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Manual de Usuario - Trabajos de Grado

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1. 8 Ilustraci n 3 rea de Trabajo 2 eseesesessesessesrerisresresserrsrisrisrasrnrintierisresranratrsrisrasrenrerrer 9 3 FUNCIONAMIENTOS EL APLICATIVO occnccncccnccnoconccnononccnononccnononconononocnnnonocnnnonoronnonacnanonanoncnns 10 Ilustraci n 4 Paso 1 uno carga de imagen izquierda cccoooccncccnccnnnnnacnnnonaronnnnanonnnnnaoos 10 Ilustraci n 5 Paso 2 uno selecci n de imagen izquierda ccccooccccconocnnnnnacnnnonanonnnnnaoos 11 Ilustraci n 6 Paso 3 Visualizaci n de la 11 Ilustraci n 7 Ajuste de la imagen y Escala de grises de 8 8 12 Ilustraci n 8 Cambio de imagen ooccccccnnccnncnnccnnnnnncnnnonanonnnnnnonnonononnnnnnrnnnonaronnonancnnnnnnoss 13 Ilustraci n 9 Visualizaci n de im genes ccccccnccnncnnncnncnnaccnnonanonnnnanonononaronnnnaronnonanonnnnnaoss 13 Ilustraci n 10 Ingreso de puntos de 14 Ilustraci n 11 Puntos de control totales ooooccccnnnncncoononnnnnnnonononnnannnnnnnonononannnnnnss 14 llustraci n 12 Puntos de control COrrectos ccccoooocncccnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnononanenonss 15 Ilustraci n 13 Dimensi n del Mo
2. En la ilustraci n 6 podemos observar los iconos de selecci n ajustar imagen y escala de grises La primera opci n nos permite redimensionar la fotograf a para tener una mejor visualizaci n de esta y poner obtener un mejor panorama como se puede ver en la ilustraci n 7 la segunda opci n nos permite convertir la imagen a escala de grises esta opci n se utiliza cuando el contenido de las im genes tiene gran homogeneidad es decir si la mayor parte de las fotograf as son estructura similares ej Un cultivo esta opci n se puede ver en la ilustraci n 8 Cargar Imagen 1 Paso 1 Cargar Imagen 1 Past Cargar Imagenes Y AjustarImagen Escala de Grises Y Ajustar Imagen V Escala de Grises Genenar Pur Ilustraci n 7 Ajuste de la imagen y Escala de grises de la imagen En el paso 4 debemos cambiar la fotograf a sobre la cual estamos trabajando seleccionando la imagen2 y luego repetir el proceso anterior pasos 1 2 y 3 Paso 1 Cargar Imagen Cargar Imagenes _ Ajustarlmagen Escala de Grises 12 Ilustraci n 8 Cambio de imagen Luego de realizar los pasos 1 a 4 podremos visualizar las dos im genes Cargar Imagen 1 Cantidad de puntos deseados po Y Ajustarlmagen Escala de Grises Ilustraci n 9 Visualizaci n de im genes Paso 5 debemos ingresar la cantidad puntos de control en com n que se hallaran en las dos im genes da
3. de la aplicaci n de software es posible unificar dos o m s im genes de forma secuencial teniendo en cuenta un n mero m nimo puntos comunes existentes entre ellas y su escala de grises en caso de ser necesario las im genes capturadas previamente por el usuario deber cargarse en orden de izquierda a derecha para conservar el orden de construcci n del mosaico la aplicaci n de software desarrollada se encarga de calcular los puntos relevantes filtrar en los comunes seg n la cantidad ingresada por el usuario generar la matriz de homograf a y generar el mosaico luego se georreferencia el resultado obtenido con un m todo matem tico bas ndose en la altura coordenadas iniciales y grados de separaci n deseados Finalmente el software muestra al usuario el mosaico de dos o m s im genes y su correspondiente georreferenciaci n En seguida se muestra una gu a de uso correcto de la aplicaci n en un computador es necesario haber finalizado en su totalidad el manual de instalaci n teniendo en cuenta todos los conceptos all descritos 1 2 Ejecuci n de la aplicaci n Esta aplicaci n se encuentra disponible en p gina de documentaci n descargue el archivo zip y descomprimalo En el directorio de descompresi n abra la carpeta GMG y ejecute GeneradorMosaicos jar Linux Dar clic derecho sobre el icono de GeneradorMosaicos jar y seleccionar propiedades luego ir a la pesta a permisos y activar la opci n Permit
