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5 - SEW-EURODRIVE

1. nivel superior Unidad de control R11 10V 10V X10 A a 0 4 20mA 10V gt REF1 1 e Els 0 10V 10V n1 4 A1 2 A O O 0 20mA 4 20mA E Al12 3 y Bd n2 0 10V Sinfunci n lt Al21 4 vA Potencial de ref para se ales anal gicas AGND 5 E gt x 10V _REF2 6 rio Teclado Bus de sistemaalto lt SC11 7 pr opcional Bus desistemabajo gt SC12 8 i Potencial de ref para se ales binarias DGND 9 Bus de sistemaalto a sc21 10 pl Control de Bus de sistema bajo Rm SC22 11 y 5 Entrada X11 t binaria Bloqueo controlador DI 1 LA Giro derecha parada DIg1 2 Giroizquierda parada DI 2 3 id Salidas Interface en Habilitaci n parada r pida _ DI 3 4 EN binarias serieopcional timai DIVA 5 m g n12 n22 DIO5 6 TER Referencia X10 DI99 DIS5 DCOM 7 i i Salidas binarias Salida de 24V gt VO24 8 Elgi de referencia Pa Potencial de ref para se ales binarias h DGND 9 gt DGND Ml E S Simulaci n del o X12 ES encoder FN Contacto rel com n Freno gt DB l1 al incremental e X1
2. MOVIDRIVES9 compact MC_4_A 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tama o 1 2 Resistencias de Corriente de Referencia de frenado disparo pieza BW039 003 If 2 0 Arms 821 687 8 BW039 006 If 3 2 Arms 821 688 6 BW039 012 If 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 If 7 8 Arms 821 690 8 BW027 006 If 2 5 Arms 822 422 6 BWo027 012 If 4 4 Arms 822 423 4 BWo018 015 If 4 0 Arms 821 684 3 c Cc Cc c BW018 035 lp 8 1 Arms 821 685 1 c c c c BW018 075 lp 14 Arms 821 686 X c Cc Cc c BW915 lF 28 Arms 821 260 0 c Cc 03 c BW012 025 lp 10 Arms 821 680 0 BWo012 050 If 19 Arms 821 681 9 BW012 100 lp 27 Arms 821 682 7 BW106 lF 38 Arms 821 050 0 Cc c BW206 If 42 Arms 821 0519 Cc c Reactancias de red a de ND020 013 lrea 20 Aca 826 0125 A ND045 013 lrea 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 2lred 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 Zlreq 150 Aca 825 548 2 B Filtros de red ii AN NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NFoas 503 4s T550 CA 3271178 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 415 0 A NF115 503 827 416 9 B il de Di metro interior ri ag HD001 dar in 813 325 5 Pre de cable de 1 5 16 mm HD002 Ti in 813 557 6 Po de cable de lt 1 5 mm HD003 ra 813 558 4 nr de cable de gt 16 mm A Durante el funcionamiento nominal 100 B Con carga de par variable en modo VFC 125 c Conecte dos resistencias de frenado en paralelo y ajuste la
3. en Vied 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vied 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Vca 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistema I eg100 94 5 Aca 117 0 Aca en Vred 3 x 400 Vea 125 118 1 Aca 146 3 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 73 5 kVA 91 0 kVA en Vreg 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 105 Aca 130 Aca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 60 40 frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Wsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a PyPymax 1700 W 2000 W Consumo de aire de ventilaci n 360 m h 216 ft min Peso 34 3 kg 75 46 Ib Cotas An x Al x Prof 280 x 610 x 330 mm 11 02 x 24 02 x 12 99 in 1 La corriente del sistema y la corriente de salida se tienen que reducir un 20 respecto a los valores nominales para Ven 3 x 500 Vea 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwm 4 kH
4. C digo a m de fallo Nombre Respuesta P Causa posible Acci n S lo en el modo de funcionamiento VFC de elevaci n Compruebe la conexi n entre el variador Desconexi n Dos o todas las fases de salida vectorial y el motor 82 Salida abierta inmediata interrumpidas Compruebe los datos de puesta en marcha Potencia nominal del motor demasiado y repita la puesta en marcha si fuera baja con relaci n a la potencia nominal del necesario variador vectorial ci e Reduzca la carga 84 Proteccion de parara ce e Utilizaci n del motor demasiado alta Ampl e las rampas 9 Respete unos tiempos de pausa mayores Desconexi n P Compruebe la conexi n entre el variador y el 85 Copiar inmediata Fallo al copiar par metros PC Intento de cargar el grupo de par metros para 87 Funci n Desconexi n una unidad de versi n tecnol gica con la Active los ajustes de f brica P802 YES y tecnol gica inmediata funci n tecnol gica activada para una unidad ejecute un reset de versi n est ndar S lo en el modo de funcionamiento VFC n e Desconexi n CTRL Habilitaci n s lo con velocidad real 88 Inicio de vuelo inmediata Velocidad real gt 5000 rpm cuando est lt 5000 rpm habilitado el variador vectorial Suma de P pae P Desconexi n Electr nica del variador alterada posiblemente A 34 an inmediata debido al efecto de CEM o a una aver a Enviar A a reparar S lo en modo de
5. Islandia Hafhnarfirdi VARMAVERK ehf Tel fono 354 5 65 17 50 Dalshrauni 5 Telefax 354 5 65 19 51 IS 220 Hafnarfirdi varmaverk Mvarmaverk is Irlanda Ventas Dubl n Alperton Engineering Ltd Tel fono 01 8 30 62 77 Servicio 48 Moyle Road Telefax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 03 6 24 04 06 126 Petach Tikva Rd Telefax 03 6 24 04 02 Tel Aviv 67012 Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle 8 Co s a s Tel fono 02 96 98 01 Ventas Via Bernini 14 Telefax 02 96 79 97 81 Servicio 1 20020 Solaro Milano Jap n Montaje Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 0 53 83 7 3811 13 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 0 53 83 7 3814 Servicio Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 L bano Oficina t cnica Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel fono 01 49 47 86 B P 80484 01 49 82 72 Bourj Hammoud Beirut 03 27 45 39 Telefax 01 49 49 71x Gacar beirut com Luxemburgo Montaje Br ssel CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http Awww caron vector be infofOcaron vector be Macedonia Ventas Skopje SGS Skopje Macedonia Tel fono 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Telefax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Ventas No 95 Jalan Seroja 39
6. Off o verde Modo normal v ase tabla para TR verde Amarillo Variador en fase de inicializaci n Parpadea Rojo Configuraci n incorrecta del interruptor DIP Compruebe los ajuste del interruptor DIP S1 Constante seleccionada el funcionamiento del Corrija los ajustes del interrupor DIP en caso INTERBUS no es posible necesario y encienda la unidad de nuevo Rojo Configuraci n incorrecta del interruptor DIP o Compruebe los ajustes de los interruptores intermitente interface INTERBUS defectuosa el funcionamiento del INTERBUS no es posible DIP S1 al S6 P ngase en contacto con el Servicio de Electr nica de SEW si el ajuste es correcto Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A a la Teclado DBG1B 6 6 4 Teclado DBG11B Displays b sicos Funci n de copiado del teclado DBG11B No hay conexi n entre el variador vectorial y el DBG11B BLOQUEO CONTROLADOR 0 A NO ENABLE SPEED 942 rpm 2 51 A NOTE XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX FAULT XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Display si X11 1 DI BLOQUEO CONTROLADOR 0 Display si X11 1 DI BLOQUEO CONTROLADOR 1 y el variador vectorial no est habilitado HABILITACION PARADA RAPIDA 0 Display si el variador vectorial est habilitado Mensaje informativo Indicaci n de fallo El teclado DBG11B se puede usar para copiar ajustes de par metros de una unidad MOVIDRI
7. 2 LECTURA del canal de par metros c clico MOVILINK y evaluaci n de la confirmaci n de servicio en el canal de par metros LECTURA 8298 canal de par metros y KKA KAKAAAAAAAA gt gt Datos Canal de par metros con resultado eooo o O 1 La recepci n se confirma inmediatamente se eval a el canal de par metros y se realiza el servicio solicitado 2 La confirmaci n de servicio se introduce en el canal de par metros y puede evaluarse mediante el acceso de LECTURA al maestro El canal de par metros ac clico MOVILINK s lo se emplea localmente en la interface INTERBUS y se define como en la tabla siguiente ndice 8299 C digo de objeto 7 variable simple ndice del tipo de datos 10 cadena de bytes Longitud 8 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Lectura todos Escritura todos Nombre 16 Longitud de extensi n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 101 5 102 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A C digos de retorno para el ajuste de par metros Clase de fallo C digo de fallo Si el ajuste de los par metros es incorrecto el variador devuelve al maestro que ajusta los par metros varios c digos de retorno Dichos c digos contienen informaci n detallada sobre la causa del fallo Todos estos c dig
8. Deber a recibir el mensaje positivo Confirmaci n_Lectura una vez que se haya enviado este servicio Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Mensaje Confirmaci n_Lectura 80 81 2 N de_Par metros 00 07 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Resultado 00 00 5 Longitud 00 08 6 Datos 1 Byte de gesti n Datos 2 Reservado 31 00 7 Datos 3 4 ndice p ej variable IPOS 2A F8 8 Datos 5 Datos 6 00 01 9 Datos 7 Datos 8 23 45 Bits 15 8 7 0 Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Mensaje Confirmaci n _Lectura 80 81 2 N de_Par metros 00 03 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Clase de_fallo C digo de_fallo 08 00 5 C digo_adicional 00 10 Bits 15 8 7 0 Se pueden utilizar los c digos de retorno para evaluar un mensaje negativo 110 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD Escritura de variables IPOS par metros mediante el bloque de par metros de descarga Ejemplo Los variadores MOVIDRIVE le permiten descargar el bloque de par metros para escribir diversas variables IPOS y par metros al mismo tiempo mediante un servicio PCP El bloque de par metros de descarga tiene siempre 230 bytes de longitud Es posible escribir hasta 42 par metros de accio
9. Estructura de la unidad MCH42A tama o 1 8 Estructura de la unidad MCH42A tama o 2 9 Estructura de la unidad MCH42A tama o 3 10 Estructura de la unidad MCH42A tama o 4 11 Estructura de la unidad MCH42A tama o 5 12 Etiqueta de servicio 125 Etiquetado MCH42A 31 F Fallo de comunicaciones 103 Fallo de comunicaci n interna 103 Fibra ptica 1 116 Fibra ptica 2 116 Filtro de entrada 16 FO1 116 FO2 116 Funciones de copia del teclado DBG11B 117 Fusibles 14 G Gesti n de datos del proceso 89 H Herramienta CMD 85 H Iconos de SEW 88 Iniciar 93 94 Instalaci n del bus de sistema 36 Instrucciones de advertencia 4 Instrucciones de instalaci n 13 Instrucciones de seguridad 4 Instalaci n de cables de fibra ptica 20 Interface en serie conexi n 38 Interrupci n del enlace de comunicaciones 93 94 Interruptor de fuga a tierra 14 Interruptores DIP 22 L Lectura 93 94 101 106 109 Lectura de lista de par metros 91 Lectura de valores de par metros 93 94 Lectura de variables IPOS 109 Lectura de un par metro de accionamiento 106 Lectura en estructura del bus 86 Lectura en marco de configuraci n 86 LEDBA 115 LEDCC 115 LED FO1 116 LED FO2 116 LEDRD 116 LEDTR 116 LED UL 115 LED de funcionamiento Vi 112 113 114 LEDs de PROFIBUS DP 113 LEDs del INTERBUS FO 115 Lista de fallos 122 Lista de objetos 95 Lista de par metros 62 Longitud de datos del proceso 22 23 Longitud de telegram
10. 15 16 Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Filtro de entrada Emisi n de interferencias Reactancia de salida HD Los tama os 1 y 2 se suministran de f brica con un filtro de entrada Ese filtro de entrada garantiza el mantenimiento del valor l mite de la clase A en el lado de alimentaci n Para mantener el valor l mite de la clase B la mejor opci n es usar un filtro de entrada NF 3 a 5 para mantener los l mites de las clases A y B Instale el filtro de entrada cerca del variador pero fuera de la distancia m nima requerida para la ventilaci n Reduzca la longitud del cable que une el filtro de entrada y el variador al m nimo requerido y nunca sobrepase los 400 mm 15 8 in Es suficiente con cables sin apantallar y trenzados Utilice tambi n cables sin apantallar como cables del sistema de alimentaci n El filtro de entrada se tiene que instalar directamente a la entrada del armario de conexiones o junto al variador vectorial cuando haya varios variadores vectoriales conectados al mismo filtro de entrada La elecci n del filtro de entrada se tiene que basar en la corriente total de los variadores vectoriales conectados No se especifican limites CEM para la emisi n de interferencias en los sistemas de alimentaci n que no tengan un punto neutro conectado a tierra sistemas IT La efectividad de los filtros de entrada en los sistemas IT est sumamente limitada SEW recomienda a
11. Reactancias de salida Di metro interior Referencia de pieza HD001 d 1 97 in 1 97 in 813 325 5 Para secciones de cable de 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 0 91 in 0 91 in 813 557 6 Para secciones de cable de lt 0 06 in AWG 16 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para secciones de cable de gt 16 mm AWG 6 Filtros de salida s lo en modo VFC Referencia de pieza HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B HF030 503 826 032 X HF040 503 826 311 6 HF055 503 826 312 4 A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Durante el funcionamiento nominal 100 B Con carga de par variable en modo VFC 125 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 33 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 V tama os 3a 5 MOVIDRIVES compact MC_4_A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tama o 3 5 Resistencias de Corriente de disparo Referencia de pieza frenado BWo018 015 If 4 0 Arms 821 684 3 Cc c BW018 035 lp 8 1 Arms 821 685 1 Cc c BW018 075 If 14 Arms 821 686 X Cc c BW915 If 28 Arms 821 260 0 BWo012 025 If 6 1 Arms 821 680 0 BWo012 050 If 12 Arms 821 681 9 BW012 10
12. Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A 81 5 82 I E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A Escritura de un par metro v a PROFIBUS DP Escribir Para ejecutar un servicio de ESCRITURA con el canal de par metros no se debe modificar el bit de di logo hasta que el canal de par metros ntegro haya sido preparado apropiadamente para el servicio Esto se debe al hecho de que la transmisi n c clica se lleva a cabo en el canal de par metros Por tanto siga rigurosamente la siguiente secuencia para escribir un par metro 1 Introduzca el ndice del par metro que hay que escribir en el byte 2 ndice alto y en el byte3 ndice bajo 2 Introduzca los datos que hay que escribir en los bytes 4 7 3 Introduzca el identificador de servicio y la longitud de los datos para el servicio de escritura en el byte de gesti n byte 0 4 Transfiera el servicio de escritura al variador modificando el bit de di logo Ahora el variador vectorial procesa el servicio de escritura y devuelve una confirmaci n del servicio modificando el bit de di logo Byte 0 Gesti n 7 6 5 4 3 2 1 0 o on 1 1 0 0 1 0 Identificador de servicios 010 Escribir Reservado Longitud de los datos 11 4 bytes Bit de di logo Se debe modificar cada vez que se emprenda una tarea nueva Bit de estado 0 Ausenc
13. reserva de 24 Vcc sin tensi n de alimentaci n Est ajustado el modo de funcionamiento VFC Verde Parpadea Corte al vuelo en marcha 8 CORTE AL VUELO y el variador vectorial est conectado a un motor en marcha Verde Parpadea Final de carrera Final de carrera alcanzado en el estado de rojo 0 5 s verde 0 5 s rojo alcanzado funcionamiento Habilitaci n Amarillo Parpadea 0 5 s Final de carrera Final de carrera alcanzado en el estado de rojo amarillo 0 5 s rojo alcanzado funcionamiento bloqueo controlador Fallo del sistema que Fallo en el estado de funcionamiento verde F arpageo Karoe genera un display o un Habilitaci n que se visualiza pero no J J J estado de espera produce una desconexi n Fallo del sistema que Fallo en el estado de funcionamiento bloqueo Amarillo Parpadeo Amarillo gt A P genera un display o un controlador que se visualiza pero no produce rojo amarillo rojo rojo estado de espera una desconexi n Verde 0 75 s verde Tiempo de Habilitaci n ineficaz el variador vectorial est amarillo 0 75 s amarillo desbordamiento activo esperando un mensaje v lido LEDs de El LED RUN verde indica que la electr nica de bus est funcionando correctamente PROFIBUS DP El LED BUS FAULT rojo se ala un fallo del PROFIBUS DP RUN BUS FAULT Significado La conexi n al maestro DP ha fallado compruebe la conexi n del bus ON ON La unidad no d
14. 137 138 8 ndice A Ajuste del programa 86 Apantallado 15 Arranque del motor Especificaci n de la consigna anal gica 58 Consignas fijas 59 Funcionamiento manual 60 Asignaci n de clavijas 21 Asignaci n de los datos del proceso 89 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 230 VW 35 Unidades de 400 500 V 33 B BA 115 Bloque de par metros de descarga 96 111 Borna de apantallado de potencia 25 Bornas descripci n de funciones MCH4_A 30 Bus activo 115 Bus de sistema SBus Datos t cnicos 137 Bus remoto desactivado 116 Cc Cables HCS 20 Cables de fibra de pol mero 20 Canal de datos del proceso 85 86 Canal de par metros 89 Canal de par metros MOVILINK 108 Canal de par metros MOVILINK 109 Canal de par metros MOVILINK ac clico 100 Canal de par metros MOVILINK c clico 98 Cancelar 93 94 cC 115 Clase de fallo 102 C digo adicional 103 C digo de fallo 102 C digo ID 86 C digo ident 85 C digos de retorno 102 Comprobaci n de cable 115 Conexi n Encoder externo 44 Simulaci n del encoder incremental 46 Conexi n maestro esclavo 46 Conexi n a tierra 15 Conexi n de la unidad b sica Unidad de control MCH4_A 28 Secci n de potencia y freno 27 Conexi n de bus mediante cable de fibra ptica 20 Conexi n de puesta a tierra de red el ctrica 14 Conexi n maestro esclavo 46 Conexi n PCP 90 Configuraci n de la estructura del bus
15. Compensaci n IxR 2 0 100 323 a noidaci n 1 0 0 1 2 s 333 rampo uzadon 2 0 0 1 2 s 324 C ompensaci n de 0 500 rpm 334 Compensaci n de 0 500 rpm 34_ Protecci n de motor 340 Protecci n del motor 1 ON OFF 342 Protecci n del motor 2 ON OFF VENTILACI N PROPIA VENTILACI N PROPIA 341 Tipo de refrigeraci n 1 VENTILACI N 343 Tipo de refrigeraci n 2 VENTILACI N FORZADA FORZADA 35_ Sentido de rotaci n del motor 350 o del sentido de ON OFF 351 vere on ael sentido de ON OFF 360 Puesta en marcha S NO Disponible s lo en DBG11B no en MOVITOOLS SHELL 4_ SE ALES DE REFERENCIA 40_ Se al de umbral de velocidad 400 Umbral de velocidad 0 1500 5000 rpm 401 Hist resis 0 100 500 rpm 402 Tiempo de retardo 0 19 s 403 Se al 1 si n lt Nref N gt Nef 41_ Ventana de velocidad de resonancia 410 Centro de ventana 0 1500 5000 rpm 411 Anchura de la ventana 0 5000 rpm 412 Tiempo de retardo 0 19 s 413 Se al 1 si INTERIOR EXTERIOR 42_ Comparac vel te rica real 420 Hist resis 1 100 300 rpm 421 Tiempo de retardo 0 1 9s 422 Se al 1 si N lt gt Nsetpt N Nsetpt 43_ Se al del umbral de corriente 430 Valor de umbralde 10 100 150 ly 431 Hist resis 0 5 30 In 432 Tiempo de retardo 0 19 s 433 Se al 1 si l lt lef gt lref 44_ Se al Imax 440 Hist resis 0 5 50 Iy 441 Tiempo de retard
16. DI DI 3 haneicn Entrada E nd aR Begnen Giro dcha IPARADA Giro izda PARADA ontario cons Bloqueo controlador X o X X X Parada r pida X Tp X xX o Habilitaci n y parada X TE o o TE Giro derecha con 50 M x 5V an nan o qu Giro derecha con Nm x 10 V qa al o m Giro izquierda con 50 5y q g q q Nm x Giro izquierda con Nm x 10 V qr o o so El siguiente diagrama de movimiento muestra con un ejemplo c mo se pone en marcha el motor con el modo de conexi n de las bornas DI DI 3 y las consignas anal gicas La salida binaria DB Brake Freno se utiliza para conectar el contactor de freno K12 Entrada DIJO Bloqueo controlador o Entrada DI 1 dsa Giro derecha parada o 4 _ Entrada DI 2 Giro izquierda parada Q Entrada DI 3 sics Habilitaci n parada r pida Q l 4 n Salida DB Freno o Entrada 10V gt anal gica n1 5V A Al11 oV n rpm t11 abaler dcha i Nm x Velocidad t11 deteler dcha i i t11 aceler dcha i 50 Nmax t11 aceler dcha N 11 deceler dcha n Am n 7 i i j inicio parada 7 t aceler t13 rampa de 50 Nm x 7 izda parada n J 05033AES Figura 48 Diagrama de movimiento con consignas anal gicas Si se bloquea el controlador no llega la corriente al motor DI 0 Un motor sin freno sigue funcionando hasta que se de
17. Edici n 0 MOVIDRIVE compact MCH4_A 04 2002 cm sasl pa Instrucciones de funcionamiento 1054 7991 ES EURODRIVE m 2 a O je wa y m 7 1 Notas IMpoOrtadtes a 4 o 2 Notas de Seguridad ooommnnccccnnnoccccnnnnnnccnnnnnnn cnn 6 3 Estructura de la unidad oocmmnnnncnnnnnccnnnnnnnncccnnnnnnncr rencor renacer renace 7 3 1 Designaci n de la unidad placas de caracter sticas y volumen de suministro 7 3 2 Estructura de la unidad MCH4_A oooconnnnccnnocananonononcnnnnnnnonononononononononnnnananannnan anar onnononon 8 AA A A A E aaea aaia 13 4 1 Instrucciones de instalaci n de la unidad b SICA ooonocnnccinccnconocccnnnnnnncnnnnnnncncnnnnnns 13 A 4 2 Instrucciones de instalaci n para la interface de PROFIBUS DP MCH41A 17 4 3 Instrucciones de instalaci n para la interface de INTERBUS FO MCH42A 20 4 4 Instalaci n de acuerdo a UL ariris eoa eT naar cnn AaS 24 4 55 Borna de apantallado de potencia ooooocccnnncccnnncccnnnccncnonnnonononnnnoronennrn nor nnrnnnanennnnnos 25 4 6 Protecci n Contra CONtaciO emoci n 26 4 7 Esquema de conexi n unidad b sica ooooccnooccninocccnnooccnnnonnconnnnncnnnnnnnnnecononnnnnnnnnnnns 27 4 8 Desmontaje de la unidad de bornas cooooccinnnccnnnncccnnnocccnnoncnnononnnnon nn nano nnnnnrnnnanrnnnnnns 32 4 9 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtTOS oooonnnnni
18. GERAETE par metros 8 FUNKTIONEN e Pulse dos veces la tecla gt y una vez la tecla para visualizar 801 GERMAN LANGUAGE el par metro 801 Idioma Pulse la tecla gt para activar el modo de edici n Pulse las teclas 4 o para seleccionar el idioma que desee y pulse despu s la tecla lt para salir del modo de edici n e Pulse la tecla Q para volver a la pantalla principal Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 51 l 5 C ad Puesta en marcha con el teclado DBG11B Estructura del men de puesta en marcha BLOQUEO CONTROLADOR 0 A and gt simultaneously P gt UESTA EN MARCHA gt PREPARAR PARA VARIABLES IPOS lt PUESTA EN MARCHA aprox 3 s v C00 AJUSTE PARAM 1 PUESTA EN MARCHA 1 A gt co1 VFC1 p CO1 VFC1 i MODO FUNCIONAM 1 iej MODO FUNCIONAM 1 nl v c02 DV112M4 TIPO MOTOR 1 nl v c03 400 V TENSI N NOMINAL MOT 1 nl v c04 50 HZ FREC NOMINAL MOT 1 MN v CO5 400 V TENS NOMINAL RED 1 MN v 835 SIN RESPUESTA SE AL TF RESP 7 v C06 NO gt Cc06 NO m d C LCULO C LCULO TI N y Z c06 _ S C LCULO y c08 _ NO GUARDAR A H gt Z c08 _ El GUARDAR v COPIANDO DATOS v BLOQUEO Q co8x NO lt CONTROLADOR 0 A E GUARDAR 02400AES Figura
19. No separar el circuito de resistencia 05149AES En el caso de los tama os 1 y 2 no hay una conexi n de puesta a tierra junto a las bornas de conexi n de la red el ctrica Utilice en dicho caso la borna de puesta a tierra situada junto a la conexi n de circuito intermedio CC kk incorrectamente el freno sufrir da os irreparables Importante resulta esencial atenerse estrictamente a la secuencia de conexiones Si la conexi n se efect a Para conectar el rectificador del freno se requiere un cable de alimentaci n separado No est permitido que se alimente a partir de la tensi n del motor Utilice siempre la desconexi n de corriente continua y de corriente alterna del freno en todas las aplicaciones de elevaci n los accionamientos que requieran un tiempo r pido de respuesta de frenado y los modos de funcionamiento CFC y SERVO Rectificador del Conduzca los cables de conexi n que unen el rectificador del freno y el freno separados freno en el armario de otros cables de potencia al instalar el rectificador del freno en el armario de de conexiones conexiones S lo est permitido guiar los cables conjuntamente si los cables de potencia est n apantallados Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 27 4 Esquema de conexi n unidad b sica MCH4_A Conexi n de la unidad de control
20. 2 033 Entrada binaria DI 3 034 Entrada binaria DI 4 035 Entrada binaria DI 5 036 Estado de las entradas binarias de la unidad b sica 05_ Salidas binarias de la unidad b sica 050 Salida binaria DB Freno 051 Salida binaria DO 1 052 Salida binaria DO 2 053 Estado de las salidas binarias de la unidad b sica Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A Lista completa de par metros A Tras la A Tras la Intervalo de ajuste Intervalo de ajuste Par Nombre A AEA puestaen Par Nombre 7 S puesta en Ajuste de f brica aa Ajuste de f brica marcha Par variable f P Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 1__ CONSIGNAS GENERADORES DE RAMPA 10_ Selecci n de consigna 100 Fuente de consigna UNIPOLARICONSIGNA FIJA Fuente de se al de 101 control BORNAS 11_ Entrada anal gica Al1 110 Escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV 112 Pri de funcionamiento Ref N M X 113 Offset de tensi n Al1 10 0 10 V 114 Offset de velocidad Al1 5000 0 0 5000 rpm 115 Consigna del filtro 0 5 100 ms 0 Filtro off 12_ Entrada anal gica Al2 120 ps de funcionamiento SIN FUNCI N 13_ Rampas de velocidad 1 14_ Rampas de velocidad 2 Rampa t11 ACEL GIRO Rampa t21 ACEL GIRO 130 DCHA 0 2 2000 s
21. 3 PD Canal de par metros Funciones del sistema SFC14 15 long 8 bytes Datos de proceso Funciones del sistema SFC14 15 long 6 bytes Par m 6 PD Canal de par metros Funciones del sistema SFC14 15 long 8 bytes Datos de proceso Funciones del sistema SFC14 15 long 12 bytes Par m 10 PD Canal de par metros Funciones del sistema SFC14 15 long 8 bytes Datos de proceso Funciones del sistema SFC14 15 long 20 bytes En este ejemplo la planificaci n de proyecto para MOVIDRIVES compact presenta la configuraci n de datos 3 PD en las direcciones de entrada PIW576 y en las direcciones de salida POW576 Se crea un bloque de datos DB3 con aprox 50 palabras de datos Cuando se activa la funci n SFC14 los datos de entrada del proceso se copian en el bloque de datos DB3 en las palabras de datos 0 2 y 4 Cuando se activa la funci n SFC15 una vez que haya sido procesado el programa de control se copian los datos de salida del proceso de las palabras de datos 20 22 y 24 en la direcci n de salida POW 576 Tenga en cuenta la informaci n de longitud en bytes para el par metro REGISTRO Este valor debe corresponderse con la longitud configurada Consulte la ayuda online del STEP7 si desea obtener una mayor informaci n acerca de las funciones del sistema Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 73 5 74 I E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A ICo
22. 3 x 230 Vca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 750 5 60 frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Wsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a Py Pym x 580 W 720 W Consumo de aire de ventilaci n 180 m h 108 ft min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Cotas An x Al x Prof 200 x 465 x 233 mm 7 87 x 18 31 x 9 17 in 1 Los datos de potencia son v lidos para fpym 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0110 203 4 00 827 622 6 827 668 4 827 593 9 0150 203 4 00 827 623 4 827 669 2 827 594 7 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0110 203 4 0T 827 645 5 827 691 9 827 584 X 015
23. 5 C digo_adicional 00 10 Bits 15 8 7 0 La tabla muestra el c digo de retorno del Valor del par metro demasiado grande como ejemplo 106 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD 5 Escritura de un par metro de accionamiento Ejemplo El servicio de Escritura se utiliza para la escritura de un par metro del accionamiento con ndice lt 8800 Todos los par metros del accionamiento tienen 4 bytes de longitud 1 palabra doble Escritura del tiempo de rampa 1 65 s a P130 Rampa t11 ACEL GIRO DCHA ndice 8470 dec 2116 hex Valor 1 65 s 1650 ms 1650 dec 0000 0672 hex Los datos de par metros se representan como se indica a continuaci n en formato Motorola formato Simatic Datos 1 Byte alto Datos 2 Byte bajo Datos 3 Byte alto Datos 4 Byte bajo 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex V ase el ap ndice del manual Perfil de la unidad del bus de campo para m s informaci n sobre la codificaci n de los par metros de accionamiento Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Escritura 00 82 2 N de_Par metros 00 05 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 ndice 2116 5 Sub ndice Longitud 00 04 6 Datos 1 Datos 2 00 00 7 Datos 3 Datos 4 06 72 Bits
24. 827 667 6 827 592 0 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0055 2A3 4 0T 827 643 9 827 689 7 827 582 3 0075 2A3 4 0T 827 644 7 827 690 0 827 583 1 Modo de funcionamiento VFC m Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 Iy Ip Potencia del motor recomendada 22 Aca 29 Aca Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 133 134 MOVIDRIVES compact MCH4_A 2_3 unidades de 230 V Tama o 3 unidades de 230 V MOVIDRIVES compact 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vred 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistemal eq 100 40 0 Aca 49 0 Aca en Vreg 3 x 230 Vea 125 50 0 Aca 61 0 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 17 1 KVA 21 5 KVA en Viea 3 x 230 0 240 Vea Corriente nominal de salida Iy 42 Aca 54 Aca en Vied
25. En determinadas ocasiones dichos algoritmos pueden ser muy complejos En principio no es necesario activar la funci n de diagn stico externo ya que MOVIDRIVES compact transmite el estado actual del accionamiento mediante la palabra de estado 1 en cada ciclo PROFIBUS DP El sistema PROFIBUS DP tambi n puede generar las alarmas de diagn stico en el maestro DP en cualquier momento incluso aunque est desactivada la generaci n de se ales de diagn stico externas Por tanto los bloques de funcionamiento correspondientes p ej OB84 para S7 400 u OB82 para S7 300 deben crearse siempre en el controlador Consulte el archivo Read me incluido en el archivo GSD para obtener una mayor informaci n Cada uno de los maestros DP y los esclavos DP tienen que tener su propio n mero de identificaci n que les es asignado por la organizaci n del usuario PROFIBUS Este n mero sirve para identificar de manera inequ voca la unidad conectada Cuando se pone en marcha el maestro PROFIBUS DP ste compara los n meros de identificaci n de los esclavos DP conectados con los n meros de identificaci n introducidos por el usuario en la planificaci n de proyecto La transmisi n de datos no se activar hasta que el maestro DP no se haya asegurado de que las direcciones de la estaci n conectada y los tipos de unidad n meros de identificaci n se corresponden con los datos de planificaci n de proyecto Como consecuencia este proceso proporciona
26. Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0015 5A3 4 00 827 603 X 827 649 8 827 565 3 0022 5A3 4 00 827 604 8 827 650 1 827 566 1 0030 5A3 4 00 827 605 6 827 651 X 827 567 X 0040 5A3 4 00 827 606 4 827 652 8 827 568 8 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0015 5A3 4 0T 827 626 9 827 672 2 827 158 5 0022 5A3 4 0T 827 627 7 827 6730 827 159 3 0030 5A3 4 0T 827 628 5 827 674 9 827 160 7 0040 5A3 4 0T 827 629 3 827 675 7 827 1615 Modo de funcionamiento VFC uu Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Carga de par variable o carga i constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 Iy Ip Potencia del motor recomendada 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 127 MOVIDRIVES compact MCH4_A 5_3 unida
27. Taman Johor Jaya Telefax 07 3 5414 04 Servicio 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia M xico Tultitlan SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel fono 00525 8 88 29 76 S A de C V Telefax 00525 8 88 29 77 Boulevard Tultitlan Oriente 2 G scmexico Wseweurodrive com mx Colonia Ex Rancho de Santiaguito Tultitlan Estado de Mexico Mexico 54900 Marruecos Casablanca S R M Tel fono 02 61 86 69 61 86 70 61 86 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Telefax 02 62 15 88 05 Casablanca SRM marocnet net ma Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 69 2410 20 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 69 2410 40 Servicio N 1599 Moss sew sew eurodrive no 05 2001 145 146 i Servicio y piezas de repuesto Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 0064 9 2 74 56 27 Ventas P O Box 58 428 Telefax 0064 9 2 74 01 65 Servicio 82 Greenmount drive sales Wsew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 09 3 84 64 55 Christchurch sales 9sew eurodrive co nz Pa ses Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 010 4 46 37 00 Ventas Industrieweg 175 Telefax 010 4 15 55 52 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Pakist n Oficina t cnica Karachi SE
28. apantallado de potencia Monte esta borna de apantallado de potencia junto con los tornillos de sujeci n de la unidad 02012BXX Figura 22 Borna de apantallado de potencia para MOVIDRIVE compact de tama o 1 1 Borna de apantallado 2 Conexi n de puesta a tierra D Para tama o 2 El MOVIDRIVES compact de tama o 2 se suministra de serie con una borna de apantallado de potencia con 2 tornillos de sujeci n Monte esta borna de apantallado de potencia junto con los dos tornillos de sujeci n en X6 01469BXX Figura 23 Borna de apantallado de potencia para MOVIDRIVE compact de tama o 2 1 Borna de apantallado 2 Conexi n de puesta a tierra D Por medio de las bornas de apantallado de potencia es posible montar de forma sumamente c moda el apantallado para los cables de motor y los cables del freno Coloque el apantallado y la conexi n de puesta a tierra como se indica en las figuras Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 25 4 Protecci n contra contacto 4 6 Protecci n contra contacto Se suministran de serie dos protecciones contra contacto y ocho tornillos de sujeci n con el MOVIDRIVE compact de tama o 4 y 5 Instale las protecciones contra contacto en las dos tapas cubiertas de las bornas de la etapa de potencia 01470BXX Figura 24 Protecci n contra contacto para MOVIDRIVE compact de tama o 4 y 5 El MOVIDRIVE compact de 4 y 5 unidades alcanza el ndice de protecci n IP
29. general Inicio de la puesta en marcha La borna DI BLOQUEO CONTROLADOR debe recibir una se al 0 Arranque el programa MOVITOOLS Ajuste el idioma Seleccione la interface del PC PC COM a la que est conectado el variador vectorial Seleccione lt Update gt Actualizar para visualizar el variador vectorial conectado T MANAGER MOVITOOLS8 SEW EURODRIVE GmbH 1 Co Version 2 70 Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch C None Ende Inverter o MOV6040055 54 3 0 l Peerto Peer C Engish COM1 C Fran a C COM2 C Inverter With Address C COM3 DE C COMA e No Invester C COMS OFFLINE Browse for Project Folder dprogrammelsewimowkoolsiprojectoiprojectlA Browse Device Type Execute Program Parameters Programming Special C Movimot Diognosis IPOS programs C Movitrac 07 Sh e C hovihive a Coneis cu C UFs Status LOGODnwe ISYNC fa i MOx Senna Assembler UFx Configuratos Core Al Tecla 05407AEN Figura 47 Ventana de puesta en marcha de MOVITOOLS Haga clic en la casilla lt Shell gt de la opci n Execute program Se arranca el programa Shell Seleccione el comando de men Startup Startup Puesta en marcha Puesta en marcha MOVITOOLS abre el men de la puesta en marcha Seleccione el tipo de motor as ncrono o s ncrono Seleccione el ajuste de par metros En los accionamientos con control de velocidad es posible seleccionar aparte el regulador de
