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MOVIDRIVE® MDX61B interface de bus de campo - SEW

1. 11195AXX e Seleccione el directorio Controller Tags y pulse la tecla derecha del rat n e Marque la opci n New Tag Se activa la ventana New Tag siguiente figura Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP xi Name R eadParameterR equest OK Description Help Pa xi Data Types Tag Type Base SEW_Parameter_Channel C Alias a REAL C Produced T H corsu S_CURVE Consumed F SCALE SEC_ORDER_CONTROLLER Help SELECT SELECT_ENHANCED SELECTABLE_NEGATE Data Type El Scope Compact_Logix_1769_L32E contre SELECTED_SUMMER f SERIAL PORT CONTROL Style y wj Aray Dimensions Dim O 11196AXX Dentro de la ventana Select Data Type seleccione como tipo de datos la estructura almacenada anteriormente SEW_PARAMETER_CHANNEL y confirme la selecci n pulsando lt OK gt Como alternativa puede utilizar un array formado por 12 elementos del tipo SINT 8 bits en lugar de la estructura No obstante esto requiere un trabajo mayor para descomponer y componer los elementos ndice y Datos Tenga en cuenta tambi n que debe almacenar los elementos usando el formato Little Endian formato Intel o Low Byte First Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 25 Planificaci
2. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios ANN IIll lill IIll Illl IIll IIll IIll IIll IIll IIll IIll IIll IN IIll Ha MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Edici n 06 2006 M 11373504 ES anual 2 S E o a I Lu oc Q O fag 5 e lu mn indice T E loud deeenteaehadveetecadestelendecerss 4 o o AAA AT ETT 5 3 Indicaciones de montaje instalaci n ssessssssenennnrnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 3 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE13B ooococicnnincccccncnoconcnnnonanancnnnnnnnn 7 3 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE13B 0 9 3 3 Asignaci n de Contactos nesreddin eiiiai eia 10 3 4 Apantallado y tendido de los cables de DUS ooooccinninncccnnnnociccccnncnnccnnnnnns 11 3 5 Direccionamiento TCP IP y SUDredes ooocccconcoccccccononncccconaonccncnnnnancccnnnnno 12 3 6 Ajuste de los par metros de direcci n lP ooononcicninnnnicnnnnnoncnccnancnnnnnnnnnnns 14 3 7 Modo de proceder para el cambio de unidades coccccoccnnnnmm m 16 3 8 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B 16 4 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha ccoomoccccconnncnnnnnnnannnncnnnnnnns 18 4 1 Puesta en marcha del variador ooocociniinocicnncnncccccccnncnnoononccnnnn
3. Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Modo de 1 Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas proceder para la Conecte la borna de entrada DI X13 1 funci n BLOQUEO DEL REGULADOR puesta en marcha con se al de 24 V p ej mediante puente entre unidades del MOVIDRIVE MDX61B RS DIOO Bloqueo de regulador DIO1 Sin funci n X13 DI02 Sin funci n gt 11 DIOO DIO3 Sin funci n E A D104 Sin funci n a aos DIO5 Sin funci n DI _ M DCOM Ref X13 DIOO DIO5 6 DIO5 VO24 24 V CC 7 DCOM DGND Potencial de referencia gt 8 yvo24 se ales binarias 9 DGND ST11 RS 485 lt 10 ST11 ST12 RS 485 11 ST12 TF1 Entrada TF lt A DGND Potencial de referencia DT se ales binarias ays DB00 Freno t gt DGND DO01 C Contacto de rel 3 DBOO DO01 NO Contacto de rel m 4 D001 C normalmente abierto DO01 NC Contacto de rel 3 1 DO0INO normalmente cerrado 6 DO01 NC 7 poo2 DO02 Fallo gt 8 vo24 VO24 24 V CC 9 vI24 VI24 24 V CC alimentaci n eo PEND _24Vext externa l Habilitaci n de la etapa de salida a trav s de puente 1 DGND Potencial de referencia se ales binarias 2 Conecte la alimentaci
4. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B LED Link Activity El LED Link Activity verde muestra el estado de la conexi n Ethernet verde Estado Significado Encendido Existe una conexi n Ethernet Parpadeando En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet Apagado No existe ninguna conexi n Ethernet Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE13B necesita aprox 20 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el variador no est preparado en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE Los LEDs de la DFE13B indican lo siguiente LED Estado Amarillo LED 100Mbit APAGADO LED Link Activity Verde Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 17 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador 4 Planificacion del proyecto y puesta en marcha Este cap tulo describe c mo puede planificar y poner en marcha el variador vectorial MOVIDRIVE con la opci n DFE13B 4 1 Puesta en marcha del variador El variador vectorial MOVIDRIVE puede ajustarse inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional de bus de campo mediante el sistema de bus de campo sin necesidad de efectuar ajust
5. Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single EtherNet IP Input Instance 1 READ Output Instance 2 WRITE Output Instance 3 WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Instance 4 DPRAM Input READ MAXIMUM Instance 5 Input Instance 6 READ DEFAULT Input Instance 7 EN READ ATTRIBUTE input READ EEPROM Instance 9 Perfil de bus de campo SEW READ SCALING Fig 3 Descripci n del canal de par metros 54185BES Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP gw Instancia 1 Read Parameter Instancia 2 Write Parameter Instancia 3 Write Parameter Volatile Instancia 4 Read Minimum Instancia 5 Read Maximum Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 00 Registro Input 3 Get Size
6. IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas T nez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http Awww sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http
7. Instance fi Attribute 4 Hex F DFE138 0 AB ETHER ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW_Para ReadParameterRequest Reserved INT ReadParameterRequest inde gt LN O Enb DEnablewalno Stat OD me Do LReadParameterRequest Date O Enable OE Waiting Start Y Done ReadParameterRequest Subindex SINT Error Code Extended Error Code 11199AXX Dentro del men desplegable Source Element seleccione la estructura de solicitud almacenada al principio Como elemento inicial debe seleccionar el elemento de estructura Indice La palabra reservada de 16 bits Reserved 1 no se utiliza Message Configuration ReadParameter xj Configuration Communication Tag Message Type CG Generic Cela Get Attribute Single Source Element rameterRequest Index w ype Source Lengh iq Bytes Servi aba e Hex Class 7 Hex Destination eterRespomse Index Instance 1 Attribute 4 Hex New Tag O Enable Enable Waiting Start O Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Lok come ay He 11200AXX Ajuste el valor 12 dentro del campo de selecci n Source Length Dentro del men desplegable Destination se selecciona el elemento Indice de la estructura de respuesta de forma an loga al Source Element 28 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y pue
8. P782 desde un servidor DHCP Par metros IP guardados Tras conectar la tensi n de alimentaci n la opci n DFE13B inicia su funcionamiento con los par metros IP guardados Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 51 Datos t cnicos Opci n DFE13B 9 Datos t cnicos 9 1 Opci n DFE13B 52 Opci n DFE13B Referencia 1820 565 8 Consumo de corriente P 3W Protocolos de aplicaci n EtherNet IP Industrial Protocol para el control y la parametrizaci n del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante un navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n autom tica de los par metros de las direcciones N meros de puerto utilizados 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 2 de ISO OSI Ethernet II Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n RJ45 modular jack 8 8 Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes Identificaci n del fabricante Vendor ID 013Bhex Herramientas para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS a partir de la versi n 4 30 Consola de programaci n DBG60B Ve
9. www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 11 2007 SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente me bb he Con una presencia global para soluciones rapidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con un servicio de mantenimiento a su disposici n en todo el mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo We sh Con ideas innovadoras Con un amplio know how en los sectores m s importantes de nuestro tiempo Con una calidad sin l mites cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor m s sencilla SEW EURODRIVE Guiando al mundo 4 J y en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a ty SEW EURODRIVE GmbH amp Co
10. 255 255 0 Puerta de acceso por defecto 0 0 0 0 e P785 EtherNet IP Startup Configuration Par metros IP guardados DHCP desactivado Proceda en este orden para resetear los par metros de direcci n IP a sus valores por defecto Desconecte la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 V CC e Ponga a 1 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE13B e Vuelva a conectar la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 V CC e Espere hasta que la opci n DFE13B est inicializada Lo reconocer por el parpadeo amarillo verde del LED Estado Ponga a 0 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE13B Ahora cuenta con las siguientes posibilidades para asignar la nueva direcci n IP a trav s de la p gina principal de DFE13B cap Servidor web integrado con el software MOVITOOLS a trav s de Ethernet con la ayuda del switcher MOVILINK cap MOVITOOLS v a Ethernet mediante el objeto Interface EtherNet IP TCP IP cap Directorio de objetos EtherNet IP CIP Si pone el interruptor DIP Def IP de nuevo a 0 DHCP permanece desactivado Puede activar de nuevo DHCP mediante el objeto Interface EtherNet IP TCP IP cap Directorio de objetos EtherNet IP CIP o mediante el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 15 Indicaciones de montaje instalacion Modo de proceder para el c
