Manual de usuario de la tarjeta NENO V1.0
Contents
1. Como este led solo admite valores entre 0 y 255 habr que dividir por 4 el valor le do del potenci metro antes de representarlo en el led azul al presionar anal gico 9 vwalor anal gico 5 vwalor por siempre anal gico walor walor del sensor Analog5 E3 E 5 4 10 Ejemplo 10 Lectura del sensor de luz El sensor de luz nos da una medida de la luz ambiente que hay Esta medida var a entre O y 1023 El valor de O se corresponde a la m xima iluminaci n mientras que el valor 1023 se corresponde a total oscuridad El siguiente programa lee este valor y cuando detecta que hay poca luz enciende los tres leds rojo amarillo y verde al presionar por siempre 5i walor del sensor Analog3 gt digital 10 encendido digital 11 encendido digital 12 encendido sino digital 10 apagado digital apagado digital apagado www leonardo101 org www jechavarria com 15 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 11 Ejemplo 11 Lectura del sensor de temperatura El sensor de temperatura nos da una medida de la temperatura ambiente entre 0 y 100 C Esta medida se obtiene leyendo la se al anal gica 1 cuyo valor puede variar entre O y 1023 As para obtener el valor de temperatura en C a partir de la lectura del sensor es necesario realizar la siguiente conversi n Valor se al analogica 1 100 Temperatura 1024 En el siguiente programa se realiza la lectura de la2. est activada se recibir el valor false o Entradas ANAL GICAS Son entradas que pueden tomar cualquier valor entre O y 1024 Es decir son entradas continuas Para conocer el valor de estas entradas en S4A se utiliza el siguiente control valor del sensor Analog Elementos de salida Son las salidas que proporciona el entorno 54 Al igual que las entradas estas salidas pueden ser de dos tipos o Salidas DIGITALES Son salidas que solo pueden tomar dos valores ON u OFF En 54 estos dos valores son Encendido cuando una salida est activada y Apagado cuando no est activada digital 10 encendido digital 10 apagado o Salidas ANALOGICAS Realmente son salidas digitales moduladas cuyo valor se obtiene activando y desactivando la salida de forma muy r pida Con esto se consigue un efecto de regulaci n de intensidad En este tipo de salidas el valor puede variar entre O equivalente a OFF y 255 equivalente a ON anal gico 5 walor Estos elementos se encuentran en la categor a Movimiento de S4A Mowimiento Control Apa rencia Sensores Sonido Operadores L piz Yarables www leonardo101 org www jechavarria com 9 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 3 Identificaci n de los elementos de la tarjeta NENO V1 0 en S4A En la siguiente tabla se muestran los elementos de la tarjeta NENO V1 0 y los controles asociados en S4A para poder utilizarlos ELEMENT
3. temperatura y se comprueba su valor Si es inferior a 50 C se encender el led verde En caso que sea superior se encender el led rojo al presionar por siempre fijar temperatura a valor A A E pl 2 1024 El temperatura gt digital 10 encendido digital 12 apagado sino digital 10 apagado digital 12 encendido www leonardo101 org www jechavarria com 16 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 12 Ejemplo 12 Micr fono La tarjeta NENO VO1 dispone de un micr fono el cual permite detectar ruidos fuertes como voces palmadas y poder actuar en funci n de estos sonidos El siguiente programa detecta una voz O palmada y hace que la tarjeta NENO emita un pitido y encienda el led RGB de color verde durante un segundo para indicar que se ha detectado al presionar anal gico 5 walor 5 anal gico 5 walor anal gico E D por siempre si valor del sensor Analog4 gt digital 13 encendido Sr 0 2 E digital 13 E anal gico 5 walor anal gico 5 walor www leonardo101 org www jechavarria com 17
