Manual de comunicaciones ESV__SMV Modbus module
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1. Para obtener m s informaci n sobre estos registros consulte las Instrucciones de funcionamiento SV01 que acompa an al accionamiento Los registros 400 499 son par metros de programaci n espec ficos para la comunicaci n y variar n en funci n del m dulo de comunicaci n opcional si procede instalado en el accionamiento Consulte la Secci n 4 1 para obtener m s informaci n sobre los registros de comunicaci n asociados al m dulo de comunicaci n RS 485 Los registros 500 599 son par metros de diagn stico del accionamiento de s lo lectura cuyos detalles se encuentran en las instrucciones de funcionamiento del accionamiento Hay una correspondencia directa entre los n meros de los Par metros de programaci n del accionamiento y los n meros de registros utilizados en los mensajes de Modbus Por ejemplo si desea leer el Par metro de programaci n de accionamiento P103 frecuencia m xima por la red de Modbus leer a el registro 103 Transmisi n de n meros negativos Los par metros de accionamiento P160 P161 P204 P205 P214 P215 P231 P232 P233 P522 y P523 son valores enteros firmados y podr an ser negativos v ase el manual de Instalaci n y funcionamiento del accionamiento SVO01 para m s informaci n sobre estos par metros Estos registros se env an a trav s de las comunicaciones de Modbus en unidades internas firmadas Por ejemplo Un valor de punto de consigna de PID preconfigurado de 500 0 se transmit2. D3H D3L D4H DAL D5H D5L D6H DEL CRCH CRCL Funcionamiento Byte Registro Comando Frecuencia DIL Registro 24 DH DL Frecuencia real D2L Registro 25 DH DL Carga D3H Registro 26 DH Estado del funcionamiento D3L Registro 26 DL Direccion de la rotacion D4H Registro 27 DH Modo de control D4L Registro 27 DL Fuente del comando de velocidad D5H Registro 28 DH Estado Autom Manual D5L Registro 28 DL Fallo presente D6H Registro 29 DH Comando Rotaci n D6L Registro 129 DL 14 CMVMB401C Lenze Mensaje de Modbus alili 6 2 Escritura del registro 6 2 1 Estructura del mensaje para leer una palabra Todos los registros escribibles w SA 06 RH RL DH DL CRCH CRCL RS SA 06 RH RL DH DL CRCH CRCL 6 3 Condiciones sin respuesta El accionamiento no responder a ning n mensaje que e contenga uno o m s errores de paridad e tenga un valor de CRC no v lido e haya sido dirigido a la direcci n de red del accionamiento e Este accionamiento no soporta la funci n de difusi n del protocolo Modbus e no tiene un m nimo de 8 bytes de largo m nimo necesario para las funciones soportadas e tiene m s de 18 bytes de largo m ximo permitido antes de que se produzca un desbordamiento de buffer de entrada 6 4 Respuestas de excepci n Si se recibe un mensaje v lido es decir todos los valores de paridad crc direcci n y longitud d
3. del pulsador FWD REV Av Re 4 Estado del pulsador STOP parada E 5 Estado del pulsador START inicio 6 Sin usar 7 Sin usar 8 Sin usar 9 Sin usar 2 2 10 Sin usar ti Sin usar D 12 Sin usar 2 13 Sin usar ca 14 Sin usar 15 Sin usar CMVMB401C Lenze 11 11 1 11 2 Lenze Soluci n de problemas y eliminaci n de fallos Soluci n de problemas y eliminaci n de fallos Fallos La tabla 18 lista los problemas m s comunes del m dulo de Modbus V ase la seccion 9 2 10 Fallo presente por una lista de fallos del accionamiento Tabla 18 Fallos Pantalla Estado Causa Soluci n E ott Interrupci n de comunicaci n de No se ha establecido la conexi n entre el Compruebe el cable y la conexi n entre el m dulo a accionamiento accionamiento y el m dulo accionamiento y el m dulo En I Fallo de interrupcion en la red El accionamiento bajo control de la RED y las Veanse los parametros P425 P426 comunicaciones de red se han perdido Solucion de problemas La tabla 19 lista algunos de los problemas de comunicaci n mas comunes de Modbus y las medidas correctivas posibles Tabla 19 Problemas de comunicacion Sintoma Causa posible Soluci n No hay comunicaci n desde el accionamiento El m dulo no se inicializa correctamente Verifique la conexi n del m dulo Compruebe P400 y P402 Configuraciones de Modbus incorrectas Use P403 para r
4. n debe estar conectada a tierra PE Conexi n a la tierra del accionamiento PE 20 Figura 4 Diagrama de cableado del conector 8 CMVMB401C 0 Instalacion 3 3 3 Network Termination Para una red RS 485 es esencial instalar los resistores de terminaci n especificados 120 ohm o sea uno a ambos extremos de un segmento de red De no hacerlo las se ales se reflejar n de vuelta a lo largo del cable corrompiendo los datos Se puede conectar un resistor externo de 120ohm 1 4W como se indica en la figura 5 Conexi n a la tierra del accionamiento PE Figura 5 Resistor de terminaci n de red CMVMB401C 9 D Parametros ampliados 4 Parametros ampliados para RS 485 RTU Modbus Adem s de los par metros del accionamiento que se indican en el Manual de instalaci n y funcionamiento la instalaci n del m dulo RS485 RTU Modbus permitir acceder a los par metros de la serie 400 que son exclusivos de este m dulo de comunicaci n 4 1 Men de par metros Tabla 4 los par metros de la serie 400 para RS 405 Modbus C digo Configuraciones posibles Ke IMPORTANTE Nombre predeterminado Selecci n RS485 Modbus Parametros especificos del modulo Modbus P400 Protocol de red 0 Inactivo 1 Teclado remoto 2 RTU de Modbus 401 Revisi n del 01 0 0 La pantalla muest
5. 00 0 V ase la secci n 8 3 48 Desbloquee los controles V ase la secci n 7 3 49 Desbloquee los par metros V ase la secci n 7 3 CMVMB401C 19 9 2 1 20 Registros del accionamiento Valor predeterminado Gama de ajuste Importante Reg Nombre de registro 50 Versi n del par metro S lo lectura V ase la secci n 9 2 13 60 Total de horas de tiempo de ejecuci n palabra baja l S lo lectura V ase P540 en el manual de accionamiento 61 Total de horas de tiempo de ejecuci n palabra alta 64 Total de horas de alimentaci n conectada palabra baja S lo lectura V ase P541 en el manual de accionamiento Total de horas de alimentaci n conectada Si palabra alta 0 desenergizada 1 energizada bit 9 estado de TB 14 70 Salida digital controlada por red TB14 Rel bit 10 estado de rel no se usan otros bits V ase la secci n 9 2 14 71 Salida anal gica controlada por red 0 0 0 0 100 0 V ase la secci n 9 2 15 Control de accionamiento Registro 1 Tabla 6 se describe el formato de Byte alto de datos y Byte bajo de datos de Registro 1 Control de accionamiento Tabla 6 Control de accionamiento Registro 1 Estado Parada r pida Bloquee la seguridad PARAR el accionamiento P111 Iniciar el accionamiento Inhibici n Referencia de red apagada Establecer Avance Establecer Retroceso Referencia Pa