11. 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk 11 2007 57 58 1 ndice de direcciones EE UU Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http Awww seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 227
12. 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires S
13. DFE13B EtherNet IP 10 Indicaciones de montaje instalacion Asignacion de contactos 3 3 Asignaci n de contactos Conexi n MOVIDRIVE Ethernet Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a IEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 Ne uh I E A B Le 54174AXX Fig 2 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Para la conexi n de la tarjeta opcional DFE13B conecte la interface Ethernet X30 conector enchufable RJ45 con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC11801 edici n 2 0 con el switch correspondiente Utilice para ello un cable de interconexiones Si desea conectar la tarjeta opcional DFE13B directamente a su ordenador de planificaci n utilice un cable cruzado Conforme a IEC 802 3 la longitud de cable m xima para 10 100 Mbaudios Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre DFE13B y switch es de 100 m 330 pies En un art culo especializado la ODVA Open DeviceNet Vendor Association recomienda la utilizaci n de componentes de red con funcionalidad IGMP Snooping Managed Switch a fin de minimizar la carga debida al tr fico de datos no deseado en la unidad terminal y en el switch IGMP Internet Grou
14. de direcci n IP mencionadas s lo tendr n efecto tras desconectar y volver a conectar las tensiones de alimentaci n del convertidor red y 24 V CC Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Ajuste de los par metros de direcci n IP Desactivaci n activaci n de DHCP Resetear los par metros de direcci n IP El modo de asignaci n de la direcci n IP se determina a partir de la configuraci n del atributo Configuration Control del objeto Interface EtherNet IP TCP IP El valor se muestra dentro del par metro P785 EtherNet IP Startup Configuration e Ajuste Par metros IP guardados Se utilizan los par metros de direcci n IP guardados e Ajuste DHCP Los par metros de direcci n IP se solicitan desde un servidor DHCP Si se utiliza el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation es posible desactivar o activar el DHCP mediante un bot n En este caso se env a un mensaje EtherNet IP al objeto Interface TCP IP del participante direccionado Si no se conocen los par metros de direcci n IP y si no se dispone de una interface serie o una consola de programaci n DBG60B para la lectura de las direcciones IP puede resetear los par metros de direcci n IP a su valor por defecto con el interruptor DIP Def IP De ese modo se ajusta la opci n DFE13B en los siguientes valores por defecto Direcci n IP 192 168 10 4 M scara de subred 255
15. n de tensi n externa de 24 V no la tensi n de red Ahora se pueden ajustar los par metros del variador 3 Fuente de consigna BUS DE CAMPO Fuente de control BUS DE CAMPO Para el control del variador mediante bus de campo ajuste los par metros de fuente de valor de consigna y de fuente de control a BUS DE CAMPO P100 Fuente de valor de consigna BUS DE CAMPO P101 Fuente de control BUS DE CAMPO 4 Bornas de entrada DI 1 DI 5 SIN FUNCI N Programe la funci n de las bornas de entrada a SIN FUNCI N P600 Borna de programaci n DI 1 SIN FUNCI N P601 Borna de programaci n DI 2 SIN FUNCI N P602 Borna de programaci n DI 3 SIN FUNCI N P603 Borna de programaci n DI 4 SIN FUNCI N P604 Borna de programaci n DI 5 SIN FUNCI N Encontrar m s informaci n sobre la puesta en marcha y el control del variador vectorial MOVIDRIVE en el manual Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 19 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 4 2 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Intercambio de datos de proceso El siguiente ejemplo se refiere a la planificaci n del control Allen Bradley CompactLogix 1769 L32E con el software de programaci n RSLogix 5000 Este control integra la interface EtherNet IP en
16. subred y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Direccionamiento TCP IP y subredes Puerta de acceso estandar Al escribir la direcci n IP y la m scara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Direcci n IP binario 11000000 10101000 1010 10000000 M scara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la m scara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante la conexi n l gica de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el participante en la comunicaci n se en
17. 01 Revision 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Object_List STRUCT of Lista de objetos compuesta por Numero de objetos Number UINT 0009 Lista de objetos Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 OF 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number UINT 0009 Numero maximo de conexiones Available C digo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia 01 Get_Attributes_All Xx 0E Get_Attribute_Single x X Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 33 5 34 Cd Objeto Assembly Clase Instancia 120 SEW PO data range Instancia 121 Heartbeat Instancia 130 SEW PI data range Servicios soportados El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP e Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE13B Es posible establecer conexiones IO a las instancias del objeto Assembly para el intercambio de datos de proceso c clicos e C digo de clase 04hex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Revision UINT 0002 Revisi n 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Instancia m xima Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de DFE13B S lo es posible controlar MOVIDRIVE desde un nico esc ner Por esta raz
18. 38 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http Awww sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodr
19. 4 Respuesta al desbordamiento de bus de campo Con P831 Respuesta al desbordamiento de bus de campo se ajustan los par metros de la reacci n de error activada por la vigilancia del desbordamiento de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 29 5 C x El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Introducci n 5 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP 5 1 Introducci n El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP es un est ndar de comunicaci n abierto basado en los protocolos cl sicos Ethernet TCP IP y UDP IP EtherNet IP fue definido por Open DeviceNet Vendor Association ODVA y ControlNet International Cl EtherNet IP ampl a la tecnologia Ethernet mediante el protocolo de aplicaci n CIP Common Industrial Protocol CIP es conocido en la tecnolog a de automatizaci n porque tambi n se utiliza como protocolo de aplicaci n en DeviceNet y ControlNet En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos La opci n DFE13B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla Clase hex Nombre 01 Objeto Identity 02 Objeto Message Router 04 Objeto Assembly 06 Objeto Connection Manager 07 Objeto Register OF Objeto Parameter 64 Objeto Vardata F5 Objeto TCP IP Interface F6 Objeto Ethernet Link En el cap tulo Directorio de objetos CIP se describen tanto el significado co
20. 7 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http Awww sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SL
21. B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE13B 3 2 Conexion y descripci n de bornas de la opci n DFE13B Referencia Opci n interface Ethernet tipo DFE13B 1 820 565 8 La opci n Interface Ethernet tipo DFE13B es nicamente posible en combinaci n con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B Debe conectar la opci n DFE13B en el z calo del bus de campo La alimentaci n de tensi n de la opci n DFE13B se realiza a trav s del MOVIDRIVE MDX61B No es necesaria una alimentaci n de tensi n especial Vista frontal DFE13B Descripci n UPA unci n Borna DFE 13B 0 1 nc a nc E nc a nc a ml E Interruptor DIP nc Reservado E Def IP Resetea los par metros IP a los valores por defecto y O desactiva DHCP LED Estado Muestra el estado actual de la DFE13B rojo amarillo verde O 100MBit LED 100 Mbit verde Muestra la velocidad de transmisi n en baudios de la conexi n Ethernet link act INK ACt LED link act verde Muestra el estado de la conexi n Ethernet EtherNet IP X30 Conexion Ethernet Direcci n MAC Direcci n MAC p ej para la configuraci n del servidor DHCP g x Campo de entrada de IP En este campo puede introducir la direcci n IP asignada 5 oO a o5 8 57669AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo
22. DHCP debe asignarse el nuevo MAC ID de la direcci n IP utilizada hasta el momento 3 8 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B LEDs de Ethernet LED Estado rojo amarillo verde LED 100 Mbit verde La tarjeta opcional DFE13B presenta tres LEDs que indican el estado actual de la DFE13B y del sistema Ethernet El LED Estado muestra el estado actual de la tarjeta opcional DFE13B Estado Significado Apagado La tarjeta opcional DFE13B no recibe tensi n o es defectuosa Rojo La tarjeta opcional DFE13B presenta un estado de fallo Amarillo Se ha iniciado el sistema operativo de la tarjeta opcional DFE13B Amarillo Se va a iniciar la pila TCP IP de la tarjeta opcional DFE13B Si este estado permanece intermitente y ha activado el servidor DHCP la tarjeta opcional DFE13B espera a los datos del servidor DHCP Amarillo verde intermitente No existe ninguna conexi n IO EtherNet IP de control Verde Existe una conexi n lO EtherNet IP de control El LED 100 Mbit verde muestra la velocidad de transmisi n en baudios de la conexi n Ethernet Estado Significado Encendido Existe una conexi n Ethernet con una velocidad de transmisi n en baudios de 100 Mbit Apagado Existe una conexi n Ethernet con una velocidad de transmisi n en baudios de 10 Mbit Si el LED Link Activity tambi n est apagado no existe ninguna conexi n Ethernet