30. n B de la unidad de bornas 14 Tornillo de la borna de apantallado de la electr nica 15 Unidad de bornas desmontable 16 LEDs de diagn stico INTERBUS FO 17 S lo con MCH42A X30 X33 Conexiones INTERBUS FO 18 X14 salida de simulaci n del encoder incremental o entrada del encoder externo enchufe sub D de 15 clavijas 19 X15 entrada del encoder de motor enchufe sub D de 15 clavijas 20 S lo con MCH41A X30 conexi n PROFIBUS DP enchufe sub D de 9 clavijas o D BGE Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 10 Estructura de la unidad MCH4_A Tama o 3 MCH4_A 503 unidades de 400 500 V 0150 0300 MCH4_A 203 unidades de 230 V 0110 0150 12 21 13 14 15 05195AXX Figura 5 Estructura de la unidad MOVIDRIVES compact MCH4_A tama o 3 ODADAALNA 18 19 20 21 Conexiones de puesta a tierra X1 Conexi n a red el ctrica L1 1 L2 2 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio CC Uz Uz Conexiones de puesta a tierra X2 Conexi n del motor U 4 V 5 W 6 X3 Conexi n de la resistencia de frenado R 8 R 9 CONSOLA z calo opcional para el teclado DBG11B o la interface en serie USS21A V1 LED de funcionamiento Tornillo de retenci n A de la unidad de bornas X10 regleta de bornas de electr nica separable X11 regleta de bornas de electr nica separable X12 regleta de bornas de electr nica separable Tornillo de
31. o Mm Hojsc21 efis 1 pO 11 5022 5 so 2 100 gel o Remote IN L 3100 1 DIBO 8 o9 xs1_ our 400 2 DIVA llo X11 sio 3 DI 2 y pa era 4 DI 3 x 5 291 Ixi piga lote ocom A Remote OUT mn X32 IN L g n E eS 3 100 o Mm X12 4100 1 DB Z oe Q DEJO 2 DOB1 C o e mo a 3 DO0 1 NO 5 o Remote OUT 700 Sn 4 DOB1 NC el Se Pour 5 DOB2 LU Z 6 MI24 2 Ql 7 DGND es I MCH42A hal Sr 05183AXX Figura 27 Bornas de la electr nica y el etiquetado ejemplo de MCH42A Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 32 4 8 Desmontaje de la unidad de bornas Desmontaje de la unidad de bornas Desconecte en primer lugar el sistema de alimentaci n y la tensi n de reserva de 24 Vcc despu s retire la unidad de bornas Puede desmontar por completo la unidad de bornas y sacarla de la unidad de control para facilitar la instalaci n de los cables de control Tiene que desmontar la unidad de bornas para ajustar los interruptores DIP para el PROFIBUS 1 10 el INTERBUS S1 S6 el conmutador de se al n1 S11 y la resistencia de terminaci n del SBus S12 Para ello proceda como se indica a continuaci n 1 Abra la tapa protectora de la unidad de bornas 2 Afloje los
32. ptica 1 amarillo no OK FO2 Fibra ptica 2 amarillo no OK La siguiente figura muestra los tipos de LED del INTERBUS FO m s frecuentes Su significado se describe detalladamente en las tablas inferiores UL O amarillo UL OQ verde UL OQ verde UL Q verde UL OQ verde COMO OFF CCA OFF CC verde CC verde CC verde interm BA O OFF BA O OFF BA Q verdeinterm BA Q verde BA O OFF RD amarillo RD O amarillo RD O amarillo RD O OFF RD amarillo TR amarillo intermte OFF TR 9 rojo TR O orF TR O OFF Pcr verde TR O OFF FO1 amarillo FO1 O amarillo FO1 O amarillo interm FO1 O OFF FO1 O amarillo FO2 O amarillo FO2 O amarillo FO2 O amarillo interm FO2 O OFF FO2 O amarillo A B C D El 05226AES Figura 71 Tipos de LED m s frecuentes A Encendido del variador INTERBUS no activo todav a B Ajuste del interruptor DIP incorrecto INTERBUS no activo todav a C Fase de inicializaci n del sistema INTERBUS D Funcionamiento correcto del INTERBUS E Ajuste incorrecto de la velocidad de transmisi n en baudios Estado Significado Rectificaci n de fallo On Tensi n de alimentaci n aplicada al bus ECU Off Bus ECU sin tensi n de Compruebe que la unidad de bornas est colocada correctamente alimentaci n y que el variador reciba una alimentaci n de 24 Vec Estado Signifi
33. respecto a los valores nominales para Ven 3 x 500 Vea 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0150 503 4 00 827 610 2 827 656 0 827 5726 0220 503 4 00 8276110 827 657 9 827 573 4 0300 503 4 00 827 612 9 827 658 7 827 574 2 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0150 503 4 0T 827 633 1 827 679 X 827 165 8 0220 503 4 0T 827 634 X 827 680 3 827 166 6 0300 503 4 0T 827 635 8 827 681 1 827 167 4 Modo de funcionamiento VFC ua Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga pi Potencia del motor recomendada Pmot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 Iy Ip Potencia del motor recomendada 32 Aca 46 Aca 60 Aca gt Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamie
34. 0101 Leer m ximo 0110 Leer fallo 0111 Leer escala 1000 Leer atributo 1001 Leer EEPROM Longitud de los datos 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes debe ajustarse Bit de di logo Debe modificarse en cada nueva operaci n en las transmisiones c clicas Bit de estado 0 Ausencia de fallos durante el servicio 1 Fallos durante la ejecuci n del servicio El bit 6 se usa como medio de reconocimiento entre el controlador y el variador vectorial Activa la ejecuci n del servicio transferido en el variador vectorial En concreto en el PROFIBUS DP el canal de par metros se transmite c clicamente con los datos de proceso Por este motivo la ejecuci n del servicio en el variador vectorial debe activarse mediante un control lateral usando el bit de di logo 6 Para hacer esto posible el valor de dicho bit se modifica cada vez que se vaya a ejecutar un servicio nuevo conmutaci n El variador vectorial utiliza el bit de di logo para indicar si el servicio se ha ejecutado o no El servicio se ha ejecutado cuando el bit de di logo recibido en el control se corresponda con el bit que haya sido previamente enviado El bit de estado 7 indica si ha sido posible ejecutar el servicio correctamente o si ha habido fallos Direccionamiento Byte 2 ndice alto y byte 3 ndice bajo determina qu par metro se va a leer o del ndice escribir con el sistema de
35. 048 00000000 301 0 rpm DI1 ENTRADA 01234567 VEL M NIMA 1 053 001 302 1500 rpm DOS BORNA SALIDA 012 VEL M XIMA il 068 00000000 303 OS D1 SAL 01234567 L MITE CORRIENTE 1 080 FALLO t 9 320 ON SIN FALLO AJUSTE AUTOM T 1 CONSIGNAS 100 FUENTE CONSIGNA FUNCIONES 800 ON GENERADORES DE UNIPOL FIJAS DE LA UNIDAD MEN ABREVIADO RAMPA 130 2 s 801 INGL S T ACEL DCHA IDIOMA 31 2 s 802 NO T DECEL DCHA AJUSTE DE F BRICA 32 2 s 803 OFF T ACEL IZDA BLOQUEO PAR METRO 33 2 s 820 ON T DECEL IZDA FUNC 4 CUADR 1 34 10 s 835 SIN RESPUEST TIZ ACEL DECEL RESP SE AL TF 36 B 5 840 NO RAMPA PAR RAP T13 RESET ANUAL 37 2 s RAMPA EMERG T14 11 WN 02408AES Figura 73 Teclado DBG11B men abreviado Se precisa MOVITOOLS para programar IPOSPIUSO El teclado DBG11B tan s lo permite editar y modificar los par metros IPOSPIUSO pg _ El programa IPOSPIUSO tambi n queda almacenado en el teclado DBG11B cuando se memoriza Adem s tambi n se transmite cuando se copia el grupo de par metros a otra unidad MOVIDRIVE El par metro P931 se puede usar para poner en marcha y detener el programa IPOSPIUSO desde el teclado DBG11B Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 119 6 120 XA ES lt Teclado DBG11B Mensajes Mensajes informativos del DBG11B aprox de 2 s de duraci n o en MOVITOOLS informativos SHELL mensajes
36. 140 DCHA 0 22000 s Rampa t11 DECEL Rampa t21 DECEL 131 GIR DCHA 0 2 2000 s 141 GIRO DCHA 0 22000 s Rampa t11 ACEL GIRO Rampa t21 ACEL GIRO 132 IZDA 0 2 2000 s 142 IZDA 0 22000 s Rampa t11 DECEL Rampa t21 DECEL 133 GIR IZDA 0 2 2000 s 143 GIRO IZDA 0 22000 s Rampa t12 Rampa t22 134 ACEL DECEL 0 2 2000 s 144 ACEL DECEL 0 22000 s 135 Rampa en S t12 0 3 145 Rampa en S t22 0 3 136 Rampa parada t13 0 2 20 s 146 Rampa de parada t23 0 2 0 20 s 137i pampa de emergencia g 3 20s 147 Bampa de emergencia o 2 0 20 s 15_ Potenci metro motorizado ajuste de par metros 1 y 2 150 Rampa t3 ACEL 0 2 20 50 s 151 Rampa t3 DECEL 0 2 20 50 s 152 Grabar ltima consigna ON OFF 16_ Consignas fijas 1 17_ Consignas fijas 2 160 Consigna interna n11 5000 0 150 5000 rpm 170 Consigna interna n21 5000 0 150 0 5000 rpm 161 Consigna interna n12 5000 0 750 5000 rpm 171 Consigna interna n22 5000 0 750 0 5000 rpm 162 Consigna interna n13 5000 0 1500 5000 rpm 172 Consigna interna n23 5000 0 1500 0 5000 rpm 2 _ PAR METROS DEL CONTROLADOR 20_ Regulaci n de velocidad s lo ajuste de par metros 1 Ganancia P 200 regulador de velocidad ida Constante de tiempo del 201 regulador n 0 10 0 300 ms Ganancia 202 anticipaci n de aceler 0 32 Filtro anticipaci n de 203 celer 0100 ms 204 Valor real de filtro velocidad 0 32
37. 15 8 7 0 Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Mensaje Confirmaci n_Escritura 80 82 2 N de_Par metros 00 02 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Resultado 00 00 Bits 15 8 7 0 Deber a recibir el mensaje positivo Confirmaci n_Escritura una vez que se haya enviado este servicio Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Mensaje Confirmaci n Escritura 80 82 2 N de_Par metros 00 03 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Clase de_fallo C digo de_fallo 08 00 5 C digo_adicional 00 15 Bits 15 8 7 0 La tabla muestra el c digo de retorno del Valor del par metro demasiado grande como ejemplo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 107 5 108 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Escritura de variables IPOS par metros v a MOVILINK Ejemplo Los variadores permiten un acceso especial a los par metros v a el canal de par metros MOVILINK para un acceso de escritura universal a todos los datos del variador par metros variables IPOS c digo de programa IPOS etc El siguiente apartado muestra el mecanismo por el que las variables IPOS pueden cambiarse v a el canal de par metros El canal de par metros ac clico puede utilizarse por encima de 8299 dec 206B hex Escritura del valor 74565 de la variable IPOS
38. 158 llEscribir 1500 a PO2 consigna de velocidad 300 rpm L KH 0006 T PW 156 llEscribir hex a PO1 palabra de control habilitaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A CD Ejemplo de control para Simatic S7 Ejemplo de programa STEP7 El control del variador vectorial v a Simatic S7 se lleva a cabo de conformidad con la configuraci n seleccionada para los datos de proceso ya sea directamente a trav s de las rdenes de carga y transferencia o mediante las funciones especiales del sistema SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT En principio con el S7 los datos cuya longitud sea de 3 bytes o superior deben transmitirse como datos de 4 bytes por medio de las funciones del sistema SFC14 y SFC15 Se aplica la siguiente tabla Configuraci n de los datos de Acceso al programa proceso 1PD rdenes de carga transmisi n 2PD rdenes de carga transmisi n 3PD Funciones del sistema SFC14 15 longitud 6 bytes 6 PD Funciones del sistema SFC14 15 longitud 12 bytes 10 PD Funciones del sistema SFC14 15 longitud 20 bytes Par m 1 PD Canal de par metros Funciones del sistema SFC14 15 long 8 bytes Datos de proceso Ordenes de carga transmisi n Par m 2 PD Canal de par metros Funciones del sistema SFC14 15 long 8 bytes Datos de proceso Ordenes de carga transmisi n Par m
39. 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vred 3 x 200 Veca 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistemal 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca en Vied 3 x 230 Vea 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 2 7 kVA 3 4 KVA 5 8 kVA en Viea 3 x 230 0 240 Vea Corriente nominal de salida Iy 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca en Vied 3 x 230 Vca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 279 frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Vsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potenciaa Py Pymax 110 W 126 W 210 W Consumo de aire de ventilaci n 40 m9 h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 Ib Cotas An x Al x Prof 105 x 315 x 161 mm 4 13 x 12 40 x 6 34 in 1 Los datos de potencia son v lidos para fpym 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41
40. 41 A 0055 5A3 4 00 E Versi n 00 Est ndar OT Tecnol gica Cuadrantes 4 4Q con chopper de frenado Tipo de alimentaci n 3 trif sico Filtro de entrada A instalado 0 sin instalar Tensi n aliment nominal 5 380 500 V 2 200 240 Voa Potencia motor recomendada 0055 5 5 kW Versi n A Serie y generaci n 40 sin bus de campo 41 con PROFIBUS DP 42 con INTERBUS Tipo MCH control del flujo con encoder Hiperface para motores s ncronos o as ncronos 05148AES Ejemplo de placa La placa de caracter sticas generales est montada en el lateral de la unidad de caracter sticas EN 61800 3 EN 50178 Typ NCH42A0015 5A3 4 00 or cuen Wo 46763 ingan nput utpu EURODRIVE 723330500 V m10 0 30 0 Netz D 76646 Bruchsal f 50 60Hz 45 f 0 180 Hz ide 3 6 AAC 400 V l 4 AAC 400 V C Made in Germany T 0 40 C IP 20 P 2 8 kVA Lastart M 05230AXX Figura 1 Placa de caracter sticas generales Adem s en la parte frontal de la unidad de control hay una etiqueta del modelo encima del z calo opcional de la CONSOLA tvr MCH42A0015 5A3 4 00 SACH NR 8275653 SERIEN NR 0146763 05231AXX Figura 2 Etiqueta del modelo Volumen de e Carcasa del conector para bornas de se al X10 X12 conectada suministro e Adicionalmente en el caso del tama o 1 caja de conexion
41. 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http Awww caron vector be infofOcaron vector be Bolivia La Paz LARCOSS R L Tel fono 02 34 06 14 Calle Batallon Colorados No 162 Piso 4 Telefax 02 35 79 17 La Paz Brasil Fabricaci n Sao Paulo SEW DO BRASIL Tel fono 011 64 60 64 33 Ventas Motores Redutores Ltda Telefax 011 64 80 46 12 Servicio Rodovia Presidente Dutra km 208 sew Osew com br CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulgaria Ventas Sof a BEVER DRIVE GMBH Tel fono 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Telefax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camer n Oficina t cnica Douala Electro Services Tel fono 43 22 99 Rue Drouot Akwa Telefax 42 77 03 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 905 7 91 15 53 Ventas 210 Walker Drive Telefax 905 7 91 29 99 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Telefax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Telefax 514 3 67 36 77 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Ventas Chile Motores Reductores LTDA Telefax 02 6 23 81 79 Servicio Panamericana Norte No 9261 Casilla
42. 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistema l 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca en Vred 3 x 400 Vea 125 4 5 Aca 6 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA en Vreg 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 68 Q frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Wsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a PyPymax 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de aire de ventilaci n 40 m9 h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 Ib Cotas An x Al x Prof 105 x 315 x 161 mm 4 13 x 12 40 x 6 34 in 1 La corriente del sistema y la corriente de salida se tienen que reducir un 20 respecto a los valores nominales para Vreg 3 x 500 Vea 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo
43. 85 Configuraci n en comunicaci n 86 Configuraci n sin comunicaci n 85 Corriente de fuga a tierra 14 D Datos t cnicos Unidades de 230 V Tama o 1 132 Tama o2 133 Tama o 3 134 Tama o4 135 Unidades de 400 500 V Tama o 1 127 Tama o2 128 Tama o3 129 Tama o4 130 Tama ob5 131 Datos electr nicos de las unidades b sicas 136 Datos t cnicos generales 126 Bus de sistema SBus 137 DBG11B Selecci n del idioma 51 Funciones de la puesta en marcha 51 Puesta en marcha del regulador de velocidad 55 Procedimiento de puesta en marcha 53 Estructura del men de puesta en marcha 52 Descripci n de estaci n 87 Descripci n del objeto 95 Desmontaje de la unidad de bornas 32 Diagn stico de vigilancia de configuraci n 85 Displays b sicos del teclado DBG11B 117 Displays de funcionamiento MCH40A 112 Displays de funcionamiento MCH41A 113 Displays de funcionamiento MCH42A 114 E Ejemplos de codificaci n 105 encoder del motor Conexi n 40 Notas generales de instalaci n 39 encoder externo Conexi n 44 Notas generales de instalaci n 39 Enchufes de fibra ptica 20 Enchufes para conexi n mediante cable de fibra ptica 20 Escritura 93 94 100 107 108 111 Escritura de los valores de los par metros 94 Escritura de par metros 111 Escritura de un par metro de accionamiento 107 Escritura de variables IPOS 108 111 Establecimiento del enlace de comunicaciones 93 94 MOVIDRIVES compact MCH4_A Operating Instructions
44. Data Morior Drebrisch pevce stater Es 6 S0 ECAD Ye CRE SEwWEURODAIWE MOVIORIVE HA z Diroloy and ia Dence Posmeters 03721AXX Figura 63 Comprobaci n del ajuste de par metros del dispositivo PCP Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 03719AXX I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Cd 5 En la ventana Ajuste de par metros del dispositivo seleccione el comando del men Dispositivo Lista de par metros de lectura Ele dt yew Corfipamion Morita Disgnowics Doors 2 AEE EA c E e A E A C e e E 7 PP PP Device Parameterization IBS CMD G4 D UBSCMDROJECTAS7ETH_01 864 AmE Rosi yne Parametar Doccipton Compare Selected Pa gete Description Selected Values F4 Wae Sao vam E Compre Selected Values Fo e pil tor 03722AXX Figura 64 Ventana para el ajuste de par metros del dispositivo mediante la herramienta CMD La configuraci n del canal PCP se ha realizado correctamente una vez que los par metros del dispositivo se han importado Puede interrumpir el procedimiento de lectura Revise la configuraci n PCP y la asignaci n de CRs si recibe un mensaje de fallo en lugar de la barra de progreso En caso necesario formatee la memoria de ajuste de par metros del m dulo de la interface y escriba otra vez el proyecto actual en la memoria de ajuste de par metros A continuaci n realice de nuevo el procedimiento de ajuste de par metros para
45. HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Valor a escribir 74565 dec 0001 2345 hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Escritura 00 82 2 N de_Par metros 00 07 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 ndice Canal de par metros MOVILINK 20 6B 5 Sub ndice Longitud 00 08 6 Datos 1 Byte de gesti n Datos 2 Reservado 32 00 7 Datos 3 4 ndice p ej variable IPOS 2A F8 8 Datos 5 Datos 6 00 01 9 Datos 7 Datos 8 2345 Bits 15 8 7 0 Una vez que se env e este servicio se recibe la Confirmaci n Escritura Una vez m s se pueden utilizar los c digos de retorno para evaluar un mensaje negativo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD Lectura de variables IPOS par metros v a MOVILINK Ejemplo Los variadores permiten un acceso especial a los par metros v a el canal de par metros MOVILINK9 para un acceso de lectura universal a todos los datos del variador par metros variables IPOS c digo de programa IPOS etc El siguiente apartado muestra el mecanismo por el que las variables IPOS pueden leerse v a el canal de par metros Es necesario seguir un proceso de dos etapas Escritura del canal de par metros MOVILINK con la tarea Lectura variable IPOS HO Lectura del canal de par metros MOVILINK El canal
46. Ho Us 12 P i 15 11 PK i i l O O 05556AXX Figura 36 Conexi n de los encoders Hiperface al MCH4_A como un encoder de motor Referencia de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 199 591 X Para tendidos flexibles 199 592 8 Encoders seno Los encoders seno coseno de alta resoluci n ES1S ES2S o EV1S tambi n est n coseno homologados para la conexi n al MOVIDRIVES compact MCH4_A Conecte el encoder seno coseno de la siguiente manera m x 100 m 330 ft ES1S ES2S EV1S 22222 ES1R ES2R EVIR A K1 1 A KT B K2 a VIII B KJ 10 O 0 E E UB 1k1k2koKTR2K0 C KO f j i 11 UBLA BC UB 15 5 o o o o o o 00000000 E 00 e 05212AXX Figura 37 Conexi n de encoders seno coseno al MCH4_A como encoder de motor 42 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Conexi n del encoder de motor y del encoder externo Encoders TTL Alimentaci n de tensi n de 12 24 Vec Alimentaci n de tensi n de 5 Vcc Los encoders TTL de SEW est n disponibles con una alimentaci n de 12 24 Vcc y una alimentaci n de 5 Vec Conecte los encoders TTL con una alimentaci n de 12 24 Vcc ES1R ES2R o EVIR de la misma manera que los encoders seno coseno de alta resoluci n Los encoders TTL con una alimentaci n de 5 Vcc ES1T ES2T or EV1T deben conectarse utilizando la opci n
47. Puesta en marcha con el teclado DBG11B 11 12 13 13 14 15 16 54 Si no hay conectado ning n TF TH gt ajuste SIN RESP 835 SIN RESP Ajuste la respuesta de fallo requerida si hay un TF TH Eo SENSOR TF conectado 3 Inicie el c lculo de puesta en marcha seleccionando la opci n co6 NO s CALCULO CON MOTORES SEW Se ejecuta el c lculo CON MOTORES NO SEW El c lculo para motores no SEW requiere un proceso de calibraci n Cuando as se le solicite introduzca una se al 1 en la borna DI BLOQUEO CONTROLADOR Una vez completada la calibraci n introduzca una se al 0 en la borna DI BLOQUEO CONTROLADOR e Si resulta imposible calibrar el motor aplicar corriente se lleva a cabo una estimaci n de los par metros del motor El comando de men GUARDAR aparece de modo c08 _NO autom tico El teclado ya se encuentra en el modo de edici n GUARDAR Ajuste el comando GUARDAR a S Los datos par metros LOS DATOS SE del motor se copian en la memoria no vol til del EST N COPIANDO MOVIDRIVE Con esto se da por finalizada la puesta en marcha Pulse las BLOQUEO CONTROLADOR teclas E o Q para salir del men de la puesta en marcha 0_A Aparece la pantalla principal Copie el ajuste de par metros de MOVIDRIVE en el teclado DBG11B tras finalizar la puesta en marcha P807 MDX gt DBG De ese modo se puede utilizar el teclado DBG11B para tra
48. Telefax 0 89 90 95 52 50 Munich D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 21 73 85 07 30 cerca de Siemensstra e 1 Telefax 0 21 73 85 07 55 D sseldorf D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 37 64 76 06 0 cerca de D nkritzer Weg 1 Telefax 0 37 64 76 06 30 Zwickau D 08393 Meerane Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME SAS Tel fono 03 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 03 88 73 66 00 Servicio B P 185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME SAS Tel fono 05 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 05 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Tel fono 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 04 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Par s SEW USOCOME SAS Tel fono 01 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 01 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang frica del Sur Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 11 248 70 00 Ventas LIMITED Telefax 27 11 494 23 11 Servicio Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 21 552 98 20 LIMITED Telefax 27 21 552 98 30 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens 7441 Cape
49. Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 31 700 34 51 LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Telefax 27 31 700 38 47 05 2001 141 i Servicio y piezas de repuesto Argelia Oficina t cnica Argel R ducom 16 rue des Fr res Zaghnoun Bellevue El Harrach Tel fono 2 82 22 84 Telefax 2 82 22 84 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 3327 45 72 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 3327 45 72 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 03 99 33 10 00 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 03 99 33 10 03 Servicio Tullamarine Victoria 3043 Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 02 97 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 02 97 25 99 05 New South Wales 2164 Austria Montaje Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 01 6 17 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 01 6 17 55 00 30 Servicio A 1230 Wien sew sew eurodrive at Bangladesh Dhaka Triangle Trade International Tel fono 02 89 22 48 Bldg 5 Road 2 Sec 3 Telefax 02 89 33 44 Uttara Model Town Dhaka 1230 Bangladesh B lgica Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel
50. a las bornas X15 6 y X15 14 no est permitido conectar ninguna TF TH a las bornas X10 1 y X10 4 Sin embargo la borna X10 4 puede utilizarse como entrada de una tensi n de 10 V Con MCH4_A la salida binaria DO 2 X12 5 tambi n se puede utilizar como una salida anal gica AO1 de 0 4 20 mA Se conmuta entre ambas opciones con los par metros P621 Salida binaria DO 2 y P642 Modo de funcionamiento AO1 Funci n de X12 5 P621 Salida binaria DO02 P642 Modo de funcionamiento A01 Salida binaria DO 2 Ajuste SIN FUNCI N Ajuste a OFF Ajuste SIN FUNCI N Ajuste a OFF Salida anal gica AO1 A Ajuste SIN FUNCI N Ajuste a OFF SIN FUNCI N Ajuste SIN FUNCI N Ajuste a OFF Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 29 30 Esquema de conexi n unidad b sica MCH4_A Descripci n de las funciones de las bornas de la unidad b sica Borna Funci n X1 1 2 3 L1 L2 L3 Conexi n a red X2 4 5 6 U VIW Conexi n al motor X3 8 9 R R Conexi n de la resistencia de freno X4 Uz Uz Conexi n del circuito intermedio Xx10 1 REF 10 V m x 3mA para potenci metro de consigna X10 2 3 A111 12 Entrada de consigna n1 entrada diferencial o entrada con un potencial de referencia AGND forma de la se al gt P11_ 811 X10 4 Al21 Cualquiera de las entradas de consigna n2 0 10 V o entrada TF TH ajuste P120 X10 5 AGND Potenci
51. c20 209 5 INERCIA MN v Ed 0 s RAMPA M S CORTA M Y gt CO06 NO Hp gt DC06 E NO C LCULO C LCULO ds M1 y p3 ChE AE s C LCULO v co8x js NO GUARDAR 1 0 y 7 c08 _ gi GUARDAR v co08 NO COPIANDO GUARDAR DATOS 03025AES Figura 46 Estructura de la puesta en marcha con el regulador de velocidad Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 1 5 55 5 56 l C d Puesta en marcha con el teclado DBG11B Procedimiento de puesta en marcha 10 11 12 Pulse S para iniciar la puesta en marcha del regulador de velocidad Todos los momentos de inercia de masa deben introducirse en la unidad 104 kgm Pulse la tecla cada vez que quiera avanzar hasta el siguiente punto del men Introduzca el tipo de encoder correcto Introduzca la resoluci n correcta del encoder CON MOTORES SEW Indique si el motor dispone de freno Ajuste la rigidez del lazo cerrado del sistema Indique si el motor dispone de un ventilador pesado ventilador Z CON MOTORES NO SEW Introduzca el momento de inercia del motor Ajuste la rigidez del lazo cerrado del sistema Ajuste el momento de inercia del freno y del ventilador Introduzca el momento de inercia de masa de la carga reductor m quina accionada calculado respecto al eje del motor Introduzca el tiempo de la rampa m s breve que desee Inicie el c lculo de la puesta en ma
52. corriente de disparo al doble en F16 2 x If Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 35 36 Instalaci n del bus de sistema SBus 4 10 Instalaci n del bus de sistema SBus S lo cuando P816 Velocidad de transmisi n en baudios de SBus 1000 kbaudios MOVIDRIVES compact MCH4_A no se pueden combinar con otras unidades MOVIDRIVE en la misma combinaci n de bus de sistema Las unidades pueden combinarse con velocidades de transmisi n 1000 kbaud Unidad de control Unidad de control Unidad de control 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 Bus de sistema alto s gt SC11 7 Bus desistemaalto gt SC11 7 Bus desistemaalto a SC11 7 Bus desistemabajo SC12 8 Bus desistemabajo SC12 8 Bus desistemabajo gt SC12 8 Potencial de referencia DGND 9 Potencial de referencia 4 DGND 9t Potencial dereferencia DGND 9 Bus de sistema alto gt SC21 10 Bus de sistema alto gt SC21 10 Busdesistemaalto gt _SC21 10 Bus desistemabajo gt SC22 11 Busdesistemabajo gt S
53. datos del usuario se define como 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo secuencia de bytes La siguiente tabla muestra la estructura del objeto bloque de par metros de descarga Byte Significado Nota 0 Reservado 0 1 N mero de par metros 1 38 par metros 2 ndice alto 1 Par metros 3 ndice bajo 4 Datos MSB 5 Datos 6 Datos 7 Datos LSB 8 ndice alto 223 Datos LSB 224 ndice alto 38 Par metros 225 ndice bajo 226 Datos MSB 227 Datos 228 Datos 229 Datos LSB El objeto bloque de par metros de descarga s lo se emplea localmente en la interface INTERBUS y se define como en la tabla siguiente ndice 8296 C digo de objeto 7 variable simple ndice del tipo de datos 10 cadena de bytes Longitud 230 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Escritura todos Nombre 16 Longitud de extensi n 96 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD Objeto ltimo ndice PCP El servicio de ESCRITURA en el objeto bloque de par metros de descarga arranca un mecanismo de ajuste de par metros en la interface INTERBUS Este paso coloca todos los par metros especificados en el rea de datos del usuario del objeto dentro del DPRAM y de esta forma ajusta los par
54. de alimentaci n frea 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistemal eq 100 19 5 Aca 27 4 Aca en Vreg 3 x 230 Vea 125 24 4 Aca 34 3 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 8 8 kVA 11 6 kVA en Viea 3 x 230 0 240 Vea Corriente nominal de salida Iy 22 Aca 29 Aca en Vied 3 x 230 Vca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 120 frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Wsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a Py Pum x 300 W 380 W Consumo de aire de ventilaci n 80 m h 48 ft min Peso 5 9 kg 12 98 Ib Cotas An x Al x Prof 130 x 335 x 213 mm 5 12 x 13 19 x 8 39 in 1 Los datos de potencia son v lidos para fpym 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0055 2A3 4 00 827 620 X 827 666 8 827 591 2 0075 2A3 4 00 827 621 8
55. de par metros MOVILINK ac clico puede utilizarse por encima de 8299 dec 206B hex Lectura de la variable IPOS HO ndice 11000 dec 2AF8 hex V ase el manual Perfil de la unidad del bus de campo para una descripci n detallada del canal de par metros MOVILINK Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Escritura 00 82 2 N de_Par metros 00 07 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 ndice Canal de par metros MOVILINK 20 6B 5 Sub ndice Longitud 00 08 6 Datos 1 Byte de gesti n Datos 2 Reservado 31 00 7 Datos 3 4 ndice p ej variable IPOS 2A F8 8 Datos 5 Datos 6 00 00 9 Datos 7 Datos 8 00 00 Bits 15 8 7 0 Una vez recibida la Confirmaci n Escritura positiva el acceso de lectura tiene lugar en el canal de par metros MOVILINK esto implica la lectura de los datos en el m dulo de la interface le dos en la anterior tarea de lectura definida por Solicitud_Escritura Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Lectura 00 81 2 N de_Par metros 00 03 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 ndice Canal de par metros MOVILINK 20 6B 5 Sub ndice 00 00 Bits 15 8 TO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 109 I 5 E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A
56. el m dulo de la interface y repita esta secuencia del test para comprobar la conexi n PCP Acad parameter list from device x Please wait Read Valuc Of Parameter 2073h 03723AXX Figura 65 La herramienta CMD est leyendo en los par metros del dispositivo p ej comu nicaci n PCP es correcta Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 91 5 92 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Descripci n general de la estructura b sica Canal PCP adicional para la puesta en marcha y el diagn stico El variador MOVIDRIVE compact MCH42A proporciona una interface estandarizada para el ajuste de par metros mediante el Protocolo de comunicaci n de perif ricos PCP Este canal de comunicaciones INTERBUS le proporciona un acceso completo a todos los par metros de accionamiento MOVIDRIVE El canal PCP debe configurarse con el c digo ID correspondiente de manera que se pueda acceder a los valores de par metros en el variador Hay una dos o cuatro palabras disponibles en el protocolo INTERBUS para el canal PCP La modificaci n del n mero de palabras PCP var a la velocidad de acceso a los valores de par metros v a el canal PCP La interface PCP se ejecuta mediante la versi n 3 del PCP Adem s del canal PCP familiar entre el sistema de control PLC y el variador ahora es posible establecer un canal PCP adicional l gico entre el m dulo de la interface y e
57. encoder con 5 V de alimentaci n tipo DWI11A referencia de pieza 822 759 4 El cable del encoder tambi n debe conectarse para corregir la tensi n de alimentaci n del encoder Conecte dichos encoders del modo siguiente X15 m x 5 m 16 5 ft E a 1 AK A 15 08 9 AKI 6 yo 2 B K2 2 o 10 B3 p7 o 3 C KO 315 o 2 1100 La lE o i 90 S 15 uB 915 PIO 8 L mo S m x 100 m 330 ft ES1T ES2T EV1T e a A K1 YE 1 A KT ON 06 SIDAD Y B k2 ED B K2 BU 7 5 c xo PK 9118 T K0 SY 8 5 uB WH AS BN 5 vT ar 05214AXX Figura 38 Conexi n de encoders TTL v a DWI11A a MCH4_A como encoder de motor Conecte el cable del sensor VT del encoder a UB no lo puentee con DWI11A Referencia de pieza de los cables prefabricados Encoder ES1T ES2T EV1T gt DWI11A X2 Encoder Para tendidos fijos 198 829 8 Para tendidos flexibles 198 828 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 43 Conexi n del encoder de motor y del encoder externo Encoders externos Alimentaci n de tensi n Encoders Hiperface Encoders seno coseno 44 En el X14 de los aparatos MOVIDRIVE compact pueden conectarse los siguientes encoders Encoders Hiperface Encoders seno coseno de alta resoluci n con una tens
58. informaci n 0 4 proceso 1PD Control con 1 palabra de datos de proceso 240400 2PD Control con 2 palabras de datos de proceso 241 dec 3PD Control con 3 palabras de datos de proceso 242400 6PD Control con 6 palabras de datos de proceso Odec 245 dec 10PD Control con 10 palabras de datos de proceso Odec 249400 r Control con 1 palabra de datos de proceso Param ED Ajuste de par metros v a canal de par metros de 8 bytes 243400 240400 a Control con 2 palabras de datos de proceso Param t2 PD Ajuste de par metros v a canal de par metros de 8 bytes 243400 241 dec e Control con 3 palabras de datos de proceso Param ra Ajuste de par metros v a canal de par metros de 8 bytes 243400 242400 E Control con 6 palabras de datos de proceso Param GPD Ajuste de par metros v a canal de par metros de 8 bytes 243400 245400 Par m 10 PD Control con 10 palabras de datos de proceso 243400 249400 Ajuste de par metros v a canal de par metros de 8 bytes Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 69 5 70 I E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A Configuraci n DP Configuraci n universal Consistencia de los datos La opci n de configuraci n DP Configuraci n DP universal proporciona dos identificadores DP definidos como espacios en blanco a menudo denominados m dulos DP con la entrada Oye Se puede proceder a configurar dichos identificadore
