGE Generic E CIP Bridge GB CompactBus Local ETHERNET MOCULE Generic o 11709AXX e Dentro del directorio I O Configuration marque el registro 1769 L32E Ethernet Port LocalENB como interface de comunicaci n Ethernet Pulse el bot n derecho del rat n y seleccione el registro New Module en el men contextual Aparecer la ventana de selecci n Select Module Modeloe e Para integrar la opci n DFE33B en el proyecto marque el registro ETHERNET MODULE en la categor a Communications Confirme la selecci n con lt OK gt Se abrir la ventana New Module Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 31 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha EtherNet IP Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 1 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVE MDX61B En primer lugar indique el nombre para el nuevo m dulo bajo el que se almacenaran los datos de los Controller Tags y seguidamente la direcci n IP New Module a x Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB Name DFE 33B_Option y Connection japang Description r Instance Size Input 130 fio a 16 bit g Output 120 10 16 bit Comm Format Data INT y Groan o a e bit r Address Host Name P Address Da e er Status Input e zal C Hast Name ll tatus Apu A
178. tifier 0 protocol identifier 0 length 13 unit identifier 255 3 Modbus function 16 write Multiple Registers reference number 4 word count 3 byte count 6 E a az Data 0000 00 Of 90 aa Of 3f 00 Oc 29 44 5a 09 08 00 45 00 Es VIE UE 0010 00 3b 01 be 40 00 80 06 5d 04 Oa 03 40 7e Oa 03 A PP A 0020 47 77 04 07 01 f6 17 f9 df fd Oc el 7a 1d 50 18 Who wees on wie aes 0030 MIR 0040 pa gt 12047AXX La imagen de arriba muestra a modo de ejemplo la escritura FC16 de valores de consigna al esclavo Modbus TCP con la direcci n IP 10 3 71 119 Las 3 palabras de datos de proceso se encuentran a partir del offset 4 reference number y se direccionan mediante el Unit ID 255 En todos los dem s ejemplos se describe s lo la parte Modbus TCP del telegrama No se aborda con mayor detalle la parte TCP IP del telegrama y el establecimiento y la interrupci n de una conexi n TCP IP Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 83 84 Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Ejemplos para el intercambio de datos a trav s de Modbus TCP 7 6 1 Escribir y leer datos de proceso El intercambio de datos de proceso puede efectuarse o bien a trav s de FC3 lectura y FC16 escritura o a trav s de FC23 escritura y lectura Al escribir 3 palabras de datos de proceso valores de consigna a un esclavo de Modbus TCP v a FC16 est estructurado el telegra
179. tocol Protocolo de transporte orientado a la conexi n y basado en confirmaci n UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte sin conexi n y no basado en confirmaci n IP Internet Protocol Protocolo para la transmisi n de datos en Internet Direcci n IP_ Una direcci n IP est formada por 32 bits separados en cuatro octetos cada uno con 8 bits para que la presentaci n sea m s clara Estos valores se representan como cuatro n meros decimales separados por un punto decimal p ej 192 168 1 1 Una direcci n IP se divide en la parte correspondiente a la red Net ID y en la direcci n de los nodos Host ID Mascara de La m scara de subred establece qu parte de la direcci n IP se utilizar para el subred direccionamiento de la red y qu parte para el direccionamiento de una unidad Hosts Todos los bits de la m scara de subred ajustados a 1 representan la parte de la red Net ID todos los bits ajustados a O representan la direcci n de los nodos Host ID En una red de clase B la m scara de subred est establecida por ejemplo como 255 255 0 0 lo que significa que los dos primeros bytes de la direcci n IP definen la red Pasarela Direcci n IP de la unidad en la subred que establece la conexi n con otras redes est ndar Cliente Aplicaci n que utiliza servicios localizados en otro ordenador Ejemplo Un control utiliza un servicio de la opci n DFE33B para el intercambio c clico de datos Servidor Aplica
