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TSX Quantum - Schneider Electric

1. Palabra M dulo Significado N mero de esclavo 4y ltima direcci n INTERBUS 4y 1 ADU 216 Par metros 3 Esclavo 4y42 DAU 202 Canal 1 6 Esclavo 4y 3 DAU 202 Canal 2 4y 4 DAO 216 Estado 9 Esclavo 4y 5 ocupado internamente 4y 6 ocupado internamente 4y 7 ocupado internamente 4y 8 ocupado internamente 4y 9 ocupado internamente 4y 10 ocupado internamente 4y 11 ocupado internamente 4y 12 ocupado internamente 4y 13 ocupado internamente 4y 14 ocupado internamente 4y 15 ocupado internamente 4y 16 ocupado internamente 4y 17 ocupado internamente 4y 18 ocupado internamente 4y 19 ocupado internamente 4y 20 ocupado internamente 4y 21 ocupado internamente 4y 22 ocupado internamente 4y 23 ocupado internamente 4y 24 disponible siguiente direcci n INTERBUS 22 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de 140 NOA 611 00 Sinopsis Introducci n Contenido Este cap tulo describe el parametraje de 140 NOA 611 00 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Software de parametraje 24 Restricciones 24 Procedimientos de desconexi n y de arranque de 140 NOA 611 00 25 Ejemplo para la parametrizaci n de la secuencia de comandos en CMD Tool 28 Secuencias de comandos predefinidas 35 Ajuste del tiempo de vigilancia Watchdog en el aut mata 36
2. Sinopsis Introducci n Este cap tulo describe la carga de los Loadable Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Carga de Loadable para Modsoft 50 Carga de instrucciones cargables para Concept 52 840 USE 418 03 Abril de 2001 49 Loadable para NOA 611 00 Carga de Loadable para Modsoft Introducci n Para utilizar NOA se necesita una versi n de Modsoft posterior a la 2 3 2 Dependiendo del entorno del software y del hardware de su 140 NOA 611 00 pueden existir algunas restricciones y particularidades Con las siguientes medidas existe la seguridad de que los Loadable se cargan correctamente y de que los Loadables y los EXEC de sus versiones se adaptan unos a otros 50 840 USE 418 03 Abril de 2001 Loadable para NOA 611 00 Carga de Siga los siguientes pasos dependiendo de la CPU utilice Para ello utilice los Loadable ficheros de nuestra p gina Web http www schneiderautomation com gt Support 8 Services gt Other Networks gt Software Library Tipo de CPU Loadable de carga 140 CPU 113 02 NOA no instalable 140 CPU 113 03 Se pueden cargar los siguientes Loadable e EXEC 0Q186V21x BIN en caso de que la versi n de EXEC de la CPU sea anterior a la 2 1 e Loadable 1SE2xx EXE o ASUP2xx EXE e Loadable ULEX2xx EXE 140 CPU 213 04 Se pueden cargar los siguientes Loadable e EXEC 0Q186V21x BIN en c
3. 840 USE 418 03 Abril de 2001 23 Parametraje de NOA 611 00 Software de parametraje Parametraje INTERBUS se puede parametrizar mediante la interfaz RS 232C en INTERBUS 140 NOA 611 00 El software de parametraje IBS SYS SWT o CMD Tool no es software espec fico para NOA sino que es adecuado para una serie de m dulos maestros INTERBUS Con el software de parametraje se puede por ejemplo leer grupos creados y desconectados y configuraciones de bus actuales Restricciones Restricciones en Las siguientes son las restricciones para 140 NOA 611 00 el empleo de e Se opera con direccionamiento f sico no se puede efectuar un direccionamiento 104 NOA 611 00 l gico Si durante la programaci n no se desea operar con direcciones de hardware emplear el direccionamiento simb lico o los bloques de la biblioteca ANA IO s lo para Concept 22 1 que ofrece el software de programaci n del aut mata e El canal PCP no est disponible e Restricciones para el empleo de la construcci n de grupos Durante la rutina de encendido todos los participantes proyectados en INTERBUS deben estar disponibles Eventualmente los grupos desconectados se conectar n de nuevo autom ticamente al reiniciar Nota Al activar el bit activo 0 despu s de haber activado Reset y al inicializar se inicia la rutina de encendido de Firmware de NOA La secuencia de comandos depositada en EEPROM bajo el bit O no tiene significado para
4. Nota Mediante el parametraje de una secuencia de comandos en CMD Tool se sobrescriben las secuencias de comandos predefinidas en EEPROM La nica excepci n es la secuencia de comandos de la rutina de encendido en el bit 0 ya Ajuste del tiempo de vigilancia Watchdog en el aut mata Tiempo m nimo Seleccione el tiempo de vigilancia Watchdog en la CPU seg n la siguiente f rmula de vigilancia Tiempo de ciclo sin NOA conectado 200 ms x 2 tiempo m nimo de vigilancia Watchdog Watchdog 36 840 USE 418 03 Abril de 2001 Descripciones de m dulos Sinopsis Contenido Esta parte contiene la descripci n del m dulo de comunicaci n Contenido Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 4 140 NOA 611 00 M dulo de comunicaci n para INTERBUS 39 840 USE 418 03 Abril de 2001 37 Descripciones de m dulos 38 840 USE 418 03 Abril de 2001 140 NOA 611 00 M dulo de comunicaci n para INTERBUS A Sinopsis Introducci n Contenido Este cap tulo describe el m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n breve 40 Descripci n de los indicadores 42 Preparaci n 44 Datos t cnicos 46 840 USE 418 03 Abril de 2001 39 NOA 611 00 Descripci n breve Caracter sticas Vista frontal
5. Descripciones de M dUlOS 0oooooooooo 37 SINOPSIS 2 a o AO AR 37 140 NOA 611 00 M dulo de comunicaci n para INTERBUS iaa 39 SINO Sivad e Dada 39 Descripci n breve oooooocccoocccr e ee ee ae a aa a ea ee ae 40 Descripci n de los indicadores oooooooocooorr ee e ee 42 Preparaci n m rt A A cd ato 44 Datos t cnico comia an 46 Descripciones de SoftWare 47 Vista GONE eiii a a era id A a 47 Loadable para NOA 611 00 ooooooocoocconc 49 IO Si da dd TEIDE A 49 Carga de Loadable para Modsoft oooooooooooorro ee ee 50 Carga de instrucciones cargables para CONCept ooo oooocooooooo 52 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 53 SIMP Sueca a tie de To ac iaa 53 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 saio 54 Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados 57 Acerca de este Presentaci n Objeto Campo de aplicaci n Documentos relacionados El lector con la ayuda de este manual ya debe estar capacitado para realizar el direccionamiento de los m dulos de E S con la interfaz de INTERBUS en TSX Quantum Es necesario tener conocimientos previos de TSX Quantum y del software de programaci n Modsoft o Concept Adem s el lector debe estar familiarizado con el INTERBUS Este manual de usuario sirve para versiones posteriores a 2 1 de Concept y a 2 3 2 de Modsoft NOA 611 00 op
