Guía de seguridad de Direct Drive Robot
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1. 85 1 cm Alcance y zona de desplazamiento del robot Alcance m ximo Alcance radial Alcance vertical e Agilent Technologies E 38 cm g Valor 63 5 cm del centro de rotaci n al centro de la microplaca 3 17 52 07 cm medido desde la superficie de anclaje Figura Alcance y zona de desplazamiento del Direct Drive Robot 63 5 cm E5 se 52 07 cm 48 89 cm P gina 7 de 12 TS Agilent Technologies Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Especificaciones de montaje P gina 8 de 12 Superficie de anclaje El Direct Drive Robot se debe instalar de forma vertical en una superficie plana y r gida que sea estable Un soporte maleable y que no sea estable reducir enormemente la velocidad y precisi n del robot y es posible que provoque errores Pernos de montaje Se necesitan ocho pernos para sujetar la superficie de anclaje del Direct Drive Robot El siguiente diagrama muestra la base del robot y la separaci n de los orificios para los pernos e Di metro del orificio 6 375 cm e Tipo de perno M6 X 1 Figura Base del Direct Drive Robot 45 8X 6 375 mm 30 500 cm OS Agilent Technologies Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Especificaciones Dimensiones de la fuente de alimentaci n Dimensi n Valor Altura 14 cm Anchura 44 4 cm Profundidad 50 8 cm Peso 13 8 k2. en movimiento P gina 5 de 12 e e Agilent Technologies Peligro el ctrico Electr nica de alto voltaje Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Se puede encontrar electr nica de alto voltaje en el Direct Drive Robot y en la fuente de alimentaci n En condiciones normales de funcionamiento el usuario est protegido de la exposici n al voltaje peligroso ADVERTENCIA No intente acceder al interior del Direct Drive Robot o a la fuente de A alimentaci n No retire los paneles por ning n motivo La exposici n a los componentes electr nicos del interior del robot o de la fuente de alimentaci n puede ocasionar lesiones graves ADVERTENCIA Compruebe que los cables de alimentaci n y del robot est n en buen A estado y que no se encuentren desgastados El uso de un cable de alimentaci n o del robot desgastado o deteriorado puede ocasionar lesiones La utilizaci n de un cable de alimentaci n incorrecto puede causar da os al robot A ADVERTENCIA Desactive siempre la corriente el ctrica y desconecte el cable de Especificaciones Dimensiones del robot Dimensi n Altura Anchura posici n de arranque Profundidad posici n de arranque Peso Cable del robot 2 4 m 1 2 kg P gina 6 de 12 alimentaci n antes de instalar o realizar el mantenimiento del robot Valor 85 1 cm 51 cm 38 CM 31 1 kg Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Figura Dimensiones del Direct Drive Robot g
3. Los productos de Agilent Technologies solo se deben utilizar tal y como se describe en los manuales de usuario del producto de Agilent Technologies correspondiente Cualquier otro uso puede da ar el producto y causar lesiones personales Agilent Technologies no ser responsable de los da os derivados total o parcialmente del uso inadecuado de los productos de alteraciones modificaciones o ajustes no autorizados de los productos de no cumplir los procedimientos descritos en los manuales de usuario del producto de Agilent Technologies o del uso de los productos de forma que se infrinjan las leyes normas o regulaciones aplicables A excepci n de las especificaciones expresamente descritas en los manuales de usuario del producto de Agilent Technologies cualquier alteraci n ajuste o modificaci n de los productos anular la garant a del producto El Direct Drive Robot no est dise ado para el diagn stico de enfermedades en seres humanos o animales ni aprobado para tal fin Vd ser responsable de la obtenci n de cualquier aprobaci n normativa necesaria para tal uso y asumir toda la responsabilidad derivada de ello CopyrightO Agilent Technologies Incorporated 2009 de e e Agilent Technologies TS Agilent Technologies Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Certificaciones de seguridad y normativas Certificaciones y declaraciones P gina 2 de 12 EMC Este producto cumple con la Directiva Europea de Compatibilida
