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04 RED 014 ANEXOS - Repositorio Digital UTN

1. 11111111 1111111111 Subprogramas utilizados en el momento de una Video llamada void ServoAlto Subprograma para activar el pin conectado al servo lecturaA lecturaA 8 porta lecturaA Acci n del Subprograma void ServoBajo Subprograma para desactivar el pin conectado al servo lecturaA lecturaA 8 porta lecturaA void Moverlzquierda Mueve el Servomotor hacia la izquierda una vez ServoAlto Env a pulso delay_us 500 500ms 90 Grados mueve a la izquierda ServoBajo Termina pulso delay_ms 50 Retardo para diferenciar pulsos en el servo void MoverDerecha f Mueve el Servomotor hacia la derecha una vez ServoAlto Env a pulso delay_us 2500 2500ms 90 Grados mueve a la derecha ServoBajo Termina pulso delay_ms 50 Retardo para diferenciar pulsos en el servo void MoverCentro Mueve el Servomotor hacia el centro m s un retardo ServoAlto Env a pulso Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 38 delay us 1500 1500ms 0 Grados mueve al centro ServoBajo Termina pulso delay_ms 50 Retardo para diferenciar pulsos en el servo void Moverlzquierda10 Mueve el Servomotor hacia la izquierda 10 veces Moverlzquierda Moverlzquierda Moverlzquierda Moverlzquierda Moverlzquierda Moverlzquierda Moverlzquierda Moverlzquierda 0 0 0 0 Moverlzqui
2. Tabla XIV Precio del sistema M VILCam Fuente propia Imagen 17 Muestra de una proforma del sistema M VILCam Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 2 Tablas Especiales 32 Computador 450 00 Software 500 00 Central GSM 1 200 00 200 00 Sim card 1 5 00 5 00 Instalaci n 1 50 00 1205 00 Tabla XV Precio total del sistema GSM Fuente propia Saldo para central GSM 6 00 Saldo mensual disponible 6 00 Consumo de energ a el ctrica 16 26 TOTAL 28 26 Tabla XVI Costos de operaci n del sistema GSM Fuente propia Computador C mara infrarroja Central Sensor de movimiento Sensor magn tico Instalaci n Tabla XVII Costos de un sistema de monitoreo y seguridad b sico Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 33 Gasto llamadas a celulares mensual 6 00 Consumo de energ a el ctrica 16 54 TOTAL 22 54 Tabla XVIII Costos de operaci n de un sistema de seguridad b sico Fuente propia SIVISEV M VILCam Sistema GSM Sistema de seguridad b sico Tabla XIX Comparaci n de precios y costos de operaci n entre sistemas Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA
3. Imagen 8 Configuraci n del tono de timbre del grupo de contactos en el dispositivo servidor Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 60 Imagen 9 Parlante del Dispositivo servidor Fuente propia Imagen 10 Sueldas en el teclado del dispositivo servidor Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 61 Imagen 11 Vista frontal del dispositivo servidor Fuente propia Imagen 12 Partes del Dispositivo de env o de tonos Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 62 Imagen 13 Instalando el dispositivo servidor en la pared de la vivienda Fuente propia Imagen 14 Colocando los cables que conectan al dispositivo servidor con el prototipo Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 63 Imagen 15 Instalaci n de un sensor de movimiento Fuente propia Imagen 16 Instalaci n de un sensor magn tico y la sirena Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEX
4. 3er rel 500ms up 500ms down TonoCorto 2do rel TonoCorto 3er rel if y 0 if z 1 101 TonoAviso500 1er rel TonoCorto 2do rel TonoAviso500 3er rel if y 1 if z 0 110 TonoAviso500 1er rel TonoAviso500 2do rel TonoCorto 3er rel if y 1 if z 1 11111 TonoAviso500 1er rel TonoAviso500 2do rel TonoAviso500 3er rel case 12 Presion tecla numeral Termina la comunicaci n TerminaComunicacion Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 46 1111 Subprograma de Modificaci n de clave de tres d gitos en la EEPROM void CambiaClave switch d En la variable d se carga el Nro del digito case O 1er digito novaclave1 lecturaB Guarda clave en variable novaclave1 TonoAviso100 Env a tono de aviso 100ms al usuario d 1 Incrementa variable Nro de digito recibido case 1 2do digito igual que el 1er digito recibido novaclave2 lecturaB TonoAviso100 Pero en este env a 2 tonos al usuario TonoAviso100 d 2 case 2 3er digito write eeprom 0 novaclave1 Graba en la EEPROM digito 1 recibido write_eeprom 1 novaclave2 Graba en la EEPROM digito 2 recibido write eeprom 2 lecturaB Graba en la EEPROM digito 3 recibido disable interrupts INT RTCC Deshabilita Temporizador TonoAviso100 Aviso par
5. CONTENIDO CONTE le WEE lI A GG S is asa g seas SS SS a iaig eas gi GS S aiG i ha TS Sas s c 1 1 GUIA DE USUARIO Me Me ee 1 SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS SIVISEV 2 dd INTRODUCCI N e o o o a a eR 3 1 2 PARTES DEL SISTEMA ENEE 4 3AA M DULO PRINCIPAL EE 4 312 DISPOSITIVO SERVIDOR A e E rr rr Lisa n 5 3 1 3 DISPOSITIVO DE ENV O DETONO S iii da eds 7 3 2 INSTALACI N DEL SISTEMA AE 8 414 INSTALACI N DE LOS SENSORES ua ad EA EE 9 4 1 2 INSTALACI N DE LOS FOCOS Y LA SIRENA 0ooooiocococonocconononoonoconononnnnonnnnnno conos 10 4143 INSTALACI N DEL DISPOSITIVO SERVIDOR 11 4 2 CONFIGURACI N EL SIsSTEMA E 12 5 1 1 CREACI N DEL TONO A REPRODUCIR eras 12 5 1 2 CREACI N DEL GRUPO Y CONFIGURACI N DEL TONO PARA LLAMADA Y LFAMADA DE VIDEO ta a e a LE ia 13 6 1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EEN 14 O MODO a o ol os a DR da E eN 15 A ee KEE 17 7 1 USO DEL SISTEMA ENEE 18 7 1 1 COMO REALIZAR UNA LLAMADA DE VIDEO 18 7 1 2 COMO REALIZAR UNA VIDEO LLAMADA Y MONITOREAR 18 SIGNIFICADO DE SIGLAS een 20 ANEXO Zoo EE 21 2 TABLAS ESPECIALES occcccccnccncoocncnnannnnncnnnnnnnanannarnnnnannnnnrnarnnnnanarnarnnrnnnnanas 21 2 1 TABLAS DE MEDICIONES DE LAS PRUEBAS DE HARDWARE 22 2 2 TABLAS DE VALORES ECON MICOS ccccnccccococococonononononnnnnennenenrnnnoronenennannanens 27 ANEXO EN 34 3 C DIGO FUENTE ssa aaa edi 34 ANEXO Aia 55 4 FOTOGRAF AS VAR
