Home

Quantum - Schneider Electric

1. AVISO Bloqueo de las herramientas CMD Si no se realiza un reseteado en el NOA en este punto la herramienta CMD se bloquear Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales 33002033 01 2006 63 Parametrizaci n NOA 611 10 Paso Acci n Abrir con el bot n de comando Memoria de parametrizaci n el cuadro de di logo Asignaci n de funciones Memoria de parametrizaci n Asignaci n de funciones M dulo de conexi n BA Leer Escribir Comparar Eliminar Registro de funciones Activo Ocupado Retomo Funci n B Comentario Editar Proyecci n Ejecutar Funci n 2 Comentario sobre funci n 2 2 2 s Funci n 3 Comentario sobre funci n 3 3 3 3 Funci n 4 Comentario sobre funci n 4 4 w4 4 Funci n 5 Comentario sobre funci n 5 5 se 5 Funci n 6 Comentario sobre funci n 6 6 e 6 Funci n 7 Comentario sobre funci n 7 7 EA HoF Funci n 8 Comentario sobre funci n 8 2 2 Eunci n O fa tario cabra funci n Q i EN Contenido de la funci n Funci n 2 Funci n del sistema Par metro Aceptar Cancelar Ayuda Seleccionar la funci n Proyecci n en el men Asignaci n de funciones y hacer clic en Editar
2. Elemento Tipo de Direcci n Significado datos retrn WORD 3XX XXX 2 Bits return para INTERBUS El bit O no se utiliza S lo uno de los bits restantes del 1 al 15 puede ser 1 los dem s bits son 0 Por ejemplo si se indica bit 7 1 el Firmware acaba de procesar los comandos del bit activo 7 diag WORD 3XX XXX 3 Registro de diagn sticos ind WORD 3XX XXX 4 reservado para el registro de indicaciones data1 WORD 3XX XXX 5 Datos de entrada del m dulo de entrada en caso de que ocupe 16 bits En general para depositar los datos rige lo siguiente Bit 0 pin 1 bit 15 pin 16 Los TIO anal gicos depositan el valor anal gico alineado a la izquierda con MSB bit 15 WORD data 256 WORD 3xx xxx 260 Datos de entrada del m dulo de entrada 256 en caso de que todos los m dulos de entrada ocupen 16 bits rest WORD 3xx xxx 261 sin utilizar res6 WORD 3xx xxx 266 sin utilizar 33002033 01 2006 91 Tipos de datos derivados Datos de salida NOA2 OUT Datos de salida para el NOA 611 10 Elemento Tipo de datos Direcci n Significado active WORD 4XX XXX Bits activos para INTERBUS Bit O 1 Se ejecuta la rutina de comienzo inicial del Firmware del NOA Bit 1 1 El NOA ejecuta los comandos desde el bit 1 Bit 15 1 El NOA ejecuta los comandos desde el bit 15 data1 WORD AXX XXX 1 Datos de salida del m dulo de salida en c
3. Volumen de El Master del INTERBUS de TSX Quantum puede direccionar hasta 4 096 puntos prestaci n del de entrada y hasta 4 096 puntos de salida a un total de hasta 256 participantes de INTERBUS bus En el bastidor central pueden conectarse hasta tres Master de INTERBUS La velocidad de transmisi n del INTERBUS es de 500 Kb s En cada ciclo se transmiten los datos de E S a Quantum y el programa de aplicaci n los procesa Todos los productos de INTERBUS de Schneider Automation se aprovechan de la Tecnolog a de bus remoto que posibilita la transmisi n de datos a trav s de distancias largas hasta 12 8 km sin que el cable de bus tenga que soportar tensi n de alimentaci n La longitud m xima del cable para la conexi n de los 256 participantes es de 12 8 km Los est ndares de tensi n el ctrica corresponden a RS 485 el modo de transferencia es d plex completo 33002033 01 2006 17 INTERBUS en TSX Quantum Funcionalidad El m dulo de INTERBUS de TSX Quantum ofrece adem s unas funcionalidades avanzada del avanzadas tales como comandos de puesta en servicio configurables que permiten INTERBUS al usuario comparar la configuraci n guardada y la configuraci n de la red y que s lo permiten la puesta en servicio cuando ambas coinciden El procedimiento de desconexi n configurable garantiza una integridad del sistema m s elevada debido a que las salidas se pueden configurar de tal manera que en el momento de la desc
4. comandos tabla Parametrizaci n de la secuencia de comandos Funci n Comando INTERBUS C digo del Se requiere comando par metro hex Detener tr fico de datos en Alarm Stop_Req 004A No INTERBUS Averiguar configuraci n del Configure Bus_Req 0023 No INTERBUS Comparar la configuraci n te rica y Check Physical Configuration_Req 0058 S real del INTERBUS Recibir lista de las direcciones de bus Receive Logical In Address Map 003A S l gicas Comprobar y aceptar direcciones de Implement All Logical Address Map 0040 No bus l gicas Recibir lista de las direcciones de bus Receive Logical Out Address Map 003B S l gicas Comprobar y aceptar direcciones de Implement All Logical Address Map 0040 No bus l gicas X Definici n de grupos Receive Group Numbers Req 0049 S X Comportamiento del INTERBUS Define Groups Error Characteristic 0060 S tras fallo en un grupo Request Borrar mensajes de error de la Clear Display 004E No visualizaci n Iniciar tr fico de datos en INTERBUS Start BUS Cycle_Req 0001 No Habilitar interfase RS 232C Disable All Messages_Req 0048 No Phoenix Contact GmbH amp Co Silos par metros son obligatorios los encontrar en el manual de firmware de la empresa X Estas funciones s lo son obligatorias en el caso de que se hayan definido grupos El comportamiento del INTERBUS en caso de fallo en un grupo se puede parametrizar funci n 0060 hex
5. Elemento Tipos de Descripci n datos size BYTE Tama o de datos en bytes m ximo 256 si se ha configurado el m dulo de funci n ICOM para el servicio Leer data1 2 WORD Datos de la aplicaci n WORD data255 2 WORD Datos de la aplicaci n 56 Elemento Significado en caso de error de Significado en caso de rechazo de escritura o lectura byte de mayor servicio byte de mayor valor bit de valor bit de menor valor menor valor fillword_1 0 0 reconocido aqu ID de llamado original fillword 2 C digo adicional Tipo PDU rechazado C digo de rechazo Ingreso central ICNT ICOM El ingreso central puede contener cualquier direcci n v lida dentro del rango de registro 4xxxx jel usuario no puede modificarlo Configuraci n de registro del ingreso central V ase Ingreso central ICNT ICOM p 133 Nota La direcci n inicial del registro 4x en el ingreso central debe ser id ntica para todos los m dulos de funci n ICNT e ICOM que se refieren a los m dulos NOA 611 10 de Quantum Se deben reservar 45 registros Ingreso inferior La referencia de comunicaci n identifica el participante PCP en una red de INTERBUS La numeraci n en el ingreso inferior va para cada uno de los tres m dulos posibles NOA en Quantum de 2 a 64 Nota Mediante la modificaci n Online de los par metros en el m dulo de control mediante el programa de aplicaci n se pueden transferir varias variables de pr
6. 60 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 10 Ejemplo de parametrizaci n de la secuencia de comandos de la herramienta CMD Introducci n Procedimiento Preparaci n En este ejemplo se parametrizar el bit activo O para comprobar la configuraci n INTERBUS De esta manera la red INTERBUS permanece parada y no vuelve a funcionar si la configuraci n de bus parametrizada y la real no coinciden El preajuste estado predeterminado de f brica permite un inicio del bus incluso si se ha modificado la configuraci n del bus Para parametrizar la secuencia de comandos de la herramienta CMD es preciso completar los siguientes pasos Paso Acci n 1 Preparaci n p 61 Configuraci n p 62 Proyecci n p 65 Para realizar la preparaci n complete los siguientes pasos Paso Acci n 1 Detener el programa de aplicaci n en el PLC y accionar el bot n de reseteado para poder acceder a NOA 611 10 con la herramienta CMD Cerrar el PC en la interfase RS 232C de NOA 611 10 Utilizar para ello el cable Modbus o un cable de programaci n similar Iniciar la herramienta CMD y abrir un nuevo proyecto Para realizar esta operaci n hacer clic en Modificar estructura de bus en el cuadro de di logo Ajustes e introducir un nuevo nombre de proyecto y una nueva configuraci n de bus Hacer clic en Aceptar y a continuaci n en S Asegurarse de haber seleccion
7. Nota Si usted es propietario del 140 NOA 611 00 y quiere sustituirlo por el 140 NOA 611 10 p ngase en contacto con el centro de asistencia t cnica donde se le facilitar informaci n m s detallada 33002033 01 2006 19 INTERBUS en TSX Quantum Vista general de Condiciones del software para el uso de los m dulos Master de INTERBUS las condiciones 140 NOA 611 00 140 NOA 611 10 del software Firmware de CPU EXEC a partir de 2 1 2 1 Firmware de NOA a partir de 1 05 a partir de 2 0 Versi n del ULEX a partir de 2 0 a partir de 2 02 Modsoft a partir de 2 4 a partir de 2 4 Concept a partir de 1 1 a partir de 2 1 ProWorx NxT a partir de 2 0 a partir de 2 0 Entorno del Entorno del m dulo NOA m dulo NOA PC Software CMD Quantum NOA 611 10 PC Programa de Datos de E S aplicaci n X T Pe an E a 5 Datos PCP a 8 5 AA 3 o S a BB EAT EAT BB EAT EAT EAT EAT E S de bloque de terminal o E S de Momentum BB Bornera de bus 20 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Protocolos Protocolo de El protocolo de INTERBUS permite un despachar una gran cantidad de datos algo INTERBUS totalmente exigible hoy en d a a las modernas redes de E S Los datos de E S se transfieren en bloques lo
8. Apoyan la comunicaci n PCP Necesidad de memoria en ca so de usar Concept con lenguajes IEC Loadable EFB Tama o de memoria en CPU ASUP o 1S7 o 1SE En cada caso 12 Kbytes Loadable de apoyo para ULEX y lenguajes IEC 2S7 o 2SE A configurar por el Provee IEC Heap usuario ULEX 50 Kbytes Controladores NOA en CPU ICON e ICNT En cada caso 45 EFBs m dulos de funci n Kbytes elementales para comunicaci n PCP 50 33002033 01 2006 Instrucciones cargables para NOA 611 10 Instrucciones cargables LL984 necesarias Introducci n 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 La siguiente tabla proporciona informaci n sobre la carga de las instrucciones cargables necesarias Las versiones de las instrucciones cargables y de EXEC son compatibles entre s Los nombres internos de Modsoft de las instrucciones cargables son los siguientes 01SE 0187 ULX y ASUP Siga los siguientes pasos en funci n de los que la CPU utilice A AVISO 140 NOA 611 10 NO FUNCIONA Si en la carga de las instrucciones cargables ULEX y ASUP no se ha respetado la secuencia correcta 140 NOA 611 10 no funciona Para realizar la carga de las instrucciones cargables siga la siguiente secuencia 1 ASUP 2 ULEX Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales No se puede utilizar NOA Siga los siguientes pasos Pas
9. El valor mismo y el modo en que se efect a este valor son importantes para el direccionamiento de los m dulos de E S en la estaci n DEA as como para los siguientes Las diversas palabras de entrada y de salida se reservan en la memoria de se al del aut mata para la estaci n DEA La longitud posible del rango de palabras puede ser de 1 2 3 10 12 14 16 24 32 Nota Aseg rese de que el conmutador DIP de la estaci n DEA S1 se encuentra en posici n ON y ponga todos los dem s conmutadores miniatura de la estaci n DEA en posici n OFF El valor que calcula el NOA depende claramente del tipo y del n mero de m dulos de E S en la estaci n DEA La tabla siguiente muestra el n mero de palabras reservadas para cada m dulo de E S Volumen de direcciones de los m dulos de E S en la estaci n DEA M dulo Palabras de entrada Palabras de salida ADU 204 ADU 205 5 palabras ADU 206 5 palabras 1 palabra ADU 210 5 palabras 2 palabras ADU 214 9 palabras 4 palabras ADU 216 5 palabras 1 palabra DAO 216 1 palabra DAP 212 DAP 220 DAP 292 1 palabra 1 palabra DAP 2xx 1 palabra DAU 202 2 palabras DAU 208 8 palabras DEP 2xx 1 palabra 82 33002033 01 2006 Integraci n de la estaci n DEA 202 C lculo de longitud del rango de palabras DEA Siga estas instrucciones para calcular la longitud del rango de palabras DEA
10. 33002033 01 2006 59 Parametrizaci n NOA 611 10 Comporta miento de desconexi n del 140 NOA 611 10 Parametrizaci n en Concept Parametrizaci n en Modsoft a partir de la versi n 2 3 2 Parametrizaci n en ProWorx NxT En caso de detenci n o interrupci n del programa INTERBUS pasa a modalidad Stop Las valencias de las salidas anal gicas y binarias se pueden optativamente e congelar en el ltimo valor v lido e establecer en 0 Este comportamiento se aplica en general a todas las salidas digitales y anal gicas de INTERBUS Nota Cuando el programa de aplicaci n se detiene e INTERBUS se inicia a trav s de la herramienta CMD las salidas toman el ltimo estado v lido aquel que era actual en el momento de la detenci n del programa Es necesario parametrizar el comportamiento de desconexi n en el cuadro de di logo Par metros que se puede abrir al introducir el m dulo en la lista de componentes de E S Es necesario parametrizar el comportamiento de desconexi n en un cuadro de di logo que se puede abrir al introducir el m dulo en la lista de componentes de E S Seleccione NOA en la lista de componentes de E S y pulse las teclas ALT Z Es necesario parametrizar el comportamiento de desconexi n en Configuration gt Traffic Cop del cuadro de di logo Card Configuration En la lista Traffic Cop seleccione los m dulos NOA y pulse el bot n de comando Card Configuration
11. mensajes PCP 26 Tiempo de vigilancia Watchdog ajustar 69 Tiempos de ciclo INTERBUS 25 Tiempos de ejecuci n diagramas de vista general 27 Tipo de datos derivados NOA2 IN 90 NOA2 OUT 92 Tipos de datos derivados 89 Tipos de datos derivados 89 ejemplo de configuraci n 93 ejemplo de direccionamiento 93 Transferencia de datos 123 V Versiones de Firmware Requ sitos m nimos 52 150 33002033 01 2006
12. mero de slot err neo del NOA 611 10 E3 Ingreso inferior err neo lt 2 gt 64 E4 El usuario ha modificado el ingreso central E5 Timeout gt 24 seg despu s de iniciar un servicio por ejemplo establecer la conexi n interrumpir la conexi n leer escribir E6 Sin conexi n si Enable 0 para ICNT y Enable 1 para ICOM E8 Error interno E9 Error interno EA Error abort EB Error interno EC Error de telegrama por ejemplo tama o ndice sub ndice 33002033 01 2006 137 Instrucci n cargable ICNT 138 33002033 01 2006 La instrucci n cargable ICOM 15 Vista general Introducci n Este cap tulo describe la instrucci n cargable ICOM Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Representaci n 140 Tipos de datos derivados datos de participante 141 Mensaje de error de las instrucciones cargables ICNT e ICOM 144 33002033 01 2006 139 Instrucci n cargable ICOM Representaci n S mbolo Representaci n de la instrucci n cargable ICOM Enable Ingreso superior Active Reset Ingreso central Error Ingreso inferior Done Descripci n programa Nota Generalmente se debe respetar Si Enable y Reset 1 la se al de Reset tiene prioridad La se al 1 en caso de Reset y Enable debe estar presente durante un m nimo de cuatro ciclos de Descripci n de las entr
13. n 1 Ingreso inicializar inferior 64 DONE2 WORD Indica la disponibilidad para el Request de inicializaci n entre DONE64 el Master INTERBUS y los 63 participantes de canal PCP 0 no dispuesto para inicializaci n 1 dispuesto para inicializaci n Nota Si el ingreso inferior es n and DONEn 1 se ha establecido la comunicaci n La referencia de comunicaci n identifica el Slave en el INTERBUS Funciona de 2 64 para cada una de las 3 posibles redes de INTERBUS del PLC 134 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICNT Mensaje de error de las instrucciones cargables ICNT e ICOM Error Code y Error Class c digo de error y clase de error Son posibles las siguientes clases de error e Error Class O e Error Class 5 e Error Class 6 y e Error Class 8 Clase de error Este par metro indica el tipo de error C digo de error Este par metro facilita una descripci n detallada del error dentro de la clase de error C digos de error establecer la conexi n C digos de error para Error Class O este tipo de error se puede producir al C digo de error Significado Eliminaci n 1 Los tama os del b fer de transmisi n y del b fer de recepci n no coinciden Adapte el tama o de b fer en el m dulo Master al del participante PCP CRL Request Los servicios apoyados por ambos socios de comunicaci n no coinciden Modifique los servici
14. ndice de cambio DEA 202 09 puede efectuarse un desglose m s preciso del fallo de m dulo mediante los bits de la palabra de control IN de DEA Los bits tienen el siguiente significado AA 11 10 o e ARA 3 2 AA N bit Contenido Significado Bit O 1 como m nimo se ha producido un fallo com n de participante Bit 1 0 Predefinici n Bit 2 0 Predefinici n Bit 3 1 como m nimo se ha producido un error de componente en un slot Bit 4 0 sin asignar Bit 5 1 Error de tiempo de vigilancia para un m dulo con interfase de registro DAU 208 ADU 210 ADU 214 Se ha producido un fallo en un m dulo Bit 6 0 sin asignar Bit 7 1 De los componentes del bastidor resulta una longitud IBS inadmisible gt 32 Del bit8 al O sin asignar 15 33002033 01 2006 87 Integraci n de la estaci n DEA 202 88 33002033 01 2006 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 10 Vista general Introducci n Este cap tulo describe los tipos de datos derivados para 140 NOA 611 10 Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Tipos de datos derivados para el 140 NOA 611 10 90 Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados 93 33002033 01 2006 89 Tipos de datos derivados Tipos de datos derivados para el 140 NOA 611 10 Qu funci n Los tipos de datos derivados simplifican e
