Capítulo 4 - AutomationDirect
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1. E Paso 3 Especifique la memoria del maestro La tercera instrucci n en el programa RX o WX es una 4 0600 octal instrucci n LDA Su prop sito es cargar la direcci n i inicial del rea de memoria a ser transferida Es entrado j E como un n mero octal y la instrucci n LDA la FAN EE dsd convierte a hexadecimal y coloca el resultado en el acumulador LDA f by 040600 Para una instrucci n WX la CPU DL06 manda el n mero de bytes previamente especificado al rea de i la di i cal icid 1 MSB V40600 LSB memoria en la direcci n inicial especificada en la instrucci n LDA 15 0 Para una instrucci n RX la CPU DLOG6 lee el n mero msg V40601 LSB de bytes previamente especificados del esclavo 15 0 colocando los datos recibidos en el rea de memoria en la direcci n inicial especificada en la instrucci n LDA NOTA Ya que las palabras de memoria V son siempre de 16 bits no siempre se puede usar la palabra entera Por ejemplo si s lo se especifica 3 bytes y se lee las salidas Y del esclavo s lo se obtiene 24 bits de datos En este caso s lo los 8 bits menos significativos de la ltima direcci n de palabra se modificar n Los restantes 8 bits no son afectados Paso 4 Especifique la memoria del esclavo La ltima instrucci n en nuestro programa es la SP116 LD instrucci n WX o RX Use WX para escribir al esclavo y A KF201 RX para leer desde el esclavo Todas las cuatro2. TULO DISE O Y CONFIGURACI N DEL SISTEMA En este cap tulo Estrategias de dise o del sistema DLO6 oooooooo o o o 4 2 Colocaci n de los m dulos opcionales oooooo ooo 4 3 Configuraci n de entradas y salidas oooooooo o 4 4 Consumo de cOriente e cover cta ere 4 5 Configuraci n de los puertos del PLC DLO6 o 4 7 Configuraci n ladder de los puertos del PLC DLO6 4 9 Comunicaci n con diversos protocolos oo oo ooooooo 4 13 Operaci n de un esclavo MODBUS RTU 4 14 Operaci n de un maestro MODBUS RTU o o c ooooo o o 4 20 Operaci n de un maestro MODBUS RTU con MRX y MWX 4 24 Operaci n con caracteres ASCII o oooosooooooproromtrrao 4 26 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema E Estrategias de dise o del sistema DL06 Configuraciones del sistema de entradas y salidas E S Los PLCs DLO06 ofrecen diversas configuraciones de E S Escoja la configuraci n que sea correcta para su aplicaci n y tenga presente que los PLCs DLO06 tienen la capacidad de poder agregar entradas y salidas con el uso de las tarjetas opcionales Aunque no hay Remote I O se puede usar Terminator 1 O y tambi n hay muchas tarjetas opcionales disponibles Por ejemplo e Varios m dulos de E S de corrente alterna y corriente continua e M dulos de combinaci n de E S e M dulos an logos de E S e M dulos an logos combin
3. 3839 Holding Register Ejemplo 2 Y20 Encuentre la direcci n de MODBUS para la salida Y20 1 Encuentre las salidas Y en la tabla Bobina 2064 2 Convierta Y20 a decimal 16 3 Sume la direcci n inicial del rango 2048 4 Use el tipo de datos de MODBUS de la tabla Salidas V 256 YO Y377 2048 2303 Bobina Ejemplo 3 Valor corriente de T10 Encuentre la direcci n de MODBUS para obtener el valor corriente del temporizador T10 1 Encuentre valores corrientes de temporizador en la tabla 2 Convierta T10 a decimal 8 Memoria de entrada 8 3 Use el tipo de datos de MODBUS de la tabla Valores corrientes de T V 128 VO V177 0 127 Memoria de entrada Ejemplo 4 Relevador de control C54 Encuentre la direcci n de MODBUS para el relais de control C54 1 Encuentre relevadores de control en la tabla 2 Convierta C54 a decimal 44 3 Sume la direcci n inicial del rango 3072 4 Use el tipo de datos de MODBUS de la tabla Relevadores de control CR 512 c0 C77 3072 3583 Bobina Bobina 3116 4 16 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Si su software de anfitri n de MODBUS SOLAMENTE necesita una direcci n Algunos software anfitriones no permiten que se especifique el tipo y la direcci n de datos de MODBUS En ese caso usted debe especificar una direcci n solamente Este m todo requiere otro paso determinar la direcci n per
4. Configuraci n del puerto como DireciNET En DirectSOFT escoja el men PLC luego Setup luego Setup Second Comm Port e Port De la lista de n meros de puertos escoja xi Port 2 Port Port 2 y Close e Protocol haga clic en el cuadro a la izquierda de Protocol f K Sequence DirectNET use AUX 56 en el HPP luego IV DirectNET o Am seleccione DNET y luego ud ver el cuadro fa noia Help de di logo de la figura abajo T Remote 1 0 e Timeout El per odo que el puerto esperar Timecur fe00ms y despu s que env e un mensaje para obtener una ATS on desay times 0 ms l respuesta antes de detectar un error RTS off delay time O ms y e RTS ON OFF Delay Time El RTS ON Station Number 1 3 delay time especifica el tiempo que espera el Baud rate 38400 z E PLC DLO06 para mandar datos despu s que la Stopbts El se al TRS se ha hecho ON El RTS OFF Delay o Time Especifica el tiempo que espera el PLC DLO06 despu s de mandar datos para hacer Ce He Fl OFF la se al TRS El tiempo de atraso RTS ON Por2 15FPin debe ser colocado a por lo menos 5 ms y el tiempo de Demora RST OFF debe ser colocado a por lo menos 2ms Si usted encuentra problemas el tiempo se puede aumentar e Station Number N mero de esclavo Para hacer el puerto de la CPU un maestro de DirectNET escoja 1 El rango posible para n meros de esclavo de DirecrNET es de 1 a 90 Cada esclavo debe tener un n mero
5. nico Durante la energizaci n el puerto es autom ticamente un esclavo a menos que y hasta que el DLO6 ejecute las instrucciones de la red de la l gica ladder que usan el puerto como un maestro Despu s el puerto vuelve al modo esclavo hasta que la l gica ladder use el puerto otra vez e Baud Rate La velocidad en Baud Las tasas disponibles de baud incluyen 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 y 38400 Baud Escoja una tasa m s alta de baud inicialmente y baje el valor si experimenta errores de datos o problemas de ruido en la red Importante Usted debe configurar las tasas de Baud de todos aparatos en la red al mismo valor e Stop Bits Escoja 1 o 2 bits de parada para el uso en el protocolo e Parity Escoja ninguno par o impar 0 nada Odd o Even respectivamente para verificar errores e Format Formato escoja entre formatos hexadecimal o ASCII Luego haga clic el bot n indicado para mandar la configuraci n del Puerto a la CPU y luego haga clic gt wa en CLOSE Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 4 11 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema E Configuraci n del puerto como Non Sequence ASCII Configurando el puerto 2 en el DLOG para Non Sequence permite que la CPU use el puerto 2 para leer o escribir secuencias naturales ASCII usando las instrucciones ASCII Vea las instrucciones ASCII In Out y la instrucci n PRINT en el cap tulo 5 En DirectSOFT escoja el men PLC luego SETUP