6. HH FIN de Subprogramas utilizados mientras hay una emergencia void SistemaActivado 1 Activaci n del sistema por medio del switch if f 0 f 1 Para solo ingresar 1 vez ts NIU SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 51 for i 0 i lt 200 i Tiempo de espera por alarma activada 150ms 200 30 segundos if pines 1 Interrumpe se est activando por software if Activa 0 linput pin C0 Desactivando remotamente f 0 Encera variable para LED intermitente portc 4 Enciende LED intermitente de sistema recientemente activado delay ms 80 portc 0 delay ms 70 poric 2 Enciende LED intermitente de sistema activado Sensar portc 0 Sensar void SistemaActivado2 Activaci n del sistema por software remotamente if f 0 1 f 1 Para solo ingresar 1 vez for i 0 i lt 200 i Tiempo de espera por alarma activada 150ms 200 30 segundos if linput pin_CO K Activo moviendo el Switch f 0 Encera variable portc 4 Enciende LED intermitente de sistema recientemente activado delay ms 80 portc 0 delay ms 70 Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 52 poric 2 Enciende LED intermitente de sistema activado Sensar poric
7. Controlar y verificar el estado de los elementos el ctricos Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 6 3 Mover la c mara en un rango de 180 4 Activar desactivar y verificar el estado del sistema Figura 3 Conector para la conexi n Dispositivo servidor M dulo principal Al momento que por lo menos uno de los sensores ubicados estrat gicamente en la vivienda se acciona el dispositivo servidor realiza una marcaci n r pida a un n mero especial previamente configurado Para esto existe un cable une 3 teclas del dispositivo servidor con el m dulo principal V ase Figura 4 8 E le E i i Figura 4 Esquema del dispositivo servidor SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 7 3 1 3 DISPOSITIVO DE ENV O DE TONOS En vista que al realizar una llamada del video la conexi n que brinda la operadora es por un canal diferente al tradicional en el que no se puede enviar tonos DTMF los cuales son parte fundamental del sistema se ha dise ado un peque o circuito que simule el env o de estos por medio de un teclado de 3x4 V ase Figura 5 Figura 5 Dispositivo de env o de tonos Como se ve en la Figura 6 a este circuito se conecta un par de aud fonos para recibir los tonos informativos desde
8. O Sensar Apaga LED precoces Programa Principal Aeee void main void porta 0x00 Enceramiento de puertos portb 0x00 portc 0x00 portd 0x00 porte 0x00 set tris a 0x00 Configuraci n de E S de puertos set tris b OxFF set tris c 0x01 set tris d 0x07 set tris e 0x00 setup timer O RTCC INTERNAL RTCC DIV 256 Configuraci n de TimerO set RTCC 217 setup timer 1 T1 INTERNAL T1 DIV BY 8 Configuraci n de Timer1 0 5ms set timer1 3036 ext int edge H to L Configuraci n de interrup externa enable interrupts GLOBAL Habilitaci n interrupci n global disable interrupts INT RTCC Des habilitaci n de interrupci n TimerO disable interrupts INT TIMER1 Des habilitaci n de interrupci n Timer disable interrupts int ext Des habilitaci n de interrupci n externa lecturaA read_eeprom 3 Lectura del estado anterior de las cargas porta lecturaA Carga estado anterior de las cargas switch lecturaA Cargar las BANDERAS del estado anterior de los rel s case O z 0 y 0 x 0 000 break case 1 z 0 y 0 x 1 001 At SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 53 break case 2 z 0 y 1 x 0 010 break case 3 z 0 y 1 x 1 7011 break case 4 z 1 y 0 x 0 100 break case 5 z 1 y 0 x 1 101 break case 6 z 1 y 1 x 0 1
9. SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 13 5 1 2 CREACI N DEL GRUPO Y CONFIGURACI N DEL TONO PARA LLAMADA Y LLAMADA DE VIDEO Para esta configuraci n primero se debe crear el contacto telef nico luego lo guardamos con el respectivo n mero telef nico as Seleccionamos Men gt Comunicaci n gt Contactos gt Opciones gt Nuevo contacto e introducimos la informaci n del contacto nombre y n mero primordialmente Una vez creado el contacto que recibir las llamadas en caso de emergencia creamos el grupo as Nos colocamos en vista de contactos nos colocamos sobre el nombre del contacto deseado y Seleccionamos Opciones gt Grupo gt A adir a grupo gt Crear nuevo grupo gt Nombre de grupo y escriba el nombre del grupo V ase Figura 12 ae Grupo tesis Nombre del grupo Grupo tesis E N m serv multicanf En TD servicio Ruiticonf 1 l Figura 12 Configuraci n del grupo de contactos en el dispositivo servidor Ahora procedemos a configurar el tono para el grupo as Nos colocamos en vista de contactos y sobre el nombre del grupo y Seleccionamos Opciones gt Grupo gt Tono de timbre y escogemos el tono que creamos anteriormente V ase Figura 13 Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 14 Llamar Enviar
10. ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 2 Tablas Especiales 24 Fuente 9V 500m m x 180 N A Bater a 6V 1 m x 178 178 LM7805 5 0m 8 0m 178 177 Zener de 3 6V 10m m x 89 89 Zener de 6V 21m m x 70 70 pisrosmvo pe ewo DE TONOS Bater a de 3V 10 NA 0 033 encendido Bater a de 3V encendido y an pe ged 10 NA 0 531 teclado Tabla IIl Corriente de salida de las fuentes de alimentaci n Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 25 LM7805 Entrada 2 20A m x 180 177 PIC16F887 11 32 25 00m 2 80 2 80 MT8870 18 10 00m 1 40 1 40 HM9102 10 0 60m 2 00m 1 30 1 30 Servomotor Rojo 4 80m 7 30 N A 10 00m 10 10 NA 0 033 HM9102 encendido HM9102 encendido y enuso del 10 10 NA 0 531 teclado Tabla IV Corriente en los elementos principales Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 2 Tablas Especiales 26 DESCARGA EN ESTADO DE REPOSO 7 horas INACTIVIDAD DESCARGA EN ESTADO DE EMERGENCIA 6 horas con 40 minutos DESCARGA EN ESTADO DE COMUNICACI N ENTRE DISPOSITIVOS 6 horas con 35 minutos TIEMPO DE RECARGA 3 horas Tabla V Duraci n de la bater a de respaldo del prototipo Fuente prop
11. Agregar miembros Grupo Eliminar miembro Marca Editar grupo Copiar Tono de timbre Figura 13 Configuraci n del tono de timbre del grupo de contactos en el dispositivo servidor Nota En el perfil que se encuentre se debe poner el volumen de timbre al m ximo para que el codificador de tonos de la unidad de control detecte el tono deseado y el tono creado no se debe ampliar porque generar a ruido que el detector de tonos no sabr discriminar 6 1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Al momento de iniciarse el sistema existe un tiempo de espera 30 segundos considerado para la estabilizaci n del sensor de movimiento y para que el usuario pueda salir de la vivienda al activar el sistema con un switch de forma manual la activaci n tambi n se la puede hacer de forma remota mediante cualquier comunicaci n establecida entre el usuario y la unidad de control La finalidad de este sistema es la de monitorear una vivienda bas ndose en una conexi n entre dos dispositivos m viles y usando la tecnolog a 3G o superior En dicha conexi n intervienen un dispositivo servidor y el m vil del usuario SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 15 Adem s del monitoreo este sistema permite al usuario tomar acciones como encender apagar los dispositivos el ctricos basado en el env o y recepci n de