59. metros de accionamiento se localizan mediante los ndices 8300 8800dec V ase la lista de par metros MOVIDRIVE en la documentaci n de SEW para mayor informaci n sobre el ndice de par metros Los ndices inferiores a 8300dec se emplean directamente en la interface INTERBUS y no se visualizan como par metros de accionamiento ndice de par metros Nombre del objeto de comunicaci n decimal 8296 Bloque de par metros de descarga 8297 ltimo ndice PCP 8298 Canal de par metros MOVILINK c clico 8299 Canal de par metros MOVILINK ac clico 8300 8800 Par metro de accionamiento para MOVIDRIVES puede accederse directamente con los servicios PCP Lectura y Escritura v ase la lista de par metros MOVIDRIVE en la documentaci n de SEW para mayor informaci n sobre el ndice de par metros 8801 9999 Par metros de accionamiento para MOVIDRIVES estos par metros s lo son accesibles v a el canal de par metros MOVILINK9 gt 10000 Tabla programa y memoria variable s lo se puede acceder a estos par metros v a el canal de par metros MOVILINK Los par metros del variador MOVIDRIVE se describen detalladamente en la lista de par metros MOVIDRIVE S en la documentaci n de SEW Adem s del ndice de par metros recibir informaci n adicional sobre la codificaci n el rango de valores y el significado de los datos de par metros La descripci n del objeto en la l
60. o modificar Funcionamiento con MOVITOOLS SHELL y sirve para identificar el ajuste de normal A par metros o la unidad Modo manual Salir del modo manual Fallo de iuncionamie to Activar par metro de reset P840 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A a f Teclado DBG11B T Men abreviado del DBG11B IPOSP S El teclado DBG11B posee un detallado men de par metros y un men abreviado claramente estructurado con los par metros que se usan con mayor frecuencia Se puede pasar de un men al otro mediante P800 Men abreviado Dicho cambio entre men s es posible en cualquier estado de funcionamiento Por defecto est activo el men abreviado El men abreviado se distingue en el display porque aparece una barra detr s del n mero de par metro Los par metros del men abreviado se identifican por medio de una barra en la lista de par metros WIN WN PANTALLA INICIAL VELOCIDAD 942 rpm 160 150 rpm CORRIENTE 2 51 A VEL INTERNA N11 161 750 rpm VALORES DE DISPLAY 001 0 VEL INTERNA N12 USUARIO rpm 162 1500 rpm 006 E VEL INTERNA N13 UTIL MOTOR 1 036 000000 PAR METROS DE 300 0 rpm DIO ENTRADA 012345 MOTOR VEL ST PARADA 1
61. p SEW si esto volviera a ocurrir 26 Fallo externo Parada de Lectura de se al de fallo externa a trav s de la Elimine la causa espec fica del fallo y emergencia entrada programable reprograme la borna si fuera necesario Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A a f Lista de fallos _ C digo de fallo Nombre Respuesta P Causa posible Acci n Faltan los e Circuito abierto ambos finales de carrera compruebe la conexi n de los finales de 27 finales de Parada de ausentes Intercambie las conexiones de los finales de carrera emergencia e Los finales de carrera se han intercambiado catrera con relaci n al sentido de giro del motor e Reprograme las bornas Desbordamiento No hubo comunicaci n maestro esclavo en el Compruebe la rutina de comunicaci n del maestro 28 E aus o Parada r pida e per odo de vigilancia configurado de la respuesta Ampl e el tiempo de desbordamiento del bus de P campo P819 o desconecte la vigilancia 29 Final de carre Parada de Final de carrera alcanzado en el modo de Compruebe el rango de b squeda ra alcanzado emergencia funcionamiento IPOS Corrija el programa de usuario Parada de ce e Accionamiento sobrecargado e nnis Desconexi n i A i Comprobar la planificaci n de proyecto 30 de campo inmediata Rampa de parada de emergencia demasiado Ampl e la rampa de parada de eme
62. rampa m s corta requerida En caso de que utilice un encoder TTL tipo ENCODER INCREM TTL un encoder seno coseno tipo ENCODER SENO o un encoder Hiperface tipo HIPERFACE Una vez completada la puesta en marcha active el dispositivo de vigilancia del encoder P504 ON Con ello se vigilan el funcionamiento y la alimentaci n de tensi n del encoder Importante La vigilancia de los encoders no es una funci n de seguridad Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A l Puesta en marcha con el teclado DBG11B C y 5 Funciones para la puesta en marcha del teclado DBG11B y gt simult nea mente Tecla Tecla 4 Tecla gt Tecla 01406AXX Q Tecla E Tecla Selecci n del idioma en el Para una descripci n detallada del teclado gt Apartado Displays de funcionamiento Iniciar la puesta en marcha Ir al siguiente comando del men o incrementar el valor en el modo de edici n Ir al comando anterior del men o reducir el valor en el modo de edici n Bajar un nivel del men o activar el modo edici n del comando del men Subir un nivel del men o desactivar el modo edici n del comando del men Cancelar la puesta en marcha y volver a la pantalla principal Cancelar la puesta en marcha y volver a la pantalla principal teclado DBG11B La pantalla principal del teclado est en alem n IN Pa Pulse dos veces la tecla 4 para visualizar el grupo de 8
63. reset ON OFF 842 Tiempo de rearranque 1 330 s 85_ Escala de valor real de la velocidad Factor numerador de la 850 escala 1 65535 Factor denominador de 851 lla escala 1 65535 852 Dimensi n del usuario 1 rpm S lo se puede ajustar a trav s de MOVITOOLS 86_ Modulaci n 860 Frecuencia PWM 1 4 8 16 kHz 861 Frecuencia PWM 2 4 8 16 kHz 862 PWM fija 1 ON OFF 863 PWM fija 2 ON OFF 864 Frecuencia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descripci n de los datos de proceso 870 Descripci n de consigna PALABRA DE PO1 CONTROL 1 871 Descripci n de consigna VELOCIDAD PO2 872 ESO de consigna SIN FUNCI N Descripci n de valor real PALABRA DE ESTADO 873 pp 1 874 n de valor real VELOCIDAD 875 Descripci n de valor real CORRIENTE DE SALIDA 876 Habilitaci n de datos PO ON OFF Configuraci n de 877 DeviceNet PD 0 3 5 88_ Funcionamiento manual 880 Funcionamiento manual ON OFF Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 67 5 68 C y Lista completa de par metros Tras la Tras la Intervalo de ajuste Intervalo de ajuste Par Nombre A ARER puesta en Par Nombre A AELA puesta en Ajuste de f brica marcha Ajuste de f brica marcha Par variable P Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 9 PAR METROS IPOS 90_ B
64. squeda de referencia IPOS 900 Offset de referencia 29 0 23 4 inc 901 Velocidad de referencia 1 0 200 5000 rpm 902 Velocidad de referencia 2 0 50 5000 rpm Tipo de b squeda de 903 referencia 0 7 B squeda de referencia e 904 al pulso cero S No 91_ Par metro de b squeda IPOS 910 Ganancia regulador X 0 1 0 5 32 Rampa de 911 posicionamiento 1 0 1 20 s Rampa de 912 posicionamiento 2 0 1 20 s Velocidad motor GIRO 913 DCHA 0 1500 5000 rpm Velocidad motor GIRO 914 IZDA 0 1500 5000 rpm Velocidad de 915 realimentaci n 199 99 0 100 199 99 LINEAL SENO CUADR 240 Tipo de rampa TICA RAMPA DE BUS 92_ Vigilancia IPOS Detector de final carrera 31 31 4 920 GIRO DCHA 2 0 2 1 1 inc Detector de final carrera 31 314 921 GIRO IZDA 2 0 2 1 1 inc 922 Ventana de posici n 0 50 32767 inc Ventana de fallo de 3145 923 seguimiento 0 27 1 inc 93_ Funciones especiales IPOS 930 Override ON OFF 931 Palabra CONTROL tarea 1 ARRANQUE PARADA Disponible s lo en DBG11B no en MOVITOOLS SHELL Disponible s lo en DBG11B no en MOVITOOLS SHELL 932 Palabra CONTROL tarea 2 ARRANQUE PARADA No es posible editar el par metro de display con el teclado DBG11B 94_ Variables IPOS encoder Este par metro s lo est disponible en el teclado DBG11B no en 940 Editar variables IPOS ON OFF MOVITOOLS GEN MOTOR X15 941 Fuente de posici n real GEN EXTER
65. tornillos de retenci n A y B se trata de tornillos cautivos y no se salen ni se caen 3 Retire la unidad de bornas de la unidad de control 1 REF1 2 JA11 3JAN2 10 ot P AAA ESOO ES 05213AXX Figura 28 Desmontaje de la unidad de bornas por ejemplo con MCH42A Para instalar la unidad de bornas lleve a cabo el procedimiento descrito siguiendo el orden inverso Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros 4 9 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 V tama os 1 y 2 MOVIDRIVES compact MC_4_A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tama o 1 2 Resistencias de Corriente de disparo Referencia de pieza frenado BW100 005 If 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 If 1 8 Arms 821 7017 BW168 If 2 5 Arms 820 604 X BW268 IF 3 4 Arms 8207151 BW147 If 3 5 Arms 8207135 BW247 If 4 9 Arms 820 714 3 BW347 If 7 8 Arms 820 798 4 BW039 012 If 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 lF 7 8 Arms 821 690 8 BW039 050 If 11 Arms 821 691 6 Reactancias de red Referencia de pieza ND020 013 2red 20 Aca 826 0125 ND045 013 2reda 45 Aca 826 013 3 Filtros de red Referencia de pieza NF009 503 827 4126 NF014 503 827 116 X A NF018 503 Vm x 550 Voa 827 413 4 B NF035 503 827 128 3
66. 0 1 650 s 816 Baudios de SBus 125 250 500 1000 kbaud ID de sincronizaci n del 817 SBus 0 1023 ID de sincronizaci n de 818 CAN 0 1 2047 Tiempo desbordamiento 819 bus de campo 0 0 5 650 s 82_ Frenado Funcionamiento en Funcionamiento en 820 4 cuadrantes 1 ON OFF 821 4 cuadrantes 2 ON OFF Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A Lista completa de par metros Tras la Tras la Intervalo de ajuste Intervalo de ajuste Par Nombre A ARER puesta en Par Nombre A AELA puesta en Ajuste de f brica marcha Ajuste de f brica marcha Par variable P Ajuste de par metros 1 Ajuste de par metros 2 83_ Respuesta fallo 830 Respuesta PARADA EMERG FALLO EXT FALLO Respuesta 831 TIEMPO DESBORDAM PARADA R PIDA BUS CAMPO Respuesta 832 SOBRECARGA a MOTOR Respuesta PARADA R PIDA Se pueden programar las siguientes respuestas de fallo SIN 833 TIEMPO DESBORD ADVERT RESPUESTA FALLO DISPLAY PARADA INMEDIATA FALLO PARADA RS485 EMERG FALLO PARADA R P FALLO PARADA INMEDIATA ADVERT PARADA EMERG ADVERT PARADA R P ADVERT Respuesta PARADA EMERG 834 FALLO SEGUIMIENTO i FALLO DRS Respuesta 835 SENAL sonda t rmica SIN RESPUESTA TF Respuesta 836 TIEMPO DESBORD PARADA EMERG SB FALLO us 84_ Respuesta del reset 840 Reset manual S NO 841 Auto
67. 0 203 4 0T 827 646 3 827 692 7 827 585 8 Modo de funcionamiento VFC e Carga constante Potencia del motor recomendada Pot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Carga de par variable o carga i constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpyym 8 kHz Corriente continua de salida 100 Iy Ip Potencia del motor recomendada 42 Aca gt Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A MOVIDRIVEO compact MCH4_A 2_3 unidades de 230 V Tama o 4 unidades de 230 V MOVIDRIVES compact 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vred 3 x 200 Vca 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistemal q 100 72 Aca 86 Aca en Vreg 3 x 230 Vca 125 90 Aca 107 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 31 8 kVA 37 8 kVA en Viea 3 x 230 0 240 Vea Corriente nominal de salida Iy 80 Aca 95 Aca en Vied 3 x 230 Vca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 3 00 frenado permitido funcionamie
68. 0 Aca 95 Aca Potencia del motor recomendada Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 135 136 Datos electr nicos del MOVIDRIVES compact MCH 7 4 Datos electr nicos del MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE compact Procesamiento de la consigna y rampas de velocidad MCH40A Versi n sin interface de bus de campo MCH41A Versi n con interface PROFIBUS DP Opci n protocolo Vel transm baudios Sistema de conexi n Terminaci n de bus Direcci n de estaci n Nombre del archivo GSD N de identidad DP PROFIBUS DP seg n IEC 61158 Detecci n autom tica de la velocidad de transmisi n en baudios de 9 6 kbaudios a 12 Mbaudios Enchufe sub D de 9 clavijas asignaci n de clavijas seg n IEC 61158 No integrada para activarla utilice el enchufe PROFIBUS adecuado con resistencias de ter minaci n que puedan conectarse 0 125 puede ajustarse mediante el interruptor DIP SEW_6003 GSD 6003hex 24579400 MCH42A Versi n con interface INTERBUS de fibra ptica FO Opci n protocolo Vel transm baudios Sistema de conexi n INTERBUS conforme a prEN 50254 DIN 19258 con interface FO controlada pticamente 500 kbaudios y 2 Mbaudios inversi n mediante interruptor DIP 4 enchufes F SMA 2 x entrada bus remoto y 2 x salida bus remoto V lido para todas las versiones Te
69. 0 If 22 Arms 821 682 7 BW106 If 38 Arms 821 050 0 BW206 If 42 Arms 821 0519 Reactancias de red Referencia de pieza ND045 013 rea 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 2red 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 Zlreq 150 Aca 825 548 2 B Filtros de red Referencia de pieza NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B A NF085 503 Vm x 550 Vca 827 4150 B NF115 503 827 4169 B A NF150 503 827 4177 B Reactancias de salida Di metro interior Referencia de pieza HD001 d 1 97 in 1 97 in 8133255 dr de cable de 1 5 16 mm AWG HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para secciones de cable de gt 16 mm AWG 6 Filtros de salida s lo en modo VFC Referencia de pieza HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Durante el funcionamiento nominal 100 B Con carga de par variable en modo VFC 125 c Conecte dos resistencias de frenado en paralelo y ajuste la corriente de disparo al doble en F16 2 x Ip D Conecte dos filtros de salida en paralelo E Durante el funcionamiento nominal 100 un filtro de salida Con carga de par variable 125 conecte dos filtros de salida en paralelo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 230 V tama os 1 a 4
70. 0 Vea para MOVIDRIVES compact MC_4 A 5_3 unidades de 400 500 V Los datos de potencia de los fusibles no deben exceder los valores indicados en las tablas MOVIDRIVES compact Corriente de Tensi n de Fusibles MC_4_A 5_3 alimentaci n m xima alimentaci n m xima 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Vea 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 Aca 500 Vea 30 A 600 V 0150 0220 5000 Aca 500 Vea 175A 600 V 0300 5000 Aca 500 Vea 225A 600 V 0370 0450 10000 Aca 500 Vea 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aca 500 Vca 500 A 600 V MOVIDRIVES compact Corriente de Tensi n de Fusibles MC_4_A 2_3 alimentaci n m xima alimentaci n m xima 0015 0022 0037 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 V 0055 0075 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 V 0110 5000 Aca 240 Vea 175A 250V 0150 5000 Aca 240 Vea 225A 250 V 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 V e Utilice nicamente unidades verificadas que con una tensi n de salida limitada Vm x 30 vcc y corriente de salida limitada I lt 8 A como fuente de tensi n externa de 24 Vcc La especificaci n UL no es v lida para el funcionamiento en redes de alimentaci n con un punto neutro sin conexi n a tierra sistemas IT Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Borna de apantallado de potencia 4 4 5 Borna de apantallado de potencia Para tama o 1 El MOVIDRIVE 9 compact de tama o 1 se suministra de serie con una borna de
71. 10 si tiene instalada la protecci n contra contacto si no dispone de ella alcanza la protecci n IP0OO 26 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Esquema de conexi n unidad b sica 4 7 Esquema de conexi n unidad b sica Conexi n de la etapa de potencia y del freno Conductor de puesta a tierra apantallado Opci n NF filtro entrada F11 F12 F13 K11 AC 3 L Lg Conexi nCC Usc Uac Uac F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 ASAA K12 LACA AC 3 AC 3 DGND DGND 1 blanco ij blanco 1 BG 5 rojo BG 2 rojo BMK 3 Conector freno BGE 4 BGE 3 g CM DY azul azul 3 3 gt gt E 13 4 2 _ j CT CV DT DV D CT CV DT DV D 15 5 Le E desconexi n simult nea desconexi n en el Fi en los circuitos CA y CC circuito CA CM71 112 desconexi n simult nea en los circuitos CA y CC Figura 25 Esquema de conexi n de la etapa de potencia y freno E a Er D EN FO de enlace Si F16 se activa K11 debe abrirse y DIV0 Bloqueo controlador debe recibir una se al 0
72. 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile Oficina t cnica Concepci n SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 041 25 29 83 Serrano No 177 Depto 103 Concepci n Telefax 041 25 29 83 China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 022 25 32 26 12 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 022 25 32 26 11 Ventas Tianjin 300457 Servicio Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 0571 5 47 50 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 0571 5 47 50 44 Servicio Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogot Costa de Marfil Oficina t cnica Abidjan SICA Tel fono 25 79 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 25 84 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 031 4 92 80 51 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 031 4 92 80 56 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 14 61 31 58 Servicio PIT Erd dy 4 II Telefax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Rep blica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE S R O Tel fono 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Business Centrum Praha Telefax 02 20 12 12 37 Lun 591 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 4395 8500 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 4395 8509 Servicio DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk sew Osew eurodrive dk Egipto El Cairo Co
73. 24 Salida auxiliar de alimentaci n 24 V m x 200 mA para interruptores de rdenes externas X11 9 DGND Potencial de referencia para se ales binarias X12 1 DB Salida binaria 0 con asignaci n fija Freno capacidad de carga m x 150 mA a prueba de cortocircuitos X12 2 DO 1 C Salida binaria 1 com n ajuste de f brica Preparado X12 3 DO 1 NO Salida binaria 1 de contacto normalmente abierto capacidad de carga m x de los contactos del rel 30 Vcc y 0 8 A X12 4 DOSY1 NC Salida binaria 1 del contacto NC X12 5 DO 2 AO1 Salida binaria 2 ajuste de f brica Sin funci n capacidad de carga m x 50 mA a prueba de cortocircuitos tambi n se puede usar como salida anal gica AO1 conmutaci n a trav s de P621 y P642 Opci n de selecci n para las salidas binarias 1 y 2 DO 1 y DO 2 gt Men de par metros P62_ No aplique una tensi n externa a las salidas binarias DB X12 1 y DOSV2 A01 X12 5 X12 6 VI24 Entrada con una tensi n de alimentaci n de 24 V tensi n de reserva diagn stico de la unidad si se X12 7 desconecta el sistema de alimentaci n DGND Potencial de referencia para se ales binarias X14 1 Entrada de Canal de se al A K1 Los encoders siguientes se pueden conectar como encoders externos X14 2 encoder Canal de se al B K2 Encoder Hiperface tipo AS1H ES1H o AV1H X14 3 externo o Canal de se al C KO Encoder seno coseno tipo ES1S ES2S o EV1S X14 4 salida de DATOS Encoder 5 V TTL con una al
74. 4 ae para DO 1 C 2 h ti K12 i uncionamiento 0 jes s Contacto norm Abierto DO 1 NO 3 pl AC 3 d Gi Contacto norm cerrado DO 1 NC 4 Papo E pee Sin funci n DO 2 A01 5 i ii 24V Entrada de 24V siempre necesaria vi24 6 E O Potencial de ref para se ales binarias __DGND 7 S Entrada f aie SN AGND potencial de ref encoder X15 Resistencia de terminaci n del bus de sistema MN aoii se ales anal gicas de 10 V de motor Seleccionar se al I se al V MM 11 i Pp da DGND potencial de ref ON OFF ti se ales binarias de 24 V a lt Q i ii _ a g LM 2 pd Soa 5 E 3 Conductor de puesta a Conexi n g 2 Mw 4 Ciji tierra apantallado X30 2 5 EE 5 pd PROFIBUS DP 08 6 ija s lo con a T o E 7 1 Ajuste de f brica MCH41A a 8s ioii pod l P i Puente DCOM con DGND j 1 1 y X30 IN remoto de fibra ptica m amp _ON OFF plis 8 las entradas funcionan o Datos recibidos i z e a ii i con 24 Voc desde VO24 I 1 Zz gt Dig X31 IN remoto de fibra ptica 5 ioi Conexiones _ Datos transmitidos gt po con cable de 3 MN s2 i ibra pti PE O EEE O S1 0 E y X32 OUT remoto de fibra ptica lt CE TER enchufe F SMA 4 4 Datos recibidos E Dipo s lo con E A AE i Cal MCH42A X33 OUT remoto de fibra ptica y 3 O oi H Datos transmitidos SS ji ay 05209AES Figura 26 Esquema de conexi n unid
75. 4 V OFF ON El variador vectorial muestra la direcci n de estaci n actual en el par metro del monitor del bus de campo P093 Direcci n de bus de campo display con DBG11B o MOVITOOLS SHELL Ejemplo Ajuste de la direcci n de estaci n 17 Valor ON v gt ON _ E 20 gt Valor 1x1 1 S 21 gt Valor 2x0 0 G 22 gt Valor 4x0 0 Ejemplo A y O acci n 17 E 24 gt Valor 16x1 16 o 25 gt Valor 32x0 0 S E 26 gt Valor 64x0 0 G E ext no conectado posici n OFF 05528AES Figura 15 Ajuste de la direcci n de estaci n 17 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 19 Instrucciones de instalaci n para la interface de INTERBUS FO MCH42A 4 3 Conexi n de bus mediante cable de fibra ptica FO Cables de fibra de pol mero Cables de fibra HCS Instrucciones de instalaci n para la interface de INTERBUS FO MCH42A La conexi n del bus utiliza cables de fibra ptica Se pueden utilizar cables de fibra de pol mero o cables de fibra HCS Este tipo de cable se utiliza para distancias de hasta 70 metros entre dos estaciones INTERBUS Existen diversos tipos dependiendo de la aplicaci n Este tipo de cable permite una instalaci n directa y econ mica Este tipo de cable se puede utilizar en distancias de hasta 500 m puesto que los valor
76. 45 Estructura del men de puesta en marcha 52 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A l Puesta en marcha con el teclado DBG11B C d 5 Procedimiento de puesta en marcha pes 10 Se al 0 en la borna DI BLOQUEO CONTROLADOR BLOQUEO CONTROLADOR 0A Active el men de puesta en marcha pulsando PUESTA EN MARCHA gt simult neamente las teclas lt y gt del teclado DBG11B VARIABLES IPOS lt Pulse la tecla gt para iniciar la puesta en marcha Aparece la SE EST PREPARANDO primera ventana del men de puesta en marcha Los LA PUESTA EN MARCHA comandos del men se identifican con un en la 4 posici n Los comandos del men que s lo aparecen en el men de puesta en marcha empiezan por la letra C el resto de comandos tienen el n mero de la lista de par metros p gina 71 Pulse la tecla para pasar al comando siguiente despu s de haber procesado un comando del men Seleccione un ajuste de par metros p ej el ajuste de C00 AJUSTE PAR M par metros 1 1 PUESTA EN MARCHA Ajuste el modo de funcionamiento p ej VFC 1 co1 VFC1 MODO DE FUNCIONAM 1 Seleccione el motor conectado Si el motor conectado es un co2 DV112M4 motor SEW de 2 4 polos seleccione el motor adecuado de la TIPO DE MOTOR 1 lista Si se trata de un motor no SEW o de un motor SEW con m s de cuatro polos escoja la opci n MOTOR NO SEW de la C02 MOT NO SEW lista TIPO DE MOTOR 1
77. 6 2 Displays de funcionamiento MCH41A PROFIBUS DP ccooncccinccnocicccccnoninananananinncos 113 6 3 Displays de funcionamiento MCH42A INTERBUS FO cocincconocococccccccconncicnananccnnnos 114 64 Teclado DBGIIB riro ie bad 117 6 5 nformaci n de falo iseinean nnnnnn nc rra nn n ran i 121 6 6 Lista de fall S ici ni dan dar n 122 6 7 Servicio t cnico de SE W onnninininnccnncnnnncconncnnnncnnnnrarnc nr nr 125 T DAtosteCnICOS vicio nica 126 7 1 Datos t cnicos generales ooooncccnnicnnccnnccconcnnnccnroncnn cnn rn rar nr nn cnn cnn 126 7 2 MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 unidades de 400 500 V incincinnicciccocc 127 7 3 MOVIDRIVES compact MCH4_A 2 3 unidades 230 V ccoconccnccconinonnocnnonnonionoos 132 7 4 Datos electr nicos del MOVIDRIVE compact MChH cccncinninninnonnonocnornonnennonionnos 136 8 NICO EEEE 138 Servicio y piezas de repuesto mmmcccicnonnncncnnsnnnrcnc rn 141 i Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 1 Notas importantes Notas de seguridad y advertencia LJ Uso indicado Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato o en el entorno de tra bajo Consejos e in
78. 8 04 22 Senegal Dakar SENEMECA Tel fono 22 24 55 M canique G n rale Telefax 22 79 06 Km 8 Route de Rufisque Telex 21521 B P 3251 Dakar Singap r Montaje SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 8 62 17 01 705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 8 61 28 27 Servicio Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Sri Lanka Colombo 4 SM International Pte Ltd Tel fono 941 59 79 49 254 Galle Raod Telefax 941 58 29 81 Colombo 4 Sri Lanka Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 036 34 42 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 036 34 42 80 Servicio S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Suiza Montaje Basel Alfred Imhof A G Tel fono 061 4 17 17 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 061 4 17 17 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 0066 38 21 40 22 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066 38 21 45 31 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Taiwan R O C Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 00886 49 255 353 No 55 Kung Yeh N Road Telefax 00886 49 257 878 Industrial District Nan Tou 540 Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 02 7 38 35 35 6F 3 No 267 Sec 2 Telefax 02 7 36 82 68 Tung Hwa South R
79. A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0015 2A3 4 00 827 617 X 827 663 3 827 588 2 0022 2A3 4 00 827 618 8 827 664 1 827 589 0 0037 2A3 4 00 827 619 6 827 665 X 827 590 4 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0015 2A3 4 0T 827 640 4 827 686 2 827 579 3 0022 2A3 4 0T 827 641 2 827 687 0 827 580 7 0037 2A3 4 0T 827 642 0 827 688 9 827 581 5 Modo de funcionamiento VFC D Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 In Ip Potencia del motor recomendada 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca gt Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A MOVIDRIVEO compact MCH4_A 2_3 unidades de 230 V Tama o 2 unidades de 230 V MOVIDRIVES compact 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vred 3 x 200 Veca 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia
80. BES Figura 54 Objeto de los datos de proceso de par metros para PROFIBUS DP A continuaci n se muestra la estructura del canal de par metros En principio consiste en un byte de gesti n una palabra ndice un byte reservado y cuatro bytes de datos Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gesti n Reservado ndice alto ndice bajo Datos MSB Datos Datos Datos LSB Lista de par metros Datos de 4 bytes Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 75 I 5 E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A Gesti n del canal La secuencia completa de ajuste de par metros se coordina con Byte 0 Gesti n Este de par metros byte posibilita la disponibilidad de par metros importantes como identificador de servicios longitud de datos versi n y estado del servicio ejecutado Los bits 0 1 2 y 3 contienen el identificador del servicio Estos bits definen cu l es el servicio que se est ejecutando El bit 4 y el bit 5 especifican la longitud de los datos en bytes para el servicio de escritura Normalmente dicha longitud deber a ajustarse a 4 bytes para todos los variadores SEW Byte 0 Gesti n MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Identificador de servicios 0000 Sin servicio 0001 Leer par metro 0010 Escribir par metro 0011 Escribir par metro en memoria vol til 0100 Leer m nimo
81. Bloqueo de controlador necesario 00 1D Valor de par metro inadmisible 00 1E El ajuste de f brica estaba activado 00 1F Par metro no guardado en EEPROM 00 20 El par metro no puede modificarse con la etapa de salida habilitada Caso especial de El c digo de retorno que aparece en la tabla siguiente se env a en respuesta a un fallo Fallo interno de en las comunicaciones entre la interface INTERBUS y el sistema del variador Puede comunicaciones que el servicio PCP transmitido a trav s del bus de campo no se haya ejecutado por lo que deber a repetirse Si vuelve a darse el fallo es necesario desconectar por completo el variador y volver a conectarlo para que se reinicialice C digo dec Significado Clase de fallo 6 Acceso C digo de fallo 2 Fallo de hardware C digo adicional alto 0 C digo adicional bajo 0 Correcci n del fallo Repita el servicio de lectura o escritura Si se repite este mismo fallo desconecte el variador por completo y vu lvalo a conectar Si el error persistiera constantemente p ngase en contacto con el Servicio de Electr nica de SEW para solicitar ayuda Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 103 5 104 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Control v a datos del proceso Configuraci n de par metros v a la interface del PCP Condici n previa El variador se controla utilizando los datos del pro
82. C22 11 Busdesistemabajo gt 5C22 11 Resistencia de ON lOFF d Resistencia de ON OFF Ts Resistencia de ON lore q terminaci n dell WN _ s12 terminaci n del MN s 12 i terminaci n del MW S 12 bus de sistema bus de sistema bus de sistema a AE A Y Ao a I o a o D O O 05210AES Figura 29 Conexi n del bus de sistema MOVIDRIVES compact MCH4_A SBus MCH4_A Conecte los equipos terminales a SC11 SC12 SC21 5C22 est n activos s lo cuando S12 OFF Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Instalaci n del bus de sistema SBus Especificaci n de los cables Contacto apantallado Longitud de cable Resistencia de terminaci n Utilice un cable de cobre apantallado de dos hilos trenzados cable de transmisi n de datos con una pantalla de malla de cobre El cable debe cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 75 mm AWG 18 Resistencia del cable 120 Q a 1 MHz Capacitancia por longitud de unidad lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Cables adecuados por ejemplo cables CAN bus o DeviceNet Conecte el apantallado a cualquiera de los extremos de la borna de apantallado de la electr nica del variador vectorial o del control maestro y aseg rese de que el apantallado se ha conectado en una zona amplia Conecte tambi n los extremos del apantallado a DGND La longitud total admisible para el cable depende del ajuste de la velocidad
83. CONEXI N Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Y SS Informaci n de fallo y 6 5 Informaci n de fallo Memoria de fallo Respuestas de desconexi n Desconexi n inmediata Parada r pida Parada de emergencia Reset Tiempo de desbordamiento activo La memoria de fallo P080 almacena los ltimos cinco mensajes de fallo fallos t 0 a t 4 Cuando tienen lugar m s de cinco mensajes de fallo se borra el m s antiguo Cuando se produce un fallo se almacena la siguiente informaci n Fallo ocurrido e Estado de las entradas salidas binarias e Estado de funcionamiento del variador vectorial e Estado del variador e Temperatura del radiador e Velocidad e Corriente de salidae Corriente activa e Utilizaci n de la unidad e Tensi n de circuito intermedio e Horas ON e Horas de habilitaci n e Ajuste de par metros e Utilizaci n del motor Existen tres respuestas de desconexi n dependiendo del fallo el variador se bloquea cuando se encuentra en estado de fallo La unidad ya no puede frenar el accionamiento la etapa de salida alcanza una resistencia muy alta en el caso de un fallo y el freno se aplica inmediatamente DB Brake 0 El accionamiento se frena con la rampa de parada t13 t23 Una vez que se alcanza la velocidad de parada gt P300 P310 se aplica el freno DB Freno 0 La etapa de salida alcanza una resistencia muy alta tras haber finalizado el tiempo
84. Consulte la placa de caracter sticas del motor e introduzca la c03x 400 v tensi n nominal del motor para el tipo de conexi n seleccionado TENSI N NOMINAL MOT 1 Ejemplo Placa de caracter sticas 2304 400 A 50 Hz Conexi n A gt Introduzca 400 V Conexi n A punto de transici n a 50 Hz gt Introduzca 230 V Conexi n A punto de transici n a 87 Hz gt introduzca tambi n 230 V sin embargo tras la puesta en marcha debe ajustar en primer lugar el par metro P302 VELOCIDAD MAXIMA 1 al valor para 87 Hz y arrancar despu s el accionamiento Ejemplo Placa de caracter sticas 4004 690 A 50 Hz S lo es posible la conexi n A gt Introduzca 400 V La conexi n A no es posible Introduzca la frecuencia nominal indicada en la placa de c04 50 Hz caracter sticas del motor FREC NOMINAL MOT 1 Ejemplo 2304 400 A 50 Hz Introduzca 50 Hz en las conexiones A y A CON MOTORES SEW Los valores de los motores SEW de 2 y 4 polos est n memorizados y no hace falta introducirlos CON MOTORES NO SEW Introduzca los datos que se indican a continuaci n y que encontrar en la placa de caracter sticas del motor e Corriente nominal del motor tenga en cuenta el tipo de conexi n A o A e Potencia nominal del motor e Factor de potencia cos y e Velocidad nominal del motor Introduzca la tensi n nominal de la red CO5 400 v TENSI N NOMINAL RED 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 53 l 5 C d
85. La comunicaci n siempre se establece desde el m dulo de la interface INTERBUS Durante el establecimiento de la conexi n se comprueban diversas disposiciones relacionadas con el enlace de comunicaciones como los servicios PCP compatibles la longitud de datos del usuario etc El variador responde con una respuesta positiva de inicializaci n si la conexi n se ha establecido correctamente Si no se ha podido establecer la conexi n entonces las disposiciones para el enlace de comunicaciones en el m dulo de la interface INTERBUS no coinciden con las del variador MOVIDRIVE El variador responde con una respuesta de fallo de inicializaci n En este caso compare la lista de la relaci n de comunicaciones configuradas en el m dulo de la interface INTERBUS con la del variador Como norma general un intento de restablecer un enlace de comunicaciones existente conlleva una cancelaci n De esta forma desaparece el enlace de comunicaciones lo que significa que el servicio PCP debe realizarse por tercera vez para restablecer la conexi n de comunicaci n El servicio PCP Cancelaci n interrumpe un enlace de comunicaciones existente entre el m dulo de la interface INTERBUS y el variador MOVIDRIVE El servicio PCP Cancelaci n no se confirma y puede activarse tanto desde el m dulo de la interface INTERBUS como desde el MOVIDRIVE El servicio PCP Lectura proporciona al m dulo de la interface INTERBUS acceso de lectura a todos los objetos
