Home

RX GUÍA RÁPIDA

1. Seleccione la opci n Lenguaje y presione la tecla El cursor aparecer en el valor de la opci n lenguaje Usar la tecla o para seleccionar el valor que desea configurar Presionar la tecla para almacenar el nuevo valor Presionar la tecla para cancelar el nuevo valor Al igual que el idioma es posible establecer la fecha del reloj en tiempo real o usar la operaci n de lectura y escritura Para obtener m s detalles consulte el manual de usuario del RX o del display AX OP05 Gu a r pida de referencia del RX 15 OMRON Gu a r pida del RX 3 4 Inicializaci n Utilice la siguiente secuencia para inicializar los par metros Configure el par metro b084 a 2 y el par metro b180 a 1 Presione la tecla P gina anterior o P gina siguiente hasta que se muestre el modo de funci n Y presione la tecla Establecer para acceder al modo de funci n o Con las teclas P gina anterior P gina siguiente Subir y Bajar seleccione el par metro b180 y presione la tecla Establecer para editarlo E Con las teclas P gina anterior P gina siguiente Subir y Bajar seleccione el par metro b084 A continuaci n Con las teclas Subir y Bajar establezca el par metro b180 en 1 presione la tecla Establecer para editar el par metro FUNCTION Ml STOP ALL Con las teclas Subir y Bajar establezca el par metro b084 en 2 Pres
2. 2 ganancia integral PI 0 0 a 1 000 0 Ganancia proporcional P 0 01 a 10 00 Ganancia integral PI 0 0 a 1 000 0 2 ganancia proporcional P 0 01 a 10 00 2 ganancia proporcional PI 0 0 a 1 000 0 ah ES asi Nao Yao Lao ao ao ao ao ao ao an ar am ar ae ar as ar ar NIOINIOINI OINI OINI O N N N N o N OAIAIAILIOATIT ATIATI CI AJ aJ QA 09 09 W W 09 W W 0S 09 OJ oININ e ojlo A A 05 09 N N Ra SINIS 4 6 Grupo de par metros P C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Node Predeter de funci n registro minado de Modbus P001 Selecci n de la operaci n en error de opci n 1 00 Fallo x 1601h OOO EAA RUN coninda mope AO P002 Selecci n de la operaci n en error de opci n 2 00 Fallo x 1602h O O a O P011 Pulsos de encoder 128 a 65 535 160Bh 1024 Selecci n del modo de control V2 00 ASR modo de control de velocidad x 160Ch 01 APR modo de control de posici n del tren de pulsos 02 APR2 modo de control de posici n absoluta 03 HAPR2 modo de control de posici n absoluta de alta resoluci n Selecci n de modo del tren de pulsos 00 Modo 1 x 160Dh 01 Modo 2 03 Modo 3 e l mite superior 120 0 P016 Configuraci n de la direcci n de orientaci n 00 FWD lado directo x 1610h A o S E a P017 Configuraci n del rango de posici n completada 0 a 10 000 1611h P018 Configuraci n del tiempo de retardo de posici n 0 00 a 9
3. H1 H M os emooerener A WARNING Risk of slctri shock DA A y 7 o A q JC Bi t y 10 modelos A2300 y A4300 12 modelos A2370 A2450 A2550 A4370 A4450 y A4550 le e 00000 D2 D1 W2 Gu a r pida de referencia del RX 7 OMRON Gu a r pida del RX Fl 5 A T T h p A
4. Mediante la combinaci n de estas entradas se seleccionan los par metros relacionados con los l mites de par de generaci n regeneraci n y modos FW RV B pe Altemar modo PI E LAA A A A C Cancelar LAD ON Se ignoran los tiempos de rampa establecidos La salida del convertidor sigue el comando de frecuencia de forma inmediata La aceleraci n y o deceleraci n se realiza seg n los tiempos de rampa establecidos PCLR Borrar error AR posici n Borrar los datos de desviaci n de posici n Mantener los datos de desviaci n de posici n STAT Permitir ic de tren de pulsos ON Habilitar entrada de tren de pulsos para comandos de posici n para comandos de posici n 50 ADD Suma de frecuencia ON O Suma el valor de A145 agregar frecuencia a la frecuencia de salida CN No suma el valor de A145 a la frecuencia de salida 51 F TM Forzar bloque de terminales Forzar al convertidor para que utilice los terminales de entrada para los or genes del comando Run y frecuencia de salida OFF Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando Run definido por A002 Permiso para entrada de comando de La entrada del comando de control del par est activada par s Kac Borrar valor acumulado potencia ON Borrar datos de voor O Servo ON E OFF El convertidor entra en el estado de marcha libre el comando Run no se aceptar en este estado 26 Gu a r pida de referencia
5. anitat P b052 aee A Recuperaci n de la alimentaci n 51 Tensi n de c c del circuito principal i La tensi n c c se mantiene constante La tensi n c c se mantiene constante a 1 a di de salida Hz e a gt COTE En E 2 i e de salida Hz b050 03 sean b050 02 03 E Parada de deceleraci n Parada de deceleraci n Tiempo Tiempo Recuperaci n de la alimentaci n Recuperaci n de la alimentaci n Nota El nivel de tensi n de c c del circuito principal mientras la funci n est en ejecuci n puede caer por debajo del valor establecido en b052 dependiendo de la ganancia proporcional y la configuraci n del tiempo de integral 4 LISTA DE PAR METROS El n mero de registro PDU Unidad de Datos de Proceso se direcciona a partir de cero Por lo tanto los registros numerados 0012h se direccionan como 0011H El valor del registro de direcci n transmitido por la l nea ModBus es menor en 1 que el n mero de la tabla 4 1 Grupo de par metros D Monitorizaci n C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades N deregistro de funci n de Modbus d001 d001 alto Monitorizaci n de la frecuencia de salida 0 00 a 400 00 1001h d001 bajo A d002 Monitorizaci n de la corriente de salida 0 0 a 9 999 0 A o 1003h d003 Monitorizaci n del sentido de rotaci n FWD Adelante 1004h STOP Parada REV Marcha inversa TE eoo a del valor de realimentaci n
6. tE E Pag omowa C i E i C uo j CAMARO tte i A caras EEE Laa hi A E ES ES ES ES gt E E E gt EA D1 o D2 D1 W2 Figura 3 Figura 4 2 47 W Mi 2 410 modelos A2300 y A4300 2 12 A2370 A2450 A2550 A4370 l wi modelos A4450 y A4550 Pl A R mn 3 Se na aa poA d dy RESET H1 H
7. 01 REV inversa 4 8 Grupo de par metros U Par metros de usuario Cualquier c digo de funci n se puede registrar en estos 32 par metros Cuando el modo del display se establece en par metro de usuario solo se muestran de U001 a U032 adem s de d001 F001 b037 C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Edici n N de Predeter de funci n del registro minado modo de Run Modbus e HEAR RECO CN CT TT TOMOS S O IC INE IEC pos secci n deso rre AO oa tecci n demo or A pos selecci n demos rre AO us Stecc n demos or A wo tecci n deso re A pos lecci n deso rre A o tecci n deso er A poro tecci n deso 19 or AO on seeceisnsewsaon peras A a A SINS SN SN SN S SN S S NS Gu a r pida de referencia del RX 51 OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 Austria Tel 43 0 2236 377 800 industrial omron at B lgica Tel 32 0 2 466 24 80 industrial omron be Rep blica Checa Tel 420 234 602 602 industrial omron cz Dinamarca Tel 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 industrial omron fi Francia Tel 33 0 1 56 63 70 00 industrial omron fr Alemania Tel 49 0 2173 6800 O industrial omron de Hungr a Tel 36 0 1 399 30 50 industrial omron hu Italia Tel 39 02 32 681 indu
8. 01 VR Operador digital Potenci metro FREQ activado si se usa 3G3AX OPO01 O Entrada O OI Entrada OI Modbus comunicaci n RS485 Opci n 1 Opci n 2 Pulso frecuencia del tren de pulsos ADD suma A B SUB resta A B MUL multiplicaci n A x B A145 Resultado de la frecuencia adicional 0 00 a 400 00 A146 Sentido de la frecuencia adicional 00 ADD sumar el valor de A145 a la frecuencia de salida 12B5h rs ere A152 Relaci n dela curva en ELS I durante la deceleraci n 1258 Relaci n dela curva en EL 5 2 durante la deceleraci n BCh 4 3 Grupo de par metros B C digo Nombre de funci n de funci n b001 Selecci n de reintento Unidades ici N de registro Predeter minado Elementos para configuraci n y monitorizaci n de Modbus 00 TRIP Alarma 01 Inicio en 0 Hz 02 f match inicio por frecuencia coincidente 03 f match trip fallo despu s de la parada por deceleraci n en b squeda de velocidad 04 Actv f match reinicio activo a frecuencia coincidente MN M b002 Tiempo permitido de la funci n perdida 0 3 a 25 0 S x 1302h 1 0 moment nea de potencia b003 Tiempo de espera para el reintento 0 3 a 100 0 1303h b004 Selecci n de interrupci n moment nea de la alimentaci n fallo por baja tensi n durante la parada 00 OFF desactivada 01 ON activada 02 Decel OFF desactivada durante paro y parada por deceleraci
9. metros F U se muestran sin el nombre de la funci n Modo de monitor B Monitor x 4 En este modo se pueden mostrar hasta cuatro par metros del grupo d en la misma pantalla Los c digos de funci n de estos par metros no se muestran Modo funci n configuraci n En este modo se pueden mostrar y configurar los par metros del grupo F U Se muestra el c digo de funci n nombre de funci n contenido del par metro y rango del par metro Los par metros del convertidor del grupo d no se pueden mostra ni configurar en este modo Modo Error La informaci n del fallo y la informaci n de advertencias se muestran en este modo Cuando el convertidor tiene fallo o se genera una advertencia la pantalla de error se muestra en cualquiera de los modos de display En el modo de lectura de escritura y de opci n se enciende el LED o el LED de advertencia Presionando a la vez las teclas subir y bajar en el c digo de funci n o en el display de datos se activar el modo de edici n de un solo d gito que permite una navegaci n m s r pida consulte el manual para obtener informaci n m s detallada 3 3 Selecci n del idioma Para cambiar el idioma es necesario entrar en el modo de opci n presionando las teclas a y Lala vez El cursor aparecer en la primera fila del men Opci n Use la tecla o para moverse por el men Opci n Para regresar a la etapa de navegaci n presione la tecla
10. raD 100 C106 502200 ra6Eh 100 C107 50a 200 raseh 100 1472 20 C109 Configuraci n de desviaci n de AM 0a 100 C110 Configuraci n de desviaci n de AMI 0a 100 C111 Nivel de advertencia de sobrecarga 2 0 0 a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW 0 0 a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW k H A Ajuste predeter minado de f brica Ka TDR A w C a 1491 147Dh C141 Retardo a OFF de salida de rel 0 0 a 100 0 S C Selecci n 1 de la se al de la salida l gica 1 Las mismas opciones para C021 a C026 x O perreo O C143 Selecci n 1 de la se al de la salida l gica 2 Las mismas opciones para C021 a C026 x 1493h A O Peer O AO IO II C144 Selecci n de la operaci n de la se al de la IS salida l gica 1 C145 Selecci n 2 de la se al de la salida l gica 1 Las mismas opciones para C021 a C026 x 1495h A A eer aros A A a C146 Selecci n 2 de la se al de la salida l gica 2 Las mismas opciones para C021 a C026 x 1496h A A encinas APA C147 Selecci n de la operaci n de la se al de salida l gica 2 00 AND IS C148 Selecci n 3 de la se al de la salida l gica 1 Las mismas opciones para C021 a C026 x 1498h excepto de LOG1 a LOG6 C149 Selecci n 3 de la se al de la salida l gica 2 Las mismas opciones para C021 a C026 x 1499h excepto de LOG1 a LOG6 C150 Selecci n de la operaci n de la se al de la NS salida l gica 3 C151 Selecci n 4 de la se al de la salida l gica 1 Las
11. 0 00 C078 Tiempo de espera de las comunicaciones 0 a 1 000 E IRE 1452h HC O Selecci n del m todo de comunicaci n 00 ASCII 1453h 01 Modbus RTU isa Ajuste O 0 a 65 535 1455h Ajuste predeter minado de f brica C082 Ajuste OI 0 a 65 535 1456h Ajuste predeter minado de f brica C083 Ajuste O2 0 a 65 535 Y 1457h Ajuste predeter minado de f brica Gu a r pida de referencia del RX 45 OMRON Gu a r pida del RX Predeter minado Edici n N de del registro Unidades C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n de funci n modo de Run Modbus 1459h C085 Ajuste del termistor 0 0 a 1 000 0 Ajuste predeter minado de f brica 145Fh 1469h C091 Selecci n del modo de depuraci n Use 00 No cambiar C101 Selecci n UP DWN 00 Not save no almacene los datos de frecuencia 01 Save almacene los datos de frecuencia Selecci n de reset 00 ON RESET reset de fallo al conectar 01 OFF RESET reset de fallo cuando se desconecta la alimentaci n 02 On in Trip activado solo durante el activaci n de fallo reset cuando se desconecta la alimentaci n 03 Trip RESET solo reset de fallo Selecci n del reset de b squeda de frecuencia 00 Inicio en 0 Hz C102 146Ah C103 146Bh 01 f match inicio por frecuencia coincidente 02 Actv f match reinicio activo a frecuencia coincidente 1471 C105 50 2200
12. 0 al 100 0 4 a 55 kW 0 al 80 75 a 132 kW A058 Tiempo de inyecci n de c c al arranque Establece la duraci n de la inyecci n de c c 0 0 a 60 0 s Frecuencia portadora de inyecci n de c c Frecuencia portadora en inyecci n de c c 0 5 a 15 0 kHz 0 4 a 55 kW 0 5 a 10 0 kHz 75 a 132 kW Procure no especificar un tiempo de frenado demasiado largo o una frecuencia portadora demasiado alta que pueda provocar un sobrecalentamiento del motor Si utiliza la inyecci n de c c es recomendable que use motores con un termistor integrado y los cablee a la entrada de termistor del convertidor 22 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX 3 10 Curva V f El convertidor genera la salida del motor seg n el algoritmo V f seleccionado en y A044 00 Par constante el par metro A044 El valor predeterminado de f brica es par constante 00 100 Consulte la siguiente descripci n como ayuda para elegir el mejor algoritmo de control de par para su aplicaci n e Par constante y variable reducido El gr fico de la derecha muestra la caracter stica de par constante desde 0 Hz a la frecuencia base A003 La tensi n permanece constante para las frecuencias de salida mayores a la frecuencia base Frecuencia Frecuencia base m x e Par variable El gr fico de la derecha muestra la curva de par variable reducido que tiene una caracter stica de par constante desde 0 Hz al 10 de la frecuencia base De
13. 15 25 38 53 90 14 19 25 32 38 48 58 75 9 m eras CA Po FiltroRFI REI Integrado A AAA AAA AR Teno Circuito con transistor de frenado integrado resistencia de descarga Ta nidad de frenado Te peneratito regenerativo se monta por separado Frenado Resistencia de conexi n 100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20 m nima Q CAA ICA Especificaciones de tensi n trif sica de clase de 400 V Convertidores 3G3RX modelos de 400 V B4750 B4900 B411K B413K M ximo motor yy aCT 75 90 no 132 os W Forf a mo e a D Capacidad nominal de or e aVT 185 162 1 191 2 1 241 1 aaa do ida Trif sica 380 V 15 a 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensi n nominal de salida Trif sica 380 a 220 Nae punde superar la tensi n de entrada Corriente nominal 176 217 260 de salida A FitoRmE RFI E TA Freno La unidad de Hs La regenerativo se monta por separado Frenado Resistencia de conexi n m nima Q Gu a r pida de referencia del RX 5 OMRON Gu a r pida del RX 2 INSTALACI N 2 1 Tama o de tornillos y par de apriete Circuito principal Circuito de control Rel O ierra PDGDPG 16343 2 1 CMIPLCP2CM2 ALO ALLAL2 U T1 V T2 W T3 N RB R SES AA 15 14 13 12 11 TH A4004 a A4040 A4055 A4075 A2550 B4750 to B413K 0 7 N m m x 0 8 1 2 N m m x 1 4 2 4 N m m x 4 0 4 5 N m m x 4 9 8 1 N m m x 8 8 20
14. 2 motor R2 0 001 a 65 535 Q x 2517h 2518h H022 Par metro del motor L 0 01 a 655 35 mH x 1519h 151Ah EA o Q H006 Par metro de estabilizaci n 0 a255 H206 Par metro de estabilizaci n del 2 motor 0 a255 H306 Par metro de estabilizaci n del 3 motor 0 a255 H020 Par metro del motor R1 0 001 a 65 535 H220 Par metro del 2 motor R1 0 001 a 65 535 H021 Par metro del motor R2 0 001 a 65 535 H023 Par metro del motor Io 0 01 a 655 35 x 151Bh H024 Par metro del motor J 0 001 a 9 999 000 x 151Dh H224 Par metro del 2 motor J 0 001 a 9 999 000 x D a a i a E H030 Par metro del motor R1 datos de autotuning 0 001 a 65 535 A E Gu a r pida de referencia del RX 4 H222 Par metro del 2 motor L 0 01 a 655 35 x 2519h 251Ah x 251Bh 251Ch m A A k k n OMRON Gu a r pida del RX C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Edici n N de Predeter de funci n del registro minado modo de Run Modbus a a E A A A A AA indir co OO cl E PTA e C N ESTA ESA 1528h 1529h 2528h 2529h 152Ah 152Bh 252Ah 252Bh 152Ch 152Dh 252Ch 252Dh 153Dh 253Dh 153E 253E 153F 253F 1547h 2547h 100 0 1548h 50 x x x x x x x x Q Q Q m A A k k x Par metro del 2 motor J datos de autotuning 0 001 a 9 999 000 100 0 100 0 100 0 100 0 1 00 1 00 100 0 D Ganancia proporcional PI 0 0 a 1 000 0 D