12. GrabaReles case 4 Mueve el servo hacia la izquierda una vez Moverlzquierda UnoCero100 Enciende LED durante 200ms TonoAviso100 Env a tono de acci n realizada case 5 Mueve el servo con direcci n al centro una vez MoverCentro UnoCero100 Enciende LED durante 100ms TonoAviso100 Env a tono de acci n realizada case 6 Mueve el servo hacia la derecha una vez mm SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 43 MoverDerecha UnoCero100 Enciende LED durante 100ms TonoAviso100 Env a tono de acci n realizada case 7 Activa el sistema TonoAviso500 Env a tono largo de sistema activado pines Activa 1 Modifica variables case 8 Env a tonos del estado del sistema if Activa 1 TonoAviso500 Env a tono largo de sistema activado else TonoSistemaDesactivado Env a 4 tonos cortos sistema desac case 9 Desactiva el sistema TonoSistemaDesactivado Env a 4 tonos cortos de sistema desac pines 1 Modifica variables Activa 0 pr LG d case 10 Subprograma para redirigir hacia el Subprograma editar clave UnoCero100 Encendido del LED de aviso 4 veces UnoCero100 UnoCero100 UnoCero100 TonoAviso100 TonoAviso100 TonoAviso100 TonoAviso100 c 9 Bandera para q ingrese a ca
13. Para esperar por el 2do sonido UnoCero100 Enciende LED de aviso 1 vez enable interrupts INT RTCC Inicia temporizaci n else if lecturaB 2 amp tono 1 2do digito de llamada tono 2 Para esperar por el 3er sonido UnoCero100 Enciende LED de aviso 2 veces else if lecturaB 3 amp tono 2 3er digito de llamada tono 3 Listo para ingresar clave AceptarRechazarLlamada Contesta llamada por medio del opto TonoAviso200 Env a tonos de espera de Clave mms SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 49 TonoAviso200 TonoAviso200 UnoCero100 Enciende LED de aviso 3veces UnoCero100 UnoCero100 Enviarlmagenes pasaron 2750ms Env a de imagen else Ya recibi hasta el 3er sonido del tono de llamada Subrutina Subprog para recibir editar clave y para manejo de las cargas Despu s tiene que recibir por lo menos un tono m s sea por timbre o por que el usuario presiono una tecla Subprog Utilizados mientras hay una emergencia o sea se accion un Sensor void LedDeAlerta Subp utilizado mientras se hace la autollamada de emergencia do dof Mientras este accionado un sensor un LED rojo estar intermitente Sensar portc 8 Enciende LED de aviso de emergencia d
14. a de respaldo para el caso de corte de energ a tambi n es importante mencionar la f cil utilizaci n del mismo con la intensi n de que el usuario se sienta c modo El sistema es de f cil instalaci n y utiliza una tecnolog a basada en los microprocesadores para supervisar todas las zonas de protecci n revisar el estado del sistema manejar los dispositivos el ctricos utilizando un tel fono m vil con tecnolog a 3G Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 4 1 2 PARTES DEL SISTEMA El sistema se divide en M dulo principal Dispositivo servidor y Dispositivo de env o de tonos 3 1 1 M DULO PRINCIPAL El m dulo principal es una caja met lica que contiene a un circuito llamado unidad de control V ase Figura 1 es donde se encuentra un micro controlador que es el cerebro del sistema y el encargado de la administraci n de todas las acciones que el usuario manifieste ya sea desde su celular como desde la misma vivienda adem s es el encargado de informar mediante una llamada telef nica al usuario de que existe una emergencia o sea que si el sistema estaba en vigilancia se activ un sensor PR ZP er AT e Figura 1 Unidad de control A este m dulo se conectan f sicamente los siguientes elementos exteriores elementos el ctricos focos y sirena dispositivo servidor servomotor para el movimiento de la c mara durante una video llamada y sens
15. la unidad de control y el tel fono m vil del usuario haci ndolo detectar como si fuese un dispositivo manos libres Figura 6 Dispositivo de env o de tonos y m vil del usuario Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 8 Nota El dispositivo de env o de tonos fue dise ado para tel fonos NOKIA de tercera generaci n en vista que son la mayor a en los que la red permite llamadas de video no funciona en tel fonos de 2G 3 2 INSTALACI N DEL SISTEMA Para una instalaci n lo m s importante es la parte del cableado el tipo de cable y saber en qu parte del m dulo principal conectar dichos cables En la Figura 7 se muestra un ejemplo de conexi n D H Ed A Ke Mi i occ Cannon El wel E id F i S DISPOSITIVO Sat 3 gt k4 Focos AN eme SIRENA 7 PIR S SENSOR MODULO N FOCO 2 PRINCIPAL CONMUTADOR MAGNETICO Cables hacia los sensores Cables hacia interruptor Foco 1 EE Cables hacia la sirena e Cables hacia interruptor Foco 2 Figura 7 Cableado y conexi n de dispositivos el ctricos y sensores SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VID
16. lecturaA 0 Todo vuelve a estado cero lecturaB lecturaC contRTCC 0 tm nom disable interrupts INT RTCC Deshabilita Temporizador TimerO UnoCero100 Enciende LED de aviso por 200ms TonoAviso100 Env a tono con 100ms de duraci n AceptarRechazarLlamada Activa Opto para terminar comunicaci n void TeclaFinalizar portc 16 Opto para presionar la tecla Terminar delay_ms 500 lamada no auriculares portc 0 Deja de presionar la tecla delay ms 500 Retardo void PrendeFoco Subprograma para encender Foco1 y as ahuyentar al intruso if son para ver el estado del Foco1 si x 0 gt apagado x 1 encendido Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 40 lecturaA porta amp 0500000111 Se lee estado de los rel s por si estuvo encendido solo el Foco 1 o 2 if x 0 si estaba apagado el Foco1 lecturaA lecturaA 1 Carga nuevo valor del estado del puerto x 1 Carga nuevo estado en la EEPROM else Apaga y enciende el Foco 1 lecturaA lecturaaA 1 GrabaReles Apaga el Foco 1 m s estado anterior x 0 Carga nuevo estado en la EEPROM delay ms 5000 Espera 5 segundos encendido lecturaA porta 8 0b00000111 Nuevamente lee estado de los reles lecturaA lecturaA 1 x 1 Carga nuevo estado en la EEPROM GrabaReles Graba en la posici n 3 de la EEPROM MAMA FIN de Subprog