4. ayuda e Los cambios o modificaciones que no est n expresamente aprobados por Agilent Technologies pueden anular la autorizaci n del usuario para utilizar el equipo Declaraci n de emisi n de ruido Presi n ac stica Lp lt 70 dB conforme a EN 27779 1991 Schalldruckpegel LP lt 70 dB nach EN 27779 1991 TS Agilent Technologies Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Simbolos Las advertencias incluidas en los documentos del usuario o en el instrumento deben seguirse durante todas las fases de funcionamiento servicio y reparaci n de este instrumento Si no se tienen en cuenta estas precauciones se incurrir en el incumplimiento de las normas de seguridad del dise o y del uso previsto del producto Agilent Technologies no se har responsable del incumplimiento de estos requisitos por parte del usuario Simbolo Descripci n Consulte las instrucciones adjuntas para obtener m s informaci n Indica la presencia de voltaje peligroso Indica peligro de quedar atrapado sufrir aplastamiento o cortes Indica que no se debe desechar este producto el ctrico o electr nico como un residuo dom stico com n Parada de emergencia El Direct Drive Robot est provisto de un dispositivo remoto de parada Si se pulsa el bot n rojo de la consola se interrumpe la alimentaci n hacia los motores del robot y este se detiene durante una situaci n de emergencia Si el robot est integrado con otros dispositivos en un si
5. se mueve en l nea recta entre los puntos de aprendizaje No intente prever los movimientos del robot y alargar la mano dentro de la zona de desplazamiento del robot mientras est en movimiento Figura Radio del Direct Drive Robot vista cenital y alcance vertical vista lateral 77 cm 44 2 cm DA Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Peligro de quedar atrapado OS Agilent Technologies El Direct Drive Robot dispone de cuatro ejes de movimiento Elemento Eje 1 Cintura 2 Codo 3 Mu eca 4 M stil Descripci n del movimiento del robot El brazo del robot gira de modo infinito con respecto a la cintura El antebrazo del robot gira de modo infinito con respecto al codo La unidad prensora del robot gira de modo infinito con respecto a la mu eca El brazo del robot se mueve arriba y abajo a lo largo del m stil ADVERTENCIA Mant ngase alejado del robot mientras est en movimiento El robot podr a atraparle o golpearle cerca de los ejes Peligro de pinchazos Los prensores graduados del robot y la baja inercia de este son caracter sticas que est n dise adas para evitar los pinchazos y dem s lesiones Sin embargo puede provocar lesiones si se obstaculiza el robot mientras se encuentra en movimiento ADVERTENCIA Mant ngase alejado del robot y de sus prensores mientras est
6. Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Acerca de esta gu a En esta gu a se describen los posibles peligros para la seguridad del Direct Drive Robot y el modo de evitarlos Esta gu a es para la persona que instale utilice y realice el mantenimiento del Direct Drive Robot En esta gu a se incluyen los temas siguientes e Informaci n general de seguridad en la p gina 1 e Certificaciones de seguridad y normativas en la p gina 2 e Parada de emergencia en la p gina 3 e Peligro de impacto en la p gina 4 e Peligro mec nico en la p gina 4 e Peligro el ctrico en la p gina 6 e Especificaciones en la p gina 6 Informaci n general de seguridad Antes de instalar y utilizar el Direct Drive Robot El Direct Drive Robot est dise ado para ofrecer un funcionamiento seguro En condiciones de funcionamiento normales el usuario est protegido de impactos y descargas el ctricas No obstante debe ser consciente de los posibles peligros y conocer el modo de evitar exponerse a ellos Antes de instalar y utilizar el Direct Drive Robot aseg rese de que dispone de la preparaci n adecuada para realizar una instalaci n correcta y segura y utilizar el robot Uso previsto del producto G5430 95001 Todos los derechos reservados ADVERTENCIA No retire las cubiertas exteriores del Direct Drive Robot ni desmonte el robot Si lo hace podr sufrir lesiones y da ar el Direct Drive Robot