15. 400 00 o l H 125Ch 125Dh A070 Tiempo de parada en aceleraci n 0 0 a 60 0 IS x 125Eh 0 0 A071 Selecci n PID 00 OFF desactivada x 125Fh 01 ON activada 5072 E ST ers A A A074 Ganancia D del PID 0 00 a 100 00 1262h 0 00 A075 Escala del PID 0 01 a 99 99 1263h A076 Selecci n de realimentaci n de PID 00 OI x 1264h 01 O 02 Modbus comunicaci n RS485 03 Pulso frecuencia del tren de pulsos 10 Math resultado de la operaci n A077 Funci n PID inversa 00 OFF Desviaci n valor de consigna 1265h valor de realimentaci n 01 ON Desviaci n valor de realimentaci n pp valor de consigna A078 Funci n del l mite de salida PID 0 0 a 100 0 OMA MES 3581 1266h 00 A079 Selecci n de avance directo del PID 00 Desactivado 1267h 01 O 03 O2 Gu a r pida de referencia del RX 39 OMRON Gu a r pida del RX C digo Nombre de funci n de funci n A085 Selecci n de modo RUN A081 Selecci n AVR Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Edici n No de del registro modo de Run Modbus O n 00 Siempre ON 01 Siempre OFF 02 OFF durante la deceleraci n A082 Selecci n de tensi n AVR Clase de 200 V 200 215 220 230 240 V x 126Ah Clase de 400 V 380 400 415 440 460 480 00 Operaci n normal 01 Operaci n de ahorro de energ a O k Ml 02 Operaci n autom tica A086 Respuesta del ahorro de energ a aj
16. 99 S x 1612h completada P019 Selecci n de la configuraci n de la relaci n 00 FB lado de la realimentaci n de posici n Y 1613h electr nica de posici n 01 REF lado del comando de posici n P020 Numerador de la relaci n de engranaje electr nico 1 a 9 999 Bs oa l 1614h P021 Denominador de la relaci n de engranaje electr nico 1 a 9 999 Y 1615h P022 Ganancia de la realimentaci n positiva de control 0 00 a 655 35 Y 1616h de posici n P023 Ganancia del lazo de posici n 0 00 a 100 00 1617h P024 Grado de la desviaci n de la posici n 2 048 a 2 048 1618h MN Selecci n de la habilitaci n deshabilitaci n 00 OFF desactivada x 1619h de la compensaci n de resistencia secundaria 01 ON activada P026 Nivel de la detecci n de error de sobrevelocidad 0 0 a 150 0 161Ah 135 0 P027 Nivel de detecci n del error de desviaci n de 0 00 a 120 00 Hz x 161Bh 7 50 velocidad P028 Numerador de la relaci n de engranaje del motor 1 a 9 999 161Ch P029 Denominador de relaci n de engranaje del motor 1 a 9 999 x 161Dh 48 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS Unidades Node Predeter registro minado C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n de Modbus 161Fh 1620h 1621h 1622h 1624h 1625h Z Z H H 01 OI Terminal OI P034 Configuraci n de la referencia de par 0 a 200 0 4 a 55 kW 0 a 180 75 a
17. Funci n PID inversa 00 OFF Desviaci n valor de consigna valor de realimentaci n 01 ON Desviaci n valor de realimentaci n valor de consigna A078 Funci n del l mite de salida PID 0 0 a 100 0 A079 Selecci n de avance directo del PID 00 Desactivado 01 0 02 OI 03 02 C044 Nivel excesivo de desviaci n PID 0 0 a 100 0 C052 L mite superior de PID FB 0 0 a 100 0 C053 L mite inferior de PID FB 0 0 a 100 0 3 21 Funciones de limitaci n de corriente La restricci n de sobrecarga reduce la frecuencia de salida durante la Corriente operaci n o la aumenta durante la regeneraci n para restringir la sobrecarga del motor Area de restricci n si la corriente de salida supera un cierto l mite Puede ajustar el convertidor edan pre Aa A para aplicar la restricci n de sobrecarga solo durante la velocidad constante lo que permite corrientes mayores para la aceleraci n Adem s existen dos conjuntos de par metros independientes y es posible elegir entre ellos mediante el terminal de entrada inteligente 39 OLR Frecuencia de salida Gu a r pida de referencia del RX 33 OMRON Gu a r pida del RX La supresi n de disparo por sobrecorriente La funci n monitoriza la corriente del motor y cambia activamente el perfil de frecuencia de salida para mantener la corriente del motor por debajo del 150 de la corriente nominal del motor B sicamente la rampa de aceleraci n se detie
18. Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Edici n N de de funci n del registro modo de Run Modbus A044 Selecci n de caracter sticas V F VC caracter sticas de par constante x 123Eh VP caracter sticas especiales de par reducido V VE libre caracter sticas libres SLV control vectorial sin sensor OSLV control vectorial sin sensor 0 Hz V2 control vectorial con sensor A244 Selecci n de caracter sticas V F del 22 motor 00 VC caracter sticas de par constante 223Eh 01 VP caracter sticas especiales de par reducido 02 V VF libre caracter sticas libres 03 SLV control vectorial sin sensor 04 OSLV control vectorial sin sensor 0 Hz 05 V2 control vectorial con sensor A344 Selecci n de caracter sticas V F del 32 motor 00 VC caracter sticas de par constante 323Eh 01 VP caracter sticas especiales de par reducido A045 Ganancia de la tensi n de salida 20a 100 UR 123Fh BEE A046 Ganancia de la compensaci n de tensi n 0a255 1240h en el refuerzo de par autom tico A246 2 ganancia de la compensaci n de tensi n 0a255 2240h en el refuerzo de par autom tico A047 Ganancia de la compensaci n de deslizamiento 0a255 Y 1241h 100 en el refuerzo de par autom tico A247 2 ganancia de compensaci n de deslizamiento 0a255 Y 2241h 100 del refuerzo de par autom tico A051 Selecci n
19. PID 0 00 a 999 000 00 a Monitorizaci n de la entrada multifunci n Ejemplo m MONITOR A M1 STOP ALL FW terminales de entrada multifunci n 7 2 1 ON q0 05 m os ut p Monitorizaci n de la salida multifunci n Ejemplo MONITOR A M1 STOP ALL E D Terminales de salida multifunci n 12 11 ON anss Terminal de salida de rel AL2 terminas AL215141312 11 rr PEO01 O0 OFE A 00 OFF A col de la frecuencia de salida despu s de 0 00 a 39 Pon 00 Sosio fronin de la frecuencia real 400 00 a 400 00 A OO 4014 Monitorizaci n dela alimentaci n de entrada o0a9999 io Erre aaa DI del tiempo de conexi n 0 0 a 999 999 9 anio fren total en modo RUN 0 a 999 999 d018 Monitorizaci n de la temperatura del ventilador 020 0 a 200 0 E 1019h d019 Monitorizaci n de la temperatura del motor 020 0 a 200 0 101Ah 36 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades N deregistro de funci n de Modbus Monitorizaci n del nivel de estado para A 1 Vida til del condensador de la placa de circuito principal mantenimiento i 2 Reducci n de las rpm del ventilador de refrigeraci n d022 Lif un un un d023 Contador de programa De 0 a 1024 w 101Eh d024 N mero de programa 0 a 9 999 e 101Fh d025 alto Monitorizaci n de la programaci n de usuario 2 147 483 647 a 2 147 483 647 102Eh d02
20. R activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante Nivel del l mite de sobrecarga 2 acelera durante la regeneraci n 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW 0 20 x corriente nominal a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW b026 Par metro del l mite de sobrecarga 2 0 10 a 30 00 s b027 Funci n de supresi n de sobrecorriente 00 OFF desactivada 01 ON activada 3 22 Configuraci n de la ganancia proporcional La funci n AVR del bus c c regulaci n de tensi n autom tica evita un disparo por sobretensi n cuando la tensi n del bus c c aumenta debido a la regeneraci n durante la deceleraci n La funci n mantiene la tensi n del bus c c estable a cierto nivel regulando la rampa de deceleraci n mediante una funci n PI Tenga en cuenta que el tiempo de deceleraci n real puede ser superior en este caso Par metro Nombre de par metro Descripci n 00 OFF desactivada 01 V const la tensi n de c c se mantiene constante 02 Accel aceleraci n activada Clase de 200 V 330 a 390 Clase de 400 V 660 a 780 Funci n de protecci n de sobretensi n durante deceleraci n Nivel de protecci n de sobretensi n durante la deceleraci n 0 10 a 30 00 s Configuraci n de la ganancia proporcional sobretensi n Configuraci n de la ganancia 0 00 a 2 55 proporcional de protecci n de sobretensi n Configuraci n del tiempo 0 000 a 65 535 s de integral de la prote
21. constante pp l Ml A M Free set configuraci n libre Reduced TRQ caracter sticas de par reducido Const TRQ caracter sticas de par constante Free set configuraci n libre Reduced TRQ caracter sticas de par reducido Const TRQ caracter sticas de par constante 2 Free set ren libre o Coaiguraci n ore cuenca temmodeci nica a a a O 017 Configuraci n libre frecuencia termoelectr nica 2 0 90 940090 a o bors Configuraci n libre corriente termoelectr nica2 0 0 a corriente nominal A nmr 00 bors Configuraci n libre frecuencia termoelectr nica3 000a400 m san o b020 Configuraci n libre corriente termoelectr nica3 0 0 a corriente nomin nmr 0w b021 Selecci n del l mite de sobrecarga 00 OFF desactivada x 1316h 01 ON Acc Cnst activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante 02 ON Cnst activada en operaci n a velocidad constante 03 ON A C R activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante acelera durante la regeneraci n Gu a r pida de referencia del RX 41 OMRON Gu a r pida del RX C digo Nombre de funci n de funci n b022 Nivel del l mite de sobrecarga b023 Par metro del l mite de sobrecarga 0 10 a 30 00 E o o Selecci n del l mite de sobrecarga 2 b024 b025 b026 Par metro del l mite de sobrecarga 2 Nivel del l mite de sobrecarga 2
22. del RX OMRON PROGRAMACI N RX Tabla resumen de la funci n de entrada de opci n de terminal ON Entrada de prop sito general 1 a 8 bajo la programaci n de usuario o um Errada de programaci n de usuario 7 E ladrona duo 0 dl NM BEAM OTERO Los comandos de multiposici n se configuran seg n la combinaci n de estos terminales e crs Selecci n del comando de posici n 3 o on Se allimie de retorno acero ON a se alar de tono posici n de origen etacie AA eon Coador de palos e entrada funciona como un contador cuyo valor se podria comprobar en el monitor 4028 5 poe orar cmador de pasos ON Borra dvor aoaia OOO nn ra O SOOO Todas estas funciones se podr an asignar a cualquiera de las entradas multifunci n en los par metros C001 a C008 seleccionar si la entrada estar normalmente abierta o normalmente cerrada y el tiempo de respuesta de la entrada Seleccione la conversi n de la l gica 00 NA normalmente abierta 01 NC normalmente cerrada Configura el tiempo de respuesta de cada terminal de entrada 0a 200 x2 m d005 Monitorizaci n de la entrada multifunci n Ejemplo MONITOR A M1 STOP ALL fE nt 1 FW terminales de entrada multifunci n 7 2 1 ON Un terminal de entrada configurado con el c digo de funci n 18 comando Reset RS no se puede configurar como l gica normalmente cerrada Gu a r pida de referencia del RX 27 OMR
23. este modo se puede lograr un par m s alto a velocidad baja con una reducci n de par a velocidades mayores V A044 01 Par variable 100 e Control vectorial sin sensor Puede obtener un rendimiento de par alto sin realimentaci n de velocidad del motor pero es necesario realizar un buen ajuste del motor No olvidar realizar el autotuning para este m todo de control A044 3 e Control vectorial sin sensor 0 Hz Similar al control vectorial sin sensor pero centrado en un par alto de arranque alrededor del punto 0 Hz No olvidar utilizar un convertidor de una potencia mayor que el motor 0 l i 10 de Frecuencia Frecuencia frecuencia base base m x e Control vectorial con sensor Proporciona un control vectorial de lazo cerrado mediante un encoder externo para conseguir un par y una precisi n de velocidad elevados en todo el rango de velocidad e Control de V F libre La funci n de configuraci n V F libre permite establecer una caracter stica de V F abierta mediante siete puntos de tensi n y frecuencia b100 b113 en la curva V f de referencia A044 2 Esta tabla muestra informaci n detallada sobre el control de V F libre Tensi n de salida V TO Frecuencia de salida HZ 0028000 3 11 Funci n de refuerzo de par Refuerzo de par manual Los algoritmos de par constante y variable ofrecen una curva de refuerzo de par ajustable que puede ayudar durante el arranque de la carga si hay mucha inercia o fr
24. frenado regenerativo 0 0 a 100 0 x 135Dh 00 b091 Selecci n de parada 00 Decel Stop 135Eh A AAA b092 Control del ventilador de refrigeraci n 00 Alws ON siempre activado kag e A rr OO b095 Selecci n l gica de la funci n de frenado regenerativo 00 OFF desactivada 1362h 01 RUN ON activada desactivada durante parada A 02 Alws ON activada activada durante parada A PA OPA AA 660 a 760 b098 Selecci n del termistor 00 Desactivado 1365h 01 PTC habilitado 02 NTC habilitado A O A A E ECT b100 Frecuencia V F libre a frecuencia WIFE Jm R a b102 Frecuencia vm O a frecnenda VIENES a o CTO AT CUT A AC ET O o bioa Frecuencia WES a frecuencia VIENE a o CT TE CUT DA ACI E o bios Frecuencia WEA a frecnenda VIENES a o b107 Tensi n v te AR A A a o b108 Frecuencia vms 0afrecuenca V F ibre ma o bio Tensi nv libes ooa OO O OoOo ooo O o o o bo mamave rana ll Gu a r pida de referencia del RX 43 OMRON Gu a r pida del RX C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades ici Node Predeter de funci n registro i b111 Tensi n V F libre 6 0 0 a 800 0 Voo f k O b112 Frecuencia V F 7 0 a 400 b113 Tensi n V F libre 7 0 0 a 800 0 b120 Selecci n del control de freno 00 OFF desactivada x 137Bh 01 ON activada bi Tiempo de espera para liberaci n delfremo OOOO O O oOo
25. la rampa de deceleraci n se detiene hasta que baja de nuevo el bus de c c Esta operaci n se repite hasta que el motor se detiene totalmente o no existe suficiente regeneraci n del motor de modo que el bus baja por debajo del nivel de subtensi n Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n de la funci n de continuar 00 OFF desactivada durante la interrupci n moment nea 01 V Cnst STOP activada parada por deceleraci n de la alimentaci n 02 NS1 activada sin recuperaci n 03 NS2 activada con recuperaci n Tensi n de arranque de la funci n 0 0 a 1 000 0 V ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n Nivel de deceleraci n de parada de la 0 0 a 1 000 0 V funci n ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n Tiempo de deceleraci n de la funci n 0 01 a 3 600 00 s ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n Anchura de inicio de deceleraci n de la 0 00 a 10 00 Hz funci n ininterrumpida durante falloa moment neo de la alimentaci n Gu a r pida de referencia del RX 35 OMRON Gu a r pida del RX b052 gt Tensi n de c c del circuito principal b052 Tensi n de c c del circuito principal tras la recuperaci n tras la recuperaci n Tensi n P N del circuito principal Tensi n de c c del circuito principal tensi n P N del circuito principal principa en la recuperaci n de la alimentaci n Vpn V Vpn V
26. n normal es m nimo Esta funci n inyecta una tensi n de c c en los bobinados del motor que genera una corriente de c c que obliga a que se detenga el motor Existen varios modos disponibles dependiendo de los requisitos de la aplicaci n e La inyecci n de c c normal se usa cuando A051 se establece en 01 activaci n durante parada y el comando RUN FW RV se desactiva en el momento en que se detiene la deceleraci n la inyecci n de c c comienza con una potencia A054 y duraci n A055 seleccionables Adem s es posible especificar un tiempo de espera entre el final de la rampa y la inyecci n de c c mediante el par metro A053 durante el cual el motor funciona en marcha libre Si se selecciona la marcha libre como m todo de parada la inyecci n de c c empezar justo cuando se desactive el comando RUN Inyecci n de c c a la parada FW F SET A053 A055 F OUT e Gu a r pida de referencia del RX 21 OMRON Gu a r pida del RX e Se puede seleccionar la inyecci n de c c mediante la configuraci n de A051 a 02 detecci n de frecuencia En este caso la inyecci n de c c funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052 mientras el comando RUN todav a est activo La frenada externa y la inyecci n de c c interna no son v lidas durante el modo de detecci n de frecuencia FW FW F SET F SET A052 A052 F OUT F OUT DB Ejemplo 1 cambio de paso en F SET Ejemplo 2 cam
