Pruebas de Funcionamiento - Repositorio Digital ESPE
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1. FE RE EE E EEE E EE EE EEE TEE EE ct et cR t Rt xt CONFIG PUERTO CANAL GPS gt COMMI 1 RE RE E TEE EE EEE EE EE EEE tct ct xt config Coml 9600 Synchrone O Parity None Configuraci n para Stopbits 1 Databits 8 Clockpol o Puerto Serial config serialin Buffered Size 100 Cconfiguraci n para Eytematch 13 Interrupci n lVEEEEKEEEEEKLE CANAL E232 GER IAL EFEEEKEEKEEKEEKEEE Open como 7 115200 5 n 1 inverted For Output as 2 Enwiar Datos Open com0 6 115200 8 N 1 inwerted For Input 45 4 Recibir Datos Print 2 TEST GPS VELOX LE S ES Imnprime el canal 3 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA CONFIG gt LCD HARAS config Lcdpin pin Db4 Portc 5 Dh Porto A Configuraci n LCD Pin a Pin ChS Portc 4 pb Porto 3 E Port Rs config Lcd 16 2 Modelo del LCD 16x2 cis Limpiar cursor off Apagar cursor Lcd TEST GRE UBLOX Mostrar texto EO OCC OCC CCCII TIC TIC TC IC TIC TC TIC TIC TC TCI TC CIC TC CIC TIC TCI TCR AA AAA AA jj Aj CONFIG T IMER L AA AA AA HH HH H2. Inicio prog INICIO DE PROGRAMA cs Lcd DATALOGGER GPS Mostrar texto en LCD cont file cont file eeprom Leer el N de Archivos Do Repetir o Hacer Locate 2 1 Lcd Date Locate 2 12 Lcd Times Loop until Hasta presesionar condiciones Start stop 0 Or Reloj set 0 Or Fecha set n If Fecha set 0 1 presiono Fecha ir a subrutina FECHA Then Gosub Menu fecha If Reloj set 0 1 presiono Reloj ir a subrutina HORA Then aasub Menu hora Start stop Set Esperar hasta que Starsstop SET sl RESET O Waitms 350 215 Lcd RUTA MO cont file Mostrar en LCD el Contador de EEPROM Locate 2 1 Lcd GRABANDO RUTA Mostrar Texto en LCD Print 43 HABILITAMOS RECEPCION Disable Interrupts Desabilitamos Interrupci n Waitms 5 lalf openfile Abrir Archivo en UALFAT Text ualfat 0 Escribir linea de texto Text ualfat SISTEMA DE REGISTRO DE EVENTOS EM RUTA PARA TRANSPORTACION PUBLICA Print 23 TXT Text ualfat val Tf writefile Text ual fat Escribir contenido de Text Laltfat en archivo abierto Waitms 150 Text ualfar Text ualfat FECHA HORA HULATITUD UHChHroi9 1 LONGITUDO LONGITUD mj rchHhr 9 VELOCIDAO km h Print 2 5 3 Text ual fat Half writefile Text ualTat Escribir contenido de Text ualfar en archivo
3. Sc CC IC P Ic I E E CT TC TC IC ING NE Config Timerl Timer configuro TIMER Prescale 1024 Pre escalador determinado Timerl 11536 Conteo cada 5seg stop Timerl Detener conten on Timerl Timerl_1sr Rutina de Interrupci n Disable Interrupts Apagar Interrupci n ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Ki ECUR ep SJ Configuraci n del Microcontrolador FE REE EE TEE TE EFE E E EE to Yt rot t dE COMF IG 1 307 ERE FE REE E EE EE EE EEE EEE E toot Config sda Portc l Protocolo Tac Config 5 Porto Protocolo I2C Const Ds1307w amp HDO Direcci n de Escritura Const Ds1307r amp HDi Direcci n de Lectura Config Clock User Uti lizar ETC Dim weekday As Byte variable weekday tipo Byte Config Date Dmr Separator d Configurar Fecha Config Time hm Separator Configurar Tiempo EFE EFE EFE TEE TEE EEE EE EE EEE TEE cR
4. s Byte D1m Op fecha s Byte D1m Op hora s Byte ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Configuraci n de la EEPROM del Micro Configuraci n de Librer as uALFAT SD ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Inicio de Programa Organiza el llamado a la subrutina principal del programa y al proceso de inicializacion de la tarjeta SD y de apertura de archivos VEEEFEKFKEEEEEEEEEELELKELEELEELEELEEEEEEEELELKELEELEELEELEEE s INICIO PROGRAMA PRINCIPAL FE E E EEE EE TEE 2 EEE EEE Eat Cls Limpiar pantalla Lcd GPS STARTING Mostrar texto en el LCD Waitms 500 Pausa 5 00ms Locate 2 1 Pasicionar cursor del LCD Lcd GPS gt DE Mostrar texto en el LCD Waitms 750 Pausa F50ms Print 3 GPS OKO Imprimir en el Monitor Cls Limpiar pantalla Lcd 5 CARD Mostrar texto en LCD lalt 1n1t Inicial1zar uALFAT 5 8 Waitms 500 Pausa 500ms Locate 2 1 051 1 8 cursor del LCD Lcd CARD READY Mostrar texto en LCD Waitms 500 Pausa SO m Print 3 CARD READY Imprimir en el Monitor L1mp31ar ualf Limpiar canal de Comunicaci n entre Micro y uALFAT ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA
5. LA LA Cru Sen ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Cuapo Pruebas de Funcionamiento Punto de Prueba 2 6 SISTEMA DE REGISTRO DE EVENTOS EN RUTA PARA TRANSPORTACION PUBLICA 7 FECHA HORA LATITUD LONGITUD ALTURA mj VELOCIDAD km h 8 12 04 2012 15 23 38 0056 20077 5 07836 77590W X 2 789 799 804 687 0 9 12 04 2012 15 23 44 0056 20046 S 07836 77588 W 2 790 099 853 515 10 12 04 2012 15 23 50 0056 20025 5 07836 77587W 2 790 099 853 515 11 32 05 2012 15 23 57 0056 20015 5 07836 77588 Punto de Prueba N 3 12 12 04 2012 15 24 03 0056 199215 07836 77509 W 2 790 199 951 171 13 32 05 2012 15 24 10 0056 194675 07536 6055 W 2 790 599 853 515 12 05 2012 15 24 16 0056 19024 5 07836 73835 W 2790 5 DATA LOGGER LT 0056 20015 S LG 07836 7758 W ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO Y E SEDE LATACUNGA Pruebas de Funcionamiento Coordenadas en Google Earth Punto 2 lt Lie Larth y o gt o li a d 1 P A e a Tem E wr 4 Galeria de LA Tu Se ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO D SEDE LATACUNGA RL Pruebas de Error de Posicion Comparar las coordenadas geogr ficas del prototipo con los ejes determinados por Google Earth Eerror de Posicion Grado Ecuatorial Puntos de Eje de Error de Posici n Error m ximo Prueba Coordenadas metros Lat
6. Reloj en Tiempo Real M LCD Perif ricos de Entrada GIS Google Earth ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Conexi n del M dulo DS1307 Interface dual la cual permite enviar y recibir datos por el pin 5 SDA y el pin 6 SCL es la entrada del reloj para el I2C que es usado para sincronizar el movimiento de datos en el puerto serie PLS TOCA a FCISTONC CERNA TA ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Sistema de Visualizaci n LCD Display alfanum rico de 2 lineas de 16 caracteres cada una con lo cual se puede mostrar 32 caracteres ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO Fu SEDE LATACUNGA R Conexion del Dispositivo Smart GPS e Par metros Permitidos para la Interface UART ESPECIFICACI NES 9600 8 1 1 Ninguna PORD TX GPS a E PD1 TXD REBpS Var POZANTI DE EASY GPS PDA OCTB I PDS DC 1A E POGACPI 33v O HU A RX GPS O AREF AVCC ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Perif ricos de Entrada Encargados de controlar al sistema desde 5 pulsadores normalmente abiertos P1 START STOP P2 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Conexi n del M dulo UALFAT SD Gestionar el sistema de archivos FAT16 32 de una tarjeta SD Interfaces de comunicaci n como son el UART SPI y I2C SPI SSEL SPI SCK INTERFAZ 0 UART pin 5
7. termina con un CR LF CR Carriage Ret Retorno de Carro LF Line Feed Linea de Alimentaci n que son caracteres no imprimibles ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Formato de las Sentencias NMEA FORMATO NOMBRE GPGGA Arreglo de datos del GPS GPGSA Datos del satelite global GPGSV Datos del satelite detallados GPRMB Datos de navegaci n recomendados para GPS GPRMC Datos minimos recomendados para GPS Curso y Velocidad Fecha y Tiempo GGA la cual provee datos fijos corrientes la RMC la cual provee las tramas de informacion minima GPS y la GSA la cual provee el dato de estado del Satelite ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Ns UADO A s SGPGGA 123519 4807 038 N 01131 000 E 1 08 0 9 545 4 M 46 9 M 47 1 Calidad fija Invalido 1 GPS fijo SPS 2 DGPS fijo 85 Numero de sites cinco 886966 o penae ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Receptor SmartGPS U BLOX LEA 55 PARAMETROS DESCRIPCION UART USB DDC I2C Tiempo A Primero Apuro TTFF lt 1 seg Nivel de tensi n Temperatura de operaci n 40 C a 85 C E E N ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA M dulo uALFAT SD Capaz de gestionar el sistema de archivos FAT16 32 de una tarjeta SD Al configurar los pines SPI SSEL y SPI SCK me permite determinar qu interfaz a usar SPI SSEL SPI SCK INTERFAZ 0 UART ESCUELA POLIT CNIC