23. EW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 11 2007 55 1 ndice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Reductores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia
24. G Glosario 2s oa e tet l INdiCAciones ieis a a aa 4 Indicaciones de advertencia c cceeeeeeee 4 Indicaciones de seguridad ccceceeseeeeeeeeeeeeees 4 Indicaciones de seguridad para los sistemas GE DUS inisin i i 4 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE13B Bus de campo z calo para el l a 7 Modo principal de proceder eee 8 L LED 100 MBit iie 16 LEDIEStado vesical nde 16 LED Link Activity ooooooocnncccnonncnnnnccccccccnnnonanconcncnnn 17 M M scara de subred cooooocccccccccccccccccnconnnncnnnnnnnnnnnns 12 Medio de conexi n cooooooocccccccccccccoccnconnnncnnnnnncnnnnns 52 Modo de proceder para el cambio de unidades 16 Monitor de bus de campo cncccccccccccnccccnonancnanananonos 6 MOVIDRIVE via Ethernet ccccccccceeeeeeserees 49 Protecci n de acceso eeens 50 P Par metros de configuraci n ce eeeeeees 51 Par metros de direcci n IP ajustar 14 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 0 eee 20 Intercambio de datos de par metros 23 Intercambio de datos de proceso 20 Protecci n de acceso ooocccccccnnnoconnnncnnnonnonnnos 47 50 Protocolo Ethernet industrial EtherNet IP 30 Puerta de acceso est ndar ooonicccccccccccccccccnnns 13 Puesta en marcha del variador eseese 18 R A ieee 52 Respuesta al desbordamiento de bus de campo 29 S Servidor WED irene n a eee 46 Estructura de la p gina principa
25. KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
26. O 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 11 2007 indice de direcciones O 1 Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Servicio FIN 03600 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Monta
27. Protecci n de acceso 6 2 Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Mediante la asignaci n de una contrase a puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a vuelve a desactivarla bot n Change Password en la p gina de inicio del MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE13B Si la protecci n mediante contrase a est activada se le pedir que introduzca la contrase a Mediante Observer Login puede leer todos los par metros del variador Mediante Maintenance Login puede leer y escribir todos los par metros del variador Puede asignar su propia contrase a a cada tipo de login Si s lo se asigna una contrase a al Observer Login el Maintenance Login recibe esa misma contrase a Las contrase as asignadas son id nticas con aquellas que se utilizan para el switcher MOVILINK y viceversa 6 3 Estructura de la p gina principal de MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE13B Des Detecta awit Ponte Dis 7 ED Spee rr geen Y Da on Puta ines gt SEW Movidrive B SEW Movidrive B DFE1xB Industrial Ethernet 4 CE a tapout Omp Pwa d B OSS a E ayman cae foe 11202AXX 1 Ventana principal 2 Botones de navegaci n 3 Estado del MOVIDRIVE MDX61B 4 rbol de men s con submen s Manual MOVID
28. RIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 47 6 4 Servidor web integrado Posibilidades de navegacion Posibilidades de navegacion En la p gina principal dispone de las siguientes posibilidades de navegaci n e la ventana principal los botones de navegaci n el rbol de men s con submenus En la ventana principal puede navegar haciendo clic en el enlace subrayado Abra los submen s en el rbol de men s haciendo clic en el s mbolo m s Haciendo clic en un punto del men visualizar otros submen s o par metros en la pantalla principal Haciendo clic en los botones de navegaci n figura siguiente puede acceder directamente al men principal correspondiente E DONAR DA RI DA 1 2 8 4 5 6 7 8 54170AXX 1 Arriba 2 Atr s 3 Informaci n 4 Diagn stico 5 Control 6 Configuraci n 7 Herramientas 8 Ayuda Informaci n Le informa sobre el tipo de convertidor conectado y recibe informaci n para entrar en contacto con SEW EURODRIVE e Diagn stico Este punto del men le lleva a los valores de visualizaci n del variador e Control Reservado para aplicaciones futuras e Configuraci n Le permite ajustar los par metros seleccionados del variador e Herramientas Le lleva a la p gina web de SEW EURODRIVE Desde aqu puede descargar la ltima versi n del paquete de software MOVITOOLS MOVITOOLS v a Ethernet Ayuda Aqu enc
29. UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS parametros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 01 Registro Output 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY Datos con el formato del canal de of BITS par metros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 01 Registro Output 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS par metros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 00 Registro Input 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY Datos con el formato del canal de of BITS par metros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 00 Registro Input 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS par metros SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de b
30. URODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86
31. Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros 56 11 2007 indice de direcciones O 1 Colombia Montaje Bogot SEW E
32. a mediante los datos de proceso r pidos y c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad rampas de aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante el canal de datos de proceso tambi n puede consultar al mismo tiempo valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de error o tambi n se ales de referencia Gracias a la asignaci n de los par metros de la direcci n IP a trav s del servidor DHCP se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador vectorial en el entorno Ethernet El maestro superior puede entonces efectuar el ajuste de los par metros de modo completamente autom tico descarga de par metros Esta variante innovadora ofrece la ventaja de que junto a la reducci n del tiempo de puesta en marcha de la instalaci n se simplifica la documentaci n de su programa de aplicaci n ya que todos los par metros de accionamiento importantes se almacenan directamente en su programa de control Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Introduccion Funciones de vigilancia Diagn stico Monitor del bus de campo La utilizaci n de un sistema de bus de campo re
33. ability Configuration 5 Es posible realizar la configuraci n mediante DHCP 3 Set Configuration DWORD 00000002 0 La unidad utiliza par metros IP Control almacenados al inicializarse 2 La unidad espera a su configuraci n IP v a DHCP al inicializarse 4 Get Physical Link STRUCT Referencia a Ethernet Link Object Object of C digo de clase OxF6 como capa F inferior Path Size UINT 0002 Path Padded 20 F6 24 01 EPATH 5 Set Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT Direcci n IP utilizada actualmente Network Mask UDINT M scara de subred utilizada actualmente Gateway UDINT Puerta de acceso est ndar ajustada Address actualmente Name Server UDINT 00000000 No es compatible con DNS Name Server 2 UDINT 00000000 No es compatible con DNS Domain Name STRING sew de 6 Get Host Name STRING No se utiliza Servicios soportados a C digo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia 01 Get_Attributes_All X 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single X Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP qu Directorio de objetos CIP Objeto Ethernet El objeto Ethernet Link contiene informaciones relativas a la interface de Link comunica
34. ads http Awww sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http Awww sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 338 494 771 senemeca sentoo sn 11 2007 61 62 1 ndice de direcciones Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum
35. ambio de unidades 3 7 Modo de proceder para el cambio de unidades El modo de proceder para cambiar las unidades depende de las partes de las unidades que se deseen sustituir La siguiente tabla incluye los casos posibles la parte sustituida se merca mediante una cruz Tarjeta de memoria MDX61B DFE13B Medidas para el reinicio de la comunicaci n X Si DHCP se encuentra activado dentro de la lista de asignaciones del servidor DHCP debe asignarse el nuevo MAC ID de la direcci n IP utilizada hasta el momento Si DHCP se encuentra desactivado y la unidad utiliza los par metros de direcci n IP guardados no se requiere ninguna medida X X X No se requiere ninguna medida Si se sustituye la tarjeta de memoria MOVIDRIVE MDX61B recibe los par metros que est n guardados en la nueva tarjeta de memoria Debido a que los valores no son id nticos xX recomendamos devolver el variador a su estado de entrega XJ X K Xx mediante el ajuste de f brica b sico y a continuaci n realizar una primera puesta en marcha completa Los par metros de direcci n IP no se modifican al realizar un ajuste de f brica b sico Si no se conocen los par metros contenidos en la tarjeta de memoria recomendamos utilizar el interruptor DIP Def IP Si adem s de la tarjeta de memoria se sustituye tambi n la opci n DFE13B y DHCP se encuentra activado dentro de la lista de asignaciones del servidor