27. neo de la alimentaci n o o Mi 42 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades ici Node Predeter de funci n registro b052 Nivel de deceleraci n de parada de la funci n 0 0 a 1 000 0 1336h 360 720 ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n b053 Tiempo de deceleraci n de la funci n ininterrumpida 0 01 a 360 00 1337h durante fallo moment neo de la alimentaci n 1338h b054 Anchura de inicio de deceleraci n de la funci n 0 00 a 10 00 1339h ininterrumpida durante falloa moment neo de la alimentaci n b055 Configuraci n de la ganancia proporcional de la 0 00 a 2 55 133Ah funci n ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n b056 Configuraci n del tiempo de integral de la funci n 0 000 a 65 535 133Bh 0 100 ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n b060 o superior del l mite del comparador de intervalo 0a 100 JN AO 133Fh b061 Nr inferior del l mite del comparador de intervalo 0a 100 Na 1340h b062 Asco dei is del comparador de intervalo O CAE II OI D065 Ancho de hist resis del comparador de intervalo Ol CO CA E b066 o superior del l mite del comparador de intervalo 100 a 100 1345h b067 S inferior del l mite del comparador de intervalo 100 a 100 pie 1346h 02 DOGE Ancho de hist resis del comparador de intervalo 02 A
28. ron AAA alcanzada durante la deceleraci n 2 0 00 a 400 00 A L mite superior de PID FB 0 0 a 100 0 SH 1438h 100 0 C053 L mite inferior de PID FB 0 0 a 100 0 Y o 1439h 00 Nivel de par excesivo marcha directa 0 a 200 0 4 a 55 kW 143Bh 00 e e e E C056 Nivel de par excesivo regeneraci n inversa 0 a 200 0 4 a 55 kW 143Ch 200 A rr O A C057 Nivel de par excesivo marcha inversa 0 a 200 0 4 a 55 kW x 143Dh 200 A rre IO O E E C058 Nivel de par excesivo regeneraci n directa 0 a 200 0 4 a 55 kW x 143Eh 200 A rr R E D E C061 Nivel de alarma t rmica 0a 100 1441h 80 C062 Selecci n de c digo de alarma 00 OFF x 1442h 01 3 bits 02 4 bits C063 Nivel de detecci n 0 Hz 0 00 a 100 00 COE 1443h a C064 Nivel de advertencia del sobrecalentamiento del 0a 200 kaa ventilador C071 Selecci n de velocidad de comunicaciones selecci n 02 Prueba de bucle Baal de velocidad de transmisi n 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 200 bps C072 Sa eon de n mero oug estaci n en comunicaciones 1 a247 p 144Ch 8 8 bits C074 Selecci n de paridad de la comunicaci n 00 Sin paridad e 01 Par 02 Impar 2 2 bits C076 Selecci n de error de las comunicaciones 00 Fallo x 1450h 02 01 Decel Trip Fallo despu s de parar por deceleraci n 02 Ignorar 03 Free RUN parada por marcha libre 04 Decel Stop parada por deceleraci n C077 Tiempo de espera de error de las comunicaciones 0 00 a 99 99 1451h
29. se al de la salida l gica 5 C157 Selecci n 6 de la se al de la salida l gica 1 Las mismas opciones para C021 a C026 excepto de LOG1 a LOG6 C158 Selecci n 6 de lase al de la salida l gica 2 Las mismas opciones para C021 a C026 excepto de LOG1 a LOG6 C159 Selecci n de la operaci n de la se al de la salida l gica 6 4 5 Grupo de par metros H C digo Nombre de funci n ici Nede Predeter de funci n registro minado H001 Selecci n de autotuning 00 OFF desactivada ON parado ON rotaci n Selecci n de par metros del motor 00 Par metros de motor est ndar Par metros del autotuning H002 1502h Par metros del autotuning autotuning online activado H202 Selecci n de par metros del 2 motor 00 Par metros de motor est ndar 2502h Par metros del autotuning Par metros del autotuning autotuning online activado H003 Selecci n de la capacidad del motor 0 20 a 160 0 kW 1503h predeter minado de f brica H203 Selecci n de la capacidad del 2 motor 0 20 a 160 0 kW 2503h predeter minado de f brica H004 Selecci n del n mero de polos del motor 2 4 6 8 10 1504h 4P H204 Selecci n del n mero de polos del 2 motor 2 4 6 8 10 2504h 4P 4P 4P H005 Respuesta de velocidad 0 001 a 80 000 Y 1505h 1 590 H205 22 respuesta de velocidad 0 001 a 80 000 Y 2505h 1 590 INCA IET ICAA ME NCAA 3507h EA Q x 2515h 2516h Q x 1517h 1518h H221 Par metro del
30. seleccionar en el par metro b013 Tiempo de disparo s 60 3 0 60 0 9 Porcentaje de 0 0 200 b012 0212 O 109 150 Tiempo de disparo s Porcentaje de 0 150 012 9212 116 120 b013 puede usarse para asociar la carga a la caracter stica de par La corriente de salida de un bobinado se usa para este c lculo porque es proporcional a la carga generada por el motor Este es el motivo por el que nivel de corriente se debe configurar en el par metro b012 con un rango que va desde el 20 al 100 de la corriente nominal del convertidor Par reducido b013 00 Par constante b013 01 Tasa de reducci n Tasa de reducci n b012x1 0 ino ile inc b012 X 1 0 b012 x 0 8 is b012 x 0 8 b012 x 0 6 0 5 16 50 ES Frecuencia de salida HZ t Frecuencia base Frecuencia de salida Hz Configuraci n libre 0013 02 Tasa de reducci n b012 x 1 0 b020 Rango de selecci n b018 b016 b012 x 0 8 O b015 b017 b019 Frecuencia de salida Hz TAE b012 Nivel termoelectr nico 0 20 x corriente nominal a 1 00 x corriente nominal b013 Selecci n de las caracter sticas 00 Reduced TRQ caracter sticas de par reducido termoelectr nicas 01 Const TRQ caracter sticas de par constante b015 Frecuencia de configuraci n libre 1 0 a 400 Hz 02 Free set configuraci n libre 3 19 Frecuencia portadora PWM La frecuencia de conmutaci n interna del circuito del convertidor tambi n d
31. suma del integrador a cero 26 CaS O Cambio de ganancia de control ON Funci n Funci n de cambio de ganancia de control cambio de Funci n de cambio de ganancia de control de control DAA O Acelerar funci n UP DWN s Acelera aumenta la frecuencia de salida desde la frecuencia actual EE IE Decelerar funci n UP DWN CN Decelera disminuye la frecuencia de salida desde la frecuencia actual Borra la memoria de frecuencia UP DWN forz ndola a igualar el par metro de frecuencia configurado F001 La configuraci n C101 debe ser 00 para permitir el funcionamiento de esta funci n ON Fuerza el origen de la referencia de frecuencia de salida A001 y el origen del comando Run A002 para que sean desde el operador digital Borrar datos de funci n UP DWN Operador forzado OFF Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando Run definido por A002 Configuraci n por bits de referencia ON Selecci n de velocidad codificada de bit Bit 1 a Bit 7 de multivelocidad 1 33 SF2 Configuraci n por bits de referencia de multivelocidad 2 34 SF3 Configuraci n por bits de referencia de multivelocidad 3 35 SF4 Configuraci n por bits de referencia OFF de multivelocidad 4 36 SF5 Configuraci n por bits de referencia de multivelocidad 5 37 SF6 Configuraci n por bits de referencia de multivelocidad 6 Configuraci n por bits de referencia de multivelocidad 7 Conmutaci n del limit a aa
32. 0 N m m x 22 0 M4 Salida del Modelo Rango de tama o del Salida del Modelo Rango de tama o del de convertidor cableado del terminal de convertidor cableado del terminal A 3G3RX de alimentaci n AWG otor 3G3RX de alimentaci n AWG 14 solo trenzado A2220 101 0 8 8 A2300 2 0 o paralelo de 1 0 4 0 solo cable preparado 20 o 55 A2550 350 kcmil solo cable preparado o paralelo de 2 0 solo cable preparado Paralelo de 1 0 Paralelo de 3 0 6 Gu a r pida de referencia del RX OMRON INSTALACI N 2 3 Dimensiones para instalaci n Figura 1 Figura 2 r R R N WARNING AG G REMOTE READ wRITE zo La READ EE paren TT E AI E iE gt Esc AL 09 ES ao 230 K Y EE E E E gt FWD REV STOP lt FWD REV STOP TD RUN RUN RESET TS RUN RUN RESET E ES lt XX EE E TT i E E E tE E gt ss a TT E ES E o ca Icon a EE Ec gt SKo oc E E lt gt C C_D E o
33. 00 FWD lado directo Y 164Fh 01 REV lado inverso P070 Frecuencia de retorno a cero a baja velocidad 0 00 a 10 00 1650h 0 00 P071 Frecuencia de retorno a cero a alta velocidad 0 00 a frecuencia maxima O A 1651h 000 P072 Especificaci n del rango de posici n directa 0 a 268 435 455 a P012 a 26843 P073 Especificaci n del rango de posici n inversa 268 435 455 a 0 a P012 02 26843 P074 Selecci n de Teaching 00 X00 Cond de posici n de multivelocidad 0 P060 E 01 X01 comando de posici n de multivelocidad 1 P061 02 X02 comando de posici n de multivelocidad 2 P062 03 X03 comando de posici n de multivelocidad 3 P063 04 X04 comando de posici n de multivelocidad 4 P064 05 X05 comando de posici n de multivelocidad 5 P065 06 X06 comando de posici n de multivelocidad 6 P066 07 X07 comando de posici n de multivelocidad 7 P067 Pioo Parametro de programaci n de usario U00 0a6553s 7 ea o P01 Par metro de programaci n de usuario UO 0a65535 A im o Pio Par metro de programaci n de usuario U02 0a65535 A ie o P103 Par metro de programaci n de usuario U03 0a65535 A ea o Pioa Par metro de programaci n de usuario UO 0a65535 O 7 a o Pros Par metro de programaci n de usuario U05 0a65535 A o o Pios Par metro de programaci n de usuario U06 0a655355 A eolo P107 Par metro de programaci n de usuario U07 0a65535 A em o Pios Pa
34. 132 kW P039 Valor del l mite de velocidad en control de par 0 00 a frecuencia maxima directo i i a i i 1629h P048 Configuraci n de operaci n en la detecci n 00 Fallo x 1632h del modo inactivo 01 Decel Trip Fallo despu s de parar por deceleraci n 02 Ignorar 03 RUN libre 04 Decel Stop parada con deceleraci n P058 L mite de la frecuencia del tren de pulsos 0a 100 163Ch de funci n P031 Tipo de entrada para tiempo OPE Operador digital de aceleraci n deceleraci n Opci n 1 EZSQ programaci n de usuario P032 Tipo de entrada para la parada de orientaci n OPE Operador digital en posici n Opci n 1 P033 Selecci n de la referencia de par 00 O Terminal O 02 O2 Terminal 02 03 OPE Operador digital 06 Opci n 1 07 Opci n 2 P035 Selecci n de la polaridad en referencia de par 00 Signo con signuo P036 Modo de la desviaci n del par 00 OFF ninguno 01 OPE Operador digital 02 O2 Terminal 02 05 Opci n 1 06 Opci n 2 P037 Valor de desviaci n del par 200 a 200 0 4 a 55 kW Pa ee O O moann O O P038 Selecci n de la polaridad de la desviaci n del par 00 Signo con signuo 1626h S nera eric Cedo det direcci n del comando RUN Gad P040 Valor del l mite de velocidad en control de par 0 00 a frecuencia maxima Pe ime A fonaa DeviceNet P045 Configuraci n de la operaci n en error 00 Fallo x 162Fh de comunicaciones 01 Decel Trip Fallo despu s de parar por deceleraci n 02 Ignorar 03 R
35. 5 bajo UMO 102Fh d026 alto Monitorizaci n de programaci n de usuario UM1 2 147 483 647 a 2 147 483 647 1030h d026 bajo 1031h d027 alto Monitorizaci n de programaci n de usuario UM2 2 147 483 647 a 2 147 483 647 d027 bajo Monitorizaci n del contador de pulsos 0 a 2 147 483 647 cn A RN Monitorizaci n del comando de posici n 1 073 741 823 a 1 073 741 823 si se selecciona HAPR AR Ao Monitorizaci n del comando deposici n 268 435 456 a 268 435 456 si se selecciona APR2 Monitorizaci n de la posici n actual 1 073 741 823 a 1 073 741 823 si se selecciona HAPR ARo p Monitorizaci n dela posici n actual 268 435 456 a 268 435 456 si se selecciona APR2 a Ae O 00 00 a 23 59 incrementos de 1 min o Modo de conven e e aso Monitorizaci n de la frecuencia de fallo 065535 fo d081 Monitorizaci n de fallo 1 ltimo C digo de error condici n de aparici n ES 0012h Frecuencia de salida Hz a 001Bh d082 Monitorizaci n de fallo 2 Corriente de salida A po 001Ch A Tensi n interna de c c V 4002o d084 Monitorizaci n de fallo 4 Tiempo de alimentaci n h 0030h a 0039h d085 Monitorizaci n de fallo 5 003Ah a 0043h d086 Monitorizaci n de fallo 6 0044h a 004Ch 0 a 385 d102 Monitorizaci n de la tensi n de c c 0 0 a 999 9 1026h d103 Monitorizaci n del ndice de carga de frenado 0 0 a 100 0 1027h regenerativo d104 0 0 a 100 0 1028h 4 2 Grupo de par metros A C digo Nombr
36. 50 Indicador LED de carga e O Ro To M4 Y N Terminal de tierra M8 Otros M8 Puente de cortocircuito PD 1 P Terminal de tierra con puente e de cortocircuito rea sombreada para cambio de funcionalidad del filtro CEM 3G3RX A2550 DEW O Ro To M4 Terminal de tierra M8 Otros M10 Si no usa la reactancia de c c mantenga conectado PD 1 P Indicador LED de Puente de G cortocircuito PD 1 P Si no usa la reactancia de c c mantenga conectado puente de cortocircuito PD 1 P Terminal de tierra con puente de cortocircuito rea sombreada para cambio de funcionalidad del filtro CEM O 3G3RX B4750 a B413K Ro Ro To M4 Terminal de tierra M8 Otros M10 Indicador LED de carga S L2 T L3 U T1 Si no usa la reactancia de c c mantenga conectado puente Puente de 2 COI de cortocircuito PD 1 cortocircuito PD 1 P 2 7 Cableado de control A AA A O o o am re ro fom 7 e 4 e 15 om 12 ao Par de apriete 0 7 N m 0 8 m x Tama o del tornillo del terminal M3 Nombre de se al II AI A 57 o ua E ZE v y e T gq 9 3 l 8 12 Gu a r pida de referencia del RX OMRON INSTALACI N Salida de tensi n anal gica multifunci n Configuraci n de f brica Frecuencia de salida AMI Salida de corriente anal gica multifunci n Configuraci n de f brica Frecuencia de salida 4a20mA impedancia
37. ALL d001 Out speed FOD 0 OHZ Modo del display D ora Coniigarar mutaci n SON Estado RUN del convertidor Selecci n de display 6037 14 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX 3 2 Navegaci n El operador digital LCD tiene cuatro modos de display que se pueden seleccionar presionando o la tecla de navegaci n Adem s existen otros 3 modos denominados modo de lectura modo de escritura y modo opcional En cualquier modo del display se puede cambiar al modo de lectura o al modo de escritura mediante la tecla 3 o la tecla K y cambiar al modo de opci n presionando y a la vez Puede regresar a los modos de display mediante la tecla L Cada modo dispone de sus propias car cter sticas en las que no se puede cambiar el contenido y la configuraci n de par metros en el nivel de navegaci n Al presionar la tecla en el nivel de navegaci n aparece un cursor en la parte inferior Niveles de navegaci n LCD Para moverse entre los diferentes niveles de navegaci n presione las teclas O leta La imagen de cada modo se muestra a continuaci n haia Modo de monitor A Los par metros de convertidor del grupo d y los par metros de convertidor del grupo F U se muestran en la misma pantalla de este modo El contenido del par metro del grupo d se muestra con una fuente grande El c digo de funci n como F001 y el contenido de los par
38. Cat No 1130E ES 02 Personalizado para su m quina Modelo 3G3RX Entrada trif sica clase de 200 V de 0 4 a 55 kW Entrada trif sica clase de 400 V de 0 4 a 132 kW GU A R PIDA NW Hi Al q i Fi A Fa AVISO Los productos Omron est n fabricados para su uso conforme a un procedimiento adecuado y por parte de un operario cualificado y solo para la finalidad descrita en el presente manual En el presente manual se emplean las siguientes normalizaciones para indicar y clasificar las precauciones Preste siempre atenci n a la informaci n que se proporciona en ellos De no hacerlo se pueden producir lesiones personales o da os en la propiedad Referencias de productos Omron Todos los productos Omron siempre se indican en may sculas en este manual La palabra Unidad tambi n est en may sculas cuando hace referencia a un producto Omron independientemente de que aparezca o no en el nombre propio del producto OMRON 2012 Reservados todos los derechos Ninguna parte de esta publicaci n se puede reproducir almacenar en un sistema de recuperaci n ni transmitir en forma alguna o por ning n medio mec nico electr nico fotocopia grabaci n o similar sin el previo consentimiento por escrito de Omron No se asume ninguna responsabilidad de patente en lo que respecta al uso de la informaci n que contiene el presente documento Adem s debido a que Omron se esfuerza en mejorar constantemente sus p
39. Conmutaci n de entrada analogical Consultar la tabla de selecci n de entrada anal gica Gu a r pida de referencia del RX 25 OMRON Gu a r pida del RX Tabla resumen de la funci n de entrada C digo S mbolo Nombre de funci n Descripci n de a de terminal SET3 Configurar seleccionar El convertidor utiliza los par metros del tercer motor para generar la salida de frecuencia tercer motor al motor Se realiza la operaci n de reset de la condici n de fallo la salida del motor se desactiva y se confirma la posible operaci n de encendido Reset de convertidor OFF Operaci n de marcha normal 0 2 SA Arranque arranque de 3 hilos ON Inicia la rotaci n del motor HE Parada parada de 3 hilos ENE Detiene la rotaci n del motor Selecciona la direcci n de rotaci n del motor ON FWD Mientras gira el motor un cambio de F R iniciar la deceleraci n seguida por un cambio de direcci n de F R iniciar la deceleraci n seguida por un cambio de direcci n OFF Selecciona la direcci n de rotaci n del motor OFF REV Mientras gira el motor un cambio ON Desactiva temporalmente el control de lazo PID La salida del convertidor desactiva PID si est activo A071 01 OFF No tiene efecto en la operaci n de lazo PID que opera normalmente si el PID est activo A071 01 PIDC Reset de integral PID Efect a un reset del controlador de lazo PID La principal consecuencia es que se fuerza la