4. EA false digital 10 encendido sino digital 10 apagado 5 4 6 Ejemplo 6 Lectura de los pulsadores A y B Programa que lee el estado de los pulsadores y B Cuando se pulsa el pulsador A se enciende el led rojo y se apaga el led verde Cuando se pulsa el pulsador se apaga el led rojo y se enciende el verde Hay que tener muy en cuenta que la l gica de la tarjeta teclado es negativa Esto quiere decir que cuando el pulsador est sin pulsar se recibir un valor true y cuando el pulsador est pulsado se recibir un valor false al presionar por siempre si sensor Digital presionado False digital 10 encendido digital 12 apagado sensor Digital presionado false digital 12 encendido digital 10 apagado www leonardo101 org www jechavarria com 13 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 7 Ejemplo 7 Lectura del pulsador Programa que lee el estado del pulsador Este pulsador es un caso especial de entrada anal gica En este caso cuando el pulsador est sin pulsar el valor le do es 1023 mientras que cuando se pulsa el valor que se lee es En este ejemplo cuando se pulsa el pulsador C se activa el zumbador durante 1 segundo al presionar por siempre si valor del sensor Analog digital 13 encendido 0 1 digital 13 apagado esperar segundos E y 5 4 8 Ejemplo 8 Control
5. O TIPO CONTROL LED ROJO Digital LED AMARILLO LED VERDE ZUMBAD als Digital POTENCIOMETRO Entrada Anal gica PULSADOR A Entrada sensor Digital2 presionado Digital digital 10 encendido digital 10 digital 11 apagado salida digital 11 encendido Digital Salida digital 12 apagado Digital digital 12 encendido digital 13 encendido digital 13 apagado valor del sensor Analogs sensor Digital3 presionado PULSADOR B Entrada Digital PULSADOR C Entrada A valor del sensor A4nalog2 SENSOR Entrada valor del sensor Analogi SENSOR LUZ Entrada AMBIENTE Anal gica valor del sensor MICROFONO Entrada valor del sensor Analog Anal gica LED RGB COLOR Salida Anal gica anal gico 9 walor Analog3 anal gico 3 walor 0 LED RGB COLOR Salida anal gico 5 SA 255 anal gico 3 SN o Anal gica LED RGB COLOR Salida Anal gica anal gico walor anal gico 6 walor 0 www leonardo101 org www jechavarria com 10 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 Ejemplos de utilizaci n A continuaci n se muestran algunos ejemplos para comenzar a trabajar con la tarjeta NENO 5 4 1 Ejemplo 1 Encendiendo el led rojo Programa que enciende el led rojo durante un segundo al presionar digital 10 encendido esperar segundos digital 10 apagado
6. TARJETA V1 0 Manual de Usuario Manual de usuario de la tarjeta V1 0 Contenido 1 INTRODUCCI N A LA TARJETA 1 0 3 2 IDENTIFICACI N DE ELEMENTOS DE LA TARJETA NENO V1 0 4 S USADO DEM ATENAS tas 5 Nintento nino 6 4 1 Instalaci n del entorno 54 en el PC 6 4 2 Instalaci n del firmware en ArquiNO cccccccccccnnooccnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnonnnanonnnnnnnnnnnnannnnnnnnnns 6 4 2 1 Instalaci n del entorno de desarrollo de Arduino 6 4 2 2 Descarga del programa para Arduino cccccocccnncnnccnnonnnonnnnnncnnnnnaronnonanonnonaninnnnnnons 6 4 2 3 Grabaci n del programa 54 en la tarjeta Arduino UNO 7 5 Utilizaci n de la tarjeta NENO V1 0 en el entorno 54 8 5 1 Conexionado de 8 5 2 Utilizando los elementos de la tarjeta V1 0 en 54 8 5 3 Identificaci n de los elementos de la tarjeta V1 0 4 10 5 4 Ejemplos de UIC Marsans iia 11 5 4 1 Ejemplo 1 Encendiendo el led rojo ooocccccoocnnncnnocnnnnnccnnonaronnnnnaconcnnnccnnnnos 11 5 4 2 Ejemplo 2 Par
7. a ltima versi n disponible es la 1 6 www leonardo101 org www jechavarria com 6 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 4 2 3 Grabaci n del programa S4A en la tarjeta Arduino UNO El ltimo paso consiste en grabar el software descargado en la tarjeta Arduino Para ello hay que realizar los siguientes pasos 1 Conectar la tarjeta Arduino al PC utilizando el cable USB 2 Arrancar el entorno de desarrollo de Arduino haciendo doble click sobre el icono OD 3 k Seleccionar la opci n o Archivo Abrir Y elegir el fichero con el firmware descargado en el punto 2 2 2 S4AFirmware16 ino 4 t Seleccionar la tarjeta con la que estamos trabajando o Herramientas gt Tarjeta gt Arduino UNO 5 kL Seleccionar el puerto donde est conectada la tarjeta o Herramientas gt Puerto Serial 6 Por ltimo grabar el fichero en tarjeta Arduino o Archivo gt Cargar Una vez finalizados estos pasos la tarjeta Arduino UNO estar lista para poder comunicarse con el programa S4A y ejecutar los programas En caso que el entorno de Arduino no reconozca la tarjeta o el puerto de comunicaciones habr que actualizar los drivers del PC Para ello hay que descargarlos e instalarlos desde la siguiente direcci n web http vps34736 o0vh net S4A drivers zi www leonardo101 org www jechavarria com 7 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 Utilizaci n de la tarje