17. 10 break case 7 z 1y 1 x 1 111 break MoverCentro Para mover servomotor a 0 grados enable interrupts int ext Habilitaci n de interrupci n externa do Inicia lecturas if pines 0 Revisa Switch if linput pin_CO K Switch en posici n de sistema activado Activa 1 Bandera de sistema activado 1 write eeprom 4 1 Graba estado del sistema en la posici n Nro 5 SistemaActivado1 Subrutina para Switch else Switch en posici n de sistema desactivado Activa f 0 Enceramiento de variables write_eeprom 4 0 else No revisa switch est en des activaci n remota if Activa 1 Sistema activado SistemaActivado2 A Subrutina para sistema activado if linput pin COIN Se activ por switch Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 54 pines 0 Movi el switch una vez pasa control al Switch else Sistema desactivado f 0 if input pin COIN A Si desactiva por switch pines 0 Movi el switch una vez pasa control al Switch jwhile true SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 55 ANEXO 4 4 FOTOGRAF AS VARIAS DEL PROYECTO Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 56 Imagen 1 Pi
18. 7 1 2 COMO REALIZAR UNA VIDEO LLAMADA Y MONITOREAR Antes de establecer una conexi n con el dispositivo servidor se debe verificar que su m vil se encuentra en cobertura 3G o superior T picamente puede verificar este estado en un icono peque o en la parte izquierda superior como se puede ver en la Figura 14 dependiendo de la marca y modelo del m vil esta opci n puede estar disponible o no H ae Caro S 23 06 2012 p a MOLTE T Cobertura 3G Figura 14 Tel fono m vil en cobertura 3G SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 19 Luego de revisar esta opci n el usuario haciendo uso de su tel fono m vil y despu s de conectar el dispositivo de env o de tonos debe realizar una llamada de video al n mero del dispositivo servidor como se muestra en el numeral 7 1 1 y realizar cualquier acci n como se muestra en el numeral 6 1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 20 SIGNIFICADO DE SIGLAS Vcc Voltaje de corriente alterna Vac Voltaje de corriente alterna DTMF Dual Tone Multifrequency Multi Frecuencia de Doble Tono PIR Passive Infra Red Pasivo infra rojo AWG American Wire Gauge Calibre de alambre estadounidense UTP Unshielded Twisted Pair Par Trenzado sin Blindaje FTP Foil Twiste
19. 9102 1 5 00 5 00 PIC16F887 1 10 00 10 00 Opto acoplador 4N25 5 0 50 2 50 Oscilador 3 57 2 0 40 0 80 Condensador 0 1uF 2 0 10 0 20 Condensador 100uF 16V 1 0 12 0 12 Z calo de 8 pines 5 0 20 1 00 Z calo de 18 pines 2 0 25 0 50 Z calo de 40 pines 1 0 46 0 46 Diodos LED 8 0 10 0 80 Resistencias 33 0 04 1 32 TOTAL 237 21 Tabla VII Costo del material para la creaci n del prototipo Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 29 Caja 1 2 00 2 00 Impresiones de acetatos 2 0 50 1 00 Pulsador Reset 1 0 50 0 50 Plug est reo 1 0 30 0 30 Jack para plug est reo 2 0 40 0 80 Bater a 3V 1 0 80 0 80 Bornera de 2 contactos 1 0 35 0 35 Codificador HM9102 1 5 00 5 00 Oscilador 3 57 1 0 40 0 40 Teclado de 3x4 1 5 00 5 00 Resistencias 2 0 04 0 08 TOTAL 16 23 Tabla VIII Costo del material para la creaci n del dispositivo de env o de tonos Fuente propia Materiales para el prototipo 237 21 Materiales para el dispositivo de env o de tonos 16 23 Dise o de los 2 circuitos 30 00 Construcci n de los 2 circuitos 30 00 TOTAL 313 44 Tabla IX Precio de venta al p blico del prototipo y dispositivo de env o de tonos Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 2 Tablas
20. CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 34 ANEXO 3 3 C DIGO FUENTE SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 35 Hinclude lt 16F887 h gt PIC a utilizar Hfuses INTRC_IO NOWDT MCLR NOLVP NOCPD A Configuraci n de fusibles Zuse standard io a Configuraci n i o puertos Huse standard io b Huse standard io c Huse standard io d Huse standard io e Huse delay clock 4M Librer a de retardos byte porta 0x05 Asignaci n de memoria RAM byte portb 0x06 byte portc 0x07 byte portd 0x08 byte porte 0x09 int pines 0 Activa 0 Variables globales int contRTCC 0 contTMR1 0 llamada 0 St IS int lecturaA 0 lecturaB 0 lecturaC 0 in int Emer 0 tono 0 fh z i int novaclave1 0 Ey int novaclave2 0 o i char a 0 b 0 c 0 d 0 i 0 f 0 CS int x 0 y 0 2 0 Registros auxiliares para las cargas 111111111111111 Subprogramas para el encendido del LED de aviso void PinMas Subprograma para encender LED de aviso lecturaC portc portc lecturaC 4 void PinMenos Subprograma para apagar LED de aviso lecturaC portc portc lecturaC 4 void UnoCero300 Subprograma para encender y apagar LED de PinMas aviso mas unos retardos de 300ms Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 36 del
21. EO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 9 En el ejemplo de la Figura 7 se conecta 2 sensores magn ticos en las ventanas y un sensor de movimiento PIR frente a la entrada principal con la intensi n de cubrir todas las a reas cr ticas Mientras que para la parte de los elementos el ctricos se conectan 2 focos y una sirena La salida desde el m dulo principal estos elementos se la hace en modo de conmutador el ctrico por lo tanto se debe reemplazar los interruptores t picos por conmutadores de pared A continuaci n se tiene los elementos a conectar y el tipo de cable a utilizar ELEMENTO TIPO DE CABLE RECOMENDADO Sensores Cable plano de tel fono de 2 hilos por sensor Focos Cable gemelo 20 AWG Sirena Cable gemelo 24 AWG Teclado del dispositivo servidor Cable FTP de 8 hilos Conector del manos libres y Cable UTP de 8 hilos Servomotor Tabla 3 1 Elementos que se conectan con el m dulo principal y tipo de cable 4 1 1 INSTALACI N DE LOS SENSORES Los sensores magn ticos y el sensor de movimiento tienen el mismo accionamiento abrir el circuito de su par de hilos cada uno con un par de hilos deben ser conectados de tal forma que 1 hilo de cada sensor se unan en 1 pin com n y los 3 hilos restantes a 3 pines distintos del m dulo principal como se muestra en la Figura 8 Los 3 sensores deben ser colocados en sitios estrat gicos para as tener un
