Panel programador Generador de Señales 9314
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1. SLinux PC Consola Generador 9314 Panel Java mn x Ethernet TCP IP Figura 1 Esquema de sistema de control del generador de se ales El software est compuesto por dos elementos un panel en JAVA como interface del operador E un proceso en lenguaje C ejecut ndose como servidor en el SLinux PC Se utiliza para la comunicaci n entre ambos procesos protocolos TPC IP Un socket dedicado permite la conexi n entre panel JAVA y proceso controlador Se dota al SLinux PC del disco donde reside el servidor C Mediante el protocolo NFS se accede a una partici n del disco del ordenador consola donde se almacena el c digo fuente del servidor C en el directorio D gp comCtrl src De esta forma es posible compilar y generar los ejecutables Un script en el startup del SLinux PC arranca y actualiza autom ticamente los servidores C Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 5 de 19 Es preciso recordar que el panel establece la conexi n con el servidor de control cada vez que es iniciado e inicializa el acceso al puerto serie RS232 El panel realiza una conexi n tipo TCP IP que por definici n no es determinista Es decir el panel no act a directamente sobre los elementos hardware del sistema dependiendo en su operaci n del servidor de control ejecut ndose en el SLinux PC Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 6 de 19 3 Arranque y configuraci n 3 1 Encendido de los componentes Una vez rea2. 0 _Reset Counter 25 dic 2011 21 43 55 panel Trying to connect to serial Control Server Esta es la nica aplicaci n que ha de arrancar el operador Los programas en el controlador SLinux PC se arrancan autom ticamente al encenderlo y son supervisados por un script que lo rearrancar a cada 30 s si detectara que no estuviera en ejecuci n Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 8 de 19 Si no estuviera encendido el SLinux PC o no arrancado el servidor de control se obtendr el siguiente mensaje Fatal Error En esta situaci n el panel solo puede realizar el acceso a la visualizaci n de ficheros de configuraci n y de log locales en el ordenador consola Si el SLinux PC estuviera encendido ser a necesario acceder en una ventana consola al sistema como se describe en el apartado de rearrancado del servidor de control Es posible en caso de emergencia el apagarlo presionando el bot n de arranque durante 4 s En el caso de est el SLinux PC encendido pero no exista conexi n al generador de se ales 9314 se mostrar el siguientes mensaje Message CN NE 17 dic 2011 07 26 00 ctr I gt ERROR on response from controller En este caso no se reintenta la reconexi n y el procedimiento es verificar la conexi n RS232 y comprobar que el controlador esta encendido El panel de control ha de ser cerrado y reabierto de nuevo 3 3 Parada Para la parada del sistema completo es recomendable el realizar
3. Delay us 0 Polarity Channel 4 Pulse Witdh us 0 4 Delay us 0 Polarity Se describir n los aspectos de la gesti n de esas configuraciones y su operaci n mediante los botones de la parte inferior del subpanel T E meno 12 7 acosa Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 14 de 19 Es posible almacenar y recuperar la configuraci n utilizada y enviada al generador en una de las 12 memorias internas del aparato Los botones Store Values y Recall Values permiten almacenar y recuperar respectivamente cada una de esos conjuntos de valores de configuraci n El campo de texto adyacente permite seleccionar el n mero identificador de memoria sobre el que se realizara la operaci n Es posible tambi n recuperar la configuraci n de origen del generador mediante el bot n Factory Reset An logamente se pueden almacenar la configuraci n presente en los campos del panel en un fichero en el disco del ordenador consola Los botones Save to File y Load from File permiten almacenar y recuperar del fichero elegido en un men de selecci n de ficheros El fichero seleccionado es mostrado en el campo de texto adjunto aak Em Y alla Bl Cy default txt File Name Files of Type Todos los archivos v Open Cancel Los botones Refresh Panel y Set Values leen los datos de configuraci n del generador y los presentan en el panel o