40. ES 1 3 Potencia nominal Caracter stica Especificaciones de tensi n trif sica para clase de 200 V Convertidores 3G3RX A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550 modelos de 200 V O IR IEC O O E O O E EC E E aplicable a VT V A Ea EA 77 NE 7 EE EARRA SH I ET salida kVA act 12 20 31 43 68 99 133 191 266 315 394 502 602 756 94 Trif sica 200 V 15 a 240 V 10 50 60 Hz 5 Trif sica 200 a 240 V no se puede superar la tensi n de entrada Carien no 7 de salida A FitoRm O RFI Integrado A a N a Polg 3s 3s 3s 35 35 6 6 6 u 14 u 2 30 30 43 Freno Circuito con transistor de frenado integrado la resistencia de disipaci n se monta por separado Laumdadde trenado regenerativo regenerativo se monta por separado Frenado Resistencia de conexi n 50 50 35 35 35 16 10 10 7 5 7 5 5 m nima Q Caracter stica Especificaciones de tensi n trif sica de clase de 400 V METE 3G3RX A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 modelos de 400 V m 2 aaa a aplicable 4P EE AA AAA a an Capacidad a Tv Trif sica 380 V 15 a 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensi n nominal de salida Trif sica 380 a 480 V no se puede superar la tensi n de entrada Tensi n nominal de salida puede sup Corriente nominal aCT
41. L mite de par 2 inversa regeneraci n 0 al 200 0 4 a 55 kW 0 al 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado b043 L mite de par 3 inversa alimentaci n 0 al 200 0 4 a 55 kW 0 al 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado b044 L mite de par 4 directa regeneraci n 0 al 200 0 4 a 55 kW 0 al 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado Selecci n de par LAD STOP 00 OFF desactivada 01 ON activada El 100 del par se refiere a la corriente nominal del convertidor el valor absoluto del par depende del motor que se combine El rango para los convertidores de 75 a 132 KW est limitado al 180 en lugar de al 200 3 17 Control de par El control de par solo est disponible en el modo control vectorial con sensor A044 05 y requiere configurar los siguientes par metros El 100 del par se refiere a la corriente nominal del convertidor pero el valor absoluto del par depende del motor que se conecte Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n de entrada de referencia de par 00 O Terminal O 01 OI Terminal OI 02 O2 Terminal O2 03 OPE Operador digital 06 Opci n 1 07 Opci n 2 P034 Configuraci n de la referencia de par 0 al 200 0 4 a 55 kW 0 al 180 75 a 132 kW P035 Selecci n de la polaridad en referencia 00 Signo con signuo de par a trav s de O2 01 Direcci n depende de la direcci n del comando RUN Modo de la desviaci n del par 00 OFF ning
42. O ABO oo So ooo RA ABO O OO AO AO O O BO O o Boo O Oo BUR O BBK 4300 o e a o A4370 A4450 390 A4550 B4750 390 300 700 670 268 B4900 B411K 480 380 740 710 270 B413K 8 Gu a r pida de referencia del RX OMRON INSTALACI N 2 4 Espacio en el entorno de instalaci n Circulaci n de aire Deje suficiente espacio para que los conductos de cableado superiores e inferiores no obstruyan el flujo de aire de refrigeraci n 1 10 cm m n 2 10 cm m n Tenga en cuenta que la sustituci n del Pared condensador de filtrado requiere 22 cm o m s Convertidor 5 cm m n 5 cm m n Convertidor 4 Ventilador de refrigeraci n 4 Ventilador e E de refrigeraci n Convertidor Convertidor Ejemplo correcto Ejemplo incorrecto El aumento de la temperatura ambiente reducir la vida til del convertidor Mantenga el convertidor alejado de las emisiones de calor si el convertidor se instala dentro de un compartimento mantenga la temperatura dentro del rango de las especificaciones teniendo en cuenta las dimensiones y la ventilaci n Gu a r pida de referencia del RX OMRON Gu a r pida del RX 2 5 Descripci n del cableado Reactancia de c c opcional imi 0 0 PD 1 P T e O OR L1 e Trif sico 200 Vo a Trif sico 400 Vc a J51 H Cables de cortocircuito Para conectar la fuente de alimentaci n del circuito de control y del circuito princi
43. ON Gu a r pida del RX 3 14 Salidas digitales Los c digos de funci n de la tabla siguiente permiten asignar diferentes opciones a las salidas l gicas terminales 11 a 15 y AL en los par metros C021 a C026 Tabla resumen de la funci n de salida C digo S mbolo de Nombre de funci n Descripci n de opci n terminal 00 RUN Se alfan ON Cuandoelconveridor est en modo Run Se al de velocidad constante Cuando la salida al motor esta a la frecuencia establecida alcanzada OFF Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleraci n o deceleraci n 02 FA2 Se al de frecuencia establecida ON Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima de sobrepasada sta incluso si se encuentra en rampas de aceleraci n C042 o deceleraci n C043 Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel inferior a la frecuencia establecida 03 OL Advertencia de sobrecarga ON Cuando la corriente de salida supera el l mite establecido C041 para la se al de sobrecarga 04 po Desviaci n excesiva de PID Cuando el error de PID supera el l mite establecido para la se al de desviaci n Salida de alarma Cuando se ha producido una se al de alarma y no se ha borrado FA3 Se al de frecuencia establecida ON Cuando la salida al motor esta a la frecuencia establecida durante la aceleraci n alcanzada C042 y la deceleraci n C043 El par de motor estimado sobrepasa
44. Predeter minado N de registro Unidades Elementos para configuraci n y monitorizaci n de Modbus k D T i H Le Ml B 131Bh 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW 0 20 x corriente nominal a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW 00 OFF desactivada 01 ON Acc Cnst activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante 02 ON Cnst activada en operaci n a velocidad constante 03 ON A C R activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante acelera durante la regeneraci n 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW 0 20 x corriente nominal a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW 010 a 30 00 Al b027 Funci n de supresi n de sobrecorriente 00 OFF a 3 ooo MUEREN 01 ON activada b028 Nivel de reinicio de b squeda de frecuencia activa b029 Par metro de reinicio de b squeda de frecuencia 0 10 a 30 00 O activa b030 Frecuencia de arranque en reinicio de b squeda de frecuencia activa b031 Selecci n del bloqueo de software 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW 0 20 x corriente nominal a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW T B M a 00 Off FQ frecuencia en la interrupci n 01 Max FQ frecuencia m x 02 Set FQ frecuencia establecida 00 Lock SFT los datos distintos a b031 no se pueden cambiar si el terminal SFT est activado 01 Only FQ SFT los datos di
45. Pulse I monitorizaci n de corriente digital 09 Motor tmp temperatura del motor 10 Heat sink tmp temperatura del disipador 12 YAO programaci n de usuario 19 OP1 tarjeta opcional 1 20 OP2 tarjeta opcional 2 Selecci n de AM 00 Output FQ frecuencia de salida 01 OI corriente de salida 02 Output TRQ par de salida 04 Output V tensi n de salida 05 Alimentaci n 06 Thermal ndice de carga termoelectr nica 07 LAD FQ frecuencia LAD 08 Pulse I monitorizaci n de corriente digital 09 Motor tmp temperatura del motor 10 Heat sink tmp temperatura del disipador 11 Out TRQ sign par de salida lt con signo gt 13 YA1 programaci n de usuario 19 OP1 tarjeta opcional 1 20 OP2 tarjeta opcional 2 Selecci n AMI 00 Output FQ frecuencia de salida 01 OI corriente de salida 02 Output TRQ par de salida 04 Output V tensi n de salida 05 Alimentaci n 06 Thermal ndice de carga termoelectr nica 07 LAD FQ frecuencia LAD 09 Motor tmp temperatura del motor 10 Heat sink tmp temperatura del disipador 14 YA2 programaci n de usuario Valor de referencia de la La corriente de salida con la monitorizaci n de corriente digital a monitorizaci n de la corriente digital 1 440 Hz 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal Cuando el convertidor est en modo control vectorial con sensor se usa la lectura de velocidad del motor real del encoder d008 en lugar de la frec
46. Selecci n de la velocidad en codificada binaria bit 3 a bit 0 CR Fl convertidor utiliza los par metros del 2 motor para generar la salida de frecuencia al motor m Fl convertidor utiliza los par metros del motor principal para generar la salida de frecuencia al motor 2 juego de aceleraci n deceleraci n La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleraci n y deceleraci n del 2 juego po La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleraci n y deceleraci n est ndar ON Hace que la salida se apague y permite que el motor realice marcha libre hasta detenerse N ieg en la entrada se detecta un flanco de transici n de OFF a ON el convertidor captura PA Selecci n control 2 motor S FRS Parada por marcha libre Parada por marcha libre marcha libre TE o o o MA Conmutador red alimentaci n a 16 el evento de fallo y muestra E 12 hay ning n evento de fallo con flanco de ON a OFF todos los eventos de fallo registrados Doo en el historial hasta su reset Ca En el encendido el convertidor no reanudar el comando Run En el encendido el convertidor reanudar el comando Run que se encontraba activo antes de la p rdida de potencia ON El motor se mueve mediante red de alimentaci n directa EN El convertidor mueve el motor No se pueden cambiar los par metros desde el teclado ni desde los dispositivos de programaci n remota Los par metros pueden editarse y guardarse
47. Si no usa la reactancia de c c rea sombreada para cambio de funcionalidad mantenga conectado w del filtro CEM de cortocircuito PD 1 To Y Indicador LED de carga Puente de cortocircuito P Terminal de tierra con puente de Si no usa la reactancia de c c cortocircuito rea sombreada para cambio mantenga conectado puente de funcionalidad del filtro CEM de cortocircuito PD 1 Indicador LED de carga Terminal de tierra con puente de cortocircuito rea sombreada para cambio de funcionalidad del filtro CEM mantenga conectado puente de cortocircuito PD 1 Si no usa la reactancia de c c G 5 G S Puente de cortocircuito PD 1 P Modelos aplicables 3G3RX A2004 a A2037 3G3RX A4004 a A4037 Ro To M4 Terminal de tierra M4 Otros M4 3G3RX A2055 A2075 3G3RX A4055 A4075 Ro To M4 Terminal de tierra M5 Otros M5 3G3RX A2110 3G3RX A4110 Ro To M4 Terminal de tierra M6 Otros M5 3G3RX A2150 A2185 3G3RX A4150 a A4220 Ro To M4 Terminal de tierra M6 Otros M6 3G3RX A2220 Ro To M4 Terminal de tierra M6 Otros M8 3G3RX A2300 Ro To M4 Terminal de tierra M6 Otros M8 3G3RX A4300 Ro To M4 Terminal de tierra M6 Otros M6 3G3RX A2370 3G3RX A4370 Ro To M4 Terminal de tierra M8 Otros M8 Gu a r pida de referencia del RX 11 OMRON Gu a r pida del RX 3G3RX A2450 Ro To 3G3RX A4450 a A45
48. UN libre 04 Decel Stop parada con deceleraci n P046 N mero de instancia 0 E S de velocidad b sica x 1630h 1 1 E S de velocidad ampliada 2 Velocidad ampliada y control de par 3 E S especial 4 E S de control ampliado 5 E S de control ampliado y supervisi n de multifunci n de E S 6 Formato flexible 7 Velocidad ampliada y control de aceleraci n 8 20 No se utiliza a AAA PE e rotaci n del tren de pulsos ss occ E Vi E del tren de pulsos P060 Comando de posici n de multivelocidad 0 268 435 455 a 268 435 455 Y SO baranda O erre A A P061 Comando de posici n de multivelocidad 1 268 435 455 a 268 435 455 Y A A AAA fr P062 Comando de posici n de multivelocidad 2 268 435 455 a 268 435 455 Y A PA o o P063 Comando de posici n de multivelocidad 3 268 435 455 a 268 435 455 EA Y P064 Comando de posici n de multivelocidad 4 268 435 455 a 268 435 455 Y id parana S A EE P065 Comando de posici n de multivelocidad 5 268 435 455 a 268 435 455 Y A O A El P066 Comando de posici n de multivelocidad 6 268 435 455 a 268 435 455 Y A Y O ra A O A P068 Modo de retorno a cero 00 Baja velocidad Y 164Eh 00 01 Alta velocidad 1 02 Alta velocidad 2 Gu a r pida de referencia del RX 49 OMRON Gu a r pida del RX C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades ici Node Predeter de funci n registro minado de Modbus P069 Selecci n de la direcci n de retorno a cero
49. a T S gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt lt gt gt gt gt TI T gt E gt E gt gt gt gt TR gt gt gt gt T gt gt gt gt gt gt gt EJ A M os osenvsoes WARNING Kuk electro shoot a Darra Amat a horita e 9 A T V V DA En i i menci n Modelo de convertidor poan 3G3RX sn O w y w w aa y a y o i o i a o 255 241 140 62 35 A2022 A2037 A2055 A2075 260 246 170 82 13 6 Trif sica 200 V A2110 A2150 A2185 390 376 190 83 9 5 14 A2220 2300 wo II E IE O IES II A2370 550 520 250 30 A2450 A2550 700 ION INE A02 7 42037 OO 3 A2055 7 A2075 po Ano OO A2150 ANBS O A0 a230 A2370 ADO O OO A2550 255 241 140 62 3 5 260 246 170 82 13 6 Trif sica 400 V 390 376 190 83 9 5 14
50. as mec nicas e Verifique que tiene una referencia de frecuencia comprobando el contenido de F001 Gu a r pida de referencia del RX 17 OMRON Gu a r pida del RX e Ahora active el comando RUN desde la fuente seleccionada El LED RUN se encender e El motor debe empezar a girar e Desactive el comando RUN o presione la tecla STOP para detener la rotaci n del motor 3 7 Autotuning en los modos de control vectorial El convertidor RX tiene la funci n de autotuning para obtener el rendimiento m s adecuado en el control del motor mediante la medici n autom tica de las constantes del motor El autotuning solo es eficaz para los modos de control vectorial sin sensor 0 Hz o con sensor B sicamente existen dos modos est tico y rotativo e El modo est tico es menos preciso pero se podr a usar en situaciones en las que la rotaci n del motor podr a da ar la mec nica Para este modo no se calculan I0 corriente en vac o ni J inercia e Elautotuning rotativo mueve el motor siguiendo un patr n especial de operaci n para encontrar las caracter sticas del motor Sin embargo el par durante el autotuning no es suficiente de forma que se recomienda desmontar el sistema mec nico y no se debe usar este modo por ejemplo en cargas verticales El m todo del autotuning se selecciona mediante el par metro H001 pero tambi n es necesario configurar H002 para activar la lista de par metros calculados durante el proc
51. bio anal gico en F SET e La ltima opci n es activar la inyecci n de c c mediante una entrada digital cuando el terminal DB est activado Establezca los par metros A053 y A054 para configurar esta funci n Existen varios casos dependiendo de la rotaci n del motor y el estado del comando Run FW o RV est n activados Comando Run desde el operador Comando Run desde el operador 1 con retardo con retardo FW RV 0 0 1 1 DB o 0 F OUT La inyecci n de c c al arranque es tambi n posible configurando independientemente los par metros A057 y A058 Esto es de utilidad en las aplicaciones en las que se debe detener totalmente la carga antes de comenzar el movimiento Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n de la inyecci n de c c 00 OFF desactivada 01 ON activada 02 ON FQ control de frecuencia valor A052 seleccionado A052 Frecuencia de inyecci n de c c 0 00 a 400 00 Hz Tiempo de retardo de la inyecci n de c c Retardo desde el final de la deceleraci n controlada hasta el inicio de la inyecci n de c c motor en marcha libre hasta que comienza la inyecci n de c c 0 0 a 5 0 s A054 Potencia de inyecci n de c c 0 al 100 0 4 a 55 kW 0 al 80 75 a 132 kW A055 Tiempo de inyecci n de c c Establece la duraci n de la inyecci n de c c 0 0 a 60 0 s A056 Selecci n del m todo de inyecci n de c c 00 Operaci n por flanco 01 Operaci n por nivel A057 Potencia de inyecci n de c c
