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1. m TAB Para introducir coordenadas actuales ENTER para A adir ESC para Cancelar 2 Si pulsa la tecla Del se entra en la opci n de entrar una nueva altura de antena para el punto seleccionado y cambiar la altura del punto de referencia de control de alturas con lo que se cambia la referencia para todos los puntos del trabajo Obviamente se puede cambiar una s lo de estas alturas o ambas Con ello aparece una pantalla como la siguiente H ANTENA H DEL PUNTO DE REFERENCIA ENTER gt Aceptar la nueva altura de la antena Fijar el punto de control de alturas ESC gt Para Cancelar y Regresar 25 E PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JUNTA DE ANDALUCIA 3 Si se pulsa la tecla Enter se entra en la funci n de localizaci n propiamente dicha La localizaci n se realiza de manera alternativa con cualquiera de las dos pantallas que se presentan en las siguientes figuras Para cambiar de una a otra se emplea las teclas de flecha arriba abajo CINEMATICO DESTINO 4 ORIGEN 5 O gt D m 53 28 LONG 26 87 d m 27 78 ENTER Para Fijar ESC Para Cancelar En esta primera pantalla se presentan cuales son los puntos seleccionados como origen que se puede cambiar con las flechas arriba abajo destino as como la distancia entre ambos O gt D la distancia transversal de nuestra posici n actual a la l nea que une origen y destino TRAN la distancia longitudinal seg n la l nea origen destino2. organizada en p ginas que se describen posteriormente 2 2 3 1 Normas Generales de Uso E Manejo de barras de men s Movimiento con las flechas arriba abajo confirmaci n con Enter o directamente pulsando el n mero de la opci n deseada 12 JUNTA DE ANDALUCIA TOS Equipo M vil Eros E Tecla On Esc Se utiliza para volver al men anterior o para cancelar cualquier operaci n E Tecla Men Permite acceder en cualquier momento a una p gina de informaci n que contiene los datos sobre Latitud Longitud Altura PRN de los Sat lites GPS ngulo de visi n etc Dependiendo del modo de funcionamiento en el que se est trabajando la informaci n que se presenta puede ser una u otra Si se pulsa cualquier tecla se vuelve a la pantalla anterior Durante la operaci n con el equipo en la libreta pueden aparecer distintos mensajes de informaci n para el usuario e Falta la PCMCIA e Se llena la PCMCIA dentro de un trabajo o se saca de su alojamiento en cuyo caso cierra el trabajo e Se ha sobrepasado el PDOP m ximo fijado por el usuario e Se dispone de menos de 15 minutos de bater a e Se ha perdido conexi n con el equipo en cuyo caso se vuelve a la pantalla inicial de la libreta etc 2 2 3 2 P gina principal Esta es la p gina que aparece en primer lugar una vez que se ha establecido la conexi n entre el equipo TopSat y la libreta colectora PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA 1 NOMBRE
3. DE ANDALUCIA LTS Equipo M vil Eros PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA PUNTO REDUNDANTE NUMERO Ll coore 2 mantena COO ne MEDIDAS 2 e NUMERO Numeraci n del punto Puede ser modificada a mano y se incrementa de forma autom tica Si el campo se deja vac o se pone a 1 e C DIGO C digo que identifica al punto Se conserva de un punto al siguiente si son del mismo tipo Si se var a de tipo de punto geod sico redundante topogr fico trayectoria el c digo aparece en blanco Permite introducir hasta 43 caracteres e H ANTENA Altura de la antena GPS en cent metros e N2 MEDIDAS Para punto redundante nos informa del n mero de medidas a realizar m nimo 2 Una vez seleccionadas las cualidades del punto se pulsa Enter para aceptar o Esc para seleccionar otro tipo de punto Al concluir la toma del punto se permite introducir un comentario relativo a ste Si se pulsa Enter sin escribir nada se omite el comentario En el resto del tipo de puntos la pantalla es semejante excepto que no aparece el campo correspondiente al n mero de medidas Cuando se quiere finalizar la toma de datos correspondientes a un punto geod sico o trayectoria simplemente se pulsa Enter Cuando se ha terminado la toma de puntos y se quiere salir del trabajo actual se pulsa On Esc entonces el sistema pregunta si se quiere cerrar el trabajo si se confirma que S se sale del trabajo Si se pulsa la tecla Me
4. Instalaci n de la PCMCIA Los datos GPS se graban en una tarjeta PCMCIA SRAM de 2 Mb Con una tarjeta se pueden almacenar datos durante m s de tres horas Para instalar la tarjeta debe abrirse la tapa del lateral del equipo de captura de datos TopSat M vil e introducir por la ranura disponible la tarjeta Cuando se vaya a tomar datos en campo resulta conveniente llevar m s de una tarjeta PCMCIA para eliminar situaciones en las cuales el trabajo se alarga y no hay medio de almacenamiento de datos disponible 2 2 2 4 Apagado del equipo m vil e Elegir la opci n CERRAR SI STEMA a trav s de la libreta colectora e Apagar el equipo de recepci n GPS mediante su interruptor 2 2 3 MANEJO DE LA LIBRETA COLECTORA La libreta colectora es el elemento del equipo m vil que permite el manejo y control de todo el sistema para el almacenamiento de puntos GPS y realizaci n de trabajos en tiempo real El almacenamiento propiamente dicho no se realiza en dicha libreta sino en el equipo GPS TopSat m vil que se fija en la mochila y que dispone de una tarjeta PCMCIA donde se guardan los datos La gesti n del sistema se ha organizado en trabajos Un trabajo es un conjunto de puntos de distintos tipos como se define posteriormente que se toman en campo El usuario puede realizar y almacenar tantos trabajos como quiera con la nica limitaci n de la capacidad de almacenamiento de la tarjeta PCMCIA Para realizar esta gesti n la libreta est
