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Manual rápido de utilización del PNOZ m0p

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Contents

1. Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n TO Multi i1 T1 Multi i0 Rearme Manual Supervisado Multi i4 e PUERTA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 2 1NC 1NA Detecci n de derivaci n T1 Multi i2 TO Multi i3 Rearme Manual Supervisado Multi i4 e ELEMENTO L GICO AND 2 entradas e SALIDA Multi o4 y Multi o5 Salida de seguridad redundante por salida de rel Utiliza circuito de realimentaci n a trav s de la entrada Multi i7 Multi i Multi il Multi i4 RESET Multi 12 Multi 13 Multi 14 RESET Multi 17 REALIMENTACION y Multi o4 Multi o4 Multi o5 Multi o5 La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilz pilz es Estado a 03 04 m0p 24 VDCO 024 VDC ovo oov O O O CHIP Card o gt
2. Manual r pido de utilizaci n del PNOZ m0p Manual de sistemas para dise o Sistema de seguridad modular PNOZmulti Versi n abril 2005 pilz more than automation safe automation 0 Introducci n pilz more than automation safe automation Contenido P gina Introducci n Cap tulo 1 Dispositivo base PNOZ mOp 1 2 Filosof a de cableado y conceptos importantes 1 3 Software PNOZmulti Configurator 1 4 Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Realizado a 04 05 Introducci n Dispositivo base PNOZ m0p Aplicaci n correcta Interruptores de validaci n PSEN El dispositivo base PNOZ m1p del Selectores de modos de funciona sistema de seguridad modular miento e 4salidas de tacto e Supervisi n de derivaci n en las entradas e Supervisi n de derivaci n entre las PNOZmulti sirve para la interrupci n de e Salidas en t cnica de semiconductores e Peso 530g circuitos de seguridad El dispositivo se ha dise ado para el uso en e Dispositivos de PARADA DE EMER GENCIA e Circuitos de seguridad seg n EN 60204 1 12 97 por ejemplo con resguardos m viles INFORMACI N Los LED s no rotulados y los LED s en los bornes A1 y A2 no tienen ninguna funci n Descripci n Las funciones b sicas del PNOZ m1p se describe
3. redund ncia homog nea derecha redund ncia heterog nea o diversitaria PNOZmultiConfigurator Elementos de entrada PARADA DE EMERGENCIA Puerta protectora Cortina fotoel ctri ca Mando bimanual PNOZmulti Entradas ci n Selector de modos de funcionamiento Pulsador de valida Elementosl gicos Y Ze O EXCLUSIVO NEGACI N Biestable RS Tiempo de retardo Salidas Supervisor de revolucio nes Contador de eventos Elemento de rearme Puntos de conexi n PNOZ multi Por ejemplo Circuito de realimentaci n pulsador de rearme Representaci n esquem tica del PNOZmulti Configuratos e Autocontrol consiste en verificar el funcionamiento de cada uno de los rganos de accionamiento que canvian de ciclo en cada momento Para que el dispositivo de seguridad PNOZmulti compruebe que los contactores o diferentes accionadores que hay en sus salidas funcionen co rrectamente se conecta un contacto NC de estos a una entrada del dispositivo Esta se al que se verifica c clicamente se denomina realimentaci n Concepto de Autocontrol Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzEpilz es Estado a 03 04 Introducci n pilz more than automation Software PNOZmulti Configurator PNOZmulti Configurator PNOZmulti Configurato
4. rut OO orFLINE O O ONLINE Funci n de comprobaci n rearme manual alineaci n CHIP Card x A AAA PROFIBUS DP TERMI NATION PNOZmc3p Ver manual de usuario de barreras O 0O0O000980o0a PNOZmOp Oooo ooOoOAOA A OOO q N ONO dadu H RARA 00 0 ES REARME VALVULA 024 VDC yo 0V OvO 024 VDC 07 Jun 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 053 Pais Vasco 34 944 545 224 620 264 019 35 1229 407 594 Val ncia Portugal pilz Pilz industrieelektronik Categoria 4 Paro Bimanual PSEN 1 1p Reset Manual Cam Ral 130 Pol Ind Palou Nord 08400 Granollers Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Modulo PROFIBUS o00v N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 14 Muting con funci n override en categor a 4 EN 954 1 Descripci n Funci n de muting cruzado cumpliendo categor a 4 con funci n de override a trav s Multi ig SHl de una llave temporizaci n de override configurable B Sineran Sensores annara ut ing Configuraci n p gina 1 Hutt iL i3 SA2 e SENSORES MUTING SM1 SM2 Sensores PNP 10000ms Override e LAMPARA DE MUTING 2
