Section 3 - AutomationDirect
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1. igual a Contacto de comparaci n no igual a Contacto de comparaci n mayor que Contacto de comparaci n menor que Navegar contactos Navegar bobinas Navegar instrucciones de bloque Navegar elementos Conecte a una salida l amp u Conecte a una etapa Use la ladder Pallete para incorporar la primera instrucci n del programa Primero mueva el cursor a la localizaci n deseada para el primer elemento Esto se hace con el mouse o con las flechas en el teclado hacia arriba y hacia abajo Al usar el mouse coloque simplemente la flecha del mouse en el punto donde usted quiera que el elemento sea puesto y haga clic el bot n de mouse izquierdo En este ejemplo ser colocado un contacto normalmente abierto en la primera posici n respecto al rengl n 1 Coloque el cursor al principio del rengl n y haga clic en el s mbolo contacto normalmente abierto en la Tool Pallete Paso 5 Entrando entradas del tipo X Usted ver que el cursor cambia a una caja de di logo con un contacto abierto una ventana con el cursor de texto que centellea en la direcci n CO destacada y un indicador verde Si el punto verde del elemento cambia al rojo significa que la direcci n es incorrecta inv lida o un car cter incorrecto Por ejemplo si usted teclea la letra O en vez del d gito 0 el indicador se torna rojo y permanecer a rojo hasta que usted corrija su error Entre X0 mientras CO est destacado Despu s de2. pr o QQ Despu s de hacer clic en OK para entrar el nombre del proyecto usted ver los renglones de l gica ladder listos para ser modificados ste es solamente el modo de leer en este punto pero no modificar En este modo el cursor se presenta siempre vac o y no se puede hacer programaci n Solamente se puede observar un proyecto Si usted es programador con experiencia puede ser que no le guste la forma de presentaci n Esto ser a un buen momento para seleccionar las opciones de colores Por favor vea al manual de usuario de programaci n del software DireciSOFT32 PC DSOFT32 M cap tulo 4 para configurar el aspecto de la ventana de programaci n A PEREO o e irjalcialzlaja z Modo de ver solamente El puntero del mouse est hueco o vac o Paso 3 Vaya al modo EDIT a _ El modo de modificaci n o Edit Mode se utiliza para escribir el programa de control Usted tiene la opci n de entrar el modo de modificar el programa de tres maneras siendo lo m s com n hacer clic en el bot n Edit Mode en la barra superior de herramientas Ser un bot n de color amarillo e indicar OFF Apagado Otra manera de cambiar el modo de modificaci n es hacer clic en la barra de men superior en EDIT y luego seleccione Edit Mode La ltima manera de entrar en el modo de correci n es teclear Ctrl E presione las teclas control y E simult neamente DireciSOFT32 indicar el modo de modificacion activo
3. que haya entrado la direcci n y el indicador de error es verde haga clic en la marca de verificaci n V o presione la tecla ENTER Note que el indicador de error estar verde cuando se entra un contacto v lido E oa o a ST ra re mm j Manual de comienzo de DirectSOFT la edici n en espa ol 8 04 13 Como comenzar con DireciSOFT Eaa AAA Se ha entrado la instrucci n y el cursor se ha movido a la posici n siguiente de entrada Note la barra vertical amarilla que aparece al lado del rengl n Puede ser que ste no sea un manual en colores pero se ve una barra vertical coloreada en el ejemplo de la pantalla La barra amarilla indica que se ha entrado una instrucci n o instrucciones pero que el programa no se ha aceptado compilado Los renglones que se han aceptado ya en memoria compilada tendr n una barra verde en lugar de amarilla Sin la compilaci n usted no ver los iconos para Save to Disk Salvar al disco duro o Save to PLC Salve al PLC Esto significa que para salvar su programa dondequiera usted tendr que compilar el programa apretando ACCEPT primero Por ejemplo si usted desea parar de trabajar DirectSOFT ahora usted primero deber a compilar todos los renglones modificados de modo que usted pueda salvar el programa revisado al disco duro E DerectsOrtd Prop amaning emplea i Be dt Sedh yew oob EE Debug Wndw Heb cpu aleta z1918 2 nene ATTE Re i i Barra amar
4. 4