5. LON y la distancia entre la posici n actual y el destino En el dibujo de la derecha aparece la posici n actual respecto a la recta origen destino CINEMATICO DESTINO 4 Xdest 14 Ydest 23 ENTER Para Fijar ESC Para Cancelar En la segunda pantalla se presenta la posici n actual orientada con relaci n a los puntos cardinales respecto al destino Los datos 26 LETS Equipo M vil erasa JUNTA DE ANDALUCIA suministrados son la distancia en coordenadas UTM al destino Xdest Ydest as como la distancia en direcci n Este Oeste y Norte Sur desde la posici n actual al destino y la distancia total d 2 2 3 8 P ginas correspondientes a ESTACION DI FERENCI AL Latitud 40 28 3 23 N Altura 23 54m Lonaitud 4 12 23 45 E Alt Ant 23 00m ESTACION MIESTA INTRODUCIR POSICION COMENZAR CALIBRACION COMENZAR SESION Esta pantalla permite mediante el teclado de la libreta colectora dar un nombre a la estaci n diferencial as como seleccionar tres opciones posibles E INTRODUCIR POSICIONPermite si es conocida introducir la posici n en la que se encuentra ubicada la estaci n Para ello al pulsar esta opci n se solicita de manera sucesiva la altura de la antena la latitud en grados minutos y segundos y la longitud y la altura de la antena sobre el suelo Todo ello para el sistema WGS 84 COMENZAR CALIBRACION Permite a partir de las posiciones GPS obtenidas por el receptor GPS
6. TRABAJO 1 PUNTO GEODESICO 2 PUNTO CON REDUNDANCIA 3 PUNTO TOPOGRAFICO 4 PUNTO TRAYECTORIA 1 PUNTO GEODESICO Permite introducir un punto geod sico Se entiende por punto geod sico a un conjunto de registros GPS almacenados en una ubicaci n fija de la antena De manera din mica se le indica al usuario el n mero de registros que han sido almacenados hasta ese momento A este conjunto de registros se le da un tratamiento posterior en el software de post procesado para determinar el punto al que corresponden 2 PUNTO CON REDUNDANCIA Permite introducir un punto con redundancia Se entiende por punto con redundancia a un conjunto de registros GPS almacenados en una ubicaci n fija de la antena El usuario selecciona previamente cuantos registros quiere almacenar Cuando se llega a ese n mero el propio equipo le avisa que ya puede irse del punto actual Un punto con redundancia debe tener al menos dos registros GPS 3 PUNTO TOPOGR FICO Permite introducir un punto topogr fico Se entiende por punto topogr fico a un registro GPS Coincide pues con un punto con redundancia de un solo registro 4 PUNTO TRAYECTORIA Permite introducir una trayectoria Se entiende por punto en trayectoria a un conjunto de registros GPS consecutivos con la antena fija o en movimiento Al seleccionar por ejemplo que el punto que ahora se quiere tomar es un punto con redundancia aparece una pantalla del siguiente tipo 16 JUNTA
7. deber encenderse Dejar transcurrir unos segundos para la inicializaci n del equipo Durante unos instantes puede aparecer la siguiente pantalla en la libreta colectora Eso es normal debido al proceso de carga e inicializaci n del software Si por el contrario el mensaje aparece durante la operaci n del sistema deber verificar que no se ha producido una desconexi n entre alg n elemento del sistema LA CPU NO CONTESTA VERI FI QUE EL ESTADO DEL EQUIPO ABANDONAR REI NTENTAR A partir de ese instante comienza el proceso normal de operaci n del equipo Durante la operaci n puede llegar a encenderse el led rojo etiquetado con BAT lo cual es indicativo de que restan 15 minutos de operaci n con las bater as Simult neamente un mensaje anunciando esta situaci n aparecer en la libreta colectora 11 JUNTA DE ANDALUCIA 4 EE Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros NOTA No deber excederse dicho per odo de tiempo aunque el equipo aparentemente funcione correctamente pues la bater a disminuir a por debajo del umbral de tensi n recomendado por el fabricante para un proceso c clico de recarga afectando seriamente a la vida de las bater as e incluso si se alcanzaran valores muy bajos de tensi n al cargador e incluso a la operatividad del equipo La garant a del equipo no cubrir fallos debidos a la superaci n de dicho margen de tiempo situaci n que queda registrada en memoria no vol til 2 2 2 3
8. del equipo TopSat hacer una calibraci n para obtener su posici n con precisi n Si se emplea esta opci n conviene tener el equipo en calibraci n un tiempo prolongado del orden de horas para tener precisiones del orden de algunos metros Al pulsar esta opci n se cambia a FINALIZAR CALIBRACION Si se vuelve a pulsar se vuelva a la opci n de COMENZAR CALI BRACI N Si el equipo est recibiendo v a radio correcciones diferenciales la calibraci n se realiza con posiciones diferenciales E COMENZAR SESION Aparece una pantalla con dos opciones que pueden activarse ambas o una cualquiera de ellas COMENZAR A GRABAR RINEX Al activar esta opci n se pide el fichero RINEX en el que se quiere grabar Se cambia el men a DETENER GRABACI ON RI NEX 27 EEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat erasa JUNTA DE ANDALUCIA TRANSMITIR CORRECCIONES Env a correcciones v a radio Al ser pulsada se cambia a DETENER CORRECCI ONES 2 2 3 9 P gina de configuraci n PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCI A 111111 Estado GRABA INFORMACION DEL SISTEMA PDOP MAXIMO 10 UTILIDADES VARIAS CONFIGURACION DE TIEMPO REAL Mediante la combinaci n de las dos teclas Psion y 9 se accede a la p gina de configuraci n que habilita las siguientes 4 opciones E INFORMACION DEL SISTEMA Indica la versi n del software disponible E PDOP MAXI MO Permite cambiar el valor del PDOP a partir del cual el equipo avisa si el PDOP actual es mayor que el