6. 1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps 4 38400 bps 5 57600 bps 6 115200 bps P412 Formato de datos 0 0 8 Bits de datos sin paridad 2 bits de parada de la red 1 8 Bits de datos sin paridad 1 bit de parada 2 8 Bits de datos paridad par 1 bit de parada 3 8 Bits de datos paridad impar 1 bit de parada 10 CMVMB401C Lenze Lenze Parametros ampliados ilil Codigo Configuraciones posibles Ke E IMPORTANTE Nombre predeterminado Selecci n P425 Interrupcion del 10 0 0 0 5 300 0 mensaje de red P426 Accion de 4 0 Inactivo interrupci n del 1 PARADA v ase P111 mensaje de red 2 Parada r pida 3 Inhibir 4 Fallo de disparo F nF 1 P427 Mensajes de red 0 0 mensajes 9999 e lectura validos recibidos Cuando el numero de mensajes pasa de 9999 el contador se reconfigura y contin a RS485 Modbus Par metros espec ficos del m dulo P494 Version de e lectura software del Formato X yz modulo de comunicacion P495 Codigo interno e lectura Pantalla alternante xxx yy P498 Mensajes perdidos S lo lectura accionamiento a m dulo P499 Mensajes S lo lectura perdidos m dulo a accionamiento CMVMB401C 11 5 2 5 3 Protocolo de Modbus Informacion sobre el Protocolo de Modbus Transmision de datos Este accionamiento usa el modo de accionamiento RTU del ingles Unidad de Terminal Re
7. 3 00 02 CRCL RS SA 03 04 56 78 12 34 CRCH CRCL Lenze CMVMB401C 13 nn Mensaje de Modbus 6 1 3 Estructura del mensaje para leer un registro de 32 bits S lo registros 511 540 y 541 R SA 03 RH RL 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 DHH DHL DLH DLL CRCH CRCL DHH y DHL son los bytes altos y bajos de la palabra alta o sea los primeros 16 bits del valor del registro de 32 bits DLH y DLL son los bytes altos y bajos de la palabra baja o sea los ltimos 16 bits del valor del registro de 32 bits Ejemplo Total de horas de tiempo de ejecuci n Register 540 305419896 12345678h R SA 03 01 FF 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 12 34 56 78 CRCH CRCL 6 1 4 Estructura del mensaje para leer un registro de 4 palabras Solo Registro 500 R SA 03 01 F4 00 04 CRCH CRCL RS SA 08 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 CRCH CRCL D1 mantiene el valor de Fallo 1 el fallo m s reciente en el historial de fallos D2 mantiene el valor de Fallo 2 en el historial de fallos D8 mantiene el valor de Fallo 8 el fallo m s antiguo en el historial de fallos 6 1 5 Estructura del mensaje para leer seis registros de 16 bits S lo el registro 24 R SA 03 00 18 00 06 CRCH CRCL RS SA 0 D1H DIL D2H D2L
8. Bloqueo de seguridad en el Registro 1 NOTA 1 Si P100 3 SOLO RED el accionamiento sigue funcionando una vez configurado el bit Bloqueo de Seguridad se podr parar por el m todo especificado en el Par metro de Programaci n de Accionamiento P111 PARADA El accionamiento retornar a su modo de control normal Cambio de los par metros del accionamiento A continuaci n se incluye la secuencia de eventos para cambiar los par metros del accionamiento 1 Desbloquee el acceso de escritura a los par metros del accionamiento escribiendo la contrase a del accionamiento P194 en el Registro 49 El accionamiento permanecer en su modo de control normal Escriba en todos los registros de configuraci n o par metros de accionamiento necesarios El temporizador del controlador de secuencia no est activado cuando s lo los par metros se han desbloqueado por lo que no es preciso enviar comandos de lectura repetidos para evitar la interrupci n Bloquee el Control cuando finalicen las operaciones del accionamiento escribiendo un 0 0002 sea configurando el bit de Bloqueo de Seguridad al Registro 1 Control del punto de consigna de la frecuencia PID o par del accionamiento Esta es la secuencia de eventos para cambiar el punto de consigna de la frecuencia PID o par del accionamiento 1 Configure la referencia del punto de consigna para la RED La red se puede configurar como la referencia del
9. C Lenze Registros del accionamiento 9 2 5 Estado de Marcha Registro 26 El byte bajo DL del registro 26 ofrece el Estado Operativo tabla 9 Tabla 9 Estado Operativo Registro 26 DL Valor Descripci n 0 Bloqueo de fallo 1 Fallo 2 Iniciar pendiente 3 IDE sin hacer 4 Inhibici n 5 PARADA 6 Los transistores inferiores se encienden 7 Ejecutar IDE 8 Ejecutar 9 Acel 10 Desacel 11 Anular Desacel 12 Freno de CC 13 Arranque al vuelo 14 L mite de corriente lenta 15 L mite de corriente r pida 16 Reposo 9 2 6 Direcci n real Registro 27 El byte alto DH del registro 27 proporciona la direcci n de rotaci n real del motor Tabla 10 Direcci n real Registro 27 DH Ajuste Direcci n 0 Avance 1 Retroceso 9 2 7 Modo de control Registro 27 El byte debil DL del registro 27 proporciona el Modo de control tabla 11 Tabla 11 Modo de control Registro 27 DL Valor Modo de control Descripci n 0 Local Comandos de inicio desde el teclado del accionamiento P100 0 6 4 1 Terminal Comandos de inicio desde el alambrado de control en la regleta de conexi n del accionamiento P100 1 40 5 2 S lo teclado remoto Comandos de inicio desde el teclado remoto opcional P100 2 6 5 3 S lo red Comandos de inicio desde la Red pero el control de red est inactivo P100 3 4 Control
10. Lenze M dulo de comunicaci n Modbus RS 485 ESVZARO para SMVector Guia de referencia de interfaz de comunicaciones Acerca de estas instrucciones Esta documentacion se aplica a la opcion de comunicaciones RS 485 Modbus para el inversor SMVector y se empleara junto con las Instrucciones de funcionamiento del SMVector Documento SVO1 que se envian con el accionamiento Es indispensable leer totalmente los documentos ya que contienen datos t cnicos importantes y describen la instalaci n y el funcionamiento del accionamiento y esta opci n AN AVISO La informaci n de este documento se basa en la versi n 1 01 del software del M dulo de comunicaci n RS 485 Modbus Si en una revisi n futura del software se introdujeran diferencias de la numeraci n del registro o las definiciones del mismo el funcionamiento del accionamiento podr a resultar gravemente afectado Si el par metro del accionamiento P494 no muestra 1 01 1 10 or 1 30 NO SE INTENTAR escribir en ning n registro del accionamiento sobre la red ModbusG pues podr a tener posibles consecuencias de da os imprevistos al equipo o de causar lesiones al personal Las ediciones futuras del software del m dulo exigen el uso de la documentaci n apropiada para la puesta en funcionamiento O 2007 Lenze AC Tech Corporation Ninguna parte de esta documentaci n se puede copiar o poner a disposici n de terceros sin la aprobaci n expl cita por escrito de