86. NO X14 GEN ABSOL DIP 942 Factor numerador enc 1 32767 Factor denominador del 943 Encoder 1 32767 944 Escala del encoder ext x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 S lo con MOVITOOLS No visible en el teclado DBG11B TTL SEN COS 945 Tipo de encoder X14 HIPERFACE 946 Sentido del contador X14 INORMAL INVERTIDO 95_ DIP 950 Tipo de encoder SIN encoder 951 Sentido del contador NORMAL INVERTIDO 952 Frecuencia del ciclo 1 200 953 Offset posici n 231 1 0 231 1 954 Offset cero 231 1 0 231 1 955 Escala del encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ Funci n m dulo IPOS P A OFF BREVE GIRO 960 Funci n m dulo DCHA GIRO IZDA 961 Numerador m dulo 0 231 962 Denominador m dulo 0 231 963 Resoluci n del encoder 0 4096 20000 del m dulo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A CD 5 8 Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCHA41A Configuraci n de la interface PROFIBUS DP Configuraci n de los datos de proceso Para definir el tipo y n mero de los datos de entrada y salida utilizados en la transmisi n es necesario que el maestro DP env e una configuraci n DP determinada al variador vectorial Con ello se tiene la posibilidad de controlar el accionamiento mediante los datos de proceso e leer y escribir todos los par metros del accionamiento mediante
87. OLS en el PC Arranque el programa Conecte el suministro el ctrico y en caso necesario la alimentaci n de 24 V En caso de que est utilizando el teclado DBG11B aparece durante 13 segundos el siguiente mensaje SELFTEST MOVIDRIVE Corrija el ajuste preliminar de los par metros por ejemplo los ajustes de f brica Compruebe la asignaci n de bornas ajustada gt P60_ Con la puesta en marcha se modifica autom ticamente el ajuste de un grupo de valores de par metros La descripci n de par metros P700 Modos de funcionamiento explica qu par metros resultan afectados por este paso Consulte el manual de sistema del MOVIDRIVES compact cap tulo 4 Par metros para obtener una descripci n de par metros Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 49 5 50 Puesta en marcha con el teclado DBG11B 5 3 Puesta en marcha con el teclado DBG11B Informaci n general Datos necesarios La puesta en marcha con el teclado DBG11B s lo es posible con MCF y MCV MCH en los modos de funcionamiento VFC La puesta en marcha en los modos de funcionamiento CFC y SERVO s lo es posible por medio del software MOVITOOLS Para una correcta puesta en marcha se precisan los siguientes datos Tipo de motor motor SEW o motor no SEW Datos del motor Tensi n nominal y frecuencia nominal Adicionalmente en los motores no SEW corriente nominal potencia nominal factor de potencia cos
88. OR CONSIGNA 602 Entrada binaria DI 3 HABILITACI N FIJA e CONMUTADOR PAR e CONMUTADOR RAMPA e POT mega nnana PARADA R P MOTOR ACEL e POT MOTOR DECEL e FALLO EXT e RESET 603 Entrada binaria DIVA 11 n21 FALLO e MANTENIMIENTO POSICI N e LIM CONMUTACI N GIRO ntrada binaria nn DCHA ee LIM CONMUTACI N GIRO IZDA e ENTRADA IPOS e LEVA REFERENCIA COMIENZO BUSQUEDA CERO GIRO LIBRE 604 Entrada binaria DI 5 n12 m22 ESCLAVO e MANTENIMIENTO CONSIGNA RED EL CTRICA ON e DRS PUESTA A CERO PT e DRS PUESTA EN MARCHA ESCLAVO e DRS LOCALIZACI N FIJACI N DRS MAESTRO PARADO 62_ Salidas binarias de la unidad b sica Se pueden programar las siguientes se ales SIN FUNCI N e FALLO a Salida binaria DB Con asignaci n fija FRENO e PREPARADO e ETAPA SALIDA ON e CAMPO GIRATORIO ON e 9 ja FRENO DESBLOQUEADO FRENO ACCIONADO e MOTOR 620 Salida binaria DO 1 PREPARADO PARADO e AJUSTE PAR METROS e REFERENCIA VELOCIDAD e VENTANA DE VELOCIDAD e COMP VALOR REAL CONSINGA e REFERENCIA CORRIENTE SE AL Imax e UTILIZ MOTOR 1 e 621 Salida binaria DOB2 SIN FUNCI N UTILIZ MOTOR 2 DRS PREAVISO e DRS ERROR SEGUIMIENTO alida binaria DOR DRS ESCLAVO EN POS IPOS EN POSICI N e REFERENCIA IPOS e SALIDA IPOS e FALLO IPOS 64_ Salida anal gica 640 Salida anal gica 201 VELQUIDADIREAL Se pueden programar las siguientes funciones SIN FUNCI N e 641 Escala AO1 10 0 1 10 ENTRADA RAMPA e CONSIGNA VELOCIDAD e VELOCIDAD REAL
89. Offset de arranque 1 0 30 500 rpm 725 Offset de arranque 2 0 30 500 rpm 73_ Funci n de freno 730 Funci n de freno 1 ON OFF 733 Funci n de freno 2 ON OFF Tiempo de desbloqueo Tiempo de desbloqueo did del freno 1 0 25 134 del freno 2 0 2 s 732 o de activaci n ee 735 Tiempo de activaci n 2 0 0 2 2 s 74_ Ventana de resonancia 740 Centro de la ventana 1 0 1500 5000 rpm 742 Centro de la ventana 2 0 1500 5000 rpm 741 Anchura de la ventana 1 0 300 rpm 743 Anchura de la ventana 2 0 300 rpm 75_ Funci n maestro esclavo MAESTRO ESCLAVO OFF VELOCIDAD RS 485 VELOCIDAD SBus VELOCIDAD 485 SBus PAR RS 485 PAR 750 Consigna del esclavo SBus PAR 485 SBus REPARTO CARGA RS 485 REPARTO CARGA SBus REPARTO CARGA 485 SBus 751 Escala consigna esclavo 10 0 1 10 8__ FFUNCIONES DE LA UNIDAD 80_ Ajuste 802 Ajuste de f brica S NO 803 Bloqueo de par metros ON OFF NO MEMORIA DE FALLO 804 Reset datos CONTADOR KWH HORAS FUNCIONAMIENTO 800 Men abreviado ON OFF 801 Idioma DE EN FR Estos par metros s lo est n disponibles en el teclado DBG11B no en 806 Copiar DBG gt MDX S NO MOVITOOLS 807 Copiar MDX gt DBG S NO 81_ Comunicaci n en serie 810 Direcci n RS485 0 99 Direcci n de grupo RS 811 485 100 199 Tiempo desbordamiento 812 RS485 0 650 s 813 Direcci n de SBus 0 63 Direcci n de grupo 814 SBus 0 63 Tiempo desbordamiento 815 SBus 0
90. Rango de valores Par Nombre Rango de valores VALORES DE DISPLAY 07_ Datos de la unidad 00_ Valores de proceso 070 Tipo de unidad 000 Velocidad 5000 0 5000 rpm 071 Corriente nominal de salida 001 Display de usuario Texto 076 Versi n unidad b sica 002 Frecuencia 0 400 Hz 077 Funci n tecnol gica 003 Posici n real 0 221 1 inc 08_ Memoria de fallo 004 Corriente de salida 0 200 Iy 080 Fallo t 0 005 Corriente activa 200 0 200 ly 081 Fallo t 1 006 Utilizaci n del motor 1 0 200 082 Fallo t 2 007 Utilizaci n del motor 2 0 200 083 Fallo t 3 oog Tensi n de circuito 0 1000 V 09 Diagn stico de bus intermedio 009 Corriente de salida A 090 Configuraci n PD 01_ Displays de estado 091 Tipo de bus de campo 010 Estado del variador 092 pci baudios 011 Estado de funcionamiento 093 Direcci n de bus de campo 012 Estado de fallo 094 Consigna PO1 013 Ajuste de par metros activos 1 2 095 Consigna PO2 014 Temperatura del radiador 20 0 100 C 096 Consigna PO3 015 Tiempo de conexi n ON 0 25000 h 097 Valor real P11 016 habii Se A 0 25000 h 098 Valor real P12 017 Energ a el ctrica kW h 099 Valor real PI3 02_ Consignas anal gicas 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10 V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 022 L mite de corriente externa 0 100 03_ Entradas binarias de la unidad b sica 030 Entrada binaria DI ln O 031 Entrada binaria DI 1 032 Entrada binaria DI
91. VE a otras unidades MOVIDRIVE Para ello copie el ajuste de par metros en el teclado mediante P807 MD_ gt DBG Conecte el teclado a otra unidad MOVIDRIVES y copie el ajuste de par metros al MOVIDRIVES9 mediante P806 DBG gt MD_ El teclado se puede desconectar y conectar durante el funcionamiento El teclado DBG11A no copia todos los par metros Utilice el nuevo teclado DBG11B para asegurarse de que se copien todos los par metros Cuando resulta imposible establecer la comunicaci n con el variador vectorial despu s de conectar el sistema de alimentaci n o el suministro de corriente de 24 Vcc y estando el teclado conectado puede que aparezca uno de los siguientes mensajes de fallo COMMUNIC ERROR NO SERIAL LINK ERROR WHILE COPY FLASH ERR XX FATAL ERROR CODE CRC WRONG Puede que la unidad MOVIDRIVES presente un fallo Fallo en el teclado DBG11B Intente establecer la conexi n desconectando el teclado y volvi ndolo a conectar Si no logra establecer la conexi n devuelva la unidad a SEW para que la reparen o la reemplacen por otra nueva Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 117 6 118 XA TE lt Teclado DBG11B Seleccionado a trav s del men Primer nivel de men Segundo nivel de men Tercer ni
92. W EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 92 21 43 93 69 Karachi Liaison Office A 3 1 st Floor Telex 92 21 43 73 65 Central Commercial Area Sultan Ahmed Shah Road Block7 8 K C H S Union Ltd Karachi Paraguay Asunci n EQUIS S R L Tel fono 021 67 21 48 Avda Madame Lynchy y Sucre Telefax 021 67 21 50 Asunci n Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel fono 511 349 52 80 Ventas S A C Telefax 511 349 30 02 Servicio Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polonia Ventas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Telefax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew Osew eurodrive pl Oficina t cnica Katowice SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 032 2 17 50 26 2 17 50 27 ul Nad Jeziorem 87 Telefax 032 2 27 79 10 2 17 74 68 43 100 Tychy 2 17 5026 2 17 50 27 Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 0231 20 96 70 Ventas Apartado 15 Telefax 0231 20 36 85 Servicio P 3050 901 Mealhada infosew MHsew eurodrive pt Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel fono 01 2 30 13 28 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialcofOmediasat ro Rusia Ventas San ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 812 3 26 09 41 5 35 04 30 Petersburgo P O Box 193 Telefax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Oficina t cnica Mosc ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 095 2 38 76 11 113813 Moskau Telefax 095 2 3
93. X10 jepo 5 AGND AN 2 X6 REF2 Esmote IN r 9 t05 gt T SC11 X30 IN Ehon 8 SC12 11 E Mhin l 9 IDGND 05225AXX Figura 70 Displays de funcionamiento del MOVIDRIVE compact MCH42A 1 LED de funcionamiento V1 con tres colores verde rojo amarillo 2 LEDs del INTERBUS FO Los estados de funcionamiento de MOVIDRIVES compact MCH42A se indican mediante el LED V1 tricolor verde rojo amarillo Estado de A Color A A Descripci n funcionamiento 7 Sin tensi n de alimentaci n ni Ver 7 OEF Sin tensi n tensi n de reserva de 24 Unidad preparada pero bloqueo Amarillo Luz constante Bloqueo controlador 9 controlador activado DI 0 o no no activado activado Verde Luz constante Habilitaci n El motor recibe corriente a Fallo del sistema que Fallo que provoca la desconexi n de la Rojo Luz constante produce un bloqueo unidad Ajuste de f brica en progreso o modo de Amarillo Parpadea Unidad no preparada reserva de 24 Vcc sin tensi n de alimentaci n Est ajustado el modo de funcionamiento VFC 8 CORTE AL VUELO y el variador Verde Parpadea Corte al vuelo en marcha A A vectorial est conectado a un motor en marcha Verde Parpadea Final de carrera Final de c
94. YS PCP G4 UM e Manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVES Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD Presentaci n de los ejemplos de codificaci n Descripci n de estaci n del variador en la herramienta CMD Proceso de una secuencia de ajuste de par metros Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se muestran de la misma manera que en el manual de usuario del INTERBUS Protocolo de comunicaci n de perif ricos PCP producido por Phoenix Contact Toda la informaci n de un servicio PCP se presenta palabra a palabra en formato de columna Como resultado puede pensar en una palabra como en una palabra PLC p ej palabra de datos Simatic Existe un ejemplo de codificaci n para el variador MOVIDRIVE en el lado derecho para cada caso La referencia de comunicaci n CR se utiliza para seleccionar el variador para el que se deber an ajustar los par metros En los ejemplos siguientes se asign CR 02 al variador en la herramienta CMD El ndice define el par metro de accionamiento al que deber a accederse Antes de que pueda utilizar el canal PCP del variador debe configurar la descripci n de estaci n en la herramienta CMD para el variador El protocolo de comunicaci n de perif ricos PCP del INTERBUS estandariza el acceso a los datos de par metros de las estaciones INTERBUS y establece
95. a 89 Longitud PCP 22 23 M Memoria de fallo 121 Mensajes informativos 120 Men abreviado del teclado DBG11B 119 Men del teclado DBG11B 118 N Nombre del fabricante 87 Notas de seguridad 6 N mero de palabras PCP 22 N mero de datos del proceso 22 N mero de datos del proceso 22 P Parameterizaci n del dispositivo 90 91 Parameterizaci n c digos de retorno 102 Par metros de accionamiento 95 Par metros de escritura 108 Par metros de lectura 109 Par metros en lista de objetos 95 Pares de apriete 13 Placa de caracter sticas 7 Planificaci n de proyecto 85 Posici n de montaje 13 Protecci n contra contacto 26 Puesta en marcha Instrucciones generales de puesta en marcha 47 Trabajos previos y material necesario 49 Con el teclado DBG11B 50 Con un PC y MOVITOOLS 57 Puesta en marcha con INTERBUS 84 Puesta en marcha con INTERBUS trabajos previos 84 Puesta en marcha con PROFIBUS DP 69 Puesta en marcha de las tareas de posicionamiento 61 R RD 116 Reactancia de salida 16 Reset 121 Resistencia de frenado BW Asignaci n 33 Resistencia de frenado conexi n 15 Respuestas de desconexi n 121 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 139 140 S Secciones 14 Secuencia de parameterizaci n 105 Separaci n m nima 13 Servicios PCP 93 Servicio reparaci n 125 Servicios de canal de par metros de soporte 89 Simulaci n del encoder incremental Conexi n 46 T Tare
96. a desconexi n Verde 0 75 s verde Tiempo de Habilitaci n ineficaz el variador vectorial amarillo 0 75 s amarillo desbordamiento activo est esperando un mensaje v lido Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A VE S A Displays de funcionamiento MCH41A PROFIBUS DP y 6 6 2 Displays de funcionamiento MCH41A PROFIBUS DP El MOVIDRIVE compact MCH41A dispone de los siguientes LEDs para indicar su estado de funcionamiento E RuN E 1 2 3 02902AXX Figura 69 Display de funcionamiento del MOVIDRIVE compact MCH41A 1 LED de funcionamiento V1 con tres colores verde rojo amarillo 2 PROFIBUS DP LED RUN verde 3 LED PROFIBUS DP FALLO DE BUS rojo LED de Los estados de funcionamiento de MOVIDRIVE compact MCH41A se indican funcionamiento mediante el LED V1 tricolor verde rojo amarillo V1 Estado d TE Color cionamiento Descripci n s sd Sin tensi n de alimentaci n ni V c tensi n de OFF Sin tensi n reserva de 24 Amarillo Luz constante Bloqueo controlador o Unidad preparada pero bloqueo controlador no activado activado DI 0 o no activado Verde Luz constante Habilitaci n El motor recibe corriente Fallo del sistema que Fallo que provoca la desconexi n de la Rojo Luz constante produce un bloqueo unidad Amarillo Parpadea Unidad no preparada Ajuste de f brica en progreso o mado de
97. able y el variador vectorial siempre en forma de bloque y que no se pueden transmitir por separado La consistencia de los datos es muy importante para los valores de posici n o las tareas completas de posicionamiento que se han transmitido Dicha importancia se debe al hecho de que los datos que no se hayan transmitido de forma consistente podr an pertenecer a distintos ciclos de programa del controlador programable y esto conducir a a la transmisi n al variador vectorial de valores indefinidos En el caso de PROFIBUS DP la comunicaci n de datos entre el controlador programable y el variador vectorial siempre se desarrolla con ayuda del ajuste Consistencia de los datos en toda la longitud Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A CD Diagn stico externo Recomendaci n Nota sobre los sistemas maestros Simatic S7 N mero de identificaci n Durante la planificaci n de proyecto en el maestro DP es posible activar para el MOVIDRIVES9 compact la generaci n autom tica de alarmas de diagn stico externo a trav s del PROFIBUS DP Si se ha activado esa funci n MOVIDRIVES compact env a una se al de diagn stico externo al maestro DP cada vez que se da un fallo en el funcionamiento En ese caso es necesario programar los algoritmos correspondientes en el programa del sistema del maestro DP para evaluar la informaci n del diagn stico
98. ad de control MCH4_A 28 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Esquema de conexi n unidad b sica Salida anal gica AO1 MCH41A con PROFIBUS DP MCH42A con INTERBUS FO SEW recomienda alimentar estas unidades con 24V c en la borna X12 6 VI24 Esta alimentaci n externa de 24 Vcc debe ser capaz de proporcionar una potencia continua de 50 W y un pico de potencia 1s de 100 W La entrada anal gica Al21 X10 4 se puede utilizar como una entrada de tensi n de 10 V o como una entrada TF TH La conmutaci n entre ambas opciones se hace a trav s del par metro P120 S lo es posible acceder a los interruptores DIP S11 S12 1 8 y S1 S6 una vez que se haya retirado la unidad de conexi n gt Apartado Desmontaje de la unidad de conexi n en la p gina 35 La funci n de los interruptores DIP 1 8 viene explicada en los apartados Resistencia de terminaci n de bus con MCH41A y Ajuste de la direcci n de estaci n con MCH41A en las p ginas 19 y 20 La funci n de los interruptores DIP S1 S6 se explica en el apartado Ajustes de los interruptores DIP en la p gina 24 El cable TF TH debe o bien estar apantallado o bien estar instalado a una distancia de 0 2 m como m nimo 8 in de los cables de potencia por ejemplo cables del motor o del freno El cable TF TH se tiene que apantallar aparte si se usan cables h bridos para el motor y la conexi n TF TH S se conecta una sonda TF TH
99. adores Las salidas binarias son resistentes a los cortocircuitos pero no son resistentes a tensiones externas con la excepci n de la salida de rel DO 1 La tensi n externa puede ocasionar da os irreparables a las salidas binarias Utilice nicamente cables de control apantallados Conecte el apantallado en la ruta m s corta posible y aseg rese de que est puesto a tierra en contacto con una amplia zona en ambos extremos Puede poner a tierra uno de los extremos del apantallado usando un condensador antiparasitario 220 nF 50 V para evitar que se formen bucles de corriente a tierra Si utiliza cables doblemente apantallados ponga a tierra el apantallado exterior en uno de los extremos del variador y el apantallado interior en el otro extremo 00755BXX Figura 11 Ejemplo de conexi n de apantallado correcta con borna met lica borna de apan tallado o con prensaestopas met lico El apantallado tambi n se puede efectuar guiando los cables por conductos met licos conectados a tierra o tuber as met licas En este caso los cables de potencia y los cables de control se deben instalar separados Proporcione una puesta a tierra de alta frecuencia compatible para el variador y todas las unidades adicionales contacto metal metal en zona amplia entre la carcasa de la unidad y la puesta a tierra por ejemplo panel de montaje de armarios de conexiones sin pintar Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A
100. al 2 Referencia de aplicaci n Fallo en el programa de aplicaci n 3 Definici n Fallo de definici n 4 Fuente Fallo de fuente 5 Servicio Fallo durante la ejecuci n del servicio 6 Acceso Fallo de acceso 7 ov Fallo en lista de objetos 8 Otros Otros fallos ver c digo adicional El software de comunicaciones de la interface del bus de campo genera la clase de fallo si se produce un fallo en la comunicaci n con la excepci n de la clase de fallo 8 Otro fallo Todos los c digos de retorno que el sistema del variador vectorial env a se encuentran en clase de fallo 8 Otro fallo El fallo se puede identificar con una mayor precisi n con ayuda del elemento de c digo adicional El elemento de c digo de fallo supone un medio de identificaci n m s exacta de la causa del fallo dentro de la clase de fallo Es generado por el software de comunicaciones de la interface del bus de campo si se produce un fallo en la comunicaci n Para la clase de fallo 8 Otro fallo s lo est definido el c digo de fallo O Otro c digo de fallo En este caso se puede llevar a cabo una identificaci n detallada con ayuda del c digo adicional Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A CD C digo adicional C digos de retorno especiales casos especiales Codificaci n del servicio incorrecta en el canal de par metros El c digo adicion
101. al contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW relativos a ajustes incorrectos de par metros del variador vectorial Dichos c digos se devuelven al maestro en la clase de fallo 8 Otro fallo La tabla siguiente muestra todos los c digos posibles para el c digo adicional Clase de fallo 8 Otro fallo C digo C digo Significado adicional alto adicional bajo hex hex 00 00 Sin fallo 00 10 ndice de par metro no v lido 00 11 Funci n par metro no instalados 00 12 S lo acceso de lectura 00 13 Bloqueo de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica est activado 00 15 Valor de par metro demasiado grande 00 16 Valor de par metro demasiado peque o 00 17 Falta tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso al par metro s lo v a interface de proceso RS 485 en X13 00 1A Acceso a par metro s lo v a interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro con protecci n de acceso 00 1C Bloqueo de variador necesario 00 1D Valor de par metro inadmisible 00 1E El ajuste de f brica estaba activado 00 1F Par metro no guardado en EEPROM 00 20 El par metro no puede modificarse con la etapa de salida habilitada Los errores de ajuste de par metros que la capa de aplicaci n del sistema de bus de campo o el software de sistema del variador vectorial no pueden reconocer autom ti
102. al de referencia de las se ales anal gicas REF1 REF2 Al Xx10 6 REF2 10 V m x 3mA para potenci metro de consigna X10 7 8 SC11 SC12 Bus de sistema alto bajo conexi n el ctrica directa a SC21 SC22 X10 10 X10 11 X10 9 DGND Potencial de referencia del bus de sistema X10 10 11 SC21 SC22 Bus de sistema alto bajo conexi n el ctrica directa a SC11 SC12 X10 7 X10 8 X11 1 DI Entrada binaria 1 con asignaci n fija Bloqueo Las entradas binarias est n el ctricamente X11 2 controlador aisladas por medio de optoacopladores X11 3 DI 1 Entrada binaria 2 ajuste de f brica Giro dcha Parada e Opci n de elegir para las entradas binarias 2 a 6 X11 4 DI 2 Entrada binaria 3 ajuste de f brica Giro izda Parada DI 1 DI 5 gt Men de par metros P60_ Xx11 5 DI 3 Entrada binaria 4 ajuste de f brica Habilitaci n Parada X11 6 r pida DIVA Entrada binaria 5 ajuste de f brica n11 n12 DI 5 Entrada binaria 6 ajuste de f brica n12 n22 X11 7 CCOM Referencia para las entradas binarias DI a DI 5 X11 9 a X11 6 e Conexi n de entradas binarias con una tensi n externa de 24 V DCOM X11 7 debe estar conectado al potencial de referencia de la tensi n externa Sin puente DCOM DGND X11 7 X11 9 gt entradas binarias aisladas Con puente DCOM DGND X11 7 X11 9 gt entradas binarias no aisladas Conexi n de entradas binarias con una tensi n 24 V de VO24 X11 8 puente DCOM DGND requerido X11 8 VO
103. alaci n puesta en marcha y mantenimiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento Adem s deber n cumplir la normativa vigente p ej EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 01 13 0160 Siga las instrucciones espec ficas durante la instalaci n y la puesta en marcha del motor y del freno Aseg rese de que las medidas preventivas e instrumentos de protecci n se corresponden con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 50178 Medida de protecci n necesaria Puesta a tierra de la unidad Instrumento de protecci n necesario Dispositivos de protecci n contra sobreintensidades La unidad cumple con todos los requisitos para un aislamiento fiable de las conexiones de potencia y electr nica de acuerdo con EN 50178 Todos los circuitos conectados tambi n deben satisfacer dichos requisitos para as garantizar el aislamiento fiable Tome las medidas oportunas para asegurar que el motor conectado no arranque autom ticamente cuando el variador se conecte Las medidas adecuadas son las siguientes Con MCF MCV MCS4_A Conecte la borna X10 9 BLOQUEO CONTROLADOR a DGND Con MCH4_A Desconecte el bloque de bornas de la electr nica X11 Desconecte la unidad del sistema de alimentaci n antes de retirar la tapa protectora Tensiones peligrosas pueden permanecer presentes hasta 10 minutos despu s de la desconexi n de la red La unidad tiene un ndice de protecci n de IP 00 con la tapa protectora retirada Tensione
104. ale montaje componentes sensibles a las altas temperatura a una distancia de 300 mm o menor 11 81 in de la parte superior de la unidad Instale las unidades s lo en posici n vertical No las instale en posici n horizontal inclinadas o boca abajo 02474AXX Figura 9 Espacio libre m nimo y posici n de montaje de las unidades Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 13 Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Conductos de cable separados Fusibles de entrada e interruptores diferenciales Sistema de alimentaci n y contactores de freno M s de cuatro unidades Conexi n de puesta a tierra de red el ctrica gt EN 50178 Sistemas IT Secciones Salida de la unidad Gu e los cables de potencia y los cables de el ctronica por conductos de cables separados Instale los fusibles de entrada al comienzo del sistema de alimentaci n detr s de la uni n del bus de alimentaci n gt Esquema de conexi n para la unidad b sica secci n de potencia y freno No est permitido el uso de un interruptor diferencial como nico instrumento de protecci n Las corrientes de fuga a tierra gt 3 5 mA pueden aumentar durante el funcionamiento normal del variador Utilice nicamente diferenciales universales con lectura de corriente Use s lo contactores de la categor a AC 3 IEC 158 1 como contactores del sistema de alimentaci n y contactores d
105. arable 13 Tornillo de retenci n B de la unidad de bornas 14 Tornillo de la borna de apantallado de la electr nica 15 Unidad de bornas desmontable 16 LEDs de diagn stico INTERBUS FO 17 S lo con MCH42A X30 X33 Conexiones INTERBUS FO 18 X14 salida de simulaci n del encoder incremental o entrada del encoder externo enchufe sub D de 15 clavijas 19 X15 entrada del encoder de motor enchufe sub D de 15 clavijas 20 S lo con MCH41A X30 conexi n PROFIBUS DP enchufe sub D de 9 clavijas ODADAALNA Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 11 3 Estructura de la unidad MCH4_A Tama o 5 MCH4_A 503 unidades de 400 500 V 0550 0750 7 17 10 18 11 12 20 19 E 13 14 pa a a 4 5 6 Figura 7 Estructura de la unidad MOVIDRIVES compact MCH4_A tama o 5 4 05322AXX Conexiones de puesta a tierra X1 Conexi n a red el ctrica L1 1 L2 2 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio CC Uz Uz Conexiones de puesta a tierra X2 Conexi n del motor U 4 V 5 W 6 X3 Conexi n de la resistencia de frenado R 8 R 9 CONSOLA z calo opcional para el teclado DBG11B o la interface en serie USS21A V1 LED de funcionamiento Tornillo de retenci n A de la unidad de bornas 10 X10 regleta de bornas de electr nica separable 11 X11 regleta de bornas de electr nica separable 12 X12 regleta de bornas de electr nica separable 13 Tornill
106. arrera alcanzado en el estado a 0 5 s verde 0 5 s gt E rojo rojo alcanzado de funcionamiento Habilitaci n Amarillo O 105s Final de carrera Final de carrera alcanzado en el estado rojo rojo j alcanzado de funcionamiento bloqueo controlador Parpadea Fallo del sistema que Fallo en el estado de funcionamiento Verde E i a F roi Verde verde rojo genera un display o un Habilitaci n que se visualiza pero no J rojo estado de espera produce una desconexi n Amarillo Parpadea Fallo del sistema que Fallo en el estado de funcionamiento oo Amarillo amarillo genera un display o un bloqueo controlador que se visualiza J rojo rojo estado de espera pero no produce una desconexi n Verde 0 75 s verde Tiempo de Habilitaci n ineficaz el variador vectorial amarillo 0 75 s amarillo desbordamiento activo est esperando un mensaje v lido Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A O Displays de funcionamiento MCH42A INTERBUS FO gt a LEDs del INTERBUS FO LED U L gico U verde LED CC Comprobaci n de cable verde LED BA Bus activo verde Los LEDs del INTERBUS FO visualizan el estado actual de la interface del bus de campo y del sistema INTERBUS U Tensi n l gica verde OK CC Comprobaci n cable verde OK BA Bus activo verde OK RD Bus remoto desactivado rojo OFF TR Transmitir verde PCP activo FO1 Fibra
107. as de posicionamiento puesta en marcha 61 Teclado DBG11B displays b sicos 117 Teclado DBG11B funci n de copia 117 Teclado DBG11B men 118 Teclado DBG11B men abreviado 119 Tiempo de desbordamiento 121 Tipo de dispositivo 87 Tipo de estaci n 85 Tipo de interface 87 Tipos de cable 20 TR 116 Transmitir 116 U U L gico 115 UL 115 ltimo ndice PCP 97 Designaci n de la unidad 7 V Vel transm baudios 22 Vigilancia 90 Volumen de suministro 7 Valores de par metros de escritura 93 MOVIDRIVE compact MCH4_A Operating Instructions Servicio y piezas de repuesto 1 Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 49 7251 75 1163 Fabricaci n Ernst Blickle Str 42 Telefax 49 7251 75 3163 Ventas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Servicio P O Box http www sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Fabricaci n Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 72 51 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 Telefax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 276 P O Box Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Montaje Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 51 37 87 98 30 Servicio cerca de Alte Ricklinger Stra e 40 42 Telefax 0 51 37 87 98 55 Hannover D 30823 Garbsen P O Box Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 89 90 95 52 10 cerca de Domagkstra e 5
108. as deben conectarse o programarse de tal manera que las bornas de entrada habiliten el variador La forma m s sencilla de habilitar el variador en el lado de las bornas es conectar la borna de entrada DI BLOQUEO DEL CONTROLADOR a una se al 1 y programar las bornas de entrada DI 1 DI 3 a SIN FUNCI N 1 Habilite el variador en el lado de la borna Para ello aplique una se al 1 a X11 1 DI BLOQUEO DEL CONTROLADOR por ejemplo mediante un puente a X11 8 VO24 2 Conecte s lo la alimentaci n de 24 Vcc no conecte a n la tensi n de alimentaci n Ahora puede ajustar los par metros del variador sin que el motor conectado arranque de manera accidental 3 Ajuste la fuente de consigna y fuente de se al de control a FIELDBUS P100 FIELDBUS y P101 FIELDBUS 4 Ajuste las entradas binarias DI 1 DI 3 a SIN FUNCI N P600 P602 SIN FUNCI N Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD Configuraci n del sistema INTERBUS Configuraci n de la estructura del bus Configuraci n sin comunicaci n Insertar con c digo ID Existen dos pasos para configurar el variador en el m dulo de la interface INTERBUS mediante el software de planificaci n del proyecto CMD Tool CMD Diagn stico de vigilancia de la configuraci n 1 Cree la estructura del bus 2 Descripci n de la estaci n y ajuste de
109. bus de campo Los par metros de un variador se direccionan con un ndice uniforme independientemente del sistema de bus de campo conectado El byte 1 debe considerarse reservado y ajustarse siempre a 0x00 76 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A E Datos Fallo en la ejecuci n del servicio Los datos se encuentran en los bytes 4 a 7 del canal de par metros Esto implica que por servicio se pueden transmitir hasta 4 bytes de datos Los datos siempre se introducen alineados a la derecha es decir el byte 7 contiene el byte con los datos de byte bajo datos LSB mientras que el byte 4 contiene el byte con los datos de byte alto datos MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gesti n Reservado ndice alto ndice bajo Datos MSB Datos Datos Datos LSB Byte alto 1 Byte bajo 1 Byte alto 2 Byte bajo 2 Palabra alta Palabra baja Palabra doble El bit de estado del byte de gesti n est ajustado para que indique si se producen fallos en la ejecuci n del servicio Si el bit de di logo recibido es el mismo que el bit de di logo enviado el variador vectorial ha ejecutado el servicio correctamente Si el bit de estado indica un fallo el c digo de fallo se introduce en el rea de datos del mensaje de par metros Los bytes 4 7 devuelven el c digo de retorno en un formato estruct
110. cable del sensor VT del encoder a UB no lo puentee con DWI11A Referencia de pieza de los cables prefabricados Encoder ES1T ES2T EV1T gt DWI11A X2 Encoder Para tendidos fijos 198 829 8 Para tendidos flexibles 198 828 X Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 45 Conexi n del encoder de motor y del encoder externo Simulaci n del encoder incremental Conexi n maestro esclavo 46 X14 tambi n se puede utilizar como salida de simulaci n del encoder incremental Para hacer esto debe puentear el conmutador X14 7 con DGND X14 8 Despu s X14 suministra las se ales del encoder incremental con un nivel de se al seg n RS 422 5 V TTL El n mero de impulsos es el siguiente Para MCH4_A con encoder Hiperface 1024 impulsos revoluci n Para MCH4_A con encoder seno coseno o encoders TTL como en X15 entrada del encoder de motor MOVIDRIVE compact A MCH42A TaImE X14 A K1 7 1 A K1 7 9 oR B 62 PAR Bn BKA Lole A KO 3l 2 He BRAHE GEDH C K0 f ulee UB i 15 A E 8 us es Conmutaci n N 7 05223AXX Figura 43 Conexi n de simulaci n del encoder incremental a MCH4_A Conexi n X14 X14 con
111. cado Rectificaci n de fallo On Conexi n bus remoto de entrada correcta Off Conexi n bus remoto de Compruebe el cable de fibra ptica y el LED FO1 del bus entrada incorrecta remoto de entrada Estado Significado Rectificaci n de fallo On Transmisi n de datos activa en INTERBUS Off Transmisi n de datos inactiva Compruebe el cable del bus remoto de entrada Utilice el dis INTERBUS parado play de diagn stico del m dulo de la interface INTERBUS maestro para una localizaci n de fallos exhaustiva Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 115 6 116 YA W lt Displays de funcionamiento MCH42A INTERBUS FO LED RD Bus remoto desactivado amarillo LED FO1 Fibra ptica 1 amarillo LED FO2 Fibra ptica 2 amarillo LED TR Transmitir verde LED TR Transmitir amarillo o rojo Estado Significado Rectificaci n de fallo On Bus remoto de salida apagado off Bus remoto de salida encendido Estado Significado Rectificaci n de fallo On Vigilancia de la secci n del cable de fibra Compruebe la calidad el montaje correcto en ptica de entrada Si la estaci n anterior el enchufe el radio de flexi n etc del cable FO e dispone de una funci n de diagn stico de de entrada Utilice la funci n de diagn stico secci n ptica la potencia es inferior al ptico de la herramienta CMD o u
