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Document - Honeywell Analytics

1. 5 1 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA Antes de realizar este procedimiento de puesta en marcha es preciso realizar una comprobaci n detallada del cableado del sistema Ponga en marcha el sistema del siguiente modo 1 Aseg rese de que la alimentaci n el ctrica del sistema est apagada 2 Vuelva a conectar la fuente de alimentaci n al bastidor y compruebe que los dos LEDs del panel frontal de la tarjeta de Ingenier a parpadean durante unos instantes a continuaci n de lo cual el indicador verde de encendido POWER ON deber quedar fijo 3 Una vez transcurrido el per odo de inhibici n posterior al encendido compruebe que el sistema de detecci n de gas funciona con normalidad 4 Encienda el sistema inform tico controlador y active el modo maestro MODBUS 5 Utilizando el modo de pruebas de alarma de cualquiera de las tarjetas de control de bastidor simule una situaci n de alarma Encontrar m s detalles al respecto en la descripci n del procedimiento de pruebas de rel s de alarma para ingenier a del manual de usuario del controlador 6 Compruebe si el controlador detecta la alarma y adopta la medida adecuada 7 Repita los pasos 5 y 6 para simular alarmas adicionales que abarquen todos los niveles que est n siendo monitorizados 8 Desactive las alarmas simuladas que se activaron en el paso 5 5 2 MANTENIMIENTO La funci n de interfaz MODBUS debe verificarse peri dicamente como se expli
2. N 04 LEER REGISTROS DE ENTRADA 7 4 1 Aspectos Generales Existen dos tipos de registros de entrada por cada canal en concreto el de valor de la se al anal gica y el de valor de animaci n Los valores que devuelven son palabras de datos de 16 bits El n mero m ximo de registros que pueden leerse en una misma trama es 64 En las secciones siguientes se indican las denominaciones y funciones de los registros de entrada 7 4 2 Registro Anal gico El valor de la se al medida por el sensor de cada subcanal se asigna a los registros 30001 a 30065 Estos registros est n formateados como enteros de 16 bits con signo con valores comprendidos entre 10000 y 10000 en unidades 1 10 f e fondo de escala por ejemplo 02F3 equivale al 75 5 f e mientras que FFAB equivale al 8 5 f e Los registros anal gicos de cada subcanal se asignan del siguiente modo Registro Registro Registro Registro anal gico anal gico anal gico anal gico Ranura subcanal subcanal subcanal subcanal 1 2 3 4 4 2 3 4 5 6 7 8 43 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Registro Registro Registro Registro anal gico anal gico anal gico anal gico subcanal subcanal subcanal subcanal 1 2 3 4 7 4 3 Registros de animaci n Se ha asignado un grupo de valores de animaci n para los registros comprendidos entre el 30065 y el 30128 Est n destinados principalmente a
3. gt h WO vuv kh mk Si el registro de resultado se carga con un valor distinto de 0 deber ignorarse el contenido de los registros de cadena de resultado 50 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Formato de respuesta A Si una consulta de tipo de tarjeta se realiza correctamente su resultado se carga en el registro de cadena de resultado en la direcci n 40n07 Est n definidos los siguientes valores Cualquier otro se ignorar 1 Tarjeta de control monocanal 5701 2 Tarjeta de control Catalytic de cuatro canales 5704 3 Tarjeta de control 4 20 mA de cuatro canales 5704 128 Tarjeta de Ingenier a Mark II con el software mejorado Formato de respuesta B Los datos cargados en la cadena de respuesta ser n una cadena de caracteres de texto ASCII terminada en el caracter nulo 00 En cada registro de cadena de respuesta se almacenan dos caracteres con los bytes en orden invertido En el ejemplo siguiente se muestra c mo se empaquetar a el texto 10 00mV en los registros de cadena de resultado 40n07 40n08 40n09 40n10 40n11 40n12 Alt Baj Alt Bajf Alt Baj Alt Baj Alt Baj C C p 0 V wm jnud Formato de respuesta C Las peticiones de estado devuelven la informaci n del estado actual de alarma de una tarjeta o de un canal en forma de una serie de bytes que se almacena en el registro de cadena de resultado de la direcci
4. IBM Estos equipos suelen incorporar un conector macho tipo D de 25 DB25 o 9 patillas DB9 como se muestra en la Figura 15 Las se ales del Sistema 57 las se ales correspondientes del controlador y las patillas del conector tipo DB son las siguientes Interfaz del Sistema 57 Controlador Pat Abr Nombre Direcci n Se al DB25 DB9 T1B2 Pat Pat Data Terminal Ready Salida Datos recibidos Entrada Datos transmitidos Salida Data Set Ready Entrada Masa de se al Algunos controladores no transmitir n hasta que no exista una se al v lida en b entada CTS Clear to Send permiso para enviar La mejor forma de conseguir esta se al es puentear las l neas RTS Request to Sena petici n de transmisi n y CTS del controlador La tensi n entre las l neas de masa de se al SGND de los dos dispositivos no debe provocar que se exceda la tensi n nominal en modo com n en ninguno de los dispositivos La masa de se al de la interfaz del Sistema 57 est aislada de la masa del Sistema 57 para reducir los problemas asociados a los flujos de corriente por bucle de tierra El blindaje del cable no debe utilizarse como retorno de tierra para datos y lo mejor es conectarlo a la masa del sistema en un solo punto En la Figura 14 se muestra un ejemplo completo de cableado 31 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N Sistema 57 Modo RS232 Controlador RS232
5. Interfaz RS485 422 21 3 5 Conexiones de planta para la Interfaz RS232 29 4 CONFIGURACI N DE LA FUNCI N MODBUS 33 4 1 Aspectos generales 33 4 2 Configuraci n del controlador 33 4 3 Configuraci n del Sistema 57 33 5 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO Y PUESTA EN SERVICIO 36 5 1 Procedimiento de puesta en marcha 36 5 2 Mantenimiento 36 5 3 Localizaci n de fallos 37 INSTRUCCIONES DE USO 38 GUIA DE FUNCIONES MODBUS 39 7 1 Introducci n 39 7 2 Designaci n de subcanales y n meros de ranuras de tarjetas 40 7 3 Funci n 02 Leer estado de entrada 40 7 4 Funci n 04 Leer registros de entrada 43 7 5 Funciones 6 y 16 Preconfigurar un registro varios registros de almacenamiento 45 7 6 Funci n 03 Leer registros de almacenamiento 48 7 7 Respuestas de excepci n 48 7 8 Definiciones de consulta de sondeo 49 7 9 Definiciones de comandos de sondeo 52 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 NDICE 8 ESPECIFICACIONES 55 8 1 Ambientales 55 8 2 Conformidad con EMC RFI 55 8 3 Comunicaci n Serie 55 8 4 Protocolo MODBUS 55 8 5 M dulo de Interfaz RS485 422 55 8 6 M dulo RS232 56 FIGURAS Figura P gina 1 M dulo de Interfaz RS485 422 MODBUS 10 2 M dulo de Interfaz RS232 MODBUS 11 3 Aspecto del sistema MODBUS 12 4 Diagrama del sistema para la conexi n RS485 15 5 Diagrama del sistema para la conexi n RS232 16 6 Diagrama del sistema para la conexi n RS422 17 7 SISTEMA 57 Tarjeta de Ingenie
6. Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N ADVERTENCIA El circuito de RAM puede sufrir da os irreparables si se inserta incorrectamente 4 Inserte el circuito integrado de ampliaci n de RAM HN6264ALP en el z calo 1C12 de la tarjeta de Ingenier a asegur ndose de que la patilla 1 del circuito integrado quede alineada correctamente con la patilla 1 del z calo y que todas las patillas queden bien insertadas en el z calo Utilizando unos alicates peque os o un destornillador el ctrico retire cuidadosamente el puente LK1 de la tarjeta de Ingenier a y vuelva a colocarlo puenteando las patillas 1 y 2 Observe la Figura 7 Este paso s lo es aplicable al m dulo RS485 422 Para funcionar correctamente sobre todo con velocidades de transmisi n elevadas las v as RS485 y RS422 deben llevar una resistencia terminadora En los sistemas de control RS422 s lo es necesario colocar una resistencia terminadora en el dispositivo receptor situado en el controlador y en el ubicado en el nodo del Sistema 57 al otro extremo del cable En los sistemas de control RS485 es preciso colocar una resistencia terminadora en el dispositivo transceptor situado en el controlador y en el ubicado en el nodo del Sistema 57 al otro extremo del cable En los sistemas RS485 de doble v a las dos v as deben llevar una resistencia terminadora seg n lo descrito en los p rrafos anteriores Los transcep
7. RS485 con doble v a las dos v as deben terminarse como se explica a continuaci n El m dulo RS485 422 del Sistema 57 incorpora puentes que facilitan la terminaci n del enlace ver Figura 1 Por lo general las especificaciones de los circuitos transmisores RS485 les permiten excitar una resistencia de carga m nima de 60 ohmios por lo que no deben conectarse m s de dos resistencias terminadoras en paralelo en ninguno de los buses Las especificaciones de los circuitos transmisores RS422 les permiten excitar una resistencia de carga m nima de 100 ohmios por lo que no debe conectarse m s de una resistencia terminadora a ninguno de los buses 24 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M5006S 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N 3 4 4 Sentido de la se alizaci n RS485 422 o polaridad de la se al El est ndar ElA que describe la polaridad de las l neas de se alizaci n en enlaces RS422 y RS485 establece que El sentido de la se alizaci n de las tensiones que aparecen a lo largo del cable de interconexi n se define del siguiente modo a El terminal A del generador debe ser negativo con respecto al terminal B para indicar un estado 1 binario MARCA o DESACTIVADO b Elterminal A del generador debe ser positivo con respecto al terminal B para indicar un estado 0 binario ESPACIO o ACTIVADO No todos los fabricantes utilizan el mismo criterio para determinar la polaridad de las l
8. SGND 5 DTR 4 O CTS TXD 3 O RTS RXD 2 O DSR DTR BO SGND DSR CTS RTS RXD TXD Conectores tipo D de 25 y 9 patillas para IBM PC Visto desde las patillas del conector macho ETCD Figura 15 Patillas de los conectores RS232 habituales en los PCs 32 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 4 CONFIGURACI N DE LA FUNCI N MODBUS 4 1 ASPECTOS GENERALES La interfaz MODBUS del Sistema 57 es ampliamente configurable lo que la hace compatible con la mayor a de los sistemas inform ticos Es esencial que todos los nodos conectados a una misma v a utilicen los mismos par metros de comunicaciones 4 2 CONFIGURACI N DEL CONTROLADOR Se recomienda configurar el controlador de modo que realice al menos dos reintentos en caso de p rdida en una trama de comunicaci n En la documentaci n del controlador encontrar informaci n m s detallada sobre la configuraci n de MODBUS y de las comunicaciones 4 3 CONFIGURACI N DEL SISTEMA 57 4 3 1 Introducci n La interfaz MODBUS del Sistema 57 se configura utilizando la herramienta denominada ElS Engineering Interface Software que viene includia en el kit de interfaz de ingenier a En el manual de usuario que acompa a al software ElS se ofrecen instrucciones detalladas sobre su utilizaci n para modificar la configuraci n de un bastidor En las secciones siguientes se ofrece un breve resumen de las opciones de configuraci n disp