6. 15 metros m ximo y la comunicaci n debe estar solamente entre dos dispositivos RS 422 y RS 485 son aplicables para redes que cubren largas distancias 1000 metros m ximo y para redes de varios nodos E Nota Se necesitan resistencias de terminaci n en ambos finales de la red RS 422 y RS 485 Es necesario seleccionar resistencias de valor igual a la impedancia del cable entre 100 y 500 ohm Red del tipo RS 232 Point to point i i Normalmente las DTEDevice Signal GND se ales RS 232 se Z 10m i smo utilizan para distancias m s cortas 15 metros de m ximo para PORTI OO Rsa comunicaciones entre Phone Jack a aaan dos dispositivos Loop Back CTS Red del tipo RS 422 Conexiones en el puerto 1 Conexiones en el puerto 2 Las se ales RS 422 se Rxp usan en grandes RXD distancias 1000 metros TxD m ximo Signal GND 1o TXD i i f a no T o TXD RXD j RTS RTS Termination Resistor at both ends of network Utilice resistencias de terminaci n en ambos The recommended cable extremos del cableado de for RS422 is Belden 9729 or equivalent la red RS 422 Red del tipo RS 485 Las se ales RS 485 se Termination usan en distancias TXD RXD E TXD AXD TXD RXD PORT 2 Master grandes 1000 metros O m ximo y para redes de e K Signal GND Signal GND Signal GND varios nodos Connect shi
7. n de MODBUS Hay dos formas t picas en que la mayor a de las convenciones de software anfitri n le plermite especificar una direcci n de memoria de un PLC Estas son e Especificando el tipo de datos y la direcci n de MODBUS e Especificando la direcci n de MODBUS solamente 4 14 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema oM Si el software anfitri n requiere el tipo de datos y direcci n Muchos paquetes de software anfitri n permiten que usted especifique el tipo de datos de MODBUS y la direcci n de MODBUS que corresponde a la direcci n de memoria del PLC Este es el m todo m s f cil pero no todos los paquetes permiten que usted lo haga de esta manera La ecuaci n usada para calcular la direcci n depende del tipo de datos del PLC que usted est utilizando Los tipos de memoria del PLC est n divididos en dos categor as para este prop sito e Discreto X SP Y CR S T C contactos e Palabra V valor corriente del temporizador valor corriente del contador En cualquier caso usted convierte b sicamente la direcci n octal del PLC a decimal y suma la direcci n apropiada de MODBUS si es requerido La tabla abajo muestra la ecuaci n exacta usada para cada grupo de datos Cantidad Rango del PLC Rango direcciones Tipo de datos Tipo de memoria del DLO Decimal Octal MODBUS Decimal MODBUS Para tipos de datos discreto
8. 1500mA entonces la corriente disponible de la fuente de poder de 24VCC es 200 mA Si la carga en 5VCC es menos que 1500 mA la corriente disponible en 24VCC es 300 mA Corriente requerida por el DLOG No de parte 5 VCC mA 24 VCC mA D0 06AA 800 mA ninguna D0 06AR 900 mA ninguna D0 06DA 800 mA ninguna D0 06DD1 600 mA 280 mA nota 1 D0 06DD2 600 mA ninguna 950 mA ninguna 600 mA 280 mA nota 1 600 mA ninguna 950 mA ninguna Ejemplo de c lculo del consumo Fuente de corriente 5VCC mA 24VCC mA Corriente consumida por los m dulos opcionales del PLC DLO6 No de parte 5 VDC mA 24 VDC mA 130 mA ninguna 100 mA ninguna 280 mA ninguna 35 mA ninguna 35 mA ninguna 150 mA ninguna 150mA ninguna 35 mA ninguna 200 mA ninguna 200mA ninguna 250 mA ninguna 45 mA ninguna 250 mA ninguna 5 3 gt ninguna 50 ninguna 75 313 3 ninguna 50 30 mA 40 mA 3 ninguna 3 ninguna gt gt 2 32 gt gt gt 3 ninguna ninguna D0 06DD1 seleccione A 1500 mA 300 mA A 0 B B 2000 mA 200 mA Corriente necesaria 5VCC mA 24VCC mA 600 mA 280 mA nota 1 35 mA 0 150 mA 280 mA 1
9. almacenamiento temporal de datos ASCII que llegan al PLC Coloque este par metro referido a una localizaci n no usada Configuraci n del puerto como MODBUS RTU gt En DirectSOFT haga clic en el menu PLC luego Setup luego Set up Sec Comm Port Port De la lista del n mero del puerto escoja 3 Port 2 Port Por 2 Close P ri 1 H li n l r 1 i y r Protocol 7 K Sequence OLOcO oi cuadro a la izquierda T DirectNET T de MODBUS use AUX 56 en el HPP y M MODBUS Hep seleccione MBUS y luego ver el cuadro de ES di logo abajo I Remote 1 0 alog Jo Time out eno ms e Timeout El per odo que el puerto esperar despu s que env e un mensaje para obtener una respuesta antes de detectar un error e RTS ON OFF Delay Time Especifica el RTS on delay time ms y RTS off delay time Oms y Station Number f al Baud rate 3ssoo y r Echo Suppression C AS 422 485 4 wire tiempo que espera el PLC DLOG para mandar Stop bits 1 y R5 232C 2wire datos despu s que la se al TRS se ha hecho Parity Odd J Enee ON Especifica el tiempo que espera el PLC DLO06 despu s de mandar datos para hacer OFF la se al TRS Cuando se usa el DLOG en una rede multinodo el tiempo de demora RTS ON debe ser colocado a por lo menos 5 ms y el tiempo de Demora RST OFF debe ser colocado a por lo menos 2ms Si usted encuentra problemas el tiempo se puede aumentar e Station Number N mero de la estac
10. de datos es lectura o escritura y si se tiene acceso a un solo punto de referencia o a un grupo de ellas El DLOG permite usar los c digos de funci n MODBUS descritos abajo e nnig Funci n Tipos de datos en el DLO6 Lea un grupo de bobinas Y CR T CT Lea un grupo de entradas X SP Active o desactive una bobina solamente esclavo Y CR T CT Active o desactive un grupo de bobinas Y CR T CT Lea un valor desde uno o mas registros Lea un valor desde solo un registro s lo esclavo Lea un estado de excepci n Exception status Diagn sticos Escriba un valor a un grupo de registros 4 24 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Ejemplo de MRX MWX en DirectSOFT Vea un ejemplo en el cap tulo 5 despu s de la instrucci n MWX El puerto 2 del DLO6 tiene dos contactos de relevadores especiales asociados a l v a el ap ndice D para relevadores especiales Uno indica el puerto ocupado SP116 y el otro indica Error de comunicaci n del puerto SP117 El bit puerto ocupado est encendido mientras el PLC se comunica con el esclavo Cuando el bit est OFF el programa puede iniciar la petici n siguiente de la red El bit error del puerto se hace ON cuando el PLC ha detectado un error el uso de este bit es opcional Cuando es usado debe estar delante de cualquier bloque de instrucci n de red puesto que se reajusta