36. anal 1 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Leer escribir par metro Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Set Parameter UINT 0000 El byte bajo contiene la subdirecci n 2 Value El byte alto contiene el subcanal 2 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Leer escribir par metro Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes 41 C x El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Instancia 5 Leer escribir SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Set Parameter UDINT El servicio Set lleva a cabo un acceso Value de escritura al parametro direccionado en las instancias de 1 a 4 El servicio Get lleva a cabo un acceso de lectura en el par metro direccionado en las instancias de 1 a 4 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Leer escribir par metro Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Lon
37. antes del montaje de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la consola despu s del montaje de la tarjeta opcional Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFE13B Modo principal de proceder para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 1 Montaje de una tarjeta opcional en el MO VIDRIVE MDX61B tama os 1 6 presentaci n esquem tica 1 Suelte los tornillos de sujeci n del soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo En el soporte de la tarjeta opcional retire los tornillos de sujeci n de la chapa protectora negra Retire la chapa protectora negra Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Asegure el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijaci n Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE MDX61
38. ata INT yl mm Comm Format Data Configuration 1 0 Gb Address Host Name IP Address fix cece ga oy Status Input me aa C HostName o Diets Jurys al Cancel Bac Next gt Finish gt gt Help 11192AXX e Seleccione como formato de datos la entrada Data INT dentro del men desplegable Comm Format En DFE13B los datos de proceso tienen siempre un tamafio de 16 bit INT Dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 130 en el campo de entrada Input Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de DFE13B e Para crear una conexi n de control dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 120 en el campo de entrada Output Assembly Instance Los datos de salida del PLC deben enlazarse con el Input Instance de DFE13B Dentro de los campos de selecci n Input Size y Output Size puede ajustar como m ximo el valor 10 16 bits para la longitud de los datos e Ajuste el valor 0 dentro del campo de selecci n Configuration Size El campo de entrada Configuration Assembly Instance no se utiliza e Marque la opci n IP Address dentro del grupo Address Host Name e introduzca la direcci n IP de la opci n DFE13B e Para finalizar haga clic sobre el bot n lt Next gt Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 21 22 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Plani
39. ci Reseven2 SINT Decrnal 38 Comparis Local E Subaddress SINT Decma subchannel INT Decma p Subsddress SINT Decena Subchannet SINT Decmal EJ Ready 11194AXX Para enviar el mensaje de datos de par metros son necesarias dos instancias de la estructura predefinida SEW_PARAMETER_CHANNEL Una estructura se utiliza para los datos de solicitud mientras que en la otra estructura se guardan los datos de respuesta Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 23 24 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Las nuevas variables se almacenan dentro de la estructura de directorios en Controller CompactLogix Controller Tag s RSLogix 5000 Compact_Logix_1769_L32E 1769 L32E C A File Edit View Search Logic Communications Tools Window asju e Hee lt Offline J RUN of R fied Path eror No Forces b F OK No Edits a e Hil I B 63 Controller Compact_Logix_1769_L32E A EE 3 Controller Faul CI Power Up Harn B E Tasks Monitor Tags LA MainTask Edit Tags 3 MainProgr e Verify LJ Unscheduled P B E Motion Groups f CI Ungrouped Ax Print 3 Trends B 68 Data Types H O User Defined Og Strings 4 Predefined E O Module Defined E 4 1 0 Configuration r 1 1769 L32E Ethernet Port LocalENB 5 ETHERNET MODULE DFE138 g CompactBus Local Export Tags
40. ci n Ethernet e C digo de clase F6hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Revision UINT 0002 Revisi n 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Get Number of UINT 0001 DFE13B tiene una interface TCP IP Instances Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor por defecto 100 Velocidad Speed de transmisi n en Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD El bit 0 indica un v nculo activo Elbit 1 indica un servicio Full Duplex Los bits 2 a 4 se alizan el estado de negociaci n El bit 5 indica si el ajuste manual requiere un reset El bit 6 indica un fallo local del hardware 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69xx MAC ID Address 6 USINTS xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 Servicios soportados Codigo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia 01 Get_Attributes_All X o 0E Get_Attribute_Single x X Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Servidor web integrado Requisitos de software Bq 6 Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE13B contiene una pagina web creada por SEW EURODRIVE Para acceder a la p gina de inicio inicie su navegador e introduzca la direcci n IP de la DFE13B http 192 168 10 4 A trav s de las p ginas web tiene acceso a informaciones de servicio y diagn stico asi com
41. cuentra en otra red se activa la puerta de acceso est ndar La puerta de acceso est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La puerta de acceso est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexi n l gica entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la puerta de acceso est ndar Router que debe encontrarse en la propia red La puerta de acceso est ndar se encarga entonces de la retransmisi n de los paquetes de datos Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 13 14 Indicaciones de montaje instalacion Ajuste de los par metros de direcci n IP 3 6 Ajuste de los par metros de direcci n IP Primera puesta en marcha Modificaci n de los par metros de direcci n IP tras finalizar la primera puesta en marcha En la opci n DFE13B el protocolo DHCP Dynamc Host Configuration Protocol est activado de f brica Esto significa que la tarjeta opcional DFE13B espera recibir sus par metros de direcci n IP de un servidor DHCP La empresa Rockwell Automation ofrece en su sitio web un servidor DHCP de forma gratuita Puede descargar la
42. de escritura el valor 10hex Este Service Code se corresponde con el Service Type Set Attribute Single Tras introducir el Service Code en el campo Service Type aparece el Service Type correspondiente e Tambi n es posible seleccionar directamente los servicios Get Attribute Single y Set Attribute Single En este caso se activa la protecci n de escritura en los men s desplegables Source Element y Source Length para Get Attribute Single as como Destination para Set Attribute Single y no ser posible adjuntar otros datos al mensaje Por esta raz n seleccione primeramente la entrada Custom en el men desplegable Service Type A continuaci n introduzca el Service Code en el campo de entrada Service Code Introduzca el valor 7pex en el campo de entrada Class ste es el ID del objeto de registro Para el acceso de lectura se utiliza la instancia 1 El acceso de escritura se realiza en la instancia 2 Puede encontrar el campo de datos dentro del atributo 4 gt figura siguiente Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 27 4 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP x Configuration Communication Tag Message Type cir Genetic cg Get Attribute Single Source Element JrameterRequest Index ype Source Length sat Je Hex Class 7 Hex Oia F OF E138 AB ETHER DFE138 AB ETHER
43. e de bus de campo DFE13B EtherNet IP 10 53 41 ndice de palabras clave 11 ndice de palabras clave A Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 oocooccconccnccccnocinoncnancnnncnnnnnnnn B Bibliograf a adicional ooooooonnnncccnnnnnacicinnnncanccnns Cc Cable de bus Apantallar ica cid Tender usais li cia Cambio de unidades Modo de proceder cooooooccocococcocccccccccccccnnnn Clases de red iii CONEXION santi ri cits D Datos t cnicos DFE1BB oooooccocococccocccccnnccncnannns Desbordamiento de los datos de proceso Descripci n de bornas ceeceeeeeeeeeeeeees DFE13B Descripci n de bornas oomcoiocccccnnninininnccccno Diagn stico vcrdi e Direcci n de estaci n oococcnnninicccnnnnacocinnnnnanccnns Direcci n IP nariai a a i Direccionamiento TCP IP y subredes Directorio de objetos CIP seese Objeto Assembly cooiiiiinnnninninnnnonicicnnnacanicnns Objeto Ethernet Link neee Objeto Identity cooononnnnicnnnnonlnnnnnccanccnas Objeto Interface TCP IP oieee Objeto Message Router sisses Objeto Parameter ccecce Objeto Register sssr Objeto Vardata cccccccccceceeeeeeeesseteeeeeeees E Estructura de la pagina de inicio del MDX61B Posibilidades de navegaci n uae F Funcionamiento indicaciones de LED 100 MBit moeren rites CED EStQ00 asn e eeta ea LED Link ACtivity venssa hericensitarnpnan