5. Como comenzar con DireciSOFT E Como comenzar Antes de comenzar a corregir un programa usted necesita abrir DirectSOFT Haga clic en START en la esquina m s baja a la izquierda del monitor de la computadora Ahora vaya a Programs coloque el cursor en DirectSOFT4 luego haga clic en DSLaunch con la figura de un cohete en el submen Aparecer la siguiente ventana de DSLaunch De esta ventana se pueden partir utilidades adicionales por ejemplo CTRIO WB ERM Workbench etc a partir de un lugar central Este mismo lugar se utiliza para crear y para manejar programas del PLC y las comunicaciones entre su computadora personal y el PLC Note las diversas reas que se precisan en la ventana del lanzamiento Arbol del men del tipo u sa Windows OFT L senes PLE Utilidades tales como CTRIO Workbench ETETEN pir TA Documents Los proyectos m s recientemente usados aparecen aqu PLCs que pueden trabajar con este programa Comm links enlaces a PLCs no mostrados Applications stas son las aplicaciones instaladas actualmente en DirectSOFT Son visibles en el men bajo la carpeta folder o icono Applications y se conectan a las aplicaciones que se han dise ado para iniciarse desde DirectSOF T Por ejemplo para crear un nuevo programa haga clic doble en DireciSOFT programming Utililities Hay varias utilidades disponibles bajo el folder icon utililities Algunas de las utilidades se pueden comprar de Au
6. cuando la caja del cursor se convierte en s lida y el bot n Edit Mode se hace blanco y cambia de OFF a ON La herramienta TOOL PALETTE tambi n aparecer en la parte inferior de la ventana de programaci n P A E E ar e Tam EL ag dos o Modo EDIT CORRO ARTE El puntero del mouse se hace s lido Tool Palette sli leia e il acacia Liisan A 12 i Manual de comienzo de DireciSOFT la edici n en espa ol 8 04 Como comenzar con DireciSOFT N Paso 4 Usando la Ladder Palette para entrar el primer elemento en el rengl n La ladder Palette puede ser muy til especialmente al comienzo mientras aprende a usar el programa ladder con DireciSOFT M s adelante usted puede preferir utilizar las teclas especiales Hot Keys Estas se muestran en cada bot n de herramienta y aparecen siempre cuando el cursor est en el bot n de herramienta por ejemplo F3 coloca un contacto normalmente cerrado Vea el manual de usuario de programaci n del software DireciSOFT32 para m s detalles La ladder palette mostrada abajo puede no ser exactamente como la que usted tiene en su pantalla de la computadora Las herramientas usadas en la ladder pallette depender n de qu CPU est utilizando su PLC Este ejemplo le muestra los elementos comunes a todos los PLCs Contacto normalmente abierto E Contacto normalmente cerrado Ladder Palet Contacto normal abierto inmediato Contacto normal cerrado inmediato Contacto de comparaci n
7. iente y haga clic en el bot n BROWSE COILS Aparecer la ventana instruction browser Mueva las flechas hacia arriba o hacia abajo o use el A i Cancel Instruction Browser Coil Contact OK mouse para seleccionar Program a i Help Control en la secci n de COIL CLASS clase de bobina de la ventana END Standard Coil estar al comienzo de la lista de las bobinas y estar destacado Haga clic en paea OK para entrar el elemento a the main program body If the End instruction is omitted an error will occur and the CPU will not enter the Run Mode Data labels subroutines and interrupt routines are placed after the End instruction The End instruction is not Manual de comienzo de DireciSOFT la edici n en espa ol 8 04 15 Como comenzar con DireciSOFT A qQ q _ _ AAA Hay ahora dos renglones programados en este ejemplo Este programa se puede descargar a un PLC de la forma que est o si desea se pueden agregar renglones adicionales al programa La bobina END debe estar al final del programa Continue practicando lo qu se ha discutido antes de continuar Esta es una de las formas de escribir el programa en DirectSOFT Paso 9 Acepte para compilar y luego salve el programa Continuaremos con este ejemplo para hacer las cosas simples El programa necesita ser aceptado para para ser descargado al PLC Haga clic en el bot n ACCEPT en el men barra de herramientas para c
8. illa que indica que el rengl n no ha sido aceptado todavia Bot n ACCEPT o compilar E Eea qe Hb TER a lE r Fa e 3 020608 Be lala lla Paso 6 Incorporar salidas del tipo Y Despu s mueva el cursor al extremo del rengl n sobre la instrucci n NOP Haga clic en el bot n BROWSE Coils Navegar las bobinas en Tool Palette El instruction browser aparecer con la bobina est ndar seleccionada por defecto Haga clic en OK para entrar una bobina est ndar Instruction Browser 14 Manual de comienzo de DireciSOFT la edici n en espa ol 8 04 Como comenzar con DireciSOFT Paso 7 Cuadro de di logo de entrada del elemento El navegador de instrucci nes ser substituido por la caja de la entrada del elemento Entre YO aqu La direcci n de la entrada del elemento por defecto CO estar destacada Teclee YO gt enter Cuando la direcci n es entrada correctamente el indicador de error estar verde Acaba de programarse el rengl n 1 Esto rengl n se podr a bajar al PLC excepto que falta un elemento El programa se debe terminar con un rengl n con la bobina END E Direct 0FT32 Programming EJEMPLO 1 Fe Edt Search vew Tow PLE Debug Window Heb 2 2 0128 8 219 21212 2 8 89 EJ EA For Help press Fl 00001107680 06 DOOLO0L GUT Paso 8 Entre la bobina END Para programar este rengl n mueva el cursor de modo que quede sobre la instrucci n NOP en el rengl n sigu