11. even o odd para verificaci n de error Aseg rese de hacer igual la paridad especificada en los aparatos conectados Echo Suppression Seleccione el bot n de radio adecuado basado en la configuraci n usada en el puerto 2 RS 232C RS 422 o RS 485 Xon Xoff Flow controls Escoja esta selecci n si Ud tiene el puerto 2 conectado para el control de flujo con hardware Xon Xoff con las se ales RTS y CTS conectada entre los dispositivos RTS Flow controls Escoja esta selecci n si ud tiene la se al RTS del puerto 2 cableada entre los aparatos Memory address Escoja una direcci n de memoria para usar como buffer para almacenamiento de datos ASCII gt Tl Luego haga clic en el bot n indicado para enviar la configuraci n del puerto a la CPU y haga clic en CLOSE 4 12 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Comunicaci n con K Sequence El protocolo K Sequence se puede usar para comunicaci n con DireciSOFT una interface de operador o cualquier otro dispositivo que puedan ser un maestro con K Sequence El PLC DLO06 puede ser un esclavo K Sequence en el puerto 1 o el puerto 2 El PLC DLO0G6 no puede ser un maestro K Sequence Para utilizar el puerto 2 para comunicaciones K Sequence usted primero necesita configurar el p P q 8 puerto usando DirectSOFT o l gica ladder seg n lo descrito previamente Comunicaci n con DireciNET La red es controlad
12. instrucciones se muestran a la derecha En la ltima LD instrucci n usted debe especificar la direcci n inicial y K64 un tipo v lido de datos para el esclavo e Esclavos de DirectNET especifique la misma direcci n en LDA la instrucci n WX y RX como la direcci n nativa del 040600 esclavo e Esclavos MODBUS DL405 DL205 o DLOG especifique RX la misma direcci n en la instrucci n WX y RX como la YO direcci n nativa del esclavo e Esclavos MODBUS 305 use la siguiente tabla para convertir direcciones DL305 a direcciones MODBUS Correspondencia de la memoria de las CPUs DL305 a MODBUS excluyendo la CPU 350 Direcci n Direcci n base Tipo de Direcci n Direcci n Tipo de memoria del PLC hase del PLC MODBUS memoria PLC base del PLC base MODBUS Valores corrientes de TMR CNT R600 vo Pits de estado CT600 GY600 Puntos de E S 10 000 Relev control CR160 GY160 Registros de datos R401 R400 Shift Registers SR400 GY400 Bits estado de etapas D3 330P S0 4 22 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Comunicaciones desde un programa ladder T picamente las comunicaciones de red durar n Puerto con error m s que 1 barrido de la CPU El programa debe de comunicaci n esperar que termine la transmisi n de los datos en sp 2 Yi la comunicaci n antes de comenzar la pr xima Pa
13. ticamente el I O Por ejemplo con el programador el comando 46 AUX ejecuta una configuraci n autom tica que permite que el PLC examine los m dulos instalados y determine la iti Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 configuraci n y la direcci n Autom tico g entradas 16 salidas 16 entradas 8 entradas Con DireciSOFT serfa usado el X100 X107 Y100 Y117 X110 X127 X130 X137 men PLC Configure I O Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 Manual S entradas 16 salidas 16 entradas 8 entradas X100 X107 Y100 Y117 Y X200 X217 pp X120 X127 Configuraci n Manual de E S Puede que nunca llegue a ser necesario pero los PLCs DLOG permiten asignar direcciones manuales de E S para cualquier ranura o ranuras de E S Usted puede modificar manualmente una configuraci n para igualar una enumeraci n arbitraria de E S Por ejemplo dos m dulos de entrada adyacentes pueden comenzar direcciones en el PLC X100 y X200 Use el men de DirectSOFT PLC Configure I O para configurar la opci n de asignar la direcci n manual de E S En la configuraci n autom tica las direcciones se asignan en los l mites de 8 puntos La configuraci n manual sin embargo asume que todos los m dulos son por lo menos 16 puntos as que usted puede asignar solamente las direcciones que son un m ltiplo de 20 octal Usted puede todav a usar los m dulos de 8 puntos pero ser n asignadas16 direcciones y las ocho direcciones superiores no ser n usadas
14. y luego Set Up Sec Comm Port y luego ver el cuadro de di logo de la figura de aa Port De la lista de n meros de puertos escoja Pont Pon 2 ce Port 2 PEEL K Sequence T DirectNET Protocol Haga clic en el cuadro de T MODBUS Hep verificaci n a la izquierda de Non Sequence I Non Sequence I Remote 1 0 eTimeout El per odo que el puerto esperar Time out 800 ms z y EchoSuppression despu s que env e un mensaje para obtener A 9 E esla una respuesta antes de detectar un error o r Fl Pide aa ie RTS off delay time o RTS On Delay Time tiempo que espera el E 2 5 itse I XONZXOFF flow control PLC para mandar datos despu s que la se al Data bis riales TRS se ha hecho ON Baud rate 19200 RTS Off Delay Time tiempo que espera el Stop bis 1 a a O de mandar datos para Paity oa El acer OFF la se al TRS A Data Bits Seleccione 7 o 8 bits y h galo igual a los bits de datos especificados para los Pot 2 15 Pin aparatos conectados Baud Rate Las tasas disponibles de baud incluyen 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 y 38400 Baud Escoja una tasa m s alta de baud inicialmente y baje el valor si experimenta errores de datos o problemas de ruido en la red Importante Usted debe configurar las tasas de Baud de todos aparatos en la red al mismo valor Stop Bits Escoja 1 o 2 bits de parada que debe ser los mismos que los de los aparatos conectados Parity Escoja paridad none