15. 1 Bit 15 pin 16 entrada 16 data2 WORD 3xXX XXX 6 Entradas de BDM 346 00 Bit 0 pin 1 entrada 1 Bit 15 pin 16 entrada 16 data3 WORD 3XX XXX 7 Entradas de BDM 346 30 Bit O pin 1 entrada 1 Bit 7 pin 8 entrada 8 Del bit 8 al bit 15 no se utilizan data4 WORD 3xXX XXX 8 16 entradas de BDI 356 00 Bit 0 pin 1 entrada 1 Bit 15 pin 16 entrada 16 data5 WORD 3xXX XXX 9 16 entradas de BDI 356 00 Bit O pin 1 entrada 17 Bit 15 pin 16 entrada 32 data6 WORD 3xx xxx 10 sin utilizar WORD res6 WORD 3xx xxx 266 sin utilizar Nota Las direcciones 3xx xxx 10 3xx xxx 266 no se pueden utilizar de otro modo 94 33002033 01 2006 Tipos de datos derivados Datos de salida NOA2 OUT Datos de salida para el NOA 611 10 Elemento Tipo de datos Direcci n Significado active WORD 4XX XXX Bits activos para INTERBUS Bit O 1 Se ejecuta la rutina de comienzo inicial del Firmware del NOA Bit 1 1 El NOA ejecuta los comandos desde el bit 1 Bit 15 1 El NOA ejecuta los comandos desde el bit 15 data1 WORD Axx xxx 1 Salidas para BDM 346 00 Bit O pin 1 salida 1 Bit 15 pin 16 salida 16 data2 WORD 4XX XXX 2 Salidas para BDM 346 30 Bit O pin 1 salida 1 Bit 7 pin 8 salida 8 Del bit 8 al bit 15 no se utilizan data3 WORD 4XX xxx 3 16 salidas par
16. 10 Ref comunic 2 Ref comunic 3 Ref comunic 4 Red 2 Interfase de derivaci n Participante 1 Participante 2 Bus remoto Derivaci n de Derivaci n de bus remoto bus remoto SLOT 8 SLOT 8 Ref comunic 2 Ref comunic 3 Participante 3 SLOT 8 Ref comunic 4 Para establecer la comunicaci n se debe implementar el EFB ICNT una vez por cada m dulo en el programa de aplicaci n en cuesti n Para recibir a continuaci n datos del m dulo PCP o para transmitir datos al mismo se precisa el EFB ICOM una vez por cada acceso de escritura o lectura 33002033 01 2006 109 Uso del canal PCP Ejemplo de n mero de EFBs TSX Quantum NOA 611 10 Bus remoto Red 1 Participante 1 Participante 2 Participante 3 Bus remoto Bus remoto Bus remoto ICNT ICOM ICNT ICOM ICNT ICOM ICOM leer escribir leer y escribir 110 33002033 01 2006 Uso del canal PCP Ejemplo para canal PCP Ejemplo El siguiente ejemplo muestra el uso de los EFBs ICNT e ICOM para la emisi n del mensaje informativo PCP CHANNEL WITH NOA 611 10 enun m dulo PCP Los elementos en la estructura de datos IBD contienen el texto que se debe emitir v ase Estructura de datos IBD de EFB ICOM p 114 FBI_1_1 1 ICNT 8 SLOT ACTIVE 0 00001 1 00001 INIT DONE 0 00002 ibc ICNT IBC ERROR 0 000
17. 2 O A O A Modo 984 Secuencia de bits en memoria de se al 15 144013 12 11 1901 8 8 716 13 4 13112 040 3x 4x 1 Secuencia de bits en palabra de INTERBUS 45 14 13 12 11 t0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Vista mediante CMD Tool Entradas salidas en bornes 112 3 4 5 6 7 O O pal Nota Para los usuarios de Concept existe la posibilidad de direccionamiento indirecto as como del direccionamiento con tipos de datos derivados v ase tambi n el Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 10 p 89 33002033 01 2006 75 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Ejemplo de configuraci n y direccionamiento Direcciona El siguiente ejemplo muestra los datos de E S en el modo IEC y en el modo 984 miento de los Ambos ejemplos se refieren al ejemplo de configuraci n datos de E S Ejemplo de configuraci n e o 2 2 sa BDI 346 00 BDM 346 00 BDM 346 30 BDO 356 00 BDI 356 00 16 entradas 16 entradas 8 entradas 32 salidas 32 entradas 16 salidas 8 salidas Modo IEC Datos de entrada para el NOA 611 10 en
18. 485 libre de potencial tensi n de prueba de 500 V RS 232C longitud de l nea admitida seg n DIN 66 020 20 m sujeto a potencial y blindados Especificaciones de la construcci n mec nica Formato Ancho 40 34 mm cubierta est ndar Masa carga 0 5 kg Especificaciones del tipo de conexi n INTERBUS Conector DSUB de nueve polos RS 232C Conector DSUB de nueve polos adecuado para 990 NAA 263 20 Especificaciones de las condiciones exteriores Datos del sistema v ase el manual de usuario de Quantum Potencia de p rdidas m xima 3 7 W tipo 2 5 W 46 33002033 01 2006 Descripciones de software Vista general Qu contiene Esta parte contiene informaci n acerca de las condiciones de software necesarias esta parte la parametrizaci n y el diagn stico as como la descripci n de las instrucciones cargables Contenido Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 5 Instrucciones cargables para NOA 611 10 49 6 Parametrizaci n del 140 NOA 611 10 55 7 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX 71 Quantum 8 Integraci n de la estaci n DEA 202 81 9 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 10 89 10 Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS 97 11 Uso del canal PCP 101 12 ICNT Establecer suprimir la conexi
19. Communication realiza la comunicaci n propiamente dicha leer o escribir seg n la parametrizaci n del bloque de control Cada participante del canal PCP necesita una Loadable ICOM para cada comando de escritura o lectura L mites de configuraci n para participantes PCP y longitud de b fer L mites de configuraci n Modificaci n de la longitud de b fer Preparaci n Un NOA 611 10 puede servir a un m ximo de hasta 63 participantes PCP La longitud de b fer est ndar para m dulos PCP es de 64 bytes Si el m dulo PCP precisa una longitud de b fer mayor debe ajustarse la misma con CMD Tool La longitud m xima es de 256 bytes a la vez se trata del mayor valor que se puede indicar Para ajustar una mayor longitud de b fer se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Preparaci n V ase Preparaci n p 103 2 Configuraci n de la estructura del bus V ase Configuraci n de la estructura del bus p 104 3 Configuraci n del m dulo de conexi n V ase Configuraci n del m dulo de conexi n p 106 Para la preparaci n se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Detenga el programa del aut mata 2 Cargue el proyecto y la configuraci n del bus Resultado En la pantalla aparece la representaci n gr fica de su bus 33002033 01 2006 103 Uso del canal PCP Configuraci n de la estructura del bus Para
20. Cu blindado trenzado Posible Grupos Se transmite 50 m instalaci n de a pares de desconectables mediante el cable ocho conductores de bus hidr fugo Estaci n DEA Cu Bus paralelo de No es posible Se transmite E S bastidor mediante el bus de E S Bus local Cu Blindado trenzado Posible Mediante el cable 10 m 1 5 m entre los de a pares de 14 conductores de bus o externo participantes longitud m nima 1m excepci n INT e INT e INT 69 BNO 0 1 m 33002033 01 2006 15 INTERBUS en TSX Quantum Topolog a del INTERBUS 170 EDO 346 00 2 o E 2 S sa 170 BAM 096 00 170 BDI 346 00 170 BDM 346 00 o 170 BDO 346 00 Sl AL EET l 8 2 5 O 5 Derivaci n de Derivaci n de Derivaci n de g o bus remoto bus remoto bus remoto a ram M y 2 o E g o ea Estaci n DEA o DEA 202 1 D o o A e o S D 170 EDI 346 00 170 EDO 346 00 e nm SS FS Bus remoto 2 o Bus remoto 20 Bus remoto Sye 2 lt o de instalaci n PE de instalaci n Sa de instalaci n 2 oe os o o o
21. El registro de diagn sticos indica el n mero del segmento de bus defectuoso Bit2 1 RBUS Error de bus remoto El registro de diagn sticos indica el n mero del segmento de bus defectuoso Bit3 1 Master Error en el Master del Bus El registro de diagn sticos indica los c digos de error Bit 4 1 BS Off Un segmento de bus grupo est desconectado Bit5 1 IBS RUN El INTERBUS est activo Bit6 1 Bus normalizado Todas las salidas son 0 Bit 7 1 Master del Bus ready Bit8 1 DEA 202 Error de inicializaci n en DEA 202 Posible causa El conmutador miniatura S1 en la estaci n DEA no est en posici n ON Del bit9al 15 Sin utilizar Significado de la palabra de entrada 2 bits Busy Direcci n Bit LED NOA Significado 3XX XXX 1 Del bitOal 15 S lo uno de los bits del O al 15 puede ser 1 los dem s bits deben ser 0 Por ejemplo si se indica bit 7 1 el Firmware procesa los comandos del bit activo 7 Significado de la palabra de entrada 3 bits Return Direcci n Bit LED NOA Significado 3XX XXX 2 Del bitOal 15 S lo uno de los bits del O al 15 puede ser 1 los dem s bits deben ser 0 Por ejemplo si se indica bit 7 1 el Firmware acaba de procesar los comandos del bit activo 7 98 33002033 01 2006 Palabras de estado y de diagn stico Palabra de El significado de la palabra de entra
22. Funci n Proyecci n Aa Editar asignaci n de funciones Comentario Contenido de la funci n Funci n del sistema Par metro Nueva entrada Modificar Eliminar Eliminar todo Cortar Copiar Pegar Ejecutar Aceptar Cancelar Ayuda 64 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 1O Paso Acci n 6 Seleccionar Modificar en el men Editar asignaci n de funciones La herramienta CMD mostrar la ventana de datos de configuraci n consultar la tabla Proyecci n p 65 Proyecci n Para realizar la proyecci n siga los siguientes pasos Paso Acci n 1 Seleccionar en la ventana Datos de configuraci n la opci n Topolog a de bus y la opci n adicional Iniciar transmisi n de datos A continuaci n hacer clic en Aceptar gt Datos de configuraci n r Opciones X Estructura del bus definido x Asignaci n de direcciones definido Asignaci n de grupos no definido DO Definici n de evento no definido Canal del par metro no definido Conexi n de datos de proceso no definido r Opciones adicionales x Iniciar transmisi n de datos Siguiente Aceptar Cancelar Ayuda Detalles gt gt En
23. ICOM Transferencia de datos 13 Vista general Introducci n Este cap tulo describe el bloque ICOM Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n breve 124 Representaci n 125 Error del tiempo de ejecuci n 128 33002033 01 2006 123 ICOM Transferencia de datos Descripci n breve Descripci n de El m dulo de funci n se utiliza durante la transmisi n de datos normal entre la funcionamiento memoria de se al del PLC y el Slave PCP de INTERBUS con los servicios Read lectura y Write escritura Se pueden proyectar EN y ENO como par metros adicionales Nota Este m dulo de comunicaci n PCP no puede utilizarse con las CPU 140 CPU 434 12 y 140 CPU 534 14 Si desea utilizar estos tipos de CPU utilice ICOM en una secci n LL984 de la instrucci n LL984 Esta instrucci n LL984 no forma parte del paquete Concept y deber cargarse en Concept como Loadable Podr encontrar este Loadable en nuestra p gina Web http www schneiderautomation com gt Support amp Services gt Other Networks gt Software Library 124 33002033 01 2006 ICOM Transferencia de datos Representaci n S mbolo Representaci n del bloque ICOM BYTE SLOT ACTIVE BOOL BOOL START DONE BOOL BOOL RESET ERROR BOOL IBC IBC IBD IBD 33002033 01 2006 125 ICOM Transferenc
24. Modalidad del Offline Funcionamiento Avanzado Nota La pantalla anterior es espec fica para cada caso en funci n del modo de estructuraci n f sica de su red INTERBUS 62 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 10 Paso Acci n 3 Seleccionar Configuration y hacer clic en M dulo de conexi n Aparecer el cuadro de di logo del m dulo de conexi n NOA La herramienta CMD muestra la siguiente pantalla gt IBS CMD M dulo de conexi n Proyecto NOA611 Estructura de bus 1 TIO y a M dulo de conexi n Herramientas F1 Ayuda F2 Imprimir F4 Guardar F12 Cerrar r M dulo de conexi n r Estado Enlace establecido con el m dulo de conexi n IBS MA5 6 T Establecer 3 75 Offline Manejo reaoY E cra e Inicio InterBus S Detener alarma SYSFAIL RB Confirmar mensajes de participantes an is Borrar visualizaci n BSA MOD Ejecutar funciones del sistema Ajustes de hardware Parametrizaci n Datos de configuraci n Espacio de direcci n Memoria de parametrizaci n Comentario Sus EN EEE orne Funcionamiento Avanzado Nota En caso de aparecer un fallo de bus o cuando el bus se ha detenido esta pantalla se visualizar con ligeras modificaciones de forma
25. Nota Para m s informaci n sobre INTERBUS consulte la p gina web del club INTERBUS http www interbusclub com 33002033 01 2006 Acerca de este libro Advertencia A AVISO Para la aplicaciones de aut matas con requisitos t cnicos de seguridad respete las normas pertinentes Por motivos de seguridad y conservaci n de los datos almacenados en el sistema s lo el fabricante debe reparar los componentes Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales Comentarios del Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub Oschneider electric com usuario 10 33002033 01 2006 INTERBUS y configuraci n del INTERBUS con TSX Quantum Vista general Qu contiene esta parte Contenido Esta parte contiene informaci n general acerca de la configuraci n del INTERBUS con Quantum Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 INTERBUS en TSX Quantum 13 2 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS 29 3 Accesorios y piezas de repuesto 33 33002033 01 2006 11 INTERBUS y configuraci n del INTERBUS con TSX Quantum 12 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Vista general Introducci n Contenido Este cap tulo facilita una vista general acerca del INTERBUS la configuraci n de INTERBUS con TSX Quantum as como
26. Ocupado Retorno Funci n B Comentario Editar Proyecci n Ejecutar 1 PAA 1 Funci n 2 Comentario sobre Funci n 2 2 2 na Funci n 3 Comentario sobre Funci n 3 3 3 3 Funci n 4 Comentario sobre Funci n 4 4 4 4 Funci n 5 Comentario sobre Funci n 5 5 5 5 Funci n 6 Comentario sobre Funci n 6 6 6 6 Funci n 7 Comentario sobre Funci n 7 7 7 SETA Funci n 8 Comentario sobre Funci n 8 8 a Funci n Q s NEAR v 4 Contenido de la funci n Proyecci n Funci n del sistema Par metro Proyecci n Proyecto NOA 611 Estructura de bus 1TIO 4 Aceptar Cancelar Ayuda 66 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 10 Comprobaci n de la configuraci n INTERBUS Paso Acci n 4 Seleccionar S en el cuadro de di logo Asignaci n de funciones para que el EEPROM se programe de nuevo Este proceso de escritura sobrescribe los datos que se encuentran en el m dulo NOA Si s lo se ha definido el bit activo O se borrar n tambi n los ajustes de f brica para otros bits activos 5 Al hacer clic en Aceptar se cerrar el cuadro de di logo Asignaci n de funciones 6 Seleccionar F12 cerrar para salir del cuadro de di logo del m dulo de conexi n y a continuaci n seleccionar S para guardar los cambios 7 Restablecer el 140 NOA 611 10 con el bot n de reseteado para cargar los datos de configuraci n en la RAM A continuaci n iniciar el programa de aplicaci n La comprobaci
27. Pueden proveerse huecos de direccionamiento por ejemplo para incorporar posteriormente m dulos al bus y mantener una determinada secuencia en el direccionamiento Debe definirse en una secuencia de comandos y asignar al bit activo O la secuencia en la que se quieren depositar las palabras de E S en la memoria de se al Este paso se realiza con el software CMD Configuration Monitoring and Diagnostic Software y se describe all 33002033 01 2006 79 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum 80 33002033 01 2006 Integraci n de la estaci n DEA 202 Vista general Introducci n Este cap tulo describe la integraci n de la estaci n DEA 202 Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Direccionamiento de E S en una estaci n DEA 82 Ejemplo de direccionamiento de E S en una estaci n DEA 84 Mensajes de estado y de error de la estaci n DEA 202 87 33002033 01 2006 81 Integraci n de la estaci n DEA 202 Direccionamiento de E S en una estaci n DEA Rango de palabras para DEA 202 Longitud posible del rango de palabras Palabras reservadas Durante la fase de inicializaci n de INTERBUS el NOA calcula autom ticamente el rango de palabras para la estaci n DEA 202 Se trata del n mero de palabras que se reserva en el telegrama de INTERBUS para una estaci n DEA DEA 202 con sus m dulos de E S
28. cargables ICNT e ICOM de LL984 Forma de trabajo de los EFBs Formas de trabajo de ICNT e ICOM ICNT e ICOM son Concept EFBs que facilitan la comunicaci n mediante el canal PCP PCP Peripherals Communication Protocol Se incorporan al programa de aplicaci n de Concept igual que cualquier otro EFB EFB ICNT INTERBUS Connect EFB sirve para establecer e interrumpir la conexi n con un m dulo PCP EFB ICOM INTERBUS Communication realiza el servicio de comunicaci n en cuesti n Leer o escribir seg n la parametrizaci n Cada participante de canal PCP necesita un EFB ICNT para establecer la conexi n y un EFB ICOM para cada comando de escritura o lectura Nota Con las unidades centrales 140 CPU 434 12 y 140 CPU 534 14 el canal PCP a partir de la versi n 2 1 de Concept s lo est disponible en LL984 A tal fin se deben cargar las instrucciones cargables ICOM e ICNT 102 33002033 01 2006 Uso del canal PCP Forma de trabajo de las Loadable Forma de trabajo de las Loadable Los m dulos de funci n de comunicaci n ICNT e ICOM pertenecen a las Loadable de LL984 y apoyan el protocolo de comunicaci n de perif ricos Peripherals Communication Protocol PCP Se emplean seg n la documentaci n LL984 en Ladder Logic La Loadable ICNT INTERBUS Connect realiza el control de contexto inicia e interrumpe la comunicaci n con un m dulo PCP La Loadable ICOM INTERBUS
29. configurar la estructura del bus se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Haga clic en el men principal Configuration y a continuaci n en Bus Topology Se cierra el men y el color del fondo del gr fico de bus cambia de gris a blanco A IBS CMD Project NOA611 Bus config 1 TIO IBS CMD Configuration Monitor Diagnostics Parameter View F3 Settings Device F6 Diagnostics Bus Topology Crtl B j Address Assignment Crtl A Schneider Group Assignment Crtl G IBS Process Data Linkage Crtl P 2 Controller Nota Este paso es importante Si no se realiza a pesar de poder pasar a las siguientes pantallas no podr llevar a cabo la edici n en el paso 4 2 Haga clic con el bot n derecho del Mouse en el m dulo correspondiente Aparecer el siguiente cuadro de di logo 0 nge Device Description r Device Description Cons Number 1 Interface Type Device Number 0 0 Device Icon Station Name Process Data Adresses Device Name Parameter Channel Manufacturer Add on Programs Device Type Profile Number O hex ID Code 243 dec Process Data Channel 16 Bit Parameter Channel 16 Bit Gray out device OK Cancel Help 104 330020