6. La atornilladura es necesaria para asegurar un funcionamiento perfecto EMV Montaje del m dulo 1 Colgar el m dulo 2 Atornillar el m dulo al bastidor 3 Bastidor 44 840 USE 418 03 Abril de 2001 NOA 611 00 Conexi n a Conexi n del cable de bus remoto en la interfase designada como remote bus INTERBUS ee Punto de conexi n ocupado O Punto de conexi n libre INTERBUS remote bus Ocupaci n de la interfase remote bus Conector Se al Significado 1 DO Datos direcci n de la emisi n Data Out 2 DI Datos direcci n de recepci n Data In 3 GND Conductor de referencia Signal Ground 6 DO_N Transmitir datos negados Data Out negated 7 DIN Recibir datos negados Data In negated Conexi n de la Para conectar la interfase RS 232C se emplea el cable de datos 990 NAA 263 20 interfase Longitud 3 m RS 232C e Punto de conexi n ocupado O Punto de conexi n libre RS 232 C Ocupaci n de la interfase remote bus Conector Se al Significado 2 D2 RXD Datos de recepci n Received Data 3 D1 TXD Datos de transmisi n Transmitted Data 5 E2 GND Conductor de referencia Signal Ground 7 S2 RTS Conectar parte de transmisi n Request to Send 8 M2 CTS Listo para transmisi n Clear to Send 840 USE 418 03 Abril de 2001 45 NOA 611 00 Datos t cnicos Alimentaci n Interfaz de datos
7. System Function Parameter New Entry Change Delete Delete All Cut Copy Insert 4 gt Execute OK Cancel Help 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Paso Acci n 7 Abra con el bot n de comando New Entry el cuadro de di logo Insert New System Functions Insert New System Function Alarm stop Clear display Configure bus Disable event messages Enable event messages Project planning Start data transmission Stop data transmission Switch off group Switch on group Acknowledge all device messages Disable all event messages Disable messages to the host Display all device messages Enable all event messages Enable messages to the host Other OK Cancel Help 32 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Proyecto Para la proyecci n se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Seleccione en la lista Project planning 2 Abra con el bot n de comando OK el cuadro de di logo Configuring Data r Options X Bus Topology Defined x Address Assignment Defined Group Assignment Not defined Event Definition Not defined Parameter Channel Not defined Proces
8. 16 salida 32 400 006 WORD sin utilizar 400 264 WORD reservado y no utilizable Nota Se debe tener en cuenta que en el direccionamiento con Concept la asignaci n de los bits de E S a las entradas cambia seg n los editores CEI es decir entrada 1 bit 0 Se puede aprovechar esta ocasi n para asignar nombres simb licos variables Located a las direcciones de hardware de los participantes de INTERBUS y de este modo trabajar con el programa Es ah donde radica la ventaja ya que durante las modificaciones del INTERBUS s lo se deben modificar las asignaciones de direcci n en el editor de variables El mismo programa puede permanecer sin ser modificado 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de DEA 202 Sinopsis Introducci n Contenido Este cap tulo describe la integraci n de DEA 202 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Direccionamiento E S en una estaci n DEA 18 Ejemplo de direccionamiento E S en una estaci n DEA 20 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de DEA 202 Direccionamiento E S en una estaci n DEA Rango de Durante la fase de inicializaci n de INTERBUS NOA calcula autom ticamente el palabras para rango de palabras para DEA 202 Este es el n mero de palabras que est DEA 202 reservado en el telegrama de INTERBUS para una estaci n DEA DEA 202 con sus m dulos E S El valor mismo y el tipo
9. Construcci n mec nica Tipo de conexi n Condiciones exteriores Datos de la alimentaci n interna mediante el bus de Quantum 5 VDC m x 0 7 A tipo 0 5 A Datos de la interfaz de datos INTERBUS RS 485 con potenciales divididos tensi n de prueba de 500 V RS 232C longitud de l nea permitida seg n DIN 66 020 20 m potencialmente unidos y apantallados Datos de la construcci n mec nica Formato Ancho 40 34 mm cubierta est ndar Masa carga 0 5 kg Datos del tipo de conexi n INTERBUS conector DSUB de nueve polos RS 232C Conector DSUB de nueve polos adecuado para 990 NAA 263 20 Datos de las condiciones exteriores Datos del sistema v ase el manual de usuario de Quantum Potencia perdida m x 3 7 W tipo 2 5 W 46 840 USE 418 03 Abril de 2001 Descripciones de software Vista general Qu contiene esta parte Contenido Esta parte contiene descripciones de software para el m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 5 Loadable para NOA 611 00 49 6 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 53 840 USE 418 03 Abril de 2001 47 Descripciones de software 48 840 USE 418 03 Abril de 2001 Loadable para NOA 611 00
10. E S acoplados en DEA 2 Tomar el mayor de los dos valores y observar qu valor es igual o un poco mayor que la Longitud posible del rango de palabras p 18 Este valor es la longitud del rango de palabras DEA Nota Dado que en el telegrama del marco INTERBUS las palabras de entrada y salida se transmiten mediante el procedimiento d plex completo para la longitud del rango de palabras DEA s lo es relevante el mayor de ambos valores 840 USE 418 03 Abril de 2001 19 Integraci n de DEA 202 Ejemplo de direccionamiento E S en una estaci n DEA C lculo de la Ejemplo de una estaci n DEA longitud del rango de palabras DEA Bus remoto A D A A D D DDA D E D D E EAED A 2l PUU P PUPU O 5 2 2 2 20 24 127 270 2 gt 1 0 1 de 107 SO 1 al 6 5 6 6 4 2 6 4 6 Balance E S de la estaci n DEA M dulo Palabras E Palabras A DEP 216 1 palabra ADU 205 5 palabras ADU 216 5 palabras 1 palabra DEP 216 1 palabra DEP 214 1 palabra DAU 202 2 palabras DEP 216 1 palabra 5 ADU 204 5 palabras DAO 216 z 1 palabra Suma 19 palabras 4 palabras El rango de palabras tiene por lo tanto la longitud 23 En la memoria