9. control especificada por los campos de direcci n de ranura y de subcanal La direcci n de ranura 32 genera un comando global que explora todas las tarjetas y subcanales existentes en el bastidor Al igual que con los bloques de sondeo un bloque de comando activo no puede modificarse hasta que la tarjeta de Ingenier a no ha atendido la petici n b Tipo de comando Es el valor de la funci n del comando de sondeo En la secci n 7 9 se ofrece la lista de los comandos de sondeo disponibles en el Sistema 57 C Datos del comando Datos aplicables a la petici n por ejemplo en el caso de los comandos de calibraci n este valor representa la concentraci n del gas en el tramo d Resultado Al completarse un comando el registro de bloque activo se pone a 0 y se asigna uno de los valores siguientes a este byte para indicar si la operaci n ha tenido xito o no i ElvalorO indica que la operaci n se ha realizado correctamente li Elvalor 1 indica que no est permitido ejecutar este comando a trav s de la interfaz MODBUS 47 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS e iii Otros valores distintos de 0 indican que se ha producido un fallo que se corresponde con los c digos de error definidos en el Manual de usuario de la tarjeta de control del Sistema 57 para el tipo de tarjeta de la ranura especificada Datos del comando de protocolo del plano posteri
10. de las mitades del par trenzado y la conexi n de salida B del transmisor del controlador debe conectarse a todas las entradas receptoras B de los dispositivos utilizando la otra mitad La conexi n de entrada A del receptor del controlador debe conectarse a todas las salidas transmisoras A de los dispositivos utilizando una mitad de un par trenzado y la conexi n de entrada B del receptor del controlador debe conectarse a todas las salidas transmisoras B de los dispositivos utilizando la otra mitad Lo ideal es que las conexiones A y B formen un bucle en cada dispositivo Si se necesita tender un ramal su longitud debe limitarse todo lo posible por lo general a menos de 1m Las conexiones DGND de retorno de masa de datos de todos los dispositivos deben estar tambi n interconectadas La tensi n entre las masas de datos de los distintos dispositivos no debe provocar que se exceda la tensi n nominal en modo com n de ninguno de los dispositivos del bus La masa de datos de cada interfaz del Sistema 57 est aislada de la masa del Sistema 57 para reducir los problemas derivados de los flujos de corriente por bucle de tierra El blindaje del cable no debe utilizarse como retorno de masa de datos y en los sistemas topol gicamente dispersos lo mejor es conectar el blindaje del cable a la masa del sistema en un solo punto En la Figura 11 se muestra un ejemplo completo de cableado 27 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz M
11. el estado de inhibici n de cada subcanal Cuando se pone a uno todos los indicadores de los dem s subcanales se ponen a cero Nota Si se retira una tarjeta de control inhibida este bit permanece activado por lo que no se indicar ning n fallo 7 3 5 A1 A2 A3 STEL LTEL Y RATE Estos indicadores reflejan las diferentes situaciones de alarma que pueden generarse por cada subcanal Los registros de estado de la funci n MODBUS 02 del Sistema 57 se asignan del siguiente modo No hay Fallo Inhi Al A2 A3 STEL LTEL RATE Datos 10002 10018 10034 10050 dd dd AON 10066 10082 10098 10114 10130 10146 10162 10178 10194 10210 10226 10242 AON 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 AON AON 41 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS No hay Fallo Inhib A1 A2 A3 STEL LTEL RATE Datos 10265 10264 10281 10280 10297 10296 10313 10312 10329 10328 10345 10344 10361 10360 10377 10376 10393 10392 10409 10408 10425 10424 10441 10440 10457 10456 10473 10472 10489 10488 10505 10504 10521 10520 10537 10536 10553 10552 10569 10568 10585 10584 10601 10600 10617 10616 10633 10632 10649 10648 10665 10664 10681 10680 10697 10696 10713 10712 10729 10728 10745 10744 10761 10760 10777 10776 10793 10792 10809 10808 10825 10824 10841 10840 10857 10856 10873 10872 10889 10888 10905 10904 10921 10920 10937
12. el sistema se necesita un dispositivo maestro Para funcionar en el modo RTU es preciso especificar una direcci n un voca para cada bastidor conectado al sistema con objeto de garantizar una comunicaci n no ambigua entre los distintos nodos a Direcci n Modbus Primaria Especifica la direcci n necesaria comprendida entre 1 y 247 para el canal de comunicaciones principal del bastidor Cada bastidor que est conectado al sistema de comunicaciones debe tener una direcci n diferente Direcci n Modbus Secundaria Esta funci n s lo disponible cuando se utiliza el m todo de comunicaci n RS485 semid plex con el bus secundario activado especifica la direcci n necesaria para el canal de comunicaci n auxiliar que puede estar comprendida entre 1 y 247 Cada bastidor que est conectado al sistema de comunicaciones debe tener una direcci n diferente aunque se recomienda que la direcci n secundaria coincida con la primaria Si se asigna a la direcci n un valor superior a 247 la v a secundaria quedar desactivada 35 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 5 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO Y PUESTA EN SERVICIO IMPORTANTE En las instalaciones que incluyan equipos del Sistema 57 nuevos a n no probados deber realizarse el procedimiento de puesta en servicio descrito en el manual de usuario del sistema de control antes de intentar poner el servicio la funci n de interfaz MODBUS
13. los paquetes gr ficos para la definici n de los colores de los distintos objetos de pantalla en funci n del estado de un subcanal Se utiliza un formato de palabra de 16 bits sin signo que se define de tal modo que el evento de mayor prioridad tiene el valor m ximo Cada registro puede tomar los siguientes valores de datos Condici n 0 Subcanal funcionando con normalidad 1 Alarma RATE activa 2 Alarma LTEL activa 3 Alarma STEL activa 4 Alarma A1 activa 5 Alarma A2 activa 6 Alarma A3 activa 7 Fallo activo 8 Inhibici n activa 9 Normalizando Esta informaci n de estado s lo puede obtenerse indirectamente No obstante considerarse que si se recibe un comando de normalizaci n desde el controlador Calibrando significa que el subcanal se encuentra en el estado de normalizaci n Esto es aplicable tambi n al comando de calibraci n Nota Estos datos de estado se pierden si se reinicializa el software de la tarjeta de Ingenier a tio No hay datos disponibles para este subcanal 44 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Los registros de animaci n de subcanales se asignan as Registro Registro Registro Registro animaci n animaci n animaci n animaci n subcanal subcanal subcanal subcanal 2 4 1 7 5 FUNCIONES 06 Y 16 PRECONFIGURAR UN REGISTRO VARIOS REGISTROS DE ALMACENAMIENTO 7 5 1 Aspectos generales Estas funcion
14. n de la tarjeta de Ingenier a 05701 A 0385 c Circuito integrado de ampliaci n de RAM tipo HN6264ALP d Manual de usuario 05701M5006 Para el kit de m dulo de interfaz MODBUS RS232 a M dulo de interfaz MODBUS RS232 05701 A 0287 b Circuito integrado EPROM de ampliaci n para la tarjeta de Ingenier a 05701 A 0385 c Circuito integrado de ampliaci n de RAM tipo HN6264ALP d Manual de usuario 05701M5006 3 3 INSTALACI N DEL KIT DE INTERFAZ MODBUS Excepto en el caso del paso 6 s lo aplicable al m dulo RS485 422 el procedimiento de instalaci n siguiente puede aplicarse a ambas versiones del kit de interfaz MODBUS 1 A sle el bastidor del SISTEMA 57 de todas las fuentes de alimentaci n 2 Retire los dos tornillos del panel frontal que sujetan la tarjeta de Ingenier a y extraiga sta del bastidor utilizando la herramienta de extracci n que viene incluida con el sistema ADVERTENCIA La EPROM de actualizaci n puede sufrir da os irreparables si se coloca incorrectamente 3 Inserte el circuito integrado EPROM de actualizaci n de software 05701 A 0385 en el z calo IC2 de la tarjeta de Ingenier a asegur ndose de que la patilla 1 del circuito integrado quede alineada correctamente con la patilla 1 del z calo y que todas las patillas est n bien insertadas en el z calo Nota Si ya hay un circuito integrado en el z calo IC2 deber retirarlo y descartarlo ESP0502 PM6 Edici n 03
15. un controlador y adem s ofrece la posibilidad de establecer un canal secundario RS422 resulta til para conexiones multipunto en las que el software del controlador no dispone de la funcionalidad de control de la direcci n del transceptor transmisi n recepci n alta impedancia que necesitan las conexiones RS485 13 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 2 CONTROLES Y FUNCIONES En todos los casos el Sistema 57 funciona como unidad terminal remota RTU Remote Terminal Unit MODBUS actuando como nodo de dispositivo esclavo y transmitiendo datos por la l nea de comunicaciones s lo en respuesta a peticiones procedentes de un dispositivo maestro El sistema inform tico controlador que suele ser un paquete gr fico SCADA DCS o PLC act a como el dispositivo maestro que controla el funcionamiento del sistema de comunicaciones El subconjunto de funciones MODBUS disponibles en la unidad RTU del Sistema 57 incluye las funciones 02 03 04 06 y 16 No se incluyen los comandos de difusi n MODBUS que se ignoran aunque se dispone de comandos globales que permiten reinicializar todas las tarjetas del bastidor al mismo tiempo Si desea una descripci n detallada de los comandos disponibles y de los formatos de datos consulte la gu a de funciones MODBUS del Sistema 57 que aparece en la Secci n 7 2 2 M DULO DE INTERFAZ MODBUS RS485 422 2 2 1 Aspectos generales El m dulo de interfaz RS485 4