44. earsnsseausesesseseseeaeseses 54 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 4 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Sistemas de bus Indicaciones de seguridad y advertencia e Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas e Conf e los trabajos de instalaci n y puesta en servicio exclusivamente a electricistas especializados que tengan en cuenta las normas de prevenci n de acciinterfacedentes y las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B e Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalaci n y puesta en servicio de los variadores vectoriales MOVIDRIVE con la tarjeta opcional DFE13B Ethernet El presente manual requiere tener y conocer la documentaci n de MOVIDRIVE sobre todo el manual del sistema de MOVIDRIVE MDX60B 61B e Las referencias cruzadas en este manual est n marcadas con gt Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en el cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer esta documentaci n anula los derechos de reclamaci n de la garant a Indicaciones generales de seguridad para los sistemas de bus El sistema de bus es un sistema de comunicaci n que le permite adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todo
45. ecto Get Direction BOOL 00 Registro Input 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS par metros SEW Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Explicaci n de los atributos El atributo 1 indica si se ha producido un error durante el acceso al campo de datos anterior El atributo 2 muestra la direcci n de la instancia El atributo 3 indica la longitud de los datos en bits El atributo 4 representa los datos de par metro Al acceder al atributo 4 se adjunta el canal de par metros SEW al mensaje de servicio El canal de par metros SEW est formado por los elementos se alados en la tabla siguiente gw 5 Nombre Tipo de datos indice UINT Datos UDINT Subindice BYTE Reservado BYTE Subdirecci n 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Subdirecci n 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Servicios soportados C digo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single x Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 39 5 C x El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Objeto Parameter Tambi n puede utiliza
46. el m dulo CPU Si se utiliza una CPU que no integra una interface EtherNet IP es preciso incluir primeramente una interface de comunicaci n Ethernet en la configuraci n lO En el siguiente ejemplo de planificaci n se incluye la opci n DFE13B en un proyecto Para ello dentro del programa RSLogix 5000 acceda a la vista Controller Organizer que se muestra en la siguiente figura estructura en rbol en la mitad izquierda de la figura 10 xi aleje al Lie 340 lola eh Je Sle Offline Je F RUN No Forces _ E OK No E dis E Controler Compact_Logix_1769_132 F BAT Sr o 2 Controller Tags Controller Fault Hander J Power Up Hander J Tasks de MainTask MainProgram Unscheduled Programs J Motion Groups Ungrouped Axes 23 Trends E Data Types E User Defined th Strings dh Predefined 4 Module Defined E YO Configuration 4 1 1769 132 Ethernet Port LocalENB PoweiFiex 7005 200V E PoweiFlex 7005 Drive 208 2404 via 20 COMM E g CompactBus Local coa Y Hule sep foto lo Select Module Ty Type fe THERNET MODULE 1788 10 100 Mbps Ethernet Bndge Twsted Par Media 1788 107100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Services 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twisted Par Media Drivelogix5730 Etheme 10100 Mbps Ethernet Port on Divelogo5730 E theiNetAP SaltLago5B00 EtheNe IP ETHERNET MODULE Genenc Ethernet Module ETHERNET PANELVIEW Ethemet IP Panelview PowerFe
47. ema bus de campo e Manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE En el manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE se describen adem s de los par metros del bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos y escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus del sistema RS 485 o mediante la interface del bus de campo El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B en combinaci n con la opci n DFE13B le permite gracias a su potente interface de bus de campo universal la conexi n a sistemas superiores de automatizaci n planificaci n y visualizaci n a trav s de Ethernet El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento de Ethernet el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Con ello se le ofrece la posibilidad de desarrollar como usuario aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej DeviceNet opci n DFD resulta muy f cil A trav s de la interface Ethernet el MOVIDRIVE MDX61B le ofrece un acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiz
48. erficies de tierra existentes En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente conforme a las normas VDE vigentes Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 11 12 Indicaciones de montaje instalacion Direccionamiento TCP IP y subredes 3 5 Direccionamiento TCP IP y subredes Introducci n Direcci n IP Clases de red M scara de subred Los ajustes de la direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n IP M scara de subred Puerta de acceso est ndar Para ajustar correctamente estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequ voca una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la direcci n y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por
49. es adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n Para controlar el variador vectorial mediante el sistema Ethernet deber conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan al control y a la aceptaci n del valor de consigna de Ethernet A continuaci n el variador vectorial reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador vectorial con control a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es conectar la borna de entrada DI funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y programar las bornas de entrada DI 1 DI 5 a SIN FUNCI N El siguiente apartado muestra como ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador vectorial MOVIDRIVE con conexi n de bus de campo Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP
50. eto Register e C digo de clase 07 hex El objeto Register se utiliza para acceder a un ndice de par metros SEW gw Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 2 Get Max Instance UINT 0009 Instancia m xima En las nueve instancias del objeto Register se representan los servicios de par metros MOVILINK Los servicios Get Attribute_Single y Set_Attribute_Single se utilizan para el acceso Debido a que el objeto Register est especificado de tal modo que los objetos INPUT s lo pueden leerse y los objetos OUTPUT pueden leerse y escribirse se generan las posibilidades indicadas en la tabla siguiente para dirigirse al canal de par metros Instance INPUT OUTPUT Servicio MOVILINK resultante con Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ No v lido 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM No v lido 5 INPUT READ MAXIMUM No v lido 6 INPUT READ DEFAULT No v lido 7 INPUT READ SCALING No v lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE No v lido 9 INPUT READ EEPROM No v lido Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 35 5 36 Cd El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single
51. ficaci n del maestro esc ner EtherNet IP Ajuste de la En esta ventana puede ajustar la velocidad de transferencia de datos velocidad de transferencia de Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 xj datos Requested Packet Interval RPI 100 lt ms 1 0 3200 0 ms FT Inhibit Module FT Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Cancel Finish gt gt Help 11193AXX e La opci n DFE13B es compatible con una velocidad de transferencia de datos campo de entrada Requested Packet Intervall RPI minima de 5 ms Pueden ajustarse velocidades superiores e Haga clic sobre el bot n lt Finish gt Con esto se finaliza la configuraci n del intercambio de datos de proceso con una tarjeta DFE13B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Planificacion del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Intercambio de datos de par metros Es posible acceder a los par metros de la unidad MOVIDRIVE con la ayuda de Register Object Se adjunta el canal de par metros SEW a los mensajes de servicio Get Attribute Single y Set Attribute Single El canal de par metros SEW tiene la siguiente estructura Sub ndice Subdirec ci n 1 Sub canal 1 Subdirec ci n 2 Reser Datos VEGG ndice canal 2 Sub En MOVIDRIVE el direccionamien
52. gitud de los datos en bytes Servicios soportados gt a C digo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single X Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP gw Objeto Vardata Clase Instancia 1 Servicios soportados herramientas de software de SEW EURODRIVE e C digo de clase 64hex No se soporta ning n atributo clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Longitud m xima de los datos en bytes C digo del servicio hex Nombre del servicio Instancia atributo 1 Instancia atributo 2 0E Get_Attribute_Single x X 32 Vardata X Al acceder a la instancia atributo 1 el servicio estandarizado Get_Attribute_ Single c digo de servicio OxOE devuelve una cadena de datos con la longitud maxima de datos atributo 2 Los datos contienen s lo ceros Si se adjunta una cadena de datos al mensaje de solicitud Service Type Custom dichos datos se entregan en orden inverso modo de prueba Vardata El servicio Vardata c digo de servicio 0x32 es un servicio espec fico del fabricante En este servicio la solicitud y la respuesta tienen la misma estructura de mensa