4. CONSULTORES Panel de programaci n del generador 9314 Manual de usuario Este documento ha sido generado por Abdera Consultores S L para uso exclusivo por la Asociaci n EURATOM CIEMAT para Fusi n y su contenido es confidencial Este documento no puede ser difundido a terceros ni utilizado para otros prop sitos que los que han originado su entrega sin el previo permiso de Abdera Consultores S L En el caso de ser entregado en virtud de un contrato su utilizaci n y difusi n estar n limitadas a lo expresamente autorizado en dicho contrato Control del documento Versiones Versi n Fecha Autor 1 0 15 de diciembre de 2011 LML Cambios de cada versi n V1 0 Versi n inicial Control de Distribuci n Autores CIEMAT Bernardo Zurro ABDERA CONSULTORES Luis Mart nez Laso Fecha Distribuci n a definir Referencia Comentarios Versi n inicial D gp doc generador GenUsersManual_V1 0 doc MS Word2007 for Windows ndice LINERODUC CLON ooa o a A 4 LEPOON E A 4 O a O 4 KREI O A NA 4 2 DESCRIPCI N DEL SISTEMA ooccoccccononononcncnnonononenenencncocanenenenenencncananenenenenencncaneanenononencaranenenenonencncaaceneso 5 SARRANQUE Y CONFIGURACION an iso 7 SL Encendido de Tos CO MpPORENLES rta J ale AA EEE E E EE 7 O A TEE EEEIEE ANE N EE E 9 34 Rearanque del Servidor td ll lili 10 2 Conti straci n del Servidor ode dt 12 4 CONFIGURACI N Y CONTROL DEL GENERADOR ooncncncnonononononononononinononcnnononao
5. ante el panel mostrado al seleccionar el bot n Configuration del subpanel Interface Control donde se presentan los valores actuales de dicha configuraci n Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 12 de 19 Device Configuration Data Server ld A Device Name Gate_Generator Send Command End Str 0d 0c Command End Str 0a 0a Line Speed B9600 Project Home Path Digp Close Una vez modificados los valores es posible seleccionando el bot n Save data to File almacenar los datos en fichero Para que tengan efecto los nuevos datos en el programa servidor hay que reiniciarlo mediante el bot n Restart Server En general estos valores de configuraci n no es necesario modificarlos valores incorrectos impedir n a la aplicaci n funcionar correctamente Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 13 de 19 4 Configuraci n y control del generador El panel de configuraci n del generador permite definir mediante campos de texto y men s de selecci n todos los par metros necesarios para programar y hacerlo funcionar No se describir n aqu esos par metros que quedan detallados en el manual original de dicho generador 1 Configuracion CONTO o Channel 1 Pulse Witdh us 0 4 Delay ys O Polarity Channel 2 Pulse Witdh us 0 4 Delay us 0 Polarity External Gate Waitpulses 1 Period 0 O Channel 3 Pulse Witdh us 0 4
6. cocococococococococononoso 14 5 ACCESO DIRECTO A LA PUERTA SERIE RS232 sssssssscsscssosessessosessessesscssosessessosessessessosessessoseose 16 O LOG o ES A io 18 T OPERACIONES DE MANTENIMIENTO cti ieciao ceca d oo eiseni 19 1 Introducci n 1 1 Prop sito Este documento describe la utilizaci n de los recursos necesarios para la operaci n y mantenimiento del panel de control para el generador de se ales Quantum Composers 9314 descrito en detalle en la referencia 1 1 2 mbito En este documento se describen los siguientes puntos e descripci n del sistema puesta en marcha operaci n configuraci n y mantenimiento 1 3 Referencias Autor Referencia Quamtum Composers 9314 Manual Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 4 de 19 2 Descripci n del sistema El sistema se esquematiza en la figura 1 y est formado por los siguientes elementos E un ordenador usado como consola en el que se instala el panel Java de interacci n con el operador o usuario E un sistema de traductor de protocolos ethernet RS232 basado en un PC ITX Intel R Atom D425 CPU 220 1 8 GHz 2 Gby de RAM y 230 Gby de HDD SATA Sistema operativo Scientific GNU Linux V6 0 PC e IP 172 17 0 En esta m quina se ejecuta el servidor de control al que se conecta el panel java mediante protocolo TCP IP un generador de se ales Quantum Composers 9314 conectado mediante una l nea serie R5S232 al sistema SLinux PC