5. gt se SARTO o N LiYY 9 Ha O syi x2 4x0 25qmm Oooo OOOAOOA S1 E Oy PSENZ 1 10 PSENZ 1p 10 E sana RESETE mE E E pilz PNOZmOp W1 LiYY 4x0 25qmm O 0O0O0000O0O0O OOOO OOOSOoONe on EER He o O 24 VDCO 024 VDC OvO oov 07 Jun 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 053 Pais Vasco 34 944 545 224 Val ncia 620 264 019 Portugal 35 1229 407 594 iliZ Pilz industrieelektronik Cam Ral 130 Pol Ind Palou Nord 08400 Granollers Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Categoria 4 Paro Psen 2 1p Reset Manual Salida por Rel N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 7 PE ESPE de tipo 4 selector de modo para deshinibici n categor a 4 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 4 seg n la EN 954 1 para tres funciones de seguridad con circuito bicanal redundancia y detecci n de derivaci n redundancia diversitaria utilizaci n de tactos Configuraci n e PARADA DE EMERG NCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n TO Multi i1 T1 Muiti iO Rearme Manual Supervisado Multi i2 e SELECTOR DE MODO Conmutador tipo 9 2 entradas Detecci n de derivaci n TO e
6. pilzQpilz es Estado a 03 04 24 VDCO 024 VDC OVO oov xNOTA override 24 VDCO V PSEN OP 4 RECEPTOR EMISOR xREARME ALINEACION PARO EMERGENCIA ESSE N T RESETEA CHIP Card Q o FauLT O o gt a o 9 OS 0O0O00O0980OO0a Funci n de comprobaci n rearme manual alineaci n Ver manual de usuario de barreras sses ss sooo pilz PNOZmOp SOOOOOSOOS9S0o0uwu N Ono dada RARA 0000 024 VDC OvO oov 07 Jun 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 Pais Vasco 34 944 Val ncia 620 264 019 053 545 224 Portugal 35 1229 407 594 PilZ Pilz industrieelektronik Categoria U Cam Ral 130 Pol Ind Palou Nord 08400 Granollers Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Paro Barrera tipo Y Reset Manual Salida por Transistor N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 6 Paro de emergencia puerta de seguridad 1NC 1NA categor a 4 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 4 seg n la EN 954 1 para dos funciones de seguridad con circuito bicanal redundancia y detecci n de derivaci n redundancia diversitaria utilizaci n de tactos
7. BARRERA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 3 2NC Sin detecci n de derivaci n e 2 ELEMENTOS L GICOS AND 2 entradas e ELEMENTO L GICO OR 2 entradas e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Salida de seguridad redundante por transistor Utiliza circuito de realimentaci n a trav s de la entrada Multi i7 Multi 10 Multi 11 Multi 12 RESET Multi 16 5in inhibicion Multi 13 Multi 14 Multi 15 Con inhibicion Multi 17 REALIMENTACION 9 Multi o0 Multi ol La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 m0p 24 VDCO 024 VDC ovo y oov PSEN OP 4 RECEPTOR EMISOR CHIP Card n xREARME ALINEACION LLAVE SELECTOR DE MODO RESETE PARO AE e e OU str PNOZmOp AE O 0O0O0
8. Multi 14 Multi 15 Multi 17 RealimentacionY2 Multi 18 Multi 19 Multi 16 RESET Multi 111 Conf error valy 9 Multi o0 Multi ol La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 m0p 2 10 24 VDCO 024 VDC OVO oov CHIP Card AAA Lay RESETEA 4x0 25qmm MANDO A DOS MANOS S1 C Psp geag SE A sapo A PSEN1 1p 12 PNOZmOp Y W1 LiYY 4x0 25qmm Nn o A A Ha o O KN o A A Rae o O ES Confirmaci n error v lvula 24 VDCO 024 VDC ovo 07 Jun 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieetektronik o Em Madrid 34 918 511 053 Cam Ral 130 ategorda N DIBUJO BOG I
9. a 04 05 Introducci n Software PNOZmulti Configurator Algunos aspectos importantes para trabajar con PNOZmulti Configurator e Los elementos de software Tal como se observa en la p gina anterior ilustraci n de la superf cie del configurador la zona de trabajo es la m s extensa En ella los elementos de entrada salida y el resto de elementos l gicos quedan distribuidos por colum nas En la columna izquierda situamos los elementos de entrada en la columna derecha los elementos de salida y en las columnas restantes del resto de elementos de programaci n e Laventana de configuraci n Cuando se introduce cualquier elemento l gico aparece la ventana de configuraci n Los elementos de entrada y salida son los m s complejos En ellos podemos escoger el tipo simple redundante si queremos a adir tactos detecci n de derivaci n y congiguraci n del reset En el resto de elementos l gicos podremos configurar sus prestaciones e El men online El men online de la barra de men s nos permitir trabajar con el dispositivo f sico PNOZmulti Para conectar con PNOZmulti es im prescindible que la chip card se encuen tre alojada en la ranura de inserci n y que el cable de programaci n RS 232 este conectado Compruebe que la configuraci n del puerto en el PNOZmulti configurator es la correta Tras seleccionar la opci n Online en el men Online se activar n el resto
