SISTEMA DE VISIÓN XPECTIA FH
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1. SISTEMA DE VISI N XPECTIA FH my IAS A El sistema de visi n compacto e dustrial mas rapido del mercado SYS TletL always in control Dise ado para inspeccionar todo tipo de objetos y resolver aplicaciones de posicionamiento orientaci n o medida tanto la c mara como el controlador se integran f cilmente en cualquier m quina o robot El sistema est especialmente capacitado para propor cionar la mayor rapidez y precisi n con el fin de brindar mayor eficacia menor coste y unos beneficios m s competitivos En el n cleo de los controladores de visi n se encuentra el innovador algoritmo Shape Search Ill Permite realizar medidas r pidas y precisas incluso con condiciones de imagen adversas tales como desenfocadas o mal iluminadas con piezas rotadas o solapadas de forma aleatoria Dise ado especificamente para integrarse a la perfec ci n con PLCs controladores de motion y sistemas de control de robots Adem s se adaptan a la perfecci n a todo tipo de aplicaciones de m quinas de producci n de alta velocidad El sistema tambi n ofrece la flexibilidad propia de un sistema de visi n basado en PC para una f cil personalizaci n e integraci n con interfaces HMI Basado en una investigaci n Omron de mayo de 2013 FHGama Ethercat Prk ma mada Y ontrol l gico M quinas m s r pidas Procesamiento de im genes de alta velocidad Un bus de procesamiento de im ge2. 7 er smartidcde AT E F7 E E necesidad de desplazarse a la instalaci n donde se encuentra el sistema de visi n stabary Fae aM TERIA ig at bur a HE 2 7 F FAM 3 mar ros Posa CREA CEA 0 ee ne cn z upm omeia c 165 TE ketamon EM FAAA Earann IM FEA i jr EF ARA srasdlimg EFE AA Gesti n de inspecciones inestables o error en la medida El usuario env a al programador los datos de imagen configuraci n y opciones de par metros El programador puede utilizar el software de simulaci n en el PC para comprobar el proceso y cambiar la configuraci n Los datos de escena modificados pueden enviarse de vuelta al usuario y cargarse en el sistema para completar los ajustes Esto hace posible realizar modificaciones sin necesidad de que el programador se tenga que desplazar Ajuste remoto Se permite adjuntar archivos CSV para enviar y cargar configuraciones al sistema de visi n FH para llevar a cabo ajustes sencillos desde lugares remotos cuando surgen problemas Incorporaci n de inspecciones o realizaci n de cambios para modelos nuevos La configuraci n de las nuevas piezas se realiza con las imagenes de las mismas y el software de simulaci n instalado en el PC Los nuevos datos de escena se env an al usuario para cargarlos en el controlador FH Cambios en la configuraci n 18 Utilidad FH ambi n permite procesar significa que las medidas no se Medidas continuas La conex
3. Cables de Fzyss 5m s s s s s f s Si Mi o a ATT c mara en i ua 9 TEE am SS Si ey OL PEH c mara FZ VSB3 Si Si n ST resistentes FZVSLB3 5m S sf st st s Si Si a a om S N0 S No S No S Nombre Descripci n Cable de 1 LED POWER Se ilumina cuando la alimentaci n est conectada ON c mara de 2 LED ERROR Se ilumina cuando se ha producido un error larga distancia EZ VS4 3 LED RUN Se ilumina cuando el controlador est en modo de medici n Cable de FZ VSLA Si No Si No Si No Si 4 LED ACCESS Se ilumina cuando se accede a la memoria camara de 5 LED SD POWER Se ilumina cuando se suministra alimentaci n a la tarjeta SD y puede utilizarse la tarjeta larga distancia 6 LED SD BUSY Parpadea cuando se accede a la tarjeta de memoria SD en angulo recto 7 LED EtherCAT RUN Se ilumina cuando las comunicaciones EtherCAT se pueden usar La camara CMOS de alta velocidad solo es para la serie FH 8 LED EtherCAT LINK ACT IN Se ilumina cuando se conecta con un dispositivo EtherCAT y parpadea durante la realizacion de comunicaciones 9 LED EtherCAT LINK ACT OUT Se ilumina cuando se conecta con un dispositivo EtherCAT y parpadea durante la realizacion de comunicaciones C maras CCD digitales C maras CCD 10 LED EtherCAT ERR Se ilumina cuando las comunicaciones EtherCAT son an malas de alta C maras CCD Camaras 11 LED EtherNet NET RUN1 Se ilumina cuando las comunicaciones Etherne
4. Cada c mara tiene su propio buffer para almacenar los datos de imagen Este se encuentra separado de la memoria principal que se utiliza para realizar el procesamiento de medidas Permite obtener hasta 256 frames de forma continua a alta velocidad incluso cuando la memoria principal est procesando datos de medida Entrada de imagenes El n mero de im genes que puede capturarse depende del Movimiento de la pleza controlador y de la c mara conectada Consulte el manual de usuario para obtener m s detalles Procesamiento dela medida M quinas m s r pidas FH sultado FH FZ5 Funcionamiento de alta precision 7 EtherCAT Red de control de m quinas Ciclo de comunicaciones EtherCAT es una red abierta de alta velocidad que resulta ideal para el Est ndar control de m quinas Se utiliza para conectar controladores de m quinas de de comunicaciones an la serie NJ servomotores y servodrives de la serie G5 para incrementar la convencional velocidad de los protocolos de comunicaci n cotidianos de detecci n de 0 5 ms Reducido a 1 8 movimiento de un eje EtherCAT Tiempo desde la realizaci n de un disparo hasta la obtenci n de Caracter sticas los resultados de medida e Ciclo de comunicaci n de tan s lo 500 Estandar we de comunicaciones e Control motion sincronizado con ciclo convencional de comunicaciones EtherCAT Acortado aprox 6 ms Nota los tiempos antes mencionados son tiempos t pico
5. No se admiten ratones que requieran la instalaci n de driver para el rat n Conectado a una c mara de 12 megapixeles 4 084 H x 3 072 V Consumo de corriente N mero de escenas 128 J Esclavos de uni n 3 puertos Tensi n de alimentaci n 0 08 A GX JC03 Conectado a 1 c mara Color 232 Conectado a 2 c maras Color 116 EtherCAT 20 4 a 28 8 Vc c Cuando se conecta a una c mara compacta Conectado a 3 c maras Color 77 Conectado a 4 c maras Color 58 Para la serie FH 6 rt 24 Vc c 15a 20 Consumo de corriente GX JCO6 inteligente Conectado a 5 c maras Color 46 Conectado a 6 c maras Color 38 puertos 0 17 A 3 Fundriines Conectado a 7 c maras Color 33 Conectado a 8 c maras Color 29 principales Conectado a 1 c mara Color 270 Conectado a 1 c mara Monocromo 272 ie nie Conectado a 2 camaras Color 135 Conectado a 2 camaras Monocromo 136 Hubs industriales 3 puertos Deteccion de fallos Ninguna l W4S1 03B Conectado a 3 c maras Color Monocromo 90 para Ethernet IP Consumo de corriente Cuando se conecta a una c mara de 300 000 p xeles Conectado a 4 c maras Color 67 Conectado a 4 c maras Monocromo 68 y Ethernet 5 puertos Detecci n de fallos Ninguna 0 22 A W4S1 05B FZ S FH S Conectado a 5 c maras Color Monocromo 54 _ Conectado a 6 camaras Color Monocromo 45 y 5 puertos Detecci n de fallos Admitida W4S1 05C Conectado a 7 camaras Color Monocromo 38 Conectado a 8 camaras Color 33 C
6. _FHSM FASC FHSMO2 FHSCO2 FHSMO FHSCO4 FHSMI Elementos de imagen CMOS Elementos de imagen CMOS Elementos de imagen CMOS equivalente de 1 3 pulg equivalente de 2 3 pulg equivalente de 1 pulg Monocromo son Color Monocromo ven Color Monocromo Color Color Monocromo FH SC12 Elementos de imagen CMOS equivalente de 1 76 pulg Color Color N de camaras Camara compatible 2 4 Se puede conectar a la serie FZ S No se puede conectar a la serie FH S 2 4 2 4 Se puede conectar a la serie FZ S No se puede conectar a la serie FH S Cuando conecte c maras de 5 megap xeles puede conectar un m ximo de dos c maras Cuando se conecta a una c mara compacta inteligente 752 H x 480 V P xeles efectivos rea de imagen H x V esquina opuesta Tama o de p xel 640 H x 480 V 2 040 H x 1 088 V 2 040 H x 2 048 V 4 8 x 3 6 6 0 mm 11 26 x 5 98 12 76 mm 11 26 x 11 26 15 93 mm 7 4 um x 7 4 um 5 5 um x 5 5 um 5 5 um x 5 5 um 4 084 H x 3 072 V 22 5 x 16 9 28 14 mm 5 5 um x 5 5 um Cuando se conecta a una c mara de Resoluci n de 300 000 p xeles 640 H x 480 V procesamiento Cuando se conecta a una c mara de 2 megap xeles Cuando se conecta a una c mara de 5 megap xeles 1 600 H x 1 200 V 2 448 H x 2 044 V Obturador Funci n parcial Obturador electr nico Se pueden establecer veloc
7. gt registradas 1 Cuando se conecta Conectado a 2 camaras a una camara de 2 Camara de color 21 Camara monocroma 21 Camara de color 20 camara monocroma 20 megapixeles Conectado a 3 camaras Camara de color 14 Camara monocroma 14 Camara de color 13 camara monocroma 13 Conectado a 4 camaras Conectado a 1 camara Cuando se conecta Conectado a 2 c maras a una camara de 5 megapixeles Conectado a 3 camaras Camara de color 10 Camara monocroma 10 Camara de color 16 Camara monocroma 16 Camara de color 8 Camara monocroma 8 Camara de color 5 Camara monocroma 5 Camara de color 10 camara monocroma 10 Camara de color 11 Camara monocroma 11 Camara de color 5 camara monocroma 5 Campo de vision distancia de instalacion Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiental Peso Accesorios Seleccion de una lente en funcion del campo visual y la distancia de instalacion En operaci n O a 40 C Almacenamiento 25 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Aprox 105 g Aprox 110g Aprox 320 g Manual de instrucciones Velocidad de imagenes en modo de alta velocidad cuando se conecta la camara utilizando dos cables de camara Camaras CCD digitales Modelo Elementos de la imagen FZSC gt FZS2M FZSC2M FZS O Lectura de todos los p xeles de la transferencia entr