7. Guia de inicio r pido de software de VWWorks Proporciona una visi n general acerca de la utilizaci n del software VWorks Automation Control Todos los manuales de usuario actuales se pueden descargar en formato PDF en la p gina web de Automation Solutions en www agilent com lifesciences automation Asimismo puede consultar la ayuda en l nea acerca de todos los sistemas Automation Solutions en el Knowledge Base banco de conocimiento para obtener informaci n sobre temas relacionados Informaci n de contacto de Agilent Technologies e Soporte t cnico 1 800 979 4811 solo EE UU o 1 408 345 8011 service automationOagilent com e Servicio al cliente 1 866 428 9811 solo EE UU o 1 408 345 8356 orders automationQGagilent com e Servicio para Europa 44 0 1763853638 euroservice automationOagilent com e Web www agilent com lifesciences automation P gina 12 de 12
8. d Electromagn tica EMC 2004 108 EC e IEC EN 61326 1 e CISPR 11 Grupo 1 clase A e AS NZS CISPR 11 e ICES NMB 001 Este dispositivo ISM cumple la normativa de Canad ICES 001 Cet appareil ISM est conforme a la norme NMB 001 du Canada Seguridad Este producto cumple la Directiva Europea de bajo voltaje 2006 95 EC e IEC EN 61010 1 2 edici n e Canad CSA C22 2 N 61010 1 e EE UU UL 61010 1 2 edici n El Direct Drive Robot de Agilent Technologies cumple las siguientes clasificaciones de la IEC Comisi n Electrot cnica Internacional Equipo de la clase I Equipo de laboratorio Categor a de instalaci n II Grado de poluci n 2 Compatibilidad electromagn tica Si el robot provoca interferencias en la recepci n de radio y televisi n lo que puede determinarse al encender y apagar el robot pruebe una o varias de las siguientes medidas correctivas e Reubique la antena de radio o televisi n e Coloque el dispositivo alejado de la radio o del televisor e Enchufe el dispositivo en una toma de electricidad diferente de manera que el dispositivo y la radio o el televisor est n conectados a circuitos el ctricos independientes e Aseg rese de que todos los dispositivos perif ricos tambi n est n certificados e Aseg rese de utilizar cables adecuados para conectar el dispositivo al equipo perif rico e Consulte a su distribuidor del equipo a Agilent Technologies o a un t cnico especializado para obtener
9. g Cable de alimentaci n 2 m Dimensiones del dispositivo remoto de parada Dimensi n Valor Altura 8 cm Anchura 8 cm Profundidad 13 cm Cable del dispositivo remoto de parada 2 m Requisitos el ctricos Requisito Valor Voltaje 120 240 Frecuencia 50 60 Hz Corriente 10 A Consumo de energ a 200 W normalmente Fusibles e Principal 2X 10 A fusible de retardo e Alimentaci n l gica 2 A fusible de retardo e Robot 5 A fusible de retardo e Dispositivo remoto de parada 0 8 A fusible de retardo Enchufe del chasis IEC 60320 C14 Panuriahtd Anilant Tarhnalanriace Innar anratand 9 NNA Tardae Ine dararhne racarvarine T I UpyI gil CY AYIHIENT IECNNOILO YgIES IIC orporated ZUUY lodos los derechos reservados Pa g l na 9 de 1 2 Agilent Technologies Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Interruptor de alimentaci n e indicadores luminosos El siguiente diagrama muestra la parte frontal de la fuente de alimentaci n del robot 4 Axis Direct Drive Robot Power Supply 1 Elemento Etiqueta 1 Alimentaci n 2 Motor Power Alimentaci n de los motores 3 Logic Power Alimentaci n l gica P gina 10 de 12 Descripci n Interruptor de alimentaci n Para encender el robot gire el interruptor hacia la posici n de encendido 1 Para apagar el robot gire el interruptor hacia la posici n de apagado O Indicador luminoso de los motores del robot Si la luz est encendida los motores del robot est n act
