sistema de monitorización y supervisión de una boya para
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1. 1 2 3 4 F E 7 8 g O 000D OO0O000O Figura 17 Relaci n de pines de DB 9 para comunicaci n RS 232 15 Mart n Casta o S nchez Adem s debe conectar una alimentaci n externa al m dulo Para ello en la parte inferior hay un conector donde conectar otro cable incluido de alimentaci n como en la figura 18 Puede conectarlo al generador de energ a undimotriz o a la bater a E y i Black Any 8 28 V Isolated Power Supply s a NI P N 198159 XX gt Female Microfit Pigtail Figura 18 Conexi n alimentaci n en el m dulo de comunicaciones A continuaci n una relaci n entre los sensores y los canales o puertos de los m dulos No olvide conectar tambi n la alimentaci n a un canal para monitorizar el estado energ tico Tabla 2 Relaci n de sensores y canales INSTRUMENTACI N Meteorol gica Canal Young 05106 Wind Monitor ALO Velocidad i Al 1 Direcci n Bar metro CS100 Al 5 HMP45C Al 6 Temperatura Al 7 Humedad Piran metro CS300 Al 2 Oceanogr fica Wave Unit Puerto 0 Workhorse Monitor Pueri ADCP 300 kHz D PAR Irradiance sensor Al 3 16 Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz Seapoint Turbidity Meter Al 8 SBE 43 DO Al 9 Conductivity Sensor 4319 Puerto 2 CSIM11 L pH Probe Al 4 Alimentaci n V1 Al 10 V2 Al 11 2 2 3 Comunicaci n Para establecer la comunicaci n mediante Wi2. 8 8 38 8 88 88 8 8 2 8 88 ajajajaja jor Aira a 600 000 40 000 0 000 600 000 40 000 0 000 iiei 3888 a SSS SE s S 3 my Figura 31 Pesta a con la tabla de datos La siguiente pesta a le muestra los datos en una tabla ordenados seg n el nombre que les haya asignado en la pantalla de configuraci n Esta tabla le muestra la fecha y hora de adquisici n as como el tiempo transcurrido desde la primera muestra De la tabla puede obtener una imagen con los datos que seleccione Si no selecciona ninguno le copiara la tabla entera En la tercera pesta a podr visualizar los detalles de las muestras por tramos En la parte de la izquierda seleccione uno de los canales entre los disponibles de la lista los que personaliz al principio y pulse el bot n de Ver Canal Al lado tiene un rbol que ordena por fechas las horas de muestreo Seleccione alg n trozo y lo visualizar en el gr fico de la derecha con sus valores en la tabla del lado 2 Mart n Casta o S nchez GR FICO TABLA DETALLADO Fecha A oxi 20 40 53 20 40 58 Pag Lista Canal 20 40 59 20 41 00 Vel Viento a 20 41 01 Dir Viento Radiaci n 20 41 02 Temperatura Humedad x v lt gt Gr fica 660 650 640 630 620 610 600 Amplitud 590 580 570 Valores 500 000 a 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600
3. Presionar firmemente para asegurar que han encajado perfectamente y apretar un par de tornillos donde indica el n mero 2 1 Controller 3 Chassis Connector 2 Captive Screws 4 Reconfigurable Embedded Chassis Figura 9 Montaje chasis con controlador Ahora que lo tenemos unido procederemos a conectar los m dulos al chasis Primero alinee el m dulo de tensiones anal gicas NI 9205 en la ranura m s pr xima al controlador est n ordenadas empezando desde el controlador e ins rtela apretando los enganches de los lados 2 de la figura 10 Presione hasta que est n bien encajados al chasis 10 Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz 1 Insertion Groove Figura 10 Montaje m dulos en el chasis Repita estos pasos con el m dulo de comunicaciones RS 232 NI 9870 en la posici n siguiente y posteriormente con los m dulos de relleno para proteger los huecos restantes Para extraer los m dulos simplemente presione los enganches laterales 2 de la figura 10 y tire del m dulo hasta sacarlo a Controlador Ahora pasemos al controlador En la figura 11 se le muestra la parte superior del controlador donde est n situados todas las conexiones y dem s Siis Mart n Casta o S nchez Jia 1 A SAFE MODE T CONSOLE OUT CTI IP RESET CO NO APP CO USER NI cCRIO 9022 CompaciAlO Real Time Controller LEDS 6 Reset Button Power Conne