16. y el otro desde el esclavo al maestro En este modo s lo puede conectarse un bastidor Velocidad de transmisi n baudios Selecciona la velocidad de comunicaci n de datos que desee utilizar Debe coincidir con la del sistema inform tico controlador Nota La velocidad de transmisi n m xima recomendada para RS232 es 9600 Bits de parada Selecciona el n mero de bits de parada que desee utilizar en cada byte de datos Debe coincidir con el n mero de bits de parada con el que est configurado el sistema inform tico controlador Activar paridad Activa o desactiva la comprobaci n de paridad sobre los datos transmitidos y recibidos El valor de este par metro debe coincidir con el del sistema inform tico de control Paridad Si est activada la comprobaci n de paridad puede utilizarse paridad par o impar Bus secundario conectado Esta funci n s lo disponible si se emplea el m todo de comunicaci n RS485 semid plex permite establecer una v a secundaria o redundante El sistema inform tico controlador debe admitir este modo de funcionamiento redundante 34 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 4 CONFIGURACI N DE LA FUNCI N MODBUS 4 3 3 Direcci n de la interfaz MODBUS La funci n MODBUS del Sistema 57 funciona como unidad RTU Remote Terminal Unit que s lo permite comunicaciones en modo esclavo Para controlar todas las comunicaciones que tienen lugar en
17. 1 24V Entrada AUX 1 OV Entrada PSU 2 o OV Salida PSU 1 24V Entrada PSU 2 o 24V Salida PSU 1 OV Entrada PSU 1 24V Entrada PSU 1 PSU 1 y PSU 2 y AUX 1 y AUX 2 deben ser compatibles con la conexi n paralelo La masa de datos est aislada el ctricamente de tierra y debe estar conectada al aparato remoto Figura 12 Conexiones de acceso frontal para la tarjeta de entrada CC y el m dulo de opci n MODBUS RS232 29 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N TB1 N 0 pb A O JO O k TB2 N 0 Bb A 0 24V Entrada PSU 1 OV Entrada PSU 1 24V In PSU 2 or 24V Out PSU 1 OV Entrada PSU 2 o OV Salida PSU 1 24V Entrada AUX 1 OV Entrada AUX 1 24V Entrada AUX 2 o 24V Salida AUX 1 OV Entrada AUX 2 o OV Salida AUX 1 24V Salida con fusible OV Salida con fusible Tierra Tierra Tierra SGND Masa de se al DSR Datos preparados Conexiones para el m dulo de interfaz TXD Datos transmitidos MODBUS RS232 RXD Datos recibidos DTR Terminal de datos preparado PSU 1 y PSU 2 y AUX 1 y AUX 2 deben ser compatibles con la conexi n paralelo La masa de datos est aislada el ctricamente de tierra y debe estar conectada al aparato remoto Figura 13 Conexiones de acceso trasero para la tarjeta de entrada CC y el m dulo de opci n MODBUS RS232 3 5 2 Cableado RS232 Lo
18. 10936 10953 10952 10969 10968 10985 10984 11001 11000 11017 11016 ooo 0000 NNNN 00O 01010101 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 Existen siete registros de estado libres por cada subcanal por ejemplo los registros 10010 a 10016 est n libres para la ranura 1 subcanal 1 Por el momento siempre deben devolver el valor cero al leerlos pero est n reservados para aplicaciones futuras 7 3 6 Registros de estado de la tarjeta de Ingenier a La tarjeta de Ingenier a procesa la informaci n de estado procedente de todas los subcanales y tarjetas activas existentes en el bastidor y dispone de registros que reflejan la situaci n de las alarmas maestras de todo el bastidor del siguiente modo 42 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Registros de estado globales Fallo Inhib Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro A1 A2 A3 STEL LTEL RATE 11032 11031 11030 11029 11028 11027 11026 11025 Tambi n es posible acceder al estado de la tarjeta de Ingenier a leyendo los siguientes registros Registros de estado de la tarjeta de Ingenier a LED Abrir Necesita Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo encendido atenci n RTC alimen IR temp ROM RAM 11040 11039 11038 11037 11086 11035 f 11034 11033 7 4 FUNCI
19. 22 incorpora dos transceptores diferenciales de 5V designados como canal 1 y canal 2 cada uno de los cuales puede terminarse resistivamente configurando los puentes LK1 y LK2 respectivamente Las se ales de interfaz est n aisladas de la tensi n de OV de la fuente de alimentaci n del Sistema 57 y de tierra para proteger al controlador de posibles da os debidos a bucles por tierra 2 2 2 Funcionamiento de la interfaz RS485 En la Figura 4 se muestra un esquema del diagrama de conexi n para la interfaz RS485 Cuando se configura para funcionar en modo RS485 el canal transceptor 1 seutiliza como v a primaria en sistemas de doble v a o como v a nica en sistemas de monov a El canal transceptor 2 s lo se utiliza en los sistemas de doble v a en los que funciona como v a secundaria Dependiendo del tipo de instalaci n puede funcionar a distancias de hasta 1 2km En modo multipunto pueden conectarse hasta 32 nodos incluyendo el controlador Las conexiones de los terminales son las siguientes CH1 A CH1 B Canal transceptor diferencial 1 Primario CH2 A CH2 B Canal transceptor diferencial 2 Secundario DGND Masa aislada para datos En los sistemas de doble v a el MODBUS utiliza en cada momento s lo una de las dos v as disponibles bien la primaria o la secundaria La interfaz conmuta autom ticamente de una v a a otra si se detecta un fallo de comunicaci n 14 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz M
20. 85 422 Fuente de alimentaci n Se alimenta desde la Tarjeta de Ingenier a Consumo 1 5W m ximo Peso 309 Terminales de planta 2 5mm 14 AWG situados en la tarjeta de entrada CC Tipo de cable Se recomienda par trenzado apantallado con hilo de retorno por tierra independiente 55 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 8 ESPECIFICACI N Entradas Salidas Modos de funcionamiento Capacidad multipunto Dos transceptores RS485 Canal 1 Canal 2 RS485 monov a RS485 de doble v a Primaria y Secundaria V a RS422 31 nodos m ximo RS485 10 nodos m ximo RS422 Especificaciones del transceptor Longitud m xima del cable Velocidad de transmisi n m xima Tensi n en modo com n Sensibilidad de entrada Hist resis de entrada Excitaci n de salida Carga de salida Protecci n Aislamiento 8 6 M DULO RS232 Fuente de alimentaci n Consumo Peso Terminales de planta Tipo de cable Entradas Salidas 56 1200m 19 2k baudios 7V m nimo a 12V m ximo 200mV 20mV t pica 1 5V m nimo a plena carga 54 ohmios m nimo Apagado t rmico 50V con respecto a la referencia OV del sistema Se alimenta desde la Tarjeta de Ingenier a 0 75W m ximo 309 2 5mm 14 AWG situados en la tarjeta de entrada CC Se recomienda multifilar apantallado Dos de datos RXD TXD y dos de protocolo DTR DS
21. Instrucciones de uso Honeywell Sieger System 57 Kit de m dulo de interfaz Modbus RS422 485 05701 a 0312 Kit de m dulo de interfaz Modbus RS232 05701 a 0313 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS Por un mundo m s seguro Aseg rese de haber le do y comprendido estas instrucciones ANTES de utilizar este equipo Preste especial atenci n a las Advertencias de seguridad ADVERTENCIAS Los equipos descritos en este manual 1 No han sido dise ados ni homologados para utilizarlos en reas peligrosas Est n destinados nicamente a su utilizaci n en interiores No deben exponerse a la lluvia ni a la humedad PRECAUCIONES Utilice exclusivamente accesorios y piezas homologadas para el Sistema de Control 57 Para mantener los niveles adecuados de seguridad es fundamental que un t cnico cualificado realice las operaciones peri dicas de mantenimiento calibraci n y uso del Sistema de Control 57 AVISOS IMPORTANTES Zellweger Analytics Limited declina toda responsabilidad por la instalaci n o utilizaci n de sus equipos si sta no se realiza de conformidad con la presente edici n y o modificaci n del manual El usuario de este manual debe asegurarse de que se ajuste en todos los aspectos al equipo exacto que pretende instalar o utilizar En caso de duda deber contactar con Zellweger Analytics Limited para solicitar ayuda Zellweger Analytics Limited se reserva
22. ODBUS 05701M50065 2 CONTROLES Y FUNCIONES Maestro RS485 Nodo 1 del Sistema 57 A e e e e e e Nodo 2 del Sistema 57 Nodo 3 del Sistema 57 Resistencias l r terminadoras l l conectadas s lo al controlador y al ltimo nodo 4 A Rr Nodo 32 del l Sistema 57 l Figura 4 Diagrama del sistema para la conexi n RS485 El proceso de conmutaci n de v as se controla del siguiente modo a La v a inactiva se monitoriza en todo momento para comprobar si hay comunicaci n de datos b Si se detectan comunicaciones de datos por la v a inactiva se supone que sta es plenamente operativa c Si una comunicaci n de datos v lida se interrumpe en la v a activa y la v a inactiva se ha considerado operativa la interfaz MODBUS conmuta de un canal a otro 15 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 2 CONTROLES Y FUNCIONES 2 2 3 Funcionamiento en modo RS422 En la Figura 5 se muestra un esquema del diagrama de conexiones para la interfaz RS422 Maestro RS422 Tx V a de difusi n maestra Nodo 1 del V a de difusi n esclava Tx Sistema 57 Nodo 2 del TX Sistema 57 Rx R Resistencias y terminadoras conectadas s lo al controlador y al Nodo 3 del ltimo nodo Sistema 57 F Nodo 10 del Sistema 57 Figura 5 Diagrama del sistema para la conexi n RS422 Cuando se configura para funcionar en
23. ODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N Resistencias terminadoras conectadas s lo en el controlador y en el ltimo nodo Nodo 1 del Sistema 57 Modo RS422 Nodo 2 del Sistema 57 Modo RS422 HASTA 16 Nodos El receptor del ltimo nodo debe estar Rr terminado Figura 11 Ejemplo de cableado con conexiones RS422 multi punto resistencias terminadoras controlador nodos etc 28 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N 3 5 CONEXIONES DE PLANTA PARA LA INTERFAZ RS232 3 5 1 Aspectos generales Las conexiones de planta del m dulo de interfaz MODBUS se realizan a trav s del bloque de terminales auxiliares TB2 de la tarjeta de entrada CC El bloque de terminales tiene dos partes para facilitar la conexi n del cableado de planta sin necesidad de retirar la tarjeta de entrada CC En las figuras 12 y 13 se muestran las conexiones terminales de la tarjeta de entrada CC OO NOOO BDO N a O o A O N s l O 12 k TB2 DTR RXD TXD DSR Datos Preparados SGND Masa de Se al Terminal de Datos Preparado Datos Recibidos Conexiones para el m dulo de interfaz MODBUS RS232 Datos Transmitidos Tierra TB1 Tierra Tierra OV Salida con fusible 24V Salida con fusible OV Entrada AUX 2 o OV Salida AUX 1 24V Entrada AUX 2 o 24V Salida AUX 1 OV Entrada AUX