11. datas WORD 4xxX xxx 5 sin utilizar WORD res7 WORD 4xx xxx 263 sin utilizar Nota Las direcciones 4xx xxx 5 4xx XXX 263 no se pueden utilizar de otro modo 58 840 USE 418 03 Abril de 2001 ndice de 140 NOA 611 00 39 Datos E S 14 Datos t cnicos 46 Descripci n de los indicadores 42 Diagn stico 43 Montaje 44 Parametraje 23 Procedimiento de arranque 25 Procedimiento de desconexi n 25 Representaci n de la indicaci n 42 Representaci n de los elementos de control 40 140 NOA 611 00 como maestro de INTERBUS 13 140 NOA 611 00 Procedimiento de desconexi n 27 Rutina de encendido 25 Rutina de rearranque 26 A Ajuste tiempo de vigilancia Watchdog 36 B Bus remoto 10 Bus remoto de instalaci n 10 C C lculo de longitud Rango de palabras DEA 19 Carga de instrucciones cargables para Concept 52 Carga de Loadable para Modsoft 50 Configuraci n INTERBUS 10 verificaci n de INTERBUS 34 D Datos E S de NOA 14 Datos t cnicos 46 DEA 202 Integraci n 17 Rango de palabras 18 Derivaci n de bus remoto 10 Descripci n de los indicadores M dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 42 Diagn stico M dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 43 Direccionamiento Estaci n DEA y E S 18 Direccionamiento de datos E S Ejemplo 15 Direcciones Determinaci n estaci n DEA 21 840 USE 418 03 Abril de 2001 59 Index E Ejemplo Direccionam
12. de la longitud ejemplo 20 C lculo de longitud 19 DEA 202 18 Longitud del rango de palabras DEA 20 Representaci n de la indicaci n M dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 42 Restricciones Parametraje 24 Rutina de encendido 25 Rutina de rearranque 26 S Secuencias de comandos predefinidas 35 Software de parametraje 24 T Tiempo de vigilancia Watchdog ajustar 36 Tipos de datos derivados 53 Tipos de datos derivados 53 Ejemplo de configuraci n 57 Ejemplo de direccionamiento 57 NOA2 IN 55 NOA2 OUT 56 V Verificaci n configuraci n de INTERBUS 34 840 USE 418 03 Abril de 2001 61 Index 62 840 USE 418 03 Abril de 2001
13. de se al del aut mata se reservan para la estaci n DEA 23 palabras de entrada y 23 de salida 20 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de DEA 202 Determinaci n Suponiendo que las ltimas direcciones ocupadas en el INTERBUS son 3x para las de direcciones entradas y 4y para las salidas se obtendr a el siguiente diagrama para las en la estaci n direcciones en la estaci n DEA DEA Direcciones de la estaci n DEA en el ejemplo entradas Palabra M dulo Significado N mero de esclavo 3x ltima direcci n INTERBUS 3x 1 DEP 216 Estado 1 Esclavo 3x 2 ADU 205 Estado 2 Esclavo 3x 3 ADU 205 Canal 1 3x 4 ADU 205 Canal 2 3x 5 ADU 205 Canal 3 3x 6 ADU 205 Canal 4 3x 7 ADU 216 Estado 3 Esclavo 3x 8 ADU 216 Canal 1 3x 9 ADU 216 Canal 2 3x 10 ADU 216 Canal 3 3x 11 ADU 216 Canal 4 3x 12 DEP 216 Estado 4 Esclavo 3x 13 DEP 214 Estado 5 Esclavo 3x 14 DEP 216 Estado 7 Esclavo 3x 15 ADU 204 Estado 8 Esclavo 3x 16 ADU 204 Canal 1 3x 17 ADU 204 Canal 2 3x 18 ADU 204 Canal 3 3x 19 ADU 204 Canal 4 3x 20 ocupado internamente 3x 21 ocupado internamente 3x 22 ocupado internamente 3x 23 ocupado internamente 3x 24 disponible siguiente direcci n INTERBUS 840 USE 418 03 Abril de 2001 21 Integraci n de DEA 202 Direcciones de la estaci n DEA en el ejemplo salidas
14. los del bus remoto La bornera de bus genera el bus remoto de instalaci n La misma bornera de bus es un participante de bus remoto Los m dulos de E S del bus remoto de instalaci n son m dulos especiales que no se pueden instalar en el bus remoto 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Estaci n DEA Una estaci n DEA se compone de m dulos de E S de TSX Compact en sus bastidores La estaci n DEA se acopla a su bus remoto con un DEA 202 Caracter sticas de las diferentes variantes de bus Cable de bus Formaci n de Alimentaci n Longitud m x grupos de m dulos de E S Bus remoto Apantallado Imposible Suministro 400 m por cableado por externo de segmento suma pares de cinco tensi n de de todos los conductores alimentaci n segmentos 12 8 km Derivaci n de Apantallado Posible Grupos Suministro 400 m por bus remoto cableado por desconectables externo de segmento suma pares de cinco tensi n de de todos los conductores alimentaci n segmentos 12 8 km Bus remoto de Apantallado Posible Grupos Se transmite 50 m instalaci n cableado por desconectables mediante el pares de ocho cable de bus conductores hidr fugo Estaci n DEA Bus paralelo de Imposible Se transmite E S bastidor mediante el bus de E S 840 USE 418 03 Abril de 2001 11 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Topolog a de INTERBUS IP 20 Co
15. y el modo en que se efect a este valor es importante para el direccionamiento de los m dulos E S en la estaci n DEA as como para los siguientes Las diversas palabras de entrada y de salida se reservan en la memoria de se al del aut mata para la estaci n DEA Longitud posible La longitud posible del rango de palabras puede ser de 1 2 3 9 11 13 15 23 del rango de 31 palabras Nota Asegurarse de que todos los conmutadores DIP de DEA se encuentren en OFF Palabras El valor que calcula NOA depende claramente del tipo y del n mero de m dulos E reservadas S en la estaci n DEA La tabla siguiente muestra el n mero de palabras reservadas para cada m dulo E S Volumen de direcciones de los m dulos E S en DEA M dulo Palabras E Palabras A ADU 204 ADU 205 5 palabras ADU 206 5 palabras 1 palabra ADU 210 5 palabras 2 palabras ADU 214 9 palabras 4 palabras ADU 216 5 palabras 1 palabra DAO 216 1 palabra DAP 212 DAP 220 DAP 292 1 palabra 1 palabra DAP 2xx 1 palabra DAU 202 2 palabras DAU 208 8 palabras DEP 2xx 1 palabra 18 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de DEA 202 C lculo de longitud del rango de palabras DEA Se deber n seguir estas instrucciones para calcular la longitud del rango de palabras DEA Paso Acci n 1 Sumar las palabras de entrada y despu s las de salida de todos los m dulos
16. 1 Palabra 256 palabras para las entradas 262 hasta 267 Palabra Reserva de 6 palabras no empleada hasta el momento Salidas referencias 4x 1 Palabra Bits activos v ase Datos de salida p 56 2 hasta 257 Palabra 256 palabras para las salidas 258 hasta 264 Palabra Reserva de 7 palabras no empleada hasta el momento NOA 611 00 ocupa s lo las referencias de palabras Si se quiere acceder a cada uno de los bits por ejemplo para unir en el programa los bits E S de un m dulo binario se deben cambiar con anterioridad las palabras seg n el orden de los bits Nota Se debe tener en cuenta que al reiniciar el bit activo se pone a 0 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Ejemplo de direccionamiento Direcciona El siguiente ejemplo muestra el direccionamiento de datos E S BDM 346 00 miento de datos Ejemplo de configuraci n E S B o S 12 m BDI 346 00 16 entradas BDM 346 30 BDO 356 00 BDI 356 00 16 entradas 16 salidas 8 entradas 8 salidas 32 salidas 32 entradas Datos de entrada para NOA 611 00 con Modsoft Direcci n Tipo de Significado datos 300 001 WORD Mensajes de estado y de error v ase Da