15. 00 mA 50 mA 1215 mA 285 mA 785 mA ninguna ninguna gt gt gt ninguna NOTA Vea el manual de opciones DLO5 DLOG para datos de los m dulos para su proyecto Corriente consumida por otros aparatos No de parte 5 VCC mA 24 VCC mA DO 06LCD 50 mA ninguna D2 HPP 200 mA ninguna DV1000 EA1 S3ML N 150 mA ninguna ninguna NOTA 1 La fuente auxiliar de 24VCC se usa para alimentar el terminal V de las salidas de DO 06DD1 D NOTA 2 Si la fuente auxiliar de 24VCC se usa para alimentar salidas drenadoras use la opci n A de la tabla de arriba 4 6 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 oM Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Configuraci n de los puertos de comunicaci n del DL06 Esta secci n describe c mo configurar los puertos al establecer una red de PLCs para MODBUS DireciNET o ASCII Esto permitir que conecte el sistema del PLC DLOG6 directamente a redes Los dispositivos maestros MODBUS en la red deben ser capaces de generar comandos MODBUS de lectura o de escritura de los datos Para detalles en el protocolo de MODBUS vea a la gu a de referencia del protocolo de Gould MODBUS P1 MBUS 300 Rev B Si una versi n m s reciente est disponible compruebe con su distribuidor de MODBUS antes de pedir la documentaci n Para m s detalles en Direc NET pida el manual DireciNET ar
16. 484 Modo 580984 a GX0 6X1746 1001 1999 10001 10999 Input Entradas globales GX 6X1747 6X3777 11000 12048 Input Entradas X X0 X1777 12049 13072 Input Relevadores especiales SP SP0 SP777 13073 13584 Input Salidas globales GY GYO GY3777 1 2048 1 2048 Output Salidas Y YO Y1777 2049 3072 2049 3072 Output Relevadores de control CR CO C3777 3073 5120 3073 5120 Output Contactos de temporizadores T TO T377 6145 6400 6145 6400 Output Contactos de contadores CT CTO CT377 6401 6656 6401 6656 Output Bits de estado de etapas S S0 S1777 5121 6144 5121 6144 Output Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 4 17 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Memorias Rango del PLC Input Holding Input Holding Octal 484 Mode 584 984 Mode Memoria V Temporizadores VO V377 3001 4001 30001 40001 Memoria V Contadores V1000 V1177 3513 4513 30513 40513 V1200 V1377 3641 4641 30641 40641 V1400 V1746 3769 4769 30769 40769 Memoria V Palabras de datos V1747 V1777 31000 41000 V2000 V7377 41025 V10000 V17777 44097 MODBUS Funci n 04 Los PLCs DLO5 06 y las CPUs DL250 1 260 DL350 y DL450 permiten usar la funci n 04 lea el registro de entrada direcci n 30001 Para utilizar la funci n 04 coloque el n mero 4 en la posici n m s significativa 4xxx cuando no usa la ins
17. ADVERTENCIA Si usted configura manualmente una ranura de E S la direcci n de E S de otros m dulos puede cambiar Esto es porque los DLO6 no permiten que usted asigne direcciones duplicadas de E S MA Usted debe corregir siempre cualquier error de la configuraci n de E S antes de colocar el PLC en modo RUN Los errores sin corregir pueden causar una operaci n imprevisible de la m quina que puede dar lugar a un riesgo de da os corporales o da o al equipo Ep Eh Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Consumo de corriente El DLO6G tiene cuatro ranuras de m dulos opcionales Para determinar si la combinaci n de m dulos seleccionados tendr suficiente energ a usted necesitar realizar un c lculo del consumo de corriente Corriente suministrada La corriente es suministrada a partir de dos fuentes de la fuente de alimentaci n interna de la unidad y si fuera requerido de una fuente externa a ser suministrada por el cliente Los PLCs DLO06 alimentados por corriente alterna tienen una fuente de poder interna que proveen una cantidad limitada de corriente en 24VCC La salida 24VCC se puede utilizar para accionar dispositivos externos Para un c lculo de consumo de corriente comience considerando la corriente suministrada por la unidad Todas las fuentes de poder internas del PLC DLOG tienen la misma capacidad a 5VCC Hay un balance entre la corriente a 5VCC y
18. a por una estaci n maestra que da rdenes de intercambio de datos a estaciones individuales de esclavo en una red serial No se puede transmitir simult neamente un mensaje a todos los esclavos Las rdenes se pueden usar para enviar los datos a las estaciones esclavas o enviar los datos desde las estaciones esclavas Las estaciones esclavas s lo responden a pedidos de la estaci n maestra y no pueden iniciar comunicaciones Esta red usa el protocolo de comunicaciones DireciN ET pero usted no tiene que entender el q protocolo para construir las configuraciones de redes m s comunes Para m s detalles en relaci n con DireciNET ordene el manual de DirectNET desde AutomationDirect El n mero de parte DA DNET M o tambi n puede bajarlo desde el sitio de Internet de AUTOMATIONDIRECT www automationdirect com en forma gratuita Vea tambi n otros conceptos y un ejemplo de comunicaciones en el ap ndice K El protocolo DirecrN ET se puede usar para comunicarse a otro PLC o a otros dispositivos que puedan usar el protocolo DireciNET El PLC DLO06 puede ser usado como maestro en el puerto 2 o como esclavo usando el puerto 1 o el puerto 2 o a n el m dulo DO DCM Muchos paneles de operador incuso algunos de los que vende AUTOMATIONDIRECT se pueden usar como la estaci n maestra para comunicarse con uno o m s esclavos Un panel de operador debe tener un driver que permite el protocolo DirectNET Tambi n es posible usar un PC con el drive
19. aci n de E S Se puede desarrollar un sistema DLO6 usando diversos arreglos usando los m dulos opcionales Vea nuestro manual de usuario de los m dulos opcionales DL05 06 DO OPTIONS MSP en el sitio de Internet www automationdirect com para m s informaci n detallada de la selecci n Configuraciones de redes El PLC DLO6 ofrece las formas siguientes de establecer una red e El m dulo de comunicaciones de Ethernet conecta un DLOG con las redes de alta velocidad punto a punto o peer to peer conecta un DLO6 con redes de alta velocidad punto a punto o cualquier PLC puede iniciar comunicaciones con cualquier otros PLC u otras interfaces de operador tales como C more al usar los m dulos de ECOM e Los m dulos de comunicaciones de datos Los m dulos de comunicaciones de datos conectan un DLO0G6 con dispositivos usando DeviceNet o Profibus para conectarse con controladores maestros as como tambi n un m dulo serial DO DCM e El puerto de comunicaciones 1 El DLO6 tiene un conector RJ 12 de 6 clavijas en el puerto 1 que soporta como esclavo protocolos K sequence MODBUS RTU o DirectNET e El puerto de comunicaciones 2 El DLO6 tiene un conector de 15 clavijas en el puerto 2 que soporta los protocolos DireciNET y MODBUS RTU maestro esclavo o el protocolo K sequence como esclavo las instrucciones MRX y MWX permiten que usted use direcciones MODBUS nativas en su programa ladder sin necesidad de realizar conversiones oct