4. adquisici n podr visualizar todo lo correspondiente al muestreo de datos mediante las 3 pesta as que encontrar La primera llamada gr fico mostrar en pantalla los diversos gr ficos de los canales 26 Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz muestreados En la parte de la izquierda encontrar una relaci n de los colores asociados a cada canal pudiendo modificarlos a su gusto Tambi n puede arrastrarlos y organizarlos en los grupos como desee para poder visualizar varias medidas en un mismo gr fico En la derecha encontrar 6 gr ficos para mostrar los canales que incluya en el grupo que aparezca a la izquierda Fecha Hora Tiempo Vel Viento Dir Viento Radiaci n Presion Temperatura Humedad 09 06 2011 20 30 53 0 000 nan oj000 0 000 600 000 40 000 0 000 11 20 40 58 000 0 000 600 000 20 000 0 000 11 40 000 0 000 1 600 000 40 000 0 000 1 600 000 40 000 0 000 1 600 000 40 000 0 000 3 3 8 E E E 3 8 3 8 8 n piii Si8 5 3 ajala 8 8 2 gese eseeeeesEeeEEE S S S S8 S S 3 8 3 S S S 8 S S S 8 8 elo JE 8 S 3 S 3 E L Z S SEE eje SS 0 0 000 0 000 0 000 3 3 318 ABE saisiaiail ES CREER EEE s 8 8 8 8 8 8 8 E E ii 3 0 000 3 3 83 LL 38 5 3 2 28 8 3 se E S 5 S S S S 8 5 S S 8 8 85 3 3 G o 8
5. de datos que se escriben en el buffer en cada ciclo de adquisici n Un valor de 100 indica que leer 100 datos de un canal y lo guardar en el buffer e Loop Rate Hz Este valor indica la frecuencia de muestreo Un valor de 1000 Hz indica que realizar 1000 ciclos de adquisici n cada segundo En la parte de la derecha est n los par metros de la comunicaci n RS 232 e Baudrate Indica la velocidad de transmisi n Normalmente son 9600 bauds e Data bits Indica la cantidad de bits que contienen informaci n e Parity Indica si se incluye el bit de paridad para comprobar si la comunicaci n es correcta y el tipo Stop bits Indica el tipo de bit que indica el fin de los datos recibidos 3 2 3 Configuraci n muestreo Periodo p 30 min Duraci n Dia ha Modo Repeticiones tmuestreo s o mim Figura 26 Secci n de configuraci n del muestreo La figura 26 corresponde a la secci n de configuraci n del muestreo de datos En esta secci n configuraremos la cadencia de lectura de datos por parte del PC e Periodo Aqu podr escoger la velocidad de lectura de datos Seg n el intervalo de tiempo que escoja tendr una mayor cantidad de datos o menor Hay 3 opciones para escoger 30 minutos 1 hora y 1 hora y media e Duraci n Este dato indica cada cuanto tiempo desea realizar el muestreo de datos Tambi n sirve para organizar temporalmente los datos guardados en archivo de datos Podr escoger
6. un muestreo diario semanal o mensual 30 d as e Modo Este interruptor le permitir escoger si el muestreo es s lo para una vez o que el sistema vaya adquiriendo autom ticamente Si selecciona el modo de adquisici n nico el programa adquirir datos s lo una vez a ARs Mart n Casta o S nchez durante el tiempo que haya configurado en la Duraci n Si selecciona el modo autom tico el programa adquirir repetidamente y clasificando seg n la Duraci n que haya configurado hasta que vuelva a apretar el interruptor a modo nico o detenga la adquisici n e Repeticiones y t muestreo Estos indicadores le informan de las veces que el sistema adquirir datos y el tiempo en minutos que tardar en realizarlo NOTA Estos valores est n calculados s lo para una adquisici n ya que usted es el que decide cuando finalizar la adquisici n si est en modo autom tico 3 2 4 Notificaci n anomal as Figura 27 Secci n de listado de direcciones para notificaci n de anomal as La secci n de la figura 27 es una lista donde usted podr incluir las direcciones de correo electr nico d nde desea recibir las notificaciones para cuando suceda alguna anomal a en el sistema de adquisici n Estas anomal as pueden tratarse de alg n problema de conexi n ente la boya y el PC o que la boya est en unos niveles de energ a m nimos 3 2 5 Opciones de guardado En esta secci n figura 28 se controlar n diversos par m