11. Lenze AC Tech Corporation Toda la informaci n recogida en esta documentaci n ha sido cuidadosamente seleccionada y testeada para cumplir con el hardware y software descritos Sin embargo no puede descartarse alguna inexactitud Lenze AC Tech no acepta ninguna responsabilidad por los da os que puedan producirse Las correcciones necesarias se llevar n a cabo en posteriores ediciones Contenidos 1 Informaci n de seguida EEN 3 it General ini 3 UCNE E e se anua ano o Do NN NN EE 3 13 Instalaci n RH alas 3 1A CONEXION Elec iii dd ADA A VAKAJ 4 1 5 Funcionamiento 4 Nutte e o OO E O O II O O OAA 5 2 1 Especificaci n del mgoduln 5 2 2 Etiqueta de la identificaci n del m dulo ococccocnononicicnonenoncnnononononcnnonononcnnononononcnnonncnnononnon nono corra nr nr nrnrnrnnnnos 6 Instalacon cone DR DR RR RR DR DR TEN 7 3 1 Instalaci n 7 3 2 Bloque de terminales BG 495 8 33 NIE aiii aaa dai 8 3 3 1 Tipos d cable sman nna aia 8 3 3 2 Conexiones y blindaje iii ara 8 3 3 3 Network Termina iio a A nnn a nan 9 4 Par metros ampliados para RS 485 RTU M
12. NE 29 11 2 Soluci n dejproblemas sssssssukusshukuhkuhuhkshunshukshunshuhshukshukskunshukshkunshukuno 29 CMVMB401C Lenze 1 2 13 Lenze Informacion de seguridad Informacion de seguridad General Algunas piezas de los controladores Lenze convertidores de frecuencia servo convertidores controladores de CC pueden estar alimentadas en movimiento o girando Algunas superficies pueden estar calientes La retirada no autorizada de la cubierta necesaria el uso inadecuado y la instalaci n o utilizaci n incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o da os en el equipo Todas las operaciones relacionadas con el transporte la instalaci n y la puesta en servicio as como el mantenimiento deben ser realizadas por personal cualificado experto se deben cumplir las normas 364 CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y el informe IEC 664 o DIN VDEO110 y las normas nacionales sobre la prevenci n de accidentes De acuerdo con esta informaci n de seguridad b sica el personal cualificado experto est formado por personas que est n familiarizadas con la instalaci n el montaje la puesta en servicio y el funcionamiento del producto y que tienen las cualificaciones necesarias para su puesto Aplicaci n espec fica Los controladores de transmisi n son componentes dise ados para la instalaci n en sistemas el ctricos o maquinaria No est n destinados a ser utilizados como aparatos Es
13. O REMOTO 6 05 REGLETA DE CONEXION TECLADO REMOTO Una vez activado el control de red el accionamiento debera desbloquear los controles y o los parametros para poder escribir en cualquiera de los registros del accionamiento Bloqueo y desbloqueo de los controles y parametros del accionamiento Escribiendo en el Registro 48 Desbloquear controles con un valor de O se desbloquear el acceso de escritura al registro de Control de Accionamiento 1 solamente No se permitir n comandos de escritura a ning n otro registro del accionamiento Escribiendo en el Registro 48 Desbloquear controles con un valor igual a la contrase a de programaci n del accionamiento P194 se desbloquear el registro de Control de Accionamiento 1 y todos los dem s registros de accionamiento que se pueden escribir Esto permite la escritura de cualquier registro de accionamiento que no est designado como s lo lectura D NOTA 1 La contrase a preestablecida en fabrica 225 Escribiendo en el Registro 49 Desbloquear par metros con un valor igual a la contrase a de programaci n del accionamiento P194 se desbloquear n todos los registros escribibles del accionamiento EXCEPTO el registro de Control de Accionamiento 1 Esto permite la escritura de cualquier registro de accionamiento que no est designado como s lo lectura a excepci n del Registro 1 Una vez desbloqueado el acceso de escriturair a los registros de accionamien
14. a red El accionamiento esta equipado con un temporizador de controlador de secuencia de la red Si el Master de Modbus desea controlar el accionamiento arranque avance retroceso etc primero deber Desbloquear Controles v ase la Secci n 7 3 Si se activa el temporizador de controlador de secuencia p ej P426 no est ajustado a IGNORAR y se han desbloqueado los controles de accionamiento el Master debe comunicarse peri dicamente con el accionamiento o se producir una interrupci n del controlador de secuencia ste ltimo no funciona a menos que se hayan DESBLOQUEADO los controles mediante el Registro t48 y se haya especificado una acci n de interrupci n que no sea IGNORAR usando el par metro P426 Controles del controlador de secuencia Periodo de interrupci n del controlador de secuencia P425 El tiempo m ximo que deber transcurrir entre los mensajes de red a un accionamiento espec fico variar de una red a otra Por tanto hemos permitido que el periodo de interrupci n del controlador de secuencia pueda ser definido por el usuario a trav s del Par metro de Programaci n del Accionamiento P425 v ase 4 1 para m s informaci n Acci n de interrupci n del controlador de secuencia P426 La acci n adecuada a tomar cuando se produce una interrupci n del controlador de secuencia tambi n variar de una aplicaci n a otra Por eso hemos aportado cinco acciones de interrupci n seleccionables por el usuario que
15. accionamiento 9 2 3 Estado del accionamiento Registro 23 Tabla 8 muestra el estado de los bits en el Registro 23 estado del accionamiento Tabla 8 Estado del accionamiento Registro 123 Bit Estado 0 0 PARADA 1 MARCHA 0 Parada rapida inactiva 1 Parada rapida activa 0 Direcci n Avance 1 Retroceso direcci n comandada 0 Direcci n Avance 1 Reroceso direcci n real 0 Referencia de red inactiva 1 Referencia de red establece uente activa 0 Activaci n de red inactiva 1 Activaci n de red activa 0 Bucle abierto PID desactivado 1 Bucle cerrado PID activado 0 Fuente Manual P101 1 Fuente AUTO Fuente de punto de consigna real 0 Teclado 1 0 10VCC 2 4 20 mA 3 Preconfigurado 1 4 Preconfigurado 2 5 Preconfigurado 3 6 Preconfigurado 4 7 Preconfigurado 5 8 Preconfigurado 6 9 Preconfigurado 7 10 MOP 11 Red Control 0 Teclado 1 Terminal 2 Teclado remoto 3 Red 0 Control de red DESACTIVADO 1 Control de red ACTIVADO 0 Frenado de CC inactivo 1 Frenado de CC activo 9 2 4 Estado de Carga Registro 26 El byte alto DH del registro 26 ofrece la carga como porcentaje de la tensi n nominal de corriente de salida del accionamiento Ejemplo Este byte es 64 un byte en hex equivalente a 100 decimal 100 carga del 22 accionamiento CMVMB401
16. aja del Total de horas de alimentaci n conectada se puede leer como registro nico o como un grupo de 2 registros 64 65 e En ciertos casos se pueden leer varias palabras para un solo registro Cuando asi se hace para los registros que siguen la respuesta del accionamiento ser por el n mero de palabras en lugar de por el n mero de registros solicitados e registro 500 Historial de fallos se puede leer como 1 palabra retornando las dos fallos m s recientes o como 4 palabras retornando el historial de todos los fallos e registro 511 Total de kWh se puede leer como 1 palabra retornando s lo la palabra baja del valor de registro de 32 bits o como 2 palabras retornando el valor del registro de 32 bits completo e El registro 540 Total de horas de tiempo de ejecuci n se puede leer como 1 palabra retornando s lo la palabra baja del valor de registro de 32 bits o como 2 palabras retornando el valor del registro de 32 bits completo e Elregistro 541 Total de horas de alimentaci n conectada se puede leer como 1 palabra retornando s lo la palabra baja del valor de registro de 32 bits o como 2 palabras retornando el valor del registro de 32 bits completo 06 Registro nico preconfigurado referencias 4X Escribe un solo registro 16 Registros m ltiples preconfigurados referencias 4X Mientras el c digo 16 est soportado la aplicaci n del mismo se limita al direccionamiento de un solo registro