30. de b fer 103 Direccionamiento de participantes POP LL e ee e o 108 Ejemplo de direccionamiento de los participantes PCP 109 Ejemplo para canal POP o e e e e e A A A e aa a ea 111 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS o oocoococcccoc o 115 Vista generalt ui A ANA ia asc 115 Descripci n breve ooooooooooocrr e Da De akana 116 Representaci n nrar aa pd a e e a A e a 117 Error de tiempo de ejecuci n AL e ARA Reo 120 ICOM Transferencia de datosS 123 Vista general ta A e A lea oa nasal ad 123 Descripci n Preven Tua ii ia a da 124 Representaci n acto ct a ola iria dai 125 Error del tiempo de ejecuci n uussa nananana 128 La instrucci n cagable ICNT oooccocccoccoo oo 129 Vista gen ral cuco a a e a Al 129 Representaci snos A ia 130 Tipos de datos derivados datos de participante 131 Mensaje de error de las instrucciones cargables ICNT e ICOM 135 Cap tulo 15 La instrucci n cargable ICOM oooocooooomooo 139 Vista genera o xs ga o TS o A poa TSE Y 139 Representaci n sign A AA NA Da PA 140 Tipos de datos derivados datos de participante o o oooooo o 141 Mensaje de error de las instrucciones cargables ICNT e ICOM 144 ARA RADAR 147 Informaci n de seguridad Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observ
31. de disposici n de bits o oooooooccoooocoo no Ejemplo de configuraci n y direccionamiento ooooccococco Cap tulo 8 Cap tulo 9 Cap tulo 10 Cap tulo 11 Cap tulo 12 Cap tulo 13 Cap tulo 14 Integraci n de la estaci n DEA 202 81 Vista general xix a AE AO PADRE 81 Direccionamiento de E S en una estaci n DEA o ooococooocooocooooo 82 Ejemplo de direccionamiento de E S en una estaci n DEA 84 Mensajes de estado y de error de la estaci n DEA 202 87 Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 10 89 Vista General o A A a IRTE a Ad Ada 89 Tipos de datos derivados para el 140 NOA 611 10 ooococcocooommo 90 Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivadoS 93 Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS 97 Vista general id a E 97 Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS palabra de entrada oooooocoooco Da ea Da a aa ndo 98 Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS palabra de salida rusa eie n Lc TE Pa a A an A 100 Uso del canal PCP cocos a 101 Vista g neral esc id io o 101 Empleo del canal PCP vista general o oooooocococoocoooo om 102 Forma de trabajo de los EFBS o oocooooccocco ee ee 102 Forma de trabajo de las Loadable ooooocooocococoocoo e 103 L mites de configuraci n para participantes PCP y longitud
32. el uso del 140 NOA 611 10 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Configuraci n del INTERBUS 14 Vista general de la comunicaci n de INTERBUS con TSX Quantum 17 M dulos Master de INTERBUS 19 Protocolos 21 Control de red 23 33002033 01 2006 13 INTERBUS en TSX Quantum Configuraci n del INTERBUS Vista general Bus remoto Derivaci n de bus remoto Bus remoto de instalaci n Estaci n DEA La topolog a y configuraci n del INTERBUS se describen en los manuales est ndar para INTERBUS Aqu expondremos solamente un breve resumen El INTERBUS se compone de segmentos de bus remoto derivaciones de bus remoto derivaciones de bus remoto de instalaci n y estaciones DEA El Master de bus de INTERBUS genera el bus remoto Los participantes de bus remoto son por ejemplo m dulos TIO borneras de bus y m dulos DEA Las secciones entre dos participantes de bus remoto se denominan segmentos de bus remoto La bornera de bus genera la derivaci n de bus remoto La misma bornera de bus es un participante de bus remoto Los m dulos de E S de la derivaci n de bus remoto son id nticos a los del bus remoto El bus remoto de instalaci n se define como bus remoto local libre de potencial del bus remoto Con frecuencia los participantes de E S del bus remoto de instalaci n se ejecutan con un grado de protecci n especial por ejemplo IP65 IP67
33. modo IEC Direcci n Tipo de Significado datos 300 001 WORD Mensajes de estado y de error v ase Datos de entrada p 90 300 002 WORD Bits busy 300 003 WORD Bits return 300 004 WORD Registro de diagn sticos 300 005 WORD Registro de indicaciones no usado hasta el momento 300 006 WORD Entradas de BDI 346 00 Bit 0 pin 1 entrada 1 bit 15 pin 16 entrada 16 300 007 WORD Entradas de BDM 346 00 Bit 0 pin 1 entrada 1 bit 15 pin 16 entrada 16 300 008 WORD Entradas de BDM 346 30 Bit 0 pin 1 entrada 1 bit 7 pin 8 entrada 8 Del bit 8 al bit 15 no se usan 300 009 WORD 16 entradas de BDI 356 00 Bit O pin 1 entrada 1 bit 15 pin 16 entrada 16 300 010 WORD 16 entradas de BDI 356 00 Bit O pin 1 entrada 17 bit O pin 16 entrada 32 300 011 WORD sin usar WORD 300 267 WORD reservado 76 33002033 01 2006 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Datos de salida para el NOA 611 10 en modo IEC Direcci n Tipo de Significado datos 400 001 WORD Bits activos v ase Datos de salida p 92 400 002 WORD Salidas para BDM 346 00 Bit O pin 1 salida 1 bit 15 pin 16 salida 16 400 003 WORD Salidas para BDM 346 30 Bit O pin 1 salida 1 bit 7 pin 8 salida 8 Del bit 8 al bit 15 no se usan 400 004 WORD 16 salidas para BDO 356 00 Bit O pin 1 salida 1 bit 15 pin 16 salida 16 400 005 WORD 1
34. n de la comunicaci n 115 INTERBUS 13 ICOM Transferencia de datos 123 14 La instrucci n cagable ICNT 129 15 La instrucci n cargable ICOM 139 33002033 01 2006 47 Descripciones de software 48 33002033 01 2006 Instrucciones cargables para NOA 611 10 5 Vista general Introducci n Este cap tulo describe la carga de las instrucciones cargables Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Necesidad de memoria para las Loadable 50 Instrucciones cargables LL984 necesarias 51 Carga de instrucciones cargables para Concept 53 33002033 01 2006 Instrucciones cargables para NOA 611 10 Necesidad de memoria para las Loadable Necesidad de memoria para las Loadable TSX Quantum apoya el INTERBUS mediante controladores cargables Loadable stas se ejecutan en el Firmware del PLC como tareas separadas Para el NOA 611 10 se debe reducir la memoria necesaria para el servicio de las Loadable de la memoria total en la unidad central Esta necesidad de memoria se basa en la carga de las siguientes Loadable Necesidad de memoria en caso de usar Modsoft ProWorx NxT o Concept LL984 Loadable Tama o de memoria en CPU ASUP o 1S7 o 1SE En cada caso palabras de 6 K Loadable de apoyo para ULX ULX Palabras de 35 K Controladores NOA en CPU ICON e ICNT En cada caso palabras de 29 K
35. necesario disponer de una referencia de comunicaci n CR y del n mero de slot del NOA Con estos dos par metros todos los participantes PCP son inequ vocamente direccionables La referencia de comunicaci n CR es un n mero sucesivo y se registra como un elemento en la estructura de datos IBC de los EFBs CR es un valor comprendido entre 2 y 63 Comienza despu s de cada m dulo NOA con el valor dos y aumenta en uno por cada participante PCP El ltimo participante del bus tiene el n mero m s elevado La red Interbus se identifica mediante el n mero de slot en el que se encuentra el participante El n mero de slot se registra como par metro en EFB par metro SLOT 108 33002033 01 2006 Uso del canal PCP Ejemplo de direccionamiento de los participantes PCP Ejemplo La siguiente configuraci n se compone de dos redes INTERBUS cada una controlada por un m dulo NOA Las referencias de comunicaci n elementos en la estructura de datos IBC de los EFBs van en estas redes de 2 a 4 Junto con el n mero de slot en este ejemplo 8 y 10 los EFBs pueden identificar cada participante de forma un voca Ejemplo de configuraci n TSX Quantum NOA 611 1O Bus remoto Bus remoto Red 1 Participante 1 Participante 2 Participante 3 Bus remoto Bus remoto Bus remoto SLOT 10 SLOT 10 SLOT
36. o o o 2 to o o a 2 Participante de bus remoto 2 de terceros fabricantes M 16 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Vista general de la comunicaci n de INTERBUS con TSX Quantum Qu es el INTERBUS es un sistema de bus de campo para sensores y actuadores de INTERBUS distribuci n descentralizada en procesos de producci n industriales Utiliza la topolog a Master Slave que facilita un procesamiento de E S determinista a trav s de un cable de red trenzado de a pares con una longitud de hasta 12 8 km El INTERBUS resulta especialmente adecuado para la comunicaci n con grupos de E S y algo menos para bits de datos individuales T picamente los participantes de INTERBUS est n disponibles como m dulos de E S con 8 16 32 puntos de E S Schneider Automation ofrece una gran variedad de diferentes participantes de INTERBUS Entre ellos se encuentran las E S Momentum as como diferentes m dulos de E S de la familia de productos TSX Compact Tambi n los equipos de otros fabricantes se pueden comunicar directamente con el INTERBUS lo cual ampl a de forma considerable las posibilidades de participantes de E S Con m s de 300 distribuidores de productos compatibles con INTERBUS tiene a su disposici n un abanico de E S muy amplio abierto y econ mico Nota Para obtener informaci n actual sobre INTERBUS v ase la p gina de inicio del Club INTERBUS http www interbusclub com
37. que permite actualizar de forma simult nea y previsible todos los participantes conectados a la red La seguridad de transferencia necesaria se garantiza con una comprobaci n de errores CRC del protocolo Diagn sticos complejos facilitan la detecci n de la causa y el lugar del error De este modo se garantiza la m xima disponibilidad del sistema Los protocolos de mensaje incrustados facilitan el env o de par metros y datos de mensaje complejos a trav s de la red de INTERBUS El principio b sico de un sistema de bus abierto consiste en permitir el intercambio de datos entre equipos de diferentes fabricantes Entre estos datos se encuentran comandos y datos de E S definidos como perfiles est ndar seg n los cuales trabajan los equipos Los perfiles est ndar est n disponibles para accionamientos transductores controles de robot v lvulas de accionamiento neum tico etc El protocolo de INTERBUS EN 50254 es el est ndar de comunicaci n para estos perfiles Representa un est ndar abierto para redes de E S en aplicaciones industriales Formato de El protocolo para el sistema de INTERBUS posee una estructura dependiente del protocolo de hardware y se ha desarrollado como registro de movimiento Los m dulos E S est n INTERBUS unidos entre s como una cadena de registros de movimiento La figura Entorno del m dulo NOA p 20 muestra el flujo de datos serie en la red de INTERBUS Los componentes principales de la red son los dos chi
38. 0 L_ data 7 5749 WI data 8 5448 TH data 9 204E _N data 10 4F41 OA data 11 3631 61 data 12 3120 1 data 13 3130 10 data 14 2020 Nota El car cter en la tabla significa un espacio 114 33002033 01 2006 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS 12 Vista general Introducci n Este cap tulo describe el bloque ICNT Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n breve 116 Representaci n 117 Error de tiempo de ejecuci n 120 33002033 01 2006 115 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS Descripci n breve Descripci n de El m dulo de funci n se utiliza para establecer o interrumpir un enlace de funcionamiento comunicaci n Este procedimiento se lleva a cabo mediante la utilizaci n de los servicios de administraci n contextuales Initiate y Abort Se pueden proyectar EN y ENO como par metros adicionales Nota Este m dulo de comunicaci n PCP no puede utilizarse con las CPU 140 CPU 434 12 y 140 CPU 534 14 Si desea utilizar estos tipos de CPU utilice ICNT en una secci n LL984 de la instrucci n LL984 Esta instrucci n LL984 no forma parte del paquete Concept y deber cargarse en Concept como Loadable Podr encontrar este Loadable en nuestra p gina Web http www schneiderautomation com gt Support amp Services
39. 006 99 Palabras de estado y de diagn stico Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS palabra de salida Palabra de Significado de la palabra de salida 1 bits activos Salida Direcci n Bit Significado Axx XXX 0 BitO 1 Inicia en el NOA la secuencia de comandos del bit O comandos de preparaci n Bit 15 1 Inicia en el NOA la secuencia de comandos del bit 15 100 33002033 01 2006 Uso del canal PCP 11 Vista general Introducci n Este cap tulo describe el uso del canal PCP Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Empleo del canal PCP vista general 102 Forma de trabajo de los EFBs 102 Forma de trabajo de las Loadable 103 L mites de configuraci n para participantes PCP y longitud de b fer 103 Direccionamiento de participantes PCP 108 Ejemplo de direccionamiento de los participantes PCP 109 Ejemplo para canal PCP 111 33002033 01 2006 101 Uso del canal PCP Empleo del canal PCP vista general C mo se utiliza el canal PCP Para facilitar la comunicaci n mediante el canal PCP en funci n del lenguaje de programaci n se debe proceder como se describe a continuaci n Selecci n de EFBs instrucciones cargables Lenguaje de programaci n Condici n Lenguaje IEC Empleo de EFBs ICNT e ICOM LL984 Ladder Logic Empleo de las instrucciones
40. 03 FBI_1_2 2 ICNT 8 SLOT ACTIVE 0 00004 1 00002 START DONE 0 00005 1 00003 RESET ERROR 0 00006 ibe ICOM IBC ibd ICOM IBD 33002033 01 2006 111 Uso del canal PCP Estructura de datos IBC de EFB ICNT Estructura de datos IBC de EFB ICNT Nombre de la Elementos Datos variable ibc I CNT service 1 Hex err_cd O Hex err_cl O Hex cr 2 Hex size O Hex e_par O Hex index O Hex subindex O Hex fillbyte_1 O Hex fillword_1 O Hex fillword_2 O Hex fillword_3 O Hex fillword_4 O Hex fillword_5 O Hex fillword_6 O Hex 112 33002033 01 2006 Uso del canal PCP Estructura de datos IBC de EFB ICOM Estructura de datos IBC de EFB ICOM Nombre de la Elementos Datos variable ibc ICOM service 3 Hex err_cd O Hex err_cl O Hex cr 2 Hex size 1C Hex e_par O Hex index 5FEO Hex subindex O Hex fillbyte_1 O Hex fillword_1 O Hex fillword_2 O Hex fillword_3 O Hex fillword_4 O Hex fillword_5 O Hex fillword_6 O Hex 33002033 01 2006 113 Uso del canal PCP Estructura de datos IBD de EFB ICOM Estructura de datos IBD de EFB ICOM Nombre de la Elementos Datos Prueba emitida variable ibd ICOM data 1 5043 PC data 2 505F P data 3 4348 CH data 4 414E AN data 5 4E45 NE data 6 4C2
41. 033 01 2006 Accesorios y piezas de repuesto 3 Accesorios y piezas de recambio Accesorios Lista de accesorios y piezas de recambio Denominaci n N mero de pedido Cable de programaci n para 140 NOA 611 10 3 7 m 990 NAA 263 20 Cable de programaci n para 140 NOA 611 10 15 m 990 NAA 263 50 Cable de INTERBUS 100 cm 170 MCI 100 00 Cable de bus remoto 100 m TSX IBSCA 100 Cable de bus remoto 400 m TSX IBSCA 400 Cable de bus remoto por metros LIYCY 3x2x0 25 mm KAB3225LI Kit de conectores INTERBUS de nueve polos DSUB conector con conector hembra 170 XTS 009 00 Bornera de bus para derivaci n de bus remoto cable de cobre 170 BNO 671 0x Interfase para estaci n DEA AS BDEA 202 33002033 01 2006 33 Accesorios y piezas de repuesto Componentes Se encuentran disponibles los siguientes componentes para la conexi n mediante para t cnica de la t cnica de fibra ptica fibra ptica Denominaci n N mero de pedido Bornera de bus para derivaci n de bus remoto fibra ptica 170 BNO 681 00 Cable de pol mero PSM LWL KDL O por metros Cable HCS PSM LWL HCS O por metros Kit de conectores pol mero PSM SET FSMA 4 Kit de conectores HCS PSM SET FSMA 4 HCS Kit de pulido PSM SET FSMA POLISH Cable con conector PSM LWL KDL 2 por metros Cable con conect
42. 10 Secuencias de El EEPROM dispone de cuatro secuencias de comandos predefinidas de f brica comandos asignadas a los bits activos O a 3 Estos comandos se cargan en f brica en el NOA 611 10 Secuencias de comandos predefinidas de los bits activos 0 a 3 Bit activo Significado Comando C digo de INTERBUS comando 0 Reconfiguraci n del INTERBUS consulte Rutina de conexi n del m dulo 140 NOA 611 10 p 58 1 Detener tr fico de datos en INTERBUS Alarm Stop Req 004A 2 Inicio de la transferencia de datos Start Bus Req 0001 INTERBUS 3 Se borrar n todos los mensajes de Clear Display Req 004E error actuales que se muestren en el m dulo LED de NOA Nota Con la parametrizaci n de una secuencia de comandos en la herramienta CMD se sobrescriben las secuencias de comandos predefinidas en el EEPROM Ajuste del tiempo de vigilancia Watchdog en el aut mata Tiempo m nimo Seleccione el tiempo de vigilancia Watchdog en la CPU seg n la siguiente f rmula de vigilancia Watchdog Watchdog Tiempo de ciclo sin NOA conectado 200 ms x 2 tiempo m nimo de vigilancia 33002033 01 2006 69 Parametrizaci n NOA 611 10 70 33002033 01 2006 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum 7 Vista general Introducci n Este cap tulo describe c mo depositar los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Contenido Este cap