17. 140 NOA 611 00 24 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Procedimientos de desconexi n y de arranque de 140 NOA 611 00 Introducci n Para la desconexi n y el arranque de 140 NOA 611 00 se presentan diversas posibilidades e Conectar y desconectar la tensi n rutina de encendido e Pulsar el bot n de reseteado en el m dulo NOA rutina de encendido e Establecer el bit activo en O rutina de encendido e Ubicar secuencia de comandos parametrizada o predefinida mediante el bit activo procedimiento de rearranque Rutina de La rutina de encendido origina un reseteado y se ejecutan progresivamente los encendido de comandos citados en la tabla siguiente Estos comandos est n integrados en el 140 NOA 611 00 firmware de NOA y no se pueden modificar Al contrario de lo que sucede con otros m dulos de Master INTERBUS el 140 NOA 611 00 no puede acceder a la secuencia de comandos que aparece bajo el bit O en la EEPROM Comandos ejecutados en la rutina de encendido Funci n Comando de INTERBUS C digo de comandos Detener el tr fico de datos en Alarm Stop Rea 004A INTERBUS Calcular la configuraci n de Configure Bus_Req 0023 INTERBUS Send Physical Configuration_Reg 005E Consulta acerca de si los DEA 202 est n proyectados en el bus Si es as se toma la dotaci n de los dep sitos DEA Iniciar m dulos DEA Iniciar tr fico de datos en INTERBUS Stari BUS C
18. 3 Parametraje de 140 NOA 611 00 23 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n y parametraje 8 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum 1 Sinopsis Introducci n Contenido Este cap tulo describe la integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Configuraci n de INTERBUS 10 140 NOA 611 00 como maestro de INTERBUS 13 Acceso a los datos E S de 140 NOA 611 00 14 Ejemplo de direccionamiento 15 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Configuraci n de INTERBUS Vista general Bus remoto Derivaci n de bus remoto Bus remoto de instalaci n La topolog a y configuraci n de INTERBUS se describen en los manuales est ndar para INTERBUS Aqu s lo se expone un breve resumen EI INTERBUS se compone de segmentos de bus remoto ramas de derivaci n de bus remoto ramas de bus remoto de instalaci n y estaciones DEA El maestro de bus de INTERBUS genera el bus remoto Los participantes de bus remoto son p ej m dulos TIO borneras de bus y m dulos DEA Las secciones entre dos participantes de bus remoto se denominan segmentos de bus remoto La bornera de bus genera la derivaci n de bus remoto La misma bornera de bus es un participante de bus remoto Los m dulos de E S de la derivaci n de bus remoto son id nticos a
19. 708876 28 TSX Quantum 140 NOA 611 00 Master de INTERBUS 840 USE 418 03 spa Tabla de materias Parte I Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Acerca de este ii A a a 5 Integraci n y parametraje 7 SINOPSIS ae AA AA Dada ADA A Aa A o ADE DEA ERA A o ri 7 Integraci n de INTERBUS en TSX QuantuM 9 SINO aa A A Do uti DA A E IA nO 9 Configuraci n de INTERBUS ue anana 10 140 NOA 611 00 como maestro de INTERBUS ue ee ee eo 13 Acceso a los datos E S de 140 NOA 611 00 ee ee ee ee ee 14 Ejemplo de direccionamiento o oooccocococco ee e e ee eo 15 Integraci n de DEA 202 ae ea ea ee aa aa ooo 17 SINO Sri A A NA A OE DS pepa 17 Direccionamiento E S en una estaci n DEA oooocccoccocccoor 18 Ejemplo de direccionamiento E S en una estaci n DEA o o o 20 Parametraje de 140 NOA 61100 ooooooooomoooo 23 SINOPSIS o a de a do de A de 23 Software de paraMetraje ooooococcococn ee ee ee ee ee 24 RestrCCIONOS sae data il a A li Dado da 24 Procedimientos de desconexi n y de arranque de 140 NOA 611 00 25 Ejemplo para la parametrizaci n de la secuencia de comandos en CMD TO0l ooocooco e ee ee ee aa RR Re 28 Secuencias de comandos predefinidaS oooooooooooooooo 35 Ajuste del tiempo de vigilancia Watchdog en el aut mata 36 Parte Il Cap tulo 4 Parte lll Cap tulo 5 Cap tulo 6 ndice
20. Memory Comment Bus Oper Mode Offline Scope of Functions Extended 4 Abra mediante el bot n de comando Parameterization Memory el cuadro de di logo Function Assignment Parameterization Memory Controller BA Read Write Compare Delete Function Register Active Busy Return Function u Comment Edit 0 ig Project planning a Execute Function 2 unction 2 2 2 2 Function 3 Comment for Function 3 3 3 3 Function 4 Comment for Function 4 4 4 A Function 5 Comment for Function 5 5 5 5 Function 6 Comment for Function 6 6 6 6 Function 7 Comment for Function 7 F Le 7 Function 8 Comment for Function 8 g ne Eunction a Commant tar Functian Q h 4 gt Contents of Function Function 2 System Function Parameter OK Cancel Help 30 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Paso Acci n 5 Seleccione en el rea Function Register la segunda fila de la tabla 6 Abra con el bot n de comando Edit el cuadro de di logo Edit Function Assignment Function Project planning Kommentar Contents of Function
21. abras de entrada 256 palabras de 6 palabras de entrada 267 palabras de entrada entrada 1 palabra de salida 256 palabras de 7 palabras de salida 264 palabras de salida salida Adem s de 140 CPU 113 03 140 CPU 213 04 140 CPU 424 02 140 CPU 434 12 o 140 CPU 534 14 se admiten tres m dulos NOA NOA no se puede instalar en el caso de la 140 CPU 113 02 El m dulo Pro NOA s lo admite un m ximo de 256 participantes de bus o 4096 puntos de E S NOA en el bastidor central Quantum CPU NOA 611 Bus remoto 840 USE 418 03 Abril de 2001 13 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Acceso a los datos E S de 140 NOA 611 00 Datos E S Los datos E S se depositan como los de un m dulo E S habitual en la memoria de se al del TSX Quantum y tambi n son direccionables Posici n de los Las siguientes tablas muestran como se depositan los datos E S del INTERBUS en datos E S en la la memoria de se al del TSX Quantum memoria de Entradas referencias 3x se al 1 Palabra Mensajes de estado y de error v ase Datos de entrada p 55 2 Palabra Bits busy v ase Datos de entrada p 55 3 Palabra Bits return v ase Datos de entrada p 55 4 Palabra Registro de diagn sticos 5 Palabra reservado para el registro de indicaciones no empleado hasta el momento 6 hasta 26