9. m ximo almacenado El nico efecto que tiene el superar el PDOP m ximo es el del mencionado aviso E UTILIDADES VARIAS Informa del estado de la bater as principal y de backup de la libreta colectora y permite adem s FORMATEAR PCMCI A del equipo TopSat CONFIGURACION DE TIEMPO REAL Permite cambiar los siguientes aspectos del funcionamiento en tiempo real NO GRABA RINEX EN REPLANTEO pulsando sobre esta opci n se cambia a SI GRABA RI NEX EN REPLANTEO e TIEMPO MAXIMO SIN RADIO que permite modificar el tiempo m ximo que se admite que se corten las comunicaciones de radio PRECISION CINEMATICA que pulsado sucesivamente permite cambiar a PRECISION DIFERENCIAL y PRECISION MI NI MA DI FERENCI AL 28
10. ta E AE EEE 28 LEO Equipo M vil erasa JUNTA DE ANDALUCIA 1 ESPECIFICACIONES T CNICAS DEL EQUIPO M VIL TOPSAT 1 1 ELEMENTOS DEL EQUIPO M VIL TOPSAT Un equipo m vil TopSat de captura grabaci n y procesado de datos GPS debidamente integrado est formado por los elementos que se listan a continuaci n e 2 m dulos de bater as para la alimentaci n del equipo de recepci n GPS e Cargador de las bater as del equipo de recepci n GPS e Dos tarjetas SRAM tipo PCMCIA de 2 MB cada una para almacenar los datos del equipo de recepci n GPS e Libreta colectora para la gesti n y control del equipo m vil e Bater as recargables Ni Cd AA para la libreta colectora e Adaptador a red para recarga de bater a de la libreta colectora e Antena GPS de centro de fase preciso para topograf a e Cable de radiofrecuencia para la conexi n del equipo de recepci n GPS y la antena GPS e Cable RS 232 de conexi n del equipo de recepci n GPS y el terminal port til e Cable de alimentaci n para la conexi n de la bater a al equipo de recepci n GPS e Jal n para soporte de antena y libreta colectora e Nivel de burbuja para el jal n e Soporte de la libreta colectora en el jal n e Mochila porta equipos con barra para el soporte de la antena GPS Si el equipo se ha adquirido con la opci n de funcionamiento en tiempo real se a aden los siguientes elementos e Radio receptor a 9600 baudios e Antena de radio para fijarla a la
11. 1 de 2 ENTER para Comenzar ESC para Cancelar Con las teclas de flecha arriba abajo se pasa de un trabajo a otro si hay varios en la PCMCIA Con las teclas de flecha izquierda derecha se cambia dentro de un trabajo entre distintas sesiones Pulsando la tecla Enter se entra en la siguiente pantalla en la que aparece en el recuadro superior el trabajo y la sesi n de replanteo en la que nos encontramos el n mero de puntos de la sesi n y los totales as como las coordenadas UTM del punto actual donde estamos situados 22 LETS Equipo M vil Eros JUNTA DE ANDALUCIA MIREPLANTEO 1 Xactual 16 00 N Puntos 6 9 Yactual 23 00 CALI BRAR CON DOS PUNTOS DE CONTROL NAVEGAR CON UTM SIN CALI BRAR E CALI BAR CON DOS PUNTOS DE CONTROL Permite elegir entre dos de los puntos del presente trabajo y sesi n almacenados para tomarlos como base de la transformaci n de calibraci n Si se desea calibrar con dos puntos de control se pulsa esta opci n con lo que aparece la siguiente pantalla En ella se permite que el primer punto de replanteo sea uno cualesquiera de los de la sesi n o bien la propia estaci n de referencia esto s lo es v lido para el primer punto Para seleccionar la estaci n como primer punto de replanteo debe pulsarse la tecla Tab Para seleccionar el punto ahora visualizado como primer punto de replanteo se pulsa Enter Para cambiar entre los distintos puntos de la sesi n y poder seleccionar otro
12. DEL USUARIO 2 COMENZAR TRABAJO 3 CERRAR SISTEMA 1 NOMBRE DEL USUARIO Cambia a una p gina que permite que el usuario guarde su nombre en la tarjeta PCMCIA 2 COMENZAR TRABAJO Cambia a la p gina de comienzo de trabajos Si a n no ha llegado informaci n sobre los trabajos almacenados en la PCMCIA no se permite acceder a esta p gina 13 JUNTA DE ANDALUCIA E PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat erasa 3 CERRAR SISTEMA Abandona el programa La libreta colectora realiza un apagado por Software Unica forma de apagar el equipo ya que la tecla OFF ha sido desactivada 2 2 3 3 P gina NOMBRE DEL USUARIO PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCI A 111111 Estado GRABA NOMBRE DEL USUARIO Se teclea el nombre de la persona que va a manejar el equipo y se pulsa Enter para almacenarlo en la tarjeta PCMCIA 2 2 3 4 P gina COMENZAR TRABAJO Con esta p gina se selecciona el tipo de trabajo que se va a realizar ya sea en tiempo real o en post procesado PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCI A 111111 Estado GRABA 1 DATOS POSTPROCESO 2 DATOS TIEMPO REAL 3 REPLANTEO 4 ESTACION DIFERENCIAL 1 DATOS POSTPROCESO Da acceso a las p ginas de gesti n de trabajos en postprocesado 2 DATOS TIEMPO REAL Da acceso a las p ginas de obtenci n de puntos con precisi n en tiempo real 3 REPLANTEO Da acceso a las p ginas que permiten realizar trabajos de replanteo 14 LETS Equipo M vil Eros JUNTA D