22. Especiales 30 Sensor PIR Paradox 1 14 50 14 50 Sensor Magn tico Paradox 1 2 50 2 50 Sirena 6 tonos 1 6 00 6 00 Fuente 12V DC 3 5 00 15 00 Cable UTP 9 metros 0 50 4 50 Cable Flexible 20 AWG 42 metros 0 48 20 16 Conmutador para cajet n 2 1 50 3 00 TOTAL 65 66 Tabla X Costo de elementos varios del sistema SIVISEV Fuente propia O DESCRIPCI N vaonuso Dise o y construcci n de los circuitos P V P 313 44 Dispositivo cliente 140 00 Elementos varios 65 66 Instalaci n del sistema 50 00 TOTAL 519 10 Tabla XI Costos del sistema de seguridad SIVISEV Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 31 Foco 1 181 00 110 19 91 0 01991 Foco 2 181 00 110 19 91 0 01991 Sirena 10 00 12 0 12 0 00012 Prototipo 47 90 9 0 432 0 000432 Servomotor 70 00 5 0 35 0 00035 Sensor PIR 27 70 12 0 3324 0 0003324 TOTAL 0 0410544 Tabla XII Energ a consumida en una hora de los dispositivos el ctricos Fuente propia Paduete mensual de Video llamada 40min 1 3 00 3 00 Consumo de energ a el ctrica 1 2 21 2 21 TOTAL 5 21 Tabla XII Costos de operaci n del sistema SIVISEV Fuente propia Dispositivo M vil del cliente
23. IAS DEL PROYECTO trees 55 IT e so a ana ARANNA a A aA 64 5 PRECIOS DE SISTEMAS coincida aba 64 ANEXO 1 Manual de Usuario ANEXO 1 1 GUIA DE USUARIO Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 2 SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS SIVISEV SIVISEV Sistema de vigilancia y seguridad para viviendas s Va 49 Q bheir EE GI _ _ __ IIIII OPRPA AAA SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 3 1 1 INTRODUCCI N SIVISEV es un sistema destinado a brindar seguridad de bienes o personas y monitoreo de un lugar o ambiente especialmente viviendas donde se tenga art culos o artefactos que necesiten estar en constante protecci n con la f cil utilizaci n de su propio tel fono m vil Ha sido dise ado pensando en la necesidad de proteger los bienes de personas con la instalaci n de varios sensores que proporcionan protecci n del per metro y del interior del lugar vigilar las actividades que se realizan en un lugar espec fico por medio de una video llamada con movimiento de im genes y manejar el encendido apagado de focos y una sirena de forma remota con tan solo presionar una tecla Para obtener el m ximo rendimiento del sistema se cuenta con una bater
24. O 5 Precios de Sistemas 64 ANEXO 5 5 PRECIOS DE SISTEMAS SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 5 Precios de Sistemas 65 Si ntelos siempre cerca con M vilCamdePORTA M s que una c mara la mejor forma de estar cerca de todo Ahora ss se al instante lo que ocurr sen tu casa oficina o lugar de trabajo s lo tienes que llamar a tu M vilCam desde cualquier lugar y podr s saber todo lo que pasa Realiza Video Llamadas a tu 00 M vilCam a s lo 0 04 imp el minuto registr ndola o activandola como M s Familia Amigos 12 cuotas mensuales Total pago inicial TOP beige Imagen 17 Muestra de una proforma del sistema M VILCam Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM
25. XO 1 Manual de Usuario 17 6 1 2 MODO 2 En este segundo modo se tiene instalado varios captadores de eventos sensores movimiento y magn tico colocados en puntos estrat gicos En caso de activarse un captador el circuito de control tendr 2 funciones a Realizar una llamada telef nica al usuario vali ndose del servicio de marcaci n r pida y de la electr nica pudiendo simular la digitaci n de dos teclas del dispositivo servidor Primero simulando la marcaci n de la tecla terminaci n de llamada para tener el m vil en modo espera y luego se simula la marcaci n del digito con el n mero 2 donde previamente estar configurada la marcaci n r pida con el n mero celular del usuario y segundo encender el foco 1 si estuvo encendido lo apaga por 5 segundos y lo enciende En el momento que el usuario reciba la llamada este la reconocer y sabr que se trata de una emergencia entonces el usuario deber conectarse con el circuito de control realizar una llamada de video pudiendo 1 Monitorear 2 Encender Apagar cualquier foco 3 Activar la sirena logrando ahuyentar a cualquier intruso 4 Llamar a un vecino que acuda por ayuda o 5 Llamar a la polic a Transcurrido 15 segundos de la llamada al usuario la unidad de control simular la digitaci n de la tecla terminaci n de llamada con la finalidad de no gastar saldo por si ingresa al buz n de mensajes b Cuando el circuito de control hace la lla
26. a mayor eficacia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 10 SENSOR 1 Figura 8 Conexi n de dispositivos el ctricos y sensores en el m dulo principal 4 1 2 INSTALACI N DE LOS FOCOS Y LA SIRENA En vista que los 3 pines de salida del m dulo principal est n configurados como conmutadores los antiguos interruptores simples de los 2 focos deben ser reemplazados por 2 conmutadores el ctricos cada uno y conectarse como se muestra en la Figura 8y Figura 9 Explicaci n breve de los tres cables que salen del m dulo principal NA normalmente abierto C com n y NC normalmente cerrado el NA y NC del m dulo ir n al NA y NC del conmutador respectivamente mientras que el com n ira empatado con uno de los 2 hilos del anterior interruptor y el otro hilo de este interruptor ira al com n del conmutador Conmutador Interruptor Figura 9 Conexi n de un foco al m dulo principal SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario 11 4 1 3 INSTALACI N DEL DISPOSITIVO SERVIDOR Un elemento que viene incluido en el dispositivo servidor es una peque a base de madera dise ada con 2 ejes variables V ase Figura 10 para f cil colocaci n frente al sitio a monitorear tambi n tiene a un extremo un servomotor donde se sienta el disp
27. a q el usuario sepa que se edito la TonoAviso100 clave correctamente con 4 tonos cortos TonoAviso100 TonoAviso100 d c 0 Reinicia variables de Cambio de clave Ur Subprograma para tomar clave y comparar con datos en la EEPROM void IngresaClave switch a En la variable a se carga el Nro del digito case O 1er digito if lecturaB read eeprom 0 Comparaci n de dato recibido con digito 1 UnoCero300 Enciende LED de aviso de 300ms de duraci n TonoAviso200 Env a tono de aviso al usuario a 1 Incrementa variable Nro de digito recibido Jelsel Si erro en el 1er digito TerminaComunicacion 1er digito mal Ingresado termina comunicaci n eN SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 47 case 1 2do digito if lecturaB read eeprom 1 Comparaci n de dato recibido con digito 2 UnoCero300 TonoAviso200 a 2 Incrementa variable Nro de digito recibido Jelsel Si erro en el 2do digito TerminaComunicacion 2do digito mal Ingresado termina comunicaci n case 2 3er digito if lecturaB read eeprom 2 Comparaci n de dato recibido con digito 3 UnoCero100 Env a 3 tonos cortos al usuario UnoCero100 UnoCero100 TonoAviso200 Despu s de descolgar da tres TonoAviso200 tonos para qu