22. aso de que la versi n de EXEC de la CPU sea anterior a la 2 1 e Loadable O1S72xx EXE o ASUP2xx EXE e Loadable ULEX2xx EXE 140 CPU 424 02 Se pueden cargar los siguientes Loadable e EXEC 0Q486V21x BIN en caso de que la versi n de EXEC de la CPU sea anterior a la 2 1 e Loadable W1S72xx EXE o ASUP2xx EXE e Loadable ULEX2xx EXE 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 Se pueden cargar los siguientes Loadable e Loadable ASUP2xx EXE e Loadable ULEX2xx EXE Nota Cargue siempre los Loadable W1SE2xx EXE 1872xx EXE O ASUP2xx EXE antes que ULEX2xx EXE HULX y ASUP Nota Los nombres internos de Modsoft para los Loadable son W1SE 187 840 USE 418 03 Abril de 2001 51 Loadable para NOA 611 00 Carga de instrucciones cargables para Concept Introducci n Concept versi n 1 1 Concept versi n 2 0 Concept versiones 2 1 a 2 2 Concept posterior a la versi n 2 5 Concept contiene las instrucciones cargables y EXEC en las versiones adecuadas que corresponden a cada uno Nota Asegurarse de haber cargado el EXEC adecuado para el tipo de CPU antes de cargar el programa de aplicaci n consulte el manual de usuario de Concept Proceder del siguiente modo Paso Acci n 1 Durante la configuraci n de las instrucciones cargables en Concept registrar como de costumbre todas las instrucciones cargables necesarias para
23. del m dulo NOA 611 00 es el maestro de INTERBUS y sirve para acoplar este bus al equipo de automatizaci n Modicon TSX Quantum Vista frontal con la situaci n de los elementos de control O T A 3 O 5 03 6 remote bus 40 840 USE 418 03 Abril de 2001 NOA 611 00 O O JO OU A ODN C digo de colores rea de indicaci n rea de indicadores Cubierta est ndar cub culo Placa deslizante parte interior Tapa desmontable Bot n de reseteado Interfase RS 232 C Interfase de INTERBUS Atornilladura de los m dulos 840 USE 418 03 Abril de 2001 41 NOA 611 00 Descripci n de los indicadores Vista de la indicaci n Representaci n de la indicaci n 140 NOA 611 00 INTERBUS Master R Active IBS RUNMaster RBUS LBUS Slave DEA202 Memory Start Up BS Off 42 840 USE 418 03 Abril de 2001 NOA 611 00 Significado de Significado de los indicadores los indicadores A Indicador Color Estado Significado R verde Encendido Ready La rutina de conexi n funciona correctamente El Firmware funciona perfectamente y el m dulo est listo para operar Active verde Encendido La comunicac
24. e NOA 611 00 Secuencias de comandos predefinidas Secuencias de comandos En el estado de distribuci n de NOA 611 00 est n disponibles las cuatro secuencias de comandos predefinidas en la EEPROM que se asignan a los bits activos Secuencia de comandos predefinid a del bit activo O Funci n Comando de INTERBUS C digo de comandos Parada de tr fico de datos INTERBUS Alarm Stop_Req 004A Calcular la configuraci n de Configure Bus_Req 0023 INTERBUS Send Physical Configuration_Reg 005E Consulta acerca de si los DEA 202 5 est n proyectados en el bus Sies as se toma la dotaci n del dep sito DEA Iniciar m dulos DEA gt Inicio de tr fico de datos de Start BUS Cycle_Req 0001 INTERBUS Habilitar la interfaz RS 232C Disable All Messages_Req 0048 Secuencia de comandos predefinida del bit activo 1 Funci n Comando de INTERBUS C digo de comandos Parada de tr fico de datos INTERBUS Alarm Stop_Req 004A Secuencia de comandos predefinida del bit activo 2 Funci n Comando de INTERBUS C digo de comandos Inicio de tr fico de datos de Start BUS Cycle_Req 0001 INTERBUS 840 USE 418 03 Abril de 2001 35 Parametraje de NOA 611 00 Secuencia de comandos predefinida del bit activo 3 Funci n Comando de INTERBUS C digo de comandos eliminar todos los mensajes de error Clear Display_Req 004E de los indicadores de NOA que permanecer
25. el tipo de CPU en cuesti n 2 Registrar de modo adicional la instrucci n cargable ULEX para NOA No es necesario tomar medidas especiales para 140 NOA 611 00 Las instrucciones cargables adicionales necesarias para NOA se a aden autom ti camente a la lista de componentes de E S durante la introducci n de NOA Si utiliza la CPU de 32 bits 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 o la CPU de 16 bits 140 CPU x13 0x con el Stripped EXEC correspondiente deber cargar tambi n la instrucci n cargable ASUP adem s de ULEX La instrucci n cargable ULEX se instala autom ticamente Si utiliza la CPU de 32 bits 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 la instrucci n cargable ASUP se instalar autom ticamente Si utiliza la CPU de 16 bits 140 CPU x13 0x con el Stripped EXEC correspon diente deber cargar la instrucci n cargable ASUP manualmente 52 840 USE 418 03 Abril de 2001 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 Sinopsis Introducci n Este cap tulo describe los tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 54 Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados 57 840 USE 418 03 Abril de 2001 53 Tipos de datos derivados Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 00 Qu funci n Los tipos de datos derivados simp
26. era con la versi n 3 75 de Firmware de INTERBUS T tulo Reference Number Manual de usuario para el hardware de TSX Quantum 840 USE 455 03 Manual de usuario de Concept 840 USE 493 03 Terminal Block I O Modules User s Guide 890 USE 104 00 Nota Para obtener informaci n actual sobre INTERBUS consulte la p gina de inicio del Club INTERBUS http www interbusclub com 840 USE 418 03 Abril de 2001 Acerca de este Advertencia AVISO Para la aplicaciones de aut matas con requisitos de t cnicas de seguridad se deben considerar las especificaciones pertinentes Por razones de seguridad y mantenimiento de los datos documentados del sistema las reparaciones de los componentes s lo debe realizarlas el fabricante Si no se respetan estas precauciones pueden producirse da os corporales y o materiales Comentarios del Env e sus comentarios a la direcci n electr nica TECHCOMM modicon com usuario 6 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n y parametraje Sinopsis Qu contiene esta parte Contenido Esta parte contiene la descripci n de la integraci n del INTERBUS en TSX Quantum la integraci n de DEA 202 y el parametraje de 140 NOA 611 00 Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum 9 2 Integraci n de DEA 202 17