13. E ANDALUCIA 4 ESTACION DIFERENCIAL Da acceso a las p ginas que permiten configurar el equipo como una estaci n de referencia 2 2 3 5 P ginas correspondientes a DATOS POSTPROCESO PDOP 2 3 N Sat 6 CMCIA 111111 Estado GRABA DATOS POSTPROCESO 1 NUEVO TRABAJO 2 CONTINUAR TRABAJO 3 BORRAR TRABAJO 1 NUEVO TRABAJO Con esta selecci n se comienza un nuevo trabajo Aparece una nueva pantalla en la libreta en la que se pide que se le d el nombre de este nuevo trabajo con Enter se acepta con Esc se cancela 2 CONTINUAR TRABAJO Permite continuar un trabajo que est almacenado en la PCMCIA Al entrar en esta opci n aparece una pantalla con la lista de trabajos almacenados en la PCMCIA Con las flechas derecha izquierda se selecciona el trabajo deseado y con Enter se acepta con Esc se cancela 3 BORRAR TRABAJO Permite borrar un trabajo que esta almacenado en la PCMCIA Al entrar en esta opci n aparece la lista de trabajos disponibles Con las flechas derecha izquierda se selecciona el trabajo deseado y con Enter se acepta pide confirmaci n posterior con Esc se cancela Una vez que se est en un trabajo bien porque se ha creado como nuevo o porque se continua uno anterior aparece para la generaci n de puntos sucesivos en el trabajo una pantalla del siguiente tipo 15 E PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat erasa JUNTA DE ANDALUCIA PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA MI
14. M VIL Esta es una antena activa de altas prestaciones con un centro de fase preciso Es ideal para aplicaciones topogr ficas porque proporciona un nivel de ganancia a ngulos de elevaci n bajos mejor que el de otras antenas de perfil bajo Asimismo si circuiter a avanzada proporciona capacidades de rechazo de multi trayectoria Sus caracter sticas son las siguientes e Di metro 11 4 cm e Peso 300 g e Altitud 5000 m e Temperatura 40 C a 85 C e Potencia 72 mw 4 5 VDC a 16 mA e Ganancia 23 dB e Conector TNC hembra 2 MANUAL DE USUARIO DEL EQUIPO MOVIL TOPSAT 2 1 PROCESO GENERAL DE REALIZACI N DE UN TRABAJO 2 1 1 General El sistema TopSat est concebido para poder trabajar tanto en modo post procesado como en modo tiempo real siempre que se disponga del software y los elementos adecuados Se dice que se trabaja en modo post procesado cuando se acude a la zona de inter s con el equipo TopSat m vil se recogen en ese lugar los datos GPS que quedan almacenados en la tarjeta PCMCIA del mismo y posteriormente se vuelve a gabinete para su procesado conjuntando las medidas de campo con las medidas almacenadas en la estaci n de f TS Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JUNTA DE ANDALUCIA referencia Este procesado se realiza en la estaci n de proceso Obs rvese que para este modo de operar en campo s lo es necesario transportar el equipo TopSat m vil Se dice que se trabaja en modo tiempo real cua
15. NTA DE ANDALUCIA e Tres salidas serie RS 232 de datos GPS Canal serie de comunicaci n directo con la tarjeta GPS LIB COL Dedicado a la comunicaci n con la libreta colectora RADIO Conexi n con un radio modem para funcionamiento en tiempo real e Conector de antena GPS al cual se conectar la antena GPS por medio del cable suministrado al efecto MUY IMPORTANTE LA CONEXI N DESCONEXI ON DE LA ANTENA GPS DEBE REALIZARSE SIEMPRE CON EL EQUIPO APAGADO EL I NCUMPLI MI ENTO DE DI CHA PREMISA PUEDE SUPONER LA DESTRUCCI N DEL RECEPTOR GPS NO SE DEBE CONECTAR DESCONECTAR LA ANTENA CON EL EQUIPO ENCENDIDO PUES DANOS IRREVERSIBLES TENDRAN LUGAR EN EL RECEPTOR GPS NO SE DEBE OPERAR CON EL EQUIPO EN CAMPO EN DIAS DE TORMENTA POR LOS POSIBLES RIESGOS FISICOS TANTO PARA LAS PERSONAS COMO PARA EL EQUIPO 3 Recarga de las bater as se realizar mediante el cargador suministrado al efecto al que se le ha dispuesto un conector unipolarizable al objeto de evitar la inversi n de los terminales Una vez conectada la bater a se proceder a conectar el enchufe de alimentaci n a la red el ctrica 220v AC en ese momento un led verde es el indicativo del proceso de carga disminuyendo su luminosidad a medida que la carga de la bater a se incrementa Un tiempo estimativo ser an 7 horas l gicamente depende del estado inicial de la bater a 2 2 2 Proceso de montaje encendido instalaci n de la tarjeta PCMCIA y apagado de
16. O TOPOGR FICO Se entiende por punto topogr fico a un registro GPS Coincide pues con un punto con redundancia de un solo registro E PUNTO TRAYECTORIA Se entiende por punto trayectoria a un conjunto consecutivos de registros GPS con la antena del equipo m vil fija o en movimiento Un trabajo puede tener tantos puntos como desee el usuario y de todos los tipos que se han definido previamente Las opciones correspondientes de crear trabajos modificarlos continuarlos etc se describen en los cap tulos correspondientes del presente manual 2 1 2 2 Aspectos importantes a tener en cuenta en campo Cuando vaya a realizar un trabajo el usuario deber tener en cuenta con car cter general los siguientes aspectos 1 Disponibilidad de la estaci n de referencia El usuario deber cerciorarse de que en las horas que pretende realizar la grabaci n de datos GPS en campo la estaci n de referencia tambi n se encuentra grabando La estaci n de referencia graba en ficheros de 1 hora independientes entre s 2 M nimo n mero de sat lites comunes entre m vil y la estaci n de referencia Para realizar de manera precisa el procesado posterior de los datos es necesario que en cada punto haya al menos cuatro sat lites GPS comunes entre equipo m vil y estaci n base de referencia Ello significa que deber tenerse especial cuidado en campo de en qu puntos se toman datos pues un sat lite GPS s lo puede ser recibido por el equip