8. mara de 12 Mpix e Sistema operativo Windows 7 Professional 32 bits o Enterprise Resistencia de aislamiento Entre fuente de alimentaci n de c c y controlador FG 20 MQ o superior tensi n nominal 250 V 32 bits o Ultimate 32 bits l Aa ee ax a T aos 5 ns Ancho de impulso 50 ns Tiempo de continuaci n de r faga 15 ms 0 75 ms aleta Prada NET Framework NET Framework 3 5 o superior led R faga transitoria r pida de dls ll li PA pp Memoria Al menos 2 GB de RAM al ruido L nea de E S da red UNA de impulso 50 ns Tiempo de continuaci n de r faga 15 ms 0 75 ms i i i ini Funciona Espacio disponible eo 2 GB como m nimo miento Rango de temperatura ambiente En operaci n O a 50 C Almacenamiento 20 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Explorador Microsoft Internet Explorer 6 0 0 posterior operaci n Rango de humedad ambiental En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Display XGA 1 024 x 768 Color verdadero 32 bits o superior 4 licencia FH AP1L Atm sfera ambiental Sin gases corrosivos e Unidad ptica Unidad de CD DVD l Conexi n a tierra Conexi n a tierra tipo D resistencia de conexi n a tierra 100 o inferior Conexi n a tierra tipo 3 convencional Para personalizar el software se necesita Grado de protecci n 1EC60529 IP20 Microsoft Visual Studio 2010 Professional o y Dimensiones 190 x 115 x 182 5 mm Micr
9. PNP FH3050 FH 3050 10 FH 3050 20 FH 1050 FH 1050 10 FH 1050 20 Para controladores tipo caja Tipo de controlador Controladores tipo caja N de c maras 2 4 8 2 4 8 2 GB FZ MEM2G Pueden Se puede og Iii 8GB FZMEMSG gt O Tarjeta SD 2GB HMC SD291 Serie FZ S Serie FZ S se P trolador FH t Se puede conectar a todas las Serie FH S Se puede conectar a todas las Serie FH S a ara COmrotdnor SQImEeme 4GB HMC SD491 Camara compatible camaras Pueden conectarse c maras Pueden conectarse f serie FZ S serie FH S hasta cuatro serie FZ S serie FH S hasta cuatro Accesorio VESA FZ VESA c maras de 12 Mpix c maras de 12 Mpix Para instalar el controlador con LCD integrado o hasta ocho o hasta ocho c maras que no c maras que no Ad Soporte de controlador de escritorio FZ DS l ue San ge TAMBU Sean E NDR Y Para instalar el controlador con LCD integrado SE Cuando se conecta a una c mara compacta inteligente 752 H x 480 V DERI Conectado a una c mara de 300 000 megap xeles 640 H x 480 V FZ S Conectado a una c mara de 2 megap xeles 1 600 H x 1 200 V Conmutador Display USB FZ DU Conectado a una c mara de 5 megap xeles 2 448 H x 2 044 V a Conectado a una camara de 300 000 megapixeles 640 H x 480 V Productos recomendados de raton Resolucion de Conectado a una camara de 2 megapixeles 2 040 H x 1 088 V Raton con cable sin driver A aig Cuando se conecta a una camara de 4 megap xeles 2 040 H x 2 048 V
10. de posici n de referencia medidos con los ngulos de posici n de referencia Movimiento Movimiento Controlador simple de varios l puntos Er r OS mp Conversi n de los datos de Calculo de los datos de J posici n posici n i AS Conversi n de Se calcula el ngulo de posici n tras el El ngulo de posici n especificado se calcula a datos de los datos de movimiento del eje especificado partir de la posici n medida Controlador SS posicion posicion FZ5 estandar El elemento de procesamiento para el calculo de M todos de alineaci n disponibles Alineaci n del ngulo de posici n Mediante compensaci n se alinean las posi los datos de posici n se utiliza para calcular la posici n y el ngulo del eje basado en resultados de medida mostrado en verde Controlador FZ5 Ni de alta velocidad ciones de las piezas con diferente tama o El movimiento de rotaci n sobre el eje O se calcula restando el ngulo de referencia al ngulo medido El alineamiento del ngulo de posici n permite el uso de compensaciones para lograr un Controlador posicionamiento flexible est ndar FH p appe 3 La posici n de medida es rotada el movimiento de rotaci n del eje 6 gris Controlador Las posiciones de referencia X e Y menos las ultrarr pido FH posiciones medidas X e Y tras la rotaci n se utilizan como el movimiento del eje X y el movimiento del eje Y hasta 4 Camaras hasta 8 c
11. maras Posiciones Posiciones M rgenes or e de medidas m ximos de Entrada de encoder Alineaci n del punto correspondiente Ea T Oa Los movimientos del eje desde las posiciones medidas a las posiciones de referencia se calculan basandose en informaci n de posici n relacional Este m todo se utiliza para alinear todos los puntos situados dentro de un rango de distancia de forma que peque as desviaciones en las distancias no tengan como resultado fallos continuos como por ejemplo los que se producen al alinear sustratos electr nicos 14 Biblioteca de elementos de procesamiento FH FZ5 FH FZ5 15 C lculos entre im genes Filtro de etiquetado Puede llevar a cabo operaciones aritm ticas operaciones a nivel de bit Este filtro utiliza procesamiento de etiquetado para generar una imagen Macro medias u operaciones de maximo minimo entre dos imagenes extra da que contenga s lo las etiquetas caracter sticas especificadas C lculo macro Apariencia externa de los componentes electr nicos Sensores de visi n anteriores Biblioteca oc de Macro C lculo macro Filtro de Sombreado Filtro de M color gris anticolor extracci n y ae del color rer ible s l i Las macros permiten lograr f cilmente el control a extracci n es posible s lo para la La extracci n de etiquetas con 2 Mscra j i informaci n de color o brillo zonas o formas especificadas es posible man del flujo de que BONG Ure dee ana l A
12. pendiente La b squeda avanzada viene acompa ada de diversos par metros que las im genes a comparar modelo y objeto a medir La visualizaci n del deben ser configurados para adecuarse a la aplicaci n Sin embargo nivel de comparaci n permite ajustar f cilmente los par metros para muchas veces resulta complicado para el operario que realiza los ajustes obtener el mejor funcionamiento Por lo general se requiere mucho tiempo y esfuerzo para maximizar el funcionamiento de la herramienta Pero Shape Search Ill permite observar Con un simple vistazo se observa la diferencia entre el modelo registrado y la imagen de medida Modelo registrado Imagen de medida Se puede ajustar un par metro denominado nivel de distorsi n Reducci n de aceptable para permitir medidas la correlaci n ee sin reducir la correlaci n incuso si Deformaci n hay distorsi n ste par metro se ajusta f cilmente durante la comparaci n Deformada 8 F cil integraci n FH FZ5 FH 7 TO F cil cone gt MAS finiran la onfiguran o cil integraci n en elementos Sca x elemento da con Desarrollo de programas de control de controles de interfaz de usuario NET m quinas con un unico software Compatibilidad con controles personalizados NET por lo que es posible mostrar f cilmente las im genes y resultados de medida en un PC Sysmac Studio Con el Software de automatizaci n Sysmac Studio se c
13. 0 C Almacenamiento 10 a 60 C Clase de LED Clase 2 vibraciones ambiente sin hielo ni condensaci n Rango de temperatura En operaci n 0 a 50 C Atm sfera Funcionamiento Oa 50 C Almacenamiento 20 a 65 C Atmosfera En funcionamiento y almacenamiento 35 a 85 de HR ambiente Almacenamiento 25 a 65 C ambiente sin hielo ni condensaci n ambiente sin condensaci n Rango de humedad o l i Atmosfera En funcionamiento y almacenamiento 35 a 85 de HR Nan l ee eel En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n ambiente sin condensaci n Rae Sin gases corrosivos Peso Aprox 150 g Aprox 140 g ee Sin gases corrosivos Material Funda de cable PVC resistente a calor aceite y llama Accesorios Soporte de montaje FQ XL filtro polarizador FQ XF1 manual de instrucciones y etiqueta de advertencia Conector Resina de policarbonato Normas aplicables IEC62471 2 Material iS del cable PVC resistente al calor Conector M nimo radio ee de curvatura Minimo radio 75 mm Peso Aprox 104 g de curvatura Peso Aprox 170 g OMRON Unidad de extensi n del cable Modelo Tensi n de alimentaci n zq FZ VSJ 11 5 a 13 5 Vc c Consumo de corriente 2 1 5 A m x 2 Atm sfera En operaci n O a 50 C Almacenamiento 25 a 65 C ambiente sin hielo ni condensaci n Atm sfera En operaci n y almacenamiento Entre el 35 y el 85 ambiente sin condensaci n N mero ee ee de 2 unid
14. DI_LINEO a 2 DIO a 7 Entorno de desarrollo 34 salidas READYO a 7 B SYO a 7 ORO a 7 ACK ERROR STGOUTISHTOUTO a 7 Adquiera un DVD y las licencias la primera vez que compre Sysmac Studio Los DVD y las licencias est n disponibles por separado La licencia no incluye Interfaz de encoder Nivel de driver de l nea RS422 A Fase A B monof sico 4 MHz multiplicando fase diferencial de 1 MHz por 4 Fase Z 1 MHz el DVD Monitor Salida de DVI I IF x 1 canal Interfaz USB 4 canales compatible con USB 1 1 y 2 0 z Interfaz de tarjeta SD Se recomienda tarjeta SDHC Clase 4 o valor nominal superior Producto Especificaciones N mero de licencias l Modelo Tensi n de alimentaci n 20 4 a 26 4 V CC de est ndares Medio E Conectado a 2 c maras 5 0 A m x 5 4 A m x 6 4 A m x 4 7 A max 5 0 A m x 5 9 A m x de modelo ps ee de Conectado a 4 c maras 7 0 A m x 8 1 A m x 6 5 A m x 7 5 A m x c mara compacta inteligente Componentes de software que proporcionan un entorno de Consumo Conectado a 8 c maras 11 5Am x 10 9 A m x desarrollo para personalizar m s y mejor las caracter sticas de a ae de corriente Cuando se conecta a una Conectado a 2 c maras 3 7 A m x 4 5 A m x a 24 0 Vc c 2 c mara de c mara Requisitos del sistema Solo medio CD FH AP1 de 4 Mpix c mara de e CPU Procesador Intel Pentium SSE2 o superior Conectado a 8 c maras 6 2 A m x 5 Mpix o c