27. i n con la CPU de TSX Quantum est activa rojo Encendido Fault Se ha producido un error en el m dulo o en el INTERBUS IB S Run verde Encendido El INTERBUS est en funcionamiento transmisi n de datos normal BS Off amarillo Encendido Uno o m s segmentos del bus est n desconectados Master rojo Encendido Error del procesador Se ha producido un error en el procesador de INTERBUS o en el de comunicaci n RBUS rojo Encendido Error de bus remoto Se diagnostica un bus remoto defectuoso LBUS rojo Encendido Error de bus perif rico Se ha diagnosticado un bus perif rico defectuoso Slave rojo Encendido Un participante de INTERBUS anuncia un error de m dulo DEA202 rojo Encendido Controlar los errores de inicializaci n con el conmutador S1 de DIP DEA 202 debe estar en OFF accionar el bot n de reseteado Intercambiar DEA en caso de que el indicador permanezca iluminado Memory rojo Encendido Fallo de la memoria Accionar bot n de reseteado Intercambiar NOA en caso de que el indicador permanezca iluminado Start Up rojo Encendido El master INTERBUS no est listo para operar 840 USE 418 03 Abril de 2001 43 NOA 611 00 Preparaci n Lugar de montaje Montar el m dulo en un slot E S cualquiera del TSX Quantum y atornillarlo al en los bastidores bastidor
28. iento de datos E S 15 Direccionamiento E S estaci n DEA 20 parametrizaci n de secuencia de comandos 28 Ejemplo de direccionamiento 15 Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados 57 Elementos de control 140 NOA 611 00 40 M dulo de comunicaci n 40 Estaci n DEA 11 Direccionamiento E S 18 Ejemplo de direccionamiento 20 Estado de distribuci n secuencias de comandos predefinidas 35 Instrucci n cargable de Concept 52 Integraci n DEA 202 17 Integraci n de INTERBUS 9 INTERBUS 140 NOA 611 00 como maestro 13 configuraci n 10 Integraci n en TSX Quantum 9 L Loadable de Modsoft 50 Loadable para NOA 611 00 49 Longitud del rango de palabras 18 M dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 39 Datos t cnicos 46 Descripci n de los indicadores 42 Diagn stico 43 Montaje 44 Representaci n de la indicaci n 42 Representaci n de los elementos de control 40 Montaje M dulo de comunicaci n 140 NOA 611 00 44 N NOA2_IN 55 NOA2 OUT 56 O Ocupaci n Palabra de entrada 13 Palabra de salida 13 P Palabras reservadas para m dulos E S 18 Parametraje 23 INTERBUS 24 Restricciones 24 Parametrizaci n secuencia de comandos ejemplo 28 Procedimiento de arranque 25 Procedimiento de desconexi n 25 27 parametrizar en Concept 27 parametrizar en Modsoft 27 parametrizar en ProWorx NXT 27 60 840 USE 418 03 Abril de 2001 Index R Rango de palabras C lculo
29. lifican el acceso a las se ales de entrada y salida tienen los tipos de 140 NOA 611 00 v ase Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos de datos derivados p 57 derivados Para 140 NOA 611 00 existen los siguientes tipos de datos derivados tipos de datos v lidos para Memoria necesaria derivados NOA2_IN Datos de entrada para NOA 611 267 palabras de entrada 00 NOA2_OUT Datos de salida para NOA 611 00 264 palabras de salida marca 54 840 USE 418 03 Abril de 2001 Tipos de datos derivados Datos de entrada NOA2 IN Datos de entrada para NOA 611 00 Elemento Tipo de datos Direcci n Significado estado WORD 3XX XXX Palabra de estado para INTERBUS Bit O 1 Fallo de m dulo Bit 1 1 Fallo de bus perif rico Bit 2 1 Fallo de bus remoto Bit 3 1 Fallo en el maestro de bus Bit 4 1 un segmento de bus grupo desconectado Bit 5 1 INTERBUS en marcha Bit 6 1 Bus normalizado Todas las salidas son 0 Bit 7 1 Maestro de bus ready listo Bit 8 1 Error de inicializaci n con DEA 202 Posible causa el conmutador S1 de DEA no est en OFF Del bit 9 al bit 15 no se utilizan busy WORD 3xxX xxx 1 Bits busy para INTERBUS El bit O no se utiliza S lo uno de los bits restantes del 1 al 15 puede ser 1 los dem s bits son 0 Por ejemplo si se indica bit 7 1 el Firmware procesa los comandos del bit activo 7 ret
30. lmente e en el ltimo valor v lido o e se pueden ajustar a 0 Este procedimiento es com n para todas las salidas anal gicas y digitales en INTERBUS El procedimiento de desconexi n se debe parametrizar en el cuadro de di logo Par metros que se abre al introducir el m dulo en la lista de dotaci n de E S El procedimiento de desconexi n se debe parametrizar en un cuadro de di logo que se abre al introducir el m dulo en la lista de dotaci n de E S Seleccione NOA en la lista de dotaci n E S y pulse las teclas ALT Z El procedimiento de desconexi n se debe parametrizar en Configuration gt Traffic Cop en el cuadro de di logo Card Configuration Para ello seleccione NOA en Traffic Cop y pulse el bot n de comando Card Configuration 840 USE 418 03 Abril de 2001 27 Parametraje de NOA 611 00 Ejemplo para la parametrizaci n de la secuencia de comandos en CMD Tool Introducci n En este ejemplo se parametriza el bit activo 1 para comprobar la configuraci n INTERBUS Adem s en caso de que la configuraci n sea diferente se evitar el inicio de INTERBUS Nota Mediante la parametrizaci n de una secuencia de comandos se sobrescriben las secuencias de comandos predefinidas en EEPROM La nica excepci n es la secuencia de comandos de la rutina de encendido en el bit 0 ya que permanecer Procedimiento Para parametrizar la secuencia de co
31. loaded bus configuration OK Help 2 Mediante el comando Read from Controller realice una lectura de la configuraci n INTERBUS conectada a NOA 611 00 IBS OVD Project NOAB11 Bus Config 1 TIO vja IBS CMD Configuration Monitor Diagnostics Parameter View Options Window F3 Settings F4 Save F5 Controller F6 Diagnostics F7 Comp F8 Search Schneider Automation IBS UNI Station 0 1 0 0 Schneider Automation 170 BDM 346 00 ID 3 Bus Status not available Oper Mode Offline Scope of Functions Extended 840 USE 418 03 Abril de 2001 29 Parametraje de NOA 611 00 Paso Acci n 3 Abra en el men principal Configuration gt IBS Master el cuadro de di logo IBS CMD Controller IBS CMD Controller Project NOA611 Bus confi Controller Options 2 F1 Help F2 Print F4 Save F12 Exit r Controller r Status Connection to Controller established x IBS MA5 6 T Establish 3 75 Offline r Operation reaoY cra Start InterBus S Alarm Stop SYSFAIL RB y Acknowledge Device Message Rn O 1 Clear Display BSA MOD Execute System Functions Hardware Settings r Parameterization Configuring Data Address Area Parameterization