17. alacion 3 1 Instalaci n mec nica 1 Aseg rese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentaci n de CA antes de abrir la cubierta del terminal Inserte el m dulo de la opci n RS 485 en la cubierta del terminal y presione hasta o r click en posici n seg n lo ilustrado en la Figura 2 Conecte los cables de red seg n se detalla en el p rrafo 3 3 Instalaci n el ctrica al conector proporcionado y conecte el conector al m dulo de la opci n Alinee la cubierta del terminal para la reinstalaci n conecte el l nea de abastecimiento del m dulo a la unidad cuando cierre la cubierta y aseg rela seg n las indicaciones de la Figura 3 VOS 0 5 Nm 4 5 Ib in 2 8 mm 12 22 AWG 7mm NEMA 1 IP31 Models NEMA 4X IP65 Models Figura 2 instalaci n del m dulo de comunicaciones RS 485 NEMA 1 IP31 Models Figura 3 reinstalaci n de la cubierta del terminal CMVMB401C 7 0 Instalacion 3 2 Bloque de terminales RS 485 La tabla 3 identifica los terminales y describe la funci n de cada uno La tabla 3 ilustra el conector enchufable del poste 5mm de RS 485 para 2 cable de conexi n a la red Tabla 3 Bloque de terminales RS 485 Terminal Descripcion Importante Conector 1 Tierra Para obtener una comunicacion fiable compruebe apantallamiento que el t
18. daptar el controlador a su aplicaci n seg n se describe en la documentaci n PELIGRO AN e Una vez que se ha desconectado el controlador de la tensi n de suministro no se deben tocar los componentes cargados ni la conexi n de alimentaci n inmediatamente ya que los capacitores podr an estar cargados Siga las notas correspondientes sobre el controlador e conecte y desconecte de forma continuada la alimentaci n del controlador mas de una vez cada tres minutos e Cierre todas las cubiertas protectoras y puertas durante el funcionamiento AVISO A El control de la red permite el arranque autom tico y parada de la unidad inversora El dise o de sistema debe incorporar la protecci n adecuada para evitar el acceso del personal al equipo m vil mientras se aplica potencia al sistema de unidad Tabla 1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones Pictograma Palabra de aviso Significado Consecuencias si no se hace caso PELIGRO Riesgo de da os personales por Indica un peligro inminente que puede voltaje el ctrico causar lamuerte o lesiones graves si no se tomanmedidas adecuadas AVISO Peligro inminente o posible para Muerte o lesi n las personas ALTO Da o posible al equipo Da os al sistema de transmisi n o a su entorno NOTA Consejo til si se sigue facilitar el uso de la transmisi n rs D CMVMB401C Lenze 2 1 Lenze Introducci n I
19. dbus en unidades internas firmadas Ejemplo Un valor de punto de consigna de PID real de 999 0 se transmitir a como 9990 27 06 hex mientras que un valor de punto de consigna de PID real de 999 0 se transmitir a como 9990 D8 FA hex Lenze CMVMB401C 25 DOJ Registros del accionamiento 9 2 13 Versi n del parametro Registro 50 La version del parametro identifica el parametro configurado para la version actual del software Si la version del parametro es distinta entre dos accionamientos esto podria indicar que se ha a adido o eliminado un registro que se han modificado los l mites min max de un registro que la funci n de un registro ha cambiado o que se ha cambiado el valor predeterminado de un registro 9 2 14 Salida Digital controlada por la red Registro 70 Para controlar el estado del rel o salida digital TB 14 el Par metro de programaci n del accionamiento P140 y o P142 deber n ajustarse a 25 controlados por la red 9 2 15 Salida anal gica controlada por la red Registro 71 Para controlar el estado de la salida anal gica TB30 el Par metro de programaci n del accionamiento P150 debe ajustarse a 09 Controlado por la red 26 CMVMB401C Lenze 10 10 1 10 2 Lenze Par metros de programaci n alili Parametros de programacion Los registros 100 399 son par metros de programaci n utilizados para configurar el accionamiento para una aplicaci n espec fica
20. de red Comandos de inicio desde la Red y el control de red est activo P100 0 1 36 4 Lenze CMVMB401C 23 DOJ Registros del accionamiento 9 2 8 Fuente de velocidad Registro 28 El byte alto DH del registro 28 proporciona la fuente del comando de velocidad tabla 12 Tabla 12 Fuente de velocidad Registro 28 DH Valor Fuente del comando 0 Teclado 0 10 VCC 4 20 mA Preconfigurado 1 Preconfigurado 2 Preconfigurado 3 Preconfigurado 4 Preconfigurado 5 Preconfigurado 6 JD Preconfigurado 7 Red JOG avance por impulsos k o _ N 9 2 9 Referencia Auto Manual Registro 28 El byte bajo DH del registro 28 proporciona el estado de Referencia Auto Manual tabla 13 Tabla 13 Referencia Auto Manual Registro 28 DL Ajuste Referencia 0 Manual 1 Auto 24 CMVMB401C Lenze Registros del accionamiento 9 2 10 Fallo presente Registro 29 El byte alto DH del registro 29 proporciona el Mensaje de Fallo activo tabla 14 Tabla 14 Fallo presente Valor Fallo Pantalla Valor Fallo Pantalla 0 Ning n fallo 19 Fallo interno 3 F_F3 1 Fallo de salida de TMP 20 Fallo interno 5 EES 2 Fallo de salida Transistor E DE 21 Fallo interno 5 FER 3 Fallo de tierra FOI 22 Fallo intern
21. el mensaje superan los controles de validez pero el contenido del mensaje es inv lido por alguna raz n el accionamiento responder con una excepci n de Modbus 6 4 1 Estructura del mensaje para una respuesta de excepci n a una solicitud de lectura 03 w SA 83 EC CRCH CRCL 6 4 2 Estructura del mensaje para una respuesta de excepci n a una solicitud de escritura 06 w SA 86 EC CRCH CRCL 6 4 3 C digos de excepci n EC EC Descripci n 01 Comando rechazado funci n legal 02 N mero de registro no v lido 03 El valor de los datos est fuera de escala 04 Formato de datos err neo 06 Dispositivo esclavo accionamiento ocupado Lenze CMVMB401C 15 72 7 3 Puesta en servicio Puesta en servicio Vigilancia del accionamiento La red siempre puede leer los par metros del accionamiento con tal de que las comunicaciones de Modbus est n activadas as P400 2 y debidamente configuradas v ase P410 412 Programaci n y control del accionamiento El control de la red debe estar activado para que la red programe los par metros de accionamiento o se haga con el control de un accionamiento real Esto se hace 1 Configurando P121 P123 igual a 09 ACTIVACI N RED y afirmando el Terminal TB 13x correspondiente 2 Configurando P100 a 00 01 03 6 04 No se puede activar el control de la Red cuando P100 esta configurado a 02 SOLO TECLAD