4. 201430 de Usuario MU V 1 0 LAURITZ o FE N SQL J Ly ARGO PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA FACULTAD DE INGENIER A INGENIER A DE SISTEMAS 1 P GINA DE FIRMAS Director del Trabajo de Grado Ing Javier Francisco L pez Parra Estudiante de Ingenier a de Sistemas Kevin Lauritzen Vasquez Largo Asesor de UAVs Ing Iv n Fernando Mondrag n Bernal HISTORIAL DE CAMBIOS Tipo de Documento MU Versi n Fecha Secciones Modificadas Descripci n Responsable 0 1 4 10 2014 Estructuraci n y contenido del Se realiz la plantilla de trabajo del documento Kevin documento con revisi n de tems que se incluir n Vasquez 8 10 2014 Modelo del mundo Documentaci n Se realiza la documentaci n completa Kevin complementando lo que se hab a realizado Vasquez anteriormente E 10 10 201 Revisi n documento Se revisa el documento y las referencias usadas 4 para el desarrollo del mismo Vasquez TABLA DE CONTENIDO PAGINA DE FIRMA tiendita dr sitio iiibic a 2 MSTORIAL DE AUD Sana 3 TABOY DE CONTENIDO sapito ide 4 USTA DEMUSTRAC IO NES ia 5 t MANVALDE USAN O aaa 6 1 1 o O 6 1 2 Erecucion ae ipods 7 INC E 7 2 AREA DE TRABAJO EN EL APLICATIVO eseicirniiaiitaa ici 8 Ilustraci n 2 rea de
5. OSAICO occccnccccccconnncnnnnnnnnnononancnnnnnnnnononancnnnnnnnnonnnancnnnnss 16 Ilustraci n 14 Mosaico ajustado ooccccccnocnnnononnnnnnnnonnnonaconnnnanoncnnononononronnonaronnonanonnnnnnoss 16 Ilustraci n 15 Opciones de georreferenciaci n occccccnccnnncnaccnncnononnnnnacnnnonanonnonanonnnonanos 17 Ilustraci n 16 Mosaico georreferenciado oooccccccnccnnconoccnnnnanonnonanonnnonaronnnnarnnnonanonononaoos 17 Ilustraci n 1 Ilustraci n 2 Ilustraci n 3 Ilustraci n 4 Ilustraci n 5 Ilustraci n 6 Ilustraci n 7 Ilustraci n 8 Ilustraci n 9 Ilustraci n 10 Ilustraci n 11 Ilustraci n 12 Ilustraci n 13 Ilustraci n 14 Ilustraci n 15 Ilustraci n 16 LISTA DE ILUSTRACIONES Pantalla cisnes 7 Area ales dde 8 rea de Trabajo Zenteno alcalinas ciel 9 Paso 1 uno carga de imagen izquierda cccoocccccnccnonacononacononanononacnnoncononarononacononanononanoss 10 Paso 2 uno selecci n de imagen izquierda cccooccccccnnccnncnnncnnnnnncnnnonaronnnnononononaronnonanonnns 11 Paso 3 Visualizaci n de la IMagen oocccccnnccnnconocnnnnonocononanonnnonaronnnnanonnonanonononaronnnnanonnos 11 Ajuste de la imagen y Escala de grises de la iMagen coooccnccnnccnncnnnonnnnnacnnnonaronnnnanonnns 12 Cambio de IMA eii risas 13 Vis alizacion de imogene Saa ds 13 Ingreso de puntos de control COMUNES cccconcccnccnnccnnnnnccnnonanonononaconnnnaronnonononononaconnnnanonnn