7. 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 000 Poto PAYA Figura 32 Pesta a para visualizar detalles temporales de los datos 3 4 Pantalla de lectura continuada La ltima pantalla le mostrar los datos tomados por la boya en ese momento As podr supervisar las condiciones de la boya en ese momento IS Control Boya PFC Mart n Casta o vi File Edit Operate Tools Window Help CONFIGURACI N METEOROLOGIA OCEANOGRAFIA Humedad Relativa US WAS Real Time i Velocidad Viento 40 50 60 0 30 70 E 0 7501 mis Hora lectura 22 45 13 06 01 1970 ADQUISICI N ALIMENTACI N Plot O l Radiaci n 500 750 1000 1250 1500 250 25H ima N TIEMPO REAL Direcci n viento Temperatura 160 100 UE 80 Presi n O 4 Figura 33 Pantalla de adquisici n en tiempo real 28 181 x Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz A la izquierda tiene el interruptor para activar la monitorizaci n continuada de la boya Una vez active este modo no podr realizar ning n muestreo ni a la inversa Para ello deber detener el proceso que tenga activo En esta pantalla encontrar 3 pesta as En la primera est n situados los indicadores de las variables meteorol gicas que mide el sistema Entre ellos encontrar la hum
8. CARGAR EL SOFTWARE YIO HACER CLIC EN EL BOT N CORRESPONDIENTE PARA COMPLETAR EL PROCESO DE INSTALACI N USTED EST CONFORME LOS T RMINOS DEL PRESENTE CONTRATO Y CONSIENTE OBLIGARSE EL PRESENTE CONTRATO EN CASO DE QUE NO DESEE CONVERTIRSE EN PARTE DEL PRESENTE CONTRATO NI ESTAR OBLIGADO POR LA TOTALIDAD DE SUS T RMINOS Y CONDICIONES ROGAMOS HAGA CLIC EN EL BOT N CORRESPONDIENTE PARA CANCELAR EL PROCESO DE INSTALACI N NO INSTALE NI USE EL SOFTWARE Y DEVUELVA EL SOFTWARE EN EL PLAZO DE TREINTA 30 D AS A PARTIR DE LA RECEPCI N DEL SOFTWARE INCLUIDO TODO EL MATERIAL ESCRITO QUE LO ACOMPA A JUNTO CON SUS ENVOLTORIOS AL LUGAR EN EL QUE LOS ADQUIRI TODA DEVOLUCI N ESTAR us i accept the License 4greement 8 do not accept the License Agreement Figura 2 Instalador software contrato de licencia Una vez haya aceptado el contrato de licencia le aparecer un resumen de los componentes a instalar Pulse Next gt gt si est conforme o pulse lt lt Back si desea modificar algo A continuaci n empezar la instalaci n Espere a que finalice Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz r r F 3 se PFC EE Start Installation Review the following summary before continuing Adding or Changing Installer PFE Files Click the Nest button to begin installation Click the Back button to change the installation settings Figu
9. Escola Universitaria d Enginyeria Tecnica Industrial de Barcelona Consorci Escola Industrial de Barcelona UNIVERSITAT POLIT CNICA DE CATALUNYA Volumen IV Manual de usuario PROYECTO FINAL DE CARRERA PTA b ATA pa embra mr n i A PA A r a S a F r n Faji wr ig k ia i j m m 2 al A Al M m pa A w A A Ta A Tae a J L E is i j k j s A J i P e F i deei el b a o a al o PFC presentado para optar al t tulo de Ingenier a T cnica Industrial especialidad ELECTRONI CA por Mart n Casta o S nchez Barcelona 15 de Junio de 2011 Tutor proyecto Juan Antonio Garcia Alz rriz Pardo Departamento de EE D709 Universitat Polit cnica de Catalunya UPC NDICE PROYECTO VOLUMEN MEMORIA CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 CAP TULO 5 CAP TULO 6 CAP TULO 7 Introducci n Especificaciones b sicas de boyas Instrumentaci n Especificaciones Hardware Especificaciones Software Conclusiones Bibliograf a VOLUMEN Il PRESUPUESTO CAP TULO 1 CAP TULO 2 Coste parcial Coste total VOLUMEN IlIll ANEXOS ANEXO 1 Anteproyecto ANEXO 2 C digo de programaci n ANEXO 3 Datasheets VOLUMEN IIl MANUAL DE USUARIO CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 Introducci n Instalaci n Funcionamiento Glosario Mart n Casta o S nchez NDICE MANUAL DE USUARIO INACE Drove e o MO 0 a 1 ndice ma