43. 16 1 palabra ADU 204 5 palabras DAO 216 1 palabra Suma 19 palabra 4 palabras El rango de palabras tiene por lo tanto la longitud 24 En la memoria de se al del aut mata se reservan para la estaci n DEA 24 palabras de entrada y 24 de salida 84 33002033 01 2006 Integraci n de la estaci n DEA 202 Determinaci n Suponiendo que las ltimas direcciones ocupadas en el INTERBUS sean 3x para de direcciones las entradas y 4y para las salidas se obtendr a el siguiente diagrama para las en la estaci n direcciones en la estaci n DEA DEA Direcciones de la estaci n DEA en el ejemplo entradas Palabra M dulo Significado N mero de Slave 3x ltima direcci n INTERBUS 3X 1 Palabra de estado DEA 3x 2 DEP 216 Estado Primer Slave 3X 3 ADU 205 Estado Segundo Slave 3x 4 ADU 205 Canal 1 3x 5 ADU 205 Canal 2 3x 6 ADU 205 Canal 3 3X 7 ADU 205 Canal 4 3x 8 ADU 216 Estado Tercer Slave 3x 9 ADU 216 Canal 1 3x 10 ADU 216 Canal 2 3x 11 ADU 216 Canal 3 3x 12 ADU 216 Canal 4 3x 13 DEP 216 Estado Cuarto Slave 3x 14 DEP 214 Estado Quinto Slave 3x 15 DEP 216 Estado S ptimo Slave 3x 16 ADU 204 Estado Octavo Slave 3x 17 ADU 204 Canal 1 3x 18 ADU 204 Canal 2 3x 19 ADU 204 Canal 3 3x 20 ADU 204 Canal 4 3x 21 Ocupado internamente 3x 22 Ocupado internamente 3x 23 Ocupado internamente 3x 24 Ocupado in
44. 33 01 2006 Uso del canal PCP Paso Acci n 3 Seleccione el bot n de comando Parameter Channel Aparecer el siguiente cuadro de di logo Message Length Send Byte Standard Receive 64 Byte Parameter Channel Services Supported Request Confirmation Indication Response x Read Xx Read X Write x Write Get OD longform Xx Get OD longform Start X Start Stop x Stop Resume X Resume Reset X Reset Information Report X Information Report 00 30 00 80 BO 80 Standard Comment oK Cancel Hilfe 4 Indique el valor necesario para el m dulo PCP en cuesti n cuadros de texto Send y Receive Haga clic en OK y se cerrar la ventana Parameter Channel Haga clic en OK y se cerrar el cuadro de di logo Change Device Description Seleccione F12 Exit El color de fondo del gr fico de bus cambia de blanco a gris 33002033 01 2006 105 Uso del canal PCP Configuraci n del m dulo de conexi n Para configurar el m dulo de conexi n se deben llevar a cabo los siguientes pasos Paso Acci n 1 Seleccione Configuration en el men principal y haga clic en Controller para acceder al cuadro de di logo Controller Aparece la siguient
45. 33002033 30 Quantum 140 NOA 611 1O Master INTERBUS 840 USE 419 03 01 2006 a brand of Se Telemecanique Tabla de materias Co Informaci n de seguridad 2 ea ue ea ea ee ee ee ee aa eno 7 Acerca de este libro ua ea aa aa ae ea a ee aa aa a nana 9 Parte INTERBUS y configuraci n del INTERBUS con TSX Quantum au ea a ee a aa a a 11 Vista general ness A CS AA e R ARA 11 Cap tulo 1 INTERBUS en TSX QUantUM 2 nea ee ea ea aa aa aa nana 13 Vista general lt it dc id ad bi 13 Configuraci n del INTERBUS o ooococcccococ ee ee ee 14 Vista general de la comunicaci n de INTERBUS con TSX Quantum 17 M dulos Master de INTERBUS oocccccccccoo ea ee ea ee ae 19 Protocolos averia a 21 Control dered viii id 23 Cap tulo 2 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS 29 Vista generalis ss tarisha O na ia Da da id 29 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS ooccccccccccc o 30 Propiedades especiales del 140 NOA 611 10 0 occocccocccocc o 31 Posibilidades de empleo en funci n del tipo de CPU oo ooooooo o 32 Cap tulo 3 Accesorios y piezas de repuesto ooooooomoooo 33 Accesorios y piezas de recambio oooccocccocooc e ee ea ee ee 33 Parte II Cap tulo 4 Parte IlI Cap tulo 5 Cap tulo 6 Cap tulo 7 Descripciones de M dUlOS occococccccoo Vista general AAA AA den 140 NOA 611 10 M dulo de comunicaci n para INTERBUS dade o a A Vistag
46. 6 salidas para BDO 356 00 Bit O pin 1 salida 17 bit 15 pin 16 salida 32 400 006 WORD sin usar 400 264 WORD reservado y no utilizable 33002033 01 2006 77 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Modo 984 Datos de entrada para el NOA 611 10 en modo 984 Direcci n Tipo de Significado datos 300 001 WORD Mensajes de estado y de error v ase Datos de entrada p 90 300 002 WORD Bits busy 300 003 WORD Bits return 300 004 WORD Registro de diagn sticos 300 005 WORD Registro de indicaciones no usado hasta el momento 300 006 WORD Entradas de BDI 346 00 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit O pin 16 entrada 16 300 007 WORD Entradas de BDM 346 00 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit O pin 16 entrada 16 300 008 WORD Entradas de BDM 346 30 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit 8 pin 8 entrada 8 Del bit 7 al bit O no se usan 300 009 WORD 16 entradas de BDI 356 00 Bit 15 pin 1 entrada 1 bit O pin 16 entrada 16 300 010 WORD 16 entradas de BDI 356 00 Bit 15 pin 1 entrada 17 bit O pin 16 entrada 32 300 011 WORD sin usar WORD 300 267 WORD reservado 78 33002033 01 2006 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Direcciona miento l gico Datos de salida para el NOA 611 10 en modo 984 Direcci n Tipo de Significado datos 400 001 WORD Bits activos v as
47. Otras advertencias acerca del tratamiento de errores figuran en la secci n Error Code y Error Class c digo de error y clase de error p 144 as como en la documentaci n del m dulo PCP fillword_1 fillword_2 WORD contiene partes del telegrama de error Se transmite 1 Cuando se ha producido un error durante la lectura o escritura 2 por el rechazo de un servicio por ejemplo mensaje demasiado largo La siguiente tabla indica qu partes del telegrama de error se eval an M s informaci n acerca del mensaje de error figura en los elementos de estructura de datos err_cd y err_cl as como en la documentaci n del participante PCP slot BYTE Debe contener el n mero de slot del m dulo NOA err_par BYTE Indica un error interno del m dulo de funci n 0 sin error M s informaci n figura en la secci n Par metro de error p 146 index Determina el objeto de comunicaci n al que se debe acceder V ase la documentaci n del participante PCP subindex BYTE Si el objeto de comunicaci n es una estructura de datos o un campo de datos Subindex determina si se debe acceder a todo el objeto subindex 0 o a qu componente del objeto se debe acceder subindex mayor que 0 M s informaci n acerca de Subindex aparece en la documentaci n del participante PCP 142 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICOM
48. PCP Siga los siguientes pasos Paso Acci n 1 Cargar la instrucci n cargable ASUP2xx EXE Cargar la instrucci n cargable ULEX2xx EXE Cargar las instrucciones cargables ICNT EXE e ICOM EXE si desea realizar la comunicaci n a trav s del canal PCP Versiones Las versiones m nimas requeridas las encuentra en la siguiente tabla RSS M dulo Software Versi n Observaci n requeridas 140 CPU 11303 Firmware Versi n 2 1 utilizar la versi n Q186V210 BIN o superior 140 CPU 213 04 140 CPU 424 02 Firmware Versi n 2 1 utilizar la versi n Q486V210 BIN o superior Modsoft Versi n 2 4 ProWorx Versi n 2 0 52 33002033 01 2006 Instrucciones cargables para NOA 611 10 Carga de instrucciones cargables para Concept Introducci n Concept versiones 2 1 a 2 2 Concept posterior a la versi n 2 5 El 140 NOA 611 10 se puede instalar con versiones posteriores a la versi n 2 1 de Concept Concept contiene la instrucci n cargable y el EXEC en las versiones adecuadas que corresponden a cada uno Nota Asegurarse de haber cargado el EXEC adecuado para el tipo de CPU antes de cargar el programa de aplicaci n ver manual de usuario de Concept Si se utiliza la CPU de 32 bits 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 o la CPU de 16 bits 140 CPU x13 0x con el Stripped EXEC correspondiente ser necesario cargar tambi n la instrucci n
49. Palabra Registro de diagn sticos 5 Palabra reservado para el registro de visualizaciones no usado hasta el momento 6 hasta la palabra n mero 261 256 palabras para las entradas 262 hasta la palabra n mero 267 Reserva de 6 palabras no usadas hasta el momento Salidas referencias 4x 1 Palabra Bits activos v ase Datos de salida p 92 2 hasta la palabra n mero 257 256 palabras para las salidas 258 hasta la palabra n mero 264 Reserva de 7 palabras no empleada hasta el momento Nota El 140 NOA 611 10 necesita siempre el rango de direcciones completo 267 palabras IN 264 palabras OUT incluso si s lo trabajan algunos m dulos de E S en el INTERBUS v ase el Ejemplo de configuraci n y direccionamiento V ase Ejemplo de configuraci n y direccionamiento p 76 72 33002033 01 2006 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Deposito de los bits de E S en las palabras de INTERBUS modos de disposici n de bits Disposici n de bits Concept M dulos de E S binarios de 16 bits M dulos de E S an logos Para m dulos de E S binarios el NOA 611 10 dispone de dos modos para la disposici n de bits el modo IEC y el modo 984 Con estos dos modos se puede definir con qu secuencia se depositan los bits de E S en las palabras de E S no reflejado reflejado Las siguientes secciones muestran la diferencia entre ambos modos La di
50. Paso Acci n 1 Sume las palabras de entrada y despu s las de salida de todos los m dulos de E S acoplados en la estaci n DEA 2 Tome el mayor de los dos valores s meles 1 para la palabra de control DEA y observe qu valor es igual o un poco mayor que la Longitud posible del rango de palabras p 82 Este valor es la longitud del rango de palabras DEA Nota Dado que en el telegrama del bloque de datos de INTERBUS las palabras de entrada y salida se transmiten mediante la modalidad de d plex completo para la longitud del rango de palabras DEA s lo es relevante el mayor de ambos valores 33002033 01 2006 83 Integraci n de la estaci n DEA 202 Ejemplo de direccionamiento de E S en una estaci n DEA C lculo de la longitud del rango de palabras DEA Bus remoto Ejemplo de una estaci n DEA O NUMOU Bus remoto NONEU gt DNCO gt D NTUMU AN omo NONCE gt U D NTUMU RONCcU gt Balance de E S de la estaci n DEA DNODP gt U M dulo Palabras de entrada Palabras de salida DEP 216 1 palabra ADU 205 5 palabras ADU 216 5 palabras 1 palabra DEP 216 1 palabra DEP 214 1 palabra DAU 202 2 palabras DEP 2
51. S IP CDO xxx 8 salidas de Phoenix se realiza seg n el siguiente esquema Secuencia de bits en memoria de se al 3x 4x Secuencia de bits en palabra de INTERBUS Vista mediante CMD Tool Entradas salidas en bornes Secuencia de bits en memoria de se al 3x 4x Secuencia de bits en palabra de INTERBUS Vista mediante CMD Tool Entradas salidas en bornes Modo IEC 15 14 13 12 11 10 7 25 ISO 15 14 183112 11110 7 2a O 7 2 1 0 Modo 984 18114 18 121 TH 10 7 2 O 3 y 15 14 13 12 11 10 2a TO JE ON JE 74 33002033 01 2006 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum M dulos de E S de 8 bits IBS ST 24 xxx El direccionamiento de los siguientes m dulos de 8 bits IBS ST 24 xxx 8 x de Phoenix se realiza seg n el siguiente esquema Secuencia de bits en Modo JES memoria de se al 15 14 13 12 11 10 9 8 3x 4x Secuencia de bits en palabra de INTERBUS 45 14 13 12 11 10 9 8 Vista mediante CMD Tool Entradas salidas en bornes se OS o o A 29 N S O
52. TERBUS comprobaci n 67 D Datos de E S NOA 611 10 72 DEA 202 integraci n 81 mensajes de error 87 mensajes de estado 87 rango de palabras 82 Derivaci n de bus remoto 14 24 Descripci n de los LEDs m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 10 40 Diagn stico m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 10 41 Direccionamiento E S estaci n DEA 82 f sico 76 l gico 79 participantes PCP 108 participantes PCP ejemplo 109 Direccionamiento de los datos de E S ejemplo 76 Direcciones determinaci n estaci n DEA 85 Disposici n de bits Concept 73 IBS IP CDI xxx 74 IBS IP CDO xxx 74 IBS ST 24 xxx 75 m dulos de E S an logos 73 m dulos de E S binarios de 16 bits 73 E Ejemplo canal PCP 111 direccionamiento de E S estaci n DEA 84 direccionamiento de los datos de E S 76 Parametrizaci n de la secuencia de comandos 61 Ejemplo de direccionamiento 76 Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados 93 Elementos de control 140 NOA 611 10 39 m dulo de comunicaciones 39 Especificaciones t cnicas 46 Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS 115 Estaci n DEA 14 direccionamiento de E S 82 ejemplo de direccionamiento 84 Estado predeterminado de f brica Secuencias de comandos predefinidas 69 F Forma de trabajo ICNT 102 ICOM 102 IBS_NOA ICNT 115 ICOM 123 ICNT 115 forma de trabajo 102 instrucci n cargable 129 mensaje de error de la instrucci n cargab
53. TERBUS condiciones del software 20 propiedades 19 vista general 19 Montaje m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 10 44 N Necesidad de memoria Loadable 50 NOA2_IN 90 NOA2 OUT 92 O Ocupaci n palabras de entrada 30 palabras de salida 30 P Palabra de entrada 1 98 Palabra de entrada 2 98 Palabra de entrada 3 98 Palabra de entrada 4 99 Palabra de salida 1 100 Palabras reservadas para m dulos de E S 82 33002033 01 2006 149 Index Palabras de INTERBUS deposito de los bits de E S 73 Parametrizaci n 55 INTERBUS 56 Secuencia de comandos ejemplo 61 Participantes PCP direccionamiento 108 direccionamiento ejemplo 109 PCP protocolo 22 Piezas de recambio 33 Protocolo formato INTERBUS 21 INTERBUS 21 PCP 22 Protocolo de comunicaci n de perif ricos 22 R Rango de palabras c lculo de la longitud ejemplo 84 c lculo de longitud 83 DEA 202 82 longitud del rango de palabras DEA 84 Red control 23 servicio 23 timing 25 Redes comparaci n 28 Referencia de comunicaci n 108 Registro de diagn sticos 99 Representaci n de la visualizaci n m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 10 40 Rutina reinicio 68 Rutina de conexi n 58 Rutina de reinicio 68 S Secuencia de comandos 68 Comandos 59 Secuencia de los bits de E S 73 Secuencias de comandos predefinidas 69 Software de parametrizaci n 56 T Tiempo de ciclo c lculo 25 Tiempo de transferencia
54. US C digo del comando Borrar mensajes de error de la Clear Display_Req 004E visualizaci n Averiguar configuraci n del Configure Bus_Req 0023 INTERBUS Inicio de la transferencia de datos Start Bus Cycle_Req 0001 INTERBUS Para la parametrizaci n y el direccionamiento l gico utilice siempre la secuencia de comandos 0 Si en esta secuencia ha guardado una configuraci n de bus y un direccionamiento l gico y desea activarlos por primera vez debe activar un reseteado en NOA bot n de reseteado o tensi n con des No basta con establecer el bit activo O o iniciar la secuencia de comandos a trav s de la herramienta CMD AVISO Fallo de direccionamiento al resetear Si su configuraci n de bus f sica se ha modificado la secuencia de comandos anteriormente mencionada puede provocar fallos de direccionamiento al resetear Para evitarlo debe adaptar la secuencia de comandos en la siguiente tabla se ofrece un ejemplo Configure una secuencia de comandos que ejecute una comparaci n entre la configuraci n de bus guardada y la real En caso de detectarse diferencias entre las dos configuraciones no se realizar el inicio del bus Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales 58 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 10 Secuencia de La secuencia de comandos debe contener los comandos que figuran en la siguiente
55. a 256 palabras de entrada 6 palabras de entrada 267 palabras de entrada 1 palabra de salida 256 palabras de salida 7 palabras de salida 264 palabras de salida El m dulo Pro NOA s lo admite un m ximo de 256 participantes de bus o 4 096 puntos de E S NOA en el bastidor central Quantum o o CPU Bus remoto NOA 611 30 33002033 01 2006 NOA 611 10 como Master del INTERBUS Propiedades especiales del 140 NOA 611 10 Prestaciones El NOA 611 10 dispone de las siguientes prestaciones El 140 NOA 611 10 apoya el canal PCP versi n 1 5 La anchura de canal en esta versi n es de una palabra Se puede efectuar un direccionamiento l gico o tambi n f sico Para fines de diagn stico el 140 NOA 611 10 dispone de una visualizaci n integrada de 7 segmentos Se garantiza la total compatibilidad con los est ndares de INTERBUS Capacidad de datos para el direccionamiento de hasta 256 participantes Se pueden configurar borneras de bus para la derivaci n de bus remoto Con versiones de Firmware a partir de la 2 06 se puede elegir si el 140 NOA 611 10 debe trabajar en el modo transparente Aqu se transmiten las 256 palabras de E S en ambas direcciones independientemente de la configuraci n podr encontrar m s informaci
56. a La direcci n inicial del registro 4x en el ingreso central debe ser id ntica para todos los m dulos de funci n ICNT e ICOM que se refieren a los m dulos NOA 611 10 de Quantum Se deben reservar 45 registros Contenido del registro 4x del ingreso central para ICNT e ICOM Bit 15 Bit O slot CR17 CR2 CR33 CR18 CR49 CR34 0 CR64 CR50 DONE17 DONE2 DONE33 DONES DONE49 DONE34 0 DONE64 DONE50 slot CR17 CR2 CR33 CR18 CR49 CR34 0 CR64 CR50 DONE17 he DONE2 DONE33 DONE18 DONE49 e DONE34 0 DONE64 DONE50 slot CR17 CR2 CR33 CR18 CR49 CR34 0 CR64 CR50 DONE17 ra DONE2 DONE33 DONE18 DONE49 E DONE34 0 DONE64 DONE50 Se ales internas Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8 Palabra 9 Palabra 10 Palabra 11 Palabra 12 Palabra 13 Palabra 14 Palabra 15 Palabra 16 Palabra 17 Palabra 18 Palabra 19 Palabra 20 Palabra 21 Palabra 22 Palabra 23 Palabra 24 Palabra 25 Palabra 26 Palabra 27 Palabra 28 Palabra 45 1 NOA 2 NOA 3 NOA CR Ingreso inferior 33002033 01 2006 133 Instrucci n cargable ICNT Ingreso inferior Ingreso central para ICNT e ICOM Elemento Tipos de Descripci n datos Ingreso WORD Indica el estado de comunicaci n del Master INTERBUS y inferior 2 todos los 63 participantes de canal PCP 0 interrupci