32. mandos en CMD Tool se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Preparaci n p 28 2 Configuraci n p 29 Proyecto p 33 Preparaci n Para la preparaci n se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Detenga el programa de aplicaci n y realice un reseteado en NOA para de este modo poder acceder con CMD Tool a NOA 2 A continuaci n verifique la conexi n de INTERBUS al m dulo Master Para realizar la parametrizaci n con CMD Tool se debe conectar el equipo de programaci n con NOA 611 00 a trav s de la interfase RS232 4 Inicie CMD Tool en el equipo de programaci n y abra un proyecto nuevo 28 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Configuraci n Para realizar la configuraci n se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Verifique los siguientes ajustes compru belos en pantalla e IBS UNI debe estar seleccionado en la lista Controller e Extended debe estar seleccionado en el rea Scope of Functions Operating Mode Project Path DIUSRIBSCMDIPROJECT Configuration Project NOA611 Offline E 3 Bus Config 1TIO Change Bus Monitoring Date 14 02 1997 Diagnostics Parameterization Online Controller IBS UNI Change Controller r Scope of Functions O Standard Extended Status Previously
33. mpacto IP 20 Modular IP 65 Compacto Bus remoto 170 BAM 096 00 Bus remoto 170 BDI 346 00 170 BDM 346 00 170 BDO 346 00 Derivaci n Derivaci n de bus remoto de bus remoto Derivaci n de bus remoto Bus remoto DEA 202 Bus remoto Bus remoto E Es aci n DEA 170 EDI 346 00 170 EDO 346 00 170 EDO 346 00 Bus remoto de instalaci n Bus remoto de instalaci n vo0o000000 o o o o o o o o Participante de bus remoto de otros fabricantes o o o o o o o o o0000000 Bus remoto de instalaci n vo0o000000 o o o o o o o o 12 840 USE 418 03 Abril de 2001 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum 140 NOA 611 00 como maestro de INTERBUS Utilizaci n como 140 NOA 611 00 es el maestro INTERBUS para TSX Quantum y s lo funciona en maestro de el bastidor central Ocupa 267 palabras de entrada y 264 palabras de salida v ase INTERBUS la tabla siguiente Ocupaci n de las palabras de entrada salida Palabra de estado Palabras de E S Reserva Suma 5 pal
34. o se produjo ning n error en el procesamiento La parametrizaci n de la secuencia de comandos procedimiento de rearranque debe constar al menos de los comandos mencionados en la tabla siguiente Parametrizaci n de la secuencia de comandos Funci n Comando de INTERBUS C digo de comandos Detener el tr fico de datos en Alarm Stop_Req 004A INTERBUS Calcular la configuraci n de Configure Bus_Req 0023 INTERBUS Comparar la configuraci n te rica y la Send Physical Configuration_Req 0058 real de INTERBUS Recibir la lista de direcciones de bus Receive Logical In Address Map 003A l gicas Recibir la lista de direcciones de bus Receive Logical Out Address Map 003B l gicas Probar y aceptar las direcciones de Implement All Logical Address Map 0040 bus l gicas Eliminar mensajes de error de la Clear Display 004E visualizaci n Iniciar tr fico de datos en INTERBUS Start BUS Cycle_Req 0001 Habilitar la interfase RS 232C Disable All Messages_Req 0048 26 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Procedimiento de desconexi n de 140 NOA 611 00 Parametrizaci n en Concept Parametrizaci n en Modsoft versiones posteriores a 2 3 2 Parametrizaci n en ProWorx NxT En caso de parada o interrupci n del programa el INTERBUS pasa al modo de parada Las valencias de las salidas anal gicas y binarias se pueden congelar opciona
35. rn WORD 3XX XXX 2 Bits return para INTERBUS El bit O no se utiliza S lo uno de los bits restantes del 1 al 15 puede ser 1 los dem s bits son 0 Por ejemplo si se indica bit 7 1 el Firmware ha procesado ahora mismo los comandos del bit activo 7 diag WORD 3XX XXX 3 Registro de diagn sticos ind WORD 3XX xxx 4 reservado para el registro de indicaciones data1 WORD 3XX XXX 5 Datos de entrada del m dulo de entrada en caso de que ocupe 16 bits En general para depositar los datos rige lo siguiente Bit 0 pin 1 bit 15 pin 16 Los TIO anal gicos depositan el valor anal gico rectificado a la izquierda con MSB bit 15 WORD data 256 WORD 3XX XXX 260 Datos de entrada del m dulo de entrada 256 en caso de que todos los m dulos de entrada ocupen 16 bits rest WORD 3XX XXX 261 sin utilizar res6 WORD 3XX XXX 266 sin utilizar 840 USE 418 03 Abril de 2001 55 Tipos de datos derivados Datos de salida NOA2 OUT Datos de salida para NOA 611 Elemento Tipo de Direcci n Significado datos active WORD XX XXX Bits activos para INTERBUS Bit O 1 La rutina de comienzo inicial del Firmware de NOA se ejecuta Bit 1 1 NOA ejecuta los comandos desde el bit 1 Bit 15 1 NOA ejecuta los comandos desde el bit 15 data1 WORD 4xx xxx 1 Datos de salida del m dulo de
36. s Data Linkage Not defined r Additional Options X Start Data Transmission Other OK Cancel Help Details gt gt 3 Active en el rea Options las casillas de verificaci n Bus Topology y Address Assignment y en el rea Additional Options la casilla de verificaci n Start Data Transmission 4 Con el bot n de comando OK vuelve al cuadro de di logo Edit Function Assignment Function Project planning Comment Contents of Function Edit Function Assignment System Function Parameter New Entry Project planni Project NOA 611 Bi f 1TIO roject planning rojeci Bus con Change Delete Delete All Cut Copy Insert 4 gt Execute OK Cancel Help 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje de NOA 611 00 Verificaci n de la configuraci n de INTERBUS Paso Acci n 5 Con el bot n de comando OK vuelve al cuadro de di logo Function Assignment Parameterization Memory Controller BA Read Write Compare Delete Function Register Active Busy Return Function u Comment Edit 0 0 O Project planning a Execute 1 1 a Function 2 Comment for Function 2 2 2 R Function 3 Comment for Function 3 3 3 8 Function 4 Comment for Function 4 w4 w4 54 Function 5 Comment for Function 5 5 5 5 Func