20. al a decimal El puerto 2 se puede tambi n usar comunicaciones ASCII IN OUT 4 2 Manual del PLC DLO6 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Colocaci n de los m dulos opcionales Enumeraci n de las ranuras El PLC DLO6 tiene cuatro ranuras que se numeran como sigue Ang ana yOu In 2 0 Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 4 3 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema E Configuraci n de entradas y salidas Configuraci n autom tica de E S Los PLCs DLOG detectan autom ticamente cualquier m dulo instalado de E S m dulos incluyendo los de especialidad durante la enrgizaci n y establecen la configuraci n correcta y direcciones de E S Esto se aplica a los m dulos situados en la base local Para la mayor a de los usos usted nunca tendr que cambiar la configuraci n mas a la izquierda Las direcciones se asignan en grupos de 8 o 16 dependiendo del n mero de pa Las direcciones de E S utilizan enumeraci n octal comenzando en X100 y Y100 en la ranura los puntos para el m dulo de E S Los m dulos discretos de entradas y de salidas se pueden mezclar en cualquier orden El diagrama siguiente muestra a convenci n de la enumeraci n de E S para un sistema de ejemplo El programador port til y DirectSOFT proporcionan las funciones AUX que permiten que usted configure autom
21. de eco Tasa de baud Mono a ito del s Stop bits p pp e bbb x aaaaaa e Supresi n de eco z bbb Tasa de Baud O 1 bit 0 RS 232 422 000 300 0 hexadec 1 90 k sequence x Modo del proto 10 Odd 1 2 bits 1 485 001 600 1 ASCII 11 90 DireciNET a EE A S a a E aaaaaaa Direcci n po oao del nodo iWw sswp MS IES IE CES IOMA IA o fmo 1iwewop CAE r LEE E O La palabra V7657 para el protocolo non sequence est formada de los siguientes grupos de bits pps0 ebbb aaaa aaaa PT upresi n de Tasa de pp Parity Paridad O Dad Modo protocolo s Stop bits ls e bbb aaaaaa e Supresi n de 0 1 bit 0 RS 232 422 000 300 01110000 No flow control eco 10 Odd 1 2 bits 1 485 001 600 01110001 Xon Xoff flow control bbb Tasa de Baud 11 Even 010 1200 01110010 RTS flow control El sacas S E E o ero Tol Star del esclavo D TES INN o MINI LES IS ETA O 111 38400 Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 4 9 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema La palabra V7657 La CPU aceptar los valores de configuraci n cuando se escribe un valor de configuraci n completa en esta memoria Para el DLO6 es K0500 Cuando la CPU verifica el valor cambiar el n mero 5 por una A si los valores de configuraci n son aceptados o una E si hay un error Adicionalmente para el protocolo Non sequence la palabra V7650 es una memoria de
22. el bit del error cuando se ejecuta una instrucci n MRX o MWX Las comunicaciones de red durar n t picamente m s que un barrido de la CPU El programa debe esperar que se termine la transferencia de datos antes de comenzar la transacci n siguiente Enclavamientos m ltiples de lectura y escritura Si usted est utilizando lecturas y escrituras m ltiples en el programa ladder usted tiene que enclavar las rutinas para asegurarse de que todas las rutinas sean ejecutadas Si usted no utiliza enclavamientos entonces la CPU ejecutar solamente la primera rutina Esto es porque cada puerto puede manejar solamente una transacci n en un tiempo dado Ud puede usar un contador para hacer el enclavamiento o una instrucci n shift register Si usted est utilizando la programaci n por etapas usted puede poner cada rutina en una etapa separada del programa para asegurar la ejecuci n y la conmutaci n adecuadas de etapa a etapa permitiendo que solamente uno de ellos sea activo a la vez Lea m s sobre estas instrucciones en el cap tulo 5 All se muestra un ejemplo incluyendo enclavamiento entre instrucciones de modo que solamente una instrucci n se ejecute en un momento dado de la misma forma que son usadas las instrucciones RX y MX Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 4 25 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema E Operaci n con caracteres ASCII Vea detalles de como establecer comunicaci n ASCII en el ca
23. eld to signal ground TXD RXD 4 TXD RXD Use resistencias de terminaci n en ambos extremos del cableado de O S ov ie RTS e e O la red con un valor igual POF mp Mars Cable Use Belden o Sisi a la impedancia del 9841 or equivalent or a T cable entre 100 y 500 ox Ohm e DLO6 CPU Port 2 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Configuraci n de los puertos para comunicaci n El puerto 1 tiene una configuraci n fija El puerto 2 es programado por medio de un cuadro de di logo en el men de DireciSOFT Alternativamente es posible programar la configuraci n del puerto 2 con diagrama ladder Esto puede ser til en el caso que se quiera mantener la configuraci n cada vez que el PLC se encienda y es independiente de entrar la configuraci n con el men de DireciSOFT El PLC DLO6 usa las palabras reservadas V7655 V7656 y V7657 y estas son la definiciones que deben ser colocadas en esas palabras Otras CPUs usan otras memorias reservadas La palabra V7655 est formada de los siguientes grupos de bits Oyyy RSTON A a a yyy mmmmm XXX E EE a A TTT Communication time out 010 150 A o OTT 200 A 100 2015 100 50 100 20m8 P101 50 ms 101 1000 a EGEE Mozio ms 110 2000 m0 1008 rr 500 ms 111 5000 A E La palabra V7656 est formada de los siguientes grupos de bits pps0 ebbb xaaa aaaa pp Parity Paridad Supresi n
24. guiente WX o RX El valor a ser cargado est en formato BCD de 1 a 128 bytes F Paso 1 Identifique el numero del puerto maestro y el n mero de cada esclavo 2 0 1 xA L Direcci n de esclavo BCD N mero del puerto BCD Puerto interno hex e KF201 6 4 BCD j No de bytes a transferir LD K64 El n mero de bytes especificados depende tambi n del tipo de datos que quiere obtener Por ejemplo los puntos de entrada DLO6 pueden obtenerse por memorias V o como localizaciones de entrada X Sin embargo si usted s lo quiere X0 X27 usted tendr que usar el tipo de datos de entrada X porque las ubicaciones de memoria V pueden ser obtenidas en incrementos de 2 bytes La siguiente tabla muestra los rangos de bytes para los varios tipos de productos DirectLOGICMM Memoria V del valor corriente de temporizador o contador Bits por unidad Entradas X SP salidas Y C estapas bits de T CT Memoria Scratch Pad Estado de diagn stico Memoria DL330 340 Memorias de datos Acumulador de T CT Bits por unidad E S relevadores internos bits de shift register bits de T CT bits de etapas Memoria Scratch Pad Estado de diagn stico 5 palabras R W Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 l 4 2 1 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema
25. i n Para hacer el puerto de la CPU un maestro de MODBUS escoja 1 El rango posible para n meros de esclavo de MODBUS es de 1 a 247 pero el DLOG6 solo permite esclavos 1 a 99 Cada esclavo debe tener un n mero nico Durante la energizaci n el puerto es autom ticamente un esclavo a menos que y hasta que el DLOG ejecute las instrucciones de la red de la l gica ladder que usan el puerto como un maestro Despu s el puerto vuelve al modo esclavo hasta que la l gica ladder use el puerto otra vez e Baud Rate Velocidad en Baud Las tasas disponibles de baud incluyen 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 y 38400 Baud Escoja una tasa m s alta de baud inicialmente y baje el valor si experimenta errores de datos o problemas de ruido en la red Importante Usted debe configurar las tasas de Baud de todos aparatos en la red al mismo valor Port 2 15 Pin e Stop Bits Bits de Parada Escoja 1 o 2 bits de parada para el uso en el protocolo e Parity Escoja ninguno par o impar 0 nada Odd Even para verificar errores Echo Suppression Seleccione el bot n de radio apropiado basado en la configuraci n del cableado usado en el puerto 2 Luego haga clic en el bot n indicado para enviar la configuraci n del puerto a la CPU y haga click en CLOSE 4 10 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema xK _ _ _ _ _ _____ _ _ _______JJ_3
26. itura a la red y RX inicia operaciones de lectura de la red Antes de ejecutar WX o RX necesitamos cargar los datos relacionados con la operaci n de lectura o escritura en el stack del acumulador Cuando se ejecuta la instrucci n WX o RX usa la informaci n en el stack combinado con datos en la instrucci n para definir totalmente la tarea que va al puerto correspondiente Maestro Re WX Escribe RX Lee Esclavo 14 20 f Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 Memoria DLO5 06 205 350 405 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema La primera instrucci n LD identifica el n mero del puerto maestro en la red DLOG6 y la direcci n del esclavo con el cual se har n las transferencias de datos Esta instrucci n puede direccionar hasta 99 esclavos en MODBUS o 90 esclavos de DireciNET El formato de palabra se muestra a la derecha El F2 en el byte superior indica el uso del puerto correcto del PLC DL06 que es el puerto 2 Recuerde que el puerto 2 es el nico puerto en el PLC DLO06 que puede ser maestro El byte m s bajo contiene el n mero de la direcci n del esclavo en BCD 01 a 99 Paso 2 Cargue el no de bytes a transferir La segunda instrucci n LD determina el n mero de bytes que se transferir n entre el maestro y el esclavo en la instrucci n si
27. la corriente a 24VCC La cantidad de corriente 5VCC disponible depende de la cantidad de corriente 24VCC que es utilizada y la cantidad de corriente 24VCC disponible depende de la cantidad de corriente 5VDC consumida Hay algunos aparatos que pueden consumir 5 VCC desde el puerto 1 La capacidad de consumo de la clavija de 5 VCC es del orden de 250 mA Consumo requerido por la unidad Debido a las diversas configuraciones de E S disponibles en la familia DLOG la corriente consumida por la unidad var a de modelo a modelo Reste la cantidad de corriente requerida por la unidad de la cantidad de corriente suministrada por la unidad Aseg rese de restar los valores de corriente en los voltajes de 5VCC y 24VCC Consumo requerido por los m dulos opcionales Luego reste la cantidad de corriente requerida por los m dulos opcionales que usted est planeando utilizar Una vez m s recuerde de restar los valores de corriente en los voltajes de 5 VCC y 24 VCC Si su an lisis del presupuesto de corriente muestra corriente disponible de sobra usted debe tener una configuraci n realizable Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 l 4 5 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Corriente suministrada por el DLOG No de parte 5 VCC mA 24 VCC mA DO 06xx lt 1500 mA 300 mA lt 2000 mA 200 mA DO 06xx D 1500 mA ninguna Si la carga en 5VCC es menos que 2000 mA pero m s que
28. la instrucci n RX C100 se activa Cu ndo el A KOl puerto ha terminado la tarea de comunicaci n la segunda rutina se ejecuta y C100 es desactiva LD PE K Si usted usa programaci n de etapas RLL2US 0003 Ud puede colocar cada rutina en una etapa TDA separada del programa para asegurarse que la 040400 ejecuci n salte de etapa a etapa para permitir s lo que una de ellas sea activada WX VYO C100 LRST Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 4 23 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Bi Operaci n como maestro en una red Usando instrucciones MRX y MWX Esta secci n describe c mo el DLO6 puede comunicarse en una red MODBUS RTU como un maestro usando las instrucciones MRX y MWX Estas instrucciones permiten que usted entre direccionamiento nativo MODBUS en su programa de l gica ladder sin necesidad de realizar las conversiones octal a decimal MODBUS es una sola red de un maestro y m ltiples esclavos Mu El maestro es el nico miembro de la red que puede iniciar peticiones en la red Esta secci n le ense a c mo dise ar la l gica requerida para la operaci n del maestro ononon EEEF PORTZ RUN STOP Y Maestro Protocolo MODBUS RTU o DirectNET Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 C digos de funci n MODBUS posibles de usar El c digo de funci n MODBUS determina si la tranferencia
29. ltiples RS232C RS422 RS485 Tasa de comunicaci n baud 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Paridad odd valor original even O nada Direcci n de la estaci n 1 valor original 8 bits de datos 1 bit start 1 bit stop As ncrono half duplex DTE Protocolos selecci n autom tica K sequence solamente esclavo DirectNET maestro esclavo ODBUS maestro esclavo non sequence print ASCI in out Descripciones de clavijas Puerto 2 1 V Conexi n 2 TXD Transmite datos RS 232C 3 RXD Recibe datos RS 232C 4 RTS Ready to send 5 CTS Clearto send 6 RXD Recibe datos RS 422 485 7 O Conexi n GND 8 ov Conexi n GND 9 TXD Transmite datos RS 422 485 10 TXD Transmite datos RS 422 485 11 RTS Ready to send RS 422 485 12 RTS Ready to send RS 422 485 13 RXD Recibe datos RS 422 485 14 CTS Clear to send RS 422 485 15 CTS Clear to send RS 422 485 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Seleccionando una especificaci n de red El puerto de funcionamiento m ltiple del PLC DLO6 le da la opci n de usar las especificaciones RS 232C RS 422 o RS 485 Primero determine si la red ser un tipo de dos conductores de RS 232C un tipo de 4 conductores RS 422 o un tipo de 2 o 4 conductores RS 485 La especificaci n RS 232C es simple de implementar para redes de distancias relativamente cortas