10. MAX deber conectar el PC a un m dulo de radioenlace y el CompactRIO al segundo m dulo de radioenlace Para la conexi n del CompactRlO al m dulo radioenlace WiMAX utilice un cable est ndar Ethernet de categor a 5 o superior y con ctelo al puerto 1 del controlador El otro lado del cable deber conectarlo a una clavija RJ 45 del m dulo de radioenlace En el m dulo radioenlace usado para el sistema CompactRIO conecte la antena omnidireccional al m dulo radioenlace Para ello enr squela en el conector situado en el lado del m dulo radioenlace c rculo rojo de la figura 19 Intente situar en un punto elevado de la boya para mejorar la comunicaci n debido a que las condiciones marinas son dif ciles para las comunicaciones inal mbricas Figura 19 M dulo WiMAX instalaci n antena omnidireccional Para la conexi n del PC al m dulo radioenlace utilice un cable est ndar Ethernet de categor a 5 o superior y con ctelo a una clavija R 45 de la parte posterior de la torre del PC El otro lado del cable deber conectarlo tambi n a una clavija RJ 45 del m dulo de radioenlace Sit e el m dulo en un punto elevado y enc relo en la direcci n donde estar situada la boya para maximizar las posibilidades de que se establezca la comunicaci n correctamente 17 Mart n Casta o S nchez 2 2 4 Notas e Todos los dispositivos usados tienen la certificaci n Lloyd s Register LR para aplicaciones marinas e
11. Para un mejor establecimiento de comunicaci n inal mbrica marina use cables blindados e instale el sistema en una caja met lica cerrada e No olvide instalar los n cleos de ferrita en los cables de alimentaci n lo m s cerca posible del controlador y m dulos e Los cables de alimentaci n deben situarse en lados opuestos de la caja cerrada y adem s los cables de entrada deben salir por la cara opuesta de la caja cerrada e Para una mayor informaci n y advertencias de uso dir jase a los contenidos de las hojas de caracter sticas y manuales adjuntos del componente en cuesti n 18 Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz CAP TULO 3 FUNCIONAMIENTO Una vez realizada la instalaci n de todos los componentes de hardware y la correcta alimentaci n del sistema ya puede usar el ordenador para ejecutar el software 3 1 Pantalla de inicio Cuando ejecute el software por primera vez le aparecer una ventana de informaci n donde aparecer informaci n sobre las variables compartidas Lo que est haciendo la aplicaci n es establecer comunicaci n con el CompactRIO y comprobando las variables compartidas por lo que debe tenerlo conectado al PC E Deployment Progress Deployment Status Initializing Calculating dependencies Checking items for conflicts This operation could take a while Preparing items for download This operation could take a whil
12. anoGestudiantupc edu__ A INE A E l Ooo y IS 7 p 0 o Figura 23 Pantalla de configuraci n Esta pantalla est dividida en diversos apartados para configurar la adquisici n del sistema CompactRIO Empecemos por la secci n de personalizaci n de canales 3 2 1 Personalizaci n de canales En este apartado podr personalizar el nombre de los canales En la parte de la izquierda est n los canales que leen mediante buffer y en la parte de la derecha los que leen de forma continuada Esto le permitir organizar los datos que se leen de cada canal en el caso de que conecte los sensores en otra configuraci n a la establecida por este manual o lo sustituya por otro distinto no aparezcan los nombres seg n la clasificaci n de canales por defecto 21 Mart n Casta o S nchez Figura 24 Secci n de personalizaci n de canales 3 2 2 Par metros de adquisici n En la secci n de la figura 25 encontramos los par metros de configuraci n de la FPGA del CompactRIO Esto establece a la velocidad que debe leerse mediante buffer o los par metros del protocolo de comunicaci n RS 232 usado por los sensores Figura 25 Secci n de configuraci n de par metros de adquisici n A Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz En la parte izquierda est n los par metros del buffer N2 muestras Este valor indica la cantidad
13. ctor DIP Switches AS 232 Serial Port 2 RJ 45 Ethemet Port 1 USB Port 9 RJ 45 Ethemet Port 2 USB Retention Standoff Figura 11 Interfaz del controlador cRIO 9022 Para empezar aseg rese de que los conmutadores DIP 7 de la figura 11 est n en la posici n OFF Para la conexi n con el PC deber conectar el cable Ethernet al puerto 1 8 de la figura 11 con un cable est ndar Ethernet de Categor a 5 o mejor con conector est ndar RJ 45 En el puerto 2 no se puede configurar el sistema compactRlO as que se usa por defecto este puerto siempre Para realizar pruebas de funcionamiento en el laboratorio puede conectar directamente