52. cci n de sobretensi n b130 01 Tensi n de bus c c Tensi n umbral para inicio del AVR del bus de c c b 1 lt LU Frecuencia Operaci n AVR de bus de c c normal 34 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX 3 23 Parada controlada ante p rdida de alimentaci n Esta funci n est dise ada para realizar una parada controlada y evitar la marcha libre del motor cuando se pierde la alimentaci n durante el modo Run El convertidor controla la tensi n del bus c c interno a la vez que decelera el motor usando la energ a regenerativa para mantener el bus de c c en un nivel que permita reducir la velocidad del motor y evite un tiempo de marcha libre prolongado El siguiente diagrama muestra c mo trabaja la funci n Alimentaci n OFF Tensi n de bus c c Nivel de baja tensi n Frecuencia de salida Para usar esta funci n desenchufe el cable con conector J51 conectado entre los terminales Ro y To y conecte el cable 2 del terminal principal P a Ro y de N a To El tama o del cable debe tener 0 75 mm o m s Si la tensi n de c c del convertidor baja al nivel de b051 el convertidor reduce la frecuencia de salida una cantidad establecida en b054 para obligar al motor a regenerar la energ a que se usa para aumentar el valor de bus de c c Despu s la deceleraci n contin a al ritmo establecido en b053 hasta que se alcanza el l mite superior de b052 en el que
53. celeraci n 1 y deceleraci n 1 son los valores de aceleraci n y deceleraci n predeterminados est ndar para el perfil principal Los valores de aceleraci n y deceleraci n para un perfil alternativo se especifican mediante los par metros A092 a A093 La aceleraci n y la deceleraci n se pueden establecer mediante la programaci n de usuario as como mediante el par metro P031 Frecuencia de salida F002 F003 I I I I L I I I I I I I I I 4 I I I Tiempo de deceleraci n real Tiempo de aceleraci n real de la frecuencia de salida 02 Opci n 2 P031 Selecci n de entrada para tiempo 00 OPE Operador digital de aceleraci n deceleraci n 01 Opci n 1 03 EZSQ programaci n de usuario La aceleraci n y la deceleraci n est ndar son lineales La CPU del convertidor tambi n puede calcular una curva en S de aceleraci n y deceleraci n tal como se muestra en la figura Los perfiles resultan tiles para favorecer las caracter sticas de carga en determinadas aplicaciones como por ejemplo la curva en U para la deceleraci n de una carga de alta inercia Incluso si cambia la forma de las rampas el tiempo sigue siendo el mismo una vez establecido en F002 F003 Los valores de curva para la aceleraci n y la deceleraci n se seleccionan de forma independiente Para activar la curva en S utilice la funci n A097 aceleraci n y A098 deceleraci n Frecuencia de sa
54. cia Valor anal gico seleccionado 0 2 de la frecuencia m xima 25 10 C Resoluci n del valor de frecuencia Valor digital seleccionado 0 01 Hz seleccionado Entrada anal gica 12 bits 150 0 3 Hz en control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo abierto a 0 Hz 150 60s 200 3s para CT 120 60s para VT Selecci n de la referencia de 0a 10 Vc c 10 KO 10 a 10 Vc c 10 KQ 4 a 20 mA 100 Q RS485 Modbus opciones de red frecuencia e V f libre que opcionalmente puede cambiarse a frecuencias base desde 30 a 400 Hz V f de par constante de frenado par variable Caracter sticas V f l l l control vectorial en lazo abierto control vectorial en lazo abierto a 0 Hz a Operador digital Capaz de supervisar 23 par metros corriente de salida frecuencia de salida 200 de corriente nominal durante 3 segundos Sobretensi n P rdida moment nea de alimentaci n Sobrecalentamiento del ventilador Supervisi n de temperatura y detecci n de errores de refrigeraci n Nivel de prevenci n de bloqueo Fallo de puesta a tierra Interior sin gas corrosivo polvo etc e 3G3RX AOD004 a AQ220 5 9 m s2 0 6 G de 10 a 55 Hz ACEO 3G3RX A0300 a BO13 K 2 94 m s2 0 3 G 10 a 55 Hz M todos de control Par de arranque Funciones de control gr S A ari emi Q FL Funciones de protecci n Condiciones ambientales 4 Gu a r pida de referencia del RX OMRON ESPECIFICACION
55. cto NC en AL1 C032 Selecci n l gica del contacto del terminal Oir Gontadio NG em AL2 Contacto NA emALI de salida multifunci n 12 C033 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida multifunci n 13 C034 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida multifunci n 14 C035 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida multifunci n 15 C036 Selecci n l gica del contacto de salida de rel AL2 AL1 M n a a a a C138 Retardo a ON de salida 15 0 0 a 100 0 s C139 Retardo a OFF de salida 15 C140 Retardo a ON de salida de rel 0 0 a 100 0 s C141 Retardo a OFF de salida de rel d006 Monitorizaci n de la salida multifunci n R enpo d006 Output Terminales de salida multifunci n 12 11 ON P UR UA UA UE UU asias Terminal de salida de rel AL2 terminales de salida multifunci n 15 14 13 OFF l l f H001 00 OFF i Ss a e e e e e o a d Gu a r pida de referencia del RX 29 OMRON Gu a r pida del RX 3 15 Salidas anal gicas Existen varios monitores disponibles a trav s de las salidas anal gicas AM AMI o la salida PWM FM Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n de FM 00 Output FQ frecuencia de salida 01 OI corriente de salida 02 Output TRQ par de salida 03 Pulse FQ frecuencia de salida digital 04 Output V tensi n de salida 05 Alimentaci n 06 Thermal ndice de carga termoelectr nica 07 LAD FQ frecuencia LAD 08
56. de la inyecci n de c c 00 OFF desactivada 1245h 01 ON activada 02 ON FQ control de frecuencia valor A052 seleccionado A052 Frecuencia de inyecci n de c c 0 00 a 400 00 Hz x 1246h 0 50 A053 Tiempo de retardo de la inyecci n de c c 0 0 a 5 0 ESE f k 1247h 00 A054 Potencia de inyecci n de c c 0 a 100 0 4 a 55 kW x 1248h 0 a 80 75 a 132 kW A056 Selecci n del m todo de inyecci n de c c 00 Operaci n por flanco x 124Ah 01 a Pret eropamcmperae PA A057 Potencia de inyecci n de c c 0 a 100 0 4 a 55 kW 124Bh A e R E a A058 Tiempo de inyecci n de c c al arranque 00a 600 l 0 a 60 0 AS xo 124Ch A059 Frecuencia portadora de inyecci n de c c 0 5 a 15 0 0 4 a 55 kW kHz 124Dh A O forense ES A061 L mite superior de frecuencia 0 00 l mite inferior de frecuencia a frecuencia m x Hz A261 2 l mite superior de frecuencia 0 00 2 l mite inferior de frecuencia a 2 frecuencia m x A062 L mite inferior de frecuencia 0 00 frecuencia de arranque a l mite superior de frecuencia Hz de frecuencia 22 2252h hal cc A E 1254h A064 Ancho del salto de frecuencias 1 0 0 a 10 00 1255h 0 50 A065 Salto de frecuencia 2 0 0 a 400 00 1256h a 1257h A066 Ancho del salto de frecuencias 2 0 0 a 10 00 Hz x 1258h A067 Salto de frecuencia 3 0 0 a 400 00 o o o H 1259h 125Ah A068 Ancho del salto de frecuencias 3 0 0 a 10 00 Hz x 125Bh A069 Frecuencia de parada en aceleraci n 0 0 a
57. de programaci n de usuario UGO 0a65535 A a o P131 Par metro de programaci n de usuario UGI 065335 o P160 Registro de comando escritura opcional 1 F1 0000 a PERE a 0000 Pis Registro de comando escritura opcional 1 F2 0000 PERE ASA 0000 P162 Registro de comando escritura opcional 1 F3 0000 PERE Ad 0000 P163 Registro de comando escritura opcional 1 F4 0000 PERE As 0000 Pi64 Registro de comando escritura opcional I FS ooooa PERE asas 0000 P165 Registro de comando escritura opcional 1 F6 0000 PERE AA 0000 Pise Registro de comando escritura opcional 1 F7 o000a PERE As owo P167 Registro de comando escritura opcional 1 F8 oo00a FER AS owo P168 Registro de comando escritura opcional 1 F9 ooooa rrr gt 7 iam wwo Pi69 Registro de comando escritura opcional F 10 0000a Fr O O IAB oo P170 Registro de comando lectura opcional F1 0000 Fr ac oo Pi Registro de comando lectura opcional F2 0000 Fe O O ADA oo P172 Registro de comando lectura opcional 1 3 ooooa rrr AB ow P173 Registro de comando lectura opcional F4 0000 rrr O O GAR oo Pi Registro de comando lectura opcional F5 0000 Fr O O o ooo Pis Registro de comando lectura opcional F6 0000 rr O a ow P176 Registro de comando lectura opcional F7 ooooarrr a ow Piz Registro de co
58. do X X o ooo o ooo o o oo o o e o o o o o o o o o o o o o o o o a a o a U U UM a a e e a a o a o o a a o a a a a o a a e a a a a a a a a a a a a a a a a a a e a a o M M P Se puede lograr un ajuste m s preciso configurando el par metro H005 que ajusta la respuesta de velocidad del motor Si el motor vibra a una velocidad constante deber a reducir el par metro H005 si por el contrario la respuesta del motor no es suficiente se podr a aumentar el valor El H005 act a como una respuesta de ganancia global pero tambi n es posible ajustar la respuesta del motor en ciertas reas configurando los par metros del motor por separado e El par metro R1 se usa para ajustar la tensi n aplicada a baja velocidad por debajo de 15 20 Hz e La corriente de vac o I0 se usa para ajustar la tensi n por encima de estos 15 20 Hz e Finalmente el valor R2 se usa para ajustar el deslizamiento del motor Corriente d y e vac o o gt 15 20 Hz Hz Velocidad Gu a r pida de referencia del RX 19 OMRON Gu a r pida del RX 3 8 Ajuste de rampas El perfil de frecuencia b sica velocidad se define con los par metros del grupo F tal como se muestra a la derecha La frecuencia de marcha seleccionada esta en Hz pero la aceleraci n y la deceleraci n se especifican en la duraci n total del tiempo de la rampa de cero a la frecuencia m xima o de la frecuencia m xima a cero A
59. e de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n No de de funci n registro Selecci n de la referencia de frecuencia VR operador digital potenci metro FREQ 1201h Terminal Operador digital F001 RS485 comunicaci n Modbus Opci n 1 Opci n 2 Frecuencia del tren de pulsos EZSQ programaci n de usuario Math resultado de la funci n de operaci n Selecci n del comando RUN Terminal Operador digital F001 RS485 comunicaci n Modbus Opci n 1 Opci n 2 30 a frecuencia m xima A004 30 a 2 frecuencia m xima A204 30 a 3 frecuencia m xima A304 Zo lt lt Selecci n O OI 01 O O2 conmuta entre O O2 mediante el terminal AT 02 O VR conmuta entre el potenci metro FREQ O mediante el terminal AT solo se activa si se usa 3G3AX OP01 03 OI VR conmuta entre el potenci metro FREQ OI mediante el terminal AT solo se activa si se usa 3G3AX OP01 04 O2 VR conmuta entre el potenci metro FREQ O2 mediante el terminal AT solo se activa si se usa 3G3AX OP01 Gu a r pida de referencia del RX 37 OMRON Gu a r pida del RX Edici n N de del registro C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n de funci n A006 Selecci n O2 00 O2 solo 01 O OI P referencia de frecuencia auxiliar no reversible 02 O OI PM referencia de frecuencia auxiliar reversible 03 OFF O2 desactivada Frecuencia fina
60. eferencia de multivelocidad 9 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x 1228h e a A A030 Referencia de multivelocidad 10 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A031 Referencia de multivelocidad 11 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A032 Referencia de multivelocidad 12 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A033 Referencia de multivelocidad 13 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A034 Referencia de multivelocidad 14 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x 1232h O ee E A A AAA Pp AO A 1235h A038 Frecuencia de jog 0 00 frecuencia de arranque a 9 99 ERE 1238h DEC A039 Selecci n de parada en operaci n de jog 00 FRS marcha libre en la operaci n de jog 1239h detenida desactivada en la operaci n 01 DEC parada por deceleraci n en la operaci n de jog detenida desactivada en la operaci n 02 DB inyecci n de c c en la operaci n de jog detenida desactivada en la operaci n 03 FRS RUN marcha libre en la operaci n de jog detenida activada en la operaci n 04 DEC RUN parada de deceleraci n en la operaci n de jog detenida activada en la operaci n 05 DB RUN inyecci n de c c en la operaci n de jog detenida activada en la operaci n A041 Selecci n de refuerzo de par 00 Refuerzo de par manual kaa 01 Refuerzo de par autom tico A241 22 selecci n de refuerzo de par 00 Refuerzo de par manual had 01 Refuerzo de par autom tico 134 50 UJ 00
61. el nivel especificado Se al de interrupci n moment nea ON Interrupci n baja tensi n moment nea de la red de alimentaci n de la alimentaci n uv Se al debajatenson ON Er converidor est en modo de baja tensi n 22 DSE Desviaci n excesiva ON La desviaci n del comando de velocidad y de la velocidad actual sobrepasa el valor de la velocidad especificado P027 3 P ON Se ha completado el posicionamiento lt 23 POK Posici n completada Se ha completado el posicionamiento 24 FA4 Referencia de frecuencia excedida 2 ON Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima de sta incluso si se encuentra en las rampas de aceleraci n C045 o deceleraci n C046 25 FA5 Selecci n referencia de frecuencia 2 ON Cuando la salida al motor esta a la frecuencia establecida durante la aceleraci n C045 y la deceleraci n C046 26 OL2 Advertencia de sobrecarga 2 ON Cuando la corriente de salida supera el l mite establecido C111 para la se al de sobrecarga 27 ODc detecci n de desconexi n ON Cuando el valor de entrada O lt que la configuraci n B070 detectada p rdida anal gica O de se al 28 OlDc detecci n de desconexi n ON Cuando el valor de entrada Ol lt que la configuraci n B071 detectada p rdida anal gica Ol de se al O2Dc detecci n de desconexi n ON Cuando el valor de entrada O2 lt que la configuraci n B072 detectada
62. enominada frecuencia portadora define la velocidad de conmutaci n del IGBT que se usa para generar la frecuencia de salida Se puede ajustar de 2 0 a 15 KHz dependiendo del tama o del convertidor con lo que el ruido audible se reduce a frecuencias m s altas pero el ruido RFI y la corriente de fuga se incrementan La frecuencia portadora se ajusta mediante el par metro b083 pero la activaci n de la reducci n de frecuencia portadora autom tica es en el par metro b089 que podr a reducir el valor seleccionado si aumenta la corriente de salida De este modo es posible tener una frecuencia portadora alta con cargas ligeras y evitar la disminuci n de la corriente si aumenta la Frecuencia portadora 5 m 15 Kiz F ea aki pe a a 9 KHZ fj a LA AA 6 kHz ie _ E a A CCA S a a r i i Li Li gt 50 1 1 j t100 60 72 84 96 Corriente de salida 32 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX carga El l mite superior se define mediante b083 mientras que el inferior es de 3 KHz con una tasa de reducci n de 2 KHz por segundo Si la corriente de salida baja por debajo del 5 de cada nivel la funci n se restablecer Par metro Nombre de par metro Descripci n b083 Frecuencia portadora 0 5 a 15 0 kHz 0 4 a 55 kW 0 5 a 10 0 kHz 75 a 132 kW Reducci n de portadora automatica 00 OFF desactivada 01 ON activada 3 20 Funci n PID Cuando se activa el lazo PID inte
63. entaci n directa en modo de 4 cuadrantes L mite de par 2 inversa regeneraci n en modo de 4 cuadrantes L mite de par 3 inversa alimentaci n en modo de 4 cuadrantes L mite de par 4 directa regeneraci n en modo de 4 cuadrantes 00 4 cuadrantes configuraci n independiente en los cuatros cuadrantes 01 Entrada TRQ terminal conmutador 02 Entrada O entrada anal gica 03 Opci n 1 04 Opci n 2 0 a 200 0 4 a 55 kW 0 a 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado TT i bi WE i 0 a 200 0 4 a 55 kW 132Ch 150 0 a 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado 0 a 200 0 4 a 55 kW x 132Dh 150 0 a 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado 0 a 200 0 4 a 55 kW 150 0 a 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado n b045 Selecci n de par LAD STOP 00 OFF desactivada x 132Fh 01 ON activada b046 Selecci n de prevenci n de rotaci n inversa 00 OFF desactivada x 1330h 01 ON activada b049 Selecci n del doble rango nominal 00 CT Par constante x 1333h 01 VT Par variable b050 Selecci n de la funci n ininterrumpida durante fallo moment neo de la alimentaci n 00 OFF desactivada 01 V Cnst STOP activada parada por deceleraci n 02 NS1 activada sin recuperaci n 03 NS2 activada con recuperaci n b051 Tensi n de arranque de la funci n ininterrumpida 0 0 a 1 000 0 V x 1335h 220 400 durante fallo moment
64. eso de autotuning ETE H001 Selecci n de autotuning 00 OFF desactivada H002 Selecci n de par metros del motor Para un c lculo de autotuning correcto tenga en cuenta las siguientes recomendaciones antes de empezar e Use solo un motor del mismo tama o o de un tama o inferior al convertidor e Compruebe que ha desactivado la configuraci n de la inyecci n de c c A051 00 e Compruebe que ha desactivado la entrada digital ATR 52 Activaci n de entrada de comando de par e En el modo rotativo el motor gira hasta un 80 de la frecuencia base compruebe si hay alg n problema con la aplicaci n e Ninguna otra fuerza externa debe impulsar el motor e Es necesario liberar todos los frenos e Aseg rese de que no se alcanzan los l mites f sicos de la m quina e Incluso para el autotuning no rotativo existe el riesgo de que el motor se mueva ligeramente Despu s de comprobar los puntos anteriores y configurar el par metro H001 proceda a la activaci n del comando Run desde la fuente seleccionada en A002 y comenzar el autotuning Consulte el diagrama de la p gina siguiente para obtener informaci n detallada sobre todos los pasos Despu s del ajuste H001 vuelve al estado 00 y las caracter sticas del motor se transfieren a los par metros reservados recuerde configurar H002 para usarlos datos de autotuning datos de autotuning H032 Par metro del motor L 0 01 to 655 35 mH datos de autotuning H033 Par metr