10. conctacto con uestra casa matriz ktronik S L a Palou Nord DI L rcelona n 23 more than automation safe automation
11. detecci n de derivaci n ELEMENTO L GICO Y 3 entradas e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Salida de seguridad por v lvula de seguridad 2 bobinas independientes Realiza una realimentaci n por cada bobina e SALIDAS DE PROFIBUS Estado de las 3 entradas a trav s de las salidas de PROFIbus Profibus o0 Profibus o1 Profibus o2 i4 RESET 118 19 114 RESET multi o0 multi ol Li7 REALIM Y2 113 114 RESET L16 REALIM Y1 9 1111 REARME VALVULA La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 m0p 2 14 24 VDCO OVO 24 VDCO PSEN OP 4 EMISOR RECEPTOR 20 70 ui LiYY 4x0 25qmm AAA A S1 E PSEN1 1 12 PSEN1 1p 12 B y2 Wi LiYY 4x0 25qmm xNOTA REARME ALINEACION override
12. un periodo largo En esta fase el funcionamiento de la periferia se supervisa solamente de forma limitada Los eventuales errores pueden pasar desapercibidos Por esta raz n los emisores de se ales no intermitentes deben verificarse mediante tactos a partir de la categor a 2 seg n EN 954 1 La asignaci n de los tactos a las entradas se define en el PNOZm Config Si se ha seleccionado Detecci n de derivaci n en el circuito de entrada el dispositivo base dispondr de 4 tactos 5 Para m s informaci n detallada dir jase al cat logo t cnico del PNOZmulti safe automation Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilz pilz es Estado a 03 04 2 17 b Zona Catalu a b Zona Centro b Zona Portugal Galicia Pablo Fern ndez Ricardo Zurita Moreira da Silva Tel fono m vil 646 989 361 Tel fono m vil 616 474 147 Tel fono m vil 351 963 935 439 Fax 918 515 008 Fax 351 229 407 595 Daniel N ez Tel fono m vil 639 721 571 Fax 938 497 544 gt Zona Norte Zona Levante Jes s Garcia Borja L Lan quera Tel fono m vil 630 020 183 Tel fono m vil 620 264 019 n Fax 963 107 502 el Aller m vil 629 754 089 b Estamos representados en www pilz es muchos pa ses por nuestros socios comerciales Obtendr m s informaci n a trav sde nuestra Homepage 3 entrando en
13. 0 264 019 08400 Granollers Reset Manual Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 gue7sua Salida por Transistor Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 4 Paro de emergencia puerta de seguridad 2NC ESPE tipo 4 categor a 3 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 3 seg n la EN 954 1 para tres funciones de seguridad con circuito bicanal redundante Configuraci n PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Rearme Manual Multi 4 PUERTA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 3 2NC Rearme Manual Multi i4 BARRERA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 3 2NC Rearme Manual Multi 4 ELEMENTO L GICO AND 3 entradas SALIDA Multi o4 y Multi o5 Salida de seguridad redundante por salida de rel Utiliza circuito de realimentaci n a trav s de la entrada Multi i7 Multi 10 Multi 11 Multi 14 RESET Multi 12 Multi 13 Multi 14 RESET Multi 15 Multi 16 Multi 14 RESET i Multi 17 REALIMENTACION 9 La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se de
14. 000O80O0 SOOOOSO0OO0OYSOOSOSOS n o A a H RA O O Kn o a Rar o O xNOTA Funci n de comprobaci n rearme manual alineaci n override Ver manual de usuario de barreras 24 VDCO 024 VDC ovo oov 10 Jun 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieelektronik Madrid 34 918 511 053 Cat Y aos E i i Cam Ral 130 E N DIBUJO BGC DCE Pais Vasco 34 944 545 224 DI 2 A baion Noti Paro Selector Barrera tipo Y Val ncia 620 264 019 08400 Granollers Reset Manual Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 gue7sua Salida por Transistor Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 8 Paro de emergencia mando bimanual Tipo IIIC categor a 4 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 4 seg n la EN 954 1 para dos funciones de seguridad con circuito bicanal redundancia y detecci n de derivaci n redundancia diversitaria utilizaci n de tactos Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n TO Multi i1 T1 Multi iO Rearme Manual Supervisado Multi i2 e MANDO BIMANUAL Conmutador tipo 6 2x1NC1NA Detecci n de derivaci n T1 Multi 2 Multi i3 TO Multi i4 Multi i5 e ELEMENTO L GICO AND 2 entradas e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Salida de seg