180. trav s de un componente de red compatible con la funcionalidad IGMP Snooping p ej Managed Switch Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 22 Indicaciones de montaje e instalaci n El switch Ethernet integrado 4 7 El switch Ethernet integrado Con el switch Ethernet integrado puede realizar topolog as de l nea probadas de la tecnolog a de bus de campo Evidentemente tambi n son posibles otras topolog as de bus como estrella o rbol Las topolog as en anillo no son compatibles NOTA El n mero de los switches Industrial Ethernet conectados en l nea influyen en el tiempo de ejecuci n de los telegramas Si un telegrama pasa por las unidades el tiempo de ejecuci n se retrasa por la funci n Store amp Forward del switch Ethernet e enel caso de telegramas de 64 Bytes de longitud el retardo sera de aprox 10 us a 100 Mbit s e enel caso de telegramas de 1500 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 130 us a 100 Mbit s Esto significa que cuantas m s unidades se atravieses mayor ser el tiempo de ejecuci n del telegrama Auto crossing Autonegotiation Indicaciones relativas al manejo Multicast Los dos puertos hacia el exterior del switch Ethernet cuentan con funci n auto crossing Esto significa que pueden utilizar tanto cables Patch como Cross Over para la conexi n con el siguiente participante Ethernet Al establecer una
181. tre su PC y las unidades que desea configurar La puede establecer por ejemplo con el adaptador de interfaces USB11A Para configurar una comunicaci n serie proceda del siguiente modo 1 Para ello pulse el bot n Configure communication plugs 1 en la barra de herramientas De H 7 X C Scan 4 1 64341AXX Se abrir la ventana Configure communication plugs 1 2 3 M Activate COM port 3 Baud rate AUTO Ed OK f Abbrechen p 64342AEN 2 Seleccione de la lista 1 el tipo de comunicaci n Serial En el ejemplo est activado el 1 canal de comunicaci n con el tipo de comunicaci n Serial 2 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 115 10 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n serie RS485 a trav s de adaptador de interfaces 3 Haga clic en el bot n Edit 3 en la parte derecha de la ventana Configure communication plugs Como resultado podr ver los ajustes del tipo de comunicaci n Serial SS xi Basic settings Extended settings COM port fi gt lt Baud rate AUTO v Default AUTO 4 Si fuera preciso cambie los par metros de comunicaci n preestablecidos en las fichas Basic settings y Extended settings Al hacerlo haga referencia a la descripci n detallada de los par metros de comunicaci n p gina 117 12078AEN 116 Manual Interface de bus de c
182. tro individual de una unidad Telegramas Multibyte Telegrama con varios par metros Se utiliza para transmitir el juego de par metros completo de una unidad Timeout Tiempo de espera en ms en el e Configuraci n que el maestro espera una predeterminada respuesta del esclavo tras una e 100 ms telegrama de consulta par metros 350 ms telegrama multibyte e Aumente el valor si no se detectan todas las unidades durante un escaneado de la red Reintentos Numero de reintentos de la Configuraci n predeterminada 3 consulta despu s de excederse el tiempo de desbordamiento Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 117 10 118 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n v a Ethernet 10 5 Comunicaci n v a Ethernet 10 5 1 Conectar la unidad v a Ethernet con el PC Conectar la interface Ethernet de la DFE33B al PC La siguiente figura muestra la conexi n del PC port til a la DFE33B DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 00 0F 69 xx xx xx 7 o lt Def IP AS ETHERNET IP 64356AXX La DFE33B puede conectarse con el PC directamente o a trav s de una red Ethernet Las dos interfaces Ethernet X30 X32 de la DFE33B tambi n permiten crear una estructura de bus lineal A trav s de ambas interfaces Ethernet DFE33B ofrece Autocrossing y Autonegotiation para la velocidad de transmisi n en baudios