22. erminal esta conectado a GND common tierra comun de la red de Modbus Si s lo se usan dos hilos TXA y TXB en la red conecte el Terminal 1 al chasis tierra TXA Si el controlador esta situado a uno u otro extremo de No hay conexion la red se conectara un resistor terminal tipicamente TXB de 1200hm a trav s de TXA y TXB No hay conexi n Protecci n contra el contacto e Todos los terminales tienen un aislamiento b sico distancia de aislamiento sencillo e proteccion contra el contacto s lo puede asegurarse adoptando medidas adicionales como el aislamiento doble 3 3 Instalaci n el ctrica 3 3 1 Tipos de cable Para RS 485 Modbus redes utilice un cable blindado de la calidad de par trenzado El uso de cable de baja calidad ocasionar la atenuaci n de la se al en exceso y la p rdida de datos 3 3 2 Conexiones y blindaje Para asegurar una buena inmunidad contra el ruido del sistema todos los cables de red deben tener una correcta toma a tierra e Recomendaci n de toma a tierra m nima conecte a tierra el cable de red una vez en cada c bico e Recomendaci n de toma a tierra ideal conecte a tierra el cable de red tan cerca como sea posible de la unidad e Para el cableado del cable al enchufe del conector los n cleos del cable blindado se deben mantener tan cortos como sea posible m ximo recomendado de 20mm La conexi n de protecci n del terminal 1 tambi
23. establecer los par metros de Modbus Verifique P410 P411 y P412 Cableado incorrecto Compruebe el cableado entre la red Modbus y el m dulo de comunicaci n Compruebe si el bloque de terminales est bien encajado Compruebe la conexi n entre el m dulo y el accionamiento Los comandos de escritura de Modbus son ignorados o devuelven excepciones El Terminal Network Enabled red activada est abierto o no est configurado Configure uno de los terminales de entrada P121 P122 0 P123 a la funci n Network Enabled selecci n 9 y cierre el contacto correspondiente El accionamiento se para sin motivo evidente Se ha producido una interrupci n de vigilancia del mensaje de Modbus La reacci n de interrupci n se configura a PARADA Parada r pida o Inhibici n Modifique la configuraci n del tiempo de interrupci n P425 o la reacci n a la interrupci n P426 CMVMB401C 29 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street e Uxbridge MA 01569 e USA Sales 800 217 9100 e Service 508 278 9100 www lenzeamericas com Document CMVMB401C es1
24. ir a como 5000 13 88 hex Un valor de punto de consigna de PID preconfigurado de 500 0 se transmitir a como 5000 EC 78 hex Estado de los terminales y de la protecci n P530 Cuando se emite un comando de lectura por la red de Modbus al Par metro de programaci n P530 registro 530 los datos de Estado de los terminales y de la protecci n devueltos pueden interpretarse como sigue en tabla 16 Tabla 16 Estado de los terminales Byte Bit Estado 0 Sin usar 1 Sin usar N 2 Estado de la proteccion 3 Estado del limite de corriente rapida 4 Estado de entrada TB 1 E 5 Sin usar 6 Estado de entrada TB 13A 7 Estado de entrada TB 13B 8 Estado de entrada TB 13C 9 Estado de salida TB 14 N 10 Estado de salida de rel o 11 Estado de rel de carga 12 Estado de conmutador del nivel de asercion Ki 13 Sin usar D 14 Sin usar 15 Sin usar CMVMB401C 27 10 3 Estado del teclado P531 Parametros de programacion Cuando se emite un comando de lectura por la red de Modbus al parametro de programaci n P531 n mero de c digo 4531 los datos sobre estado del teclado devueltos pueden interpretarse asi en tabla 17 Tabla 17 Estado del teclado 28 Byte Bit Estado 0 Estado del pulsador UP arriba e 1 Estado del pulsador DOWN abajo 2 Estado del pulsador MODO k 3 Estado
25. la sees ene eene nnenenn nenta tenke e tnta 19 9 2 Registros de configuraci n y Control 19 9 2 1 Control de accionamiento Registro H 20 9 2 2 Tama o del accionamiento Registro 271 21 9 2 3 Estado del accionamiento Registro A7 22 9 2 4 Estado de Carga Registro 2726 22 9 2 5 Estado de Marcha Registro M78 23 9 2 6 Direcci n real Registfo FZT sisanra AA 23 9 2 7 Modo de control Regist 2 sss INN NON NINN Nara 23 9 2 8 F ente de velocidad Registro 428 is sss sas AS gees 24 9 2 9 Referencia Auto Manual Registro 2729 24 9 2 10 Fallo presente Registro 2209 25 9 2 11 Direcci n comandada Registro M30 25 GEARTGuG EIN IN 25 9 2 13 Versi n del parametro Registro 250 26 9 2 14 Salida Digital controlada por la red Registro 70 26 9 2 15 Salida anal gica controlada por la red Registro 87 26 Par metros de programaci n IK II 27 10 1 Transmisi n de n meros 27 10 2 Estado de los terminales y de la protecci n 530 2 27 10 3 Estado del teclado Db31 seneese neseneenneneneneentanaeala tenata ln PaKate Ie 28 Soluci n de problemas y eliminaci n de falls eee senne een sne nene kn kann enaknkaka tna ka laka tin Ka 29 RE
26. le P412 Ninguno 1 Ninguno 2 Par 1 Impar 1 Direcci n de red Seleccionable P410 1 247 Unas comunicaciones t picas entre master y esclavo ser an e Escritura de comandos desde el Master e Ejecutar el comando e Referencia de frecuencia e Modificaci n de los par metros de funcionamiento del accionamiento e Solicitudes desde el Master e Comunicaci n del estado del accionamiento e Estado del fallo e historial de fallos El accionamiento SMVector es el que casi m s se ajusta al ModiconQ Micro 84 en cuanto a capacidades Esto puede ser importante a la hora de configurar redes para servidores DDE CMVMB401C 5 Introduccion 2 2 Etiqueta de la identificaci n del m dulo La figura 1 ilustra las etiquetas en el m dulo de comunicaciones SMV RS 485 El m dulo SMVector RS 485 es identificable por e Dos etiquetas puestas a cualquier lado del m dulo e El color identificador de la etiqueta en el centro del m dulo Etiqueta de la derecha calificaciones y certificaciones Identificador Fieldbus R RS 485 Modbus RTU LECOM Etiqueta de la izquierda datos del modulo SMV RS 485 A A protocolo fieldbus TYPE ESVZARO B B numero de modelo ID NO 12345678 Lenze D D revision del firmware ESVZARO OVOXXIAIO E revision del hardware E Figura 1 etiquetas del modulo RS 485 6 CMVMB401C Lenze Instalacion Inst