15. 224 Val ncia 620 264 019 Portugal 35 1229 407 394 Pilz industrieelektronik Cam Ral 130 pilz Pol Ind Palou Nord 08400 Granollers Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Categoria 4 Paro Bimanual Reset Manual Salida por Rel oov N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 9 PE mando bimanual puerta de seguridad 2NC categor a 4 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 4 seg n la EN 954 1 para tres funciones de seguridad con circuito bicanal redundancia y detecci n de derivaci n redundancia diversitaria utilizaci n de tactos Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n T3 Multi i1 T2 Multi i0 Rearme Manual Supervisado Multi i6 e MANDO BIMANUAL Conmutador tipo 6 2x1NC1NA Detecci n de derivaci n T1 Multi i2 Multi i3 TO Multi i4 Multi i5 e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n T3 Multi i1 T2 Multi i0 Rearme Manual Supervisado Multi i6 e ELEMENTO L GICO AND 3 entradas e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Salida de seguridad por v lvula de seguridad 2 bobinas independientes Realiza una realimentaci n por cada bobina Multi i7 Multi i1 0 Rearme Manual Supervisado Multi i11 Rearme Conf Valv Multi 10 Multi 11 Multi 16 RESET Multi 110 RealimentacionY1 9 Multi 12 Multi 13
16. 7 544 www pilz es E mail pilzQpilz es Estado a 03 04 mop 2 13 24 VDCO OVO 24 VDCO O24 VDC FUSIBLES MOTOR ef MOTOR START H CHIP Card pe i SOO0OO0O0S8SOo0a PNOZmOp SOOOOVNSO0OSOSOSOS0OO N ND ON o A AAA H RARA O 0000 oov OvO O24 VDC 07 Jun 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 053 Pais Vasco 34 944 545 224 Val ncia 620 264 019 Portugal 35 1229 407 594 pilz Pilz industrieelektronik Cat B Cam Ral 130 Pol Ind Palou Nord 08400 Granollers Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Arranque Estrella Triangulo Motor Trifasico Reset Manual oov N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 13 Ejemplo de conexi n por tarjeta de comunicaci n PROFlbus en categor a 4 EN 954 1 Descripci n Conexionado de seguridad donde se informar mediante PROFlbus el estado de las entradas Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n T3 Multi i1 T2 Multi i0 Rearme Manual Supervisado Multi i6 e PUERTA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n T2 Multi i8 T3 Multi 9 e BARRERA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 3 2NC Sin
17. EE Pais Vasco 34 944 545 224 l yA ade bala NTA Paro Bimanual PSEN 1 1p Val ncia 620 264 019 08400 Granollers Reset Manual Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 gue7suy Salida Valvula Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 10 Paro de emerg ncia 2 ESPEs tipo 4 categor a 4 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 4 seg n OS la EN 954 1 para tres funciones de seguridad con circuito bicanal redundancia Multi 10 y detecci n de derivaci n redundancia an diversitaria utilizaci n de tactos Multi il Multi 12 RESET HN Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n TO Multi O T1 Multi i1 Rearme Manual Supervisado Multi i2 e BARRERA DE SEGURIDAD Sin detecci n de derivaci n Rearme Manual Supervisado Multi 2 AAN e EREADER 1 Multi ol m0p Sin detecci n de derivaci n Rearme Manual Supervisado Multi i2 e ELEMENTO LOGICO AND 3 entradas e SALIDA Multi o0 y Multi o1 O La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida l E Salida de seguridad redundante por de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto semiconductor funcionami
18. OSOSOSOoSS0oa X6 anM EER RARA 0 0 0 24 VDCO 024 VDC OvO oov 07 Jun 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieelektronik Madrid 34 918 511 053 H Categoria 2 Seran j r Cam Ral 130 N DIBUJO BEL EE Pais Vasco 34 944 545 224 l 2 Pol Ind Palou Nord Paro Puerta Barrera OP2H Val ncia 620 264 019 08400 Granollers Reset Manual Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Salida por Transistor Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 3 2 Paros de emergencia puerta de seguridad 1NC 1NA categor a 3 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 3 seg n la EN 954 1 para tres funciones de seguridad con circuito bicanal redundante Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC AAA PUERTA DE SEGURIDAD olaa Rearme Manual Multi 4 SULE ARESE Multi o Multi ol e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Rearme Manual Multi 4 e ELEMENTO L GICO AND Multi 15 3 entradas TA Multi 16 e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Multi 14 RESET Salida de seguridad redundante por semiconductor Multi 17 REALIMENTACION 9 Utiliza circuito de realimentaci n a de un dispositivo de seguridad Se util