17. PIN JUNTA DE ANDALUCIA CONSEJER A DE AGRICULTURA Y PESCA GU A DE USUARIO DEL SISTEMA TopSat Equipo M vil Versi n 2 2 4 EE Gu a de Usuario del Sistema TopSat Enga JUNTA DE ANDALUCIA Indice 1 ESPECIFICACIONES T CNICAS DEL EQUIPO M VIL TOPSAT enccouccnoncconsconsnssinscnsssscsssrsos 1 1 ELEMENTOS DEL EQUIPO M VIL TOPSAT cococcconcccnononcncnnonncnconnnncononnonccnnonocnnnnnnccnnnnnnconnnnnnronnnncnnnnnncinnnnos 3 1 2 CARACTER STICAS DE LA TARJETA DEL EQUIPO M VlL cocoocconccnonncconnnonnncconanonnnonanannonnncnnanonnnncananron aniones 4 1 3 CARACTER STICAS DE LA ANTENA GPS DEL EQUIPO M VIL c ccconoccconncnnnncconcnonnnocancnonnnccnnnnonnnoconanrnnnnnnnos 5 2 MANUAL DE USUARIO DEL EQUIPO MOVIL TOPSAT essesesssoesesesosoesesesoecesoroeseseeccoesosoesesesoeeosoesesesee D 2 1 PROCESO GENERAL DE REALIZACI N DE UN TRABAJO coocococcncoccnononnonononocnnnnnnnonononncnonnnnonono nn cn on nn nonennnnos 5 PS E A A O 5 2 1 2 Funcionamiento del sistema en modo post procesado oooooncccononcnononnnnnonnnnnono nano nn nono anna conan narran 6 2 1 2 1 TIPOS de DUO Lot dd A AA AR 6 2 1 2 2 Aspectos importantes a tener en cuenta en Campo ccoocococcoccnononnconanononnnonnconanononnnonnconaonncnn con conncnn ari ncnnncnno 7 2 1 3 Funcionamiento del equipo m vil en modo de tiempo real 8 2 1 3 1 Configuraciones en tiempo Realia 8 2 2 MANUAL DE USO DEL EQUIPO M VIL cocccococcccnonnnccononcncononncnconnnncono
18. UNTOS EL AREA MIDE 98 000 m ENTER para visualizar lt gt ESC para cancelar Para pasar de un rea a otra se deben pulsar las flechas arriba abajo Si se quiere visualizar un rea se pulsa Enter Con ello aparece una pantalla del siguiente tipo PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA Superficie 98 000 m Aparece la superficie total as como las coordenadas del punto marcado Para moverse de un punto a otro se deben pulsar las flechas arriba abajo 3 VISUALIZAR PUNTOS Permite ver las coordenadas UTM de los puntos previamente adquiridos En la pantalla VISUALIZAR PUNTOS aparecen las coordenadas de los puntos almacenados hasta ese momento en el trabajo 21 E PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JUNTA DE ANDALUCIA PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA Punto N2 1 DE 5 DEFINIDOS N mero de Punto 1 C digo del punto C1 X 25 Y 18 23 Z 12 Esc para Regresar Para moverse de un punto a otro se deben pulsar las flechas arriba abajo 2 2 3 7 P ginas correspondientes a REPLANTEO Cuando se entra en la opci n de REPLANTEO el sistema detecta si en la PCMCIA hay grabado alg n fichero para replanteo En caso de que exista al pulsar la opci n de replanteo aparece una pantalla del siguiente tipo en el que se presenta el nombre del trabajo de replanteo y el n mero de sesiones de las que consta PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA MIREPLANTEO Sesi n
19. amiento con estaci n base de referencia o una estaci n base portable y un equipo TopSat m vil 2 1 3 1 Configuraciones en tiempo Real Existen versiones del sistema TopSat m vil que soportan las siguientes configuraciones de tiempo real E Modo de disponibilidad de datos en tiempo real En este modo lo que se trata es de obtener en campo con alta precisi n las coordenadas UTM de una serie de puntos en tiempo real que define el usuario Con dichos puntos se pueden realizar los siguientes procesos e Almacenarlos en la tarjeta PCMCIA para su an lisis posterior e Visualizarlos en tiempo real e Considerar que definen uno o varios contornos cerrados de los que se puede calcular su superficie E Modo de replanteo En este modo lo que se trata es de encontrar con alta precisi n la posici n de una serie de puntos previamente definidos por el usuario en gabinete Para ello se utilizan coordenadas UTM X Y y Z LETS Equipo M vil erasa JUNTA DE ANDALUCIA Para tener en cuenta las deformaciones debidas al hecho de que la tierra no es plana dentro del sistema existe la posibilidad de calibraci n local Por calibraci n local se entiende calcular la transformaci n de coordenadas que permite asociar a dos puntos concretos en campo dos conjuntos de coordenadas planas previamente almacenadas en gabinete Esta transformaci n se aplica al replanteo del resto de los puntos Una calibraci n local se asocia a la sesi n de un traba
20. como primer punto de replanteo se mueven los puntos con las flechas arriba abajo con lo que aparece el punto seleccionado y sus coordenadas UTM MI REPLANTEO 1 Xactual 16 00 N Puntos 6 9 Yactual 23 00 PUNTO DE CALI BRACI ON 1 DE 2 PUNTO NUMERO 3 X 14 Y 24 Z 34 Pulsar ENTER para fijar el punto actual Pulsar TAB para seleccionar Estaci n Una vez seleccionado el punto de calibraci n 1 aparece una pantalla semejante para el punto 2 aunque ahora no se tiene como opci n la posibilidad de seleccionar la estaci n de referencia 23 PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JUNTA DE ANDALUCIA MIREPLANTEO 1 Xactual 16 00 N Puntos 6 9 Yactual 23 00 PUNTO DE CALI BRACI ON 2 DE 2 PUNTO NUMERO 2 X 24 Y 28 Z 19 Pulsar ENTER para fijar el punto actual E NAVEGAR CON UTM SIN CALI BRAR Permite comenzar la sesi n de replanteo sin realizar ninguna transformaci n de calibraci n sino empleando directamente las coordenadas UTM almacenadas para los puntos de replanteo En caso de que en la presente sesi n ya se haya calibrado previamente en la pantalla anterior aparecer una tercera opci n E UTILIZAR CALIBRACION ANTERIOR Permite seleccionar la calibraci n previamente realizada para la presente sesi n Una vez que se ha calibrado o se entra directamente en replanteo sin calibrar aparece una pantalla semejante a la siguiente Para cambiar de un punto a otro dentro del trabajo act