9. ompilar el programa Note que los dos botones de diskette a la izquierda del men barra de herramientas que permiten leer desde el disco READ FROM DISK o escribir al disco WRITE TO DISK no est n grises En este caso usted desear hacer clic el bot n de escribir para salvar el programa al disco duro no es necesario salvar el programa para descargar el programa a un PLC Es una buena pr ctica salvar su trabajo mientras modifica un programa Puede haber una equivocaci n ocasionalmente y puede desear restaurar el programa al estado que estaba antes de que sucediera la equivocaci n Para hacer esto se puede hacer clic en el bot n READ leer y el programa previamente salvado aparecer en la pantalla y la programaci n puede continuar X0 Bot n Write to Disk li Bot n Read from Disk Nota Cuando el programa es salvado haciendo clic en el bot n WRITE TO DISK se salva solamente el aaa programa ladder Una vez que usted tenga un programa m s grande del que se ha hecho aqu usted desear salvar todo lo que usted ha hecho Esto es logrado seleccionando FILE gt SAVE PROJECT TO DISK Usted puede tambi n hacer clic en BACKUP para lograr la misma cosa con la adici n de un archivo de reserva Para m s detalle sobre salvar el proyecto vea el manual de usuario de programaci n DirectSOFT32 p ginas 3 6 y 6 25 que viene con el software de programaci n 16 Manual de comienzo de DireciSOFT la edici n en espa ol 8 0
10. os fundamentos para comenzar a usar de modo que usted pueda modificar un programa Paso 1 Entre en el modo Program Para comenzar un nuevo programa proyecto haga clic doble en DireciSOFT Programming 4 situado en la carpeta Applications del men Paso 2 Comience un nuevo proyecto Usted debe ahora ver la ventana New Project Usted puede nombrar un proyecto usando cualesquiera combinaci n de 15 caracteres incluyendo espacios EJEMPLO 1 es el nombre del proyecto usado para este ejemplo Mueva la barra de selecci n a la PLC Family familia del PLC y al CPU Type tipo de CPU Para este ejemplo utilice el PLC que pertenece a las familias DL05 06 105 DL205 DL405 Haga clic en OK despu s de usted ha hecho sus selecciones de familia y tipo Si usted tiene un tipo PLC DL305 aseg rese de seleccionarlo en las opciones Tenga presente que las mnem nicas disponibles las reglas de proceso e incluso las caracter sticas de la barra de la herramienta se adaptan a la selecci n de familia y tipo que usted hizo Use este icono para comenzar un nuevo proyecto y abrir un programa nuevo Ventana Nueva del Proyecto Teclee un nombre para su projecto Seleccione la familia del PLC Seleccione el tipo de CPU Luego haga clic en OK Manual de comienzo de DireciSOFT la edici n en espa ol 8 04 f 11 Como comenzar con DireciSOFT E RRE A lt DDb e Rh gt o Dz O0O m EIX AmO EO O OOooOQ QQO q
11. tomationDirect por ejemplo KEPDirect Otras utilidades vendr n con el software de programaci n DireciSOFT32 Estas utilidades son ERM Workbench CTRIO Workbench y NetEdit Projects Estos proyectos se crean en DirectSOFT Un proyecto tambi n llamado un documento es el nombre colectivo para su programa y toda su documentaci n Cuando usted crea un nuevo proyecto o trabaja en un proyecto existente usted ver una enumeraci n en el men bajo el folder icon Projects por nombre Los documentos se enumeran en la orden m s recientemente usados Comm Links Los enlaces sirven para establecer par metros para los puentes de comunicaciones entre su PC y uno o m s PLCs Los enlaces no son solamente para los programas de control Realmente son puentes de comunicaciones es decir el enlace entre la computadora y la impresora Cualquier aplicaci n puede utilizar el enlace Cuando usted crea enlaces aparecer n en el men bajo el folder icon Comm links enlaces de comunicaci n 10 Manual de comienzo de DireciSOFT la edici n en espa ol 8 04 Como comenzar con DireciSOFT Comenzar a crear o modificar un programa Una vez que est instalado el software de programaci n DirectSOFT32 en su computadora usted desear comenzar a usarlo Los pasos siguientes le mostrar n los pasos b sicos para modificar programas con DireciSOFT Esto no es una tentativa de ense arle que c mo desarrollar un programa de control pero le dar l
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