6. da la resoluci n de las fotograf as tomadas se requiere que sea un n mero mayor al alto x ancho 0 5 26 el aplicativo presenta una ayuda ilustraci n 10 luego dar clic en Generar Puntos de Control Cargar Imagen 1 Cantidad de puntos deseados OoOo Y Ajustarimagen Escala de Grises PAOR a e tb 13 Ilustraci n 10 Ingreso de puntos de control comunes Paso 6 este paso nos llega al rea de trabajo 2 en la cual podremos visualizar los resultados de nuestro proceso primero podremos ver los puntos de control totales en las dos fotograf as dando clic en el bot n Mostrar puntos de control este proceso nos permite ajustar la dimensi n al igual que en las im genes originales para una mejor visualizaci n Puntos Totaltes Puntos Correctos Generacion Georreferenciacion Ajustar Dimension i LJ Ajustar Dimension Mosaico Ajustado Ilustraci n 11 Puntos de control totales Paso 7 cambiamos la opci n de puntos de control y damos clic en Mostrar puntos de control correctos esta opci n nos mostrar las coincidencias que tenemos entre las dos im genes basados en la cantidad ingresada en el paso 5 al igual que el anterior este proceso nos permite ajustar la dimensi n al igual que en las im genes originales para una mejor visualizaci n 14 Puntos Totales OS CIN Gsorrateranciacion Mostrar Puntos de Control Correctos z Mostrar Mosaico Y Ajustar Dimension Aj
7. ir ejecutar el archivo como un programa Una vez ejecutada la aplicaci n nos encontraremos en la pantalla principal Paso 1 Cargar Imagen 1 Paso 2 Cantidad de puntos deseados Cargar Imagenes a A Genenar Puntos Control Generar Puntos de Control Ilustraci n 1 Pantalla Inicial i l a 2 3 Paso 1 Cargar Imagen 1 Paso 2 Cantidad de puntos deseados Salir Cargar Imagenes G A Ajustar Imagen Escala de Grises Genenar Puntos Control Generar Puntos de Control Ilustraci n 2 rea de Trabajo 1 1 Nombre de la aplicaci n 2 Zona de carga de fotograf as y control de fotograf as tama o cualquiera tama o de ajuste 970 x 428px 3 Ingreso de datos y generaci n de puntos 4 y5 Zona de visualizaci n de fotograf as Generacion Georreferenciacion Paso 4 Generar y 8 Mostrar Puntos de Control Georreferenciar Mostrar Mosaico Consultar Puntos AA D Ajustar Dimension Mosaico sordos Mala aida Ilustraci n 3 rea de Trabajo 2 6 Zona de visualizaci n de mosaicos tama o cualquiera tama o de ajuste 1227 x 419px 7 Carga y control de im genes de puntos de las fotograf as 8 Zona de ingreso de datos y georreferenciaci n de mosaicos 3 FUNCIONAMIENTOS EN EL APLICATIVO Luego de iniciado el aplicativo nos dirigimos al paso 1 en el cual debemos cargar las dos im genes secuenciales dand
8. o Ilustraci n 14 Mosaico ajustado 16 Paso 9 en este nos dirigimos al proceso final de georreferenciaci n ac demos ingresar varios datos los cuales se encuentran 1 y 2 en formato decimal con 7 d gitos 3 y 4 en cent metros Ilustraci n 15 Latitud Es la latitud de la imagen len la esquina superior izquierda Longitud Es la longitud de la imagen 1 en la esquina superior izquierda Altura de la imagen Es la altura A Separaci n de coordenadas Cada cuantos cent metros se debe mostrar la siguiente coordenada aE e A O Puntos Totaltes Puntos Correctos Generacion Georreferenciacion Coordenadas Iniciales altura y factor Mostrar Puntos de Control Correctos 4 626771 74 063279 Ajustar Dimension i 1000 300 Ilustraci n 16 Mosaico georreferenciado 17
9. o clic en el bot n correspondiente Paso 2 Cantidad de puntos deseados Cargar Imagenes O Genenar Puntos Control Generar Puntos de Control Ilustraci n 4 Paso 1 uno carga de imagen izquierda El aplicativo no despliega una ventana de selecci n y carga de fotograf as estas fotograf as a reas para la generaci n mosaicos deben cumplir con e Formato jpg png o gif e Relaci n 4 3 o 16 9 especificado e Tama o m nimo 570 x 427 px o 760 x 427 px e La fotograf a a rea debe ser tomada totalmente perpendicular a la superficie para nuestro prop sito sin