el controlador al PC mediante un cable Ethernet siempre en el puerto 1 En el puerto USB 4 de la figura 11 conecte si lo desea un dispositivo de memoria USB para almacenar copias de seguridad F jelo mediante la retenci n dispuesta para ello 5 de la figura 11 b Alimentaci n Ahora pasemos a la parte de alimentaci n del sistema puesto que todos los pasos anteriores deben realizarse sin la alimentaci n del sistema conectada Monte primero la ferrita a trav s de los cables de alimentaci n de la bater a positivo y negativo a unos 5 cm de los bornes de conexi n al controlador Ay dese de la figura 12 para ver c mo realizar este paso Repita la instalaci n de la ferrita con los cables de alimentaci n procedente del generador de energ a undimotriz 12 Sistema de monitorizaci n y superv
14. datos organizados por la Duraci n configurada y dentro los datos recogidos en cada canal incluyendo informaci n sobre el tiempo de recogida de las muestras Seg n el apartado del rbol que seleccionemos se nos mostrar informaci n correspondiente a ese apartado en la parte de la derecha Esta parte tiene 3 pesta as La primera le proporciona propiedades de los canales la segunda pesta a es una tabla de valores y la ltima una gr fica de los datos Una vez haya configurado los par metros de adquisici n cambie a la pesta a de adquisici n o de tiempo real 3 3 Pantalla de adquisici n Esta pesta a sirve para indicar que inicie la adquisici n y tambi n para comprobar la ltima serie de datos muestreados Control Boya PFC Mart n Casta o vi File Edit Operate Tools Window Help CONFIGURACI N GR FICO TABLA DETALLADO 4 Vel Viento a Dir Viento A Radiaci n 3 Presion i Temperatura A Humedad Group 1 y 08 40 08 40 09 06 11 09 06 11 donde inet Destino archivo C Documents and Settings All 00 00 00 Z Users Escritorio DD MM YYYY Figura 30 Pantalla de adquisici n Lo primero que debe fijarse es en la parte inferior de la pantalla Aqu encontrar los controles para empezar a adquirir datos seg n los par metros configurados o para detenerla inmediatamente Tambi n se le muestra una barra que le indicar el porcentaje del muestreo actual Una vez haya realizado una
15. de carpetas de Windows X Instaladon setup exe d nde X es la letra asignada por Windows al lector de CDs Una vez se inicie el instalador le aparecer una ventana como la de la figura X 15 Installer PFC y e a o e Destination Directory Select the primary installation directory All software will be installed in the following locationfel To install software into a different location click the Browse button and select another directory Directory for Installer PFE C Program Files 86 JNPFCA Directory for National Instruments products C WProgram Files c86 Wational Instruments Figura 1 Instalador software ubicaci n de destino En el primer apartado se le pide la ubicaci n donde instalar la aplicaci n y en el segundo los complementos de National Instruments Escriba la direcci n o selecci nela mediante el bot n situado al lado Cuando haya seleccionado la ubicaci n pulse Next gt gt En la siguiente ventana le aparecer un contrato de licencia de software de National Instruments Acepte y vuelva a pulsar Next gt gt Mart n Casta o S nchez License Agreement You must accept the license displayed below to proceed CONTRATO DE LICENCIA DE SOFTWARE DE NATIONAL INSTRUMENTS AVISO DE INSTALACI N EL PRESENTE INSTRUMENTO CONSTITUYE UN CONTRATO ANTES DE QUE PROCEDA A DESCARGAR EL SOFTWARE Y O A COMPLETAR LA INSTALACI N ROGAMOS LEA ATENTAMENTE ESTE CONTRATO AL DES