183. tuita Puede descargar la herramienta denominada BOOTP Utility en el siguiente enlace http Awww ab com networks bootp html Tras realizar la configuraci n del servidor DHCP y ajustar la m scara de subred y la pasarela est ndar debe incluirse la opci n DFE33B en la lista de asignaciones del servidor DHCP En este caso se asigna una direcci n IP v lida al MAC ID de la opci n DFE33B NOTA Los par metros de direcci n IP configurados se adoptan de forma fija en el juego de par metros cuando el DHCP es desactivado tras la asignaci n de direcci n IP Modificaci n de los par metros de direcci n IP tras finalizar la primera puesta en marcha Si se ha iniciado la opci n DFE33B con una direcci n IP v lida tambi n podr acceder a los par metros de direcci n IP a trav s de la interface Ethernet Puede modificar los par metros de direcci n IP a trav s de Ethernet como se indica a continuaci n e atrav s del sitio web de DFE33B v ase cap Servidor web integrado con el software MOVITOOLS MotioStudio a trav s de Ethernet v ase cap tulo MOVITOOLS MotionStudio a trav s de Ethernet e con el objeto Interface EtherNet IP TCP IP v ase cap Directorio de objetos EtherNet IP CIP Adem s puede modificar los par metros de direcci n IP a trav s de la interface serie de la pasarela o del MOVIDRIVE MDX61B o con la consola de programaci n DBG60B del MOVIDRIVE B Si a
184. ubChannell ReadParameterResponse Sub ddress2 i mal SINT ReadParameterResponse SubChannel2 Decimal SINT ReadParameterStart Y 1 Decimal BOOL N 00 JE AF 11775AXX En este ejemplo fue le do por el MOVITRAC B en la pasarela de DFE33B que tiene la direcci n de SBus 7 del par metro P160 internal setpoint n11 ndice 8489 el valor 150 r p m Encontrar una representaci n esquem tica del acceso a los par metros a unidades inferiores en el cap tulo Ap ndice Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 53 6 54 C xD El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Introducci n 6 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP 6 1 Introduccion El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP es un est ndar de comunicaci n abierto basado en los protocolos cl sicos Ethernet TCP IP y UDP IP EtherNet IP fue definido por Open DeviceNet Vendor Association ODVA y ControlNet International Cl EtherNet IP ampl a la tecnolog a Ethernet mediante el protocolo de aplicaci n CIP Common Industrial Protocol CIP es conocido en la tecnolog a de automatizaci n porque tambi n se utiliza como protocolo de aplicaci n en DeviceNet y ControlNet 6 2 Intercambio de datos de proceso Comportamiento del tiempo de desbordamiento En funci n del uso de la opci n DFE33B se pueden intercambia
185. ubnetwork mask 255 255 252 0 B Standard Gateway OK CID 00 0F 69 FF FF EE IP address 10 371 131 nature a 1 Subnetwork mask 255 255 252 0 Je Gateway DFS21B Standard Gateway 10 3 68 1 Locate 2 64349AXX 1 Panel de ventana Communication parameters 2 Bot n Download Como resultado pueden editarse los siguientes campos e Direcci n IP de la unidad Ethernet e Direcci n IP de la m scara de subred Direcci n IP de la pasarela est ndar DHCP Startup Configuration si la unidad lo soporta 2 Transmita los cambios de direccionamiento a la unidad Ethernet Para este fin haga clic en el bot n Download 2 3 Apague la unidad y vuelva a encenderla para que se haga efectiva la configuraci n modificada Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n v a Ethernet Ajustar direccionar el PC de ingenier a Para ajustar direccionar el PC de ingenier a de forma adecuada para la red proceda del siguiente modo 1 En Start Settings Network connections elija la interface del PC de forma correspondiente adecuada para be a la red 2 Seleccione en el menu contextual el punto de menu Properties 3 Active la casilla de verificaci n Internet protocol TCP IP 4 Haga clic en el bot n Properties 5 Introduzca para la m scara de subred y la pasarela est ndar las m
186. ultado ya dentro de la respuesta Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 97 Ca El protocolo Modbus Modbus TCP 8 E Acceso a par metros v a Modbus TCP 8 4 3 Estructura del protocolo uncti MBAP Header Function Code Data write T ID 0x00 ProtaD 0x00 seta OEP FC WriteAddress Write Word Byte moviLink A 6 Parameter Data Request 0x10 0x200 0x04 0x8 Write T 1D 0x00 Prot 1D oxoo Length ULD FC WriteAddress Write Word Response 1 5 0x10 0x200 oan Read T 1D 0x00 Protip 0x00 Yeng UrD FC ReadAddress Rega thor Request 1 5 0x03 0x200 Count 0x04 Read T 1D 0x00 ProtD 0x00 eas UI D FC Write Address pes pd Eier MOVILINK 6 oun Parameter Data Response 0x03 0x200 0x04 0x8 64067AXX oder Write Read Length UI D FC ReadAddress ReadWord write Address Write Word Byte T ID 0x00 Prot ID 0x00 444948 R Count Count Count MOVILINK 0x17 uni count oun a Request 0x17 0x200 6x04 0x200 0x04 _ 0xa Parameter Data Write Read __ 0x00 ProtiD 0x00 rei UI D FC Read Address A Ye MOVILINKO FOH X Parameter Data Response 0x17 0x200 0x04 0x8 64165AXX El Unit Identifier Ul D se utiliza en el funcionamiento con pasarela