8. ardo101 org www jechavarria com 5 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 4 INSTALACI N El proceso de instalaci n consta de las siguientes partes 4 1 Instalaci n del entorno S4A en el PC Para instalar el entorno 54 en un PC bajo el entorno Windows hay que descargar el fichero ejecutable desde la siguiente direcci n web http vps34736 ovh net S4A S54A16 zi En el momento de escribir este manual la ltima versi n disponible es la 1 6 Una vez instalado el software aparecer el siguiente icono con el que podremos ejecutarlo 4 2 Instalaci n del firmware en Arduino La tarjeta Arduino UNO debe contener un programa grabado en su interior para poder comunicarse con el programa S4A La instalaci n de este programa se realiza siguiendo los siguientes pasos 4 2 1 Instalaci n del entorno de desarrollo de Arduino El primer paso es la descarga e instalaci n del entorno de desarrollo de Arduino Este entorno est disponible para su descarga en la siguiente direcci n http arduino cc en Main Software En el momento de escribir este manual la ltima versi n disponible es la 1 6 4 4 2 2 Descarga del programa para Arduino El siguiente paso es descargar el programa que habr que grabar en la tarjeta Arduino para que sta se pueda comunicar con el software S4A Este programa est disponible en la siguiente direcci n web http vps34736 o0vh net S4A S4AFirmware16 ino En el momento de escribir este manual l
9. cerla m s completa y atractiva Se han a adido nuevos sensores con lo que ahora las posibilidades de aplicaci n son casi infinitas Se han mantenido los siguientes elementos Tres pulsadores A B y C para generar entradas al entorno Scratch Tres grandes diodos led s rojo amarillo y verde que pueden ser activados ante situaciones que programemos Un zumbador para emitir pitidos Un potenci metro para generar una se al anal gica es decir continua en el tiempo Los nuevos elementos que se han a adido son los siguientes o Sensor de luz LDR para detectar la cantidad de luz de un ambiente y poder distinguir si es de d a o de noche si hay luces encendidas etc o Un diodo led RGB que nos va a permitir generar cualquier color seg n lo programemos en Scratch Sensor de temperatura que es capaz de medir entre y 100 Micr fono para entrada de audio lo que permitir detectar con la tarjeta ruidos fuertes como voces palmadas etc www leonardo101 org www jechavarria com 3 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 2 IDENTIFICACI N DE ELEMENTOS DE LA TARJETA NENO V1 0 Estos son los elementos que forman la tarjeta NENO V1 0 y su distribuci n en la tarjeta www leonardo101 org www jechavarria com 4 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 3 LISTADO DE MATERIALES 1 Tarjeta Arduino UNO 2 Tarjeta NENO V1 0 3 PC compatible con Windows XP 7 4 Cable USB A B www leon
10. detener programa 5 4 2 Ejemplo 2 Parpadeo del led amarillo Programa que hace parpadear el led amarillo con un periodo de un segundo al presionar por siempre digital 11 encendido esperar PM segundos digital 11 apagado esperar 8 segundos p www leonardo101 org www jechavarria com 11 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 3 Ejemplo 3 Flash del led verde Programa que hace flashear el led verde Es una variante del anterior se hace que los tiempos de espera sean diferentes para conseguir el efecto al presionar por siempre digital 12 encendido esperar segundos digital 12 apagado esperar segundos 2f 5 4 4 Ejemplo 4 Activando el zumbador tres veces Programa que emite tres zumbidos de 0 5 segundos al presionar reper digital 13 encendido esperar segundos digital 13 apagado esperar segundos detener programa www leonardo101 org www jechavarria com 12 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 5 Ejemplo 5 Lectura del pulsador A Programa que lee el estado del pulsador A Si se pulsa encender el led rojo y si se deja de pulsar se apagar el led rojo Hay que tener muy en cuenta que la l gica de la tarjeta teclado es negativa Esto quiere decir que cuando el pulsador est sin pulsar se recibir un valor true y cuando el pulsador est pulsado se recibir un valor false al presionar por siempre 5i AA