53. go de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Con P780 se ajusta la direcci n IP para la conexi n en red del MOVIDRIVE via Ethernet En caso de haber activado DHCP P785 se mostrara el valor indicado por el servidor DHCP Rango de ajuste 0 0 0 0 255 255 255 255 Ajuste de fabrica 0 0 0 0 La mascara de subred divide la red en subredes Los bits ajustados deciden cual es la parte de la direcci n IP que representa la direcci n de la subred En caso de haber activado DHCP P785 se mostrar aqu el valor especificado por el servidor DHCP Rango de ajuste 1 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 La puerta de acceso est ndar se activa cuando el participante en la comunicaci n no se encuentra en la propia red La puerta de acceso est ndar ha de encontrarse en la propia red En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar el valor indicado por el servidor DHCP Valor de visualizaci n no modificable Se visualiza la velocidad de transmisi n en baudios actual de la conexi n Ethernet Durante la fase de inicializaci n de DFE13B se mostrar el valor 0 durante aprox 20 s Valor de visualizaci n no modificable Muestra el MAC ID es decir la direcci n Ethernet de la conexi n asignada de forma nica en el mundo Valor de visualizaci n no modificable Ajuste de f brica DHCP DHCP Tras conectar la tensi n de alimentaci n la opci n DFE13B recibe sus par metros IP P780
54. herramienta denominada BOOTP Utility en el siguiente enlace http www ab com networks bootp html Tras realizar la configuraci n del servidor DHCP y ajustar la m scara de subred y la puerta de acceso est ndar debe incluirse la opci n DFE13B en la lista de asignaciones del servidor DHCP En este caso la MAC ID de la opci n DFE13B recibe una direcci n IP v lida Los par metros de direcci n IP configurados s lo se aceptan si se ha desactivado el DHCP tras la asignaci n de direcci n IP Si se ha iniciado la opci n DFE13B con una direcci n IP v lida tambi n podr acceder a los par metros de direcci n IP a trav s de la interface Ethernet Puede modificar los par metros de direcci n IP a trav s de Ethernet como se indica a continuaci n atrav s del sitio web de DFE13B cap Servidor web integrado con el software MOVITOOLS a trav s de Ethernet con la ayuda del switcher MOVILINK gt cap MOVITOOLS via Ethernet con el objeto Interface EtherNet IP TCP IP cap Directorio de objetos EtherNet IP CIP Adem s puede modificar los par metros de direcci n IP a trav s de la interface de serie de MOVIDRIVE MDX61B o mediante la consola de programaci n DBG60B Si a la opci n DFE13B se le asignan los par metros de direcci n IP a trav s de un servidor DHCP s lo podr modificarlos adaptando la configuraci n del servidor DHCP Las posibilidades para la modificaci n de los par metros
55. ive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 11 2007 indice de direcciones O 1 Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio de Tel 48 602 739 739 24 horas 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Ro
56. je El mensaje contiene informaci n de routing la longitud de los datos tiles del mensaje Vardata y el propio mensaje Vardata de la capa 7 La longitud de los datos del mensaje Vardata de la capa 7 es variable La siguiente tabla muestra la estructura completa del mensaje Nombre Tipo de datos Subdirecci n 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Subdirecci n 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reservado BYTE Reservado BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 5 0 e Este objeto espec fico del fabricante se utiliza para permitir la ingenier a a algunas 43 C x El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Objeto e El objeto TCP IP Interface permite la configuraci n de los par metros IP mediante TCP IP Interface EtherNet IP e C digo de clase F5hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripcion datos defecto hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Get Number of UINT 0001 DFE13B tiene una interface TCP IP Instances Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex Get Status DWORD 00000001 Configuraci n v lida 2 Get Configuration DWORD 00000014 Es posible escribir el atributo Interface Cap
57. je Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 11 2007 59 60 1 ndice de direcciones Jap n Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 4
58. l de MDXOTB saroe EE 47 Protecci n de acceso seneese 47 Requisitos de software coccccccinmmmmmmmmmmm 46 V Variantes de protocolo occccccccccccccccccccnccnnnnnnnonons 52 Velocidad en baudios ee eeseeeeeeeeeeeeeeeees 52 54 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP indice de direcciones O 1 ndice de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH 8 Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrake 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173
59. la denominaci n l gica del variador vectorial Puede asignar la identificaci n l gica del variador vectorial en el programa Shell en Display Firma BS Movilink Switcher 10 xj Help Ethernet Communication via Ethernet 7 Scan Network t Device View Machine View 192 168 10 4 MDX61B0015 543 Please use the manager on the right side to scan your network and to start applications Create AutoLink Stat Debugger IP Devices ScanLog NetView Scan finished 10813AXX e Seleccione el accionamiento deseado e inicie la aplicaci n de MOVITOOLS a partir del men desplegable o que aparece al pulsar el bot n derecho del rat n Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 50 Protecci n de acceso MOVIDRIVE via Ethernet Posibilidades de navegacion El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a vuelve a desactivarla El cambio de contrase a tiene lugar en el Switcher MOVILINK en el men Ethernet Settings Introduzca la direcci n IP del variador vectorial deseado y la contrase a deseada Cuando la protecci n mediante contrase a est activada se le pedir que introduzca la contrase a La protecci n e
60. la direcci n de los nodos Host ID En una red de clase B la m scara de subred est establecida por ejemplo como 255 255 0 0 lo que significa que los dos primeros bytes de la direcci n IP definen la red Puerta de acceso est ndar Direcci n IP de la unidad en la subred que establece la conexi n con otras redes Cliente Aplicaci n que utiliza servicios localizados en otro ordenador Ejemplo un control utiliza un servicio de la opci n DFE13B para el intercambio c clico de datos Servidor Aplicaci n localizada en un ordenador que ofrece servicios a otros ordenadores Ejemplo la opci n DFE13B ofrece a un control el servicio para el intercambio c clico de datos Difusi n Se denomina difusi n env o a una transmisi n a todas las unidades dentro de un distribuidor o red Cable de conexi n Cable de red para la conexi n de unidades p ej MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE13B con componentes de la infraestructura de red p ej switch Los cables para RX y TX entre unidad terminal y componente de la red p ej switch se encuentran conectados 1 a 1 Cable crossover Cable de red para la conexi n de unidades entre s p ej entre el MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DFE13B y el PC STP Shielded Twisted Pair Cable de pares trenzados apantallado UTP Unshielded Twisted Pair Cable de pares trenzados no apantallado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interfac
61. mo el acceso a los datos 30 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP gw 5 2 Directorio de objetos CIP Objeto Identity El objeto Identity contiene informaci n general acerca de la unidad EtherNet IP e C digo de clase 01 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Tipo especifico del fabricante Get Product UINT 0001 Producto EtherNet IP n 1 Code 4 Get Revision STRUCT Revisi n del Identity Object en funci n of de la version del firmware Major USINT Revision Minor USINT Revision 5 Get Status WORD gt Tabla Codificaci n del atributo 5 Status 6 Get Serial UDINT N mero de serie inequ voco Number 7 Get Product SHORT_ SEW Nombre del producto Name STRING EURODRIVE DFE13B e Codificaci n del atributo 5 Status Bit Nombre Descripci n 0 Owned La conexi n de control est activa 1 Reservado 2 Configured Se ha realizado una configuraci n 3 Reservado 4 7 Extended Device Statu
62. n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Env o de un Para enviar un mensaje de par metros se utiliza Message Instruction MSG ste mensaje de debe configurarse de la siguiente forma par metros Message Configuration ReadParameter pas CIP Genetic E r Custom f _ 11197AXX e Seleccione la entrada CIP Generic en el men desplegable Message Type e Seleccione la entrada Custom en el men desplegable Service Type Mediante este ajuste es posible adjuntar el canal de par metros SEW al mensaje Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP EURODRIVE Planificacion del proyecto y puesta en marcha 4 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Message Configuration ReadParameter X Configuration Communication Tag Message Type ci Generic Service Get Attribute Single Source Element y Type Source Length fi Bytes nt eg le Hex Class Hex Destination y Instance Attribute Hex New Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 O Error Code Extended Error Code TF Timed Out Error Path Error Text to com to 11198AXX Enel campo de entrada Service Code introduzca lo siguiente para el acceso de lectura el valor E az Este Service Code se corresponde con el Service Type Get Attribute Single para el acceso
63. n s lo es posible crear una nica conexi n con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE A esta instancia se accede cuando el esc ner desea establecer una conexi n solo de entrada En este tipo de conexi n no se env an datos de salida de proceso s lo se leen datos de entrada de proceso Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Tama o de datos 0 Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de DFE13B Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexi n punto a punto con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE Las denominaciones INPUT Assembly y OUTPUT Assembly se refieren al punto de vista de la red Un INPUT Assembly genera datos en la red un OUTPUT Assembly recibe los datos de la red C digo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia Instancia Instancia 100 101 150 0E Get_Attribute_Single X x x Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Obj