27. moto del Protocolo de Modbus y act a como dispositivo esclavo en la red Todos los dispositivos que se comuniquen con el accionamiento o accionamientos deber n ser un Master de Modbus Numeraci n de registros Los n meros 3X y 4X de registro de Modbus son siempre uno m s que los n meros de registro del propio accionamiento Por ejemplo el registro de accionamiento 24 corresponder al registro de Modbus 3X 4X 425 Todos los n meros de registro mencionados en este documento son n meros de registro del accionamiento C digos de funciones de Modbus soportados Los c digos de funci n soportados por el accionamiento son 03 registro de mantenimiento de lectura referencias 4X 04 registro de entrada de lectura referencias 3X e NOTA 1 No se distingue entre referencias 4 Por tanto los c digos de funciones 03 y 04 se tratan de igual forma Lo normal es poder leer un solo registro o una palabra de datos cada vez Las excepciones a esta regla son e El registro 24 Frecuencia de comando se puede leer como registro nico o como un grupo de 6 registros de estado del accionamiento 24 29 e El registro 32 palabra baja de un total de kWh se puede leer como registro nico o como un grupo de 2 registros 32 33 e registro 60 palabra baja del total de horas de tiempo de ejecuci n se puede leer como registro nico o como un grupo de 2 registros 60 61 e registro 64 palabra b
28. nto podria mostrar la informacion en algunas unidades de PANTALLA alternas Para los valores de registro con 1 m s decimales el valor real enviado a trav s de las comunicaciones de Modbus ser el valor multiplicado 10 donde DP significa el n mero de decimales Ejemplo Una frecuencia real de 34 3Hz se enviar a por la red como 343 34 3 10 Si el accionamiento se configura para mostrar la frecuencia real en RPM usando P178 29 17 la velocidad real aparecer a en el accionamiento como 1000 RPM pero as y todo se enviar a por las comunicaciones de Modbus como 343 6 01 57 hex Registros de configuraci n y control Tabla 5 se describe el SMV unidad registros de control en orden ascendente de SMV Registro Los registros entre 1 y 99 se reservan para configuraci n y control a trav s de la red y no se puede acceder a ellos mediante el teclado local del accionamiento Tabla 5 Registros de control del accionamiento SMV Reg Nombre de registro pre E do Gama de ajuste Importante 1 Control de accionamiento s lo escritura V anse las Secciones 8 1 y 9 2 1 19 Familia de accionamientos S lo lectura la familia de accionamientos es 72 21 Tama o del accionamiento S lo lectura V ase la secci n 9 2 2 23 Estado del accionamiento S lo lectura V ase la secci n 9 2 3 24 Comando Frecuencia 0 0 Hz 0 0 500 0 S lo lectura 25 Frecuencia
29. ntroducci n Esta gu a de referencia supone que el lector tiene conocimientos pr cticos del Protocolo RTU Modbus y que est familiarizado con la programaci n y el funcionamiento del equipo de control de movimiento Esta gu a es s lo para referencia Modbus es un protocolo de serie as ncrono internacionalmente aceptado dise ado para aplicaciones automatizadas comerciales e industriales La arquitectura RTU Modbus se basa en una estructura de comunicaci n PLC a dispositivo y como tal su orientaci n es Master Esclavo En este caso el accionamiento SMV act a siempre como el esclavo en esta red respondiendo a comandos y solicitudes del Master Si bien el protocolo RTU Modbus no especifica la capa f sica el m dulo ESVZARO usa la interfaz f sica RS 485 que es muy corriente y adecuada para el entorno industrial El m dulo ESVZARO proporciona aislamiento galv nico y ptico de esta interfaz f sica Especificaci n del m dulo La tabla 2 se identifican las especificaciones para la comunicaci n en serie de Modbus Si la especificaci n es fija no modificable el valor se muestra bajo Gama mientras que si es seleccionable la tabla identifica el par metro y la gama de selecciones disponibles Tabla 2 Especificaci n del m dulo Descripci n Tipo Gama Velocidad en baudios Seleccionable P411 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 bps Bits de datos Fija 8 Bits de paridad parada Seleccionab
30. o 6 FER H Temperatura alta del accionamiento F RF 23 Fallo interno 7 _ 5 Fallo de arranque al vuelo F rF 24 Fallo interno 8 FER 6 Tension alta del bus de CC F HF 25 Fallo interno 9 _ 7 Tension baja del bus de CC ELE 26 Fallo de personalidad E bt 8 Sobrecarga termica E BE 27 Fallo interno de desplazamiento de AD EE 9 Fallo de OEM F_GF 28 Fallo interno de p rdida de teclado remoto 10 Configuraci n ilegal FIL 29 Fallo del nivel de conmutaci n de afirmaci n durante la operaci n E_ZAL 11 Sobretemperatura del freno din mico F 5 30 Fallo interno 4 E Eu 12 Fallo monofasico E Sr 31 Fallo interno 0 F FO 13 Fallo externo E EE 32 Fallo de perdida del seguidor E Fal 14 Fallo de control 33 Fallo de comunic de ISO FEI 15 Error de arranque 34 Fallo interno tiempo agotado de la m dulo de comunicaci n de SPI F_nEF 16 Fallo de incompatibilidad F eF 35 Fallo interno FNR mensaje recibido no valido E Ee 17 Fallo interno 1 EPM FEI 36 Fallo de interrupci n de red E ot 18 Fallo interno 2 F Fe 9 2 11 Direcci n comandada Registro 29 El byte bajo DL del registro 29 proporciona el Estado de direcci n de rotaci n comandada tabla 15 Tabla 15 Direcci n comandada Registro 29 DL 9 2 12 Registros de PID Ajuste Direcci n 0 Avance 1 Retroceso Los registros 37 38 39 41 y 45 se asocian a la funci n de PID y se env an por la red de comunicaci n de Mo
31. o si se establece m s de 1 bit y ninguno es un bit INHIBIR PARADA R PIDA o PARADA se ignorar n todos los bits y el accionamiento responder con la excepci n 04 CMVMB401C Lenze Registros del accionamiento 9 2 2 Tama o del accionamiento Registro 21 Este registro devuelve un valor de indice asociado a la tension y al regimen de potencia del accionamiento como puede verse en la tabla 7 Tabla 7 Tama o del accionamiento Registro 421 Indice Tension de entrada Regimen de potencia 8 240 VCA monofasica 0 33 HP 0 25 kW 12 1 5 HP 1 1 kW 13 SCH 2 HP 1 5 KW 14 3 HP 2 2 KW 21 0 5 HP 0 37 kW 23 1 HP 0 75 kW 24 1 5 HP 1 1 kW 25 240 VCA 2 HP 1 5 kW 26 trifasica 3 HP 2 2 KW 28 5 HP 4 KW 29 7 5 HP 5 5 KW 30 10 HP 7 5 kW 42 0 5 HP 0 37 kW 44 1 HP 0 75 kW 45 1 5 HP 1 1 kW 46 480 VCA 2 HP 1 5 KW 47 trifasica 3 HP 2 2 kW 49 5 HP 4 kW 50 7 5 HP 5 5 KW 51 10 HP 7 5 kW 69 1 HP 0 75 kW 71 2 HP 1 5 KW 72 600 VCA 3 HP 2 2 kW 74 trif sica 5 HP 4 kW 75 7 5 HP 5 5 KW 76 10 HP 7 5 kW 91 0 33 HP 0 25 kW 92 1200240VCA os HP 0 37 kw monof sica 94 1 HP 0 75 kW Todos los valores de ndice no usados se reservan para uso futuro Lenze CMVMB401C 21 Registros del
32. odbus non nono nero nnn rr nr 10 41 E 10 5 Informaci n sobre el Protocolo de Modbus nano nene AKI 12 5 1 Transmisi n de dato eies 12 5 2 Numeraci n de registros 12 5 3 C digos de funciones de Modbus soportadoe 12 6 Informaci n sobre el mensaje de Modbus esse sensen enneeeeen sn seneetnnnkentesntn tartana ta krptetatakrtetatn ka kratea takto 13 OA Ee le Ee E EE 13 6 1 1 Estructura del mensaje para leer un registro de 16 bits esee eee es sennseeesesennenn netan 13 6 1 2 Estructura del mensaje para leer dos registros de 1p bits eee esenseeeeeseneneeetaneto 13 6 1 3 Estructura del mensaje para leer un registro de 32 bits eee ses seee senses eesenene entento 14 6 1 4 Estructura del mensaje para leer un registro de 4 palabras A 14 6 1 5 Estructura del mensaje para leer seis registros de 16 0 14 6 2 Escritura delre Osinna a E A a A 15 6 2 1 Estructura del mensaje para leer una palabra oooccnonccccnicccnnoncnconononnnncnoncononnononnonor narco non conan no nornoncr nino 15 6 3 Condiciones sin TOSpUOS A iii 15 6 4 Respuestas de evrepnci n EE 15 6 4 1 Estructura del mensaje para una respuesta de excepci n a una solicitud de lec