15. Monocromo 3 Sysmac Studio proporciona un entorno de desarrollo integrado para Solo medio DVD 1 SYSMAC SE200D Conectado a 7 c maras Color Monocromo 2 Conectado a 8 c maras Color Monocromo 2 instalar vorooramar rar v mantener ntrol r Conectado a 1 c mara Color Monocromo 16 Conectado a 2 c maras Color Monocromo 8 S Sidi ole Nu 4 E ama a a d a i 5 is pl panne de a pl 1 licencia SYSMAC SE201L Cuando se conecta a una c mara de 5 megap xeles Conectado a 3 c maras Color Monocromo 5 Conectado a 4 c maras Color Monocromo 4 ysmac otu XO serie y otros controladores de automatizaci n de maquinas asl 3 licencias ue SYSMAC SE203L FZ S Conectado a 5 c maras Color Monocromo 3 Conectado a 6 c maras Color Monocromo 2 Standard Edition como los esclavos EtherCAT canes SYSMAC SE210L Conectado a 7 c maras Color Monocromo 2 Conectado a 8 c maras Color Monocromo 2 Ver 1 111 Sysmac Studio se ejecuta con los siguientes sistemas operativos 3 i Cuando se conecta a una c mara de 12 megap xeles Conectado a 1 c mara Color Monocromo 6 Conectado a 2 c maras Color Monocromo 3 Windows XP Service Pack 3 o posterior versi n de 32 bits Vista 30 licencias SYSMAC SE230L FH S Conectado a 3 c maras Color Monocromo 2 Conectado a 4 c maras Color Monocromo 2 versi n de 32 bits 7 versi n de 32 64 bits 50 licencias SYSMAC SE250L Rat n o dispositivo similar 7 TEF PE gt TIRE Ajustes Crean una se
16. S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE VS 0618H1 VS 0814H1 VS 1214H1 VS 1614H1N VS 2514H1 VS 3514H1 VS 5018H1 Aspecto o 8d Dimensiones A LO mm 64 5 Ps 57 FS sil sane A sa edes a a o T ooo T Longitud focal 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm Apertura N F 1 8a 16 1 4a 16 1 4a 16 1 4a 16 1 4a 16 1 4a 16 1 8a 16 Tamano No se puede M55 0 P0 75 M35 5 PO 5 M30 5 PO 5 M30 5 PO 5 M30 5 PO 5 M40 5 PO 5 de filtro utilizar un filtro Tama o de sensor 1 pulgada 1 pulgada 1 pulgada 1 pulgada 1 pulgada 1 pulgada 1 pulgada m ximo Montaje Montaje C Lente de montaje M42 para sensor de imagen grande Se recomienda FH S 112 Modelo 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE VS L1828 M42 10 VS L2526 M42 10 VS L3528 M42 10 VS L5028 M42 10 VS L8540 M42 10 VS L10028 M42 10 Aspecto Dimensiones e Q Na y P e mm 58 5 ao 58 5 oe 64 5 diam a 66 rs 55 5 Peles 129 5 54 a Longitud focal 18mm 25mm 35 mm 50 mm 85 mm 100 mm Apertura N F 2 8 a 16 2 6 a 16 28a16 28a16 40a16 28a16 aces M55 0 P0 75 M55 0 PO 75 M62 0 PO 75 M62 0 PO 75 M52 0 PO 75 M52 0 PO 75 Tamano de sensor 1 8 pulgada maximo Montaje Montaje M42 OMRON OMRON Serie FH Serie FH Cables Cables de comunicaciones EtherCAT y Ethernet IP recomendados ZE E A E T a Use cable STP par trenzado apantallado d
17. Wreck lo dsptay Loge mage ll create Project Press Add FanDA Gn he bool mera of Applicaton Producer Ther ins dado appears Select MOI Child Window on Select oppllicution temas And gify he rene of thee project in this sample sel Depo go D e a D 8 PRE AAA ae A S h 48 ind bes le ld PEE 1 Creaci n de entornos de trabajo 2 Seleccionar y cambiar entre entornos de trabajo 3 Iniciar el programa en el entorno de trabajo seleccionado 3 Crear y a adir objetos GUI Crear y abrir elementos de procesamiento 6 Abrir proyectos de Microsoft Visual Studio 7 Abrirlos archivos de instalaci n Crear los archivos de instalaci n Iniciar la opci n de a adir Panda y seleccionar la plantilla que servir de base para la personalizaci n Al seleccionar como base una plantilla de interfaz se reduce enormemente el trabajo necesario en comparaci n con las interfaces de programaci n creadas desde cero Application Producer generara automaticamente un archivo de proyecto de la plantilla seleccionada de forma que pueda abrise en Microsoft Visual Studio Las interfaces se desarrollan simplemente arrastrando controles personalizados de la gama FH y controles basados en Windows En lugar de escribir el c digo del programa desde cero para desarrollar una interfaz se puede hacer facilmente pegando los controles personalizados Puede comprobar y depurar el funcio
18. Zoa pa Sue programaci n compleja de la interfaz del usuario EA Filtro ersonalizado RNT L ee Las mejoras en la configuraci n de la interfaz de id i j Sedrig eye oe epe P quan de Filtrado Pd E p APP sense p 1 Selecci n del proceso a utilizar usuario facilitan la selecci n y modificaci n del Rem Weasel Scan ey I os de lineas II Puede establecer los coeficientes de mascara como Sea necesario para estos ennai proceso de programaci n a y IGUALA Inserci n del proceso Fo filtros El tama o de la m scara puede ser de hasta 21 x 21 Adem s puede Us ns fijar de forma mas flexible el suavizado la detecci n de ejes la dilataci n y RR io _ A la erosi n de las im genes Filtro de Posici n de Transformaci n RS Free input 1 Im genes registradas z correcci n del compen polar Ejemplo Coeficientes del filtro z SES a ae Dar brillo SOL Dilataci n erosi n en una direcci n Areas Index l r E AE dan ga O DE EO na z LO OE os Hems 3 a ATA TTF ar y Ta pre Iama SC Frae input Variable E E See Correcci n Panorama Filtro E ES EE trapezoidal avanzado AS TN gt PAE Antes del filtrado Despu s del filtrado Puede establecer los coeficientes del filtro como sea necesario z Las variables se pueden utilizar en macros para acceder a los datos del elemento de procesami
19. a distancia Color Color FZ SQ100N Serie FH Serie FH Lentes Accesorios para c maras Lente de montaje C para sensor de imagen de 1 3 pulgadas Se recomienda FZ SL1 FZ SHL1 FH SL_ Elemento Descripci n Modelo Modelo 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE Serie FLV SV 0614V SV 0813V SV 1214V SV 1614V SV 2514V SV 3518V SV 5018V SV 7527V SV 10035V laminaci n extera T Aspecto O CA CA O o Serie FL Dimensiones o A mm 29 di mxe 00 28 diam 34 0 29 diam 20 5 29 Pe 29 PZA A A G aneao O as no 0 ad de iluminaci n para montaje en c mara E y TCC1 Longitud focal 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Y gt dl Lab Controlador de iluminaci n para montaje en c mara Bloy F1 4 F1 8 F1 8 F2 7 F3 5 y le de Para la serie FLV Cuatro canales FLV TCC4 da M27 0 PO 5 M25 5 PO 5 M27 0 PO 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M27 0 PO 5 M30 5 PO 5 M30 5 PO 5 M30 5 PO 5 Se requiere para 3a controlar la iluminaci n Controlador de iluminaci n anal gico Serie FLV ATC eae 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 sia le o un Maximo pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas A F Para la serie FL Controlador de iluminaci n para montaje en c mara FL TCC1 Montaje Montaje C Lente de montaje C para sensor de imagen de 2 3 pulgadas Se recomienda FZ S 12M FZ Si J5M2 FH S _102 3 So
20. ades por c mara unidades conectables Peso Aprox 240 g Accesorios Hoja de instrucciones y 4 tornillos de montaje 1 Debe proporcionarse una fuente de alimentaci n de 12 Vc c a la unidad de extensi n de cable al conectar la c mara inteligente la c mara autofoco la c mara compacta inteligente el controlador estrobosc pico o el controlador de iluminaci n El consumo de corriente se muestra cuando se conecta la unidad de extensi n de cable a una fuente de alimentaci n externa OMRON Serie FH Tabla de c maras y cables de conexi n Serie FH Componentes y funciones C maras CMOS de alta velocidad Ejemplo de controladores de sensor ft 300 000 p xeles 2 megap xeles 4 megap xeles 12 megap xeles FH tipo caja De A Tipo de Modelo Longitud Selecci n de Selecci n de Selecci nde Selecci n de Selecci nde Selecci n de S camara de cable modo de modo de modo de modo de modo de modo de B El a 2 i velocidad de velocidad de velocidad de velocidad de velocidad de velocidad de 3 E PO J transmision de transmision transmision de transmision transmision de transmision aa eee K alta velocidad est ndar alta velocidad est ndar alta velocidad est ndar epale cree MN i aa Cables de Si Si i to A g n c mara Cables 7 yg3 Si Si MN ta Y
21. cia Tel 33 0 156 63 70 00 industrial omron fr Hungr a Tel 36 1 399 30 50 industrial omron hu Italia Tel 39 02 326 81 industrial omron it Noruega Tel 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Polonia Tel 48 22 458 66 66 industrial omron pl Reino Unido Tel 44 0 870 752 08 61 industrial omron co uk Rep blica Checa Tel 420 234 602 602 industrial omron cz Rusia Tel 7 495 648 94 50 industrial omron ru Sud frica Tel 27 0 11 579 2600 industrial omron co za Suecia Tel 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suiza Tel 41 0 41748 13 13 industrial omron ch Turqu a Tel 90 212 467 30 00 industrial omron com tr M s representantes de Omron industrial omron eu Sistemas de automatizaci n e Aut matas programables PLC e Interfaces hombre m quina HMI e E S remotas e PC industriales e Software Control de velocidad y posici n e Controladores de movimiento e Servosistemas e Convertidores de frecuencia e Robots Componentes de control e Controladores de temperatura e Fuentes de alimentaci n e Temporizadores e Contadores e Rel s programables e Procesadores de se al e Rel s electromec nicos e Monitorizaci n e Rel s de estado s lido e Interruptores de proximidad e Pulsadores e Contactores Detecci n 8 Seguridad e Sensores fotoel ctricos e Sensores inductivos e Sensores de presi n y capacitativos e Conectore