64. nnnnnnnannnnos 18 4 2 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP n se 20 43 Desbordamiento de los datos de proceso oooocccinccnonocnccnncncccnnncancannnnnos 29 44 Respuesta al desbordamiento de bus de CaMPO oocooiccccnccncnccccccnncnnnnnnnos 29 5 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP ooonmonconnnnnccccnnnnnnconenrnnannn 30 5rd INTO dUCCI N BEE cocino adi ld obra etilo 30 5 2 Directorio de objetos CIP oooocccnnncccnnnnnaccccccnnonccccnnnanncccnnnnnnncnnnnnnnncccnnnnns 31 6 Servidor web integrado ooommcccccnonnncccinnanancnncnnnnnnnnncnnnnn cnn nr rra nene racer rra 46 6 1 Requisitos de Software ccccccceeeccecceceeeeeeeeeeecneecaeeeeeeeeeeeeeeeeseesiaeeees 46 6 2 Protecci n de ACCeso ococcccccnnnnconcoonnccnncnncnnnnnnnnnnnnncnnncnnnnnnnnnnnannnnmnncnnnnn 47 6 3 Estructura de la p gina principal de MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DRETS en E a 47 6 4 Posibilidades de navegaci n oooonoonccinnnonicccnnnonncccnnncannnccnanoncnnr nana nnnnnnnn 48 7 MOVIDRIVE via Ethernet c cccccscssssssssssssscscsscscssssssssesssesscsssessssssessseceseeecees 49 8 Par metros de configuraci n Ethernnet cccssscccssesseneesesseneeesseeeeeensees 51 8 1 Descripci n de par metros ooooonoconcccnccnnnnccncnnnnnnononcnnncnnonnnnnnnnannnnnnnnnnnn 51 9 Datos t CniCOS ici dada 52 9 1 Opci n DFE1 BB A a ida 52 WO GlOS AMO ui ad 53 11 Indice de palabras Clave scsssscsssssscsssssscssssescssnsseassnss
65. o a la lista de fallos del MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 1 Requisitos de software Se ha comprobado el funcionamiento de la p gina de inicio de la DFE13B con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Netscape Navigator 7 1 Para poder mostrar elementos din micos necesita Java 2 Runtime Environment SE V1 4 2 o posterior Dentro del apartado Free Downloads puede descargar Java en la direcci n de Internet www java com o www java sun com 2se para su sistema operativo Dentro de Microsoft Internet Explorer debe desactivar en Herramientas Opciones de Internet Opciones avanzadas todas las opciones contenidas en Microsoft VM Internet Options General Security Privacy Content Connections Programs Advanced Settings O Use inline AutoComplete a O Use Passive FTP for firewall and DSL modem compatibility Use smooth scrolling HTTF 1 1 settings Use HTTP 1 1 O Use HTTP 1 1 through proxy connections Java Sun Use JRE 1 5 0_04 for lt applet gt requires restart Microsoft M O Java console enabled requires restart O Java logging enabled O JIT compiler for virtual machine enabled requires restart Multimedia O Don t display online media content in the media bar Enable Automatic Image Resizing Enable Image Toolbar requires restart b Restore Defaults Cancel Apply 57858AXX 46 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Servidor web integrado 6
66. o con el software para PC MOVITOOLS una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Instalacion de la tarjeta opcional DFE13B 3 Indicaciones de montaje instalacion 3 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE13B El MOVIDRIVE MDX61B debe disponer de la versi n de firmware 824 854 0 17 o superior Puede visualizar la versi n de firmware con el par metro P076 Los trabajos de montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tamano 0 deben confiarse exclusivamente a SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 Debe conectar la tarjeta opcional DFE13B en el z calo del bus de campo 1 54703AXX Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconecte la alimentaci n de 24 V CC y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la tapa delantera
67. p Management Protocol Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Indicaciones de montaje instalacion Apantallado y tendido de los cables de bus 3 4 Apantallado y tendido de los cables de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para obtener un apantallado ptimo Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible Coloque el apantallado del cable de bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables de bus paralelos a los cables de potencia cables del motor Ti ndalos en canaletas de cables separadas En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra Coloque el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente a poca distancia el uno de la otra y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables de bus mediante conectores enchufables Tienda los cables de bus cerca de las sup
68. quiere funciones de vigilancia adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej vigilancia del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede adaptar las funciones de vigilancia del MOVIDRIVE a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu reacci n de error del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando maniobras de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador vectorial MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor integrado del bus de campo podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico con un navegador est ndar Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la tarjeta opcional del bus de campo La funci n de monitor del bus de campo le ofrece junt
69. r el objeto Parameter en casos excepcionales para acceder a un canal de parametros SEW e Codigo de clase OF nex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Revision UINT 0001 Revisi n 1 Get Max Instance UINT 0005 Instancia maxima 8 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 compatible con instancias de Class parametros Descriptor Bit 3 los parametros se guardan en memoria permanente 9 Get Configuration UINT 0000 No se soporta ning n Configuration Assembly Assembly Interface Se recomienda utilizar las instancias del objeto Parameter para acceder a par metros SEW s lo cuando el esc ner EtherNet IP utilizado no soporte la inclusi n de datos propios en los servicios Get_Attribute_Single y Set_Attribute_Single Al utilizar el objeto Parameter se produce el direccionamiento de un ndice de par metros en varios pasos En primer lugar se introduce en las instancias 1 a 4 la direcci n del par metro deseado A continuaci n se accede al par metro direccionado en las instancias 1 a 4 a trav s de la instancia 5 El acceso a un ndice de par metros SEW a trav s del objeto Parameter es complicado y proclive a errores y s lo deber a utilizarse cuando el esc ner EtherNet IP no soporte el ajuste de par metros mediante los mecanismos del objeto Register Instancia 1 ndice de Atributo A Nomb Tipo d Val D ipci A
70. ributo Acceso Nombre ipo de alor por escripci n par metros SEW datos defecto hex 1 Set Parameter UINT 206C ndice del par metro Value 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Leer escribir par metro Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes 40 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP gw Instancia 2 Sub ndice SEW Instancia 3 Subpar metro SEW 1 Instancia 4 Subpar metro SEW 2 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Set Parameter UINT 0000 El byte bajo contiene el sub ndice Value 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Leer escribir par metro Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Set Parameter UINT 0000 El byte bajo contiene la subdirecci n 1 Value El byte alto contiene el subc
71. rsi n de firmware del MOVIDRIVE MDX61B Versi n de firmware 824 854 0 17 o posterior visualizaci n con P076 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Glosario 10 Glosario T rmino Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Permite con la ayuda de un servidor asignar una direcci n IP y otros par metros de configuraci n a componentes de automatizaci n dentro de una red TCP Transmission Control Protocol Protocolo de transporte orientado a la conexi n confirmado UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte sin conexi n no confirmado IP Internet Protocol Protocolo para la transmisi n de datos en Internet Direcci n IP Una direcci n IP est formada por 32 bits separados en cuatro octetos cada uno con 8 bits para que la presentaci n sea m s clara Estos valores se representan como cuatro n meros decimales separados por un punto decimal p ej 192 168 1 1 Una direcci n IP se divide en la parte correspondiente a la red Net ID y en la direcci n de los nodos Host ID M scara de subred La m scara de subred establece qu parte de la direcci n IP se utilizar para el direccionamiento de la red y qu parte para el direccionamiento de una unidad Hosts Todos los bits de la m scara de subred ajustados a 1 representan la parte de la red Net ID todos los bits ajustados a 0 representan
72. s gt Tabla Codificaci n de Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Fallo irrelevante y reparable 9 Minor Unrecoverable Fault Fallo irrelevante e irreparable 10 Major Recoverable Fault Fallo relevante y reparable 11 Major Unrecoverable Fault Fallo relevante e irreparable 12 15 Reservado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP 5 31 C x El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP e Codificaci n de Extended Device Status bit 4 7 Valor binario Descripcion 0000 Desconocido 0010 Existe al menos una conexi n IO err nea 0101 No se ha establecido ninguna conexi n lO 0110 Existe al menos una conexi n lO activa Servicios soportados C digo del servicio hex Nombre del servicio Clase Instancia 01 Get_Attributes_All Xx Xx 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single x x Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP qu Objeto Message Router Clase Instancia 1 Servicios soportados Directorio de objetos CIP El objeto Message Router ofrece informaci n sobre los objetos implementados e C digo de clase 02hex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Revision UINT 00
