laboratorio de sistemas de control discreto
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1. Se al de Encoder Forma Anal gica Direcci n Ladr n de Guevara E11 253 Tel fono 02 2976300 Ext 2209 Correo coord electronica control Wepn edu ec Quito Ecuador LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO El Manual y los Recursos en Labview se encuentran disponible en la p gina web de Datalights Soluciones de Control e Iluminaci n 4 TRABAJO PREPARATORIO Acorde a lo previsto en la tabla de la secci n 6 5 EQUIPO Y MATERIALES e Computador personal con el software MATLAB e Entrenador de Planta Para Control EPC e Tarjeta de adquisi n de datos e Destornilladores de borneras y cables 6 PROCEDIMIENTO Para este bimestre se preceder a realizar las pr cticas seg n el calendario que se indica a continuaci n Junio 2015 P8 Julio 2015 Direcci n Ladr n de Guevara E11 253 Adquisici n de Datos Identificaci n y Modelaci n Validaci n y Verificaci n del Modelo controlador Dise o directo e implementaci n del Tel fono 02 2976300 Ext 2209 T TULO de PONDERACI N 10 PR CTICA ACTIVIDAD puntos Preparatorio P6 Revisar la documentaci n correspondiente en Manual de Usuario y Recursos en Labview Asignaci n de la planta Trabajo Experimental P6 Adquisici n de datos utilizando Labview y tarjetas de adquisici n Informe P6 Con los datos recolectados en la pr ctica realizar la identificaci n y modelaci n de su sistema Trabajo Experimental2. P7 Comparar la salida real de su planta con la salida obtenida en la modelaci n determinar qu modelo se ajusta m s al real Informe P7 Si los modelos obtenidos no pasan la etapa de validaci n y verificaci n se debe recolectar datos de la planta y volver a identificar Preparatorio P8 Dise ar un controlador en el dominio de Z para su planta Quito Ecuador Correo coord electronica control Wepn edu ec Implementaci n de la ley de control Presentaci n y revisi n del proyecto 24 24 de Julio 2015 7 INFORME LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO Trabajo Implementar el dise ado y calibrar lo Asignaci n de m todos para dise ar el controlador de su planta Preparatorio P9 Desarrollar la interfaz para la oto implementaci n de la ley GPe o N control Dise ada 0 5 ptos Dise ar el controlador asignado en la pr ctica anterior Trabajo Experimental P9 Implementar la ley de control en una interfaz realizada en Labview Calibrar los par metros del controlador dise ado hasta obtener una respuesta ptima del sistema Experimental controlador 1 5 ptos Funcionamiento del controlador 1 5 ptos Se presentara un informe final y Informe presentado 1 un paper sobre las resultados pto obtenidos del proyecto Paper 1 pto 7 1 El informe se presentar de acuerdo a la tabla presentada en el cuadro de la secci n 6 Adem s se presentar un informe final por el pro
3. LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO Pe a ESCUELA POLIT CNICA NACIONAL Campus Polit cnico J Rub n Orellana R FACULTAD DE INGENIER A EL CTRICA Y ELECTR NICA Carrera de Ingenier a Electr nica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO 1 TEMA PROYECTO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO 2 OBJETIVOS 2 1 Implementaci n de controladores digitales usando Labview y el entrenador de planta EPC 3 INFORMACI N 3 1 Entrenador de Planta El entrenador de Planta Para Control EPC es un equipo electr nico dise ado para optimizar el tiempo de laboratorio de c tedras t cnicas Presenta varios experimentos de adquisici n y procesamiento de se ales control autom tico programaci n y demostraci n de temas te ricos utilizando una tarjeta de adquisici n de datos como la USB 6009 o similar y el software LabVIEW de National Instruments Se utilizar para la realizaci n de la pr ctica la Medici n y Control de velocidad del Motor de DC que dispone el EPC 3 2 Medici n y Control de Velocidad El EPC incluye un motor de corriente continua Motor DC en cuyo eje est acoplado un encoder de 36 pulsos por revoluci n para medir la velocidad El motor es controlado por una se al de voltaje DC que puede variar entre O y 5 voltios La salida del encoder es una se al pulsante Para la adquisici n de los datos de la planta se puede utilizar la informaci n de la Practica M2
4. yecto 7 2 Conclusiones 7 3 Bibliograf a 8 REFERENCIAS Sergio Dom nguez Control en el espacio de estados Pearson Prentice Hall 2006 Ogata Katsuhiko Modern Control Engineering Pearson Educaci n 2010 EPC Manual de Usuario Labview Manual de Usuario Responsable Ing Jackeline Abad Torres PhD Revisado por Ing Nelson Sotomayor Msc Jefe de Laboratorio Direcci n Ladr n de Guevara E11 253 Tel fono 02 2976300 Ext 2209 Correo coord electronica control Mepn edu ec Quito Ecuador
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