8. A DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Reloj en Tiempo Real RTC e Sistemas que usan aplicaciones de temporizaci n industrial o en sistemas en los cuales se debe detectar eventos y la hora en la que ocurrieron Es manejado por un microcontrolador usando el protocolo I2C X 2 Oscilador output Descripci n Caracteristicas Oscilador input SQL OUT Square Wave Output Driver 2 SDA Serial Data Input Output SCL Fuente primaria 5V ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA MICROCONTROLADOR ATMEGA 164P PIC 16FS77A ATMEGA 164P 324P 644P 20 MHz 16MHz 1 2 4 8 MHz 8 Kb 16 32 44 Kb 368 bytes 1 2 4 Kb 256 bytes 512b 1 K 2K 3 3 1 USART 2 USART SPI 2 6 10 22 8 10 bits 8 10 bits SA So 2 5 5 a Mi ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Descripci n de Pines P rticos de Entrada y Salida Paralela PCINTADO PCINTATA LA s NT26 RXD ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Sistema GIS Google Earth Aplicacion de acceso gratuito Provee informacion como latitud y longitud mapa de una region desde una vista satelital informacion sobre nombres de ciudades y lugares naturales museos estadios Informaci n en 3D etc ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Fuente de Alimentaci n Tarjeta de Desarrollo Smart GPS Microcontrolador Fuente de Alimentaci n M dulo UALFAT SD y y
9. ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCI N DEL T TULO DE INGENIERO EN ELECTR NICA E INSTRUMENTACI N HIDALGO CASTRO CRISTIAN FERNANDO 2012 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA DISE O E IMPLEMENTACI N DE UN PROTOTIPO ELECTR NICO PARA EL MONITOREO VEHICULAR PASIVO EN LA CIUDAD DE LATACUNGA UTILIZANDO TECNOLOG A GPS ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA INTRODUCCI N El prop sito de este proyecto radica en un prototipo electr nico que almacena cada cierto intervalo de tiempo la ubicaci n geogr fica de un vehiculo o persona y cuando haya terminado su viaje los datos adquiridos durante toda la trayectoria permitiran observar la ruta recorrida en un mapa digital t cnicamente a lo que se conoce como monitoreo vehicular pasivo ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA AN A dy KS A e pre Tiz CUAVON SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS Dise ado inicialmente como herramienta militar Nace en 1973 y queda oficialmente declarado como funcional en 1995 Los primeros intentos se denominaron Timation y Sistema 621B TRANSIT Transito Experimento Estadounidense de navegaci n por sat lite NAVSTAR GPS Navegaci n por sat lite en tiempo y distancia Desplazamiento Doppler variacion d frecuencia GLONASS GALILEO ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Descripci n del Sistema G
10. PB3 Subir 5 PB4 Bajar Tx_GPS 14 PDO Rx GPS SCL_I2C 22 PCO RTC SDA I2C 23 PC1 RTC Tx_UART_SD 18 PD4 uALFAT ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA 0 84 FUENTE E EE 2 UALFAT xD uALFAT 50 P 2 ATE Lip ZPL LOST P L ZELH MESO CARDO POSEL SDA TALI FTALZ PAIVADCO PAGADO PAGA OZ PASADOS PAHADE PEM RD PARADOS PRATA PARADO FILANTO PATTADET FORINTI Fr HO TA P BIWTINI E P 1 PENTA 1 P 82541 Bra PESAN OCH ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Presentaci n del Prototipo DATA LOGGER GPS I DATALOGGER GPS SKI dE al ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Montaje del Prototipo DATA LOGGER GPS OCH ga uz QUER SES Su Nam ERIEN FECHA HORA k k ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA PROGRAMACI N Bascom AVR Bascom AVR es un compilador con un lenguaje de programaci n de alto nivel Este software permite escribir el c digo del programa en lenguaje BASIC ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Este programador se utiliza para grabar el programa generado en el Bascom AVR hacia el microcontrolador ATMEGA 164P Por medio del programa PROGISP utilizando al hardware USBASP se comunica el micro co