33. por escritura CMVMB401C Lenze Mensaje de Modbus alili 6 Informacion sobre el mensaje de Modbus Para ilustrar la estructura del mensaje en toda esta secci n se utilizar n las abreviaturas siguientes R Read lectura W Write escritura RS Respuesta SA Slave Address direcci n del esclavo 01 F7 hex EC C digo de excepci n RH Register Address direcci n del registro byte alto RL Register Address direcci n del registro byte bajo DxH Datos byte alto Datos byte bajo CRCH Cyclic Redundancy Check byte alto Cyclic Redundancy Check byte bajo 6 1 Lectura del registro 6 1 1 Estructura del mensaje para leer un registro de 16 bits Todos los registros menos 1 R SA 03 RH RL 00 01 CRCH CRCL RS SA 03 02 DH DL CRCH CRCL 6 1 2 Estructura del mensaje para leer dos registros de 16 bits S lo registros 32 60 y 64 R SA 03 RH RL 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 DiH DiL D2H D2L CRCH CRCL D1H y DIL son los bytes altos y bajos del primer valor del registro de 16 bits 32 60 64 D2H y D2L son los bytes altos y bajos del segundo valor del registro de 16 bits 33 61 65 Ejemplo Total de horas de tiempo de ejecuci n 305419896 12345678h Registro 60 palabra baja del total de horas de tiempo de ejecuci n 5678h Registro 61 palabra alta del total de horas de tiempo de ejecuci n 1234h R SA 03 00
34. punto de consigna de la frecuencia PID o par de cualquiera de estas formas a Configure P101 Fuente de referencia est ndar a RED 06 y aseg rese de que no se ha seleccionado ninguna fuente AUTO b Configure P121 P123 a AUTO RED 07 y afirme el terminal TB 13x correspondiente Desbloquee los controles de accionamiento y escriba un valor de 0 000 en el Registro 1 v ase la Secci n 9 2 1 Desbloquee los par metros escribiendo la contrase a del accionamiento P194 en el Registro 49 El accionamiento permanecer en su modo de control normal El temporizador del controlador de secuencia no est activado cuando s lo los par metros se han desbloqueado por lo que no es preciso enviar comandos de lectura repetidos para evitar la interrupci n Modifique el registro del punto de consigna de RED adecuado Registro 44 Registro de comando de velocidad de red Registro 45 Registro de comando de punto de consigna de PID de red Registro 46 Comando de par de red Bloquee el control una vez completadas las operaciones del accionamiento escribiendo 0x0002 0 sea configurando el bit de bloqueo de seguridad en el Registro 1 CMVMB401C Lenze 9 2 Lenze Registros del accionamiento Registros del accionamiento Representacion Interna de datos vs representacion en pantalla Los datos del registro enviados por el enlace de comunicaciones de Modbus estan siempre en unidades INTERNAS aunque el propio accionamie
35. ra 01 x x donde S lo lectura m dulo 01 el m dulo RS485 Modbus X x Revisi n del m dulo P402 Estado del m dulo 0 0 Sin inicializar 1 Inicializaci n M dulo a EPM 2 Inicializaci n EPM a m dulo S lo lectura El estado d en linea 3 indica que las comunicaciones 3 En linea entre el accionamiento y el modulo funcionan bien 4 Error de inicializacion fallida 5 Error de interrupci n 6 Inicializaci n fallida Falta de coincidencia de tipo de modulo P401 7 Error de inicializaci n Falta de coincidencia de selecci n de protocolo P400 P403 Restablecimiento 0 0 Ninguna acci n del m dulo 1 Restablecer los valores de par metros del m dulo a sus Retorna los par metros del m dulo 401 499 a los valores valores predeterminados predeterminados indicados en este manual P404 Acci n de 3 0 Ignorar e Acci n que debe emprenderse en caso de interrupci n interrupci n del 1 PARADA v ase P111 de M dulo Accionamiento m dulo La interrupci n se fija a 200ms 2 Parada r pida Laselecci n 1 PARADA se hace por el m todo 3 Fallo F nEF seleccionado en P111 P405 Fallo de red 0 0 Ning n fallo S lo lectura v ase P425 y P426 1 Interrupci n de la red F_af P406 Patentado Espec fico del fabricante S lo lectura RS485 Modbus Par metros de bus del sistema P410 Direcci n de red 1 1 247 El accionamiento no soporta la funci n broadcast difusi n de Modbus P411 Velocidad en 2 0 2400 bps baudios de la red
36. rar de forzar manual Referencia Forzar manual P101 10 Freno de CC ON activado Freno de CC OFF desactivado 12 Referencia de red enumeraci n 13 0 Referencia de red OFF se usa s lo con el bit 5 configurado 1 AUTO Teclado 14 j2 AUTO 0 10VCC 15 3 AUTO 4 20mA 4 10 AUTO Preconfigurado 1 7 11 AUTO MOP 12 AUTO Red E El 5 E Byte bajo de datos Byte alto de datos Para escribir en este registro los controles del accionamiento deben estar desbloqueados vease Seccion 7 3 El bit adecuado para la acci n deseada debe ajustarse a 1 Por ejemplo para parar el accionamiento seg n P111 se configurara el bit 2 o sea enviar 0004h Para iniciar el accionamiento se configurara el bit 3 o sea enviar 0008h Bloqueando la seguridad o sea configurando el bit 1 se desactiva el control de red del accionamiento y el temporizador del controlador de secuencia de comunicaciones y se evita escribir mas en los registros de control o parametro e NOTA 1 Durante cada escritura en el Registro 1 s lo se puede ejecutar una acci n cada vez Esto significa que o bien se establece un solo bit 0 11 para ejecutar una acci n espec fica O BIEN se establece la referencia de la red utilizando los bits 12 a 15 El accionamiento responder a los bits INHIBIR PARADA R PIDA y PARADA aunque se establezca m s de un bit Per
37. real 0 0 Hz 0 0 500 0 S lo lectura 26 Carga DH S lo lectura V ase la secci n 9 2 4 Estado de marcha DL S lo lectura V ase la secci n 9 2 5 27 Direccion real s lo lectura V ase la secci n 9 2 6 Modo de control DL S lo lectura V ase la secci n 9 2 7 28 Fuente de velocidad DH S lo lectura V ase la secci n 9 2 8 Auto Manual DL S lo lectura V ase la secci n 9 2 9 29 Fallo presente DH S lo lectura V ase la secci n 9 2 10 Direcci n comandada DL S lo lectura V ase la secci n 9 2 11 30 Tensi n del motor S lo lectura V ase P506 en el manual de accionamiento 32 Total kWh palabra baja Total KWh palabra alta Solo lectura Vease P511 en el manual de accionamiento 37 Punto de consigna de PID real 0 0 999 0 3100 0 S lo lectura V ase la secci n 9 2 12 38 Comando de punto de consigna de PID 0 0 999 0 3100 0 S lo lectura V ase la secci n 9 2 12 39 Realimentaci n de PID 0 0 999 0 3100 0 S lo lectura V ase la secci n 9 2 12 40 Comando de velocidad de teclado 20 0 Hz P102 P103 41 Comando de punto de consigna de PID del teclado 0 0 999 0 3100 0 S lo lectura V ase la secci n 9 2 12 42 Comando de par de teclado 100 0 0 400 0 44 Comando de velocidad de red 0 0 Hz P102 P103 V ase la secci n 8 3 45 Comando de punto de consigna PID de red 0 0 999 0 3100 0 S lo lectura V anse las secciones 8 3 y 9 2 12 46 Comando de par de red 0 0 0 4