24. R ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 8 ESPECIFICACI N Especificaci n Entrada Salida Longitud m xima del cable 15m Velocidad de transmisi n m xima 9600 bits por segundo Tensi n de salida 5V m nimo Umbral de entrada de paso a positivo 3 0V m ximo Umbral de entrada de paso a negativo 0 6V m nimo Hist resis de entrada 500mV t pico Tensi n en modo com n 15V m nimo a 15V m ximo Protecci n Apagado t rmico Aislamiento 50V con respecto a la referencia de 0V del sistema 57 Para obtener m s informaci n www honeywellanalytics com Centro de atenci n al cliente Europa y resto del mundo Honeywell Analytics AG Wilstrasse 11 U11 CH 8610 Uster Suiza Tel 41 0 1 943 4300 Fax 41 0 1 943 4398 salesOhoneywellanalytics co uk Centro de atenci n al cliente Am rica Honeywell Analytics Inc 400 Sawgrass Corporate Pkwy Suite 100 Sunrise FL 33325 Estados Unidos Tel 1 954 514 2700 Tel gratuito 1 800 538 0363 Fax 1 954 514 2784 salesOhoneywellanalytics com www honeywell com Se ha puesto el m ximo empe o en garantizar la exactitud de esta publicaci n no obstante declinamos toda responsabilidad por los posibles errores u omisiones Se pueden producir cambios tanto en los datos como en la legislaci n por lo que se recomienda encarecidamente obtener copias actualizadas de la legislaci n las normas y las instruc
25. anal 1 21 4 Valor anal gico Ranura 6 Subcanal 2 2 3 6016 Registro subcanal Bloque de sondeo 1 7 2 DESIGNACI N DE SUBCANALES Y N MEROS DE RANURAS DE TARJETAS Dependiendo de su anchura los bastidores del Sistema 57 pueden albergar hasta 8 16 tarjetas de control A efectos de comunicaciones cada ranura de tarjetas tiene una direcci n de ranura un voca Las direcciones de ranura se numeran como 1 2 3 8 1 2 3 16 de izquierda a derecha a lo largo del bastidor La ranura de la tarjeta de Ingenier a tiene siempre la direcci n 17 independientemente de la anchura del bastidor Para admitir tanto tarjetas de control monocanal como multicanal la direcci n de ranura se combina con un n mero de subcanal Para las tarjetas de control monocanal 5701 el n mero de subcanal debe ser siempre 1 mientras que para las tarjetas de control 5704 de cuatro canales los subcanales se numeran del 1 al 4 coincidiendo con las cuatro entradas de los sensores de las tarjetas 7 3 FUNCI N 02 LEER ESTADO DE ENTRADA 7 3 1 Aspectos generales Esta funci n lee los bits de estado del canal Existen nueve bits de estado por cada subcanal El n mero m ximo de bits de estado medidos en una misma trama es 512 A continuaci n se indican las funciones y denominaciones de los bits de estado 7 3 2 No hay datos Este bit puede utilizarse para determinar la presencia de una tarjeta activa o de un subcanal Durante la inicializaci n d
26. ca en el procedimiento de mantenimiento incluido en el manual de usuario del sistema de control 36 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 5 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO Y PUESTA EN SERVICIO 5 3 LOCALIZACI N DE FALLOS En la tabla siguiente se indican los problemas m s habituales y se sugieren las medidas pertinentes Descripci n del fallo Acci n recomendada Fallo gen rico Compruebe si el m dulo MODBUS est bien colocado y orientado sobre la tarjeta de Ingenier a Compruebe si la memoria EPROM que incorpora el software mejorado est bien colocada sobre la tarjeta de Ingenier a y si el puente LK1 est bien configurado Compruebe la configuraci n del m dulo MODBUS utilizando el software ElS Engineering Interface Software No hay comunicaci n Compruebe el cableado entre el bloque de terminales TB2 de la tarjeta de entrada CC y el puerto del sistema inform tico controlador Aseg rese de que los valores de los par metros de configuraci n del enlace serie del sistema inform tico de control coincidan con los del bastidor Aseg rese de que el bus tenga instalado el terminador correctamente Si lo tiene retire los terminadores del bus y vuelva a intentar la comunicaci n Errores de comunicaci n de datos Aseg rese de que el cableado de las se ales no pase cerca de fuentes de ruido electromagn tico Compruebe si se producen bucles por tierra etc Aseg rese
27. ciones Esta publicaci n no constituye la base de un contrato H on e e li c 2005 Honeywell Analytics Issue 4 12 2005 H_MANO5028_V1 05701M5006 O 2005 Honeywell Analytics 11160
28. de entrada CC y para el m dulo de opci n MODBUS RS485 422 22 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N 12 24V In PSU 1 11 OV In PSU 1 10 24V Entrada PSU 2 o 24V Salida PSU 1 9 OV Entrada PSU 2 o OV Salida PSU 1 8 24V Entrada AUX 1 7 OV Entrada AUX 1 6 24V Entrada AUX 2 o 24V Salida AUX 1 5 OV Entrada AUX 2 o OV Salida AUX 1 4 24V Salida con fusible 3 OV Salida con fusible 2 Tierra 1 Tierra TB2 6 Tierra 5 Masa digital DGND 4 CANAL 2 A RX A Conexiones para el m dulo de interfaz 3 CANAL 2 B RX B MODBUS RS485 422 2 CANAL 1 A TX A 1 CANAL 1 B TX B PSU 1 y PSU 2 y AUX 1 y AUX 2 deben ser compatibles con la conexi n paralelo La masa para datos est aislada el ctricamente de tierra y debe estar conectada al aparato remoto Figura 9 Conexiones de acceso posterior para la tarjeta de entrada CC y el m dulo de opci n MODBUS RS485 422 23 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N Para conseguir conexiones de datos fiables y r pidas conviene utilizar cable de par trenzado apantallado de buena calidad La velocidad de transmisi n m xima que puede obtenerse est limitada por la capacitancia del cable por lo que ste debe ser lo m s corto posible En configuraciones de doble v a debe utilizarse un par tren
29. de que el bus tenga bien instalado el terminador Si es as retire los terminadores del bus y vuelva a intentar la comunicaci n Si es posible utilice un osciloscopio para examinar las se ales transmitidas por la v a y adopte las medidas correctoras pertinentes El bastidor no responde Aseg rese de que el par metro de direcci n empleado en las solicitudes emitidas por el sistema inform tico controlador coincida con la direcci n asignada al nodo esclavo En sistemas multipunto aseg rese de que cada nodo tenga una direcci n diferente 37 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 6 INSTRUCCIONES DE USO La aplicaci n m s habitual de la funci n de interfaz MODBUS es la conexi n de sistemas de detecci n de gas a sistemas de control de planta para la monitorizaci n centralizada del estado del sistema a menudo por medio de pantallas gr ficas Aunque el protocolo MODBUS del sistema de comunicaciones est perfectamente definido y consolidado no existe ning n formato normalizado para las funciones MODBUS empleadas en las comunicaciones de datos desde un sistema de gas Por tanto ser necesario programar el sistema inform tico controlador para que interprete los datos de estado y las se ales ofrecidas por el sistema de control Sistema 57 En la Secci n 7 se ofrece informaci n detallada sobre el subconjunto de funciones MODBUS disponibles en el Sistema de Control 57 Se recomi
30. dimiento cuando detecta un bloque activo a Sieln mero de la ranura est comprendido entre 1 y 16 la petici n se destina a una tarjeta de control y el tipo de petici n se valida igual que para la tarjeta de Ingenier a Se utilizan los registros de n mero de ranura subcanal y tipo de petici n para formatear una petici n de comunicaciones interna que se enviar a continuaci n a la tarjeta de control correspondiente Si la operaci n se realiza correctamente los datos de respuesta procedentes de la tarjeta de control se formatean conforme al tipo de petici n y se cargan en los registros de cadenas de resultado y el registro de resultado se pone a0 Si la respuesta obtenida es un error en el registro de resultado se carga el valor correspondiente al fallo ocurrido Por ltimo se pone a 0 el registro de bloque activo 49 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS b Siel n mero de ranura es 17 la petici n se dirigir a la tarjeta de Ingenier a y a continuaci n se validar el tipo de petici n A continuaci n se indican las peticiones v lidas para una tarjeta de Ingenier a Una vez completada la operaci n se cargar n los datos pertinentes en los registros de cadena de resultado y se cargar el valor cero en el registro de resultado para indicar que la operaci n se ha realizado correctamente En caso contrario se cargar en el registro de resultado el
31. el derecho a modificar o revisar la informaci n facilitada en este documento sin previo aviso y sin la obligaci n de notificar el cambio a ninguna persona u organizaci n Si necesita informaci n adicional que no figure en este manual contacte con Zellweger Analytics Limited o con alguno de sus representantes ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M5006S GLOSARIO A1 Nivel de alarma inferior o preadvertencia A2 Segundo nivel de alarma de preadvertencia A3 Nivel de advertencia superior o principal LED Diodo Emisor de Luz LTEL Long Term Exposure Limit Exposici n M xima Prolongada valor medio ponderado para un per odo de 8 horas RFI Interferencia de Radio Frecuencia HR Humedad Relativa STEL Short Term Exposure Limit Exposici n M xima a Corto plazo valor medio ponderado para un per odo de 10 minutos TWA Time Weighted Average Valor medio ponderado en el tiempo gt Para m s informaci n consulte la legislaci n de su organismo nacional de normalizaci n En el Reino Unido esta informaci n se ofrece en la nota informativa EH 40 89 de la normativa titulada Health and Safety Executive on Occupational Exposure Limits 1989 AY DENOS A AYUDARLE Aunque hemos hecho todo lo posible por garantizar la exactitud del contenido de nuestros documentos Zellweger Analytics Limited declina toda responsabilidad por los posibles errores u omisiones en nuestros documen
32. el programa este bit se pone a 1 y todos los dem s bits de estado se ponen a cero Este bit se pone a cero s lo cuando se reciben datos por el subcanal de la ranura asociada Si no hay ninguna tarjeta colocada en una ranura este bit deber estar siempre a 1 para todos los subcanales En una ranura en la que se haya instalado una tarjeta 5701 los subcanales 2 3 y 4 siempre tendr n este bit a 1 Una tarjeta 5704 s lo transmite datos por los subcanales que est n activados por lo que este bit siempre se pone a 1 para los canales 5704 que est n desactivados Una vez puesto a cero este bit no puede volver a ponerse a uno mas que reinicializando el software del Tarjeta de Ingenier a 40 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS 7 3 3 Fallo Este bit refleja el estado de fallo de cada subcanal Existen tres tipos de fallos que pueden afectar a este bit a Un fallo de hardware en una tarjeta de control Pone a uno todos los bits de fallo de los subcanales activos de la tarjeta de control afectada b Un fallo en el sensor de un canal Pone a uno el bit de fallo del subcanal correspondiente c Retirada de una tarjeta de control Pone a uno todos los bits de fallo de los subcanales activos de la ranura Cuando se pone a uno el bit de fallo si la tarjeta no est inhibida todos los dem s indicadores del subcanal se ponen a cero 7 3 4 Inhibici n Este bit refleja