37. salida en caso de que ocupe 16 bits En general para depositar los datos rige lo siguiente Bit 0 pin 1 bit 15 pin 16 Los TIO anal gicos depositan el valor anal gico rectificado a la izquierda con MSB bit 15 data256 WORD 4xx xxx 256 Datos de salida del m dulo de salida 256 en caso de que todos los m dulos de salida ocupen 16 bits rest WORD 4xx xxx 4257 sin utilizar res7 WORD 4xx xxx 263 sin utilizar 56 840 USE 418 03 Abril de 2001 Tipos de datos derivados Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados Ejemplo de configuraci n Datos de entrada El siguiente ejemplo de configuraci n aclara el direccionamiento de los datos E S con Concept Las valencias de las entradas aparecen ilustradas en NOA2 IN en el caso de NOA2 OUT se trata de las valencias de las salidas Ejemplo de configuraci n Bus remoto BDI 346 00 BDM 346 00 BDM 346 30 BDO 356 00 BDI 356 00 NOA2 IN Datos de entrada para NOA 611 00 Elemento Tipo de Direcci n Significado datos SS WORD da ds data1 WORD 3XX XXX 5 Entradas de BDI 346 00 Bit O pin 1 entrada 1 Bit 15 pin 16 entrada 16 data2 WORD 3XX XXX 6 Entradas de BDM 346 00 Bit O pin 1 entrada 1 Bit 15 pin 16 entrada 16 data3 WORD 3XX XXX 7 Entradas de BDM 346 30 Bi
38. t O pin 1 entrada 1 Bit 7 pin 8 entrada 8 Del bit 8 al bit 15 no se utilizan data4 WORD 3xx xxx 8 16 entradas de BDI 356 00 Bit O pin 1 entrada 1 Bit 15 pin 16 entrada 16 data5 WORD 3xx xxx O 16 entradas de BDI 356 00 Bit O pin 1 entrada 17 Bit 15 pin 16 entrada 32 data6 WORD 3xx xxx 10 sin utilizar WORD res6 WORD 3xx xxx 266 sin utilizar 840 USE 418 03 Abril de 2001 57 Tipos de datos derivados modo Nota Las direcciones 3xx xxx 10 3xx xxx 266 no se pueden utilizar de otro Datos de salida NOA2_OUT Datos de salida para NOA 611 Elemento Tipode Direcci n Significado datos active WORD XX XXX Bits activos para INTERBUS Bit O 1 La rutina de comienzo inicial del Firmware de NOA se ejecuta Bit 1 1 NOA ejecuta los comandos desde el bit 1 Bit 15 1 NOA ejecuta los comandos desde el bit 15 data1 WORD 4xX XXX 1 Salidas para BDM 346 00 Bit 0 pin 1 salida 1 B Bit 15 pin 16 salida 16 data2 WORD 4XX XXX 2 Salidas para BDM 346 30 Bit 0 pin 1 salida 1 Bit 7 pin 8 salida 8 Del bit 8 al bit 15 no se utilizan data3 WORD 4XX XXX 3 16 salidas para BDO 356 00 Bit O pin 1 salida 1 Bit 15 pin 16 salida 16 data4 WORD 4XX XXX 4 16 salidas para BDO 356 00 Bit 0 pin 1 salida 17 Bit 15 pin 16 salida 32
39. tion 6 Comment for Function 6 6 6 ne Function 7 Comment for Function 7 7 7 Ka Function 8 Comment for Function 8 P B Eunction Q Commant far Functian Q d 4 gt Contents of Function Project planning System Function Parameter Project planning Project NOA 611 Bus config 1TIO 4 gt OK Cancel Help 6 Con el bot n de comando Write se transmiten los datos de configuraci n a la EEPROM de NOA Vuelva a la pantalla con la construcci n de bus Nota Si se produce un error de bus o si el bus esta parado aparece esta pantalla levemente modificada 7 Resetee NOA de modo que se carguen los datos de configuraci n en la memoria RAM de NOA Inicie ahora el programa de aplicaci n Se puede activar una verificaci n de la configuraci n de INTERBUS al poner el bit activo a 1 para este ejemplo V ase Ejemplo de direccionamiento E S en una estaci n DEA p 20 se debe poner a 1 en el bit 1 de la palabra 400 000 En caso de que la configuraci n sea diferente el INTERBUS se desconecta Despu s de cada reinicio se puede llevar a cabo una verificaci n de la configuraci n de INTERBUS en la que el bit activo se establece permanentemente en 1 Nota En cada modificaci n de la configuraci n del bus se deben repetir los pasos de preparaci n configuraci n y proyecto 34 840 USE 418 03 Abril de 2001 Parametraje d
40. tos de entrada p 55 300 002 WORD Bits busy 300 003 WORD Bits return 300 004 WORD Registro de diagn sticos 300 005 WORD Registro de indicaciones no empleado hasta el momento 300 006 WORD Entradas de BDI 346 00 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit O pin 16 entrada 16 300 007 WORD Entradas de BDM 346 00 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit O pin 16 entrada 16 300 008 WORD Entradas de BDM 346 30 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit 8 pin 8 entrada 8 Del bit 7 al bit O no se utilizan 300 009 WORD 16 entradas de BDI 356 00 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit O pin 16 entrada 16 300 010 WORD 16 entradas de BDI 356 00 Bit 15 pin 1 entrada 17 bit O pin 16 entrada 32 300 011 WORD sin utilizar WORD 300 267 WORD reservado y no utilizable 840 USE 418 03 Abril de 2001 15 Integraci n de INTERBUS en TSX Quantum Datos de salida para NOA 611 00 con Modsoft Direcci n Tipo de Significado datos 400 001 WORD Bits activos v ase Datos de salida p 56 400 002 WORD Salidas para BDM 346 00 Bit 15 pin 1 salida 1 bit O pin 16 salida 16 400 003 WORD Salidas para BDM 346 30 Bit 15 pin 1 salida 1 bit 7 pin 8 salida 8 Del bit 6 al bit O no se utilizan 400 004 WORD 16 salidas para BDO 356 00 Bit 15 pin 1 salida 1 bit O pin 16 salida 16 400 005 WORD 16 salidas para BDO 356 00 Bit 15 pin 17 salida 1 bit O pin
41. ycle Reg 0001 Habilitar la interfase RS 232C Disable All Messages_Req 0048 Nota Cuando se ha modificado la configuraci n f sica se debe iniciar en lugar de la rutina de encendido una rutina de rearranque V ase Rutina de rearranque de 140 NOA 611 00 p 26 para evitar posibles errores de direccionamiento 840 USE 418 03 Abril de 2001 25 Parametraje de NOA 611 00 Rutina de rearranque de 140 NOA 611 00 Con ayuda de CMD Tool Configuration Monitoring and Diagnostic Software o software de vigilancia y diagn stico de configuraci n se pueden parametrizar secuencias de comandos controladas por un m ximo de15 bits para comparar la configuraci n te rica y la real En caso de que la configuraci n del bus sea diferente se volver a parar el INTERBUS Las secuencias de comandos se asignan a los bits activos Al reiniciar 140 NOA 611 00 tras ejecutar la rutina de encendido V ase Rutina de encendido de 140 NOA 611 00 p 25 se puede ubicar un bit activo y la secuencia de comandos correspondiente se ejecutar De este modo se puede controlar la duraci n y la finalizaci n de la secuencia de comandos mediante el bit Busy y el bit Return Los bits Busy y Return se encuentran en los registros 3xx xxx 1 y 3xx xxx 2 de NOA Significado de los estados de los bits Busy y Return Bit Busy 1 Se procesa la secuencia Bit Return 1 Se produjo un error en el procesamiento Bit Return 0 N

TSX Quantum - Schneider Electric

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