11. PS e Sector espacial el sector de control y el sector de usuarios C digos del Sistema GPS Los sat lites radian dos c digos con diferentes grados de exactitud C A adquisici n tosca uso civil P preciso uso militar Disponibilidad Selectiva SA intensi n ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Funcionamiento del GPS e Utilizar los sat lites en el espacio como puntos de referencia para posicionarnos aqui en la tierra ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Pseudodistancia T1 T2 300 000 km s T1 Tiempo en que es emitida la se al por el sat lite T2 Tiempo en que es recibida la se al por el receptor en tierra C digo Pseudoaleatorio At Sincronizaci n de los sat lites Se al Sat lite 0101011001101011100 se al del Receptor ei 0101011001101011100 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA e A La T prr CUAVON Fuentes de Error en el Sistema GPS ELEMENTO FUENTE DE ERROR Sat lite Error en el oscilador Error o variaci n en los par metros orbitales Refracci n troposf rica Propagaci n Disponibilidad selectiva de la Se al ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA NMEA Nacional Marine Electronics Asociation 1983 e Protocolo de datos para la comunicaci n entre instrumentos marinos e Contienen caracteres ASCII Estos datos incluyen el PVT Cada sentencia comienza con S y
12. SPI SCK 0 yel pin 8 SPI SSEL O El UALFAT no enviara ningun dato si el pin 7 SPI CTS es alto por consiguiente se conecta a tierra esto se realiza para que no exista errores ni fallas en la comunicacion p ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA E h VAN Conexi n del M dulo UALFAT SD El pin 2 Rx UART es el medio por el cual los datos ya procesados ingresaran a la tarjeta SD y el pin 1 Tx UART envia al microcontrolador algun fallo o desperfecto en se ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Conexi n del Microcontrolador e 8 pines tienen que estar bien conectados para su correcta inicializaci n y funcionamiento ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA W PE PIS N 4 j y Bj 8 Ba a e Ea 1 Y ES e Dl 1 emm i Sf MN Val a O ya Y d y E 4 1 BB ene dis iM 7 e d p 7 NAAS UL UW A i Y 1 i AA E B WALL a y 18 Y L d as 8 0 VY two V wi wv Y sr Wm TU 5 J q ua LS reg om Son salas om Soen XTAL2 12 Oscilador D7 25 PC3 LCD XTAL1 13 Oscilador D6 26 PC4 LCD VCC 10 5V D5 27 PC5 LCD 11 31 Tierra D4 28 PC6 LCD AJ UN 9 Reset E 29 PC7 1 PBO Start Stop RS 24 PC2 LCD 2 PB1 Fecha Computador 20 PD6 RS232 3 PB2 Hora Rx UART SD 19 PD5 Ualfat 4
13. abierto x Waitms 250 ols Start Timerl Enable Timeri Prender TIMER1 y Interupci n de TIMER 1 Enable Interrupts Habilitar todas las interrupci n Do Repetir hasta que se presione START STOF If Gps data flag gt 0 Si la variable Gps data flag gt O dr a Then Gosub Procesogps la subrutina Procesogps L Lcd LT apslat str Mostrar en LCD valores de la variable Locate 2 1 Lcd La Gpslon str Mostrar en LCD valores de la variable Loop Until start stop O Bitwalt Start stop Set Esperar hasta que Star stop SET 1 RESET O waltms 250 1381 closefile Incr cont file Cont file eeprom cont file stop Timeri Disable Timeri Disable Interrupts Cl LEJ RUTA GUARDADA wWaltme 250 Goto Inicio prog End Cerrar archivo UALFAT Inc contador de Archivo Guardar en EEPROM Numero de Archivo Parar Desabilitar Timeri Desabilitar Interrupciones Mostrar en LCD Ir a Inicio de Programa FIN LEFREEREE REE RE FEE EEE E EEE EEE EEE EEE EE RAEE EEE EEE EEE AAA Doe e e E e E E E E EET TNTERRUPCTONMNES EE EF EEE E rere er Vo EE KE KE not KE KE gt KE KD KO KO o o VO o Ko Ko Ko gt gt EA Timeri isr Enable Interrupts Gpslat str 385168 str Habilitamos Interrupic n str Copslat valor String str gpsloni Gpsa