22. de procesamiento de la lista de elementos Z banal Fo Fie Bifurcaci n Se puede utilizar la bifurcaci n condicional para seguir el programa porun flujo u otro dependiendo de los resultados de las unidades de procesamiento anteriores o dependiendo de comandos externos E S paralelas PLC link o comunicaciones sin protocolo M ltiples idiomas Los mensajes pueden ser mostrados en nueve A 1Shigt Search Bi A iFaation Conga salon idiomas ingl s chino tradicional o simplifi cado alem n franc s italiano espa ol coreano y japon s Lista de elementos de procesamiento Carpetas Se pueden agrupar las unidades de procesa miento en diferentes carpetas Mediante la gesti n de los procesos relacionados y la ocultaci n de los niveles m s bajos la visualizaci n de flujos de programas largos se convierte en r pida y sencilla An lisis de diagrama de flujo Se puede guardar el diagrama de flujo como un archivo de imagen Chino simplificado Chino tradicional Coreano Alem n Franc s Italiano Espa ol Japon s 12 Sistemas de visi n FH FZ5 FH FZ5 Biblioteca de elementos de procesamiento 13 r Movimiento simple Movimiento de varios puntos Calculos de alineacion Se calcula el movimiento del eje necesario para Se calculan los movimientos del eje necesarios que coincida el ngulo de posici n medido con el para que coincidan los ngulos de posici n ngulo
23. e categor a 5 o superior con doble blindaje cinta de hoja de aluminio y malla para EtherCAT Elemento Descripci n Modelo Use cable recto o cruzado STP par trenzado apantallado de categor a 5 o superior para Ethernet IP r y Cable de c mara FZ VS3 Elemento Descripcion Modelo O NA z F E Longitud del cable 2 m 3 m 5 m o 10 m 2 Cable de tipo est ndar con conectores en ambos extremos RJ45 RJ45 Calibre de cable y n mero de pares AWG27 cable de 4 pares Material del revestimiento del cable O oo de aa pte al SS A FZ VSB3 p LSZH 2 XS6W 6LSZH8SSLICM Y 3 ongitud del cable 2 m 3m 5 mo 10m a Color del cable azul amarillo o verde CY Cable de c mara en ngulo recto 1 Sta Longitud de cables 0 2 m 0 3 m 0 5 m 1m 1 5 m 2 m 3 m 5m 7 5 m 10 m 15 m 20 m r A Longitud del cable 2m 3m 5 mo 10 m 2 s Cable de tipo reforzado con conectores en ambos extremos RJ45 RJ45 7 at Para EtherCAT Calibre de cable y numero de pares AWG22 cable de 2 pares XS5W T421 _IMD K 3 Cable de camara en ngulo recto y robotizado 1 FZ VSLB3 FA Longitud de cables 03m 05m 1m 2m 3m 5m 10m 15m Longitud del cable 2 m 3m 5 mo 10 m 2 p Cable de tipo reforzado con conectores en ambos extremos M12 RJ45 i ot Calibre de cable y numero de pares AWG22 cable de 2 pares XS5W T421 _IMC K 3 p O Cable de c mara de larga distancia FZ VS4 ai Longitud de cables 0 3 m 0 5 m 1 m 2 m 3 m 5 m 10 m 15 m 4 Longa AA A 5 Cable de tipo reforzado con con
24. e corriente con el n mero maximo de c maras conectadas compatibles con cada controlador Si un modelo de controlador de strobe est conectado a una l mpara se consume tanta corriente como cuando est conectada una c mara inteligente Cuatro soportes de montaje M2 OMRON OMRON Serie FH Serie FH Valores nominales y especificaciones Monitor LCD Cable Monitor LCD Cables de c mara de larga distancia C maras CCD de alta velocidad Modelo FZSH OS FZ SHC Modelo FZ M08 Modelo FZ VS4 15 m FZ VSL4 15 m Lectura de todos los p xeles de la transferencia entre l neas Tama o 8 4 pulgadas Resistencia a golpes De 10 a 150 Hz amplitud de 0 15 mm Elementos de la imagen clementos de imagen CCD de 1 3 pulg ma durabilidad 3 direcciones 8 carreras 4 veces Tipo TFT en color de cristal l quido r o Color monocromo Monocromo Color Color Rango de En funcionamiento y almacenamiento De 0 a 65 C Resoluci n 1 024 x 768 puntos temperatura ambiente sin escarcha ni condensaci n P xeles efectivos 640 H x 480 V 3 l Se al de Parada dead halata RCB A ca a Rango de humedad En funcionamiento y almacenamiento del 40 al Tama o de p xel 7 4 um x 7 4 um entrada A a a pale ambiental 70 HR sin condensaci n Obturador electr nico seleccione las velocidades del obturador de Tensi n d Atm sfera ambiental Sin gases corrosivos Obturador EMSA oh 16a264V 1 10 a 1 50 000 s ali
25. e l neas Lectura de todos los p xeles de la transferencia entre l neas transferencia entre l neas FZ SC5M2 Lectura de todos los p xeles de la Elementos de imagen CCD de 1 3 pulgadas Elementos de imagen CCD de 1 1 8 pulgadas Elementos de imagen CCD de 2 3 pulgadas Color monocromo P xeles efectivos Monocromo 2 448 H x 2 044 V Monocromo Monocromo 640 H x 480 V 1 600 H x 1 200 V Color Color Color Color Color Color Conectado a 4 c maras C mara de color 4 C mara monocroma 4 Tama o de p xel 7 4 um x 7 4 um 4 4 um x 4 4 um 3 45 um x 3 45 um Operaci n Ajustes L piz t ctil rat n etc Rat n o dispositivo similar Crean una serie de pasos de procesamiento mediante la edici n del diagrama de flujo mensajes de ayuda proporcionados Obturador Funci n parcial Obturador electr nico seleccione velocidades de obturaci n de 20 us a 100 ms De 12 a 480 l neas De 12 a 1 200 l neas De 12 a 2 044 l neas Comunicaciones serie Comunicaciones Ethernet Comunicaciones Ethernet IP RS 232C 422A 1 canal Ethernet 100BASE TX 10BASE T Velocidad de transmisi n del puerto Ethernet 100 Mbps 100Base TX RS 232 1CH Ethernet 1000BASE T 100BASE TX 10BASE T Velocidad de im genes tiempo de lectura de imagen Montaje de lente 80 fps 12 5 ms 30 fps 33 3 ms 16 fps 62 5 ms Montaje C E S paralelo Cua
26. ectar el controlador a dispositivos externos como por ejemplo un sensor de sincronizaci n Depende del l mite superior del maestro eee Mel automata programable REO 5 Conector de c mara Permite conectar c maras Permite conectar una fuente de alimentaci n de c c La fuente de alimentaci n se debe cablear independientemente de otros dispositivos Despu s de realizar el cableado vuelva a colocar la cubierta de terminales Alimentaci n Informaci n de versi n 6 ngs 7 Conecte el cable de tierra Aseg rese de que el controlador est conectado a tierra con un cable de tierra Serie FH y dispositivos de programaci n ie Terminal de masa independiente Dispositivo de programaci n necesario 8 Conector de monitor RGB anal gico Permite conectar un monitor Solo se proporciona con el modelo de controlador Lite 9 Conector RS 232C RS 422 Permite conectar un dispositivo externo como por ejemplo un ordenador personal o un aut mata programable PLC Permite conectar un trackball un rat n y una memoria USB Se proporciona un total de cuatro puertos USB y se puede usar cualquiera de ellos Sin embargo cuando conecte con dos o m s memorias USB no debe hacerlo en puertos adyacentes Si lo hace puede que las memorias USB entren en contacto y se produzcan da os o un funcionamiento incorrecto Permite conectar el controlador a un ordenador personal Permite guardar un l piz t ctil Solo se proporciona con el mode
27. ectores en ambos extremos M12 L RJ45 Cable de c mara en ngulo recto y larga distancia 1 O Calibre de cable y n mero de pares AWG22 cable de 2 pares XS5W T422 JMC K 3 7 ee Longitud del cable 15 m 2 FZ VSL4 Longitud de cables 0 3 m 0 5 m 1 m 2 m 3 m 5 m 10 m 15 m NETSTAR z E y C5 o Unidad de extensi n del cable y A SAB 0 5 x 4P 4 Se pueden conectar hasta dos unidades y tres cables de extension Longitud maxima del cable 45 m 2 Cables Kuramo Electric Co KETH SB 4 Calibre de cable y n mero de Cable de monitor pares AWG24 cable de 4 pares SOC Showa Cable eyslems PRESO Longitud del cable 2 m o 5 m Cuando conecte un monitor LCD FZ M08 a un controlador de sensor FH util celo FZ VM Co junto con un conector de conversi n DVI I RGB FH VMRGB D Para EtherCAT 1 Conectores Panduit Corporation MPS588 C 4 y y RJ45 y aa SS oar FH VMRGB A EtherNet IP Kuramo Electric Co KETH PSB OMR 5 a Cables Nihon Electric Wire amp Cable 4 3 ie PNET B 5 O Cable de E S paralelo ee Calibre de cable y numero de Co Ltd Longitud del cable 2 m o 5 m Solo para sistemas de visi n FZ E pares AWG22 cable de 2 pares Conector de a a blad OMRON XS6G T421 1 5 Cable de E S paralelo para la unidad de conversi n terminal conector Sr AS Longitud del cable 2 m o 5 m Solo para sistemas de visi n FZ Pueden conectarse unidades de conversi n de bloques de terminales de conector FENDA Calibre de cable y n mero de aves nee ee
28. ee r z iJi A m sfera C maras CMOS com pactas inteligentes durabilidad 3 direcciones 8 carreras 4 veces E Sin gases corrosivos Rango de En funcionamiento y almacenamiento De 0 a 65 C resina Elementos de la imagen elementos de imagen CMOS de 1 3 pulg Rango de humedad En funcionamiento y almacenamiento a 7 Colorimonocromo Color Color ambiental del 40 al 70 HR sin condensaci n egret ote 75 mm Atm sfera ambiental Sin gases corrosivos Pixeles efectivos 752 H x 480 V Material Revestimiento del cable conector PVC neso Aprox 1009 Aprox 180 9 Tama o de p xel 6 0 um x 6 0 um Obturador 1 250 a 1 32 258 Funci n parcial De 8 a 752 l neas M nimo radio de curvatura Peso 69 mm 69 mm 69 mm 69 mm Aprox 170g Aprox 180g Aprox 170g Aprox 180 g Nota FZ VP FZ VPX solo es para la serie FZ La serie FH puede usar XW2Z S013 2 S013 5 Cable de encoder Velocidad de imagenes tiempo de lectura de 60 fps Cable de monitor Modelo FH VR imagen Modelo FZ VM A 10 a 150 Hz amplitud 0 1 mm 3 direcciones 8 carreras Campo de visi n 7 5 x 4 7 a 13 x 8 2 mm 13 x 8 2 a 53 x 33 mm 53 x 33 a 240 x 153 mm 29 x 18 a 300 x 191 mm oe 10 veces Distancia de instalacion 38 a 60 mm 56 a 215 mm 220 a 970 mm 32 a 380 mm Resistencia 10 a 150 Hz amplitud 0 15 mm 3 direcciones 8 carreras vibraciones Sarel a DO alas 4 veces Atm sfera Funcionamiento O a 5
29. ementos de la imagen FZ SFC Lectura de todos los p xeles de la transferencia entre l neas elementos de imagen CCD de 1 3 pulg FZ SPC Interfaz del monitor Interfaz USB Controlador integrado y LCD TFT en color de 12 1 pulgadas Resoluci n XGA 1 024 x 768 puntos 4 canales admite USB 1 1 y 2 0 Salida de v deo RGB anal gica 1 canal Resoluci n XGA 1 024 x 768 puntos 2 canales admite USB1 1 2 0 Color monocromo P xeles efectivos Monocromo Color Color Monocromo 640 H x 480 V Color Color Tensi n de alimentaci n 2 Cuando se conecta a una c mara compacta Cuando se conecta a una c mara inteligente ea Tile Cuando se conecta a una camara de de corriente 300 000 pixeles a 24 0 Ve c 3 E Cuando se conecta a una c mara de 2 megap xeles Cuando se conecta a una c mara de 5 megap xeles 20 4 a 26 4 Vc c 3 7 A m x 4 9 A m x 5 5 A m x 3 7 A m x 4 9 A m x 2 6 A m x 2 9 A m x Tama o de p xel 7 4 um x 7 4 um Obturador Funci n parcial Obturador electr nico seleccione velocidades de obturaci n de 20 us a 100 ms De 12 a 480 l neas Velocidad de im genes tiempo de lectura de imagen Montaje de lente 80 fps 12 5 ms Montaje especial M10 5 P0 5 Campo de visi n distancia de instalaci n Selecci n de una lente en funci n del campo visual y la distancia de instalaci n Rango de temperatura amb