33. el sistema de control al proporcionar un sistema inform tico externo con funciones de control y monitorizaci n para cada uno de los sensores de gas conectados al bastidor El funcionamiento del Sistema 57 y la integridad de sus alarmas no se ven afectados por la interfaz MODBUS El enlace de datos digital utiliza una conexi n serie as ncrona bidireccional de 8 bits con velocidad de transmisi n paridad y bits de parada configurables Existen dos m dulos diferentes uno de ellos compatible con los est ndares de interfaz el ctrica RS485 y RS422 y otro con el est ndar RS232 Dependiendo del tipo de m dulo de la configuraci n del sistema y de la capacidad del controlador se dispone de varias opciones de comunicaci n Tipo de Modo de Opci n de Multipunto Interfaz transmisi n v a doble Semid plex S 31 nodos Semid plex S A 0 edoa Semid plex No La opci n de v a doble proporciona un enlace de datos secundario o de reserva que permite mejorar la integridad de las comunicaciones Las configuraciones multipunto permiten compartir una misma l nea de comunicaci n entre varios dispositivos con lo que se reduce el n mero de puertos de comunicaci n que se necesita emplear en el controlador RS232 representa la soluci n m s econ mica para la conexi n de un nico bastidor del Sistema 57 a un sistema controlador RS485 es la soluci n id nea para conexiones multipunto con varios bastidores del Sistema 57 conectados a
34. enda programar como m nimo el sistema inform tico controlador de modo que utilice la funci n 02 para recoger los datos de alarmas y estado de todos los canales del Sistema de Control 57 Si se necesita disponer de una funci n de reinicializaci n de alarmas deber n implementarse tambi n las funciones 06 o 16 Una vez bien configurada y en funcionamiento la funci n MODBUS no requiere intervenci n alguna por lo que no dispone de controles de usuario 38 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS 7 1 INTRODUCCI N En esta secci n no se ofrece informaci n alguna sobre el protocolo MODBUS Si necesita obtenerla consulte el documento titulado MODICON MODBUS PROTOCOL REFERENCE GUIDE PI MBUS 300 Rev G La interfaz MODBUS del Sistema 57 incorpora las siguientes funciones e Funci n 02 Leer estado de entrada e Funci n 03 Leer registros de almacenamiento e Funci n 04 Leer registros de entrada e Funci n 06 Preconfigurar un registro de almacenamiento e Funci n 16 Preconfigurar varios registros de almacenamiento Es importante advertir que los comandos de difusi n MODBUS no est n disponibles por lo que se ignorar n Los valores de los registros MODBUS definidos en este manual emplean los criterios de direccionamiento utilizados por los sistemas PLC SCADA o DCS Modicon es decir coinciden exactamente con la configuraci n de sondeo empleada p
35. es permiten al sistema inform tico controlador modificar el contenido de los registros de almacenamiento que empiezan por la direcci n 40001 Dependiendo del contenido de esos registros pueden ejecutarse comandos de inhibici n calibraci n normalizaci n o consulta de sensores Existen dos tipos de bloques de registros de almacenamiento uno para sondear la tarjeta de control y el otro para enviarle comandos Todos los registros utilizan palabras de datos de 16 bits El n mero m ximo de registros que pueden ajustarse mediante la funci n 16 es 35 Nota Las peticiones de funciones de difusi n 06 y 16 no est n implementadas por lo que se ignorar n 7 5 2 Bloques de consultas de sondeo Una consulta de sondeo permite al controlador obtener par metros y datos operativos como corrientes de sensores niveles de se al niveles de alarma etc El controlador dispone de 10 bloques de consultas independientes La tarjeta de Ingenier a va explorando cada uno de ellos sucesivamente y para aquellos cuyo indicador de bloque activo est a 1 interroga el subcanal especificado para obtener la informaci n solicitada Las respuestas se almacenan en la posici n correspondiente de cadenas de resultados 45 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Los registros de bloques de sondeo empiezan por el 40001 como se muestra en la tabla siguiente donde n puede valer de 0 a 9 para i
36. l en modo com n de ninguno de los dispositivos del bus La masa de datos de cada interfaz del Sistema 57 est aislada de la tierra del Sistema 57 para reducir los problemas asociados a flujos de corriente por bucle de tierra El blindaje 25 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N as V a Rr Primaria CANA Pl CANTA an V a CAN2B Rr scada Resistencias terminadoras conectadas s lo en el controlador y en el ltimo nodo Controlador Nodo 1 del Sistema 57 Modo RS485 Nodo 2 del Sistema 57 Modo RS485 HASTA 31 Nodos Las v as del ltimo nodo deben estar terminadas Figura 10 Ejemplo de cableado con conexiones RS485 multipunto de doble v a resistencias terminadoras controlador nodos etc 26 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N del cable no debe utilizarse como retorno de masa de datos y en los sistemas topol gicamente dispersos lo mejor es que el blindaje del cable s lo se conecte a la masa del sistema en un nico punto En la Figura 10 se muestra un ejemplo completo de cableado 3 46 Conexiones RS422 La interfaz RS422 del Sistema 57 permite conectar hasta 10 nodos a una v a RS422 La conexi n de salida A del transmisor del controlador debe conectarse a todas las entradas A de los dispositivos receptores utilizando una
37. liar TB2 de la tarjeta de entrada CC Este bloque de terminales tiene dos partes para facilitar la conexi n de cables de planta sin necesidad de retirar la tarjeta de entrada CC En las Figuras 8 y 9 se muestran las conexiones de los terminales de la tarjeta de entrada CC 3 4 2 Cableado RS485 422 Los terminales de planta de la tarjeta de entrada CC admiten cable monofilar o multifilar de hasta 2 5mm 14 AWG Los cables deben tenderse cuidadosamente para evitar riesgos f sicos o ambientales como tensiones mec nicas o temperaturas elevadas 21 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N 1 CANAL 1 B TX B 2 CANAL 1 A TX A Conexiones para el m dulo de interfaz MODBUS RS485 422 3 CANAL 2 B RX B 4 CANAL 2 A RX A 5 Masa digital DGND 6 Tierra TB1 1 Tierra 2 Tierra 3 OV Salida con fusible 4 24V Salida con fusible 5 OV Entrada AUX 2 o OV Salida AUX 1 6 24V Entrada AUX 2 o 24V Salida AUX 1 7 OV Entrada AUX 1 8 24V Entrada AUX 1 9 OV Entrada PSU 2 o OV Salida PSU 1 10 24V Entrada PSU 2 o 24V Salida PSU 1 11 OV Entrada PSU 1 12 24V Entrada PSU 1 PSU 1 y PSU 2 y AUX 1 y AUX 2 deben ser compatibles con la conexi n paralela La masa para datos est aislada electr nicamente de tierra y debe estar conectada al aparato remoto Figura 8 Conexiones de acceso frontal para la tarjeta
38. maestro es un nodo que controla la transmisi n de datos en un sistema de comunicaci n emitiendo peticiones dirigidas a los dispositivos esclavos Esclavo Un dispositivo esclavo s lo puede transmitir datos por la l nea de comunicaci n en respuesta a una petici n procedente de un dispositivo maestro 1 3 CONSTRUCCI N La interfaz MODBUS del Sistema 57 se entrega preinstalada en los nuevos sistemas o como kit de actualizaci n para sistemas existentes Existen dos versiones de estos kits una de ellas para los est ndares el ctricos RS485 y RS422 y la otra para el est ndar RS232 Cada kit consta de a Una peque a placa de circuito impreso que incorpora el m dulo de interfaz MODBUS y se enchufa en los conectores J1 y J2 de la tarjeta de Ingenier a b Dos circuitos integrados que se enchufan en los z calos de ampliaci n disponibles en la tarjeta de Ingenier a La conexiones empleadas para la interfaz de datos serie se realizan a trav s del bloque terminal de ampliaci n TB2 de 6 v as situado en la tarjeta de entrada CC Para disponer de las funciones de interfaz MODBUS es necesario instalar una versi n mejorada del software de la tarjeta de Ingenier a El nuevo software totalmente compatible con el software original de dicha tarjeta se ofrece como circuito integrado enchufable y viene incluido en el kit ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S z 1 D a D D o D a T pi M dul
39. modo RS422 el canal transceptor 1 seutiliza para la transmisi n desde la undidad RTU del Sistema 57 al controladir y el canal 2 se emplea como receptor de las transmisiones procedentes del controlador y dirigidas a la unidad RTU del Sistema 57 Dependiendo del tipo de instalaci n puede funcionar a distancias de hasta 1 2km Aunque el est ndar ElA RS422 s lo est especificado para aplicaciones punto a punto la capacidad de direccionamiento del Sistema 57 permite establecer una topolog a de difusi n que ofrece la posibilidad de configurar conexiones multipunto de hasta 10 nodos Cada nodo del Sistema 57 se mantiene en estado de alta impedancia hasta que recibe una petici n con la direcci n adecuada momento en el cual activa su transmisor durante el tiempo que dura la respuesta Las conexiones de los terminales son las siguientes TX A TX B Salida del transceptor diferencial desde la RTU RX A RX B Entrada del receptor diferencial en la RTU DGND Masa aislada para datos 16 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 2 CONTROLES Y FUNCIONES 2 3 M DULO DE INTERFAZ MODBUS RS232 En la Figura 6 se muestra un diagrama de las conexiones para la Tx Maestro para transmisi n de datos Rx interfaz RS232 Maestro Esclavo del RS232 Rx Maestro para recepci n de datos Tx Sistema 57 Figura 6 Diagrama del sistema para la conexi n RS232 El m dulo de interfaz RS232 dispone de l neas de t