65. grado calcula un valor de salida para el convertidor ideal que hace que la variable de proceso PV de realimentaci n de lazo se aproxime al valor del punto de consigna SP El comando de frecuencia se usa como SP y el algoritmo de lazo PID leer la entrada anal gica de la variable de proceso y calcular la salida de convertidor adecuada para alcanzarlo Proceso externo Punto de consigna Error PID ad j eh Variable de proceso PV En el funcionamiento est ndar el convertidor usa una fuente de referencia seleccionada mediante el par metro A001 para la frecuencia de salida que puede ser un valor fijo o variable Para activar la operaci n de PID es necesario configurar A071 en 01 y esto provoca que el convertidor calcule la frecuencia objetivo o el punto de consigna Esto presenta algunas ventajas como el posible ahorro de energ a y el control directo sobre el proceso variable en lugar de la velocidad del motor Par metro Nombre de par metro Descripci n A071 Selecci n PID 00 OFF desactivada 01 ON activada 02 ON salida inversa deshabilitada A072 Ganancia P del PID 0 2 a 5 0 A073 Ganancia I del PID De 0 0 a 3 600 0 s A074 Ganancia D del PID 0 00 a 100 00 s A075 Escala del PID 0 01 a 99 99 A076 Selecci n de realimentaci n de PID 00 OI 01 0 02 Modbus comunicaci n RS485 03 Pulso frecuencia del tren de pulsos 10 Math salida por la funci n de operaci n A077
66. h oo b122 Tiempo de espera del freno para aceleraci n oo0a500 O O hb bm o b125 Tiempo de espera del freno en la parada oo0a50 lt o h nm o b124 Tiempo de espera del freno para confirmaci n 0002500 A om o b125 Frecuencia deliberaci n del freno ooa 00 oa ow b126 Corriente de liberaci n del freno 0 0 a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW x 1381h A O a oaee a a O O PP ba Frecuencia de entrada de freno ooa A A a o Funci n de protecci n de sobretensi n durante 00 OFF desactivada x 1385h 01 deceleraci n 01 V const la tensi n de c c se mantiene constante AS 02 Accel aceleraci n activada b131 Nivel de protecci n de sobretensi n durante Clase de 200 V 330 a 390 V x 1386h 380 760 A E E O O IS rs2 Parets de protecci n E a E b133 Ganancia proporcional de protecci n de 0 00 a 2 55 1388h o 50 sobretensi n b134 Configuraci n del tiempo de integral de la protecci n AE 000 a 65 535 1389h 0 060 de sobretensi n b164 Retorno autom tico al display inicial 00 OFF 13A7h pr e I e b166 Selecci n de lectura escritura de datos 00 R W OK lectura escritura posible 13A9h A A o a PAYA A ar O ere AR 01 Inicializar 4 4 Grupo de par metros C C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n i ici Node Predeter de funci n registro minado Consulte tabla Entradas d
67. icado C064 sobrecalentamiento del ventilador Salida de programaci n de usuario 4 wos Saida de programaci n de usuario 6 m dl md sas _ o o 28 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX Tabla resumen de la funci n de salida de opci n terminal 54 WCO Comparador de intervalo O ON El valor de entrada de tensi n anal gica se encuentra en el interior del comparador de intervalo b060 a b062 55 WCOI Comparador de intervalo Ol ON El valor de entrada de corriente anal gica se encuentra en el interior del comparador de intervalo b063 a b065 56 WCO2 Comparador de intervalo O2 ON El valor de entrada de tensi n anal gica se encuentra en el interior del comparador de intervalo b066 a 068 63 OPO Salida de tarjeta opcional terminal de salida para la tarjeta opcional IE E DE CI _ 6 _ _ _ _ _ Del mismo modo que con las entradas digitales es posible seleccionar entre normalmente abiertas y normalmente cerradas e incluso es posible usar alg n retardo a ON y OFF para cada una de las salidas Funciones l gicas disponibles para las salidas l gicas del tipo transistor discretas C026 Selecci n de funci n de salida de rel AL2 AL1 Funciones l gicas disponibles para la salida tipo rel discretas C031 Selecci n l gica del contacto del terminal Seleccione la conversi n de la l gica de salida multifunci n 11 00 Contacto NA en AL2 Conta
68. icci n En estos casos podr a ser necesario aumentar las caracter sticas de par de arranque a frecuencia baja mediante el refuerzo de la tensi n por encima de la relaci n V f normal 5 de refuerzo B sicamente se intenta compensar la ca da de tensi n en el de tensi n bobinado principal del motor en el rango de baja velocidad 100 A080 r Tenga en cuenta que al poner en marcha un motor a baja velocidad 1 8 Hz 30 Hz Hp durante mucho tiempo puede provocar que se sobrecaliente y esto 30 ADA 3 sucede m s a menudo si se activa el refuerzo de par manual a y el motor no tiene refrigeraci n forzada Gu a r pida de referencia del RX 23 OMRON Gu a r pida del RX Refuerzo de par autom tico Use la compensaci n de tensi n A046 y la compensaci n de deslizamiento A047 para obtener un mejor rendimiento en el modo de refuerzo de par autom tico A041 01 ajustando autom ticamente la frecuencia y la tensi n de salida en funci n de la carga La tensi n de salida debida al refuerzo autom tico se a ade a la tensi n de refuerzo de par manual de modo que se pueden ajustar ambas Par metro Nombre de par metro Descripci n A041 Selecci n de refuerzo de par 00 Refuerzo de par manual 01 Refuerzo de par autom tico Tensi n de refuerzo del par manual El par de arranque se puede reforzar entre un 0 y un 20 por encima de la curva de V f normal Frecuencia de refuerzo del par manual 0 0 al 20 0 Co
69. igitales en la p gina 23 C011 Selecci n l gica de entrada multifunci n 1 00 NA x 140Bh A AA C012 Selecci n l gica de entrada multifunci n 2 00 NA 140Ch EN O Py IAS A o IES C013 Selecci n l gica de entrada multifunci n 3 00 NA 140Dh E O Py IAS II o C014 Selecci n l gica de entrada multifunci n 4 00 NA 140Eh E O Py IAS II a C015 Selecci n l gica de entrada multifunci n 5 00 NA 140Fh A A e AA C016 Selecci n l gica de entrada multifunci n 6 00 NA 1410h ON aans Pre kad C017 Selecci n l gica de entrada multifunci n 7 00 NA 1411h or nasamsam FA Dad C018 Selecci n l gica de entrada multifunci n 8 00 NA 1412h A po C019 Selecci n l gica del terminal FW 00 NA A A e QA Consulte tabla entradas digitales en la p gina 25 E Cor Selecci n de FM Consulta tabla de salidas anal gicas dela p gina y OOOO ar 00 0028 Selecci n de AM omita de salidas anal gicas dela p gina 27 na wo a C030 Valor de referencia de la monitorizaci n 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal Eg de la corriente digital C031 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida 00 NA Ead multifunci n 11 01 NC C032 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida 00 NA 1420h multifunci n 12 01 NC C033 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida 00 NA x 1421h multifunci n 13 01 NC 44 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS C digo Nomb
70. ione la tecla Establecer para almacenar el cambio Presione la tecla Establecer para que comience el proceso de inicializaci n 3 5 Modos de control del convertidor C digo Nombre de funci n Rango de configuraci n contenido Valor inicial Observaciones del display Selecci n de o VC 00 VC caracter sticas de par constante de 00 VC caracter sticas de par constante constante Use A244 para el segundo motor A Use A344 para el tercer motor solo disponibles las opciones la Selecci n del doble 00 CT Par constante Algunos par metros por defecto y rango nominal sus rangos eependen de este valor OL VT Par abla Para informaci n m s detallada consulte la siguiente tabla 120 de sobrecarga durante 60 s d060 Modo del convertidor IM CT par constante para motor de inducci n IM VT par variable para motor de inducci n Ni A044 ni b049 necesitan de inicializaci n para que sean efectivos pero algunos par metros se podr an cambiar autom ticamente al modificarse cualquiera de estos par metros En esta tabla se muestran los par metros que cambian si se modifica la selecci n del valor nominal recuerde que las corrientes nominales para el r gimen HD y ND son diferentes 00 VC par constante 00 Par constante 00 VC par constante 00 Par constante 01 VP par reducido 01 VP par reducido 02 V F libre 02 V F libre 03 SLV vectorial sin sensor 04 OSLV sin sensor 0 Hz 05 V2 vectorial con sen
71. l O 0 00 a 400 00 A013 Relaci n inicial O 0 a 100 Tnn 120Fh ERE A014 Relaci n final O 0a 100 A015 Selecci n inicial O 0 Frecuencia inicial externa valor seleccionado A011 D a A A016 Muestreo O O2 OI 1a30 1212h 31 li iode soomscon tisaressaesoao PA A017 Selecci n de la programaci n de usuario EzSQ 00 Deshabilitar 1213h 01 PRG inicio 02 Siempre ON A019 Selecci n de multivelocidad 00 Binario Selecci n de 16 velocidades con 4 terminales ad A pr 01 Bit Selecci n de 8 velocidades con 7 terminales A020 Referencia de multivelocidad 0 0 00 a frecuencia m x A004 A220 22 referencia de multivelocidad 0 0 00 a frecuencia m x A204 A320 32 referencia de multivelocidad 0 0 00 a frecuencia m x A304 A021 Referencia de multivelocidad 1 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A022 Referencia de multivelocidad 2 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A023 Referencia de multivelocidad 3 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x 121Ch a a ia A024 Referencia de multivelocidad 4 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A025 Referencia de multivelocidad 5 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A026 Referencia de multivelocidad 6 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x 122271 o O ica A A027 Referencia de multivelocidad 7 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x 1224h IN o A O lt lt A028 Referencia de multivelocidad 8 0 00 frecuencia de arranque a frecuencia m x A029 R
72. l proveedor e Verifique que recibe el modelo correcto para ello compruebe la informaci n de la placa Si ha recibido un modelo err neo p ngase en contacto con el proveedor e Consulte el manual de usuario para obtener informaci n detallada relativa al producto y sus funciones Especificaciones b sicas y filtro de CEM Tensi n HD 150 de sobrecarga durante 60 s ND 120 de sobrecarga durante 60 s Filtro CEM 3G3RX Motor m x KW Corriente nominal A Motor m x KW Corriente nominal A opcional 0 75 04 s o ar 075 50 75 AX FIR2018 RE 22 105 37 165 55 24 75 200 AXFIR2053 RE sxzx0v aao v o w o 15 540 165 760 AX FIR2110 RE 22 s0 mo A2300 30 121 0 140 0 AX FIR2145 RE A2370 3 D 2 T 10 D 11 15 2 30 145 o 4 tes O 7 45 169 0 AHIRSAS0 RE A2450 182 210 A2550 220 0 270 0 AXFIRSS2O RE A4004 A4007 3x 400 V AX FIR3010 RE C mowo o o o o S s O a AX FIR3030 RE AX FIR3053 RE E aro 880 E 600 TL O C mo IES IS IRALA FEAT FU o Gu a r pida de referencia del RX 3 OMRON Gu a r pida del RX 1 2 Especificaciones t cnicas Modelo de 3G3RX Pulso senoidal de fase a fase con modulaci n por ancho de pulso PWM control vectorial sin sensor control vectorial de lazo cerrado con realimentaci n del motor y V F Rango de frecuencia de salida 0 10 a 400 00 Hz R Valor digital seleccionado 0 01 de frecuencia m xima Precisi n de frecuen
73. lida Selecci n de la curva Frecuen cia objeto Curva en S A097 01 en aceleraci n Lineal A097 00 Periodo de aceleraci n Par metro Nombre de par metro Descripci n Selecci n del perfil de aceleraci n A098 Selecci n del perfil de deceleraci n 00 L nea 01 Curva en S 02 Curva en U 03 Curva en U inversa 04 Curva en ELS P A132 Par metro de curva de deceleraci n 01 curva peque a a 10 curva grande A150 Relaci n de la curva en EL S 1 durante la aceleraci n 0 al 50 A131 ar metro de curva de aceleraci n 01 curva peque a a 10 curva grande A152 Relaci n de la curva en EL S 1 durante 0 al 50 la deceleraci n A151 Relaci n de la curva en EL S 2 durante 0 al 50 la aceleraci n A153 Relaci n de la curva en EL S 2 durante 0 al 50 la deceleraci n 20 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX Esta tabla muestra las diferentes formas de rampas i Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Perfil de aceleraci n A098 Perfil de deceleraci n Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo 3 9 Inyecci n de c c La funci n de inyecci n de c c puede proporcionar un par de parada adicional durante la deceleraci n o antes de la aceleraci n y resulta particularmente til a bajas velocidades cuando el par de deceleraci
74. m x 250 Q FM Salida de monitorizaci n PWM Configuraci n de f brica Frecuencia de salida 0a 10 Vc c M x 3 6 kHz Interna 24 Vc c Alimentaci n para se al de entrada de contacto 100 mA m x M CM1 Com n de entradas Terminal com n para P24 TH y monitor digital FM FW Terminal para comando de rotaci n directa El motor funciona en sentido de marcha directa cuando FW 27 Vc c m x est activada Impedancia de entrada Entrada multifunci n Configuraci n de f brica Inversa RV 4 7 KQ Corriente m x 5 6 mA Configuraci n de f brica Disparo externo EXT Activada 18 Vc c o m s Configuraci n de f brica Reset RS Configuraci n de f brica Referencia de multivelocidad 1 CF1 Salida de monitorizaci n alimentaci n S Q a Y 8 lt Selecci n de funci n Configuraci n de f brica Jog JG Configuraci n de f brica Segundo motor SET Configuraci n de f brica Sin asignar NO PLC Com n de entradas multifunci n L gica negativa Cortocircuito entre PLC y P24 L gica positiva Cortocircuito entre CM1 y PLC Cuando la alimentaci n sea externa retirar el puente de cortocircuito Salida multifunci n Configuraci n de f brica Durante RUN 27 Vc c m x 50 mA m x Configuraci n de f brica Se al de 0 Hz ZS Configuraci n de f brica Advertencia de sobrecarga OL Configuraci n de f brica Referencia de multivelocidad 2 CF2 ha
75. mando lectura opcional F8 ooooarr O O ooo Pizs Registro de comando lectura opcional F9 ooooa rr a ow Pi Registo de comando lectura opcional F10 ooo0arr O owo fe fea o P181 Modo de borrado Profibus 00 Borrar 16B7h 01 ltimo valor P182 Selecci n de asignaci n Profibus 00 PPO 16B8h 01 Convencional 02 Modo flexible PISO Direcci n de modo Compa AA RA IESO e NAT A P195 Longitud de trama ML2 00 32 bytes 16C5h accio a dl o ll ba al 16C6h 21 50 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS 4 7 Grupo de par metros F C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Edici n N de Predeter de funci n del registro minado modo de Run Modbus Configuraci n monitorizaci n de la frecuencia 0 0 frecuencia de arranque a 1 22 32 frecuencia m x 0001h F001 sad e salida 0 00 a 400 00 L 1103h F002 Tiempo de aceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 1103h 10 00 1104h 2103h F202 2 tiempo de aceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 SEA 10 00 3103h F302 3 tiempo de aceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 3103h 10 00 3104h 1105h F003 Tiempo de deceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 A 10 00 2105h F203 2 tiempo de deceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 ES 10 00 3105h F303 3 tiempo de deceleraci n 1 0 01 a 3 600 00 o powe O O E 3106h F004 Selecci n de sentido de rotaci n del operador 00 FWD directa 1107h
76. metro A002 Selecci n del comando RUN 05 Opci n 2 e Ajuste el m todo de parada en b091 y las rampas de aceleraci n deceleraci n en los par metros F002 y F003 bos Selecci n de parada Me e Configure la frecuencia base del motor y la tensi n AVR de los motores en los par metros A003 y A082 ES A003 30 0 hasta frecuencia m xima A004 A082 Selecci n de tensi n AVR Clase de 200 V 200 a 240 V Clase de 400 V 380 a 480 V e Configure los datos del motor corriente nominal b012 potencia nominal H003 y n mero de polos H004 ES b012 Nivel termoelectr nico 0 20 x corriente nominal a 1 00 x corriente nominal H003 Selecci n de la capacidad 0 20 a 160 0 kW del motor H004 Selecci n del n mero de polos 2 a 10 polos del motor P011 Pulsos de encoder 128 a 65 535 solo para el control vectorial con sensor e Si trabaja con los modos control vectorial sin sensor control vectorial sin sensor 0 Hz o control vectorial con sensor realice siempre un autotuning del motor mediante el par metro H001 para lograr un buen rendimiento consulte la siguiente secci n para obtener m s informaci n detallada En este punto el convertidor est listo para ponerse en marcha por primera vez pero primero compruebe la siguiente lista de puntos e Verifique que el LED de alimentaci n est encendido Si no lo est compruebe las conexiones de alimentaci n e Aseg rese de que el motor est desconectado de todas las carg