embargo el software funci n correctamente con im genes tomadas desde la misma distancia a una superficie no necesariamente terrestre 10 EM EM UAV SOFT Buscaren G Dooumers W 88 Activision 3 Docs 88 My Games 8 Arduino 8 Drop NetBeansProjects 6 BlackBerry A Euro Truck Simulator 2 a Plantillas personali 3 Bluetooth Folder 8 CIS DataBase 3 s4Phone 88 CyberLink 88 konami 88 samsung Nombre de archivo Archivos de tipo JPG GIF 8 BMP DS Paso 1 Cantidad de puntos deseados TETERE U Ajustar Imagen Escala de Grises Genenar Puntos Control 3 11 p m 09 11 2014 Ilustraci n 5 Paso 2 uno selecci n de imagen izquierda Cargar Imagen 1 Cantidad de puntos deseados Salir Qin a Genenar Puntos Control Ilustraci n 6 Paso 3 Visualizaci n de la imagen 11
10. s 14 PUNTOS dle contol totali ias apial 14 Puntos de control COFrrectos cccoocccnconocnnnonanonnnonaconnnnnocononanonnnonronnonanonnonanonononaronnnnnannnos 15 Dimension del MOS donostiarra detiene 16 loq o nn e e e Ra 16 Opciones de seorreterenciaciO NPON 17 Mosalco ceo rretereficiad Oceans iA 17 1 MANUAL DE USUARIO A continuaci n se presentar un documento en donde se contempla el prop sito alcance y la visi n global del proyecto UAVMETRIA El prop sito de este documento es proporcionar una descripci n global del software desarrollado y presentar la forma correcta de instalaci n y estabilizaci n del mismo 1 1 Acerca de El trabajo de grado Generaci n de mosaicos georreferenciados a partir de im genes adquiridas desde Veh culos A reos no Tripulados UAVs es soportado por el software desarrollado GMG UAV SOFT el cual ayuda al desarrollo del concepto uavmetria medici n de datos sobre fotograf as de alta calidad que permite apoyar la toma de decisiones sobre cualquier terreno ya que proporciona un insumo ptimo para este proceso La aplicaci n GMG recibe como entrada dos fotograf as a reas tomadas desde el UAV estas fotograf as tiene im genes de la vista a rea de un rea en com n cualquiera por lo cual la herramienta es vers til en la medida en que su uso se puede aplicar a cualquier tipo de rea cumpliendo con las condiciones establecidas en el gu a de captura A trav s
11. ustar Dimension _ Mosaico Ajustado Ilustraci n 12 Puntos de control correctos Paso 8 en este paso nos dirigimos a la generaci n del mosaico final dando clic en Mostrar Mosaico en esta secci n tenemos dos opciones similares pero que tiene un prop sito diferente ajustar dimensi n nos permite al igual que en los pasos anteriores disminuir la resoluci n del mosaico generado para poder visualizarlo totalmente en la pantalla esto sin modificar el mosaico generado original ilustraci n 13 La siguiente opci n Mosaico Ajustado nos permite eliminar el exceso de imagen generado por la superposici n de las dos fotograf as originales esto se observa en la ilustraci n 14 15 Puntos Corecos Generacion Georrterenciacion Paso 3 Paso 4 Generar y Mostrar Puntos de Control Correctos z Mostrar Mosaico Mostrar Puntos de Control correctos Georreferenciar Consultar Puntos Y Ajustar Dimension Mosaico meo Ajustar Dimension Mosaico Ajustado Ilustraci n 13 Dimensi n del mosaico gt e K 5 Puntos Totaltes Puntos Correctos Generacion Georreferenciacion Paso 3 AAA AO A A AAA Paso 4 Generar y q A Mostrar Puntos de Control Correctos z Mostrar Mosaico Mostrar Puntos de Control Corectos Georreferenciar Consultar Puntos i Y Ajustar Dimension Mosaico Y Ajustar Dimension Y Mosaico Ajustad

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