40. n 40n07 En la tabla siguiente se muestra el formato de los datos de resultado Nota La petici n Leer estado de la tarjeta 12 cuando se aplica a una tarjeta de control 5704 de cuatro canales devuelve el estado de alarma maestro de todos los canales activos de la tarjeta especificada En la tarjeta de control 5704 de cuatro canales debe utilizarse la petici n de lectura de estado del canal 15 para determinar los estados de alarma de cada uno de los subcanales Leer estado de tarjeta Leer estado de canal RATE del maestro Alarma RATE del canal STEL del maestro Alarma STEL del canal LTEL del maestro Alarma LTEL del canal A3 del maestro Alarma A3 del canal A2 del maestro Alarma A2 del canal A1 del maestro Alarma A1 del canal Inhibici n del maestro Inhibici n del canal Fallo del maestro Fallo en el canal Siempre a cero Siempre a cero 0 1 2 3 4 5 6 F4 00 1 _ al 51 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Formato de respuesta D Esta petici n devuelve 16 bytes de datos de la EEPROM Estos datos se cargan en el byte inferior de los registros de la cadena de resultado entre las direcciones 40n07 y40n23 Los bytes superiores de estos registros se ponen a 0 Formato de respuesta E Esta petici n devuelve los datos de umbral de alarmas en la direcci n 40n07 El valor se almacena en forma de un entero de 16 bytes con signo en unidades de 1 10 del fond
41. ncionar como canal primario y secundario Funcionamiento en modo semid plex Capacidad multipunto F cil configuraci n por medio del software de interfaz de Ingenier a ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M5006S 1 INTRODUCCI N 1 2 T RMINOS M S UTILIZADOS El lector debe estar familiarizado con los siguientes t rminos que se utilizan a lo largo de todo este manual de instrucciones MODBUS Modbus es un protocolo de comunicaci n de datos que proporciona un conjunto muy utilizado de comandos est ndar para la comunicaci n de datos del sistema a un dispositivo externo RS485 RS485 es un est ndar el ctrico basado en un cable de par trenzado que transporta se ales diferenciales para transferir datos digitales RS485 permite conectar hasta 32 nodos transceptores a trav s de un nico canal de par trenzado para configuraciones bidireccionales multipunto a distancias de hasta 1 2km RS422 RS422 es un est ndar el ctrico basado en un cable de par trenzado que transporta se ales diferenciales para transferir datos digitales RS422 permite conectar una nica fuente y un m ximo de 10 nodos receptores a trav s de la v a de comunicaci n a distancias de hasta 1 2km RS232 RS232 es un est ndar el ctrico basado en un cable multifilar que transporta se ales para la transferencia de datos digitales RS232 permite interconectar dos dispositivos de comunicaci n funcionando bidireccionalme
42. ndicar el n mero de bloques de sondeo A continuaci n se definen las funciones de los registros Bloque Direcci n Direcci n Tipo de Result Cadena de activo ranura subcanal consulta resultado 40n01 40n02 40n03 40n04 40n05 40n07 to 40n35 a Bloque activo Indica a la tarjeta de Ingenier a que utilice los par metros cargados en el bloque para sondear la tarjeta de control indicada en los campos Direcci n de ranura y Direcci n de subcanal Si este indicador se ha puesto a 1 ese bloque no podr modificarse hasta que la tarjeta de Ingenier a no lo ponga a 0 una vez completada la petici n Si se intenta modificar un bloque de sondeo activo puede dispararse una excepci n SLAVE DEVICE BUSY dispositivo esclavo ocupado ver Secci n 7 7 b Tipo de consulta Es el valor de la funci n de consulta de sondeo En la secci n 7 8 se ofrece una lista de los tipos de consultas de sondeo disponibles en el Sistema 57 Cc Resultado Al completarse una consulta se borra el registro de bloque activo y se asigna el siguiente valor a este byte para indicar si la operaci n ha tenido xito o no Un valor O indica que la funci n se ha realizado correctamente li El valor 1 indica que ese comando no est autorizado a trav s de la interface MODBUS iii Otros valores distintos de 0 indican que se ha producido un fallo que se corresponde con los c digos de error definidos en el Manual de usuario de la tarjeta de contr
43. neas de datos diferenciales El m dulo de interfaz del Sistema 57 RS485 422 est etiquetado como 1A 1B y 2A 2B para los transceptores primario y secundario en modo RS485 y como A y B para el transmisor A o B para el receptor en modo RS422 Otra notaci n utilizada habitualmente para la se alizaci n es Se al Notaci n alternativa A A Y Alta B B Z Baja Si el controlador no est etiquetado o si la polaridad no es evidente puede que sea necesario experimentar El hardware de la interfaz no puede sufrir ning n da o por la inversi n de polaridad 3 4 5 Conexiones RS485 La interfaz del Sistema 57 admite hasta 32 nodos conectados a una misma v a R8485 Si es necesario se dispone tambi n de una v a secundaria o de reserva Todas las conexiones A pertenecientes a una v a deben estar conectadas entre s utilizando una de las mitades de un par trenzado y todas las conexiones B de la misma v a deben conectarse entre s utilizando la otra mitad de ese par trenzado Lo ideal es que las conexiones A y B est n conectadas en derivaci n con cada dispositivo Si se necesita tender un ramal latiguillo su longitud debe limitarse todo lo posible por lo general a menos de 1m Las conexiones DGND masa digital de retorno de tierra de todos los dispositivos deben estar tambi n interconectadas La tensi n entre las l neas de masa de datos de los distintos dispositivos no debe provocar que se exceda la tensi n nomina
44. nte a distancias de hasta 15m Velocidad de El baudio es una unidad de velocidad de se alizaci n transmisi n que equivale al n mero de eventos de se al discretos por segundo No necesariamente coincide con el n mero de bits por segundo Velocidad de Velocidad a la que se transmiten los bits que suele bits medirse en bits por segundo bit s Paridad T cnica empleada para detectar errores en un solo bit dentro de un byte car cter de datos transmitido utilizando un c digo electr nico Bit de parada M todo empleado para indicar el final de un byte car cter de datos transmitido dentro de una transmisi n codificada electr nicamente D plex Sistema de comunicaci n que permite transmitir datos simult neamente en dos direcciones independientes Semid plex Sistema de comunicaci n capaz de transmitir datos en cualquier direcci n pero no simult neamente 8 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 1 INTRODUCCI N Simplex Sistema de comunicaci n capaz de transmitir datos en una sola direcci n Multipunto L nea de comunicaci n individual que se comparte entre varios dispositivos o nodos Nodo Dispositivo inteligente perteneciente a un sistema de comunicaci n de datos que es capaz de comunicarse Controlador Dispositivo maestro que controla el funcionamiento del sistema Por lo general ser un paquete gr fico SCADA DCS o PLC Maestro Un dispositivo
45. ntes respuestas de excepci n 48 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Excepci n Descripci n 01 FUNCI N NO V LIDA S lo se admiten las funciones MODBUS 02 03 04 06 y 16 Esta respuesta se devuelve cuando se recibe cualquier otra petici n 02 DIRECCION DE DATOS NO VALIDA En las tablas anteriores se mostraban los intervalos de direcciones de registro que admite cada funci n Si se intenta acceder a un registro situado fuera de esos intervalos se producir este error 03 VALOR DE DATOS NO PERMITIDO Esta excepci n se devuelve si la longitud de la petici n es incorrecta Por otro lado el n mero m ximo de registros que la funci n 02 puede solicitar es 512 64 en el caso de la funci n 04 y 35 para las funciones 03 y 16 Si se superan estos valores se devolver esta excepci n 06 DISPOSITIVO ESCLAVO OCUPADO S lo aplicable a las funciones 06 y 16 Una vez asignado un valor a un registro activo de un bloque de sondeo o de comando su contenido no debe cambiarse hasta que el programa principal no haya ejecutado la petici n Esta excepci n se devuelve si se intenta modificar un bloque de comando o de sondeo que est activo Nota Si la funci n 06 o 16 deja intacto el bloque no se generar este error 7 8 DEFINICIONES DE CONSULTA DE SONDEO La tarjeta de Ingenier a va recorreindo los bloques de consultas de sondeo y realiza el siguiente proce
46. o de Interfaz MODBUS INTRODUCCI N Posiciones de Terminado No terminado ZELLWEGER ANALYTICS 05701 A 0282 ISS Puente terminador Canal 2 Puente terminador Canal 1 Figura 1 M dulo de interfaz RS485 422 MODBUS 10 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 1 INTRODUCCI N ZELLWEGER ANALYTICS 05701 A 0287 ISS o o o o D O o o o o o o D 9 0009000090020000 Figura 2 M dulo de interfaz RS232 MODBUS 11 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M5006S 1 INTRODUCCI N Bastidor de acceso frontal de 8 o 16 canales Tarjeta de Ingenier a Mk Il Ag SN L Tarjeta de NN j entrada CC AN AN 9 4 M dulo de interfaz MODBUS Bastidor de acceso posterior de 8 o 16 v as Figura 3 Aspecto del sistema MODBUS 12 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 2 CONTROLES Y FUNCIONES 2 1 INTRODUCCI N Los sistemas de control 5701 y 5704 proporcionan una soluci n completa a todas las necesidades operativas y de ingenier a de los sistemas de detecci n de gas multicanal Cada tarjeta de control incorporada en el bastidor dispone de un controlador de sensores un m dulo de adquisici n de se al una pantalla indicadora de concentraci n de gas y un completo repertorio de alarmas para uno o varios sensores de gas La funci n del interfaz MODBUS ampl a las posibilidades d
47. o de Interfaz MODBUS 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Tipo Descripci n Datos Comando comando Tarj de Tarj de Ingen Control Calibraci n de un nuevo sensor Para el 5701 el registro de subcanal debe tener siempre el valor 1 Escribir en la EEPROM Reservado exclusivamente para Zellweger Analytics S lo aplicable a la tarjeta de Control 16 bytes de datos de la EEPROM deben cargarse en el byte inferior de los registros de bloque de comando en las direcciones 41n07 a 41n023 Los bytes superiores deben ser cero o se producir una respuesta de error Nivel de refe rencia de gas en 1 10 f e Direcci n de Fijar umbral A1 Para el 570 el valor de Fijar umbral A2 registro de subcanal debe ser siempre uno Fijar umbral A3 Ajustar reloj en tiempo real Se necesitan cinco bytes de datos de hora Estos par metros deben cargarse en los bytes inferiores del registro de bloque de comando con el byte m s significativo a cero as 41n07 A o 41n08 Mes 41n09 D a 41n10 Hora 41n11 Minutos Si se intenta cargar en el RTC un valor de hora y o fecha no v lido se producir un fallo de hardware en el reloj en tiempo real Para desactivar este error habr que reinicializar el software de la tarjeta de Ingenier a o bien especificar una fecha y una hora v lidas 124 Comando de protocolo de plano posterior Reservado para Zellweger Analytics No aplicable a las tarjetas de Ingenier a Este comand