57. a BDO 356 00 Bit O pin 1 salida 1 Bit 15 pin 16 salida 16 data4 WORD 4XX XXX 4 16 salidas para BDO 356 00 Bit O pin 1 salida 17 Bit 15 pin 16 salida 32 data5 WORD 4XX XXX 5 sin utilizar WORD res7 WORD 4XX XXX 263 sin utilizar Nota Las direcciones 4xx XXX 5 4xx XXX 263 no se pueden utilizar de otro modo 33002033 01 2006 95 Tipos de datos derivados 96 33002033 01 2006 Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS 1 0 Vista general Introducci n Este cap tulo describe las palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS palabra de entrada 98 Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS palabra de salida 100 33002033 01 2006 97 Palabras de estado y de diagn stico Palabras de estado y de diagn stico para el INTERBUS palabra de entrada Palabra de entrada 1 Palabra de entrada 2 Palabra de entrada 3 Significado de la palabra de entrada 1 Mensajes de estado y de error Direcci n Bit LED NOA Significado 3xx xxx 0 Bit O 1 Slave Error de m dulo El registro de diagn sticos indica el n mero del m dulo defectuoso Bit1 1 LBUS Error de bus local
58. adas salidas Elemento Significado Descripci n Input Control Enable Esta entrada binaria activa el m dulo de funci n El m dulo de funci n es activado por una se al 1 en la entrada Enable y llamar el servicio parametrizado en el bloque de control Si se restablece la entrada Enable en O se desactiva el m dulo de funci n y se paran todas las acciones independientemente de otras entradas y salidas Reset Esta entrada binaria restablece el m dulo de funci n Se activa el reseteado en cuanto la entrada contenga una se al 1 Despu s de un reseteado se puede asignar un nuevo servicio Un reseteado s lo es posible si Enable 1 Output Control Active Esta salida binaria es 1 hasta que se haya ejecutado el servicio asignado Error Esta salida binaria se convierte en 1 en cuanto se recibe una respuesta negativa o cuando se haya interrumpido un servicio asignado con el comando restante Se restablece la misma en cuanto se encomienda un nuevo servicio Done Esta salida binaria se convierte en 1 en cuanto se perciba una respuesta positiva Se restablece la misma en cuanto se asigna un nuevo servicio 140 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICOM Tipos de datos derivados datos de participante Ingreso superior ICOM El ingreso superior contiene la direcci n del registro de control que se encuentra en el rango 4x Contiene los siguientes p
59. ado Avanzado en el campoFuncionamiento 33002033 01 2006 61 Parametrizaci n NOA 611 10 Configuraci n Para realizar la configuraci n complete los siguientes pasos Paso Acci n 1 Comprobar si se ha seleccionado IBS UNI en el cuadro de listaConexi n En caso negativo hacer clic en Modificar conex y seleccionar Firmware Universal Modalidad de servicio Ruta del proyecto DAUSR IBSCMD PROJECT Configuraci n Proyecto NOA611 Offiine Estructura de bus 1TIO Modificar estructura Supervisi n Fecha 14 02 1997 Diagn stico Parametrizaci n Online Conexi n IBS UNI Modificar conex r Funcionamiento O Standard 9 Avanzado Estado ltima estructura de bus cargada Aceptar Ayuda A continuaci n seleccionar Aceptar 2 Hacer clic en IBS CMD seleccionar Leer en el m dulo de conexi n y a continuaci n hacer clic en Aceptar IBS CMD Proyecto NOA611 Estructura de bus 1 TIO vja IBS CMD Configuraci n Supervisi n Diagn stico Par metros Vista Herramientas Ventana F3 Ajustes F4 Guardar F5 Conexi n F6 Diagn stico F7 Compr F8 Buscar Schneider Automation IBS UNI Estaci n 0 1 0 0 Schneider Automation 170 BDM 346 00 ID 3 Bus Estado no disponible
60. ar metros Contiene los siguientes par metros Bit 15 Bit O service 0002 0003 Hex err_code err_class 0 0 slot err_par index subindex size data 1 data 2 data 255 data 256 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8 Palabra 135 Si se configura el m dulo de funci n ICOM para el servicio Leer el ingreso carece de importancia para la longitud del b fer Nota Deben reservarse 136 palabras independientemente del tama o real de palabra de datos 33002033 01 2006 141 Instrucci n cargable ICOM Ingreso superior ICOM Elemento Tipos de datos Descripci n service WORD determina el servicio deseado Leer 2 Escribir 3 En todos los dem s casos se emite un mensaje de error err_par err_code BYTE Emite un c digo hex que indica que se ha producido un error durante la transferencia Este valor especifica el c digo de error error code del servicio indicado 0 sin error Otras advertencias acerca del tratamiento de errores figuran en la secci n Error Code y Error Class c digo de error y clase de error p 144 as como en la documentaci n del m dulo PCP err_class BYTE Emite un valor hex que indica que se ha producido un error durante la transferencia Este valor especifica la clase de error error class del servicio indicado 0 sin error
61. aso de que ocupe 16 bits En general para depositar los datos rige lo siguiente Bit 0 pin 1 bit 15 pin 16 Los TIO anal gicos depositan el valor anal gico alineado a la izquierda con MSB bit 15 data256 WORD 4XX XXX 256 Datos de salida del m dulo de salida 256 en caso de que todos los m dulos de salida ocupen 16 bits rest WORD 4XX XXX 257 sin utilizar res7 WORD 4XX XXX 263 sin utilizar 92 33002033 01 2006 Tipos de datos derivados Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos derivados Ejemplo de El siguiente ejemplo de configuraci n aclara el direccionamiento de los datos de configuraci n E S con Concept Las valencias de las entradas aparecen ilustradas en NOA2 IN en el caso de NOA2 OUT se trata de las valencias de las salidas Ejemplo de configuraci n Q ole AE BDI 346 00 BDM 346 00 BDM 346 30 BDO 356 00 BDI 356 00 16 entradas 16 entradas 8 entradas 32 salidas 32 entradas 16 salidas 8 salidas 33002033 01 2006 93 Tipos de datos derivados Datos de entrada NOA2_ IN Datos de entrada para el NOA 611 10 Elemento Tipo de Direcci n Significado datos WORD data1 WORD 3XX XXX 5 Entradas de BDI 346 00 Bit O pin 1 entrada
62. cargable ASUP adem s de ULEX La instrucci n cargable ULEX se instala autom ticamente Si se utiliza la CPU de 32 bits 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 la instrucci n cargable ASUP se instalar autom ticamente Si se utiliza la CPU de 16 bits 140 CPU x13 0x con el Stripped EXEC correspon diente ser necesario cargar la instrucci n cargable ASUP manualmente 33002033 01 2006 53 Instrucciones cargables para NOA 611 10 54 33002033 01 2006 Parametrizaci n del 140 NOA 611 1O 6 Vista general Introducci n Contenido Este cap tulo describe la parametrizaci n del 140 NOA 611 10 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Software de parametrizaci n 56 M todo de desconexi n y arranque del 140 NOA 611 10 57 Ejemplo de parametrizaci n de la secuencia de comandos de la herramienta 61 CMD Rutina de reinicio del 140 NOA 611 10 68 Secuencias de comandos predefinidas para el 140 NOA 611 10 69 Ajuste del tiempo de vigilancia Watchdog en el aut mata 69 33002033 01 2006 55 Parametrizaci n NOA 611 10 Software de parametrizaci n Parametrizaci n La red del INTERBUS se puede configurar con la interfase RS 232C utilizando un del INTERBUS software industrial est ndar por ejemplo el software CMD Con este software se pueden por ejemplo crear y desconectar grupos procesar direcciones l gicas y leer las con
63. caso de que se hayan definido grupos la l nea de la asignaci n de grupos debe estar marcada con una X y el estado como definido Nota Si no ha asignado ninguna direcci n la opci n Asignaci n de direcciones presentar el estado no definido y no se podr seleccionar Esto se aplica tambi n a las dem s opciones 33002033 01 2006 65 Parametrizaci n NOA 611 10 Paso Acci n 2 Con Aceptar se vuelve al cuadro de di logo Editar asignaci n de funciones Funci n Planificaci n de proyectos Comentario Contenido de la funci n Funci n del sistema Par metro Nueva entrada Proyecci n Proyecto NOA 611 Estructura de bus ITIO Modificar Eliminar Eliminar todo Cortar Copiar Pegar 4 Ejecutar Aceptar Cancelar Ayuda 3 Con Aceptar se vuelve al cuadro de di logo Asignaci n de funciones Seleccionar Escribir en el cuadro de di logo Asignaci n de funciones Esta operaci n le permite la escritura de la secuencia de comandos en el EEPROM de NOA 611 10 Asignaci n de funciones Memoria de parametrizaci n M dulo de conexi n x Leer Escribir Comparar Eliminar Registro de funciones Activo
64. cci n 2 Seleccione el bot n Parameterization Memory para abrir el cuadro de di logo Function Assignment Parameterization Memory Controller BA Read Write Compare Delete Function Register Active Busy Return Function u Comment Edit Project planning Execule 1 dl 1 Function 2 Comment for Function 2 2 2 a Function 3 Comment for Function 3 3 3 3 Function 4 Comment for Function 4 4 A A Function 5 Comment for Function 5 5 s s Function 6 Comment for Function 6 6 6 6 Function 7 Comment for Function 7 7 A eT Function 8 Comment for Function 8 Q 2 2 Eunciion Q fa for Eunction O R D Contents of Function Project planning System Function Parameter Project Planning Project NOA 611 Bus config ITIO 4 gt OK Cancel Help 3 Aseg rese de que en la parte superior izquierda ha seleccionado Controller Ahora haga clic en Write para guardar la modificaci n en EEPROM 4 Haga clic en OK para cerrar la ventana Function Assignment y volver al cuadro de di logo Controller 5 Seleccione el bot n F12 Exit para salir de la pantalla Controller 6 Pulse el bot n Reset en 140 NOA 611 10 para cargar los datos en RAM del m dulo e iniciar el programa de aplicaci n en el aut mata 33002033 01 2006 107 Uso del canal PCP Direccionamiento de participantes PCP Direcciona miento Referencia de comunicaci n CR N mero de slot Para direccionar a los participantes PCP es
65. ce sub ndice 146 33002033 01 2006 ndice 140 NOA 611 10 37 descripci n de los LEDs 40 diagn stico 41 especificaciones t cnicas 46 ilustraci n de los elementos de control 39 M todo de arranque 57 M todo de desconexi n 57 montaje 44 parametrizaci n 55 prestaciones 31 propiedades 31 representaci n de la visualizaci n 40 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS 30 140 NOA 611 10 Accesorios 33 bot n de reseteado 43 Comportamiento de desconexi n 60 Datos de E S 72 entorno 20 indicador de 7 segmentos 42 Piezas de recambio 33 Rutina de conexi n 58 A Accesorios 33 Ajuste tiempo de vigilancia Watchdog 69 Bit busy 68 Bit return 68 Bits activos 100 Bits Busy 98 Bits de E S deposito en palabras INTERBUS 73 Bits Return 98 Bot n de reseteado 140 NOA 611 10 43 Bus local 15 Bus remoto 14 24 Bus remoto de instalaci n 14 C C lculo de longitud rango de palabras DEA 83 C lculo del tiempo de ciclo 25 Canal PCP ejemplo 111 empleo 102 uso 101 Carga de instrucciones cargables para Concept 53 Comandos Secuencia de comandos 59 COMM ICNT 115 ICOM 123 33002033 01 2006 147 Index Comportamiento de desconexi n 60 Parametrizaci n en Concept 60 Parametrizaci n en Modsoft 60 Parametrizaci n en ProWorx NxT 60 Comprobaci n Configuraci n INTERBUS 67 Comunicaci n INTERBUS vista general 17 Configuraci n INTERBUS 14 IN
66. con TSX Quantum 38 33002033 01 2006 NOA 611 10 Vista frontal del m dulo Vista frontal con la situaci n de los elementos de control Cal DL DEJO 2 00 1 RS2320 m ER C digo de color Cuadro de indicadores cuadro LED Cubierta est ndar carcasa Placa m vil parte interior Indicador de 7 segmentos Tapa retirable Bot n de reseteado Puerto RS 232 C Puerto INTERBUS O Tornillo del m dulo AOONO TU ALGUN 33002033 01 2006 39 NOA 611 10 Descripci n de los LEDs Representaci n de la visualizaci n Representaci n de la visualizaci n 140 NOA 611 10 INTERBUS Master R Active F IBS RUNMaster RBUS LBUS Slave DEA202 Memory Start Up BS Off 40 33002033 01 2006 NOA 611 10 Significado de Significado de los LED los LED LED Color Estado Significado R verde CON Ready La rutina de conexi n funciona correctamente El Firmware funciona perfectamente y el m dulo est dispuesto para el servicio Active verde CON La comunicaci n con la CPU de TSX Quantum est activa rojo CON Fault En el m dulo o en el INTERBUS apareci un error 1B S Run verde CON El INTERBUS est e
67. da 4 depende del valor de los bits O a 3 en la entrada 4 palabra de entrada 1 Significado de la palabra de entrada 4 registro de diagn sticos en funci n del valor del bit en la palabra de entrada 1 de entrada 1 Valor del bit en la palabra Significado de la palabra de entrada 4 Bit O 1 N mero del participante de INTERBUS defectuoso por ejemplo cortocircuito sobrecarga Bit 1 1 N mero del segmento de bus defectuoso bus local Bit 2 1 N mero del segmento de bus defectuoso bus remoto Bit 3 1 C digos de error Consulte la tabla siguiente Significado de la palabra de entrada 4 registro de diagn sticos Direcci n C digo hex Significado 3XX XXX 3 00 05 06 Error de Firmware Env e el m dulo al fabricante 07 Comando PCP inadmisible 08 Error en una secuencia de comandos 09 No hay programa de aplicaci n en la CPU OA Se ha transmitido un comando de INTERBUS sin definir 0B Firmare de INTERBUS defectuoso Env e el m dulo al fabricante 23 Error de vigilancia Watchdog Reinicie el m dulo NOA reseteado 24 Verifique el cable de INTERBUS pantalla PE etc 26 29 Error de hardware 2B Firmare de INTERBUS defectuoso Env e el m dulo al fabricante 3C 3D Reinicie el m dulo NOA reseteado 3E 45 Firmare de INTERBUS defectuoso Env e el m dulo al fabricante 33002033 01 2
68. e Datos de salida p 92 400 002 WORD Salidas para BDM 346 00 Bit 15 pin 1 salida 1 bit O pin 16 salida 16 400 003 WORD Salidas para BDM 346 30 Bit 15 pin 1 salida 1 bit 7 pin 8 salida 8 Del bit 6 al bit O no se usan 400 004 WORD 16 salidas para BDO 356 00 Bit 15 pin 1 salida 1 bit O pin 16 salida 16 400 005 WORD 16 salidas para BDO 356 00 Bit 15 pin 1 salida 17 bit O pin 16 salida 32 400 006 WORD sin usar 400 264 WORD reservado El direccionamiento explicado anteriormente se denomina tambi n direcciona miento f sico Resulta caracter stico que las palabras de E S de los participantes de bus en la memoria de se al tengan la misma secuencia que los participantes de bus Por defecto el NOA 611 10 realiza el direccionamiento f sico Como alternativa al Direccionamiento f sico puede seleccionarse tambi n el Direcionamiento l gico De esta manera puede depositar las palabras de datos de los participantes de INTERBUS en una secuencia cualquiera en el rango de direcciones del NOA Por tanto la secuencia de las palabras de E S en la memoria de se al puede desviarse de la disposici n f sica de los participantes de bus Ventajas del direccionamiento l gico e Pueden insertarse m dulos de E S en cualquier punto en una configuraci n ya existente sin que se desplacen las direcciones de los siguientes m dulos de E S en la memoria de se al e
69. e bus remoto en la interfase designada como remote bus INTERBIS S remote bus w e es e 08 OS ee Punto de conexi n ocupado O Punto de conexi n libre Ocupaci n de la interfase remote bus Conector Se al Significado 1 DO Datos direcci n de transmisi n Data Out 2 DI Datos direcci n de recepci n Data In 3 GND Com n de alimentaci n Signal Ground 6 DO_N transmitir datos negados Data Out negated 7 DIN recibir datos negados Data In negated Para conectar la interfase RS 232C se emplea el cable de datos 990 NAA 263 20 interfase Longitud 3 m RS 232C o e Punto de conexi n ocupado XI O Punto de conexi n libre Y e Ocupaci n de la interfase remote bus Conector Se al Significado 2 D2 RXD Datos de entrada Received Data 3 D1 TXD Datos de transmisi n Transmitted Data 5 E2 GND Com n de alimentaci n Signal Ground 7 S2 RTS Conectar parte de transmisi n Request to Send 8 M2 CTS Dispuesto para transmitir Clear to Send 33002033 01 2006 45 NOA 611 10 Especificaciones t cnicas Alimentaci n Interfase de datos Construcci n mec nica Tipo de conexi n Condiciones ambientales exteriores Datos de la alimentaci n interna mediante el bus de Quantum 5 VDC m ximo 0 7 A tipo 0 5 A Especificaciones de la interfase de datos INTERBUS RS
70. e ciclo de su red Se trata del tiempo necesario para transmitir 2 bytes de un mensaje PCP Seg n la funci n PCP leer escribir etc se transfiere una determinada cantidad de datos de administraci n del sistema del protocolo PCP T picamente se trata de 64 bits de datos Sume los bits de administraci n del sistema a los datos transferidos El resultado es la suma total de los ciclos necesarios para transferir el mensaje Determinar el tiempo de transferencia multiplicando el n mero total de ciclos por el tiempo de ciclo Se debe tener en cuenta que es posible que se produzcan simult neamente diferentes transferencias de PCP a diferentes m dulos de E S En el modo transparente se transmiten las 256 palabras de E S sin tener en cuenta la configuraci n de NOA en la CPU y viceversa El aumento en la duraci n del tiempo de ciclo de la CPU con este ajuste ser siempre de 15 ms por cada m dulo NOA mientras que en el modo IEC o 984 podr ser de hasta 135 ms por NOA dependiendo de la configuraci n Deber utilizarse el modo transparente a partir de la siguiente cantidad de palabras Tipo de CPU Cantidad de palabras de E S 140 CPU 113 03 19 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 81 26 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Diagramas de Tiempos de ejecuci n de red 1 a 128 participantes cada uno con 1 palabra de tiempos de datos de entrada y 1 a 128 participantes cada uno con 1
71. e el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar da os personales si no se siguen las instrucciones riesgos de da os personales Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles da os personales o incluso la muerte ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte A AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo 33002033 01 2006 7 Informaci n de seguridad TENGA EN El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado s lo por personal CUENTA cualificado Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surg