21. con la lista de trabajos almacenados en la PCMCIA Con las flechas derecha e izquierda se selecciona el trabajo deseado y con Enter se acepta con Esc se cancela 18 LETS Equipo M vil erasa JUNTA DE ANDALUCIA 3 BORRAR TRABAJO Permite borrar un trabajo que esta almacenado en la PCMCIA Al entrar en esta opci n aparece la lista de trabajos disponibles Con las flechas derecha e izquierda se selecciona el trabajo deseado y con Enter se acepta pide confirmaci n posterior con Esc se cancela Una vez que se est en un trabajo bien porque se ha creado como nuevo o porque se continua uno anterior aparece para la realizaci n de trabajos en tiempo real una pantalla del siguiente tipo PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCI A 111111 Estado GRABA MI TRABAJ O 1 TOMA DE PUNTOS 2 VISUALIZAR AREAS 3 VISUALIZAR PUNTOS 1 TOMA DE PUNTOS Permite establecer que la posici n actual del equipo es un punto que se quiere caracterizar y en su caso almacenar Los puntos se tratan como puntos redundantes Al seleccionar TOMA DE PUNTOS aparece la siguiente pantalla an loga a la de punto redundante en el modo de funcionamiento en post proceso PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA INTRODUCCION DE PUNTO numer C U CODI GO H ANTENA N MEDI DAS 19 JUNTA DE ANDALUCIA E PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros e NUMERO Numeraci n del punto Puede ser modificada a mano y se incrementa de
22. estructura de la mochila 4 EEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JUNTA DE ANDALUCIA 1 2 CARACTER STICAS DE LA TARJETA DEL EQUIPO M VIL Las caracter sticas de esta tarjeta son las siguientes Banda L1 c digo C A 12 canales paralelos Tecnolog a patentada de narrow correlation Algoritmo de seguimiento de sat lites INSTALOCK para determinaci n r pida de una primera posici n Precisi n en posici n SinSA 15 m CEP Con SA 40 m CEP Diferencial 0 75 m CEP Tiempo para primera posici n con arranque en fr o 70 segundos t pico Tiempo de readquisici n en caso de p rdida de sat lites 3 segundos t pico Precisi n en tiempo Sin SA 50 ns RMS ConSA 250 ns RMS Precisi n en velocidad Modo absoluto 0 25 m s RMS Diferencial 0 03 m s RMS Precisi n en las medidas C digo 10 cm RMS Fase de portadora Canal simple 3 mm RMS Canal diferencial 0 75 mm RMS Din mica Aceleraci n 4g Velocidad 515 m s Aspectos f sicos Dimensiones 16 7 cm x 10 0 cm x 1 5 cm Peso 1759 Altitud 5000 m Potencia 5w CNS Equipo M vil erasa JUNTA DE ANDALUCIA Temperatura Operando 0 C a 70 C Almacenamiento 40 C a 85 C nterfaz Conector 64 pin I DIN 41612 tipo B Dos puertos RS 232 Formato RS232 R5422 NMEA0O183 Velocidad 300 a 115 2 Kbaudios Entrada radiofrecuencia SMB macho 1 3 CARACTER STICAS DE LA ANTENA GPS DEL EQUIPO
23. forma autom tica Si el campo se deja vac o se pone a 1 e C DIGO C digo que identifica al punto Se conserva de un punto al siguiente si son del mismo tipo Permite introducir hasta 43 caracteres A partir del c digo se identifica si un punto pertenece a un determinado contorno para posteriormente calcular su rea Un contorno se define por puntos que tienen el mismo c digo Si un punto es com n a varios contornos el c digo se escribe intercalando un signo entre los c digos parciales de cada uno de los contornos a los que pertenece el punto A t tulo de ejemplo consid rense los puntos definidos en el siguiente dibujo que definen tres contornos distintos Los contornos se han llamado C1 C2 y C3 Los c digos que deben ponerse a cada uno de los 5 puntos son los siguientes PUNTO CODIGO C1 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C3 C2 C3 U B W N e H ANTENA Altura de la antena GPS en cent metros e N2 MEDIDAS Nos informa del n mero de medidas a realizar m nimo 2 2 VISUALIZAR AREAS Permite calcular el rea encerrada por la poligonal definida por una serie de puntos previamente adquiridos durante el trabajo Una vez capturados los puntos cuando se entra en la opci n de VI SUALI ZAR AREAS aparece una pantalla del siguiente tipo 20 LTS Equipo M vil Eros JUNTA DE ANDALUCIA PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCIA 111111 Estado GRABA AREA n 1 DE 3 DEFINIDAS EL AREA ESTA CONSTITUIDA POR 4 P
