ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E
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1. El programa enviado no funciona Puntos 0 El trabajo no presenta la estructura solicitada Puntos 0 La redacci n y ortograf a es deficiente Puntos 0 Se maneja de manera inadecuada el uso de citas y referencias Puntos 0 El nombre del archivo no cumple con los El estudiante particip e hizo al menos un aporte incompleto o errado al desarrollo de la fase 1 Puntos 5 El estudiante particip e hizo al menos dos aportes al desarrollo de la fase 2 Pero no envi todos los archivos requeridos en la gu a o no us los nombres adecuados Puntos 5 El programa enviado funciona pero no corresponde exactamente con la tarea solicitada Puntos 5 El trabajo presenta algunos de los elementos estructurales de la gu a Puntos 1 A Media Valoraci n Alta El estudiante hizo de manera pertinente adecuada y oportuna 2 o m s aportes completos y correctos al desarrollo de la fase 1 y envi el archivo con el nombre sugerido en la gu a Puntos 10 El estudiante hizo de manera pertinente adecuada y oportuna m s de 2 aportes al desarrollo de la fase 2 y envi los archivos con el nombre sugerido en la gu a para las fases 2 4 2 5 Puntos 15 El programa enviado funciona y corresponde exactamente con la tarea solicitada Puntos 15 El trabajo presenta todos los elementos estructurales de la gu a Puntos 2 La redacci n y ortograf a2. es satisfactoria Puntos 2 El manejo de citas y referencias cumple con los par metros establecidos en la gu a Puntos 2 El nombre del archivo El nombre del archivo coincide con algunos de cumple con todos los 299011 ROB TICA a D z z z U NAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA 3 e 49 Act No 14 Trabajo colaborativo No 3 Universidad Nacional Abierta y a Distancia par metros establecidos en la gu a Puntos 0 El formato del archivo no corresponde al solicitado en la gu a Puntos 0 MAXIMO PUNTAJE POSIBLE los par metros estipulados en la gu a Puntos 1 par metros establecidos en la gu a Puntos 2 El formato del archivo corresponde al solicitado en la gu a Puntos 2
3. use tildes ni otros s mbolos solo caracteres alfanum ricos 2 6 Por ltimo se debe seleccionar un solo programa el mejor para que sea adjuntado en el informe final del grupo Fase 3 Uno de los integrantes del equipo debe reunir en un solo documento los resultados de las fases anteriores y subirlo en el espacio adecuado del foro Especificaciones de la entrega estructura solicitada El informe grupal solo uno por grupo debe contener 1 Portada 2 Introducci n 3 Contenido fase 1 y 2 Documento unificado 4 Programa con el nombre numerogrupo PRG 5 Conclusiones 6 Referencias bibliogr ficas biblioteca virtual o libros usando alg n est ndar ICONTEC APA o IEEE Formato del archivo 1 El archivo debe adjuntarse a trav s del foro en el tema creado para ello por el tutor del curso 2 El archivo debe tener el nombre Grupo_trabajo3 doc o Grupo_trabajo3 pdf Por ejemplo si grupo es el 299011_10 el nombre de su archivo debe ser 10_trabajo3 doc o 10_trabajo3 pdf Universidad Nacional Abierta y a Distancia Item Evaluado _ ESCUELA DE CIENCIAS B SICAS TECNOLOG A E INGENIER A 299011 ROB TICA Act No 14 Trabajo colaborativo No 3 RUBRICO A DAA Nombre de curso 299011 Rob tica Valoraci n Baja L El estudiante nunca Participo en el foro para realizar aportes a la fase Jl Puntos 0 El estudiante nunca Participo en el foro para realizar aportes a la fase 2 Puntos 0
4. 3 D pi J pe D ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA gt 299011 ROB TICA Universidad Nadani Act No 14 Trabajo colaborativo No 3 Abierta y a Distancia TRABAJO COLABORATIVO 3 Nombre de curso 299011 Rob tica Tem ticas revisadas Unidad lll Fase 1 Conceptualizaci n Investigar y documentar cuales son los lenguajes de programaci n utilizados en rob tica como s clasifican y cu les son los criterios de selecci n de un lenguaje de programaci n Mencione 5 lenguajes de programaci n y mencione sus principales caracter sticas La descripci n de cada uno de ellos no debe superar media p gina Fase 2 Simulaci n 2 1 Descargar el simulador SIMUROB que se encuentra en el link de MATERIAL DE APOYO A LA FORMACION del curso dentro del rea de CONTENIDOS El archivo que descargar n no requiere de instalaci n simplemente se da doble clic encima y comienza a funcionar es un ejecutable se debe usar Windows XP o Windows 7 home Premium Nota Si usted no tiene disponible ninguno de los sistemas operativos anteriores puede usar la m quina virtual de Windows XP o simplemente destinar dos horas de trabajo en un computador que lo tenga disponible tomar los pantallazos solicitados y guardar el archivo claro est que debe leer el manual de funcionamiento previamente 2 2 Descargar el manual de usuario tambi n en material de apoyo leerlo y probar las diferentes caracter sticas del programa 2 3 OPCIONA
5. L Descargar y probar un programa de ejemplo soldadura1 PRG que tambi n lo encontrar en el material de apoyo los pasos para probarlo los encontrar en el manual de usuario 2 4 Tomar pantallazos del trabajo realizado con SIMUROB hasta el momento y compartirlos con sus compa eros en el foro subiendo un archivo llamado as fase24sunombreapellido doc por ejemplo para m ser a fase24pedroperez doc Comente all tambi n sobre posibles fallos o bondades del software 2 5 Usar SIMUROB para crear un algoritmo que permita desplazar el EFECTOR FINAL del robot desde la posici n inicial en la que aparece al abrir el simulador hasta la posici n x 70 y 30 z 2 n mero del grupo en la cual la pinza del robot deber recoger un objeto y lo llevar x 100 y 50 z 0 Para esto se sugiere usar el JOYSTICK de la forma en que se indica en el manual de usuario y colocar un objeto como referencia en la posici n final NOTA Si tu grupo es 299011_10 entonces la posici n inicial del objeto en z ser 2 10 20 Adem s si la coordenada z supera el espacio de trabajo debe usarse la cota mayor para que el robot pueda alcanzar el objeto D pa s y D ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA gt 299011 ROB TICA Universidad Nadani Act No 14 Trabajo colaborativo No 3 Abierta y a Distancia Grabar y subir el programa como nombreapellido PRG pedroperez PRG para que sea socializado con sus compa eros Nota En el nombre no
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