77. mismas opciones para C021 a C026 x 149Bh A A S A A a C152 Selecci n 4 de la se al de la salida l gica 2 Las mismas opciones para C021 a C026 x 149Ch A AA S A R a C153 Selecci n de la operaci n de la se al IS de la salida l gica 4 C154 Selecci n 5 de la se al de la salida l gica 1 Las mismas opciones para C021 a C026 x 149Eh A eines 2 PAPA A excepto de LOG1 a LOG6 C122 Ajuste a cero OI 0 a 65 535 147Eh Ajuste predeter minado de f brica C123 Ajuste a cero O2 0 a 65 535 147Fh Ajuste predeter minado de f brica C130 Retardo a ON de salida 11 0 0 a 100 0 Or 1 C131 Retardo a OFF de salida 11 0 0 a 100 0 1487 MOP C132 Retardo a ON de salida 12 0 0 a 100 0 1488h 00 C133 Retardo a OFF de salida 12 0 0 a 100 0 1489h 00 C134 Retardo a ON de salida 13 0 0 a 100 0 148Ah 00 C135 Retardo a OFF de salida 13 0 0 a 100 0 148Bh 00 C136 Retardo a ON de salida 14 0 0 a 100 0 148Ch O ll C137 Retardo a OFF de salida 14 0 0 a 100 0 148Dh 0 0 C138 Retardo a ON de salida 15 0 0 a 100 0 148Eh 00 C139 Retardo a OFF de salida 15 0 0 a 100 0 148Fh 00 C140 Retardo a ON de salida de rel 0 0 a 100 0 1490h 0 0 rash 00 Jda 6 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS C digo Nombre de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades Edici n N de Predeter de funci n del registro minado modo de Run Modbus C156 Selecci n de la operaci n de la
78. n MM o o b005 Selecci n de reintento de perdida moment nea 00 16 veces x 1305h de la alimentaci n 01 Ilimitado b006 Selecci n de protecci n ante p rdida de fase 00 OFF desactivada x 1306h de entrada 01 ON activada b007 Configuraci n de la frecuencia l mite inferior 0 00 a 400 00 1307h en b squeda de velocidad 1 1308h b008 Selecci n de reintentos de fallo 00 TRIP Alarma 01 Inicio en 0 Hz 02 f match inicio por frecuencia coincidente 03 f match trip fallo despu s de la parada por deceleraci n en b squeda de velocidad TE i 04 Actv f match reinicio activo a frecuencia coincidente b009 Selecci n de reintento por tensi n baja 00 16 veces 130Ah 01 Ilimitado b010 Selecci n de reintento por sobretensi n la3 Tiempo 130Bh SOLE Oriente bo Tiempo de espera de reintento porlo osar O O bh mo 0 boiz Nivel termoelectr nico 0 20 x corriente nominal a 100 x corriente nominal JA iom b212 2e nivel termoelectr nico 0 20 x corriente nominal a 100 x corriente nominal JA 2300 pa fo niveliermosleor nio foz0x coriente nominala 100x corrientenominl fA f ch n Selecci n de las caracter sticas termoelectr nicas b213 Selecci n de las caracter sticas termoelectr nicas del 2 motor b313 Selecci n de las caracter sticas termoelectr nicas del 3 motor 0 Reduced TRQ mais de par reducido Const TRQ caracter sticas de par
79. n p pi n Ha pu N 05 Configuraci n de f brica Sobrepar OTQ Configuraci n de f brica Velocidad constante alcanzada FA1 Estado Factor vI C Com n de salida multifunci n Terminal com n para terminales de salida multifunci n de 11 a 15 M2 AL1 Configuraci n de f brica Salida de alarma AL Carga R Durante funcionamiento normal AL1 ALO E E AL1 ALO cerrado AL2 ALO ALO Com n de salida de rel 250 Vc a 1 A Carga I 250 Vc a 0 2 A Terminal de entrada de termistor externo El terminal SC funciona como terminal com n 100 mW m nimo Impedancia para error de temperatura 3 kQ Terminales Modbus RS485 Entrada diferencial Sensor N ae Terminales de la resistencia de terminaci n RS485 J N Y S O e Q 3 2 a j O gt N Gu a r pida de referencia del RX 13 OMRON Gu a r pida del RX 2 8 Configuraci n de entradas digitales NPN PNP NPN con fuente de alimentaci n interna para salidas de NPN NPN con fuente de alimentaci n externa para salidas de NPN Puente de cortocircuito Unidad de salida etc 3 PROGRAMACI N RX 3 1 Operador digital El display se usa para la programaci n de los par metros del convertidor as como en la monitorizaci n de valores de par metro espec ficos durante la operaci n Estado RUN del convertidor tor seleccionado Selecci n de display Modo del display Mo WONITOR A MISTOP
80. nani a E E 23 SL RAS A CAS miiie a a e O ad ie a e 24 E A A EAN E E T T N T 25 3AA Udala 28 JT Salda Olo OCAS eniT Na T E 30 O A T A AIEE E E EE E A E A E E A A E E E 30 LIE CONTOLAC POT A 31 3 18 Sobrecarga termoelectr nica e eessesessesesesesesesesesesesesesesessesesrsrsrsesesesesenesesesesssssrsrerseseees 32 LH Frechencia portadora PWM Jonio e AN 32 eE T ETE i D A AAA A AA A AT 33 3 21 Funciones de Imitaci n de COMITE A 33 3 22 Configuraci n de la ganancia proporcional ooooccncciciccnccnccnnnonnnnnnnnnnnnnnnnncnnrnnoranacnncnncnnos 34 3 23 Parada controlada ante p rdida de alimentaci n ooonicicciononncnnnnnannnnnnncnnnnnnnrnncnn cnn cnnos 35 ATISTA DE PARAMETROS 2200 o 36 4 31 Grupo de parametros D Monitorizaci H a AA 36 42 GIUDO de parametros A A As 37 43 Grupo de DAFAMEIOS Diao 41 4A Grupo dle parametros ada a 44 BO GIUDO de par metros Hina 47 AG Gpo dE parametros E a 48 47 TUDO AE PALAIMELIOS E uie EE a E a EE A N N 51 4 8 Grupo de par metros U Par metros de usuario eessesessssssesesesesesesesesessesssesesesrerseseses 51 Gu a r pida de referencia del RX 1 OMRON 2 Gu a r pida de referencia del RX OMRON Gu a r pida del RX 1 ESPECIFICACIONES 1 1 Al recibir el convertidor Lleve a cabo la siguiente comprobaci n despu s de recibir el convertidor e Inspeccione si el convertidor presenta da os Si parece que est da ado despu s de recibirlo p ngase en contacto con e
81. ne por encima de esta corriente y solo se reinicia cuando la corriente est por debajo del valor seleccionado Evita el disparo de fallo pero el tiempo de aceleraci n total podr a ser mayor si se activa esta funci n Tenga en cuenta que esta funci n no opera manteniendo una corriente de motor constante por lo que sigue siendo posible que se produzca un disparo por sobrecorriente debido a la aceleraci n extrema Par metro Nombre de par metro Selecci n del l mite de sobrecarga 0C LAD STOP activado Corriente Aproximadamente el 150 de la corriente del motor nominal del convertidor Frecuencia de salida uda la aceleraci n Li Tiempo de aceleraci n seleccionado Tiempo de aceleraci n real Descripci n 00 OFF desactivada 01 ON Acc Cnst activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante 02 ON Cnst activada en operaci n a velocidad constante 03 ON A C R activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante Nivel del l mite de sobrecarga acelera durante la regeneraci n 0 20 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW 0 20 x corriente nominal a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW b023 Par metro del l mite de sobrecarga 0 10 a 30 00 s Selecci n del l mite de sobrecarga 2 00 OFF desactivada 01 ON Acc Cnst activada en aceleraci n operaci n a velocidad constante 02 ON Cnst activada en operaci n a velocidad constante 03 ON A C
82. nfigura la frecuencia en el punto de interrupci n de V f para el refuerzo de par Selecci n de caracter sticas V f 0 0 al 50 0 00 VC caracter sticas de par constante 01 VP caracter sticas especiales de par reducido 02 V VF libre caracter sticas libres A045 Ganancia de la tensi n de salida Configura la ganancia de tensi n del convertidor 20 al 100 Ganancia de la compensaci n de tensi n en el refuerzo de par autom tico A046 A047 Ganancia de la compensaci n de deslizamiento en el refuerzo de par autom tico 3 12 Entradas anal gicas El RX dispone de tres entradas anal gicas este grupo de terminales de entrada incluye los terminales L OI O O2 y H en el conector de control los rangos son de entrada de tensi n O 0 a 10 V 02 10 a 10 V o corriente O1 4 20 mA Todas las se ales de entrada anal gica deben usar la toma de tierra anal gica L Si utiliza la entrada anal gica de tensi n o corriente debe seleccionar una de ellas mediante la funci n de entrada anal gica AT configurada en el terminal de entrada l gica Consulte en la siguiente tabla la informaci n sobre las combinaciones entre A005 y el terminal AT Recuerde que debe tambi n configurar A001 01 para seleccionar la entrada anal gica como la fuente de frecuencia Si la funci n AT no est asignada a ninguna entrada digital el convertidor reconocer AT como OFF y el valor usado depender de la config
83. o del motor Io 0 01 a 655 35 A AAA H034 Par metro del motor J 0 001 a 9999 000 kgm2 datos de autotuning En caso de que no sea posible el ajuste rotativo o el resultado del autotuning produzca una corriente en vac o H033 muy elevada esto es posible con motores peque os use la siguiente f rmula para calcular el valor te rico H033 Inom sin arccos cos phi 18 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX El siguiente diagrama muestra el procedimiento de autotuning con rotaci n del motor Paso 1 Establezca el Paso 2 Establezca la Paso 3 Active el autotuning tama o y los frecuencia base polos del motor y la tensi n AVR H001 gt H003 Tama o del motor A003 Frecuencia base H004 Polos del motor A082 Tensi n AVR Se muestra el resultado Arranca el autotuning Paso 4 Inicie el convertidor conforme a la fuente Autotuning OK de comando RUN Autotuning NG Paso 5 Borre el display con la tecla STOP Cuando se activa el comando RUN el motor funciona siguiendo los pasos siguientes 1 Primera excitaci n de c a sin giro 2 Segunda excitaci n de c a sin giro 3 Primera excitaci n de c c sin giro Paso 6 Active la constante del motor con H002 l 4 Operaci n V F 80 de la frecuencia base Nota 1 l 5 Operaci n SLV X de la frecuencia base 6 Segunda excitaci n de c c sin giro lt b 7 7 Muestra el resulta
84. o tanto para la entrada anal gica como para la salida anal gica 2 6 Cableado de alimentaci n Nombre del terminal Empleo Descripci n R S T Terminales de entrada de la fuente f a f y a Conectar la fuente de alimentaci n de entrada L1 L2 L3 de alimentaci n principal Lo MY Terminales de salida del convertidor Conexi n del motor trif sico T1 T2 T3 PD 1 P P RB Terminales de tierra Terminales de conexi n opcional Retire el puente de cortocircuito entre los terminales PD 1 y P y conecte la reactancia de Reactancia CC de c c opcional para mejorar el factor de potencia Terminales de conexi n Conectar las resistencias de freno externas opcionales El terminal RB esta incluido para de la resistencia de freno los convertidores de 22 KW o de menor capacidad P N Terminal de Bar de unidad Conectar las unidades de frenado regenerativo opcionales de frenado regenerativo D Terminal de tierra de la carcasa del convertidor Conecte este terminal a tierra Tipo D clase de 200 V tipo C clase de 400 V 10 Gu a r pida de referencia del RX OMRON INSTALACI N Disposici n de terminales Li Indicador LED de carga Si no usa la reactancia de c c mantenga conectado puente Puente de cortocircuito de cortocircuito PD 1 PD 1 P Indicador LED de carga 4 Puente de H cortocircuito PD 1 P Terminal de tierra con puente de cortocircuito
85. om o b070 Nivel de operaci n anal gica en la desconexi n O 0a 100 1349h No A AAA b071 Nivel de operaci n anal gica en la desconexi n OI 0a100 x 134Ah No IA o FS PP E MO Bi b072 Nivel de operaci n anal gica en la desconexi n O2 0a100 134Bh A o PA b078 Borrar valor acumulado potencia Borrado con la tecla Enter tras cambiar a 01 ESA EEES 1351h 00 b079 Ganancia de visualizaci n de alimentaci n la 1 000 1352h 1 acumulada b082 0103993 m f e ES b083 Frecuencia portadora 0 5 a 15 0 0 4 a 55 kW kHz 1356h 0 5 a 10 0 75 a 132 kW b084 Selecci n de inicializaci n 00 no borrar el monitor de fallos 1357h 01 Datos de fallos inicializa los datos 02 Par metros borra el monitor de fallos e inicializa todos los datos 03 Trip Param borra el monitor de fallos y los par metros 04 Trip Prm EzSQ borra el monitor de fallos los par metros y la programaci n de usuario b085 Selecci n de los par metros de inicializaci n 01 no cambiar Pl x 1358h b086 Coeficiente de conversi n de frecuencia 0 1 a 99 9 El y i 1359h b087 Selecci n de tecla STOP 00 ON activada x 135Ah M 02 Solo RESET desactivada solo durante la parada b088 Selecci n de parada por marcha libre 00 Inicio en 0 Hz x 135Bh 01 f match inicio por frecuencia coincidente 02 Actv f match reinicio activo a frecuencia coincidente b089 Reducci n de portadora automatica 00 OFF desactivada 135Ch 01 ON activada Uso de la funci n de
86. p rdida anal gica O2 de se al Salida de estado de FB PID ON Transiciones a ON cuando el convertidor se encuentra en modo RUN y la variable de proceso PID PV es inferior al l mite inferior de realimentaci n C053 OFF Transiciones a OFF cuando la variable de proceso PID PV sobrepasa el l mite alto PID C052 y transiciones a OFF cuando el convertidor pasa del modo Run al modo Stop Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones per odo especificado por C077 ha superado el tiempo de espera Cuando la operaci n booleana especificada por C144 tiene un resultado l gico 1 ON LOGI Saida de operaci n l gica Y ON LOG2 Salida de operaci n l gica 2 ON 1063 Salida de operaci n l gica 3 ON LOG4 Salida de operaci n l gica 4 ON LOGS Salida de operaci n l gica ON LOG6 Salida de operaci n l gica 6 ON Cuando la operaci n booleana especificada por C159 tiene un resultado l gico 1 39 WAC Se al de advertencia de vida til ON Se ha agotado la vida del condensador interno del condensador 40 WAF Se al de advertencia de vida til ON Se ha agotado la vida del ventilador de refrigeraci n del ventilador de refrigeraci n Se al de sentido directo inverso Se indica un comando FW o RV al convertidor OF F No se indica ning n comando FW o RV al convertidor o se indican ambos al convertidor 42 OHF Advertencia de ON La temperatura del disipador de calor sobrepasa un valor especif
87. pal de potencia por separado aseg rarse quitar el conector del cable J51 primero q Fuente de J To alimentaci n del circuito de control ACMI Entrada multifunci n 1 Entrada multifunci n 2 Entrada multifunci n 3 Entrada multifunci n 4 Entrada multifunci n 5 Entrada multifunci n 6 Entrada multifunci n 7 Entrada multifunci n 8 Com n de entradas P24 o Lom Termistor ATH Configuraci n de la unidad de frecuencia Fuente de alimentaci n de la referencia de frecuencia A A H 500 a 2 KQ l l a Entrada de referencia de frecuencia tensi n O Entrada auxiliar de referencia de frecuencia tensi n 02 A o 10kQ Entrada de referencia de frecuencia corriente Ol 0 1000 Com n de referencia de frecuencia e Y 10kQ Resistencia de freno P LF opcional I I I A l O N O RB UT O Y ua O W T30 A A AL2 Salida de rel 1 O Com n LL Salida multifunci n 1 Q Salida multifunci n 2 Q Salida multifunci n 3 Q Salida multifunci n 4 O Com n de salida multifunci n Salida multifunci n 5 Comunicaci n RS485 A y Para resistencia de terminaci n SN A Salida de monitorizaci n AM Q anal gica salida de tensi n Salida de monitorizaci n AMI Y anal gica salida de corriente FM Q Salida digital de monitorizaci n salida PWM Opci n 1 DC10V Opci n 2 Les el com n de referencia tant
88. r metro de programaci n de usuario U 08 0a655355 A iom o Pioo Par metro de programaci n de usuario U 09 Wa65335 A a o P10 Par metro de programaci n de usuario VIO Wa65335 A iol o PILI Par metro de programaci n de usuario UI 0a65535 A o P2 Par metro de programaci n de usuario UQ2 065335 A im o P3 Par metro de programaci n de usuario US 065335 0 Pia Par metro de programaci n de usuario U 14 065335 A ran o Pis Par metro de programaci n de usuario US 0a655355 A eo Pie Par metro de programaci n de usuario US 0a65535 A ro P7 Par metro de programaci n de usuario UQ 0a655355 A em o Pis Par metro de programaci n de usuario UB 0a65535 A eo P19 Par metro de programaci n de usuario UQ9 065335 A iom o P20 Par metro de programaci n de usuario UO 0ae5535 O A A o P21 Par metro de programaci n de usuario UGD 0a65535 A im o P122 Par metro de programaci n de usuario U2 0a65535s A oal o P123 Par metro de programaci n de usuario U3 0a65535 A iem o P24 Par metro de programaci n de usuario UQ 0a65535 A im o P25 Parametro de programaci n de usuario US 0ae55355 A era oo P126 Par metro de programaci n de usuario UG 0 a65338 A o P127 Par metro de programaci n de usuario U 27 0a65535 A ier o P128 Par metro de programaci n de usuario U 28 0a65535 A iea o P129 Par metro de programaci n de usuario U 29 0a65535 A ier o P130 Par metro