28. ado el modulo env a un tono caso contrario se termina la comunicaci n La clave por defecto es 4 5 6 Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 16 Luego del ingreso de la clave el usuario puede hacer uso de cualquier tecla con la siguiente respuesta como se muestra en la Tabla 6 1 DIGITO DEL ACCION RESPUESTA DE TONOS TECLADO 1 Enciende o apaga el foco 1 1 Tono normal 2 Enciende o apaga el foco 2 1 Tono normal 3 Enciende o apaga la sirena 1 Tono normal 4 Mueve la c mara 10 a la 1 Tono normal izquierda 5 Mueve la c mara 10 al 1 Tono normal centro 6 Mueve la c mara 10 a la 1 Tono normal derecha 7 Activa el sistema 1 Tono largo 8 Verifica el estado del sistema 1 Tono largo activado 4 Tono cortos desactivado 9 Desactiva el sistema 4 Tono cortos 0 Edita clave 1 Tono normal por el 1er y 2do digito ingresado y 3 tonos cortos por el 3er digito ki Verifica el estado de los Se recibir 3 tonos donde Sa El ter tono representa el estado del foco 1 el 2do el del foco 2 y el 3er tono el de la sirena 1 tono corto apagado y 1 tono largo encendido Termina comunicaci n 3 tonos normales Tabla 6 1 Teclas digitadas acciones y respuestas en tonos SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANE
29. ay ms 300 PinMenos delay ms 300 void UnoCero100 Subprograma para encender y apagar LED de PinMas aviso mas unos retardos de 100ms delay ms 100 PinMenos delay ms 100 1 1111111111111 F1N de Subprogramas para el encendido del LED de aviso JIII Subprogramas para el Env o de Tonos H void TonoA viso500 Subprograma para enviar tono con retardo de 500ms porte 4 COMENTARIO Si env a un tono el puerto no tiene delay_ms 500 que hacer nada mas por eso va directo al porte 0 pin y no ve estado anterior delay_ms 500 void TonoAviso200 Subprograma para enviar tono con retardo de 200ms porte 4 delay ms 200 porte 0 delay ms 200 void TonoAviso100 Subprograma para enviar tono con retardo de 100ms porte 4 delay_ms 100 porte 0 delay_ms 100 void TonoCorto Subprograma para enviar tono de 200ms y espera 700ms TonoAviso200 e I IIIN SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 37 delay ms 500 Retardo void TonoSistemaDesactivado Subprograma para enviar tonos de sistema desac TonoAviso100 Env a 4 tonos de 100ms cada uno TonoAviso100 TonoAviso100 TonoAviso100 1111111111111111 11 FIN de Subprogramas de Env o de Tonos
30. d Pair Par trenzado laminado 2G Segunda Generaci n 3G Tercera Generaci n SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 21 ANEXO 2 2 TABLAS ESPECIALES Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 2 Tablas Especiales 22 2 1 TABLAS DE MEDICIONES DE LAS PRUEBAS DE HARDWARE Fuente 9V Salida 9 00 9 02 8 88 Bater a 6V Salida 6 00 5 58 6 04 LM7805 Salida 4 8 5 2 5 09 5 09 Zener de 3 6V C todo 3 42 3 78 3 45 3 45 Zener de 6V C todo 5 89 6 51 6 40 6 50 Bater a de 3V Tabla I Voltaje en la salida de las fuentes de alimentaci n Fuente propia _ _ __ IIIII OPRPA AAA SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 23 LM7805 Entrada 35 m x 11 32 2 0 5 5 5 04 5 04 PIC16F887 12 31 0 0 01 0 18 2 7 3 6 7 3 3 3 3 MT8870 m x 9 0 0 0 10 2 0 5 5 3 3 3 3 HM9102 11 0 0 01 0 Del cable Rojo 4 8 6 5 25 5 25 Servomotor Del cable Negro HM9102 encendido 2 0 5 5 HM9102 encendido y en uso del teclado 10 2 0 5 5 Tabla Il Voltajes en los elementos principales Fuente propia Wilson Esteban T
31. e ingrese clave TonoAviso200 disable interrupts INT RTCC A Deshabilita TimerO a 9 Ingreso Clave bien cambia bandera else TerminaComunicacion 3er digito mal Ingresado termina comunicaci n Subprograma que precede al Manejo de las cargas e Ingresar y editar clave void Subrutina if a 9 al 9 esperando ingreso de clave IngresaClave Subprograma para ingresar clave contRTCC 0 Reinicia el contador del Timer0 por cada Digito else a 9 la clave fue bien ingresada if c 0 No espera Cambio de clave Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 48 Reles Ingresa a Modificar estado de las cargas escuchar su estado o des activar sistema elsel if c 9 Se presion 0 en subprograma Reles CambiaClave Ingresa a modificar la clave que presiona una tecla INT_EXT Llamada a interrupci n externa en el pin RBO void intRBO O en este subprog se recibe los tonos por la interrup lecturaA porta Lee solo los 4 1ros pines lecturaC portc Lee estado de las cargas y decodificador lecturaB portb Para asegurar la lectura de los 4 ltimos pines lecturaB lecturaB 16 Como si leyera los 1ros 4 pines del puerto B if tono 3 Recibi 3er sonido del tono de llamada PRA Tratamiento de sonidos de tono de llamada rr if lecturaB 1 8 tono 0 1er digito de llamada tono 1
32. elay ms 250 M s un retardo Sensar portc 8 Enciende LED de aviso de emergencia delay_ms 250 M s un retardo portc 0 Apaga LED de aviso de emergencia delay_ms 250 Y tambi n se mantiene un peque retardo Sensar portc 0 Apaga LED de aviso de emergencia delay_ms 250 Y tambi n se mantiene un peque retardo Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 50 Sensar Emer Incrementa variable para solo encender LED 6 veces si se desactivo el sensor enseguida jwhile llamada 1 Sensores activos jwhile Emer lt 6 Se encendi LED 6 veces Emer 0 Reinicia variable portc 0 Reinicia salida del puerto c void Sensores Subprograma para censar if linput pin DO I linput pin Di l input pin D2 TeclaFinalizar Por si estuvo presionado alg n n mero en la pantalla del m vil TeclaMarcacionRapida Simulaci n de presionar tecla 2 llamada 1 Si llamada es 1 usuario no ha devuelto la llamada despu s de una emergencia PrendeFoco Va a prender el Foco1 enable_interrupts INT_TIMER1 Inicia tiempo para encender la sirena LedDeAlerta Va a encender LED intermitente portc 0 Todo regresa a cero void Gensar H Subprograma para censar con 100ms de retardo dos veces Sensores Verifica el estado de los sensores delay_ms 100 Retardo Sensores delay ms 100