16. e Deploying My Computer Deploying PC wlib Deployment Progress AICC Figura 20 Proceso de comprobaci n y env o de variables compartidas 19 Mart n Casta o S nchez Cuando finalice el env o de variables compartidas al sistema CompactRIO le aparecer la pantalla de inicio gt Control Boya PFC Mart n Casta o vi aAA File Edit Operate Tools Window Help BIENVENIDO PROYECTO FINAL DE CARRERA Escola Universit ria d Enginyeria T cnica Industrial de Barcelona nsorci Escola industrial de Barcelona Figura 21 Pantalla de inicio Pulse el bot n INICIO para salir de esta pantalla y empezar a hacer uso del programa Hora lectura 00 00 00 DD MM YYYY Figura 22 Barra permanente de salida e informaci n Siempre que lo desee en la parte inferior hay una barra permanente que contiene el bot n de SALIR la ltima hora en que se ha recibido alg n dato del sistema CompactRlO y la direcci n d nde se guardar el archivo con los datos recopilados 3 2 Pantalla de configuraci n La primera pantalla que aparece es la de configuraci n de par metros figura 22 Para navegar entre los apartados distintos del programa use las pesta as superiores para ir al apartado correspondiente 30 Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz Control Boya PFC Mart n Casta o vi Ja fx File Edit Operate Tools Window Help martin cast
17. ectura Tambi n se le guiar en los pasos para construir el sistema CompactRIO a partir de los componentes de hardware Este documento pretende explicar los procesos a seguir para un correcto uso de la aplicaci n Se guiar al usuario mediante unos sencillos pasos para la correcta instalaci n y su funcionamiento Mart n Casta o S nchez CAP TULO 2 INSTALACI N 2 1 Software Este apartado le guiar durante el proceso de instalaci n del software en su ordenador El ordenador debe tener instalado el sistema operativo Windows de Microsoft Antes de empezar el proceso de instalaci n compruebe que el ordenador cumple los requisitos m nimos Aunque se aconseja que su ordenador est dentro del rango de los requisitos recomendados o por encima Tabla 1 Requisitos m nimos y recomendados del PC M nimo Recomendado Procesador Pentium I11 Celeron 266 MHZ A Pentium 4 M o equivalente equivalente RAM 256 MB 1GB Resoluci n de Pantalla 1024 x 768 p xeles 1024 x 768 p xeles Windows 71 Vista XP 2000 sistema Operativo Windows 7 Vista XP Si su ordenador cumple con los requisitos ya puede proceder a ejecutar el instalador del software Introduzca el CD con el software Deber a iniciar autom ticamente el proceso de instalaci n Si no se abre ning n instalador ejec telo usted mismo desde el a E Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz explorador
18. edad relativa la velocidad del viento la temperatura etc En la segunda pesta a encontrar los indicadores de las variables oceanogr ficas METEOROLOGIA OCEAMOGRAFIA ALIMENTACI N Periodo Oleaje 5 6 Plot 0 A Presion imb N Direcci n Oleaje m F N 400 600 300 700 v 200 tma 300 E E 100 200 o 1000 wW ni r i e Time l 10 Salinidad psu z 5 i Conductividad Sm 9 I I DE OD 10 20 30 40 50 pi z E Cudgeno disuelto 5 O n9 mE Temperatura 0 Turbidez FTU i 50 750 l I i I I nh D T 0 40 60 so 100 s 40 A 4 08 E 30 500 Irradiaci n marina nm velocidad Corrientes m s z a 10 12 0 4 14 16 gt Figura 34 Pesta a de medidas oceanogr ficas 29 Mart n Casta o S nchez En la tercera pesta a encontrar una visualizaci n del suministro de energ a Figura 35 Pesta a de tensiones de alimentaci n 3 5 Ayuda Para m s informaci n del uso de la aplicaci n puede hacer uso de la ayuda del programa Para mostrarla pulse Help gt gt Show Context Help en la barra de men s superior Le aparecer una ventanita en la esquina superior derecha con informaci n respecto donde est situado el rat n 30 CAP TULO 4 GLOSARIO CD Compact Disc Hardware Componentes f sicos de un sistema electr nico Meteorolog a Ciencia que estudia el estado y comportamiento de la atmosfera Oceanogra
19. etros del sistema de guardado de datos en archivos En el recuadro de la izquierda puede nombrar el archivo y seleccionar d nde ubicarlo Puede seleccionar las ubicaciones por defecto del Escritorio Mis documentos el directorio donde est instalado el VI o escoger una direcci n distinta Para seleccionar otra carpeta seleccione la opci n correspondiente y escriba la direcci n o pulse el bot n de la carpeta recuerde apretar el bot n Current Folder cuando est en la carpeta deseada TA Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz Figura 28 Secci n de opciones de guardado y lectura archivos En la parte derecha encontramos 2 interruptores El interruptor superior permite abrir archivos guardados en una ventana nueva en el formato tdms y el interruptor inferior sirve para indicar si desea realizar una copia en formato de Microsoft Excel 2007 de los datos recopilados en cada tiempo de duraci n configurado a Lectura archivos Al apretar el interruptor de cargar archivo nos aparecer una ventana para seleccionar el archivo que deseemos Una vez cargado nos aparecer una ventana como la figura 29 E TDMS File Viewer Analog values graph Property value Martin datos tdms Written by National Instruments LabVWIEW Figura 29 Pantalla del lector de archivos 25 Mart n Casta o S nchez En la parte izquierda se mostrar un rbol indicando los