30. ento y al sistema de datos o Filtro avanzado La biblioteca de filtros de im genes se ha condensado en un elemento de Por ejemplo cambiar en el pasado los par metros establecidos de un elemento de procesamiento para procesamiento Esto le permite establecer un filtrado complejo como es cada modelo de producto era una tarea larga y complicada Con el elemento de procesamiento de o NAS ELES C lculo macro el proceso es m s corto y m s sencillo iter setting list Sensores de visi n e A to anteriores Ejemplo del flujo de aplicaci n l E Sensores de visi n anteriores Macros de la gama FH FZ5 Para actualizar los par metros s lo tiene aia o i 1 Entrada de imagen de c mara Entrada de imagen de c mara banc ue introducir los valores de las i ES a ET variables A Se pueden establecer diferentes z funciones j E Defecto preciso Filtro avanzado de filtro con una Bifurcaci n para cada modelo de producto sola unidad de procesamiento Seleccione INDEXO Caso 0 ExtCond0O 1 Area ExtParam0 O ExtParam1 10000 Caso 1 ExtCond0O 4 Eje el ptico mayor ExtParam0 O ExtParam1 100 Caso 2 ExtCond0O 7 Ancho del rect ngulo ExtParam0 O ExtParam1 200 Selecci n final Imagen de medida Filtro de etiquetado Entrada de imagen de camara a Erosi n x 2 al Se a adieron unidades para o i me M scara de q A i b E imagen e cada filtro y Defect
31. es imagen Movimiento de ventanas completa agrandar parte de la imagen o mostrar im genes de Arrastre y suelte las ventanas en el diferentes c maras punto deseado Tambi n se puede cambiar el tama o del recuadro y borrarlo Ocho dise os de pantalla Se puede almacenar hasta 8 panta llas en funci n de la aplicaci n o de la clasificaci n del usuario Dise o libre del contenido de los cuadros de Completado di logo Ocultar comandos de ajuste innecesarios Se puede personalizar la configuraci n de los cuadros de di logo de los elementos de procesamiento Por ejemplo configurar la interfaz para ocultar al la cualquier par metro del usuario S lo se puede mostrar un par metro para la operaci n diaria J2 9 8 Interfaces de operaci n completamente oie ne me mo al ll le al al al e tada diferentes para disenador y usuario Las cuentas se utilizan para mantener interfaces de operaci n totalmente pil fi ql diferentes para el disenador y el usuario Se pueden configurar hasta ocho en a Sek o niveles de seguridad con 50 elementos por cuenta Registros de operaci n ee de cada cuenta quedan grabados lo que permite aislar errores de eee fe ee al F e SS E Ff e F Y MMM a Oe E a P e F e F F e F P E E u EED u pai P E gt r 2 2 E Tiempo de Usuario Funcionamiento funcionamiento Diagrama de flujo Solo hay que anadir los elementos
32. i n autom tica de la CPU de cuatro n cleos posibilita la aplicaci n de nuevas configuraciones sin retrasar las medidas f E ificaci Ajustes An lisis de Ey Realizaci n NG e de pruebas configuraci n Medidas ha Ocurre un NG a Nuevos ajustes para las medidas desde el siguiente disparo Se aplican los resultados del ajuste Comunicacion continua con dispositivos perifericos Interfaces completas para todos los dispositivos conectados PLC Link OMRON Mitsubishi Electric serie Q Yaskawa Electric serie MP Tarjeta SD Camara A EthercaT TE Controladores de m quinas Serie NJ EtherNet Entrada de encoder USB con salida de line driver con hasta dos 4 puertos canales RS 232C e sin protocolo e PLC Link E S paralela OMRON Mitsubishi Electric serie Q Salida de monitor DVI I FH Entorno Application Producer para el desarrollo y simulaci n de aplicaciones Opciones a Application Producer proporciona un entorno de desarrollo que le permite personalizar a n mas las caracter sticas del controlador est ndar del sistema de visi n FH Incluye unidades de control personalizadas que puede utilizar para desarrollar interfaces originales con Microsoft Visual Studio Ventana principal de Application Producer Fi this criar e development depa tl MOI CAI Wia ls treet Df he eel ot MDL Ce
33. idades de obturaci n de 20 us a 100 ms Obturador electr nico 1 a 1 088 2 a 1 088 1 a 2 048 2 a 2 048 1 a 480 l neas 2a 480 l neas g y g lineas lineas lineas lineas Obturador electronico Pueden establecerse Pueden establecerse velocidades de obturaci n de 25 us a 100 ms velocidades de obturaci n de 60 us a 100 ms De 4 a 3 072 l neas en incrementos de 4 l neas N de escenas 32 Cuando se conecta Conectado a 1 c mara 232 214 a una c mara Conectado a 2 c maras 116 107 compacta Conectado a 3 c maras 77 71 inteligente Conectado a 4 c maras 58 53 Velocidad de im genes tiempo de lectura de im genes Montaje de lente 308 fps 3 3 ms 219 fps 4 6 ms 118 fps 8 5 ms Montaje C Montaje M42 38 9 fps 25 7 ms Conectado a 1 c mara C mara de color 270 C mara monocroma 272 C mara de color 250 c mara monocroma 252 Cuando se conecta Conectado a 2 c maras a una c mara de 300 000 p xeles Conectado a 3 c maras Conectado a 4 c maras N mero de Conectado a 1 c mara C mara de color 135 C mara monocroma 136 C mara de color 90 C mara monocroma 90 C mara de color 67 C mara monocroma 68 C mara de color 43 C mara monocroma 43 C mara de color 125 c mara monocroma 126 C mara de color 83 c mara monocroma 84 C mara de color 62 c mara monocroma 63 C mara de color 40 c mara monocroma 40 im genes
34. iente Funcionamiento 0 a 45 C para velocidades bajas del ventilador de refrigeraci n Funcionamiento 0 a 45 C O a 50 C O a 50 C para velocidades altas del ventilador de refrigeraci n Almacenamiento 20 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Almacenamiento 20 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Rango de humedad ambiente Peso En funcionamiento y almacenamiento 35 a 85 sin condensaci n Aprox 3 2 kg Aprox 3 4 kg Aprox 3 2 kg Aprox 3 4 kg Aprox 1 8 kg Accesorios L piz t ctil uno dentro del panel frontal Manual de instrucciones 6 soportes de montaje Manual de instrucciones Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiental Peso En operaci n 0 a 50 C amplificador de c mara O a 45 C cabezal de camara Almacenamiento 25 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Aprox 150 g Accesorios Manual de instrucciones soporte de instalaci n p Manual de instrucciones 1 La capacidad de registro de im genes cambia cuando se conectan varias c maras de diferentes tipos al mismo tiempo 2 No conecte a tierra el terminal positivo de la fuente de alimentaci n de 24 Vc c al controlador Lite Si se conecta a tierra el terminal positivo se puede producir una descarga el ctrica al tocar SG 0 V como el Controlador o la C mara 3 El consumo d
35. im genes de alta resoluci n con el fin de proporcionar un procesamiento de im genes Por ello el controlador FH dispone de un bus de imagen multi alta velocidad adecuado a la velocidad de su m quina La captura de l nea m s r pido que permite transferir grandes cantidades de datos en im genes a alta velocidad permite aumentar el rendimiento incluso tiempo real incluso con varias c maras conectadas Ya no se necesita aumentando el n mero de c maras y su resoluci n perder precisi n para conseguir una mayor velocidad en la m quina 60ms A Tiempo de transferencia de imagen Anterior soms C mara 250 Controlador anterior Conla serie FH incluso si hr Gomis 200 el numero de c maras conectadas de 5 millones de pixeles aumenta sigue siendo posible la transferencia A V EC ES 150 e las im genes en tiempo real 30ms AS RAPIDA a Controlador FH con 100 c maras estandar de 5 millones de p xeles 20ms 50 10ms 0 m Controlador FH con mm C mara FH de 1 2 3 4 5 6 7 8 c maras de alta velocidad de Sms alta velocidad Es 4 millones de p xeles modo de alta velocidad o l Nota no se incluye la duraci n del proceso de conversi n de im genes con un cable Alta velocidad 200 000 1 mill n de 2 millones 3 millones 4 millones 5 millones p xeles p xeles de de de de p xeles p xeles p xeles p xeles Shape Search Ill B squeda ultrarr pida 15 Su nueva tecnolog a hace que los algoritmo
36. lo con LCD integrado Serie FH Sysmac Studio Standard Edition Vision Edition Ver 1 06 Ver 1 07 o posterior 10 FH 3050 D J gt FH 1050 0 No admitida Admitida Nota 1 Pronto estar disponible la actualizaci n autom tica a Sysmac Studio versi n 1 07 11 2 Sysmac Studio no admite la serie FZ5 12 Conector USB Conector Ethernet L piz t ctil soporte OMRON OMRON OMRON OMRON OMRON OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Pa ses Bajos Tel 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 industrial omron eu OMRON ELECTRONICS IBERIA S A U ESPA A c Arturo Soria 95 E 28027 Madrid Tel 34 902 100 221 Fax 34 902 361 817 omron omron es industrial omron es PORTUGAL Edificio Mar do Oriente Alameda dos Oceanos Lote 1 07 1 L3 2 1990 616 Lisboa Tel 351 21 942 94 00 Fax 351 21 941 78 99 info pt eu omron com industrial omron pt Lisboa Tel 351 21 942 94 00 Oporto Tel 351 22 715 59 00 CD_ES 01 FH Brochure Alemania Tel 49 0 2173 680 00 industrial omron de Austria Tel 43 0 2236 377 800 industrial omron at B lgica Tel 32 0 2 466 24 80 industrial omron be Dinamarca Tel 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlandia Tel 358 0 207 464 200 industrial omron fi Fran