48. o de escala por ejemplo 02F3 equivale a 1 10 f e y FFAB equivale a 8 5 f e 7 9 DEFINICIONES DE COMANDOS DE SONDEO Los bloques de comandos de sondeo se manejan de manera similar a los de consultas de sondeo En la tabla siguiente se muestran los comandos de sondeo disponibles tanto los aplicables a la tarjeta de Ingenier a como a las tarjetas de control y se indica si en cada comando puede utilizarse globalmente Los comandos globales se emiten asignando al registro de direcci n de la ranura del bloque de comandos de sondeo el valor 32 Tipo Descripci n Datos Aplicablea a Comando comando A de Tarj de Ingen Control Inhibir Activar tarjeta Cero activa tarjeta Debe asignarse el valor 1 al registro de subcanal porque este comando se dirige a una tarjeta y No cero no a un canal individual Inhibe tarjeta Reinicializar alarmas de tarjeta Se ignora Debe asignarse el valor 1 al registro de subcanal Inhibir Activar canal Cero Activa canal S lo aplicable a tarjetas multicanal No cero Inhibe canal Reinicializar alarmas de canal Se ignora S lo aplicable a tarjetas multicanal Comando de normalizaci n Se ignora p En el 5701 el registro de subcanal debe tener siempre el valor 1 Comando de calibraci n Nivel de refe rencia de gas En el 5701 el registro de subcanal debe tener 1 10 f e siempre el valor 1 TE sal dl Ep 52 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dul
49. o no debe utilizarse si no se conoce perfectamente el funcionamiento del protocolo de comunicaciones del plano posterior del Sistema 57 53 Umbral de No S No alarma como palabra con signo en 1 10 f e ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Tipo Descripci n Datos Aplicablea a Admite Comando comando E a Control El contenido de los registros de almacenamiento se formatea en una trama de petici n del plano posterior del siguiente modo Registros 41n10 a 41n10 L 1 Datos de la petici n Registros 41n09 Identificador de petici n Registros 41n02 y 41n03 Direcci n esclava de ranura y de subcanal codificada Registros 41n007 Longitud de la petici n L 54 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 8 ESPECIFICACIONES 8 1 AMBIENTALES Temperatura de funcionamiento 5 C a 55 C Temperatura de almacenaje de 25 C a 55 C Humedad 0 a 90 HR sin condensaci n 8 2 CONFORMIDAD CON EMC RFI EN50081 Parte 1 y Parte 2 EMC RFI Emisiones gen ricas EN50082 Parte 1 y Parte 2 EMC RFI Inmunidad gen rica 8 3 COMUNICACI N SERIE Formato Datos serie as ncronos Bits de datos 8 Velocidad 19200 9600 4800 2400 baudios Bits de parada 162 Paridad Impar par o ninguna Modo Semid plex 8 4 PROTOCOLO MODBUS Modo RTU Funciones MODBUS 02 03 04 06 y 16 8 5 M DULO DE INTERFAZ RS4
50. ol del Sistema 57 para el tipo de tarjeta existente en la ranura especificada d Cadena de resultado En estas posiciones se guardan los datos devueltos en respuesta a la consulta El formato de los datos de la cadena de resultado depende del tipo de consulta En la Secci n 7 8 se ofrece m s informaci n al respecto 46 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS 7 5 3 Bloques de comandos de sondeo Un comando de sondeo permite al controlador de gestionar el funcionamiento de un canal por ejemplo mediante operaciones de inhibici n reinicializaci n calibraci n etc El controlador dispone de 10 bloques de comandos independientes La tarjeta de Ingenier a va explorando cada uno de ellos sucesivamente y para aquellos cuyo indicador de bloque activo est a 1 interroga el subcanal especificado para efectuar la funci n especificada Los registros de los bloques de comando empiezan por la direcci n 41001 como se muestra en la tabla siguiente en la que n puede estar comprendido entre 0 y 9 para indicar el n mero de bloque de sondeo A continuaci n se definen las funciones de estos registros Bloque Direcc Direcci n Tipo de Datos Result Datos del comando de activo ranura subcanal comando comando protocolo plano post a Bloque activo Indica a la tarjeta de Ingenier a que utilice los par metros cargados en el bloque para sondear la tarjeta de
51. onibles para la interfaz MODBUS 4 3 2 Par metros de comunicaci n de la interfaz MODBUS Se dispone de varias opciones para configurar un enlace de comunicaci n de datos MODBUS Por lo general para las comunicaciones se utilizan 9600 baudios paridad impar 8 bits de datos y 1 bit de parada El n mero de bits de datos es fijo 8 Los otros par metros de comunicaciones pueden ajustarse del siguiente modo a Modo Dependiendo del est ndar de transmisi n el ctrica que se est utilizando puede seleccionarse el modo de funcionamiento que se desee emplear para el enlace de comunicaci n entre los siguientes i RS422 Transmite los datos a traves de dos cables de par trenzado diferentes Uno de esos pares transporta los datos dirigidos desde el dispositivo maestro a los esclavos mientras que el otro env a los datos desde los dispositivos esclavos al maestro Pueden conectarse a la misma v a hasta 10 bastidores en modo multipunto 33 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 05701M5006S M dulo de Interfaz MODBUS 4 CONFIGURACI N DE LA FUNCI N MODBUS ii RS485 Los datos se transmiten por un solo cable de par trenzado bien desde el dispositivo maestro a los esclavos o desde un dispositivo esclavo al maestro Pueden conectarse hasta 31 bastidores a la misma v a en modo multipunto iii RS232 Los datos se transmiten por cables independientes Uno de ellos transporta los datos desde el dispositivo maestro al esclavo
52. or Si se carga una petici n BACKPLANE_PROTOCOL protocolo de plano posterior como tipo de comando se utilizan los datos de estos registros para formatear el comando enviado a la tarjeta de control Nota Esta petici n est reservada exclusivamente para Zellweger Analytics Una utilizaci n incorrecta podr a provocar errores en el funcionamiento del sistema Longitud Bytes de datos 41n07 41n08 41n09 41n10a41n35 D nde Longitud Indica el n mero de bytes de datos El intervalo v lido vade0a21 Petici n Identificador de petici n Request seg n se define en el protocolo de comunicaciones del plano posterior Backplane Datos Datos de la petici n seg n se define en el protocolo de comunicaciones del plano posterior El protocolo de comunicaciones del plano posterior utiliza un formato basado en bytes Por tanto al entregar la petici n al plano posterior s lo debe utilizarse el byte inferior de los registros anteriormente mencionados Si el byte superior es distinto de 0 se producir un error de petici n no valida 7 6 FUNCI N 03 LEER REGISTROS DE ALMACENAMIENTO Esta funci n permite al ordenador de control leer el contenido de los registros de almacenamiento cuyos valores se definen en la Secci n 7 5 7 7 RESPUESTAS DE EXCEPCI N Las respuestas de excepciones MODBUS aparecen detalladas en el manual del Modicon MODBUS La interfaz MODBUS del Sistema 57 puede devolver cualquiera de las siguie
53. or paquetes SCADA como el controlador de E S Intellution s Midicon para su paquete FIX MMI SCADA Sin embargo otros sistemas pueden utilizar criterios de direccionamiento diferentes Para configurarlos es preciso entender la relaci n entre las direcciones de los registros Modicon y la direcci n de 16 bits transmitida en una petici n MODBUS El primer d gito corresponde al tipo de dato almacenado en el registro y por tanto define la petici n de funci n MODBUS que deber utilizarse para sondearlo Este d gito se ignora al calcular la direcci n de registro que se transmite en la petici n MODBUS Xx Las direcciones de registros que empiezan por 1 corresponden al estado de entrada y se leen utilizando la funci n 2 3XXXX Las direcciones de registros que empiezan por 3 corresponden a las entradas anal gicas y se leen utilizando la funci n 4 4XXXX Las direcciones de registros que empiezan por 4 corresponden a los registros de almacenamiento y se leen utilizando la funci n 3 Es posible escribir en estos registros individualmente utilizando la funci n 6 o colectivamente por medio de la funci n 16 xxxx corresponde a la direcci n de 16 bits que se transmite en el sondeo plus 1 39 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 7 GU A DE FUNCIONES MODBUS Ejemplos Direcci n Direcci n Funci n Descripci n Modicon transmitida 0 2 Entrada de estado de alarma RATE Ranura 1 Subc
54. r a Mark II 21 8 Conexiones de acceso frontal para la tarjeta de entrada CC y para el m dulo de opci n MODBUS RS485 422 22 9 Conexiones de acceso posterior para la tarjeta de entrada CC y el m dulo de opci n MODBUS RS485 422 23 10 Ejemplo de cableado con conexiones RS485 multipunto de doble v a resistencias terminadors controlador nodos etc 26 11 Ejemplo de cableado con conexiones RS422 multipunto resistencias terminadoras controlador nodos etc 28 12 Conexiones de acceso frontal para la tarjeta de entrada CC y elm dulo de opci n MODBUS RS232 29 13 Conexiones de acceso trasero para la tarjeta de entrada CC y el m dulo de opci n MODBUS RS232 30 14 Ejemplo de cableado con conexiones RS232 32 15 Patillas de los conectores RS232 habituales en los PCs 32 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 1 INTRODUCCI N 1 1 CARACTER STICAS PRINCIPALES La interfaz MODBUS Sistema 57 proporciona un medio para la comunicaci n digital entre el Sistema de Control 57 y un sistema inform tico externo MODBUS es un protocolo de comunicaci n digital de datos muy difundido que ofrece un conjunto de comandos est ndar para la comunicaci n de datos del sistema Se dispone de dos m dulos de interfaz diferentes para su utilizaci n con los est ndares de interfaz el ctrica m s utilizados lo que garantiza la compatibilidad con la mayor a de los sistemas externos Con la interfaz MODBUS es posible lee