24. jo por lo que si un trabajo tiene varias sesiones podr tener varias calibraciones locales El sistema tambi n permite el replanteo sin calibraci n o lo que es lo mismo con transformaci n de coordenadas unidad E Modo de estaci n diferencial En este modo el equipo m vil TopSat se comporta como una estaci n de referencia por lo que puede e Almacenar RINEX e Transmitir correcciones v a radio e Autocalibrarse para obtener la posici n de la antena de esta estaci n La autocalibraci n se realiza a partir de datos en GPS absoluto aunque existe la posibilidad de calibraci n con datos en diferencial si existe la posibilidad de recibir correcciones diferenciales v a radio en el equipo 2 2 MANUAL DE USO DEL EQUIPO M VIL 2 2 1 Normas de uso del equipo m vil A continuaci n se enumeran una serie de normas de uso a seguir por el usuario para el correcto funcionamiento del equipo m vil 1 La tensi n de alimentaci n del equipo es de 12 VOLTIOS DC que ser n proporcionados por la bater a suministrada junto al equipo MUY IMPORTANTE NUNCA DEBE DEJ ARSE AGOTAR LA BATERIA PUES ELLO PUEDE IMPLICAR EL QUE QUEDE INUTI LI ZADA EN CUANTO SE ACTIVE EL INDICADOR CORRESPONDIENTE SE DEBE CAMBIAR LA BATER A POR OTRA PREVIAMENTE RECARGADA POR ELLO SE ACONSEJA SIEMPRE LLEVAR VARIAS BATERIAS 2 El equipo de recepci n GPS TopSat dispone de los siguientes conectores f EE Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JU
25. l equipo m vil 2 2 2 1 Montaje del Equipo e Enroscar la antena GPS al extremo del jal n e Conectar el cable de radiofrecuencia entre la antena GPS y el equipo de recepci n GPS TopSat M vil e Alojar la bater a del equipo de recepci n GPS TopSat M vil en el compartimiento superior de la mochila Sujetar la bater a con los separadores disponibles en dicho compartimiento 10 LTS Equipo M vil Eros JUNTA DE ANDALUCIA e Si se va a realizar un trabajo en tiempo real conectar el equipo de radio al equipo TopSat e Situar el interruptor del equipo TopSat M vil en la posici n OFF e Conectar la bater a al cable de alimentaci n a trav s del conector unipolarizable blanco seguidamente conectar el terminal circular de 2 pines a la entrada de alimentaci n del equipo de recepci n GPS se alizada con 12 V e Situar la libreta colectora en su alojamiento que est unido al jal n e Conectar la libreta colectora a su cable serie a trav s de la terminaci n Cannon DB 9 e Conectar el otro extremo del cable de la libreta colectora Conector circular de 3 pines al conector central del equipo de recepci n GPS etiquetado bajo el nombre de LI B COL e Abrir la tapa del equipo TopSat M vil y situar la tarjeta PCMCIA en el lector seguidamente volver a cerrar la tapa 2 2 2 2 Encendido del equipo m vil Situar el interruptor del equipo de recepci n GPS TopSat M vil en la posici n de ON el led verde
26. n un disco magneto ptico 2 Coger la PCMCIA y el disco magneto ptico con los datos grabados e ir a la estaci n de procesado para realizar su procesado en gabinete mediante el software que se proporciona en dicha estaci n 2 1 2 1 Tipos de puntos De manera general un trabajo es un conjunto de puntos que se han tomado en campo de manera consecutiva o en varias sesiones y que el usuario los quiere agrupar con un nombre com n el del trabajo aunque cada punto tiene sus caracter sticas especiales Se han considerado cuatro tipos de puntos distintos E PUNTO GEODESICO Se entiende por punto geod sico a un conjunto de registros GPS un registro es una posici n GPS obtenida en un instante almacenados en una ubicaci n fija de la antena del m vil De manera din mica se le indica al usuario el n mero de registros que han sido almacenados LETS Equipo M vil Eros JUNTA DE ANDALUCIA hasta ese momento A este conjunto de registros se le da un tratamiento posterior en el software de post procesado para determinar el punto al que corresponden Mi PUNTO CON REDUNDANCIA Se entiende por punto con redundancia a un conjunto de registros GPS almacenados en una ubicaci n fija de la antena del m vil El usuario selecciona previamente cuantos registros quiere almacenar Cuando se llega a ese n mero el propio equipo le avisa que ya puede irse del punto actual Un punto con redundancia debe tener al menos dos registros GPS E PUNT
27. ndo se obtienen directamente en campo los resultados de posicionamiento preciso Aplicaciones t picas de este modo de procesamiento son los trabajos de replanteo en los cuales es preciso buscar puntos de coordenadas preestablecidas o bien los casos en los que es preciso conocer in situ el rea de una parcela etc Para este modo de funcionamiento se precisa llevar al campo adem s del equipo TopSat m vil una estaci n de referencia portable DGPS as como unos equipos de radio que permitan intercambiar informaci n entre la estaci n y el equipo m vil 2 1 2 Funcionamiento del sistema en modo post procesado La gesti n de la toma de datos GPS para su procesado posterior se ha organizado en trabajos El proceso de realizaci n de un trabajo implica la grabaci n de una serie de puntos en campo con GPS aquellos que son de inter s para dicho trabajo y la grabaci n de manera simult nea de datos GPS en una estaci n de referencia Como es obvio si falta alguna de estas dos fuentes de datos los puntos no podr n ser posteriormente procesados As pues para la realizaci n de un trabajo es necesario realizar los siguientes pasos 1 Grabar de manera simult nea datos GPS en campo con el equipo m vil TopSat y datos GPS con la estaci n de referencia Los datos del equipo m vil se graban en una tarjeta PCMCIA mientras que los de la estaci n de referencia lo hacen en el disco duro del ordenador y posteriormente se vuelcan e