20. f a Ciencia que estudia el estado y comportamiento marino PC Personal Computer Ordenador de uso personal y gen rico PFC Proyecto Final de Carrera Pin Terminal para conexiones el ctricas RS 232 Protocolo de comunicaci n serie Software Conjunto de funciones l gicas que forman las operaciones de un sistema electr nico TDMS Technical Data Management Formato de almacenamiento de datos de medici n ae Mart n Casta o S nchez Undimotriz Aprovechamiento energ tico del movimiento de las olas USB Universal Serial Bus Protocolo de comunicaci n serie VI Virtual Instrument Programa b sico de LabVI EW WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Acces comunicaci n inal mbrica o io Protocolo de
21. isi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz Figura 12 Instalaci n n cleos de ferrita en los cables de alimentaci n Ahora debe montar el adaptador de la conexi n para la alimentaci n en el conector de alimentaci n 2 de la figura 11 y atornillarlo bien al controlador 1 Terminal Screws 2 Connector Screws Figura 13 Dibujo del accesorio para conectar la alimentaci n En el conector de alimentaci n hay 4 pines Los 2 correspondientes a la letra C est n conectados internamente entre ellos as que aseg rese de que las alimentaciones conectadas en V1 y V2 tienen tierra com n Conecte el borne positivo de la generaci n de energ a undimotriz de la boya en el terminal V1 o V2 y el borne negativo al terminal C Conecte tambi n los bornes de la bater a conectando el borne negativo en el otro terminal C y el borne positivo en el terminal restante Apriete los tornillos de los lados para apretar el contacto del terminal El controlador se alimenta autom ticamente del terminal que tenga una tensi n mayor V1 o V2 pero nunca de los dos a la vez 2 2 2 Instrumentaci n Para conocer los terminales de los sensores que proporcionan las se ales anal gicas as como las de alimentaci n debe consultarlo en las hojas de caracter sticas adjuntas de cada sensor espec fico Para realizar las conexiones de los sensores con salida anal gica al m dulo de entradas anal gicas gu ese de la configuraci n de
22. ments Vuelva a la ventana de Quitar programas y seleccione 8 Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz Software de National Instruments Le aparecer una ventana con los complementos instalados en su ordenador Selecci nelos todos y pulse Remove para quitar los complementos Espere a que termine Er National Instruments Software Modify NI TOM Excel Add In 21 E Change which application features are installed Displays the ia Hits A Select Features dialog which lets you configure individual Repair Reinstall missing or comupt files registry keys and shortcuts Preferences stored in the registry may be reset to default values Remove Remove product from this computer Currentty Removing NI Logos 5 1 Part 4of 24 be reset to default Figura 8 Desinstalador en proceso Ahora ya tiene el software desinstalado de su ordenador 2 2 Hardware La instalaci n del Hardware corresponde al montaje del sistema CompactRlO y los sensores al correspondiente canal Finalmente la conexi n entre el sistema CompactRIO y el PC Mart n Casta o S nchez 2 2 1 Sistema CompactRlO Empecemos por el montaje del sistema CompactRIO El CompactRIO est compuesto por el chasis el controlador y los m dulos de entrada salida Primero deberemos conectar el chasis con el controlador como se muestra en la figura 9 asegur ndose de que no est n alimentados