187. unidad 17 1D Reserviert 1E Embedded Service Error Error durante el tratamiento interno de la unidad 1F Vendor specific error Fallo espec fico del fabricante v ase Manual Perfil de la unidad del bus de campo 20 Invalid parameter Par metro no v lido Este mensaje de fallo se utiliza cuando un par metro no cumple los requerimiento de la especificaci n y o los requerimientos de la aplicaci n 21 FF Reservado Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 6 69 6 70 Cd 0 de retorno espec ficos de MOVILINK El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages En la siguiente tabla se muestran los c digos de retorno espec ficos de MOVILINK MOVILINK Error Class y Additional Code en caso de parametrizaci n err nea Error Class MOVILINK Additional Code Descripci n 0x05 0x00 Unknown error 0x01 Illegal Service 0x02 No Response 0x03 Different Address 0x04 Different Modeloe 0x05 Different Index 0x06 Different Service 0x07 Different Channel 0x08 Different Block 0x09 No Scope Data Ox0A Illegal Length 0x0B Illegal Address Ox0C Illegal Pointer 0x0D Not enough memory Ox0E System Error OxOF Communication does not exist 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Ill
188. ura hardware del control control iojxi Eje Edit Utfities yew Tools PIC Debug Options Window 2 el alale a S t 3 STATION Y Configuration GP Hardware Configuration xy Software Contigurarion y Program C DFE Types yyy Variables LJ Animation Tables J Documentation F ibe J Runtime Screens ae Zi x 5 td 2 0 3 330030 Cest OFFLINE lu sYS om Z 10815AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Planificaci n de proyecto y puesta en marcha Modbus TCP Planificaci n del maestro esc ner Modbus Ajustes para el m dulo Ethernet IRE POSITION 2 Haciendo doble clic en el m dulo Ethernet abre la ventana para la planificaci n Dentro del grupo XWAY address introduzca en el campo de entrada Network un 1 en el caso en que tenga un cuadro de equipo no ampliable Dentro del grupo XWAY address introduzca en el campo de entrada Station el n mero del z calo en el que est conectado el m dulo Ethernet aqu 2 la direcci n XWAY es por tanto 1 2 Marque la opci n Configured dentro del grupo IP address configuration Introduzca la direcci n IP y los par metros de la red en los campos de entrada IP address Subnetwork mask y Gateway address En el caso de que el control adquiera los par metros de la direcci n a trav s de DHCP marque la opci n Client Server configuration dentro del grupo IP address configuration
189. ura y escritura simult neas de un bloque de registro Con el servicio FC43 puede efectuarse una identificaci n de la unidad mediante lectura de los par metros Identity En la siguiente tabla est n resumidas los registros implementados y los servicios Function Codes posibles para el intercambio de datos Significado con Offset hex Leer Read Escribir Write Acceso Kommentar 0 3 Reserviert 4 FF Datos de entrada Datos de salida de FC3 DFE33B 0 10 palabras de proceso proceso valores de FC16 Pasarela DFE33B 3 24 valores reales consigna FC23 palabras en pasos de 3 100 103 Reserviert 104 1FF Datos de salida FC3 Para la lectura de los valores de de proceso consigna por otro que el cliente de valores de control consigna 200 2FF Resultado canal Solicitud canal de FC3 4 palabras de parametros parametros aciclico FC16 aciclico FC23 300 FFFF Reserviert Sonderfall Intervalo del Intervalo del tiempo FC3 FC16 Par metro P819 Valor de 16 bits 219E tiempo de de desbordamiento intervalo del tiempo de 8606 gec desbordamiento bus de campo desbordamiento en ms bus de campo leer valor escribir valor Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 8 0 89 8 90 qu 8 2 8 2 1 El protocolo Modbus Modbus TCP Estructura del protocolo Estructura del protocolo