112. camente se tratan como casos especiales Esto se refiere a los siguientes posibles fallos e Codificaci n incorrecta de un servicio v a canal de par metros e Informaci n de longitud incorrecta de un servicio v a canal de par metros Fallo de comunicaci n interna Se ha especificado una codificaci n indefinida en el byte de gesti n o el byte reservado durante el ajuste de par metros a trav s del canal de par metros La siguiente tabla muestra el c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Clase de fallo 5 Servicio C digo de fallo 5 Par metro ilegal C digo adicional alto 0 C digo adicional bajo 0 Correcci n del fallo Compruebe los bits O y 1 en el canal de par metros Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 79 5 80 I E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A Especificaci n de Durante el ajuste de par metros a trav s del canal de par metros se ha introducido en longitud incorrecta el servicio de escritura una longitud de datos distinta a 4 bytes de datos La siguiente en el canal de tabla muestra el c digo de retorno par metros RT e C digo dec Significado Clase de fallo 6 Acceso C digo de fallo Conflicto tipo 8 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional bajo Correcci n del fallo Compruebe los bits 4 y 5 de longitud de datos e
113. ceso es decir simplemente leyendo escribiendo las direcciones del programa en el lugar donde se copian los datos del proceso INTERBUS del variador El siguiente es un ejemplo de un simple programa STEP7 para el Simatic S7 D W 16 0006 T PAW 144 Escribir 6hex en POl palabra de control habilitaci n DL 1500 T PAW 146 Escribir 1500dec en PO2 consigna de velocidad 300 rpm D W 16 0000 T PAW 148 Escribir Ohex en PA3 sin funci n despu s del ajuste en f brica V ase el manual del perfil de la unidad del bus de campo para informaci n m s detallada sobre el control del variador v a el canal de datos del proceso en particular lo referente a la codificaci n del control y a la palabra de estado Este cap tulo describe c mo se pueden leer y escribir los par metros y las variables IPOS mediante los servicios est ndar de Lectura y Escritura del PCP de INTERBUS El ejemplo es v lido para todos los m dulos de la interface INTERBUS G4 de 4 generaci n y se explica mediante la terminolog a PHOENIX Los ejemplos de codificaci n de los cap tulos siguientes se muestran de la misma manera que en el manual de usuario del INTERBUS Protocolo de comunicaci n de perif ricos PCP producido por Phoenix Contact Deber a disponerse de los siguientes manuales de usuario Manual de usuario del INTERBUS Protocolo de comunicaci n de perif ricos PCP PHOENIX CONTACT IBS S
114. cortocircuitos X12 5 DO 2 Posibilidad de selecci n gt Men de par metros P62_ Im x 50 mA a prueba de cortocircuitos Salida anal gica X12 5 AO 1 gt Men P64_ resoluci n de 8 bits lm x 20 mA a prueba de cortocircuitos Salida del rel X12 2 3 4 DO 1 Capacidad de carga de los contactos del rel Vm x 30 Vcc Im x 800 mA Funci n X12 2 DO 1 C Contacto de rel compartido a 4 X12 3 DO 2 NO Contacto normalmente abierto Posibilidad de selecci n gt Men de X12 4 DO 2 NC Contacto normalmente cerrado P Bus CAN seg n la especificaci n CAN 2 0 partes A y B Bus de sistema SBus X10 7 10 SC11 21 SBus alto tecnolog a de transmisi n seg n la norma ISO 11898 m x 64 X10 8 11 SC12 22 SBus bajo estaciones resistencia de terminaci n 120 Q conectable mediante interruptores DIP Entrada del encoder de motor X15 Tipos de encoder admisibles Encoders Hiperface Encoder seno coseno 1 Vsg Encoder TTL Alimentaci n del encoder 12 V Imax 180 mA Encoder de salida X14 Simulaci n de encoder de salida Encoder externo de entrada m x 200 kHz simulaci n o Nivel de se al seg n RS 422 5 V TTL Tipos de encoder admisibles Encoder externo de entrada El n mero de impulsos es el siguiente Encoders Hiperface 1024 impulsos revoluciones encoder Encoder seno coseno 1 Vss Hiperface en X15 Encoder TTL Como en X15 Entrada de encoder del Alimentaci n de
115. de transmisi n en baudios del SBus P816 125kbaudios 320 m 1056 ft 250 kbaudios gt 160 m 528 ft 500 kbaudios gt 80 m 264 ft 1000 kbaudios gt 40 m 132 ft Conecte la resistencia de terminaci n del bus de sistema S12 ON al comienzo y al final de la conexi n del bus de sistema Apague la resistencia de terminaci n del resto de unidades S12 OFF No debe haber ning n desplazamiento de potencial entre las unidades conectadas mediante el SBus Tome las medidas adecuadas para evitar un desplazamiento de potencial p ej conectando los conectores de tierra de la unidad mediante un cable separado No utilice el apantallado del cable del SBus para la conexi n equipotencial Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 37 4 Conexi n de la opci n USS21A RS 232 y RS 485 4 11 Conexi n de la opci n USS21A RS 232 y RS 485 Referencia de pieza USS21A 822 914 7 Conexi n de Para la conexi n a la interface RS 232 utilice un cable est ndar apantallado de RS 232 interfaces con una asignaci n de conexiones 1 1 USS21A O b Sed E PC COM 1 4 i m ximo 5m 16 5 ft lt H O Conector de 9 clavijas de tipo Sub D macho Conector de 9 clavijas de tipo Sub D hembra 02399AES Figura 30 Cable de conexi n de USS21A a PC asignaci n de conexiones 1 1 Conexi n de Observe las siguientes instrucciones de conexi
116. de 400 500 V Tama o 3 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vred 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistema l 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 0 Aca en Vied 3 x400 Veca 125 36 0 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SALIDA Potencia nominal de salida PN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA en Veq 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 32 Aca 46 Aca 60 Aca en Vied 3 x400 Vca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin frenado permitido funcionamiento en 4Q 150 120 Tensi n de salida Vsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a PyPymax 550 W 750 W 950 W Consumo de aire de ventilaci n 180 m h 108 ft min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Cotas An x Al x Prof 200 x 465 x 233 mm 7 87 x 18 31 x 9 17 in 1 La corriente del sistema y la corriente de salida se tienen que reducir un 20
117. de apantallado de la electr nica Unidad de bornas desmontable LEDs de diagn stico INTERBUS FO S lo con MCH42A X30 X33 Conexiones INTERBUS FO X14 salida de simulaci n del encoder incremental o entrada del encoder externo enchufe sub D de 15 clavijas X15 entrada del encoder de motor enchufe sub D de 15 clavijas S lo con MCH41A X30 conexi n PROFIBUS DP enchufe sub D de 9 clavijas Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Estructura de la unidad MCH4_A Tama o 2 MCH4_A 5A3 unidades de 400 500 V 0055 0110 MCH4_A 2A3 unidades de 230 V 0055 0075 els MOS 9 9 ii 20 05194AXX Figura 4 Estructura de la unidad MOVIDRIVE compact MCH4_A tama o 2 X1 Conexi n a red el ctrica L1 1 L2 2 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio CC Uz Uz y conexi n de puesta a tierra X2 Conexi n del motor U 4 V 5 W 6 X6 Conexi n de la borna de apantallado de potencia no visible X3 Conexi n de la resistencia de frenado R 8 R 9 y conexi n de puesta a tierra CONSOLA z calo opcional para el teclado DBG11B o la interface en serie USS21A V1 LED de funcionamiento Tornillo de retenci n A de la unidad de bornas Tapa protectora de la unidad de bornas con etiqueta 10 X10 regleta de bornas de electr nica separable 11 X11 regleta de bornas de electr nica separable 12 X12 regleta de bornas de electr nica separable 13 Tornillo de retenci
118. de gesti n v a el m dulo de la interface INTERBUS Figura 58 Insert Device Description E Device Description Interface Type Group Number Station Mame Conveyor To Service Info ssign Individua Device Hame rive 1 3PC 2PCP O Manufacturer Hame SEMLELRODRIVE Device Type Poo O ID code zs dec Profile Humber fo Process Data Channel as Bit Parameter Channel E ords y CR l Gray out device FT Box Presentation 03715AXX Figura 58 Descripci n de estaci n para MOVIDRI VES compact MCH42A Tipo de interface Seleccione el bus remoto de fibra ptica como el tipo de interface 87 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 88 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Representaci n Puede copiar sus propios archivos ICO en el directorio IBSCMD PICT32 desde la Herramienta CMD 4 50 para una f cil identificaci n del variador Figura 59 Los archivos de descripci n INTERBUS para la herramienta CMD est n disponibles en la p gina web de SEW en http www SEW EURODRIVE com en la secci n del Software Insert Device Description E y gt q Icon Collection Uhange Icon Collection o pa MDx co IBSCMD_E E gt PAR OC 03716AXX Figura 59 Vinculaci n de la descripci n de la estaci n con el archivo ICO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vecto
119. de la comunicaci n par metros de accionamiento del variador MOVIDRIVE Todos los par metros de accionamiento y su codificacion se presentan detalladamente en la documentaci n del Perfil de la Unidad del Bus de campo y en la lista de los par metros MOVIDRIVE El servicio PCP Escritura proporciona al m dulo de la interface INTERBUS acceso de escritura a todos los par metros de accionamiento MOVIDRIVE El variador genera una respuesta de fallo de escritura si se realiza un acceso incorrecto a un par metro de accionamiento p ej el valor escrito es demasiado grande Se proporciona informaci n precisa en relaci n a la causa del fallo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD Par metros en la lista de objetos Descripci n del objeto de los par metros de accionamiento Los servicios PCP Lectura y Escritura proporcionan al m dulo de la interface INTERBUS acceso a todos los par metros definidos en la lista de objetos Todos los par metros de accionamiento a los que se puede acceder v a el sistema del bus se describen como objetos de comunicaci n en la lista de objetos est tica Todos los objetos de la lista de objetos est tica se localizan mediante ndices La tabla siguiente muestra la estructura de la lista de objetos para el variador MOVIDRIVES compact MCH42A El ndice est subdividido en tres reas l gicas Los par
120. de la longitud m x o el ajuste es 38 hex 56dec Microprocessor not 0 7 PD ready Todos los ajustes que no se han nombrado generan el c digo ID Microprocessor not ready El variador muestra entonces OPD en el par metro P090 Configuraci n PD e indica que el ajuste es incorrecto a trav s del LED TR rojo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 23 24 Instalaci n de acuerdo a UL 4 4 Unidades de 400 500 V Unidades de 230 V Instalaci n de acuerdo a UL Para realizar la instaci n de acuerdo a UL obs rvense las siguientes indicaciones Utilice como cables de conexi n nicamente cables de cobre con los siguientes rangos de temperatura Para MOVIDRIVES compactMC_4_A0015 0300 rango de temperatura 60 75 C Para MOVIDRIVE9 compactMC_4_A0370 0750 rango de temperatura 75 90 C Tenga en cuenta los pares de apriete admisibles para las bornas de potencia de MOVIDRIVE S compact Tama o 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tama o 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tama o 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Tama os 4 y 5 gt 14 Nm 124 Ib in Los variadores MOVIDRIVES compact son adecuados para el funcionamiento en redes de alimentaci n de tensi n con punto neutro conectado a tierra redes TN y TT que puedan suministrar una corriente m xima seg n las siguientes tablas y que tengan una tensi n m xima de 240 V ca para MOVIDRIVES compact MC_4 A 2 3 unidades de 230 V y 50
121. de respuesta del freno P732 P735 El accionamiento se frena con la rampa de emergencia t14 t24 Una vez que se alcanza la velocidad de parada gt P300 P310 se aplica el freno DB Freno 0 La etapa de salida alcanza una resistencia muy alta tras haber finalizado el tiempo de respuesta del freno P732 P735 Se puede resetear un mensaje de fallo Desconectando y conectando de nuevo el sistema de alimentaci n Recomendaci n Tener en cuenta un tiempo m nimo de desconexi n de 10 s para el contactor del sistema de alimentaci n K11 e Reset mediante las bornas de entrada por ejemplo mediante una entrada binaria asignada adecuadamente Reset manual reset en SHELL P840 S o Par metro Reset manual e Reset manual mediante DBG11B pulsando la tecla lt E gt en caso de que un fallo permita el acceso directo al par metro P840 Con un tiempo de reinicio regulable la funci n de auto reset lleva a cabo un m ximo de cinco resets de la unidad No se debe utilizar con accionamiento en los que un reinicio autom tico pueda poner en peligro al personal o causar da os al equipo Si el variador se controla mediante una interface de comunicaci n bus de campo RS 485 o SBus y la potencia se hab a desconectado y vuelto a conectar o se hab a producido un reset de fallo la habilitaci n permanece inactiva hasta que el variador vectorial vuelva a recibir datos v lidos a trav s de la interface que est con
122. des de 400 500 V Tama o 2 unidades de 400 500 V MOVIDRIVES compact 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vied 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Vca 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistema l 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca en V eq 3 x 400 Vea 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA en Vreg 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca en Vred 3 x 400 Vea L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 470 220 frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Vsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a PynPymax 220 W 290 W 400 W Consumo de aire de ventilaci n 80 m h 48 ft min Peso 5 9 kg 12 98 Ib Cotas An x Al x Prof 130 x 335 x 213 mm 5 12 x 13 19 x 8 39 in 1 La corriente del sistema y la corriente de salida se tienen que reducir un 20 respecto a los valores nominales pa
123. doptar las siguientes medidas CEM en el lado de salida para respetar los l mites de las clases A y B MOVIDRIVE Cable del motor apantallado Opci n de reactancia de salida HD Instale la reactancia de salida cerca del variador vectorial pero fuera de la distancia m nima requerida para la ventilaci n Conduzca las tres fases juntas a trav s de la reactancia de salida No introduzca el conductor de puesta a tierra a trav s de la reactancia de salida Reactancia de salida HD PE Cable motor al motor 03973AES Figura 12 Conexi n de las reactancias de salida HD Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones de instalaci n para la interface de PROFIBUS DP MCH41A 4 2 Instrucciones de instalaci n para la interface de PROFIBUS DP MCH41A Asignaci n de Conexi n a la red PROFIBUS con un enchufe sub D de 9 clavijas de conformidad con clavijas la norma IEC 61158 Para efectuar la conexi n en T del bus se debe usar un enchufe con la configuraci n apropiada Conector tipo D Cables de se al de 9 clavijas trenzados por pares RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 2 NE CNTR P 4 DGND M5V 5 Conexi n conductiva entre la carcasa del VP P5V 100mA 6 enchufe y el apantallado DGND M5V 9 X30 02893AES Figura 13 Asignaci n del enchufe sub D de 9 clavijas seg n la norma IEC 61158 Normalmente para c
124. e 5V Alimentaci n de tensi n de 24 Vec Alimentaci n de tensi n de 5 Vcc Los encoders TTL de 5 V de SEW est n disponibles con una alimentaci n de 24 Vec y una alimentaci n de 5 Vec ES1S ES2S EV1S n ooo m x 100 m 880 f o Z gt ES1R ES2R EVIR A K1 A D 4 AR 9 B K2 2 BR 10 c 0 3 C K0 1 9 ONOSSSISIS UB L K1 K2 KO KT K2 KO A C Te Rp KX UBLAB CAB UB il 15 a a A 8 1 8 05220AXX Figura 41 Conexi n de encoders TTL a MCH4_A como encoders externos Los encoders TTL de 5 V con una alimentaci n de 5 Vec ES1T ES2T or EV1T deben conectarse utilizando la opci n encoder con 5 V de alimentaci n tipo DWI11A referencia de pieza 822 759 4 El cable del encoder tambi n debe conectarse para corregir la tensi n de alimentaci n del encoder m x 5 m 16 5 ft ll A mnene eaman A DWI11A 1 A K1 1 a 9 A KT 6 D ce 2 B K2 2 e 10B R2 p7 e e 3 C K0 3 e 11 C K0 p8 E e 115 UB T9 gt 15 o E 8 LS 5 gt e X m x 100 m 330 ft ES1T ES2T EV1T e O SA E Al 6 NNN 2 O 775 Q 3 8 ia 2 78 5 4 05221AXX Figura 42 Conexi n de encoders TTL v a DWI11A a MCH4_A como un encoder externo Conecte el
125. e Modo de funcionamiento OFF 10 10V FRECUENCIA REAL CORRIENTE SALIDA e CORRIENTE ACTIVA e 642 101 0 20mA 4 20mA UTILIZACI N UNIDAD e SALIDA IPOS e PAR RELATIVO 7__ FUNCIONES DE CONTROL 70_ Modos de funcionamiento VFC 1 VFC 1 8 GRUPO VFC 1 amp ELEVACI N VFC 1 8 FRENO CC VFC 1 8 CORTE AL VUELO VFC n CONTROL VFC 2 VFC n CTRL amp GRUPO VFC 2 8 GRUPO VFC n CTRL amp VFC 2 amp ELEVACI N 700 Modo de funcionamiento 1 ELEVACI N 701 Modo de funcionamiento 2 VFC 2 amp FRENO CC VFC n CTRL8 IPOS VFC 2 8 CORTE AL CFC VUELO CFC amp M CONTROL CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTRL SERVO amp IPOS 71_ Corriente de parada 710 Corriente de parada 1 0 50 Imot 711 Corriente de parada 2 0 50 Imot Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 65 5 66 C y Lista completa de par metros Tras la Tras la Intervalo de ajuste Intervalo de ajuste Par Nombre A ARER puesta en Par Nombre A AELA puesta en Ajuste de f brica marcha Ajuste de f brica marcha Par variable P Ajuste de par metros 1 AKS CO PEMET A 72_ Consigna funci n de parada Funci n parada Funci n parada 720 consigna 1 ON OFF 723 consigna 2 ON OFF 721 Consigna de parada 1 0 30 500 rpm 724 Consigna de parada 2 0 30 500 rpm 722
126. e freno Si hay m s de cuatro unidades en un contactor del sistema de alimentaci n dise ado para la corriente total inserte una reactancia de l nea trif sica en el circuito para limitar la corriente de entrada Si el cable del sistema de alimentaci n es lt 10 mm AWG 8 instale un segundo conductor de puesta a tierra con la misma secci n del cable de alimentaci n del sistema en paralelo al cable de puesta a tierra o a trav s de bornas separadas o emplee un cable de puesta a tierra de cobre con una secci n de 10 mm AWG 8 Si el cable del sistema de alimentaci n es gt 10 mm AWG 8 instale un cable de puesta a tierra de cobre con la misma secci n del cable del sistema de alimentaci n SEW recomienda utilizar protecci n diferencial contra fugas a base de sensores de impulsos en sistemas de tensi n con un punto neutro sin conexi n a tierra sistemas IT Esto evita disparos err neos del diferencial debido a la capacitancia a tierra del variador Cable del sistema de alimentaci n Secci n de acuerdo a la corriente nominal de entrada l eq con carga nominal Cable del motor Secci n de acuerdo a la corriente nominal de salida Iy Cables de electr nica MCF MCV MCS Un hilo 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dos hilos 0 20 1 mm AWG24 17 MCH Un s lo hilo 0 20 1 5 mm AWG24 16 Utilice tenazas de engarce en ngulo recto de 1 5 mm AWG16 Conecte nicamente cargas hmicas inductivas motores No conecte
127. e simple ndice del tipo de datos 10 cadena de bytes Longitud 4 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Lectura todos Nombre 16 Longitud de extensi n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 97 5 98 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Canal de par metros c clico MOVILINK Este objeto tiene una longitud de 8 bytes y contiene el canal de par metros c clico MOVILINK Todos los servicios de comunicaci n MOVILINK pueden realizarse alternando c clicamente la lectura y escritura de este objeto El servicio de comunicaci n no se realiza hasta que no cambia el bit de di logo del byte de gesti n El canal de par metros MOVILINK garantiza el acceso a todos los ndices y por lo tanto tambi n a la variable IPOS y a la memoria del programa La siguiente tabla muestra la estructura de este objeto de comunicaci n V ase el documento Perfil de la unidad del bus de campo y lista de par metros MOVIDRIVE para mayor informaci n sobre la estructura del canal de par metros Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gesti n Reservado ndice ndice Datos Datos Datos Datos alto bajo MSB LSB Nota Gesti n Reservado Lista de par metros Datos de 4 bytes El objeto canal de par metros c clico MOVILINK s lo se emplea localmente e
128. efax 214 3 30 47 24 05 2001 147 148 i Servicio y piezas de repuesto Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58 241 8 32 98 04 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 8 38 62 75 Servicio Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantr net Valencia sewfinanzas cantr net 05 2001 Notas EURODRIVE S 09 2000 Notas 09 2000 EURODRIVE S Notas EURODRIVE S 09 2000 e t e ye e er C 0 f e M7 y E j
129. el canal de par metros ac clico MOVILINK V ase el documento Perfil de la unidad del bus de campo y lista de par metros MOVIDRIVE para mayor informaci n sobre la estructura del canal de par metros Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gesti n Reservado ndice ndice Datos Datos Datos Datos alto bajo MSB LSB Nota Gesti n Reservado Lista de par metros Datos de 4 bytes Existen dos procedimientos diferentes que engloban el ajuste de los par metros del variador v a el canal de par metros ac clico MOVILINK El canal de par metros realiza un servicio tipo escritura El canal de par metros realiza un servicio tipo lectura Si se realiza un servicio tipo escritura v a el canal de par metros ac clico p ej par metro de escritura o par metro de escritura v l til el variador responde con la confirmaci n del servicio actual una vez que se ha realizado dicho servicio Se recibe el c digo de fallo correspondiente si el acceso de escritura no es correcto Esta variante ofrece la ventaja de que los servicios de escritura se procesan enviando simplemente una vez un canal de par metros MOVILINK de ESCRITURA y la confirmaci n de servicio puede tener lugar evaluando la confirmaci n de escritura La siguiente tabla muestra c mo se realizan los servicios de escritura v a el canal de par metros ac clico MOVILINK Control maestro MOVIDRIVES esclavo 1 Inicie el servici
130. el canal de par metros La siguiente figura muestra una vista esquem tica del intercambio de datos entre el controlador programable maestro DP y el variador vectorial MOVIDRIVES esclavo DP con un canal de proceso de datos y un canal de par metros Canal de par metros Canal de datos del proceso gt uo Canal de par metros Canal de datos del proceso 01065BES Figura 51 Comunicaci n v a PROFIBUS DP Los variadores MOVIDRIVE9 compact permiten usar distintas configuraciones DP para el intercambio de datos entre el maestro DP y el variador vectorial La tabla siguiente proporciona informaci n adicional acerca de todas las configuraciones DP posibles en la serie MOVIDRIVES compact La columna Configuraci n de datos de proceso contiene los nombres de las opciones de configuraci n Estos textos tambi n aparecen como una lista de selecci n en el software de planificaci n de proyecto del maestro DP La columna de las configuraciones DP muestra cu les son los datos de configuraci n que se env an al variador vectorial una vez se ha establecido la conexi n PROFIBUS DP Configuraci n Configuraciones DP de los ra 2 daos de Significado
131. el siguiente procedimiento inicializaci n de la conexi n PCP con el servicio Inicializaci n e Lectura o escritura con los servicios Lectura y Escritura El enlace de comunicaciones puede interrumpirse con el servicio Cancelaci n en caso de no ser necesario ste no se explica aqu ya que no suele haber mucha necesidad de utilizarlo v ase el manual PCP Inicializaci n de la conexi n PCP con el servicio Inicializaci n No se puede acceder a los par metros de accionamiento del variador hasta que no se haya establecido la conexi n PCO con Solicitud_lInicializaci n p ej una vez durante la puesta en marcha del sistema Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Inicializaci n 00 8B 2 N de_Par metros 00 02 3 Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Contrase a Grupos de_Acceso 00 00 Bits 15 8 7 0 Se deber a recibir el mensaje positivo Confirmaci n Inicializaci n una vez que se haya enviado el servicio v ase el manual PCP en caso de un mensaje negativo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 105 I 5 E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Lectura de un El servicio de Lectura se utiliza para la lectura de un par metro de accionamiento con par metro de ndice lt 8800 Todos los par metros de accionamiento tienen 4 bytes de longitud 1 acc
132. en especial informaci n referida a la codificaci n de la palabra de control y de estado Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A E Ajuste de par metros v a PROFIBUS DP Estructura del canal de par metros En el PROFIBUS DP se accede a los par metros de accionamiento a trav s del canal de par metros MOVILINK As se obtienen servicios adicionales de par metros que se a aden a los servicios convencionales de LECTURA y ESCRITURA Para ajustar los par metros de las unidades perif ricas mediante los sistemas de bus de campo que no dispongan de un nivel de aplicaciones es necesario recrear las funciones y servicios m s relevantes como p ej la LECTURA y la ESCRITURA para leer y escribir los par metros Para hacer esto con el PROFIBUS DP defina un objeto de los datos de proceso de par metros PPO Dicho PPO se transmite c clicamente Adem s del canal de datos de proceso contiene un canal de par metros para el intercambio de valores de par metros ac clicos gt Figura 54 Canal de par metros Canal de datos del proceso P4 Canal de par metros Canal de datos del proceso 01065
133. ensi n de reserva de 24 V antes de retirar la unidad de conexi n Esto significa que los ajustes de los interruptores DIP no pueden modificarse durante el funcionamiento 05216AXX Figura 18 Interruptores DIP S1 S6 situados en la parte inferior de la unidad de conexi n 1 4 ON E a E E E E 0 5 MBaud 12 314 71542 MBaud 20 21 22 gt 2 AAN 1 2 3 05215AXX Figura 19 Asignaci n de los interruptores DIP S1 S6 1 N mero de elementos de datos de proceso 1 6 PD por ejemplo 2 PD 2 N mero de palabras PCP 1 2 4 por jemplo 2 palabras PCP 3 Velocidad de transmisi n en baudios ON 0 5 Mbaud OFF 2 Mbaud por ejemplo 2 Mbaud El variador vectorial indica el c digo ID Microprocessor not ready microprocesador no est preparado 38 hex si los ajustes de los interruptores DIP no son correctos 22 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones de instalaci n para la interface de INTERBUS FO MCH42A 4 Ajuste de los datos Se pueden intercambiar hasta seis palabras de datos INTERBUS entre la interface de proceso y de INTERBUS y el variador Estas palabras de datos pueden dividirse entre el canal de las longitudes PCP datos de proceso y el canal PCP utilizando los interruptores DIP S1 S5 Debido a la limitaci n de seis palabras de datos existen alguno
134. es de atenuaci n de luz son considerablemente inferiores a los del cable de fibra de pol mero El cable del bus debe tener al menos 1 metro de longitud Los puentes de cable de Phoenix Contact deben utilizarse para distancias mas cortas Observe las pautas de instalaci n del cable de fibra ptica de Phoenix Contact nombre art IBS SYS FOC ASSEMBLY para obtener m s informaci n sobre el guiado correcto de los cables de fibra ptica Lista de control para instalar cables FO Guiado de cables FO Medidas de protecci n para los cables FO Prefabricaci n de cables FO Calibrado de cables FO Conexi n de enchufes para FO Datos para pedido No exceda la longitud m xima del cable Tenga en cuenta el radio de flexi n admisible No aplaste o retuerza los cables FO No exceda el l mite de tirantez cuando realice el guiado e Utilice un dispositivo de desbobinado cuando desbobine cables FO para su instalaci n e Prot jalos de tirones y de radios de flexi n no admisibles e Realice el guiado de los cables sin bucles e Prot jalos contra aristas afiladas e Utilice un tipo espec fico de cable para el guiado en zonas especiales p ej tendido subterr neo o cerca de m quinas de soldadura e Retire el aislamiento de la vaina externa y de los hilos individuales sin da arlos Introduzca el hilo individual en el enchufe protecci n de tirones Pula e instale el extremo del enchufe de acuerdo con las normas corr
135. es para las bornas de potencia X1 X4 conectadas Adicionalmente en el caso de los tama os 1 y 2 borna de apantallado de potencia e Adicionalmente en el caso de los tama os 4 y 5 protecci n para las bornas de potencia Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Estructura de la unidad MCH4_A 3 2 Estructura de la unidad MCH4_A Tama o 1 MCH4_A 5A3 unidades de 400 500 V 0015 0040 MCH4_A 2A3 unidades de 230 V 0015 0037 05193AXX Figura 3 Estructura de la unidad MOVIDRIVES compact MCH4_A tama o 1 OPNADARON 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 X1 Conexi n a red el ctrica L1 1 L2 2 L3 3 separable X4 Conexi n al circuito intermedio CC Uz Uz y conexi n de puesta a tierra separables X2 Conexi n del motor U 4 V 5 W 6 separable Conexi n de la borna de apantallado de potencia no visible X3 Conexi n de la resistencia de frenado R 8 R 9 y conexi n de puesta a tierra separables CONSOLA z calo opcional para el teclado DBG11B o la interface en serie USS21A V1 LED de funcionamiento Tornillo de retenci n A de la unidad de bornas Tapa protectora de la unidad de bornas con etiqueta X10 regleta de bornas de electr nica separable X11 regleta de bornas de electr nica separable X12 regleta de bornas de electr nica separable Tornillo de retenci n B de la unidad de bornas Tornillo de la borna
136. espondientes Compruebe que la intensidad de la luz cumple con los valores l mite diagn stico ptico con la herramienta CMD o con intrumentos de medici n de FO El cable de fibra ptica se conecta a MOVIDRIVES compact MCH42A mediante enchufes denominados enchufes F SMA Se necesita un par de enchufes para el bus remoto de entrada y salida transmisor y receptor SEW recomienda utilizar enchufes F SMA con un manguito antienrollado para garantizar el radio de flexi n ptimo para enchufes F SMA p ej Phoenix Contact Nombre PSM SET FSMA 4 KT Nombre art culo Juego de enchufes F SMA para cables de fibra de pol mero 4 unidades con manguito antienrollado Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones de instalaci n para la interface de INTERBUS FO MCH42A 4 Asignaci n de para el bus remoto INTERBUS con FO clavijas Conexi n Se al Direcci
137. etecta la velocidad de transmisi n en baudios compruebe el ajuste en el maestro DP Bus interrumpido o maestro DP parado ON OFF Actualmente la unidad est intercambiando datos con el maestro DP intercambio de datos La unidad ha detectado la velocidad de transmisi n en baudios sin embargo no est siendo direccionada por el maestro DP Aseg rese de que el ajuste de la direcci n en la unidad ON PARPADEA P092 es igual al de la direcci n del software de planificaci n de proyecto del maestro DP La unidad no estaba configurada en el maestro DP o estaba configurada incorrectamente Compruebe la configuraci n use para ello el archivo GSD SEW_6002 GSD OFF i Fallo del hardware en la electr nica del bus Desconecte la unidad y vu lvala a conectar Consulte al servicio SEW si esto volviera a ocurrir DER A El ajuste de la direcci n PROFIBUS es superior a 125 Ajuste la direcci n lt 125 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 113 6 114 NA Displays de funcionamiento MCH42A INTERBUS FO 6 3 LED de funcionamiento V1 Displays de funcionamiento MCH42A INTERBUS FO El MOVIDRIVE compact MCH42A dispone de los siguientes LEDs para indicar su estado de funcionamiento e n J V1 100 y TIR EE 0X1QXOO 13100 SOMXEFLIL pp 4m90 3 A112 2 0000000 lsmo 4 A121
138. exi n maestro esclavo de dos unidades MOVIDRIVES compact Maestro Esclavo MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCH42A MCH42A X14 m x 100 m 330 ft X14 MO _ E E FO y 1 E i 9 ge el 2 Je el 10 ll 0 ER 11 a e 15i e e gt e 15 0 8 45 o 7 05222AXX Figura 44 Conexi n X14 X14 MCH4_A Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A l Instrucciones generales de puesta en marcha CY 5 Puesta en marcha 5 1 Instrucciones generales de puesta en marcha Condici n previa Modos de funcionamiento VFC sin control de velocidad Combinaciones de variador motor Unidades de 400 500 V Es esencial cumplir con las notas de seguridad durante la puesta en marcha La condici n primordial para una puesta en marcha satisfactoria es la planificaci n correcta de proyecto del accionamiento Consulte el manual de sistema de MOVIDRIVES compact para obtener informaci n detallada sobre las instrucciones de planificaci n de proyecto y una explicaci n de los par metros cap tulos 4 y 5 Los variadores MOVIDRIVE9 compact est n ajustados de f brica para su puesta en funcionamiento con el motor SEW MC_4_A 5_3 de 4 polos y tensi n nominal 3 x 400 Vea 50 Hz o MC_4 A 2 3 de 4 polos y tensi n nominal 3 x 230 Vca 60 Hz que est adaptado al nivel de potencia adecuado Gracias a ello se puede conectar el motor y arrancar el accionamien
139. fica el bit de di logo del mensaje de respuesta del variador vectorial se confirma que el servicio ha sido ejecutado En ese momento el controlador detecta que el bit de di logo vuelve a ser igual que el que se envi previamente As el controlador puede preparar un nuevo procedimiento de ajuste de par metros Sistema autom tico de nivel superior Variador vectorial RS 485 esclavo 00110010 Preparaci n del cana de ajuste de lt 4 00110010 par metros para 00110010 Canal de ajuste de escritura par metros recibido pero 4 00110010 no evaluado El bit de di logo se a modifica y el servicio se transfiere al 5 variador vectorial 011100101 lt 00110010 s i e procesa el 01110010 servicio de escritura 00110010 Se ejecuta el servicio de Contirmaci nde E escritura el bit de d logo i i difica servicio recibido ya Sea ai que los bits de di logo 01110010 de emisi n y de i y recepci n son de 4 nuevo id nticos i 01110010 Canal de ajuste de BLE par metros recibido pero Al 4011100101 no evaluado 00152BES Figura 55 Procedimiento de ajuste de par metros Cuando los par metros se ajustan a trav s de la interface del bus de campo se utiliza la misma codificaci n param trica que con las interfaces en serie RS 485 o con el bus de sistema Los formatos de datos y lo
140. formaci n til E O bp bp Para un funcionamiento sin fallos y para poder reclamar bajo garant a es requisito imprescindible que se siga la informaci n recogida en las instrucciones de funcionamiento Por consiguiente lea estas instrucciones de funcionamiento antes de poner en marcha el aparato Las instrucciones de funcionamiento contienen informaci n importante sobre el mantenimiento por esta raz n deben permanecer cerca de la unidad Los variadores vectoriales MOVIDRIVES compact est n dise ados para su uso en sistemas industriales y comerciales para el funcionamiento de motores CA as ncronos o motores CA s ncronos de imanes permanente Estos motores deben ser adecuados para el funcionamiento con convertidores de frecuencia Ninguna otra carga se conectar a las unidades Los variadores vectoriales MOVIDRIVE9 compact son unidades dise adas para su ubicaci n fija en armarios de conexiones Se debe cumplir con toda la informaci n facilitada en los datos t cnicos y respetar las condiciones en las que est permitido utilizar la unidad No ponga en marcha la unidad p ngala en funcionamiento de la manera designada hasta que se haya comprobado que la m quina cumple con la Normativa CEM Compatibilidad electromagn tica 89 336 EWG y que la conformidad del producto final ha sido determinada de acuerdo con la Normativa de Maquinaria 89 392 EWG con referencia a EN 60204 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE c