30. ncuentre la direcci n MODBUS para C54 Direcci n del PLC Dec Dir inicial modo 1 Encuentre relevadores de control en la tabla C54 44 decimal 2 Convierta C54 a decimal 44 44 3072 1 _ 3117 3 Sume la direcci n inicial para el rango 3072 4 Sume la direcci n MODBUS para el modo 1 Salidas Y YO 1477 2048 2367 Bobina Relevadores de control CR CO C377 3072 3551 Bobina Contactos de tempor T TO T177 6144 6271 Bobina Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 l 4 19 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Operaci n del maestro en una red MODBUS RTU Esta secci n describe c mo el PLC DLO6 puede comunicarse en una red de MODBUS como maestro tambi n es v lido para DiretNET Para las redes de MODBUS use el protocolo MODBUS RTU que se debe interpretar por todos los esclavos en la red MODBUS y Direc Net son redes de un maestro y m ltiples esclavos El maestro es el nico miembro de la red que puede iniciar peticiones en la red Esta secci n le ense a c mo dise ar la l gica requerida para operaci n del maestro Maestro Protocolo MODBUS RTU o DirectNET Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Al usar el PLC DLO6 como maestro se usan instrucciones simples para iniciar las peticiones La instrucci n WX inicia las operaciones de escr
31. o sigue siendo bastante simple B sicamente MODBUS tambi n separa los tipos de datos por los rangos de direcci n tambi n Esto significa que solamente una direcci n puede describir realmente el tipo de datos y de direcci n Esto se refiere a menudo como sumando el offset Una cosa importante aqu es que dos modos de e Modo 484 direcci n diferentes pueden estar disponibles en su paquete de software de anfitri n Estos son EX e Modo 584 984 Recomendamos que utilice el modo de direcci n de 584 984 si su software anfitri n le permite elejir Esto es porque el modo de 584 984 permite el acceso a una cantidad m s grande de direcciones de memoria dentro de cada tipo de datos Si su software apoya solamente el modo 484 entonces puede haber algunas posiciones de memoria del PLC que ser n inasequibles La ecuaci n real usada para calcular la direcci n depende del tipo de datos del PLC que usted est utilizando Los tipos de memoria del PLC est n divididos en dos categor as para este prop sito e Discretas X SP Y CR S T contactos CT contactos e Palabra V valor corriente del temporizador valor corriente del contador En cualquier caso usted convierte b sicamente la direcci n octal del PLC a decimal y suma las direcciones apropiadas de MODBUS de acuerdo a lo requerido La tabla de abajo muestra la ecuaci n exacta usada para cada grupo de datos Tipo de de datos discretos Tipo de memoria del DLO6 e Modo
32. otocolo MODBUS RTU para comunicarse con el DLOG como esclavo El software del anfitri n debe enviar un c digo de una funci n de MODBUS y direcci n de MODBUS para especificar una memoria del PLC que el DLOG comprenda No se requiere ninguna l gica ladder en el PLC para permitir usar el esclavo de MODBUS pa C digos de funci n MODBUS en el PLC El c digo de funci n MODBUS determina si la tranferencia es escritura o lectura y si va a transferir un bit de datos o un grupo de ellos El PLC DLO6 permite usar los c digos de funci n de MODBUS descritos debajo C digos MODBUS Funci n Tipos de datos disponibles Lea un grupo de bobinas Y CR T CT Lea un grupo de entradas X SP Active desactive una bobina solamente Y CR T CT Active desactive un grupo de bobinas CR T CT Lea un valor desde una o m s memorias Escriba un valor a una memoria Escriba un valor a una o m s memorias El sistema MODBUS usa convenciones de direcciones diferentes que las direcciones de los PLCs Direc LOGIC Con DireciNET la convenci n de direcci n es nica Otros PLCs Direct OGIC deben hacer un cruzamiento a las direcciones de MODBUS de acuerdo a la tabla ejemplo a continuaci n op 2 al a s efl 7 10 1 12 13 tal 15 16 17 Memoriav xo 2048 x20 2064 xao 2080 x60 2096 x100 2112 x120 2128 X140 2144 2145 2146 2147 2148 2149 2150 2151 2152 2153 2154 2155 2156 2157 2158 2159 40406 Determinando la direcci
33. p tulo 5 y tambi n en el ap ndice K 4 26 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07
34. r adecuado De hecho la comunicaci n de DireciSOFT para las CPUs D3 330 y D3 340 es DirecrN ET Est disponible la descripci n del protocolo DirectNET en el manual nombrado anteriormente para poder crear un driver e incluso tiene ejemplos en BASIC para poder generar comandos desde un PC Comunicaci n con MODBUS RTU Se puede usar el protocolo MODBUS RTU para comunicaci n con cualquier dispositivo que utilice el protocolo MODBUS RTU El protocolo es muy com n y es probablemente la cosa m s cercana a un protocolo est ndar industrial en existencia El PLC DLOG6 puede ser un esclavo de MODBUS RTU en el puerto 1 o el puerto 2 y puede ser un maestro MODBUS RTU en el puerto 2 El est ndar RS 485 se puede utilizar solamente en el puerto 2 para el protocolo MODBUS RTU La forma de conectar el maestro o los esclavos es muy similar a la forma hecha con DirecrNET en el caso de RS 232 or RS 422 Vea ejemplos en el ap ndice K Comunicaci n con ASCII Se puede usar el protocolo Non sequence para leer y esribir datos ASCII Vaea la secci n del cap tulo 5 relacionada con las intruccciones ASCII Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 4 13 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema E Operaci n de un esclavo em MODBUS RTU Esta secci n describe c mo otros dispositivos en una red pueden comunicarse con un puerto del PLC DLO6 que usted ha configurado como un esclavo MODBUS Un anfitri n de MODBUS debe utilizar el pr