14. epuestos combustible y tiempo de uso de cada unidad de transporte lo que conlleva a un mejor servicio hacia el usuario ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA RECOMENDACIONES Se recomienda colocar el m dulo electr nico del sistema en alg n sitio del automotor donde no sufra maltratos como golpes derramamiento de l quidos calor excesivo entre otros El sitio donde se va a ubicar el m dulo electr nico tiene que estar al alcance del usuario para poder configurar el sistema y visualizar la informaci n del GPS Para una mejor recepci n de las se ales satelitales se recomienda instalar la antena receptora GPS en un lugar externo del veh culo y con linea de vista al cielo Resultaria muy interesante la difusi n del conocimiento de microcontroladores ATMEL en el Departamento de El ctrica y Electr nica pues cuentan con herramientas de desarrollo que facilitan la programaci n y optimizan el tiempo que puede ser usado para el desarrollo de mayor cantidad de aplicaciones Es muy necesario leer detalladamente el manual de usuario para poder manipular el prototipo sin ning n riesgo y tener un mejor funcionamiento del mismo
15. itud 0 000028 Longitud 0 000005 0 5 Latitud 0 000084 5 4 Longitud 0 000053 2 3 Latitud 0 000088 5 6 Longitud 0 000039 3 9 Latitud 0 000003 0 3 Longitud 0 000009 0 9 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA CONCLUSIONES La tarjeta de desarrollo Smart GPS que fue utilizada en este proyecto es un dispositivo extremadamente r pido y sensible con una capacidad de recepci n de datos menor a un segundo junto con el peque o tama o del m dulo y su bajo costo este resulta un modulo ideal para aplicaciones automotoras Los microcontroladores ATMEL presentan las caracter sticas ptimas que se adaptan de forma eficaz a las necesidades de dise o del prototipo El compilador Bascom AVR es una herramienta de desarrollo que cuenta con funciones e instrucciones que facilitan la programaci n de los microcontroladores ATMEL y optimizan el tiempo empleado para la misma Al culminar el an lisis y resultados del proyecto se confirmo que el error m ximo que deben presentar los receptores GPS para el calculo de posici n es de 5 a 10 metros por consiguiente el prototipo cumple con lo establecido en las organismos reguladores de las comunicaciones Al culminar la elaboraci n de este proyecto se concluye que este dispositivo es de beneficio para las empresas que se dedican al transporte publico y a su vez a los due os de estas unidades de transporte El control efectuado por el m dulo electr nico posibilita optimizar el gasto en r
16. lt str str gpsalt P Gpsspeed st str gpsspeed entero Print 3 LAT Gpslat str Print 43 LON Gpslon str Print 3 ALT 1 Gpsalt str Print 3 VEL Gpsspeed str Print 43 TEXT Textual fat 81 writefile Textual fat Escribir en memoria Waitms 300 Timeri 11536 Disable Interrupts Return x SERIAL INTERRUP serialocharmatch Incr Gps data flag Return contar cada 5 segundas Desabilitamos interrupci n GPS EEEEEE Esperar el valor 13 Incremento GPS data flag ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SISTEMA D DE REGISTRO DE EVENTOS EN RUTA PARA TRANSPORTACION PU BLICA 14 55 38 0055 17473 14 55 44 0055 17478 5 14 55 50 0055 17469 5 14 55 57 0055 17460 5 14 56 03 0055 17457 5 14 56 10 0055 17450 S Aj C9 07837 16475 W LAJ PJ fd N N En ral SEDE LATACUNGA imiento LONGITUD ALTURA mJ VELOCIDAD km h 07837 16459 W 2 811 699 951 171 0753 7 36527 W 2 811 300 048 827 07837 16465 W 2 811 399 902 343 Punto de Prueba N 1 07837 10494 W 2 811 699 951 171 0 07837 16493 W 2 811 899 902 343 DATA LOGGER GPS LS LT 0055 17478 5 LG 07837 1645 W GE Ro ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO ATER SEDE LATACUNGA Pruebas de Funcionamiento Google Earth Punto 1 Coogi Larth d Pasio ps B i lante ria e E