72. e pantalla IBS CMD Controller Project NOA611 Bus config 1 TIO Controller Options 2 F1 Help F2 Print F4 Save F12 Exit r Controller r Status Connection to Controller established z IBS MA5 6 T Establish 3 75 Offline r Operation reaoy B crr Start InterBus S Alarm Stop SYSFAIL RB a Acknowledge Device Message an HH 1 Clear Display BSA MOD Execute System Functions Hardware Settings r Parameterization Configuring Data Address Area Parameterization Memory Comment Bus Oper Mode Offline Scope of Functions Extended Nota Es posible que no aparezca exactamente la misma pantalla sino que exista un error de bus o que se encuentre en estado de bus detenido A AVISO Ca da del software CMD En este momento no se debe activar el bot n de reseteado en el NOA ya que se producir a una ca da del software CMD Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os corporales o materiales 106 33002033 01 2006 Uso del canal PCP Paso A
73. el IBC de estructura de datos Error del tiempo de ejecuci n Error del tiempo de ejecuci n V ase descripci n de ICNT V ase Error de tiempo de ejecuci n p 120 128 33002033 01 2006 La instrucci n cagable ICNT 14 Vista general Introducci n Este cap tulo describe la instrucci n cargable ICNT Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Representaci n 130 Tipos de datos derivados datos de participante 131 Mensaje de error de las instrucciones cargables ICNT e ICOM 135 33002033 01 2006 129 Instrucci n cargable ICNT Representaci n S mbolo Descripci n Representaci n de la instrucci n cargable Init ICNT Ingreso superior L Active Ingreso central Error Ingreso inferior Done Descripci n de las entradas salidas Elemento Significado Descripci n Input Control Init Con este ingreso binario el programa de aplicaci n puede especificar el correspondiente servicio de comunicaci n Si Init se convierte en 1 la instrucci n cargable ICNT establece la conexi n al participante PCP Initiate Si la comunicaci n se ha interrumpido previamente el m dulo de funci n intentar volver a establecerla Si Init se reduce a O la instrucci n cargable vuelve a interrumpir la comunicaci n Abort Output Control Active Esta salida binar
74. el tiempo de ciclo del sistema INTERBUS Con versiones de Firmware a partir de la 2 06 se puede elegir si el 140 NOA 611 10 debe trabajar en el modo transparente Aqu se transmiten las 256 palabras de E S en ambas direcciones independientemente de la configuraci n En este caso la influencia en el tiempo de ciclo de la CPU ser de 15 ms por cada m dulo NOA El ajuste se realiza en el correspondiente di logo de par metros de Concept a partir de la versi n 2 5 Nota La totalidad del tiempo de ejecuci n del programa ser la suma del tiempo de ciclo de la CPU propiamente dicho y la influencia que se produce por cada NOA El tiempo de ciclo de INTERBUS puede calcularse mediante la siguiente f rmula tibs 13 x 6 n 3 xm X tgi t2 X toh tts Significado de las magnitudes Magnitud Significado tibs Tiempo de transferencia en ms n N mero de bytes utilizados bytes de datos de proceso y de PCB m N mero de participantes de bus incluidos los participantes PCP tBit 0 002 ms tph Tiempo de ejecuci n en el cable 0 016 ms km ts Tiempo de ejecuci n del software est ndar 0 34 ms 33002033 01 2006 25 INTERBUS en TSX Quantum Determinaci n del tiempo de transferencia de mensajes PCP Modo transparente El tiempo de transferencia de mensajes PCP puede determinarse tal y como se muestra a continuaci n Paso Acci n 1 Determine el tiempo d
75. eneral lia nagra Descripci n Dreve oa ana de na ada aei A AD da Dada dade ada Descripci n de los LEDS a a a a e a e ee A e o Indicador de 7 segmentos aa ee ee ea a ea Da Renda Bot n de reseteado muii e e ee ee a a A aa e a a a ano Preparaci n cc a A e E ERO Especificaciones t cnicas ooooocooocooo DA ee Da a Reed Descripciones de software Vista General laca a A dr Instrucciones cargables para NOA 611 10 Vista GOTAS ria A tata Necesidad de memoria para las Loadable o ooocoooocooo ooo oo Instrucciones cargables LL984 necesarias ooooooooocoonomoooo Carga de instrucciones cargables para Concept se raana Parametrizaci n del 140 NOA 611 10 Vista gen rica A AAA ad Software de parametrizaci n oooocoocooocoonr ee e Rea M todo de desconexi n y arranque del 140 NOA 611 140 Ejemplo de parametrizaci n de la secuencia de comandos de la herramienta CMD a re neni e E A EAA e EA EN A DATO Rutina de reinicio del 140 NOA 611 10 0 oooccccococc Secuencias de comandos predefinidas para el 140 NOA 611 10 Ajuste del tiempo de vigilancia Watchdog en el aut mata Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX QUIM escadi A A a a E a Vista general posda ar in A a ia Acceso a los datos de E S del 140 NOA 611 10 o cccccccccoco Deposito de los bits de E S en las palabras de INTERBUS modos
76. ento A d La direcci n 0 no se ha utilizado en el direccionamiento l gico 0 n Indicaci n adicional de los LED e LED RBUS iluminado n mero del segmento de bus remoto defectuoso e LED LBUS iluminado n mero del segmento de bus local defectuoso e LED LBUS y RBUS iluminados INTERBUS se ha detenido debido a un error en un segmento de bus Se muestra el n mero del segmento de bus defectuoso o el segmento de bus siguiente e LED Slave iluminado n mero del segmento de bus remoto en el que el m dulo notifica un error 4 A No se detecta ning n participante v lido 42 33002033 01 2006 NOA 611 10 Bot n de reseteado Utilizaci n del Al accionar el bot n de reseteado se resetea el hardware del m dulo El hardware bot n de se debe resetear cada vez que se descarga un firmware nuevo o una configuraci n reseteado nueva de CMD Tool El bot n de reseteado permite resetear el m dulo sin tener que extraerlo del bastidor 33002033 01 2006 43 NOA 611 10 Preparaci n Lugar de montaje en los bastidores Montar el m dulo en un slot E S cualquiera del TSX Quantum y atornillarlo al bastidor La atornilladura es para asegurar un funcionamiento perfecto compatibilidad electromagn tica Montaje del m dulo 1 Colgar el m dulo 2 Atornillar el m dulo al bastidor 3 Bastidor 44 33002033 01 2006 NOA 611 10 Conexi n al INTERBUS Conexi n de la Conexi n del cable d
77. esar de que ya existe otra conexi n La siguiente tabla muestra c mo debe leerse un mensaje de error Otras informaciones acerca de los mensajes de error se encuentran en la descripci n de los elementos de la estructura de datos err_cd y er_cl as como en la documentaci n del participante PCP fillword_6 WORD S lo para utilizaci n interna Lectura del mensaje de error Elemento Significado en caso de fracasar el Significado en caso de fracasar el establecimiento de la conexi n establecimiento de la conexi n High Byte Low Byte cuando ya existe una conexi n High Byte Low Byte fillword_1 0000 C digo adicional generado de forma local ID de interrupci n fillword_2 C digo adicional buffer de env o C digo de las causas Detalles de la interrupci n filliword_3 Buffer de env o buffer de recepci n 0 0 filliword_4 Buffer de recepci n servicio 0 0 fillword_5 818C Hex 81AD Hex 33002033 01 2006 119 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS Error de tiempo de ejecuci n Introducci n Err cl Clase de error Err cd C digo de error con clase de error 0 Puede encontrar informaci n acerca de los errores de tiempo de ejecuci n que se han producido en los siguientes elementos de la estructura de datos IBC e Err_cl Clase de error e Err_cd C digo de error e e par Par metro de error Significado de las clases de error Clase de Significado error 0 Este tipo de e
78. etc Unas borneras de bus especiales generan el bus remoto de instalaci n Las mismas borneras de bus son participantes del bus remoto Los m dulos de E S del bus remoto de instalaci n son m dulos especiales que no se pueden instalar en el bus remoto Una estaci n DEA est compuesta por m dulos de E S de TSX Compact en sus bastidores La estaci n DEA se acopla a su bus remoto con un DEA 202 14 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Bus local Unas borneras de bus especiales generan el bus local bus perif rico A 140 NOA 611 10 se pueden acoplar los productos de otros fabricantes en tecnolog as de bus perif rico Propiedades de las diferentes variantes de bus Material Cable de bus Formaci n de Alimentaci n de Longitud m xima grupos m dulos de E S Bus remoto Cu Blindado trenzado No es posible Suministro externo 400 m por segmento de a pares de de tensi n de suma de todos los cinco conductores alimentaci n segmentos 12 8 km Fibra Fibra ptica HCS 300 m ptica 200 230 m Pol mero de fibra 50 m ptica 980 1 000 m Derivaci n de Cu Blindado trenzado Posible Grupos Suministro externo 400 m por segmento bus remoto de a pares de desconectables de tensi n de suma de todos los cinco conductores alimentaci n segmentos 12 8 km Fibra Fibra ptica HCS 300 m ptica 200 230 m Pol mero de fibra 50 m ptica 980 1 000 m Bus remoto de
79. figuraciones de bus actuales Entorno de sistema del 140 NOA 611 10 o o o 140 NOA 611 10 cpu lolis RS 232C Modbus z A PC con 9 US Templo Software CMD MB ES E i EU T s PC con Modsoft o Concept Nota Se debe detener el programa de aplicaci n en el PLC antes de modificar la configuraci n del bus con CMD Tool 56 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 1O M todo de desconexi n y arranque del 140 NOA 611 10 Introducci n Para desconectar y arrancar el m dulo 140 NOA 611 10 existen varias posibilidades e Conectar y desconectar la tensi n rutina de conexi n e Pulsar el bot n de reseteado del m dulo NOA rutina de conexi n e Establecer el bit activo O rutina de conexi n e Disparar la secuencia de comandos parametrizada a trav s del bit activo 1 2 6 15 rutina de reinicio 33002033 01 2006 57 Parametrizaci n NOA 611 10 Rutina de conexi n del m dulo 140 NOA 611 10 La rutina de conexi n ejecuta la secuencia de comandos disponible en el bit O de la memoria de parametrizaci n La siguiente tabla presenta una vista general de los comandos disponibles all en el estado predeterminado de f brica Comandos ejecutados en la rutina de conexi n Funci n Comando INTERB
80. gt Other Networks gt Software Library 116 33002033 01 2006 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n Representaci n S mbolo Representaci n del bloque ICNT BYTE SLOT ACTIVE BOOL BOOL INIT DONE BOOL IBC IBC ERROR BOOL 33002033 01 2006 117 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS Descripci n de los par metros Descripci n de los par metros de bloque Par metro Tipo de datos Significado SLOT BYTE Se corresponde con la direcci n de slot de Concept del correspondiente maestro de INTERBUS NOA 611 10 INIT BOOL Es un se al controlada por flancos 0 1 Cuando INIT 0 1 y SERVICE 1 elemento en la estructura de datos IBC se establece la conexi n con el esclavo INTERBUS PCP mediante el empleo del servicio de inicializaci n Initiate Cuando INIT 0 1 y SERVICE O se interrumpe la conexi n mediante el empleo del servicio Abort y se borran los bits internos se corresponde con RESET en ICOM Si se recibe una orden de abortar Abort el bloque de funci n intentar establecer de nuevo la conexi n cuando exista una nueva se al 0 1 en la entrada INIT IBC IBC La descripci n de la estructura de datos v ase Estructura de datos IBC p 119 ACTIVE BOOL Esta salida binaria se situar en 1 mientras el servicio establecido se encuentre en fu
81. ia de datos Descripci n de Descripci n de los par metros de bloque los par metros z p Par metro Tipo de datos Significado SLOT BYTE Se corresponde con la direcci n de slot de Concept del correspondiente maestro Interbbus NOA 611 10 START BOOL es una se al controlada por flancos Cuando START 0 1 y SERVICE 2 03 elemento en la estructura de datos IBC se env an o reciben datos en intercambio con los esclavos PCP INTERBUS Durante el RESET restablecimiento 0 1 no se ejecutan servicios de comunicaci n y el EFB espera una nueva se al RESET BOOL es una se al controlada por flancos RESET 0 1 se emplea para volver a situar el bloque de funci n en el estado est ndar del grabador interno de se ales IBC IBC La descripci n de la estructura de datos v ase Estructura de datos IBC p 127 IBD IBD La descripci n de la estructura de datos v ase Estructura de datos IBD p 128 ACTIVE BOOL Esta salida binaria se situar en 1 mientras el servicio establecido se encuentre en funcionamiento DONE BOOL Significa que el proceso del servicio ha concluido sin errores DONE 1 nicamente se emplear cuando se haya producido un servicio de lectura y escritura sin errores En el caso de efectuarse un RESET este par metro se sit a en DONE 0 ERROR BOOL Esta salida binaria se situar en 1 cuando se haya obtenido
82. ia de programas 7 El m dulo no existe Seguramente se Compruebe el ingreso para el ndice trata de un error de entrada en el ndice mediante la descripci n del m dulo y vuelva a iniciar el servicio C digos de error para Error Class 8 Este tipo de error s lo se produce en caso de errores espec ficos del m dulo C digo de Significado Eliminaci n error 0 Error espec fico del m dulo Consulte la descripci n del m dulo 33002033 01 2006 145 Instrucci n cargable ICOM Par metro de error Par metro de error err par de las instrucciones cargables C digo hex Descripci n F9 Error interno FB El Master INTERBUS no est listo para operar el NOA 611 10 tiene un error o no est insertado FC El Master INTERBUS no est configurado FD Error interno FE Error interno FF Error interno E1 N mero err neo en el ingreso superior E2 N mero de slot err neo del NOA 611 10 E3 Ingreso inferior err neo lt 2 gt 64 E4 El usuario ha modificado el ingreso central E5 Timeout gt 24 seg despu s de iniciar un servicio por ejemplo establecer la conexi n interrumpir la conexi n leer escribir E6 Sin conexi n si Enable 0 para ICNT y Enable 1 para ICOM E8 Error interno E9 Error interno EA Error abort EB Error interno EC Error de telegrama por ejemplo tama o ndi
83. ia es 1 mientras que se encuentre activo el servicio de comunicaci n Inititate Abort impulsado con Init Error Esta salida binaria es 1 si se ha recibido una respuesta negativa o si se ha interrumpido la comunicaci n En todos los dem s casos es 0 Done Esta salida binaria es 1 cuando se ha establecido la comunicaci n Se restablece a 0 cuando se ha vuelto a interrumpir la comunicaci n Nota La salida Done de la instrucci n cargable ICNT no se puede utilizar para activar la instrucci n cargable ICOM 130 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICNT Tipos de datos derivados datos de participante Ingreso superior El ingreso superior contiene la direcci n de inicio del m dulo de funci n en el rango ICNT de registro de 4xxxx El m dulo de control contiene los siguientes par metros Bit 15 Bit O service 0001 Hex Palabra 1 err_code err_class Palabra 2 0 Palabra 3 0 Palabra 4 slot err_par Palabra 5 Ingreso superior ICNT Elemento Tipos de Descripci n datos Service WORD Debe contener el c digo para CONNECT 1 de no ser as se genera un mensaje de error err_par err_code BYTE Emite un valor hex que indica que se ha producido un error durante la transferencia Este valor es equivalente al c digo de error en caso de Init O sin error Otras notas acerca del tratamiento de errores figuran en la secci n E
84. idor intercambian sus datos a trav s del tipo de objeto disponible Podemos considerar tipos de objeto a bytes palabras caracteres ASCII campos etc Comunicaci n en el canal PCP Bucle Datos de Datos de Datos de Datos de Datos de Datos Datos de Datos de CRC c i proceso proceso proceso proceso proceso PCP proceso proceso eno Pariapante USPS Participante 3 Participante 4 AS panepane 22 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Control de red Servicio de red Telegramas de INTERBUS Durante la inicializaci n y el servicio de la red el chip IPMS transmite simult neamente un telegrama de datos de control a todos los chips SuPI de la red Para que los chips SuPl puedan recibir al mismo tiempo este mensaje debe eludir el registro de desplazamiento La arquitectura del INTERBUS se compone de telegramas de bloques de datos En cada uno de los telegramas de bloques de datos se transmiten todos los datos de la red El telegrama de identificaci n y el telegrama de datos son los dos tipos de telegramas de bloques de datos del INTERBUS Los telegramas de transferencia comienzan con una palabra bucle Esta palabra se utiliza como identificaci n para el final del telegrama de identificaci n Todos los datos de la red datos de entrada y salida siguen a la palabra bucle Las ltimas palabras en el telegrama de transmisi n son la palabra CRC
85. ir como consecuencia de la utilizaci n de este material Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formaci n O 2006 Schneider Electric Reservados todos los derechos 33002033 01 2006 Acerca de este libro Presentaci n Objeto Campo de aplicaci n Documentos relacionados Con ayuda de este manual el lector debe ser capaz de direccionar m dulos de E A con puertos INTERBUS en un Quantum Se requieren conocimientos del software de programaci n Modsoft o Concept y del sistema de automatizaci n Quantum Adem s el lector debe estar familiarizado con INTERBUS Este manual de usuario es v lido para Concept a partir de la versi n 2 5 bajo Microsoft Windows 98 Windows 2000 Windows XP y Windows NT El m dulo NOA 611 10 trabaja con la versi n 3 75 del firmware INTERBUS firmware de tercera generaci n y la versi n 1 5 del canal PCP No se han implementado perfiles PCP adicionales como Drivecom o sensor loop INTERBUS se puede configurar con el software CMD Configuration Monitoring and Diagnostic de la empresa Phoenix Contact Las capturas de pantalla de este programa incluidas en el manual y los procedimientos descritos se refieren a la versi n 1 21 del software CMD T tulo Reference Number Manual de usuario del hardware de Quantum 840 USE 100 03 Manual de usuario de Concept 840 USE 503 03 Terminal Block l O Modules User s Guide 890 USE 104 00