37. m Solo para sistemas de vision FH 1 Este cable tiene un conector en forma de L en el extremo de la camara 2 La longitud maxima del cable depende de la camara que se vaya a conectar del modelo y de la longitud del cable que se vaya a usar Para obtener mas informaci n consulte la tabla C maras cables Cuando se usa una c mara CMOS de alta velocidad FH SL102 SL 104 SL 112 en el modo de alta velocidad de transmisi n se necesitan dos cables de c mara 3 Se necesitan 2 cables para todas las se ales de E S A Referencia de los cables L dependiendo de su longitud 2m 2 5m 5 5 Referencia de los cables LIL dependiendo de su longitud 0 5 m 050 1m 100 1 5 m 150 2 m 200 3 m 300 5 m 500 6 Referencia de los cables L dependiendo de su longitud Tornillo Phillips J Tornillo de ranura E A presi n P Consulte el cat logo de la serie XW2R N cat GO77 para obtener informaci n detallada OMRON OMRON Serie FH Serie FH Valores nominales y especificaciones Controladores de sensor Dispositivos perif ricos Controladores de sensor FH Elemento Descripci n Modelo Tipo Controladores de alta velocidad 4 n cleos Controladores est ndar 2 n cleos NPN Monitor LCD ESOS Modelo
38. mentacion epee Material Revestimiento del cable conector PVC Funcion parcial De 12 a 480 lineas Consumo Aprox 0 7 A max Minimo radio de 78 mm Velocidad de imagenes de corriente curvatura tiempo de lectura de 204 fps 4 9 ms Atmosfera En operaci n 0 a 50 C Almacenamiento 25 a 65 C Peso Aprox 1 400 g imagen ambiente sin hielo ni condensaci n Campo de vision Seleccion de una lente en funcion del campo visual y la distancia de Atmosfera En operaci n y almacenamiento Entre el 35 y el 85 Cable pa ralelo distancia de instalaci n instalaci n i j i _ ambiente sin condensaci n Modelo FZ VP FZ VPX Rango de temperatura En operaci n 0 a 40 C Peso Aprox 1 2 kg Resi ambiente Almacenamiento 25 a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n esistencia 10 a 150 Hz amplitud 0 15 mm 3 direcciones 8 carreras Accesorios Hoja de instrucciones y 4 soportes de montaje a las A Rango de humedad En operacion y almacenamiento entre el 35 y el 85 vibraciones A Leal sin condensacion Cables de camara Atmosfera Funcionamiento 0 a 50 C Almacenamiento 20 a 65 C Peso Aprox 105 bient sin hielo ni condensaci n i FZ VS3 FZ VSB3 FZ VSL3 FZ VSLB3 SE proa e Accesorios Manual de instrucciones Modelo 2 m 2 m 2 m 2 m Atm sfera En funcionamiento y almacenamiento 35 a 85 de HR oar ambiente sin condensaci n Resistencia a golpes 10 a 150 Hz amplitud unica 0 15 mm Ren
39. namiento de los objetos GUI a adidos Serie FH Configuraci n del sistema Conexiones EtherCAT para la serie FH Ejemplo de los controladores de sensor FH modelo de 4 c maras Sysmac Studio Standard Edition Controlador de automatizaci n SS Vision Edition de m quina serie NJ Esclavos de uni n EtherCAT Controladores Iluminaciones de iluminaci n externas Cables EtherCAT 1 Sistema de visi n Y Y Y Y Controladores de sensor FH C maras Cable especial Cables Ethernet 2 para c maras Encoder rotativo o incremental Cable especial Cable especial para monitor LCD y conector de conversi n DVI I RGB EA Monitor LCD Cable especial para E S Sensor gt H 1 de entrada PLC para control Controladores de disparo de E S de iluminaci n 1 Para usar cable STP par trenzado apantallado de categor a 5 o superior con doble blindaje cinta de hoja de aluminio y malla para conector EtherCAT y RJ45 2 Para usar cable STP par trenzado apantallado de categor a 5 o superior para conector Ethernet y RJ45 Otro esclavo con funci n de esclavo EtherCAT integrada Conexiones Ethernet IP sin protocolo Ethernet y PLC Link para la serie FZ5 Ejemplo de los controladores de sensor FZ5 modelo de 4 c maras Ordenador personal Hubs industriales para Ethernet IP y Ethernet Ethernet Cables y Sensor de entrada PLC para control C
40. ndo se usa en modo de disparo aleatorio de varias l neas 17 entradas RESET STEPO ENCTRIG ZO STEP1 ENCTRIG_Z1 DSAO a 1 ENCTRIG A0a1 ENCTRIG B0a1 DI0a7 29 salidas RUN BUSY1 BUSYO GATEO a 1 ORO a 1 READYO a 1 ERROR STGOUTO a 3 DOO a 15 Cuando se usa en otro modo 13 entradas RESET STEPO ENCTRIG ZO DSAO ENCTRIG_AO ENCTRIG_BO DIO a 7 26 salidas RUN BUSYO GATEO ORO READYO ERROR STGOUTO a 3 DOO a 15 STGOUT 2 a3 solo para c maras de 4 canales 13 entradas RESET STEPO ENCTRIG ZO DSAO ENCTRIG_AO ENCTRIG_BO DIO a 7 26 salidas RUN BUSYO GATEO ORO READYO ERROR 11 entradas RESET STEP DSA y DI0a7 26 salidas RUN BUSY GATE OR READY ERROR STGOUT 0 a 3 y DO 0a 15 SISOUTO 83 DODa 15 STGOUT 2 a 3 solo para c maras de STGOUT 2 a 3 solo para c maras de 4 canales 4 canales Campo de visi n distancia de instalaci n Selecci n de una lente en funci n del campo visual y la distancia de instalaci n Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiental Peso En operaci n 0 a 50 C Almacenamiento 25 a 65 C sin hielo ni condensaci n En operaci n O a 40 C Almacenamiento 25 a 65 C sin hielo ni condensaci n En operaci n y almacenamiento entre el 35 y el 85 sin condensaci n Aprox 55 g Aprox 76 g Aprox 140 g Accesorios Manual de instrucciones C mara digitales CCD peque as Modelo El
41. nes con 4 n cleos de alta velocidad aumenta la velocidad en cada fase desde la entrada a la salida de im genes Inspecciones con varias c maras Los c lculos son r pidos y sencillos y permiten desarrollar cuatro tareas en simult neo y dar resultados completamente fiables Env o r pido de datos a un PLC Puede enviar los resultados a un controlador NJ v a Ethercat en tan s lo 500 ys Funcionamiento de alta precisi n Procesamiento de im genes desenfocadas o rotadas El nuevo algoritmo de procesamiento Shape Search III proporciona la mayor estabilidad Precisi n garantizada en la calibraci n La calibraci n no depende del usuario Facil integraci n Interfaz hombre m quina compartida Compatible con Microsoft NET Interfaz simplificada Interfaz de usuario personalizable para visualizar sol mente los men s requeridos R pido soporte Se proporcionan bibliotecas completas de procesamiento de im genes para satisfacer cualquier necesidad adicional 4 M quinas mas r pidas FH Mo pe Transferencia de imagenes en tiempo real 5 i nia a viS M xima velocidad 3 3 ms Captura de im genes de alta velocidad La resoluci n en las c maras contin a aumentando Por ello Omron ha Las c maras de alta resoluci n capturan grandes cantidades de datos lo reducido en buena medida los tiempos de captura y transferencia de que puede causar cuellos de botella en la transferencia y captura de
42. nte de OMRON para obtener m s La pieza se aproxima r pidamente a la posici n deseada sin detenerse 7 informaci n Shape Search III a Bajo error en la detecci n de posici n incluso con im genes borrosas Durante muchos a os Omron ha perfeccionado sus t cnicas para buscar y usar patrones a alta velocidad Esta experiencia ha permitido desarrollar el nuevo e innovador algoritmo Shape Search Ill que proporciona robustez y resulta esencial en aplicaciones FA Al medir la laminaci n del vidrio o en C mara otros procesos donde var a la distancia de instalaci n de la c mara a la pieza se producen diferencias de tama o y movimientos focales Incluso en aplicaciones como stas el nuevo algoritmo Shape Search Ill detecta correctamente las posiciones con un margen de error muy bajo Cristal 1 Cristal 2 B squeda estable y sin errores incluso en condiciones adversas Es posible realizar una b squeda estable incluso bajo las siguientes condiciones MIA B squeda anterior MI Shape Search Desenfocada Bajo contraste Deformada Error p xeles Elementos Elementos Cambio de ocultos solapados tama o 0 Desenfocada Bajo contraste Deformada Elementos Elementos Cambio de tama o ocultos solapados La visualizaci n de los modelos a comparar proporciona una f cil configuraci n de la b squeda de alta precisi n Patente
43. nto Especificaciones integrado Tipo con LCD 2 Norma de comunicaciones 1EC61158 Tipo 12 modelo 16117 integrado 8 10 Capa f sica 100 BASE TX IEEE802 3 de 4 c maras modelo 19 8 Modulaci n Banda base de 4 c maras Velocidad de transmisi n 100 Mbps 11 Topolog a Depende de las especificaciones del maestro EtherCAT 4 5 Medio de transmisi n Cable de par trenzado de categor a 5 o superior cable recto con doble blindaje y con cinta de aluminio y malla Distancia de transmisi n Distancia entre nodos Hasta 100 m Ti 6 Ajuste de direcci n de nodo 00a9 11 A Terminales de conexi n externa RJ45 x 2 enrasado IN Datos de entrada EtherCAT OUT Datos de salida EtherCAT 2 Tama os de datos PDO Entrada 56 a 280 bytes linea incluidos datos de entrada estado y reas no usadas Pueden establecerse hasta 8 l neas 3 de env o recepci n Salida 28 bytes l nea incluidos datos de salida y reas no usadas Pueden establecerse hasta 8 l neas Nombra Desenpei n Tama o de datos del buz n Entrada 512 bytes 1 LED POWER Se ilumina cuando la alimentaci n est conectada ON de correo Salida 512 bytes 2 LED RUN Se ilumina cuando el controlador est en modo Run Buz n de correo Mensajes de emergencia solicitudes SDO e informaci n SDO 3 LED ERROR Se ilumina cuando se ha producido un error M todos de actualizaci n Actualizaci n sincronizada de E S c c 4 Conector de E S l neas de control l neas Permite con