23. nual de usuario o ocoococococnnncnnnnncnnnnrarornononaninnnnn nan rar n ona nenaninnaninrars 2 CAPITULO 1 Introduccion iia 3 CAPITULO 2 Instalaci n cami 4 Ze SOMWARS marras iicadas rico 4 Baka EON ae a a E Es E 9 2 2 Sistema C ompactRI O serrie a a a a 10 222e INSTUMENtaCiON are 13 223s COMUNICACI Maarrrersionta a sas aos 17 Lib NOE eran EE SEARS TT 18 CAP TULO 3 Funcionamiento most i n 19 Jul Rantalla OCN O cosita concisa Sesa 19 32 Pantalla de CONAN aa 20 32l Personalizaci n desCan alesana STENA 21 3 2 2 Parametros de aQquUISICION 0d 22 32r CONMGUFacI Nn MUEsStreO marsiete ansia 23 3 2 4 Notificaci n anomallaS siioiriiiacin nia ia 24 3 22d Opciones de quardadO usina dcir aaa 24 33s Pantalla de adQUISICION lt lt 26 3 4 Pantalla de lectura continuada ccccccccccccccnnccnnnnccn naa cnn 28 Sd Adnan 30 CAPITULO 4 Glosario nina ii 31 CAP TULO 1 INTRODUCCI N Bienvenido al manual de usuario del programa de monitorizaci n y supervisi n de una boya oceanogr fica alimentada a partir de energ a undimotriz El software est dise ado para ser utilizado junto a un sistema embebido CompactRIO El software realizar el control sobre el sistema embebido y le permitir al usuario monitorizar los datos registrados en la boya El software autom ticamente guarda estos datos en un archivo que el mismo software permite leer Tambi n se pueden guardar en formato Excel para una mayor facilidad de l
24. pines de la figura 14 para conectar los sensores en orden seg n la tabla 2 La masa com n de las se ales anal gicas se conectar n al pin COM a de Mart n Casta o S nchez AlB Al9 AlO Alii Al2 Al3 Ali4 AlS Al 4 Al25 Al26 Al27 Al28 Al29 A130 AI31 AISENSE PFIO Figura 14 Esquema de los pines del m dulo de tensiones anal gicas Para conectar el cableado de los sensores al m dulo utilice un destornillador para aflojar el muelle interno de sujeci n en la ranura de en medio e inserte el cable en la ranura externa del canal Una vez introducido saque el destornillador de la ranura y compruebe que el cable ha quedado m nimamente sujetado PENE CANA A A A E AAA it i i la k zr AS Figura 15 Instrucci n para insertar cableado en el m dulo Repita los pasos hasta conectar todos los sensores con salida anal gica Compru belo en la tabla 2 Pasemos al m dulo de comunicaciones RS 232 En este m dulo encontramos 4 puertos con conector R 50 Se incluyen con el m dulo cables de conector RJ 50 Ae Sistema de monitorizaci n y supervisi n para una boya de generaci n de energ a undimotriz a DB 9 Aseg rese de que los pins de la salida de los sensores corresponde con los pins de los conectores mencionados figura X i Y Los puertos del m dulo se ordenaran desde el puerto O empezando desde el conector m s alejado del conector de alimentaci n Signal RJ 50 Pin RJ50 Jack
25. ra 3 Instalador software resumen instalaci n Sa A Overall Progress o Currently installing NI LabVIEW Real Time NBFifo Part 9of 25 a ccBaek New cancel Figura 4 Instalador software estado instalaci n Mis ar Mart n Casta o S nchez O Installer PFC Installation Complete The installer has finished updating your system Figura 5 Instalador software Instalaci n finalizada Una vez finalizada la instalaci n le pedir que reinicie el sistema para que funcione correctamente Reinicie el sistema ahora o rein cielo m s tarde si est utilizando alg n programa sin los datos guardados Cuando inicie el sistema deber a aparecerle un icono de acceso directo en el escritorio como en la figura 6 Si no le aparece el icono vaya a la carpeta que seleccion como destino para instalar el software y cree usted mismo el acceso directo Figura 6 Icono de acceso directo a la aplicaci n Ahora ya tiene instalado el software en su ordenador y listo para usarse e Desinstalaci n Para desinstalar el programa vaya al panel de control de Windows y seleccione Agregar o Quitar programas Vaya a la pesta a de quitar programas y seleccione el programa Installer PFC Una ventana le solicitar que confirme que desea desinstalarlo Pulse aceptar y espere a que termine Una vez desinstalada la aplicaci n debe desinstalar los complementos de National Instru
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