141. funcionamiento IPOS il Fallo de D e Intento de alterar los tiempos y las velocidades Amaral el ale alles IPOS ge forma que o9 99 c lculo dela daa de desplazamiento de la rampa estando Aoi y as rie guca a eS esp Eo Al rampa IPOS nmeciara habilitado el variador vectorial con una rampa e la rampa s lo se puedan alterar cuando e de posicionamiento sinusoidal o cuadr tica variador vectorial est inhibido Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Servicio t cnico de SEW 6 6 7 Servicio t cnico de SEW Env o para P ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW si no fuera posible subsanar reparaci n un fallo Servicio al cliente y de piezas de repuesto Al contactar con el servicio t cnico de SEW indique siempre los n meros del c digo de servicio a fin de que nuestra asistencia pueda ser m s eficaz Cuando env e una unidad para su reparaci n facilite los siguientes datos N mero de serie gt Placa de caracter sticas Denominaci n del modelo Tipo est ndar o tipo tecnol gico e D gitos del c digo de servicio e Descripci n breve de la aplicaci n aplicaci n control a trav s de bornas o en serie e Motor conectado tipo de motor tensi n del motor circuito A o A e Naturaleza del fallo e Circunstancias que rodearon al fallo e Causa posible del fallo e Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc Etiqueta de La
142. i n de se al de 1 Vss Encoders TTL de 5 V con nivel de se al seg n RS 422 Encoders con una alimentaci n de tensi n de 12 24 Vcc m x 180 mA se conectan directamente a X14 Estos encoders son alimentados por el variador vectorial Los encoders con una alimentaci n de 5 Vcc deben conectarse utilizando la opci n encoder con 5 V de alimentaci n tipo DWI11A referencia de pieza 822 759 4 Los encoders Hiperface AS1H est n recomendados para el funcionamiento con MOVIDRIVES compact MCH4_A Conecte el encoder Hiperface de la siguiente manera m x 100 m 330 ft cos 7 gt REFCOS i 9 sn ia A 6 A ge REFSIN ao S o DATA ia lts TAE i i DATA ca e Us 16 Le E e AAA E A sa 8 15 e8 S 05219AXX Figura 39 Conexi n de encoders Hiperface SEW a MCH4_A como un encoder externo Conecte el encoder seno coseno del modo siguiente m x 100 m 330 ft ES1S ES2S EV1S EE NEAR PR PNTE TEICAET gt ES1R ES2R EVIR A K1 1 A KT 9 B K2 p2 COOCOO B K2 o Pee C K0 8 e UB1K1K2KOKTKZKO C KO 211 e UBLABCAB OC UB 245 cs o E 8 US es e 05220AXX Figura 40 Conexi n de encoders seno coseno al MCH4_A como encoder externo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Conexi n del encoder de motor y del encoder externo Encoders TTL d
143. ia de fallos durante el servicio 1 Fallos durante la ejecuci n del servicio 0 1 Modificaci n del valor del bit En los variadores SEW la longitud de los datos es de 4 bytes para todos los par metros Este servicio se transfiere ahora al variador vectorial cuando se modifique el bit de di logo Como consecuencia la codificaci n del byte de gesti n en los servicios de escritura de los variadores vectoriales de SEW es siempre 32hex O 72hex Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A E Procedimiento de programaci n con PROFIBUS DP Formato de datos de par metros Partiendo del ejemplo del servicio de ESCRITURA pretendemos ilustrar un proceso de configuraci n de par metros entre el controlador y el variador vectorial a trav s del PROFIBUS DP gt Figura 55 Para simplificar la secuencia la Figura 55 s lo muestra el byte de gesti n del mensaje con par metros El canal de par metros s lo es recibido y devuelto por el variador vectorial mientras que el controlador prepara dicho canal para el servicio de escritura El servicio no se activa hasta que se modifique el bit de di logo en este ejemplo cuando dicho bit cambie de 0 a 1 Ahora el variador vectorial interpreta el canal de par metros y procesa el servicio de escritura sin embargo sigue contestando a todos los mensajes cuyo bit de di logo 0 Cuando se modi
144. iento SERVO No utilice los variadores vectoriales MOVIDRIVE9 compact para ejecutar ninguna funci n de seguridad en combinaci n con aplicaciones de elevaci n Utilice dispositivos de vigi ejecuci n de funciones de materiales o personales lancia o instrumentos mec nicos de protecci n para la seguridad esto evitar que se produzcan posibles da os Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A l Trabajos previos y material necesario 5 2 Trabajos previos y material necesario Compruebe la instalaci n Adopte las medidas oportunas para evitar que se produzca un arranque accidental del motor Adem s en funci n de la aplicaci n se deben adoptar medidas de seguridad adicionales para evitar cualquier peligro para el personal o la maquinaria Las medidas adecuadas son las siguientes Con MCF MCV MCS4_A Conecte la borna X10 9 BLOQUEO CONTROLADOR a DGND Con MCH4_A Desconecte el bloque de bornas de la electr nica X11 Para la puesta en marcha con el teclado DBG118B Conecte el teclado DBG11B al z calo opcional de la CONSOLA Para la puesta en marcha con un PC y MOVITOOLS Conecte la opci n USS21A al z calo opcional de la CONSOLA y utilice un cable de interface RS 232 para conectarla al PC MOVIDRIVE Al hacerlo el MOVIDRIVE9 y el PC deben estar desactivados de lo contrario pueden presentarse estados indefinidos Conecte despu s ambas unidades Si a n no lo ha hecho instale MOVITO
145. ilizar los encoders Hiperface AS1H ES1H y AV1H con el MOVIDRIVES compact MCH4_A En funci n del tipo de motor y de su configuraci n la conexi n del encoder se efectuar mediante una conexi n de enchufe o mediante una caja de bornas Conecte el encoder Hiperface del modo siguiente AS1H ES1H m x 100 m 330 ft o Q TNT 8BK i 9 BN 5 O o o o o o o Terrmcrv WA 11GY PK 12 RD B Us PK 4BU 5YE er 000000 o co O o o o o o o o 05211AXX Figura 35 Conexi n de los encoders Hiperface al MCH4_A como un encoder de motor Referencia de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 199 488 3 e Para tendidos flexibles 199 320 8 Referencia de pieza de los cables de prolongaci n prefabricados e Para tendidos fijos 199 539 1 e Para tendidos flexibles 199 540 5 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 41 4 Conexi n del encoder de motor y del encoder externo CM71 112 con Conecte el encoder Hiperface del modo siguiente caja de bornas AS1H ES1H pe m x 100m 830f y 1 cos AN Eo 4 2 COS 4BU i 9 3 sen YE ialf 4 SEN CN 240 5 Data T 12 6 pata SBK 4 7 TEMTHIKTV LBN 6 8 TEMHITV OVH SAG 9 11 GY PK e e i 8
146. imentaci n de tensi n de 24 Ve tipo ES1R ES2R o EVIR X14 5 6 simulaci n Reservado Encoder 5 V TTL con una alimentaci n de tensi n de 5 Vgc tipo ES1T ES2T o X14 7 de encoder Conmutador EV1T a trav s de la opci n DWI11A X14 8 incremental Potencial ref D GND Si X14 se usa como salida de simulaci n de encoder incremental es necesario X14 9 Canal de se al A K1 puentear el conmutador X14 7 con DGND X14 8 an Canal de se al B K2 La alimentaci n de 12 Vcc de X14 y X15 es suficiente para que los encoders SEW X14 12 Canal de se al C K0 funcionen con una alimentaci n de 24 Ve X14 13 14 DATOS X14 15 Reservado 12 V m x 180 mA X15 1 Entrada del Canal de se al A K1 Se pueden conectar los encoders siguientes X15 2 encoder de Canal de se al B K2 Encoder Hiperface tipo AS1H o ES1H X15 3 motor Canal de se al C K0 Encoder seno coseno tipo ES1S ES2S o EV1S X15 4 DATOS Encoder 5 V TTL con una alimentaci n de tensi n de 24 Vec tipo ES1R ES2R o X15 5 Reservado EVIR X15 6 TF2 Encoder 5 V TTL con una alimentaci n de tensi n de 5 Vcc tipo ES1T ES2T o X15 7 Reservado EV1T a trav s de la opci n DWI11A X15 8 Potencial ref DEND_ X15 9 Canal de se al A K1 La alimentaci n de 12 Vcc de X14 y X15 es suficiente para que los encoders SEW SiS Canal de se al B K2 funcionen con una alimentaci n de 24 Vec X15 12 Canal de se al C K0 X15 13 DATOS X15 14 Reservado X15 15 TF2 12 V m x 180 mA S1 S6 In
147. ionamiento manual las entradas binarias DIV1 GIRO DCHA PARADA DI 2 GIRO IZDA PARADA y DI 3 Habilitaci n Parada r pida que vienen programadas con los ajustes de f brica reciben una se al 0 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha para tareas de posicionamiento MCH4_A CD 5 6 Puesta en marcha para tareas de posicionamiento MCH4_A Posicionamiento con el encoder Hiperface como encoder de motor Posicionamiento con el encoder Hiperface como encoder externo Un encoder Hiperface conectado al MOVIDRIVES compact MCH4_A proporciona valores absolutos de posici n y es un dispositivo adecuado para tareas de posicionamiento Esta funci n es apta para la conexi n como encoder de motor a X15 y como encoder externo a X14 S lo se requiere una nica b squeda de referencia para establecer la posici n absoluta El encoder de motor puede utilizarse para tareas de posicionamiento en aplicaciones antideslizamiento p ej una conexi n positiva entre el accionamiento y la m quina accionada Proceda como se indica a continuaci n e Ajuste el par metro P941 Posici n real de origen Encoder de motor X15 Ajuste el par metro P900 Offset de referencia Se aplica la siguiente f rmula Cero de la m quina punto de referencia offset de referencia e Ajuste los par metros de b squeda de referencia P901 P902 P903 y P904 de acuerdo con su aplicaci n e Ejecute una b s
148. ionamiento palabra doble Ejemplo Lectura desde P130 Rampa t11 ACEL GIRO DCHA ndice 8470dec 2116hex Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Lectura 00 81 2 N de_Par metros 00 03 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 ndice 2116 5 Sub ndice 00 00 Bits 15 8 7 0 Deber a recibir el mensaje positivo Confirmaci n_Lectura una vez que se haya enviado este servicio Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Mensaje Confirmaci n_Lectura 80 81 2 N de_Par metros 00 05 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Resultado 00 00 5 Longitud 00 04 6 Datos 1 Datos 2 00 00 7 Datos 3 Datos 4 07 DO Bits 15 8 7 0 Los datos de par metros se representan como se indica a continuaci n en formato Motorola formato Simatic Datos 1 Byte alto Datos 2 Byte bajo Datos 3 Byte alto Datos 4 Byte bajo 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dec 2000 ms rampa V ase el ap ndice del manual Perfil de la unidad del bus de campo para m s informaci n sobre la codificaci n de los par metros de accionamiento Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Mensaje Confirmaci n_Lectura 80 81 2 N de_Par metros 00 03 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 Clase de_fallo C digo de_fallo 08 00
149. ista de objetos es id ntica para todos los par metros de accionamiento Incluso aquellos par metros que s lo pueden leerse disponen del atributo Lectura todos Escritura todos en la lista de objetos ya que el variador lleva a cabo la comprobaci n correspondiente y devuelve un c digo de retorno en caso necesario La tabla siguiente muestra la descripci n de objeto de todos los par metros de accionamiento ndice 8300 8800 C digo de objeto 7 variable simple ndice del tipo de datos 10 cadena de bytes Longitud 4 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Lectura todos Escritura todos Nombre 16 Longitud de extensi n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 95 I 5 E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Objeto Bloque de El objeto bloque de par metros de descarga le permite escribir hasta 38 par metros par metros de de accionamiento MOVIDRIVE al mismo tiempo con un s lo servicio de escritura descarga Como resultado este objeto le proporciona la oportunidad de ajustar los par metros del variador en la fase de puesta en marcha p ej activando el servicio de escritura una s la vez Como norma general s lo se necesita modificar unos pocos par metros Como resultado este bloque de un m ximo de 38 par metros es suficiente para casi todas las aplicaciones El rea de
150. jam s cargas capacitivas 02476AXX Figura 10 Conecte nicamente cargas hmicas inductivas no conecte cargas capacitivas Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Conexi n de resistencias de frenado Resistencias de frenado de funcionamiento Entradas binarias salidas binarias Apantallado y puesta a tierra Utilice dos cables trenzados entre s o un cable de potencia apantallado de 2 hilos Secci n de acuerdo a la corriente nominal de salida del variador Proteja la resistencia de frenado con un rel bimet lico de sobrecarga t rmica gt Esquema de conexi n para la unidad b sica secci n de potencia y freno Ajuste la corriente de disparo de acuerdo con los datos t cnicos de la resistencia de frenado Durante el funcionamiento nominal los cables de conexi n que van a las resistencias de frenado conducen una tensi n de corriente continua alta aprox 900 V Las superficies de las resistencias de frenado se calientan mucho cuando dichas resistencias est n cargadas con Pp Seleccione una posici n de montaje adecuada Generalmente las resistencias de frenado se instalan sobre la parte superior del armario de conexiones Instale las resistencias de frenado de construcci n plana junto con la protecci n contra contacto adecuada Las entradas binarias est n el ctricamente aisladas por medio de optoacopl
151. l encoder 12 V Im x 180 mA motor encoder seno coseno o encoder i TTL en X15 Bornas de referencia X10 5 AGND Potencial de referencia para las se ales anal gicas n1 y n2 y las bornas X10 1 y X10 6 X10 9 X11 9 X12 7 X11 7 DGND Potencial de referencia para las se ales binarias el bus de sistema SBus el encoder y el resolver CCOM Potencial de referencia para las entradas binarias X10 9 X10 14 DI DI 5 Secciones de cable permitidas S lo un hilo por borna 0 20 0 1 5 mm AWG 24 16 Utilice tenazas de engarce en ngulo recto de 1 5 mm AWG16 1 MCH40A sin bus de campo La unidad proporciona una corriente de lm x 400 mA para las salidas de 24 V VO24 DB DB22 alimentaci n del encoder Si este valor resulta insuficiente se tiene que conectar una unidad de alimentaci n de 24 Ver a X10 24 VI24 Esta alimentaci n externa de 24 Vcc debe ser capaz de proporcionar una potencia continua de 50 W y un pico de potencia 1s de 100 W MCH41A con PROFIBUS DP o MCH42A con INTERBUS FO SEW recomienda alimentar estas unidades con 24V en la borna X10 24 VI24 Esta alimentaci n externa de 24 V debe ser capaz de proporcionar una potencia continua de 50 W y un pico de potencia 1s de 100 W La corriente m xima admisible en las salidas de 24 Vcc X10 16 VO24 X10 21 DB y X10 19 DO 2 es de Il 400 mA Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A
152. l variador Este canal PCP adicional puede utilizarse mediante un ordenador de supervisi n para acceder a los valores de p rametros del variador v a Ethernet Pasarela de comunicaciones INTERBUS CMD Tool FOLA MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE 03725AXX Figura 66 Canales de comunicaciones con versi n 3 del PCP La figura 66 muestra un ejemplo de la topolog a del sistema con un nivel TCP IP Ethernet y un nivel INTERBUS En este caso se utiliza un m dulo de la interface INTERBUS con una interface TCP IP Ethernet Este modulo funciona como pasarela entre los dos niveles de comunicaci n De forma complementaria a la Herramienta CMD el ordenador de supervisi n tambi n es compatible con INTERBUS GutomationXplorer y MOVITOOLS para la programaci n y ajuste de los par metros del variador SEW en el INTERBUS Esta disposici n significa que las infraestructuras del bus existentes pueden utilizarse para la puesta en marcha y el mantenimiento Esta configuraci n facilita la puesta en marcha y el diagn stico del sistema completo de automatizaci n ya que ahora el cable INTERBUS no s lo se utiliza para el control sino tambi n para la puesta en marcha y el diagn stico de todos los componentes utilizados en el bus de campo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Cd Servicios PCP El variador MOVIDRIVES compact MCH42A es compatible c
153. la direcci n para los datos de proceso PLC is o PAW 148 gt PA3 T PAW 144 lt T PAW 146 PAW 146 gt PA2 14 TPAW148 aw 144 PAr INTERBUS ON j J aa Y OA par Paz Pas p 11 21 30 4105516 PE1 PEZ Pes 2 21 2 gt 2 A 47 3PD 2PCP se PEW 148 gt PES L PEW 144 lt L PEW 146 PEW 146 y PE2 L PEW 148 lt E PEW 144 PE1 1 03713AXX Figura 56 Ejemplo de planificaci n de proyecto para 3PD 2PCP Las cifras inferiores muestran los ajustes realizados en la CMD tool para un variador configurado con 3PD 2PCP como se muestra en la Figura 56 con direcciones de salida entrada 144 149 en el control La estructura del bus puede configurarse en comunicaci n o sin comunicaci n mediante la CMD tool En el estado sin comunicaci n el variador se configura en la herramienta CMD mediante el comando del men Editar Insertar con c digo ID Al hacer esto debe introducir los valores del c digo ID el canal de datos del proceso y el tipo de estaci n tal y como se muestra en la Figura 57 Insert Device Xx ID Codo 221 C nex dec Pi ucess Dala Channel 40 Bt I Parameter Channel C Bus coupler with local bus branch C Bue coupler with remote bue branch O Local bus device 03714AXX Figura 57 Configuraci n sin comunicaci n con la CMD tool Instruccio
154. lding Senator Gil Puyat Avenue 1200 Makati City Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 3 589 300 Ventas Vesim entie 4 Telefax 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 Gab n Oficina t cnica Libreville Electro Services Tel fono 73 40 11 B P 1889 Telefax 73 40 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 19 24 89 38 55 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 19 24 89 37 02 Servicio P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 14 22 51 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 14 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 2 7 96 04 77 79 60 46 Ventas Unit No 801 806 8th Floor 54Telefax 2 7 95 91 Servicio Hong Leong Industrial Complex 29sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungr a Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 0 265 83 10 86 Ventas Plot No 4 Gidc Telefax 0 265 83 10 87 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda Mgecsl com Gujarat Indonesia Oficina t cnica Yakarta SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 021 535 90 66 7 Telefax 021 536 36 86 144 05 2001 Servicio y piezas de repuesto A
155. marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Comprobaci n de la conexi n PCP Se puede utilizar el modo MONITOR de la herramienta CMD para comprobar la conexi n PCP con el variador Las siguientes figuras muestran el procedimiento de comprobaci n PCP Este m todo abarca b sicamente el establecimiento de una conexi n PCP con la unidad y la lectura de la lista de par metros lista de objetos almacenados en la unidad Ajuste la herramienta CMD al estado de Vigilancia Z 185 CMD G4 D UBSCMDIPROJECTAS7ETH_ 01 864 Cial Fie Edt View p Montor A Options Change to C Configuration OMine C Configuration Online 5 paonitoring sr C lagnostics i ma a 50 CAS SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 10 224 E 0h Figura 62 Ajuste de la herramienta CMD al estado de VIGILANCIA Haga clic en el variador con el que desee establecer una conexi n PCP Pulse el bot n derecho del rat n para abrir el men abreviado y seleccionar el comando del men Ajuste de par metros del dispositivo Z IBS CMD G4 D UBSCMDAPADIECTAS7E TH_01 BG4 Fie Ed View Configuratior Monto Disgnostics Op on EN E S E TEEN E CO CSD S S N E c N e E 7 PHOENIX CONTACT 185 154 SC RI RT4K 10 233 E Peste Cute Delete Del vi inpetw hiD code MOVIORIVE Insent yh Device Description Ina 10 226 F 1h n h SEW EURODRIVE MOMDORIVE DRIYECOM Monitor ChO 10 224 E0h Digtal Process
156. memoria de ea a el programas y corr jalo si fuera necesario Parada de e Condiciones incorrectas durante la Cargue el programa correcto dentro de la 10 IPOS ILLOP emergencia ejecuci n de la orden memoria de programas Funci n no disponible en el variador Compruebe la secuencia de programas gt vectorial manual IPOS Use otra funci n Exceso de Parada de EAE z f Reduzca la carga y o asegure una ventilaci n 11 temperatura emergencia Sobrecarga t rmica del variador vectorial apropiada 13 Fuente de se al Desconexi n Fuente de se al de control no definida o Ajuste la fuente de se al de control correcta de control inmediata definida incorrectamente P101 Cable o apantallado del encoder no ha lencoder Pescones n mec tesi o en el cable de Encoder para ver sisu conexi n es conecta o inmediata encoder presenta cortocircuito y circuito abierto o Encoder defectuoso ruptura de cable Desconexi n dz i naaa Compruebe la conexi n de la red el ctrica 15 24 V internos inmediata Sin tensi n de alimentaci n interna de 24 V Consulte al servicio SEW si esto volviera a ocurrir e ani Compruebe las conexiones a tierra y los e Eiecr nica del variador oleo del Ca lapartallamientos mejr ndolos s tuera necesario Consulte al servicio SEW si esto volviera a ocurrir Parada Active el ajuste por defecto resetear y ajuste 25 EEPROM r pida Fallo al acceder a EEPROM de nuevo los par metros Consulte al servicio
157. metros del variador El servicio de escritura finaliza con una respuesta positiva de escritura despu s de que el bloque de par metros de descarga se ha procesado correctamente p ej se han escrito todos los par metros transmitidos por el m dulo de la interface INTERBUS En caso de fallo se recibe una respuesta negativa de escritura El c digo de retorno contiene informaci n m s detallada sobre el tipo de fallo as como el n mero del par metro n 1 38 donde ocurri el fallo v ase ejemplo Ejemplo Respuesta de fallo de escritura para un fallo originado mientras se escrib a el par metro 11 Clase de fallo 8 Otros C digo de fallo 0 Otros C digo adicional alto lidec Fallo mientras se escrib a el par metro 11 C digo adicional bajo 15hex Valor demasiado grande Tenga en cuenta los siguientes puntos cuando utilice el bloque de par metros de descarga e No realice ning n ajuste de f brica en el bloque de par metros de descarga Todos los par metros escritos despu s de activarse el bloqueo de par metros se rechazar n Este objeto tiene 4 bytes de longitud y cuando se realiza el acceso de lectura devuelve el valor num rico del ltimo ndice que puede localizarse directamente a trav s de los servicios PCP Los accesos PCP a ndices superiores a este valor num rico deben realizarse mediante el objeto canal de par metros MOVILINK ac clico ndice 8297 C digo de objeto 7 variabl
158. mienzo del procesamiento del programa c clico en OB1 BEGIN NETWORK T TULO Copiar los datos Pl del variador en DB3 palabra 0 2 4 ACTIVAR SFC 14 DPRD_DAT llLeer registro de esclavo DP LADDR W 16 240 IDirecci n de entrada 576 RET_VAL MW 30 Resultado en palabra indicadora 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 lIIndicador NETWORK T TULO Programa PLC con aplicaci n de accionamiento I el programa PLC usa los datos de proceso en DB3 para I controlar el accionamiento L DB3 DBW 0 ICargar Pl1 palabra de estado 1 L DB3 DBW 2 lICargar PI2 valor real de la velocidad L DB3 DBW 4 ICargar PI3 sin funci n L W 16 0006 T DB3 DBW 20 llEscribir 6hex en PO1 palabra de control habilitaci n L 1500 T DB3 DBW 22 llEscribir 1500dec en PO2 consigna de velocidad 300 rpm L W 16 0000 T DB3 DBW 24 llEscribir Ohex en PO3 sin funci n IIFin del procesamiento del programa c clico en OB1 NETWORK T TULO Copiar los datos PO de DB3 palabra 20 22 24 al variador ACTIVAR SFC 14 DPWR_DAT llEscribir registro de esclavo DP LADDR W 16 240 IDirecci n de salida 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Indicador a DB DW RET_VAL MW 32 Resultado en palabra indicadora 32 Consulte el manual Perfil de la Unidad del Bus de Campo que se puede solicitar a SEW si desea obtener informaci n m s detallada y aplicaciones de ejemplo para el control a trav s del canal de datos de proceso y
159. ms 205 Control previo de carga 0 150 Tiempo de exploraci n z _ 206 regulador n 1ms 0 05ms 1 207 Control preivo de carga 0 150 21_ Regulador de posici n Ganancia P regulador 210 de posici n 0 1 2 32 22_ Regulaci n funcionamiento s ncr s lo ajuste de par metros 1 228 Control previo filtro 94090 ms S lo con MOVITOOLS No visible en el teclado DBG11B DRS Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 63 5 64 C y Lista completa de par metros Par Nombre uds brea puesta en Par Nombre Must de f brica puesta en AASA Aces Ajuste de par metros 2 3__ PAR METROS DE MOTOR 30_ L mites 1 31_ L mites 2 300 tre de arranque 060 150 rpm 310 a de arranque lo 60 150 rpm 301 Velocidad m nima 1 0 60 5500 rpm 311 Velocidad m nima 2 0 60 5500 rpm 302 Velocidad m xima 1 0 1500 5500 rpm 312 Velocidad m xima 2 0 1500 5500 rpm 303 L mite de corriente 1 0 150 ly 313 L mite de corriente 2 0 150 ly 304 L mite de par m ximo 0 150 32_ Compensaci n del motor 1 as ncrono 33_ Compensaci n del motor 2 as ncrono 320 Ajuste autom tico 1 ON OFF 330 Ajuste autom tico 2 ON OFF 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensaci n IxR 1 0 100 332
160. n RS 485 e Utilice un cable de cobre apantallado de dos hilos trenzados cable de transmisi n de datos con una pantalla de malla de cobre El cable debe cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resistencia del cable 100 150 Q a 1 MHz Capacitancia por longitud de unidad lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Es adecuado por ejemplo el siguiente cable BELDEN www belden com cable de datos tipo 3105A Conecte el apantallado a cualquiera de los dos extremos de la borna de apantallado de la electr nica del variador vectorial y aseg rese de que el apantallado se ha conectado en una zona amplia Conecte tambi n los extremos del apantallado a DGND 00997CXX Figura 31 Interface RS 485 de la opci n USS21A Est ndar ElA La interface RS 485 de la USS21A cumple el est ndar ElA e Velocidad m xima de transmisi n 9600 baudios e 32 estaciones como m ximo cada unidad con USS21A cuenta como 2 estaciones Longitud total m xima del cable 200 m 660 ft e Resistencia de terminaci n din mica de instalaci n fija 38 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Conexi n del encoder de motor y del encoder externo 4 4 12 Conexi n del encoder de motor y del encoder externo Notas generales de instalaci n Contacto apantallado En el variador vectorial En el encoder El manual Sis
161. n Color hilo FO X30 In remoto FO Recibir datos Naranja OG X31 bus remoto de entrada Enviar datos Negro BK X32 OUT remoto FO Recibir datos Negro BK X33 bus remoto de continuidad Enviar datos Naranja OG E e zko A s2322 aleko SO5RERL 0000000 C5 pO 0000000 X10 De Ho AT Els x30 kol X30 T Enko a OG SHA ra OG Un SEE as Ss lt gt X31 j4 po lt ss X31 eS x11 jpo os ds o o ae BK a Es na X32 ES X32 A NN 3100 E r5 BK alll eH n o a XIs X33 Crie x X33 OG o t Pa Q f to Gl a O LA 05208AXX Figura 16 Asignaci n de conexi n FO Longitud del cable Utilice cables de fibra ptica de diferentes longitudes para evitar radios de flexi n no de fibra ptica admisibles V anse los datos de longitud en la figura inferior 50589AXX Figura 17 Diferentes longitudes de cables de fibra ptica Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 21 4 Instrucciones de instalaci n para la interface de INTERBUS FO MCH42A Ajuste de los Los seis interruptores DIP S1 a S6 de la parte inferior de la unidad de conexi n se interruptores DIP utilizan para ajustar la longitud de datos de proceso y la longitud PCP y para seleccionar la velocidad de transmisi n en baudios S lo es posible acceder a los interruptores DIP una vez que se haya retirado la unidad de conexi n gt Apartado Desmontaje de la unidad de conexi n en la p gina 35 Desconecte el sistema de alimentaci n y la t
162. n el byte de gesti n del canal de par metros Fallo de Si se produce un fallo de las comunicaciones dentro del sistema se devuelve el c digo comunicaci n de retorno que se indica en la siguiente tabla Puede que el servicio de par metros interna solicitado no se haya ejecutado y se tenga que repetir Si vuelve a darse el fallo es necesario desconectar por completo el variador vectorial y volver a conectarlo para que se reinicialice C digo dec Significado Clase de fallo 6 Acceso C digo de fallo 2 Fallo de hardware C digo adicional alto 0 C digo adicional bajo 0 Correcci n del fallo Vuelva a ejecutar el servicio de par metros Si se repite el fallo desconecte de la red el variador vectorial tensi n de alimentaci n 24 V y vuelva a conectarlo Si el error persistiera constantemente p ngase en contacto con el Servicio de SEW para solicitar ayuda Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A E 5 Lectura de un par metro v a PROFIBUS DP Leer Para ejecutar un servicio de LECTURA con el canal de par metros no se debe modificar el bit de di logo hasta que el canal de par metros ntegro no se haya preparado apropiadamente para el servicio Esto se debe al hecho de que la transmisi n c clica se lleva a cabo en el canal de par metros Por tanto siga rigurosamente la siguiente secue
163. n fuerza los tornillos de retenci n de los enchufes los m dulos y la conexi n equipotencial e Utilice s lo conectores con carcasa de metal o carcasa metalizada e Conecte el apantallado al conector en una amplia rea de superficie Aplique el apantallado del cable del bus en los dos extremos No conduzca los cables de se al y del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor utilice siempre que sea posible conductos separados para los cables En las zonas industriales utilice nicamente ra les de tierra y de metal Gu e los cables de se al y la conexi n equipotencial asociada a poca distancia entre s y siguiendo la ruta m s corta posible Evite el uso de conexiones de enchufe para prolongar los cables del bus e Conduzca los cables del bus a lo largo de las superficies de tierra existentes y pr ximos a ellas En caso de que tengan lugar fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado que est conectado a ambos extremos y al potencial de tierra PE En este caso aseg rese de que se disponga de la conexi n equipotencial adecuada de acuerdo con la normativa VDE correspondiente MCH41A no dispone de resistencias de terminaci n del bus de manera que el sistema de bus se puede poner en funcionamiento m s f cilmente y as reducir el origen de los fallos Utilice un enchufe con una resistencia de terminaci n del bus integrada si el variador
164. n instrumento nivel de reserva del sistema para de medici n FO para localizar fallos de manera transmisi n ptica m s exhaustiva e no dispone de una funci n de diagn stico de secci n ptica la potencia de transmisi n ptica no puede controlarse Off Secci n de fibra ptica de entrada correcta Estado Significado Rectificaci n de fallo On Vigilancia de la secci n del cable de fibra Compruebe la calidad el montaje correcto en ptica de salida Si la siguiente estaci n el enchufe el radio de flexi n etc del cable e dispone de una funci n de diagn stico de FO de salida Utilice la funci n de diagn stico secci n ptica la potencia es inferior al ptico de la herramienta CMD o un nivel de reserva del sistema para instrumento de medici n FO para localizar transmisi n ptica fallos de manera m s exhaustiva no dispone de una funci n de diagn stico de secci n ptica la potencia de transmisi n ptica no puede controlarse Off Secci n de fibra ptica de salida correcta Estado Significado Rectificaci n de fallo El color del LED TR corresponde al INTERBUS est ndar off Sin comunicaci n PCP Verde Comunicaci n PCP activa o puesta en marcha del INTERBUS acceso a par metros v a canal PCP INTERBUS Estado Significado Rectificaci n de fallo Cuando el LED TR est amarillo o rojo esto indica estados del sistema que no son habituales durante el funcionamiento del INTERBUS
165. n la interface INTERBUS 8298 7 variable simple ndice C digo de objeto ndice del tipo de datos 10 cadena de bytes Longitud 8 Direcci n local Contrase a Grupos de acceso Derechos de acceso Lectura todos Escritura todos Nombre 16 Longitud de extensi n La tabla siguiente muestra el procedimiento que engloba el acceso a un par metro v a el canal de par metros c clico MOVILINK La realizaci n del servicio no empieza en el variador hasta que el control no cambia el bit de di logo en el canal de par metros Para ello el programa de control debe leer el canal del par metro al comienzo del proceso de ajuste de par metros para obtener el estado actual del bit de di logo en el variador Ahora el maestro puede iniciar la evaluaci n del canal de par metros en el variador cuando cambie el bit de di logo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD El variador realiza entonces el servicio codificado en el canal de par metros e introduce de vuelta la confirmaci n del servicio en el canal del par metro El programa de control recibe la confirmaci n del servicio la pr xima vez que se realice un acceso de lectura al canal de par metros c clico MOVILINK Las tablas siguientes muestran el procedimiento de los servicios denominados c clicamente lectura escri
166. namiento y variables IPOS en un bloque Con una Solicitud_ Escritura deben escribirse tres valores del variador Nombre del par metro variable ndice Valor a escribir Variable IPOS HO 11000 dec 2AF8 hex 1 dec 1 hex Variable IPOS H1 11001 dec 2AF9 hex 40000 dec FFFF63C0 hex e t11 ACEL GIRO 8470 dec 2116 hex 1500 dec 05DC hex Una vez que se env e este servicio se recibe la Confirmaci n Escritura Una vez m s se pueden utilizar los c digos de retorno para evaluar un mensaje negativo Los par metros individuales del bloque de par metros de descarga del variador se escriben uno detr s del otro Esto significa que si hay una Confirmaci n _Escritura negativa en la parte superior del c digo adicional aparece el n mero de par metro en el que ha tenido lugar el fallo Palabra Significado Codificaci n hex 1 C digo_Comando Solicitud_Escritura 00 82 2 N _de par metro 118 palabras 76 hex 00 76 3 ID_Invocaci n Referencia de_Comunicaci n 00 02 4 ndice Descarga del bloque de par metros 20 68 5 Sub ndice Longitud 230 bytes E6 hex 00 E6 6 Datos 1 Reservado Datos 2 N mero de 00 03 par metros 7 Datos 3 4 ndice del primer par metro p ej variable IPOS HO 2A F8 Datos 5 Datos 6 00 00 Datos 7 Datos 8 00 01 10 Datos 9 10 ndice del i p ej variable IPOS 2A F9 11 Datos 11 Dato