44. o preciso 9 E Mt Defecto preciso lets a 1 Macro Calculation iF 2 Labeling Puede establecer hasta 16 de los 24 filtros diferentes ea a INDE Meer obtiene a partir de diversas im genes La imagen filtrada se utiliza como m scara VA E C lculos entre im genes Media Defecto preciso 16 Utilidad FH FZ5 FH FZ5 17 remoto centraliza la monitorizaci n y el ajuste de sensores aislados ble comprobar el estado y ajustar la configuraci n de varios FH desde un nico ordenador Esto permite realizar un ajuste eficiente de las imagenes de la camara en la puesta en marcha del sistema y la configuraci n de las mismas sistema de visi n FH B uncionamiento de varios esde un unico iugar aplicaci n Registro de a AN h E im genes configuraci n Cc Al poner en marcha una l nea desde una nica ubicaci n se pueden ajustar las im genes de c mara de v a Ethernet todos los FHs localizados a lo largo de la l nea offline Control remoto Si los cambios de ajuste son necesarios para a adir un nuevo modelo puede realizar todo el trabajo al HUB mismo tiempo sin desplazarse hasta todos los controladores Comprobaci n de las im genes NG en un PC PC Usted podr combinar los valores umbrales entre controladores al aumentar la estabilidad de la Consulte a su representante de OMRON para obtener el software de inspecci n mediante pr
45. onectado a 8 camaras Monocromo 34 Conectado a 1 camara Color Monocromo 37 Conectado a 2 camaras Color Monocromo 18 7 IA 7 mi Cuando se conecta a una c mara de 2 megap xeles Conectado a 3 c maras Color Monocromo 12 Conectado a 4 c maras Color Monocromo 9 Softwa re de automatizaci n Sysmac Stud IO dle Jedi FH S Conectado a 5 c maras Color Monocromo 7 Conectado a 6 c maras Color Monocromo 6 Adquiera un DVD y las licencias la primera vez que compre Sysmac Studio Los DVD y las licencias est n disponibles por separado La licencia no incluye ale o Conectado a 7 c maras Color Monocromo 5 Conectado a 8 c maras Color Monocromo 4 el DVD Conectado a 1 c mara Color Monocromo 43 Conectado a 2 c maras Color Monocromo 21 Cuando se conecta a una c mara de 2 megap xeles Conectado a 3 c maras Color Monocromo 14 Conectado a 4 c maras Color Monocromo 10 FZ S Conectado a 5 c maras Color Monocromo 8 Conectado a 6 c maras Color Monocromo 7 ae E r Conectado a 7 c maras Color Monocromo 6 Conectado a 8 c maras Color Monocromo 5 Producto Especificaciones coi Medio Modelo Conectado a 1 c mara Color Monocromo 20 Conectado a 2 c maras Color Monocromo 10 d del Cuando se conecta a una c mara de 4 megap xeles Conectado a 3 c maras Color Monocromo 6 Conectado a 4 c maras Color Monocromo 5 e modelo FH S Conectado a 5 c maras Color Monocromo 4 Conectado a 6 c maras Color
46. onectarse hasta cuatro camaras Color Color FH SC12 Se necesita lente a un controlador Pueden conectarse hasta 25 7 ms ie ocho camaras excepto las de 12 Mpix F Solo para sistemas de visi n FH a un FH 3050 20 o un FH 1050 20 Monocromo FH SM12 Color Color FH SC04 4 megap xeles 8 5 ms Monocromo FH SM04 C maras CCD S 2 megap xeles 4 6 ms Se necesita lente Monocromo FH SM02 Solo para sistemas de visi n FH Color Color FH SC 300 000 p xeles 3 3 ms Monocromo FH SM 5 megap xeles Color Color FZ SC5M2 Cuando conecte FZ5 6L o FZ5 L35L 62 5 ms puede conectar un m ximo de dos Monocromo FZ S5M2 C maras CCD ae digitales peque as ae Color Color aaa FZ SC2M megapixeles 3 ms Se necesita lente p Nasas EZ S2M Color Color FZ SC er 300 000 pixeles 12 5 ms Monocromo FZ S Camaras CCD Color Color FZ SHC es digitales peque as 300 000 p xeles 4 9 ms Se necesita lente Monocromo FZ SH l Color Color FZ SFC wal Camaras CCD Tipo plano de 300 000 pixeles 12 5 ms digitales peque as Monocromo FZ SF Se necesitan lentes para camaras l Color Color FZ SPC a peque as Tipo l piz de 300 000 p xeles 12 5 ms Monocromo FZ SP E Campo de visi n estrecho Color Color FZ SQ010F d oe compactas Campo de vision estandar Color Color FZ SQ050F E 16 7 ms pa C mara Lente de enfoque manual Campo de visi n ancho larga distancia Color Color FZ SQ100F LE Iluminaci n de alto rendimiento Campo de visi n ancho cort
47. onfiguran todas las unidades esclavas conectadas v a EtherCAT pudiendo simular control motion l gica drives y detecci n en una misma plataforma Scada Un nico software Sysmac Studio version 1 07 o superior compatible con la gama FH Gama NJ F cil personalizaci n Controladores de m quinas 1 Los controles personalizados para im genes y resultados de medida se dise an en 2 En lugar de escribir el c digo del programa desde cero para construir interfaces se crean Microsoft Visual Studio facilmente pegados los controles personalizados Gama FH Sistema de vision Pegado de controles personalizados a o D Production Lot Wo 5 Le Sat JOm Stop Standardset Test Y TextBoxex af Process 1 Process 2 Process 3 Gama G5 E valuesercontrol Start Stop Adusi Rsg Servomotores y servodrives Puesta en marcha y ajuste minimizados La simulaci n realizada con el controlador NJ permiten verificar la l gica de programa Se puede editar directamente la asignaci n de E S EtherCAT para enviar comandos de medida a los controladores de visi n FH 10 F cil integraci n FH FZ5 Visualizaci n solamente de los botones necesarios Elija entre nuestra biblioteca de botones y col quelos en cualquier punto de la pantalla AA Organizaci n de los elementos de la is ENEE interfaz Tms Puede seleccionar la forma de visualizar las imagen
48. ontroladores de disparo de E S de iluminaci n Cable especial para E S Sistema de visi n FZ5 Controladores de sensor Cable especial wk ak or ak para Camaras Camaras Controladores Iluminaciones de iluminaci n externas Para usar cable recto o cruzado STP par trenzado apantallado de categor a 5 o superior para conector Ethernet y RJ45 OMRON Informaci n de pedidos Controladores de sensor de la serie FH Serie FH Cuando se conecta utilizando dos cables de c mara OMRON Elemento CPU N de camaras Salida Modelo 2 NPN PNP FH 3050 C maras CCD Lite 4 NPN PNP FH 3050 10 4 n cleos Contioladotes 8 NPN PNP FH 3050 20 tipo caja 2 NPN PNP FH 1050 Est ndar Lite 4 NPN PNP FH 1050 10 2 n cleos 8 NPN PNP FH 1050 20 Controladores de sensor de la serie FZ5 Elemento CPU N de camaras Salida Modelo NPN FZ5 1100 C maras CCD PNP FZ5 1105 Lite NPN FZ5 1100 10 Lite PNP FZ5 1105 10 integrados con LCD NPN FZ5 600 Est ndar PNP FZ5 605 Lite NPN FZ5 600 10 PNP FZ5 605 10 NPN FZ5 L350 a j i Controladores Controladores PNP FZ5 L355 ati upo paja Lite NPN FZ5 L350 10 it PNP FZ5 L355 10 Camaras Color Tempe Elemento Descripci n Monocromo de lectura Modelo de imagen 12 megapixeles niga ae Pueden c
49. osoft Visual Studio 2008 Professional sa Peso Aprox 3 2 kg Aprox 3 4 kg Aprox 3 4 kg Aprox 3 2 kg Aprox 3 4 kg Aprox 3 4 kg Materiales de la carcasa Cubierta placa de acero zincado placa lateral aluminio A6063 Controlador 1 Manual del usuario una version en japon s y otra en ingl s Manual de instrucciones para la instalaci n 1 Accesorios Conector de bloque de terminales de fuente de alimentaci n 1 N cleo de ferrita 2 FH 3050 y FH 1050 4 FH 3050 10 y FH 1050 10 y 8 FH 3050 20 y FH 1050 20 1 La capacidad de registro de im genes cambia cuando se conectan varias c maras de diferentes tipos al mismo tiempo 2 El consumo de corriente con el numero m ximo de c maras conectadas compatibles con cada controlador a Si un modelo de controlador de iluminaci n esta conectado a una l mpara se consume tanta corriente como cuando esta conectada una camara compacta inteligente OMRON OMRON 21 Serie FH Controladores de sensor FZ5 Tipo Controladores de alta velocidad Controladores est ndar Controladores Lite Modelo NPN FZ5 1100 FZ5 1100 10 FZ5 600 FZ5 600 10 FZ5 L350 FZ5 L350 10 PNP FZ5 605 FZ5 605 10 FZ5 L355 FZ5 L355 10 Tipo de controlador Elementos de procesamiento de alta calidad Controladores con LCD integrado No Controladores tipo caja Serie FH Valores nominales y especificaciones C maras C maras CMOS de alta velocidad Modelo Elementos de la imagen Color monocromo
50. porte de montaje FQ XL tambi n pueden utilizarse 324S LE SV 7525H y 3Z4S LE SV 10028H para FH SL 104 Modelo 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4S LE a Para c mara compacta Soportes de montaje FQ XL2 SV 0614H SV 0814H SV 1214H SV 1614H SV 2514H SV 3514H SV 5014H SV 7525H SV 10028H inteligente Aspecto ae q N Dimensiones x A OS oo Q Filtro polarizador FQ XF1 mm i m 39 di m is 30 dan 51 0 30 di n 47 5 30 diam 36 0 dis same 55 id ball a SS a 716WD 2000 Longitud focal 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Soporte de montaje para FZ SO FZ S XLC Brillo F1 4 F1 4 F1 4 F1 4 F1 4 F1 4 F1 4 F2 5 F2 8 uae M40 5P0 5 M35 5P0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M27 0P0 5 M35 5P0 5 M40 5P0 5 M34 0P0 5 M37 5 PO 5 Soporte Ue mona pare AN PEDEN AER Tama o de 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 1 1 Soporte de montaje para FZ SHL FZ SH XLC sensor 2 3 pulgadas ay Eee pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgadas pulgada pulgada Soporte de montaje para FH SL FZ Sa5M2 FH SM XLC Montaje Montaje C Soporte de montaje para FH SL 112 FH SM12 XLC Lente de montaje C para sensor de imagen de 1 pulgada Se recomienda FH SLJ02 FH SL 104 Consulte el cat logo de accesorios de Vision n cat Q198 para obtener informaci n detallada Tambi n est n disponibles 3Z4S LE SV 7525H con distancia focal de 75 mm y 3Z4S LE SV 10028H con distancia focal de 100 mm Modelo 3Z4S LE 3Z4S LE 3Z4