7. com gt Received responsel5 10000 to request ToPer 06 47 41 com gt Send BURST command 5 06 47 41 com Received response 5 20000 to request 5 BURST 06 47 41 com gt Send DC On command 1 06 47 41 com gt Received responsel1 1 to request DC On 106 47 41 com gt Send DC Off command 1 06 47 41 com gt Received responsel 1 1 to request 5 DC Of 06 47 41 com gt Send CYCLES command 3 06 47 41 com gt Received response 3 100 to request CYCLES 06 47 41 com gt Send TRIG command 1 06 47 41 com gt Received response 1 1 to request STRIG 06 47 41 com gt Send T1 Wid command 1 06 47 41 com gt Received responsel1 4 to request 511 Wid 106 47 41 com gt Send T1 Dly command 1 06 47 41 com gt Received response 1 0 to request 5T1 Dly Las acciones de este panel permiten Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 16 de 19 2 Bot n Beep genera el n mero de se ales sonoras introducido en el campo de texto a exo a Los botones Volumen Echo y Decimal format permiten modificar el volumen si hay echo en la respuesta del generador y si los valores decimales son devueltos con coma o punto Es recomendable no modificar estos valores para operaci n normal a Reiniciar la conexi n serie RS232 del servidor al controlador con el bot n Reconnect Escribir un comando de co
8. ediante un programa cliente telnet en la consola se ilustra mediante el programa de libre distribuci n putty incluir el IP del SLinux PC y abrir una conexi n En este ejemplo se ha definido la conexi n con el nombre gp sobre la que haciendo click dos veces se abre un terminal alfanum rico Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 10 de 19 Basic options for your PuT TY session Specify the destination you want to connect to Host Name or P address Connection type O Raw Telnet C Rlogin Load save or delete a stored session Saved Sessions Close window on exit z D Aways Never Only on clean exit Si el sistema operativo del SCLinux PC est disponible y la red funciona correctamente es posible abrir una consola Las cuentas disponibles son usuario oper passwd 658565 y root con el mismo password Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 11 de 19 Con el comando ps lt grep ctrl se puede visualizar los procesos en ejecuci n Es posible parar el proceso con kill 9 lt pid gt y el proceso arrancara autom ticamente en 30 s Se puede cerrar la consola con el comando exit La parada del sistema operativo se obtiene con el comando halt o shutdown h now que apagara tambi n la alimentaci n no siendo necesario el apagado manual 3 5 Configuraci n del servidor Los datos de configuraci n del servidor pueden ser modificados medi
9. env a los valores presentes en el panel al generador respectivamente La opci n Set and Run env a los datos del panel al generador e inicia la generaci n de se ales de acuerdo a esa configuraci n El bot n Get Counter permite solicitar del generador el n mero de se ales generadas presentadas en el campo de texto Al elegir Reset Counter se env a la orden de poner a cero dicho contador Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 15 de 19 5 Acceso Directo a la Puerta Serie RS232 Mediante el bot n Serial Port se presenta el panel de control m s detallado de la interfaz RS232 En la operaci n normal no es necesaria su utilizaci n y se usa para depurar o hacer de forma manual acciones ya automatizadas o ver en detalle la comunicaci n serie Esta subpanel permite el control manual directo del generador mediante los comandos RS232 de su interfase descrita en 1 La Serial Port Panel m s Serial Controller a E Eca Enable y Decimaltormat Perioa_ y Irsa commana al Communication Monitor 06 47 41 com Send HECHO 0 command 2 106 47 41 com gt Received responsel2 ok to request SECHO 0 06 47 41 com gt Send MODE command 1 06 47 41 com gt Received response 1 0 to request 5MODE 06 47 41 com gt Send GATE command 1 06 47 41 com gt Received responsel1 0 to request GATE 06 47 41 com Send ToPer command 5 06 47 41
10. gp data log estos no son purgados autom ticamente por lo que ha de vigilarse peri dicamente para que no saturen el espacio disponible en el disco del sistema No se requiere otro tipo de medida preventiva o de supervisi n Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 19 de 19