86. l acceso a las se ales de entrada y salida tienen los tipos del 140 NOA 611 10 v ase Ejemplo de direccionamiento con tipos de datos de datos derivados p 93 i A ATIR derivados Para el 140 NOA 611 00 existen los siguientes tipos de datos derivados tipos de datos v lidos para Memoria necesaria derivados NOA2_IN Datos de entrada para el 267 palabras de entrada NOA 611 10 NOA2_OUT Datos de salida para el 264 palabras de salida marca NOA 611 10 Datos de entrada NOA2 IN Datos de entrada para el NOA 611 10 Elemento Tipo de Direcci n Significado datos estado WORD 3XX XXX Palabra de estado para INTERBUS Bit O 1 Error de m dulo Bit 1 1 Error de bus local Bit 2 1 Error de bus remoto Bit 3 1 Error en el Master de Bus Bit 4 1 un segmento de bus grupo desconectado Bit 5 1 INTERBUS en marcha Bit 6 1 Bus normalizado Todas las salidas son 0 Bit 7 1 Master de Bus ready Bit 8 1 Error de inicializaci n con la estaci n DEA 202 Posible causa el conmutador S1 de la estaci n DEA no est en posici n OFF Del bit 9 al bit 15 no se utilizan busy WORD 3xx xxx 1 Bits busy para INTERBUS El bit O no se utiliza S lo uno de los bits restantes del 1 al 15 puede ser 1 los dem s bits son 0 Por ejemplo si se indica bit 7 1 el Firmware procesa los comandos del bit activo 7 90 33002033 01 2006 Tipos de datos derivados
87. l esclavo PCP INTERBUS fillbyte_1 BYTE no utilizado fillword_5 fillword_1 WORD Contiene partes del mensaje de error y se env a cuando 1 Cuando no pudo ser establecida ninguna conexi n 2 es necesario establecer una conexi n a pesar de que ya existe otra conexi n La siguiente tabla indica c mo debe leerse un mensaje de error Otras informaciones acerca de los mensajes de error se encuentran en la descripci n de los elementos de la estructura de datos err_cd y er_cl as como en la documentaci n de los participantes PCP fillword_6 WORD nicamente para utilizaci n interna 33002033 01 2006 127 ICOM Transferencia de datos Lectura del mensaje de error Elemento Significado en caso de fracasar la Significado en caso de negaci n lectura o la escritura High Byte del servicio High Byte Low Byte Low Byte fillword_1 0 C digo adicional Reconocido aqu ID original de llamada filiword_2 C digo adicional O Tipo de PDU rechazado C digo de rechazo fillword_3 0 0 0 0 fillword_4 0 0 0 0 fillword_5 8181 0 8182 Hex 81AE Hex Estructura de IBD es una estructura de datos con los siguientes elementos datos IBD Elemento Tipo de elemento Significado IBD ARRAY 1 128 OF WORD La estructura de datos IBD se compone 128 elementos de WORT El n mero 256 hace referencia al tama o de par metro dentro d
88. le 135 144 ICOM 123 forma de trabajo 102 Instrucci n cargable 139 mensaje de error de la instrucci n cargable 135 144 148 33002033 01 2006 Index Indicador de 7 segmentos 140 NOA 611 10 42 Instrucci n cargable ICNT 129 ICOM 139 Instrucci n cargable de Concept 53 Instrucciones cargables mensajes de error 135 144 nombres internos Modsoft 51 para LL984 51 Instrucciones cargables LL984 51 Instrucciones cargables para NOA 611 10 49 Integraci n DEA 202 81 INTERBUS 13 140 NOA 611 10 como Master 30 arquitectura 23 comunicaci n con TSX Quantum 17 configuraci n 14 en TSX Quantum 13 formato de protocolo 21 protocolo 21 telegramas 23 tiempos de ciclo 25 L Loadable forma de trabajo 103 necesidad de memoria 50 Longitud del rango de palabras 82 M Mensajes de error DEA 202 87 Instrucci n cargable ICNT e ICOM 135 instrucci n cargable ICNT e ICOM 144 Mensajes de estado DEA 202 87 Mensajes de estado y de error 98 Mensajes PCP tiempo de transferencia 26 M todo de arranque 57 M todo de desconexi n 57 Modo transparente 26 Modos de disposici n de bits 73 Modsoft Versi n de Software 52 M dulo de comunicaci n 140 NOA 611 10 37 descripci n de los LEDs 40 diagn stico 41 especificaciones t cnicas 46 montaje 44 representaci n de la visualizaci n 40 M dulo de comunicaciones ilustraci n de los elementos de control 39 M dulos Master de IN
89. n de inicio o de parada Como el inicio la parada ya se ha realizado no puede ejecutarse de nuevo No es necesaria ninguna acci n Este error s lo se produce durante el servicio Get OD Se ha introducido un valor inv lido en el par metro Access Specification Busque los valores v lidos en la descripci n del m dulo y env e el servicio de nuevo Significado del c digo de error en la clase de error 6 se ha producido un error de entrada en el ndice C digo de Significado Acci n error 2 El acceso al m dulo no es posible Solucione el error de hardware debido a un error de hardware Ejemplo corte en el suministro de corriente 3 Para el m dulo existen derechos de Para m s informaci n consulte el acceso limitados por ejemplo apartado de derechos de acceso en acceso de s lo lectura protegido la descripci n del m dulo contra escritura o protecci n por contrase a 5 Se ha ocupado un par metro de Compruebe los par metros con servicio con un valor inv lido ayuda de la descripci n del m dulo y Ejemplos longitudes err neas o env e de nuevo el servicio con los sub ndices no permitidos valores corregidos 6 El servicio utilizado no se puede Para obtener m s informaci n ejecutar en este m dulo Por acerca de los servicios permitidos ejemplo se puede iniciar y detener para este m dulo consulte la una secuencia de programa pero no descripci
90. n de la configuraci n INTERBUS se puede efectuar estableciendo el bit activo O En nuestro ejemplo consultar Ejemplo de direccionamiento de E S en una estaci n DEA p 84 se debe poner en la palabra 400 000 el bit O en 1 Si la configuraci n es diferente se desconectar el INTERBUS De forma similar puede asignar comandos de inicio y parada a los bits activos restantes La activaci n de los bits se realiza a trav s del programa de aplicaci n Despu s de reiniciar se puede efectuar una comparaci n con la configuraci n INTERBUS Nota Tras cada modificaci n de la configuraci n del bus debe repetir los pasos que se describen en Preparaci n Configuraci n y Proyecci n 33002033 01 2006 67 Parametrizaci n NOA 611 10 Rutina de reinicio del 140 NOA 611 10 Secuencia de comandos Bits busy y return Con CMD Tool Configuration Monitoring and Diagnostic Software se puede configurar un m ximo de 16 secuencias de comandos controladas por bits Una de estas secuencias est reservada para la rutina de conexi n bit 0 las otras 15 para las diferentes rutinas de reinicio eliminaci n de los comandos de visualizaci n activar desactivar grupos Estas secuencias se asignan a los bits activos 1 15 Una vez que el NOA 611 10 ha pasado por la Rutina de arranque V ase Rutina de conexi n del m dulo 140 NOA 611 10 p 58 se pueden poner los bits activos y se ejecuta la correspondiente
91. n del m dulo se puede leer 7 El m dulo no existe Probablemente Compruebe el ndice del m dulo con ayuda de la descripci n del m dulo e incie de nuevo el servicio 33002033 01 2006 121 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n INTERBUS Err cd C digo Significado del c digo de error en la clase de error 8 de error con TE BER E C digo de Significado Acci n clase de error 8 error 0 Error espec fico del m dulo Para m s informaci n consulte la descripci n del m dulo e_par Par metro Significado de los par metros de error de error Code Hex Significado F9 Error interno FB El master INTERBUS no est listo para el servicio Error en NOA 611 10 0 NOA 611 10 no insertado FC El master INTERBUS no est configurado FD Error interno FE Error interno FF Error interno E1 N mero err neo en la palabra de servicio IBC E2 Slot err neo para NOA 611 10 E3 CR err neo lt 2 o gt 64 E4 Error interno E5 Se ha alcanzado el l mite de tiempo m s de 24 seg tras el inicio de un servicio como por ejemplo Inicializar Cancelar Leer o Escribir E6 No existe ninguna conexi n cuando ICNT Enable 0 e ICOM Enable 1 E8 Error interno E9 Error interno EA Interrupci n tras un error EC Error de telegrama por ejemplo tama o ndice sub ndice 122 33002033 01 2006
92. n en el apartado Modo transparente p 26 El ajuste se realiza en el correspondiente di logo de par metros de Concept a partir de la versi n 2 5 33002033 01 2006 31 NOA 611 10 como Master del INTERBUS Posibilidades de empleo en funci n del tipo de CPU N mero de Masters INTERBUS en funci n del tipo CPU Posibilidad de uso con 140 CPU 113 02 Modsoft Concept IEC y Concept LL984 Concept IEC ProWorx NxT LL984 Posibilidad de uso con 140 CPU 113 03 Modsoft Concept IEC y Concept LL984 Concept IEC ProWorx NxT LL984 m ximo 3 m ximo 3 m ximo 3 m ximo 3 Posibilidad de uso con 140 CPU 213 04 Modsoft Concept IEC y Concept LL984 Concept IEC ProWorx NxT LL984 m ximo 3 m ximo 3 m ximo 3 m ximo 3 Posibilidad de uso con 140 CPU 424 02 Modsoft Concept IEC y Concept LL984 Concept IEC ProWorx NxT LL984 m ximo 3 m ximo 3 m ximo 3 m ximo 3 Posibilidad de uso con 140 CPU 434 12 Modsoft ProWorx NxT Concept IEC y LL984 Concept LL984 m ximo 3 m ximo 3 1 m ximo 3 1 El uso de la funcionalidad de canal PCP s lo es posible en secciones LL984 Posibilidad de uso con 140 CPU 534 14 Modsoft Concept IEC y Concept LL984 ProWorx NxT LL984 m ximo 3 m ximo 3 1 m ximo 3 1 El uso de la funcionalidad de canal PCP s lo es posible en secciones LL984 32 33002
93. n funcionamiento transmisi n de datos normal BS Off amarillo CON Uno o m s segmentos del bus est n desconectados Master rojo CON Error del procesador Se ha producido un error en el procesador de INTERBUS o el procesador de comunicaci n est fuera de servicio RBUS rojo CON Error de bus remoto Se ha diagnosticado un bus remoto defectuoso LBUS rojo CON Error de bus local Se ha diagnosticado un bus local defectuoso Slave rojo CON Un participante de INTERBUS anuncia un error de m dulo DEA202 rojo CON Error de inicializaci n con DEA 202 Controlar el conmutador S1 de DIP de DEA debe estar en DES y accionar el bot n de reseteado Intercambiar DEA en caso de que el LED permanezca iluminado Memory rojo CON Error de memoria Accionar bot n de reseteado Intercambiar NOA en caso de que el LED permanezca iluminado Start Up rojo CON El Master de INTERBUS no est dispuesto para el servicio 33002033 01 2006 41 NOA 611 10 Indicador de 7 segmentos Descripci n del Descripci n del indicador de 7 segmentos indicador de 7 TIBET a Visualizaci n Descripci n segmentos D 00 001 00 100 0 INTERBUS no est listo para el servicio l INTERBUS est listo para el servicio pero detenido INTERBUS est en funcionami
94. ncionamiento DONE BOOL Significa que el proceso del servicio fue concluido sin errores En el caso de interrupci n Abort este par metro deber a situarse de nuevo en DONE 0 ERROR BOOL Esta salida binaria se situar en 1 cuando se haya obtenido una respuesta negativa se haya interrumpido la conexi n o haya aparecido un error de parametraje del usuario Las restantes informaciones de error err_cd y err_cl en la estructura de datos IBC se borran cuando se solventa el error 118 33002033 01 2006 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n Estructura de IBC es una estructura de datos con los siguientes elementos datos IBG Elemento Tipo de elemento Significado service BYTE Especifica el servicio elegido 1 Inicializar O Interrumpir err_cd BYTE N mero de error v ase Err_cd C digo de error con clase de error 0 p 120 err cl BYTE Clase de error v ase Err cl Clase de error p 120 cr BYTE Referencia de comunicaci n en el esclavo PCP size BYTE no utilizado e_par BYTE es para mensajes de error especiales del bloque de funci n index WORD no utilizado subindex BYTE no utilizado fillbyte_1 BYTE no utilizado fillword_1 WORD Contiene partes del mensaje de error y se env a fillword_5 cuando 1 No se pudo establecer ninguna conexi n 2 es necesario establecer una conexi n a p
95. o Acci n 1 Comprobar la versi n EXEC de la CPU Si se trata de una versi n inferior a la 2 1 actualizar la CPU con la versi n EXEC Q186V21x BIN Cargar la instrucci n cargable O 1SE2xx EXE o ASUP2xx EXE Cargar la instrucci n cargable ULEX2xx EXE Cargar las instrucciones cargables IC NT EXE e I COM EXE si desea realizar la comunicaci n a trav s del canal PCP 33002033 01 2006 51 Instrucciones cargables para NOA 611 10 140 CPU 213 04 140 CPU 424 02 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 Siga los siguientes pasos Paso Acci n 1 Comprobar la versi n EXEC de la CPU Si se trata de una versi n inferior a la 2 1 actualizar la CPU con la versi n EXEC Q186V21x BIN Cargar la instrucci n cargable 1S72xx EXE o ASUP2xx EXE Cargar la instrucci n cargable ULEX2xx EXE Cargar las instrucciones cargables ICNT EXE e I COM EXE si desea realizar la comunicaci n a trav s del canal PCP Siga los siguientes pasos Paso Acci n 1 Comprobar la versi n EXEC de la CPU Si el n mero de la versi n es anterior a la 2 1 actualizar la CPU con la versi n EXEC Q486V21x BIN 2 Cargar la instrucci n cargable 1S72xx EXE o ASUP2xx EXE Cargar la instrucci n cargable ULEX2xx EXE Cargar las instrucciones cargables ICNT EXE e I COM EXE si desea realizar la comunicaci n a trav s del canal
96. oceso con un nico m dulo de funci n ICOM 33002033 01 2006 143 Instrucci n cargable ICOM Mensaje de error de las instrucciones cargables ICNT e ICOM Error Code y Error Class c digo de error y clase de error Son posibles las siguientes clases de error e Error Class O e Error Class 5 e Error Class 6 y e Error Class 8 Clase de error Este par metro indica el tipo de error C digo de error Este par metro facilita una descripci n detallada del error dentro de la clase de error C digos de error establecer la conexi n C digos de error para Error Class O este tipo de error se puede producir al C digo de error Significado Eliminaci n 1 Los tama os del b fer de transmisi n y del b fer de recepci n no coinciden Adapte el tama o de b fer en el m dulo Master al del participante PCP CRL Request Los servicios apoyados por ambos socios de comunicaci n no coinciden Modifique los servicios apoyados por el Master Receive CRL Request Este mensaje de error es espec fico del m dulo Consulte la descripci n de hardware del m dulo C digos de error para Error Class 5 Este tipo de error se produce con servicios defectuosos C digo de error Significado Eliminaci n 1 Este error s lo se produce durante los servicios Inicio o Parada Se ha transferido dos veces un comando de inicio o parada C
97. omo ya se ha ejecutado una vez el comando no se puede ejecutar una segunda vez No se precisa ninguna medida Este error s lo se produce en el servicio Get OD Se ha indicado un valor inv lido como par metro para Access Specification Consulte los valores v lidos en la descripci n de hardware e inicie de nuevo el servicio 144 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICOM C digos de error para Error Class 6 Este tipo de error s lo se produce en caso de un error de acceso C digo de Significado Eliminaci n error 2 Ha se accedi exitosamente al Elimine el error de hardware m dulo debido a un error de hardware por ejemplo debido a la inexistencia de una fuente de alimentaci n 3 El m dulo tiene derechos de acceso Inf rmese en la descripci n de limitados por ejemplo s lo puede se m dulo acerca de los derechos de puede leer o est protegido por una acceso del m dulo contrase a 5 Un par metro de servicio tiene un Comprobar los par metros mediante valor inadmisible Algunos ejemplos la descripci n de m dulo y volver a son una longitud incorrecta o un transmitir el servicio con los sub ndice incorrecto par metros correctos 6 No se puede ejecutar el servicio con Inf rmese en la descripci n de este m dulo por ejemplo se puede m dulo acerca de los servicios iniciar o interrumpir pero no leer una admisibles para este m dulo secuenc
98. onexi n conservan el ltimo valor o se desconectan todas las salidas Adem s NOA 611 10 es compatible con INTERBUS es decir cada producto que se sirve del est ndar de INTERBUS puede comunicarse con NOA En la siguiente tabla figura una vista general de los dos m dulos INTERBUS de Quantum recomendamos a nuestros clientes la versi n m s reciente el 140 NOA 611 10 18 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum M dulos Master de INTERBUS Vista general de las propiedades Propiedades de los m dulos Master de INTERBUS 140 NOA 611 00 140 NOA 611 10 Direccionamiento f sico Xx Opci n de usuario Direccionamiento l gico Opci n de usuario Canal PCP Xx Versi n PCP 1 5 por ejemplo tama o de canal 1 palabra Prueba de configuraci n para la puesta en servicio posible al establecer uno de los bits activos 1 a 15 en el programa de aplicaci n Aplicaciones del software CMD Opci n de usuario Opci n de usuario Texto sobre campo de LED Visualizador de diagn sticos 3 d gitos Procedimiento de desconexi n configurable Direccionamiento de E S en registros 3x 4x en registros 3x 4x Modo de direccionamiento configurable Xx Apoyo de la derivaci n de bus remoto Slot de NOA 611 Bastidor central Bastidor central Apoyo para Hot Standby N mero de m dulos NOA en el bastidor central