38. rma inadecuada No da e ni destruya ning n componente el ctrico ya que esto puede poner en peligro su salud Cuando instale la unidad asegure un flujo de aire ptimo respetando todas las distancias de holgura del manual de usuario de la unidad No exponga la unidad en exceso a vibraci n temperatura humedad luz del sol polvo agentes contaminadores productos qu micos corrosivos u otros ambientes peligrosos CMVMB401C 3 1 5 Informacion de seguridad Conexi n el ctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevenci n de accidentes p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas p ej secciones transversales de cables fusibles conexi n PE Encontrar informaci n adicional en la documentaci n La documentaci n contiene informaci n sobre la instalaci n conforme a la norma EMC revestimiento conexi n a tierra filtros y cables Estas notas tambi n se deben cumplir para los controladores con la marca CE El fabricante del sistema o la m quina es responsable del cumplimiento de los valores l mite que requiere la legislaci n EMC Funcionamiento Los sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y protecci n adicionales conforme a las normas correspondientes p ej equipamiento t cnico normas sobre prevenci n de accidentes etc Puede a
39. se pueden establecer a trav s del Par metro de Programaci n del Accionamiento P426 v ase 4 1 para m s informacion Si se ha inactivado el temporizador del controlador de secuencia o sea el P426 est configurado a IGNORAR los Controles y o los Par metros deber n seguir desbloqueados para obtener acceso de escritura al control del accionamiento y o a los registros de par metros del programa Sin embargo ya no hay m s obst culos con respecto a la frecuencia con el que Master debe comunicarse con el accionamiento CMVMB401C 17 8 2 8 3 Aplicaciones de la red Aplicaciones tipicas de la red Control del accionamiento o sea inicio del accionamiento A continuacion se presenta la secuencia de eventos para iniciar el accionamiento via la red 1 5 Desbloquee el registro del Control de accionamiento 1 escribiendo un 0 o la contrase a del accionamiento en el Registro 48 Controle el funcionamiento del accionamiento con varios comandos el Registro 1 Inicio Parada Avance Retroceso etc Para iniciar el accionamiento deber enviarse un valor de 0 0008 al Registro 1 Si el temporizador del controlador de secuencia est activado cuide de que no se interrumpa asegur ndose de ejecutar un comando de lectura en cualquier registro dentro del tiempo especificado por P426 Bloquee el control una vez completadas las operaciones del accionamiento escribiendo un 0x0002 o sea configurando el bit de
40. t n dirigidos exclusivamente a fines profesionales y comerciales seg n la norma EN 61000 3 2 La documentaci n incluye informaci n sobre el cumplimiento de la norma EN 61000 3 2 Cuando instale los controladores de transmisi n en m quinas est prohibido poner en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada la m quina hasta que se demuestre que la m quina cumple las normas de la Directiva de la CE 2006 42 EC Directiva de maquinaria se debe cumplir la norma EN 60204 S lo se permite la puesta en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada cuando se cumpla la Directiva 2004 108 EC Los controladores de transmisi n cumplen los requisitos de la Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC Las normas armonizadas de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 se aplican a los controladores Nota La disponibilidad de controladores est restringida conforme a la norma EN 61800 3 Estos productos pueden provocar interferencias de radio en reas residenciales En este caso puede que sea necesario tomar medidas especiales Instalaci n Garantice un manejo adecuado y evite una tensi n mec nica excesiva No doble ning n componente ni cambie ninguna distancia de aislamiento durante el transporte o el manejo No toque ning n componente electr nico ni ning n contacto Los controladores contienen componentes sensibles a la electricidad est tica que pueden resultar f cilmente da ados si se manejan de fo
41. to permanecer desbloqueado hasta que ocurra cualquiera de las condiciones siguientes e registro 1 Control de accionamiento se escribe con bit 1 Bloquear seguridad configurado e produce una interrupci n del controlador de secuencia de la red v anse las Secciones 7 4 y 7 5 e El Terminal TB 13x asignado a ACTIVACI N DE RED deja de recibir aserci n o se asigna a una funci n que no sea ACTIVACI N DE RED Escribiendo en el Registro 1 Control de accionamiento con bit 1 Bloquear seguridad configurado se bloquearan los controles y los par metros del accionamiento desactivando el temporizador del controlador de secuencia y evitando escribir mas en los registros del accionamiento aparte de 48 y 49 Cuando se configura el bit 1 Bloquear seguridad el accionamiento desaparece del control de RED y cambia a la fuente normal de control Si P100 3 SOLO RED y el accionamiento est en marcha tambi n se parar el accionamiento seg n P111 Siempre se pueden leer los par metros de accionamiento y los registros de estado aunque P100 2 5 y o el control y los par metros de accionamiento est n bloqueados Los comandos de parada PARADA PARADA R PIDA INHIBICI N se aceptar n siempre aunque el control de red no est activado o los controles de accionamiento est n bloqueados CMVMB401C Lenze 74 7 5 7 5 1 7 5 2 Lenze Puesta en servicio ON Temporizador del controlador de secuencia de l
42. tura 03 15 6 4 2 Estructura del mensaje para una respuesta de excepci n a una solicitud de escritura 06 15 6 4 3 C digos de excepci n EC cdas 15 7 Puesta N SOI A A da ad anak a IDAJ 16 71 Vigilancia iaaa 16 7 2 Programaci n y control del accionamiento 16 7 3 Bloqueo y desbloqueo de los controles y par metros del accionamiento 16 7 4 Temporizador del controlador de secuencia de lared corno narco nornnnrnnonons 17 7 5 Controles del controlador de secuencia e 17 7 5 1 Periodo de interrupci n del controlador de secuencia 425 17 7 5 2 Acci n de interrupci n del controlador de secuencia 426 17 Lenze CMVMB401C o 8 10 11 Contenidos Aplicaciones t picas delsred EE 18 8 1 Control del accionamiento o sea inicio del accionamiento AAA 18 8 2 Cambio de los par metros del accionamiento rr nr IIll 18 8 3 Control del punto de consigna de la frecuencia PID o par del 18 Redlstros del accionamiento EE 19 9 1 Representaci n Interna de datos vs representaci n en panta
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