11. lizadas todas las conexiones f sicas Ethernet y RS232 se recomienda realizar el encendido en el siguiente orden que podr amos denominar natural por el tipo de interrelaci n entre los elementos del sistema ordenador port til de consola E ordenador de control SLinux PC a generador de se ales 9314 3 arranque del panel java El sistema puede arrancarse en cualquier otro orden pero puede que no se disponga del servidor NFS del disco del ordenador consola ni la comunicaci n serie RS232 inicialmente En este caso el nico inconveniente es establecer las conexiones arrancando los sistemas y el panel de control como se describe en destalle en el siguiente apartado 3 2 Arranque de programas El operador nicamente ha de arrancar el panel de control en el ordenador consola con doble click en uno de los iconos de la aplicaci n disponibles Se abrir la siguiente ventana de control permitiendo el acceso a todas las operaciones Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 7 de 19 Generator Configuration amp Control operi uoa Eos y Gate Mode TO Period us 1000 Channel 1 Pulse Witdh us O Delay us O Polarity Channel 2 Pulse Witdh us O Detay us O Polarity Negative w External Gate Off w Waitpulses O Period 0 or Channel 3 Pulse Witdh us O Delay us O Polarity Channel 4 Pulse Witdh us 0 Delay us 0 Polarity _Savetorile _LoadtromFne Set Counter
12. ntrol 1 en el campo editable y enviarlo al controlador con el bot n Send E Acceder al manual del generador 9314 1 al seleccionar Help La secuencia de comandos enviados al generador y las correspondientes respuestas numeradas se presentan en un campo de texto no editable Esto permite la depuraci n correcci n y comprobaci n del funcionamiento de la comunicaci n Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 17 de 19 6 Log Se almacena un registro de la operaci n en los ficheros en el directorio de la consola de operaci n en el directorio D gp data log En el panel principal se informa de toda la actividad del panel y las respuestas del servidor en la parte inferior En la pesta a logging de este panel se presenta los mismo mensajes pero con un rango m s amplio Gate G rand Pe E Generator E Positioner Operation Messages Sequence 25 dic 2011 21 43 5525 dic 2011 21 43 55 panel gt Trying to connect to serial Control Serve 25 dic 2011 21 44 1625 dic 2011 21 44 16 panel gt ERROR on connection to serial Control Se 125 dic 2011 21 43 55 panel gt Trying to connectto serial Control Server 25 dic 2011 21 44 16 panel gt ERROR on connection to serial Control Server 192 168 1 25 21100 Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 18 de 19 7 Operaciones de mantenimiento El sistema requiere atenci n peri dica en lo referente a los ficheros en el directorio D
13. un half del sistema operativo y la alimentaci n del SLinux PC mediante el bot n Shutdown Server en el subpanel de configuraci n Interface Control Se obtendr el mensaje de confirmaci n Manual de operaci n panel generador se ales 9314 P gina 9 de 19 Message i 17 dic 2011 07 22 20 panel gt System comctri shutdown in 1 minute Panel will be closed Al pulsar el bot n OK se cerrara el panel y se apagar el SLinux PC al haber sido parado ordenadamente el sistema operativo Linux instalado El apagado del generador 9314 y finalmente el ordenador consola mediante el procedimiento de apagado convencional del sistema de dicha consola 3 4 Rearranque del servidor Si se ha de actualizar el programa servidor recargar una nueva configuraci n o hay problemas de operaci n es posible mediante el bot n Restart Control en el subpanel Interface control que permite rearrancar el servidor C en ejecuci n en el SLinux PC Se obtendr un mensaje Message O 17 dic 2011 07 21 28 panel gt Server comctri restart in 30 s Panel will be closed Al pulsar el bot n OK se cerrara el panel y el proceso servidor de control se rearrancar en 30 s tras los cuales es posible reiniciar el panel de nuevo y esperar la reconexi n En el caso de que no exista conexi n con el servidor es posible la parada y rearranque mediante una consola al sistema SLinux PC siguiendo el siguiente procedimiento M
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