28. nnnnccnnnnnnnonnnnnonnnnnnconnnnnnronnnnrononnnnccnnnnos 9 2 2 1 Normas de uso del equipo M viles e e E nn nono ne neon nr N ro nro nana na nero ebe 9 2 2 2 Proceso de montaje encendido instalaci n de la tarjeta PCMCIA y apagado del equipo m vil 10 2 2 2 1 Montaje del EQUIPO o tii ita into iris 10 2 2 2 2 Encendido del equipo M vil mesa ro paria ainia 11 22 23 Instalaci n dela PEMCIA oia to ia 12 2 2 2 4 Apagado del equipo m lacio irri nee eE EE ESEE OAS O O EEE SETET IKENNE Aa 12 2 2 3 MANEJO DE LA LIBRETA COLECTORA vicscreiioinorineiiacineriennipiniine icine eeni 12 2 2351 Normas Generales de Us a aaa 12 2 2 3 2 P gina principal dpi 13 2 2 3 3 P gina NOMBRE DEL USUARIO isaricsriondicsseiinbs tel viasi aaa do riner inocente odas ir seassa 14 2 2 3 4 P gina COMENZAR TRABAJO ocooococccicocioonnnnconononannnncnnononennonnnnonannnnnnnonannononnnnonannonnnnrranc nana nancnanncnnns 14 22 3 P ginas correspondientes a DATOS POSTPROCESO essesssessssssssrsseessrsisersrrsrsresrnsrneesinernrenenerers 15 2 2 3 6 P ginas correspondientes a DATOS TIEMPO REAL 0oooconococonononcnncnnonononancnncncnnonnononanononocinoncrnnanon 18 223s T P ginas correspondientes a REPLANTEO cocccocoronoscnonernancononcanonoranconoononononeroaorononocosarocnrononanonnonanccnoso 22 2 2 3 8 P ginas correspondientes a ESTACION DIFERENCIAL ccoococcocccoccononnononononcnnconcnnoncononanancnoninonccananono 27 2 239 P gina de configuraci fi enseia eea
29. nu aparece informaci n respecto a la posici n del punto actual sat lites visibles y su ngulo de elevaci n nivel de precisi n disponible etc La informaci n tiene el siguiente aspecto 17 E PEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat erasa JUNTA DE ANDALUCIA Latitud 40 30 56 383256 N Longitud 5 30 43 234567 E Altura 1 6m Radio NO Pdop 4 3 Hdop 3 9 Vdop 4 6 PRN 12 13 14 23 28 29 31 ANG 10 15 10 15 10 15 10 ALTA PRECI SI ON DATOS EN ABSOLUTO Volviendo a pulsar Menu se vuelve a la p gina de la que se ven a 2 2 3 6 P ginas correspondientes a DATOS TI EMPO REAL En esta opci n lo que se pretende es establecer en tiempo real y con precisi n diferencial o cinem tica las coordenadas UTM de una serie de puntos que fija el usuario bien para visualizarlos y almacenarlos o bien para calcular el rea encerrada por el contorno definido por una sucesi n de ellos PDOP 2 3 N Sat 6 PCMCI A 111111 Estado GRABA DATOS TIEMPO REAL 1 NUEVO TRABAJO 2 CONTINUAR TRABAJO 3 BORRAR TRABAJO Al igual que en el caso de postproceso 1 NUEVO TRABAJO Con esta selecci n se comienza un nuevo trabajo Aparece una nueva pantalla en la libreta en la que se pide que se le d el nombre de este nuevo trabajo con Enter se acepta con Esc se cancela 2 CONTINUAR TRABAJO Permite continuar un trabajo que est almacenado en la PCMCIA Al entrar en esta opci n aparece una pantalla
30. o m vil si hay enlace visual directo entre la antena del equipo y el sat lite Por ello no deber n tomarse puntos cerca de paredes hondonadas debajo de rboles etc f EEN Gu a de Usuario del Sistema TopSat Eros JUNTA DE ANDALUCIA Siempre se deber n buscar puntos lo m s a cielo abierto posible La propia libreta colectora del equipo m vil TopSat indica en todo instante los sat lites que hay visibles en ese punto as como el valor estimado del PDOP 3 Grabaci n continua de datos Como norma general se deber n estar grabando siempre datos en campo salvo que vaya a hacer paradas prolongadas aunque en ese instante no est situada la antena GPS en un punto que es de inter s Eso facilita el procesado posterior de los datos Los datos almacenados que no han sido marcados como puntos seg n las definiciones que se han dado previamente se eliminan durante la fase de procesado en gabinete de forma transparente para el usuario 2 1 3 Funcionamiento del equipo m vil en modo de tiempo real Para poder funcionar en modo de tiempo real son requisitos imprescindibles los siguientes e Disponer de la versi n de equipo TopSat m vil correspondiente a este modo de funcionamiento e Disponer de los correspondientes radio enlaces para el intercambio de datos en tiempo real e Disponer en campo de al menos dos equipos con los que funcionar en este modo Pueden ser dos equipos m viles TopSat uno de ellos con capacidad de funcion
31. ual basta con moverse con las flechas arriba abajo De este punto se indica su c digo su n mero de punto sus coordenadas UTM y su estado de si est ya replanteado o todav a se encuentra sin calcular MI REPLANTEO Xactual 16 00 N Puntos 9 Yactual 23 00 Punto 2 de 9 SIN CALCULAR PUN2 NUMERO 2 X 23 Y 18 Z 45 TAB gt Introducir punto nuevo DEL gt Alturas ENTER gt Comenzar localizador ESC gt Cancelar En la pantalla anterior se le presentan al usuario cuatro acciones posibles adem s de poder cambiar con las flechas entre los puntos del trabajo 24 LETS Equipo M vil Eros JUNTA DE ANDALUCIA 1 Si pulsa la tecla Tab se le permite introducir un nuevo punto dentro del trabajo Al pulsarla le aparece la siguiente pantalla En ella se da la opci n al pulsar la tecla Tab de a adir el punto donde se encuentra ahora la antena del equipo como nuevo punto de replanteo con lo que se rellenan todos los campos de la pantalla excepto el del n mero de punto O bien con la tecla Enter y movi ndose con las flechas arriba abajo por los distintos campos introducir como nuevo punto de replanteo uno de coordenadas arbitrarias En cualquier caso se pide confirmaci n por parte del equipo que se quiere a adir un nuevo punto de replanteo El sistema chequea si alguno de los puntos est repetido o se quiere a adir uno que ya existe INTRODUCIR DATOS DEL NUEVO PUNTO gt NUMERO lt PLANA Y m PLANA Z
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