19. RECEPTOR REARME EMISOR CHIP Card m Ap LAMPARA MUTING pilz PNOZm0p ESSE O 0O0O000OS0Oo0 SOOOOOSO0O0OySOOSOSSS on EERS He O O O 1 FAULT SENSORES MU g Y 24 VDCO 024 VDC OvO oov 05 May 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieelektronik Oo s E te Madrid 34 918 511 053 Fani har ia Cat 4 Muting con Override N DIBUJO Pais Vasco 34 944 545 224 Pol Ind Palou Nord Paro Barrera tipo UY Val ncia 620 264 019 08400 Granollers Salida por Transistor Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Ejemplos de conexionado y programaci n pilz more than automation Notas de seguridad Notas 1 Los cables de tactos no deben juntarse con cables de actuadores en un cable de envoltura pl stica no protegido 2 Utilice las salidas de tactos exclusivamente para comprobar las entradas No permite la excitaci n de cargas 3 Para aplicaciones de seguridad se utilizar n exclusivamente salidas de seguridad 4 Tactos y detecci n de derivaci n Los emisores de se ales no intermitentes se ales que no cambian continuamente proporcionan en su caso una se al constante durante
20. ble gI W mn E gt O 00D Schirm Screening Blindage 00 0 UN 0 O Ja PNOZm Config Descarga eri treroo Dispositivo 2 PNOZ multi MOP s Pilz Industrieelektronik S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzOpilz es Realizado a 04 05 Ejemplos de conexionado y programaci n Contenido P gina Ejemplos de conexionado y programaci n Cap tulo 2 Categor a 2 2 2 Esquema 1 Paro de emergencia puerta de seguridad 1NC 2 2 Esquema 2 Paro de emergencia puerta de seguridad 1NC ESPE tipo 2 2 3 Categor a 3 2 4 Esquema 3 2 Paros de emergencia puerta de seguridad 1NC 1NA 2 4 Esquema 4 Paro de emergencia puerta de seguridad 2NC ESPE tipo 4 2 5 Categor a 4 2 6 mop Esquema 5 Paro de emergencia ESPE tipo 4 2 6 Esquema 6 Paro de emergencia puerta de seguridad 1NC 1NA 2 7 Esquema 7 Paro de emergencia ESPE tipo 4 selector de modo para deshinibici n 2 8 Esquema 8 Paro de emergencia mando bimanual Tipo IIIC 2 9 Esquema 9 Paro de emergencia mando bimanual puerta de seguridad 2NC 2 10 Esquema 10 Paro de emergencia 2 ESPEs tipo 4 2 11 Esquema 11 3 Paros de emergencia puerta de seguridad 1NC 1NA con salida temporizada 2 12 Otras aplicaciones 2 13 Esquema 12 Arranque estrella triangul
21. canales de autocontrol a trav s de tactos e ELEMENTO L GICO NOT Elemento de negaci n 1 entrada e ELEMENTO L GICO AND 2 entradas e ELEMENTO L GICO OR 2 entradas Multi i5 CHlLampara ELEMENTO DE TEMPORIZACI N Multi i6 CH Lanpara 1 entrada temporizaci n a la conexi n 100ms ELEMENTO DE TEMPORIZACI N 1 entrada temporizaci n a la desco nexi n 10000ms e SALIDA Multi 00 Salida de seguridad por transistor para activar lampara de Muting e MARCAS INTERNAS Tiempo Override y LampOk Multi o0 Lampara Muting La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzEpilz es Estado a 03 04 m0p 2 15 Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 14 Muting con funci n override en categor a 4 EN 954 1 Configuraci n p gina 2 e BARRERA DE SEGURIDAD Conmutador tipo 3 2NC Sin detecci n de derivaci
22. de las opciones de este men normalmente los primeros pasos ser n download o upload ya sea en el dispositivo o directamente en el grabador externo El resto de opciones de este men son para ayudar al usuario en la proyecci n y comprovaci n del proyecto Para facilitar el diagn stico de fallos se dispone de la opci n vista opciones hardware mensajes de error con men sajes de informaci n que incluye los fallos y las posibles soluciones En caso de que el dispositivo se encuentre en modo fault por error de cableado o del pr pio dispositivo observar los mensa jes de error y solucionar el proble ma fPagel Multi 17 ph lt Pags User Text Ciagmostic data El IE m0p RUN raati ira O FAT Cycle Tenes 10 00 ms Ventana de visualizaci n din mica simulaci n del proyecto en tiempo real Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzEpilz es Realizado a 04 05 Introducci n Cable de Programaci n RS232 Para poder transferir un programa desde PNOZ multi Configurator al modulo PNOZ mOp es necesario un cable de conexi n entre el PC y el modulo El cable de conexi n es de tipo Null Modem de 3m de longitud con dos conectores SUB D de 9 pines standard ref 310 300 En el esquema adjunto se muestra la distribuci n de pines de dicho ca
23. ento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores Utiliza circuito de realimentaci n a situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad trav s de la entrada Multi i7 Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 24 VDCO 024 VDC ovo N S 24 VDCO V PSEN OP 4 RECEPTOR EMISOR xREFARME ALTNFACTON EMISOR m Ap SENA SO PSEN OP Y RECEPTOR EN NN ALTNEACTON XREARME m Au CHIP Card AA oov cooo ooo0ooA xNOTA Funci n de comprobaci n rearme manual alineaci n Ver manual de usuario de barreras override PNOZmOp coocoo ooOooONO O OOOO nN EERS He O O OvO O24 VDC Kody 07 Jun 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 053 Pais Vasco 34 944 545 224 Val ncia 620 264 019 Portugal 35 1229 407 594 PilZ Pilz industrieelektronik Cam Ral 130 Pol Ind Palou Nord 08400 Granollers Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Cat 4 Par