167. ncia para leer un par metro 1 Introduzca el ndice del par metro que haya que leer en el byte 2 ndice alto y en el byte 3 Indice bajo 2 Introduzca el identificador de servicio para el servicio de lectura en el byte de gesti n byte 0 3 Transfiera el servicio de lectura al variador modificando el bit de di logo Como se trata de un servicio de lectura los bytes de datos transmitidos bytes 4 7 y la longitud de los datos en el byte de gesti n se ignoran y por tanto no hay necesidad de ajustarlos Ahora el variador vectorial procesa el servicio de lectura y devuelve una confirmaci n del servicio modificando el bit de di logo Byte 0 Gesti n 7 6 5 4 3 2 1 0 o fom x x o 0 0 1 Identificador de servicios 0001 Leer Longitud de los datos Irrelevante para el servicio de LECTURA Bit de di logo Se debe modificar cada vez que se emprenda una tarea nueva Bit de estado 0 Ausencia de fallos durante el servicio 1 Fallos durante la ejecuci n del servicio X Irrelevante 0 1 Modificaci n del valor del bit La longitud de datos es irrelevante s lo debe introducirse el identificador de servicios para el servicio de LECTURA Este servicio se activa en el variador vectorial cuando se modifica el bit de di logo Por ejemplo ser a posible activar el servicio de lectura con la codificaci n del byte de gesti n 01hex O 41hex
168. ncoder 01948AXX Figura 33 Conecte el apantallado al prensaestopas del encoder Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 39 40 Conexi n del encoder de motor y del encoder externo Cables prefabricados Encoder de motor Alimentaci n de tensi n e SEW ofrece cables prefabricados para la conexi n de los encoders Recomendamos utilizar dichos cables Los colores de los conductores indicados en los esquemas de conexi n cumplen lo especificado en IEC 757 y se corresponden con los colores de los conductores que presentan los cables prefabricados de SEW En X15 de los aparatos MOVIDRIVES compact MCH pueden conectarse los siguientes encoders Encoders Hiperface e Encoders seno coseno de alta resoluci n con una tensi n de se al de 1 Vss Encoders TTL con nivel de se al seg n RS 422 05232AXX Figura 34 Encoders SEW con conexi n de enchufe o bornas de conexi n Los encoders con una alimentaci n de tensi n de 12 24 Vcc m x 180 mA se conectan directamente a X15 Estos encoders son alimentados por el variador vectorial Los encoders con una alimentaci n de 5 Vcc deben conectarse utilizando la opci n encoder con 5 V de alimentaci n tipo DWI11A referencia de pieza 822 759 4 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Conexi n del encoder de motor y del encoder externo 4 Encoders Hiperface CM71 112 con conexi n de enchufe Se recomienda ut
169. nes de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 85 5 86 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A o Nota No todas las combinaciones son posibles ya que el variador puede ocupar hasta seis palabras del INTERBUS La siguiente tabla muestra los ajustes posibles El ajuste del c digo ID debe coincidir con los interruptores DIP S4 y S5 El ajuste del canal de datos del proceso debe coincidir con los interrupores DIP S1 a S3 De lo contrario el funcionamiento del Informaci n para la configuraci n sin comunicaci n en CMD tool Configuraci n en comunicaci n Marco de configuraci n Lectura INTERBUS no ser posible Ajuste del programa Funci n display del MOVIDRIVE C digo ID 227 dec E3 hex Canal de par metros 1 palabra Canal de datos del proceso 16 bits 1 palabra de datos del proceso Par m 1PD 32 bits 2 palabras de datos del proceso Par m 2 PD 48 bits 3 palabras de datos del proceso Par m 3 PD 64 bits 4 palabras de datos del proceso Par m 4 PD 80 bits 5 palabras de datos del proceso Par m 5 PD C digo ID 224 dec E0 hex Canal de par metros 2 palabras Canal de datos del proceso 16 bits 1 palabra de datos del proceso Par m 1 PD 32 bits 2 palabras de datos del proceso Par m 2 PD 48 bits 3 palabras de datos del proceso Par m 3 PD 64 bits 4 palabras de datos del
170. ni GIRO IZDA parada En lugar de ello se puede seleccionar el sentido de giro con el teclado gt Figura 50 El funcionamiento manual permanece activo incluso una vez que se haya desconectado conectado el sistema de alimentaci n el ctrica Sin embargo en ese caso el variador vectorial est bloqueado Si se invierte el sentido con el comando que se activa con la tecla o lt se produce una habilitaci n y una puesta en marcha en el sentido de giro seleccionado a Nin La velocidad se aumenta y se reduce por medio de las teclas y 4 La velocidad de cambio es de 150 rpm por segundo 880 OF F FUNCIONAM MANUAL Tecla al Teca gt 880 OF F FUNCIONAM MANUAL Tecla E lreciatol Tecla Q _DIR DE GIRO Tecla Q IZDA lt E gt SALIDA DCHA Tecla Tecla gt _0 IN 0 rpm Tecla gt 0 In 0 rpm lt 4 7 gt Q gt PARADA DCHA Tecla amp TADA lt Q gt PAR ADA Tecla aumenta la velocidad Tecla 4 disminuye la velocidad 02406AES Figura 50 Modo manual con DBG11B Las se ales de las entradas binarias surten efecto tan pronto como finalice el funcionamiento manual No es necesario cambiar la entrada binaria DI Bloqueo controlador 1 a 0 y de nuevo a 1 El accionamiento puede arrancar de acuerdo con las se ales de las entradas binarias y con las fuentes de consigna Tenga en cuenta que cuando Vd finalice el func
171. nndnnnnnnnnna o 33 4 10 Instalaci n del bus de sistema SBUS ooonocincccnccicccnococonnconancnncnnnn cnn nn narn cnn nnnncnnnncnns 36 4 11 Conexi n de la opci n USS21A RS 232 y RS 485 co0cooccciccincccoccconcnconccnnnncnnnnnnnnnnno 38 4 12 Conexi n del encoder de motor y del encoder externa oooocconcccncccnncccocncconncancnnnnnnns 39 5 Puesta en marcha iii aiii 47 C a9 5 1 Instrucciones generales de puesta en marcha oooooococcccnonncocccccnccanannncnnnnnnnncncnoncnnnnos 47 o 5 2 Trabajos previos y material necesario oooooconnncccnnncccnnncnccnoncnnnononnnnoronennrn nor nnrnnnnnnnnnnns 49 5 3 Puesta en marcha con el teclado DBG11B ooonccnnnccincccincononcnnccccnnnnnnnnnnnncnnnncnncnnnncnnns 50 5 4 Puesta en marcha con un PC y MOVITOOLS cococcocccnccccoccnoncnoncncnnnnnancnnnncnnnccnncnnnnnnnns 57 55 Arranque del MOON eric tii ranita 58 5 6 Puesta en marcha para tareas de posicionamiento MCH4_A D ooooonnnicnccnnncincccncnnnnns 61 5 7 Lista completa de par MetrOS ooooocnnccnncccnoninoccconcnnonnnnnnnconn canon cnncnnn rca nn nnran rca nnnncnnnncns 62 5 8 Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A ooooocccco o 69 5 9 Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A ooococinccccccccccccns 84 VE 6 Funcionamiento y Mantenimiento o cccccnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nacen 112 6 1 Displays de funcionamiento MCH40A sin bus de campo ococccccoccccnccconccinnccancnnnnos 112
172. nsferir el ajuste de par metros a otras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX Introduzca todos los ajustes de par metros que difieran de los ajustes de f brica en la lista de par metros gt p gina 62 En el caso de motores no SEW ajuste el tiempo correcto de reacci n del freno P732 P735 Consulte la informaci n del apartado Arranque del motor gt p gina 58 acerca de la puesta en marcha del motor Con una conexi n A y una frecuencia base de 87 Hz gt ajuste el par metro P302 312 Velocidad m xima 1 2 al valor para 87 Hz Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Puesta en marcha del regulador de velocidad Estructura l Puesta en marcha con el teclado DBG11B En primer lugar la puesta en marcha se ejecuta sin el regulador de velocidad Importante Ajuste el modo de funcionamiento VFC n CONTROL CO1 REGULADOR VELOCIDAD MODO DE FUNCIONAM Estructura del men de la puesta en marcha para el regulador de velocidad BLOQUEO CONTROLADOR 0 A CO0 PUESTA EN C09 S NO ARRANQUE CONTROL N m1 COS Su MARCHA CONTROL N ARRANQUE CONTROL N M v C15 TIPO ENCODER TTL INCREMENTAL M v c16 1024 IMP ENCODER inc M v CiN CON FRENO i v c18x 1 RIGIDEZ y c19 SIN VENTILADOR Z MN v
173. nsi n de alimentaci n para X10 1 REF 10 Ver 5 0 lIm x 3 mA Tensiones de referencia para el poten la consigna de entrada Xx10 6 REF2 10 Vcc 0 5 Im x 3 mA ci metro de consigna Entrada de consigna n1 X10 2 X10 3 Al11 A112 Entrada de tensi n o de corriente se puede ajustar con S11 y P11_ intervalo de Entrada diferencial Modo de funcionamiento Al11 A112 Resoluci n Resistencia interna muestra 1 ms Entrada de corriente n1 0 20 mA o 4 20 mA 11 bits R 250 Q Entrada de tensi n n1 0 10 V o 10 V 0 10 V 12 bits Ri 40 kQ suministro de tensi n externa Ri 20 kQ suministro de REF1 REF2 Entrada de consigna n2 X10 4 Entrada TF TH Entrada anal gica de 0 10 V u opcionalmente gt P120 entrada TF TH con umbral de respuesta a Ryf gt 2 9 kQ 10 Consignas internas Ajuste de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 rpm Ajuste de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 rpm Rangos de tiempo de las rampas de velocidad a An 3000 rpm 1 rampa 11 21 Acel 0 0 2000 s Decel 0 0 2000 s 2 rampa 112 22 Acel Decel 0 0 2000 s Rampa de parada 113 23 Decel 0 20 s Rampa de emergencia t14 t24 Decel 0 20 s Potenci metro motorizadot3 Acel 0 2 50 s Decel 0 2 50 s La interface PROFIBUS DP de la unidad MOVIDRIVE MCH41A es lo m s vanguardista en cuanto a tecnolog a PROFIBUS Para estas unidades se ha utilizad
174. nto MOVIDRIVES compact MCH4_A 129 130 MOVIDRIVES compact MCH4_A 5_3 unidades de 400 500 V Tama o 4 unidades de 400 500 V en Vied 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vied 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Vca 10 Frecuencia de alimentaci n fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal del sistema l 100 65 7 Aca 80 1 Aca en Vred 3 x 400 Vea 125 81 9 Aca 100 1 Aca SALIDA Potencia nominal de salida Py 51 1 kVA 62 3 kVA en Vreg 3 x 400 500 Vea Corriente nominal de salida Iy 73 Aca 89 Aca L mite de corriente Im x del motor y regenerativa 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n de la capacidad Limitaci n de corriente interna Im x 0 150 regulable en el men P303 P313 Valor m nimo de resistencia de Rgwmin 60 frenado permitido funcionamiento en 4Q Tensi n de salida Wsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a PyPymax 1200 W 1450 W Consumo de aire de ventilaci n 180 m h 108 ft min Peso 26 3 kg 57 86 lb Cotas An x Al x Prof 280 x 522 x 233 mm 11 02 x 20 55 x 9 17 in 1 La corriente del sistema y la corriente de salida se tienen q
175. nto en 4Q Tensi n de salida Wsalida m x Ven Frecuencia PWM fewm Ajustable 4 8 16 kHz P860 P861 Rango de velocidad resoluci nna Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm a lo largo de todo el rango GENERAL P rdida de potencia a Py Pym x 1100 W 1300 W Consumo de aire de ventilaci n 180 m h 108 ft min Peso 26 3 kg 57 86 Ib Cotas An x Al x Prof 280 x 522 x 233 mm 11 02 x 20 55 x 9 17 in 1 Los datos de potencia son v lidos para fpym 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Referencias de pieza del MCH40A sin bus de 827 624 2 827 6250 campo Referencias de pieza del MCH41A con 827 6706 827 6714 PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con 827 595 5 827 596 3 INTERBUS FO MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Referencias de pieza del MCH40A sin bus de 827 647 1 827 648 X campo Referencias de pieza del MCH41A con 827 693 5 827 694 3 PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con 827 586 6 827 587 4 INTERBUS FO Modo de funcionamiento VFC AER Carga constante Potencia del motor recomendada 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Pmot Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Pmot Modo de funcionamiento CFC SERVO fpyy 8 kHz Corriente continua de salida 100 ly Ip 8
176. o la nueva e innovadora tecnolog a PROFIBUS ASIC El concepto de la interface PROFIBUS DP MCH41A es igual que a la opci n del MOVIDRIVE MD_60A Interface del bus de campo PROFIBUS tipo DFP21A Como resultado ambas interfaces PROFIBUS pueden utilizarse con la misma planificaci n de proyecto PROFIBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Datos electr nicos del MOVIDRIVES compact MCH MOVIDRIVE compact Otros datos electr nicos Salida de tensi n auxiliar X11 8 VO24 Vga 24 Vcc capacidad de circulaci n de corriente m xima lm x 200 mA Alim de tensi n exterior X12 6 VI24 Vin 24 Vcc 15 20 rango 19 2 0 30 Vcc seg n EN 61131 2 Entradas binarias X11 1 X11 6 DI DI 5 Aislado optoacoplador compatible con PLC EN 61131 intervalo de Resistencia interna muestra de 5 ms R 3 0 KO lg 10 mA K 13 V 30 V 1 Contacto cerrado A Nivel de se al 3V 5V 0 Contacto abierto Seg n EN 61131 Funci n X11 1 DI Con asignaci n fija Bloqueo controlador Xx11 2 X11 6 DI 1 DI 5 Posibilidad de selecci n gt Men de par metros P60_ Salidas binarias X12 1 X12 5 DB4W4W DO92 compatibles con PLC EN 61131 2 tiempo de respuesta de 5 ms Nivel de se al 0o 0V 1 24 V Importante no aplique ninguna tensi n externa Funci n x12 1 DB Con asignaci n fija Freno Im x 150 mA a prueba de
177. o 0 19 s 442 Se al 1 si l Imax 1 lt Im x Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Lista completa de par metros Tras la Tras la Intervalo de ajuste Intervalo de ajuste Par Nombre A ARER puesta en Par Nombre A AELA puesta en Ajuste de f brica marcha Ajuste de f brica marcha Par variable P Ajuste de par metros 1 AKSB CO PEMET A 5__ FUNCIONES DE VIGILANCIA 50_ Vigilancia de la velocidad si OFF MODO MOTOR ms OFF MODO MOTOR s00 Migilancia de la MODO REGENERADOR 502 Vigilancia de la MODO REGENERADOR A MOT 8 MODO REGEN ARA MOT 8 MODO REGEN 501 Tiempo de retardo 1 0 1 10s 503 Tiempo de retardo 2 0 1 10s 504 Vigilancia del encoder ON OFF 52_ Dispositivo de vigilancia de red el ctrica OFF Tiempo de respuesta 520 red el ctrica OFF 0 38 BLOQUEO 521 Respuesta red el ctrica CONTROLADOR OFF PARADA DE EMERGENCIA 6__ ASIGNACI N DE BORNAS 60_ Entradas binarias de la unidad b sica ei Con asignaci n fija BLOQUEO Entrada binaria DI CONTROLADOR 600 Entrada binaria DIVA Giro dcha PARADA Se pueden programar las siguientes funciones SIN FUNCI N e 601 Entrada binaria DI 2 Giro izda PARADA HABILITACI N PARADA R PIDA e GIRO DCHA PARADA e GIRO nada amena 191209 IZDA PARADA e n11 n21 e n12 n22 e CONMUTAD
178. o codificado en el canal de par metros mediante ESCRITURA al objeto canal de par metros c clico MOVILINK ESCRITURA 8298 canal de par metros yq_ _ _ _ _ gt Confirmaci n de servicio OK c digo de fallo _ _ _ e mm Se realiza el servicio de ESCRITURA codificado en el canal de par metros y se recibe la confirmaci n del servicio directamente como respuesta Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD El canal de par metros realiza un servicio tipo lectura Hay que realizar un servicio de ESCRITURA PCP antes de que un par metro pueda leerse v a el canal de par metros El servicio de ESCRITURA PCP define d nde deber an estar disponibles los datos del variador Un servicio de lectura debe tener lugar en el canal de par metros ac clico para que estos datos lleguen al maestro Como resultado se requieren siempre los servicios de ESCRITURA PCP y de LECTURA PCP para realizar servicios de lectura v a el canal de par metros La siguiente tabla muestra c mo se realizan los servicios de lectura v a el canal de par metros ac clico MOVILINK Control maestro MOVIDRIVES esclavo 1 Inicie el servicio codificado en el canal de par metros mediante ESCRITURA al objeto canal de par metros c clico MOVILINK ESCRITURA 8298 canal de par metros p OK g
179. o de retenci n B de la unidad de bornas 14 Tornillo de la borna de apantallado de la electr nica 15 Unidad de bornas desmontable 16 LEDs de diagn stico INTERBUS FO 17 S lo con MCH42A X30 X33 Conexiones INTERBUS FO 18 X14 salida de simulaci n del encoder incremental o entrada del encoder externo enchufe sub D de 15 clavijas 19 X15 entrada del encoder de motor enchufe sub D de 15 clavijas 20 S lo con MCH41A X30 conexi n PROFIBUS DP enchufe sub D de 9 clavijas CAIDAS 12 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica 4 4 Instalaci n 4 1 Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Es esencial cumplir con las notas de seguridad durante la instalaci n Pares de apriete Utilice nicamente elementos de conexi n originales Tenga en cuenta los pares de apriete admisibles para las bornas de potencia de MOVIDRIVE Tama o 1 Tama o 2 Tama o 3 Tama os 4 y 5 gt gt gt gt 0 6 Nm 5 3 lb in 1 5 Nm 13 3 lb in 3 5 Nm 31 Ib in 14 Nm 124 Ib in Nm Ib in Y 02475AXX Figura 8 Tenga en cuenta los pares de apriete Espacio libre e Deje una espacio libre de 100 mm 4 in en las partes superior e inferior para m nimo y asegurar una ventilaci n ptima No es necesaria una separaci n en los laterales posici n de las unidades pueden alinearse unas junto a otras Con los tama os 4 y 5 no inst
180. oad Taipei Telex 27 245 T nez T nez T M S Technic Marketing Service Tel fono 1 43 40 64 43 20 29 7 rue lbn El Heithem Telefax 1 43 29 76 Z l SMMT 2014 M grine Erriadh Turqu a Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 38380 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive Wsuperonline com tr Uruguay Montevideo SEW EURODRIVE S A Sucursal Uruguay Tel fono 0059 82 9018 189 German Barbato 1526 Telefax 0059 82 9018 188 CP 11200 Montevideo sewuy QOsew eurodrive com uy USA Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 864 4 39 75 37 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 864 439 78 30 Ventas P O Box 518 Telefax Manuf 864 4 39 99 48 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 510 4 87 35 60 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 510 4 87 63 81 Servicio Hayward California 94544 7101 Filadelfia PA SEW EURODRIVE INC Tel fono 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Telefax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Telefax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel
181. ompact MCH4_A Entorno de Los siguientes usos est n prohibidos a no ser que se tomen expresamente aplicaci n medidas espec ficas para hacerlos posibles Funciones de Uso en zonas sujetas a peligro de explosi n Uso en zonas expuestas a aceites nocivos cidos gases vapores polvo radiaci n etc Uso en aplicaciones no estacionarias que est n sujetas a vibraci n mec nica y a sacudidas que excedan los l mites de la norma EN 50178 seguridad Los variadores vectoriales MOVIDRIVES compact no est n dise ados para ejecutar ninguna funci n de seguridad salvo que est n controlados por otros sistemas de seguridad Utilice unos sistemas de seguridad superiores para garantizar la protecci n de la maquinaria y del personal Tratamiento de Observe la normativa vigente trate los residuos de acuerdo con el dise o del material residuos y las normas vigentes por ejemplo Residuos electr nicos placas de circuitos impresos Pl stico carcasa Chapa met lica Cobre etc Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 2 Notas de seguridad Instalaci n y puesta en marcha Funcionamiento y mantenimiento No instale nunca productos da ados ni los ponga en funcionamiento Presente inmediatamente una queja a la empresa de transporte en caso de que exista alg n da o S lo se permite a especialistas t cnicos con la formaci n adecuada sobre prevenci n de accidentes realizar el trabajo de inst
182. ompruebe la conexi n del encoder de giro Encoder incremental conectado e Ampl e las rampas incorrectamente Ajuste la ganancia P a un valor m s alto Rampas de aceleraci n demasiado cortas Ajuste de nuevo los par metros del regulador a Ganancia P del controlador de de velocidad 42 A or posicionamiento demasiado peque a Aumente la tolerancia de fallo de vigilancia 9 Par metros del regulador de velocidad Compruebe el cableado del encoder motor y ajustados incorrectamente fase de la red Valor para tolerancia de fallo de vigilancia e Compruebe que los componentes mec nicos demasiado bajo se puedan mover libremente posiblemente bloqueados RS 485 a Compruebe la conexi n entre el variador y el PC 43 Tiempo de Parada r pida e Ica oal interrumpida entre el variador y el Si fuera necesario consulte al servicio SEW para desbordamiento asesoramiento e Reduzca la salida de potencia 44 Utilizaci n de la Desconexi n La utilizaci n de la unidad valor IxT sobrepasa Ampl e las rampas unidad inmediata el 125 Utilice un variador vectorial m s grande si los g puntos especificados resultan imposibles No hay par metros ajustados para EEPROM hr D az en la secci n de potencia o est n ajustados RESIA o eca 0s ajusles de maorica pame al 45 Inicializaci n el incorrectamente SOn O d para able id SLE aD Inmeclala e Latarjeta opcional no tiene contacto alguno Ped enel onconal peo RN con el bus de la pared
183. on los servicios PCP que se indican en la figura 67 Sin embargo s lo los servicios que se indican a continuaci n son realmente relevantes para ajustar los par metros del variador e Inicializaci n e Lectura e Escritura Cancelaci n V ase el manual de usuario de la comunicaci n PCP del m dulo de su interface INTERBUS para una descripci n m s detallada de los servicios PCP INTERBUS Slave NTERBUS Master Initiate Abort ul Abort Reject pan ls Ta 0 H H O EJ Pia Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 03727AXX Figura 67 Servicios PCP compatibles con MOVIDRI VE Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 93 5 94 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Establecimiento del enlace de comunicaciones mediante Inicializaci n m Interrupci n del enlace de comunicaciones con Cancelaci n Lectura de los valores de par metros con Lectura Escritura de los valores de par metros con Escritura El servicio PCP Inicializaci n establece un enlace de comunicaciones para intercambiar par metros entre un m dulo de la interface INTERBUS y el variador MOVIDRIVE
184. onectar el variador vectorial MOVIDRIVES compact al sistema PROFIBUS se utiliza un cable apantallado de par trenzado Al seleccionar el conector del bus tenga en cuenta la velocidad de transmisi n m xima admisible El cable de dos hilos se conecta al conector PROFIBUS usando el pin 3 RxD TxD P y el pin 8 RxD TxD N La comunicaci n se establece a trav s de estos dos contactos Las se ales RxD TxD P y RxD TxD N de RS 845 se deben conectar a los mismos conectores en todas las estaciones del PROFIBUS De lo contrario fallar la comunicaci n v a bus La interface de PROFIBUS emite una se al de control TTL para un repetidor o adaptador de v nculo de fibra ptica referencia pin 9 a trav s del pin 4 CNTR P Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 18 Instrucciones de instalaci n para la interface de PROFIBUS DP MCH41A Apantallado y guiado de los cables del bus Terminaci n de bus con MCH41A La interface de PROFIBUS es compatible con la tecnolog a de transmisi n de RS 485 y precisa como medio f sico del PROFIBUS un cable tipo A de conformidad con la norma IEC 61158 Dicho cable ha de ser un cable apantallado de par trenzado y de dos hilos Si el cable est bien apantallado queda excluida la posibilidad de que se produzcan interferencias par sitas como puede suceder en una zona industrial Las medidas siguientes permiten obtener el mejor apantallado posible Apriete manualmente co
185. os de retorno est n estructurados como se ala la norma EN 50170 El sistema distingue entre los siguientes elementos e Clase de fallo e C digo de fallo e C digo adicional Estos c digos de retorno son v lidos para todas las interfaces de comunicaciones MOVIDRIVE El elemento relativo a la clase de fallo identifica el tipo de fallo con una mayor precisi n En conformidad con EN 50170 el sistema diferencia las clases de fallo listadas en la tabla 1 Clase hex Nombre Significado 1 Estado vfd Fallo de estado de la unidad de campo virtual 2 Referencia de aplicaci n Fallo en el programa de aplicaci n 3 Definici n Fallo de definici n 4 Fuente Fallo de fuente 5 Servicio Fallo durante la ejecuci n del servicio 6 Acceso Fallo de acceso 7 ov Fallo en lista de objetos 8 Otros Otros fallos ver c digo adicional El software de comunicaciones de la interface del bus de campo genera la clase de fallo si se produce un fallo en la comunicaci n Esto no es as si se trata de la clase de fallo 8 Otro fallo Todos los c digos de retorno que el sistema del variador env a se encuentran en clase de fallo 8 Otro fallo El fallo se puede identificar con una mayor precisi n con ayuda del elemento de c digo adicional El elemento de c digo de fallo supone un medio de identificaci n m s exacto de la causa del fallo dentro de la clase de fallo Lo genera el software de comunicaciones de la ta
186. pam Egypt Tel fono 02 2 56 62 99 2 41 06 39 for Engineering 8 Agencies Telefax 02 2 59 47 57 2 40 47 87 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 00386 3 490 83 20 Servicio Ul XIV divizije 14 Telefax 00386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel fono 9 44 31 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 9 44 31 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 05 2001 143 i Servicio y piezas de repuesto Jakarta Liaison Office Menara Graha Kencana JI Perjuangan No 88 LT 3 B Kebun Jeruk Jakarta 11530 Espa a Oficina t cnicas Barcelona Delegaci n Barcelona Tel fono 9 37 16 22 00 Avenida Francesc Maci 40 44 Oficina 3 1 Telefax 9 37 23 30 07 E 08206 Sabadell Barcelona Lugo Delegaci n Noroeste Tel fono 6 39 40 33 48 Apartado 1003 Telefax 9 82 20 29 34 E 27080 Lugo Madrid Delegaci n Madrid Tel fono 9 16 34 22 50 Gran Via 48 2 A D Telefax 9 16 34 08 99 E 28220 Majadahonda Madrid Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel fono 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Telefax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Filipinas Oficina t cnica Manila SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono O 06 32 8 94 27 52 54 Manila Liaison Office Telefax O 06 32 8 94 27 44 Suite 110 Ground Floor sewmla Qi next net Comfoods Bui
187. pci n f OFF Sin tensi n Sin tensi n de alimentaci n nice tensi n de reserva de 24 Unidad preparada pero bloqueo Amarillo Luz constante Bloqueo controlador a controlador activado DI 0 o no no activado E activado Verde Luz constante Habilitaci n El motor recibe corriente Rolo Luz constante Fallo del sistema que Fallo que provoca la desconexi n de la J produce un bloqueo unidad Ajuste de f brica en progreso o modo de Amarillo Parpadea Unidad no preparada reserva de 24 Vcc sin tensi n de alimentaci n Est ajustado el modo de funcionamiento Verde Parpadea Corte al vuelo en marcha VFG amp CORTE AL VUELO y el variador vectorial est conectado a un motor en marcha Verdelrojo Parpadea Finalde carta alcanzado Final de carrera alcanzado en el estado de J 0 5 s verde 0 5 s rojo funcionamiento Habilitaci n Amarillo Parpadea Final de carrera alcanzado en el estado de 0 5 s amarillo 0 5 s Final de carrera alcanzado h i rojo rojo funcionamiento bloqueo controlador Parpadea Fallo del sistema que Fallo en el estado de funcionamiento Verde rojo Verde verde rojo genera un display o un Habilitaci n que se visualiza pero no rojo estado de espera produce una desconexi n E Parpadea Fallo del sistema que Fallo en el estado de funcionamiento Amarillo A A i E rojo Amarillo amarillo genera un display o un bloqueo controlador que se visualiza J rojo rojo estado de espera pero no produce un
188. posterior J p g Tiempo de des anii 5 47 bordamiento del Parada r pida e e la comunicaci n a trav s delbus de Compruebe la conexi n del bus de sistema bus de sistema S lo en modo de funcionamiento IPOS Compruebe la conexi n en serie al control 77 Palabra de Sin Se ha intentado ajustar un modo autom tico eemo MN los valores de escritura del control IPOS respuesta inv lido mediante control externo pd externo e P916 ajuste de RAMPABUS Ajuste P916 correctamente S lo en modo de funcionamiento IPOS A T D La posici n de destino programada est fura del Compruebe e programa de usuario qe IPOS respuesta rango de desplazamiento limitado por los finales Ed al del le de carrera del software S lo en el modo de funcionam VFC de elevaci n Durante la fase de premagnetizaci n no ha sido Compruebe los datos de puesta en marcha g y posible introducir corriente en el motor a un nivel repita la puesta en marcha si fuera necesario 81 Condici n de Desconexi n suficientemente alto Compruebe la conexi n entre el variador inicio inmediata e Potencia nominal del motor demasiado baja vectorial y el motor con relaci n a la potencia nominal del variador vectorial Secci n del cable del motor demasiado peque a Compruebe la secci n del cable del motor y aum ntela si fuera necesario Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 123 6 124 C a Lista de fallos
189. pper defectuoso chopper est defectuoso Posiblemente tambi n contacto a tierra Compruebe si hay contactos a tierra Amplie las rampas de deceleraci n Sobretensi n a E Kaana Compruebe las conexiones de la 07 en uni n de Desconexi n Tension oe croug intermedio CC resistencia de frenado circuito inmediata E Compruebe los datos t cnicos de la intermedio CC Posiblemente tambi n contacto a tierra resistencia de frenado Compruebe si hay contactos a tierra Reduzca la carga Regulador de velocidad o regulador de Aumentar ei nempo de rotaroo P501 P309 corriente en modo de funcionamiento VFC ompruebe la conexi n del encoder en caso de ps ser necesario intercambie los pares A A y B B z sin encoder trabaja en el l mite de ajuste Compruebe la alimentaci n de tensi n del 08 Control de Desconexi n debido a sobrecarga mec nica o a fallo de encoder velocidad inmediata fase en la red o en el motor E y a k Encoder conectado incorrectamente o X omp rispe ld comente sentido de giro err neo mpl e las rampas en caso necesario z na se excede durante el controlidelipar Compruebe el cable del motor y el motor m x par Compruebe las fases del sistema de alimentaci n e Puesta en marcha del variador vectorial a n Puesta en Desconexi n O A Ejecute la puesta en marcha para el modo de as marcha inmediata an edar para el modo de funcionamiento funcionamiento adecuado A Compruebe el contenido de la
190. proceso Par m 4 PD C digo ID 225 dec E1 hex Canal de par metros 4 palabras Canal de datos del proceso 16 bits 1 palabra de datos del proceso Par m 1 PD 32 bits 2 palabras de datos del proceso Par m 2 PD C digo ID 3 dec 03 hex Canal de par metros Canal de datos del proceso 96 bits 6 palabras de datos del proceso 6PD El sistema INTERBUS tambi n puede instalarse completamente primero y luego ajustar los interruptores DIP S1 a S6 A continuaci n la estructura completa del bus puede leerse con la herramienta CMD marco de configuraci n Todas las estaciones se detectan autom ticamente con los ajustes de anchuras de sus datos Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Cd 5 Creaci n de la Las estaciones INTERBUS pueden identificarse y describirse nicamente mediante la descripci n de una descripci n de una estaci n individual creada para el variador en el sistema estaci n INTERBUS La siguientes entradas son importantes Descripci n de la El Nombre del fabricante y el Tipo de dispositivo deben disponer de las siguientes estaci n entradas Nombre del fabricante SEW EURODRIVE Tipo de dispositivo MOVIDRIVE Una vez que se han realizado estas entradas los par metros de accionamiento pueden ajustarse mediante un PC de gesti n desde el nivel
191. queda de referencia La b squeda de referencia puede realizarse de dos maneras Vaya al men del funcionamiento manual del software de funcionamiento del MOVITOOLS y ponga en marcha la funci n B squeda de referencia Escriba un programa IPOS para la b squeda de referencia y arranque este programa Utilice un encoder externo para el posicionamiento en caso de aplicaciones con tendencia a deslizamientos p ej conexi n no positiva entre el accionamiento y la m quina accionada Proceda como se indica a continuaci n e Conecte el encoder Hiperface a X14 e Ajuste el par metro P900 Offset de referencia Se aplica la siguiente f rmula Cero de la m quina punto de referencia offset de referencia e Ajuste el par metro P941 Posici n real de origen Encoder externo X14 e Ajuste los par metros de b squeda de referencia P901 P902 P903 y P904 de acuerdo con su aplicaci n e Ajuste el par metro P945 Tipo de encoder s ncrono X14 Hiperface e Ejecute una b squeda de referencia Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 61 5 62 C y Lista completa de par metros 5 7 Los par metros del men abreviado se identifican por medio de la barra 7 indicaci n en el teclado o Lista completa de par metros DBG11B Par Nombre
192. ra t1 aceler dcha l Velocidad i n124 t11 deceler n11 7 tii acelpr dcha izda 0 n1147 n124 t11 aceler t13 rampa de izda parada n13 05034AES Figura 49 Diagrama de movimiento con consignas fijas internas Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A Si se bloquea el controlador no llega la corriente al motor DI 0 Un motor sin freno sigue funcionando hasta que se detiene por inercia 59 5 60 Arranque del motor Funcionamiento manual Con la funci n de funcionamiento manual el variador vectorial se maneja a trav s del teclado DBG11B El estado del variador vectorial debe ser Sin habilitaci n para iniciar el funcionamiento manual El estado Sin habilitaci n quiere decir DI Bloqueo controlador 1 y entradas binarias DIW1 GIRO DCHA PARADA DI 2 GIRO IZDA PARADA y DI 3 Habilitaci n Parada r pida 0 que son ajustes que vienen programados de f brica La entrada binaria DI Bloqueo controlador tambi n resulta efectiva en el funcionamiento manual Las dem s entradas binarias no son efectivas durante el funcionamiento manual La entrada binaria DI Bloqueo controlador debe obtener una se al 1 para poner en marcha el accionamiento en el funcionamiento manual El accionamiento tambi n puede ser detenido en el funcionamiento manual con DI 0 El sentido de giro no se determina mediante las entradas binarias GIRO DCHA parada
193. ra Ven 3 x 500 Vea 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0055 5A3 4 00 827 607 2 827 653 6 827 569 6 0075 5A3 4 00 827 608 0 827 654 4 827 570 X 0110 5A3 4 00 827 609 9 827 655 2 827 5718 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO Referencias de pieza sin bus de campo Referencias de pieza con PROFIBUS DP Referencias de pieza con INTERBUS FO 0055 5A3 4 0T 827 630 7 827 6765 827 162 3 0075 5A3 4 0T 827 6315 827 677 3 827 163 1 0110 5A3 4 0T 827 632 3 827 678 1 827 164 X Modo de funcionamiento VFC HH Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 Iy Ip Potencia del motor recomendada 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca gt Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 compact MCH4_A MOVIDRIVEO compact MCH4_A 5_3 unidades
194. rcha del regulador de velocidad seleccionando la opci n SI El comando de men GUARDAR aparece de modo autom tico Ajuste el comando GUARDAR a SI Los datos se copian en la memoria no vol til del MOVIDRIVE El comando de men GUARDAR aparece de nuevo Pulse las teclas E o Q para salir del men de la puesta en marcha Aparece la pantalla principal Copie el ajuste de par metros de MOVIDRIVE en el teclado DBG11B tras finalizar la puesta en marcha P807 MDX gt DBG De ese modo se puede utilizar el teclado DBG11B para transferir el ajuste de par metros a otras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX Introduzca todos los ajustes de par metros que difieran de los ajustes de f brica en la lista de par metros gt p gina 71 En el caso de motores no SEW ajuste el tiempo correcto de reacci n del freno P732 P735 Consulte la informaci n del apartado Arranque del motor gt p gina 65 acerca de la puesta en marcha del motor Con una conexi n A y una frecuencia base de 87 Hz gt ajuste el par metro P302 312 Velocidad m xima 1 2 al valor para 87 Hz Active el dispositivo de vigilancia de los encoders para los encoders TTL seno coseno e Hiperface P504 0N La vigilancia de los encoders no es una funci n de seguridad Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Puesta en marcha con un PC y MOVITOOLS C Y 5 5 4 Puesta en marcha con un PC y MOVITOOLS Informaci n