33. erda 0 0 0 0 Moverlzquierda void MoverDerecha10 f Mueve el Servomotor hacia la derecha 10 veces MoverDerecha MoverDerecha MoverDerecha MoverDerecha MoverDerecha MoverDerecha MoverDerecha MoverDerecha 0 0 0 0 MoverDerecha 0 0 0 0 MoverDerecha Subprograma para enviar imagen durante una videollamada void Enviarlmagenes portc 32 Activa Optoacoplador delay ms 500 Retardo de 500ms portc 0 Desactiva Optoacoplador e a aa IIIN SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 39 void TeclaMarcacionRapida porte 2 Rel para presionar la tecla 2 del m vil y llamar al usuario delay ms 1000 porte 0 Luego ya no presiona la tecla HA FIN de Subprogramas utilizados en el momento de una Video llamada III Sub Programas VariOS WII void GrabaReles Subpro de grabaci n en la EEPROM el estado de las cargas porta lectura Carga del estado de las cargas al puerto write eeprom 3 lecturaA Grabaci n en la posici n Nro 4 void AceptarRechazarLlamada Subprograma para Contestar Terminar llamada porte 1 Activa Opto acoplador delay ms 500 Retardo de 500ms porte 0 Desactiva Opto acoplador void TerminaComunicacion Subpro para terminar llamada y reiniciar variables a b c d tono
34. ia DESCARGA EN ESTADO DE REPOSO 72 horas encendido DESCARGA EN ESTADO DE COMUNICACI N 70 horas ENTRE DISPOSITIVOS en uso del teclado Tabla VI Duraci n de la bater a de respaldo del dispositivo de env o de tonos Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 2 Tablas Especiales 27 2 2 TABLAS DE VALORES ECON MICOS Base para m vil 1 3 00 3 00 Baquelita 1 3 50 3 50 Broca 1 0 80 0 80 cido 2 0 50 1 00 Impresiones de acetatos 2 0 50 1 00 Pulsador Reset 1 0 50 0 50 Switch 2 0 50 1 00 Plug est reo 1 0 30 0 30 Jack para plug est reo 1 0 40 0 40 Plug Voltaje DC 1 0 30 0 30 Jack Voltaje DC 1 0 50 0 50 Espadines 2 0 85 1 70 macho hembra Bater a 1 19 00 19 00 Fuente 9V DC 1 4 80 4 80 Cable para 110 120 VAC 1 3 00 3 00 Servomotor 3Kg HITEC 1 19 60 19 60 Dispositivo servidor 1 140 00 140 00 Rel 5V 3 0 10 0 30 Diodo 1N4004 2 0 10 0 20 Diodo zener 3 9V y 6 2V 2 0 15 0 30 Transistor 2N3904 3 0 10 0 30 Bornera de 2 contactos 9 0 35 3 15 Bornera de 3 contactos 3 0 42 1 26 Regulador LM7805 1 0 90 0 90 Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 2 Tablas Especiales 28 Decodificador MT8870 1 8 00 8 00 Codificador HM
35. mada al usuario y transcurrido un minuto sin respuesta tiempo iniciado tras la terminaci n de la llamada explicada en el p rrafo anterior est proceder a la activaci n de la sirena que estar encendida hasta que el usuario se percate que recibi una llamada desde el circuito de control y la pueda desactivar al conectarse con el circuito Nota mientras el usuario no conteste a la llamada de emergencia e ingrese correctamente la clave de ingreso la unidad de control estar encendiendo y apagando el foco 1 y llamando al usuario en un plazo de 2 minutos Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 18 7 1 USO DEL SISTEMA 7 1 1 COMO REALIZAR UNA LLAMADA DE VIDEO Para realizar una llamada de video introduzca el n mero de tel fono o seleccione el destinatario de la llamada en Contactos y seleccione Opciones gt Llamar gt Llamada de video Al comenzar la llamada de video se activar la c mara del dispositivo Si la c mara ya est en uso el env o de v deo est desactivado Si el destinatario de la llamada no desea enviarle un v deo se mostrar en su lugar una imagen fija Puede definir la imagen fija en Men gt Herramientas gt Configuraci n gt Tel fono gt Llamada gt Imagen en llamada de video Para desactivar el env o de audio v deo o de v deo y audio seleccione Opciones gt Desactivar gt Env o de audio Env o de v deo o Env o audio y v deo
36. mbiaclave contRTCC 0 Reinicia el contador del TimerO enable interrupts INT RTCC Habilita Temporizador para tiempo g Env a 4 tonos de 100ms de duraci n gt Sl de ingreso de clave nueva si no env a 3 d gitos termina la comunicaci n case 11 Env a tonos de estado de los rel s Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 44 if x 0 Tonos cortos apagado Tonos largos activo if y 0 if z 0 000 TonoCorto 1er rel 200ms up 700ms down TonoCorto 2do rel 200ms up 700ms down TonoCorto 3er rel 200ms up 700ms down if y 0 if z 1 001 TonoCorto 1er rel 200ms up 700ms down TonoCorto 2do rel 200ms up 700ms down TonoAviso500 3er rel 500ms up 500ms down if y 1 if z 0 010 TonoCorto 1er rel 200ms up 700ms down TonoAviso500 2do rel 500ms up 500ms down TonoCorto 3er rel 200ms up 700ms down if y 1 if z 1 011 TonoCorto 1er rel 200ms up 700ms down TonoAviso500 2do rel 500ms up 500ms down TonoAviso500 3er rel 500ms up 500ms down MO if x 1 if y 0 tam SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 45 if z 0 100 TonoAviso500
37. ores magn ticos y de movimiento En la Figura 2 se muestra un esquema del m dulo principal donde internamente se encuentra la Unidad de control la Fuente de voltaje de 9 Vcc y la bater a de respaldo 6 Vcc con sus diferentes entradas y salidas SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 1 Manual de Usuario Figura 2 Esquema del m dulo principal 1 Entrada fuente de 5 Vcc para el servomotor 3 Salida al teclado del dispositivo servidor 5 Entrada de sensores 7 Entrada de audio del dispositivo servidor 9 Switch de encendido apagado 3 1 2 DISPOSITIVO SERVIDOR 2 Conector del servomotor 4 Salida de elementos el ctricos 6 Entrada de 110 120 Vac 8 Switch de activaci n desactivaci n del sistema 10 Bot n de reset Fue dise ado para recibir una llamada o llamadas de video y realizar las siguientes acciones 1 Reproducir el tono especial solo para llamadas entrantes de los n meros previamente configurados 2 Contestar autom ticamente 3 Aceptar el envi de im genes en una llamada de video y 4 Enviar y recibir tonos DTMF Al momento que el usuario realiza una llamada de video mediante el env o y recepci n de tonos desde el conector de sus manos libres V ase Figura 3 puede realizar las siguientes acciones 1 Recibir la clave de ingreso 2