55. r datos de configuraci n estado de alarmas y otras informaciones desde cualquier canal del bastidor as como efectuar calibraciones y otros procedimientos La interfaz MODBUS suele utilizarse para conectar el Sistema de Control 57 a sistemas de control de planta con objeto de disponer de un punto de monitorizaci n centralizada del estado del sistema a menudo con pantallas gr ficas Estas son las principales caracter sticas de la interfaz MODBUS e Puede acoplarse f cilmente a la tarjeta de ingenier a e Compatible con las tarjetas de control 5701 y 5704 e F cilconexi n ala planta a trav s del bloque de terminales de la tarjeta de entrada CC que admite cables de hasta 2 5 mm 14 AWG e Funciona como unidad terminal remota RTU Remote Terminal Unit MODBUS e Incorpora las funciones 02 03 04 06 y 16 del protocolo MODBUS e Proporciona lecturas de gas del sensor e informaci n de estado de las alarmas Fallo Inhibici n A1 A2 A3 STEL LTEL y Rate desde todos los canales del bastidor e Incorpora los comandos Inhibici n Reinicializaci n Normalizaci n Cero Calibraci n span y Fijaci n de niveles de alarma para todos los canales del bastidor Es compatible con los est ndares el ctricos RS485 RS422 y RS232 e Las se ales de datos est n aisladas de la alimentaci n el ctrica del Sistema 57 Enlace serie as ncrono con velocidad de transmisi n paridad y bits de parada configurables Puede fu
56. ransmisi n y recepci n de datos y dos l neas de protocolo La interfaz es compatible con el est ndar RS232 y proporciona una salida de 12V Dependiendo del tipo de instalaci n puede funcionar a distancias de hasta 15m Para proteger al controlador de posibles da os debidos a bucles de tierra las se ales de la interfaz est n aisladas de la tensi n de OV de la fuente de alimentaci n del Sistema 57 y de tierra Las conexiones de los terminales se designan del siguiente modo RXD Entrada de datos recibidos en la unidad RTU TXD Salida de datos transmitidos desde la unidad RTU DSR Entrada en la RTU para indicar que el equipo de datos est preparado DTR Salida de la unidad RTU para indicar que el terminal de datos est preparado SGND Masa aislada para se al ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N ADVERTENCIA La tarjeta de Ingenier a y el kit de actualizaci n pueden sufrir da os como consecuencia de la electricidad est tica por lo que deben adoptarse las precauciones adecuadas al manejarlos 3 1 INTRODUCCI N Existen dos versiones de la tarjeta de Ingenier a El kit de interfaz MODBUS s lo puede acoplarse a la tarjeta de Ingenier a Mk 2 El tipo de tarjeta de Ingenier a puede identificarse visualmente extrayendo la tarjeta del bastidor a Los modelos Mk disponen de un solo z calo de circuito integrado DIL de 28 patillas en el table
57. ro de circuitos impresos de la tarjeta b Los modelos Mk Il incorporan dos z calos de circuito integrado DIL de 28 patillas y un corte rectangular cerca del centro del tablero Ver Figura 7 He aqu un resumen del procedimiento de instalaci n de la interfaz MODBUS a Desembale el kit y compruebe su contenido b Extraiga la tarjeta de Ingenier a del bastidor Instale el circuito integrado EPROM de ampliaci n de software Instale el circuito integrado de ampliaci n de RAM Instale el m dulo de interfaz MODBUS p oa p o Conecte los bloques de terminal de la tarjeta de entrada CC al controlador mediante cables g Configure el sistema y p ngalo en servicio Una vez realizada la instalaci n efect e los procedimientos de puesta en servicio descritos en la Secci n 5 En las secciones siguientes se describen en detalle las operaciones necesarias para la instalaci n 3 2 DESEMBALADO Cuando reciba el equipo desemb lelo cuidadosamente teniendo en cuenta las instrucciones que aparezcan impresas en el embalaje o en su interior Compruebe si el contenido ha sufrido alg n da o durante el transporte y aseg rese de que incluye los siguientes elementos 18 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N Para el kit de m dulo de interfaz MODBUS RS485 422 a M dulo de interfaz MODBUS RS485 422 05701 A 0282 b Circuito integrado EPROM de ampliaci
58. s terminales de planta de la tarjeta de entrada CC admiten cable unifilar o multifilar de hasta 2 5mm 14 AWG Los cables deben tenderse cuidadosamente para evitar riesgos f sicos y ambientales como tensiones mec nicas o temperaturas elevadas Para conseguir conexiones de datos fiables y r pidas debe utilizarse cable apantallado multifilar de buena calidad La longitud m xima permitida para el cable seg n el est ndar RS232 es de 15m 30 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N Para garantizar el correcto funcionamiento y el cumplimiento de la normativa europea en materia de interferencias de radiofrecuencia RFI y compatibilidad electromagn tica EMC se recomienda que todos los cables de planta sean de tipo apantallado con el blindaje conectado s lo en un extremo En el extremo del Sistema 57 puede utilizarse el terminal de tierra de la tarjeta de entrada CC un prensaestopas met lico adecuado del bastidor o alg n otro punto de toma de tierra adecuado para instrumentaci n 3 5 3 Conexiones RS232 Las conexiones de las patillas de la interfaz Sistema 57 siguen los criterios de denominaci n empleados para equipos de terminaci n del circuito de datos ETCD o DTE en ingl s por lo que suele ser necesario utilizar un cable de tipo m dem nulo para la conexi n con el controlador Por lo general el controlador ser un sistema tipo PC compatible con
59. tores de los m dulos RS485 422 vienen de f brica sin terminaci n Si necesita colocar una resistencia terminadora utilice unos alicates peque os o un destornillador el ctrico para retirar cuidadosamente los puentes LK2 Canal 1 o LK1 Canal 2 del m dulo RS485 422 que puentean las patillas 1 y 2 y vuelva a colocarlos puenteando las patillas 2 y 3 Observe la Figura 1 Inserte el m dulo de intefaz MODBUS en las cabeceras de z calos J1 y J2 de la tarjeta de Ingenier a asegur ndose de que la patilla 1 de las cabeceras de las patillas del m dulo quede alineada correctamente con la patilla 1 de las cabeceras de los z calos de la tarjeta de Ingenier a Vuelva a insertar la tarjeta de Ingenier a en el bastidor apriete los dos tornillos del panel frontal y contin e con la Secci n 3 4 20 ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N LK1 A po E 09 2 90000 a to Es a E dela o J a sgi EE Ela wA e a A L2 Inserte el dispositivo Insertel circuito RAM Cuando inserte el m dulo de EPROM IC2 con la 1C12 con la muesca interfaz MODBUS aseg rese de muesca hacia abajo hacia abajo que est bien alineado y orientado Figura 7 SISTEMA 57 Tarjeta de Ingenier a Mark II 3 4 CONEXIONES DE PLANTA PARA LA INTERFAZ RS485 422 3 4 1 Conexiones Las conexiones de la planta con el m dulo de interfaz MODBUS se realizan a trav s del bloque de terminales auxi
60. tos as como con sus consecuencias Zellweger Analytics Limited agradecer a sinceramente cualquier informaci n sobre errores u omisiones detectados en nuestros documentos Para ello hemos incluido el siguiente formulario que pueden fotocopiar rellenar y remitirnos para que podamos adoptar las medidas pertinentes ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 AY DENOS A AYUDARLE Marketing Communications De Zellweger Analytics Limited ds Hatch Pond House Direcci n 4 Stinstord Road Nuffield Estate POOLE Dorset BH17 ORZ Reino Unido Tel 44 0 1202 676161 Fax 44 0 1202 678011 email markcomOzellweger analytics co uk Sugiero realizar las siguientes correcciones o cambios en el Cap tulo Se adjuntan fotocopias marcadas si procede Por favor inf rmenme del resultado de este cambio Por Marketing Communications Zellweger Analytics Limited Responsable Respuesta ESP0502 PM6 Edici n 03 Oct 97 M dulo de Interfaz MODBUS 05701M50065 NDICE Secci n P gina GLOSARIO 3 1 INTRODUCCI N 7 1 1 Caracter sticas Principales 7 1 2 T rminos m s utilizados 8 13 Construcci n 9 2 CONTROLES Y FUNCIONES 13 2 1 Introducci n 13 2 2 M dulo de Interfaz MODBUS RS485 422 14 2 3 M dulo de Interfaz MODBUS RS232 17 3 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N 18 3 1 Introducci n 18 3 2 Desembalado 18 3 3 Instalaci n del kit de interfaz MODBUS 19 3 4 Conexiones de planta para la
61. valor correspondiente a una petici n no v lida 67 Por ltimo se borrar el registro de bloque activo Cc Sieln mero de ranura es mayor de 17 se cargar un valor de error en el registro del resultado y se borrar el bloque activo En la tabla siguiente se indican los tipos de consultas de sondeo disponibles tanto para la tarjeta de Ingenier a como para las tarjetas de control asi como el formato de la respuesta Descripci n Aplicable a Tarj de Tarj de Formato Ingen Control respuesta Leer tipo de tarjeta Leer n mero de serie Leer campo de usuario 1 nombre en la etiqueta de tarjeta de control Leer campo de usuario 2 Leer texto de rango Leer texto de unidad de rango Leer rango a fondo de escala Leer rango en origen de la escala Leer se al presente en f e Leer se al del sensor a escala Leer se al medida mV en puente o mA en bucle de corriente Leer corriente de puente se generar una respuesta de error si se intenta sondear un sensor de bucle de 4 20mA Leer estado de tarjeta Leer estado del canal s lo aplicable al 5704 Leer datos de EEPROM reservado para Zellweger Analytics Para ejecutar esta petici n en el registro de n mero de ranura debe cargarse el n mero de la p gina EEPROM Cada p gina consta de 16 bytes de datos Leer se al m s baja en f e Leer se al m s alta en f e Leer umbral A1 Leer umbral A2 Leer umbral A3 O0OXJDUIRAO N 0 W
62. zado diferente para cada v a aunque si es preciso ambos pueden estar contenidos en la misma manguera de cables Para garantizar el correcto funcionamiento y el cumplimiento de la normativa europea en materia de interferencias de radiofrecuencia RFI y compatibilidad electromagn tica EMC se recomienda que todos los cables de planta sean de tipo apantallado con el blindaje conectado s lo en un extremo Si el blindaje ha de conectarse en el extremo del Sistema 57 utilice el terminal de tierra de la tarjeta de entrada CC o bien con ctelo a un prensaestopas met lico del bastidor o a alg n otro punto de toma de tierra adecuado para instrumentaci n 3 4 3 Terminaci n de la l nea de transmisi n RS485 422 En aplicaciones RS485 o RS422 las dos l neas de transmisi n por hilo deben llevar la terminaci n correspondiente La forma de terminaci n m s sencilla suele consistir en una resistencia de 120 ohmios conectada a la entrada diferencial del siguiente modo a En los sistemas controladores RS422 basta con colocar una resistencia terminadora en el dispositivo receptor situado en el controlador y otra en el dispositivo transceptor ubicado en el nodo Sistema 57 al otro extremo del cable b En los sistemas controladores RS485 hay que colocar una resistencia terminadora en el dispositivo receptor situado en el controlador y otra en el dispositivo transceptor ubicado en el nodo del Sistema 57 al otro extremo del cable En sistemas

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