195. reseteables N Texto DBG11B SHELL Descripci n NDICE NO PE gi 1 AUTORIZADO El ndice direccionado a trav s de la interface no est disponible Intento de ejecutar una funci n inexistente e Se ha seleccionado un servicio de comunicaci n incorrecto 2 NO DISPONIBLE Modo manual seleccionado a trav s de una interface inadmisible p ej bus de campo 3 S LO LECTURA Intento de editar un valor s lo de lectura PAR METRO MANO A i 4 BLOQUEADO Bloqueo de par metro P803 ON El par metro no se puede modificar 5 AJUSTE DE F BRICA Intento de modificar los par metros durante la ejecuci n del ajuste de ACTIVADO f brica 6 VALOR DEMASIADO Intento de introducir un valor demasiado grande ALTO 7 P DEMASIADO Intento de introducir un valor demasiado peque o 8 TARIF TANT FBAR Falta la tarjeta opcional necesaria para la funci n seleccionada NO INSTALADA 16 2 0p P i 11 S LO BORNA El modo manual se debe completar usando una BORNA DBG11B o USS21A 12 SINACCESO Denegado el acceso al par metro seleccionado 13 FALTA BLOQUEO Ajuste la borna DI Bloqueo controlador 0 para la funci n CONTROLADOR seleccionada 14 VALOR INV LIDO Intento de introducir un valor no v lido Desbordamiento de la memoria intermedia EEPROM p ej debido a 16 PAR METRO NO accesos de escritura c clicos Aunque el par metro se ha guardado en la GUARDADO memoria EEPROM no est protegido frente a p rdidas despu s de una DES
196. retenci n B de la unidad de bornas Tornillo de la borna de apantallado de la electr nica Tapa protectora de la unidad de bornas con etiqueta Unidad de bornas desmontable LEDs de diagn stico INTERBUS FO S lo con MCH42A X30 X33 Conexiones INTERBUS FO X14 salida de simulaci n del encoder incremental o entrada del encoder externo enchufe sub D de 15 clavijas X15 entrada del encoder de motor enchufe sub D de 15 clavijas S lo con MCH41A X30 conexi n PROFIBUS DP enchufe sub D de 9 clavijas Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Estructura de la unidad MCH4_A 3 Tama o 4 MCH4_A 503 unidades de 400 500 V 0370 0450 MCH4_A 203 unidades de 230 V 0220 0300 7 8 f 17 10 18 i 19 K 13 14 D al e A 05196AXX Figura 6 Estructura de la unidad MOVIDRIVE compact MCH4_A tama o 4 Conexiones de puesta a tierra X1 Conexi n a red el ctrica L1 1 L2 2 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio CC Uz Uz Conexiones de puesta a tierra X2 Conexi n del motor U 4 V 5 W 6 X3 Conexi n de la resistencia de frenado R 8 R 9 CONSOLA z calo opcional para el teclado DBG11B o la interface en serie USS21A V1 LED de funcionamiento Tornillo de retenci n A de la unidad de bornas 10 X10 regleta de bornas de electr nica separable 11 X11 regleta de bornas de electr nica separable 12 X12 regleta de bornas de electr nica sep
197. rgencia H Varor cemasiaca caliente se ha disparado la Deje que s enfr e el motor y ejecute un reset kerai A del fallo e La sonda t rmica TF del motor no est 31 Se al de TF a iesta conectado en absoluto o no est conectado ORME p Ss enlaces entre correctamente P gt MOVIDRIVES y conexi n de TF en el motor Alusio e parametro P835 a SIN interrumpidas j 32 Desbordamiento Parada de 3e han violaco las regias ES de Compruebe el programa de usuario IPOS y de ndice IPOS emergencia leen el siena corr jalo si fuera necesario gt manual IPOS Fuente de Desconexi n Fuente de consigna no definida o definida 33 consigna inmediata incorrectamente Ajuste la fuente de consigna correcta P100 35 Modo de Desconexi n Modo de funcionamiento no definido o definido Use P700 o P701 para ajustar el modo de funcionamiento inmediata incorrectamente funcionamiento correcto 37 yigrancia del er rc Fallo en el procedimiento del software de sistema Consulte al servicio SEW para asesoramiento 38 Soltware del ed tas Fallo del sistema Consulte al servicio SEW para asesoramiento e No hay leva de referencia o no conecta e Compruebe la leva de referencia e e Finales de carrera no conectados e Compruebe la conexi n de los finales de 39 SI de in correctamente carrera e El tipo de b squeda de referencia cambi Compruebe el ajuste del tipo de b squeda de durante la b squeda de referencia referencia y los par metros necesarios C
198. rial con INTERBUS MCH42A Cd 5 Canal de Debe realizar los siguientes ajustes en el canal de par metros si desea utilizar el canal par metros PCP para ajustar los par metros del variador de su aplicaci n Longitud del telegrama Transmitir Recibir 243 bytes cada uno e Servicios compatibles del canal de par metros est ndar Lectura Escritura Parameter a Message Lengths Transmit zm Byte Receive fs Byte Standard Humber of parallel eervices Tranemit po Receive hr Standard Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board X Read X Write 7 Set 0D Langform FO Start Stop Resume Reset F Download Upload TT Regueat Domain Upload FP infurmration Repurt F ReadWirite With Hame Comment Cs e Figura 60 Ajuste del canal de par metros PCP 03717AXX Asignaci n de los Los datos del proceso INTERBUS del variador se asignan a las direcciones de datos del proceso programa del sistema de control mediante el men abreviado Datos del proceso i Prucess Dala Mis ES Device LO MOVORVE 104040 mfafof gt Procese data Sigalpathe 03718AXX Figura 61 Asignaci n de los datos del proceso INTERBUS y direcciones del programa PLC V ase en el cap tulo un ejemplo de programa STEP7 para controlar el variador mediante los datos del proceso INTERBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 89 5 90 I C a Puesta en
199. rjeta del bus de campo si se produce un fallo en la comunicaci n Para la clase de fallo 8 otro fallo s lo est definido el c digo de fallo O otro c digo de fallo En este caso se puede llevar a cabo una identificaci n detallada con ayuda del c digo adicional Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A I Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A CD C digo adicional El c digo adicional contiene los c digos de retorno espec ficos de SEW relativos a ajustes incorrectos de par metros del variador Dichos c digos se devuelven al maestro en la clase de fallo 8 otro fallo La tabla 2 muestra todos los c digos posibles para el c digo adicional C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal bajo hex 00 00 Sin fallo 00 10 ndice de par metro no v lido 00 11 Funci n par metro no instalados 00 12 S lo acceso de lectura 00 13 Bloqueo de par metros activado 00 14 Ajuste de f brica est activado 00 15 Valor de par metro demasiado grande 00 16 Valor de par metro demasiado peque o 00 17 Falta tarjeta opcional necesaria para esta funci n par metro 00 18 Fallo en el software del sistema 00 19 Acceso al par metro s lo v a interface de proceso RS 485 en X13 00 1A Acceso al par metro s lo v a interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro con protecci n de acceso 00 1C
200. s 12 FF FF 12 Datos 13 Datos 14 63 CO 13 Datos 15 16 ndice del primer par metro P130 Rampa t11 2116 14 Datos 17 Datos 18 00 00 15 Datos 19 Datos 20 05 DC Bits 15 8 7 0 Una vez que se env e este servicio se recibe la Confirmaci n Escritura Una vez m s se pueden utilizar los c digos de retorno para evaluar un mensaje negativo Los par metros individuales del bloque de par metros de descarga del variador se escriben uno detr s del otro Esto significa que si hay una Confirmaci n _Escritura negativa en la parte superior del c digo adicional aparece el n mero de par metro en el que ha tenido lugar el fallo Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 111 6 112 YA ES lt Displays de funcionamiento MCH40A sin bus de campo 6 Funcionamiento y mantenimiento LED de funcionamiento v1 Displays de funcionamiento MCH40A sin bus de campo El estado de funcionamiento de MOVIDRIVES compact MCH40A se visualiza en el LED vi 05428AXX Figura 68 Display de funcionamiento del MOVIDRIVES compact MCH40A LED de funcionamiento V1 con tres colores verde rojo amarillo Los estados de funcionamiento de MOVIDRIVE compact MCH40A se indican mediante el LED V1 tricolor verde rojo amarillo Estado de pa Color funcionamiento Descri
201. s individualmente pero se deben respetar las siguientes condiciones de trabajo El m dulo 0 identificador DP 0 define el canal de par metros del variador Longitud Funci n 0 Canal de par metros apagado 8 bytes o 4 palabras Se est utilizando el canal de par metros El m dulo 1 identificador DP 1 define el canal de datos de proceso del variador Longitud Funci n 2 bytes o 1 palabra 1 palabra de datos de proceso 4 bytes o 2 palabras 2 palabras de datos de proceso 6 bytes o 3 palabras 3 palabras de datos de proceso 12 bytes o 6 palabras 6 palabras de datos de proceso 20 bytes o 10 palabras 10 palabras de datos de proceso La siguiente figura muestra la estructura de los datos de configuraci n definidos en EN 50170 V2 Estos datos de configuraci n se transmiten al variador vectorial cuando est arrancando el maestro DP MSB LSB 71 16 5 4 3 2 1 0 Longitud de los datos 0000 1 byte palabra 1111 16 bytes palabra Entrada salida 00 Formatos de identificador especiales 01 Entrada 10 Salida 11 Entrada salida Formato O Estructura byte 1 Estructura palabra Consistencia sobre O Byte o palabra 1 Longitud total 00087BES Figura 52 Formato del byte identificador Cfg_Data seg n EN IEC 61158 Los datos consistentes son aquellos que tienen que ser transmitidos entre el controlador program
202. s ajustes que no pueden reproducirse en el INTERBUS El variador se ala el c digo IC Microprocessor not ready 38 hex si el ajuste es incorrecto El LED TR rojo indica que el ajuste es incorrecto La figura siguiente muestra las condiciones perif ricas para el ajuste de los datos de proceso y las longitudes PCP Los siguientes l mites se aplican como norma general 1 4 112 3 4 51 6 20 21 22 2 6PD 1 1D 03hex 3dec 05217AXX Figura 20 Ajustes para el funcionamiento del variador con 6 elementos de datos de proceso 1 Los ajustes PCP con S4 y S5 no son efectivos Longitud de datos de proceso en palabras Longitud PCP C digo ID 6 Ajuste PCP no efectivo 0O3hex 3dec No puede utilizarse ning n canal PCP Ejemplos 1 4 1 4 1 4 ON ON ON E A E ll ma mL ll Da mal il dl 112 3 415 6 112 3 4 5 6 1 2 3 4 516 20 2 22 gt 2 202522 gt 2 202128 gt 2 NS AAN A E 5PD 1PCP 4PD 2PCP 2PD 4PCP ID E3hex 227dec ID EO0hex 224dec ID Elhex 225dec 05218AXX Figura 21 Ejemplos para el ajuste de la longitud PCP y la longitud m xima de datos de proceso Longitud PCP M xima longitud de datos de proceso C digo ID 1 palabra 5 palabras E3 hex 227dec 2 palabras 4 palabras E0 hex 224dec 4 palabras 2 palabras E1 hex 225dec Si se exce
203. s peligrosas est n presentes en todos los sub montajes excepto en la electr nica de control La unidad debe estar cerrada durante el funcionamiento Las tensiones peligrosas est n presentes en las bornas de salida y en los cables y las bornas del motor conectados a ellas cuando la unidad est en funcionamiento Esto es tambi n aplicable incluso cuando la unidad est bloqueada y el motor est parado El hecho de que el LED de funcionamiento y otros elementos de visualizaci n se hayan apagado no indica que la unidad haya sido desconectada del sistema de alimentaci n y est desactivada Las funciones de seguridad dentro de la unidad o un bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La eliminaci n de la causa del fallo o un reset pueden provocar el rearranque autom tico del accionamiento Si por razones de seguridad esto no es admisible para la m quina accionada la unidad deber ser desconectada del sistema de alimentaci n antes de reparar el fallo En esos casos est igualmente prohibido activar la funci n Auto reset P841 nicamente deber conmutarse la salida del convertidor cuando est bloqueado Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Designaci n de la unidad placas de caracter sticas y volumen de suministro 3 Estructura de la unidad 3 1 Designaci n de la unidad placas de caracter sticas y volumen de suministro Ejemplo de designaci n de la unidad MOVIDRIVE9 compact MCH
204. s rangos de los valores de los par metros individuales se detallan en el manual Comunicaci n en serie MOVIDRIVE9 que se puede solicitar a SEW Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 83 5 84 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A 5 9 Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Trabajos previos para la puesta en marcha Los par metros del variador vectorial MOVIDRIVE compact MCH42A pueden ajustarse directamente v a INTERBUS sin necesidad de realizar m s ajustes una vez instalada la interface INTERBUS Como resultado todos los par metros pueden ajustarse mediante el sistema maestro de automatizaci n despu s de la conexi n Para ello la fuente de se al de control debe ajustarse al FIELDBUS en el variador P100 FIELDBUS y P101 FIELDBUS El ajuste del FIELDBUS indica que los par metros del variador est n ajustados para la entrada de control y de consigna v a INTERBUS El variador entonces responde a los datos de salida del proceso transmitidos desde el controlador programable maestro La activaci n de la fuente de se al de control fuente de consigna FIELDBUS se indica al control de la m quina mediante el bit modo activo del bus de campo en la palabra de estado Por razones de seguridad el variador debe habilitarse tambi n en el lado de la borna para el control mediante el sistema del bus de campo De manera correspondiente las born
205. s unidades MOVIDRIVE llevan unas etiquetas de servicio una para la secci n de servicio potencia y la otra para la unidad de control Dichas etiquetas se encuentran a un lateral junto a la placa de caracter sticas Unidad control nac A WAMAN 8 9 MCH42A 00 ll eros IMAN l l Iii A E UU poa TER a A E e 1011011 Datos del c digo de servicio Denominaci n del modelo Submontajes Componentes 05227AES Figura 74 Etiqueta de servicio Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 125 126 Datos t cnicos generales Datos t cnicos Datos t cnicos generales En la tabla siguiente se indican los datos t cnicos aplicables a todos los variadores vectoriales MOVIDRIVES compact independientemente de su tipo versi n tama o y potencia MOVIDRIVES compact Todos los tama os Inmunidad a interferencias Conforme a EN 61800 3 Emisi n de interferencias con cableado conforme a CEM De conformidad con la clase de valor l mite B seg n EN 55011 y EN 55014 Conforme a EN 61800 3 Tama os 1 y 2 en el lado de alimentaci n de conformidad con la clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 sin otras medidas Temperatura ambiente Samb Reducci n de la temperatura ambiente Clase clim tica 0 C 50 C con Ip 100 ly y fpwm 4 kH
206. se encuentra al comienzo o al final de un segmento PROFIBUS y si s lo hay un cable que conecte el PROFIBUS con el variador Conecte las resistencias de terminaci n del bus en este enchufe PROFIBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones de instalaci n para la interface de PROFIBUS DP MCH41A Ajuste de la La direcci n de estaci n de PROFIBUS se ajusta por medio de los interruptores DIP direcci n de 1 8 valencia 20 26 situados debajo de la unidad de conexi n gt Apartado estaci n con Desmontaje de la unidad de conexi n en la p gina 35 MOVIDRIVE9 compact es MCH41A compatible con los rangos de direcci n 0 125 Valor ON y e ON 20 gt Valor 1x0 0 S 21 L Valor 2x0 0 Valor oA M 2 txi A Ajuste de f brica 23 gt Valor 8x0 0 Direcci n 4 o 24 gt Valor 16x0 0 A 25 L gt Valor 32x0 0 W 26 L Valor 64x0 0 AA ext no conectado posici n OFF 05527AES Figura 14 Ajuste de la direcci n de estaci n PROFIBUS con MCH41A La direcci n de estaci n de PROFIBUS s lo se puede ajustar por medio de los interruptores DIP una vez que se haya desmontado la unidad de conexi n Por tanto la direcci n no puede modificarse durante el funcionamiento La modificaci n se aplica cuando se vuelve a conectar el variador vectorial sistema de alimentaci n 2
207. temas de encoder SEW contiene informaci n detallada Este manual se puede pedir a SEW e Longitud m xima de cable variador encoder 100 m 330 ft con una capacitancia por longitud de unidad de lt 120 nF km 193 nF milla e Secci n del conductor Encoder Hiperface encoder seno coseno y encoder TTL con alimentaci n de 5 Vcc v a DWI11A 0 25 0 5 mm AWG 23 20 Encoder TTL con alimentaci n de 12 24 Vcc 0 5 mm AWG 20 e Si corta un hilo del cable del encoder a sle el extremo cortado del hilo e Utilice cables con pares trenzados de conductores aislados y conecte el apantallado a ambos extremos al encoder en el prensaestopas o en el enchufe del encoder al variador vectorial en la carcasa del enchufe sub D y a la borna de apantallado de la electr nica del variador e Utilice enchufes de encoder y enchufes sub D con una carcasa met lica Instale el cable del encoder separado de los cables de potencia Encoder con prensa para el paso del cable tenga en cuenta el di metro admisible del cable del encoder para que la prensa para el paso del cable funcione correctamente Conecte el apantallado del cable del encoder con una amplia superficie de contacto Conecte el apantallado al extremo del variador vectorial en la carcasa del enchufe sub D 01939BXX Figura 32 Conecte el apantallado al conector sub D Conecte el apantallado al extremo del encoder en el prensaestopas o al enchufe del e
208. terruptores DIP para ajustes del INTERBUS gt Apartado Ajuste de los interruptores DIP p gina 24 S11 Se al de modo de conmutaci n 0 4 20 mA se al V 10 V 0 10 V 0 10 V ajuste de f brica se al V S12 Conexi n o desconexi n de la resistencia de terminaci n del bus del sistema ajuste de f brica desconectada CONSOLA Z calo opcional para teclado DBG11B o interface de serie USS21A RS 232 y RS 485 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A Esquema de conexi n unidad b sica MCHA42A Asignaci n de las bornas de la electr nica y el etiquetado M ias pl y cl ON Ol2 00 1 REF1 oxox A3 wo 21A111 SOS rERe 4 m9 3 A112 0000000 5 pO 4 A121 X10 e pe o 5 AGND ol STE REF2 Remote IN 7 SC11 x30 IN 9 100 O hog 8 5C12 jmido 9 DGND
209. tiene por inercia 58 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 Consignas fijas Arranque del motor La siguiente tabla muestra qu se ales deben estar presentes en las bornas DI DI 5 al seleccionar la consigna UNIPOL FIX SETPT P100 para manejar el accionamiento con las consignas fijas E Disg BER DIES DI 4 DI 5 Funci n Bloqueo Giro dcha Giro izda Habilitaci n n11 n21 n12 n22 controlador PARADA PARADA parada r pida Bloqueo controlador o X X X X X Parada r pida Eg X X o X X Habilitaci n y parada qe o o a X X Giro a la derecha con n11 qu mr g mi mi o Giro a la derecha con n12 g ngn o g o 4 Giro a la derecha con n13 qu 4 o ma maji an Giro a la izquierda con n11 sqi o gi ar rar o El siguiente diagrama de movimiento muestra con un ejemplo c mo se pone en marcha el accionamiento con el modo de conexi n de las bornas DI DI 5 y las consignas fijas internas La salida binaria X10 3 DBDOD Brake Freno se utiliza para conectar el contactor de freno K12 Entrada DIVO Bloqueo controlador o Entrada DI 1 Giro derecha parada 1g Entrada DI 2 Giro izquierda parada o Entrada DI 3 1 Habilitaci n parada r pida g 4 M Entrada DI 4 n11 n21 o w _ Entrada DI 5 n12 n22 o wi _ Salida DB Freno 1g n e
210. to de inmediato de conformidad con lo indicado en el apartado Arranque del motor gt p gina 65 Las tablas siguientes muestran las combinaciones de variador motor posibles MOVIDRIVES compact MCF4_A o MCV MCH4_A en modo VFC Motor SEW 0015 5A3 4 DT9OL4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV13254 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV22584 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 D250M4 0750 503 4 D280S4 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 47 5 48 l C a Instrucciones generales de puesta en marcha Unidades de 230 V Aplicaciones de elevaci n o MCVIMCHA A en modo VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT9OLA4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV13254 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV22584 Las funciones de puesta en marcha descritas en este apartado se utilizan para ajustar el variador vectorial de forma que est adaptado ptimamente al motor conectado y a las condiciones de funcionamiento dadas Es esencial llevar a cabo la puesta en marcha tal y como se indica en este apartado para los modos de funcionamiento VFC con control de velocidad para todos los modos de funcionamiento CFC y para los modos de funcionam
211. tos de entrada 02906AES Figura 53 Asignaci n del rea I O del PLC Mientras se cargan los datos de entrada del proceso valores reales por ejemplo mediante las rdenes de carga al Simatic S5 se pueden transmitir los datos de salida del proceso consignas mediante las rdenes de transmisi n Tomando como punto de partida la Figura 53 el ejemplo muestra la sintaxis para el procesamiento de los datos de entrada del proceso y los datos de salida del proceso del variador vectorial MOVIDRIVE El ajuste de f brica para el canal de datos de proceso se indica en el comentario En este ejemplo la planificaci n de proyecto para MOVIDRIVE se presenta con una configuraci n de datos de proceso 3 PD en las direcciones de entrada PW156 161 y en las direcciones de salida PW156 161 En este caso se lleva a cabo un acceso consistente siguiendo la secuencia ltimo byte primero La consistencia de los datos en el Simatic S5 se determina principalmente por el tipo de CPU Si desea informaci n sobre el modo de programar correctamente con consistencia de datos consulte los manuales de la CPU o del maestro DP del Simatic S5 Carga de valores reales de forma consistente L PW 160 ICargar PI3 sin funci n L PW 158 ICargar PI2 valor real de la velocidad L PW 156 lICargar Pl1 palabra de estado 1 Consignas de salida de forma consistente L KH 0 T PW 160 llEscribir 0 2 a PO3 sin funci n L KF 1500 T PW
212. trolada por un tiempo de desbordamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A o lt Lista de fallos A ei 6 6 6 Lista de fallos Un punto en la columna P significa que la respuesta es programable P83_ Respuesta de fallo La respuesta de fallo ajustada en f brica se indica en la columna Respuesta 122 C digo 1A de fallo Nombre Respuesta P Causa posible Acci n 00 Sin fallo e Cortocircuito en la salida Elimine el cortocircuito Desconexi n Motor demasiado grande Conecte motor m s peque o 01 Sobrecorriente inmediata Etapa final defectuosa e Sila etapa final funciona incorrectamente p ngase en contacto con el Servicio de SEW para solicitar ayuda Contacto a tierra accidental Contacto a Desconexi n e en los cables de conexi n Subsane el fallo de tierra 03 tierra inmediata nvel variador vectorial Consulte al servicio SEW para accidental enel motor asesoramiento Excesiva potencia regenerativa Amplie las rampas de deceleraci n Circuito de resistencia de frenado Compruebe las conexiones de la interrumpido resistencia de frenado Desconexi n e Cortocircuito en el circuito de resistencia de e Compruebe los datos t cnicos de la 04 Freno chopper inmediata frenado resistencia de frenado Resistencia de frenado excesivamente alta e Instale un nuevo MOVIDRIVE si el freno Freno cho
213. tura para el canal de par metros c clico MOVILINK Control maestro MOVIDRIVES esclavo 1 LECTURA del canal de par metros c clico MOVILINK para evaluar el estado del bit de di logo LECTURA 8298 canal de par metros Datos Canal de par metros q 2 Inicie el servicio codificado en el canal de par metros mediante ESCRITURA del objeto canal de par metros c clico MOVILINK y activando el bit de di logo ESCRITURA 8298 canal de par metros OK saaat 3 LECTURA del canal de par metros c clico MOVILINK y evaluaci n de la confirmaci n de servicio en el canal de par metros LECTURA 8298 canal de par metros _ o Datos Canal de par metros con resultado Aal Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 99 5 5 100 I E Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS MCH42A Objeto canal de par metros ac clico MOVILINK El canal de par metros realiza un servicio tipo escritura El objeto canal de par metros ac clico MOVILINK tiene 8 bytes de longitud y contiene el canal de par metros MOVILINK Este objeto puede utilizarse para el acceso de par metros ac clicos p ej el variador procesa el servicio codificado en el canal de par metros cada vez que se recibe un servicio de ESCRITURA en este objeto El bit de di logo no se eval a La siguiente tabla muestra la estructura d
214. ue reducir un 20 respecto a los valores nominales para Ven 3 x 500 Vea 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwm 4 kHz ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0370 503 4 00 827 613 7 827 659 5 827 575 0 0450 503 4 00 827 614 5 827 660 9 827 576 9 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0370 503 4 0T 827 636 6 827 682 X 827 168 2 0450 503 4 0T 827 637 4 827 683 8 827 1690 Modo de funcionamiento VFC ua Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 In Ip Potencia del motor recomendada 73 Aca 89 Aca Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A MOVIDRIVEO compact MCH4_A 5_3 unidades de 400 500 V Tama o 5 unidades de 400 500 V
215. un alto grado de protecci n frente a posibles errores de la planificaci n de proyecto El n mero de identificaci n se define como un n mero de 16 bits sin signo La organizaci n de usuario PROFIBUS ha definido los siguientes n meros de identificaci n para la serie de unidades de variador vectorial MOVIDRIVES compact MOVIDRIVES compact MCH41A gt 6003hex 24579400 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 71 I 5 E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A Control v a PROFIBUS DP Ejemplo de control para Simatic S5 Ejemplo de programa STEP5 72 El control del variador vectorial se lleva a cabo a trav s del canal de datos de proceso cuya longitud puede ser de una dos o tres palabras l O Estas palabras de datos de proceso se reproducen en el rea l O o rea perif rica del controlador por ejemplo cuando se utiliza un controlador l gico programable como maestro DP Como consecuencia se pueden direccionar de la manera habitual v ase la siguiente figura PW160 PW158 PW156 PW154 MN PW152 i PW150 f L PW148 Y Canal de par metros PO1 PO2 PO3 1 1 1 Datos de salida rea de r r direccionamiento Canal de par metros Pl Pl2 PI3 L L ii PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 B on Da
216. urado Apartado C digos de retorno para el ajuste de par metros en la p gina 89 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 C digo C digo adicional adicional Clase de C digo de Gesti n Reservado ndice alto Indice bajo fallo fallo alto bajo y Bit de estado 1 Fallo en la ejecuci n del servicio Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 5 77 5 78 I E Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS DP MCH41A C digos de retorno para el ajuste de par metros Clase de fallo C digo de fallo Si el ajuste de los par metros es incorrecto el variador vectorial devuelve al maestro que ajusta los par metros varios c digos de retorno Dichos c digos contienen informaci n detallada sobre la causa del fallo Todos estos c digos de retorno est n estructurados como se ala la norma EN 50170 El sistema distingue entre los siguientes elementos e Clase de fallo e C digo de fallo e C digo adicional Estos c digos de retorno se dan en todas las interfaces de comunicaci n de MOVIDRIVE El elemento relativo a la clase de fallo identifica el tipo de fallo con una mayor precisi n MOVIDRIVE compact es compatible con las siguientes clases de fallo tal y como se definen en EN 50170 V2 Clase hex Nombre Significado 1 Estado vfd Fallo de estado de la unidad de campo virtu
217. vel de men Men principal Submen Par metros Modo de edici n 100 BLOQUEO PORMESMER AS 0 A 0 VALORES prertay 1 CONSIGNAS a a DE rampa gt 3 PAR METROS MJR MONG 10 SELECCI N 4 SE ALES o REFERENCIA 11 ENT ANAL GICA 1 15 10 V gt 5 FUNCIONES e I a ST VIGILANCIA 12 ENTRADA AAA L ANAL GICA AI2 0 1 Goo ASTONACI N l A11 MEDICI N ESCALA EAS 13 RAMPAS DE E VELOCIDAD 1 l OET gt 0 mV Lao FUNCIONES l A OFFSET A11 OFFSET comol 14 RAMPAS DE VELOCIDAD 2 2 REF NMAX Bno PUNCTONES l A MODO FUNC UNIDAD 15 POT MOTOR 9 oo I 3 oa a A OFFSET V IPOS 16 CONSIGNAS Ti il 4 0 M 17 CONSIGNAS a OFFSET a FIJAS 2 D SS mE FILTRO CONSIGNA Figura 72 Estructura del men 10 gt Tecla Toy Tecla Tecla Q Tecla E 01406AXX 02407AES Modificar el nivel del men en el tercer nivel de men par metro entrar al gt o salir del lt modo de edici n El par metro s lo se puede modificar en el modo edici n La puesta en marcha se inicia si las teclas y gt se pulsan a la vez gt Apartado Puesta en marcha Seleccionar comando del men reducir o aumentar el valor en el modo de edici n El nuevo valor tiene efecto en modo de edici n cuando se suelte la tecla o 4 Volver al display principal en modo de puesta en marcha cancelar la puesta en marcha Puesta en marcha Cancelar puesta en marcha Display de firma la firma s lo se puede introducir
218. velocidad al repetir la puesta en marcha s lo con el ajuste de par metros 1 Ajuste el modo de funcionamiento Seleccione si es un motor SEW o motor no SEW En los modos de funcionamiento VFC se pueden seleccionar motores SEW de 2 y 4 polos En los modos de funcionamiento CFC y SERVO s lo se pueden seleccionar motores SEW de 4 polos Los motores SEW con distinto n mero de polos se deben ajustar como motores no SEW Introduzca los datos relativos al tipo de motor y si se utiliza regulador de velocidad los datos relativos al mismo Pulse lt Finish gt Finalizar para completar la puesta en marcha Efect e los ajustes de par metros que sean necesarios a trav s del men principal o del men de usuario Guarde el ajuste de par metros El ajuste de par metros se puede transferir a otras unidades MOVIDRIVE Imprima los par metros ajustados con las opciones File Print Data Consulte la informaci n del apartado Arranque del motor gt p gina 65 acerca de la puesta en marcha del motor Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A 57 5 Arranque del motor 5 5 Arranque del motor Especificaci nde La siguiente tabla muestra qu se ales deben estar presentes en las bornas Al1 y la consigna DI DI 3 al seleccionar la consigna UNIPOL FIX SETPT UNIPOLAR CONSIGNA anal gica FIJA P100 para que el accionamiento funcione con una entrada de consigna anal gica
219. y velocidad nominal Alimentaci n de tensi n el ctrica Para poner en marcha el regulador de velocidad tambi n se precisan los datos que se indican a continuaci n Tipo de encoder incremental Tipo de encoder y resoluci n del encoder incremental Par metros de puesta en marcha Tipo de encoder SEW Tipo de encoder Resoluci n del encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 ENCODER SEN 1024 ES1R ES2R EV1R ES1T1 ES271 Ev1T ENC INCREM TTL 1024 1 Los encoders TTL de 5 V ES1T ES2T y EV1T se tienen que conectar a trav s de la opci n DWI11A gt Apartado Instalaci n Datos del motor Motor SEW con o sin freno y con o sin ventilador pesado ventilador Z Motor no SEW Momento de inercia de masa 104 kgm del motor del freno y del ventilador e Rigidez del sistema en lazo cerrado ajuste de f brica 1 se puede usar como valor inicial en la mayor a de las aplicaciones Si el accionamiento muestra tendencia a vibrar gt ajuste lt 1 Si el tiempo de estabilizaci n es demasiado largo gt ajuste gt 1 Margen de ajuste de la mayor a de las aplicaciones 0 70 1 1 40 e Momento de inercia de masa 104 kgm de la carga reductor m quina accionada extrapolado para el eje del motor Si no fuera posible determinar el momento de inercia de masa de la carga gt use el valor del momento de inercia de masa del motor multiplicado por 1 20 Tiempo para la
220. z 0 C 40 C con Ip 125 ly Y fpwm 4 kHz 0 C 40 C con Ip 100 ln y feym 8 kHz Py 3 0 ly por K a m x 60 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento 9 25 C 70 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Teclado DBG 20 C 60 C Tipo de ventilaci n DIN 51751 Ventilaci n forzada Ventilador con regulaci n de temperatura umbral de respuesta a9 45 C ndice de protecci n Tama os 1 a 3 EN 60529 Tama os 4 y 5 NEMA1 IP20 IP00 conexiones de potencia IP10 con cubierta de plexigl s instalada suministrada de serie Modo de funcionamiento DB EN 60149 1 1 y 1 3 Altura de instalaci n h lt 1000 m 3300 ft In 1 por cada 100 m 330 ft de 1000 m 3300 ft a un m x de 2000 m 6600 ft 1 Si se almacena durante periodos prolongados con ctese a la tensi n de alimentaci n durante 5 minutos como m nimo cada 2 a os de lo contrario la vida til de la unidad podr a acortarse Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE compact MCH4_A MOVIDRIVEO compact MCH4_A 5_3 unidades de 400 500 V 7 2 Tama o 1 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE S compact MCH4_A 5_3 unidades de 400 500 V en Vied 3 x400 Vca MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de alimentaci n Vied 3 x 380 Vca 10 3 x 500 Vca 10 Frecuencia de alimentaci n fred
221. z ajuste de f brica en los modos de funcionamiento VFC MCH4_A tipo est ndar VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0550 503 4 00 827 615 3 827 661 7 827 577 7 0750 503 4 00 827 616 1 827 662 5 827 578 5 MCH4_A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO Referencias de pieza del MCH40A sin bus de campo Referencias de pieza del MCH41A con PROFIBUS DP Referencias de pieza del MCH42A con INTERBUS FO 0550 503 4 0T 827 638 2 827 684 6 827 1704 0750 503 4 0T 827 6390 827 685 4 827 1712 Modo de funcionamiento VFC ua Carga constante Potencia del motor recomendada Pmot 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Carga de par variable o carga constante sin sobrecarga Potencia del motor recomendada Pmot 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Modo de funcionamiento CFC SERVO fpwm 8 kHz Corriente continua de salida 100 In Ip Potencia del motor recomendada 105 Aca 130 Aca gt Apartado Planificaci n de Proyecto selecci n de motor CFC SERVO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVES compact MCH4_A 131 132 MOVIDRIVEOS compact MCH4_A 2_3 unidades de 230 V 7 3 MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 unidades de 230 V Tama o 1 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0015 2A3

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