11. led RGB Programa para controlar el led RGB de la tarjeta Este dispositivo son en realidad tres led s dentro del mismo componente As hay un led rojo uno azul y uno verde Jugando con la activaci n de uno o varios colores y la intensidad de cada uno podremos generar cualquier color En este ejemplo se realiza un bucle pasando por diferentes colores rojo verde azul amarillo magenta cyan y blanco al presionar por siempre anal gico walor 255 anal gico a valor 0 E OS anal gico O esperar segundos anal gico walor 0 anal gico 5 walor 1255 anal gico valor 0 esperar segundos anal gico 2 walor O anal gico 5 walor O E 255 esperar segundos anal gico walor 1255 anal gico 5 valor 255 anal gico valor O esperar segundos anal gico valor 255 anal gico 5 walor 10 anal gico valor 1255 esperar segundos anal gico E O anal gico 5 walor 1255 anal gico valor 255 esperar segundos anal gico E 255 anal gico _ valor Color BLANCO anal gico walor 255 esperar segundos f www leonardo101 org www jechavarria com 14 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 5 4 9 Ejemplo 9 Lectura del potenci metro El potenci metro es un elemento continuo que proporciona un valor entre O y 1023 En este programa se realiza su lectura y con el valor obtenido se regula intensidad del color azul del led RGB
12. padeo del led amarillo 11 5 4 3 Ejemplo 3 Plashraelled ico imei 12 5 4 4 Ejemplo 4 Activando el zumbador tres veces 12 5 4 5 Ejemplo 5 Lectura del pulsador Al ooccccccnnccnncnononnnnnaconnnnnconnonanonnnnonccnnnnaconnnnos 13 5 4 6 Ejemplo 6 Lectura de los pulsadores A y 13 5 4 7 Ejemplo 7 Lectura del pulsador Cl c ooncnnccncccnnononnnncnononnnonaconnonanonnonononnnnnaconnnnos 14 5 4 8 Ejemplo 8 Controlled RS Disease tania 14 5 4 9 Ejemplo 9 Lectura del pOtenci Metro cccooccccncnnccnnnnnncnnnonaconnonanonnonnncnnnonaronnnnns 15 5 4 10 Ejemplo 10 Lectura del sensor 2 15 5 4 11 Ejemplo 11 Lectura del sensor de 16 5412 Ejemplo 12 NICO ONO 17 www leonardo101 org www jechavarria com 2 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 1 INTRODUCCI N A LA TARJETA NENO V1 0 La tarjeta NENO V1 0 es una tarjeta dise ada para trabajar con el entorno Scratch Permite detectar y responder a las cosas que pasan en el mundo real incluyendo diferentes sensores y actuadores Es una evoluci n de la tarjeta K4S se ha mantenido la filosof a educativa y se le han a adido nuevos elementos para ha
13. ta V1 0 en el entorno S4A 5 1 Conexionado de los elementos Para comenzar a trabajar 54 y la tarjeta V1 0 los pasos a seguir son los siguientes 1 Conectar la tarjeta NENO V1 0 a la tarjeta Arduino UNO Fi 2 Conectar el cable USB al PC y a la tarjeta Arduino 3 Ejecutar la aplicaci n S4A que se encuentra en el escritorio haciendo doble clic sobre el icono de la aplicaci n 4 Se oir n tres pitidos cortos y uno un poco m s largo Si no aparece el mensaje Buscando placa entonces se ha reconocido la tarjeta de forma correcta En este momento la tarjeta est lista para funcionar 5 2 Utilizando los elementos de la tarjeta NENO V1 0 en S4A Una vez conectada la tarjeta al PC y ejecutado el programa S4A es hora de comenzar a trabajar con la tarjeta Para ello hay que saber conocer el tratamiento que hace S4A de los elementos de la tarjeta Existen dos tipos de elementos Elementos de entrada Son los que proporcionan entradas al entorno 54 Estas entradas pueden ser de dos tipos o Entradas DIGITALES Son entradas que solo pueden tomar dos valores ON u OFF 54 para conocer el estado de las entradas se utiliza el siguiente control sensor Digital presionado www leonardo101 org www jechavarria com 8 Manual de usuario de la tarjeta V1 0 Si la entrada est activada se recibir el valor true y si no
Download Pdf Manuals
Related Search