24. ituados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 024 VDC 24 VDCO oov ovo PARO EMERGENCIA MICRO MECANICO RESETEA CHIP Card O o a o O gt o 9 pilz PNOZmOp coocoo ooo0ooA al Hi Coco ooooO0 OOOO 024 VDC 24 VDCO oov OvO 05 May 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 053 Pais Vasco 34 944 545 224 Val ncia 620 264 019 Portugal 35 1229 407 594 Pilz industrieelektronik Cam Ral 130 08400 Granollers pilz Pol Ind Palou Nord Tel 93 8497433 Fax 93 8497544 Categoria 2 Paro Puerta Reset Manual Salida por Transistor N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 2 Paro de emergencia puerta de seguridad 1NC ESPE tipo 2 categor a 2 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 2 seg n la EN 954 1 para tres funciones de seguridad con circuito monocanal o bicanalredundante utiliza
25. iza para que dicho dispositivo verifique el correcto trav s de la entrada Multi i7 O La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 m0p 024 VDC 24 VDCO oov OVO NOTA Los contactores K1 K2 i el PNOZ mOp deben encontrarse en el mismo armario electrico en caso contrario usar 2 salidas separadas RESETEA Mi CHIP Card o gt LiYY a gt 4x0 25qmm a 9 PARO Ds PARO rides S1 1 enee er A ee e i 4 E Oy pliz i pilz PNOZmOp PSEN2 1p 10 3 2 Wi LiYY 4x0 25qmm Q o FAULT O 0O0OO00O098S0O0O SOOOOSOSOOSS0o0 uwu A Nn o A a H He o o O 024 VDC 24 VDCO oov OvO 07 Jun 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieelektronik Q BGC Toce Madrad 34 918 511 053 pilz Cam Ral 130 Categoria 3 N DIBUJO Pais Vasco 34 944 545 224 Pol Ind Palou Nord Paro Paro Psen 2 1p Val ncia 62
26. l Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 gue7suy Salidas por Transistor Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 12 Arranque estrella tri ngulo categor a B EN 954 1 Descripci n Despu s de conectar el motor puede conmutarse con 5 s de retardo entre conexi n en estrella y conexi n en tri ngulo Multi 11 MOTOR STOP 9 Multi 10 MOTOR START 9 Configuraci n e 1 ELEMENTO L GICO DE REARME Rearme no supervisado 1 ELEMENTO L GICO DE RETARDO 5 000 ms 2 ELEMENTOS L GICO AND Multi o1 KM1 Multi o2 KM2 E A contacto ESTRELLA 3 entradas Multi 13 KM3 C 2 ELEMENTOS L GICO DE NEGACI N 1 entrada 3 SALIDAS DE TRANSISTOR Sin realimentaci n Salidas Multi o1 Multi o2 Multi o3 Multi 12 KM2 m E E Multi 03 KM3 E A contacto TRIANG La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 49
27. ma 5 Paro de emergencia ESPE tipo 4 categor a 4 EN 954 1 Introducci n 2 y lo Sistema de seguridad en categor a 4 seg n A HS la EN 954 1 para dos funciones de seguridad con circuito bicanal redundancia o y detecci n de derivaci n redundancia diversitaria utilizaci n de tactos IO TE Configuraci n e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n TO Multi i1 T1 Muiti i0 Rearme Manual Supervisado Multi i2 e BARRERA DE SEGURIDAD Sin detecci n de deriva MENO Sin detecci n de derivaci n Rearme Manual Supervisado Multi i2 Multi 17 REALIMENTACION 9 i i i ooo e ELEMENTO L GICO AND 2 entradas e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Salida de seguridad redundante por salida de rel Utiliza circuito de realimentaci n a trav s de la entrada Multi i7 de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail
28. n e ELEMENTO L GICO XOR Multi o0 Lampara Muting A 2 entradas e ELEMENTO L GICO OR E 2 entradas General Multi 12 e ELEMENTO L GICO OR mop 2 entradas Multi i RESET A Multi 17 Llave_Override e ELEMENTO L GICO AND E 2 entradas e TO Hulti o5 Ns Uver alida ride Transfer e ELEMENTO L GICO AND 2 entradas e ELEMENTO L GICO DE REARME 1 entrada entrada de rearme Multi ill Realimentacion Multi 15 Realimentacion e MARCAS INTERNAS Tiempo Override y LampOk e SALIDA Multi o2 Multi o3 Salida de seguridad por transistor para control de motor o pot ncia de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida e SALIDA Multi o4 Multi o5 Salida de seguridad por rel para control del transfer Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 2 16 24 VDCO 024 VDC OVO ALINEACION PSEN OP 2 4