51. r un monitor camara FZ VSB3 sm S S S S S S Conector de E S l neas de control l neas Permite conectar el controlador a dispositivos externos como por ejemplo un sensor de sincronizaci n y un resistentes al FZ VSLB3 5m Si S Si Si Si Si de datos automata programable PLC TRES NS Si ss no al cd 2 G SS oniguracI n ds direci n Se usa para establecer una direcci n de nodo 00 a 99 como dispositivo de comunicaciones EtherCAT c mara de H Conector de comunicaciones EtherCAT IN Permite conectar el dispositivo EtherCAT opuesto larga distancia EZ VS4 Conector de comunicaciones EtherCAT OUT Permite conectar el dispositivo EtherCAT opuesto Cable de EZ VSL4 Si Si No Si Si Si J Conector de encoder Permite conectar un encoder camara de K Conector de camara Permite conectar camaras larga distancia Permite conectar una fuente de alimentaci n de c c El controlador se debe cablear independientemente de otros en angulo recto L Conector de terminal de fuente de alimentaci n dispositivos Se ha de cablear la l nea de tierra Aseg rese de conectar a tierra el controlador individualmente Realice el cableado usando el conector de fuente de alimentaci n que se proporciona Especificaciones de comunicaciones EtherCAT Ejemplo de los controladores de sensor FZ5 Ejemplo de los controladores de sensor Tipo con LCD Vista lateral izquierda Vista frontal Vista lateral derecha FZ5 Lite 1 19 Eleme
52. rie de pasos de procesamiento mediante la edici n del diagrama de flujo mensajes de ayuda proporcionados Sumac cide Sysmac Studio Vision Edition es una licencia limitada que Comunicaciones sono E ion Edition proporciona funciones seleccionadas necesarias para la brea _ SYSMAC VE001L Sin ab TCP UDP 1000BASE T Ver 1 010 2 E Sula iets puero 2pue os 2pue os tpue o 2 puerios A puerto serie FQ M Comunicaciones Ethernet IP Velocidad de transmisi n del puerto Ethernet 1 Gbps 1000 BASE T Nota 1 sr lel eaters 2 est n disponibles para los usuarios que vayan a ejecutar Sysmac Studio en varios ordenadores Consulte a su representante de ventas OMRON para obtener Comunicaciones EtherCAT Protocolo EtherCAT 100BASE TX informaci n detallada q f En modo de disparo aleatorio de 2 l neas 2 Sysmac studio versi n 1 970 PASICHOF admite la serio EA Sysmac Sudio no Admite da sere Edo 17 entradas STEPO ENCTRIG ZO STEP1 ENCTRIG_Z1 ENCTRIG AO a 1 ENCTRIG_BO a 1 DSAO a 1 DIO a 7 DI_LINEO 1 Se usa el mismo medio tanto para Standard Edition como para Vision Edition o Interfaz 37 salidas RUNO a 1 READYO a 1 BUSYO a 1 ORO a 1 ERRORO a 1 GATEO a 1 STGOUTO SHTOUTO 2 Con Vision Edition solo puede usar las funciones de configuraci n para los sensores de visi n de la serie FH serie FQ M externa E S paralelo STGOUT1 SHTOUT1 STGOUT2 a 7 DOO a 15 ACK En modo de disparo aleatorio de 5 lineas a 8 lineas 19 entradas STEPO a 7
53. s Productos recomendados de bloques de terminales OMRON XW2R J50G T XW2R E50G T XW2R P50G T Para Ethernet IP pares 0 5 mm cable de 4 pares SA PanduilComorat n MPS588 6 gt Cable de E S paralelo 3 7 a XW2Z S013 1_1 4 Nota Tenga cuidado con el procesamiento de cables para EtherCAT en los conectores de ambos extremos al apantallamiento debe estar conectado y para Ethernet IP s lo gt Longitud del cable 2 m o 5 m Solo para sistemas de visi n FH los conectores de un extremo debe estar conectado el apantallamiento av 2 La gama incorpora cables libres de hal genos y bajas emisiones de humos para uso en armario y cables PUR para uso fuera de armario FT Longitud del cable 0 5 m 1m 1 5 m 2 m 3m 5m Solo para sistemas de vision FH XW2Z OOOEE 5 3 Para obtener informaci n detallada consulte N cat G019 Pueden conectarse unidades de conversi n de bloques de terminales de conector A Se recomienda usar el cable anterior para EtherCAT y Ethernet IP y el conector RJ45 juntos Productos recomendados de bloques de terminales OMRON XW2R L134G T gt 5 Se recomienda usar el cable anterior para EtherCAT y Ethernet IP y el conector de ensamblado RJ45 juntos 6 Se recomienda usar el cable anterior para Ethernet IP y conectores RJ45 juntos SS Unidades de conversion de bloques de terminales de conectores dispositivos de uso general XW2R L134G T 6 Cable de encoder para driver de l nea FH VR x Longitud del cable 1 5
54. s Dependen de la configuraci n de los par metros Controlador de m quinas NJ Soluci n de posicionamiento que elimina el tiempo de permanencia espera de la pieza En el caso de las m quinas que requieren precisi n de micras no siempre resulta suficiente realizar un alineamiento para obtener la precisi n deseada en ocasiones se necesitan varios alineamos Por lo que l gt se prolonga el tiempo de procesamiento Por ese Pa cs Servomotores y servodrives motivo Omron proporciona m todos de control que had gt R G5 eliminan el tiempo de espera de la pieza que Pro ie constituye la principal causa del aumento del tiempo ia gt Bg Ja de procesamiento La plataforma de automatizaci n Sysmac de Omron logra un control de alta velocidad y precisi n que detecta continuamente las posi ciones de la pieza y actualiza sucesivamente la distancia recorrida para alcanzar la posici n deseada con rapidez y EthercaT always n control Sensores de visi n anteriores Medida Movimiento Movimiento ps Movimiento pesas Fl Velocidad de movimiento El cuadro de puntos muestra el Este gr fico indica los cambios de velocidad en un eje Alineamiento rango de precisi n deseado espec fico eje X El cuadro de puntos muestra el rango de precisi n deseado Este gr fico indica los cambios de velocidad en un eje espec fico eje X Alineamiento Nota consulte a su representa
55. s de b squeda sean hasta nueve veces m s r pidos que los anteriores Es posible llevar a cabo una b squeda estable sin reducir la velocidad incluso con condiciones de imagen adversas desenfocadas mal iluminadas piezas rotadas brillantes o solapadas Gama FH Tama o de entrada de imagen 30 95 Transferencia de im genes en tiempo real HASTA 9 20 VECES M S 15 R PIDO Tiempo ms 300 000 p xeles 2 000 000 p xeles 5 000 000 p xeles El M todos de procesamiento de b squedas anteriores 2 Shape Search Ill Shape Search III en modo normal en modo de alineamiento r pido Nota no se incluye la duraci n del proceso de conversi n de im genes FH Tiempo de ciclo de m quina reducido en un Procesamiento de var as l neas de forma 715 simult nea Procesos de disparo de cuatro n cleos por lo que se reduce el intervalo de Cuatro controladores se comprimen en uno sin aumentar el tiempo de ciclo disparo a 1 4 con respecto a modelos anteriores Omron de la l nea Se reducen enormemente los costes en procesos que cuentan con varias l neas Proceso 1 Proceso 2 Proceso 3 Proceso 4 Posol 4 damn Disparo Reducido a 1 4 Elimina cuellos de botella de tiempo de espera E Proceso3 d E Proceso4 S E e E 2 Disp Funcion multientrada Captura continua de imagenes a alta velocidad Captura de imagenes y medidas paralelas a alta velocidad
56. s de cable e Sensores para medici n de anchura y desplazamiento e Sistemas de visi n e Redes de seguridad e Sensores de seguridad e Unidades y rel s de seguridad Finales de carrera y de seguridad A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfecci n Omron Europe BV y sus compa as subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la informaci n descrita en este documento Nos reservamos el derecho a realizar cualquier cambio en cualquier momento sin previo aviso
57. t se pueden usar Levene velocidad dealta CMOS 12 LED EtherNet NET LINK ACK1 Se ilumina cuando se conecta con un dispositivo Ethernet y parpadea durante la realizaci n de comunicaciones Tipo de Modelo de cable 900 000 p xeles 2 megap xeles 5 megap xeles Tipo l piz tipo velocidad compactas 13 LED EtherNet NET RUN2 Se ilumina cuando las comunicaciones Ethernet se pueden usar camara plano inteligentes 14 LED EtherNet NET LINK ACK2 Se ilumina cuando se conecta con un dispositivo Ethernet y parpadea durante la realizaci n de comunicaciones FZ SISC FZ S2M SC2M FESSM2 ee eeepc FZ SHISHC FZ SQU Nombre DESEE Cables de Si Si Si Si A Conector de instalaci n de tarjeta de memoria SD Suas instalar la tarjeta de memoria SD No instale o desinstale la tarjeta SD durante la operaci n de medici n C mara Si Sj Si Si e lo contrario el tiempo de medici n puede verse afectado o pueden destruirse datos Cables de FZ VS3 y y y B Conector Ethernet Permite conectar un dispositivo Ethernet FZ VSL3 S Si Si Si Permite conectar un dispositivo USB No lo instale ni lo desinstale durante la operaci n de medici n camara en C Conector USB i S ngulo recto No S S S De lo contrario el tiempo de medici n puede verse afectado O pueden destruirse datos z D Conector RS 232C Permite conectar un dispositivo externo como por ejemplo un controlador programable Cables de 2m f S S S S E Conector DVI I Permite conecta
58. uebas en la l nea de producci n simulaci n Nuevos esquemas de operaci n a trav s de Ideal para la gesti n del historial e e Los archivos CSV permiten entender f cilmente la configuraci n de los aplicaciones de red bios 7 Visualizaci n de im genes desde varios FH en un Ejemplo de 2 nico monitor aplicaci n Monitorizaci n diaria Comparaciones l 2 j Ahorro de espacio con la instalaci n de un nico monitor Se pueden almacenar im genes NG en un disco duro en red para comprobar Al guardar la configuraci n b sica se puede extraer de forma sencilla cualquier diariamente dichas im genes en un PC sin reducir el rendimiento del equipo de diferencia en la configuraci n causada por cambios que se hayan hecho de forma visi n Con el software de simulaci n se pueden volver a medir y analizar las incorrecta im genes NG La programaci n de varios controladores desde una nica ubicaci n facilita los ajustes y reduce el movimiento del programador H Dateci 43AN aldo ESPERAR oral kgs ESTER ee a A ez ge e siz e E kereto ct 7H bh Ajustes peri dicos e inspecciones peri dicas o Ea ada a ZARRZI Nota Consulte a su representante Omron para obtener el software de simulaci n La funci n de ajuste non stop permite cambiar la configuraci n del controlador sin aren DEA xia cre IE T detener la l nea de producci n Con el control remoto se realizan operaciones sin maer HoA oat Er
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