89. re de funci n Elementos para configuraci n y monitorizaci n i Edici n N de Predeter de funci n del registro minado modo C034 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida 00 NA multifunci n 14 01 NC C035 Selecci n l gica del contacto del terminal de salida 00 NA multifunci n 15 01 NC C036 Selecci n l gica del contacto de salida de rel AL2 00 Contacto NA en AL2 Contacto NC en AL1 AL1 01 Contacto NC en AL2 Contacto NA en AL1 C038 Modo de la salida de se al de carga ligera 00 ACC DEC CST activado durante x 1426h 01 la aceleraci n deceleraci n velocidad constante 01 Const activado solo durante la velocidad constante C039 Nivel de detecci n de carga ligera 0 00 a 2 00 x corriente nominal 0 4 a 55 kW A x 1427h 0 00 a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW C040 Modo de la salida de se al de advertencia de 00 ACC DEC CST activado durante x 1428h 01 sobrecarga la aceleraci n deceleraci n velocidad constante 01 Const activado solo durante la velocidad constante C041 Nivel de alarma de sobrecarga 0 0 No opera 1429h w 0 10 x corriente nominal a 2 00 x corriente nominal Ee 0 4 a 55 kW 0 10 x corriente nominal a 1 80 x corriente nominal 75 a 132 kW Frecuencia alcanzada durante la aceleraci n 0 00 a 400 00 Frecuencia alcanzada durante la deceleraci n 0 00 a 400 00 C044 Nivel excesivo de desviaci n PID 0 0 a 100 0 COM CI 142Eh Frecuencia alcanzada durante la aceleraci n 2 0 00 a 400 00
90. recuencia 02 FWD REV activado en conmutaci n directa inversa 00 Terminal 2CH conmutaci n a trav s de la entrada x 2273h multifunci n 09 01 Preset FQ conmutaci n mediante frecuencia 02 FWD REV activado en conmutaci n directa inversa nn cc A E Dl A A A a 0 00 L nea x 127Dh 01 01 Curva en S 02 Curva en U 03 Curva en U inversa 04 Curva en EL S 00 L nea x 127Eh 01 01 Curva en S 02 Curva en U 03 Curva en U inversa 04 Curva en EL S 4 Frecuencia de inicio OI 0 00 a 400 00 Hz x 1281h 1282h Frecuencia final OI 0 00 a 400 00 Relaci n inicial OI De 0 a OI relaci n final 1285h Relaci n final OI De relaci n inicial Ol a 100 x A x 00 Frecuencia de arranque Usar frecuencia de inicio OI A101 01 0 Hz 02 02 12AFh Hz Z 00 Operador operador digital F001 01 VR Operador digital Potenci metro FREQ activado si se usa 3G3AX OP01 02 O Entrada O 03 OI Entrada OI 04 Modbus comunicaci n RS485 05 Opci n 1 06 Opci n 2 07 Pulso frecuencia del tren de pulsos Ja 0 Gu a r pida de referencia del RX OMRON LISTA DE PAR METROS C digo Nombre de funci n de funci n Configuraci n de la frecuencia de operaci n del operador B Selecci n de la operaci n Edici n No de del registro modo de Run Modbus A Elementos para configuraci n y monitorizaci n Unidades 00 Operador operador digital F001
91. roductos de alta calidad la informaci n incluida en este manual est sujeta a cambios sin previo aviso Se han adoptado todas las precauciones en la preparaci n de este manual No obstante Omron no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones Tambi n se asumen responsabilidades por los da os que se deriven del uso de la informaci n que incluye esta publicaci n OMRON Gu a r pida del RX LESPECIFICACTONE Siina 3 LLE ARENA A E 3 12 Epec CACIONES TECTOS NAAA AAA 4 LS EE O ETE EE E E E E E E 5 2INSTAT ACION o 6 2 1 Tamano de tornillos y par de apriete AA EATS 6 2 2 S mbolos del terminal tama o cableado y par de apriete oooocnccicacunccnncnnnannnanannnnnannnnncnos 6 23 Dimensiones PATO TASACI N A 7 2 4 Espacio en el entorno de instalaci n ooonciccicnncincnnonennnnnnnrnncnnnnnnnnnnennn cnn nnnona ron rnn nn cnc annonos 9 2o Deser p omde rcal eA aioi Enen AAA UE 10 26 Cableado de alimenticio aia E S NE AN 10 DI CACAO COMO AI EA 12 2 8 Configuraci n de entradas digitales NPN PNP cooococcncciccncnnnnnnnannnnnncnnnannncnncnnnnnrncnncnncnnnnos 14 PROGRAMACI N Rad 14 r Operador dial ia 14 2 NAVE dit 15 EAS E ES 15 E A O TT 16 33 Modos de COMTTOL del convertido sinerien a aE AEREE R ER E RA 16 IE CONE UTACTO N DAS Aca 17 3 7 Autotuning en modos de control vectorial ssssesesesesesesssessesssrsrsrsesesesesesesessssssesrsrsrseses 18 RE AE L E EE E A E A E E E E 20 AVEC Na 21 EN 23 LL UCA uer vde PAT o
92. sor Potencia de inyecci n A054 0 a 100 0 4 a 55 kW 50 0 4 55 kW J0 a 70 0 4 a 55 kW 50 0 4 a 55 kW A A A Da 0007s 12kW 41000754 1321W Inicio de inyecci n de c c A057 0 a 100 0 4 a 55 kW 0 0 a 70 0 4 a 55 kW 0 podmene APA O EFE Frecuencia portadora A059 0 5 a 15 0 KHz 0 4 55kW 15 0 kHz 0 0 a 12 0 KHz 0 4 55kW 13 0 kHz entoimord ndece gt saio 0o 7s 12kw jos siw o5as0 0m9 7s 2w oo Nivel termoelectr nico b012 0 20 a 1 00 x corriente Corriente nominal 0 20 a 1 00 x corriente Corriente nominal DO O PO a 16 Gu a r pida de referencia del RX PROGRAMACI N RX Nombre Nivel del l mite b022 0 20 a 2 00 x corriente 1 50 x corriente 0 20 a 1 50 x corriente 1 20 x corriente de sobrecarga nominal A 04 a 55kW nominal A nominal A nominal A Nivel del l mite b025 0 20 a 1 80 x corriente de sobrecarga 2 nominal A 75 a 132 kW Frecuencia portadora b083 0 5 a 15 0 KHz 0 4 55kW 15 0 kHz 0 5 a 10 0 KHz 0 4 55kW 13 0 kHz O EA EST ASAS oo Selecci n de la capacidad H003 0 2 a 132 kW Depende del tipo 0 4 a 160 kW Un tama o m s A A O A 3 6 Configuraci n b sica Tras seleccionar el modo de control del convertidor siga estos pasos para una operaci n b sica del convertidor e Seleccione la fuente de referencia de frecuencia en el par metro A001 Selecci n de la referencia de frecuencia e Seleccione la fuente del comando RUN en el par
93. stintos a b031 y el par metro de frecuencia especificado no se pueden cambiar si el terminal SFT est activado 02 Lock los datos distintos a b031 no se pueden cambiar 03 Only FQ los datos distintos a b031 y el par metro de frecuencia especificado no se pueden cambiar 10 RUN chg mode los datos distintos a los par metros intercambiables durante la operaci n no se pueden cambiar M Al o b034 Configuraci n del tiempo en modo RUN tiempo 0 a 65 535 1323h de conexi n 1324h 00 FREE la marcha directa e inversa est n activadas b035 Selecci n del l mite de sentido de rotaci n b036 Selecci n de la reducci n en la tensi n de arranque b037 Selecci n de display b038 Selecci n de pantalla inicial 01 FWD solo est activada la marcha directa 02 REV solo est activada la marcha inversa dal B S n EE MN i M A 0 tiempo de la reducci n en la tensi n de arranque corto a 255 tiempo de la reducci n en la tensi n de arranque largo 00 Todo display completo 01 Utilizado indiviualizaci n de las funciones del display 02 Usuario configuraci n de usuario 03 Comparar comparaci n de datos 04 B sico display b sico 000a 202 A 000a 202 A 202 b039 Selecci n de la funci n de configuraci n autom tica 00 OFF desactivada Ga de par metros de usuario 01 ON activada Selecci n de la limitaci n de par b040 b042 b043 b044 L mite de par 1 alim
94. strial omron it Rep blica Sudafricana Tel 27 0 11 579 2600 industrial omron eu Nota las especificaciones est n sujetas a cambio sin previo aviso Cat No 1130E ES 02 OMRON industrial omron eu Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Noruega Tel 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Polonia Tel 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portugal Tel 351 21 942 94 00 industrial omron pt Rusia Tel 7 495 648 94 50 industrial omron ru Espa a Tel 34 902 100 221 industrial omron es Suecia Tel 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suiza Tel 41 0 41 748 13 13 industrial omron ch Turqu a Tel 90 212 467 30 00 industrial omron com tr Reino Unido Tel 44 0 870 752 08 61 industrial omron co uk
95. treo O O2 OI A016 A111 A112 A113 A114 3 13 Entradas digitales de inicio OI 00 Frecuencia de arranque Usar frecuencia A101 01 0 Hz 1a30 31 filtro de 500 ms con hist resis de 0 1 Hz Frecuencia m x agi 100 A 104 10V Fai de entrada Los c digos de funci n de la siguiente tabla le permiten asignar una amplia gama de funciones a cualquiera de las ocho entradas l gicas del convertidor RX Las funciones de C001 a C008 configuran los terminales 1 a 8 respectivamente el terminal FW no se puede configurar y funciona siempre como Marcha directa o para iniciar una Programaci n de usuario El valor de estos par metros espec ficos no es un valor escalar si no un n mero discreto que selecciona una opci n de las numerosas opciones disponibles Tabla resumen de la funci n de entrada C digo S mbolo Nombre de funci n de spain de terminal Marcha inversa parada 02 CF1 Configuraci n binaria de referencia ON de multivelocidad 1 03 CF2 Configuraci n binaria de referencia de multivelocidad 2 04 CF3 Configuraci n binaria de referencia OFF de multivelocidad 3 Configuraci n binaria de referencia de multivelocidad 4 oo f JG pl de jog E El convertidor est en el modo Run la salida al motor se realiza a frecuencia de jog Descripci n El convertidor est en el modo Run el motor se encuentra en marcha inversa El convertidor est en el modo Stop el motor se detiene
96. uencia de salida Para la salida de tren de pulsos existen dos tipos de salidas los c digos 03 y 08 que generan un tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50 mientras que el PWM tiene una frecuencia fija de 156 25 Hz en la que cambia el ciclo de trabajo seg n la frecuencia de salida Cuando se muestra en el monitor el valor configurado en la referencia de monitorizaci n de la corriente digital C030 se esta generando 1 440 Hz 3 16 L mite de par La funci n de l mite de par le permite limitar la salida del motor cuando se selecciona el control vectorial sin sensor 03 control vectorial sin sensor 0 Hz 04 o el control vectorial con sensor 05 en A044 En control vectorial de lazo abierto la funci n tiene una precisi n y capacidad de repetici n limitadas el rendimiento es mucho mejor si se usa la realimentaci n de encoder Puede elegir entre diferentes opciones mediante el par metro b040 e Modo de configuraci n espec fico de cuadrante b040 00 en el cual se aplican valores de l mite de par individuales a los cuatros cuadrantes encendido directo regeneraci n inversa mediante los l mites de par 1 a 4 b041 a b044 Par Regeneraci n Encendido Entradas digitales Selecci n de la D A limitaci n de par b042 boH y TRQ2 TRQ1 p OFF OFF gt b04 OFF ON gt b042 Encendido Regeneraci n ON OFF gt b043 5073 a014 ON ON gt b044 Rotaci n directa Rotaci n in
97. uno 01 OPE Operador digital 02 O2 Terminal O2 06 Opci n 1 07 Opci n 2 P037 Valor de desviaci n del par 200 al 200 0 4 a 55 kW 180 al 180 75 a 132 kW P038 Selecci n de la polaridad de la 00 Signo con signuo desviaci n del par 01 Direcci n depende de la direcci n del comando RUN P039 L mite de velocidad durante control de par 0 00 a frecuencia m xima directa P040 L mite de velocidad durante control de par 0 00 a frecuencia m xima inversa Para activar el control de par es necesario asignar ATR activar entrada de comando de par a una de las entradas multifunci n y configurarla a ON Si la entrada est en OFF el convertidor funcionar en el modo de velocidad Cuando se alcanza el l mite de velocidad el convertidor cambia entre el control proporcional de velocidad y de par para que el convertidor pueda funcionar a mayores velocidades que la establecida en los par metros P039 o P040 Gu a r pida de referencia del RX 31 OMRON Gu a r pida del RX 3 18 Sobrecarga termoelectr nica La detecci n de sobrecarga t rmica protege al convertidor y al motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva mediante una curva de corriente tiempo inversa para determinar el punto de disparo La curva de caracter stica depende de la configuraci n del valor nominal en b049 y es exclusiva para el convertidor y el motor pero la tasa de reducci n que depende de la frecuencia se podr a
98. uraci n del par metro A005 La configuraci n predeterminada usa O O1I como entrada anal gica En caso de que solo se quiera hacer referencia a O u OD conecte la otra a tierra A005 Entrada AT Selecci n de entrada analogica O OI 02 O Potenci metro integrado en el panel de operador externo OI Potenci metro integrado en el panel de operador externo Configura la ganancia de compensaci n de tensi n en el refuerzo de par autom tico 0 a255 Configura la ganancia de compensaci n de deslizamiento en el refuerzo de par autom tico 0 a255 Am H jo 02 fol L Entrada de tensi n Entrada de tensi n gt Entrada de corriente A GND Selecci n de entrada V I Configuraci n de frecuencia 1a2k0 2W 24 Gu a r pida de referencia del RX PROGRAMACI N RX Para la entrada O y mediante los par metros A013 y A014 se puede seleccionar el rango de entrada de tensi n Los par metros A011 y A012 seleccionan la frecuencia inicial y final del rango de frecuencia de salida convertido respectivamente Cuando la l nea no empieza en el origen A011 y A013 gt 0 A015 define si el convertidor env a 0 Hz o la frecuencia especificada mediante A011 a la entrada anal gica cuando es menor que A013 A015 Selecci n inicial O 00 Frecuencia inicial externa valor seleccionado A011 01 0 Hz O A A102 A103 A104 A105 Selecci n inicial OI Mues
99. uste de precisi n 0 0 a 100 0 Pa Y 126Eh A092 Tiempo de aceleraci n 2 0 01 a 3 600 00 S Y 1274h 10 00 1275h Y A292 2 tiempo de aceleraci n 2 0 01 a 3 600 00 S 10 00 A392 3 tiempo de aceleraci n 2 0 01 a 3 600 00 326Dh 10 00 326Eh A093 Tiempo de deceleraci n 2 0 01 a 3 600 00 7 T00 A293 2 tiempo de deceleraci n 2 0 01 a 3 600 00 S y 2271h 10 00 2272h A393 30 tiempo de deceleraci n 2 0 01 a 3 600 00 Y Selecci n del 2 juego de aceleraci n deceleraci n Selecci n del perfil de aceleraci n Configuraci n del perfil de deceleraci n Selecci n inicial OI er Par metro de curva de deceleraci n gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt S o N o N o N o alo o _ Ra OVOS o o O O No O O O O O N A N Ra ajf AJ U N 00 N O O vI vI A A Configuraci n de la frecuencia de operaci n del operador A 22 selecci n de 2 juego aceleraci n deceleraci n Frecuencia de inicio O2 400 00 a 400 00 Frecuencia final O2 400 00 a 400 00 H x 128Fh 1290h Relaci n inicial O2 De 100 a O2 relaci n final Relaci n final O2 De O2 relaci n inicial a 100 Par metro de curva de aceleraci n 01 curva peque a a 10 curva grande 01 curva peque a a 10 curva grande T000 00 Terminal 2CH conmutaci n a trav s de la entrada x 1278h multifunci n 09 01 Preset FQ conmutaci n mediante f
100. versa C 30 Gu a r pida de referencia del RX OMRON PROGRAMACI N RX e Mediante la conmutaci n de terminales b040 01 se seleccionan los valores de l mite de par establecidos en los l mites de par 1 a 4 b041 a b044 se conmutan seg n la combinaci n de los estados de los terminales de conmutaci n de l mite de par 1 y 2 TRQ1 y TRQ2 asignados a las entradas digitales e Mediante la entrada de tensi n anal gica b040 02 se establece el valor de l mite de par mediante una tensi n aplicada al terminal O El rango de 0 a 10 V corresponde al rango de l mite de par entre el 0 y el 200 que es v lido para todos los modos operativos e La opci n 1 y 2 permite proporcionar el valor de l mite de par a partir de una tarjeta de comunicaciones opcional instalada en el convertidor Si se han asignado funciones de l mite de par TL a cualquiera de las entradas multifunci n el valor del par metro b040 solo ser v lido si esta entrada est activada No se aplicar el l mite de par si esta entrada est desactivada Par metro Nombre de par metro Descripci n b040 Selecci n de limitaci n de par 00 4 cuadrantes configuraci n independiente en los cuatros cuadrantes 01 Entrada TRQ terminal conmutador 02 Entrada O entrada anal gica 03 Opci n 1 04 Opci n 2 b041 L mite de par 1 directa alimentaci n 0 al 200 0 4 a 55 kW 0 al 180 75 a 132 kW no l mite de par deshabilitado b022

RX GUÍA RÁPIDA

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

RX GU&Iacute;A R&Aacute;PIDA

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

RX GUÍA RÁPIDA