38. ositivo servidor y al otro extremo un metal empotrado a la pared Con respecto a los conectores hasta aqu deben llegar e Un conector de 6 hilos con el cable FTP para manejar el teclado y e Un cable UTP de 8 hilos donde utilizan o 3 hilos con un plug que va colocado al conector del manos libres del dispositivo servidor o 2 hilos con un conector para el cargador de la bater a del dispositivo servidor y o 3 hilos mando 5Vcc y tierra para el manejo del servomotor Figura 10 Base y servomotor del dispositivo servidor Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 1 Manual de Usuario 12 4 2 CONFIGURACI N EL SISTEMA 5 1 1 CREACI N DEL TONO A REPRODUCIR Antes de comenzar se debe crear el tono que reproducir el dispositivo servidor el mismo puede ser creado en cualquier editor de sonidos Este tono debe tener un Sample rate de 44100 en canal mono resoluci n de 16bits y la siguiente secuencia e Reproducir el tono DTMF de la tecla 1 durante 750ms e Reproducir un silencio durante 750ms e Reproducir el tono DTMF de la tecla 2 durante 750ms e Reproducir un silencio durante 750ms e Reproducir el tono DTMF de la tecla 3 durante 750ms e Reproducir un silencio durante 750ms Como se muestra en la Figura 11 BESSER P Glatz E Completed in 0 13 seconds 6 148 E 000 706 44100 16 bit Mono 386K 928 MB free Figura 11 Creaci n del tono DTMF en el programa Cool Edit Pro
39. ramas Varios 7 7 71II III TIMERS o Temporizadores Il TIMERO Para cortar comunicaci n a los 15seg al ingresar o editar clave HINT_RTCC Llamada a funci n interrupci n del TimerO void RTCC isr contRTCC Incremento del contador if contRTCC lt 150 Comparaci n para alcanzar 15 segundos set_RTCC 217 Recarga del timerO else Se complet los 15 segundos disable_interrupts INT_RTCC Deshabilita Temporizador TerminaComunicacion Termina comunicaci n y reinicia variables W TIMER1 Para accionar sirena si el usuario no respondi a llamada emergencia Debe contar 15s Circuito Timbra al Usuario 13s Usuario Timbra 10s IngresaClave 15s Espera 53 segundos para encender sirena a A SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 3 C digo Fuente 41 HINT TIMER1 Llamada a funci n interrupci n del TimerO void Temps isr contTMR1 Incremento del contador if contTMR1 DON Para temporizar 25seg 0 5seg 50 TeclaFinalizar Para colgar por si el usuario no contesta 8 seg comienza 30 seg m nimo promedio if contTMR1 120 60 seg 0 5seg 120 para activar sirena if z 0 Si la sirena est apagada lecturaA porta amp 0b00000111 Se lee estado de los rel s lecturaA lecturaA 4 Ca
40. rga valor para encender la sirena z Cambia el valor de la bandera GrabaReles Grabaci n en la posici n Nro 4 memoria EEPROM if contTMR1 lt 240 Para temporizar 2 min 0 5seg 240 set_timer1 3036 Recarga del mer cada 0 5ms if contTMR1 gt 160 Pasaron 2 min contTMR1 0 Reinicia contador para que vuelva a contar 2 min TeclaFinalizar Primera despierta de Sleep al m vil TeclaMarcacionRapida Simulaci n de presionar tecla 2 PrendeFoco Va a prender el Foco1 nuevamente Hill Subprograma para el control de las cargas y cambio de clave void Reles switch lecturaB Se lee la informaci n enviada por el decodificador de tonos case 1 if x 0 1er Foco lecturaA lecturaA 1 Carga el estado para encender el Foco1 x 1 Actualiza bandera del estado de la carga else Apaga Foco1 Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 3 C digo Fuente 42 lecturaA lecturaA 1 Carga el estado para apagar el Foco1 x 0 Actualiza bandera del estado de la carga GrabaReles Graba estado en EEPROM y acciona cargas case 2 if y 0 1 2do Foco parecido a la 1ra carga lecturaA lecturaA 2 y 1 else lecturaA lecturaA 2 y 0 GrabaReles case 3 if z 0 3ra carga Des acciona la SIRENA lecturaA lecturaA 4 parecido a 1ra y 2da carga Z 1 else lecturaA lecturaA 4 z 0
41. stas de la placa del prototipo Fuente propia Imagen 2 Caja met lica y placa base del prototipo Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 57 Imagen 3 Materiales listos para el ensamblaje en la placa base sensor magn tico y sirena Fuente propia NES e I dp ON Imagen 4 Elementos en la placa del Prototipo Fuente propia Wilson Esteban T ez Beltr n UTN FICA CIERCOM ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 58 Imagen 5 Caja met lica para el prototipo Fuente propia EEE men DTMF Signals Noise Tones Untitled Completed in 0 13 seconds 6 148 E 0 00 706 44100 16 bit Mono 386K 928 MB free Imagen 6 Creaci n del tono que reproducir el dispositivo servidor Fuente propia SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD PARA VIVIENDAS UTILIZANDO LA TECNOLOG A 3 5G CON CAPACIDAD DE VIDEO LLAMADA Y ACTIVACI N REMOTA DE DISPOSITIVOS ANEXO 4 Fotograf as varias del Proyecto 59 ae Grupo tesis Nombre del grupo Grupo tesis E N m serv multicanf ID servicio ulticonf Y Opciones Imagen 7 Configuraci n del grupo de contactos en el dispositivo servidor Fuente propia Abrir Llamar Enviar agregar miembros Grupo Eliminar miembro Marca Editar grupo Copiar Tono de timbre
42. tonos del sistema DTMF La conexi n entre los dos dispositivos se la realiza en dos modalidades Modo 1 Desde el usuario hacia la unidad de control y Modo 2 Desde la unidad de control hacia el usuario 6 1 1 MODO 1 Tras conectar el Dispositivo de env o de tonos V ase Figura 6 el usuario se conecta con el otro equipo m vil y por ende a la unidad de control desde cualquier parte del mundo con la facilidad del roaming y tener acceso visual y sonoro tonos de aviso hacia el lugar donde se encuentra la vivienda Utilizando un servomotor se da movimiento al dispositivo servidor brindando mayor visualizaci n del lugar monitoreo de esta manera se constata que las cosas marchan bien caso contrario tomar acciones como encender los focos o la sirena en caso de emergencia Al momento que el usuario haga una llamada de video se reproducir el tono antes configurado que solo a ciertos n meros reproducir primer aspecto de seguridad luego se proceder a la autenticaci n del usuario segundo aspecto de seguridad por medio de la toma de la clave de ingreso Tras realizar una llamada de video la unidad de control enviara 3 tonos seguidos para que el usuario sepa que la unidad de control est esperando la digitaci n de la clave y luego simular la digitaci n de la tecla Aceptaci n de env o de im genes para que el usuario tenga visi n amplia de la vivienda Por cada digito de la clave de ingreso bien ingres

04 RED 014 ANEXOS - Repositorio Digital UTN

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