73. s los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al variador lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del variador Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad y advertencia de esta publicaci n Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til E Ob E Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Introduccion 2 Introduccion Contenido de este manual Bibliograf a adicional Caracter sticas MOVIDRIVE y Ethernet Acceso a toda la informaci n Configuraci n de la tarjeta opcional Ethernet El presente manual de usuario describe el montaje de la tarjeta opcional DFE13B en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B as como la puesta en marcha del MOVIDRIVE en el sistema de bus de campo EtherNet IP Para que la conexi n del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo Ethernet sea sencilla y eficaz deber a solicitar adem s de este manual de usuario para la opci n DFE13B la siguiente publicaci n adicional sobre el t
74. st estructurada en dos niveles Mediante Observer Login puede leer todos los par metros del variador Mediante Maintenance Login puede leer y escribir todos los par metros del variador intercambiar registros de datos y utilizar el Scope Pueden asignarse contrase as propias a ambos logins Si s lo se asigna una contrase a al Observer el Maintenance recibe esa misma contrase a Las contrase as asignadas son id nticas con aquellas que se utilizan para la interface de la web gt cap Servidor web integrado y viceversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Parametros de configuracion Ethernet Descripci n de par metros 8 Par metros de configuraci n Ethernet 8 1 Descripci n de par metros P780 Direcci n IP P781 M scara de subred P782 Puerta de acceso est ndar P783 Velocidad de transmisi n en baudios P784 MAC ID P785 EtherNet IP Startup Configuration El grupo de par metros P78x contiene valores de visualizaci n y de ajuste espec ficos para la opci n DFE13B Debido a que en la opci n DFE13B se encuentra activado DHCP en el estado de entrega los siguientes par metros recibir n los valores asignados por el servidor DHCP e P780 Direcci n IP P781 M scara de subred P782 Puerta de acceso est ndar Las modificaciones manuales en los citados par metros ser n aceptadas si se desactiva DHCP P785 antes de la desconexi n y nueva conexi n Ran
75. sta en marcha 4 Desbordamiento de los datos de proceso e Seleccione la ficha Communication para determinar el receptor del mensaje e Haga clic sobre el bot n lt Browse gt Se activa la ventana Message Path Browser Dentro del siguiente ejemplo se selecciona la opci n DFE13B como receptor Message Configuration ReadParame xi Configuration Communication Tag Path Browse xi Path DFE13B DFE13B ag E DULCE 2 3 1 0 Configuration 1 1769 L32E Ethemet Port LocalENB 3 GS ae tag ae l Connected A CompactBus Local O Enable Enable we 2 Eror Code Error Path Error Text 11201AXX e No active la casilla de verificaci n Connected ya que tanto el control como la opci n DFE13B permiten s lo un n mero limitado de conexiones 4 3 Desbordamiento de los datos de proceso El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B espera de forma regular la escritura de valores de consigna desde el esc ner Si la transmisi n de datos mediante EtherNet IP falla o se interrumpe expira en el MOVIDRIVE MDX61B el tiempo de desbordamiento del bus de campo MOVIDRIVE MDX61B muestra el fallo 28 Tiempo de desbordamiento de bus de campo Al mismo tiempo el variador vectorial lleva a cabo la respuesta a fallo ajustada con P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo El par metro P819 Tiempo de desbordamiento de bus de campo muestra el tiempo de vigilancia ajustado por el control 4
76. to de un parametro de la unidad se realiza exclusivamente mediante el ndice El subindice la subdirecci n y el subcanal no se utilizan Debe ajustar estas partes del mensaje al valor 0 como partes reservadas del mensaje Podra acceder de forma mas sencilla a los elementos de datos del canal de parametros si crea un tipo de datos que represente en una estructura estos elementos p ej SEW_PARAMETER_CHANNEL gt figura siguiente Con el programa RSLogix 5000 puede crear sus propios tipos de datos en la vista Controller Organizer dentro de la estructura de directorios figura siguiente bajo Data Types User Defined La siguiente figura muestra que el ndice va precedido por un campo reservado de 16 bits Este valor no se utiliza No obstante es imprescindible ya que el elemento Data debe encontrarse en una direcci n de 32 bits AE alali l x ajja e le 1f J ola e Y Ae Ditlne E RUN kea E No Edits a ada oj q Y K K X Cortroller Compact_Loc 2 Controller Tags Controller Fault Har EW_Perameter_Channe Power Up Handler Tasks Descipton es ManT asi y E ManProgam Unscheduled Progr e Motion Groups Ungrouped Anes Trends Dats Types z gt Ga Uae Member Data Type Size 16 bytels gp Strings a Predefined Reserved INT Decenal gp Module Defined ff ndex INT Decrna JO Configuration E Data DINT Decma 349 1 1769 1325 Ethel Tf ubrdex INT Decmal Y enersermo
77. uentra la lista de fallos del MOVIDRIVE MDX60B 61B en formato de archivo PDF Para visualizar el archivo PDF debe tener instalado el Acrobat Reader en su PC Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP MOVIDRIVE via Ethernet 7 MOVIDRIVE via Ethernet El software MOVITOOLS versi n 4 25 o posterior le permite una c moda parametrizaci n visualizaci n y diagn stico de su aplicaci n de accionamiento Con MOVITOOLS puede comunicarse con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B a trav s de la tarjeta opcional DFE13B En el grupo de programas MOVITOOLS inicie el programa complementario ML Switcher e Seleccione la entrada Ethernet en el men desplegable Communication via e Introduzca la parte correspondiente a la red a partir de su direcci n IP p ej 192 168 10 y 255 como direcci n del nodo en el campo de entrada Broadcast Address La direcci n completa de difusi n es por tanto 192 168 10 255 e Haga clic en el bot n lt Scan Network gt Recibir una lista con todos los variadores vectoriales SEW disponibles en la red y la direcci n IP correspondiente Seleccione la ficha lt NetView gt Se muestran los variadores vectoriales conectados a la red gt figura siguiente Al marcar la opci n Device View se visualizar n todos los variadores vectoriales con la identificaci n de modelo correspondiente Al marcar la opci n Machine View se visualizar
78. una direcci n de red y una direcci n de unidad gt siguiente tabla Direcci n de red Direcci n de unidad 192 168 10 4 La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de valores i id z Clase de red Direccion ge redicompleta Significado Byte 1 Ejemplo O 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Cada n mero decimal representa un byte Ejemplo 255 255 255 128 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la m scara de
79. us de campo DFE13B EtherNet IP 0 37 5 qu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Instancia 6 Read Default Instancia 7 Read Scale Instancia 8 Read Attribute Instancia 9 Read EEPROM 38 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 00 Registro Input Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS parametros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto 2 Get Direction BOOL 00 Registro Input Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY Datos con el formato del canal de of BITS par metros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorrecto Get Direction BOOL 00 Registro Input 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Data ARRAY of Datos con el formato del canal de BITS par metros SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripci n datos defecto hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 correcto 1 incorr
80. x 700 Vector 2 PowerFlex 700 Vector Drive 208 240 via 22 COMME PowerFlex 700 Vector 4 PowerFlex 700 Vector Drive 400 480V via 20C0MM E PoweiPiex 700 Vector 61 PoweiFlex 700 Vector Drive 600V via 202 COMM E PowerFlex 700 200V E PowerFlex 700 Drive 208 240 via 20 COMM E Powe Fiex 700 4004 E PowerFlex 700 Dnve 400 480 wa 20 COMM E PowerFlex 700600V PowetFlex 700 Drive 600v vie 20 COMM E Show Vendor fall E Other M Specialty 1 0 Select All F Analog WM Digtal Y Communication Y Motion Y Coritroller Clear All OK Cancel Help Ready 11191AXX e Dentro del directorio I O Configuration marque el registro 1769 L32E Ethernet Port LocalENB como interface de comunicaci n Ethernet Haga clic con la tecla derecha del rat n Aparecer la ventana de selecci n Select Module Type e Para integrar la opci n DFE13B en el proyecto marque el registro Generic Ethernet Module Confirme la selecci n con lt OK gt e Se activar la ventana Module Properties LocalENB Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet IP Planificacion del proyecto y puesta en marcha 4 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Configuraci n de DFE13B x Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Patent LocalE NB Connection Parameters Name FE13B Assembly i Description i Instance S ze E 130 10 16bi8 pa Output 120 fo 6h D

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