29. n en el cap tulo 4 Caracter sti cas espec ficas e 20 entradas para la conexi n de Pulsadores de PARADA DE EMERG NCIA Pulsadores a dos manos Interruptores limitadores de puertas protectoras Barreras fotoel ctricas Esc neres 2 salidas de seguridad seg n EN 954 1 12 96 cat 4 4 salidas de seguridad seg n EN 954 1 12 96 cat 3 1 salida auxiliar Salidas de rel 1 contacto de seguridad seg n EN 954 1 12 96 cat 4 2 contactos de seguridad seg n EN 954 1 12 96 cat 2 salidas de seguridad Entradas Las entradas 10 119 engloban los circuitos de entrada para la conexi n de los elementos de seguridad y los circui tos de rearme para la conexi n de pulsadores de rearme El configurador almacena en una lista las conexiones disponibles para elementos de seguri dad o pulsadores de rearme Las entra das deseadas pueden elegirse de la lista o confiar la selecci n al configurador La ocupaci n de las entradas depende del tipo de elementos de seguridad Salidas Las salidas O4 y O5 son de rel las salidas O0 a 03 son de semiconductor y OAO es una salida auxiliar a 94 3 70 121 4 76 k 13566 31 Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilz pilz es Realizado a 04 05 Introducci n Filosof a de cableado y conceptos imp
30. ndo s lo uno de ellos Multi 10 Multi 12 RESET Configuraci n m0p Conmutador tipo 1 1NC Rearme Manual Multi 2 Rare Manual MUIE Rearme Manual Multi 2 PURA MR RERET T Conmutador tipo 3 2N0 EA 3 entradas Salida de seguridad simple por semiconductor trav s de la entrada Multi i5 e La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida e Conmutador tipo 1 INC EA pH o Utiliza circuito de realimentaci n a de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 24 VDCO 024 VDC OVO oov xNOTA Solo se requiere en el caso que la barrerano se corte ciclicamente ver manual PSEN 0P2H PSEN op2H EMISOR RECEPTOR ro 304 50 CHIP Card O q 297 ES 5 E o Yo pa 9 PARO occ RESETEA PNOZmOp MICRO MECANICO JEN SOOOO
31. o 2 Barrera tipo Reset Manual Salida por Transistor y N DIBUJO Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 11 PE x 3 puerta de seguridad 1NC 1NA con salida temporizada categor a 4 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 4 seg n la EN 954 1 para cuatro funciones de seguridad Multi i con circuito bicanal redund ncia y detecci n Multi 11 de derivaci n redund ncia diversit ria utilizaci n de tactos Ejemplo control de un motor controlado con variador de frecu ncia Cat de parada 1 seg n EN 60204 Multi 14 RESET Configuraci n Multi i e 3PARADA DE EMERGENCIA Hutti_ 18 Conmutador tipo 3 2NC Detecci n de derivaci n PE1 T3 Multi 11 T2 Multi iO Detecci n de derivaci n PE2 T2 Multi 17 T3 Multi i8 Detecci n de derivaci n PE3 TO Multi i5 T1 Multi i6 Rearme Manual Multi i4 Multi 16 Multi 14 RESET e PUERTA DE SEGURIDAD LAA Conmutador tipo 2 1NC 1NA Multi 115 REALIMENT K1 K y Detecci n de derivaci n TO Multi i2 T1 Multi i3 e ELEMENTO L GICO AND Hulti i2 4 entradas AS e SALIDA Multi o0 y Multi o1 Salida de seguridad redundante por semiconductor no temporizada Utiliza circuito de realimentaci n a trav s de la entrada Multi i11 e SALIDA Multi o2 y Multi o3 Salida de seguridad redundante por semiconductor temporizada 3s Utiliza circuito de realimentaci n a trav
32. o 2 13 Esquema 13 Ejemplo de conexi n por tarjeta de comunicaci n Profibus 2 14 Esquema 14 Muting con funci n override 2 15 Notas de seguridad 2 17 Antes de realizar los cableados el ctricos se recomienda leer los diferentes puntos de las Notas de seguridad de la p gina 2 32 Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esquema 1 Paro de emergencia puerta de seguridad 1NC categor a 2 EN 954 1 Introducci n Sistema de seguridad en categor a 2 seg n la EN 954 1 para dos funciones de seguridad con circuito monocanal o bicanalredundante utilizando s lo uno de ellos Multi 10 Multi 12 RESET Configuraci n AAA e PARADA DE EMERGENCIA Conmutador tipo 1 1NC Rearme Manual Multi 2 Rearme Manual Mali Rearme Manual Multi i2 AAA f ARE UN m0p e SALIDA Multi 00 Salida de seguridad simple por semiconductor Utiliza circuito de realimentaci n a Pp trav s de la entrada Multi i4 z ea aa o de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores s