35. ra tipo de datos de palabra Direcci n del PLC Dec Direcci n del modo Valores corrientes de T V VO V177 0 127 Input Register Valores corirentes de CT V V1200 V7377 512 639 Input Register Memoria datos de usuario V V2000 V3777 1024 2047 Holding Register Ejemplo 2 Y20 con modo 584 984 Encuentre la direcci n MODBUS para la salida Y20 Dir PLC Dec Direc inicial modo 1 Encuentre las salidas Y en la tabla Y20 16 decimal 2 Convierta Y20 a decimal 16 16 2048 1 3 Sume la direcci n inicial para el rango 2048 4 Sume la direcci n MODBUS para el modo 1 Salidas Y YO Y477 2048 2367 Bobina Relevadores de control CR CO C377 3072 3551 Bobina Contactos de tempor T TO T177 6144 6271 Bobina Ejemplo 3 Valor corriente de T10 con el modo 484 Encuentre la direcci n MODBUS para Direcci n del PLC Dec Modo obtener el valor corriente de T10 TA10 8 decimal 1 Encuentre el valor corriente en la tabla 8 3001 2 Convierta T10 a decimal 8 3 Sume la direcci n inicial MODBUS para el modo 3001 Para tipos de datos de palabras direcci n dePLC Dec direcci n del modo Valores corrientes de T V VO V177 0 127 Input Register Valores corirentes de CT V V1200 V7377 512 639 Input Register Memoria datos de usuario V V2000 V3777 1024 2047 Holding Register Ejemplo 4 C54 con el modo 584 984 E
36. s Convierta la direcci n del PLC a decimal inicio del rango tipo de datos Entradas X 512 X0 X777 2048 2559 Entrada Relevadores especiales SP 512 SP0 SP777 3072 3583 Entrada salidas Y 512 YO Y777 2048 2559 Bobina Relevadores de control CR 1024 C0 C1777 3072 4095 Bobina Contactos de temporizador T 256 TO T377 6144 6399 Bobina Contactos de contador CT 128 CTO CT177 6400 6527 Bobina Bits de estado de etapas S 1024 S0 S1777 5120 6143 Bobina Para tipos de datos de palabras Convierta la direcci n del PLC a decimal tipo de datos Valor corriente de T V 256 VO V377 0 255 Entrada Valor corriente de CT V 128 V1000 V1177 512 639 Input register 3200 V1200 V7377 640 3839 Holding Register 4096 V10000 V17777 4096 8191 Holding Register Memoria V no vol til V 128 V7400 V7577 3840 3967 Holding Register Memoria V datos usuario V Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 l 4 15 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema E Los ejemplos siguientes muestran c mo generar la direcci n y el tipo de datos MODBUS para los anfitriones que necesitan este formato Ejemplo 1 V2100 Encuentre la direcci n de MODBUS para la direcci n V2100 1 Encuentre la memoria V en la tabla 2 Convierta V2100 a decimal 1088 3 Use el tipo de datos de MODBUS de la tabla K Datos de memoria V 3200 V1200 V7377 640
37. t culo DA DNET M o desc rguelo del sitio de Internet de AUTOMATION DIRECT Vea tambi n el ap ndice K Com Nota Para m s informaci n sobre el protocolo de MODBUS vea el sitio de Internet del grupo Schneider en www schneiderautomation com Para m s informaci n sobre el protocolo de DirectNET baje el manual sin costo desde nuestro sitio de Internet www automationdirect com Seleccione Manual Doc gt Online manuals gt Misc DA DNET M Comunicaciones Puerto 1 1 Se conecta a HPP DirectSOFT32 interfaces de operador etc 6 clavijas RS232C Tasa de communicaci n baud 9600 fija Paridad odd valor original de f brica Direcci n de la estaci n 1 fija 8 bits de datos 1 bit start 1 bit stop As ncrono half duplex DTE Protocolo Seleccionable autom ticamente K sequence solamente esclavo DirectNET solamente esclavo MODBUS solamente esclavo Descripciones de clavijas Puerto 1 1 oV Conexi n GND 2 5V Conexi n 3 RXD Recibe datos RS 232C 4 TXD Transmite datos RS 232C 5 5V Conexi n 6 o Conexi n GND PE El fal s432 6 1 Puerto 2 f Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 l 4 7 Puerto 1 Com 2 Comunicaciones Puerto 2 Se conecta a HPP DirectSOFT32 interfaces de operador etc 15 clavijas puerto de funciones m
38. transacci n SED El Puerto 2 que puede ser un maestro tiene dos SP116 E LD contactos de relevador especial asociados con el 1 1 KF201 Uno indica Puerto Ocupado SP116 y el N otro indica Puerto con error de comunicaci n Puerto ocupado LD SP117 K0003 Busy El ejemplo adyacente muestra el uso de estos LDA contactos para una red con un maestro que s lo 040600 lee un aparato RX El bit de Puerto ocupado est ON mientras el PLC se comunica con el RX esclavo Cu ndo el bit est apagado el programa YO puede iniciar el pr ximo pedido de la red El bit Puerto con error de comunicaci n se activa cuando el PLC ha detectado un error El uso de este bit es opcional Cuando se usa debe ser Enclavamiento adelante de cualquier instrucci n de red ya que el bit de error es repone cuando se ejecuta una de las 3 1o mn 99 LD instrucciones RX o WX A KF201 Enclavamientos m ltiples para leer y escribir iD Si usted usa varias instrucciones WX y RX en el K0003 programa ladder usted tiene que enclavar las A LDA rutinas para asegurarse que todas las rutinas se 040600 ejecutan completas Si usted no usa el enclavamiento entonces la a CPU s lo ejecuta la primera rutina Esto es porque cada puerto puede hacer s lo una Enclavamiento C100 transacci n a la vez ser En el ejemplo a la derecha despu s que se ejecuta SP116 C100
39. trucci n MRX Se deben entrar cuatro d gitos para que la intrucci n trabaje correctamente con este modo LD La constante posible m xima es 4128 Esto es K101 debido al n mero m ximo de 128 bytes que puede permitir la instrucci n RX WX El valor LD LA de 4 en la posici n m s significativa de la K4128 palabra har que la instrucci n RX use la funci n 04 rango 30001 LDA 04000 RX YO E 1 Vea el manual de usuario del PLC si es que no usa el PLC DLO6 para el tama o correcto de la memoria de su PLC Algunas de las direcciones mostradas arriba puede ser que no pertenezcan a Su CPU particular 2 Hay un programa automatizado en EXCEL con la conversi n de direcci n de MODBUS para PLCs DirectLOGIC y es el archivo modbus_conversion xls que se encuentra en el sitio de Internet www automationdirect com y que puede ser bajado gratuitamente Referencia Apoyo t cnico gt P gina inicial de apoyo t cnico gt Notas t cnicas y de aplicaciones gt Communications gt AN MISC 010 4 18 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Cap tulo 4 Dise o y configuraci n del sistema Ejemplo 1 V2100 con modo 584 984 Encuentre la direcci n MODBUS para la direcci n V2100 Direcci n PLC Dec modo 1 Encuentre la memoria en la tabla V2100 1088 decimal 2 Convierta V2100 a decimal 1088 1088 40001 41089 3 Sume la direcci n inicial MODBUS para el modo 40001 Pa
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