190. us CAN Es 4 F E 5 64406AXX 1 PLC con esc ner EtherNet IP maestro 2 Interface Ethernet industrial 4 Convertidor de SEW con interface SBus 5 ndice y lista de par metros de la unidad 134 Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Ap ndice Q 14 Acceso a los par metros a trav s de Modbus TCP a unidades inferiores il 14 2 Acceso a los par metros a trav s de Modbus TCP a unidades inferiores 1 Modbus TCP DFE33B UOH11B EURODRIVE DFE33B ove STATUS NETWORK O starus 00 0F 69 00 02 08 MAC ID 2 TONONOO OOUOOOD DEF IP AS o 0 1 EtherNet IP Modbus TCP 5 TE D 0 255 Unit ID 0 255 Unit ID a SBus Address X24 ODOOOOD l l l l l l l l Ona l l l l 4 5 ra ray O 64405AXX 1 PLC con maestro Modbus TCP 2 Interface Ethernet industrial 4 Convertidor de SEW con interface SBus 5 ndice y lista de par metros de la unidad Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 135 1 14 Ap ndice Acceso a los par metros a trav s de interfaces de ingenier a a unidades inferiores
191. va conexi n y el esclavo detecta una conexi n que ya no est activa esta conexi n es deshecha unilateralmente por el esclavo ya que el esclavo presume que el maestro pertinente ya no est activo Cuando est n activas 8 conexiones se rechaza el establecimiento de una novena conexi n z calo se cierra por el lado del servidor Las conexiones 1 8 funcionan de forma independiente entre s No est n priorizadas una con respecto a otra Se permite s lo una conexi n de control que puede cambiar los datos de proceso Si ya se ha establecido una conexi n de control a trav s de EtherNet IP no puede configurarse ninguna otra conexi n a trav s de Modbus TCP El esclavo puede almacenar temporalmente al menos un cuadro de datos de longitud Modbus m xima durante la recepci n o emisi n 8 3 1 Emisi n de datos de salida de proceso solicitar conexi n de control La emisi n de datos de proceso s lo est permitida si la conexi n ya es una conexi n de control o todav a no existe ninguna conexi n de control Si la unidad acepta la conexi n adopta los datos de salida de proceso en la imagen de datos de proceso o reenv a los datos de proceso a posibles unidades inferiores funcionamiento como pasarela Mientras est activa esta conexi n ning n otro maestro puede modificar los datos de salida de proceso datos PO Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP 95 8 96 Cd 0 El protoc
192. y Modbus TCP EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know how Con una calidad sin l mites r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores m s cuyos elevados est ndares con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente importantes de nuestro hacen del trabajo diario futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE e Ay k Guiando al mundo ARA 3 ES GER 1 Con una presencia global Con ideas innovadoras Con presencia en internet para soluciones r pidas en las que podr donde le ser posible y convincentes encontrar soluciones acceder a la informaci n en cualquier rinc n del mundo para el ma ana y a
193. y el modo d plex 10 5 2 Address Editor Resumen El Address Editor es una herramienta de software gratuita de SEW EURODRIVE Est disponible tras la instalaci n del MOVITOOLS MotionStudio Puede utilizar el Address Editor para establecer la comunicaci n de sus unidades v a Ethernet y para direccionarlas Si conecta la interface Ethernet de su PC de ingenier a a trav s de un cable patch con la Ethernet el Address Editor detectar todas las unidades Ethernet en el segmento de red conectado red local Al contrario que con MOVITOOLS MotionStudio no es necesario ajustar la direcci n IP del PC de ingenier a en la red local Con ello el Address Editor es un suplemento conveniente a MOVITOOLS MotionStudio Si ha agregado otras unidades Ethernet a una red existente proceda del siguiente modo Iniciar el Address Editor Buscar unidades Ethernet Despu s de haber detectado las unidades Ethernet agregadas continue con una de las dos opciones siguientes e Ajustar direccionar las unidades Ethernet detectadas de forma adecuada para la red e Ajustar el PC de ingenier a de forma adecuada para la red Manual Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet IP y Modbus TCP Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante Ethernet Comunicaci n v a Ethernet Iniciar el Address Editor Buscar unidades Ethernet Podr utilizar el Address Editor inmediatamente despu s de la instalaci n de

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