33. ortantes Filosof a de cableado Conceptos importantes de seguridad ellos existir otro para realizar dicha funci n Para poder ver los diferentes gt a Con PNOZmulti evitamos los diferentes Seg n las diferentes categor as de riesgo tipos de redund ncia ver los ejem cableados dependiendo del m delo yla marcadas por la EN 954 1 el dispositivo plos de software y conexionado de fam lia del rel Con PNOZmulti es de seguridad y el cableado llevado a cabo categor a 3 y 4 r suficiente con cablear las diferentes alrededor de dicho dispositivo tienen que e e e conexiones que consideramos entradas cumplir con la norma especificada La redund ncia homog nea es i del sistema de seguridad o estandar y uno de los principios utilizados las que se considerar an salidas del Hay dos conceptos importantes para alcanzar los requisitos de la d i pi el rgano de Ego as sistema El resto y de forma r pida se categor a 3 La redund ncia i A accionamiento is z set A aas accionamiento proyecta con el software PNOZmulti e Redund ncia duplicidad de dispositi heterog nea o diversitaria de la de Peanalos de 2 canales Configurator vos o sistemas con el objetivo de misma manera nos ayuda a diversitarios garantizar que en el fallo de uno de alcanzar los requisitos recogidos en la categor a 4 PILZ utiliza tactos T0 T4 para realizar la redund ncia heterog nea Los dos tipos de redund ncia izquierda
34. r intuitivo y de f cil utilidad Los circuitos de seguridad se crean mediante la utilidad drag amp drop arrastrar y pegar PNOZmulti Configurator transfiere el proyecto con un sencillo cable RS232 Pasos a seguir para el inicio de un proyecto 1 Iniciar PNOZmulti Configurator 2 En la ventana emergente seleccionar Crear proyecto nuevo 3 En la nueva ventana seleccionar el dispositivo base PNOZmOp asignarle un safe automation nombre y a adir a la lista de m dulos Otras barras de Elementos seleccionados elementos de entrada Barra de Barra de 4 Validar la selecci n y pasar a la herramientas Elementos l gicos Elementos de salida manis ventana de programaci n E 5 Programacr el circuito de seguridad 6 Guardar el proyecto y definir las contrase as de lectura y escritura Nivel 1 acceso de lectura Nivel 2 y acceso a lectura con moficaci n de ciertos par metros Nivel 3 H Entradas dei Organizador sistema D Tramitar vitua reads ard 02 puts ia seria rherface de p ginas entrada a Columnas de programa Columna de salidas EJ eme teo Ventana de selecci n de m dulos Superf cie del configurador Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Realizado
35. s de la entrada Multi i15 3000m La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 m0p 24 VDCO 024 VDC OVO o0v RAMPA FRENADO VARIADOR CHIP Card W1 LiYY 4x0 25qmm S1 PF E O Y RESETEA PNOZmOp pl PSENZ2 1p 10 Y Wi LiYY 4x0 25qmm 000000800 SOOO0V0OSO0OOSySOOSOASS Ono A H HAHH O 000 24 VDCO 024 VDC OvO oov 07 Jun 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieelektronik i H Categoria 4 BGC Toce Madrid Cram 918 511 053 Fani her ta n E sa N DIBUJO Pais Vasco 34 944 545 224 Pol Ind Palou Nord aros Psen 2 1p Val ncia 620 264 019 08400 Granollers Reset Manua
36. uridad redundante por rel Utiliza circuito de realimentaci n a trav s de la entrada Multi i7 Multi 10 Multi 11 Multi 16 Multi 12 Multi 13 Multi 14 Multi 15 Multi 17 REALIMENTACION y Multi o4 Multi o4 Multi o5 Multi o5 La se al de realimentaci n se utiliza para la supervisi n de los contactores conectados a la salida de un dispositivo de seguridad Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto funcionamiento de estos contactores Se realiza a trav s del contacto cerrado de los contactores situados a la salida y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzGpilz es Estado a 03 04 m0p 24 VDCO OVO O24 VDC ranig oaa Y EMERGENCIA MANDO A DOS MANOS CHIP Card RESETEA O 0O0O0000O0OO0 24 VDCO PNOZmOp SOOOONOOSO0OO0OySOOSOSSOS N0 ON o CESES H Hnn O O 0 0O 0O oov OvO 024 VDC 08 Abr 2005 30 Mar 2005 BGC DCE Delegaciones Madrid 34 918 511 053 Pais Vasco 34 944 545
37. vuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad Pilz Industrieelektronic S L Cam Ral 130 Pol Ind Palau Nord 08401 Granollers Barcelona Tel 938 497 433 Fax 938 497 544 www pilz es E mail pilzQpilz es Estado a 03 04 m0p 24 VDCO 024 VDC OVO y 0V xNOTA Funci n de comprobaci n rearme manual alineaci n override Ver manual de usuario de barreras PSEN OP Y EMISOR RECEPTOR 20 70 COMPROBACION REARME CHIP Card O O E gt S a o o pe 9 PARO EN ea RESETEA W1 LiYY 4x0 25qmm ANTE pilz PNOZmOp S1 G PSEN1 1 10 Q o FAULT O 0O0OO00O098S0O0O SOOOOSOSOOSS0o0 uwu to PSEN1 1p 10 s pl Nin 2 O Wi LiYY 4x0 25qmm 24 VDCO 024 VDC OvO oov 07 Jun 2005 30 Mar 2005 Delegaciones Pilz industrieelektronik o BGC Toce Madrad 34 918 511 053 pilz Cam Ral 130 Categoria 3 N DIBUJO Pais Vasco 34 944 545 224 Pol Ind Palou Nord Paro Psen 1 1p Barrera tipo 4 Val ncia 620 264 019 08400 Granollers Reset Manual Portugal 35 1229 407 594 Tel 93 8497433 Fax 93 gue7suy Salida por Rel Ejemplos de conexionado y programaci n PNOZ m0p Esque

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