17. n de entradas y salidas de los p rticos del microcontrolador se deben seleccionar en el programa e PORT Registro de salidas de datos PIN Registro de entradas de datos DDR Se utiliza dependiendo de la instrucci n Los valores asignados a los puertos o registros como entradas son OL y como salidas van hacer 1L Alias permite remplazar o dar un nombre a un registro ya sea este un puerto de salida o puerto de entrada Start Stop Alias Pinb O ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA O Dim permite dimensionar cualquier tipo de variable que se utilice en el programa Dim Gpslat As String 0 1 Byte O a 255 8 bits O a 65535 16 bits 32 bits flotantes Cadena de caracteres p ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA y Configuraci n del Microcontrolador PC IC INC IC PC A INC CIRC PC IC IC TCR TIC ING INC REIN INC TC TC NE HRS CONFIG MICROCONTROLADOR esee PC lt TIC INC PC IC CC TT IRTE CIC INC TC TC TN TC NE regtile mledPdeft dat Micra a utilizar ATMEGALOJP crystal 11059200 Frecuencia del cristal hwstack 100 Separar memoria para guardar swstack 100 las direcciones de las subrutinas framesize 100 fhaud 8500 velocidad de Comunicaci n serial
18. n la PC PROGISP Ver 1 6 7 Fala Command E my About PROGRAM J BUFFER CONFIG Meadas Updals Lens Fiume Res High Firre Ere Ester Fuse Rit Lock Bazo moco AMO i korva E D USBASP Z i 80 951 court 88 TACEN EN cl II B sur m seen E E elei sarro j nmn suro Mi worou D Wen 121 risa I uo E HSEL3 Es E EN mobo CH M cos Mi 8051571 toneve meo DA 659 B CESELO Mi soorszo I GODLEVELI LB2 M seo Mi BOOTAST SODLEVELO 181 Land Eisch PE pros cei in Morgana Rie Flazh Fies E pom Lowwalue 52 Higtivalue 59 Era PF Lock Vake FF Te TEE E pros sn rad Ded sit Nel ril e Bem Wir wv Ten ugnalune Veny EEPROM w Chp Eras Program Fuse Og a El p Blank Check Lock Chip prn Program FLASH Daa Reia 7797777797797977777 ProgamEEPROM I L V FLASH Y us We State Fendy Use Times 000000 oovriahiiri Zhifena Software Inc 2007 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO S SEDE LATACUNGA Y Diagrama de Flujo del Programa Principal INICIO s LEER N ARCHIVO ABRIR ARCHIVO SD LECTURA GPS RTC GUARDAR MOSTRAR LCD FECHA HORA GUARDAR DATOS CERRAR ARCHIVO 1 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Elecci n de Pines por Software La definici
19. xt CONFIG ENTRADAS SALIDAS Ee 2 EFE E EEE e EEE ttt ttt Odrb 0 O Fortb 0 1 Conf como entradas xv activar Pull up Ddmrmb 1 2 0 Fortb 1 2 1 drb 0 i Fortb 2 1 drb 3 0 Fortb 3 1 Odrb 4 0 Portb 4 1 Start stop Alias P1nb 0 Remplazar o cambiar Nombres Fecha set Alias Pinb 1 eloj set alias Finb z Sw up Alias Finb 3 Sw down Alias Pinb 4 ESCUELA POLIT CNICA DEL EJ RCITO SEDE LATACUNGA Ki ECUR ep SJ Configuraci n del Microcontrolador VEkXEEKEEEEEELKEEELKELEEEELKEEEEEEEELELEEEELEEELELEEEEELETF tt Et Tr vVAETAELES A SER USADAS EKKEEKEEKEEKEEE VEkXEEKEEEEEEKLKEEELELEEEELKEEEEEEEELELEEEELEEELEEEEEEELETF Dto te te E To E t Te E GFS WVARIAGLES EEE EEE EEE EF ETE Dim Gpsline s String 108 Dimensionar las variables Dim Gpsargs 16 As String 15 16 Argumentos con 15 Caracteres D1m Gpslat s Single Dim Gpslon s Single Dim Gpsalt s Single Dim Gpst1x As Byte D1m Gpssats s Byte Dim Gpscourse s Single Dim Gpsspeed s Single Dim Gpsspeed entero s Byte Dim Gpstmpi As Single Dim Gps data flag s Byte Dim Gpslat_str As String 15 Dim Gpslon str As String Dim Gpsalt_str Ae String 15 Dim Gpstix str As String Dim Gpsspeed str As String 15 Dim Flag latitud s Byte Dim Flag longitud
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