VRLS: MANUAL DE USUARIO - Pontificia Universidad Javeriana
Contents
1. los pasos a continuaci n por medio de una consola de comandos 1 Descomprima el proyecto unzip VRLS zip 2 Ubiquese en la carpeta del proyecto a cd VRLS 3 Cree el directorio build mkdir build 4 Ubiquese en el directorio build cd build 5 Genere el proyecto con CMake Recomendaci n S lo hace por medio de la interfaz gr fica configurelo como Unix Makefiles cmake 6 S la generaci n con CMake termin correctamente compile el proyecto make 7 Finalmente si compila correctamente ejecute el simulador MyApp Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 Esto le abrira una ventana de ejecuci n de Ogre3D Seleccione la resoluci n que dese y presione continuar Cap tulo 2 COMANDOS DE INTERACCI N DEL SIMULADOR Para la interacci n del simulador hay unos comandos por medio del teclado y unos por medio del mouse La lista de comandos es la siguiente 2 1 Movimiento de la C mara Para el manejo de la ubicac on de la c mara se utilizan los botones a W Avanzar a A Transladar hacia la izquierda S Transladar hacia la derecha D Retroceder Shift Izq Acelerar el Movimiento 2 1 1 Cambio entre las vistas del simulador Con el bot n 9 se hace el cambio entre las vistas de la c mara 2 1 2 Mostrar Ocultar la piel del torso del simulador Con el bot n H se muestra oculta la piel del torso del simulador 2 2 Rotaci n de la C mara Con el mouse se hace el control2. Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 CIS1310TK02 VRLS Virtual Reality Laparoscopic Simulator Pablo Enrique Qui ones Garcia VRLS MANUAL DE USUARIO PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA FACULTAD DE INGENIERIA CARRERA DE INGENIER A DE SISTEMAS BOGOT D C 2013 Contenido I EJECUCI N DEL SIMULADOR VRLS 1 GENERACI N DEL PROYECTO 1 1 Generaci n con CMake 00000000000 000848 2 COMANDOS DE INTERACCI N DEL SIMULADOR 2 1 Movimiento de la C mara a E AN E e O ei a E 2 1 1 Cambio entre las vistas del simulador 2 1 2 Mostrar Ocultar la piel del torso del simulador 2 2 Rotaci n de la C mara e e E EN E 2 3 Manejo de las herramientas 24 Salir de1a aplicaci n sv ii ae En reed a OO 0 I N N N N Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 INTRODUCCI N Este manual de usuario fue dise ado para explicar el modo en como se debe configurar el simu lador para poder ejecutarlo Es importante que se tenga en cuenta que todo lo que este explicado en este documento fue desarrollado para el sistema operativo Linux Ubuntu 12 10 Parte I EJECUCI N DEL SIMULADOR VRLS Cap tulo 1 GENERACI N DEL PROYECTO El primer paso para la ejecuci n del simulador es generar el proyecto con CMake a partir del c digo fuente proporcionado 1 1 Generaci n con CMake Para generar el proyecto con CMake siga
3. de la rotaci n de la c mara Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 2 3 Manejo de las herramientas Para el manejo de las herramientas desde el teclado se definieron los botones 1 Selecci n de la herramienta Pinza a 2 Selecci n de la herramienta Tijeras a I Moviento de entrada del instrumento sobre el torso a O Movimiento de salida del instrumento del torso a U Rotaci n positiva de la herramienta en el eje y a J Rotaci n negativa de la herramienta en el eje y a K Rotaci n positiva de la herramienta en el eje z a M Rotaci n negativa de la herramienta en el eje z a L Rotaci n positiva de la herramienta en el eje x a P Rotaci n negativa de la herramienta en el eje x 2 4 Salir de la aplicaci n Con el bot n Esc se cierra la aplicaci n del simulador
Download Pdf Manuals
Related Search