10. ivados Si la luz est apagada los motores del robot est n desactivados Para activar o desactivar el robot utilice el bot n Enable robot motor Activar motor del robot o Disable robot motor Desactivar motor del robot en el software de diagn stico DDR Indicador luminoso de la alimentaci n del robot Si la luz est encendida el robot est activado Si la luz est apagada el robot est desactivado Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Conexiones de alimentaci n y comunicaci n Entorno ambiental e e Agilent Technologies El siguiente diagrama muestra la parte posterior de la fuente de alimentaci n del robot Robot Cable Elemento Etiqueta 1 Robot Cable Cable del robot 2 Ethernet 3 Robot Disable Desactivaci n del robot 4 Entrada de alimentaci n Almacenamiento sin funcionamiento Temperatura Humedad HAZARDOUS VOLTAGE Contact may cause electric shock or burn Turn off and lock out Ethernet system before servicing 120 240 VAC 10A Robot Disable 50 60 Hz Descripci n Permite conectar el robot a la fuente de alimentaci n Utilice el cable del robot suministrado Permite conectar el robot al ordenador de control La fuente de alimentaci n aloja un adaptador Ethernet 10 100 BaseT y un recept culo de conexi n RJ 45 El cable Ethernet no se suministra Permite conectar el dispositivo remoto de parada a la fuente de alime
11. ntaci n Utilice el cable del dispositivo remoto de parada suministrado Permite conectar la unidad de suministro de alimentaci n a la fuente de alimentaci n Utilice el cable de alimentaci n suministrado Intervalo m ximo 20 50 C 0 90 HR sin condensaci n Para obtener informaci n sobre las especificaciones de temperatura y humedad en funcionamiento consulte la hoja de datos de Direct Drive Robot La hoja de datos est disponible en la p gina web de Automation Solutions en www agilent com lifesciences automation IMPORTANTE El Direct Drive Robot debe utilizarse dentro de las especificaciones de temperatura y humedad establecidas en la hoja de datos P gina 11 de 12 OS Agilent Technologies Gu a de seguridad de Direct Drive Robot Publicaciones relacionadas Los siguientes manuales contienen informaci n adicional acerca del Direct Drive Robot y su funcionamiento e Manual de usuario de BioCel System Proporciona informaci n acerca de la configuraci n y funcionamiento del Direct Drive Robot e Manual de configuraci n de VWorks Automation Control Proporciona informaci n y los procedimientos para la definici n del material de laboratorio y la configuraci n del inventario del material de laboratorio para BioCel System e Manual de usuario de VWorks Automation Control Proporciona informaci n y los procedimientos para la utilizaci n del software VWorks Automation Control para controlar el sistema e
12. stema Agilent Technologies recomienda que se instale un bot n de parada de emergencia principal para interrumpir la alimentaci n hacia el robot y todos los dispositivos simult neamente Figura Dispositivo remoto de parada P gina 3 de 12 TS Agilent Technologies Peligro de impacto Gu a de seguridad de Direct Drive Robot El Direct Drive Robot cuenta con una fuerza de inercia relativamente baja y est dise ado para detener su movimiento cuando entra en contacto con un obst culo Sin embargo puede provocar lesiones si se obstaculiza el robot mientras se encuentra en movimiento Agilent Technologies recomienda encarecidamente que se instale el robot dentro de una carcasa Se pueden utilizar las puertas de bloqueo central de seguridad o las cortinas de luz que detienen el robot si est n abiertas o se obstruyen respectivamente para mitigar a n m s el riesgo Aseg rese de que la carcasa de bloqueo central de seguridad cumple las normativas de seguridad de su pa s Peligro mec nico Peligro por partes en movimiento A A P gina 4 de 12 El siguiente diagrama muestra el radio m ximo y el alcance vertical del robot El alcance radial incluye una microplaca t pica sujeta en orientaci n vertical ADVERTENCIA Mant ngase alejado del alcance del robot mientras est en movimiento Mantenga los dedos el pelo la ropa y las joyas alejadas del robot mientras est en movimiento ADVERTENCIA El robot no siempre
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