99. or HCS PSM LWL HCS 2 por metros Adaptador de fibra ptica con fuente de alimentaci n adicional OPTOSUB Adaptador de fibra ptica sin fuente de alimentaci n adicional OPTOSUB PLUS Nota Proveedor para los accesorios para fibra ptica Phoenix Contact GmbH amp Co P gina Web http www phoenixcontact com 34 33002033 01 2006 Descripciones de m dulos Vista general Qu contiene esta parte Contenido Esta parte contiene la descripci n del m dulo de comunicaci n Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 4 140 NOA 611 10 M dulo de comunicaci n para INTERBUS 37 33002033 01 2006 35 Descripciones de m dulos 36 33002033 01 2006 140 NOA 611 10 M dulo de comunicaci n para INTERBUS Vista general Introducci n Contenido Este cap tulo describe el m dulo de comunicaci n 140 NOA 611 10 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Descripci n breve 38 Descripci n de los LEDs 40 Indicador de 7 segmentos 42 Bot n de reseteado 43 Preparaci n 44 Especificaciones t cnicas 46 33002033 01 2006 37 NOA 611 10 Descripci n breve Caracter sticas El m dulo NOA 611 10 es el master de INTERBUS y sirve para acoplar este bus al equipo de automatizaci n Modi
100. os apoyados por el Master Receive CRL Request Este mensaje de error es espec fico del m dulo Consulte la descripci n de hardware del m dulo C digos de error para Error Class 5 Este tipo de error se produce con servicios defectuosos C digo de error Significado Eliminaci n 1 Este error s lo se produce durante los servicios Inicio o Parada Se ha transferido dos veces un comando de inicio o parada Como ya se ha ejecutado una vez el comando no se puede ejecutar una segunda vez No se precisa ninguna medida Este error s lo se produce en el servicio Get OD Se ha indicado un valor inv lido como par metro para Access Specification Consulte los valores v lidos en la descripci n de hardware e inicie de nuevo el servicio 33002033 01 2006 135 Instrucci n cargable ICNT C digos de error para Error Class 6 Este tipo de error s lo se produce en caso de un error de acceso C digo de Significado Eliminaci n error 2 Ha se accedi exitosamente al Elimine el error de hardware m dulo debido a un error de hardware por ejemplo debido a la inexistencia de una fuente de alimentaci n 3 El m dulo tiene derechos de acceso Inf rmese en la descripci n de limitados por ejemplo s lo puede se m dulo acerca de los derechos de puede leer o est protegido por una acceso del m dulo contrase a 5 Un par me
101. palabra de datos de salida ejecuci n 16 aso O N A Velocidad de red ms 512 1024 1536 2048 2560 3072 3584 4096 Bits de E S Despacho del NOA 611 con una CPU 113 03 40 0 35 0 30 0 25 0 20 0 15 0 3 m dulos TIO 10 0 8 m dulos TIO 5 0 9 0 2K 4K 6K 8K 10K Tama o de programa 984 palabras de Ladder Logic Despacho del NOA 611 referido a bits de E S Despacho ms 25 0 24 0 23 0 22 0 21 0 7 19 0 N mero de bits de E S 64 112 240 288 33002033 01 2006 27 Despacho ms para programa de 2 K INTERBUS en TSX Quantum Comparaci n de las redes de E S A continuaci n figura una comparaci n de las redes de E S para el m dulo TSX Quantum INTERBUS S908 de E S DIO Modbus Plus remotas Velocidad de 500 kilobaudios 1 544 megabaudios 1 0 megabaudios transferencia de datos Funci n Master Slave determinista Master Slave determinista Determinado o multifunci n M todo de actualizaci n de E S Sin sincronizar Sincronizado Sin sincronizar M ximo de E S 256 entrada 256 1984 entrada 1984 1536 entrada 1536 palabras salida salida salida N mero m ximo de 256 31 189 participantes Distancia m xima 12 8 km Cu 20 km 5 km Cu 13 km 3 km Cu 13 km fibra ptica fibra ptica fibra ptica Distancia m xima entre 400 m 5 km Cu 13 km 3 km Cu 13 km 2 m d
102. ps de protocolo El INTERBUS Protocol Master Chip IPMS en el m dulo de Master controla la red El Serial Microprocessor Interface Chip SuPl conecta los participantes de E S a la red En cada ciclo se sincronizan palabras de datos de proceso a trav s de la red Los datos de proceso que contienen datos de salida se registran en el chip SuPl desde donde se transmiten al actuador correspondiente Los datos de proceso contienen tambi n datos de entrada procedentes del chip SuPl que se transmiten al Master de INTERBUS Se debe tener en cuenta que las palabras de datos de proceso contienen tanto datos de entrada como datos de salida Para transferir una palabra son necesarios 16 tactos Esto es lo que confiere a INTERBUS su extraordinaria velocidad Otra propiedad del protocolo consiste en la actualizaci n simult nea de los datos de entrada y salida 33002033 01 2006 21 INTERBUS en TSX Quantum Protocolo PCP Para la transferencia de mensajes la red apoya un protocolo adicional El llamado protocolo de comunicaci n de perif ricos Peripherals Communication Protocol PCP se utiliza principalmente para transmitir los par metros de inicializaci n a m dulos de E S inteligentes Una vez realizada la inicializaci n apenas se utiliza el protocolo PCP El protocolo PCP est orientado a conexiones y a objetos del tipo cliente servidor S lo se utiliza en m dulos de E S inteligentes Una vez establecida la conexi n cliente y serv
103. rror Code y Error Class c digo de error y clase de error p 135 as como en la documentaci n del m dulo POP err_class Byte Emite un valor hex que indica que se ha producido un error durante la transferencia Este valor es equivalente al c digo de error en caso de Init O no error Otras notas acerca del tratamiento de errores figuran en la secci n Error Code y Error Class c digo de error y clase de error p 135 as como en la documentaci n del m dulo POP fillword_1 WORD fillword_2 Contiene partes del telegrama de error y se transmite si no se ha podido establecer la conexi n M s informaci n acerca del telegrama de error figura en los elementos err_cd y err_cl as como en la documentaci n del participante PCP fillword_1 C digo adicional fillword_2 B fer de transmisi n low 8 b fer de recepci n low 33002033 01 2006 131 Instrucci n cargable ICNT Elemento Tipos de Descripci n datos slot BYTE Debe contener el n mero de slot de NOA 611 err par BYTE Para mensajes de error internos del m dulo de funci n O sin error M s informaci n figura en la secci n Par metro de error p 137 132 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICNT Ingreso central ICNT ICOM El ingreso central puede contener cualquier direcci n v lida dentro del rango de registro 4xxxx jel usuario no puede modificarlo Not
104. rror se registra con la orden Initiate si durante el establecimiento de la conexi n se produce un error Este tipo de error se registra en caso de error de servicio Este tipo de error se registra en caso de error de acceso Este tipo de error se registra en caso de errores espec ficos del m dulo Significado del c digo de error en la clase de error 0 C digo de Significado Acci n error 1 El tama o del b fer de env o y del Adapte el tama o del b fer del b fer de recepci n de ambos m dulo master al tama o del b fer equipos de comunicaci n no del participante INTERBUS coincide utilizando la orden de recepci n CRL Receive CRL Request 2 Los servicios que reciben soporte de Modifique los servicios compatibles ambos equipos de comunicaci n no del m dulo master utilizando la coinciden orden de recepci n CRL Receive CRL Request 4 Este mensaje de error es espec fico Para m s informaci n consulte la para cada m dulo descripci n del m dulo 120 33002033 01 2006 ICNT Establecer suprimir la conexi n de la comunicaci n Err cd C digo de error con clase de error 5 Err cd C digo de error con clase de error 6 Significado del c digo de error en la clase de error 5 C digo de error Significado Acci n 1 Este error s lo se produce durante el inicio o la parada Se ha transmitido dos veces una orde
105. secuencia de comandos De este modo se puede controlar la duraci n y la conclusi n de la secuencia de comandos mediante el bit busy y el bit return Nota Los bits activos 1 15 no se deben utilizar para comandos de configuraci n y direccionamiento l gico Para ello sirve el bit activo 0 Los bits busy y return se encuentran en los registros 3xx xxx 1 y 3xx xxx 2 del NOA Significado de los bits busy y return Bit de estado Direcci n Significado Bit busy 1 3XX XXX 1 Se procesa la secuencia Bit return 1 3XX XXX 2 Se ha producido un fallo en el procesamiento Bit return O 3XX XXX 2 no se ha producido ning n fallo en el procesamiento Los ejemplos para secuencias de comandos figuran en el cap tulo Secuencias de comandos predefinidas para el 140 NOA 611 10 p 69 Tambi n se puede ubicar la secuencia de comandos del cap tulo Secuencia de comandos p 59 en bit 1 Entonces se puede efectuar una verificaci n de la configuraci n de INTERBUS mediante el bit activo 1 sin restablecer el m dulo NOA En caso de que la configuraci n sea diferente el INTERBUS se desconecta Nota Los bits activos 1 15 se pueden utilizar para el comando de detenci n de bus para el agrupamiento de participantes de INTERBUS para la eliminaci n del indicador 68 33002033 01 2006 Parametrizaci n NOA 611 10 Secuencias de comandos predefinidas para el 140 NOA 611
106. sposici n de bits de los m dulos de E S es la misma en ambos modos Abra el cuadro de di logo de par metros para seleccionar el modo de disposici n de bits en Concept El direccionamiento binario de los m dulos de E S de 16 bits se realiza seg n el siguiente esquema Modo IEC Modo 984 Secuencia de bits en 3 memoria de se al TS A USA ES 20 E O 15 14 13 208 A O e E e Secuencia de bits en SE OS palabra de INTERBUS 19 114 1139 e Es AICA 1 AS e le O Vista mediante CMD SS Sn a A Entradas salidas ES Jg en bornes trels ka 14 15 16 AS SS 14 15 16 El direccionamiento de m dulos de E S an logos se realiza seg n el siguiente esquema Modo IEC y modo 984 Secuencia de bits en memoria de se al 154 5148 54187 51 24 51519 5104 95 ES 1747 CH 5 1 49 1539 529 510 10 3x 4x Secuencia de bits en palabra de INTERBUS 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O Vista mediante CMD Tool 33002033 01 2006 73 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum M dulos de E S de 8 bits IBS IP CDI xxx e IBS IP CDO xxx El direccionamiento de los siguientes m dulos de 8 bits IBS IP CDI xxx 8 entradas e IB
107. ternamente 3x 25 Disponible 33002033 01 2006 85 Integraci n de la estaci n DEA 202 Direcciones de la estaci n DEA en el ejemplo salidas Palabra M dulo Significado N mero de Slave 4y ltima direcci n INTERBUS 4y 1 Palabra de estado DEA a partir de la versi n 1 1 del Firmware DEA 4y 2 ADU 216 Par metros Tercer Slave 4y 3 DAU 202 Canal 1 Sexto Slave 4y 4 DAU 202 Canal 2 4y 5 DAO 216 Estado Noveno Slave 4y 6 Ocupado internamente 4y 7 Ocupado internamente 4y 8 Ocupado internamente 4y 9 Ocupado internamente 4y 10 Ocupado internamente 4y 11 Ocupado internamente 4y 12 Ocupado internamente 4y 13 Ocupado internamente 4y 14 Ocupado internamente 4y 15 Ocupado internamente 4y 16 Ocupado internamente 4y 17 Ocupado internamente 4y 18 Ocupado internamente 4y 19 Ocupado internamente 4y 20 Ocupado internamente 4y 21 Ocupado internamente 4y 22 Ocupado internamente 4y 23 Ocupado internamente 4y 24 Ocupado internamente 4y 25 Disponible 86 33002033 01 2006 Integraci n de la estaci n DEA 202 Mensajes de estado y de error de la estaci n DEA 202 Mensajes de estado y de error La estaci n DEA 202 ha comunicado hasta ahora s lo un fallo de m dulo como fallo com n Versiones posteriores a la 1 1 del Firmware se corresponde con el
108. tro de servicio tiene un Comprobar los par metros mediante valor inadmisible Algunos ejemplos la descripci n de m dulo y volver a son una longitud incorrecta o un transmitir el servicio con los sub ndice incorrecto par metros correctos 6 No se puede ejecutar el servicio con Inf rmese en la descripci n de este m dulo por ejemplo se puede m dulo acerca de los servicios iniciar o interrumpir pero no leer una admisibles para este m dulo secuencia de programas 7 El m dulo no existe Seguramente se Compruebe el ingreso para el ndice trata de un error de entrada en el ndice mediante la descripci n del m dulo y vuelva a iniciar el servicio C digos de error para Error Class 8 Este tipo de error s lo se produce en caso de errores espec ficos del m dulo C digo de Significado Eliminaci n error 0 Error espec fico del m dulo Consulte la descripci n del m dulo 136 33002033 01 2006 Instrucci n cargable ICNT Par metro de error Par metro de error err par de las instrucciones cargables C digo hex Descripci n F9 Error interno FB El Master INTERBUS no est listo para operar el NOA 611 10 tiene un error o no est insertado FC El Master INTERBUS no est configurado FD Error interno FE Error interno FF Error interno El N mero err neo en el ingreso superior E2 N
109. tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Acceso a los datos de E S del 140 NOA 611 10 72 Deposito de los bits de E S en las palabras de INTERBUS modos de 73 disposici n de bits Ejemplo de configuraci n y direccionamiento 76 33002033 01 2006 71 Deposito de los datos de E S en el INTERBUS para TSX Quantum Acceso a los datos de E S del 140 NOA 611 10 Acceso a datos de E S generalidades Posici n de los datos de E S en la memoria de se al Los datos de E S se depositan como los de un m dulo de E S habitual en la memoria de se al del TSX Quantum y tambi n son direccionables EI NOA 611 10 representa los datos de E S de los m dulos de E S sobre referencias de palabras Si se quiere acceder a cada uno de los bits por ejemplo para unir en el programa los bits de E S de un m dulo binario se deben cambiar con anterioridad las palabras seg n el orden de los bits Las siguientes tablas muestran c mo se depositan los datos de E S del INTERBUS en la memoria de se al del TSX Quantum M s informaci n sobre las palabras de entrada de 1 a 3 y la palabra de salida 1 figura en las tablas del cap tulo V ase Tipos de datos derivados para 140 NOA 611 10 p 89 Entradas referencias 3x 1 Palabra Mensajes de estado y de error v ase Datos de entrada p 90 2 Palabra Bits busy v ase Datos de entrada p 90 3 Palabra Bits return v ase Datos de entrada p 90 4
110. ulos fibra ptica fibra ptica Cable RS485 de seis conductores 2 trenzados de a pares Cable coaxial fibra ptica trenzado de a pares y de 2 conductores fibra ptica Error de participante El bus se detiene El bus contin a El bus contin a Aplicaci n E S descentralizadas distribuidas ampliamente Grandes grupos de clusters de E S Funci n combinada y E S descentralizada 28 33002033 01 2006 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS Vista general Introducci n Este cap tulo describe el 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS 30 Propiedades especiales del 140 NOA 611 10 31 Posibilidades de empleo en funci n del tipo de CPU 32 33002033 01 2006 29 NOA 611 10 como Master del INTERBUS 140 NOA 611 10 como Master del INTERBUS Utilizaci n como Master del INTERBUS El 140 NOA 611 10 se puede instalar con versiones posteriores a la versi n 2 4 de Modosott y a la versi n 2 1 de Concept Es el Master de INTERBUS para TSX Quantum y s lo funciona en el bastidor central Ocupa 267 palabras de entrada y 264 palabras de salida v ase la tabla siguiente Ocupaci n de las palabras de entrada salida Palabra de estado Palabras de E S Reserva Suma 5 palabras de entrad
111. una respuesta negativa se haya interrumpido la ejecuci n del servicio mediante la se al RESET o haya aparecido un error de parametraje por parte del usuario La salida de error se retira tan pronto con se haya transmitido un nuevo servicio La entrada START es una se al controlada por flancos 0 gt 1 pero RESET tiene prioridad 126 33002033 01 2006 ICOM Transferencia de datos Estructura de IBC es una estructura de datos con los siguientes elementos datos IBC Elemento Tipo de datos Significado service BYTE especifica el servicio elegido LEER 2 ESCRIBIR 3 err_cd BYTE N mero de error v ase Error del tiempo de ejecuci n ICNT V ase Err_cd C digo de error con clase de error 0 p 120 err_cl BYTE Clase de error v ase Error del tiempo de ejecuci n ICNT V ase Err_cd C digo de error con clase de error 0 p 120 cr BYTE Referencia de comunicaci n en el esclavo PCP size BYTE contiene el n mero de bytes de datos utilizados dentro de la zona del registro Datos m x 256 e_par BYTE es para mensajes de error especiales del bloque de funci n index WORD se corresponde con el ndice del objeto de datos dentro del esclavo PCP INTERBUS subindex BYTE se corresponde con el subindex del objeto de datos dentro del esclavo PCP INTERBUS el index y el subindex pueden extraerse del libro de instrucciones de
112. y la palabra de control Entre cada desplazamiento de byte Byte shift se transmite un telegrama a trav s de la red 33002033 01 2006 23 INTERBUS en TSX Quantum Bus remoto Derivaci n de bus remoto El bus remoto conecta los m dulos de E S de Momentum y la estaci n DEA 202 adaptador para los m dulos de E S de TSX Compact Una bornera de bus sirve para la apertura de una derivaci n de bus remoto Por tanto es posible un nivel inferior Queda excluida toda derivaci n en la derivaci n Red de INTERBUS con derivaci n de bus remoto S Master de INTERBUS M dulo de E S Q hs pat g Derivaci n de Derivaci n de 2 bus remoto bus remoto sa Bornera de bus BB e F 1 gt E Q g o 5 aa 24 33002033 01 2006 INTERBUS en TSX Quantum Timing de red Tiempo de ciclo de INTERBUS Explicaci n de las magnitudes de la f rmula Los tiempos de ciclo de INTERBUS son deterministas Teniendo en cuenta todas las variables de red se pueden calcular los mismos con una precisi n de microsegundo En mayor medida el tiempo de ciclo depende en gran medida de la cantidad de palabras de datos del proceso Tambi n se debe tener en cuenta la influencia de la comunicaci n PCP a la hora de calcular

Quantum - Schneider Electric

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents