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VAT300 - Gepowercontrols.com

1. 4 Introducci n datos de motor Introducir los datos de la placa de caracter sticas del motor Ajustar los par metros de la Tabla 3 4 3 b Tabla 3 4 3 b Ne Par metro Nombre Tensi n de alimentaci n Potencia nominal motor N de polos del motor Tensi n nominal de motor Velocidad M x Nmax Velocidad Base Nbase Corriente nominal del motor Frecuencia de la portadora N de pulsos del encoder R1 Resistencia del primario Mantisa mQ R1 Resistencia del primario Exponente Ld Inductancia corriente excitaci n eje d mantisa mH Lq Inductancia corriente de par eje q mantisa mH Ld Lg Inductancias Exponente La velocidad m xima no puede ser inferior a la velocidad base y la velocidad base no puede ser superior a la velocidad m xima 3 Test de Operaci n y Ajustes 5 Ajustes par metros ASR y ACR El autoajuste no ajusta el lazo ASR velocidad ni el lazo ACR corriente La Tabla 3 4 3 c muestra los par metros correspondientes y sus valores de defecto Nota el par metro A10 1 debe ser ajustado al valor obtenido en la siguiente expresi n Tabla 3 4 3 c N Par metro Nombre Valor por defecto Respuesta ASR 10 0 rad s Constante tiempo m quina ASR 1000 s Compensaci n constante de tiempo integral ASR 100 L mite de Par directo del ASR 100 L mite de Par regenerativo del ASR 100 A20 0 Respuesta ACR 1500 rad s A20 1
2. Ajusta el dato Cambia el par metro C14 0 a 0 95 4 Panel de Operaciones La pantalla alternar entre par metro y su valor Pulsando O podr moverse por todos los par metros existentes La pantalla alternar entre d CHG y d END para indicar el fin del listado Al pulsar la tecla a el listado volver a comenzar desde el principio Al pulsar finalizar el modo Listado Par metros Diferentes Valores de Defecto y pasar a modo Monitor Tras 1 segundo aparecer el mensaje LST 4 Panel de Operaciones 4 3 9 Panel LCD presentaci n de un fallo y m todos de reset Al producirse un fallo la pantalla mostrar la siguiente secuencia 3 Hz Hz A gt A gt A Fallo Alternancia FWD GA FLT LCL FWD REV MB LCL FWD REV AM LCL Estado inicial El fallo se almacena en el hist rico de fallos Al producirse un fallo el variador parar y se activar el LED FLT del panel de operaciones Al mismo tiempo el men pasar al modo hist rico de fallo altern ndose en pantalla el registro E00 y el c digo de fallo Ver el ap ndice Tabla 3 C digos de fallos para m s detalles sobre los c digos En la figura anterior se ha producido un fallo por sobrecorriente a velocidad constante Si se pulsan las teclas en este momento men de hist rico de fallos se podr acceder a la informaci n adicional almacenada durante el fallo E00 a E37 Para volver a
3. 4 Introducir datos de motor B00 0 a 7 Puede girar el motor 5 B19 0 1 Control V f autoajuste b sico LED LCL a Parpadeante a Estado de espera 6 Iniciar autoajuste Presionar m RUN LED ON durante el autoajuste 7 Proceso de autoajuste E Att ATT n 8 Fin autoajuste 2 LED LCL deja de parpadear y se mantiene encendido LED RUN apagado Fin proceso autoajuste 5 B19 0 2 ajuste V f autoajuste extendido LED FLT encendido Fig 3 4 1 Procedimiento de autoajuste para control V f 3 Test de Operaci n y Ajuste 1 Preparaci n Desacoplar la carga del motor y extremar las medidas de seguridad 2 Conexi n a red Dar tens n al variador Frec de salida Con panel de operaciones U30V240P1 Doo OFEHZ Tras un chequeo interno el panel mostrar el diagrama de la derecha aprox 5 s El LED LCL pasar a ON FWD REV FLT Con panel de operaciones U30 V240P2 00 ua Tras un chequeo interno el panel mostrar el diagrama de la ari derecha Los LEDs LCL y Hz pasar n a ON FWD REV FLT Kog 3 Selecci n del M todo de Control e Ajustar A05 2 a 1 permite visualizar par metros de hardware e Ajustar el modo de control C30 0 f1 fO Este par metro debe ajustarse en primer lugar Nota 1 Para el modo de control V f ajustar C30 0 fO 1 Ajustar C30 0 f1 f0 seg n el tipo de carga Ajuste Servicio Normal C30 0 f1 f0 1 1 Ajuste Servicio Duro C30
4. o o N o o En o o 00 Pag Ref 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro peen Ref unid poa B39 Estimaci n de la posici n de los polos magneticos motores PM 111 L f0 1 Desactivado OFF 2 Estimaci n con la fase secundaria 3 Estimaci n con la fase primaria Solo SPM especial f1 1 Marcha mediante pulso Z 2 Marcha mediante la 11 23 11 estimaci n de la fase 6 110 f2 1 Estimaci n de los polos mediante secuencia prohibida 2 Estimaci n de los polos mediante secuencia permitida f3 1 Salida RUN desactivada durante estimaci n de los polos 2 Salida RUN activada durante estimaci n de los polos Ajuste de la amplitud de la tensi n de la 1 Tensi n de medici n 10 200 medici n o feno 110 La tensi n m xima del motor es el 100 2 peo e A age 0 Ajete de comente dela 10 Ajuste de la amplitud de la corriente para 3 n de la tensi n 50 9 corregir el error de tensi n 6 110 e La tensi n m xima del motor es el 100 R ACR espuesia C 1500 Ajuste de la ganancia de la constante de 4 posici n polos 6000 maan ti rad s tiempo ACR para la estimaci n del polo gn ticos sh i SIROTE magn tico Este ajuste se aplicar incluso Constante tiempo ACR 10 0 en el autoajuste de las constantes del motor 5 posici n polos 0 1 300 0 PM magn ti gn ticos B40
5. Al utilizar la transmisi n broadcast los esclavos llevan a cabo la funci n designada y no devuelven el mensaje de respuesta Los siguientes intercambios pueden llevarse a cabo con el PC master utilizando la funci n de comunicaci n 1 Lectura y escritura de los par metros de los bloques A B C U 2 Lectura de los par metros del Bloque D 3 Lectura y escritura de la secuencia de comandos 4 Lectura y escritura de la referencia de frecuencia y de velocidad 5 Lectura y escritura de la referencia de Par polarizaci n de Par 1 reducci n del limitador de Par y reducci n del limitador de Par regenerativo 6 Lectura del hist rico de fallos 7 Lectura del estado de la secuencia 6 12 5 a Ajuste funci n comunicaci n Modbus 1 Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos FW desde el PC asegurarse de que el comando CFS est activado ON y que los diferentes ajustes de los par metros C02 est n ajustados para comunicaci n serie Ejemplo 1 Modo operaci n Remoto RMT Selecci n canal de entrada referencia velocidad C02 0 4 secuencia Comando CFS C04 1 4 Control seg n la entrada PSI4 2 Selecci n canal de entrada referencia velocidad C02 0 2 serie El conjunto de ajustes se determinan seg n el modo seleccionado de control C30 0 Ver secci n 6 12 5 f Listado de registros Modbus Ver Fig 5 9 1 a Fig 5 9 8 para seleccionar la secuencia 2 Aseg rese que el comando
6. La codificaci n de los LED se explica en la p gina siguiente 1 Fallos de Hardware Semuestra el estado interno de los fallos del Hardware O O O D06 Monitorizaci n marcha autom tica O N de paso Se muestra el paso actua __ ________ o o_0O a a a a a a D07 Monitorizaci n control multibomba 0 Estado del funcionamiento Visualiza el estado ON OFF de las bombas de las bombas La codificaci n de los LED se explica en la p gina siguiente 1 N Bomba actual Muestra la bomba sobre la que est actuando el variador E N de la siguiente bomba a Se visualizar 0 cuando todas las bombas est n activadas actuar ON N de la siguiente bomba a Se visualizar 0 cuando todas las bombas est n pararse desactivadas OFF 4 Tiempo acumulado Visualiza el tiempo de funcionamiento de la bomba principal O 0 D08 Monitorizaci n escala ficticia entradas anal gicas Entrada Al1 en escala Visualiza el valor de la entrada Al1 en la escala ficticia ficticia referencia ajustada en C14 9 Si se excede el rango se visualizar frecuencia velocidad m x OVER Entrada Al2 en escala Visualiza el valor de la entrada Al2 en la escala ficticia ficticia referencia ajustada en C14 A Si se excede el rango se visualizar frecuencia velocidad m x OVER Entrada Al3 en escala Visualiza el valor de la entrada Al3 en la escala ficticia ficticia referencia ajustad en C14 B Si se excede el rango se visua
7. gt opcional OLT sobrecarga motor AOS Temperatura del radiador gt AO4 Velocidad del motor gt Corriente de excitaci n Velocidad actual del motor gt Salida Namp gt OLT sobrecarga variador __y4y Salida del PLC 1 i Salida del PLC 2 Salida del PLC 3 gt Salida del PLC 4 gt Fig 5 8 2 Asignaci n salidas anal gicas 5 17 5 8 3 Salida Tren de pulsos 5 Control Entradas Salidas La salida digital PSO3 puede ser programada como salida por tren de pulsos en este caso PS03 no puede ser usada para otro fin Nota cuando esta funci n est siendo utilizada no podr usarse la funci n de divisor de pulsos de la opci n de detecci n de velocidad encoder C50 0 Nota La m xima frecuencia de salida son 6kHz 25 C Ajustes y precauciones a tener en cuenta 1 2 3 4 5 Poner el DIP switch DS1 4 a ON antes de conectar el variador Conectar la salida PS03 al dispositivo deseado tener en cuenta las caracter sticas de la salida transistor a colector abierto Ajustar C13 5 a 0 desactiva la asignaci n por defecto de la salida PS03 La frecuencia m xima de salida es de 6kHz 25 C Usar el flanco de bajada Se producir un fallo si no se ajusta correctamente DS1 4 y C13 5 A continuaci n se describen los pasos para activar la funci n de salida del tren de pulsos Ajustar C13 B para poder usar esta funci n 1 C13 B Funci n de salida del tren
8. reducci n de frecuencia Con valor 999 99 siempre se ejecutar la reducci n NON 0 00 El cambio de rampa se desactiva con el 4 Conmutaci n de rampa AU2 Hz valor 0 y con un valor inferior a la AJA 6 106 frecuencia de paro 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor e Par metro defecto vi veo em awe Ref unid B2C Rango de salida motor auxiliar 3 O Frecuencia m x oase 0 o 1 Frecuencia m xima y frecuencia base JoO A A 6 106 Valor Ftrq Hz Fm x Hz Ajuste en B2C 4 5 50 50 La funci n DC AVR se desactiva con 39 el m ximo valor de la tensi n de salida es igual a la tensi n de entrada Cuando se ajusta la tensi n de entrada B00 0 se modifica tambi n la tensi n de salida La tensi n de salida no puede superar la tensi n de alimentaci n Tensi n de salida Frecuencia m xima Valor de la frecuencia m xima y base cuando B2C 0 es 0 Frecuencia base Ajuste de corriente nominal Este es el valor de referencia de la sobrecorriente OLT corriente mostrada en entrada anal gica y salida anal gica Corriente nominal Frecuencia portadora hasta 45kW a 200V y 55kW a 400V E em ajuste recuencia portadora r 1 0 6 106 resto de potencias ER kHz ola a o o100 pranon oa a o ers Frecuencia de paro 1 00 El frenado CC se aplica cuando la s 7 inicio frenado CC 60 00 frecuencia de salida alcanz
9. 1 Permitido 2 Bloqueado Permite el bloqueo de la inversi n de la marcha jogging Cuando se ajusta a 2 se desactiva Enclavamiento contra R JOG k inversi n R JOG Si en el ajuste de marcha inversa se introduce valor negativo jogging durante el ajuste de F JOG el motor girar en sentido inverso 1 Permitido 2 Bloqueado Permite el bloqueo de la inversi n de la marcha inversa Cuando se ajusta a 2 se inhibir la Enclavamiento de marcha inversa durante ACR marcha inversa en La velocidad inversa se limitar aprox al modo ACR 1 si se inicia la marcha Este ajuste se ignora en el modo V f 1 Permitido 2 Prohibido Poner a 1 para borrar el historial de fallos Borrado del hist rico de No se borrar n para cualquier valor fallos diferente de 1 1 Borrado hist rico de fallos Panel de operaciones Tecla local LCL Enclavamiento contra inversi n R RUN 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto vi veo pm fwe Ref V f VE Rw et unid Reset de todos los par metros Excluye mantenimiento Par metros A Par metros B C funciones b sicas Par metros B C funciones extendidas Par metros B funciones software 7 Reinicializaci n de 9999 Par metros C funciones hardware 6 136 valores por defecto Par metros B funciones b sicas Par metr
10. Activado cuando la velocidad del motor excede el valor ajustado en C24 0 Ajustar la respuesta ASR A10 0 1 y eliminar el rebasamiento Incremente el ajuste del tiempo de aceleraci n A01 0 o cambiar la velocidad ajustada de manera gradual Sobrevelocidad Indica que la fluctuaci n de velocidad del motor excede el nivel del error ajustado en C24 2 Comprobar el cableado del encoder Error detecci n velocidad Indica que la diferencia entre el valor de la orden de velocidad y el valor detectado excede del valor del error ajustado en C24 5 6 Comprobar el cableado del encoder La orden de velocidad puede ser incorrecta o la caracter stica S ajustada puede ser demasiado elevada Ajustar la orden de velocidad y B10 4 adecuadamente Error desviaci n velocidad La giro del motor en la sentido inverso a la orden de velocidad excede el error ajustado en C24 7 Comprobar que el motor gire en sentido inverso debido a la carga y comprobar el valor del l mite de Par ASR A10 3 4 Error detecci n marcha inversa 8 Mantenimiento y Inspecci n S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1 Indica que ha ocurrido un error en la inicializaci n del control de motores PM 1 A B Z Fases U V W se ales de Fase Indica que las se ales UVW son incorrectas Comprobar la selecci n del encoder C51 0 y del y su cableado A B Z Fases Se al serie absoluta Error 1 Indicar que la se a
11. Control entrada salida Comunicaci n Protecci n Secuencia de salida Referencia de frecuencia Interficie serie Hist rico fallos Nivel de sobrecarga Rel conmutado 1 punto programable rel NA 1 punto programable Transistores a colector abierto 3 puntos programables la salida PS03 se puede usar como salida de tren de pulsos Opciones de programaci n detecci n de velocidad precarga completa marcha inversa velocidad alcanzada direcci n de marcha corriente alcanzada velocidad alcanzada aceleraci n deceleraci n y c digo de error Tensi n de entrada 0 a 10V O a 5V 1 a 5V o entrada de corriente 4 a 20mA 0 a 20mA 2 puntos Tensi n de entrada 0 a 10V 0 a 5V 1 a 5V 1 punto Entrada del tren de pulsos m x 10kHz 1 punto Tensi n de salida 0 a 10V o corriente de salida 4 a 20mA 2 puntos programables Opciones de programaci n frecuencia de salida tensi n de salida corriente de salida tensi n CC etc Protocolo de comunicaci n Modbus RTU o Protocolo propietario VAT300 M todo conexi n RS485 tipo 2 hilos Distancia transmisi n extensi n total 150m o inferior M todo de transmisi n Sincronizaci n inicio paro comunicaci n half duplex Baudios seleccionable 4800 9600 14400 19200 38400bps N de estaci n m x 32 unidades Detecci n error check sum paridad framing L mite de sobrecorriente desequilibrio de corriente en la entrada l mit
12. El l mite de Par regenerativo A10 4 A10 5 o A11 3 se puede reducir entre 0 y el 100 mediante los datos proporcionados por comunicaci n serie Esta funci n es activada mediante el comando interno LIM2 El l mite de Par se puede reducir tambi n mediante el par metro B13 4 La reducci n del l mite de Par se realizar como se muestra a continuaci n y depende de la relaci n entre velocidad m xima y velocidad base El resultado ser una reducci n de los valores de los par metros referentes al l mite directo de Par A10 3 o A11 2 y al l mite de Par regenerativo A10 4 A10 5 A11 3 KDBL x NBASE min KDBL Rango reducci n 100 4 NFB min KDBL B13 4 Reducci n a velocidad base NFB Detecci n velocidad min NBASE Velocidad base min Velocidad min NDBL NBASE x KDBL min NDBL NBASE NMAX 5 Control Entradas Salidas 2 Secuencia selecci n l mite de Par A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n l mite de Par 0 s Cuando NFB lt NDBL 1 KDBL x NBASE min Cuando NDBL lt NFB lt NBASE NFB min Modificado por secuencia de entrada 0 Modificado mediante par metros Cuando NBASE lt NFB KDBL B13 4 Rango velocidad doble A NFB Detecci n velocidad min Reducci n l mite NBASE Velocidad Base min Par directo NDBL NBASE x KDBL min an
13. F JOG S7 l R JOG AUX SWO 1 I I PSI1 7 OPCI N i i i PSI8 11 l i i i Operabi n auxilia Opciones de Comunica ci n f il I AUX SW1 PLS IN OCLLV1 OCLLV2 HOLD BRAKE 1 Equivalente Bloque termi Operaci n auxiliar EMS RESET RESET Panel de operaciones ua STOP IA Fig 5 5 Secuencia entradas l gicas 5 9 5 Control Entradas Salidas 5 6 Bornes de entrada y salidas programables Las entradas programables PSIi a PSI11 pueden ser asignadas a cualquiera de los comandos internos Y las ordenes internas pueden ser asignadas a cualquiera de las salidas programables FA FB FC RA RC y PSO1 a PSO5 se ales tipo todo nada 5 6 1 Asignaci n y monitorizaci n de las entradas programables Las entradas pueden asignarse a los comandos internos mostradas en la Fig 5 6 1 a mediante los par metros C03 a C06 Tambi n pueden ser fijados a ON valor 16 o OFF valor 0 El estado de estas se ales internas se pueden monitorizar mediante DO4 Todas las se ales internas se pueden monitorizar en los par metros DO4 0 a 3 Las se ales de F RUN R RUN F JOG y R JOG se muestran como combinaci n de las se ales RUN REV y JOG Bloque terminales OFF Pst PsI2 Opci n PSI7 V24 RY0 vo psis PSIO Psi1o 0 t j PSIO Rango posible de asignaci n Entradas p4 programables PL2 PL3 ON 0 4 2 3 4 5 6 7 8 U
14. IO Link Il Pa Interficie paralelo Profibus Device Net CANopen 6 Ajustes de funciones de control y par metros 6 6 2 Explicaci n de las funciones de los par metros del Bloque A A00 0 Frecuencia referencia local A00 2 Velocidad referencia local Es la frecuencia para el modo de control V f o velocidad resto de modos de control ajustada por panel Nota 1 El ajuste de la frecuencia velocidad puede seleccionarse como cambio en tiempo real ajustando C11 2 1 as la frecuencia velocidad cambiar en tiempo real pulsando las teclas a Men el panel LED o dial o en el panel LCD sin necesidad de pulsar la teca E Si pulsa la teca se guardar ese valor como valor de ajuste Nota 2 Ver la Secci n 5 9 1 para los detalles del ajuste de entrada de la velocidad Frecuencia referencia Jogging A00 3 Velocidad referencia Jogging Es la frecuencia para el modo de control V f o velocidad resto de modos de control de jogging con la secuencia de ordenes F JOG y R JOG Rampa aceleraci n deceleraci n 1 A01 0 1 A03 0 2 Frenado CC 01 0 1 cC01 0 1 Frecuencia de inicio paro Para control V f C30 0 f0 1 B00 4 Frecuencia M x C01 0 Frecuencia de inicio C01 1 Frecuencia de paro A03 0 Tensi n frenado CC A01 0 Tiempo de A01 1 Tiempo de A03 1 Tiempo de frenado CC aceleraci n deceleraci n Ajusta el tiempo de aceleraci n A
15. Nota 1 Con encoder de un s lo canal el sentido de rotaci n vendr definido por el comando de sentido de marcha FWD o REV dado que el sentido de giro no puede ser identificado por el encoder Nota 2 Con encoder de un solo canal y en control ACR motor IM el sentido de rotaci n tambi n es definido seg n el comentario de la Nota 1 Preste especial atenci n durante la aceleraci n C50 2 Selecci n de la direcci n encoder con canales AB La direcci n de rotaci n es detectada por el encoder mediante el desfase de los canales A y B Ver la siguiente figura y fijar los par metros de acuerdo con la relaci n de la fase del encoder AB y de la se al de marcha directa rotaci n CCW Fase A Fase A Fase B Fase B Tiempo Tiempo a Cuando C50 2 1 durante rotaci n CCW b Cuando C50 2 2 durante rotaci n CCW Fig 3 4 2 d Secuencia de encoder canales AB Modo de selecci n del autoajuste Seleccionar y ejecutar el modo de autoajuste El panel de operaciones debe estar en modo Local LED LCL en ON e Ajustar A05 0 a 1 e Ajustar B19 0 seg n el modo de autoajuste necesario para la aplicaci n Ver la Secci n 3 4 2 1 para m s detalles sobre los modos de autoajuste Al pulsar el variador quedar en estado de espera e El LED LCL parpadear e Con la tecla podr parar el proceso de autoajuste Autoajuste El autoajuste se iniciar al pulsar la tecla o seg n el sentido de giro deseado
16. Pulsar la tecla S para visualizar el N del par metro en el modo monitor 4 17 4 Panel de Operaciones 4 3 4 Ajuste de los par metros del Bloque A B C en modo par metros principal y sub par metros 1 Los par metros Bloque A B y C se encuentran explicados en las Secciones 6 2 a 6 5 Cambiar el par metro A03 1 Tiempo de frenado CC de 2 0 valor por defecto a 3 5 Inmna_n Modo monitor DOO 0 JUUTI Cambia a par metros del Bloque A Pasa a selecci n del N de par metro principal Incrementa el N del par metro principal Incrementa el N del par metro principal Incrementa el N del par metro principal Pasa la selecci n al N de sub par metro O a a a a Incrementa el N del sub par metro La pantalla alternar entre los n meros de par metros A03 1 y el valor actual 2 0 ZJ Permite cambiar el valor del d gito que est en intermitencia Cambia el d gito intermitente de 0 a 5 E no Cinco vec Mueve la intermitencia al segundo d gito 7 Cambia el d gito intermitente de 2 a 3 Bt a Fija el dato El cambio del par metro A03 1 a 3 5 se ha completado II B La pantalla alternar entre el n mero del par metro A03 1 y su valor actual IX ZI Wal e gt 1 I 4 18 4 Panel de Operaciones Nota Existen par metros que solo pueden ser modificado con el variador parado si se intentan modificar con el variador
17. Referencia polarizaci n B16 7 Par sin carga Ejemplo entrada anal gica y relaci n de polarizaci n del Par La caracteristica V f se puede modificar para motores con curva V f especial Punto medio V f V V F 10096 BOD 9 gt hesoiitaiiin nani r a d Tensi n del B17 7 er E f motor Frecuencia 0 Frecuencia Frecuencia m x B00 4 base B00 5 m x B00 4 0 B17 0 B17 2 B17 4 B17 6 B17 8 Caracter sticas V f cuando usamos funciones punto medio V f a Caracter sticas normales V f Ajustar B17 B 2 para usar esta funci n Ver el diagrama de la parte superior izquierda para el ajuste de la frecuencia y la tensi n de B17 0 A ajustar la tensi n como un porcentaje respecto a la tensi n nominal del motor B00 3 Si la funci n est OFF control normal V f la frecuencia base ser el 100 de la tensi n tensi n nominal del motor y la frecuencia m xima ser el 100 de la tensi n tal y como se muestra el diagrama superior derecho 6 107 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Cuando se utilicen 4 o menos puntos de la funci n punto medio V f ajuster a 0 00 los puntos no utilizados respectando el siguiente orden B17 0 gt B17 2 gt B17 4 gt B17 6 Si todas las frecuencias ajustadas en B17 0 2 4 6 8 son 0 00 la caracter stica V f ser el 100 de la tensi n tensi n nominal del motor para la frecuencia base y el ajuste de tensi n B17 A corresponder con l
18. Si se incrementa el valor B18 5 o se decrementa B18 6 la velocidad ser m s r pida pero puede provocar inestabilidades Nota La funci n del l mite de sobrecorriente es v lida siempre incluso cuando se ejecuta el autoajuste 6 109 B18 1 B18 2 B19 0 B20 x B2F x B30 0 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros L mite de corriente regenerativa Limita el par regenerativo durante la deceleraci n Ajustar al 10 cuando no se use la opci n DB Cuando use la opci n DB calcular el valor a ajustar seg n la siguiente f rmula Valor de ajuste B18 1 ye Valor resistencia DBR Donde V2 148 2 para redes de 200V y V2 593 para redes de 400V Potencia motor kw x 100 Ganancia de estabilizaci n del Par Esta funci n elimina las oscilaciones anormales de corriente que se producen durante el funcionamiento normal del motor El valor ajustado es 1 00 y debe ser incrementado si se producen vibraciones El fen meno de oscilaciones se puede presentar en los siguientes casos Durante el giro en vacio o baja carga e Cuando la inercia del sistema es baja e Cuando la constante tiempo secundaria del motor es elevada motor alta eficiencia e Cuando la frecuencia de la portadora es elevada Nota No pueden suprimirse las oscilaciones si la frecuencia excede de 66Hz Autoajuste Ver el Cap tulo 3 para m s detalles sobre el autoajuste Compensaci n de la ganancia propor
19. Tipo Dimensiones mm Terminales circuito de 400V a Series wo e o o po jsi X075K0 di Xx110K0 X132K0 500 400 710 684 400 X160K0 E X200K0 488 380 980 950 X315K0 X400K0 870 1260 1230 X475K0 A 11 Ap ndice r Ap ndice 3 C digos de fallos C digo Pantalla Fallo Descripci n O x Paro Indica que se ha producido un paro mediante la entrada de emergencia EMS Emergencia EMS si C00 4 2 salida de fallo de emergencia Fallo modulo de potencia n sub c digo 1 durante paro r gimen permanente 02 Error m dulo de 9 3 d t p n P t ES A potencia durante aceleraci n durante deceleraci n 5 durante frenado durante ACR 7 durante excitaci n durante autoajuste La salida ha alcanzado 300 o m s n sub c digo 1 durante paro r gimen permanente 03 i Sobrecorriente 3 durante aceleraci n durante deceleraci n 5 durante frenado durante ACR 7 durante excitaci n durante autoajuste La tensi n CC ha excedido el nivel permitido Vdc gt 800 o 400V n sub c digo 1 durante paro 2 r gimen permanente Sobretensi n 3 durante aceleraci n 4 durante deceleraci n 5 durante frenado 6 durante ACR 7 durante excitaci n 9 durante autoajuste Disminuci n excesiva de la tensi n CC 65 del rango n sub c digo 1 durante paro 2 r gimen permanente 3 durante aceleraci n 4 durante deceleraci n 05 E Baja tensi n 5 durante frenado 6 durante ACR d 7 dur
20. e Motor Power supply input output h modelos X075K0 y X090K0 2 Instalaci n y Conexionado j modelos X160K0 y X200K0 k modelo X250K0 Power supply input I modelos desde X315K0 hasta X475K0 y Motor DCL W output Power supply input Fig 2 3 b Terminal de potencia 2 Instalaci n y Cableado 2 4 Precauciones del conexionado de control Los cables de control deben de estar separados de los de potencia L1 L2 L3 L 1 L 2 L B U V W e incluso de los de otros variadores Utilizar cables de 0 13 a 0 8 mm El Par de apriete para los terminales TB1 y TB2 debe ser 0 6 Nm y 0 25 Nm para TB3 La longitud m xima de los cables de las entradas y salidas debe ser inferior a 30 m La salida PSO3 puede ajustarse como salida de pulso m x 6kHz mediante DS1 4 y el par metro adecuado Esta se al no puede ser utilizada cuando se emplea la carta auxiliar de encoder Utilizar cables trenzados con pantalla para las se ales anal gicas Conectar la pantalla al borne COM del terminal de TB1 La longitud m xima del cable no debe ser superior a 30m Ver fig 2 4 a Las salidas anal gicas est n destinadas para aparatos de medida tales como amper metros o cuenta revoluciones No pueden ser utilizadas como se ales de control realimentaci n etc Las bornas RY24 y RYO est n destinadas exclusivamente para las entradas de control No utilizarlas para alimentaci
21. 2 Secuencia de selecci n de referencia de Par 1 A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de referencia de Par 1 o gt Modificado por secuencia de entradas o s Modificado mediante par metros Opci n Ajuste Com Serie ganancia Par 1 Montado Ganancia de Par 1 1 000 Ajuste Panel ganancia Par 1 B13 1 Fig 5 9 5 Selecci n de la referencia de la ganancia de Par 1 5 Control Entradas Salidas 5 9 6 Ganancia de Par 2 Torque ratio 2 y Polarizaci n de Par 2 Torque bias 2 1 Selecci n del ajuste de la ganancia de Par 2 Existen 2 tipos de entradas para el ajuste de la ganancia de par 2 Que pueden ser seleccionadas mediante un par metro o a trav s de la secuencia de entrada referencia Serie Ajuste de ganancia de El ajuste es posible a trav s del puerto de comunicaci n Par 2 por comunicaci n opcional Bus de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 Panel Aste Qe ganancia de Este es el valor ajustado mediante el par metros B13 3 Par 2 por panel 2 Secuencia de selecci n de ganancia de Par 2 A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de referencia de Par 2 o o Modificado por secuencia de entrada s Modificado mediante par metros Ajuste com serie ganancia Par 2 Ajuste ganancia Par 2 Ajuste por panel ganancia Par 2 B13 3 on Ajuste Par por Ajuste comunicaci n serie 0 Pai 3 polarizaci n de off Par 2 Fig 5 9 6 S
22. A Nota 2 Potencia m xi aplicable motor kw Nota 3 Frecuencia portadora 1 hasta 15kHz Valor por defecto Soft sound 4kHz Nota 4 Corriente de 120 durante 1 min 140 durante 2 5 segundos sobrecarga Capacidad 1 0 1 7 2 5 3 8 12 16 21 26 30 42 51 kVA Nota 1 ma sepe E A a Nota 2 Potencia m x aplicable motor kw Nota 3 Frecuencia portadora 1 a 15kHz Valor por defecto Soft sound 4kHz Nota 4 150 durante 1 min 175 durante 2 5 segundos sobrecarga Servicio normal Servicio duro nac Tensi n entrada 380 480V Frecuencia entrada 50 o 60Hz 5 Tensi n de salida a 380 480V M x Salida Nota 5 Nota 6 Frecuencia de salida 0 1 440Hz Partes del circuito Filtro EMC Incorporado opci n Externo opci n pe Frenado din mico LL Incorporado est ndar est ndar coma On Resistencia frenado Incorporada opci n Externa opci n din mico Montaje en panel Estructura Montaje en panel est ndar Tipo libre opci n IPOO tl Envolvente IP20 IP20 opci n M todo de Ventilaci n Ventilaci n forzada o natural Peso aprox kg ___3___ 5 O Color ros Munsell N4 1m Interiores Temperatura ambiente 10 hasta 50 C Nota 7 Humedad relativa m ximo 95 RH sin condensaci n Altitud 1000m o menor Vibraci n inferior a 4 9m s Libre de gases corrosivos o explosivos vapor polvo aceite o hebras de algod n de
23. Ajuste de la tensi n a 0 Hz Se ajusta incremento Parmanual pai EE 20 00 autom ticamente al hacer el autoajuste 6 87 o o Ajuste de la reducci n de tensi n a la Ganancia Ajuste de la compensaci n de la ca da de compensaci n R1 100 0 en tensi n producida en R1 medida con el autoajuste Ganancia de 0 00 Ajuste del deslizamiento del motor Se compensaci n del 20 00 9 ajusta autom ticamente al hacer el deslizamiento autoajuste Ajuste del valor optimo de refuerzo para R eli 50 00 A dar el Par m x Se ajusta autom ticamente al hacer el autoajuste A03 Frenado CC A03 Fremado CE o O Se ajusta autom ticamente al hacer el Rango autoajuste Con ajuste manual O Tensi n frenado CC 0 01 20 00 unidad monitorice la tensi n de salida y realice 6 84 incrementos moderados del 1 o inferiores 2 0 Ajuste del tiempo de aplicaci n del Equivalente al ajuste de la tensi n de 50 frenado CC para el control vectorial 2 Corriente frenado CC 150 h motores PM 6 84 Este par metro NO se ajusta en el autoajuste 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque A 0 Valor Pag Par metro defecto Ref unidad vn veo Pm fwe i A04 Par metros personalizados Par m personalizados 0 J oojoo ese Param personalizados i J ofofo of ess Param personalizados 2 J ofo o o ess Par personalizados 3 JAluste de los par metros seleccionados 5 o o
24. C08 Autoarranque 6 133 6 133 6 133 6 133 6 133 6 133 o a 4 ojo pr IAE w o w o jo xjo au Bjojnj jo gt PAI4 OP PAI5 OP PAI6 OP N ori KSL 0 nj o 0O JONA N 0 1 OFF Autoarranque 2 ON sin pick up para F RUN R RUN i p 3 ON con pick up reinicio despu s de p rdida moment nea de tensi n 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto valve Ref unid vr veo pm pwe C09 Protecci n de par metros Bloqueo de operaciones Ajuste desde el panel de operaci n OPU Ajuste para activar o impedir la modificaci n de par metros como se muestra en la siguiente Tabla Par metros de protecci n O Permitido x Bloqueado Valor Blo ue AL BloqueB C_ que Afasic Exin sw Hw Po o Protecci n de par metros Control por panel activado Control por panel desactivado excepto tecla STOP si se presiona durante 2 segundos el variador parar Solo la tecla STOP esta activada Inhibida mientras el variador est en marcha Habilitada mientras el variador est en marcha Permite el bloqueo de la inversi n de marcha Cuando se ajusta a 2 la secuencia de entrada R RUN esta inhibida Si en el ajuste de marcha inversa valor negativo se introduce como referencia de velocidad durante F RUN el motor girar en sentido inverso
25. Despu s de visualizar la corriente de salida en se mostrar la Frecuencia de salida en Hz cnmm 53 D00 0 Frecuencia de salida Ono s Incrementa el N de par metro principal Incrementa el N de par metro principal Incrementa el N de sub par metro Se visualizar D02 1 Tras un segundo se visualizar la corriente de salida en Decrementa el N de par metro principal Decrementa el N de par metro principal Tras un segundo se visualizar la frecuencia de salida en Hz Cuando se opera en el m todo de par metro principal al pulsar la tecla lt el puntero se sit a en el tercer d gito indicando el N del par metro principal a modificar Pulsar la tecla S para comprobar el par metro que est siendo visualizado 4 14 4 Panel de Operaciones 4 3 2 Lectura y ajuste de par metros A B y C Ver Secci n 6 2 a 6 5 para m s detalles de los par metros del Bloque A B y C Cambiar el par metro B00 4 Frecuencia de salida m xima Fm x de 50 0 a 60 0 Modo monitor cana QUID Cambio al modo par metros Bloque A Cambio al modo par metros Bloque B Incrementa el N de sub par metro de B00 0 a B00 4 La pantalla alternar entre n mero de par metros B00 4 y el valor de ajuste actual 50 00 Permite cambiar el valor del d gito intermitente Presione tres veces para mover la intermitencia al
26. E E a 1 Reactancia Resistencia de frenado deCC din mico externa mpi O he poo po 1 j j OD O VAT300 L2 L1 Filtro EMC L l incorporado 2 No disponible en los modelos N015K0 y N018K5 2 Modelos NO15K0 y NO18K5 X018K5 y X022K0 i Reactancia CCexterna Unidad DB I o 1 E I l VAT300 3 Solo v lido para el modelo X030K0 3 modelos desde N022K0 X030K0 2 Instalaci n y Conexionado Nota 2 Tama o de los cables Utilicar cables de la secci n indicada en las tablas 2 3 a y 2 3 b para el conexionado de potencia seg n la Fig 2 3 a En dichas tablas se indica tambi n el Par de apriete Tabla 2 3 a Terminales y cables aplicables para servicio normal Alimentaci n motor cableado DCL Cableado frenado din mico Modelo Tornillo Secci n cable Par de apriete Tornillo Secci n cable Par de apriete VAT300 U3S_ terminal AWG m Nom Ib in terminal AWG mm Nom Ib in NO000K7 M4 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 N001K5 M4 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 N002K2 M4 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 N004KO M4 10 5 3 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 N005K5 M4 8 8 4 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 N007K5 M5 8 4 3 0 26 5 M5 14 2 1 3 0 26 5 No11K0 M5 13 3 3 0 26 5 M5 14 2 1 3 0 26 5 NO15K0 M6 26 7 4 5 39 8 M6 14 2 1 4 5 39 8 N018K5 M8 33 6 9 0 79 7 M8 12 3 3 9 0 79 7 N022K0 M8 42 4 9 0 79 7 M8 10 5 3 9 0 79 7 N030K0 M8 1 0x2P 53 5x2P 9 0 79 7 M8 10 5 3 9 0 79 7 M5 L 2 0 17 4 m0
27. Ea Terminal entrada L1 Terminal entrada L2 Jumper de selecci n Nota 5 Tensi n frecuencia de alimentaci n Rango de tensi n y frecuencia de alimentaci n NO00K7 a NO11K0 200 a 240V 10 50 60Hz 5 Series N NO15K0 a NO45K0 200 a230V 10 50 60Hz 5 X000K7 a X475K0 380 a 480V 10 50 60Hz 5 Nota 6 Potencia de alimentaci n Asegurarse que la capacidad del transformador utilizado como fuente de alimentaci n est comprendida dentro del rango siguiente para impedancias del Transformador 4 Servicio Duro modelos hasta NO45K0 X055K0 500kVA o menor Servicio Duro modelos desde X075K0 La capacidad debe ser como m ximo 10 veces a la capacidad del variador Si se exceden los valores arriba indicados deber n colocarse una reactancia Ref a Tabla 7 1 b 2 11 Note 7 Nota 8 Nota 9 Nota 10 Nota 11 Nota 12 Nota 13 Nota 14 Nota 15 2 Instalaci n y Conexionado Ruido electromagn tico El variador de frecuencia genera ruido electromagn tico de alta frecuencia por lo que se recomiendan las siguientes medidas a Utilizar el VAT300 con filtro incorporado o instale filtro EMC externo Ver Tabla 7 1 b b Reducir al m ximo la longitud del cable entre el filtro y el variador y separar los cables de entrada y salida c Usar cables apantallados a la salida del variador y conectar la pantalla al terminal de tierra Y Para longitud de cables elevada la corrien
28. En el caso de seleccionar el control de aceleraci n mediante la velocidades programables los cambios de programa realizados durante BL no ser n reconocidos utilizando los previos a BL Ajustar B46 3 como tiempo de espera DB es decir tiempo transcurrido desde el momento en que se activa la se al ZSP hasta que se desactiva el comando de freno Posibles errores En el caso de no ajustar la funci n de enclavamiento por corriente IDET B46 0 f1 se pueden producir los siguientes fallos o errores 1 Error de marcha RUN despu s de desactivar el freno Si el comando RUN no se desactiva en el tiempo ajustado por B46 4 despu s de haber desconectado el freno se produce un disparo del variador y se monitoriza el error lo D Ajustar este par metro a 0 s para desactivar esta posible fallo o error Error respuesta freno Si tiempo de respuesta MBRK_ans es superior al ajustado en B46 5 se produce un error lo E y el variador parar Ajustar este par metro a O s para desactivar este posible fallo o error Funci n de bypas rampa en forma de S Si se ha seleccionado una rampa en forma de S B10 4 se aplica esa forma de rampa una vez se ha abierto el freno Sin embargo hay casos donde interesa que la rampa sea muy r pida para ello se puede desactivar la rampa en forma en S durante el paro B10 6 2 Bypas rampa en S cuando se selecciona el programa 0 B10 6 3 Bypas rampa en S cuando se desactiva el comando RUN 6 127
29. FC 1Tern Variador LC A E 1 Apantallado CEA Fl RM ess A T Apantallado EN PA Apantallado Sak A y Apantallado Fig 9 2 c ma YO pa Fico 9 11 9 Est ndares compatibles Cabina met lica Fuente AC L Cables de potencia o Y apantallados o armados i J J Tierra Cables de potencia apantallados o armados Motor Variador VAT300 015H FRUN RYO Apantallado FA FB FC gt Apantallado Aa AE E Apantallado COM Al2 ES Armario OOOO ER COM E Apantallado met lico AO1 A COM AS Apantallado AO2 SY COM Apantallado Fig 9 4 d 9 12 9 Est ndares compatibles 9 2 10 Selecci n y instalaci n de filtros y ferritas Tabla 9 2 c Variadores VAT300 con filtro incorporado Segundo Ambiente Primer Ambiente VAT300 pacas EN61800 3 Categor a C3 EN61800 3 Categor a C2 ode Filtro Ferritas adicionales U30N000K7F_ P ZCAT3035 1330 x 3 Serie 200V U30N001K5F__ C ZCAT3035 1330 x 1 Con filtro U30N002K2F__ Incorporado M ZCAT3035 1330 x 1 incorporado U3ON0O04K0F_ A U30N005K5F__ U3OX000K7F__ U3OX001K5F__ P ZCAT3035 1330 x 3 U30OX002K2F__ Incorporado C ZCAT3035 1330 x 1 M ZCAT3035 1330 x 1 Serie 400V U30X004K0F_ incorporado U30X007K5F__ U30X011K0F__ U30X015K0F Ea Incorporado NA U30X018K5F__ U30Xo22K0F__ U3OXO30K0F__ 2 P Ferritas para los cables de potencia C Ferri
30. Ganancia proporcional Ajuste de la ganancia proporcional durante estimaci n velocidad i la estimaci n de velocidad de la funci n 6 148 pick up sin sensor 9 pick up en control vectorial sin sensor Ganancia integral Ajuste de la ganancia integral durante la estimaci n pick up sin f estimaci n de velocidad de la funci n sensor 9 pick up en control vectorial sin sensor 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref nas pau aj el C22 Sobrecarga 100 0 Al modificar este par metro el valor de 0 Sobrecarga 50 0 105 0 C22 1 y C22 2 cambiar n 6 149 autom ticamente Sobrecarga a OHz 105 0 en El valor m ximo es el ajustado en C22 2 eas 149 Sobrecarga a 0 7 50 0 105 0 190 El valor m nimo es el ajustado en C22 1 6 149 Frecuencia Base Ajuste de la sobrecarga del motor a 1 minuto Cuando la corriente cosumida por 150 0 el motor es igual al valor ajustado en este Sobrecarga del motor 110 0 300 0 9 par metro el variador disparar al cabo de 6 149 1m OL 3 El valor por defecto en servicio duro es 150 0 Este par metro se ajusta para el ED de la operaci n del DBR Cuando se utiliza el transistor DBR incorporado o el m dulo externo ajustar este valor seg n Sobrecarga DBR 10 0 especificaciones 6 149 Cuando se ajuste el valor 0 0 esta protecci n queda deshabilitada Cuando se us
31. La resistencia recomendada est calculada Type 1 para un ED de 10 con un tiempo m ximo de z 20 seg B Para aplicaciones de gran inercia pida la resistencia adecuada Recuerde que en los modelos hasta N011K5 y X015K5 incluyen una peque a resistencia ver Tabla 7 3 1a Esta debe ser desconectada A Type 2 cuando instale la resistencia externa Como el tipo 1 pero provisto con 210 mm de cable de salida Sin terminales 7 Opciones 7 3 2 Unidad DB externa modelos N022K0 X030K0 y superiores Cuando sea necesario el uso de frenado din mico en los variadores NO22K0 X030K0 y superiores se ha de utilizar una unidad de frenado din mico externa Ver la Tabla 7 1 b para selecci n de la unidad DB adecuada Conecte la unidad DB como muestra la Fig 7 3 2 Recuerde un ED m ximo del 10 tal y como se muestra la Fig 7 3 1 a Si el Par del frenado es insuficiente conecte dos unidades en paralelo Ajustar adecuadamente los par metros A0 x y A1 x del m dulo U2KV23DBU Ver manual espec fico Modulo de Frenado U2KV23DBU Unidad DB N21 Unidad DB N22 Secuencia V23DBU O00 ro _ V23DBU O0 control MC 7 O Ojerenamnannamamanannaz Resistencia DB E Resistencia Hum i DB I B Mco Lon i E y fL IL SO s OFF Lo os O po Fallo A aan eS unidad DB VAT300 Fig 7 3 2 Conexi n unidad DB Tabla 7 3 2 Unidad DB externa Servicio duro Servici
32. PID ULMT L mite de salida Se al en ON cuando el valor de la realimentaci n sea superior al valor de gt B43 3 superior PID Doff End Alarma Doff End Se al en ON con la antelaci n del ltimo paso al transcurrir el tiempo de referencia B60 5 en la funci n spinning se mantendr activa desde el autofrenado hasta finalizar el ltimo paso MBRK Se al en ON para activar el freno externo DVER Se al en ON cuando se produce un error de desviaci n de velocidad velocidad BPF Salida de paro Se al en ON cuando la tensi n del Bus de CC es igual o inferior al valor de B12 1 deceleraci n RDELAY Retraso de respuesta La desactivaci n de la se al de marcha es afectada por el retraso de C15 5 Marcha MPO01 al 8 Salida multibomba Se ales de salida para el control multivbomba PLC1 al 8 Salidas PLC interno Secuencia de salida del PLC Nota ON indica que el contacto est cerrado 5 8 5 Control Entradas Salidas 5 5 Secuencia de entradas l gicas Panel de operaci n E Secuencia cambio de se al Comandos internos onverso RUN l gico JOG Operaci n b sica REV Bloque de terminales HOLD BRAKE COP CSEL IPASS PIDEN PRST CPASS VFS IFS AUX PROG CFS so S1 S2 i i s Ajuste con C00 6 SE FUP FDW BUP BDW IVLM AUXDV PICK EXC ACR PCTL LIM1 LIM2 MCH RFO DROOP DEDB TRQB1 TRQB2 l MBRK_ans 1 FRUN YA PALA S5 R RUN Operaci n b sica i s6
33. VEC y PM 9999 9999 min Velocidad anal gica2 1 000 Cono A ojolofo ess Velocidad anal gica2 mans ima e 0 00 Se ajusta el coeficiente y la polarizaci n ds polarizaci n V f 440 20 440 o Hz de la entrada anal gica 2 pudiendose seleccionar mediante C07 1 Velocidad anal gica2 ys ln i polarizaci n 6 95 VEC y PM 9089 9999 min Velocidad anal gica3 1 000 O olojojo e Velocidad anal gica3 paS max E 0 00 Se ajusta el coeficiente y la polarizaci n ee polarizaci n V f 440 n 440 od Hz de la entrada anal gica 3 pudiendose gt FA seleccionar mediante C07 2 Velocidad anal gica3 maS pls 0 polarizaci n 1 6 95 VEC y PM 9089 9999 min Ajuste velocidad 4 z comunicaci n serie 10 000 10 000 6 95 Coeficiente Ajuste velocidad maes fmax 3 0 00 comunicaci n serie Hz Se ajusta el coeficiente y la polarizaci n polarizaci n V f 440 00 440 00 de la referencia por cominucaci n serie Ajuste velocidad Nmax 5 polarizaci n VEC y 9999 9990 m PM in Ajuste velocidad 4 000 entrada tren de pulsos 10 000 10 000 Coeficiente A iog aa Tnax 0 00 Se ajusta el coeficiente y la polarizaci n MD pusos Hz de la referencia por entrada de tren de polarizaci n V f 440 00 440 00 pulsos Ajuste velocidad Nmax 5 Nmax 5 entrada tren de pulsos pia 5 mes E polarizaci n 9999 9999 Vectorial y motor PM B07 L mite superior inferior n
34. e verso inverso El pulso de entrada del encoder puede ser dividido por el valor ajustado en este par metro adem s pueden ser llevados a la salidas PAOUT y PBOUT Ajuste el valor del pulso de salida a 70kHz 1 2 canales de entrada 2 1 canal de entrada 99 dl Cuando se use control vectorial con sensor 6 156 de velocidad ajuste del n mero de canales de entrada del encoder 2 canales de entrada o 1 cana de entrada Ajuste de la direcci n del avance de la se al de entrada AB del encoder 1 Directo 2 Inverso Solo cuando el tipo de se al no puede ser ajustada con C50 2 C51 2 Tenga especial 6 157 cuidado al ajustar el valor A IN1 directo Inveso B IN1 directo Inveso Z IN directo Inveso Conmu taci n AB ST inverso o o inverso 11 inverso verso aB conmu e Timer e as inverso irverso a verso inverso 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Ed iia E C51 Realimentaci n encoder PM Valor defecto unid O e Aplicaci n Pag Ref Tipo de encoder 1 A B Z Fase se al U V W Fases As 2 A B Z Fase se al absoluta serie Selecci n del encoder 1 4 le 3 A B Z Fase se al U V W Fases 6 157 se al cableado reducido 4 Se al SIN COS Tipo de canal AB 0 Normal Ebo Z 1 Cuando la Fase AB y el flanco Fase Z 6 158 es id ntico Seleccionar para invertir
35. e La nin y eficiencia del variador es 0 95 COSg factor de potencia de la entrada es de 0 5 a 0 6 y de 0 9 cuando se usa reactancias ACL DCL La tensi n de alimentaci n es 200V 380V Si la tensi n de alimentaci n es diferente recalcular y seleccionar Nota 2 Los fusibles y MCCB est n dados para los rangos IEC Para cumplimiento con la UL cUL usar fusibles certificados UL indicados en la secci n 9 1 Nota 3 El filtro de radiofrecuencia EMC s lo se encuentra incorporado en las potencias y modelos especificados U3SN F__ o U3SX F Nota 4 Resistencia de frenado din mico para una ptima actuaci n Nota los variadores hasta U3SN011K0 y U3SX11K0 incluyen una peque a resistencia de frenado DBR que deber ser desconectada cuando se use una resistencia externa Ver secci n 7 3 1 Nota 5 El Surge absorber til cuando la longitud de los cables es superior a 50m est formado por una reactancia de salida m s un filtro RC N11P34018 7 ajustar la frecuencia portadora de 1kHz 7 Opciones 7 2 Opciones internas Existen tres tipos de circuitos opcionales opci n l opci n Il y opci n Ill que pueden ser insertados f cilmente en la placa base de control del VAT300 Ver manual de instrucciones espec fico para m s detalle 7 2 1 Tipos de opci n 1 Opci n Opci n de detecci n de velocidad encoder de 1 al 4 La posici n de montaje es fija 2 Opci n Il Opci n de interfase Al AO etc
36. o Frenado CC 7 E E AR Lectura modificaci n E A04 Par metros P e e personalizados 0 lt e o o gt B10 0 1 Rampa aceleraci n 2 B101 Rampa deceleraci n 2 AO5 0 Par metros B C Bloque A continuaci n se muestra un ejemplo de c mo modificar el valor de un par metro personalizado 4 Panel de Operaciones Registrar el par metro B10 0 en C10 0 Ajuste personalizado Par metro C10 0 El panel muestra el par metro C10 0 Ajuste por defecto 1 9F F indica que no hay ning n par metro asignado Pulsar la tecla E para iniciar el ajuste Ajustar el N del par metro B10 0 a 0 O 0 Al pulsar la tecla o desplazar el d gito intermitente Ajustar el d gito de intermitente a 10 Al pulsar la tecla E el proceso finalizar Nota Para par metros C ajustar como 2 xx x Entrar en el modo de ajuste de par metros del Bloque A Se muestra el n mero de par metro personalizado A04 0 La pantalla alternar entre el par metro A04 0 y el valor del par metro B10 0 tiempo de aceleraci n rampa 2 El par metro A04 0 tiene el mismo valor que el par metro B10 0 LCL Al pulsar la tecla E podr ser modificado el valor de B10 0 Ajustar al valor deseado Cuando se pulse la tecla E el dato ser grabado y aparecer por pantalla el par metro seleccionado Nota Si se ajusta en C10 n un N de u
37. oneo diynu oJung de ewns ep ozun pS SA p ound E epe ue elguanoas u gpenwuog SS 1 9 208 UQ192 10x SP L DULPNPUI S v 208 UOISIedsIp ap aJuaioo 0 00P 6 L0g 25429 uis epijes upIsua a peproojan e ap only 1 p 10pealasqo IN u poenpnIy M5 u oesu dwog Ej 81 9 B14 10H 811911109 Il u 1998 9q epijes juezsuoo uoresuaduog y g 614 oJoaJIp 0 0 u pesu d ojuajwezijsap Jed Y NO Z due W09 39A 5 Control Input Output onoo JOPeIpel r7 dal ld G 1 9 Biy4 y0 LOW oAlje1guabal eduwey NS ed SUN SSYd9 LJUaISIS H JOPELIen y 1 1 9 Biy MTS A OO pepioojan Q ya alsn y a 1OpepuurT usy not Pduey 1 5 Dia Z L0P t Lop Co top Jed U IDEZHEJOd ers 61 S 6 8 208 184 arsniy 0 718 one euenu epueg sepipiad y 91 9 Bi4 Jed PIoUBueO HA EXA 99 u su u91998 9q JOPIM9AUOD paee u 1009S EN 0 0P ao a asnfy epeua ejsn y 6 9 B14 e916 reue epijes e s Bla Z Jed epuLeueg Jua uy ajueny NO O dooJg 2 9 B14 qua eriouangas 2 9 614 eorbojeue uy S S 614 epijes erpuanoas soua ul seuspio doo 1g ajsniy 5 4 seyeuua nbojg 5 Control Entradas Salidas Tabla 5 3 Funci n entrada programable 1 Posibles asignaciones a las entradas programables PSI1 a PSI11 Nota las entradas PSI8 a PSI11
38. 1 Sobrecarga variador 2 Sobrecarga DBR 3 Sobrecarga motor A 12 Ap ndice El variador ha detectado una condici n de fallo a tierra en la salida n sub c digo 1 durante paro 2 r gimen permanente Fallo a Tierra 3 durante aceleraci n 4 durante deceleraci n 5 durante frenado 6 durante ACR 7 durante excitaci n 9 durante autoajuste Error en las comunicaciones a trav s del puerto l O n sub c digo 1 Error en el circuito de cebado 2 Error convertidor A D 3 El offset de la detecci n de corriente El offset de detecci n de corriente es mayor que 0 5V Reintentos excedidos La operaci n no se ha reiniciado en el N de reintentos ajustados en C21 0 Error I O 7 Indica que no se ha iniciado la interficie PROFIBUS Indica que el watch dog de la interficie PROFIBUS ha producido error Se ha producido un retardo en la operaci n de interficie PROFIBUS Error PID Error detecci n IDET en la funci n de control de Freno Error secuencia RUN en la funci n de control de Freno Error respuesta de freno Fallo del termistor Se ha producido un error mientras la CPU RAM o ROM estaba en el modo de autodiagn stico al arrancar n sub c digo Error Watch dog error indica que la CPU se ha detenido Puede aparecer incluso en r gimen permanente Error de c lculo de la CPU Error CPU RAM Error de RAM externa Eror oRU Error de comprobaci n E PROM Error de lectura E P
39. 2 A la tensi n de salida actual se le restar el valor ajustado en B12 4 y modific ndose autom ticamente la frecuencia de salida 3 Si la frecuencia de salida al producirse el corte de suministro el ctrico es menor que el valor ajustado en B12 5 este no ser restado al valor actual 4 El motor decelera hasta la frecuencia fijada en B12 6 en el tiempo ajustado en B12 2 5 Posteriormente el motor decelerar y parar en el tiempo ajustado en B12 3 6 Si la frecuencia ajustada en B12 6 es menor que la frecuencia de paro el motor decelerar y parar en el tiempo ajustado en B12 2 Nota 1 Una vez iniciada la operaci n sta se llevar a cabo incluso si se reestablece el suministro Nota 2 Para reinicilizar la operaci n del variador despu s del paro quitar la orden de marcha RUN Nota 3 Los comandos FWD REV y STOP no est n operativos durante este proceso tanto desde el panel como de los terminales S lo queda operativo el comando de EMS Tiempo deceleraci n rampa 1 empo aeceleracion B12 2 E rampa 2 B12 3 Frecuencia de salida Cambio de Frecuencia B12 6 Tiempo La relaci n de los par metros para los motores auxiliares se detalla a continuaci n Nota 4 Funci n v lida en control vectorial y en control de motores PM Motor a sii AN s principal Motor auxiliar 0 Motor auxiliar 1 Motor auxiliar 2 Motor auxiliar 3 B12 2 B23 0 B27 0 B2B 0 B2F 0 B12 3 B23 1 B27 1 B2B 1 B2F 1 B1
40. 6 173 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 8 2 Regulador de velocidad El regulador de velocidad ASR es un control Pl con los siguientes par metros N de Par metro Funci n par metro m quina 1 hasta la velocidad nominal con el par ajustado Compensaci n aplicada a la constante de tiempo integral del tiempo integral del regulador de velocidad ASR Compensaci n de la ganancia del lazo ASR a la velocidad m xima Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia constante Reducir este valor si aparecen oscilaciones en el ASR en el modo de control vectorial sin sensor B30 2 L mite cambio proporcional Se emplea como l mite de la parte P del ASR frente a ASR cambios r pidos de la referencia o la velocidad Nota La constante de tiempo Tm viene dada por la siguiente expresi n Tm ms 10 97 x J kg m x Nbase min Potencia W J Inercia total kg m 1 4 x GD kgfm Nbase Velocidad base min Potencia Rango de salida del motor W Compensaci n ganancia ASR en el rango potencia constante 6 8 3 Limitador de Par Ajustar el l mite del Par de salida para proteger la carga L mite de Par directo Ajustar un valor suficientemente alto para obtener el Par deseado durante el funcionamiento del sistema El Par de salida queda limitado con el l mite de corriente B18 0 al limitarse podr a no obtenerse el Par deseado L mite de Par regenerativo Ajustar un valor lo
41. 73 Entrada A Ganancia X Buffer 74 75 Salida A Entrada A Ganancia X Buffer 76 77 Salida A Entrada A Ganancia X Buffer 78 79 Salida A Entrada A Ganancia X Buffer 7A 7B Salida A Aes el Acumulador de 32 bits y X la posici n de memoria de 16 bits En algunos comandos no se necesita un valor concreto de la posici n de memoria X puesto que no es utilizado Salvo indicaci n expresa las operaciones son realizadas con signo 6 194 6 11 5 Ejemplo 6 Funciones de control y ajuste de par metros A continuaci n se muestra un ejemplo del empleo del PLC 1 Se desea realizar una Operaci n de bloqueo Especificaciones La orden de marcha F RUN queda bloqueada por la entrada PSI2 PSI2 bit 2 pos memoria14 PSI Rotar a derechas 1 bit bitl pos memoria14 Par metros Si biti 1 1 bitO memoria28 Si biti 0 0 bit0 memoria28 lL gt PEGI Comando F RUN bit 0 memoria 28 Diagrama de bloques 1 CO3 0 12 el comando F RUN es asignado a la entrada PLC1 2 CO3 7 0 el comando RESET por defecto est asignado a la entrada PSI2 debe desactivarse esta funci n para dejar disponible la entrada PSI2 Programaci n LD Mem14 SFT_R MemA1 AND Mem14 BIT MemA1 TS L Mem40 LD MemA1 NOT Nes L Mem41 LD Mem28 Pa Mem41 OR Mem40 ST_L Mem28 NOP U20 0 0114 U20 1 08A1 U20 2
42. Ajustar estos par metros cuando se usen los canales A B Z U V W se ales de fases o de tipo cableado reducido canales A B Z U V W se ales de fases del encoder Cuando se use el tipo de cableado reducido canales A B Z U V W se ales de fase del encoder el VAT300 define la primera se al de entrada de las fases A B Z como el cableado de las fases de la se al U V W respectivamente Ver la figura siguiente y ajustar C51 3 seg n la relaci n de las se ales de las fases del encoder U V W durante la marcha directa marcha CCW Fase U gt Fase U Fasev o l Fasev__ _____lT__ Fase W Fase W Tiempo Tiempo a Cuando C51 3 1 marcha CCW b Cuando C51 3 2 marcha CCW Fig 3 4 3 g Relaci n de las fases de las se ales UVW Solo cuando se use un encoder cuyas especificaciones no se puedan llevar a cabo ajustando el par metro C51 3 ajustar C51 6 para invertir las se ales tal y como se muestra en la siguiente figura y tabla Nota Ajustar C51 6 a O cuando C51 3 est ajustado a 2 3 Test de Operaci n y Ajustes Entrada U Entrada V Entrada W Directo Directo Directo Inverso Inverso Inverso Inversi n Marcha CCW 0 5 a 3 IN a o PT mes gt gt y LLyo o gt e meso E W e Ca gt JT inves EME a e inverso f inverso ENA 6e inverso Inverso Fig 3 4 3 h Circuito de conversi n de Se al O7 Inverso Inverso 8
43. Autoajuste ngulo de desfase Tabla 3 4 3 f Modo aplicable_ N Par metro Nombre B19 0 6 C51 4 Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado 3 Test de Operaci n y Ajustes 1 C51 0 Selecci n del encoder 1 Canal A B Z U V W Se ales de fase 2 Canal A B Z Se al serie absoluta 3 Canal A B Z U V W Se ales de fase tipo cableado reducido 4 Se al senoidal 2 C50 2 Selecci n del sentido de rotaci n de los canales AB del encoder Se identifica el sentido de giro del motor con encoder seg n la posici n de avance o retraso de los pulsos de los canales A B Ver la figura siguiente y ajustar los par metros seg n la relaci n de los canales A B durante la marcha directa marcha CCW Canal gt EE Canal A Canal AAA Canal B gt Tiempo Tiempo a C50 2 1 marcha CCW b C50 2 2 marcha CCW Fig 3 4 2 d Sentido de giro AB Nota Si C50 2 se ajusta a 2 ajustar C50 3 a O 3 C51 1 Ajustar tipo canal AB Fase Z 4 C51 2 Se al Z inversa del encoder Ejemplo de los pulsos de los canales A B Z en sentido de marcha directo marcha CCW C51 01 Ajustar en relaci n al flanco ascendente de la Fase Z con el canal A Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z Fig a ajustar C51 1 a 0 configurando el pulso de la Fase A como punto O posici n de los polos magn ticos En el resto de casos ajustar C51 1 a 1 configurando el flanco de la Fase Z como
44. B33 5 velocidad m xima B33 6 B33 7 Velocidad m xima igual que B01 4 Poner en marcha el motor a la velocidad base sin carga o con carga no superior al 10 y modificar el valor de los par metros B02 6 7 hasta que el valor calculado con el autoajuste tensi n de vac o B01 9 y la tensi n de salida monitorizada en DO3 1 o medida con un volt metro coincidan Del mismo modo ajustar la resistencia del secundario B02 2 3 pero con el 100 de la carga y a la velocidad base hasta que coincidan la tensi n B01 3 y la tensi n de salida monitorizada en DO3 1 o medida con un volt metro De la misma forma ajuste el coeficiente de la compensaci n de la fluctuaci n M B34 2 al 7 hasta que coincidan la tensi n de vac o B01 9 con la tensi n de salida monitorizada en DO3 1 o medida con un volt metro para cada velocidad de la tabla anterior B33 2 7 B34 0 1 son los coeficientes de compensaci n de la fluctuaci n en los valores de velocidad B33 0 1 y normalmente es aproximadamente 100 Este no necesita ser ajustado excepto en casos especiales Si resulta dif cil realizar estos reajustes con el autoajuste modo 1 utilice autoajuste modo 3 4 B19 0 3 4 Nota el motor en estos casos girar Ajuste del control vectorial sin sensor motor IM C30 0 fO 2 Ajuste de la respuesta ASR La respuesta ASR debe ajustarse aproximadamente a 5rad s en modo de control vectorial sin sensor para motor IM Ajuste la respuesta
45. Constante de tiempo ACR 10 0 ms Use la siguiente expresi n para ajustar A10 1 constante de tiempo m quina seg n la inercia del motor en vac o La constante de tiempo de m quina Tm es el tiempo que tarda en acelerar desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal Tm ms 10 97 x J kgem x Nbase min Potencia W J Inercia total kgsm 1 4 x GD kgf m Nbase Velocidad Base min Potencia Potencia salida del motor W El par metro de la Tabla 3 4 3 d se utiliza para el autoajuste No lo modifique en el momento de realizar el autoajuste Tabla 3 4 3 d N Par metro Nombre Valor por defecto A03 2 Corriente frenado CC 50 6 Ajustar par metros del encoder Se pueden utilizar 4 tipos de encoder para motores PM En la Tabla 3 4 3 e se muestran los diferentes tipos Tabla 3 4 3 e Tipo de Encoder Carta Opcional N manual de Instrucciones 1 Canal A B Z U V W se ales de U30V24DN3 fase 2 Canal A B Z se al serie absoluta U30V24DN2 3 Canal A B Z U V W se ales de fase tipo cableado reducido ARO GONE 4 Se al senoidal U30V24DN4 A continuaci n se muestran los par metros que deben ser ajustados seg n el encoder utilizado 3 Test de Operaci n y Ajustes 1 Canal A B Z U V W Se ales de Fase 2 Canal A B Z se al serie absoluta N Par metro Nombre NtPar metro Nombre Selecci n avance direcci n Encoder AB Selecci n avan
46. EMS bit4 FJOG bite HOLD bit12 IPASS bit RST bit5 RJOG bit9 BREAK bit13 CPASS bit2 FRUN bit6 EXC bit10 COP bit14 AFS1 bit3 RRUN bit7 Sin usar bit11 CSEL bit15 AFS2 Secuencia entrada externa 6 bit0 AFS3 bit4 S1 bit8 FUP bit12 IVLM biti PROG bit5 S2 bit9 FDW bit13 AUXDV bit2 CFS bit6 S3 bit10 BUP bit14 PICK bit3 S0 bit7 SE bit11 BDW bit15 Sin usar Secuencia entrada externa 7 bitO Sin usar bit4 LIM2 bit8 DEDB bit12 Sin usar biti ACR bit5 MCH bit9 TRQB1 bit13 Sin usar bit2 PCTL bite RFO bit10 TRQB2 bit14 Sin usar bit3 LIM1 bit7 DROOP bit11 FPOS bit15 Sin usar Secuencia entrada externa 8 bito MBRK_ans bit4 S6 bit8 PLS_IN bit12 E FLT1 biti PRST bit5 S7 bit9 OCLLV1 bit13 E FLT2 bit2 PIDEN bit6 AUXSWO bit10 OCLLV2 bit14 E FLT3 bit3 S5 bit7 AUXSW1 bit11 Sin usar bit15 E FLT4 Para la secuencia de salida interna la parte inferior de los segmentos del panel de operaci n DO4 4 a 7 son los bits de menor peso y la zona superior los de mayor Asignaci n de bits para la secuencia de salida bito PLCA bit4 PLC5 bit8 Sin usar bit12 Sin usar biti PLC2 bit5 PLC6 bit9 Sin usar bit13 Sin usar bit2 PLC3 bits PLC7 bit10 Sin usar bit14 Sin usar bit3 PLC4 bit7 PLC8 bit11 Sin usar bit15 Sin usar 6 192 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 11 4 Comandos op c s Los comandos utilizados por el PLC son reg
47. I Precarga l RDY interno i 1 i I 1 1 ll RUN E B squeda velocidad Motor Comando Run Pick Up Frecuencia salida Velocidad Motor Para control V f control vectorial sin sensor C30 0 1 2 3 Nota 3 Si se usa el autoarranque C08 0 2 3 no ser detectado el fallo de baja tensi n 6 138 6 Funciones de control y ajuste de par metros Protecci n de par metros Previene las operaciones inintencionadas desde el panel Los par metros susceptibles de modificaci n depender n del valor ajustado seg n la tabla adjunta Valor Bloque A Bloque B C Basic Extn S W_ HW 1 o oo o O O pesprotegido AC E E E E modificables Protegido no modificables Nota 1 Ajustar a 2 para prohibir todos los cambios Nota 2 Ajustar a 1 para permitir todos los cambios Nota 3 Cuando se use password ajustado en C28 0 a 2 estos par metros quedar n bloqueados Ajustar U00 1 al valor de C28 1 par desbloquear la protecci n Panel de operaciones Este ajuste protege el panel de operaciones las teclas FWD REV y STOP 1 Permite el control desde el teclado 2 Inhibe el control desde el teclado Nota el motor parar al presionar la tecla STOP durante 2 segundos 3 S lo disponible la tecla de STOP Tecla local LCL 1 modo local LCL conmutaci n deshabilitada durante la marcha teclas O 2 modo local LCL conmutaci n activada durante la marcha tecl
48. Jeme C T R E A ETE E Constante de tiempo La constante de tiempo ser el resultado 6 144 Filtro de entrada Al2 a del valor ajustado 2 ms Modo entrada Al3 1 0a 10V 2 0a 5V 3 1a5v ololo 6 144 Ganancia entrada Al3_ 0 000 5 000 1 T Aplicada a la entrada Al3 EGB 6 144 Constante de tiempo La constante de tiempo ser el resultado 6 144 Filtro de entrada Al3 E del valor ajustado 2 ms Ajuste tiempo de filtraje KODE Filtro antirateo de las entradas digitales FE 6 144 Ajuste frecuencia por a E tren de pulsos de 1000 0 6 145 entrada F1 Ajuste frecuencia por Les tren de pulsos de 10000 A 7 6 145 entrada F2 Ver Secci n 5 7 3 para m s detalles sobre los par metros relacionados con las es tiempo F l funciones de tren de pulsos e la frecuencia de entrada del tren de 2000 ms 6143 pulsos Temporizador de 1 00 detecci n de pulsos opo efo o o R 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C A dae Pag C13 Funcion salidas anal gicas y digitales Saida anal gica a01 o 2 0 Sctecionarseg nios valores dela OJO o o 5138 1 Saida anal gica aoa o 2 3 Siouiente tabia ololo lo lerss Valor Par metro Tensi n del terminal Valor Par metro Tensi n del terminal o Frecuencia de salida 10V a M x Frecuencia Par nominal 5V a corriente nominal y Frecuencia de ajuste 10Va M x Frecuencia SVa corrente de motor Velocidad de ajuste 10V a M x Velocidad nomi
49. La fluctuaci n de la tensi n causada por la inductancia de dispersi n se realimenta para poder ser controlada El regulador de corriente ACR incrementar la respuesta de la velocidad Emplear este sistema si la corriente es inestable a altas velocidades durante el control sin sensor Cuando usamos la funci n con motores PM ajustar B32 4 a 2 y B32 5 Compensaci n modelo de Tensi n ACR Feed Forward PM Tensi n no interfiere en los ejes de corriente dq Ajustar este par metro cuando la ganancia proporcional ASR sea elevada Ajustar un valor aproximado entre 50 0 y 80 0 Ajustar a 0 para invalidar la funci n Factor compensaci n del retardo proporcional ACR PM Cuando aparezcan vibraciones de corriente en ciclo de 3ms a una frecuencia de salida superior a 120Hz ajustar este par metro a un valor aproximado de 50 80 B33 0 7 Tabla de velocidad de referencia compensaci n fluctuaci n M Esta es la referencia de velocidad para la fluctuaci n M Si se ajustan todos los par metros B34 al valor por defecto 100 0 este ser n configurados autom ticamente por el autoajuste en modo 4 B19 0 4 B34 0 7 Compensaci n de la fluctuaci n M Ajustar la compensaci n de la inductancia de excitaci n B33 seg n la tabla de referencia de velocidad Ajustar la tabla de compensaci n para que la tensi n de salida sea constante durante la operaci n en vacio y todo el rango de velocidad Estos par metros son ajustados aut
50. La se al del control de rel y la del control de velocidad se ales an logas deben juntarse en una caja met lica 9 Est ndares compatibles 9 2 6 Conexi n a tierra La longitud de los cables de tierra del variador motor y filtros debe ser lo m s corta posible Seleccionar e instalar los cabes de tierra seg n la normativa del pa s Se recomienda el uso de cables de baja impedancia para que conseguir la m xima corriente Si el motor no comparte la misma toma de tierra que el variador y el filtro no conectar la pantalla de los cables de salida del variador al motor en la toma de tierra del motor 9 2 7 EMI y EMS La directiva EMC adem s de los requisitos de emisi n perturbaciones electromagn ticas generadas por el variador exige unos niveles de inmunidad en los variadores de frecuencia suficiente para poder trabajar sin ser afectado por otros dispositivos externos La normativa hace referencia a las emisiones generadas o transmitidas directamente por el variador por los cables desde el variador a motor y por los cables de entrada El nivel de inmunidad ha de ser el necesario para que el variador pueda funcionar correctamente sin ser afectado por perturbaciones externas Los cumplimientos de la EMC solo se logran cuando el nivel de inmunidad del variador supera el nivel de emisiones permitido para el ambiente de la instalaci n Adem s la inmunidad contra las perturbaciones radiadas y conducidas las directrices EM
51. Rango de tensi n 300V clase T de actuaci n r pida o N0220 ango de tensi n 600V clase J actuaci n r pida NO30K0 o N037K0 Interruptor autom tico caja moldeada N045K0 certificaci n UL MCCB X000K7 X001K5 X002K2 Fusible certificaci n UL X004K0 Rango de tensi n 600V clase T de actuaci n r pida o X005K5 Rango de tensi n 600V clase J actuaci n X007K5 r pida X011K0 X015K0 X018K5 Fusible certificaci n UL X022K0 Rango de tensi n 600V clase T de actuaci n r pida o 20080 Rango de tensi n 600V clase J actuaci n X037K0 r pida o X045K0 Interruptor autom tico caja moldeada X055K0 certificaci n UL MCCB X075K0 X090K0 X110K0 X132K0 PRE X160K0 Rango nN AETA r pida o X200K0 clase T actuaci n r pida X250K0 X315K0 X400K0 X475K0 9 Est ndares compatibles 9 2 Certificaci n CE El VAT300 en todo su rango N000K7 al NO45K0 y X000K7 al X475K0 cumplen con la normativa del EMC y de baja tensi n Tener en cuenta las siguientes cuestiones al utilizar el variador bajo la normativa EMC 9 2 1 Instrucciones previas EMC Instrucciones para el cumplimiento de la normativa EMC 89 336 EEC con el VAT300 Debe entender este apartado antes de la instalaci n y la operaci n con el variador El VAT300 ha sido dise ado para cumplir las normativas EMC en ambiente industrial residencial comercial y
52. Seleccionar entre modo directo o binario mediante B11 8 Selecci n vel programables Incremento de Permite aumentar o disminuir la frecuencia velocidad de referencia referencia digital A00 0 o frecuencias velocidades programadas B11 0 7 Decremento de Cuando est activada la frecuencia se incrementa decrementa referencia digital linealmente dependiendo de las rampas seleccionadas Incremento de referencia Permite aumentar o disminuir la frecuencia velocidad de referencia anal gica anal gica sum ndose o rest ndose a ella Decremento de Con IVLM ON los comandos internos BUP y BDW est n activados referencia Con IVLM OFF los comandos internos BUP y BDW est n anal gica desactivados os ajustes del variador auxiliar se activan Operaci n posible a variador parado L Con esta se al a ON se activa la funci n pick up cuando se da orden de marcha F RUN o R RUN Se al de entrada de reset cuando se lleva a cabo la operaci n spinning Selecciona un valor digital de polarizaci n de Par B16 0 5 N marcha auxiliar AUX SW1 AUX SWO Motor auxiliar O Motor auxiliar 1 Motor auxiliar 2 Motor auxiliar 3 5 Control Entradas Salidas Tabla 5 3 Funciones de entradas programables 3 E FLT1 al8 Fallo Externo Funci n v lida por terminales Cuando se activa provoca un fallo Al activarse durante la marcha del motor se producir un fallo y el variador pa
53. Transmisi n incorrecta L____ C digo CRC L__ C digo CRC Estado dato 2 Respuesta excepci n Estado dato 1 A Funci n Tamano N Estaci n Funci n N Estaci n A continuaci n se muestra el contenido del estado del dato le do 1003 5007 3827 811F Estado secuencia 3 F Estado secuencia 2 Estado secuencia 1 C Estado secuencia 0 Ver la siguiente tabla para conocer la correspondencia de la asignaci n de cada bit 6 218 Estado de la secuencia 0 6 Funciones de control y ajuste de par metros 15114 113 11 Tabla asignaci n de cada bit del estado de la secuencia de la transmisi n serie IDET ml i ATN REV SPD1 LCL SPD2 RDY2 COP RDY1 ECO MC q A MMXX gt gt EC1 FLT EC2 RUN EC3 Estado de la secuencia 1 514 11811 niao ia 7 raio LLMT LJ E ULMT ZSP DVER ASW MBRK FAN Doff end ALM BPF AUXDV H A A RDELAY DCC INT FAN ACC Siempre 0 Estado de la secuencia 2 15 1411311 11 10 8 7 rafo PLC8 LJ L FPOS PLC7 Siempre 0 PLC6 Siempre 0 PLC5 Siempre 0 PLC4 Siempre 0 PLC3 Siempre 0 PLC2 Siempre 0 PLC1 Siempre 0 Estado d
54. U3ON005K5F__ U3OX000K7F__ Serie 400V USOX001K5F__ P ZCAT3035 1330x3 U30X002K2F__ filtro incorporado C ZCAT3035 1330x1 l Con filtro l U30X004K0F M ZCAT3035 1330x1 incorporado U3OX005K5F__ U30OX007K5F__ U30X011K0F__ ERASAN filtro incorporado NA U30X018K5F__ U30X022K0F__ U3OXO30K0OF__ 2 P Ferrita para cables de alimentaci n C Ferrita para cables de control M Ferrita para cables de motor Tabla 7 5 2 Filtros externos para VAT300 para modelos sin filtro integrado Serie 200V Segundo ambiente EN61800 3 Categor a C3 VAT300 Modelo Selecci n filtro externo Para Servicio Normal Para Servicio Normal U30N000K7S U30F3016EB U30F3016EB Serie 200v U30N001K5S U30F3016EB U30F3016EB U30ON002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB U30NO004K0S__ U30F3030EB U30F3030EB U30ON005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB U30ON007K5S__ U30F3075EB U30F3075EB U30N011K0S_ U30F3075EB U30F3075EB U30N015K0S__ U30F3100EB U30F3100EB U30N018K5S__ U30F3100EB U30F3100EB U30N022K0S_ U30F3130EB U30F3130EB U30ONO30K0S_ U30F3180EB U30F3180EB U30N0O37K0S__ U30F3250ES U30F3250ES U30ON045K0S__ U30F3250ES U30F3250ES 7 15 Tabla 7 5 3 Filtros externos para VAT300 para modelos sin filtro integrado serie 400V 7 Opciones Segundo ambiente EN61800 3 Categor a C3 wAT300 Modelos Selecci n filtro ext
55. d gito que se desea cambiar Nota Par metro B00 4 no puede ser cambiado mientras el variador est en marcha a nm Cambiar el d gito que est intermitente de 5 a 6 DEO Fijar el dato El par metro B00 4 a 60 0 ha sido cambiado La pantalla alternar entre el N del par metro B00 4 y el valor del mismo 60 4 15 4 Panel de Operaciones lt Pantalla LED gt Cambiar el par metro A03 1 Tiempo de frenado CC de 2 0 valor por defecto a 3 5 L nn u Par metro B00 4 modo de ajuste DITI o ann Cambia al modo par metros Bloque C n QQ Cambia al modo utilidades gt I a ma aa Cambia a modo monitor ma am ua n ZI m ZI gt Hs Cambia al modo par metros Bloque A m pa 3 m IZ m Je U ud Sd IJ ja 1 23 gt F x gt Mae a Incrementa el n mero del par metro de A00 0 a A03 1 pama J m pa n Ea ma o N ma YI ZI JA i pa gt I Se a a a a IZ am 7a al La pantalla alternar entre los n meros de par metros A03 1 y el valor actual 2 0 tf gt Permite cambiar el valor del d gito que est en intermitencia TJ amp l Cambia el d gito intermitente de 0 a 5 Cinco veces Mueve la intermitencia al segundo d gito Cambia el d gito parpadeante de 2 a 3 Fija
56. decremento actualmente Polarizaci n Tiempo rampa de deceleraci n valido A actualmente O borrado I 1 5 H E a t 5 H 3 1 3 El F t l t i E 1 i E i i l i i E 1 g T F 5 F 1 1 i 1 i i 1 BUP A A A y N IVLM _ Ur A Funci n incrementar decrementar referencia Con IVLM ON podemos incrementar decrementar la polarizaci n de referencia mediante BUP BDW sum ndose B con B Si BUP ON y IVLM ON la polarizaci n B se incrementa con el valor de la rampa de aceleraci n actual Si BDW ON la polarizaci n B disminuye con el valor de la rampa de deceleraci n actual Si BUP 0FF y BDW 0FF y IVLM 0N el valor de polarizaci n se mantiene valor del b fer B Si IVLM OFF la polarizaci n es O B y las operaciones BUP y BDW ser n ignoradas Si la orden de marcha RUN 0OFF la polarizaci n es O B y las operaciones BUP y BDW ser n ignoradas 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Ajuste de los par metos del control de referencia Polarizaci n B Coeficiente A Control vectorial IM Control V f Control motores PM Ajuste Velocidad anal gica Ver Secci n 5 9 1 para m s detalles sobre el control de referencia Nota 1 Los l mites de frecuencia y velocidad est n fijados en los par metros B07 Nota 2 La funci n de variador auxiliar anula est funci n el control de referencia no se puede utilizar B07 0
57. desconectado de red este valor ser OV coincidir con el valor del 100 con variador conectado 6 147 6 Funciones de control y ajuste de par metros Escala ficticia AF coeficiente de visualizaci n Ajustar el valor del coeficiente para la visualizaci n de la escala ficticia El resultado de la multiplicaci n de la frecuencia de salida se muestra en DOO 4 D01 4 Escala ficticia Al Al2 Al3 Ajustar el coeficiente de la escala ficticia de las entradas anal gicas Al1 Al2 Al3 el valor resultante ser visualizado en DO8 0 al 2 6 148 6 Funciones de control y ajuste de par metros ATN Banda de detecci n Ajustar la banda de detecci n ATN Ajustar como porcentaje de la frecuencia B00 4 o velocidad B01 4 m xima Frecuencia de salida velocidad motor Frecuencia de ajuste IDET Nivel de corriente Ajustar el nivel de detecci n de corriente como porcentaje de la corriente nominal B00 6 B01 6 Exite una hist resis fija del 5 Tiempo ON IDET Frecuencia de salida SPD 1 Nivel de velocidad 1 SPD 2 Nivel de velocidad 2 Ajustar los niveles de detecci n de las velocidades SPD 1 y 2 Ajustar como porcentaje de la frecuencia B00 4 o velocidad B01 4 m xima Existe una hist resis fija del 1 ZSP Nivel detecci n velocidad cero 4 Frecuencia de salida x Velocida motor Ajustar el nivel de la detecci n de la velocidad cero ZSP Ajustar como
58. entre ellos Apantallar los cables de salida entre el variador y el motor conectando la pantalla a tierra en ambos extremos conectar uno de los extremos al terminal de tierra del variador y el otro extremo al tierra del motor 9 Est ndares compatibles Fuente AC FILTRO EMI Tierra M A Cable a motor apantallado o HA armado O O y E Motor Variador FRUN 7 Cable apantallado Cable apantallado Envolvente Cable apantallado met lica Cable apantallado E ei Cable apantallado v AAA Fig 9 2 a Instalaci n aislada 9 2 5 Cables de control selecci n y conexionado Los cables de control deben seleccionarse seg n las especificaciones de este manual adem s los cables de las se ales anal gicas de entrada o salida y el de las se ales de salida de los rel s deben ser apantallados Las pantallas deben estar conectadas a la toma de tierra del variador o al terminal de COM Ver la Fig 9 2 a Los cables de control deben estar separados de los cables de potencia como m nimo 0 5m y el caso de tenerse que cruzar debe hacerlo con un ngulo de 90 El cableado de control no debe compartir la misma canalizaci n que el cableado de potencia Separar el cableado de las se ales anal gicas del cableado de los rel s de salida Para reducir las emisiones e incrementar su inmunidad no conectar las se ales de control que no se vayan a utilizar Aseg rese que el cableado de control es lo m s corto posible
59. este par metro para limitar la corriente de excitaci n Si se produce saturaci n de tensi n se producir rizado de par En este caso disminuir B01 9 para evitar la saturaci n de tensi n 1 Desactivado 2 Activado Compensa el error de par debido a las p rdidas del hierro Se debe ajustar el valor de la resistencia de p rdidas en el hierro B02 8 9 1 Desactivado 2 Activado Controla la fluctuaci n de tensi n debida a la inductancia de dispersi n Se incrementa la velocidad de respuesta del regulador de corriente ACR Activar si la corriente oscila a alta velocidad en el control sensorless El eje dq de corriente no interfiere en la tensi n Ajustar cuando la ganancia proporcional de ASR es elevada Ajustar a un valor aprox ente 50 0 y 80 0 Si se presenta vibraciones de corriente de ciclos de 3 ms a 120Hz o m s ajustese este valor entre 50 0 y 80 0 Aplicaci n jee Pag Ref 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro nido Ref aria va vec Pm fees B33 Tabla velocidad referencia de la compensaci n de la fluctuaci n M Referencia velocidad 0 9999 E PEER 6 109 i ee Referencia velocidad 1 9999 MENA 6 109 Referencia velocidad 2 9999 a Esta es la referencia de velocidad para la 6 109 min compensaci n de M a la velocidad de 800 trabajo Referencia velocidad 3 100 9999 min 6 109 E
60. hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto aL nd yea fe a U46 U46 Comandos del Banco 12 de memoria del PLC integrado sl del Banco 12 de memoria del PLC Yas Comandos del Banco 12 de memoria del PLC Integrado nex nex nex Ajustar el comando del PLC interno Comando 12 3 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 12 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 12 o ex mayor Comando 12 5 EJ FFFF al hex Comando 12 6 E FFFF oms hex SS U47 Comandos del Banco 12 de memoria del PLC integrado Comando 12 8 FFFF o hex Comando 12 9 FFFF 0 hex Comando 12 10 FFFF Es hex i 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 12 11 MEA FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 12 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 12 o hex mayor Comando 12 13 FFFF 0 hex Comando 12 14 FFFF 0 hex Comando 12 15 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto aL anas epee pre Pet U50 Comandos del Banco 13 de memoria del PLC integrado Comando 13 0 FFFF 0 hex Comando 13 1 FFFF o hex Comando 13 2 Ea FFFF ie 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 13 3 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezand
61. i I f Frecuencia RYO Velocidad 3 Automantenida i Marcha directa PSI1 a PSI11 E a 1 oo SAAP RUN an Marcha inversa O 0 RERUN visiso cta L Paro l Se I MEE p E py ROEE HOLD PAER NAET EE I RYO T Frecuencia Velocidad Nota PSI8 a 11 solo puede utilizarse con la tarjeta opcional de entradas 6 135 Cco00 2 Eb 6 Funciones de control y ajuste de par metros M todos de paro comando RUN M todo de paro comando Jog 1 Paro por inercia 2 Paro por rampa de deceleracci n En un paro por inercia la salida del variador se desconecta instantaneamente con la orden de paro F RUN y R RUN OFF En el paro por rampa de deceleraci n despu s de dar la orden de paro se realiza una rampa de deceleraci n hasta la frecuencia de paro y posteriormente se aplica el frenado CC para parar completamente al motor Velocidad del motor ls o durante paro inercia Rampa deceleraci n Frenado CC Frecuencia de salida durante paro por inercia Frecuencia salida RUN l Nota Cuando no use la funci n pick up para arrancar el motor despu s de un paro por inercia asegurarse que el motor est completamente parado El variador podr a disparar si se intenta arrancar con el motor girando Entrada emergencia EMS l e Selecciona el estado l gico de la entrada de paro de emergencia EMS A 1 Cerrado para parar cuando el contacto a est conect
62. mayor Comando 16 5 EJ FFFF al hex Comando 16 6 E FFFF pe hex Comando 16 7 a FFFF NE he U57 Comandos del Banco 16 de memoria del PLC integrado Comando 16 8 FFFF 0 hex Comando 16 9 FFFF o hex Comando 16 10 FFFF 0 hex i 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 16 11 A FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 16 12 A FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 16 o hex mayor Comando 16 13 FFFF 0 hex Comando 16 14 FFFF 0 hex Comando 16 15 FFFF 0 hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n E per ml nas ye uf el U60 Comandos del Banco 17 de memoria del PLC integrado Comando 17 0 FFFF 0 hex Comando 17 1 FFFF o hex Comando 17 2 Ea FFFF ie 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 17 3 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 17 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 17 o hex mayor Comando 17 5 FFFF o hex Comando 17 6 FFFF a hex Comando 17 7 FFFF o hex U61 Comandos del Banco 17 de memoria del PLC integrado Comando 17 8 FFFF o hex Comando 17 9 FFFF 0 hex Comando 17 10 ooo FFFF das 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 17 11 MEA FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 17 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 17 o
63. metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto vi ve Ref unid ve veo Pm pwe B14 Banda muerta del ASR o A O E Banda muerta ASR da 100 0 el Rango sin sensibilidad de la entrada ASR olo o 6 101 B15 Tiempo m guina2 2 B15 Tiempo m quina 2 Tiempo de aceleraci n seg n las inercias Constante tiempo 1000 de motor y carga hasta la velocidad 3 m quina 2 al 20000 ms nominal con el par ajustado SRDA S lo valido al activar MCH ON B16 Polarizaci n acci n E Polarizaci n NE Desactivada 1 Digital 6 02 102 E Par autom tica NE Anal gica 100 0 El valor de polarizaci n de par se Polarizaci n Digital O 150 0 150 0 9 selecciona mediante secuencia de entrada 6 102 6 S5 S6 y S7 C05 0 1 2 Polarizaci n Polarizaci n Digital Polarizaci n Digital 1500 0 1500 0 Ea i 602 102 Ajust Polarizaci n Digital 2 150 0 150 0 Ea E 6 102 gt Ajuste Polarizaci n Digital 3 150 0 150 0 Ajuste mE 6 102 me o Ajuste Polarizaci n Digital 4 150 0 150 0 fojo 6 102 Selecci n direcci n 1 sentido horario 6 102 polarizaci n 2 sentido antihorario Tensi n polarizaci n o Valor ic de entrada detectado sin Tensi n polarizaci n r 500 Valor T de entrada detectado con o Tensi n polarizaci n 100 0 1000 190 0 Valor anal gico de entrada detectado a 6 102 anal gica 2 plena carga Salida polarizaci n del 100 0 Ps z 150 0 150 0 Polarizaci
64. mite corriente directa defecto es 155 olajao 6 106 L mite corriente 5 300 10 Ajustar al 10 cuando no se use la opci n 6 106 regenerativa DBR Permite eliminar las posibles vibraciones LA en el motor producidas por la corriente nanci ilizaci n t oa Ganancia estabilizaci w Realizar incrementos o disminuciones 6 106 Par moderados en el caso de vibraciones del orden de 0 05 me Al modificar este par metro el valor de Sobrecarga a OHz 105 0 mao El valor m ximo es el ajustado en B2A 9 PARNE 6 106 Sobrecarga a 0 7 50 0 105 0 190 E valor m nimo es el ajustado en B2A 8 6 106 Frecuencia Base B2B Frenado autom tico por corte de suministro motor auxiliar 2 D 10 0 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia O Rampa deceleraci n 1 6000 0 ES m x hasta OHz olajajo 6 106 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia si los a m x hasta OHz Con valor 0 0 el motor Rampadeceieracionz 2 6900 0 deceler con el tiempo de rampa 1 rampa le 7106 anterior Con ajuste 0 00 no hay reducci n Reducci n d 0 00 Si el resultado de la resta entre frecuencia frec encia 20 00 Hz de salida reducci n de frecuencia es 0 6 106 o menor la frecuencia se considerar OHz y se aplicar el frenado Si la frecuencia de salida es superior a este valor el motor decelerar como Inicio reducci n de E resultado de la resta entre frecuencia de a a Ar p 6 106 frecuencia o salida
65. n de par sin carga fojo 6 102 io polerizaci n gel 150 0 150 0 E Polarizaci n de par a plena carga fojo 6 102 punto me r B17 Punto medio V f Frecuencia V f 1 e Y Tensi n V f 1 200 0 Frecuencia V f 2 Tepe Estos par metros deben ser ajustados Tensi n V f 2 00 200 0 seg n Fmaxfrecuencia 5 gt frecuencia 4 gt frecuenci ae Frecuencia V f 3 a 3 gt frecuencia 2 gt frecuencia 1 gt 0 frecuencia Hz Si no se respecta esta regla la frecuencia gt o excesiva se autoajustar al valor anterior pension VAES 200 0 Para 4 o menos puntos de trabajo ajustar Frecuencia V f 4 M x 2 n las frecuencias no utilizadas a 0 00 Hz Si todas las frecuencias son 0 00 la 0 0 tensi n a la frecuencia base ser del Tensi n V f 4 EN 200 0 100 y el valor B17 A fijar la caracter stica de V f a frecuencia m xima Frecuencia V f 5 ESA Ta ES 0 0 Tensi n V f 5 200 0 9 0 0 Tensi n V f Fmax 200 0 9 Selecci n punto medio 1 Funci n Desactivada 6 103 V f 2 Funci n Activada 6 17 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor pia Par metro defecto Ref unid een B18 L mite sobrecorriente e 7 125 Cuando se ajusta servicio duro el valor por L mite corriente 10 Ajustar al 10 cuando no se use la opci n Permite eliminanar las posibles vibraciones e en el motor producidas por la corriente Ganancia e
66. n software Par metros C funci n hardware 14 Par metros B funciones b sicas 15 Par metros B funciones extendidas 16 Par metros B funci n software 17 Par metros C funciones b sicas 18 Par metros C funciones extendidas 19 Par metros C funci n hardware Para valores inferiores a los indicados el variador no realizar ning n reset no ajustar a valores superiores a los indicados El valor de ajuste de estos par metros no se registrar en la memoria interna Registro de par metros personalizados Ver la Secci n 4 4 para m s detalles sobre la utilidad de estos par metros 6 140 C11 3 6 Funciones de control y ajuste de par metros Modo inicial Ajustar el modo inicial del panel de operaciones al conectar el variador 1 Modo de operaci n local LCL 2 Modo de operaci n remoto RMT Estado del comando RUN 1 Paro 2 Marcha directa 3 Marcha inversa Ajustar el modo de operaci n en el momento de conexi n a red en modo LOCAL cuando se utiliza la funci n de autoarranque C08 0 2 3 Por ejemplo si C11 1 se ajusta a 2 y la operaci n est activa tras el arranque secuencias RDY1 RDY2 MC todas ON el motor arrancar en sentido directo Modo de referencia por panel Ajustar el valor de la frecuencia en tiempo real 1 Cambiar el valor en tiempo real 2 Cambiar el valor al pulsar la tecla set Dato monitorizaci n Seleccionar el par metro a visualizar en el panel de operaciones al con
67. nuevamente en sentido directo a 10 Hz Ajustar la frecuencia de salida a 50Hz 7 Pulsar la tecla hasta visualizar de manera alternativa A00 0 y 10 00 8 Pulsar la tecla E El ltimo d gito parpadear 10 00 9 Pulsar la tecta hasta que parpade el primer d gito y despu s pulsar la tecla A hasta llegar a 50 00Hz luego presione la teca La frecuencia de salida incrementar hasta llegar a 50Hz Nota para poder modificar la frecuencia de salida a tiempo real mediante las teclas A O en el caso de U30V24OP1 ajustar el par metro C11 2 1 en este caso no es necesario pulsar la tecla E 3 12 3 Test de Operaci n y Ajuste Por defecto los tiempos de defecto de aceleraci n y deceleraci n son 10 seg y 20 seg El motor aumentar lentamente su velocidad hasta el valor ajustado Realizar incrementos progresivos de 10 Hz usando las teclas a C O y comprobar que el motor gira correctamente 10 Pulsar la tecla hasta visualizar D00 0 Cuando la frecuencia de salida alcance los 50Hz pulsar la teca 8 La frecuencia bajar hasta 0 00 en pocos segundos El LED FWD y REV parpadear 2 seg durante el frenado CC y el motor se parar 11 Pulsar la tecla y probar el giro del motor en sentido contrario a 50Hz Nota No lleve a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso 3 13 3 4 2 1 2 3 Test de Operaci n y Ajustes A
68. o ess Param personalizados 4 7 olofofo ss Param personalizados 51 ofo o o ess Param personalizados 81 ofo o o ess Par personalizados 71 LofoToTo es A05 Acceso a los par metros B y C gt 2 No visualizado OJO o O 6 2 NXjoja ajuojn o0 1 Funciones de software 1 2 2 ot visualizado 2 No visualizado o o o o ess Funciones de hardware 1 2 2 i Visualzado 2 Novsuaizado o o o o sss A10 Constantes Control ASR 10 0 Ajuste de la respuesta de la frecuencia z oa e B PO Tiempo de aceleraci n de la inercia de Constante tiempo m quina 10 20000 ua motor y carga hasta la velocidad nominal ASR ms con el par ajustado Compensaci n constante 100 Compensaci n de la constante de tiempo de tiempo integral ASR integral del regulador de velocidad ASR L mite de Par directo del 100 0 L mite de Par regenerativo 100 0 regenerativo del ASR L mite de Par regenerativo Pees i a 100 0 Valor l mite regenerativo ASR durante el A11 Constante control ACR Ganancia y constante de tiempo ACR o Respuesta ACR 100 6000 1000 Afecta a la respuesta de corriente Si la 6 89 rad s ganancia es muy baja o muy alta puede provocar inestabilidades de corriente incluso puede provocar disparos de las 20 0 protecciones de sobrecorrientes 1 Constante de tiempo ACR 0 1 300 0 ms Ajuste habituales respuesta entre 500 y 1000 y constante de tiem
69. punto 0 Fig b Si necesita invertir la Fase Z ajustar C51 2 a 1 Punto 0 Punto 0 Canal A N Canal A E Canal B Canal B NN gt Canal Z 7 NE Canal Z UN j Tiempo Tiempo a Cuando C51 1 0 marcha CCW b Cuando C51 1 1 marcha CCW Punto 0 Punto 0 Canal A A Canal A 7 WA 7 5 Canal B Canal B Ed INNY caaiz ITAM Canal Z NT Tiempo Tiempo c Cuando C51 1 0 marcha CW d Cuando C51 1 0 marcha CW Fig 3 4 3 e Se ales de los pulsos de los canales A B y Z Nota Si C51 2 se ajusta a 1 ajustar C50 3 a 0 3 Test de Operaci n y Ajustes 5 C50 3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50 2 y C51 2 utilizar el ajuste de C50 3 para invertir las se ales La funci n de conversi n de las se ales sigue la combinaci n mostrada a continuaci n seg n el valor del par metro C50 3 Nota Ajustar C50 3 a O cuando no sea necesario invertir o intercambiar se ales Valor Entrada A Entrada B Entrada Z Ajuste Directo Directo Directo Inverso Inverso Inverso verso E E E e 7 Ass e Inverso Inverso Inverso O gt Fase B po o 8 gt z Z IN A AAA Fase Z pro me Eee a Lo Intercambiable Inverso Inverso Inverso 6 C51 3 Encoder UVW ajuste direcci n avance Fig 3 4 3 f Circuito de conversi n de pulsos 7 C51 6 Encoder UVW selecci n tipo pulso
70. x 16 comandos en intervalos de 2ms Fig 6 11 1 Sistema de procesamiento del PLC integrado 6 189 6 Funciones de control y ajuste de par metros El PLC integrado lee las ordenes desde el banco La orden es interpretada y ejecutada Cada orden se ejecuta utilizando el acumulador de 32 bits y las posiciones de memoria de 16 bits Hay ordenes de 16 bits y de 32 bits El PLC del variador est limitado en tiempo por el funcionamiento del mismo Cada orden es asignada a un contador de paso temporal El interpretador incrementa el valor de cada paso al ejecutar una orden Si se excede de 1280 pasos en un intervalo de 2ms se producir un disparo de CPU B Revise la orden y resetee el n mero de pasos ejecutados Cuando se produce un fallo CPU B la orden de ejecuci n del banco ser reseteada a 0 Para reiniciar el PLC desconecte y vuelva a conectar el variador 6 11 2 Par metros relacionados Los par metros relacionados para el PLC son listados a continuaci n Los n meros de la memoria se explicar n posteriormente 1 2 Monitorizaci n PLC D10 0 a 3 PLC integrado gt Pantalla Pueden monitorizarse los valores de las posiciones de memoria 32h a 35h en los par metros D10 0a3 Secuencia de entrada C03 a C06 PLC integrado gt Variador Las se ales del PLC pueden utilizarse como secuencia de entrada Los 4 bits de menor peso de la posici n de memoria 28h corresponden a la secuencia PLC1 al 4 Entradas anal gicas C
71. 0 1 0 2 1 Nota 1 Por defecto este par metro est ajustado en modo de Control V f y Servicio Normal C30 0 11 La modificaci n de C30 0 implica la cambios autom ticos de otros par metros asociados raz n por la cual debe ser ajustado en primer lugar 4 Introducci n datos de motor Introducir los datos de la placa de caracter sticas del motor Ajustar los par metros de la Tabla 3 4 1 c El autoajuste ajustar los par metros de las Tablas 3 4 1 a y 3 4 1 b Tabla 3 4 1 c Modo Aplicaci n N Par metros Nombre Tensi n de alimentaci n Relaci n frecuencia M x base Potencia nominal del motor C30 0 fO 1 Tensi n nominal del motor B19 0 1 2 Frecuencia M x Nota 1 Frecuencia Base Nota 1 Corriente nominal del motor Frecuencia portadora Nota 1 La frecuencia m xima no puede ser inferior a la frecuencia base y la frecuencia base no puede superar a la frecuencia m xima 5 Ajuste y ejecuci n del Autoajuste e Para poder realizarse el autoajuste el variador debe estar en modo Local comprobar que el LED LCL est ON En caso contrario pasar a modo local Ajustar A05 0 a 1 permite monitorizar las funciones extendidas Seleccionar el Modo de Autoajuste en el par metro B19 0 seg n el modo de trabajo para m s detalles ver Secci n 3 5 2 1 Al pulsar la tecla el equipo quedar en estado de espera Duran
72. 000 100 00 Ajustar la frecuencia STP3 paso 9 str frecuencia to 000 100 00 Ajustar la frecuencia STP3 paso 10 STP3 frecuencia 11 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP3 paso 11 lo lo o al N PER o JA w o Era M 2i w p pur do O STP3 frecuencia 12 0 00 100 00 n Ajustar la frecuencia STP3 paso 12 STP3 frecuencia 13 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP3 paso 13 STP3 frecuencia 14 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP3 paso 14 B75 Tiempo STP3 6000 0 Ajustar el tiempo STP3 paso 2 STP3 tiempo 3 Ajustar el tiempo STP3 paso 3 Ajustar el tiempo STP3 paso 4 STP3 tiempo 5 0 1 Ajustar el tiempo STP3 paso 5 Er w pri Ajustar el tiempo STP2 paso 0 Ajustar el tiempo STP3 paso 1 ja gt ja Lo olLolL o N ora an o N 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Aplicaci n Pag Par metro En Ref n ehee et B76 Tiempo STP3 O STP3 tiempo 8 6000 0 le Ajustar el tiempo STP3 paso 8 of ol 6 131 STP3 tiempo 9 6000 0 le Ajustar el tiempo STP3 paso 9 of ol 6 131 STP3 tiempo 10 6000 0 e Ajustar el tiempo STP3 paso 10 of ol 6 131 EN o f ETE 0000 ECC IRE CEE 01000 ECN ECO EAT 01000 ECN EE ETE 00 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 4 Par metros Bloque C Los par metros del Bloque C se dividen en funciones b sicas funciones extendidas
73. 12 noss gt gt gt o o re moe gt o e eo es 204 Promo gt gt gt oso oso em norsk gt gt o s2 na 385 akatz ri 10k a 15Hz 2 1kHz C gt ms mia eso sE ao or dd PE Para serie 400V ajuste servicio duro Modelos 4kH_ 6kHz 8kHz_ 10kHz 12kHz 15kHz Reducci n xo gt gt gt l is ta ome 2 apa Pros pas papa ooko gt ss 2 A7 10k a tSkHz ote oss e e l es e ra ors gt e e A l ee TA ono gt gt gt A E nas CEA 123 amo eos Lowe ao as eso ess a oo gt gt o as om 278 osoko gt so sos 352 286 ase A TO dre nb l2a e 0 O A l l l l l l l l l l l l y TO j oo 540 o aeo fo 000 aka 15 tt Xo55K0 870 783 696 609 522 392 5 1kHz X075K0 108 0 5 4KH ASE Fig 1 3 La funci n de reducci n autom tica de la frec portadora dependiendo de la corriente de salida y de la temperatura reducir la frecuencia portadora hasta el valor de 2 0kHz sta funci n es v lida s lo cuando el par metro C22 6 est ajustado a 1 valor de defecto El valor real de la frecuencia portadora puede ser diferente al ajustado ste puede ser visualizado en el par metro D03 3 Las condiciones para la reducci n de la frecuencia portadora se muestran a continuaci n e Modelos X000K7 al X005K5 y N000K7 al N005K5 Si la tempera
74. 19 5 Control Entradas Salidas 5 9 Selecci n de los datos de ajuste 5 9 1 Ajuste de velocidad 1 Selecci n del ajuste de velocidad Existen 10 tipos de entradas para ajustar la referencia de frecuencia o velocidad La selecci n del ajuste de velocidad se puede realizar mediante un par metro o bien activando un comando interno Entrada Dato a ajustar Descripci n Velocidad anal gica 1 La referencia de velocidad se ajusta mediante una de las Anal gica Velocidad anal gica 2 entradas anal gicas Velocidad anal gica 3 La referencia se ajusta mediante comunicaci n serie seg n las siguientes posibilidades e Transmisi n serie est ndar e Comunicaci n Modbus e Opci n Buses de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 Velocidad mediante comunicaci n serie C Paralelo Velocidad mediante La referencia se ajusta mediante comunicaci n paralelo Se comunicaci n paralelo requiere la opci n de interficie PC tipo U30V24P10 oa medianteitren ge La referencia es ajustada mediante tren de pulsos Velocidad por panel La referencia es ajustada por el panel par metro A00 0 2 Velocidad jogging por panel La referencia es ajustada por el panel par metro A00 1 3 Panel de Operaci n traverse La referencia de la funci n traverse se ajusta mediante los operaci n p par metros B45 0 a 6 La referencia de velocidad de la funci n autom tica de marcha se ajusta con los par metros B50 0 a B59 3
75. 200 o 593 ACFRP360A_ 3 300 266 400 182 200 o 783 593 ACFRP460A 3 360 308 472 212 300 11 1224 728 ACFRP550A 3 360 338 472 242 300 11 1458 863 ACFRP700A 3 420 371 544 273 350 11 2097 1486 ACFRP850A 3 480 446 616 328 400 11 3363 1104 ACFRP950A 3 480 476 616 358 400 11 377 1267 Referencia Esquema Ajuste VAT300 Peso P rdidas kg Ww 7 EA B Fig 3 o o l S 8 c EN l Fig 06 RC Filter AC E LD A o q at ET al LB Le 7 14 7 Opciones 7 5 Filtro EMI El cumplimiento con la normativa EMC se consigue mediante la utilizaci n de filtros incorporados o externos Los filtros incorporados solo est n disponibles hasta los modelos 30KW 400V U30OSX030K0_ Para modelos superiores utilizar filtros externos Ver las tablas siguientes para seleccionar adecuadamente el filtro necesario seg n la capacidad del variador Tabla 7 5 1 VAT300 con filtro incorporado Segundo ambiente Primer ambiente VAT300 Modelos EN61800 3 Categor a C3 EN61800 3 Categor a C2 Tipo de filtro Ferritas Serie 200V U30ON000K7F__ P ZCAT3035 1330x3 A U30ON001K5F__ C ZCAT3035 1330x1 on filtro Un i M ZCAT3035 1330x1 incorporado U30N002K2F__ filtro incorporado U30ON004K0F__ NA
76. 3 Presionar las teclas a y vw para mostrar secuencialmente los par metros err neos 1 Un error puede haberse producido al utilizar la verificaci n de los datos de la funci n de copia del panel Ejecutar la funci n de copia de nuevo Error de verificaci n de datos 8 13 8 Mantenimiento y Inspecci n S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas Puede fallar una fase de entrada de alimentaci n AC Verificar la fuente de alimentaci n AC y eliminar el fallo de fase Puede haber un cable de entrada desconectado Fallo de fase de Comprobar el apriete etc de los cables de entrada AC entrada Oscilaciones excesivas de la carga o el control del motor puede oscilar Suprimir las oscilaciones de la carga o reducir la respuesta ASR Al utilizar una configuraci n el ctrica que incluya circuitos externos estos pueden ser resonantes Contactar con GE Las bobinas del motor pueden no estar correctas aa lt Comprobar el motor CALIC Fallo de fase de gt El cableado del motor puede estar desconectado salida Comprobar el estado y apriete de los cables etc PHL2 Se ha activado la entrada de fallo externo Desactivar la entrada U Comprobar el cableado del bloque de terminales Fallo externo E FLT1 al 8 Ejemplo de texto E FLT8 Funcionamiento incorrecto del contactor de precarga para los modelos X200 o superiores Desconectar la alimentaci n y comprobar el contactor Error MC
77. 4 Lista par metros del motor Par metros a va ve Pm D00 Frecuencia de salida O Frecuencia de salida Se visualizar 5 E cuando el variador est parado Se visualizar ti al actuar el frenado CC Frecuencia salida en Se visualizar i durante el pick up Velocidad del motor min El sentido de giro directo se indica con el signo y el sentido de giro inverso con el signo Este valor se visualiza incluso Velocidad del motor con variador parado Modo V f C30 0 f0 1 el valor visualizado se obtiene multiplicando la frecuencia de salida D00 0 por el coeficiente del par metro C14 2 Pi Modos control vectorial IM y control PM C30 0 f0 2 a 4 el Escala ficticia valor visualizado se obtiene multiplicando la velocidad de salida DOO 2 por el coeficiente del par metro C14 2 Si el valor excede del rango 99999 a 99999 se visualizar LIE como c digo de fallo Se visualizan los pulsos detectados en modo V f o control Impul ri i n del Os pulsos rotaci n de vectorial sin sensor en el caso de conectar la carta de motor detecci n de velocidad D01 Frecuencia de referencia o O Frecuencia referencia Hz Muestra el valor de la frecuencia de referencia 1 Frecuencia referencia La frecuencia m xima se muestra como el 100 2 1 7 f H Referencia de velocidad Visualiza la referencia de velocidad del ASR El sentido de despu s de la rampa m giro directo se indica con el
78. 5 13 3 X030K0 R22 6 21 2 X037K0 R38 8 33 6 X045K0 R60 8 6 6 4 2 7 42 4 X055K0 R60 8 1 0 53 5 X075K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X090K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X110K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X132 L1 L2 L3 R80 10x2P 3 0x2P 85 0x2P R80 10x2P 2 0x2P 67 4x2P X160K0 R100 10x2P 4 0x2P 107 2x2P X200K0 R150 10x2P 300x2P 152x2P X250K0 R200 16x2P 400x2P 203x2P X315 L1 L2 L3 R150 16x4P 300x4P 152x4P R100 16x4P 4 0x4P 107 2x4P U V W X400 L1 L2 L3 R200 16x4P 400x4P 203x4P R200 16x4P 350x4P 177x4P X475K0 R200 16x4P 400x4P 203x4P 9 Est ndares compatibles Tabla 9 1 b Terminales Tama o de los cables y Par de apriete servicio duro Tama o Par de apriete EL L2 E3 U V W tierra del Conector del Conector tornillo N m lb in terminal AWG del terminal AWG N Part N Part NO000K 7 E R2 4 2 1 N001K5 i R2 4 2 1 N002K2 R2 4 2 1 N004K0 R2 4 2 1 N005K5 R5 5 4 5 3 N007K5 y R8 5 8 4 No11K0 R14 5 8 4 N015K0 i R22 6 13 3 N018K5 R38 8 26 7 N022K0 R60 8 33 6 NO30K0 R60 8 1 42 4 N037K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P N045K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X000K7 R2 4 14 2 1 X001K5 R2 4 14 2 1 X002K2 R2 4 14 2 1 X004K0 R2 4 14 2 1 X005K5 E R2 4 14 2 1 X007K5 R5 5 4 12 3 3 X
79. 6 129 s Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B59 Marcha autom tica paso 9 0 Stop 1 Marcha directa 10 00 Frecuencia paso 0 2 Tiempo 0 1 6000 0 1 0 Tiempo de operaci n de este paso 6 129 s Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B60 Ajustes de la operaci n Spinning fO Selecci n de la funci n STP 1 Sin seleccionar 2 Seleccionada 0 Selecci n funci n STP 11 22 11 f1 Modo de operaci n tras el paso final 6 131 1 Operaci n de paro 2 Operaci n FRQ SP We pasosi o o 10 54 uste oi n mero de pasoparasiro O ofen 2 Nido pasoster o 14 14 Ajuste oln mero de paso para stet o To femer 3 Nido paso stea o 14 14 Ajuste ei namero de paso para stre o To femer 4 Nee paso stee o 14 14 Ajuste ei namero de paso para stee o To femer Tiembo dealarma 1 0 Ajustar el tiempo de la se al de alarma de 5 a pane 0 1 3000 0 oy salida desde el ltimo paso hasta antes del 6 131 Doff end paro 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Pag Par metro detecto Ref Pe Eo zh B60 Ajustes operaci n Spinning 1 x1 2 x10 V lido para tiempo STP
80. 7 Frecuencia portadora al 50 de consigna 8 N de pulsos del encoder Tabla 3 desmagnetizaci n corriente 9 11 9 B03 Constantes del circuito del motor PM 0 R1 Resistencia primario mantisa 1 R1 Resistencia primario exponente al 75 de consigna Tabla 4 desmagnetizaci n corriente Ld Inductancia corriente excitaci n eje d mH mantisa Lq Inductancia corriente de par eje q 3 mH mantisa al 100 de consigna Tabla 5 desmagnetizaci n corriente al 125 de consigna 4 5 A Tabla 6 desmagnetizaci n corriente al 150 de consigna Compensaci n ganancia ASR en el o rango potencia constante E Compensaci n ganancia ACR en el rango potencia constante C38 Tabla de ajuste del coeficiente de par para conversi n lq PM Coeficiente de Par conversi n a lq L mite Par lineal 1 R al 100 de Par L mite Par lineal 2 a Id del 100 al 100 de Par o R V A V 1 11 w nj 3 D z Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 75 Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 50 Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 25 Coeficiente de Par conversi n a lq a ld del 0 Coeficiente de Par conversi n a lq a ld del 25 Coeficiente de Par conversi n a lq a ld del 50 11 Zo Nota Los par metros con un l1 como unidades deben ser ajustados acorde a la corriente nominal y los par metros con V1 deben ser ajustados acorde a
81. ACRP9AtH3_ T 120 so 1682 41 100 6 168 17 ACRP12A0H84 1 120 so 1682 41 10 6 17 18 ACRP18A0H568_ 41 120 90 152 51 100 6 24 21 ACRP27A0H37_ 1 150 os 183 46 15 6 33 32 ACRP35A0H27 1 150 o5 183 46 15 6 37 35 ACRP55A0H18 1 150 tio 188 6e 15 6 55 42 ACRP70A0H14 1 150 111 250 77 100 9 56 100 ACRP80A0H14 1 150 121 250 8z 100 9 71 108 ACRP97A0H11 1 150 126 250 92 100 9 78 12 4 ACRP140A0H072 3 180 t6s 216 94 120 9 ats 155 ACRP180A0Ho56 3 180 176 216 102 120 9 142 175 JACRP200A0H051 3 180 186 216 112 120 9 159 210 ACRP3ABH1_ 1 120 80 152 41 10 6 14 17 ACRP4A5SHI 1 120 so 1582 41 10 6 15 16 ACRP6A3H4 1 120 so 152 41 10 6 17 19 ACRP10A2H__ 1 120 90 152 51 100 6 25 233 ACRPT4AIHA T 150 95 178 4 a5 j 6 32 29 ACRP18a1H1_ 1 150 95 178 46 195 6 4 35 ACRP27A0H75 1 150 106 233 72 100 9 48 7 ACRP35A0H58_ 1 150 111 233 77 100 9 55 98 ACRP38A0H58_ 1 150 116 233 82 t0 9 64 06 ACRP45A0H45 1 150 121 233 87 100 9 71 102 JACRP7OA0H29 4 150 151 250 117 100 9 n w7 ACRP90A0H22 1 180 136 286 102 120 9 131 158 ACRP115A
82. ASR A10 0 por debajo del valor de defecto Ver secci n 3 para m s detalles Ajuste de la resistencia del primario Realizar el test de prueba a velocidad m nima y en vac o Ajustar la resistencia del primario B02 0 1 para que la salida del amplificador de velocidad ASR D11 4 sea aproximadamente 0 en marcha directa FWR Cerci rese que la salida no sea negativa Ocasionalmente si la salida es negativa podr no parar el motor debido al l mite regenerativo B31 3 4 5 6 Nota 1 El valor del exponente de la resistencia del primario no puede ser cambiado en marcha B02 1 la mantisa B02 0 si 3 Test de Operaci n y Ajustes Ajuste inductancia de dispersi n y de excitaci n Despu s del autoajuste poner en marcha al motor a velocidad y carga nominal y ajustar la inductancia de dispersi n B02 4 5 y de excitaci n B02 6 7 para que la tensi n de salida DO3 1 sea igual a la nominal Si la tensi n de salida disminuye durante la marcha en carga incrementar la inductancia de dispersi n mH en incrementos del 10 AL mH y decrementar la de excitaci n en el mismo porcentaje AL mH S se producen sobrecorrientes a bajas vueltas decrementar el valor ajustado anteriormente AL o ajustar la respuesta ACR A11 0 1 Nota 2 El valor de los exponentes B02 5 y B02 7 no puede ser cambiado en marcha el de las mantisas B02 4 y B02 6 si Verificar que la velocidad de motor es estable D00 3 aprox 1 durante el t
83. Altitud 1000m o menor Vibraci n inferior 4 9m s Libre de gases corrosivos o explosivos vapor polvo aceite o hebras de algod n mbito de trabajo Ap ndice Nota 1 La capacidad kVA indicada corresponde a una tensi n de salida de 200V para la serie de 200V y 400V para la serie de 400V Nota 2 Indica el valor total efectivo incluyendo los arm nicos de elevada frecuencia Nota 3 Potencia para motor est ndar de jaula de ardilla de 4 polos Nota 4 Reducir la corriente m xima en funci n de la frecuencia de conmutaci n para servicio normal y servicio duro Para serie de 200V ajuste servicio normal Modelos 4kH_ Nooik5 80 75 15kHz Reducci n 11 0 10 3 90 86 14 1 Notek5 760 714 669 623 593 3 1kHz i Para serie de 400V ajuste servicio normal Modelos akn okHz eknz 1okmz 122 15tiz Reducci n xoko es 77 6o 6o ss a7 72 4k a 10kHz 5 1kHz g4 10k a 15kHz 3 1kHz xosoko 600 sao 40 420 00 270 ETA xoko 670 783 696 609 s22 392 i 10kHz 12kHz 70 66 62 256 8 P 342 4 i 472 0 592 0 783 0 696 0 Fig 1 2 Ap ndice Para serie de 200V ajuste servicio duro Modelos akn okmz skmz 10kmz 12H 15H Reducci n mao al ae gt so a 28 Pros gt gt gt so r s A a a gt e 7s moo gt gt gt no mos 94 10Ka 1542 204
84. B23 4 B24 0 a B27 4 B28 0 a B2B 4 B2C 0 a B2F 4 B30 0 a 8 B31 0 a 6 B32 0 a 4 B33 0 a 7 lt B34 0 a 7 B40 0 a 1 B41 0 a 7 B42 0 a 7 B43 0 a A B45 0 a 6 B46 0 a 5 B50 0 a B59 3 Fig 4 5 2 2 Estructura de par metros 4 Panel de Operaciones Modo par metro Bloque C Par metros de uso no frecuente M todos de control C00 0 a 7 O Canales de entradas de referencia C02 0 a 8 Teclas Dial o Configuraci n entradas programables 1 C03 0 a F Configuraci n entradas programables 2 C04 0 a F a Configuraci n entradas programables 3 C05 0 a 7 Configuraci n entradas programables 4 C06 0 a A Configuraci n entradas anal gicas C07 0 a A locas Autoarranque C08 0 Protecci n par metros bloqueo operaci n C09 0 a 7 Registros par metros personalizados C10 0a 7 Modo inicial del panel de operaciones C11 0a7 Funciones entradas de referencia C12 0 a F Funciones salidas anal gicas y digitales C13 0 a F Ganancia salidas anal gicas C14 0 a B Niveles de detecci n para salidas digitales C15 0 a E Funci n Extendida Marcha por referencia C20 0 a 3 Reintentos pick up C21 0 a7 Sobrecarga C22 0 a 7 Error detecci n velocidad C24 0 a 7 Funci n alta eficiencia ahorro energ tico C25 0 a 2 Comunicaci n serie est ndar C26 0 a 6 Password C28 0 1 Modo de control C30 0
85. C U respuesta 44 d gitos Lectura hist rico de fallos respuesta Ninaune Nino ho Respuesta de ejecuci n satisfactoria del comando 9 9 de escritura requerido error nn Ninguno Error respuesta respecto al comando 2 Bytes 6 204 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 g Seleccionar datos escritura FW Funci n Los datos se escriben en el registro seleccionado cuando el comando CFS est en ON y los canales de entrada C02 est n ajustados para trabajar en serie El contenido de los datos ajustados se ajustan seg n el modo de control seleccionado C30 0 y el N Dato Ver la tabla siguiente Comando F W oO 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 RS lt K_ _ _ _ _ _ _ A aa AA CMD N de dato DATOS N Dato 4 d gitos En este ejemplo Decimal 7 d gitos valor ajustado es el comando de escritura Ajuste En este ejemplo se ajustan frecuencia 30 00Hz Respuesta K Ejecuci n satisfactoria S ai lt Para m s detalles ver Secci n 6 Lista de c digos y de error en la transmisi n EIE Ajustando la tabla de datos Modo de control Nombre Valor m n Valor m x B00 4 Ajuste Control V f B00 4 Ajuste O O O 0 Comando de frecuencia frecuencia C30 0 f0 1 h frecuencia m x z m x B01 4 Ajuste BO01 4 Ajuste 0 O 0 0 Comando de velocidad velocidad velocidad m x m x Ped dd Ajuste de Par 300 0 300 0 m r o 0 Polarizaci
86. C34 1 2 se activar el segmento correspondiente al error y no se apagar incluso despu s de solucionar el error El segmento solo se apagar Fallo Bus de campo 2 al resetear el error Si el error de transmisi n no se detecta Latch como fallo o se detecta como fallo menor no se activar el segmento correspondiente Nota D30 2 al D30 5 disponibles solo en la versi n 9457 0 9458 4 PSI11 PSI10 Fase W PSI9 Fase V PSI8 Fase U 3040 08 49 00 3048 08 48 00 URE S PE 00 40 00 JRPS S PE E PA E Pa E P Em PSI1 L Fase A PSI7 PSI2 Fase B PSI6 PSI3 Fase Z PSI5 PSI4 Estado de las entradas D08 B Estado de las se ales de detecci n velocidad DO8 C 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lin a superior Indica paso a realizar Lin a inferior f Indica paso finalizado o o o o o Progresi n del autoajuste D22 0 DN y IT I 1 CC Link pl Carta salidas rel IO Link Il a Interficie paralelo Profibus Device Net CANopen Cartas opcionales D30 1 Fallo del temporizador Fallo de transmisi n Fallo WDT Duplicidad de la direcci n de la estaci n Fallo transmisi n LSI Sin MAP Fallo ROM W i Fallo del tama o DMA de la qe transmisi n E l o E o Transmisi n DMA incorrecta jeli paa descanso comunicaci n serie Retardo de transmisi n timeout E desactivada Tiempo descanso del Maestro Fallo transmisi n DMA Fallo de la direcci n estaci n Fallo MAP Monitori
87. C51 1 a 1 configurando el flanco de la Fase Z como punto 0 Fig b Si necesita invertir la Fase Z ajustar C51 2 a 1 3 Test y ajuste de Operaci n Punto 0 Punto 0 FaseA l i Fasea WA 47 MM Fase B gt FaseB Z Y II Fase Z 7 NN Fase Z Tiempo Tiempo a Cuando C51 1 0 marcha CCW Punto 0 Fase A h Fase B gt Fase Z 7 A b Cuando C51 1 1 marcha CCW Punto 0 Fassa INN SIT ases MM EIN Fase Z Tiempo Tiempo c Cuando C51 1 0 marcha CW d Cuando C51 1 1 marcha CW Fig 3 4 4 d Se ales de los pulsos de los canales A B y Z Nota Si C51 2 se ajusta a 1 ajustar C50 3 a 0 5 C50 3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50 2 y C51 2 utilizar el ajuste de C50 3 para invertir las se ales La funci n de conversi n de las se ales sigue la combinaci n mostrada a continuaci n seg n el valor del par metro C50 3 Nota Ajustar C50 3 a O cuando no sea necesario invertir o intercambiar se ales C50 3 Entrada A Entrada B Entrada Z Canmutaci n Valor Directa Directa Directa AB Ajuste Inversa Inversa Inversa 0 Intercambiable a verso inverso Inversi n f m A IN1 M Ro Conmutador AB 0 Fase Inverso Inverso Inverso Ppo o ase Z IN aa Fase Z Ea i 10 mes Fig 3 4 4 e Circuito de conversi n
88. DO08 B Estado de la secuencia de los terminales de entrada Se mostrar el estado de la secuencia de los terminales de entrada PSI1 7 y la secuencia de terminales de entrada de la tarjeta opcional rel PSI8 11 DO08 C Se al detecci n de velocidad Muestra el estado de las se ales del encoder PSI11 PSI10 Fase W EE Fase V ES PSI8 p Fase U E E E 30 40 00 00 40 ell ji ii DELILI Ai E PSI1 E Fase A PSI7 PSI2 Fase B d E Fase Z PSI5 PSI4 Secuencia terminales de entrada D08 B Estado de las se ales de velocidad D08 C 6 228 7 Opciones Cap tulo 7 Opciones 7 1 Relaci n de Opciones A continuaci n se muestran las opciones disponibles en el VAT300 Este cap tulo se dedica a las unidades externas y a los sistemas de conexionado del circuito principal Opciones Es Filtro Dispositivos de protecci n T posmtos de eb Externo Alimentaci n 1 MCCBo fusible MC Opci n Filtro EMC incorporado Fig 7 1 Opciones de configuraci n Tabla 7 1 a Unidad Referencia ___________ Funci n O Sistemas de conexionado del circuito principal Interruptor Ver la tabla 7 1 b Inst lese siempre como elemento protecci n del autom tico Ver Cap tulo 9 para conexionado y de los componentes perif ricos MCCB o m s detalles UL cUL fusible Contactor Seleccionar seg n la Inst lese para permitir un aislamiento del variador magn tico potencia del equipo Cuando se use la unidad
89. DS1 2 a OFF para entrada por tensi n programables Ajustar C12 0 a 2 C12 2 a 1 y DIP SW DS1 2 a ON para entrada por corriente Al2 Ajustar C12 4 a 1 C12 5 a 1 y DIP SW DS1 3 a OFF para entrada por tensi n Ajustar C12 4 a 2 C12 6 a 1 y DIP SW DS1 3 a ON para entrada por corriente Entradas digitales Entrada de tensi n para el ajuste de la frecuencia velocidad rango de 10 a 10V Esta Entrada auxiliar se al puede asignarse a trav s de C07 La resoluci n del convertidor anal gico digital es de 12 Com n para las entradas anal gicas Al1 Al2 y Al3 anal gica P10 Fuente de 10Vcc para Fuente de alimentaci n para el potenci metro de referencia conectado a las entradas An o Al2 anal gicas Fuente de 15V con una resistencia en serie de 750 ohm Salidas anal gicas programables a trav s de C13 0 C13 1 disponibles en tensi n o corriente AO1 Ajustar W3 a 1 y C14 7 a 1 o 2 para salida por tensi n Ajustar W3 a 2 y C14 7 a 3 para salida por corriente AO2 Ajustar W4 a 1 y C14 8 a 1 o 2 para salida por tensi n Ajustar W4 a 2 y C14 8 a 3 para salida por corriente Com n de las se ales anal gicas A01 y A02 anal gicas RA RC Salidas programables Salida tipo rel La se al interna asociada se asigna a trav s de C13 2 1 contacto NO Salidas programables A A Ln 7 A FA FB FC 1 contacto NO NC Salida tipo rel La se al interna asociada se asigna a trav s de C13 6 PSO1a Salidas programables Salidas ti
90. EIN 1 o B IN1 o i C50 1 DOTr LT Oscilador 2 canales Nota 1 El modo de 1 canal no puede ser utilizado con motores PM Nota 2 La detecci n del sentido de giro al utilizar encoder de 1 canal se basa en las direcciones del movimiento Nota 3 Extremar las precauciones durante la aceleraci n cuando trabaje con el lazo ACR control vectorial utilizando un encoder de un solo canal la funci n de la estimaci n del sentido de giro se realiza como indica la Nota 2 6 162 6 Funciones de control y ajuste de par metros Selecci n direcci n de avance del encoder AB Utilizando un encoder de dos canales el sentido de rotaci n es reconocido gracias al desfase existente entre los pulsos de ambos canales Ver el siguiente diagrama y ajustar estos par metros seg n la relaci n de los canales AB del encoder durante la marcha directa rotaci n CCW Nota Si C50 2 se ajusta a 2 ajustar C50 3 a 0 canta I l Canal A Canal B gt Canal B gt Tiempo Tiempo a C50 2 1 rotaci n CCW b C50 2 2 rotaci n CCW Tipo de pulsos del Encoder ABZ Cuando se utilice un encoder donde las se ales especificadas no pueden ser controladas mediante C50 2 y C51 2 utilizar C50 3 para invertir o intercambiar las se ales Nota Cuando las se ales del encoder han podido ser ajustadas mediante C50 2 y C51 2 poner C50 3 a 0 desactivada funci n se ales invertidas intercamb
91. Ejemplo de ajuste comando Modbus 01 10 0000 0002 04 00001770 FDBB L C digo CRC Dato 4 bytes Tama o N mero de registros Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido del comando El valor del 60 00Hz se escribe como frecuencia ajustada Respuesta 01 10 00000002 41C8 Transmisi n correcta 01 90 02 CDC1 Transmisi n incorrecta C digo CRC C digo CRC Tama o 32 bits Respuesta fallo Funci n Funci n N Estaci n N Estaci n Unidades del comando de frecuencia velocidad Las unidades para el comando de frecuencia velocidad pueden ser modificadas con el C26 7 Ajuste unidades de frecuencia velocidad Ver Secci n 6 1 Lista de par metros y explicaciones Los ajustes por defecto son C26 7 0 0 01Hz 0 1min con signo 6 223 6 Funciones de control y ajuste de par metros Detalles de la Designaci n N mero de N mero funci n registro inicial registros de Bytes El N de par metro y el valor del par metro son ajustados en la secci n del dato Escritura 0003h par metros 48 bits datos Funci n Escribe un valor en el par metro Esta funci n equivale al comando DW de la comunicaci n serie est ndar Ejemplo de ajuste Ejemplo ajuste de comando Modbus 01 10 03EB 0003 06 A00000001388 8981 L c digo CRC Dato 4 bytes Tama o N mero de registros Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido del comando El valor de
92. FC Ho o o3 o o Boa ya e TA Marcha inversa y gt K oo o Todas las salidas son Entradas digitales PSI4 ING programables 5mACC oO us O FC PSI7 Puede configurarse Jogging directo gt como entrada de pulsos PSI5 PSO oO O E 1 READY 1 a A Todas las entradas son dJogding inverso 4 Soros READY Salidas digitales programables psi A Ys kl Detecci n de Salidas colector abierto 6 Corriente M x 30VDC 50mA as O PSO2 Ya K gt PS03 puede cambiarse a Pek Velocidad salida de pulsos u O PS7 RYOV psog amp canzada Todas las salidas son a gt programables Nota4 Ryo PSOE LRYOV J Nota2 p gt Fig 2 4 a Notas 1 Los cuatro bornes COM est n unidos internamente 2 No se deben unir los bornes RYO COM y OVOP puesto que est n aislados 3 Este diagrama es un ejemplo de l gica sink 4 RY24 y RYO no deben unirse 5 P10y COM no deben unirse nunca Fig 2 4 b oTol 2 DS1 ON E E d i i p w3 A E TB CN2 wi W2 TB2 PSI5 PSI7 PSO2PSOE FB FC FA Fig 2 4 b 2 17 2 Instalaci n y Cableado 1 Terminal de Control El bloque de terminales est distribuido en dos filas Los tornillos del bloque de terminales son de tama o M3 2 Dip Switch DS1 Neemia OFF J on Ja Entrada Al1 Tensi n o Corriente interruptores Entrada Al2 Tensi n o Corriente est n OFF por 4 defecto PS03 PULSO PS03 cambia de sali
93. Frecuencias velocidades programadas Modo de selecci n Activando el comando interno PROG ON se puede trabajar hasta con 8 frecuencias velocidades programables El valor de 100 equivale a la m xima frecuencia B00 4 o la m xima velocidad B01 4 Existen dos modos de selecci n tal y como se muestra en las tablas siguientes 1 Modo binario B11 8 1 2 Modo de selecci n directa B11 8 2 Selecci n de cena 7 Lore ore ore f orr on emo Lore ore ore on forf em Corr ore on ore orr ene Pose on foe orr ore emo ON ON ON San ON on on ore ore jor er Cuando S0 a S3 est n OFF se mantendr el ltimo valor Al quitar tensi n el valor se reseta vuelve a 0 Ejemplo velocidades programables 4 Frecuencia de salida Tiempo Programar el comando PROG a la entrada desada mediante C04 0 Programar SO S1 S2 S3 y SE a las entradas deseadas mediante C04 2 C04 6 El ajuste de B11 8 afecta tambi n a las funciones de las rampas B41 x B42 x 6 102 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Frenado por corte de suministro La funci n de deceleraci n ante un corte de suministro el ctrico se activa con B12 0 2 Esta funci n tambi n es v lida con la funci n de variador auxiliar Descripci n de la funci n 1 La funci n se inicia al producirse un corte de suministro y caer la tensi n del bus de CC por debajo del valor ajustado en B12 1
94. O f1 Seleccionar el servicio de trabajo sobrecarga 1 Servicio normal 120 1min 2 Servicio duro 150 1min f0 Seleccionar el modo de control 1 Control V f 2 Control vectorial sin sensor de velocidad para motores IM 3 Control vectorial con sensor de velocidad para motores IM 4 Control de motores PM con sensor 5 Control de motores sin sensor en desarrollo Nota Ajustese siempre este par metro en primer lugar Hay otros par metros tales como la sobrecarga del motor C22 3 los l mites de sobrecorriente B18 0 y 1 par metros B00 B01 la tensi n del refuerzo de par manual A02 2 la tensi n de frenado CC A03 0 y los ajustes de los variadores auxiliares B20 a 2F que se modificar n autom ticamente Opciones del circuito de potencia Selecciona la funci n de frenado din mico y frenado por p rdidas Ver expilicaci n del frenado por p rdidas de motor en el par metro C22 5 para m s detalles sobre esta funci n La funci n frenado por p rdidas del motor s lo es v lida en modo de control V f C30 0 fO 1 tambi n disponible para variador auxiliar Protecci n defecto a tierra Selecciona la funci n de la detecci n de defecto a tierra Cuando se activa esta funci n se detectar el cero de la corriente en la fases de salida Se producir un fallo si el valor es elevado aprox 50 del rango de la unidad 1 Detecci n activada 2 Deteccion desactivada Ganancia pr
95. Opciones Software 0 Estimaci n de los polos Sin funciones Rampas programables Marcha autom tica Marcha Traverse PID PID control multibomba Funci n 1 8 1 sin rotaci n bomba principal ojojo 6 110 7 PID control multibomba con rotaci n bomba principal m todo de 1 contacto 8 PID control multibomba con rotaci n bomba principal m todo de 2 contacto AI o B41 Rampas programables aceleraci n 0 Rampa aceleraci n 0 0 1 6000 0 9 olololol6 111 JE or feroa ofefefefe raros or eoa 2 eo Jo o Jen 3 Seleccionado a trav s de S0 S1 S2 S3 y olofofo 6111 O ofefefefe EA ame ofefefefe receso or eoe 2 ofefejelen y remaner o feos T dolo ejes 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto kwe Ref ns ofeefee pre Pet B42 Rampas programables deceleraci n O Rampa deceleraci n 0 6000 0 a lofo olo 6 111 1 Rampa deceleraci n 1 6000 0 E oo oo 6 111 Rampa deceleraci n 2 6000 0 E ofojo o 6 111 o 20 0 Rampa deceleracion s 6000 0 Seleccionado a trav s de S0 S1 S2 S3 y oo oo Paga Rampa deceleraci n 4 6000 0 g ae ofoJolo 6 111 Rampa deceleraci n 5 6000 0 gs Rampa deceleraci n 6 E 6000 0 Rampa deceleraci n 7 6000 0 E na modabinan Selecci n modo binario B11 8 1 2 Selecci n modo directo B11 8 2 Secuencia Tiempo de Secuencia
96. Opciones del circuito de potencia C31 0 a 5 Interfase paralelo C32 0 a 2 Salidas opcionales C33 0 a 1 Interfase Bus de campo C35 0 a 1 Encoder 1 C50 0 a 3 Copia de par metros U0O 0 Ajuste Password U0O0 1 Ajuste PLC Interno U10 0 a UG7 7 Nota Por defecto s lo se monitorizan las funciones b sicas Las funciones extendidas de software y las de hardware est n ocultas Para poder ajustar estos par metros modificar previamente AO5 0 a 2 1 par metros B y Fig 4 5 2 3 Estructura de par metros 4 Panel de Operaciones 4 5 3 Modo de control motor PM con sensor C30 0 La configuraci n de los par metros se muestra en la Fig 4 5 3 Modo monitor Visualizaci n de datos Frecuencia de salida Tecla Q Frecuencia de referencia Dial o Corriente de salida Tensi n Estado de los comandos Fallos menores 0 Funci n marcha autom tica Escala ficticia entradas anal gicas PLC programable Referencia de Par Polarizaci n autom tica de Par ngulo el ctrico Estimaci n polos magn ticos Monitorizaci n extendida Datos mantenimiento Monitorizar Hardware Modo par metros Bloque A Referencia de frecuencia O Tiempo aceleraci n deceleraci n Dial o Frenado de CC Par metros personalizados a Acceso par metros Bloques B y C v Constantes lazo de control ASR Teclas Constantes lazo de control ACR Continua en la p gina siguiente fO Constantes
97. Par metro no El par metro destino de lectura escritura no se ha encontrado o est correspondiente ajustado como oculto E PROM ocupada Utilizar memoria no vol til 6 215 6 Funciones de control y ajuste de par metros Ejemplo de respuesta del fallo de dato VAT300 01 83 02 CO F1 Respuesta fallo de acceso a un dato 1 CRC Ajustado autom ticamente C digo de la respuesta del fallo direcci n del dato incorrecta Funci n bit 7 Activado Direcci n N de estaci n del esclavo ZN ATENCI N En el ejemplo se ha insertado un espacio para delimitar cada funci n No insertar espacios cuando introduzca la orden La respuesta se muestra como 018302C0F1 6 12 5 e Listado de la correspondencia de c digos con el protocolo est ndar Mostramos la correspondencia de la comunicaci n protocolo est ndar y MODBUS Comando comunicaci n protocolo est nadr Funci n Inicio del registro Funci n 0000 Secuencia de comandos entrada 1 lectura 0020 Secuencia de comandos entrada 2 lectura 02h Lectura estado entradas Lectura del estado de la secuencia salida VA Lectura frecuencia ajustada VEC PM Velocidad ajustada VEC PM Par ajustado VEC PM Polarizaci n de Par 1 ajustada VEC PM Reducci n del l mite Par directo VEC PM Reducci n del l mite Par regenerativo CR Lectura del hist rico de fallos 0063 Lectura fallo 1 ltimo 0073 Lectura fallo 22 0083 Lectur
98. Posici n de montaje Il 3 Opci n IlI Opci n de interfase rel s comunicaci n serie etc Posici n de montaje III La opci n III es montada sobre la placa opcional II Ver la Tabla 7 1 a para m s detalles sobre las opciones internas e Opci n II e posici n IlI Opci n Il posici n ll Opci n posici n l Cubierta placa de control Dibujo de las opciones de montaje internas 7 Opciones Notas sobre el movimiento del panel Abra el panel de operaciones con un ngulo aproximadamente de 90 En el caso de extracci n involuntaria del panel de Operaciones apriete las pesta as suavemente y ins rtelo de nuevo en su posici n original Fig 7 2 1 C 7 Opciones 7 3 Opci n de frenado din mico DB El VAT300 dispone de la opci n de frenado din mico Nota Cuando utilice la resistencia interna DBR ajustar el par metro C22 4 protecci n de sobrecarga DBR a un ED inferior al real M x 10 0 Cuando utilice una unidad externa de DB ajustar C22 4 a 0 0 7 3 1 Frenado din mico interno de DB para modelos hasta NO18K0 X022K0 El transistor de frenado din mico DB est integrado de serie para los modelos hasta NO18K0 y X022K0 Y los modelos hasta N011K0 X015K0 pueden incorporar la resistencia de frenado din mico DBR En este caso el ciclo de operaci n del frenado din mico es del 10 como se indica en la Fig 7 3 1 a Cuando se utilice la opci n de frenado din
99. Secuencia de selecci n de polarizaci n del par 1 A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de polarizaci n del par 1 Ajuste anal gico Polarizaci n de par 1 C07 9 Ajuste Polarizaci n de par 1 por comunicaci n serie Ajuste Dolarizaci n de par 1 panel B13 2 Modificado por secuencia de entradas o s Modificado mediante par metros CFS off LCL TRQB1 on C02 4 Ajuste polarizaci n de Par 1 off Fig 5 9 3 Selecci n Polarizaci n del par 1 5 9 4 Ajuste limitadores de Par 1 Secuencia selecci n l mite de Par Los l mites de Par se pueden ajustar de manera independientemente Par directo y Par regenerativo e independientemente del lazo de regulaci n ASR y ACR Los par metros a ajustar se muestran a continuaci n El paro de EMS dispone de un l mite de Par regenerativo propio A10 3 A10 4 A10 5 A11 2 A11 3 L mite de Par directo del lazo ASR L mite de Par regenerativo del lazo ASR L mite de Par regenerativo para Paro de Emergencia L mite de Par directo del lazo ACR L mite de Par regenerativo del lazo ACR Cada l mite se puede reducir mediante un ajuste interno y o una se al externa El valor final es el resultado de multiplicar el valor de reducci n por los valores arriba indicados 5 Control Entradas Salidas 1 1 Ajuste l mite de Par mediante se al externa El l mite de Par puede ser ajustado mediante una se al de entrada anal gica o por
100. Seleccionar los detalles ajustados en la Seleccionar los detalles ajustados en la Seleccionar los detalles ajustados en la Seleccionar los detalles ajustados en Ta E Ajustar a 2 para usar la funci n del tren o 1 de pulsos de salida Ver Secci n 5 8 3 para m s detalles Salida Funci n tren de pulsos AS Debe tenerse en cuenta la restricci n C Frecuencia Pulso a 0 mun 32000 siguiente Frecuencia Pulso a 32000 e C13 C 1 lt C13 D velocidad m xima Hz Ver la Secci n 5 8 3 para m s detalles O Frecuencia de salida salida Referencia de Velocidad Velocidad del motor Velocidad del motor actual Valor absoluto del tren de pulsos C14 Ganancia de salida Ganancia salida AO1 2 00 r A la frecuencia m x si se ajusta a 20mA 5V a la corriente nominal si se ajusta a 1 00 m x 11V Multiplica el valor de la frecuencia salida o referencia por este coeficiente y el resultado se puede visualizar mediante los par metros D00 4 y D01 5 Cuando C14 7 8 se ajustan a 1 3 se Offset salida AO1 hace necesario reajustar el valor de Offset Tensi n de la salida l Si el ajuste del Offset es diferente de OV la salida podr indicar el signo de la magnitud seleccionada en el rando de 0 a 10V centrado en el valor ajustado El 0 00 se muestra como valor absoluto Ver la Secci n 5 8 3 para m s detalles Ganancia salida AO2 i 2 00 Escala ficticia AS coeficiente de 5 100 00 visu
101. Tiempo de pss srren ampa Eps sesen rampa BIS E oros ola E Mediante B11 8 se selecciona entre modo y modo directo jojojo Es aL BIT a e e e e pal _ EA EE _ ES B41 aee EE Cuando S0 S3 est n en OFF o 2 o m s son activadas simult neamente se mantendr la ltima referencia Si no hay valores anteriores por el motivo que sea se pondran a 0 Ed dd es B43 A B44 0 1 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor defecto unid Control PID Ganancia proporcional 10 00 oorsee oof soo 8 Constante diferencial 0 000 1 000 e P y 100 0 0 0 MENE Nivel superior de fallo 100 0 0 0 de detecci n del PID Nivel inferior de fallo de 0 0 detecci n del PID Tiempo detecci n de 0 error PID s Selecci n PID inverso L mite inferior M todo operaci n PID Control multibomba N mero de bombas controladas Tiempo de espera 3600 0 a conexi n bomba aux Tiempo de espera 60 0 desconexi n bomba 0 1 3600 0 aux s 8 0 168 0 Par L mite de funcionamiento continuado Tiempo muerto conmutaci n variador red Funci n de dormido Aplicaci n Pag epee pre Pet o lo lolo 6 112 olololo Jer ojo o ole aseje e efejofsre El fallo de detecci n comienza si la se al 6 112 de error es igual o superior a este valor El fallo de detecci n comienza si la se al o f
102. U10 0 a 8 o mayor 0 Comando 8 13 MEN FFFF hex 0 Comando 8 14 ooo FFFF hex 0 Comando 8 15 ooo FFFF hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro En Pag cmo epee pe Pet U40 Comandos del Banco 9 de memoria del PLC rr Comando 9 0 FFFF 0 hex Comando 9 1 FFFF o hex Comando 9 2 FFFF dl hex Comando 9 3 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno hex Los comandos se ejecutan en orden o empezando por el m s peque o Komandoa EPET hex Banco valido al ajustar U10 0 a 9 o mayor Comando 9 5 FFFF 0 hex Comando 9 6 FFFF a hex Comando 9 7 FFFF 0 hex U41 Comandos del Banco 9 de memoria del PLC integrado Comando 9 8 FFFF 0 hex Comando 9 9 FFFF 0 hex Comando 9 10 FFFF E hex Comando 9 11 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno y hex Los comandos se ejecutan en orden c o empezando por el m s peque o omanga Sata EEE hex Banco valido al ajustar U10 0 a 9 o mayor Comando 9 13 FFFF o hex Comando 9 14 FFFF o hex Comando 9 15 FFFF o hex Comando 10 0 FFFF o hex Comando 10 1 FFFF o hex Comando 10 2 Ea FFFF io 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 10 3 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 10 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 10 o hex mayor Comando 10 5 FFFF o hex Coman
103. Uso pr ximo _ 5 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto va veo pm fwe Ref unid C34 Bus de campo PROFIBUS O N mero estaci n 128 1 Selecciona ei N de estaci n ojofo 1 Desactivado 2 Detecci n Fallo normal 3 Detecci n Fallo menor Cuando se ajusta a 1 o COP desactivado no se detectar n errores y la operaci n continuar aunque se produzca alg n Detecci n error de error transmisi n i Cuando se ajusta a 2 y COP activado el error estar disponible en la salida 108 o 109 Cuando se ajusta a 3 y COP activado si hay error de transmisi n se producir un fallo menor y se ejecutar la operaci n ajustada C34 2 Ajuste HOLD CLEAR Paro de emergencia cuando C34 3 3 y COP este activo 0 Mantenimiento 1 Borrado borra todos valores ajustados 2 Paro de emergencia Cuando se produce un paro de emergencia no se reanudar la operaci n hasta realizar un reset Seleccionar el rango de los datos de entrada salida para la transmisi n l 11 de e Rango dol dato Ver la tabla de selecci n de rango de datos para m s informaci n C34 Bus de campo CC Link HOLD CLR Paro de emergencia 1 Desactivado 2 Detecci n Fallo normal 3 Detecci n Fallo menor Cuando se ajusta a 1 o COP desactivado no se detectar n errores y la operaci n continuar aunque se produzca alg n D
104. a as 55 83 16 a 30 a si kVA Nota 1 Corriente continua m x A Nota 2 Potencia m x aplicable motor kw Nota 3 Frecuencia portadora 1 a 15kHz Valor por defecto Soft sound 4kHz Nota 4 Corriente de sobrecarga Servicio normal Servicio duro 150 durante 1 min 175 durante 2 5 segundos Alimen Tensi n entrada 200 240V 10 200 230V 10 taci n Frecuencia entrada 50 o 60Hz 5 50 o 60Hz 5 200 240V M x ENERO 5 Nota 6 Partes del circuito de potencia Construcci n Frecuencia de salida de salida 0 1 440Hz Filtro EMC Incorporado opci n Externo opci n Reactancia CC Externa opci n Incorporada opci n Incorporado est ndar Externo opci n Feito er trenado Incorporada opci n Externa opci n in mico Montaje en panel est ndar IPOO a M todo de Ventilaci n Peso aprox kg pte e s Color pintura E N4 0 Interiores Temperatura ambiente 10 hasta 50 C Nota 7 Humedad relativa m ximo 95 RH sin condensaci n Altitud 1000m o menor Vibraci n inferior a 4 9m s Libre de gases corrosivos o explosivos vapor polvo aceite o hebras de algod n mbito de trabajo Valores del variador Ap ndice Serie 400V VAT300 U3SX000K 7 al U3SX055K0 Especificaciones 400V Serie Tipo VT300 U3SXO 00K7 E 85K5 0745 riko 15K0 18K0 22K0 3K0 206 Capacidad Fel ele feefee eleet Corriente continua m x
105. a Si todos los par metros B34 est n Referencia velocidad 4 9999 ajustados a valor de defecto 100 0 este MENA 6 109 ES se ajustar autom ticamente con el modo Referencia velocidad S 100 9999 de autoajuste 4 B19 0 4 NENN 6 109 MEET Referencia velocidad 6 9999 UNA 6 109 i 1600 Referencia velocidad 7 100 9999 min 6 109 B34 Compensaci n de la fluctuaci n M Coeficiente 100 0 0 compensaci n 150 0 9 6 109 fluctuaci n M 0 Coeficiente compensaci n 150 0 E 6 109 fluctuaci n M 1 Coeficiente 100 0 compensaci n 50 0 150 0 gA la En 6 109 fluctuaci n M 2 Se ajusta autom ticamente mediante el autoajuste modo 4 B19 0 4 Coeficiente 100 0 compensaci n 50 0 150 0 oy Compensa la fluctuaci n de la inductancia 6 109 fluctuaci n M 3 e de excitaci n en funci n de la tabla B33 de Coeficiente referencias de velocidad w 100 Ajustar la tabla de compensaci n para ol pil E 150 0 mantener la tensi n de salida en vac o en 6 109 fluctuaci n todo el rango de operaci n Coeficiente 100 0 compensaci n 50 0 150 0 9 6 109 fluctuaci n M 5 E Coeficiente 100 0 6 compensaci n 50 0 150 0 6 109 fluctuaci n M 6 E Coeficiente 7 compensaci n Aon 6 109 fluctuaci n M 7 2 B35 Constantes de control prevenci n tensi n de saturaci n Rango de tensi n de control de 6 110 desmagnetizaci n k Ajuste tensi n m xima fofo 6 110 L mite de corriente y Ver Secci n 6 9 p
106. al intentar modificar un par metro que no se puede modificar en marcha Run Indica que el par metro est bloqueado Ocurre cuando se intenta modificar un par metro BLOQUEO bloqueado mediante C09 0 Tambi n ocurre al pulsar una tecla prohibida por CO9 1 distinta a la tecla STOP e Indica que la operaci n ha sido reiniciada _ NES NES REINTENTO El valor mostrado es el n mero de reintentos EA FRENO e Indica que el frenado por CC est actuando Ma Pick Up e Indica que el pick up est actuando 222 Desbordamiento l Indica que la escala mostrada ha excedido el l mite AEN superior 99999 e Indica que se ha producido un error durante la funci n de Error E PROM copia de los par metros verificar los par metros con el panel de operaciones EEE eros rde que aiatzac de nor ein oinaan E anos voreres a que ati de aos ens esa ta REE ino acan os o serao e Muestra el encabezado de la lista de par metros Datos modificados modificados Fin Datos da e Muestra el final de la lista de par metros modificados modificados A 14 Ap ndice Ap ndice 5 Display LED 7 Segmentos 1 Num rico pe 181318 8 8 6 6 ajaja 2 Alfab tico sw A a c alee ola meo a leo c oole r e O Hist rico de revisiones Hist rico de revisiones Versi n Versi n Llevada a cabo O Detallesdelarevisi n e de la O Detallesdelarevisi n e GE Consumer amp Industrial C o GE Inspe
107. condiciones ambientales 2 Conexionado Desconectar la alimentaci n antes de manipular el variador Las conexiones a tierra deben realizarse en conformidad con las normativas vigentes del pa s El Motor PM incluso a variador parado puede generar tensi n en los terminales de salida U V y W al girar Realizar el conexionado con el motor totalmente parado El conexionado debe ser realizado siempre por un electricista cualificado Instalar siempre el variador antes de comenzar el conexionado Colocar un interruptor MCCB de acuerdo a la capacidad de la alimentaci n y del variador No conectar la tensi n de alimentaci n a los bornes de salida del variador U V y W Verificar que la frecuencia y la tensi n del variador coincidan con la frecuencia y tensi n de la red Instalar protecci n t rmica a la resistencia de frenado din mico No conectar directamente una resistencia entre los bornes de CC entre L 1 L 2 y L Apretar los tornillos seg n el par especificado Conectar correctamente la salida de potencia del variador U V y W Conectar correctamente las se ales del encoder Las especificaciones de la se al de polaridad cambian seg n el encoder Las especificaciones para VAT300 son est ndar ver Secci n 6 9 1 ajustar la se al de polaridad mediante los par metros correspondientes C50 C51 Un conexionado incorrecto puede provocar rotaci n inversa o aceleraciones anormal de
108. control activado Ventilador en ON cuando el variador est en s marcha El ventilador permanecer Control ventilador 1 2 2 en marcha durante 10s despu s de ON OFF que el variador haya parado el motor ON OFF control desactivado Ventilador siempre activo C26 Comunicaci n serie est ndar 0 Funci n comunicaci n 1 2f 1 rEst ndarsene amous ojojo es Ajuste Par valor_ metro A o fjolfololo Bloqueo cambio de 4 5 4 6 159 par metros i i JLe o et 4l ol flol gt HACEN EA AN O modificable x bloqueado Ne estaci n 0 247 1 Selecciona el N de estaci n RE 6 159 0 00 Ajuste del tiempo m nimo para devolver Tiempode respuesta KORGEN una respuesta tras recibir un comando 6199 velocidad de 1 4800 2 9600 3 14400 transmisi n Baudios B g CN2 4 19200 5 38400 Bits Stop comunicaci n E A Bit de paridad comunicaci n serie i 3 1 Ninguno 2 Par 3 Impar o fee 160 CN2 0 0 01Hz o 0 1 min con signo 1 0 1Hz o 1 min con signo lara la e 0 017e con Signo 6 160 Huaco sene 3 0 01Hz o 0 1 min sin signo AA 4 0 1Hz o 1 min sin signo 5 0 01 sin signo C28 Password O Validaci n Password A 1e Funci n desactivada 6 154 2 Funci n activada Ajuste del password Una vez ajustado el Ajuste N Password 9999 E display mostrar 0 no olvide su password 9 194 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metr
109. corriente Rango de unidad mostrada en entrada anal gica y salida Nota 2 anal gica corriente x0 3a1 0 Servicio normal Corriente nominal Servicio duro B18 L mite de corriente Servicio 125 L mite corriente normal Nota 3 directa Servicio duro C22 Sobrecarga Servicio Ajuste de la sobrecarga del motor a 1 minuto Sobrecarga del normal Cuando la corriente consumida por el motor es Servicio duro motor igual al valor ajustado en este par metro el variador disparar al cabo de 1m OL 3 Nota 1 El valor por defecto var a seg n la capacidad del variador y el modo de sobrecarga seleccionado Nota 2 El rango de corrientes del servicio normal y del servicio duro se muestra en la Tabla 1 Nota 3 Cuando cambiamos del servicio duro a servicio normal se ajusta a 125 6 171 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 7 2 Caracter sticas de Sobrecarga 1 Sobrecarga variador OL 1 La curva de sobrecarga cambia en funci n de la caracter stica de carga seleccionada servicio duro o servicio normal A continuaci n se muestra la curva de carga para C22 0 al 100 La referencia de corriente es el valor ajustado en el par metro B00 6 Tiempo de disparo minutos Servicio normal C30 0 FI 2 Servicio duro i C30 0 f1 1 x 0 50 100 150 Corriente de salida Caracter sticas de sobrecarga Sobrecarga m quina Nota
110. cuando el motor giraba a velocidad constante Mediante el dial podr visualizar todos los fallos e informaci n adicional existente en el registro del historial de fallos E00 a E37 Para volver al men principal pulsar la tecla de S Reset de fallo La Tabla 3 del ap ndice presenta las posibles soluciones ante cualquier causa de fallo Podr realizarse un reset al pulsar las teclas amp el LED FLT pasar a OFF Igualmente se podr resetear el fallo a trav s de la entrada programable asignada a esta funci n PSI ver Cap tulo 5 para m s detalles Una vez reseteado el fallo la pantalla pasar al estado de visualizaci n normal tal y como se muestra a continuaci n Error Primario Frec de salida EN UV 2 3 DO0 OFF Hz FWD REV MB LCL Reset error FWD REV FLT LCL Estado inicial Vuelve a mostrar el par metro que se estaba visualizando antes del fallo Verificar que la causa del fallo ha sido solucionada 4 13 4 Panel de Operaciones 4 3 Ejemplos de funcionamiento con el panel LED Esta secci n muestra algunos ejemplos de funcionamiento con el panel LED En primer lugar se exponen diversos modos de operaci n y visualizaci n con el ajuste de C11 7 1 4 3 1 Lectura de par metros en Modo Monitor A continuaci n un ejemplo de modo de operaci n de par metros Ver la Tabla 4 1 para m s informaci n sobre el funcionamiento del teclado lt Teclas gt lt Panel LED gt lt Explicaci n gt
111. de iluminaci n industrial Este variador ha sido testado seg n la configuraci n mostrada en la Fig 9 2 a En el caso de conectar menos se ales es posible reducir el coste de la instalaci n aunque siempre es recomendable el uso de cables apantallados Sin embargo advertimos que deben realizarse pruebas de cumplimiento bajo las condiciones reales de la aplicaci n tal y como requiere el cumplimiento de la EMC Estas instrucciones detallan como instalar los filtros instalaciones donde el variador funciona de manera independiente fuera de una envolvente y en instalaciones donde el variador se encuentra en el interior de una envolvente met lica Este manual representa las recomendaciones GE Power Controls basadas en el entendimiento de la regulaci n EMC y GE Power Controls no puede responsabilizarse de ning n problema legal causado por o en relaci n al uso de este producto GE Power Controls ha realizado todos los esfuerzos necesarios para asegurar que este producto obedece las directrices legales y conformidades certificadas En el caso de la directiva EMC las pruebas de test se han llevado a cabo usando los filtros que recomendamos para nuestros productos Los modelos superiores a 30kW han sido dise ados para ser instalados en el interior de una envolvente met lica est n considerados como componentes Por consiguiente la responsabilidad final recae sobre el instalador del sistema 9 2 2 Entorno de instalaci n La Tabla 9 2
112. de pulsos NE par metro Nombre Funci n 1 Funci n tren de pulsos activada 2 Funci n tren de pulsos desactivada 2 3 Poner el par metro C13 5 0 desactiva la asignaci n de defecto de la salida PS03 Adjudicar a la salida PSO3 el dato interno deseado mediante C13 E tal y como se muestra en la Fig 5 8 3 a Datos internos Frecuencia de salida Referencia frecuencia velocidad H gt Salida rampa Velocidad del motor Velocidad actual motor gt C13 E 0 gt Oro Fig 5 8 3 a Asignaci n de tren de pulsos a la salida 5 18 5 Control Entradas Salidas 4 Mirar el diagrama siguiente y ajustar la frecuencia de los pulsos de salida mediante C13 C y D El valor absoluto de la salida del dato interno se ajusta en C13 F a 2 Frecuancia pulso de salida Hz 0 Fmax Dato interno Fig 5 8 3 b Nota El rango de la frecuencia del tren de pulsos de salida debe estar comprendido entre 0 1 y 10kHz Una frecuencia de pulso inferior a 0 1Hz no ser detectada incluso en el proceso de inversi n de marcha Recordar que la frecuencia m xima de salida de PSO3 es de 6kHz corriente m xima 50mA a 25 C Ajustar C13 C y D a 6000Hz como m ximo N par metro Nombre Funci n C13 F Selecci n valor absoluto del 1 Valor absoluto del dato interno activado par metro de salida 2 Valor absoluto del dato interno desactivado 5
113. de aceleraci n seg n programa frecuencia B46 0 f2 1 y respuesta de freno B46 5 0 0 RUN Comando de freno MBRK B46 1 B46 2 B46 3 B46 4 LB BL DB Fallo orden Frecuencia velocidad A Seo SOs de marcha de salida FrenadoCC ON j OFF o Tiempo Frenado CC b Ejemplo secuencia control de freno con frenado CC B46 0 f2 2 y sin respuesta de freno B46 5 0 0 Fig 3 4 4 f Ejemplo de la secuencia de freno externo La funci n de control de freno externo B46 queda desactivada cuando se ejecuta la funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos Una vez completada la estimaci n de la posici n de los polos magnetivos el control de freno externo queda nuevamente activada Ajustes control del freno externo Para poder disponer de la se al de realimentaci n de freno cerrado en modo local LCL ajustar J1 a ON Ajustar C00 5 a 2 Programar la salida deseada para el control del freno externo MBRK Ver la siguiente tabla y ajustar a 27 el par metro correspondiente del terminal de salida empleado Ajustar a 27 en el caso de se al inversa Control terminal salida Par metro RA RC C13 2 PSO1 C13 3 PS02 C13 4 PS03 C13 5 FA FB FC C13 6 5 3 Test y ajuste de Operaci n 3 Programar la entrada deseada para la respuesta de la se al de freno externo MBRK_ans Ajustar el valor correspondiente al terminal de entrada PSI1 a
114. de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Pag Par metro defecto Ref unid va veo Pm we EN B72 Tiempo STP2 0 STP2 tiempo 8 6000 0 A Ajustar el tiempo STP2 paso 8 o fel 6 131 1 STP2 tiempo 9 6000 0 A Ajustar el tiempo STP2 paso 9 o o 6 131 STP2 tiempo 10 6000 0 A Ajustar el tiempo STP2 paso 10 o o 6 131 STP2 tiempo 11 6000 0 e Ajustar el tiempo STP2 paso 11 o o 6 131 STP2 tiempo 12 6000 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 12 o o 6 131 5 STP2 tiempo 13 6000 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 13 o o 6 131 6 STP2 tiempo 14 6000 0 de Ajustar el tiempo STP2 paso 14 o o 6 131 B73 Frecuencia STP3 STPS frecuencia 0 0 00 100 00 p Ajustar la frecuencia STP3 paso 0 o o 6 131 STP3 frecuencia 1 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP3 paso 1 o o 6 131 STP3 frecuencia 2 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP3 paso 2 o fo 6 131 STP3 frecuencia 3 0 00 100 00 o Ajustar la frecuencia STP3 paso 3 o o 6 131 STP3 frecuencia 4 0 00 100 00 Eo Ajustar la frecuencia STP3 paso 4 o o 6 131 STPS frecuencia 5 0 00 100 00 A Ajustar la frecuencia STP3 paso 5 o o 6 131 STPS frecuencia 6 000 100 00 E Ajustar la frecuencia STP3 paso 6 o fo 6 131 STP3 frecuencia 7 0 00 100 00 e Ajustar la frecuencia STP3 paso 7 o B74 Frecuencia STP3 0 stra frecuencias 000 100 00 Ajustar la frecuencia STP3 paso 8 1 stra frecuencias
115. de escritura CW Ver la Secci n 5 5 para m s detalles sobre la l gica de la secuencia entrada Fig 5 5 Nota Asegurarse que en el uso de las se ales auxiliares mediante el comando en Fig 5 5 el cambio de m todo de control ajuste J2 C00 6 est ajustado para entradas comunicaci n serie Cambio m todo de control ajuste J2 C00 6 2 entrada comunicaci n serie Ajustar el bloqueo de cambio de par metros mediante el par metro C26 1 Ajustar el n mero local de estaci n mediante el par metro C26 2 Ajustar el tiempo de respuesta mediante el par metro C26 3 El valor del tiempo de respuesta especifica el m nimo tiempo desde que el PC env a la trama comando hasta que la VAT300 devuelve la trama respuesta Cuando se realiza ajuste de frecuencia velocidad y control mediante comunicaci n serie el autoarranque y rearranque despu s de un fallo de tensi n puede que no se efect en correctamente Esto es debido a la diferencia de tensi n de operaci n y el tiempo de transmisi n del comando 6 200 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 b Procedimiento transmisi n La VAT300 est en constante espera de un comando desde el PC Cuando la VAT300 recibe correctamente un comando del PC siempre devuelve una respuesta como se muestra en Fig 4 1 PC Master VAT300 Comando Fig 4 1 Procedimiento transmisi n 6 12 4 c Formato transmisi n 1 paquete e de m ximo 128 Bytes II OKA A
116. de freno B46 5 0 ajustar el tiempo de espera desde el inicio del comando de apertura del freno En el caso de seleccionar el control de aceleraci n mediante las velocidades programables los cambios de programa realizados durante BL no ser n reconocidos utilizando los previos a BL B46 3 Retardo caida de freno DB DB es el tiempo transcurrido desde el momento en que se activa la se al ZSP hasta que se desactiva el comando de freno B46 4 Tiempo de fallo si el comando Marcha RUN est activo despu s de la caida del freno Si la orden de marcha RUN no se desactiva en el tiempo ajustado en B46 4 despu s de haber desconectado el freno se producir un disparo del variador y se monitorizar IO D Ajustar este par metro a 0 para desactivar esta funci n B46 5 Retardo de fallo de la respuesta de freno Si el tiempo de respuesta del freno MBRK_ans es superior al ajustado en B46 5 se producir un error 1O E y el variador parar Ajustar este par metro a O para desactivar este posible fallo o error 2 1 2 3 Test y ajuste de Operaci n A continuaci n se muestra un ejemplo de secuencia del control de freno externo RUN_ JT pS Comando de freno MBRK i Respuesta freno MBRK_ans B46 B46 4 E Fallo orden Frecuencia velocidad de marcha de salida Entrada programa veloc Ajuste interno de programa Sin cambios a Ejemplo secuencia control de freno con control
117. de las constantes del motor Medida autom tica de varios par metros M todo b sico sin rotaci n del motor y m todo extendido con rotaci n del motor Ajuste de las constantes del motor el motor girar Autoajuste Especificaciones de control Tiempo de aceleraci n deceleraci n Modo de aceleraci n Seleccionable entre lineal y curva en S deceleraci n De 0 01 a 60000seg Rampas 2 Tiempo de aceleraci n deceleraci n 1 de jogging y 8 programables Seleccionable entre 3 modos M todo de Marcha adelante atr s operaci n Marcha y paro adelante atr s e Automantenido Impulso marcha adelante atr s y paro Nota 1 Para la detecci n de velocidad se requiere una tarjeta adicional Nota 2 V lido para motor est ndar La detecci n de velocidad requiere tarjeta adicional Nota 3 Depende de la capacidad del motor tensi n nominal y frecuencia nominal Para motores superiores a 45kW el Par de arranque ser aprox del 150 Nota 4 Control de motores PM sin sensor en desarrollo funci n de ahorro de energ a para bombas y ventiladores Ap ndice Tabla de especificaciones de control continuaci n Control Control Control Control motores Control V f vectorial sin vectorial con motores PM PM sin sensor sensor sensor Nota 1 Nota 4 con sensor Nota 2 M todo de paro Seleccionable entre paro por rampa paro de emergencia y parada por inercia Frecuencia inicio frenado
118. de los cables es superior a 50m est formado por una reactancia de salida m s un filtro RC N11P34018 7 ajustar la frecuencia portadora de 1kHz 7 3 7 Opciones Tabla 7 1 b Dispositivos de conexi n del circuito principal y opaonos externas anie duro Da PP emoe ommo poma AI aeeorane o 2 A MC Filtro 3 Din mico Note 4 Entrada ACR cc Reactor RC mog 04 15 0100 morao mopoa nR Acera Poo 075 15 0100 moa mopa nae aes Promo 15 15 ao moo mo nR aceros Moo 22 20 aw mab moa new eoa gt mes 4 an mab moa neo aeo Nos 55 a02 uas mopoa Reo ACRP21A087 oaeo nomo 75 so ao usoesorses mopoa Rze Acrea oaos Mosoj n 70 ao usos mopoa RISP ACRPSGAOHIS ocea nus 15 90 a usos mopoa nR Acea oaro No20 185 135 107 umoesies UAV20BU2 Ree Acree ocre Noxo 22 135 ao usoesiees UAV20BU2 TER7APIBIO ARP DORPIAMOHZ oso 30 150 c110 usoez2soes UAV20BU3 TLASP2500 ARP ooon ocean naso 37 20 0x75 usoezasoes UAV20BU3 TLRAP3000 ACRPIBOAOH0S6 ocra o 04 15 ao mopa ircoporado TRS acres ACFRPIA RC pame 075 15 000 moa Iromrad TReeP200 Acrea ACFRPIOAIRC ame 15 15 ao Iropeab mopoa near Acrea ACFRPIOAIAC poo 22 15 000 morao mopoa maza Acera ACFRPIOAIAC pass 4 15 ao moa mopa Re
119. de pulsos E po 2 mos 13 inverso i 7 Intercambiable 13 Inverso Inverso 15 Inverso Inverso Inverso 4 5 7 8 0 1 2 3 4 5 6 C51 4 Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado Esto puede ser ajustado de manera autom tica con el autoajuste cuando el motor puede girar libremente en vac o Liberar el freno externo ver Secci n 3 5 3 y realizar el autoajuste 7 siguiente el diagrama de la Fig 3 4 3 c En otros casos ajustar este par metro despu s de realizar la funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos 3 46 3 Test y ajuste de Operaci n 7 Ajustar la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos 1 Seleccionar el modo de estimaci n de los polos magn ticos B39 0 fO Seleccionar normalmente f0 2 Si el motor tiene una inductancia inversa Ld lt Lq seleccionar f0 3 Ver Secci n 6 9 para m s informaci n de las constantes del motor PM 2 La estimaci n de la posici n de los polos magn ticos se ejecutar cuando B19 0 se ajuste a 7 y se pulsa la tecla E Para realizar una nueva estimaci n ejecutar el paso anterior El tiempo de ejecuci n es de aproximadamente 2 seg Nota Para iniciar la estimaci n de los polos magn tico ajustar el par metro B19 0 a 7 y presionar las teclas y mm 3 Ajustar la funci n de estimaci n de los polos magn ticos Los par metros requeridos para la ejecuci n de la
120. de sistema control 4 bombas 6 120 Secuen cia de salida 6 Funciones de control y ajuste de par metros 1 Funcionamiento del control multi bomba A continuaci n se muestra un ejemplo de funcionamiento del control Multi bomba ULT Salida PID t LLT i i Tiempo MPO1 ME Bomba 1 OF OFF MPO2 Bomba 2 ON f MPO3 i 3 Bomba 3 OFF i ON Ei MPO4 Tai 5 Bomba 4 b FF OFF ON MPO5 Sl Bomba 5 Control de cambios de bomba ON OFF operaci n con 5 bombas ULT Valor l mite superior de la salida PID VAT300 B43 3 LLT Valor l mite inferior de la salida PID VAT300 B43 4 T Tiempo de espera conexi n bomba auxiliar B44 1 T Tiempo de espera desconexi n bomba auxiliar B44 2 Ta Tiempo l mite para funcionamiento continuo B44 3 T4 Tiempo de conmutaci n B44 4 El control de conexi n desconexi n ON OFF de las bombas se lleva a cabo para que el tiempo de funcionamiento de todas ellas sea el mismo 1 Cuando la salida del PID se mantiene en el nivel ULT durante T se activar la bomba auxiliar 2 MPO2 ya que tiene el tiempo de funcionamiento m s corto 2 Cuando la salida del PID se mantiene en el nivel LLT durante T se desactiva la bomba auxiliar 1 MPO1 bomba con el tiempo de funcionamiento m s largo 3 Del mismo modo 2 si la salida del PID se mantiene en el nivel LLT durante el tiempo T se desconectar la bomba 3 MPO3 bomba con el tiempo de funcio
121. de sobrecorriente OCL y el l mite de sobretensi n OVL no se activar n durante la operaci n traverse as que tenga cuidado a la hora de dise ar el sistema 3 La frecuencia de salida velocidad est limitada entre 5 00 y 100 00 durante la operaci n traverse 4 Cuando se lleva a cabo la desviaci n Traverse tener cuidado de no activar a la vez S0 X y S1 Y simult neamente Si se activaran simult neamente la frecuencia central 3 velocidad cambiar 6 125 6 Funciones de control y ajuste de par metros B46 0 5 Control de freno externo La conexi n desconexi n del freno del motor se realiza de acuerdo a una secuencia interna definida en el variador Esta funci n contiene los ajustes de tiempos de espera y funciones de enclavamiento para el control de la apertura y cierre del freno del motor RUN Orden frenado externo MBRK Respuesta frenado externo MBRK_ans B46 1 B46 2 B46 4 Frecuencia B BL Determinaci n Velocidad de salida _ del error RUN i Rampa S desactivada Entradas selecci n E 0 E 7 3 o Programa velocidades E a Ning n cambio Ejemplo secuencia control de freno externo con control aceleraci n seg n programa frecuencia B46 0 f2 1 y respuesta de freno B46 50 0 RUN Orden frenado externo MBRK gt E B46 1 B46 2 B46 3 B46 4 LB BL DB Detecci n de Frecuencia velocidad ZSP error R
122. de tensi n para la funci n de ahorro Pa de energ a o mejora del rendimiento PE L mite inferior reducci n de tensi n cuando no se utilice la funci n de de salida Frecuencia alta eficiencia utilizar la ley V f f relaci n cuadr tica El ajuste habitual es el valor m nimo 50 Si la rotaci n del motor es inestable durante la reducci n de tensi n o durante la recuperaci n se produce un disparo aumentar este valor adecuadamente 6 158 6 Funciones de control y ajuste de par metros Nota El deslizamiento aumentar durante la operaci n de alta eficiencia se recomienda realizar el autoajuste y activar la compensaci n autom tica de par A02 1 2 lt Operaci n de alta eficiencia gt Normalmente en modo de control V f par constante las p rdias con cargas ligeras son importantes por lo tanto la eficiencia del motor cae De este modo y en funci n de la carga la tensi n de salida se reduce actuando como l mte el valor ajustado en el par metro C25 1 y la eficiencia del motor aumenta Control de ventilador ON OFF 1 Control activado ON OFF El ventilador se pondr en marcha 10 segundos despu s de activarse el comando de RUN y se desactivar 5 minutos despu s 2 Control desactivado ON OFF Funcionamiento permanente del ventilador C26 0 Funci n comunicaci n Seleccionar el m todo de comunicaci n 1 C Serie Est ndar Protocolo propio mediante c digos ASCII 2 MODBUS conccccoonno Comun
123. despu s se reinicializa la secuencia Frecuencia de sal encia de salida en de salida en Hz DO0 1 OFF Hz DO00 1 OFF Hz D00 1 OFF Hz Inicio 2 segundos Desplazamiento de la informaci b Ultimos caracteres 2 seg A A a Despu s de mostrar los ltimos caracteres durante 2 seg se reinicialar la secuencia Seleccionar el idioma del panel mediante C11 4 Ingles Franc s Italiano Castellano y Alem n El lenguaje por defecto es el Ingles Ver la Secci n 4 2 5 para m s informaci n sobre la utilizaci n del panel de operaciones 4 Panel de Operaciones 4 2 3 Operaci n y visualizaci n del n mero de par metro El d gito parpadeante podr ser modificado Para incrementar decrementar el par metro que parpadea en ese momento girar el dial del panel de operaciones el d gito incrementar decrementar de uno en uno Frec de salida EN ae salida Eg motor DO00 1 OFF Hz o a oa D00 OFF EEES D00 A 0 Omin Decrementa de 1 en 1 al Muestra actual Incrementa de 1 en 1 al girar a izquierdas girar a derechas Al modificar el N del sub par metro se visualizar en primer lugar el N par metro y tras 0 1 seg el resto de la informaci n Y posteriormente despu s de 0 1 seg comenzar a desplazarse el texto Frec de salida gt y gt Frec de salida DO00 OFF Hz O DO0O 0 1seg DOO fI OFF Valor actual Cambio inmediato 4 2 4 Cambio del N de bloque Al pulsar tecla camb
124. e fet B03 Constantes circuito motores PM R1 Resistencia primario 1 000 h 0 R1 Resistencia primario R1 1 000 x 10 ma A 4 6 93 exponente La Inductancia corriente 1 000 excitaci n eje d 0 001 9 999 mH 6 93 mantisa Lq Inductancia corriente 1 000 Equivale a i de par eje q 0 001 9 999 mH Ld 1 000 x 10 mH 6 93 mantisa Ld Lq inductancias ose MESES La corriente de par corriente de eje q Corriente nominal de 20 0 200 0 1 000 requerida para generar el par nominal a 6 93 Par el ctrico PM j 11M velocidad base ajustada como un porcentaje respecto a la corriente nominal B05 Salto de frecuencia O Frecuencia de salto 1 0 10 440 00 i ol fol ee Intervalo de salto 1 10 00 of o s 2 Frecuencia de salto 2 0 10 440 00 of o sss Intervalo de salto 2 EJ 10 00 e lo o ss y 0 10 4 Frecuencia de salto 3 0 10 440 00 Hz 6 94 Intervalo de salto 3 10 00 9 00 6 94 Hz 6 13 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto E Unid vr vec pm pwe Ret B06 Control de referencia Velocidad anal gical 1 000 a EE gagga Velocidad anal gica1 Pa mas gt 0 00 Se ajusta el coeficiente y la polarizaci n Els polarizaci n V f 440 50 440 da Hz de la entrada anal gica 1 pudiendose seleccionar mediante C07 0 Velocidad anal gica1 mars nmas polarizaci n 6 95
125. e106 Valor Fira Hz Fm x Hz o Ajuste en B24 4 5 50 50 La funci n DC AVR se desactiva con 39 el m ximo valor de la tensi n de salida es igual a la tensi n de entrada Cuando se ajusta la tensi n de entrada B00 0 se modifica tambi n la tensi n de salida La tensi n de salida no puede superar la tensi n de alimentaci n Tensi n de salida Frecuencia m xima Valor de la frecuencia m xima y base cuando B24 0 es 0 Frecuencia base Ajuste de corriente nominal Este es el valor de referencia de la sobrecorriente OLT corriente mostrada en entrada anal gica y salida anal gica Corriente nominal Frecuencia portadora S ONN 200V y Ver B00 7 para m s detalles sobre el ajuste Frecuencia portadora resto de potencias 7 Frecuencia de paro 0 10 60 00 1 00 El frenado CC se aplica cuando la inicio frenado CC i Hz frecuencia de salida alcanza este valor PEN 440 00 B25 Frecuencia motor auxiliar 1 Frecuencia referencia 0 10 pmax 10 00 Frecuencia ajustada desde el panel 6 106 local _AU1 Hz a reterencia P TE Frecuencia ajustada para jogging ofaa o 6 106 T 10 0 Ajustar el tiempo desde 0 a frecuencia o a 2 Rampa aceleraci n 1 0 1 6000 0 s velocidad m x 20 0 Existen tres rangos de tiempo 0 1 1 10 3 Rampa deceleraci n 1 6000 0 seg n el ajuste de B10 5 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor A
126. el dato El cambio del par metro A03 1 a 3 5 se ha completado TRONO JA E a tt La pantalla alternar entre n mero del par metro A03 1 y el valor actual IZ a a o lt lt al Nota Existen par metros que solo pueden ser modificado con el variador parado si se intentan P A Z LII modificar con el variador en marcha aparecer el mensaje C um RUN 4 16 4 Panel de Operaciones 4 3 3 Lectura de par metros y sub par metros en modo monitor 1 Ejemplo de lectura de par metros y sub par metros en el modo de operaci n C11 7 2 lt Teclas gt lt Pantalla LED gt lt Explicaci n gt Despu s de visualizar la corriente de salida en se muestra la frecuencia de salida en Hz cana QIUILIL D00 0 Frecuencia de salida Cambia al par metro DOO Incrementa el N del par metro Incrementa el N del par metro Cambia al N del sub par metro Incrementa el N del sub par metro se visualizar DO2 1 Tras un segundo se mostrar la corriente de salida en porcentaje Cambia al N del par metro Decrementa el N del par metro Decrementa el N del par metro Tras un segundo se mostrar la frecuencia de salida en Hz En este m todo y para diferenciarlo del anterior el d gito de la derecha solo aparecer cuando se seleccione el sub par metro a visualizar CL
127. el m todo ajustado en C00 1 e La frecuencia especial FRQ_SP puede seleccionarse desde B60 9 Fra L Frq1 S Frq14 Rampa de C01 0 Frecuencia Rampa de Rampa de N lt deceleraci n inicial deceleraci n aceleraci n normal normal normal E A03 1 Tiempo frenado CC Tao3 1 Tiempo frenado CC RUN Operaci n 3 PRST Alarma Doff End E C01 0 Frecuencia inicial RUN Tiempo B60 5 Tiempo alarma Doff End Frenado autom tico B60 0 12 Frq1 aa B60 9 FRQ_SP frecuencia Rampa de deceleraci n normal A03 1 Tiempo renado CC N Rampa de aceleraci n normal A03 1 Tiempo frenado cC E e Operaci n PRST Alarma Doff End B60 5 Tiempo alarma Doff End Para operaci n FRQ_SP B60 0 22 6 132 4 5 6 Funciones de control y ajuste de par metros 3 Si se desactiva el comando de RUN durante la operaci n STP se realiza una deceleraci n con rampa normal o por inercia Cuando se reinicia la operaci n se acelera con rampa normal hasta alcanzar la frecuencia que hab a en el momento de desactivar RUN la operaci n STP continua desde esta frecuencia siguiendo con el paso y tiempo previos al paro 4 Cuando la operaci n se interrumpe debido a un corte de suministro el ctrico una vez recuperada la tensi
128. el sentido de giro del motor Nota No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso 5 Pulsar la tecla para detener el motor 6 Pulsar la tecla a El motor girar en sentido directo a 300min 7 Presionar la tecla varias veces La pantalla alternar entre el valor A00 2 y 300 0 Con el U3OV240P1 parpadear el d gito del par metro A00 300 0min 8 Pulsar tecla E El ltimo d gito parpadear 300 0 en este momento podr ser modificado mediante las teclas AM el dial O con U30V240OP1 9 Seleccionar el d gito con la tecla Q4 y usando la tecla A incrementar la velocidad a 500 0 min Despu s pulsar la tecla E La velocidad del motor incrementar hasta alcanzar los 600min Nota La operaci n del cambio de velocidad puede ser ajustada a tiempo real o al pulsar la tecla par metro C11 2 1 usando las teclas a M O dial en el caso de U30V240P1 Al pulsar la tecla el valor actual ser guardado Por defecto el tiempo de aceleraci n de es de 10 seg y el de deceleraci n de 20 seg El motor incrementar lentamente la velocidad hasta llegar al valor deseado Realizar incrementos progresivos de velocidad del orden de 100 min 10 Cuando la velocidad del motor DOO 2 alcance 600min pulsar la tecla 3 El valor disminuir hasta 0 0 El LED FWD y REV parpadea durante 2 s mientras act a el frenado en Continua CC y el motor
129. evitar el cambio entre Local y Remoto mientras tenga la orden de marcha No podr ser cambiado de modo si los comandos RUN JOG etc est n activados Puede desactivar este bloqueo mediante C09 2 Cambia los modos de visualizaci n en el siguiente orden Monitor D gt Par metro A gt Par metro B gt Par metro C gt Utilidades U Fija el n de par metro o ajusta su valor Selecci n de Seleccione el modo de ajuste de grupo y par metro C11 7 2 par metros podr variar el N de par metro el N de grupo Cambio valor Mueva el cursor al d gito deseado para ajustar 4 Panel de Operaciones Tabla 4 1 2 Funciones y operaciones del panel de operaci n Teclas y dial de incremento decremento de par metros Incrementa el N del par metro o su valor EDN Decrementa el N del par metro o su valor Con C11 7 1 incrementa el grupo de par metros O gt P s Con C11 7 1 decrementa el grupo de par metros Panel de operaciones de LED Aumenta la velocidad de la funci n de la tecla a Aumenta la velocidad de la funci n de la tecla v 4 1 1 Formatos de los paneles de operaci n El panel LCD consta de 2 l neas de 16 d gitos y se muestra en este manual con el siguiente formato Frec de salida DO0 0 OFF Hz El panel LED consta de 5 d gitos de LEDs de 7 segmentos 1 LED de signo y se muestra en este manual con el siguiente formato 4 Panel de Operaciones 4 1 2 Relaci n entre las teclas de R
130. filtro a un valor equivalente a la respuesta de velocidad Constante de tiempo FPB de detecci n de velocidad Elimina posibles ruidos en la detecci n de velocidad Constante de tiempo FPB de detecci n de velocidad para ASR Ajustar la constante del tiempo del filtro pasa bajos utilizado para el valor de entrada de la detecci n de la velocidad en el regulador de velocidad Constante de tiempo FPB compensaci n detecci n de velocidad Ajustar la constante de tiempo del filtro usado en la detecci n de velocidad del valor para la compensaci n del rango de salida o en compensaci n de las p rdidas del hierro etc Constante de tiempo FPB corriente de Par Ajustar la constante de tiempo del filtro pasa bajos usado para la orden de corriente de Par Constante de tiempo FPB para la funci n droop Ajustar la constante de tiempo del filtro pasa bajos usado para el valor de la entrada droop en el regulador de velocidad Ganancia del observador de flujo Esta es la ganancia de la realimentaci n del observador del flujo Si se producen inestabilidades en la velocidad estimada en operaciones de altas velocidades ajustar entre el rango de 1 2 a 0 9 Ganancia proporcional velocidad estimada Ganancia proporcional para adaptar la estimaci n de velocidad a la m quina Para incrementar la respuesta de la estimaci n de la velocidad ajustar a un valor elevado Auque si el valor es excesivo la estimaci n puede volverse inest
131. funci n de rampas programables B40 0 2 6 115 6 Funciones de control y ajuste de par metros Control PID 1 Funcionamiento b sico PID Las entradas anal gicas Al1 Al2 Al3 se pueden asignar como entradas de realimentaci n obteniendose el siguiente tipo de lazo de realimentaci n VAT300 Sensor velocidad O ajuste digital Al1 Al2 o Al33 0 10V 4 20mA Conversor Ejemplo de configuraci n del control PID Nota 1 El control PID s lo funcionar en modo remoto LCL a OFF Nota 2 Mediante B43 9 se puede escoger el modo de operaci n del control PID activaci n mediante PIDEN RUN o nicamente mediante PIDEN Nota 3 En el modo de operaci n PIDEN RUN el control PID no estar activo con los comandos JOG o BRAKE El bloque de operaci n PID se muestra a continuaci n Frecuencia m x B00 4 o Velocidad m x B01 4 Ajustes de frecuencia velocidad Al1 Al2 o0 Al3 0 a 100 L mite superior B43 3 Al AI2 o AIS L mite inferior B43 4 Constante de tiempo diferencial B43 2 Constante de tiempo integral B43 1 Ganancia proporcional B43 0 1 Utilizar el comando PIDEN para validar el control PID La secuencia de ordenes de entrada PIDEN se asigna a los terminales de entrada mediante C03 8 2 Ver la Fig 5 9 1 y seleccionar los ajustes de entrada La asignaci n de la velocidad de entrada referencia puede escogerse mediante los
132. fusibles o interruptores autom ticos MCCB certificados UL como protecci n a la entrada del variador ver Tabla 9 1 b Utilizar fusibles para los modelos NO11 X015 e inferiores La potencia de red debe cumplir las siguientes condiciones seg n la capacidad del variador 240VAC modelos N000K7 al NO45KO0 o inferiores corriente de cortocircuito 10kA o menor 480VAC modelos X000K7 al X055K0 o inferiores corriente de cortocircuito 10kA o menor 480VAC modelos X075K0 al X475KO0 corriente de cortocircuito 42kA o menor Instalar el variador como equipamiento del tipo abierto El ambiente de la instalaci n debe satisfacer el nivel de poluci n 2 El variador tiene una funci n de protecci n de sobrecarga de motor Ver el Capitulo 6 y ajustar los par metros C22 0 al 2 correctamente Sobrecarga del motor OL 3 ap C22 0 50 C22 0 100 4 i A Utilizar C22 3 para ajustar el nivel de sobrecarga un minuto referenciado al 100 del valor ajustado en B00 6 B01 6 Ejemplo para C22 3 120 y C22 0 a 100 si la corriente del motor excede el 120 se producir un disparo por sobrecarga despu s de un 1 minuto N 1 Como muestra en la Fig 9 1 a la curva de sobrecarga a tiempo inverso cambia con el ajuste de C22 0 El diagrama de la derecha es un ejemplo con C22 0 ajustado al 50 y al 100 cuando C22 3 150 Para un motor autoventilado trabajando a baja Referencia sobrecarga velocidad ajustar C22 1 y C22 2 en funci n de la
133. genera par de reacci n Utilizando eficazmente este par de reacci n se puede generar m s par con menos corriente El VAT300 dispone de una funci n para generar corriente desmagnetizante de acuerdo con el comando de par y las caracter sticas pueden ser ajustadas como en la tabla de datos B36 0 a 6 Los valores de ajuste difieren con el dise o del motor ajustar los valores adecuados para el motor Si las caracter sticas del motor se desconocen o son poco claras ajustar todo a cero Ajustar la tabla de corriente desmagnetizante del panel con valores positivos Aunque el ajuste sea un valor positivo se convertir internamente en un comando de corriente negativa en el eje d Esta tabla de ajustes es v lida solamente cuando no est en funcionamiento el control de saturaci n de tensi n Durante la saturaci n de tensi n que se explica en la siguiente secci n el control de tensi n se activa para incrementar la corriente desmagnetizante as se generar una corriente desmagnetizante superior a la ajustada con estos par metros Orden de Par Par 150 Corriente eje q la Par 125 Par 100 Par 100 Par 75 Par 75 Circulo corriente constante Par 50 Par 50 Par 25 Par 25 Corriente eje d Corriente eje d la Par 150 j AO la Par 125 la Par 75 la Par 25 la Par 50 la Par 0 la Par 100 la Par 25 la Par 75
134. internase paralelo Comprobar el cableado y el conector Corte de se al interfase paralelo 8 10 8 Mantenimiento y Inspecci n S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas El motor puede estar conectado incorrectamente Verificar la conexi n Los par metros B00 y B01 pueden estar ajustados incorrectamente Verificar el ajuste Los par metros B00 y B01 pueden estar ajustados incorrectamente Verificar el ajuste La carga no ha sido desacoplada del motor Desacoplar la carga y la m quina del motor Incrementar el tiempo de aceleraci n A01 0 Incrementar el tiempo de deceleraci n A01 1 Si el motor vibra incrementar la ganancia de Par B18 2 La carga no ha sido desacoplada del motor Separar la carga y la m quina del motor Si el motor vibra incrementar la ganancia de estabilizaci n de Par B18 2 Si el motor no se para Incrementar el tiempo de aceleraci n deceleraci n A01 0 A01 1 n N de paso Si el motor se para Los par metros B00 y B01 pueden estar mal ajustados Verificar el ajuste Puede que los par metros B00 y B01 no se hayan ajustado correctamente Verificar el ajuste La tensi n no se estabiliza durante un segundo o durante la medida del pulso Ajustar la tensi n del pulso la estimaci n de la posici n del polo magn tico B39 1 y el ancho del pulso con B39 2 El autoajuste no acab correctamente incluso tras tres reintentos Ajustar la tensi n del pulso para la estim
135. la Par 50 Fig 6 9 6 a Relaci n de vector de corriente Fig 6 9 6 b Ajuste de tabla y l nea de contorno de par desmagnetizante 6 183 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 7 Ajustar la orden de Par y la orden de corriente iq para el coeficiente de la conversi n en motores IPM la La relaci n entre el Par Trq y los ejes d q corrientes Id Iq se muestra a continuaci n Par 100 Circulo de PAPST corriente consta el Par 50 ar 50 l eona K Krall Trq Dn cy L L A Par 25 Fig 6 9 7 a Muestra la caracter stica del Par en los ejes Id lq Pueden ajustarse dos tipos de coeficientes de conversi n K B03 5 y Kr2 laJ B38 0 al6 Fig 6 9 7 a para cambiar las caracter sticas del Par seg n el tipo de Caracter sticas del Par en corrientes desmagnetizantes motores IPM ejes la lq Kz la es un coeficiente de compensaci n que act a sobre ld El valor se ajusta al 25 de ld Este coeficiente de compensaci n es la interpolaci n lineal como muestra la Fig 6 9 7 b Si la salida Id est fuera del rango de la tabla ste quedar limitado al valor final de la tabla B38 0 6 Kq BO3 5 es el coeficiente de ajuste fino que incrementa o decrementa la compensaci n K gt Ajustar este par metro a un valor apropiado para el motor utilizado Si no se dispone de las caracter sticas del motor ajustar todos los par metros al valor por defecto B38 0 a 6 100 Para los
136. la salida de Par carga puede oscilar Cuando se ajusta a cero el observador de Par no funciona B30 1 Constante tiempo de Constante de tiempo de m quina usada por el m quina observador de carga 6 8 8 Filtros Pasa Bajos control vectorial motor IM Se ajustan las constantes de tiempo utilizadas en los filtros pasa bajo para la detecci n de velocidad comando de velocidad o comando de corriente de Par etc Mediante el ajuste de estas constantes de tiempo pueden ser eliminadas las vibraciones causadas por el ruido y las oscilaciones Si se ajustan excesivamente altas el control no ser efectivo nds Par metro Par metro B30 3 Constante de tiempo FPB Se puede eliminar el sobrerebasamiento ajust ndolo a la de velocidad ajustada velocidad de respuesta Constante de tiempo FPB Se puede eliminar el ruido de la detecci n de velocidad B30 4 e de detecci n de velocidad Constante de tiempo FPB Constante de tiempo utilizada por la entrada de B30 5 de detecci n velocidad detecci n de velocidad en el regulador de velocidad para ASR Constante de tiempo FPB Constante de tiempo utilizado en el valor de detecci n de B30 6 de detecci n de velocidad velocidad para compensar durante el rango de potencia para la compensaci n constante compensar p rdidas en el hierro etc B30 7 Constante de tiempo FPB Constante de tiempo para el comando corriente de Par de la corriente de par B30 8 Constante de tiempo FPB Const
137. la se al Z la se al de entrada desde el encoder 6 158 1 Sin invertir 2 Invertido Se al inversa del encoder Z Encoder UVW ajuste direcci n avance Z IN gt ngulo de la 0 0 Desfase entre Z IN y el bobinado de la fase f Ajuste de la direcci n de avance de la se al de entrada UVW del encoder 1 Directo 2 Inverso 6 158 en a Angulo de la 00 359 9 o Desfase entre Z IN y la se al de la fase u oo 6 160 Encoder UVW selecci n tipo pulso directo directo directo taci n Inveso Inveso Inveso verso e mo a l MT o e imerso f inverso e inverso inverso UVW inicio tiempo espera para medir UVW Tiempo de medida ABZ inicio tiempo espera para medir Ajustar este par metro solo cuando el tipo de se al no puede ser seleccionado mediante C51 3 Tener especial cuidado al modificar este par metro Inversi n Rotaci n CCW Para la opci n de cableado reducido ABZUVW del encoder ajustar el tiempo de espera desde el ajustado a se al UVW hasta la medici n de UVW Ajustar un m ltiplo de 2 al temporizar en ciclos de 2ms Cuando se use cableado reducido ABZUVW del encoder ajustar el intervalo de medida de la se al UVW Si no se puede medir UVW en ese tiempo saldr un error Ajustar un m ltiplo de 2 al temporizador de ciclo 2ms Cuando se use el cableado reducido ABZUVW del encoder ajustar el tiempo de espera para par
138. la tensi n nominal 6 179 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 2 Sistema de control de velocidad motores PM El control de velocidad de motores PM est configurado con los siguiente bloques el sistema de control de velocidad las secciones del observador de Par carga tienen la misma funci n que el control vectorial motores IM Ver la Secci n 6 8 para m s detalles sobre el ajuste de estos par metros Ver la Secci n 6 8 8 para m s detalles sobre los filtros pasa bajos FPB B30 3 a 8 La nica secci n espec fica para el control de motores PM es el regulador de la corriente desmagnetizante y la secci n de operaci n de corriente siguiendo la orden de Par Esta es ajustada a trav s del panel introduciendo los valores espec ficos del motor que se utiliza Con los motores IM los par metros relacionados con el regulador de velocidad el l mite de Par el observador de Par carga y varios filtros pasa bajos difieren seg n la aplicaci n y deben ajustarse finalmente de acuerdo con el sistema utilizado Diagrama de bloques del control motores PM PREPA A10 0 YB13 6 ES F elocida i i a Comando indicada tir A10 1 Vea L mite Par de Par lN corriente de Par B36 x E Ganancia A10 0 A10 2 i i control corriente para desmagnetizar Operaci A n 050 2 3 Observador E 7 Par carga Control de Velocidad prevenci n Posici n del motor E E tensi n motor saturac
139. lazo de control ACR motor PM 4 d00 0 a 5 d01 2 a 4 d02 0 a 9 d03 0 a 3 d04 0 a 7 d05 0 1 d06 0 a 1 d08 0 a 2 d10 0 a3 d11 0a5 d14 0 d15 0 d16 0 a 5 d20 0 a 4 Hist rico de fallos po Indicador de fallo menor Lista de par metros modificados A B y C Secuencia entrada dedicada panel LCD d21 0 a 3 Secuencia de salida d30 0 a 1 dedicada panel LCD Dial Par metros de uso frecuente A00 2 a 3 A01 0 a 1 A03 1 a 2 A04 0 a 7 A05 0 a 2 A10 0 a 5 A11 2 a 3 A20 0 a 3 A i i r i AE H Fig 4 5 3 1 Estructura de par metros Tecla 4 Panel de Operaciones Modo par metros Bloque B Rango de salida Constante de motor PM Control de referencia L mites superior inferior Frecuencia programada velocidad Frenado autom tico por fallo de red Ajuste local Banda muerta ASR Constante tiempo m quina 2 Polarizaci n autom tica de Par L mite de sobrecorriente Autoajuste Rango de salida motor auxiliar O Rango de salida motor auxiliar 1 Rango de salida motor auxiliar 2 Rango de salida motor auxiliar 3 Funciones extendidas control velocidad Compensaci n control vectorial Constante prevenci n saturaci n de tensi n Tabla de corriente desmagnetizante Tabla conversi n Par a lq Estimaci n de los polos magn ticos Opciones de Software Rampas programables aceleraci n Rampas programables deceleraci n Control PID F
140. m ximo despu s de realizar el autoajuste se puede alcanzar hasta 200 del Par motor con tan solo el 150 de la corriente Si el motor no se ha dise ado para alcanzar el 200 del Par de arranque el variador desarrollar el m ximo Par motor A continuaci n se muestra la respuesta de Par de un motor est ndar con el incremento del Par m ximo 200 150 100 50 D 50 100 150 200 Par de salida 0 25 50 75 100 velocidad del Motor 9 Par de salida caracter sticas de la velocidad del motor est ndar lt Motor de Inducci n de gt fases de 30KW 4P gt 6 Ajustes de funciones de control y par metros Cuando se utilice el incremento de Par Manual llevar a cabo el autoajuste B19 0 1 Cuando se use incremento Autom tico de Par siempre llevar a cabo el autoajuste B19 0 2 El Par m ximo no se alcanza instant neamente Este tarda en alcanzarse aprox 3 segundos Si el motor vibra de manera anormal etc no utilizar el incremento de Par autom tico Si los par metros ajustados en el autoajuste se reajustan manualmente el funcionamiento del motor puede ser inestable Con un motor cuya frecuencia base excede la frecuencia de red o con un motor con un rango constante de salida superior la rotaci n puede ser inestable y puede generar un Par insuficiente Si continuamente se trabaja con el m ximo par de salida consid rese el calor generado por el motor etc Incremento de Par Manual Se ajusta au
141. madeja actual El contador de madejas se obtiene seg n la siguiente formula 1 i He Fava x Tai x x Ganancia C AVG RUN 840 Fava Hz Frecuencia media Tpun seg Tiempo operaci n 840 1 Madeja 840 yardas Es necesario ajustar la ganancia B60 7 B60 8 para monitorizar el contador de madejas correctamente La ganancia se obtiene utilizando la siguiente formula Ganancia 27 x R x x xK S Polos Gp Rs Radio giro yarda Polos Polos del motor Gp Relaci n reductor _N N revol motor N2 revol del carrete N Kc Coeficiente compensaci n deslizamiento etc Nota 6 El c lculo de contador de madeja es continuo durante la operaci n pero se pone a cero cuando se desconecta la alimentaci n del variador 6 134 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 6 4 Explicaci n de las funciones de los par metros del Bloque C Comando de Marcha Run Define el m todo de funcionamiento de las ordenes de marcha en modo remoto LED LCL en OFF Ajudicar los comandos F RUN R RUN y HOLD orden de marcha automantenida mediante CO3 0 C03 2 y CO3 5 1 F RUN R RUN I Marcha directa i PSI1 a PSI11 A H I 0 9 Zi ERUN i L Marcha inversa i i o APP RERUN een L i Frecuencia RYO Velocidad L I 2 RUN REV I Marcha directa PSI1 a PSI11 e I E 1 00 2 3F RUN directa I I Marcha inversa A I O o T aE R RUN inv eee L I
142. mico ajustar de manera adecuada los par metros B18 1 l mite de corriente regenerativa y C31 0 fO Seleccionar la opci n DB Velocidad t t2 Fig 7 3 1 a 1 Resistencia de frenado din mico incorporada Las caracter sticas de la resistencia interna se muestran en la Tabla 7 3 1 a Cuando se utiliza la resistencia interna debe respectarse el tiempo t seg de la Tabla 7 3 1 a Tabla 7 3 1 a Unidad DBR integrada Potencia Resistencia Servicio duro Servicio normal d VAT300 resistencia DBR Potencia Par de Potencia Par de iota 1 W motor frenado frenado N002K2 N004KO N005K5 N007K5 X000K7 X001K5 X002K2 X004K0 X005K5 X007K5 X011K0 X015K0 Nota 1 Ajustar C22 4 a t 600 segundos x 100 1 71 7 Opciones 2 Resistencia DB externa Si el par de frenado o el ED no es insuficiente con la resistencia interna sustituirla por una externa como se muestra en la Fig 7 3 1 b Cuando se utilice una resistencia externa quitar la resistencia interna El valor nominal 100 de par de frenado y el valor m nimo de la resistencia se muestran en la Tabla 7 3 1 b Cuando utilizamos la resistencia DB externa se recomienda la colocaci n de una protecci n t rmica 76D como puede verse en la figura Fig 7 3 1 b Resistencia DB externa Secuencia de control MC meo T on MCCB f OFF 76D 6 HD O THRY Fig 7 3 1 b Circuito DBR Tabla 7 3 1 b DBR Ext
143. n la operaci n continua con la frecuencia y tiempo que hab a en el momento del corte La operaci n SPT se puede resetear con la se al de entrada PRST Seleccionar la entrada mediante el par metro C03 9 Al activar PRST durante el STP se parar La operaci n al resetearse se inicia desde STEPO El m todo de paro se selecciona en B60 0 f1 B60 0 f1 1 Paro autom tico El variador parar autom ticamente si se activa PRST durante la operaci n STP El m todo de paro se selecciona en C00 1 por rampa o por inercia B60 0 f1 2 Operaci n FRQ_SP e AL activar PRST durante el STP el variador alcanzar la FRQ_SP en la rampa de deceleraci n y continuar en marcha La operaci n FRQ_SP continuar hasta desactivar la orden de marcha RUN e Cuando se desactiva la orden de marcha RUN el variador parar con el m todo seleccionado en C00 1 Al finalizar un patr n se activa la alarma Doff End Esta alarma Doff End se activa un tiempo antes tiempo ajustado en B60 5 de finalizar completamente el ltimo paso Cuando se ha seleccionado el paro por inercia se toma como referencia el tiempo del ltimo paso La alarma permanece activa incluso despu s de haber finalizado el patr n La se al RUN no se acepta mientras est activa esta alarma La alarma Doff Eng se desactiva cuando se activa PRST La se al de alarma Doff End puede ser asignada a los terminales C13
144. n 5 7 para m s detalles sobre el uso de las entradas anal gicas Ajuste frecuencia ajuste velocidad marcha directa M x Frecuencia NG M x Velocidad Cuando se activa sx sx 10V C128 1 N 5V C012 8 2 10V C12 8 1 x 5V C12 8 2 sx NG Cuando se activa S el comando R RUN C12 8 1 2 3 sx sx M x Frecuencia S M x Velocidad Marcha inversa Constante del tiempo del filtro para la entrada Al1 Constante del tiempo del filtro para la entrada Al2 Constante del tiempo del filtro para la entrada Al3 Ajustar la constante de tiempo de los filtros de las entradas anal gicas Al1 Al2 y Al3 Permite eliminar posible interferencia o ruidos el ctricos Ajuste tiempo de filtraje La selecci n de las velocidades programables se realiza a trav s de SO SE sin embargo cuando los terminales de entrada cambian hay la posibilidad de que estas se ales se solapen Para evitar estos posibles solapes se dispone de un filtro especifico para los comandos S0 SE Si el estado de las entradas SO SE se mantiene constante durante un tiempo superior al ajustado por el filtro se reconoce el estado de las entradas y la selecci n de programa actuar de acuerdo a este estado Ajustar C12 B a un tiempo igual o superior al tiempo en que se considera que puede haber posibilidad de solape e igual o inferior al tiempo de retardo considerado como tolerancia entre cambios de programa 6 144 6 Funciones de control y aj
145. n de Par 1 300 0 300 0 0 1 21 0 0 0 C30 0 f0 2 3 4 Ajuste el l mite de Par directo 100 0 0 0 Ajuste el l mite de Par Codificaci n de los datos Ejemplo DATO 0 0 0 1 2 3 El dato ser negativo al a adir el signo El dato puede ser ajustado como negativo a adiendo el signo al d gito de mayor orden del rea dato En el ejemplo anterior el dato es 123 Unidades del comando de frecuencia velocidad Las unidades del comando de frecuencia pueden ajustarse con C26 7 ver el listado de par metros o explicaciones 6 4 El valor por defecto es C26 7 0 0 01Hz o 0 1min signo 6 205 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 h Selecci n datos de respuesta FR Funci n El valor seleccionado con la orden FW es le do y devuelto Comando 0 0 0 1 SP CMD N de DATO 5 D N dato 4 d gitos En este ejemplo el comando a leer es el Ajuste de par Ver la Secci n 6 12 5 g Para m s detalles sobre la Tabla de selecci n de datos de escritura FW Respuesta AA o 14 0 0o o CMD N de DATO DATOS Decimal 4 d gitos N dato El dato le do es un decimal de Se devuelve el N de dato al 7 d gitos En este ejemplo el dato PC master le do es 100 0 E K C digo Fallo lt Para m s detalles ver Secci n 6 Lista de c digos de error en 2 Bytes la transmisi n Cuando el dato a leer est codificado Para la lectura de datos neg
146. n digital anal gica D15 Monitorizaci n del ngulo el ctrico Visualiza el ngulo el ctrico de la fase Z ngulo el ctrico Fase Z Utilice este ajuste de la Fase Z cuando use la estimaci n de la posici n de los polos magn tcos D16 Monitorizaci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos Estimaci n 1 posici n o Visualiza el resultado de la medici n de la caracter stica de la polo magn tico posici n de los polos magn ticos Estimaci n 2 posici n o Visualiza el resultado de la medici n de la caracter stica de la polo magn tico gt posici n de los polos magn ticos Estimaci n ici n y s StmacIo 3 pasea Visualiza el resultado de la medida realizada del polo N polo magn tico Estimaci n 4 posici n Visualiza el ngulo de error de la fase en la estimaci n de la polo magn tico posici n de los polos magn ticos Nota DO8 3 al D08 C disponibles solo en la versi n 9457 0 9458 4 6 5 6 Funciones de control y ajuste de par metros Tabla par metros de monitorizaci n Par metro E vn vec Pm D20 Monitor extendido o Hist rico de fallos Oo el la tecla de SET permite el acceso al historico de EEES Al pulsar la tecla de SET permite el acceso al hist rico de fallos menores Al pulsar la tecla de SET permite el acceso a los par metros modificados por el usuario Estos par metros podr n ser modificados Al pulsar la tecla de SET permite el
147. par metro afecta a todos los tiempos de las rampas de aceleraci n y deceleraci n Desactivaci n rampa en 1 OFF No se desactiva 6 frmade S R 3 1 2 Al seleccionar PROG 0 3 Cuando RUN pasa a OFF B11 Frecuencias velocidades programadas 10 00 peana ali Modo binario B11 8 1 0 Frecuencia programada 0 100 00 o STA seleccionada Frecuencia programada 1 Frecuencia programada 2 Frecuencia programada 3 EEE min min ai aui a Gui ninn ninji Tn l T O mn 7 ua aai Gaai aa na 5 5 am 7 a ua Baai Baa O m 7 O n T Frecuencia programada 4 8 A F ojojo a aai 5 amm o o mn I T T Frecuencia programada 5 o S m O S T oor or erro 100 00 10 00 aa o e OFF RONI orF eme orr oN oN ens ona or or era id s ON oFF ONO ens 100 00 Con Eon orr ere on on oN eny SE y S3 No se usan 2 Modo directo B11 8 2 10 00 sscuencia J Frecuenci SERR PA EEEa poa eo 100 00 19 00 ON Bra 100 00 10 20 OFF B116 Cuando SO S3 est n en OFF o 2 o m s son activadas simult neamente se mantendr la ltima 10 00 referencia Si no hay valores anteriores por el Frecuencia programada 6 100 00 9 nd alma Frecuencia programada 7 100 00 M Seleccione el ajuste de frecuencia programable B11 0 a 7 y la rampa 1 programada en B41 B42 1 Modo binario 2 Modo directo Modo de selecci n
148. para medir C51 8 UVW tiempo de medida C51 9 ABZ inicio tiempo espera para medir Con la carta de encoder instalada en el variador y al conectar ste a la red las fases A B Z se encuentran en un estado de alta impedancia HI Z Ajustar C51 7 inicio tiempo de espera de las se ales U V W seg n el tiempo de respuesta de las se ales A B Z dado que estas se encuentran en estado temporal de alta impedancia Si las se ales U V W no pueden medirse antes del tiempo estimado aparecer el fallo SP 6 Ajustar el tiempo de retardo antes de inicial el control del A B Z en C51 9 basado en el tiempo de medida de las se ales U V W C51 8 Nota El temporizador opera en ciclos de 2ms ajustar todos los tiempos como m ltiplos de dos 3 Test de Operaci n y Ajustes Alimentaci n del Encoder Se al UVW Estado del Encoder HZ 7 Se al ABZ t t T gt i l 1 l 1 1 l l Lectura carta encoder i Medida se al Medida se al UVW ABZ 1 I 1 1 1 I l l I i v Tiempo Retardo inicio Tiempo de Retardo inicio medida UVW medida UVW medida ABZ C51 7 C51 8 C51 9 Fig 3 4 3 Diagrama se ales de salida del encoder 7 Selecci n y ejecuci n del modo de autoajuste Seleccionar y ejecutar el modo de autoajuste deseado El panel de operaciones debe estar en modo Local LED LCL en ON Verificar que el LED LCL est ON En caso contrario pulsar las teclas y confirmar que el LED LCL pas
149. porcentaje de la frecuencia NX g AREA B00 4 o velocidad B01 4 m xima ae acid NA Te Existe una hist resis fija de un 1 i Tiempo ON ZSP l 6 149 6 Funciones de control y ajuste de par metros Retardo RDELAY Ajustar el retardo desde la desconexi n de la secuencia de salida RUN hasta la desconexi n de la secuencia de salida RDELAY Ajustar el tiempo con unidades 0 1 seg dE e C15 5 I i 1 Secuencia de salida RUN J i 1 Secuencia de salida RDELAY E Si la secuencia de salida RUN se activa de nuevo durante el tiempo de retardo la se al RDELAY continuar a en estado alto Nota Eltiempo RDELAY se resetea al desconectar el variador Fallo ECO al 3 Ajustar los detalles de los fallos asignados a la secuencia de salida ECO a 3 mediante la siguiente configuraci n 0 00 0 Sub c digo del fallo 0x0 a OxF C digo principal del fallo 0x00 a 0x13 0 Fallo normal 1 Fallo menor Retardo desconexi n ECO al 3 ALM Ajustar el tiempo que desee mantener la secuencia de salida asignada a los fallos menores El valor de ajuste como tiempo de mantenimiento de la salida del fallo es 0 0 para la entrada de reset de fallos RST 6 150 6 Funciones de control y ajuste de par metros Frecuencias velocidad marcha paro Hist resis marcha paro Referencia m xima permitida en el arranque Tiempo de retardo El siguiente diagrama indica el funcionamiento de las ordenes R
150. potencia Construcci n mbito de trabajo Ap ndice E Serie 400V VT300 U3SX075K0 al U35X475K0 Especificaciones 400V 075K 090K 110K 132K 160K 200K 250K 315K 400K 475K TE a Corriente continua m x A Nota 2 Potencia m x aplicable motor kW Nota 3 Frecuencia portadora boe 120 durante 1 min 140 durante 2 5 segundos Capacidad 102 124 148 173 222 297 360 409 513 kVA Nota 1 Corriente continua m x A Servicio normal Rangos del variador Potencia m x aplicable motor kW Nota 3 Frecuencia portadora 1 a 15kHz Valor por defecto Soft sound 4kHz Nota 4 Corriente de 150 durante 1 min 175 durante 2 5 segundos sobrecarga maci Tensi n entrada 380 480V Frecuencia entrada 50 o 60Hz 5 T Nota 5 Nota we al ooo o 380 480V M x Salida Nota 5 Nota 6 Servicio duro Frecuencia de salida de salida 0 1 440Hz Filtro EMC Externo opci n Resistencia CC Externo opci n Circuito frenado din mico Externo opci n principal Resistencia frenado din mico Externo opci n Partes del circuito Estructura Montaje en panel est ndar Tipo libre opci n Envolvente IPOO est ndar IP20 opci n M todo de nn Color ar Munsell N4 0 Ventilaci n forzada Construcci n Interiores Temperatura ambiente 10 hasta 50 C Nota 7 Humedad relativa m ximo 95 RH sin condensaci n
151. prefijado Se interrumpe la salida y el variador para si se superan las caracter sticas de sobrecarga ajustadas en C22 0 1 2 y 3 El ajuste se puede variar seg n las caracter sticas del motor 120 durante 1 minuto como est ndar Mediante el C30 0 se puede seleccionar entre el 120 durante un minuto servicio normal o 150 durante un minuto servicio duro Hay un termistor instalado para detectar aumentos de temperatura en el disipador La CPU integrada los circuitos perif ricos y los datos son testeados para detectar anormalidades Al detectar un fallo de tierra se interrumpir la salida y el variador parar Operaci n de protecci n del circuito de potencia La funci n de protecci n del variador detectar los fallos y el variador parar Detecci n de un fallo de una fase del circuito de potencia entradas salidas la salida se interrumpir y el variador se parar 8 Mantenimiento y Inspecci n 8 4 Resoluci n de problemas seg n el fallo mostrado Medidas a seguir ante la indicaci n de un c digo de fallo Tabla 8 4 Tabla 8 4 Resoluci n de problemas S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas La secuencia de entrada EMS ha sido activada Paro de Compruebe el cableado de la se al emergencia Este fallo aparece cuando el par metro C00 4 2 Indica activaci n del circuito contra cortocircuitos Los m dulos de potencia en el circuito de potencia pueden estar averiados Reempl cel
152. se mantendr aunque tambi n se active el Par autom tico Selecci n de Par autom tico Este par metro selecciona la funci n de compensaci n autom tica de Par A02 1 2 activa el Par autom tico y A02 1 1 desactiva el Par autom tico Al activar la compensaci n autom tica de Par tambi n se activa la ganancia de compensaci n R1 la compensaci n de deslizamiento y la ganancia de refuerzo de Par m ximo Nota 1 Para validar la compensaci n del deslizamiento en seleccci n de Par manual poner el resto de par metros a 0 ajustar A02 3 4 6 a 0 Nota 2 La ley cuadr tica de reducci n de Par est siempre activada Para desactivar la reducci n cuadr tica ajustar A02 3 a O 6 88 6 Ajustes de funciones de control y par metros Selecci n ajuste Par Autom tico A02 1 Deslizamiento A02 5 pe Funci n l mite Ajuste frecuencia Comando de sobrecarga Frecuencia Selecci n Par Manual A02 0 Ajuste Par Manual Comando de A02 2 Tensi n Ley cuadr tica V f A02 3 Compensaci n Ganancia autom tica de Par Compensaci n R1 A02 1 A02 4 Ganancia refuerzo de Par M ximo A02 6 Diagrama de bloques ajuste refuerzo de Par e Incremento de Par M ximo La unidad reconoce la corriente como un vector amplitud ngulo e instant neamente genera un vector de tensi n produciendo un elevado Par a baja velocidad especialmente en el arranque Activando el incremento de Par
153. se use frenado CC A03 1 0 0 el motor parar por inercia al alcanzar la frecuencia de salida este valor C01 1 Para el control vectorial IM con y sin sensor y para modo de control motores PM C03 0 f0 2 a 4 B01 4 Velocidad M x C15 4 Nivel detecci n velocidad cero A03 2 Corriente frenado CC a E A01 0 A01 1 i Tiempo aceleraci n Tiempo Deceleraci n A03 1 tiempo frenado CC Ajusta el tiempo de aceleraci n A01 0 desde paro hasta la frecuencia m xima y ajusta el tiempo de deceleraci n A01 1 desde la frecuencia m xima hasta la frecuencia de paro Esta es la rampa activa de aceleraci n deceleraci n cuando la orden CSEL est desactivada Si el tiempo es demasiado corto el variador podr a disparar debido a una sobretensi n o sobreintensidad ajustar al valor adecuado seg n la inercia de su carga Nota El tiempo de aceleraci n deceleraci n para jogging F JOG R JOG se ajusta en los par metros B10 2 3 A03 1 Ajusta el tiempo de frenado en CC durante el proceso de paro El frenado CC se iniciar tras la orden de paro RUN 0FF y cuando la velocidad alcanza el nivel de velocidad cero ajustado en C15 4 o menor si AO3 1 es 0 0 el motor parar sin frenado CC A03 2 Ajusta la corriente del frenado CC Selecci n de Par Manual Este par metro selecciona el Par manual A02 0 2 activa el Par manual y A02 0 1 desactiva el Par manual Al seleccionar Par manual ste
154. signo y el sentido de giro inverso P P con el signo m Visualiza la referencia de velocidad a la entrada de la rampa Referencia de velocidad P antes de la rampa El sentido de giro directo se indica con el signo y el sentido de giro inverso con el signo Modo V f C30 0 f0 1 el valor visualizado se obtiene multiplicando la frecuencia de salida DO1 0 por el coeficiente del par metro C14 2 ba Modos control vectorial IM y control PM C30 0 f0 2 a 4 el 4 Referencia escala ficticia valor visualizado se obtiene multiplicando la velocidad de salida DO1 3 por el coeficiente del par metro C14 2 Si el valor excede del rango 99999 a 99999 se visualizar LE como c digo de fallo D02 Corriente de salida Corriente salida Amps pl t Se visualizar cuando el variador est parado E 7 Control sobrecarga OL 1 9 La funci n OLT 1 act a cuando llega al 100 Sobrecarga motor OL 3 La funci n OL 3 act a cuando llega al 100 Dependiendo del calibre del variador la funci n OHT 1 actua Temperatura radiador entre 95 C o 120 C y valores superiores i A Muestra el nivel de detecci n de corriente del par usando Detecci n corriente Par o como 100 la corriente del motor La marcha directa se Lo n n EE Corriente salida La corriente nominal del motor se muestra como 100 Lo o muestra con polarizad y la marcha inversa con la polaridad 6 Funciones de control y aju
155. superior Comandos del banco 9 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 9 o superior Comandos del banco 10 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 10 o superior Comandos del banco 11 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 11 o superior Comandos del banco 12 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 12 o superior 6 169 U50 0 7 U51 0 7 U52 0 7 U53 0 7 U54 0 7 U55 0 7 U56 0 7 U57 0 7 U60 0 7 U61 0 7 U62 0 7 U63 0 7 U64 0 7 U65 0 7 U66 0 7 U67 0 7 6 Funciones de control y ajuste de par metros Comandos del banco 13 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 13 o superior Comandos del banco 14 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 14 o superior Comandos del banco 15 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 15 o superior Comandos del banco 16 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 16 o superior Comandos del banco 17 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 17 o superior Comandos del banco 18 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 18 o superior Comandos del banco 19 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 19 o superior Comandos del banco 20 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 20 6 170 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 7 Ajuste modo de sobrecarga 6 7 1 Selecci n modo de sobrecarga Seleccionar uno de los dos posibles servicios s
156. supresor de transitorios a la salida del variador Reactancia DCL La reactancia opcional DCL debe conectarse entre L 1 y L 2 emplear cable trenzado y de la menor longitud posible Unir las bornes L 1 y L 2 cuando no se utilice la reactancia DCL estado por defecto Utilizar cable trenzado para conectar la DCL y de longitud inferior a 5 m Resistencia DB frenado din mico modelos desde 022L y 030H La unidad de frenado opcional DB debe conectarse entre L 2 y B Fig 2 3 a b y c La resistencia DB y el variador podr an da arse si la conexi n es incorrecta Utilizar cable trenzado y de longitud inferior a 3 m Para m s informaci n ver Secci n 7 3 Protecci n resistencia DBR Utilizar rel t rmico como protecci n para la resistencia de frenado din mico Para m s informaci n ver Secci n 7 3 Instalaci n de protector de sobretensi n Colocar un circuito RC o similar en las bobinas de los rel s y contactores instalados cerca del variador Terminal L Terminal L no se encuentra disponible en los modelos NO15K0 NO18K5 X018K0 y X022K0 2 12 2 Instalaci n y Conexionado a modelos desde N000K7 hasta N0O11K0 b modelos X018K5 y X022K0 modelos desde X000K7 hasta X015K0 po JE IPS IS c modelo N015K0 d modelo X030K0 Fig 2 3 b Terminales de potencia 2 Instalaci n y Conexionado f modelos N022K0 y NO30K0 g modelos N037K0 y N045K0 modelos desde X037K0 hasta X055K0
157. velocidad Control vectorial para motores de inducci n con sensor de velocidad Este modo se emplea cuando se requiere una alta respuesta de velocidad o Par La detecci n de la velocidad requiere una carta opcional Nota1 El Control Vectorial de motores PM de imanes permanentes Se obtiene mejor rendimiento que en el motor de inducci n Requiere una carta opcional Nota1 Nota 1 Para m s detalles ver la Tabla 7 1 a Cap tulo 7 2 Selecci n del modo de sobrecarga Existen dos niveles de sobrecarga que pueden ser empleados en cualquier modo de control Seleccionar el nivel de sobrecarga en funci n de la aplicaci n Modo Control Explicaci n 1 Servicio Normal 2 Servicio Duro Seleccionar este servicio para aplicaciones con poca carga Sobrecarga del 120 de la corriente nominal de motor durante 60 seg Seleccione este servicio para aplicaciones con cargas pesadas Sobrecarga del 150 de la corriente nominal de motor durante 60 seg 3 Test de Operaci n y Ajuste 3 4 Autoajuste y operaciones de test El autoajuste realiza una lectura de las constantes del motor para obtener sus m ximas prestaciones El autoajuste realiza diferentes medidas para cada uno de los modos de control Realizar el autoajuste adecuado seg n el motor o aplicaci n El modo de autoajuste se fija con el par metro B19 0 selecci n del autoajuste Modo Control Selecci n del autoajuste e V f control B1
158. velocidad es compatible con el encoder a utilizar Para m s detalle ver el Cap tulo 7 Tabla 3 4 4 a Cartas opcionales Hpode Encoder N Manual de instrucciones U30V24DN1 PCST 3480 U30V24DN2 PCST 3481 U30V24DN3 PCST 3482 U30V24DN4 PCST 3483 Se ales Fase A B Z 2 Funci n de estimaci n de la posici n de los polos magn ticos La funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos adapta las se ales de los canales A B Z a las se ales U V W o a se ales de valor absoluto La estimaci n de la posici n de los polos magn ticos tarda aprox 2 seg Este sistema utiliza el valor de la saturaci n magn tica de la inductancia del motor PM para buscar la posici n de los polos a motor parado La estimaci n de la posici n de los polos magn ticos se utiliza hasta la correcta detecci n de la Fase Z del encoder Una vez se ha detectado la Fase Z correctamente el motor la usar como referencia La funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos se ejecutar siempre despu s de un fallo y al darse la orden de marcha Es necesario realizar la operaci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos en el motor PM antes de arrancar Ajustar B19 0 a 7 para ejecutar esta funci n una vez Nota El autoajuste B19 0 7 ajusta nicamente la estimaci n de los polos magn ticos 3 Test y ajuste de Operaci n Precauciones en el modo de ajuste de la estimaci n de la posici
159. ximo de 9 bombas en paralelo mediante sus salidas digitales 5 salidas en la unidad base 4 salidas adicionales con carta opcional Una bomba es regulada por el variador mediante el control PID y las dem s act an como auxiliares ON OFF Existen 3 tipos de control multi bomba en el VAT300 seleccionables mediante B40 0 B40 0 6 Funci n sin rotaci n de bomba principal B40 0 7 Funci n con rotaci n de bomba principal m todo de 1 contacto B40 0 8 Funci n con rotaci n de bomba principal m todo de 2 contactos 1 B40 0 6 Funci n sin rotaci n de la bomba principal La configuraci n del sistema se muestra a continuaci n Una bomba es siempre la regulada bomba principal y las dem s son auxiliares todo nada VAT300 MPO1 a 8 son secuencia de salida Al Presi n FB Bomba principal 0 o Li PSO2 MPO2 o o M P T Bomba 2 PSO3 MPO3 9 9 O Li esos Loron lt l q PSO5 MPO5 Sensor de presi n Tensi n de alimentaci n Ejemplo de configuraci n del sistema cuando controlan 9 bombas 6 118 6 Funciones de control y ajuste de par metros 2 B40 0 7 Funci n con rotaci n de la bomba principal m todo de 1 contacto El VAT300 de base puede controlar hasta 5 bombas y un m ximo de 8 con la carta de ampliaci n de salidas Esta funci n con rotaci n de bomba principal cambia de bomba regulada cada vez que el sistema entra en dormido cogiendo en e
160. y confirmar que se ha apagado el LED de CHARGE de la unidad Comprobar a su vez que la tensi n entre los bornes L 1 o L 2 y L es igual o inferior a 15V 2 Instalaci n y Conexionado a para modelos hasta N018K5 X022K0 Nota 13 Nota 12 E DCL A Alimentaci n Nota 5 OD E HA MC ACL Filtro EMG aa Nota 3 Nota 6 Nota 7 Nota 6 Moc A Po Nota 10 oo Ue PATI Nota 2 o o Nota 9 b para modelos desde N022K0 hasta N045K0 y desde X030K0 hasta X055K0 E Nota 12 Alimentaci n Nota 5 MCCB MC Nota 3 Nota 6 Nota 2 o o ny S oO ATT O a o o Nota 9 j ACL P EMC Nota 6 Nota 7 r 1 Nota 14 1 1 L c modelos desde X075K0 hasta X475K0 Nota 12 Alimentaci n Nota 5 MC MCCB Nota 3 Nota 6 Nota 2 AA VAT300 0320 1 L V Nn A oO Nota 4 Nota 9 E 380V 415V a e M Filtro EMG a Nota 7 Nota 6 o o JP 2 416V 460V EAJP 3 461V 480V r I Nota 14 I I L Fig 2 3 a Ejemplo de conexionado circuito de potencia 2 Instalaci n y Conexionado Nota 1 Configuraci n del circuito del Variador Los terminales de entrada del variador son L1 L2 L3 y los de salida U V y W No conectar la tensi n de alimentaci n a los terminales U V W puede provocar da os En el VAT300 existen tres tipos
161. 003 Transmisi n correcta 1 8F 02 C5F1 Transmisi n incorrecta L____ C digo CRC ME C digo CRC Tama o 32bits Respuesta excepci n Funci n Funci n N Estaci n N Estaci n La correspondencia de la asignaci n de cada bit se muestra a continuaci n Est nd i MODBUS 7 DATO Registro inicial Detalles del dato 0000 gt 0000 0123 4567 0001 gt 0020 es DATO 2 6 222 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n 10h Escritura registros m ltiples Modo de Detalles de Inicio N mero de Numero Unidades Valor m x Valor m n control funci n registro registros de Bytes 0002h B00 4 B00 4 Control V f Ajuste frecuencia 0000h dato 32 bits la Aoi Ajuste C26 7 0002h B01 4 B01 4 Ajuste de velocidad 0000h dato 32 bits Velocidad Velocidad m x m x Control 0002h vectorial IM Ajuste de Par 0002h dato 32 bits 04h 0 1 LSB 300 0 300 0 Control Aj fzaci 02h vectorial Ajuste polarizaci n 994 a 0 1 LSB 300 0 300 0 motores Ae Par dato 32 bits PM Reducci n del l mite 0002h 0006h dato 32 bits 0 1 LSB 100 0 100 0 Reducci n del l mite 0002h 0008h dato 32 bits 0 1 LSB 100 0 100 0 Funci n Un valor es escrito en cada ajuste Esta funci n equivale al comando FW de la comunicaci n serie est ndar MUX lectura 1 Esta funci n lee el dato multiplexado y se usa cuando utilice un PLC sin soporte para la funci n 17h Ejemplo de ajuste
162. 01 0 desde paro hasta la frecuencia m xima y ajusta el tiempo de deceleraci n A01 1 desde la frecuencia m xima hasta la frecuencia de paro Esta es la rampa activa de aceleraci n deceleraci n cuando la orden CSEL est desactivada Si el tiempo es demasiado corto el variador podr a disparar debido a una sobretensi n o sobreintensidad ajustar al valor adecuado seg n la inercia de su carga Nota El tiempo de aceleraci n deceleraci n para jogging F JOG R JOG se ajusta en los par metros B10 2 3 A03 0 Ajusta la tensi n de salida de frenado CC como un porcentaje respecto a la tens n nominal Este par metro se ajusta con el autoajuste tipo 1 y 2 Cuando se est ajustando este par metro monitorizar la corriente de salida y realizar incrementos moderados del 1 o inferiores Un ajuste excesivo puede producir disparos Ver la Secci n 3 4 1 para m s detalles de los tipos de autoajuste en V f 6 Ajustes de funciones de control y par metros A03 1 Ajusta el tiempo de frenado en CC durante el proceso de paro Si este par metro es 0 0 el motor parar sin frenado CC C01 0 Ajusta la frecuencia inicial de salida desde la cual se incrementar hasta alcanzar la frecuencia de referencia Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor de C01 1 Al recibir el variador la orden de paro la frecuencia de salida disminuir hasta alcanzar el valor ajustado en C01 1 momento en que se iniciar el frenado CC Cuando no
163. 011K0 R5 5 4 10 5 3 X015K0 y R5 5 5 8 8 4 X018K5 R8 5 8 4 X022K0 R14 5 13 3 X030K0 R22 6 13 3 X037K0 R38 8 21 2 X045K0 R38 8 33 6 X055K0 R60 8 1 42 4 X075K0 R60 10 1 0 53 5 X090K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X110K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X132K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P R80 10x2P 3 0x2P 85 0x2P R80 10x2P 2 0x2P 67 4x2P X200K0 R100 10x2P 4 0x2P 107 2x2P X250K0 R150 16x2P 300x2P 152x2P X315K0 R200 16x2P 400x2P 203x2P X400 L1 L2 L3 R150 16x4P 300x4P 152x4P KO U V w R100 16x4P 4 0x4P 107 2x4P X475 L1 L2 L3 R200 16x4P 400x4P 203x4P KO R200 16x4P 350x4P 177x4P Modelo VAT300 U3S_ Nota 1 Conexi n en paralelo x2p Nota 2 Terminales y herramientas JST Mfg Co Ltd Herramientas Herramienta manual N Modelo YHT 2210 hasta 10AWG Herramienta neum tica N Modelo YA 5 desde 8AWG hasta 1 0AWG 9 Est ndares compatibles Tabla 9 1 c Fusible protecci n de entrada rango corrientes del MCCB Corriente A Fusible MCCB O Protecci n aplicable e A z Servicio normal Servicio duro NO00K 7 NOOS Fusible certificaci n UL N002K2 Rango de tensi n 300V clase T de actuaci n NO04K0 r pida o E NOO5K5 Rango de tensi n 600V clase J actuaci n r pida N007K5 No11K0 N015K0 Fusible certificaci n UL N018K5
164. 07 PLC integrado gt Variador Las se ales del PLC integrado pueden utilizarse como entradas anal gicas Las posiciones de memoria del 24h al 27h son utilizadas como comandos de entradas anal gicas PLC1 al 4 ajustar C07 entre 8 y 11 Salidas anal gicas C13 0 1 PLC integrado gt salida anal gica Las se ales del PLC integrado pueden utilizarse como salidas anal gicas Las posiciones de memoria 24h al 27h son utilizadas como comandos de salidas anal gicas PLC1 al 4 ajustar C07 entre 8 y 11 Secuencia de salida C13 2 a 6 PLC integrado gt Secuencia de salida Las se ales del PLC pueden utilizarse como secuencia de salida Los 8 bits de menor peso de la posici n de memoria 28h corresponden a la secuencia PLC1 al 8 Entradas anal gicas C13 7 a A Variador PLC Las se ales de las salidas anal gicas del variador pueden ser utilizadas por PLC En las posiciones de memoria 10h a 13h se dispone de los datos seleccionados mediante C13 7 aA N de banco de ejecuci n U10 0 Ajustar el n mero de bancos a ejecutar del PLC Par metros del PLC U10 1 a 8 Par metros gt PLC Los par metros U10 1 a 8 son registros disponibles como datos de entrada para el PLC Los valores quedan disponibles en las posiciones de memoria 2Ah a 31h Ordenes del PLC U20 a U67 Ordenes a ejecutar por el PLC programaci n 6 190 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 11 3 Espacio de memoria El mapa de memoria util
165. 0H18_ 1 180 156 301 122 120 9 169 186 ACRP160A0H14_ 3 240 181 288 107 160 9 257 268 ACRP185A0H11_ 3 240 181 288 107 160 9 263 255 ACRP225A0H096 3 240 191 288 117 i60 9 307 305 JACRP300A0H067 3 240 226 288 142 160 9 404 356 JACRP360A0Ho56 3 240 226 288 142 160 9 422 952 JACRP460A0HO56 3 300 258 400 142 200 9 641 59 JACRP550A0Ho39 3 300 258 400 142 200 9 6409 636 Fig 1 A Fig 3 7 Opciones Tabla 7 4 b Dimensiones del DCL DIMENSIONES mm Peso P rdidas hoterencio esquema ALE LOTO ETI 0 DCRP32A0H78 5 100 110 173 91 75 6 3 9 37 DCRP45A0H55 5 120 110 203 86 90 6 6 1 33 DCRP60A0H4 5 120 120 220 96 90 6 6 4 41 DCRP80A0H3 5 120 135 220 111 90 6 7 1 45 DCRP100A0H24 5 120 135 235 111 90 6 7 1 51 DCRP120A0H2 5 160 150 285 130 120 9 13 4 43 DCRP150A0H17 5 160 160 285 140 120 9 15 50 DCRP180A0H14 6 160 156 288 82 120 9 11 6 71 DCRP220A0H11 6 160 161 288 87 120 9 12 9 77 DCRP18A2H9 5 100 95 178 76 75 6 3 5 42 DCRP25A2H1 5 100 95 183 76 75 6 3 5 54 DCRP32A1H6 5 100 110 183 91 75 6 3 9 59 DCRP40A1H2 5 100 110 183 91 75 6 3 9 56 DCRP50A0H96 5 120 110 209 86 90 6 6 1 60 DCRP60A0H82 5 120
166. 1 Curva para Servicio Normal sobrecarga de 120 durante 60s Si la corriente de salida excede el 122 del valor nominal el variador disparar al 140 seg n la caracter stica de tiempo inverso en 2 5s Cuando la frecuencia de salida es 1 0Hz o inferior se producir el disparo seg n una ca da lineal del 60 de la corriente nominal a los 60s Nota 2 Curva para Servicio Duro sobrecarga de 150 durante 60s Si la corriente de salida excede el 155 del valor nominal el variador disparar al 175 seg n la caracter stica de tiempo inverso en 2 5s Cuando la frecuencia de salida es de 1 0Hz o inferior se producir el disparo seg n una ca da lineal del 75 de la corriente nominal a los 60s 2 Sobrecarga del motor OL 3 La sobrecarga del motor se realiza seg n la curva caracter stica de carga a tiempo inverso basado en la sobrecarga del motor C22 0 y el nivel de disparo por sobrecarga del motor C22 3 Por ejemplo si C22 0 100 y C22 3 120 el motor disparar al sobrepasar el rango de referencia del l mite de corriente del motor 120 durante 60s Ver la Secci n C22 0 a 3 en el Apartado 6 6 para m s detalles 6 172 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 8 Ajuste par metros del control vectorial El VAT300 permite de una forma sencilla el ajuste de la funci n ASR y de los par metros de control de velocidad mediante el proceso de Autoajuste Sin embargo cuando se necesite una elevada respuesta o u
167. 1 Resistencia del primario B02 4 5 Lo Inductancia dispersi n 2 B19 0 2 Modo 2 ajuste extendido V f tiempo de ejecuci n aprox 60 seg En este modo se ajustan tambi n los par metros relacionados con el refuerzo de Par m ximo y la compensaci n del deslizamiento en este caso hay giro de motor Las caracter sticas de saturaci n magn tica se miden a trav s de la tensi n de refuerzo de Par y se ajustan para conseguir el refuerzo de par m ximo En este caso los par metros ajustados son Tabla 3 4 1 b Modo Aplicaci n N Par metros Nombre A02 2 Incremento Par Manual A03 0 Tensi n de frenado CC B02 0 1 R1 Resistencia primaria B02 4 5 Lo Inductancia dispersi n A02 5 Compensaci n deslizamiento A02 6 Ganancia refuerzo de Par m ximo Nota 1 En el modo de control V f C30 0 ffO 1 solo pueden ejecutarse estos dos tipos de autoajuste B19 0 1 2 Nota 2 Si la frecuencia base del motor excede de 120Hz seleccionar autoajuste modo 1 B19 0 1 Si es necesario ajustar manualmente la compensaci n del deslizamiento A02 5 y la ganancia refuerzo de Par m xima A02 6 3 Test de Operaci n y Ajuste Precauciones a tener en cuenta durante la ejecuci n del autoajuste en Control V f Incluso cuando se ejecuta el modo 1 el motor puede girar debido a vibraciones etc Si las vibraciones son excesivas detener el proceso pulsar la tecla ES En el modo 2 el mo
168. 1 son ajustados en relaci n a la tensi n nominal La relaci n entre B35 0 y B35 1 se muestra a continuaci n Normalmente el valor de ajuste de B35 1 es el valor m ximo de la tensi n del motor A n as si la tensi n del bus de CC disminuye la tensi n m xima del motor es limitada a la diferencia entre el l mite de tensi n de salida y el valor del par metro B35 0 Se producir autom ticamente una corriente desmagnetizante para que la tensi n del motor no exceda del valor m ximo El control de la corriente funcionar incluso si la velocidad del motor aumenta o la tensi n del bus de CC disminuye B35 2 Ajustar el l mite del valor m ximo valor del l mite ld lado negativo para la corriente desmagnetizante generada para prevenir la tensi n de saturaci n como una relaci n respecto a la corriente nominal El im n puede ser desmagnetizado desmagnetizaci n irreversible si pasa una corriente desmagnetizante excesiva Estos ajustes previenen la desmagnetizaci n B35 3 4 Ajustar la ganancia proporcional y la constante de tiempo para el control de la prevenci n de la tensi n de saturaci n a da de la tensi n de potencia Ajuste tensi n permitida B35 0 Fig 6 9 8 Operaci n l mite de tensi n en rango de salida constante 6 185 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 10 Operaci n del motor auxiliar El VAT300 puede controlar un motor principal con el modo de control ajustado en
169. 11 en C04 E Ajustar el valor negativo si la se al es inversa Terminal control entrada C04 E Valor ajuste Nota 2 PSI1 Nota 1 Las entradas PSI8 a la 11 corresponde a la carta opcional Nota 2 No ajustar CO4 E a 0 16 la se al de respuesta de freno MBRK_ans se fijar a permanentemente a OFF ON 3 Funci n de prevenci n de marcha inversa del ACR Programar la detecci n de fallo de marcha en sentido inverso C24 7 si el motor no debe girar en sentido inverso Si el motor gira en sentido inverso el variador disparar y provocar un fallo Ajustar este par metro de detecci n del nivel de velocidad como un porcentaje teniendo en cuenta que la velocidad base es el 100 Ajustar a 0 para desactivar la funci n Ajustar C51 4 Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado Ajustar el par metro C51 4 Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado Ver la Secci n previa si necesita ajustar estos par metros Nota Este par metro puede ser ajustado por el autoajuste siempre que el motor pueda girar en vac o Liberar el freno ver Secci n 3 4 3 y seguir los pasos de la Fig 3 4 3 c a partir del punto 7 Este par metro debe ajustarse solo una vez despu s no modificar la fijaci n del encoder ni el cableado de las fases del motor U V W 1 El motor debe girar para ajustar estos par metros Primero ajustar la velocidad y los tiempos de la rampa requeridos Ver la Tabla 3 4 4 h y ajustar los par metros Tab
170. 120 226 96 90 6 6 4 65 DCRP80A0H58 5 120 135 226 111 90 6 7 1 58 DCRP100A0H49 5 120 135 241 111 90 6 7 1 91 DCRP125A0H40 5 160 150 293 130 120 9 13 4 79 DCRP140A0H32 5 160 150 293 130 120 9 3 9 74 DCRP180A0H25 6 160 186 288 112 120 9 18 3 92 DCRP210A0H25 6 160 216 288 142 120 9 24 2 132 DCRP270A0H18 6 160 226 288 152 120 9 27 7 127 DCRP310A0H14 6 160 246 288 162 120 9 29 8 151 DCRP400A0H13 6 200 231 400 147 150 9 40 9 190 DCRP540A0H08 6 200 251 400 157 150 9 45 7 212 DCRP650A0HO7 6 200 281 400 177 150 9 56 2 237 DCRP740A0H06 6 200 296 400 192 150 9 61 6 265 DCRP950A0H05 6 240 356 472 252 180 11 99 3 256 DCRP1000A0H04 6 240 366 472 262 180 11 103 1 257 Fig 6 r 9 l c 6 h Y A IN o ll E aD Ei lt D Lo ee Al 7 13 7 Opciones 7 4 1 Surge Absorbers El Surge absorber se muestra en la Tabla 7 1b para los rangos de Servicio Normal y Duro Otros detalles son mostrados a continuaci n El Surge absorber est compuesto por dos piezas reactancia ACFR y filtro RC DIMENSIONES mm Peso P rdidas QA B kg Y MESA 100 100 D 41 41 100 41 100 41 100 51 100 51 100 67 125 67 100 1 150 121 250 87 100 9 1 180 131 209 97 120 3 so 21 216 137 120 ACFRP185A_ 3 240 181 288 107 160 ACFRP225A 3 240 26 288 142 160 9 366 304 ACFRP300A 3 300 231 400 147
171. 1514 U20 3 07A1 U20 4 0440 U20 5 01A1 U20 6 1800 U20 7 0441 U21 0 0128 U21 1 1541 U21 2 1640 U21 3 0428 U21 4 0000 Carga la secuencia de entradas 1 en el acumulador Rota el acumulador un bit a derechas memoria A1 1 Obtiene la AND del acumulador y secuencia de entradas 1 Obtiene el bit 1 del acumulador memoria A1 1 Guarda valor del acumulador memoria 40 Carga 1 en el acumulador Invierte el acumulador 0OxFFFFFFFE Guarda el valor del acumulador mem usuario 41 FFFE Carga la secuencia de salida PLC1 al 8 al acumulador Borra bitO del acumulador PLC1 Acc AND FFFE Actualiza el valor del bit O del acumulador PLC1 por el del bit O memoria 41 el bit O memoria 41 PSI1 AND PSI2 Asigna el valor del acumulador a la secuencia de salidas PLC1 al 8 Fin del banco Ajustar el n mero de banco a ejecutar 1 U10 0 1 Ajusta el n mero del banco a ejecutar 1 solo ejecutar el banco 1 Nota Ajustar el n mero m ximo de bancos a ejecutarse dependiendo de la longitud del programa 6 195 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 Explicaci n Comunicaci n Serie Est ndar y Modbus El VAT300 est equipado con comunicaci n serie mediante un puerto RS485 De esta manera se puede controlar el variador a trav s PC master Se puede seleccionar entre protocolo Modbus o protocolo est ndar VAT300 6 12 1 M todo de conexi n El VAT300 puede ser instalado en una red de hasta 32 unidades si
172. 19 6 FFFF o hex Comando 19 7 FFFF 0 hex Comando 19 8 FFFF o hex Comando 19 9 FFFF 0 hex Comando 19 10 Ea FFFF io 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 19 11 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 19 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 19 o hex mayor Comando 19 13 FFFF o hex Comando 19 14 FFFF 0 hex Comando 19 15 FFFF 0 hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Pag Par metro eN Ref umid aee U66 U66 Comandos del Banco 20 de memoria del PLC integrado O OS del Banco 20 de memoria del T EA AO N Comando 20 0 sad FFFF MN hex Comando 20 1 EN FFFF Comando 20 2 Ea FFFF e hex E Ajustar el comando del PLC interno Comando 20 4 E da Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 20 4 ARES e Banco valido al ajustar U10 0 a 20 Comando 20 5 EJ FFFF a hex Comando 20 6 E FFFF e hex Comando 20 7 M3 FFFF U67 Comandos del Banco 20 de memoria del PLC E omowa 0 mr o maas o a o omean o a o nonoa o PEER cos O ra es enr sen o empezando por el m s peque o Comando 20 12 o Frer hex Banco valido al ajustar U10 0 a 20 EE O a o EEE O a o omean AO a a 6 Ajustes de funciones de control y par metros 6 6 Explicaci n de las funciones 6 6 1 Explicaci n de los par metros de
173. 2 4 B23 2 B27 2 B2B 2 B2F 2 B12 5 B23 3 B27 3 B2B 3 B2F 3 B12 6 B23 4 B27 4 B2B 4 B2F 4 6 103 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Par Este es el ajuste de Par desde el panel de operaciones LCL Ajustar a trav s de C02 2 3 valor por defecto Ver la Secci n 5 9 2 para m s detalles sobre el ajuste de Par Ganancia de Par 1 Ajustar la ganancia del Par para el ajuste desde el panel B13 0 Ver la Secci n 5 9 5 para m s detalles sobre el ajuste de la relaci n de Par 1 Polarizaci n de Par 1 Ajustar la polarizaci n del Par para el ajuste desde el panel B13 0 Ver la Secci n 5 9 3 para m s detalles sobre el ajuste de la polarizaci n de Par 1 Ganancia de Par 2 Ver la Secci n 5 9 6 para m s detalles sobre la relaci n del Par 2 Reducci n de Par a velocidad base Ver la Secci n 5 9 4 para m s detalles Ajuste Droop Ajustar el valor de droop para que se encuentre dentro del rango indicado en la siguiente expresi n Si se presentan inestabilidades corr janse mediante la siguiente expresi n Valor ajustado NS B13 5 Respuesta ASR A10 0 rad s x Constante tiempo m quina A10 1 o B15 0 ms lt 0 5 1000 Velocidad del motor min Valor ajuste de Droop B13 5 Velocidad Base B01 5 min 100 pecar wai ss se Velocidad ajustada X Valor de Par i i 100 100 6 104 B14 0 6 Ajustes de las funciones de con
174. 2 6 C33 0 al 3 Nota 3 Bajo ninguna circunstancia se autoriza la operaci n STP cuando est activa la alarma Doff End No es posible reiniciar la operaci n con la alarma activa incluso para un paro manual Nota 4 La funci n CSEL conmuta la rampa aceleraci n deceleraci n 1 a la rampa aceleraci n deceleraci n 2 El tiempo de la alarma Doff Engd y el c lculo de la frecuencia media se ejecutan siempre con la rampa 1 incluso si se ha seleccionado la rampa 2 6 133 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 Monitorizar frecuencia velocidad media del patr n D13 3 En el D13 3 se monitoriza la frecuencia media del patr n STP actual seleccionado La frecuencia media se obtiene a trav s de la siguiente f rmula Fs Fa x To seg So 2 S 2 Fa T po x T seg n N2 paso F x Tp seg gpa ea U 2 1 M todo de paro C00 1 1 Paro por inercia So S S Sp i a Fuax H Frecuencia media Teatis oa Tsee Tiesa x Fmax Hz 2 M todo de paro C00 1 2 Rampa deceleraci n S 4 S Frecuencia Media Siteet Fmax Hz To seg T seg T seg x Nota 5 En la operaci n FRQ_SP podemos conmutar un rango de frecuencias elevado Frecuencia pa Eo Rampa normal deceleraci n Fs Frecuencia inicio A Tiempo operaci n To T l T2 Th To 7 Monitorizar contador de madejas D13 4 En D13 3 se monitoriza el contador de
175. 2 y COP est activado el error estar disponible en la salida 108 o Cuando se ajusta a 3 y COP esta activado si hay error de transmisi n se producir un fallo menor y se ejecutar la operaci n ajustada C34 2 Ajuste HOLD CLEAR Paro de emergencia cuando C34 3 3 y COP este activo 0 Mantenimiento 1 Borrado borra todos valores ajustados 2 Paro de emergencia Cuando se produce un paro de emergencia no se reanudar la operaci n hasta realizar un reset HOLD CLR Paro de emergencia Ajuste de la velocidad de la transmisi n IO link II metal Este par metro no es valido cuando utilice otras opciones de comunicaciones 1 125 kbps 3 500 kbps 2 250 kbps 4 1M bps Tama o de la Este par metro no es valido cuando se transmisi n utilicen otras opciones de comunicaciones 2 32W Seleccionar el rango de los datos de entrada salida para la transmisi n Ver la tabla de selecci n de rango de datos para m s informaci n 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro nd Ref unid KERN c50 Realimentaci n encoder Divisi n de pulsos de salida Selecci n del N de canales del encoder Selecci n direcci n avance encoder AB Encoder tipo ABZ ajuste tipo de pulso Conmu directo taci n AB Inveso directo Inveso directo Inveso inverso E e m a o o fmo e 5 inverso inverso
176. 20BU3 TR ACRPIB0AOH0S6 cR maso 25 065 uss uav ACRP200A0w0S1 DORPzAA0n1 px 075 15 000 imoa mopoa nRa Acrea ACFRPIOASAC pom 15 15 000 Ircoprab ircoprad nRa Acrea ACFRPIOASRC pame 22 15 000 mab iromrad nR P20 ARP ACFRPIOAIAC oo a 5 ao mopa mob nreo ACRPIOOH ARPA Pass 55 20 ao moa mopa nreo aeaa o ACFRPMASAC pxomko 11 am moab ircomerado TRsoP1000 ACRP27A0H75 DCRP32A1H6 ACERPZ7A RC Doso 15 au moab mopoa Tueespooo ACRPSAOES DCRPAOAIH2 ACFRPSA AC Dome 185 50 ao morao iromrad 1uessp1500 ACRP3BA0BS DORPSOAO OS ACFRPSSA RC poxo 2 0 ao mopa mopoa R2100 ACRP4SAOHHS DCRPGOAIHEZ ACFRPASA RC pro a morao Uzv TR22P2500 ACRPIOAO D9 DORPEOAOHSS ACFRPZA AC Pxossxo s 150 ao usss uav gt ACRPIISAOHIS DORPIAOAOB2 ACFRPIISA AC pomo 75 200 a5 uss uav ACRPISOAOHIA DORPIBOAOHOS ACFRPIGDA AC oo 90 235 uss uva ACRPIBSAOHIL DCRP210A0H25 ACFRPIBSA RC uoo 110 300 ok u25 Uva ACRP28A040 6 DORP2 0A0408 ACFRPADA AC Pazo 132 350 ao usos Uxa ACRP200A0w067 DORPSIOAOHIA ACFRP300A RC Pxasoxo 160 a0 cko usss UAV2 DBUra ACRP2E0A0w056 DORPAQOAOHI3 ACFRP380A RC Paso 200 500 ck usoeasooes Uxua ACRPAE0A0 056 DCRP540A0H08 ACFRPAGDA AC Dao 250 e0 akio u
177. 3 Retorno B5n 1 Frecuencia velocidad en B5n 2 Tiempo de marcha seg B5n 3 Retorno a paso N 0al8 Indica el N de paso siguiente a ejecutar cuando B5n 0 3 6 129 6 Funciones de control y ajuste de par metros 2 A continuaci n se indican los comandos internos de la funci n Autom tica de Marcha RUN La funci n Autom tica de Marcha se activa al dar la orden de marcha RUN Comienza en el punto del proceso en el que se encontraba Nota 1 Esta funci n es operativa en modo remoto LED LCL apagado Nota 2 Los comandos internos R RUN F JOG y R JOG no est n operativos con esta funci n S0 Si SO ON el temporizado interno se detendr Esto es til para detener la funci n Autom tica de Marcha S1 Con el flanco de subida de esta se al se pasa al paso siguiente S2 Si se activa esta funci n se reinicializa el programa de funcionamiento Las funciones SO y S1 est n operativas s lo cuando la funci n RUN est activada La funci n S2 no est relacionada con el estado de la funci n RUN y est operativa todo el tiempo Al pasar de Remoto a Local LED LCL encendido la funci n autom tica de Marcha se resetea al paso por 0 El par metro B11 8 debe estar a 1 modo binario 3 Cuando se utilice la funci n Autom tica de Marcha el estado de las se ales internas digitales ACC y DCC D04 4 adquieren el siguiente significado ACC Se activa cuando se ha ejecutado el ltimo paso EOS DCC Ide
178. 3 L mites superior inferior Ajustar el valor del l mite superior e inferior de la frecuencia o velocidad Este ajuste es v lido para todas las ordenes de velocidad incluyendo la comunicaci n serie y las entradas anal gicas ET Durante control V f Control vectorial IM control motores PM B070 B072 L mite inferior B07 1 B07 3 Rampa de aceleraci n 2 Rampa de deceleraci n 2 Rampa de aceleraci n jogging Rampa de deceleraci n jogging Puede activarse la rampa de aceleraci n deceleraci n 2 mediante el par metro CSEL Asignar a CSEL la entrada deseada mediante el par metros C03 9 El tiempo de la rampa jogging F JOG R JOG puede ajustarse independientemente con B10 2 y 3 o 25 CSEL OFF Se B10 2 CSEL OFF NSS Deceleraci n 1 25 Aceleraci n 1 S F A01 1 P A01 0 lt 23 CSEL 0N 7 e 25 Deceleraci n 2 5 23 B10 1 s S Tiempo 1 1 i 1 1 1 i i 1 1 T a Q Q RUN CSEL Nota Los tiempos ajustados va desde OHz hasta la frecuencia B00 4 o velocidad B01 4 m xima 6 100 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Rampas en S Ajustar este par metro a un valor diferente de O para activar las rampas de aceleraci n deceleraci n en forma de S Frecuencia de salida B10 4 iio dd La B10 1 B41 0 7 B42 0 7 Este par metro indica el tiempo Ts mostrado en la figura El tiempo de aceleraci n d
179. 30F3100EB U30OX037K0S_ U30F3100EB U30F3100EB U30X045K0S__ U30F3130EB U30F3130EB U30OX055K0S_ U30F3180EB U30F3180EB U30OX075K0S_ U30F3250ES U30F3180EB U30OX090K0S_ U30F3250ES U30F3250ES U30X110K0S__ U30F3320ES U30F3320ES U30X132K0S__ U30F3400ES U30F3320ES U30X160K0S_ U30F3600ES U30F3400ES U30X200K0S__ U30F3600ES U30F3600ES U30X250K0S__ U30F31000ES U30F3600ES U30X315K0S__ U30F31000ES U30F31000ES U30X400K0S_ U30F31000ES U30F31000ES U30X475K0S__ U30F31600ES U30F31000ES 9 2 10 c Test de aislamiento Cuando se deban realizar test de aislamiento en sistema donde est n instalados VAT300 y sus filtros tomar las siguientes precauciones e Quitar el filtro de entrada y ver Cap tulo 2 precauciones del variador e Realizar el test a una tensi n m xima de 1500VAC 9 14 Ap ndice Ap ndice 1 Referencia de producto E Especificaciones generales E Serie 200V VAT300 U3SN000K7 al U3SNO045K0 Tipo VAT300 U3SN0 00K7 Valores del variador Especificaciones 200V 02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K0 22K0 30K0 37KO 45K0 Capacidad eME eee eepe oo Corriente continua m x A 5 0 11 16 24 33 118 146 174 Potencia m x Nota 3 Frecuencia aplicable motor kw portadora 1 a 15kHz Valor por defecto Soft sound 4kHz Nota 4 Corriente de 120 durante 1 min 140 durante 2 5 segundos sobrecarga Capacidad 1 0
180. 30K0 1 Instalar el variador con filtro incorporado en el interior de una envolvente met lica Esto asegurar Categor a C3 segundo ambiente Nota los variadores NOOOK7 N002K2 y X000K7 X005K5 puede cumplir con Categor a C2 primer ambiente instalando 3 ferritas en los cables de alimentaci n una en los de salida a motor cable y otra en los cables de control tal y como se muestra en la Fig 9 2 b Estas ferritas 5 piezas son suministradas junto con el variador cuando se pide este con el filtro incorporado 2 Los cables de alimentaci n y de salida al motor deben ser apantallados y lo m s cortos posible Conectar la pantalla al terminal de tierra del motor 3 Para minimizar la emisi n de ruido conectar debidamente a la tierra de la envolvente met lica las pantallas de los cables de alimentaci n y de salida a motor 4 Usar cables apantallados para las se ales de control y conectar debidamente a la tierra de la envolvente met lica las pantallas 9 2 9 b Variadores con filtro EMI hasta NO45K0 y hasta X475K0 1 Instalar el variador y el filtro EMI en el interior de una envolvente met lica tal y como se muestra en Fig 9 2 c 2 Los cables de alimentaci n y de salida al motor deben ser apantallados y lo m s cortos posible Conectar la pantalla al terminal de tierra del motor 3 No es necesario usar cables apantallados en los cables de control en el interior de la envolvente met lica Sin embargo deben separarse de
181. 42 0 a 7 B43 0 a A B44 0 a 6 B45 0 a 6 B46 0 a 5 B47 0 a 6 B50 0 a B59 3 B60 0 a B76 6 Fig 4 5 1 2 Estructura de par metros 4 Panel de Operaciones Modo Par metros Bloque C Par metros de uso no frecuente M todos de control C00 0 a 7 Frecuencia Marcha Paro CO1 0 a 1 Tecla Canales de entradas de referencias CO2 0 a 1 Configuraci n entradas programables 1 C03 0 a F Configuraci n entradas programables 2 C04 0 a F Configuraci n entradas programables 3 C05 0 a 7 l Configuraci n entradas anal gicas C07 0 a 5 Autoarranque CO08 0 Protecci n par metros bloqueo operaciones C09 0 a 4 6 7 Registros de par metros personalizados C10 0 a 7 Modo inicial del panel de operaciones C11 0 a3 Funciones entradas de referencia C12 0 a F Funciones salidas anal gicas y digitales C13 0 a F Ganancia salidas anal gicas C14 0 a B Niveles de detecci n para salidas digitales C15 0 a E Marcha por referencia C20 0 a 3 Reintentos pick up C21 0 a 4 Sobrecarga C22 0 a 7 Error detecci n velocidad C24 1 a 3 Funci n alta eficiencia ahorro energ tico C25 0 a 2 Comunicaci n serie est ndar C26 0 a 6 Password C28 0 1 Modo control Opciones del circuito de potencia Interfase paralelo Salidas opcionales C33 0 a 1 Interfase Bus de campo Ajuste de Encoder 1 Modo de Utilidades U Copia de par metros U00 0
182. 6 Frecuencia STP1 0 str1 frecuencias 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP1 paso 8 1 STP1 frecuencias 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP1 paso 9 STP1 frecuencia to 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP1 paso 10 STP1 frecuencia 11 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP1 paso 11 lo lo o al N 1 pur do pare O STP1 frecuencia 12 0 00 100 00 n Ajustar la frecuencia STP1 paso 12 STP1 frecuencia 13 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP1 paso 13 STP1 frecuencia 14 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP1 paso 14 B67 Tiempo STP1 6000 0 Ajustar el tiempo STP1 paso 2 STP1 tiempo 3 Ajustar el tiempo STP1 paso 3 Ajustar el tiempo STP1 paso 4 STP1 tiempo 5 0 1 Ajustar el tiempo STP1 paso 5 Ajustar el tiempo STP1 paso 0 Ajustar el tiempo STP1 paso 1 ja AS Lo olLolL o N ora an o N 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Pag Par metro defecto Ref unid va veo Pm we EN B68 Tiempo STP1 0 STP1 tiempo 8 6000 0 A Ajustar el tiempo STP1 paso 8 o fel 6 131 1 STP1 tiempo 9 6000 0 de Ajustar el tiempo STP1 paso 9 o o 6 131 STP1 tiempo 10 6000 0 A Ajustar el tiempo STP1 paso 10 o o 6 131 STP1 tiempo 11 6000 0 e Ajustar el tiempo STP1 paso 11 o o 6 131 STP1 tiempo 12 6000 0 Ajustar el tiempo STP1 paso 12 o o 6 131 5 STP1 tiempo 13 6000 0 Ajustar el tie
183. 6 107 velocidad para ms compensar durante el rango de potencia compensaci n constante p rdidas en el hierro etc Constante de tiempo Constante de tiempo para el comando de FPB de la corriente de 1000 Ba corriente de par 6 107 par Constante de tiempo a Constante de tiempo de entrada funci n FPB para funci n 1000 droop 6 107 Droop 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref unid va veo Pm we i B31 Funci n de control sensorless Ganancia de realimentaci n del observador de flujo o observador 0 50 1 50 Si se producen oscilaciones de la 6 107 J velocidad a alta velocidad ajustar entre 1 2 y 0 9 Ganancia proporcional del c lculo de E estimaci n de velocidad Para incrementar O ar ea a la velocidad de respuesta aumentar el 6 107 27 valor Si es excesivo la estimaci n de velocidad puede oscilar Ganancia integral del c lculo de en estimaci n de velocidad Para incrementar a ida la velocidad de respuesta aumentar el 6 107 27 valor Si es excesivo la estimaci n de velocidad puede oscilar oa 0 1 100 0 6 108 L mite de Par 1 El l mite de Par regenerativo se puede Comp regenerativa 100 0 20 00 modificar en la zona de baja velocidad El 6 108 L mite de Par 2 rea oscurecida muestra el rango de j Comp regenerativa id trabajo Ajuste rea de baja 100 0 o S
184. 6 15 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Par metro defecto ns epee pe B12 Frenado autom tico por corte de suministro Activaci n frenado por 4 2 1 seg n C00 0 1 2 Decelera hasta corte suministro i parar por fallo suministro 1 80 Secuencia de salida Activa la funci n BPF n oy cuando la tensi n del bus CC es inferior al corte de suministro valor ajustado o 10 0 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia Rampa deceleraci n 1 0 1 6000 0 s m x hasta OHz o o o o ss Tiempo de deceleraci n desde frecuencia 6000 0 10 0 m x hasta OHZ Con valor 0 0 el motor i s deceler con el tiempo de rampa 1 rampa anterior Con ajuste 0 00 no hay reducci n Si el resultado de la resta entre frecuencia de salida reducci n de frecuencia es 0 o menor la frecuencia se considerar OHz y se aplicar el frenado Si la frecuencia de salida es superior a Nivel detecci n fallo 6 Rampa deceleraci n 2 Reducci n de frecuencia Inicio reducci n de frecuencia Frecuen cia m x o 999 99 este valor el motor decelerar como resultado de la resta entre frecuencia de salida reducci n de frecuencia Con valor 999 99 siempre se ejecutar la reducci n El cambio de rampa se desativa con el 6 Conmutaci n de rampa Frecuen 0 00 valor 0 y con un valor inferior a la cia m x Hz f recuenc
185. 7 X110K0 1 0x2P 53 5x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X132K0 1 0x2P 53 5x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X160 Alimentaci n 3 0x2P 85 0x2P KO Motor 2 0x2P 67 4x2P X200K0 4 0x2P 107 2x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X250K0 300x2P 152x2P 1106 M16 125 1106 X315K0 400x2P 203x2P 1106 M16 125 1106 X400 Alimentaci n 300x4P 152x4P 1106 M16 125 1106 KO Motor 4 0x4P 107 2x4P X475 Alimentaci n 400x4P 203x4P 1106 M16 125 1106 KO 350x4P 177x4P N045K0 1 0x2P 53 5x2P 10 0 88 5 255 7 M10 28 9 255 7 2 10 2 Instalaci n y Conexionado Nota 3 Interruptor autom tico Instalar un interruptor autom tico MCCB o fusible m s contactor MC a la entrada del variador Ver la Tabla 7 1 b Para certificaci n UL CUL instalar el fusible certificado UL como se explica en la Secci n 9 1 Nota 4 Tensi n de alimentaci n de los componentes internos Para la serie de 400V modelos desde X075K0 realizar los puentes de acorde con la tensi n de alimentaci n Si la tensi n de alimentaci n no coincide con los rangos indicados en el variador seleccionar el valor de tensi n que m s se aproxime Rango 380V a 415V puente JP 1 Rango 416V a 460V puente JP 2 Rango 461V a 480V puente JP 3 ajuste de f brica Selecci n primario Transformador AUX Salidas componentes T a S internos Transformador
186. 7 2 Opciones InteMaS vull 7 5 7 3 Opci n de frenado din mico DB 0cocccinciinninidninnninnicnnnnnnnocrccrc cs 7 7 7 4 Reactancia AC Reactancia DC y surge absorbe oocococciccicnnccnccnocccccnnnrnronnnan cnn arranca 7 12 T5 Firo O 7 15 Cap tulo 8 Mantenimiento e INSpecci n s sssusuenusueunuenununununnnnnununnnnnnunununnnnununununnenunnnnnnnn nn nnnnnnn annann 8 1 CAR s a eae e A A PA T T E P E SE E T T T 8 1 8 2 Instrumentos de medida siese raa A E ATAA EEE AANE N 8 4 8 3 Funciones de protecci n oomcciccninicnnnionncnnrnnr nnen 8 5 8 4 Resoluci n de problemas seg n el fallo mostrado oocccnnididnniniccinnnionnncncrcncrcrnnrnnccnn 8 6 8 5 Resoluci n de problemas sin display de fallos ooonnniicidnidnicnvnnninnnnnnnnnncnrcnnccrnarcnnnn 8 15 Cap tulo 9 Normativas oconocinnninn ene 9 1 9 1 Est ndar UL CUL iiien iinoa iaaea rr 9 1 9 2 Certificaci n G E enraiar INIA AR DAA eee d 9 5 Ap ndice 1 Referencia de producto cicocciccnicnnnnonn aan A 1 Ap ndice 2 Dimensiones externas omcicciciccnicnna a A 10 Ap ndice 3 C digos de fallos oooncocininnnmmms anunum nnmnnn nnmnnn A 12 Ap ndice 4 Mensajes visualizados coocccicinioninnimn ununun neraman nnn A 14 Ap ndice 5 Display LED 7 SegmMentoS oconncicninncnnc nenes ae A 15 Hist rico de revisiONesS coccociicionicinnn eee R 1 Pr logo Por favor lea este manual antes de la puesta en marcha y gu rdelo para su uso posterior Aseg rese que este manual lle
187. 768d al 32767d 0 01Hz 32768d al 32767d Con signo o I N 4400d al 4400d 7200d al 7200d 10000d al 100004 0 0001 10000d al 100004 0 01 C50 0 Divisi n de pulsos de salida Cuando se utiliza la carta opcional de detecci n de velocidad U30V24DN1 DN2 la se al del encoder puede ser dividida por 1 N y el resultado estar disponible en las salidas PAOUT y PBOUT como pulsos de 2 canales canales A B con un desfase de 90 Ajustar el factor divisor N con este par metro Ajustar el valor para que la se al de salida super los 70kHz C50 1 Selecci n n mero canales del encoder Selecci n del n mero de se ales 1 2 canales a utilizar C50 1 1 Ajustar a este valor cuando se utilice un encoder de 2 canales desf 90 Se puede identificar el sentido de rotaci n y la velocidad puede ser controlada de manera estable incluso a bajas velocidades Ajustar el n mero de pulsos en el par metro B01 8 N de pulsos del encoder C50 2 2 Ajustar a este valor cuando se utilice un encoder de 1 canal Conectar tan s lo el canal A a la entrada de pulsos y dejar siempre el otro canal desconectado En este caso el sentido de giro no es reconocido mediante los pulsos del encoder por lo que el variador lo reconocer seg n el comando de marcha RUN o RRUN Si se producen errores de detecci n de velocidad a bajas vueltas ruidos utilizar un encoder de doble canal PEN So ANA
188. 9 0 1 2 e Control vector motores IM sin sensor B19 0 3 4 5 e Control vector motores IM con sensor B19 0 1 3 4 e Control motor PM con sensor B19 0 6 7 B19 0 Nombre Modo ajusis b sico 5 C lculo tensi n de vacio 6 Modo Encoder fase z Noa Modo Estimaci n de la posici n de los polos 7 m magn ticos Nota 2 Llevar a cabo la introducci n de par metros y la realizaci n del autoajuste como se indica en el organigrama siguiente Ver Cap tulo 4 para m s detalles sobre la modificaci n de los par metros y las operaciones con el panel Nota 1 B19 0 6 El autoajuste permite sincronizar el Z del encoder con el devanado de la fase U del motor PM No se autoajusta el circuito equivalente del motor Nota 2 B19 0 7 Estima la posici n de los polos magn ticos del motor PM No se autoajusta el circuito equivalente del motor 3 Test de Operaci n y Ajuste Nivel de sobrecarga Servicio Normal Servicio Duro 120 durante 60s C30 0 f1 1 150 durante 60s C30 0 f1 2 Modo de control Control V f Control Vectorial motor IM Control Vectorial motor IM Control Vectorial motor PM con sensor de velocidad con sensor de velocidad sin sensor de velocidad C30 0 f0 2 63 Ver Secci n 3 4 1 4 Ver Secci n 3 4 2 Y Ver Secci n 3 4 3 Datos y constante de c30 o fra c3o o f o 4 C30 0 f0 3 Datos motor Dato
189. ALACI N Y M TODO DE CONEXIONADO INSTALAR EL VARIADOR LEJOS DE DISPOSITIVOS QUE MANIPULEN SE ALES D BILES SEPAR NDOLOS TAMBI N EL CTRICAMENTE Y TOMANDO LAS MEDIDAS NECESARIAS PARA REDUCIR EL RUIDO EL CTRICO EXTREMAR LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD CUANDO SE UTILICE EL VARIADOR PARA EL TRANSPORTE DE PERSONAS COMO ES EN EL CASO DE ASCENSORES ESCALERAS MEC NICAS ETC Precauciones de Seguridad Los detalles a tener en cuenta para evitar da os a personas y garantizar la seguridad en el uso de este producto se indican en el mismo producto y en este manual de usuario Es importante leer este manual antes de la puesta en marcha para garantizar un uso correcto as como entender el funcionamiento del variador las precauciones e informaciones relativas a seguridad Una vez le do guardar este manual en un lugar f cilmente accesible Las precauciones de seguridad se indican como PELIGRO y ATENCION PELIGRO Cuando pueda ocurrir una situaci n peligrosa que por un error de manipulaci n origine da os graves o fatales Cuando pueda ocurrir una situaci n peligrosa que por un error de manipulaci n ATENCION oigine da os leves de tipo medio o da os f sicos Indicar que algunas cuestiones descritas como ZN ATENCI N pueden derivar en da os mayores dependiendo de la situaci n En cualquier caso deber tenerse en cuenta la informaci n que se describa e Es imprescindible tener conocimientos expl citos sobre
190. Ajuste frecuencia Valor detecci n realimentaci n de velocidad 6 Funciones de control y ajuste de par metros Control ASR b sico El control ASR compara el ajuste de frecuencia y las revoluciones reales del motor convirtiendo las revoluciones en frecuencia y act a sobre la compensaci n de deslizamiento hasta equilibrar el ajuste de frecuencia y las revoluciones del motor Esta funci n es v lida para el modo de control V f C30 0 1 2 y precisa la carta opcional de lectura de velocidad U30V24DN1 o U30OV24DN2 Comando frecuencia Limitador compensaci n de Par B47 4 Ki B47 1 2 Ajuste acci n integral a cero durante Acel Decel Ganancia compensaci n si B47 0 f1 2 deslizamiento A02 5 1 El control ASR b sico se activa mediante B47 0 f0 2 2 Si B47 0 f1 2 la acci n integral se ajusta a cero durante la aceleraci n Es posible reducir el rebasamiento una vez se alcanza la frecuencia de consigna 3 Ajustar la ganancia proporcional mediante B47 1 Incremente esta ganancia para aumentar el seguimiento de la velocidad real sin embargo el variador puede disparar si se incrementa este valor en exceso 4 Ajustar la constante de tiempo integral mediante B47 2 Reducir este tiempo para aumentar el seguimiento de la velocidad real sin embargo el rebasamiento ser superior al alcancar la frecuencia de consigna 5 Ajustar el l mite del rango de variaci n de la acci n proporcional en B47 3 Aj
191. Ajuste Password U0O0 1 Ajuste PLC Interno U10 0 a U67 7 Nota Por defecto s lo se monitorizan las funciones b sicas Las funciones extendidas de software y las de hardware est n ocultas Para poder ajustar estos par metros modificar previamente A05 0 a 2 1 par metros B y Fig 4 5 1 3 Estructura de par metros 4 5 2 4 Panel de Operaciones Control vectorial de motor IM sin sensor C30 0 fO 2 Control vectorial de motor IM con sensor C30 0 fO 3 La configuraci n de los par metros se muestra en la Fig 4 5 2 Tecla Visualizaci n de datos Velocidad salida Velocidad de referencia Corriente de salida Tensi n Estado de los comandos Fallos menores teclas Funci n marcha autom tica PLC programable Referencia de Par Deslizamiento Polarizaci n autom tica de Par Monitorizaci n extendida Datos mantenimiento Autoajuste Monitorizar Hardware Modo par metros Bloque A Referencia de velocidad local Frenado de CC Par metros personalizados Constantes lazo control ASR Constantes lazo control ACR Continua en la p gina siguiente Escala ficticia entradas anal gicas d08 0 a 2 Tiempo aceleraci n deceleraci n Acceso par metros Bloque B y C d00 0 a 5 d01 2 a 4 d02 0 a 9 d03 0 a 3 d04 0 a 7 d05 0 1 d06 0 a 1 d10 0a3 d11 0a5 d12 0 d14 0 d20 0 a 4 Hist rico de fallos ZAS Indicador de fallo menor a Lista d
192. B63 64 67 68 6 Tiempo hasta STP 1 2 1 171 72 75 76 y el tiempo de alarma 6131 Doff End B60 5 Ganancia del contador Esta es la ganancia calculada para el E e OS 2 x04 3 x10 of oles 10 00 Ajusta la frecuencia despu s de finalizar 9 Frecuencia FRQ_SP 100 00 este paso 6 131 Valido cuando B60 0 f1 2 B61 Frecuencia STPO STPO frecuencia 0 MJ 100 00 Men Ajustar la frecuencia STPO paso 0 of ol 6 131 STPO frecuencia 1 00 100 00 a Ajustar la frecuencia STPO paso 1 of ol 6 131 STPO frecuencia 2 00 100 00 os Ajustar la frecuencia STPO paso 2 lo fo 6 131 STPO frecuencia 3 000 100 00 ae Ajustar la frecuencia STPO paso 3 of ol 6 131 STPO frecuencia 4 EJ 100 00 po Ajustar la frecuencia STPO paso 4 of ol 6 131 STPO frecuencia 5 000 100 00 E Ajustar la frecuencia STPO paso 5 of ol 6 131 6 STPO frecuencia 6 000 100 00 E Ajustar la frecuencia STPO paso 6 lo fo 6 131 7 10 00 7 STPO frecuencia 7 00 100 00 Ajustar la frecuencia STPO paso 7 of ol 6 131 B62 Frecuencia STPO ero reoureas 000 00 18 Jueces Jo Jeje eric oo 00 PE remeras o fofo roto oo 000 e peace fo Joer prota 00 000 98 rearme o Joer prota oo 000 98 peras fo Joer STPO irecuencia 13 0 00 100 00 1990 Ajustar la frecuencia STPO paso 13 o oler STPo trecuenciata 0 00 100 00 900 Ajustar la frecuencia STPO paso 14 of Joles B63 Tiempo STPO Ajustar el
193. C calculado con los pasos del 1 al 5 es el CRC de la trama Ejemplo de comando 01 03 0002 0002 65CB orden a enviar lectura del Par CRC ajuste autom tico DATO2 n mero de registros DATO1 inicio de registro Funci n Direcci n N de estaci n del esclavo 6 214 6 Funciones de control y ajuste de par metros En el ejemplo se ha insertado un espacio para delimitar cada funci n No insertar espacios cuando introduzca la orden En las ordenes entrada 01030002000265CB y enviar 6 12 5 c Tiempo del car cter de las comunicaciones del Modbus del VAT300 El tiempo de car cter para la comunicaci n con el PC master se muestra a continuaci n PC master Intervalo Dato 1 enviado VAT300 Intervalo Dato 2 enviado VAT300 Intervalo silencio dir Func Dato CRC silencio dir Func Dato CRC silencio PA A e AMAN VAT300 1 Intervalo r Intervalo Analisis del Dato 1 enviado VAT300 Intervalo 1 silencio dato recivido dir Func Dato CRC silencio p Despu s del an lisis del dato se env a la respuesta 1 silencio El VAT300 analiza el dato recibido en el EA intervalo de silencio El PC master espera durante el tiempo del intervalo de silencio y luego env a un paquete de datos Cuando enviamos datos consecutivos el PC master espera un nuevo intervalo de silencio El VAT300 reconoce el Dato enviado tras la espera del intervalo de silencio del encabezado del p
194. C tambi n exigen inmunidad contra descargas electroest ticas y descargas instant neas Prestar especial atenci n a las descargas electroest ticas podr an da ar el equipo Separar el conexionado del variador de las cargas inductivas variables el cambio de carga inductiva puede provocar fallos a trav s del cableado de control Estos son algunos ejemplos de perturbaciones a las que suelen estar expuestos los variadores y donde suelen funcionar correctamente respectar siempre las medidas indicadas 9 2 8 Consideraciones Todos los cables conectados al variador o al filtro deben ser tratados como fuentes activas de ruido Para inspecciones o servicios usar las medidas indicadas y equipos certificados por la CE Si se requiere una fuente de alimentaci n externa utilizar una fuente separada o aislada del sistema del variador Incluso para componentes marcados como CE dispositivo y accesorios una prueba de cumplimiento de EMC puede ser requerida si el sistema completo es exportado de un pa s a otro Preguntar al gobierno local para m s detalles 9 Est ndares compatibles 9 2 9 Instalaci n en el interior de una envolvente met lica El m todo siguiente de instalaci n es requerido con el fin eliminar el ruido generado por el variador hasta 470kW y poderlo utilizar en el ambiente apropiado residencial comercial iluminaci n industrial o ambiente industrial 9 2 9a Variador con filtro EMI incorporado N000K7 NOO5K5 X000K7 X0
195. C30 0 f0 y varios motores auxiliares en modo de control V f mediante la secuencia de entradas externas AUXDV selecci n variador auxiliar y AUXSWO y AUXSW1 selecci n del N del variador auxiliar El motor principal y los auxiliares son intercambiados con la secuencia de entrada AUXDV El n mero del motor auxiliar se selecciona mediante AUXSWO y AUXSW1 6 10 1 Conmutaci n entre motor principal y auxiliar El control del motor principal y del motor auxiliar se intercambia mediante la secuencia de entrada AUXDV El intercambio debe realizarse a variador parado Si realiza un intercambio cuando el variador est en marcha ste no ser ejecutado hasta que no haya parado completamente el motor Cuando intercambiamos el control la secuencia de salida RDY1 y RDY2 READY pasar a OFF variador bloqueado hasta que se confirme el intercambio tiempo aprox 0 1s secuencia de salida AUXDV selecci n auxiliar Motor saliga principal Alimentaci n Motor principal Selec con C30 0 Q on Y Motor auxiliar Motor AUXDV control V f auxiliar 1 1 l Secuencia entrada Secuencia salida de control lt Q G o 0 ro Nn 1 y Orden control Orden control conmutaci n conmutaci n AUXDV AUXDV Estado variador En marcha Parado En marcna Parado En marcha Secuencia entrada AUXDV __OFF Ho Nota OFF on OFF Secuencia salida AUXDV OFF DI OFF Nota Secuencia salida RDY1 RDY2 ON ort OFF ON Tiem
196. C51 5 Z IN gt ngulo de la fase U 1 Para canales A B Z U V W se ales de Fase o de cableado reducido del tipo canal A B Z U V W se al de Fase Ajustar en C51 5 el desfase entre Fase Z y Fase U Si no hay desfase entre las Fases Z y U ajuste 0 Fase Z gt C51 5 Lp 180 Si Fase U i gt lt 60 3 Fase V Fase W gt Tiempo Fig 3 4 3 i Fase Z y se ales U V W del encoder marcha CCW 2 Para Fases A B Z Se al serie absoluta Solo cuando hay un desfase entre los pulsos de las fases Z y la se al serie absoluta del punto 0 ajuste el ngulo de desfases en grados Fase Z gt Se al serie 0 gt i Tiempo Fig 3 4 3 j Fase Z y se al serie absoluta del Encoder marcha CCW 3 Test de Operaci n y Ajustes 3 Para se ales tipo senoidal Ajustar en C51 5 el desfase entre la Fase Z y el cero de la se al senoidal Fase Z c5t5 ji Se al Seno 90 Se al Coseno gt Tiempo Fig 3 4 3k Fase Z y se ales senoidales marcha CCW 9 Ajustar los par metros del encoder de cableado reducido de tipo canales A B Z U V W se ales de fase Cuando utilice un encoder del tipo cableado reducido con Fase A B Z U V W se al de fase ajustar los par metros mostrados a continuaci n seg n las especificaciones del encoder que est utilizando N Par metro Nombre C51 7 UVW inicio tiempo espera
197. CK AUXDV IVLM IBDW BUP Siempre 0 Siempre 0 6 12 4 o Tabla de asignaci n Bits secuencia comandos AFS3 PROG Siempre 0 So S1 S2 S3 DATO2 SE N AFS2 AFS1 CPASS IPASS CSEL Siempre 0 BRAKE HOLD N DATO 0001 DATO1 EMS RST FRUN RRUN FJOG RJOG EXC Siempre 0 Siempre 0 Siempre 0 Siempre 0 Siempre 0 Siempre 0 OCL LV2 OCL LV1 PLS_IN MBRK_ans PRST PIDEN S5 S6 S7 AUXSWO DATO2 AUXSW1 N Siempre 0 Siempre 0 Siempre 0 Siempre 0 FPOS TRQB2 TRQB1 DEDB 6 212 Siempre 0 ACR PCTL LIM1 LIM2 MCH RFO DROOP 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 5 Comunicaci n Modbus El protocolo Modbus es el m todo de comunicaci n maestro esclavo S lo el master puede iniciar la comunicaci n El esclavo detecta la comunicaci n ejecuta la funci n asignada y devuelve un mensaje como respuesta El maestro puede comunicarse con un esclavo en concreto N de estaci n o a todas las estaciones broadcast
198. COP est en ON para operar desde el PC Ejemplo Modo operaci n Remoto RMT Comando COP C03 8 16 Las operaciones siempre se llevan a cabo seg n secuencias de comandos provenientes del PC Ver la Secci n 5 5 para m s detalles sobre la l gica de la secuencia entrada Fig 5 5 Nota Asegurarse que en el uso de las se ales auxiliares mediante el comando en Fig 5 5 el cambio de m todo de control ajuste J2 C00 6 est ajustado para entradas comunicaci n serie Cambio m todo de control ajuste J2 C00 6 2 entrada comunicaci n serie 3 Ajustar el bloqueo de cambio de par metros mediante el par metro C26 1 4 Ajustar el n mero local de estaci n mediante el par metro C26 2 Cuando se realiza ajuste de frecuencia velocidad y control mediante comunicaci n serie el autoarranque y rearranque despu s de un fallo de tensi n puede que no se efect en correctamente Esto es debido a la diferencia de tensi n de operaci n y el tiempo de transmisi n del comando 6 213 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 5 b Protocolo Modbus El VAT300 es compatible solo con el Modbus en modo RTU El protocolo de la comunicaci n para el modo RTU se explica a continuaci n Finnica Direcci n Funcion Dato CRC Intervalo de silencio 8 bits Aa bits x n o bits Intervalo de silencio de de 3 5 caracteres o 3 5 caracteres o mayor mayor Modificable con F la Correspondencia pal Modificable co
199. DBR instalar siempre este MC Ver tabla 7 1 b dispositivo para proteger al DBR Ver la Fig 2 3 a Opciones externas A ACR Si la capacidad del transformador de alimentaci n es 10 Ver la tabla 7 1 b veces superior a la capacidad del variador instalar siempre este dispositivo para proteger el variador Es efectivo para mejorar el factor de potencia de la entrada suprimir los arm nicos de corriente y alarga la vida de los condensadores El factor de potencia ser aprox 0 9 DCR Este dispositivo se comporta como una ACR Es efectivo ver la tabla 7 1 b para mejorar el factor de potencia de la entrada suprimir los arm nicos de corriente y alarga la vida de los condensadores El factor de potencia ser aprox 0 9 Filtro EMC U3oF Este componente suprime el ruido electromagn tico Ver la tabla 7 1 b generado por el variador El ruido electromagn tico es la radiaci n de ondas electromagn ticas en las bandas de radiofrecuencia y que aparecen en los cables de alimentaci n El montaje de este componente se CR CR recomienda para crear un equilibrio con los dispositivos perif ricos del variador Unidad DB U2KV23 DBU Se utiliza cuando el motor necesita frenar mediante frenado Ver la tabla 7 1 b din mico Surge ACFRxxx Filtro RC Suprime el fen meno de avalancha de tensi n producido en Absorber el lado del motor cuando la longitud de los cables excede de 50m 7 Opciones Tabla 7 1 a continuac
200. DOC CS ASCO AC CA CT IA CG 1 Formato datos ASCII 8 bits 2 Tama o del paquete M ximo 128 Bytes 3 Contenidos del paquete E Inicio 1 Byte G C digo de designaci n del VAT300 1 Byte STN N de estaci n 2 Bytes Ejemplo Estaci n 1 gt 01 Entrada en hexadecimal TEXT rea de texto 82 C digo de ampliaci n check sum 1 Byte Cuando no se utilice el check sum borrar la habilitaci n del check sum y su valor SUM Check sum 2 Bytes mM Fin t Byte CR C digo de salto de l nea 1 Byte 6 12 4 d Reglas de transmisi n 1 Cuando existe un requerimiento desde el PC la VAT300 analiza el n mero de estaci n referido en la trama y procesa sta si coincide con su n mero de estaci n Si el n mero de estaci n no coincide con el de la unidad sta ignora la trama 2 Los c digos espacio son ignorados Cualquier c digo 20Hexj en la trama enviada desde el PC es ignorado Hay que tener en cuenta que el check sum se calcula incluyendo los c digos espacio Ejemplo Jafo r rlo jojofofa s el ca Maus Los c digos de El check sum es calculado espacios son incluyendo los c digos de ignorados espacios 6 201 3 6 Funciones de control y ajuste de par metros Siempre se a ade el check sum a la trama respuesta El check sum puede omitirse en la trama enviada desde el PC pero ste es siempre a adido en la trama enviada desde la VA
201. E polos ASA b sico 2 sa 4 ausarne de poiosaemoo o er o N pulsos encoder lazo 30 10000 1000 Ajustar N de pulsos del encoder 6 124 ASR b sico 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref unid vr vee pm we i B50 Marcha autom tica paso 0 0 Stop d Marcha directa o A L 2i Marea ere ooo fo fe Pe e Frecuencia paso 0 amo e maeneene ofo B51 Marcha autom tica paso 1 0 Stop d Marcha directa o O E E L 2i Maha te efefe e s ta T Frecuencia paso 0 2 6000 0 ia Tiempo de operaci n de este paso scora 6 129 B52 Marcha autom tica paso 2 E o P 1 Marena directa E 7 Frecuencia paso 0 2 o E 6000 0 ia Tiempo de operaci n de este paso F 6 129 Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N 1 operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B53 Marcha autom tica paso 3 0 Stop 1 Marcha directa Eo Frecuencia paso 0 2 Temo o Temo o O 04 6000 0 ia Tiempo de operaci n de este paso Tololoo 6 129 Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B54 Marcha autom tica paso 4 0 Stop 1 Marcha directa 10 00 Frecuencia paso 0 2 6000 0 les Tiempo de operaci n de este paso olofo
202. FFFF 0 hex Comando 4 9 FFFF o hex Comando 4 10 FFFF 0 hex Comando 4 11 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno i hex Los comandos se ejecutan en orden 6 163 o empezando por el m s peque o Pomona Te PRES hex Banco valido al ajustar U10 0 a 4 o mayor Comando 4 13 FFFF 0 hex Comando 4 14 FFFF o hex Comando 4 15 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto i na yea e a U30 U30 Comandos del Banco 5 de memoria del PLC integrado sl del Banco 5 de memoria del PLC U30 Comandos del Banco 5 de memoria del PLC integrado sl Comando 5 0 NE FFFF eS hex Comando 5 1 NES FFFF i hex Comando 5 2 E FFFF BE hex Comando 5 3 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno ce Los comandos se ejecutan en orden 6 163 empezando por el m s peque o ESmardo oa AREA ex Banco valido al ajustar U10 0 a 5 o mayor Comando 5 5 FFFF 0 hex Comando 5 6 FFFF o hex Comando 5 7 Eden FFFF E he U31 Comandos del Banco 5 de memoria del PLC integrado Comando 5 8 FFFF o hex Comando 5 9 FFFF 0 hex Comando 5 10 FFFF E hex Comando 5 11 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno hex Los comandos se ejecutan en orden 6 163 o empezando por el m s peque o comando Te EEE hex Banco valido al ajustar U10 0 a 5 o mayor Comando 5 13 FFFF o h
203. Fm x Hz Ajuste personalizado en B00 4 y B00 5 50 50 Potencia del motor control V f Seleccionar la potencia de salida del motor a la frecuencia base y velocidad nominal N de polos del motor Ajustar el n mero de polos indicados en la placa del motor 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros B00 3 Tensi n de salida Ajustar la tensi n indicada en la placa del motor Poner el valor 39 para que la tensi n de salida a frecuencia base coincida con la tensi n de entrada Si el valor ajustado es superior a 39 este ser el valor de la tensi n de salida a frecuencia base Si se modifica la tensi n de entrada B00 0 B01 0 el valor de este par metro cambiar autom ticamente Este valor no puede ser ajustado por encima de la tensi n de entrada Frecuencia m xima Fmax Velocidad m xima Nmax Frecuencia base Fbase Velocidad base Nbase Ajustar la frecuencia y la velocidad base m xima del motor Modo de control V f C30 0 f0 1 Ajustar B00 4 B00 5 Par metros v lidos cuando B00 1 0 El m nimo valor de B00 5 es el valor mayor de B00 4 7 Hz 1 0 Hz y el m ximo valor de B00 5 es el valor menor de B00 4 Hz 440 0 Hz El m nimo valor de B00 4 es el valor mayor de B00 5 Hz 3 0 Hz y el m ximo valor de B00 4 es el valor menor de B00 5x7 Hz 440 0 Hz Modo de control vectorial IM sin sensor C30 0 f0 2 Ajustar B01 4 B01 5 El m nimo valor de B01 5 es el valo
204. Funcionamiento incorrecto en los contactos auxiliares del contactor de precarga en los modelos X200 o superiores Comprobar los contactos auxiliares 8 14 8 Mantenimiento y Inspecci n 8 5 Resoluci n de problemas sin display de fallos Las causas y acciones correctivas en el caso de fallo sin indicaci n en display Tabla 8 5 Tabla 8 5 Resoluci n de problemas Fen meno Causas y acciones correctivas El motor no arranca El conexionado de entrada salida es incorrecto fallo de fase o de potencia Verificar y corregir el conexionado Confirmar que est preparado READY con DO4 4 confirmar que los comandos relacionados con RUN RDY1 RDY2 MC RUN est n ON y que la se al de fallo est OFF FLT El motor puede estar bloqueado o la carga es excesivamente pesada Reducir la carga Si el Par inicial es insuficiente en control V f ajustar el refuerzo de Par A02 1 2 la compensaci n de la ganancia del deslizamiento A002 5 y la ganancia del Par m ximo A02 6 referentes al autoajuste La funci n bloqueo de marcha inversa C09 3 puede estar activada o los par metros est n incorrectamente ajustados Verificar los par metros en D04 0 Puede no haber tensi n de salida Medir tensi n de salida y confirmar que las 3 fases est n equilibradas La selecci n local remoto puede ser incorrecta Seleccionar el modo adecuado La orden de frecuencia velocidad puede no llegar correctamente Cuando usamos control V
205. GE Consumer Industrial Power Protection VAT300 Variador de velocidad Manual de Usuario GE imagination at work o GE Consumer amp Industrial VARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA VAT300 200V Sistema 0 75 45kW W Servicio Normal 400V Sistema 0 75 475kW Servicio Normal MANUAL DE USUARIO 1 Lea atentamente este manual antes de la puesta en marcha del VAT300 Despu s gu rdelo para uso posterior 2 Haga llegar este manual al usuario final GE POWER CONTROLS ndice PLOLODO viii ida iv Precauciones de Seguridad onmmmccccnninninnne rea v DOS piece eranak raai a a Tira aE E A a ai ix Cap tulo 1 Recepci n y Almacenaje ocomccicicn nuiicnonmmm a 1 1 1 1 Inspecci n en la recepci n y el almacenaje cocicciininiidinninnnninnccnnnnnrcccrccccr 1 1 1 2 Detalle de la etiqueta caracter sticas e interpretaci n del c digo del variador 1 1 Cap tulo 2 Instalaci n y Conexionado ococcoccnionnnnnenenc ec 2 1 2 1 Condiciones de instalaci n o noncinniiniininilninnnnininnninicnn nc 2 1 2 2 Instalaci n y conexionado coocnciccnninonononccnanrcncrc rr 2 3 2 3 Precauciones del conexionado de la alimentaci n y del motor ooooconncninniniccnocom 25 2 4 Precauciones del conexionado de ContrOl ooococicnnnininininnconcrncncrnrncnnci ran rncnnanc rara 2 16 Cap tulo 3 Proceso de Test y AjUSTOS coocconcninnmnmcmc ee 3 1 3 1 Secuencia del proceso de autoajusSte oomoiciicninnin
206. Hz 18 1 a 21 0 m todo soft sound 2 frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 1 0 a 8 0 m todo monotono frecuencia portadora 1 0 a 8 0kHz 8 1 a 11 0 m todo soft sound 1 Frecuencia portadora frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 11 1 a 14 0 m todo soft sound 2 frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0kHz 8 N de pulsos del encoder EN 10000 PA Ajuste el n mero de pulsos del encoder fofo 9 Tensi n de vacio 20 500 160 Tensi n en el motor sin carga a la i V velocidad nominal B02 Constantes del circuito motores IM E Rango R1 Resistencia primario 249 99999 unidad e 6 93 IM mantisa mo Ajuste de las constantes del circuito del motor R1 Resistencia primario Ej Rango 6 93 IM exponente unidad R2 Resistencia 4 es secundario 0 010 90999 6 93 IM mantisa Equivale a R2 Resistencia R2 1 000 x 10 ma secundario z 6 93 IM exponente Lo Inductancia dispersi n 3 IM mantisa pa e fefe Lo Inductancia dispersi n f IM exponente Jef fes M Inductancia excitaci n s IM mantisa 9 100 ls m Jel o 60 M Inductancia excitaci n fo Jes IM exponente Rm Resistencia perdidas 4 Do del hierro 0 100 90999 6 93 IM mantisa Rm Resistencia perdidas del hierro 6 93 IM exponente jnt 3 e 6 12 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Pag Par metro defecto unid vee en
207. L 2 6 133 28 9 255 7 M5 L 2 0 17 4 M10 Eol e 13 3 289 255 7 X000K7 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X001K5 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X002K2 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X004K0 14 21 1 8 15 9 M4 14 21 1 8 15 9 X005K5 12 3 3 1 8 15 9 M4 14 21 1 8 15 9 X007K5 10 5 3 1 8 15 9 M4 14 21 1 8 15 9 X011K0 8 8 4 1 8 15 9 M4 14 21 1 8 15 9 X015K0 8 4 3 0 26 5 M5 14 21 3 0 26 5 X018K5 13 3 2 0 17 4 M5 14 2 1 2 0 17 4 X022K0 13 3 2 0 17 4 M5 14 2 1 2 0 17 4 X030K0 21 2 45 39 8 M6 12 3 3 45 39 8 X037K0 33 6 9 0 79 7 M8 10 5 3 9 0 79 7 X045K0 1 42 4 9 0 79 7 M8 6 9 0 79 7 X055K0 1 0 53 5 9 0 79 7 M8 9 0 79 7 X075K0 1 0x2P 53 5x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X090K0 1 0x2P 53 5x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X110K0 1 0x2P 53 5x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X132 Alimentaci n 3 0x2P 85 0x2P KO Motor 2 0x2P 67 4x2P X160K0 4 0x2P 107 2x2P 255 7 M10 6 28 9 255 7 X200K0 300x2P 152x2P 255 7 M10 28 9 255 7 X250K0 400x2P 203x2P 1106 M16 125 1106 X613 PSnes n tio ME 1106 M16 125 1106 KO 4 0x4P 107 2x4P X400 Alimentaci n 400x4P 203x4P 1106 M16 125 1106 KO Motor 350x4P 177x4P X475K0 400x4P 203x4P 1106 M16 125 1106 N037K0 1 0x2P 53 5x2P 10 0 88 5 N045K0 1 0x2P 53 5x2P 10 0 88 5 255 7 M10 28 9 255 7 2 Instalaci n y Conexionado Tabla 2 3 b Terminales y cable
208. Ld Inductancia corriente excitaci n eje d mantisa mH Lq Inductancia corriente de par eje q mantisa mH La velocidad m xima no puede ser inferior a la velocidad base y la velocidad base no puede ser superior a la velocidad m xima 5 Ajustar par metros ASR y ACR No modificar los par metros de ASR lazo de velocidad y ACR lazo de corriente mostrados en la Tabla 3 4 4 c antes de ajustar la posici n de los polos magn ticos Nota A10 1 debe ser ajustado con los valores obtenidos en la siguiente expresi n Tabla 3 4 4 c N Par metro Nombre Valor defecto Respuesta ASR 10 0 rad s Constante tiempo m quina ASR 1000 s Compensaci n constante de tiempo integral ASR 100 9 L mite de Par directo del ASR 100 L mite de Par regenerativo del ASR 100 A20 0 Respuesta ACR 1500 rad s A20 1 Constante de tiempo ACR 10 0 ms 6 1 2 S 4 3 Test y ajuste de Operaci n Use la siguiente expresi n para ajustar A10 1 constante de tiempo m quina seg n la inercia del motor en vac o La constante de tiempo de m quina Tm es el tiempo que tarda en acelerar desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal Tm ms 10 97 x J kg m x Nbase min Potencia W J Inercia total kgem 1 4 x GD kgf m Nbase Velocidad Base min Potencia Potencia salida del motor W Ajustar par metros del encoder Ajustar los par metros del encoder mostrados en la
209. M t 6 Funciones de control y ajuste de par metros Situaciones posibles ante un disparo de las protecciones del variador B43 9 f0 1 PID m todo PIDEN RUN e La conexi n desconexi n de las bombas se mantiene mientras est activo el comando de marcha RUN No se conectan ni desconectan las bombas auxiliares Los tiempos de conmutaci n no act an e Si se desactiva el comando RUN se desconectan todas las bombas auxiliares B43 9 f0 2 M todo PID PIDEN e Los comandos de conexi n desconexi n de bombas se mantienen sin atender al estado del comando RUN continuando la conexi n desconexi n de bombas auxiliares mediante la salida del PID e Todos los comandos de bombas se desconectan cuando se desactiva el comando PIDEN Cuando se desconecta el variador se perder n los hist ricos de tiempos de cada bomba odo de ajuste 1 Ajustar el n mero de bombas a controlar en B44 0 Seg n el m todo de control se pueden seleccionar de 1 a 8 de 1 a 4 bombas A continuaci n se relacionan las se ales de salida con las bombas a controlar seg n el m todo elegido N Bombas aplicaci n Se al de salida Cuando B40 0 6 7 Cuando B40 0 8 Y a Bomba 4 auxiliar Las se ales de salida MP01 MP08 pueden ser adjudicadas a cualquiera de las salidas digitales del variador rel s RA RC FA FC transistores a colector abierto PSO1 al PSO3 y rel s PSO4 PSO7 de la carta opcional UOV24RYO mediante los par me
210. Marcha autom tica 2 Secuencia de selecci n de referencia de velocidad A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de la referencia de velocidad Control por Ajust l oi referencia AFS3 Juste analogico o e 9 peo o velocidad 3 C07 2 control e AFS2 O on Ajuste anal gico panza velocidad 2 C07 1 Control por Ajuste anal gico referencia velocidad 1 C07 0 0 Ajuste de Ajuste velocidad velocidad Serie paralelo Ajuste velocidad por panel A00 0 A00 2 off Ajuste velocidad marcha 4 traverse A ee B40 0 Ajuste velocidades 4 programadas PLS_IN Ajuste velocidad jogging A00 1 A00 3 Ajuste velocidad marcha autom tica B50 1 a B59 1 Ajuste velocidad tren de pulsos Fig 5 9 1 Selecci n referencia de velocidad 5 20 5 Control Entradas Salidas 5 9 2 Ajuste de Par 1 Selecci n de ajuste de Par Existen 4 tipos posibles de entradas para el ajuste de Par que pueden ser seleccionadas mediante un par metro o a trav s de un comando interno Tipo de Dato a ajustar Descripci n entrada Aus andigcs dear La referencia de Par se ajusta mediante una entrada anal gica La referencia de Par se ajusta mediante la comunicaci n serie seg n las siguientes posibilidades e Transmisi n serie est ndar e Comunicaci n Modbus e Opci n Buses de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 P par porten La referencia de Par se ajusta mediante
211. Modo Modo D Do Tensi n Corriente escripci n Referencia Referencia de velocidad velocidad 1 100 100 La polaridad es marcha directa y la polaridad es Referencia marcha inversa velocidad 2 0 100 Si se selecciona la entrada anal gica la referencia Referencia ES de velocidad puede cambiarse entre 1 2 y 3 con la 0 100 secuencia de entrada AFS1 AFS2 AFS3 velocidad 3 Polarizaci n 1009 100 100 Valor de referencia de velocidad con valor de 0 100 0 100 referencia anal gica a cero Ajuste de 0 10V Frecuencia central para la marcha traverse frecuencia central 0 5V traverse 0 100 Nota 2 Realimentaci n Se al de entrada del lazo de realimentaci n No PID utilizar las salidas programables FM AM como 0 100 se ales de realimentaci n del PID 0 100 Referencia de Par Referencia de Par para lazo de control ACR 300 300 La se al es el ajuste de par en sentido directo y la 0 300 se al es el ajuste de par en sentido inverso El Par puede limitarse a trav s de A11 2 3 Reducci n del OSTON El l mite de Par directo A10 3 o A11 2 se puede l mite de Par 0 5V variar desde 0 a 100 con una se al de 0 a 10V directo 0 100 0 100 Esta funci n se debe validar activando la entrada Nota 2 LIM1 Reducci n del El l mite de Par regenerativo A10 4 o A11 3 se l mite de Par puede variar desde 0 a 100 con una se al de 0 a regenerativo 0 100 10V Esta fun
212. Notas para la funci n de fallo externo Si se produce un fallo externo el display no se actualizar aunque la entrada vuelva a ON Cuando varios terminales de entrada son asignados para esta funci n y se activan a la vez el display mostrar el c digo del fallo de la primera entrada en activarse Esta funci n solamente est disponible a trav s de las entradas por terminales Esta funci n no trabajar por las se ales de entrada a trav s de Modbus etc 6 226 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 13 2 Monitorizaci n de fallos Buses de campo Disponible para las versiones 9457 0 9458 3 y superiores D30 2 Monitorizaci n de fallo Bus de campo opci n 1 Estado D30 3 Monitorizaci n de fallo Bus de campo opci n 2 Estado Estos par metros se mostrar n cuando la carta opcional de bus de campo est instalada Si se detecta un error el segmento correspondiente al error de la carta opcional se activar y se desactivar al desaparecer el error D30 4 Monitorizaci n de fallo Bus de campo opci n 1 latch D30 5 Monitorizaci n de fallo Bus de campo opci n 2 latch Estos par metros se mostrar n cuando la carta opcional de bus de campo est instalada Si se detecta un error de transmisi n C34 1 2 el segmento correspondiente al error se activar y permanecer activado incluso cuando el error haya sido eliminado El segmento se apagar realizando el reset de fallo Si el e
213. OFF ON OFF 2 OFF ON ON 3 0 ON x x 4 l l Polarizaci n digital O B16 1 4 Yo 4 x Estado irrelevante Polarizaci n digital 1 B16 2 N Polarizaci n digital 2 B16 3 E2 o Ordenes de Polarizaci n de Par digital Polarizaci n digital 3 B16 4 27 Polarizaci n digital 4 B16 5 Ajuste el valor de la polarizaci n de B16 1 a B16 5 Ajuste los terminales de entrada de las se ales S5 a S7 con CO5 0 a 2 como mostramos a continuaci n Ajuste par metros 2050 CoS C052 6 106 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros 4 Ajuste de par metros polarizaci n del Par anal gico La polarizaci n de Par anal gica se emplea cuando se dispone de una se al de realimentaci n anal gica como se al de carga Asignar la se al de realimentaci n a una de las entradas anal gicas Al1 Al2 Al3 mediante C07 A para conseguir los valores de polarizaci n de par seg n se indica en el dibujo Ajustar la tensi n y la corriente de entrada a escala completa y ajuste el tiempo del filtro de la entrada de C12 0 C12 A Ver el siguiente diagrama y ajustar B16 7 B16 B El ajuste de B16 7 9 polarizaci n de la tensi n anal gica es un porcentaje respecto al fondo de escala utilizado Referencia polarizaci n Par N TEE IE AE _ Referencia polarizaci n Par para carga completa Referencia polarizaci compensaci n Par para carga n Valor entrada anal gica carga
214. Operaciones aritm ticas operaciones l gicas comparaci n y operaciones FPB etc respecto a la Funciones del PLC secuencia de entrada salida y posible entrada salida anal gica Capacidad del programa m x 64 ordenes 5 bancos Ciclo de operaci n 1 banco cada 2ms Control PID Pick up Auto arranque Reinicio tras fallo alimentaci n Prevenci n marcha inversa Operaci n Traverse Deceleraci n por fallo de alimentaci n Control multibomba Control Spinning Pick up reinicio tras paro moment neo imposible Puede intercambiar el modo local remoto marcha directa inversa referencia cambio y copia de todos Panel de operaci n los par metros Unidad con posibilidad de montaje en puerta de armario extensi n m x del cable 3m Panel LCD Operaci n 2 l neas de 16 caracteres LED de estado 4 puntos Pantalla Operaci n mediante dial y teclas de ajuste Panel LED Operaci n 5 d gitos de LED de 7 segmentos signo LED de estado unidad 7 ptos Pantalla Operaci n mediante teclas A Y teclas de ajuste Programable 7 puntos l gica seleccionables sink source la entrada PSI7 puede ser usada Secuencia entrada como entrada de tren de pulsos Control entrada salida Ap ndice E Tabla de especificaciones de control continuaci n Control Control Control motores Control motores Control V f vectorial sin vectorial con PM con sensor PM sin sensor sensor sensor Nota 1 Nota 2 Nota 4
215. Para parar el proceso de autoajuste pulsar la tecla o activar la se al externa de paro de emergencia EMS Una vez iniciado el proceso de autoajuste quedan inhibidas todas las tecla del panel de operaciones con excepci n de las teclas de O y AG o O en el caso de U30V240P1 hasta el fin del proceso 3 Test de Operaci n y Ajustes 9 Durante la ejecuci n del autoajuste La progresi n del autoajuste puede visualizarse en el par metro D22 0 Para U30V240P1 Para U30V240P2 a E A A AO L nea superior Indica los pasos EEIE I I I I I I i i i f 111 l l l l requeridos en el autoajuste L nea inferior Indica los pasos realizados ON y el paso en ejecuci n parpadeo 10 Finalizaci n correcta del autoajuste El LED LCL pasar de intermitente a fijo y aparecer un mensaje indicando el final del proceso El LED de RUN se apagar 11 Finalizaci n incorrecta del autoajuste Si se produce un fallo en el proceso de Autoajuste el LED FLT se iluminar y aparecer un mensaje de error Para m s detalles sobre los c digos de error ver Secci n 3 4 5 3 Test de Operaci n y Ajustes 4 Operaci n de Test modo control vectorial IM Una vez realizados los pasos anteriores 1 a 3 verificar y comprobar el motor Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones para el caso de un motor de velocidad m xima y velocidad base de 600min Para m s detalle sobre e
216. ROM Error de escritura EZPROM Este error solo se visualiza y la salida no se desconectar ni se activar el rel de fallo FLT Sobre rango de pila Sobrecarga simple del PLC CPU1 a 6 7 y 8 est n especificadas las funciones de los fallos de salida no pueden ser extra dos 0 JO 0mN W D gt Corte se al interfase Indica una interacci n en el interfase paralelo paralelo Indica que se ha producido un error desde la secuencia de terminales de entrada sub c digo Terminal ajustado en C05 8 Activado Terminal ajustado en CO5 9 Activado Fallo Externo Terminal ajustado en CO5 A Activado Terminal ajustado en CO5 B Activado Terminal ajustado en CO5 C Activado Terminal ajustado en CO5 D Activado Terminal ajustado en CO5 E Activado Terminal ajustado en CO5 F Activado El contactor de precarga puede haber fallado n sub c digo 1 Mal funcionamiento contactor precarga Indica que hay un error en varios datos guardados en la E PROM Error d datos Para m s detalles entrar en el par metro D20 2 y corregir los datos EPROM Peligro Si este error aparece durante el encendido los detalles del fallo no ser n almacenados por tanto no podr n ser le dos con el historial de fallos D20 0 A 13 Ap ndice Ap ndice 4 Mensajes visualizados Pantala Nombre Explicaci n LEER Joe o e Indica que el motor est parado e Indica que el motor est funcionando RUN e Ocurre
217. T300 Todas los datos tanto de transmisi n como de recepci n son datos ASCII de 8 bits Todos los datos de entrada antes de la recepci n de la entrada son ignorados Despu s de los datos recibidos con anterioridad son ignorados Ejemplo Ignorado l Pp Cuando en medio de la trama recibida se entra un todos los datos recibidos con anterioridad son ignorados La recepci n es interpretada como tal tan solo cuando se recibe CR Varios comandos pueden ser incluidos en una trama Hasta nueve comandos En este caso se utiliza como delimitador entre comandos En el caso de a adir 10 o m s comandos por trama la VAT300 devolver el c digo de error de c digos ilegales equivalente al n mero de exceso de comandos Hasta nueve comandos pueden ser ejecutados con normalidad Ejemplo Paquete de transmisi n de orden del PC master GOOFW00000001000 FRO000 CWO000000000040402 CR 12 orden i ae 32 orden delimitador delimitador Paquete de respuesta GOOAK FR00000001000 AK amp 0E M Confirmaci n Confirmaci n Confirmaci n de la 1 orden para 2 orden para 3 orden Asegurarse que la trama comando y que la trama respuesta a este comando sean inferiores a 128 Bytes Una trama puede ser enviada a todos los equipos Seleccionando en el n mero de estaci n FF todas las unidades VAT300 presentes procesaran la trama Al recibir una trama enviada a todos los
218. Tabla 3 4 4 d Tabla 3 4 4 d N Par metro Nombre Selecci n avance direcci n Encoder AB Encoder ABZ ajuste tipo pulso Selecci n encoder Ajustar tipo canal AB Fase Z Se al inversa del encoder Z Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado El m todo para buscar los par metros se muestra a continuaci n Ajustar en ste orden C51 0 Selecci n del encoder Use el valor por defecto de la funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos C50 2 Selecci n avance direcci n Encoder AB Se identifica el sentido de giro del motor con encoder seg n la posici n de avance o retraso de los pulsos de los canales A B Ver la figura siguiente y ajustar los par metros seg n la relaci n de los canales A B durante la marcha directa marcha CCW Nota Si C50 2 se ajusta a 2 ajustar C50 3 a 0 Canal a gt a Canal A Canal B gt Canal B gt Tiempo Tiempo a C50 2 1 marcha CCW b C50 2 2 marcha CCW Fig 3 4 2 c Sentido de giro AB C51 1 Ajustar tipo canal AB Fase Z C51 2 Se al Z inversa del encoder Ejemplo de los pulsos de los canales A B Z en sentido de marcha directo marcha CCW C51 01 Ajustar en relaci n al flanco ascendente de la Fase Z con el canal A Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z Fig a ajustar C51 1 a 0 configurando el pulso de la Fase A como punto O posici n de los polos magn ticos En el resto de casos ajustar
219. UN y R RUN RUN RUN X Ajuste frecuencia velocidad 1 Frecuencia de Marcha El motor arrancar cuando la referencia de frecuencia velocidad sea superior al valor ajustado en el par metro C20 0 y el motor permanecer parado para un valor inferior Esta funci n permite arrancar y parar el motor mediante la se al de referencia 2 Referencia m xima permitida en el arranque Si el valor de la referencia de frecuencia velocidad es superior que C20 2 el motor no arrancar aunque la orden de marcha RUN X est en ON Nota No pueden utilizarse simult neamente la frecuencia velocida marcha paro y la referencia m xima permitida en el arranque Ajustar C20 0 C20 2 a 0 3 Tiempo de retardo Se retardar la orden de marcha al motor RUN X en el tiempo ajustado en C20 3 ON F RUN ON RUNY tDLY C20 3 til para sincronizaci n con m quinas externas como por ejemplo frenos mec nicos Nota 1 El valor O desactiva estas funciones 1 2 3 Nota 2 Las funciones 1 2 y 3 no actuan en el modo jogging Nota 3 La funci n 3 no funcionar durante el modo local Nota 4 Cuando se utilicen estas funciones 1 2 3 el LED FWD o REV estar parpadeante 6 151 6 Funciones de control y ajuste de par metros N mero de reintentos Tiempo de espera entre reintentos La funci n reintento permite rearrancar con pick up despu s de un disparo Fijar el n me
220. UN y el estado de los LEDs del panel El estado del los LEDs del panel de operaci n depende del Estado Panel proceso que se est ejecutando El siguiente diagrama muestra todos los casos posibles FWD REV Parpadeo Fi Frecuencia de salida velocidad L I l 1 Marcha Marcha Marcha Decelera Freno 1 Paro JS L Operaci n Paro 1 l A cc inversa I inversa gt directa ci n i directa l Fig 4 1 2 Relaci n entre los LEDs FWD y REV y la operaci n RUN 4 1 3 M todo de operaci n Existen dos m todos seleccionables de funcionamiento con el panel de operaci n C11 7 Selecci n del m todo funcionamiento con el panel de operaci n 1 M todo de selecci n Sub par metro Incrementar o decrementar el N del sub par metro con las teclas 12 o ES Si el N del sub par metro excede el valor m ximo o el m nimo el N del par metro principal incrementar o decrementar en 1 Este es el m todo por defecto 2 M todo de selecci n Par metro principal y Sub par metro Seleccionar en primer lugar el par metro principal pulsando sub par metro AD Ey y posteriormente el 4 Panel de Operaciones 4 1 4 Conexi n del panel 1 Panel de Operaci n LCD U30V240P1 Proceso de conexi n del panel LCD se muestra a continuaci n V240P1 Frec de salida gt ROMI gt DOO 0 OFF Hz FWD REV FLT LCL FWD REV FLT Keji Chequeo del Panel Versi n Sof
221. V y 55kW a 400V Nota2 Tama o grande resto de potencias 6 10 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto valve kwe Ref unid O B00 BOO Ajuste rango salidas control Ml rango salidas control V f Permite modificar la frecuencia portadora variando el ruido generado por el motor Puede modificarse en marcha 1 0 a 15 0 m todo monotono frecuencia Frecuencia portadora 17 0 portadora 1 0 a 15 0kHz hasta 45kW a 200V y kHz 15 1 a 18 0 m todo soft sound 1 55kW a 400V frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0kHZz 18 1 a 21 0 m todo soft sound 2 frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0kHZz 1 0 a 8 0 m todo monotono frecuencia portadora 1 0 a 8 0kHz 8 1 a 11 0 m todo soft sound 1 Frecuencia portadora 10 0 frecuencia portadora b sica 2 1 a resto de potencias kHz 5 0kHz 11 1 a 14 0 m todo soft sound 2 frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0kHZz B01 Rangos de salida control vectorial E Ajuste del rango de la tensi n de red TE O MODE Tama os peque os Nota 1 Tama os superiores Nota 2 Cuando se modifique este par metro tambi n queda modificado el valor de la ASAS e aar2a0v 461 480V 6 231 240v 451 480V as 0 750 0 unidad Potencia de motor a la frecuencia nominal k m el peca eef e aparecen en la placa de caracter sticas ERE La funci n DC AVR se desactiv
222. Valor de la Valor de la Fallo de Tiempo Tiempo frecuencia corriente en tensi n CC acumulado acumulado Hardware ga en el fallo el fallo en el fallo conexi n de marcha o J 0 01Hz LSB 0 1A LSB 1V LSB E 1 hora LSB 1 hora LSB Ver el Ap ndice 3 C digos de fallos para m s detalles de los fallos primarios y secundarios El estado de la se al de fallo de hardware se muestra en DO5 1 El estado de la detecci n de fallo de Hardware puede ser desde 0 hasta FF en hexadecimal Fallo Fallo principal secundario 6 221 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n OFh Escritura comandos Detalles de funci n Comando de registro inicial N mero de registros N de bytes Escritura secuencia 0000h Secuencia comando 1 0020h 0004h comando entrada 0020h Secuencia comando 2 Secuencia de dato 32 bit Funci n Escribe la secuencia del comando Estas funciones equivalen al comando CW de la comunicaci n serie est ndar 4 Byte pueden escribirse en un comando Ver la Secci n 6 12 4 0 para m s detalles sobre la asignaci n de la escritura de los bits de la secuencia de comando y la secuencia de transmisi n serie Ejemplo de ajuste Ejemplo de ajuste comando Modbus C digo CRC Dato 4 bytes Tama o N mero de registro Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido del comando El contenido del dato es escrito en la secuencia de comando 1 Respuesta 01 OF 20 3
223. Ver Secci n 3 3 Selecci n del modo de control Introducci n de par metros Das Ver Secci n 3 5 Proceso de test con panel operaciones Cap tulo 3 EEEREN A Ajuste de par metros para control externo y Proceso de test incluyendo control externo Fin del proceso de test Cap tulos 5 y 6 Fig 3 1 Proceso de ajuste e Comprobar que el cableado es correcto e La tensi n de red debe estar en el rango admisible por el variador e Verificar que la potencia de variador es igual o superior a la del motor e Colocar la cubierta del variador antes de la puesta en marcha el variador e Prever la posibilidad de disparar el interruptor autom tico en caso necesario 3 Test de Operaci n y Ajuste 3 2 Preparaci n previa Verificar los siguientes puntos antes de dar tensi n y una vez realizado el conexionado 1 2 3 0 N OQ I I Z I Desacoplar el motor de la carga Verificar que la alimentaci n est conectada en los terminales L1 L2 L3 Para la serie de 400V modelos desde X075K0 realizar los puentes de acorde con la tensi n de alimentaci n Si la tensi n de alimentaci n no coincide con los rangos indicados en el variador seleccionar el valor de tensi n que m s se aproxime en caso contrario podr a averiarse el variador Rango 380V a 415V puente JP 1 Rango 416V a 460V puente JP 2 Rango 461V a 480V puente JP 3 ajuste de f brica Rango de tensi n y frecuencia de alimentaci
224. W00000003000 Ajuste para V f 30 00Hz Ajuste vectorial o PM 300 0min Comunicaci n Modbus 0110000000020400000BB8F4ED Ajuste para V f 30 00Hz Ajuste vectorial o PM 300 0min Ejemplo C26 7 2 para 0 01 unidades Comunicaci n Serie Estandar G01FW00000003000 30 00 Comunicaci n Modbus 0110000000020400000BB8F4ED 30 00 Es un porcentaje referenciando el 100 como la frecuencia B00 4 o velocidad B01 4 m xima Cuando C26 7 se ajusta entre 3 y 5 sin signo el valor es ignorado Funci n de validaci n del Password Ajustar la activaci n del password como protecci n de par metros 1 Activado 2 Desactivado Cuando la funci n de password est activada y se ha ajustado la protecci n de los parametros C09 0 a 1 6 o 9 no se podr n hacer modificaciones en la programaci n Para desbloquear esta situaci n colocar en el par metro U00 1 el password previamente guardado en C28 1 y posteriomente se podr n desbloquear los par metros a trav s de C09 0 para acceder y modificar el resto de par metros Ajuste N de Password Ajustar el password Memorice su password una vez ajustado el display mostrar el valor 0 El valor por defecto del password es el 0000 El password no podr ser reseteado mediante CO9 7 reset de par metros a valores de defecto 6 160 6 Funciones de control y ajuste de par metros Modo de control Seleccionar el modo control 2 d gitos f1 y
225. a de la derecha El LED LCL pasar a ON Frec de salida Doo OFF Hz FWD REV FLTMSM Con panel de operaciones U30V240P2 Tras un chequeo interno el panel mostrar el diagrama de la derecha Los LEDs LCL y Hz pasar n a ON E e FWD REV FLT Kog Selecci n modo de control e Ajustar A05 2 a 1 permite visualizar par metros de hardware e Ajustar el modo de control C30 0 1 fO Este par metro debe ajustarse en primer lugar Nota 1 Tabla 3 4 2 g 2 Y Sorvici mormal Servici duro Control vectorial sin sensor IM C30 0 12 C30 0 22 Control vectorial con sensor IM C30 0 13 C30 0 23 Nota 1 Por defecto este par metro est ajustado en modo de Control V f y Servicio Normal C30 0 11 La modificaci n de C30 0 implica los cambios autom ticos de otros par metros asociados raz n por la cual debe ser ajustado en primer lugar Introducci n datos de motor Introducir los datos de la placa de caracter sticas del motor Ajustar los par metros de la Tabla 3 4 2 h El autojuste ajustar los par metros de las Tablas 3 4 2 b c d y f seg n el tipo utilizado Tabla 3 4 2 h Ne Par metros Nombre Tensi n de alimentaci n N Potencia nominal motor kw N de polos del motor Polos Tensi n nominal del motor V Velocidad M xima Nmax min 1 Velocidad Base Nbase min 1 Corriente nominal del motor A Frecuencia portadora kHz N de pulsos del enco
226. a ES A e ancia estabilizacio g Realizar incrementos o disminuciones 6 106 moderados en el caso de vibraciones del orden de 0 05 100 0 Al modificar este par metro el valor de Sobrecarga a OHz 105 0 100 El valor m ximo es el ajustado en B26 9 alle 6 106 o Sobrecarga aor 50 0 105 0 190 0 El valor m nimo es el ajustado en B26 8 AJA 6 106 Frecuencia Base B27 Frenado autom tico por corte de suministro motor auxiliar 1 va 10 0 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia O Rampa deceleraci n 1 6000 0 NES m x hasta OHz olajao 6 106 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia z g E m x hasta OHz Con valor 0 0 el motor Rampa deceleraci n 2 6000 0 deceler con el tiempo de rampa 1 rampa 6 106 anterior Con ajuste 0 00 no hay reducci n Reducci nida 0 00 Si el resultado de la resta entre frecuencia ecuendia 20 00 Hz de salida reducci n de frecuencia es 0 6 106 o menor la frecuencia se considerar OHz y se aplicar el frenado Si la frecuencia de salida es superior a este valor el motor decelerar como Inicio reducci n de E i resultado de la resta entre frecuencia de 6 106 frecuencia o salida reducci n de frecuencia Con valor 999 99 siempre se ejecutar la reducci n Fmax 0 00 El cambio de rampa se desactiva con el 4 Conmutaci n de rampa i valor 0 y con un valor inferior a la 6 106 _AU1 Hz frecuencia de paro 6 Funciones de control y ajuste de par metro
227. a a ON Ajustar AO5 0 a 1 permite visualizar funciones extendidas Ajustar B19 0 a 6 Al pulsar la tecla el autoajuste entrar en estado de espera Durante este estado el LED LCL parpadear Para salir del estado de espera pulsar la tecla 8 Autoajuste El autoajuste se iniciar al pulsar la tecla o seg n el sentido de giro deseado Para parar el proceso de autoajuste pulsar la tecla o activar la se al externa de paro de emergencia EMS Una vez iniciado el proceso de autoajuste quedan inhibidas todas las teclas del panel de operaciones con excepci n de las teclas de O y AG o O en el caso de U30V240P1 hasta el fin del proceso Nota Prever la posible actuaci n de los frenos mec nicos 3 Test de Operaci n y Ajustes 9 Durante la ejecuci n del autoajuste La progresi n del autoajuste puede visualizarse en el par metro D22 0 Para U30V240P1 Para U30V240P2 no I o 4 nn 5 I I nn 5 no 11 EE EE EE EU EU QUO CN A Adal A A en el autosjusto y i i l B L nea inferior Indica los pasos I l l ll realizados ON y el paso en ejecuci n parpadeo 10 Finalizaci n correcta del autoajuste El LED LCL pasar de intermitente a fijo y aparecer un mensaje indicando el final del proceso El LED de RUN se apagar 11 Finalizaci n incorrecta del autoajuste Si se produce un fallo en el proceso de Autoajuste el LED FLT se iluminar y aparecer un mensaje de err
228. a con 39 el m ximo valor de la tensi n de salida es i Potencia del motor N de polos del motor a la tensi n de entrada Cuando se ajusta la tensi n de entrada B01 0 se modifica tambi n la tensi n de salida La tensi n de salida no puede superar la tensi n de alimentaci n Tensi n de salida 40 Se ajusta la velocidad m xima del motor No sobrepasar 4 veces la velocidad base En el caso de motor PM no sobrepasar de Velocidad m xima 1 5 veces la velocidad base Nm x f in El valor m ximo est determinado por el n mero de polos La velocidad est limitada a una frecuencia de sincronismo de 180Hz 210Hz para motor PM Ajuste de la velocidad base del motor Velocidad base Nbase mi T Cuando la velocidad supera este valor se produce una debilitaci n del flujo Corriente nominal del Rango Corriente del motor a plena carga y a motor unidad velocidad nominal 6 11 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto valve Ref unid A O B01 Rango de salida B01 Rango de salida Control vectorial vectorial Permite modificar la frecuencia portadora variando el ruido generado por el motor Puede modificarse en marcha 1 0 a 15 0 m todo monotono frecuencia Frecuencia portadora portadora 1 0 a 15 0kHz tama o peque o 15 1 a 18 0 m todo soft sound 1 frecuencia portadora b sica 2 1 a 5 0k
229. a de entradas y salidas digitales as como las se ales anal gicas pueden ser entradas y salidas para esta funci n Caracter sticas del PLC e El variador ejecutar una programaci n secuencial e Los comandos son introducidos con un formato espec fico basado en instrucciones Los comandos pueden ser introducidos desde el panel de operaciones e Tambi n puede realizar la programaci n desde un PC Software espec fico 6 11 1 Diagrama Esquema de funcionamiento del PLC integrado figura Fig 6 11 1 La interpretaci n se ejecuta en intervalos de 2ms de este modo la operaci n se realiza al mismo tiempo que el funcionamiento b sico del variador Las ordenes est n separadas en bloques llamados bancos y un banco es ejecutado a intervalos de 2ms Ajustar el n mero de bancos a ejecutar con U10 0 N de bancos a ejecutar as si el programa es largo este puede ser programado en los cinco bancos y ejecutarlo a intervalos de 40ms La configuraci n actual es de 16 comandos 20 bancos Comandos y bancos Monitor banco 2 banco 3 al 18 banco 19 banco 20 panel Comando U20 0 Comando U22 0 U24 0 U24 7 Comando U64 0 Comando U66 0 Comando U20 1 Comando U22 1 U25 0 U25 7 Comando U64 1 Comando U66 1 Comando U20 2 Comando U22 2 U26 0 U26 7 Comando U64 2 Comando U66 2 Comando U20 3 Comando U22 3 U27 0 U27 7 Comando U64 3 Comando U66 3 PC Est ndar serie Comando U21 4 Comando U23 4 U60 0 U60 7 Comando U65 4 Coma
230. a este valor AJA 6196 g 6 106 Ver B00 7 para m s detalles sobre el z z PEN A 440 00 I val l mite inferior A E OO z z s B2D Ajustes de frecuencia motor auxiliar 3 Frecuencia referencia 10 00 Frecuencia ajustada desde el panel 6 106 local Hz Frecuencia referencia 5 00 EIE earo i a Ea Frecuencia ajustada para jogging 6 106 jogging J p SaaS oa 1ajo o106 e 10 0 Ajuste del tiempo desde 0 a frecuencia o a 2 Rampa aceleraci n 1 s velocidad m x 6 106 i Existen tres rangos de tiempo 0 1 1 10 3 Rampa deceleraci n 1 aa seg n el ajuste de B10 5 olala o 6 106 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor E Par metro defecto Ref nas y fo e B2D Ajuste frecuencia motor auxiliar 3 4 Rampa aceleraci n 2 6000 0 e Activa rampa 2 mediante CSEL 0M o ala o 6 106 Existen tres rangos de tiempo x0 1 x1 5 Rampa deceleraci n 2 6000 0 e x10s seg n B10 5 alafo 6 106 Rampa aceleraci n 6 106 Jogging Rampa deceleraci n o 6 106 Jogging Ajuste de la tensi n a 0 Hz Se ajusta Incremento kar manua ow IRS autom ticamente al hacer el autoajuste 67106 ai 0 00 Ajuste de la reducci n de tensi n a la Ley cuadratica frecuencia base 2 ofalalo 6196 Se ajusta autom ticamente al hacer el autoajuste Con ajuste manual monitorizar la tensi n de salida y realizar incrementos moderados del 1 o inferiores Tensi n frenado CC Tiemp
231. a fallo 32 0093 Lectura fallo 42 00A3 Lectura fallo 1 secundario ltimo 00B3 Lectura fallo 22 secundario 00C3 Lectura fallo 32 secundario ER 00D3 Lectura fallo 42 secundario 08h Diagn stico Modo de autodiagn stico i 0000 Escritura secuencia comandos entrada 1 05 enla comangos 0020 Escritura secuencia comandos entrada 2 En 01h Lectura comandos 03h Lectura de registros almacenados V f VEC PM VEC PM VEC PM VEC PM VEC PM 10h Escritura registros m ltiples Ajuste frecuencia Ajuste velocidad Ajuste de Par Ajuste polarizaci n de Par 1 Ajuste reducci n del l mite Par directo Ajuste reducci n del l mite Par regenerativo 10h Escritura m ltiple de Escritura de par metro par metros 17h Lectura Escritura m ltiples Lectura de par metro de Registros 6 216 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 5 f Lista de registros de Modbus y ejemplos de ajuste Los detalles de cada funci n y ejemplos de ajuste de los comandos se muestran a continuaci n Funci n 01h Lectura comandos Detalles de las funciones Inicio registro designado N mero de registros entrada 0020h Secuencia comando 2 Secuencia del dato de 32 bits Funci n Leemos la secuencia del comando entrada Esta funci n equivale al comando CR de la comunicaci n serie est ndar Ver la Secci n 6 12 4 o Tabla de asignaci n de bits en los comandos de lectura de la secuencia de transm
232. a frecuencia m xima A continuaci n se muestra un ajuste a modo de ejemplo Frecuencia m x B00 4 B17 0 B17 2 0 00 Con 3 puntos medios V f El rango para cada frecuencia ajustada est limitado para que cumplan la relaci n siguiente Frecuencia m x B00 4 Frecuencia base B00 5 B17 0 817 2 817 4 817 6 817 8 0 00 Cuando no hay puntos medios V f B17 0 lt B17 2 lt B17 4 lt B17 6 lt B17 8 lt B00 4 Nota La funci n del punto medio V f no puede utilizarse con la funci n de motor auxiliar 6 108 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros L mite de corriente 2 L mite de corriente 3 L mite de corriente directa Ganancia l mite de sobrecorriente Ganancia de corriente de estabilizaci n Ganancia prevenci n de bloqueo por sobrecorriente Constante de tiempo de prevenci n de bloqueo por sobrecorriente El l mite de sobrecorriente es una funci n que actua disminuyendo la frecuencia de salida y limita la corriente a motor para que no exceda los valores ajustados en estos par metros durante el arranque o en el funcionamiento permanente Estos ajustes est n referenciados como 100 a la corriente nominal del motor B00 6 Nota Ajustar un valor superior a de la corriente de vacio del motor La funci n del l mite de sobrecorriente est configurada con los siguientes bloques de control 1 Control vector l mite de sobrecorriente 1 Fun
233. a los ajuste por defecto Mediante cartas 750 Fallo opcionales se puede incrementar hasta 9 salidas U30V24RYO o U30V24PI0 Los terminales programables est ndar son RA RC FA FB FC PSO1 PSO2 y PSOS La carta opcional UZOV24RYO dispone de 4 rel conmutados de PSO4A PSO4B PSO4C hasta PSO7A PSO7B PSO 7C La carta opcional U30V24PI0 dispone Frecuencia de 2 transistores a colector abierto PSO4 y PSO5 velocidad alcanzada La Tabla 5 4 describe las funciones de las salidas programables Tabla 5 4 Se ales internas disponibles para las salidas programables S mbolo Nombre RUN Marcha Se al en ON durante la marcha normal marcha jogging o frenado CC Se puede seleccionar el estado ON o OFF durante la preexcitaci n Con C00 7 1 salida run en ON durante la preexcitaci n Con C00 7 2 salida run en OFF durante la preexcitaci n Se al en ON al producirse un fallo Se al en ON cuando se ha realizado la precarga de los condensadores RDY1 Preparado 1 Se al en ON si no hay ning n fallo la EMS est desactivada y precarga completada adem s en el caso de motores PM con sensor se al de encoder detectada RDY2 Preparado 2 Se al en ON si no hay ning n fallo la EMS est activada y la precarga est completada adem s en el caso de motores PM con sensor se debe detectar la se al del encoder Se al en ON con el modo de operaci n local operaci n desde panel de operaciones REV Marcha inversa Se al en ON V f cuan
234. a muestra el nivel de cumplimiento del VAT300 con la Normativa de Conformidad Electromagn tica EMC El VAT300 cumple fundamentalmente con la norma EN61800 3 categor a C3 Aunque los modelos de N000K7 al N002K2 y de X000K7 al X005K5 cumplen tambi n con la categor a C2 Primer Ambiente previa instalaci n de las ferritas suministradas con el variador Ver Tablas 9 2 c para m s detalle sobre el filtro y las ferritas a utilizar En ambiente residencial comercial y de iluminaci n industrial se pueden instalar variadores hasta 55kW en el interior de una envolvente met lica y separ ndolos de otros equipos electr nicos o aparatos de medida que no sean certificados CE Los modelos X075K0 y superiores no han sido dise ados para el uso residencial comercial o de iluminaci n industrial asegurarse que el variador no es instalado cerca de otros equipos electr nicos podr an generar interferencias Tabla 9 2 a Conformidad con el est ndar EMC del VAT300 Primer entorno Segundo entorno Conformidad Aa EN61800 3 Categor a C2 EN61800 3 Categor a C3 VAT300 desde N000K7 al NOO2K2 desde NOO4K0 al NO45K0 desde X000K7 al X005K5 desde X007K5 al X475K0 9 Est ndares compatibles 9 2 3 Filtros de entrada y conexionado Los terminales del filtro de entrada deben estar debidamente protegidos con un material aislante para prevenir arcos el ctricos 2 El filtro de entrada debe estar debidamente conectado a tierra En caso co
235. a puede tener un mal funcionamiento debido a posibles ruidos externos Comprobar la zona de influencia al variador conectar correctamente las tierras y separar los cables Verla siguiente explicaci n del sub c digo n Sub c digo n 1 Parado 3 Acelerando 6 En ACR 9 En autoajuste 2 En operaci n velocidad constante 4 Decelerando 5 Frenando 7 En excitaci n El VAT300 puede tener un mal funcionamiento por ruido en sus terminales etc Buscar la fuente del ruido y eliminarla El circuito de control puede fallar Se ha producido un error OC OV GRD o PM justo despu s de dar la orden de marcha a la entrada dentro de 6ms Comprobar el hist rico de fallos e investigar la causa El VAT300 puede funcionar de manera incorrecta debido a ruido externo etc Buscar la fuente de ruido y eliminarla El circuito de control puede fallar La detecci n de la corriente puede estar conectada incorrectamente La detecci n de la corriente puede estar averiada Los reintentos han fallado No hay acciones correctivas para este c digo resetear el VAT300 El ajuste del PID o la detecci n de la entrada es incorrecta Comprobar el ajuste o el valor detectado 8 12 8 Mantenimiento y Inspecci n Error IDET control de freno externo Error secuencia RUN Error de respuesta freno externo Error CPU Error Dato ESPROM 1 S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctiva
236. a z 440 00 O L mite superior v f 7440 00 cir El valor del l mite superior debe ser PEER mayor I valor del l mite inferior 1 L mite inferior V f 440 00 440 00 es ayor ques valor delilimite Inferio L mite superior ESE 7200 2 9999 9999 e Vectorial y motor PM min El valor del l mite superior debe ser L mite inferior 7200 Mayor que el valor del l mite inferior 3 9999 9999 ua Vectorial y motor PM ESE min B10 Tiempo de aceleraci n deceleraci n 10 0 La rampa 2 es activada mediante O Rampa aceleraci n 2 0 1 6000 0 s CSEL 0N 2 2 Existe tres rangos de tiempo x0 1 x1 Rampa deceleraci n 2 6000 0 x10s seg n B10 5 Rampa aceleraci n 6000 0 a El tiempo de aceleraci n deceleraci n jogging para la secuencia JOG F JOG R JOG Existe tres rangos de tiempo x0 1 x1 Rampa deceleraci n 5 0 x10s seg n B10 5 PO 0 1 6000 0 g jogging de 6 14 comunicaci n serie Nmax 5o 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto vi veo pm we Ref V f VE Rw et unid B10 Ajuste de tiempo de aceleraci n deceleraci n n Ajustar un valor inferior a la mitad del Jemes fo so oeae goga Est ndar 2 x0 1 3 x10 EE modificar la unidad de tiempo de las rampas de aceleraci n deceleraci n en 5 Multiplicador de rampa una gama m s amplia modificando el tiempo de estas rampas Este
237. able Ganancia integral velocidad estimada Ganancia integral para adaptar la estimaci n de velocidad a la m quina Para incrementar la respuesta ajustar un valor elevado Auque si el valor es excesivo la estimaci n puede ser inestable 6 111 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Compensaci n regenerativa 1 2 l mite de Par Compensaci n regenerativa ajuste rea baja velocidad 1 2 El valor del l mite de Par regenerativo puede variarse en la zona de baja velocidad La zona rayada indica el rango de operaci n Si la operaci n es inestable en el rango rayado ajustar este par metro para mantener la zona inestable fuera de la zona rayada Par de salida B31 5 B31 6 Velocidad del motor ES Nivel del l mite del Par Direcci n de la regenerativo regeneraci n Ganancia control r pido del flujo Control vectorial IM con y sin sensor 1 Desactivado 2 a 50 Activado Utilizar la ganancia para iniciar las operaciones de control de flujo secundario a altas velocidades Utilizar esta ganancia para controlar el flujo secundario al iniciar la operaci n con velocidades altas o durante operaciones con rangos de salida constantes Es posible incrementar la ganancia del control a altas velocidades pero si el valor es muy elevado la estimaci n puede ser inestable Compensaci n de la temperatura Control vectorial IM con y sin sensor 1 Desactivado 2 Activado Compensa las fluctuaciones del v
238. acceso a la visualizaci n de la secuencia de entradas Este par metro no aparecer con el panel LED Al pulsar la tecla de SET permite el acceso a la visualizaci n de la secuencia de salidas Este par metro no aparecer con el panel LED Fallo menor Lista de par metros modificados por el usuario Secuencia de entrada panel LCD Secuencia de salida panel LCD D21 Datos de mantenimiento Tiempo acumulado de 7 A me e h Visualiza el tiempo acumulado de conexi n a red a conexi n Ss P y Tiempo acumulado de y s R h Visualiza el tiempo acumulado de funcionamiento funcionamiento y P 2 versn meaane o o po 3 Vers nnom Muesralavers ndeanom o fo po D22 Autoajuste Muestra el estado de la progresi n del autoajuste Progresi n del autoajuste La correspondencia de cada LED se muestra en la siguiente secci n D30 Monitorizaci n del hardware O Tipo de variador Indica el tipo de variador Indica la carta opcional instalada La correspondencia de cada Carta opcional p e P LED se muestra en la siguiente secci n Fallo Bus de campo 1 s TERI E Estado Se visualizar cuando se conecte una carta opcional Si se detecta un fallo el segmento correspondiente de la carta se Fallo Bus de campo 2 encender y se apagar al solucionarse la incidencia Estado Fallo Bus de campo 1 Se visualizar cuando se conecte una carta opcional Si se Latch detecta un error de transmisi n
239. aci n de los polos magn ticos B39 1 y el ancho del pulso B39 2 El VAT300 puede estar sobrecargado Reducir la carga o incrementar la capacidad del motor y del variador Si ocurre a bajas vueltas reducir el refuerzo de Par A02 2 o la tensi n de CC A03 0 Autoajuste finalizado sin xito Sobrecarga variador La potencia regenerativa puede ser excesiva Incrementar el tiempo de deceleraci n y reducir la potencia regenerativa C22 4 La sobrecarga de la DBR puede no estar bien DBR ajustada Ajustar un valor apropiado de resistencia y ajustar correctamente la unidad Sobrecarga resistencia frenado din mico 8 11 8 Mantenimiento y Inspecci n Sobrecarga motor Fallo de tierra Error de entrada salida error en el circuito de los GTO Error de entrada salida error A D Error de entrada salida error detecci n de la corriente Error de entrada salida tiempo de reintentos excedido Error del PID S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas El motor puede estar sobrecargado Reducir la carga o incrementar la capacidad del motor y variador Si ocurre a bajas vueltas reducir el refuerzo de Par A02 2 o la tensi n de CC A03 0 Cuando utilizamos el control vectorial el problema puede resolverse bajando la tensi n de vac o B01 9 Puede haber un problema en los cables de salida a motor Comprobar la tierra El m dulo de potenci
240. acuerdo a la capacidad de la alimentaci n y del variador No respetar lo anterior puede provocar da os graves en instalaciones o personas No conectar la tensi n de alimentaci n a los bornes de salida del variador U V W Verificar que la tensi n y la frecuencia de alimentaci n coinciden con la del variador Colocar protecci n t rmica a la resistencia de frenado din mico No conectar directamente una resistencia de frenado din mico entre los bornes de CC entre L 1 L 2 y L gt Apretar los tornillos de los bornes con el par adecuado Conectar correctamente la salida de potencia del variador U V W No respetar lo anterior puede provocar calentamientos excesivos descargas incendios o giros no deseados del motor Cuando utilice encoder con ctelo correctamente Las especificaciones de las se ales pueden variar seg n el encoder Las especificaciones para VAT300 se encuentran detalladas en la Secci n 6 9 1 ajustar adecuadamente los par metros C50 y C51 Un mal conexionado o ajuste puede provocar rotaci n inversa o aceleraciones anormales del motor y por lo tanto podr a llegar a da arse La Fig 2 3 a muestra el conexionado de la alimentaci n y de motor Ver las precauciones de conexionado del cableado Antes de iniciar la inspecci n esperar al menos 10 minutos despu s de desconectar la alimentaci n Asegurarse que se ha apagado la pantalla del panel de opreraciones antes de retirar la cubierta Retirar la cubierta
241. ado Eye 2 Abierto para parar cuando el contacto b est conectado ta Seleccionar la se al de la entrada EMS pe Le desde el bloque de terminales PSI 1 a 11 PSI aPSI11 mediante el par metro C03 1 0 ooo E Nota De PSI8 a 11 solo podr n ser RYO utilizados cuando disponga de la carta opcional de entradas M todos de paro emergencia EMS 1 Paro por inercia sin fallo de la unidad 2 Paro por inercia con fallo de la unidad cuando la entrada EMS est ON el variador no tendr salida y la salida FLT se activar 3 Paro por rampa sin fallo de la unidad 6 136 Co00 7 C03 0 F C04 0 F C05 0 7 C06 0 A 6 Funciones de control y ajuste de par metros Cambio m todo de control Selector J1 Selector J1 1 OFF 2 ON Seleccionar cuando se quieran utilizar las operaciones auxiliares desde los terminales y las operaciones b sicas desde el Panel de Operaci n modo local Ver la Secci n 5 5 para m s informaci n Cambio m todo de control Selector J2 Selector J2 1 OFF 2 ON Seleccionar cuando se quieran utilizar las operaciones auxiliares desde los terminales y las operaciones b sicas mediante comunicaci n Ver la Secci n 5 5 para m s informaci n Contacto de salida de marcha Ajustar las condiciones para activar la salida de RUN 1 ON a la preexcitaci n EXC 2 OFF a la preexcitaci n EXC Canal de entrada de referencias Ver la Secci n 5 9 para m s infor
242. ajustable entre 0 1 y e s Frenado CC 60 0Hz Inicio velocidad de frenado ajustable entre 0 00 y 50 00 i 5 Tensi n frenado ajustable Corriente de frenado ajustable entre 50 y 150 entre 0 1y 20 0 Tiempo frenado Ajustable entre 0 0 y 20 0 seg 0 a 440Hz 0 a 180Hz 0 a 210Hz 0 a 440Hz Rango de Funci n del ASR simple 1 100 1 1000 1 100 1 5 control no especificada Rango de salida superior 1 7 superior 1 2 superior 1 4 superior 1 5 constante Exactitud de control 0 01 0 5 0 01 0 01 a F m x gt 50Hz Respuesta de Funci n del ASR simple 5Hz 30Hz Control no especificada 8 valores Tiempo de aceleraci n deceleraci n Seleccionable seg n c digo de 5 bit Especificaciones de control Control de velocidad Frecuencia vel programables Modo remoto y Ax B C y Resultado operaci n x Entrada referencia A 0 000 a 10 000 B 0 00 a 440 00Hz C Entrada auxiliar L mite superior inferior de salida Pueden ser ajustados 3 Frecuencia de salto saltos con una anchura de 0 0 a 10Hz Sarerea conpor O OS Modo remoto y Ax B C y Resultados operaci n x Entrada referencia A 0 000 10 000 B 0 a 9999 min C Entrada auxiliar L mite superior inferior de salida Referencia de control Compensaci n gt Ganancia compensaci n deslizamiento deslizamiento 0 0 a 20 0 Funci n autom tica Funci n autom tica de marcha de 10 pasos Seleccionable entre s ncrona as ncrona
243. al 1 Fallo menor Fallo salida EC2 0 00 0 1 FF F 0 00 0 y N2 de Par metro 9 Fallo salida EC3 0 00 0 1 FF F 0 00 0 Tabla del N fallo normal 100 Sin fallo 00 Sin fallo L mite superior control bomba Dectecci n de velocidad posici n L mite inferior control bomba Corriente Al 3mA o menos 03 Sobrecarga Corriente Al2 3mA o menos Desviaci n de velocidad Error de comunicaci n bus de campo 04 Retardo desconexi n 0 1 z Retardo desconexi n o 0 1 Tiempo de retardo del resetado automatico EC1 s a desaparecer el fallo s lo en el caso de 7 fallo menor c Retardo desconexi n 600 0 0 1 El valor 0 00 no realiza resetado EC2 s Si autom tico Retardo desconexi n 0 1_ En este caso se deber hacer un RESET D 600 0 La EC3 s para eliminar el fallo Retardo desconexi n 0 1 pa o es 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto valve Ref unid va vee pm we C20 Marcha por referencia El motor arrancar cuando la referencia iier r veloc 20 0 a supere el valor ajustado 6 145 MACAPA El 100 equivale a frecuencia m xima 10 El motor parar cuando la frecuencia de 1 Hist resis marcha paro 20 0 9 salida sea inferior a valor ajustado en 6 145 C20 0 menos el ajustado en C20 1 El motor no arrancar si la frecuencia de referencia es superior al valor ajus
244. al gico C07 7 gt off CFS 3 4 Reducci n l mite A i Par directo comunicaci n serie n L mite Par directo oO L mite de ACR A11 2 o 2 TO gt Pa PE directo L mite de Par directo ASR A10 3 Fig 5 9 4 a Selecci n l mite Par directo O Cuando NFB lt NDBL Modificado por secuencia de o entrada o Modificado mediante l par metros 3 lt lt KDBL xNBASE min J Cuando NDBL lt NFB lt NBASE CCC NFB min Cuando NBASE lt NFB KDBL C02 6 _ Reducci n del l mite anal gic Par regenerativo C07 8 of CFS ps Reducci n del l mite serie de Par regenerativo o L mite del Par regenerativo del m paro de emergencia A10 5 on EMS e y L mite de Par regenerativo ACR o A11 3 L mite de Par regenerativo AS A10 4 ACR off Fig 5 9 4 b Selecci n l mite de Par regenerativo 5 Control Entradas Salidas 5 9 5 Ganancia de Par 1 Torque ratio 1 1 Selecci n del ajuste de la ganancia del Par 1 Existen 2 tipos de entradas para el ajuste de la ganancia de par 1 Que pueden ser seleccionadas mediante un par metro o a trav s de la secuencia de entrada Tipo Dato ajustado Explicaci n entrada Serie Ajuste de la relaci n de El ajuste es posible a trav s del puerto de comunicaci n Par 1 por comunicaci n opcional Bus de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 Panel AUSE Oe Are lacin ag Este es el valor ajustado mediante el par metros B13 1 Par 1 por panel
245. alizaci n Offset salida AO2 Tensi n Offset salida AO1 g Corriente i Cuando se ajusta C14 7 8 a 2 el Offset Offset salida AO2 0 puede fluctuar con el valor de ajuste Corriente Sa i 1 Tensi n 0 10V 3 Corriente 4 20mA Tipo de salida AO1 A 3 2 Tensi n OV a 10V con 5V de offset Cuando se ajusta a 2 la ganancia ser Tipo de salida AO2 3 10 5 y 5V corresponder al valor 0 Escala ficticia Al1 100 00 Entrada anal gica Escala ficticia Al1 Escala ficticia Al2 i 100 00 A Entrada anal gica Escala ficticia Al2 Escala ficticia Al3 100 00 Entrada anal gica Escala ficticia Al3 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor pia Par metro defecto ie kwa Ref unid va veo Pm we i C15 Nivel de detecci n para salidas digitales aee oo aof frenano ODE ers o a aeee o o ojesa Ajuste del nivel de detecci n de velocidad ofofo o 614s T OE pfofofojesa o par ZSP Nivel detecci n 1 00 Ajuste del nivel de detecci n de velocidad y 5 Retardo RDELAY 00 1000 0 to Ajusta el retardo de la se al de RDELAY 6 144 Cuando se desea tener informaci n del 6 Fallo salida ECO 0 00 0 1 FF F 0 00 0 fallo especifico seleccionado este par metro puede mostrar solo el fallo que previamente le hemos indicado en ECO a 0 00 O lololol N N de Grupo O Fallo norm
246. alla Master u otro variador Cables apantallados Siguiente variador Pantalla Cables apantallados Separar el cable de la comunicaci n del cableado de control y potencia Utilizar cable trenzado y apantallado para la comunicaci n Conectar la apantalla en SG de TB3 En el caso de conexi n multipunto conectar la resistencia terminal en el ltimo variador 1209 No soldar los cables de la pantalla cuando sta es conectada en TB3 Si se produce fallos de comunicaci n debido a ruidos colocar ferritas en los cables de comunicaci n 6 197 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 2 Especificaciones Configuraciones Especificaci n M todo de conexi n RS485 Tipo 2 hilos Distancia de transmisi n Distancia total m xima 150m Velocidad de transm Baudios Seleccionable 4800 9600 14400 19200 38400bps M todo de transmisi n Sincronizaci n Start Stop comunicaci n half duplex Configuraci n de trama Start 1 bit Data 8 bits Stop Selec 1 bit 2 bits Paridad Selec ninguna par o impar Ajuste por defecto Protocolo de comunicaci n Est ndar Velocidad baudios 9600bps Configuraci n de tama Start 1bit Data 8bits Stop 2bits Paridad impar N Estaci n 01 6 12 3 Proceso de habilitaci n de la comunicaci n Los par metros de la comunicaci n deben ser ajustados previamente El procedimiento de ajuste 1 M todo de comunicaci n con C26 0 Ejemplo C26 0 0 P
247. alor de la resistencia del primario y secundario provocadas por la temperatura consiguiendo una mejor precisi n en el Par cuando se utiliza control vectorial con sensor C30 0 fO 3 4 o si se requiere precisi n en la velocidad cuando seleccionamos control vectorial sin sensor C30 0 f0 2 5 Compensaci n de la tensi n de saturaci n Control vectorial IM con y sin sensor 1 Desactivado 2 Activado Si la tensi n de salida en el control es mayor que la tensi n m xima de salida del variador seleccione est sistema para limitar la intensidad de excitaci n para prevenir la inestabilidad de la corriente o del Par Seleccionar este par metro cuando la tensi n de salida se acerque a la tensi n de entrada o cuando la tensi n de entrada var e Nota Si se produce saturaci n de la tensi n puede provocar rizado del Par En este caso decrementar el valor de B01 9 tensi n de vacio ajustado a la tensi n de saturaci n 6 112 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Compensaci n de las p rdidas del hierro Control vectorial IM con y sin sensor 1 Desactivado 2 Activado Este par metro compensa el error del Par causado por las p rdidas del hierro Debe ajustarse en B02 8 9 el valor de la resistencia de las p rdidas del hierro Tensi n ACR modelo Feed Forward Control vectorial IM con y sin sensor y control motores PM 1 Desactivado 2 Activado
248. ando se usa la funci n de reducci n autom tica de la frecuencia portadora esta puede ser reducida hasta 2 0kHz dependiendo de la corriente de salida o de la temperatura del variador Esta funci n es v lida s lo cuando C22 6 1 El valor ajustado y el valor actual pueden ser diferentes el par metro DO3 3 permite visualizar el valor actual en todo momento Las condiciones de reducci n aplicables a cada modelo se indican a continuaci n Nota 2 Del modelo X000K7 al X005K5 y del NOOOK7 al NOO5K5 Cuando la temperatura del m dulo de potencia excede los 110 C la frecuencia portadora se ajusta a 2 0kHz Del modelo X007K5 al X022K0 y del NOO7K5 al NO11K0 Cuando la temperatura del modulo de potencia excede los 85 C la frecuencia de la portadora se ajusta a 2 0kHz El modelo X030K0 o superiores y el NO15K0 o superiores Cuando la temperatura del radiador excede los 95 C o cuando excede los 75 C y adem s la corriente de salida alcanza el 110 la frecuencia portadora se ajustar a 2 0kHz Compruebe la temperatura del m dulo de potencia y del radiador con D02 4 Si la tensi n de salida es baja frecuencia de salida baja la frecuencia portadora real puede ser m s baja que la ajustada Comprobar el valor actual en D03 3 Nota 3 Hay casos en que el ruido provocado por el variador en los equipos perifericos puede reducirse ajustando la frecuencia de la portadora o activando el modo Soft sound Nota 4 Ajustar la rela
249. ante puede llegar a saturaci n Si la tensi n de salida en control es superior a la tensi n de salida que puede dar el variador seleccionar este par metro para limitar la corriente de excitaci n de cara a prevenir oscilaciones de corriente y Par B32 2 Compensaci n tensi n de Seleccionar cuando se incrementa la tensi n de salida saturaci n por encima de la tensi n de entrada o cuando cambia la tensi n de entrada Si se produce saturaci n de tensi n se producir un rizado de Par En este caso disminuir B01 9 para evitar la saturaci n de la tensi n Referencia de velocidad para cambiar el valor de la M g Ind Exc en funci n de la velocidad Baa Tabia reterenciavelgcidad Ajustar como se muestra en la tabla para el rango de potencia constante Compensa la fluctuaci n de la inductancia de excitaci n B34 x Compensaci n fluctuaci n en funci n de la tabla B33 de referencias de velocidad M Inductancia excitaci n Se ajusta autom ticamente mediante el autoajuste tipo 4 B19 0 4 lt Ajuste de la tabla de referencias de velocidad gt Cuando todos los par metros B34 est n ajustados al valor de defecto 100 los par metros B33 se ajustar n como se muestran a continuaci n al realizar el autoajuste en modo 4 B19 0 4 Un ajuste manual puede provocar en el motor grandes fluctuaciones en el rango de potencia constante se recomienda utilizar el siguiente diagrama como referencia donde la fr
250. ante de tiempo aplicado al valor entrado de droop para funci n Droop en el regulador de velocidad 6 177 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 Par metros control motores PM El VAT300 permite el control de motores PM con sensor de velocidad Para ello debe instalarse la opci n de detecci n de posici n detecci n de velocidad El control de motores PM con sensor tiene b sicamente el mismo sistema de control de Par que el control vectorial IM con sensor as pues dispone de las mismas posibilidades de control de los lazos de regulaci n ASR y ACR Las diferencias con el control vectorial IM se muestran a continuaci n Control vectorial con sensor motores IM Control vectorial motores PM Solo se requiere la detecci n de la velocidad Controlando la corriente de excitaci n se controla la fuerza electromotriz inducida Posibilidad de frenado CC La m quina puede ser retenida incluso en el caso de cargas con inercia Inductancias equilibradas en las 3 Fases Existe corriente de excitaci n de flujo incluso en vac o Existe un retardo entre la regeneraci n de la corriente de excitaci n y la generaci n del flujo secundario as que se retrasa el inicio de la generaci n de Par Con el variador parado si el motor gira la tensi n en bornes de motor ser cero Precauciones en el uso de motores PM Requiere detecci n de posici n encoder y detecci n de velocidad El fluj
251. ante excitaci n 9 durante autoajuste Cuando C08 0 2 3 auto arranque solo quedar registrado el fallo en el panel de operaci n no se producir disparo de la unidad y el rel de fallo FLT no actuar Fallo en la fase de entrada AC de la alimentaci n n sub c digo 1 Fallo fase entrada 2 Fallo fase salida Sobre Temperatura del radiador excedida n sub c digo 1 Detectado con termistor calentamiento 2 Detectado con termostato Indica velocidad de giro del motor anormal n sub c digo 1 Sobre velocidad sobre C24 0 Error de 2 Velocidad posici n polo magn tico detecci n de error C24 2 velocidad 3 Error desviaci n de velocidad C24 5 4 Detecci n marcha inversa 5 Error inicializaci n encoder 1 6 Error inicializaci n encoder 2 Indica fallo del autoajuste n sub c digo Autoajuste Error ajuste 2 Error en la operaci n de c lculo Error operaci n 4 Error carga Error fin proceso 6 Error operaci n convergencia Estimaci n de la posici n del polo magn tico Error de la estimaci n del polo magn tico Error de reintentos de la posici n del polo magn tico Indica que la corriente de salida ha excedido la caracter stica de tiempo inverso Para servicio normal 120 durante un minuto respecto a la corriente nominal del motor Y 140 durante 2 5 segundos Sobrecarga Par servicio duro 150 durante un minuto respecto a la corriente nominal del motor Y 175 durante 2 5 segundos n sub c digo
252. aquete e inicia el proceso de recepci n Tras la recepci n del dato si un estado sin datos se recibe por m s tiempo que el intervalo de silencio el VAT300 determinar que la recepci n se ha finalizado analizar y procesar el contenido de la orden y crea una respuesta 6 12 5 d Excepci n C digo de respuesta El VAT300 analiza y procesa el dato bas ndose en el paquete recibido desde la PC master Si el dato es incorrecto o si excede el rango recibido se devolver una respuesta para indicar que el proceso no pudo finalizarse fallo de dato La respuesta de fallo del dato es enviada con el bit 7 a 1 de la funci n del comando respuesta tal y como se muestra a continuaci n Listado de fallos de c digos de respuesta C digo Nombre Condiciones de para llevarse a cabo i En la instrucci n MUX del dato el ajuste y el dato de la entrada MUX dato correspondiente En la instrucci n MUX del dato el ajuste y el par metro de entrada o 05h o al N no encontrado dato de entrada no existe En la instrucci n MUX del dato el dato de escritura fijado por el AS multiplexor es un dato incorrecto En la instrucci n MUX del dato el dato de escritura o lectura es un 07h Bloqueo dato MUX dato incorrecto Ver la funci n de especificaciones CC Link punci n ae digo del C digo de la funci n del par metro incorrecto par metro incorrecta Sobre rango del dato El dato escrito excede el rango del variador 10h
253. ar metros Nombre B02 0 1 Resistencia del primario B02 2 3 Resistencia del secundario B02 4 5 Inductancia dispersi n B02 6 7 Excitaci n inductancia Nota 1 En el modo control vectorial IM C30 0 ffO 2 3 B19 0 s lo puede ser ajustado a 1 3 4 5 El modo 1 no puede usarse en control vectorial sin sensor 3 15 3 Test de Operaci n y Ajustes Nota 2 En el modo de ajuste b sico modo 1 la inductancia de excitaci n se estima mediante los datos de motor produci ndose en ocasiones fallos en la tensi n de salida Despu s de realizar el autoajuste y s lo en aplicaciones que requieran alta precisi n de Par entre 10 del par nominal de salida haga las siguientes correcciones 1 Poner en marcha el motor a velocidad nominal con una carga no superior al 10 y ajustar el par metro B02 6 7 MI inductancia de excitaci n para que el valor obtenido en B01 9 tensi n de salida sin carga coincida con la tensi n de salida real DO3 1 2 Poner en marcha el motor a velocidad nominal con el 100 de la carga y ajustar B02 2 3 resistencia secundaria para que coincida la tensi n nominal B01 3 y la tensi n salida real DO3 1 Ver la Secci n 3 4 2 6 para m s detalles Precauciones a tener en cuenta durante la ejecuci n del autoajuste en control vectorial con y sin sensor de velocidad Comprobar siempre las medidas de seguridad alrededor del motor antes de realizar
254. ar U10 0 a 14 o hex mayor Comando 14 13 FFFF 0 hex Comando 14 14 FFFF o hex Comando 14 15 FFFF 0 hex U54 Comandos del Banco 15 de memoria del PLC integrado Comando 15 0 FFFF o hex Comando 15 1 FFFF 0 hex Comando 15 2 ooo FFFF das 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 15 3 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 15 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 15 o hex mayor Comando 15 5 FFFF 0 hex Comando 15 6 FFFF o hex Comando 15 7 FFFF 0 hex Comando 15 8 FFFF o hex Comando 15 9 FFFF 0 hex Comando 15 10 Ea FFFF io 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 15 11 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 15 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 15 o hex mayor Comando 15 13 FFFF o hex Comando 15 14 FFFF 0 hex Comando 15 15 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto aL nd yea fe a U56 U56 Comandos del Banco 16 de memoria del PLC integrado sl del Banco 16 de memoria del PLC uss Comandos del Banco 16 de memoria del PLC Integrado nex nex nex Ajustar el comando del PLC interno Comando 16 3 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 16 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 16 o ex
255. ar antes del inicio del control con la se al ABZ Ajuste un m ltiplo de 2 al temporizador de ciclo 2ms 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 5 Par metros Bloque U Los par metros del bloque U pertenecen al modo de utilidades V f Par metros usados en el control V f Par constante Par variable C30 0 f0 1 VEC Par metros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor C30 0 f0 2 3 PM Par metros aplicados al control motores PM con sensor C30 0 f0 4 RWE Par metros modificables con el variador en marcha P gina de referencia el n mero de la p gina donde se detalla m s informaci n Lista par metros Bloque U modo utilidades Valor ES Par metro defecto Ref AAA RA APA U00 Control de U00 Control de par metros A La funci n de copia de par metros se ejecuta mientras el variador est parado 1001 Guardar Los par metros se guardan desde el variador al panel de operaciones Cargar Los par metros se cargan desde el panel de operaci n hacia el variador Dependiendo de los datos almacenados en la panel de operaci n algunos par metros puede quedar fuera del rango del variador y consecuentemente no Funci n copia de 9999 se cargar n correctamente 6 162 par metros Desconectar el variador y volver a conectarlo Si apareciera j entrar en D20 2 y ajustar manualmente los valores Verificaci n Chequea los valores de los par metros del pane
256. ara m s detalles Jele 6 110 desmagnetizante o Ganancia proporcional 6 110 de desmagnetizaci n Constante tiempo integral de i 6 110 desmagnetizaci n 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Par metro defecto unid B36 Tabla de corriente desmagnetizante motores PM Tabla 0 desmagnetizaci n 0 0 corriente al 0 de 3100 0415 109 0 11 consigna 0 0 Tabla 1 desmagnetizaci n corriente al 25 de consigna Tabla 2 desmagnetizaci n corriente al 50 de consigna Tabla 3 desmagnetizaci n corriente al 75 de consigna Tabla 4 desmagnetizaci n corriente al 100 de consigna Tabla 5 desmagnetizaci n 100 0 100 0 9 11 100 0 111 100 0 9 11 Ver la Secci n 6 9 para m s detalles 0 0 100 0 11 corriente al 125 de 100 0 o consigna Tabla 6 desmagnetizaci n corriente al 150 de 71000 100 0 0 711 consigna B38 Tabla coeficiente de Par para conversi n Iq motores PM Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 100 Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 75 Coeficiente de Par conversi n a lq a ld del 50 Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 25 Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 0 Coeficiente de Par conversi n a lq a Id del 25 Coeficiente de Par conversi n a lq a ld del 50 o o o o o o o o Ver la Secci n 6 9 para m s detalles
257. arga Utilizar C22 3 para ajustar el nivel de sobrecarga un minuto referenciado al O a e 100 del valor ajustado en B00 6 CREE E B01 6 Ejemplo para C22 3 120 y C22 0 C22 1 100 si la corriente del motor excede el 120 se producir un disparo por sobrecarga despu s de un minuto El diagrama de la derecha muestra como Frec base x0 7 Frec base la curva de sobrecarga a tiempo inverso B00 5 B01 5 cambia con el ajuste de C22 0 Se indica un ejemplo con C22 0 ajustado al 50 y Frecuencia de salida al 100 cuando C22 3 150 Para un motor autoventilado trabajando a baja velocidad ajustar C22 1 y C22 2 en funci n de las caracter sticas de carga del motor La sobrecarga del motor se monitoriza en DO2 3 o a trav s de una salida anal gica ajustando el valor 15 en C13 0 1 Sobrecarga DBR Este par metro ajusta el del ED de la funci n de frenado din mico Ajustar este par metro a los valores especificados cuando se utilice el transitor de frenado incorporado y la resistencia interna Esta funci n queda desactivada con el valor 0 0 Con unidad externa DBR ajustar a 0 0 6 155 6 Funciones de control y ajuste de par metros Frenado por p rdidas del motor La funci n frenado de flujo incrementa la tensi n en un porcentaje respecto a la tensi n nominal de salida B00 3 a la frecuencia base El valor por defecto es del 50 Cuando la tensi n del bus de continua aumenta durante la deceleraci n o por reg
258. as Nota Cuando se intenta pasar desde el modo local al modo remoto y alguno de los comandos internos RUN R RUN F JOG o R JOG est n activos el modo de operaci n no cambiar incluso si el motor est parado Enclavamiento contra inversi n R RUN Enclavamiento contra inversi n R JOG 1 ON 2 OFF Ajustar para impedir la marcha inversa Cuando se ajuste a 2 la secuencia de entrada R RUN R JOG quedan bloqueadas Nota Si la marcha inversa referencia negativa se produce con la operaci n F RUN F JOG el motor si girar en sentido inverso 6 139 6 Funciones de control y ajuste de par metros Enclavamiento marcha inversa durante el modo ACR 1 ON 2 0OFF Ajustar para impedir la marcha inversa Ajustar a 2 para bloquear la marcha inversa durante la operaci n ACR Si se inicia la velocidad inversa se limitar a aprox 1 Este ajuste es ignorado en modo V f Borrar el hist rico de fallos El valor 1 borra el hist rico de fallos Este ajuste no ser registrado en la memoria interna No ocurrir nada si se ajusta a un valor diferente de 1 Realizarlo antes de entregar la unidad al usuario final Reinicializaci n de valores por defecto Todos los valores son modificados a los valores por defecto 9 Resetea todos los par metros excluidos los de manteniemiento 10 Par metros A 11 Par metros B C funciones b sicas 12 Par metros B C funciones extendidas 13 Par metros B funci
259. ateriales inflamables como el aceite entren en el variador No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador Instalar el variador en un lugar que pueda sostener el peso del equipo No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador No instalar o hacer trabajar a un variador que est da ado o se observe la falta de componentes No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador Tener presente las condiciones descritas en el manual relativas a las condiciones ambientales No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador 2 1 Condiciones de instalaci n Tener presente las siguientes observaciones al instalar el variador 1 Instalar el variador verticalmente y realicar la conexi n por la parte inferior 2 La temperatura ambiente debe estar comprendida entre 10 C y 50 C Ref Ap ndice 1 3 Evitar instalar el variador en las siguientes condiciones Lugares expuestos a la luz directa Lugares donde incida viento lluvia o Lugares donde haya altos niveles del sol agua de humedad 2 Instalaci n y Conexionado Lugares con gases corrosivos Lugares de alto nivel de vibraci n Lugares donde haya materiales explosivos o presencia de l quidos carros o prensas f cilmente inflamables 4 Asegurar espacio de ventilaci n suficiente alr
260. ativos se a ade al d gito de mayor peso del dato Ejemplo DATO 0 0 0 1 2 3 i Si el signo corresponde al d gito de orden mayor el valor del dato es negativo En el ejemplo anterior el dato es 123 6 206 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 i Secuencia de comandos de escritura CW Funci n Env a una secuencia de comandos de escritura a la VAT300 El dato enviado es mantenido por el registro interno de secuencia de comandos Para validar este comando escrito el comando COP debe de estar en ON Ver la Secci n 6 12 5 a para m s detalles sobre los ajustes del comando COP Comando c W O0 0 O O0O O0O O O A 0 0 0 5 AAA A A CMD N de DATO DATO1 DATO2 f Decimal 4 d gitos Ver la Secci n Seleccionar valor 8 d gitos hexadecimal 6 12 5 o para m s detalles sobre la En este ejemplo se ajusta a 000A0005h asignaci n de los bits en la secuencia Ver la Secci n 6 12 5 o para seleccionar el valor de ordenes de asignaci n de cada uno de los bits Respuesta A K Ejecuci n satisfactoria j opdigo calle lt Para m s detalles ver Secci n 6 Lista de c digos de 2 Bytes error en la transmisi n El 6 12 4 j Comando de orden de lectura CR Funci n Lee la secuencia de comandos seleccionada con CW y la devuelve Comando NS CMD Ne DATO A Decimal 4 d gitos N de dato Ver la Secci n 6 12 5 o para detalles sobre la asignaci n de bits Re
261. ay anomal as de funcionamiento la causa debe ser inspeccionada inmediatamente y se deben tomar las acciones pertinentes 1 Inspecciones diarias Tabla 8 1 a Procedimiento Temperatura humedad Verificar que la temperatura ambiente est entre 10 a 50 y que la humedad no supera el 95 sin condensaci n Polvo o aceite Verificar que no hay polvo o aceite en el VAT300 Ruido o vibraci n Verificar que no hay ruido o vibraci n anormal en el lugar de instalaci n del anormal VAT300 Alimentaci n de entrada Verificar que la tensi n y frecuencia de entrada est n dentro del rango de las especificaciones Ventilador de Verificar que el ventilador de refrigeraci n gira normalmente y que no hay refrigeraci n suciedad etc enganchadas en ste Indicador Verificar que todas los LED del panel de operaci n se iluminan correctamente 8 Mantenimiento y Inspecci n 2 Inspecciones peri dicas Tabla 8 1 B Apariencia del VAT300 Comprobar el estado de suciedad y polvo en el ventilador o disipador Limpiar si es necesario Interior del VAT300 Comprobar el estado de suciedad y polvo de la placa de circuito impreso y en el interior del equipo Limpiar si es necesario Bloque de terminales Apretar los tornillos del bloque de bornes si est n flojos Ventilador Sustituir el ventilador cada tres a os Condensador Confirmar que no hay p rdidas de l quido o que la envolvente del mismo no electrol tico est descolo
262. ber aumentado Reducir la tensi n dentro del margen especificado El l mite de sobrecorriente puede activarse a causa de un cambio brusco de la carga etc Ver OC 4 Sobretensi n durante el frenado Sobretensi n durante el lazo de corriente ACR 1 La tensi n de alimentaci n puede haber aumentado Reducir la tensi n dentro del rango especificado Sobretensi n durante la preexcitaci n Sobretensi n durante el Autoajuste 8 Mantenimiento y Inspecci n S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas Puede ser provocado por un fallo de fase o de la alimentaci n Verificar la alimentaci n y corregir si es necesario Verla siguiente explicaci n del sub c digo n Baja tensi n Sub c digo n 1 Parado 2 En operaci n velocidad constante 3 Acelerando 4 Decelerando 5 Frenando 6 En ACR 7 En excitaci n 9 En autoajuste Puede haber un problema con el ventilador de refrigeraci n Sustituir si es necesario La temperatura ambiente puede haber subido Reducir la temperatura ambiente m x 50 C El ventilador puede estar obstruido Limpiar la suciedad y el polvo acumulados en el ventilador etc La frecuencia portadora puede ser demasiado elevada Confirmar que el ajuste est entre el rango dado en el ap ndice de la Tabla 1 Nota 5 Vea la siguiente explicaci n del sub c digo n Sub c digo n 1 Detectado con termistor 2 Detectado con termostato Sobre temperatura
263. bilizan incluso depu s de sucesivos intentos ajustar B39 3 en incrementos de aprox un 20 Normalmente B39 3 debe ser ajustado al valor por defecto Si la funci n de estimaci n de la posici n de los polos dura m s de 2 seg se debe ajustar el ACR Incrementar A20 0 respuesta ACR o decrementar A20 1 constante de tiempo ACR para que la estimaci n de la posici n de los polos finalice en aprox 2 seg Si la funci n de estimaci n de la posici n de los polos es inestable no podr ser utilizada En tal caso utilizar un encoder con se al de detecci n de los polos magn ticos tipo fase U V W o se al serie absoluta Ver Secci n 3 5 3 ajuste del encoder y test de operaciones Al finalizar el autoajuste de la funci n de estimaci n de la posici n de los polos magn ticos ajustar B19 0 0 Nota 1 Al ajustar B19 0 a 7 se configura el puntero FLAG SFP posici n de los polos magn ticos establecida para no volver a ajustar la estimaci n de los polos magn ticos Ajustar de nuevo B19 0 a 0 Nota 2 Despu s de ajustar estos par metros no modifique la posici n del encoder ni el cableado de las Fases de U V W del motor 3 Test y ajuste de Operaci n 4 Funci n del control de freno externo 1 1 2 8 4 5 6 Funci n del control de freno externo La conexi n desconexi n del freno externo se realiza de acuerdo a una secuencia interna definida en el variador Esta funci n contiene los aj
264. brecarga a OHz 105 0 mu El valor m ximo es el ajustado en B22 9 SERR 6 106 Sobrecarga a 0 7 100 0 a s a E 105 0 El valor m nimo es el ajustado en B22 8 olaja 6 106 B23 Frenado autom tico por corte de suministro motor auxiliar 0 2 10 0 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia 0 Rampa deceleraci n 1 6000 0 Ea m x hasta OHz olaa jo 6 106 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia oy F E m x hasta OHz Con valor 0 0 el motor Rampa deceleraci n 2 6000 0 deceler con el tiempo de rampa 1 A 6 106 rampa anterior Con ajuste 0 00 no hay reducci n Le Si el resultado de la resta entre frecuencia E da 20 00 do de salida reducci n de frecuencia es O 6 106 o menor la frecuencia se considerar OHz y se aplicar el frenado Si la frecuencia de salida es superior a este valor el motor decelerar como Inicio reducci n de resultado de la resta entre frecuencia de 6 106 frecuencia o salida reducci n de frecuencia Con valor 999 99 siempre se ejecutar la reducci n Emax 0 00 El cambio de rampa se desactiva con el 4 Conmutaci n de rampa AUO Hz valor 0 y con un valor inferior a la A 6 106 frecuencia de paro 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor ES Par metro defecto Ref unid ve vecjem pwe B24 Rango de salida motor auxiliar 1 O Frecuencia m x base_ 0 9 1 Frecuencia m xima y frecuencia base JO A A
265. bretensi n y el motor puede averiarse Utilizar freno mec nico o otro tipo de sistema de seguridad en aplicaciones con posibilidad de regeneraci n 6 178 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 1 Inicializaci n de los par metros Ajustar los par metros requeridos para el control de motor PM ver datos t cnicos del motor El resto de los par metros son comunes con el control vectorial con sensor secci n 6 8 Ver la Secci n del test de operaciones para los ajustes del encoder C50 C51 Ne Par metro Unidad l N Par metro A20 ACR control constante PM B35 Control tensi n constante PM 0 Rad s Tensi n de saturaci n permitida 1 mE prevenci n de corriente 2 Tiempo de rampa del comando de la ii Ajuste tension max corriente de excitaci n eje d m L mite de corriente desmagnetizante Tiempo de rampa del comando de la 3 ms l1 corriente de par eje q Prevenci n tensi n saturaci n ganancia proporcional corriente a A Prevenci n tensi n saturaci n B01 rango de salida control vectorial constante tiempo integral 1 Eotencia delmotor KW B36 Tabla de corriente desmagnetizante 2 N de polos del motor Polos control de motor PM 3 Tensi n de salida Tabla O desmagnetizaci n corriente 4 Velocidad m xima Nm x al 0 de consigna A B Tabla 1 desmagnetizaci n corriente 5 velocidad Dase Nbase al 25 de consigna 6 Corriente nominaldeltmotor Tabla 2 desmagnetizaci n corriente
266. c digo variador OJD E VAT300 U3SNO002K2FBS AoE AC3PH 380 480V 50 60Hz HD 3 6A ND 5 54 0112 0g ACIPH 380 480V 0 1 440Hz HD 5 4A ND 8 64 SRANN OA Th 12345678 00101A MADE IN JAPAN 6T56 LISTED C IND CONT EQ 1 Datos de la etiqueta de caracter sticas Nota 1 Ref Cap tulo 9 para m s detalles sobre la UL 2 Interpretaci n de la referencia del equipo VAT300 U3S N002K2 F B S x000 N de Control Tipo de unidad U3S VAT300 Opciones futuras Tensi n de entrada y Frenado dinamica pa capacidad B Frenado din mico incorporado Ver el Ap ndice 1 1 S Sin frenado din mico Filtro EMC F Filtro EMC incorporado S Sin filtro EMC 2 Instalaci n y Conexionado Cap tulo 2 Instalaci n y Conexionado Transportar el producto en cantidades adecuadas atendiendo al peso del conjunto No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador Instalar el variador y sus accesorios sobre un material no combustible No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador No colocar el variador cerca de lugares inflamables No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador No sujetar el variador por la cubierta durante el transporte No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar da os o fallos en el variador No dejar que materiales conductores como tornillos o piezas met licas o m
267. c nica Comprobar que la operaci n del motor es correcta antes de trabajar con la m quina Si la m quina est situada en un lugar cr tico prev ase de un equipo de recambio para casos de aver a No respetar lo anterior puede provocar quemaduras da os o aver a de la m quina Por favor no extraer el panel de operaci n mientras el variador est bajo tensi n Extraer o conectar el panel de operaciones con el variador bajo tensi n puede ocasionar un reseteado del microcontrolador vi 4 Mantenimiento Inspecci n y Sustituci n de Partes Antes de iniciar la inspecci n esperar al menos 20 minutos despu s de desconectar la alimentaci n Asegurarse que se ha apagado el display antes de retirar la cubierta Retirar la cubierta y confirmar que se ha apagado el LED de CHARGE de la unidad Comprobar a su vez que la tensi n entre los bornes L 1 o L 2 y L es igual o inferior a 15V El mantenimiento inspecci n y sustituci n de partes averiadas debe ser realizado por personal cualificado Quitarse todos los accesorios met licos como relojes pulseras etc antes de iniciar las tareas Utilizar siempre herramientas con suficiente aislamiento Desconectar siempre la alimentaci n antes de inspeccionar el motor o la m quina Existe potencial en los bornes del motor incluso cuando est parado En caso de sustituir componentes utilizar siempre recambios originales No respetar lo anterior puede provocar da
268. ce direcci n Encoder AB Encoder ABZ ajuste tipo pulso Encoder ABZ ajuste tipo pulso Selecci n encoder Selecci n Encoder Ajustar tipo canal AB Fase Z Ajustar tipo canal AB Fase Z Se al Z inversa del encoder Se al Z inversa del encoder Encoder UVW ajuste direcci n avance Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado Z IN gt ngulo de la Fase U del Z IN gt ngulo de la fase U bobinado Z IN gt ngulo de la fase U Encoder UVW selecci n tipo pulso 3 Canal A B Z U V W se ales de Fase 4 Se al senoidal Tipo cable reducido N Par metro Nombre N Par metro Nombre Selecci n avance direcci n Encoder AB Selecci n avance direcci n Encoder AB Encoder ABZ ajuste tipo pulso Encoder ABZ ajuste tipo pulso Selecci n Encoder Selecci n Encoder Ajustar tipo canal AB Fase Z Ajustar tipo canal AB Fase Z Se al Z inversa del encoder Se al inversa del encoder Z Encoder UVW ajuste direcci n avance Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado Z IN gt ngulo de la Fase U del Z IN gt ngulo de la fase U bobinado Z IN gt ngulo de la fase U Encoder UVW selecci n tipo pulso UVW inicio tiempo espera para medir UVW Tiempo de medida ABZ inicio tiempo espera para medir Nota C51 4 Z IN gt U El autoajuste calcular el ngulo de desfase Ver Secci n 6 6 y ajustar este par metro s lo cuando el autoajuste no pueda realizarse M todo de ajuste realice el ajuste seg n el orden siguiente
269. cesorios Las caracter sticas de los condensadores electrol ticos de potencia disminuir n si estos no son energizados durante largo tiempo Conectar la alimentaci n de red durante aproximadamente cinco horas una vez cada 6 meses Verificar el correcto funcionamiento del VAT300 Si el variador no ha sido conectado durante un tiempo muy largo no lo conecte directamente a la alimentaci n Alim ntelo usando un Slidac reostato etc para incrementar gradualmente la tensi n de entrada y confirmar que no hay anomal as 4 Condiciones de almacenaje Temperatura 5 C invierno 35 C verano Cambio de temperatura 10C d a Humedad Por debajo del 75 RH sin condensaci n Ambiente Sin aceite polvo gas corrosivo Vibraci n No permitidas Altitud 1000 m o inferior Condiciones Sin luz directa rayos ultravioletas 8 Mantenimiento y Inspecci n 8 2 Instrumentos de medida Dado que la tensi n y corriente a la entrada y salida del variador tienen un alto contenido de arm nicos el valor medido ser diferente dependiendo del instrumento utilizado Cuando se utilicen aparatos de medida comerciales realizar el siguiente montaje con los aparatos indicados Fuente Alimentaci n Variador amp Volt metro tipo Hierro M vil lt Q Volt metro tipo rectificador gt H w a Vat metro tipo electrodinamometro 5 a Amper metro tipo Hierro M vil Fig 8 2 Ejemplo de circuito de medida 8 Manten
270. ci n N Estaci n Unidades del comando de frecuencia velocidad Las unidades para el comando de frecuencia velocidad pueden ser modificadas con el C26 7 Ajustar unidades de frecuencia velocidad Ver Secci n 6 1 Lista de par metros o explicaciones Los ajustes por defecto C26 7 0 0 01Hz 0 1min con signo 6 220 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lectura fallo 1 ltimo Funci n Lee un bloque del hist rico de fallos Esta funci n equivale al comando ER de la comunicaci n serie est ndar Ejemplo de ajuste Ejemplo de ajuste de los comandos Modbus L__ C digo CRC N mero de registros Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido de los comandos Lectura del valor de Par ajustado Respuesta UT Us ZU VUVO UUVU 1 83 02 COF1 Transmisi n incorrecta L_______ C digo CRC L C digo CRC Dato Respuesta excepci n o mk o 95 Nm o o o o o o o o o x lt gt x lt E x lt 23 w 5 Nn 3 u Os 5 O O 3 o O zi Y 2 Tama o 32 bits Funci n Funci n N Estaci n N Estaci n Ver la siguiente secci n para los contenidos El dato se ha configurado como 32 Bytes Cada parte se agrupa en bloques de 4 Bytes A continuaci n se muestran los detalles de los bloques Los valores en la siguiente tabla es un ejemplo 00000203 0000040D 000003E8 00000005F 0000013A 00000001 00000000 00000000 Valor de la
271. ci n entre la corriente del variador y la frecuencia portadora seg n la Fig 1 2 y Fig 1 3 del Ap ndice 1 B01 8 B01 9 B02 0 9 Vi B03 0 5 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros N de pulsos del encoder Ajustar el n mero de pulsos del encoder Tensi n de vac o Ajustar la tensi n del motor a la velocidad base sin carga Constantes del circuito motores IM Circuito equivalente IM circuitos equivalentes tipo T y tipo T l y la equivalencia entre el tipo T gt T I mostramos la conversi n entre ambos tipos de circuito R Mu Mo R Lo Circuito equivalente tipo T A Circuito equivalente tipo T M M 2 M Lo 4 M M 2 M M R 34M Ra El VAT300 utiliza el circuito equivalente tipo T I La siguiente tabla muestra los par metros a ajustar del circuito equivalente simbolo Nombre Par mdeajuste Resistencia del primario B02 0 B02 1 Resistencia del secundario B02 2 B02 3 Inductancia de dispersi n B02 4 B02 5 Inductancia de excitaci n B02 6 B02 7 P rdidas del hierro B02 8 B02 9 Nota 1 Ajustar las constantes del circuito como el valor por fase convertido a 3 Fases en conexi n Y Nota 2 Si el cableado es muy largo a adir la resistencia de los cables y los elementos inductivos a las constantes del motor Estos par metros B02 0 a B02 7 pueden ser ajustados autom ticamente con el autoajuste Ver Cap tulo 3 para m s detalles sobre el a
272. ci n inversa se muestra polaridad negativa Este par metro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal Referencia de Par despu s del limitar el Par en Muestra el valor final de la referencia de Par despu s de los l mites La detecci n de la direcci n directa del Par se muestra con polaridad positiva y la direcci n inversa se muestra polaridad negativa Este par metro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal Deslizamiento en Muestra la frecuencia del deslizamiento de los motores IM como porcentaje respecto a la frecuencia base N de paso STP Muestra el N de paso de la operaci n STP Visualiza F cuando el variador est parado Tiempo de patr n remanente STP Muestra el tiempo restante hasta la finalizaci n de la maniobra actual N patr n STP Muestra el N de STP seleccionado actualmente Frecuencia media del patr n en Hz Muestra el rango de frecuencia para cada patr n Contador de madejas STP Muestra el N de madejas El panel est limitado a un m ximo de 6553 5 Este valor se borrar al desconectar el variador Tiempo total de operaci n STP Muestra el tiempo transcurrido en minutos desde la operaci n El panel est limitado a un m ximo de 6553 5 Este valor se borrar al desconectar el variador Polarizaci n autom tica del Par en Muestra el valor actual de la polarizaci n del par B16 0 al B por el ajuste autom tico anal gico dig
273. ci n se debe validar activando la entrada LIM2 0 100 Ajuste de 300 300 Esta se al se a ade a la salida del lazo ASR o a la polarizaci n de 0 300 0 300 referencia de Par del lazo ACR Par 1 0 300 V lida cuando se activa el comando TRQB1 Polarizaci n 100 100 Este es el ajuste de polarizaci n de Par cuando la anal gica del Par 0 100 a selecci n de polarizaci n autom tica de Par B16 0 0 100 les anal gica 5 12 5 Control Entradas Salidas Nota 1 Seleccionar el modo de cada entrada anal gica mediante C12 0 a A Nota 2 Al3 el ajuste est limitado a 0 si la entrada est comprendida desde 10 a OV y 5 a OV Nota 3 Resoluci n Al1 2 modo tensi n O a 10V 12 bits Al1 2 modo corriente 0 a 20mA 12 bits Al3 10V a 10V 12 bits La resoluci n se reduce en funci n del rango Ejemplo Al1 modo tensi n O a 5V 11 bits Ejemplo 5 1 Modo entradas para tensi n 0 a 10V Al C12 0 1 modo entrada por tensi n C12 1 1 0 a 10V interruptores DIP Switch DS1 2 OFF Al2 C12 4 1 modo entrada por tensi n C12 1 1 0 a 10V interruptores DIP Switch DS1 3 OFF Ejemplo 5 2 Modo entradas para 4 a 20mA Al1 C12 0 2 modo entrada corriente C12 2 1 4 a 20mA interruptores DIP Switch DS1 2 ON Al2 C12 4 2 modo entrada corriente C12 2 1 4 a 20mA interruptores DIP Switch DS1 3 ON 5 7 2 Asignaci n de las entradas anal gicas Las entradas anal gicas pueden ser asignadas a cua
274. cinncnnnmrrccnrrrnr rr 3 2 3 2 Preparaci n prov nisin iii iiinn aaniu iadaaa aaa eianail e 3 3 3 9 Modo de CONO a a a aaa aE 3 4 3 4 Autoajuste operaciones de teSt ssssssesssssrssssnennrusucsnrnntntnnnnnnnennucentnnennnennnunnnnanentannnnnnannan 3 5 Cap tulo 4 Panel de operacion S oconicinininm an 4 1 4 1 Funciones y tipos del panel de operaciones oocnciononinnncnmnmcccccnrncncc crac rara 4 1 4 2 Test del panel de operaciones LOD onccccincincnnninnconnnnccncnccncnrncrnrnr cnc 4 6 4 3 Ejemplo de funcionamiento con el panel LED coccccicccnciccnnnncnnnnncnnrcn cnica 4 14 4 4 Par metros personalizados bloque B Coonooionnninninninnmrrccrcnrnrcnrn nana 4 25 4 5 Cambio de MONOS siisii eaii aaa ai aa e asiaa aadi aiea ii eaka 4 27 Cap tulo 5 Entradas Salidas de Control sssassssusuennunuunnnnnunnununununnnnnnunununnnnunununnnnunununnnnununnnnnnnn nn nnnn nn 5 1 5 1 Descripci n de los terminales entrada Salida oncionidiinilinninidnnnnnnncnmsnrcnnrcrnnrrcnnns 5 1 5 2 Circuito de entradas salidas de COntrOl oooccinnncciinincinnninnnccnrcnnccrncnrcncncrrncnrnrnrrn 5 2 5 3 Asignaci n entradas programables PSD iooonnoicinninicid nnicninncnsncccccrnrccnrrrnnr rra 5 3 5 4 Asignaci n salidas programables PSO iocioncicccininionocnnnnoncarccccr cnc rn 5 8 5 5 Secuencia de entradas l gicas oooccniinn nninninncnnnmrcccrcrrrccrn rr 5 9 5 6 Bornes de entrada y salida programables occnccnnnninnnicinnnconcccnccnrcrnnrancnnrcr
275. cional inicial Compensaci n de la ganancia del tiempo inicial Cuando se utilizan motores especiales se hace necesario ajustar las condiciones iniciales del autoajuste Modifique estos ajustes si el autoajuste no se realiza correctamente y vuelva a probar Realice incrementos o decrementos del 50 Motores auxiliares 0 al 3 Ver la Secci n 6 10 para m s detalles sobre los ajustes de la funci n de variadores auxiliares Ganancia del observador de la carga Constante del tiempo m quina Ajustar la ganancia del observador B30 0 Para incrementar la sensibilidad de la respuesta ajustar un valor alto de ganancia Aunque si la ganancia es demasiado elevada puede provocar inestabilidad en la salida del Par Ajustar a 0 para desactivar el observador del Par de la carga Ajustar el modelo de la constante de tiempo m quina Ajustar la constante de tiempo m quina con el observador de Par B30 1 Ver la Secci n 6 8 7 para m s detalles sobre el observador de la carga del Par L mite cambio proporcional ASR Si el valor ajustado de velocidad o la velocidad del motor cambian repentinamente este par metro prevendr de cambios bruscos en la parte proporcional P del lazo ASR 6 110 B30 4 B30 6 B30 7 B30 8 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Constante de tiempo FPB Filtro Pasa Bajos Ajustar el tiempo del filtro para la velocidad ajustada El sobrerebasamiento puede eliminarse ajustando el tiempo del
276. ciones de l mites de sobrecorrienetes 2 2 Control estabilizaci n de corriente 3 Control ajuste de frecuencia 3 Control vector l mite de sobrecorreinte El variador reconoce la corriente como un vector amplitud y ngulo e instant neamente produce un vector tensi n el cual mantendr al de corriente dentro de la envolvente establecida El control del vector de ganancia del l mite de sobrecorriente debe ser ajustado mediante el par metro B18 3 Normalmente utilizar el valor por defecto 0 25 Con un valor excesivo de este par metro podr an producirse inestabilidades Control de la estabilizaci n de la corriente Elimina los cambios bruscos por sobrecorriente controlando la frecuencia de salida La respuesta se ajusta con la ganancia de la corriente de estabilizaci n B18 4 Normalmente el valor por defecto 0 25 Si el valor ajustado se incrementa la vibraci n del par se puede reducir pero puede volverse inestable Control de la compensaci n de la frecuencia Este control permite evitar el bloqueo del motor por exceso de excitaci n se utiliza una se al proporcional al vector de tensi n como se al de realimentaci n para modificar el valor de la orden de frecuencia La respuesta se ajusta con la Ganancia de la estabilizaci n de la corriente B18 5 y la Constante de tiempo de prevenci n de bloqueo por sobrecorriente B18 6 Valores por defecto usuales B18 5 100 B18 6 100
277. comunicaci n serie La selecci n de una de estas dos se ales se puede realizar mediante un par metro o una entrada digital Tipos de Ajuste anal gico del l mite de Par directo Anal gica Ajuste anal gico del l mite de Par regenerativo Ajuste mediante comunicaci n serie del l mite de Par directo Ajuste mediante comunicaci n serie del l mite de Par regenerativo 1 2 Ajuste l mite de Par interno El l mite de Par directo A10 3 o A11 2 se puede reducir entre 0 y el 100 mediante una entrada anal gica por ejemplo OV a 10V Esta funci n es activada mediante el comando interno LIM1 El l mite de Par regenerativo A10 4 A10 5 o A11 3 se puede reducir entre 0 y el 100 mediante una entrada anal gica por ejemplo OV a 10V Esta funci n es activada mediante el comando interno LIM2 El ajuste es posible a trav s del puerto de comunicaci n serie seg n las siguientes posibilidades Transmisi n serie est ndar e Comunicaci n Modbus Opci n Buses de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 El l mite de Par directo A10 3 o A11 2 se puede reducir entre 0 y el 100 mediante los datos proporcionados por comunicaci n serie Esta funci n es activada mediante el comando interno LIM1 El ajuste es posible a trav s del puerto de comunicaci n serie seg n las siguientes posibilidades Transmisi n serie est ndar e Comunicaci n Modbus Opci n Buses de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4
278. comunicaci n serie Mediante el cambio de m todo de control C00 6 podemos cambiar el funcionamiento de COP a ON EN C00 6 Funcionamiento EEES Terminales Do a o Comunicaci n serie Para resetear el paro de emergencia deben validarse el bloque de terminales y la transmisi n serie en C00 6 Selecci n de La rampa de aceleraci n deceleraci n se intercambia con CSEL Con CSEL amba CSEL activado se habilita tiempo 2 acel decel B10 0 1 y con CSEL p desactivado se habilita el tiempo 1 acel decel i 0 1 Bypas del PASS control de Operaci n de bypas del control de referencia referencia CPASS Bypas de Funci n de bypas de las rampas rampas PIDEN Control PID Activaci n del control PID Paro de MS emergencia HOLD 5 Control Entradas Salidas Tabla 5 3 Funci n entrada 2 f Fija la referencia de frecuencia AFS1 Ajuste velocidad 1 velocidad C07 0 Fija la referencia de 1 AFS2 Ajuste velocidad 2 vel ocidad C07 s rgcuSneIA Fija la referencia de frecuencia En caso de se ales simult neas ES Ajuste velocidad 3 velocidad C07 2 se establece la siguiente prioridad Selecci n de 8 referencias JOG gt CFS gt PROG gt AFS3 gt A programables PROG0 PROG7 AFS2 gt AFS1 programables mediante SO S3 SE Ajuste Permite el control de la comunicaci n referencia a trav s de la comunicaci n serie Con PROG activado se seleccionan las 8 referencias de frecuencia velocidad 0 7 B11 0 7
279. ction Technologies 129 135 Camp Road St Albans Hertfordshire AL1 5HL UK GE POWER CONTROLS IBERICA Marqu s de Comillas 1 E 08225 Terrassa GE CONSUMER amp INDUSTRIAL GmbH Sachsenring 83 D 50677 K ln GE POWER CONTROLS FRANCE 7 Rue Nicolas Robert BP32 ZI La Garenne F 93601 Aulnay sous Bois C dex GE POWER CONTROLS ITALIA Viale Brianza 181 Cisinello Balsamo 1 20092 Milano GE POWER CONTROLS BELGIUM Nieuwevaart 51 B 9000 Gent GE imagination at work Ref C 4566 E Ed 09 07 Copyright GE Power Controls 2007
280. cuando se cambia la polaridad la entrada del PID es el valor de la realimentaci n el valor de referencia M todos de operaci n PID Las condiciones de operaci n del PID puede cambiarse mediante B43 9 fO f0 1 PID opera solo cuando PIDEN 0ON RUN 0ON fO 2 PID opera solo cuando PIDEN 0N La operaci n PID continua incluso con el variador parado La operaci n de paro del motor puede depender de la salida PID ajustar B43 9 f1 seg n necesidad f1 1 Operaci n normal el paro del motor no depende del PID f1 2 La salida del PID es utilizada para parar el motor El paro se produce cuando la salida del PID alcanza el l mite inferior Al ajustar B43 9 f1 f0 21 el paro se producir cuando la salida del PID alcance el l mite inferior Para reestablecer la operaci n poner RUN 0OFF y luego RUN 0N Al ajustar B43 9 H f0 22 el paro se producir cuando la salida del PID alcance el l mite inferior La operaci n se reiniciar automaticamente cuando la salida del PID excede el l mite inferior hist resis B43 A Desactivar el comando RUN para parar completamente la operaci n 6 117 6 Funciones de control y ajuste de par metros Control multibomba El control multi bomba es un sistema dise ado para mantener constante la presi n de l nea de una tuber a independientemente de las fluctuaciones de demanda de caudal el VAT300 puede controlar hasta un total m
281. d C24 0a2 4a7 Funci n alta eficiencia ahorro energ tico C25 0 a 2 Comunicaci n serie est ndar C26 0 a 6 Password C28 0 Funci n Hardware Modo de control C30 0 Opciones del circuito de potencia C31 0a 1 Interfase paralelo C32 0 a 2 Salidas opcionales C33 0 a 1 Interfase Bus de campo C34 0 a 1 Encoder C50 2 3 Encoder PM C51 0 a 9 Copia de par metros U0O 0 Ajuste Password U0O0 1 Ajuste PLC interno U10 0 a UG7 7 Nota Por defecto s lo se monitorizan las funciones b sicas Las funciones extendidas de software y las de hardware est n ocultas Para poder ajustar estos par metros modificar previamente A05 0 a 2 1 par metros B y Fig 4 5 3 3 Estructura de par metros 5 Control Entrada Salida Cap tulo 5 Entradas Salidas de Control 5 1 Descripci n de los terminales entrada salida Tabla 5 1 Funciones bloque terminales TB1 TB2 S mbolo Nombre Caracter sticas Los comandos internos disponibles para estas entradas son programados mediante los par metros C03 a C06 La funci n de entrada de tren de pulsos solo puede ser Entradas asignada a PSI7 programables RYO RY24 Com n de las entradas digitales L gica positiva negativa Source sink Entradas de referencia para el ajuste de la frecuencia velocidad disponibles en tensi n de 0 a 10V y corriente de 0 4 a 20 mA Pueden ser programadas a trav s de C07 Entradas Al1 Ajustar C12 0 a 1 C12 1 a 1 y DIP SW
282. da por fase Visualiza 545 cuando el variador est parado No se mostrar un valor correcto durante el pick up o durante el autoajuste Tensi n CC Muestra el valor de la tensi n de CC del circuito intermedio de potencia Tensi n de salida referencia en Voltios Muestra la tensi n de salida Puede diferir de la tensi n de salida real dependiendo de la tensi n de alimentaci n Visualiza FE cuando el variador est parado Potencia de salida en kW Muestra la potencia de salida Puede diferir del valor real de salida dependiendo de la tensi n de alimentaci n Visualiza sf cuando el variador est parado Frecuencia de la portadora en kHz Muestra la frecuencia de la portadora actual Incluso cuando se produce la reducci n autom tica de frecuencia portadora D04 0 3 Secuencia de entrada 1 al 4 Muestra el estado activaci n desactivaci n ON OFF de la secuencia de entrada Cada segmento de LED y su correspondiente se al se muestran a continuaci n sl eT T pese ll il Ms Mas 7048 41 18 00 y yn m 0 y0 40 01 10 10 MAI a lat sd lbs ed E e EXC RUN pue JOG REV Secuencia de entrada D04 0 Secuencia de entrada D04 1 6 Ajustes de funciones de control y par metros TRQB1 Al Fr 041 40 00 00 y0 14 10 00 00 LiM2 A A Ll PRST LIM1 Le PCTL AUXSWO ACR AUXSW1 Secuencia entrada D04 2 Nota Panel tipo LCD U30V240P1 Panel tipo LCD U30V240P1 Secuencia de sa
283. da seg n la secuencia a salida de tren de pulso 3 Jumpers W1 W2 W3 W4 Ne Termina 1 2 SINK SOURCE Cambio de l gica para las entradas PSI1 6 Todos jumpers SINK SOURCE Cambio de l gica para las entradas PSI7 est n colocados A 1 f E Salida AO1 Tensi n o Corriente dd Salida AO2 Tensi n o Corriente 4 Transmisi n serie est ndar conector CN2 modelo Modular CN2 Conector tipo modular 4 hilos Hirose Electric TM3P 44P o equivalente e Los niveles de las se ales est n basados en el est ndar RS 485 La resistencia de terminaci n 1200 puede ser conectada ON OFF mediante DS1 1 DS1 1 1204 conectada DS1 1 0PEN no conectada ie Terminal Se a DATA DATA PUA Esquemas del conector 5 Transmisi n serie est ndar TB3 e Las se ales DATA DATA y OVP del conector CN2 se encuentran disponibles en el terminal TB3 de la placa base e Las bornas son M2 e Cable aplicable AWG26 a 16 N Terminal_ S mbolo Se al Tama o de apertura DATA a gt 5mm 2 18 2 Instalaci n y Cableado Precauciones en el movimiento del panel de operaciones No abata en exceso el panel de operaciones podr a llegar a caer puede fijarse a 90 mediante una pesta a de sujeci n Si el panel de operaciones se desmonta Presionar con los dedos donde indica la Fig 2 4d e insertarlo en las pesta as de sujeci n 2 19 3 Test de Operaci n y Ajuste Cap tulo 3 Proceso de Te
284. dad m x 200 Existen tres rangos de tiempo 0 1 1 10 3 Rampa deceleraci n 1 6000 0 seg n el ajuste de B10 5 Corriente nominal x 0 3 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro nd Ref Ls pe e B29 Ajuste frecuencia motor auxiliar 2 5 10 0 4 Rampa aceleraci n 2 6000 0 Ea Activa rampa 2 mediante CSEL 0N olalalo 6 106 Existe tres rangos de tiempo x0 1 x1 x10s 5 Rampa deceleraci n 2 En 6000 0 g 5 seg n B10 5 o a 1afo 6 106 Rampa aceleraci n 6000 0 o El tiempo de aceleraci n deceleraci n para 6 106 jogging la secuencia JOG F JOG R JOG Existen i tres rangos de tiempo x0 1 x1 x10s seg n Rampa deceleraci n 0 1 6000 0 T B1 05 p 6 106 jogging s B2A Refuerzo de Par Frenado CC Ajuste frenado CC Ajuste sobrecorriente Ajuste sobrecarga motor auxiliar 2 Rango Ajuste de la tensi n a 0 Hz Se ajusta Incremento Par manual ow 20 00 w autom ticamente al hacer el autoajuste Pe 6 106 gt o Ajuste de la reducci n de tensi n a la Ley cuadr tica 000 25 00 frecuencia base ola a al ajo o 6 108 106 Se ajusta autom ticamente al hacer el e autoajuste Con ajuste manual monitorizae i Tensi n frenado CC 0 01 20 00 la tensi n de salida y realizar incrementos 6 106 moderados del 1 o inferiores 3 2 0 Ajuste del tiempo de aplicaci n del frenado 3 EIN 125 Cuando se ajusta servicio duro el valor por L
285. dad nominal seg n el par ajustado Tm ms 10 97 x J kg m x Nbase min Potencia W J Inercia Total kg m 1 4 x GD kg m3 Nbase Velocidad Base min Potencia Potencia salida del motor W 6 Ajuste par metros del encoder Ver Tabla 3 4 2 k Ajuste para el modo control vectorial con sensor de velocidad IM Tabla 3 4 2 k Ne Par metros Nombre C50 1 Selecci n n de canales 162 C50 2 Selecci n avance direcci n encoder AB 1 C50 1 Selecci n de encoder 1 2 canales Ajustar el N de canales del encoder utilizado C50 1 1 Para encoder de doble canal A y B desfase 90 Se puede discernir el sentido de la rotaci n y realizar el control de la velocidad incluso a bajas vueltas C50 1 2 Para encoder de un s lo canal Conectar la se al del encoder al canal A o B del variador y dejar el otro canal libre La se al de entrada ser convertida por el variador en una se al doble En este caso el sentido de rotaci n vendr definido por el comando de sentido de marcha FWD o REV dado que el sentido de giro no puede ser identificado por el encoder En el caso de ser necesario trabajar a bajas vueltas pueden producirse errores de detecci n de velocidad usar encoder de doble canal 3 19 2 7 8 3 Test de Operaci n y Ajustes B IN Oscilador 2 canales Fig 3 4 2 c Selecci n n canales del encoder
286. de Hardware DO5 1 le t PSO8 Bomba 8 L PSO1 Bomba 1 PSO7 ao 7 LE AA 2 PSO6 Bomba 6 PSO3 Bomba 3 PSO5 Bomba 5 PSO4 Bomba 4 Estado funcionamiento bombas D07 0 6 Funciones de control y ajuste de par metros Tabla par metros de monitorizaci n Par metro sido vn vec Pm D08 Monitorizaci n escala ficticia entrada anal gica Tensi n entrada Al Visualiza el valor de la tensi n de los terminales Al1 2 y 3 Tensi n entrada Al2 resoluci n de 0 01V Cuando esta entrada es de corriente se Tensi n entrada Al3 visualizar 0 Corriente entrada Al1 Visualiza el valor de la corriente de los terminales Al1 y2 con resoluci n de 0 01mA Cuando esta entrada es de tensi n se Corriente entrada Al2 visualizar 0 Entrada Al1 AG A 3 7 Entrada Al2 Visualiza el valor de las se ales Al1 2 y 3 en 10 V 20mA equivale al 100 Entrada Al3 Estado secuencia Visualiza el estado de las entradas digitales PSI1 al 7 y en el terminales de entrada caso de tener la carta opcional el estado de PSI8 al11 Se al detecci n velocidad Visualiza el estado de la se al de encoder D10 Monitorizaci n PLC interno O P gt Ojo X Oojo a Visualiza el contenido de la direcci n 36 de la memoria PLC O O O PLC 2 Mi 3 Visualiza el contenido de la direcci n 37 de la memoria PLC AE PLC 3 Visualiza el contenido de la direcci n 38 de la memoria PLC EEE PLC 4 HO Vi
287. de configuraci n del circuito de potencia seg n la capacidad l i L1 O Filtro EMC L20 incorporado opci n 1 Modelos hasta N011K0 X015K0 Los terminales L 1 y L 2 se encuentra justo antes del lt circuito de Pre Carga El circuito DB est incorporado y su uso puede ser seleccionado mediante programaci n El filtro EMC puede est incorporado opcional En los modelos N007K5 y N011K0 el filtro EMC es externo Los terminales L 2 y L est n disponibles en los modelos hasta NO11K0 X015KO0 El variador puede ser alimentado directamente desde un Bus de CC por favor consultar Modelos NO15K0 y NO18K5 X018K5 y X022K0 Los terminales L 1 y L 2 est n justo despu s del circuito de Pre Carga El circuito DB est incorporado aunque la resistencia es siempre exterior En los modelos X018K5 y X022K0 el filtro EMC puede est incorporado opcional En los modelos NO15K0 y NO18K65 el filtro EMC es externo Modelos desde NO022K0 X030K0 Los terminales L 1 y L 2 est n justo despu s del circuito de Pre Carga En caso de ser necesario la reactancia de CC debe ser conectada en estos bornes en este caso quitar el puente existente En el modelo X030KO0 el filtro EMC puede est incorporado en los modelos superiores es externo Reactancia de CC externa VAT300 E gt RE Resistencia Frenado din mico 1 No disponible en los modelos N007K5 y NO11K0 1 Modelos hasta NO11K0 X015K0 2 Instalaci n y Conexionado
288. de fallos Indicador de fallo menor Lista de par metros modificados A B y C Secuencia entrada dedicada panel LCD Secuencia de salida dedicada panel LCD d21 0 a 3 d22 0 d30 0 a 1 A00 0 a 1 A01 0 a 1 A02 0 a 6 A03 0 a 1 A04 0 a 7 A05 0 a 2 ain Ss tm ai o T E A a A a aa Fig 4 5 1 1 Estructura de par metros Modo Par metro Bloque B teclas 4 Panel de Operaciones Rangos de salida Constantes del motor IM Salto de frecuencia Control de referencia L mites superior inferior Funciones Extendidas Tiempo aceleraci n deceleraci n Frecuencias velocidades programables Frenado autom tico por fallo de red Punto medio V f L mite de sobrecorriente Autoajuste Rango de salida motor auxiliar O Rango de salida motor auxiliar 1 Rango de salida motor auxiliar 2 Rango de salida motor auxiliar 3 Opciones de Software Rampas programables aceleraci n Rampas programables deceleraci n Control PID Control Multibomba Funci n Traverse Control de freno externo Control ASR b sico Funci n de Marcha autom tica Funci n spinning Continua en la p gina siguiente Par metros de uso no frecuente B00 0 a 7 B02 0 a 1 B05 0 a 5 B06 0 1 3 4 6 7 9 A C D B07 0 1 B10 0 a 6 B11 0 a8 B12 0 a 6 B17 0 a B B18 0 a 8 B19 0 a 2 B20 0 a B23 4 B24 0 a B27 4 B28 0 a B2B 4 B2C 0 a B2F 4 PE E E E A SS A R B40 0 a 1 B41 0 a7 B
289. de la entrada anal gica y la referencia de velocidad para las entradas Al1 y Al2 Ver la Tabla 5 7 1 para m s detalle sobre las posibilidades de las entradas anal gicas Ajuste Frecuencia ajuste velocidad M x Frecuencia M x Velocidad C12 1 5 1 2 Tensi n de entrada 0 1V 5V C12 1 1 10V C12 2 2 Modo tensi n de entrada 6 142 6 Funciones de control y ajuste de par metros Modo de corriente de Al1 Modo de corriente de Al2 Ajustar la escala de las entradas anal gicas Al1 y Al2 seg n el rango de la se al de corriente C12 0 4 2 que conecte C12 2 6 1 4a20mA 2 0a20mA Ejemplo de utilizaci n de entrada anal gica Al1 y Al2 como ajuste de velocidad en el modo de corriente Ver la Tabla 5 7 1 para m s detalle sobre las posibilidades de las entradas anal gicas Ajuste frecuencia ajuste velocidad Max frecuencia Max velocidad Corriente entrada 0 4mA 20mA Modo entrada de corriente 6 143 6 Funciones de control y ajuste de par metros Modo de entrada terminal Al3 Ganancia de la entrada Al3 Ajustar la escala para la entrada anal gica Al3 mediante C12 8 Cc128 1 10Va 10V 2 5V a 5V 3 1Va 5V Puede utilizarse un factor multiplicador para esta entrada Al3 mediante C12 9 Mostramos a continuaci n un ejemplo del control de la velocidad mediante la entrada Al3 en modo tensi n Tabla 5 7 1 para m s detalle sobre las posibilidades de las entradas anal gicas Ver la Secci
290. de la fase U 1 Cuando usamos un encoder de canales A B Z U V W o cableado reducido A B Z U V W Si hay desfase entre el pulso de la fase Z y pulsos de la fase U ajuste el desfase en C51 5 Ajustar 0 si no hay desfase entre la fase Z y el pulso de la fase U Z Fase gt C51 5 pe 180 U Fase E a V Fase 3 W Fase gt Tiempo La fase del encoder Z y las se ales de fase U V W durante rotaci n CCW Cuando usamos un encoder A B Z se ales serie absoluta Si hay un desfase entre el pulso de la fase Z y el punto cero de la se al serie absoluta ajustar el desfase en unidades de grados Z Fase DOO O I 1 1 1 1 1 1 1 Se al serie Tiempo Fase Z delencoder y se al serie absoluta durante rotaci n CCW Cuando usamos un encoder con se ales senoidales Ajustar el desfase entre la se al seno y el pulso de la fase Z en C51 5 Z fase AAA C51 5 gt SIN se al gt COS se al 5 Tiempo Fase Z delencoder y se al senoidal durante rotaci n CCW 6 166 6 Funciones de control y ajuste de par metros UVW inicio tiempo espera para medir UVW Tiempo de medida ABZ inicio tiempo espera para medir Estos par metros deben ser ajustados cuando se emplea un encoder con cableado reducido A B Z U V W Ajustar el par metro seg n la especificaci n del encoder que utilice Al conectar el encoder las se ales A B y Z pr
291. de salida h Rampa S Frenado CC OFF Desactivada E i Tiempo frenado CC Ejemplo secuencia control de freno con frenado CC B46 0 f2 2 y sin respuesta de freno B46 5 0 0 1 Selecci n control de freno externo 1 Seleccionar la funci n de freno externo utilizando B46 0 fO 2 Seleccionar la funci n de enclavamiento por corriente IDET utilizando B46 0 f1 Si f1 2 se producir disparo por 10 C si no se detecta el nivel de corriente IDET en el momento en que se abre el freno inmediatamente despu s de LB 3 Ajustar el modo de control de aceleraci n durante los tiempos de espera LB BL utilizando B46 0 f2 Si f2 1 el control de aceleraci n se realiza seg n el programa de frecuencias Si f2 2 se inyecta CC durante los tiempos de espera 6 126 6 Funciones de control y ajuste de par metros 2 Tiempos de espera Ajustar el tiempo de espera cuando se utilice control de freno 3 4 1 2 Ajustar B46 1 como tiempo de espera LB es decir tiempo transcurrido desde la activaci n del comando RUN hasta que se abre el freno Ajustar B46 2 como tiempo de espera BL es decir tiempo transcurrido desde el momento en que el freno se ha abierto hasta que se inicia la aceleraci n Cuando hay respuesta de freno B46 5 0 0s ajustar un tiempo de espera superior al tiempo de respuesta del freno y si no hay respuesta de freno B46 5 0 ajustar el tiempo de espera desde el inicio del comando de abrir freno
292. del ASR Las ecuaciones para el c lculo de la ganacia ASR y la constante de tiempo integral son las siguientes Ganancia ASR Kp respuesta ASR A10 0 rad s x Tiempo M quina Imt 21 o B15 0 ms Constante de tiempo integral ASR 4 Coeficiente de compensaci n A10 2 Ti Respuesta ASR A10 0 rad s 100 6 Ajustes de funciones de control y par metros Constante de tiempo m quina ASR Constante para el c lculo de la ganancia ASR El par metro es v lido cuando la secuencia de comandos MCH est desconectada El ajuste de B15 0 es v lido cuando MCH est activado 10 97 x J lkam x Nbaselmin y Tm Constante tiempo m quina Tm msec Potencia W J Inercia total 1 4 X GD kgtm Nbase Velocidad Base Potencia Potencia nominal Compensaci n constante de tiempo integral ASR Ajustar el coeficiente de compensaci n del tiempo integral del lazo ASR ver A10 0 L mite de Par directo del ASR L mite de Par regenerativo del ASR L mite de Par regenerativo del paro de emergencia EMS L mite de Par directo ACR L mite de Par regenerativo ACR Ajusta el valor de los l mites de Par en el control ASR Si el comando ASR esta desactivado los valores ajustados en A10 3 y A10 4 son los l mites de Par y si el ACR est activado los l mites de Par son A11 2 y A11 3 El l mite de Par para el paro de emergencia C00 4 3 es el ajustado en A10 5 El tiempo de aceleraci n deceleraci n puede ser mayor
293. del motor no es suave La velocidad del motor var a durante el funcionamiento a velocidad constante La velocidad del motor es demasiado elevada o demasiado baja El panel de operaciones no cambia imagen congelada No se puede mostrar el modo de operaci n seleccionado Pick up irrealizable El ajuste de tiempo de aceleraci n deceleraci n A01 0 1 puede ser muy bajo Incrementar el tiempo de aceleraci n deceleraci n Reducir el refuerzo de Par A02 2 Si selecciona el refuerzo de Par autom tico A02 1 ajustar AO2 5 y A02 6 Pueden haber incrementado repentinos de la velocidad o la frecuencia ajustadas antes de establecerse el flujo Ajustar A01 0 Cuando utilice control V f este estado puede ser evitado utilizando el control de freno externo B46 Al utilizar control vectorial puede ser efectivo ejecutar la preexcitaci n A n as debe tener suficiente tiempo para que los frenos mec nicos puedan caer etc Puede estar pasando por frecuencias resonantes Ajustar la frecuencia de salto B05 0 al 5 o ajustar la ganancia de estabilizaci n del Par B18 2 Al utilizar el control vectorial sin sensor de velocidad en motores IM llevar a cabo los ajustes del apartado 3 5 2 La carga puede fluctuar excesivamente o ser demasiado pesada Reducir la carga o la fluctuaci n En control vectorial ajustar la respuesta del ASR A10 0 1 Para incrementar la respuesta del control de v
294. del tiempo desde 0 la frecuencia o s la velocidad m x Existe tres rangos de tiempo 0 1 1 10 s seg n el ajuste de B10 5 6 19 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref unid dadas B21 Frecuencia motor auxiliar 0 4 Rampa aceleraci n 2 6000 0 Activa rampa 2 mediante CSEL 0N ola ao 6 106 Existe tres rangos de tiempo x0 1 x1 x10s 5 Rampa deceleraci n 2 E 6000 0 seg n B10 5 oa alo 6 106 Rampa aceleraci n 6000 0 gt El tiempo de aceleraci n deceleraci n 6 106 jogging para la secuencia JOG F JOG R JOG Rampa deceleraci n gt Existe tres rangos de tiempo x0 1 x1 x10s jogging E 6000 0 seg n B10 5 6 106 B22 Refuerzo de Par Frenado CC Ajuste Frenado e m sobreintensidad Ajuste sobrecarga motor aux 0 Rango Ajuste de la tensi n a 0 Hz Se ajusta Incremento Par manual ow 20 00 NOS autom ticamente al hacer el autoajuste 6 106 Ley cuadr tica EJ 25 00 oa REE olaa pgg 106 Se ajusta autom ticamente al hacer el Tensi n frenado CC a a ofala ofer moderados del 1 o inferiores O O g o DADES A ES m O IO A a DOE Permite eliminar las posibles vibraciones LA en el motor producidas por la corriente nancia estabilizaci n r i SECTA A E Realizar incrementos o disminuciones 6 106 mederadas en el caso de vibraciones del orden de 0 05 E 5 Al modificar este par metro el valor de So
295. dependiendo de estos valores de l mites del Par Nota La salida de corriente del variador est limitada por el par metro B18 0 esto puede provocar que el Par necesario no sea alcanzado hasta que se ajuste correctamente este par metro Respuesta ACR Control vectorial con y sin sensor IM Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente ACR en rad s Si este valor es muy elevado o demasiado peque o la corriente podr a ser inestable y se activar la funci n de protecci n de sobrecorriente Constante de tiempo ACR Control vectorial con y sin sensor IM Ajusta la constante de tiempo para el regulador de corriente ACR Si la constante de tiempo es muy elevada o demasiado peque a la corriente podr a ser inestable y se activar la funci n de proteccci n de sobrecorriente 6 Ajustes de funciones de control y par metros Respuesta ACR Control motores PM Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente ACR Si la respuesta del ACR es muy elevada puede producirse oscilaciones cada ciertos ms Si es demasiado peque a la ganancia del control de velocidad no podr ser muy elevada Normalmente debe estar ajustado entre 500 y 1500rad s Constante tiempo ACR Control motores PM Ajusta la constante de tiempo para el regulador de corriente ACR Si la constante de tiempo es muy elevada o demasiado peque a la corriente se volver inestable y se activar la funci n de proteccci n de s
296. der P R Nota 1 La velocidad m x no puede ser inferior a la velocidad base y la velocidad base no puede superar la velocidad m xima Nota 1 Este par metro debe ser ajustado siempre que se trabaje en lazo cerrado de velocidad 3 18 3 Test de Operaci n y Ajustes Cuando se realiza solamente el autoajuste modo 5 introducir manualmente los datos de motor de la Tabla 3 4 2 i Ver circuito equivalente del motor y calcular estos par metros Tabla 3 4 2 i N Par metros Nombre B02 0 1 R1 Resistencia del primario B02 2 3 R Resistencia del secundario B02 4 5 Lo Inductancia dispersi n B02 6 7 M Inductancia excitaci n B02 8 9 Rm P rdidas en el hierro 5 Ajuste par metros ASR y ACR El autoajuste no ajusta el lazo ASR velocidad ni el lazo ACR corriente La Tabla 3 4 2 muestra los par metros correspondientes y sus valores de defecto Tabla 3 4 2 j N Par metros Nombre Valorpordefecto Respuesta ACR 10 0 rad s Constante tiempo m quina ASR 1000 s Compensaci n constante tiempo Integral ASR 100 L mite Par directo del ASR 100 L mite Par regenerativo del ASR 100 A11 0 Respuesta ACR 1000 rad s A11 1 Constante de tiempo ACR 20 0 ms Usar la siguiente expresi n y ajustar A10 1 constante de tiempo de m quina seg n la inercia del motor Constante de tiempo de m quina Tm es el tiempo de aceleraci n de la inercia de la carga y el motor hasta la veloci
297. do 10 6 FFFF 0 hex Comando 10 7 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto aL anas epee pre Pet U43 Comandos del Banco 10 de memoria del PLC integrado Comando 10 8 FFFF 0 hex Comando 10 9 FFFF o hex Comando 10 10 Ea FFFF mes 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 10 11 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 10 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 10 o hex mayor Comando 10 13 FFFF 0 hex Comando 10 14 FFFF 0 hex Comando 10 15 FFFF 0 hex U44 Comandos del Banco 11 de memoria del PLC integrado Comando 11 0 FFFF 0 hex Comando 11 1 FFFF o hex Comando 11 2 ooo FFFF das 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 11 3 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 11 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 11 o hex mayor Comando 11 5 FFFF 0 hex Comando 11 6 FFFF o hex Comando 11 7 FREE o hex Comando 11 8 FFFF o hex Comando 11 9 FFFF 0 hex Comando 11 10 Ea FFFF io 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 11 11 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 11 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 11 o hex mayor Comando 11 13 FFFF o hex Comando 11 14 FFFF 0 hex Comando 11 15 FFFF E
298. do la frecuencia de salida est en marcha inversa VEC PM cuando el motor gire en sentido inverso IDET Se al en ON cuando la corriente supera o iguala al valor de C15 1 Se al en ON cuando la frecuencia de salida velocidad alcanza el nivel ajustado en C15 0 SPD1 Detecci n velocidad 1 Se al en ON cuando la frecuencia de salida velocidad en valor absoluto alcanza el valor de frecuencia velocidad ajustado en C15 2 SPD2 Detecci n velocidad 2 Se al en ON cuando la frecuencia de salida velocidad en valor absoluto alcanza el valor de frecuencia velocidad ajustado en C15 3 Selec tipo transmisi n Se al en ON al seleccionar transmisi n serie ECO EC3 C digo de error 0 a F Indica el c digo de fallo mediante combinaci n binario de 4 bits ECO es el bit menos significativo y EC3 es el bit m s significativo Ver el Ap ndice 3 para m s detalles Control de ventilador Se al en ON durante marcha jogging preexcitaci n y frenado CC Tiene un retardo de 3 minutos Se utiliza para controlar un ventilador externo ASW Espera autoarranque Al activar el autoarranque con C08 0 est se al estar en ON durante el tiempo de espera al autoarranque ZSP Velocidad cero Se al en ON cuando el valor absoluto de la frecuencia de salida velocidad sea menor que el valor de velocidad del par metro C15 4 LL MT L mite de salida inferior Se al en ON cuando al valor de la realimentaci n sea inferior al valor de lt B43 4
299. e 1 Preparaci n 2 Conexi n a red VAT300 Nota 1 En el caso de control vectorial IM en lazo cerrado 3 Seleccionar el modo de control ajustar C30 0 Nota 2 En este caso no puede emplearse este modo de control 4 Introducci n datos de motor 5 Ajuste par metros ASR y ACR 6 Ajustar par metros encoder Nota 1 Puede rotar el motor Si Constantes motor conocida Nota 2 7 Autoajuste modo 1 7 Autoajuste modo 5 7 Autoajuste modo 3 7 Autoajuste modo 4 B19 0 1 ajuste B19 0 5 B19 0 3 ajuste B19 0 4 ajuste de control b sico Tensi n de vac o control vectorial b sico vectorial extendido a Estado en espera del autoajuste 8 Inicio del autoajuste Presione las teclas ES O E a LED RUN en ON 9 Ejecuci n autoajuste LED FLT Activado 10 Autoajuste 11 Fallo autoajuste Eoo ATTN para V24 P1 completado Hi iz m para V24 P2 m El LED LCL pasa ON y el RUN a OFF Fin autoajuste Fig 3 4 2 b Procedimiento de autoajuste control vectorial con y sin sensor de velocidad 3 17 1 2 3 4 3 Test de Operaci n y Ajustes Preparaci n Desacoplar la carga del motor y extremar las medidas de seguridad En el caso de control vectorial con sensor de velocidad instalar y conexionar correctamente la carta opcional correspondiente Conexi n a red Con panel de operaciones U30V240P1 Tras un chequeo interno el panel mostrar el diagram
300. e 500 y 1000 Si la ganancia es muy baja o muy alta puede provocar A20 1 Constante de tiempo inestabilidades de corriente incluso puede provocar ACR disparos de las protecciones de sobrecorrientes Ajustar la constante de tiempo entre 5 y 20ms ncia constante pote constante Cuando se usa la compensaci n feed forward ACR poner feed forward este par metro a 2 y ajustar B32 5 Esta es la compensaci n de ganancia para la no influencia de la suma de tensi n a la salida del ACR Util cese cuando la frecuencia de funcionamiento sea elevada o cuando la respuesta del control de corriente se ajuste a una velocidad elevada Ajuste un valor aprox ente 50 0 y 80 0 B32 6 e Si se presentan vibraciones de corriente de ciclos de 3 ms a ASR prop 120Hz o m s aj stese este valor entre 50 0 y 80 0 6 181 5 _ Compensaci n de la ganancia del lazo ACR a la velocidad Compensaci n ganancia B13 7 ACR en el rango Aana Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia Compensaci n Modelo B32 5 de tensi n ACR feed forwad 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 5 L mite de Par para motores PM La salida de Par est limitada Ver la Secci n 6 8 3 para m s detalles de la A10 3 hasta 5 y A11 2 3 Ne Par metro Par metros BIS L mite Par lineal B13 9 Con el motor PM en la zona desmagnetizante del motor la tensi n debe ser reducida el descenso de tensi n es debido a la
301. e de sobrecorriente l mite de baja tensi n l mite de sobrecarga reducci n autom tica de frecuencia portadora en sobrecarga sobre enfriamiento seleccionable Sobrecorriente sobretensi n baja tensi n fallo IGBT fallo de fase entrada salida sobrecarga disparo de temperatura fallo de tierra de autodiagn stico otros ltimos cuatro errores almacenados detalles guardados causa primaria causa secundaria salida frecuencia corriente tensi n CC antes del disparo hardware tiempo acumulado de conexi n y de funcionamiento Ajuste servicio normal 120 durante 1 minuto 140 durante 2 5 segundos reducido al 60 durante 1 minuto desde 1Hz a 0 1Hz caracter stica de tiempo inverso Ajuste servicio duro 150 durante 1 minuto 175 durante 2 5 segundos reducido al 75 durante 1minuto desde 1Hz a 0 1Hz caracter stica de tiempo inverso Seleccionable entre 0 y 10 reintentos Ap ndice Ap ndice 2 Dimensiones Externas AA WAY ar E E Fig 1 Fig 2 m Serie 200V VAT300 de O0P7L a 045L Serie 400V VAT300 de 0P7H a 055H Tipo Dimensiones mm Terminales Serie Serie circuito de NO00K7 X000K7 N001K5 X001K5 NO002K2 X002K2 155 140 250 235 NO04K0 X004K0 NOO5K5 X005K5 X007K5 X011k0 205 X015k0 N007K5 NO11k0 X018k0 X022k0 190 275 260 X030k0 N015K0 X037k0 NO22K0 X045k0 NO30K0 3 NO37K0 260 00 340 A 10 Ap ndice E Serie 400V X075KO0 al X475K0
302. e la conexi n a un bus de campo CANopen Velocidad de transmisi n 125kbps 250kbps 500kbps 1Mbps ajustable con DIP switch N de estaciones 128 estaciones en una red 0 indica que la tarjeta opcional no esta instalada La detecci n de velocidad 4 U30V24DN4 y la opci n Al AO U30V24AIO no pueden utilizarse simult neamente Indicaci n rango placa Nota1 7 Opciones Tabla 7 1 b Dispositivos de conexionado del circuito principal y opciones externas Servicio normal MASAS 2 A MC Filtro 3 Din mico Note 4 Entrada ACR cc Reactor RC NOOOK7 0 75 15 coo Imcomorado Incorporado A2Iepa0O ACRPGAMH5S Noos 15 15 coo Incorporado Incorporado TRI08P200 ACRP9MIHBB o gt gt ome 22 15 a0 morao mopa nRa Acre Moxo 4 20 am moa mopa nRa aeo moss s5 30 a moa mob n aeos NOO7K5 75 40 ao usorao7seB_ Incorporado TR2P600 ACRP35A0H27 DORPaSaoHS5S ooo Nono 11 60 cao usorao7seB Incorporado TLRisPIo00 ACRPSSA0HIB DcRPeoaoma Poo 15 eo a usoesiooes Income nrp ARa creo nos 185 100 ao usoesiooes Ircomradb esgeisoo ACRPE0A0HLA ocre No2 0 22 125 Clo9 usoraisoeB_ U2kv20BUL2 TLR7AP1800 ACRP97AOHI1 DCRPIZOA0H2 nwo 30 150 ono usses UVA TLASP2500 ACRPIOAOHO72 DCRPISOAHE gt oso 37 200 cx75 umoez2sces UAv
303. e la secuencia 3 aida 1110191018 7 15 i rafo MPO8 ta Siempre 0 MPO7 Siempre 0 MPO6 Siempre 0 MPO5 Siempre 0 MPO4 Siempre 0 MPO3 Siempre 0 MPO2 Siempre 0 MPO1 Siempre 0 6 219 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n 03h Lectura de registros almacenados Modo de Detalles de la Registro N mero de Unidades Valormin m n Valor m x m x control funci n inicial registros B00 4 Control V f Ajuste frecuencia 0000h 0002n 200 i Frecuencia ii 32 bit data m x Ajuste C26 7 0002h BO1 4 Velocidad B01 4 Velocidad Control Ajuste de Par 0002h l aan 0 1 LSB 300 0 300 0 En motores ol AA EI PEO PC IC MEME E PP Funci n Reducci n del limite de par regenerativo de la frecuencia ajustada Estas funciones equivalen al comando FR de la comunicaci n serie est ndar Leer MUX 2 Esta funci n lee el dato multiplexado y se utiliza cuando se utiliza el PLC sin soporte para la funci n 17h Ejemplo de ajuste Ejemplo de ajuste de los comandos Modbus 01 03 0002 0002 65CB L__ C digo CRC N mero de registros Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido de los comandos Lee los contenidos del estado de la secuencia de comandos Respuesta 01 03 04 000003E8 FA8D Transmisi n correcta 01 83 02 COF1 Transmisi n incorrecta C digo CRC C digo CRC Dato Respuesta fallo E Tama o 32 bits Funci n Funci n N Esta
304. e la unidad DBR externa ajustar a 0 0 Esta funci n es v lida para el modo de Frenado por p rdidas 50 0 control C30 0 f0 1 o cuando est 70 gt 6 150 en el motor seleccionado la opci n de variador auxiliar y con el par metro C31 0 f0 2 Reducci n autom tica 1 Reducci n Habilitada 6 150 frecuencia portadora z emo Deshabilitada Detecci n de fallo de f0 Detecci n fallo de fase de entrada Fase i i 1 Habilitada 2 Desabilitada f1 Detecci n de fallo de fase de salida 1 Habilitada 2 Desabilitada C24 Monitorizaci n error detecci n velocidad Nivel protecci n 105 0 Ajusta el nivel de protecci n de A gt sobrevelocidad 200 0 sobrevelocidad 6 151 Control de error detecci n de velocidad 1 No monitoriza fallo por error de detecci n de velocidad Monitoriza fallo por error de detecci n de velocidad no cambia a control vectorial sin sensor Modo de control 4 3 4 Monitoriza fallo por error de detecci n 6 151 detecci n de velocidad i de velocidad cambia a control vectorial sin sensor Seleccionar esta opci n cuando se desee supervisar errores de detecci n de velocidad y rotura de cables para cambiar de control vectorial con sensor a control vectorial sin sensor o Fallo detecci n del nivel 10 1000 10 0 Ajuste de las condiciones de error de 6 151 de velocidad i detecci n de velocidad C24 2 gt C24 3 Nivel de recuperaci n Si la desviaci n del error de velocidad
305. e los polos se activar la salida seleccionada El estado de la salida de RUN durante la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos puede ser seleccionado mediante B39 0 f3 1 ON 2 OFF Periodo de estimaci n posici n polo magn tico Orden de RUN Rel de RUN 1 Detectada posici n polos magn ticos FPOS FPOS permanecer en ON hasta que se produzca un fallo Orden de Freno MBRK MBRK_ans Respuesta del Freno 8 Otras configuraciones y ajustes Este paso finaliza el ajuste de la funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos el ajuste de la funci n de control de freno externo y el test de operaci n Ver Cap tulo 4 y realizar los ajustes requeridos para su aplicaci n Ver la Secci n 6 9 para m s detalles de los sistemas de ajuste de control vectorial de motores PM 3 Test y ajuste de Operaci n 3 4 5 Mensajes de fallo del autoajuste Si se produce un fallo durante el autoajuste aparecer uno de los siguientes mensajes de error El conexionado del motor puede ser incorrecto o defectuoso Comprobar el conexionado Los par metros B00 y B01 pueden estar ajustados de manera incorrecta Comprobar el ajuste de estos par metros El motor lleva alg n tipo de circuito especial Ajustar los par metros B19 1y B19 2 n 3 El motor puede no estar desacoplado de la carga Desacoplar el motor de la carga Tiempo excesivo de ac
306. e par metros Dial modificados A B y C d21 0 a 3 a Secuencia entrada dedicada panel LCD d22 0 Secuencia de salida d30 0 a 1 dedicada panel LCD Par metros de uso frecuente A00 2 a 3 A01 0 a 1 A03 1 a 2 A04 0 a 7 A05 0 a 2 A10 0 a 5 A11 0 a 3 Fig 4 5 2 1 Estructura de par metros Teclas Modo Par metro Bloque B 4 Panel de Operaciones Rango de Salida Constantes de motor IM Control de referencia L mites superior inferior Tiempo aceleraci n deceleraci n Velocidades programadas Frenado autom tico por fallo de red Ajuste local Banda muerta ASR Constante tiempo m quina 2 Polarizaci n autom tica de Par L mite de sobrecorriente Autoajuste Rango de salida motor auxiliar O Rango de salida motor auxiliar 1 Rango de salida motor auxiliar 2 Rango de salida motor auxiliar 3 Funciones extendidas control velocidad Control vectorial sin sensor Compensaciones control vectorial Tabla velocidad de referencia Compensaci n fluctuaci n M Opciones de Software Rampas programables aceleraci n Rampas programables deceleraci n Control PID Funci n Traverse Control de Freno externo Funci n de Marcha autom tica Continua en la siguiente p gina Par metros de uso no frecuente B01 0 a 9 B02 0 a 9 B06 0 2 3 5 6 8 9 B C E B07 2 3 A a B10 0 a 6 B11 0a8 B12 0a 6 B13 0a9 B14 0 B15 0 B16 0 a C B18 0 a 8 B19 0 a 2 B20 0 a
307. e salida Par de la carga Tiempo Nota 1 La frecuencia de salida responde con una constante de tiempo de aprox 500ms respecto a los cambios del Par de la carga Nota 2 Si ajusta un valor excesivo el giro del motor puede volverse inestable Ver la Secci n 3 4 1 para m s detalles sobre el autoajuste en el modo de control V f Ganancia Refuerzo del Par M ximo Se ajusta autom ticamente mediante el Autoajuste Se ajusta el valor m ximo para obtener el m ximo Par como un porcentaje respecto a la tensi n de salida B00 3 Normalmente el Autoajuste realiza un ajuste entre 10 y 30 Nota 1 En el ajuste manual puede no obtenerse el Par suficiente Nota 2 Para un valor excesivo el giro del motor puede resultar inestable Ver la Secci n 3 4 1 para m s detalles sobre el autoajuste del modo de control V f Par metros personalizados C10 0 7 Permite mostrar los par metros personalizados Estos par metros no aparecen si no se han ajustado previamente para visualizarse en C10 0 7 Ver la Secci n 4 4 para m s detalles Acceso a los par metros B y C Este par metro permite la visualizaci n de los par metros de cada funci n funciones extendidas opciones de software y opciones de hardware Puede reducirse el listado de par metros inecesarios simplificando el proceso de autoajuste Todos estos par metros est ocultos por defecto Respuesta ASR Este par metro se utiliza para calcular la ganancia
308. e velocidad se restablece el modo de control vuelve a control vectorial con sensor y desaparece el fallo menor La presencia de un fallo menor debido a un error de detecci n de velocidad se puede confirmar a trav s del par metro de monitorizaci n de fallos menores DO5 0 Nivel fallo detecci n velocidad Nivel de recuperaci n del fallo detecci n de velocidad Es v lido con C24 1 3 Es un porcentaje respecto a la velocidad m xima B01 4 Si la desviaci n de la detecci n de velocidad es superior al valor ajustado en C24 2 durante 2ms se producir un fallo de detecci n de velocidad y el modo de control pasar de control vectorial con sensor a control vectorial sensorless Cuando la desviaci n de la estimaci n de velocidad en control vectorial sensorless y el valor de detecci n de velocidad es inferior al valor ajustado en C24 3 se considera que la detecci n ha vuelto a su estado normal El control retorna del modo de control vectorial sensorless al control vectorial con sensor 6 157 6 Funciones de control y ajuste de par metros Modo de control desviaci n de la velocidad Tiempo estimado de fallo de desviaci n de velocidad Tiempo de fallo de desviaci n de velocidad Un error de desviaci n de velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad y la detecci n de velocidad es igual o superior al nivel de error de desviaci n de velocidad C24 5 y permanece este error durante un t
309. e12 112 de error es igual o inferior a este valor Si el fallo permanece un tiempo igual o 6 112 superior a este ajuste se produce un fene 112 disparo del variador i Ajusta las constantes de control del PID La frecuencia m xima y la velocidad m xima son al 100 La polaridad de la consigna y la realimentaci n se invierten 1 Normal 2 Inverso Selecci n m todo de operaci n PID iL f0 Condiciones operaci n PID 1 RUN y PIDEN ON 2 PIDEN ON f1 Condiciones RUN 1 RUN operaci n normal 2 Paro marcha seg n salida PID rearreanque si la salida PID excede el l mite inferior PID histeresis a 3 0 Ajuste la hist resis del PID para el _ Misteresisalrearrangue rearranque solo posible con B43 9 22 lolo ol 6112 Ajustar el N de bombas para ser controladas Si la salida del PID se mantiene en el l mite superior durante el tiempo ajustado se conectar una nueva bomba Si la salida del PID se mantiene en el l mite inferior durante el tiempo ajustado se desconectar una nueva bomba Tiempo m ximo de funcionamiento continuo de una bomba Las bombas se alternan para compensar los desequilibrios de tiempo entre ellas Funci n desactivada con valor 0 0 Ajuste del tiempo muerto para la conmutaci n entre el variador red durante la rotaci n de la bomba principal Seleccione la funci n dormido 2 Marcha continua no funci n dormido 6 Funciones de control y ajuste de par m
310. eceleraci n total no queda afectado ta y tb Cuando est activada esta funci n quedan afectados todos los tiempos de aceleraciones deceleraciones tal y como se muestra en la figura anterior Nota 1 Respetar siempre la siguiente expresi n B10 4 ts x 2 lt tiempo de aceleraci n deceleraci n ta tb Nota 2 Siempre que haya un paso por 0 frecuencia velocidad actuar esta funci n El tiempo de aceleraci n deceleraci n ser m s corto que los ajustados ta tb Multiplicador de rampa Este par metro permite cambiar la base de tiempos de la rampa de aceleraci n y deceleraci n B10 5 1 est ndar x 1 2 x 0 1 3 x 10 Este par metro afectar a todos los tiempos de las aceleraciones deceleraciones Bypass rampa en forma de S Esta funci n es v lida cuando la funci n de control de freno est activada mediante B46 0 Si valida este par metro cuando utilice rampas en S B10 4 diferente de 0 las rampas en S no se ejecutar n durante operaciones especificas sino que se utilizar n rampas normales B10 6 1 Funci n desactivada 2 Se realiza bypass de la rampa en S cuando se alcanza el ajuste de velocidad programada por la secuencia S0 a SE en B11 0 3 Se realiza bypass de la rampa en S al quitar la orden de marcha RUN 6 101 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros B11 0 7 B11 8 Modo binario B11 8 1 Modo directo B11 8 2
311. ectar el variador a red Ver el siguiente diagrama 0 00 0 o N Par metro N Grupo 0 Bloque D 1 Bloque A Idioma del panel LCD Seleccione el idioma del panel LCD 0 Ingl s 1 Franc s 2 Aleman 3 Castellano 4 Italiano Nota S lo disponible con el panel LCD conectado Contraste del panel LCD Ajustar el contraste de la pantalla del panel LCD El color se oscurecer al ajustar un valor mayor 6 141 6 Funciones de control y ajuste de par metros Luz de fondo del panel LCD Ajustar el tiempo en que la luz de fondo del LCD se mantiene activa Ajustar el tiempo en segundos Si el valor ajustado es 0 la luz de fondo se mantendr activa permanentemente C11 7 M todo de operaci n del panel La selecci n de los par metros del panel de operaciones pueden seleccionarse de dos modos diferentes Ver la Secci n 4 1 3 de la selecci n del m todo de operaci n Tipo de la entrada Al1 Tipo de la entrada Al2 Seleccionar el tipo de las entradas anal gicas para Al1 y Al2 C12 0 4 1 Entrada por tensi n 2 Entrada por corriente Ver la Secci n 5 7 para m s detalles en el uso de las entradas anal gicas Modo de tensi n de Al1 Modo de tensi n de Al2 Ajustar la escala de las entradas anal gicas Al1 y Al2 seg n el rango de la se al de tensi n C12 0 4 1 que conecte C12 1 5 1 0a10V 2 0a5bV 3 1a5bV A continuaci n se muestra un ejemplo de la relaci n entre el valor
312. ecuencia base es 1 B33 0 Velocidad Base 2 B33 1 Velocidad Base B33 7 Velocidad Base B33 2 al 6 son asignados como intervalos uniformes Coeficiente de compensaci n M Velocidad B33 0 1 2 3 4 5 6 7 Intervalo uniforme Intervalo uniforme Rango de operaci n Ajuste de la tabla de velocidades de referencia 6 175 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 8 5 Regulador de corriente control vectorial motores IM El regulador de corriente ACR es un control Pl con los siguientes par metros Ne de Par metro Funci n Par metro Frecuencia en radianes segundo de la respuesta ACR Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto la ATRD Aespuesla ACR corriente ser inestable y actuar la protecci n de sobrecorriente Constante de tiempo ACR Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto la RIR Constante de tempaAGA corriente ser inestable y actuar la protecci n de sobrecorriente Compensaci n ganancia Valor de ganancia proporcional de compensaci n ACR a B13 7 ACR en el rango de la velocidad m xima potencia constante Se controla la fluctuaci n de tensi n debida a la Tensi n ACR modelo FF inductancia de dispersi n B32 4 i E Se incrementa la velocidad de respuesta del regulador feed forward 8 de corriente ACR Seleccionar si la corriente oscila en el control vectorial sin sensor sensorless 6 8 6 Mecanismo del observador de flujo y
313. ededor del Variador Ref a la Fig 2 1 E S A 50m 50mm E E S A Modelos desde N022K0 X037K0 Modelos hasta N018K5 X030K0 Fig 2 1 2 Instalaci n y Conexionado 2 2 Instalaci n y Conexionado La instalaci n y conexionado debe realizarse quitando la cubierta frontal y en los modelos hasta NO18K5S y X030K0 abatiendo el panel de operaciones El panel de operaciones est fijado al soporte base para evitar ser extra do Para extraer el panel de operaciones proceder como indica la Fig 2 2 a presionando con los dedos en la parte superior e inferior del panel Para su colocaci n introducirlo manteni ndolo en posici n horizontal Confirmar que est bien sujeto mediante los cierres destinados a tal fin El soporte del panel de operaciones es abatible para facilitar el conexionado Fig 2 2 b Para cablear los terminales de control sacar la tapa frontal y extraer el panel de operaciones abatir el soporte y proceder al conexionado Posteriormente cerrar el soporte coloque el panel y asegurarse que ha quedado fuertemente sujeto 1 Modelos hasta N018K5S X030KO0 Fig 2 2 c Fig 2 2 a Fijar el VAT300 por los 4 puntos de sujeci n los dos orificios inferiores est n abiertos para facilitar el montaje Quitar la tapa frontal y conexionar los cables de potencia y control Panel de operaciones y soporte de Soporte abatible sujeci n encaja correctamente A Co
314. eg n el tipo de carga La unidad admite un nivel de sobrecarga cuando la capacidad de la unidad coincide con la del motor Seleccionar el nivel de sobrecarga en funci n de la aplicaci n Modo sobrecarga Explicaci n Seleccionar este servicio para aplicaciones con poca carga Sobrecarga del 120 de la corriente nominal de motor durante 60 seg 1 Servicio normal Seleccionar este servicio para aplicaciones con cargas 2 Servicio duro pesadas Sobrecarga del 150 de la corriente nominal de motor durante 60 seg 1 El valor ajustado por defecto es 1 servicio normal modificar este ajuste en funci n de su aplicaci n Al modificar este par metro hay valores y rangos de otros par metros que se modificar n autom ticamente ajustar este par metro en primer lugar 2 Los par metros que se modificar n son los siguientes Valor por Unidades defecto A02 Refuerzo de Par Ajuste de la tensi n a 0 Hz Se ajusta Incremento Par manual i Nota 1 ki cromento Far manua autom ticamente al hacer el autoajuste A03 Frenado CC Se ajusta autom ticamente al hacer el autoajuste Con ajuste manual monitorice la tensi n de salida y realice incrementos moderados del 1 o inferiores Tensi n del frenado CC Nota 1 B00 Rango de salida Rango de corriente Rango Ajuste de corriente nominal Este es el valor de x0 3a1 0 dela referencia de la sobrecorriente OLT
315. el autoajuste El motor puede girar debido a vibraciones durante el autoajuste El motor puede empezar a girar autom ticamente durante el autoajuste Si las vibraciones son excesivas detener el proceso pulsar la tecla Desacoplar el motor de la carga y realizar el autoajuste motor en vac o Sin embargo puede realizarse autoajuste con cargas ligeras hasta 10 en prejuicio de la precisi n de Par aseg rese que su aplicaci n lo admite El rel de fallo FLT se activar si el proceso de autoajuste no finaliza correctamente T ngalo en cuenta si utiliza este rel en su aplicaci n Si la carga es superior al 10 o existen altas fluctuaciones Introducir el circuito equivalente del motor manualmente R1 Resistencia del primario R2 Resistencia del secundario Lo Inductancia dispersi n y M Inductancia excitaci n para el c lculo de R2 Lo y M ver apartado 6 6 B02_0 9 Constantes circuito equivalente del motor y realizar el autoajuste tipo 5 B19_0 5 c lculo tensi n de vac o B01 9 Si el proceso de autoajuste no se realiza correctamente desconectar la alimentaci n del variador antes de proceder a realizar las comprobaciones pertinentes 3 16 3 Test de Operaci n y Ajustes 3 Secuencia del proceso del autoajuste Modo control vectorial IM Realizar el Autojuste ejecutando el siguiente procedimiento Ver Cap tulo 4 para m s detalles sobre el uso del panel de operaciones Procedimiento Autoajust
316. elecci n de la referencia de Par 2 5 Control Entradas Salidas 5 9 7 Constante de tiempo de m quina 1 Ajuste de la constante de tiempo de m quina Existen 3 posibles ajustes de la constante de tiempo de m quina Uno de los 3 tipos de entradas se puede ajustar mediante un par metro o a trav s de los comandos internos Tipode Datos ajustados Descripci n entrada Serie Constante tiempo El ajuste es posible a trav s del puerto de comunicaci n m quina opcional Bus de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 consiante tienpo Este es el valor ajustado mediante el par metro A10 1 maquina 1 consiente tempa Este es el valor ajustado mediante el par metro B15 0 maquina 2 2 Secuencia de selecci n de constante de m quina Panel A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de la constante de tiempo de m quina O SRS s Modificaci n por secuencia de entrada s Modificaci n mediante par metros Opci n r a Montado Ajuste comunicaci n serie constante tiempo SE Ajuste constante de m quina tiempo m quina Ajuste panel constante tiempo m quina 1 A10 1 on Ajuste panel constante tiempo m quina 2 B15 0 Fig 5 9 7 Selecci n de la constante de tiempo de m quina 5 Control Entradas Salidas 5 9 8 Ajuste de la respuesta del lazo ASR 1 Selecci n del ajuste de la respuesta del lazo ASR Existen 2 tipos de ajuste de la respuesta del lazo ASR Uno de los 2 tipos de r
317. eleraci n A01 0 Tiempo excesivo de deceleraci n A01 1 Si el motor vibra incrementar la ganancia del estabilizaci n de Par B18 2 El motor puede no estar desacoplado de la carga Desacoplar el motor de la carga Si el motor vibra incrementar la ganancia de estabilizaci n de Par B18 2 Cuando el motor no para Incrementar el tiempo de aceleraci n deceleraci n A01 0 A01 1 Cuando el motor para Los par metros B00 y B01 pueden ser incorrectos Verificar el ajuste de estos par metros n 6 Los par metros B00 y B01 pueden estar ajustados de manera incorrecta Comprobar el ajuste de estos par metros n 8 Indica que la tensi n de salida no se ha estabilizado como m nimo durante 1 seg en la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos motores PM Reajustar la tensi n de la estimaci n de la posici n de los polos magn tico B39 1 y el tiempo de la estimaci n de los polos magn ticos B39 2 n 9 Indica que la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos no finaliz correctamente incluso despu s de 3 intentos Reajustar la tensi n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos B39 1 y el tiempo B39 2 4 Panel de Operaciones Cap tulo 4 Panel de Operaciones 4 1 Funciones y tipos del panel de operaciones Existe dos panel de operaciones para el VAT 300 panel LCD U30V240P1 y panel LEDs U30OV240P2 La configuraci n de los paneles de operaci n se indica a continuaci
318. elocidad respecto a imprevistos cambios de carga impacto de ca da de carga etc ajustar B30 0 1 Pueden producirse oscilaciones si el ajuste es demasiado elevado La detecci n de la velocidad puede estar afectada por ruido Comprobar las posibles fuentes de ruido de su instalaci n y eliminarlas conectar debidamente las tierras y separar los cables Sila velocidad fluct a en control vectorial de motores IM sin sensor ajustar los par metros de estimaci n de velocidad B31 0 1 2 La carga puede ser excesiva para el motor y o variador Seleccionar un motor y o variador que se ajusta a su carga El n mero de polos o la tensi n pueden ser incorrectos Comprobar las especificaciones del motor La frecuencia m x o frecuencia base B00 4 5 B01 4 5 pueden estar ajustadas de manera incorrecta La caida de tensi n en los cables puede ser excesiva Utilizar secci n de cable adecuada El conector del panel de operaciones puede estar desconectado o el cable puede estar roto Comprobar el cableado y la conexi n La comunicaci n con el panel interrumpida debido a ruido externo Apagar el VAT300 espere que el panel de operaciones se apague y con ctelo de nuevo Ajustes de par metros o conexi n incorrectos Los par metros de pick up C08 0 PICK C04 D y las se ales de control externas orden de marcha orden pick up entrada del paro de emergencia etc pueden no haber sido pr
319. emental corresponde a los canales A B Z y las se ales de fases a U V W 2 Canales A B Z se al serie absoluta La salida incremental corresponde a los canales A B Z m s una la se al serie absoluta 3 Canales A B Z U V W se ales de fase tipo cableado reducido Con este encoder las salidas son las mismas que en el tipo 1 pero hay 3 cables de salida y las fases A B Z y U V W pueden ser intercambiadas como se ales de salida 4 Se ales senoidales Este encoder tiene una salida de ciclo m ltiple i e 2048 ciclos se ales senoidales con 2 canales SIN COS equivalente Fase A B en una rotaci n y el pulso de la fase de salida Z Este autoajuste debe realizarse con el motor en vac o Si dispone de freno mec nico aseg rese que pueda ser liberado durante el autoajuste 3 Test de Operaci n y Ajustes 2 Autoajuste para motores PM Esta funci n ajusta autom ticamente el ngulo de desfase C51 4 del encoder pulso de la Fase Z y Fase de bobina U del motor PM El autoajuste de motores PM no lee el circuito equivalente del motor Debe ajustarse el n mero de pulsos y el tipo de se al del encoder Cuando C51 4 se ajuste mediante el autoajuste no ser necesario ajustar la fase del encoder En ocasiones es necesario reajustar manualmente el desfase para incrementar la precisi n B19 0 6 modo 6 desfase del pulso Z tiempo de ejecuci n aprox 7 segundos C51 4 Pulso Z gt Marcha d
320. empre como esclavo a trav s del conector CN2 conector tipo modular o los terminales del TB3 Ver la Secci n 2 4 para detalles del conexionado La longitud total del cable utilizado no debe ser superior a 150 metros Utilizar el conversor adecuado para conectar el variador a PC master e Conexi n PC y VAT300 punto a punto VAT300 VAT300 VAT300 Conversor USB RS485 Conversor RS232C RS485 No utilizar los dos conectores al PC CN2 y TB3 CN2 es un conector tipo RJ11 4 polos 4 CORE Prestar atenci n a la distribuci n de las se ales y preparar el cable y conector de manera adecuada Separar el cable de la comunicaci n de los cables de control y potencia Utilizar cable trenzado y apantallado para la comunicaci n Conectar la apantalla en SG de TB3 Cuando se utiliza una conexi n 1 a 1 debe conectarse la resistencia terminal del variador DS1 N 1 de 1200 No soldar los cables de la pantalla cuando sta es conectada en TB3 Si se produce fallos de comunicaci n debido a ruidos colocar ferritas en los cables de comunicaci n 6 196 6 Funciones de control y ajuste de par metros En el caso de conexi n multipunto conectar las pantallas tal y como indica el diagrama A continuaci n se muestra un ejemplo de conexi n e Conexi n PC master y VAT300 conexi n multipunto VAT300 VAT300 VAT300 A continuaci n se muestra el detalle del conexionado TB3 dEEE Pant
321. en cuenta cuando se emplea la se al de tren de pulsos como referencia 1 Poner el EL BIT del conector W2 a l gica source posici n 2 antes de dar tensi n al variador 2 Conectar la se al del tren de pulsos entre la entrada PSI7 y el com n a RYO 3 Aseg rarse que los niveles alto 20V o superior y bajo 5V o inferior de la se al de tensi n est n dentro de los rangos especificados 4 Cerci rnarse que la frecuencia de la se al del tren de pulsos es de 10kHz o inferior Mediante programaci n la se al de tren de pulsos puede ser asignada a una de las funciones internas dela Tabla 5 7 3 Tabla 5 7 3 Funciones internas asignables a la se al de tren de pulsos Nombre de la Rango ajuste ajuste al Funci n Sena F Hz a F Hz Retereneia ge C02 0 5 0a 100 Estees el ajuste de velocidad velocidad Frecuencia central C02 1 5 0 a 100 Este es el ajuste del valor de la frecuencia traverse central en el modo traverse Este es el ajuste de Par para ACR 2 O a as 0a300 El Par puede limitarse con A11 2 3 Nota 1 Estas se ales no pueden usarse simult neamente Ajustar s lo uno de los par metros C 2 0 de 2 a 5 Ajustar el rango de trabajo F Hz a F2Hz mediante los par metros C12 C y C12 D ver Fig 5 7 3 a Nota 2 Cuando se usa la referencia de Par el valor m ximo de la se al equivale a 300 Nota 3 Para frecuencias inferiores a F Hz o superiores a F2Hz la referencia de velocidad
322. en marcha aparecer el mensaje pun RUN En el m todo C11 7 2 el N del sub par metro se mover dentro de su rango al llegar al valor m ximo volveremos al valor m nimo y viceversa La operaci n se describe en la siguiente figura D10 Monitor PLC Pulsar la tecla 4 para volver al N de par metro principal Pulsar la tecla S para grabar el valor a ajustar a m 4 3 5 Cambio de Bloque de par metros Pulsar para pasar de un bloque al siguiente hay 5 bloques Al modo de monitor extendido se accede a trav s de los par metros D20 0 1 2 3n_n Modo Par metros Modo Par metros Eon Bloque A Bloque D n Sistema de cambio de Bloque Modo Extendido 4 3 6 Secuencia de visualizaci n A continuaci n se visualiza el estado de la secuencia de las entradas y salidas con el panel tipo LED D04 0 a 3 secuencia entradas y DO4 4 a 7 secuencia de salidas Tomamos como ejemplo el par metro DO4 4 secuencia de salidas 1 Secuencia OFF OFF Secuencia ON ON No usado siempre OFF Cuando la secuencia correspondiente se activa el segmento vertical del LED pasa a ON La actualizaci n es inmediata El punto decimal del LED parpadea cada segundo 4 19 4 Panel de Operaciones 4 3 7 Lectura del Hist rico de Fallos Ver el Ap ndice 3 Tabla de c digos de fallos para m s detalles sobre los c digos DOO 0 en el modo monitor Buscar par metro D20 0 Tras 1 segundo aparecer el m
323. eneraci n de la carga el variador incrementa la tensi n de salida y decrece el rendimiento del motor por lo que se evita el disparo por sobretensi n Esta funci n s lo es v lida en modo de control V f C30 0 fO 1 y cuando se selecciona la opci n DB C31 0 f0 2 Nota1 Controlar el calentamiento del motor Nota2 Si el ajuste de la ley V f es inapropiado podrian producirse disparos por sobretensi n Reducci n autom tica frecuencia de la portadora Valida la funci n autom tica de reducci n de la frecuencia portadora a 2kHz cuando se sobrepase el 110 de la corriente nominal del variador con el nivel 1 de temperatura o cuando se alcance el nivel 2 de temperatura independientemente de la corriente de salida Detecci n de fallo de Fase Valida la funci n de la detecci n de fallo de fase de entrada salida f0 Funci n de detecci n de fallo de fase de entrada 1 Activada 2 Desacticada f1 Funci n de detecci n de fallo de fase de salida 1 Activada 2 Desacticada 1 Detecci n de fallo de fase de entrada Con esta funci n activada se producir un fallo del variador cuando la corriente de salida sobrepase el 55 de la corriente nominal y el rizado de la tensi n de CC sobrepasa el 15 durante 3 seg Serie 400V 600V 200V serie 300V 2 Detecci n de fallo de fase de salida Con esta funci n activada se producir un fallo del variador cuando la corriente de salida sobrepase el 30 de
324. ensaje ERR LCL Entrar en el hist rico de fallos pulsando la tecla sr En pantalla alternar el hist rico de fallos E00 a E37 y el c digo del fallo Ver el contenido del b fer de fallos pulsando las teclas Pulsando o finalizar el Modo hist rico de fallos y retornar al modo monitor Tras 1 segundo aparecer el mensaje ERR 4 Panel de Operaciones El hist rico de fallos est configurado como se indica a continuaci n Ejemplo de fallos nci Aia de Eca Visualizaci n Explicaci n Fallo 1 E Causa principal del fallo sobrecorriente El ltimo en producirse 7 Causa secundaria del fallo Reintento fallido Frecuencia de salida en el momento del fallo Corriente de salida en el momento del fallo Tensi n del bus de CC en el momento del fallo Error de hardware en el momento del fallo Tiempo acumulado de conexi n en el momento del fallo Tiempo acumulado de marcha en el momento del fallo Fallo 2 Causa principal del fallo bajatensi n Causa secundaria del fallo ninguna Frecuencia de salida en el momento del fallo Corriente de salida en el momento del fallo Tensi n del bus de CC en el momento del fallo Error de hardware sin datos Tiempo acumulado de conexi n en el momento del fallo Tiempo acumulado de marcha en el momento del fallo Fallo 3 Indica que no se ha registrado ning n fallo El valor de frecuencia de salida c
325. ente y compatible con encoders de salida por Driver Respuesta de frecuencia 250kHz se al A B Z U V W y fase Detecci n de velocidad con Heidenhain ERN1387 1Vp p 2 Fases 2 Ajustes se al senoidal Pulsos fase Z Detecci n de velocidad para una fase complementaria del circuito de salida tipo encoder La se al de alto nivel se ajusta a 4V o m s y el nivel bajo se ajusta a 1 0V o menos Se utiliza para rotar la bomba del control multibomba entrada salida Entradas libre de potencial 4 puntos PSI8 a 11 Salida por rel 4 puntos PSO4 a 7 Permite comunicaci n paralelo PLC Entrada dato paralelo 16 bits Longitud del dato seleccionable 16 12 8 bits Formato seleccionable entre Binario o BCD Salida colector abierto 2 puntos PSOA 5 Dispone de 4 canales de entrada anal gica la salida anal gica es posible Entrada anal gica Salida anal gica 16 bits rango entrada 10V 12 bits rango salida 10V Permite comunicaci n con protocolo Profibus DP Velocidad de transmisi n 12Mbps N de estaci n 126 estaciones en una red Permite la conexi n a un bus de campo CC Link Velocidad de transmisi n 156kbps 625kbps 2 5Mbps 5Mbps 10Mbps ajustable con DIP switch N de estaciones 64 estaciones en una red Permite la conexi n con protocolo DeviceNet Velocidad de transmisi n 125kbps 250kbps 500kbps ajustable con DIP switch N de estaciones 64 estaciones en una red Permit
326. equipos el VAT300 no responder con una trama Tan solo procesar los comandos de escritura en el caso de una trama enviada a todos los equipos presentes Ejemplo Jajr r riwjojojojofofofo o o 4 cR LL Con el ajuste del N de estaci n a FF el paquete ser recibido por todos los equipos 6 202 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 e Crear check sum Ejemplo Jejojojrjrfojofojojaj D cr 28H 47H 30H 30H 46H 52H 30H 30H 30H 30H 26H Sumando todo obtenemos 24D en HEX l Convierte el 1 Byte de orden menor a ASCII Los c digos ASCII entre y amp se suman en hexadecimal del valor obtenido el byte de orden menor se convierte a c digo ASCII y ser usado como check sum 6 203 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 f Comandos de transmisi n Formato comandos CMD N de datos 2 Bytes 4 Bytes DATOS Lista de comandos PC master a VAT300 omo Nepas DATOS ne n Nnnnannn decimal 7 d gitos Seleccionar datos escritura CW 000n hexadecimal Secuencia comandos escritura 12 d gitos Nnnnnn decimal 6 d gitos Escritura par metros A B C U Ninguno Lectura par metros A B C U VAT300 a PC master omo Nepas DATOS ne n Nnnnnmn EJES decimal 7 L Datos lectura seleccionados respuesta eadacimal Datos escritura seleccionados respuesta 12 d gitos Nnnnnn decimal 6 d gitos Lectura par metros A B
327. er al siguiente bloque de par metros pulsar la tecla E Frec m xima gt Frec m xima gt Frec m xima B00 1 50 00Hz B00 4 50 0 Hz Cambio B00 4 80 00Hz Valor Vuelve al Ajuste par metro original Comando marcha coo A 1 Ref local Frec de salida Funci n de copia A00 1 10 00Hz DO0 1 OFF Hz U0O0 1 0 4 Panel de Operaciones 4 2 6 M todo de selecci n par metro principal y sub par metro operaci n y visualizaci n Ejemplo del m todo operaci n con C11 7 2 Par metro principal y sub par metro Frec de salida ze Frec de salida 6 Frec de salida D00 OFF Hz D00 OFF Es a O o ello Frec de salida Frec de salida DO00 11 OFF gt D00 A OFF Referencia Referencia D 01 DO1 1 10 00Hz Pantalla inicial Referencia Corriente salida DO1 l 20 00 DIA ello En este m todo si el d gito parpadeante es el par metro principal no cambiar Para moverse por los par metros principales pulsar la tecla O El d gito parpadeante corresponder al par metro principal en este momento podr ser incrementado decrementado Para pasar del par metro principal a sub par metro pulsar la tecla S Ahora el d gito parpadeante ser el del sub par metro Pulsar la tecla S para modificar el valor del par metro seleccionado Ver la Secci n 4 2 5 para m s detalles 4 Panel de Operaciones 4 2 7 Panel LCD estad
328. ere entre el servicio normal y el servicio duro Ver ap ndice Tabla 1 Sobrecarga del motor OL 3 Visualiza el nivel de sobrecarga comenzando desde 0 si la corriente de salida excede los valores ajustados en C22 0 al C22 3 Cuando alcance el valor del 100 aparecer un fallo de OL 3 sobrecarga del motor Temperatura del radiador C Se muestra la temperatura del radiador Si la temperatura alcanza el valor de protecci n aparecer un fallo de UOH 1 sobrecalentamiento El fallo de temperatura se produce a 95 C 120 C dependiendo de la capacidad de la unidad Detecci n de corriente de Par en Muestra el nivel de detecci n de corriente del par usando como 100 la corriente nominal del motor La marcha directa y la regeneraci n con marcha inversa se muestra con polarizad y la marcha inversa y la regeneraci n durante la marcha directa con la polaridad Detecci n de corriente de excitaci n en Muestra el nivel de detecci n de corriente de excitaci n usando como 100 la corriente nominal Muestra la corriente de salida del campo magn tico en el modo de control PM el 100 equivale a la corriente nominal En motores PM la corriente desmagnetizante se indica con polarizad 6 Ajustes de funciones de control y par metros Corriente de salida de la Fase U en Amperios Corriente de salida de la Fase V en Amperios Corriente de salida de la Fase W en Amperios Se mostrar la corriente de sali
329. ermite ajustar el tiempo desde que ha Retardo inicio 0 00 abierto el freno y el inicio de la aceleraci n aceleraci n BL 2 50 s Si hay respuesta del freno MBRK_ans el 6 122 tiempo cuenta a partir de dicha respuesta si no a partir del comando del freno Tiempo de espera caida 0 es Permite ajustar el tiempo entre la detecci n 6 122 de freno DB de la velocidad 0 y la caida de freno Si el comando de RUN est activo un Tiempo PA LON T tiempo superior al ajustado en este comando arena 25 0 par metro despu s de la ca da de freno se 6 122 est activo despu s de la s produce fallo caida de freno Ae 0 0 Fallo desactivado Si el tiempo entre el comando de freno y la respuesta de freno supera el ajustado en Mempo detallo para 25 0 20 este par metro aparecer un fallo de 6 122 respuesta de freno S reno 0 0 Fallo desactivado B47 Control ASR b sico f0 Selecci n ASR b sico Selecci n control lazo ON ASR simple 11 22 21 f1 Integral desactivada durante la 6 124 aceleraci n deceleraci n 1 OFF 2 ON Ganancia proporcional 10 00 0 10 Ajustar para una constante de tiempo de o 6 124 6124 ASR simple m quina de 1s Constante de tiempo 10 00 1 00 Ajustar la constante de tiempo integral del 6 124 integral lazo ASR b sico i s lazo ASR b sico L mite rango variaci n 1 00 Ajustar el rango de variaci n de la acci n A L mite de la 100 0 Ajustar la desviaci n de par que se desea z N
330. erno Servicio Duro Servicio Normal VAT300 U3S_ ea Resistencia 100 aa Resistencia 100 KW par de frenado KW par de frenado NOOTKS N002K2 TLR74P200 N004K0 TLR44P600 N005K5 TLR29P600 N007K5 TLR22P600 Al 1s fe 8 1 2 3 5 7 NO15K0 TLR11P1200 NO18K5 TLR8 8P1500 X000K7 TLR864P200 XOOTKS 5 2 0 5 5 1 15 4 X002K2 25 2 0 5 5 1 15 18 Noriko 75 TLR22P600 TLR15P1000 2 4 5 0 TLR432P200 TLR295P200 X004K0 TLR295P200 X005K5 TLR175P600 TLR118P600 X007K5 TLR118P600 TLR86P600 X011K0 TLR86P600 TLR59P1000 TLR175P600 7 7 1 1 2 4 5 7 X015K0 1 TLR59P1000 TLR43P1000 X018K5 TLR43P1000 TLR35P1500 xo22ko 18 TLR35PISO00 22 TLR29P1800 2 7 5 11 15 18 5 2 7 D 9 11 15 18 22 Nota 1 Tipo 1 7 Opciones Table 7 3 1 c Dimensiones DBR Externas Nota1 ma A B DOTE EA E AE TLR216P200 25 215 80 2 TLR108P200 25 215 so 2 TLR74P200 25 215 80 2 minasreoo 2s eo o 4 57 1 TLR15P1000 25 430 105 460 66 4 TueiPiz00 4 430o 125 460 80 4 25 215 so 235 4o 1 TLR432P200 25 215 so 235 409 1 magosreoo 25 es so pas sgl 10 o A TLR118P600 2 5 4so os 460 57 4 miecreoo 2s eo o5 fall Lt 105 460 66 na cal iso TLR35P1500 25 430 105 460 139 105 65 2 105
331. erno Para Servicio Normal Para Servicio Duro Serie 400V U30X000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB U30OX001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB U30X002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB U30OX004K0S__ U30F3016EB U30F3016EB U3OX005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB U30OX007K5S__ U30F3030EB U30F3030EB U30Xx011K0S__ U30F3030EB U30F3030EB U30X015K0S__ U30F3055EB U30F3055EB U30X018K5S__ U30F3055EB U30F3055EB U30X022K0S__ U30F3075EB U30F3075EB U3OX0O30K0S__ U30F3100EB U30F3100EB U30X037K0S__ U30F3100EB U30F3100EB U30X045K0S__ U30F3130EB U30F3130EB U30X055K0S_ U30F3180EB U30F3180EB U30X075K0S_ U30F3250ES U30F3180EB U3OX090K0s U30F3250ES U30F3250ES U30X110K0S__ U30F3320ES U30F3320ES U30X132K0S__ U30F3400ES U30F3320ES U30X160K0S__ U30F3600ES U30F3400ES U30X200K0S_ U30F3600ES U30F3600ES U30X250K0S__ U30F31000ES U30F3600ES U30X315K0S_ U30F31000ES U30F31000ES U30X400K0S_ U30F31000ES U30F31000ES U30X475K0S__ U30F31600ES U30F31000ES 7 16 7 Opciones 7 5 1 Dimensiones filtro exterior tipo libro ls a aa 17 lUsoraosses 250 220 o0 e5 235 60 me ms lusorao7ses 270 240 135 60 255 60 me me UsoF3100EB8 270 240 150 00 255 65 m10 me lUsoraraoes 270 240 150 00 255 65 mio mo L L 1 w F E L aH M U30F31000ES U30F31600ES 8 Mantenimiento y In
332. es 3 fallo detecci n 5 0 menor que el valor ajustado en este 6 151 velocidad par metro no se producir error de detecci n de velocidad Control de error desviaci n de velocidad Sin monitorizaci n de error sin salida Modo de control ALM sin salida FLT 4 desviaci n de i 3 g Con monitorizaci n de error sin 6 152 velocidad salida ALM con salida FLT Con monitorizaci n de error con salida ALM sin salida FLT 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro S Ref unid Kenu C24 Monitorizaci n detecci n de error de TENET Fallo desviaci n 10 0 Ajuste del comando de fallo y del nivel de 5 A 1 0 50 0 oy y detecci n del error de desviaci n de 6 152 velocidad velocidad Tiempo estimado de 10 0 Ajuste del tiempo para el error de 8 fallo de desviaci n desviaci n de velocidad o 6 152 132 Ajuste del nivel de la detecci n de error cuando el motor gira en sentido inverso al Fallo detecci n 100 O comando de marcha 6 152 sentido inverso i El 100 equivale al valor de la frecuencia base El valor O desactiva el error C25 Alta eficiencia 0 Tiempo de reducci n de 0 1 30 0 10 0 Tiempo que tarda en descender la tensi n 6 152 la tensi n 4 s desde el valor de V f hasta OV L mite inferior de 100 Cuando utilicemos una funci n de alta 652 152 tensi n eficiencia ajuste de 50 a 99 ON OFF
333. es de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto valve Ref unid vr veo pm pwe C03 Entradas Programables 1 opp ofofo o 6 133 ofofo fots i oo foot 5308 meso ooro 1 e Te ofofo tofs HOLD Se al marenia 11 16 o PST oo foot rare rrenesooo mn pis fo Psie ofofo fots Bsa eas Phas cop Transmisor sere m e fo psa ora fofofofofens oser camiso rampa m f e f o Psi ofofo tofs Pass pas eternos 1 16 o E oo foot Pass bypssrampas 11 16 0 ofofo fo fess Poen cowaro m f ef o oo foot oo toos ars2 Ret venadas2 m ie 0 oo toos ars Rer veloces 1 16 0 oo To oTe1ss C04 Entradas Programable 2 PSI8 PSI9 PSI10 PSI11 CFS Comunicaci n serie so Selecci n programa de velocidades S1 Selecci n programa de 14 16 velocidades Siempre activada ON S2 Selecci n programa de velocidades S3 Selecci n programa de velocidades SE Selecci n programa de velocidades FoP sunreciensa 16 o Fow Baartecuensa 11 16 0 BUP Subir frecuencia P aeaa I e o BDW Bajar frecuencia 11 16 ref anal gica IVLM Selecci n subir bajar 11 16 frecuencia AUXDV Variador auxiliar 11 16 0 MBRK_ans Respuesta freno 11 16 externo Fast sase n e o Opcional Salidas PLC integrado i 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 6 Funciones de contro
334. esentan una alta impedancia HI Z Ajustar en C51 7 el tiempo de retardo al inicio de la medida de las se ales UVW utilizando como punto de inicio el tiempo de estado de alta impedancia de los cables Ajustar en C51 8 el tiempo de medida de las se ales UVW utilizando como punto de inicio C51 7 Si las se ales UVW no pueden ser medidas en este tiempo aparecer el fallo SP 6 Ajustar en C51 9 el tiempo de retardo al inicio de la medida de las se ales ABZ utilizando como punto de inicio C51 8 Nota El temporizador funciona en ciclos de 2ms por lo tanto ajustar todos los tiempos como multiplos de 2 Alimentaci n del encoder Se al de salida del encoder ABZ se al salida l TE i UVW se al ABZ se al Estado de recepci n variador i medida medida i i Tiempo i L L p v UVW inicio de UVW tiempo de ABZ inicio de retardo medida medida de la retardo medida de la se al se al de la se al 51 7 C51 8 C51 9 6 167 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 6 5 Explicaci n de las funciones de los par metros del Bloque U Copia de par metros Los par metros del variador pueden guardarse en la memoria no vol til del panel y viceversa Funci n til para copiar la programaci n de un variador a otro Todas las operaciones de guardar cargar verificar y borrar deben realizarse a variador parado 1001 Guardar Los par metros del variador se guardan en la mem ria
335. espuesta ASR se puede ajustar mediante un par metro o a trav s de los comandos internos referencia El ajuste es posible a trav s del puerto de comunicaci n Respuesta del lazo ASR cional Bus de Campo Tipo U3OV24SL0 1 2 3 4 Respuesta del lazo ASR Este es el valor ajustado mediante el par metro A10 0 2 Secuencia de selecci n del ajuste de la respuesta del lazo ASR A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de la respuesta ASR O Modificado por secuencia de entradas Opci n sae Modificado mediante par metro Montado Ajuste com Serie respuesta ASR Ajuste respuesta ASR Ajuste Panel respuesta ASR A10 0 Fig 5 9 8 Selecci n del ajuste de respuesta del lazo ASR 6 Funciones de control y ajuste de par metros Cap tulo 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 1 Par metros de monitorizaci n El modo de monitorizaci n visualiza los par metros del VAT300 secuencialmente mostrando la frecuencia tensi n corriente etc Los s mbolos colocados a la derecha de la lista muestran la posibilidad de visualizar esos par metros seg n cada modo de control V f Visualiza los par metros para el Modo de control V f Servicio Normal y Duro C30 0 f0 1 VEC Visualiza los par metros para el Modo de control vectorial con o sin sensor de motores IM C30 0 f0 2 3 PM Visualiza los par metros para el Modo de control de motores PM Imanes permanentes C30 0 f0
336. est En caso contrario ajustar la ganancia proporcional B31 1 y la ganancia integral B31 2 de la velocidad estimada 3 Ajustes ASR Los par metros de los lazos de regulaci n ASR permiten optimizar el control del sistema Los m s importantes se indican a continuaci n A10 0 Respuesta ASR Ajustar la respuesta del lazo de velocidad en rad s Si la respuesta en velocidad es lenta incrementar este valor Si este valor es excesivo pueden aparecer oscilaciones de velocidad A10 1 Constante tiempo M quina 1 Ajustar el tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la velocidad base con el par nominal Tm ms 10 97 x J kg m x Nbase min Potencia W J Inercia Total kg m 1 4 x GD kg m Nbase Velocidad Base min Potencia Salida Motor W A10 2 Coeficiente de tiempo Integral Incrementar este coeficiente si se producen rebasamientos excesivos de velocidad A10 3 L mite de par directo del lazo ASR Incrementar este valor cuando sea necesario un mayor par directo A10 4 L mite de par regenerativo del lazo ASR Incrementar este valor cuando sea necesario un mayor par regenerativo Ver Secci n 6 8 para m s detalles en el ajuste de estos par metros Nota Despu s de finalizar el test de funcionamiento en vac o ajuste el par metro A10 1 constante de tiempo m quina para que coincida con la inercia del motor en vac o Conectar el motor a la carga y reajustar estos par metros a la inercia de la
337. estimaci n de la posici n de los polos magn ticos se muestran en la Tabla 3 4 4 e Y el resultado se muestra a trav s de los par metros de la Tabla 3 4 4 f Tabla 3 4 4 e Ne Par metro Nombre B39 3 Corriente para la correcci n del error de tensi n A20 0 Respuesta ACR A20 1 Constante de tiempo ACR Tabla 3 4 4 f N Par metro Nombre Referenciadeajuste El resultado debe ser 120 o mayor La corriente no de exceder el 120 Si es demasiado elevada el variador puede disparar por sobrecorriente OCT Corriente de la estimaci n de la posici n de los polos D16 3 El resultado debe estar entre 10 D16 2 Ajustar los par metros B39 1 y 2 para obtener los datos descritos en la Tabla 3 4 4 f D16 0 y 1 si B39 1 2 Tensi n y tiempo de estimaci n de la posici n de los polos magn ticos se incrementan D16 0 1 incrementar n Cuando D16 0 1 coincidan con el valor referenciado en la Tabla 3 4 4 f normalmente el valor de D16 3 estar dentro del rango establecido por dicha tabla Para un valor excesivo de B39 1 2 puede producirse ruido durante la estimaci n de la posici n de los polos Si este ruido es excesivo decrementar B39 1 2 pero mantener el rango de valores expresados en la Tabla 3 4 4 f Realizar decrementos progresivos hasta un 20 del par metro B39 1 si no consigue reducir el ruido decremente B39 2 4 3 Test y ajuste de Operaci n Si los par metros D16 0 al 3 no se esta
338. estimaci n de velocidad motores IM Par metros utilizados en el control vectorial sin sensor sensorless Ne de Par metro Par metro Ganancia realimentaci n del observador de flujo Ganancia observador de TAS i B31 0 Si se producen oscilaciones de la velocidad estimada en ng la operaci n de alta velocidad ajustar entre 1 2 y 0 9 valor de la estimaci n de velocidad puede oscilar Ganancia integral del c lculo de estimaci n de velocidad B31 2 Ganancia integral Para incrementar la velocidad de respuesta aumentar el velocidad estimada valor Si el valor es demasiado elevado el valor de la estimaci n de velocidad puede oscilar Ganancia proporcional del c lculo de estimaci n de B31 1 Ganancia proporcional velocidad Para incrementar la velocidad de respuesta velocidad estimada aumentar el valor Si el valor es demasiado elevado el 6 176 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 8 7 Observador de Par carga Se calcula la variaci n de la carga aplicada al motor y se compensa el comando de par Utilizar el observador de carga para incrementar la respuesta frente a variaciones Mediante el ajuste del regulador de velocidad ASR en P y utilizando el observador de carga se pueden suprimir las oscilaciones N de ay 7 Par metro Funci n Par metro Para incrementar la respuesta frente a perturbaciones externas ajustar un valor elevado Ganancia observador de Si la ganancia es demasiado elevada
339. etecci n error de error transmisi n P Cuando se ajusta a 2 y COP activado el error estar disponible en la salida 108 o 109 Cuando se ajusta a 3 y COP activado si hay error de transmisi n se producir un fallo menor y se ejecutar la operaci n ajustada C34 2 Ajuste HOLD CLEAR Paro de emergencia cuando C34 3 3 y COP este activo 0 Mantenimiento 1 Borrado borra todos valores ajustados 2 Paro de emergencia Cuando se produce un paro de emergencia no se reanudar la operaci n hasta realizar un reset HOLD CLR Paro de emergencia Seleccionar el rango de los datos de entrada salida para la transmisi n Ver la tabla de selecci n de rango de datos para m s informaci n Ajustar la versi n del protocolo de E e transmisi n CC Link Uso futuro oi tr nsinisi n Este par metro no es v lido cuando se utilice otras opciones de comunicaciones 1 Veri 2 Ver2 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto F Veo pm fwe Ref unid va C34 Bus de campo IO link lI O N mero estaci n 0 126 1 Selecciona ei N de estaci n fojofo 1 Desactivado 2 Detecci n Fallo normal 3 Detecci n Fallo menor Cuando se ajusta a 1 o COP esta desactivado no se detectar n errores y la operaci n continuar aunque se produzca Detecci n error de alg n error transmisi n Cuando se ajusta a
340. etros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Aplicaci n Pag Par metro a qe efed e B45 Marcha traverse Marcha traverse 20 00 Ajuste de la frecuencia central de la O Frecuencia central 100 00 operaci n traverse 6 120 velocidad FH e va 10 0 Ajuste del l mite de pico inferior superior Pla o 6 120 120 rola la frecuencia central traverse Si el valor es diferente de 0 0 se llegar a DoT traverses Drop la frecuencia dropped ajustada despu s 6 120 de llegar al pico Marcha traverse i a Ajuste del tiempo desde el pico inferior o 6 120 120 Tiempo aceleraci n B hasta el superior Marcha traverse m 7 Ajuste del tiempo desde el pico superior o 6 120 120 tiempo deceleraci n C hasta el inferior E Cuando se activa la entrada S0 ON la adn 20 0 0 frecuencia incrementar hasta el alos 6 120 lajustedo A a Cuando se activa la entrada S1 katete ea 20 0 1 en frecuencia incrementar hasta ara 6 120 ajustado B46 Control frenado externo 111 L f0 Selecci n control de freno mn 1 OFF 2 ON Selecci n de freno 111 299 111 f1 Bloqueo por corriente IDET 6 122 externo 1 OFF 2 ON f2 Retardo aceleraci n 1 Frecuencia salida programada 2 Inyectando CC s Permite ajustar el tiempo entre el comando ola Ce abrir 2 50 e de entrada de RUN y el comando de salida 6 122 de control de freno P
341. ex Banco valido al ajustar U10 0 a 1 o mayor ESE A e o omer O E o emmers O a 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto i onas yea pe a U22 U22 Comandos del Banco 2 de memoria del PLC integrado gt O OSOS del Banco 2 de memoria del PLC U22 Comandos del Banco 2 de memoria del PLC integrado gt O OSOS Comando 2 0 san FFFF eS hex Comando 2 1 EN FFFF i hex Comando 2 2 Ea FFFF BE hex Comando 2 3 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno ce Los comandos se ejecutan en orden 6 163 empezando por el m s peque o Somando s EPER ia Banco valido al ajustar U10 0 a 2 o mayor Comando 2 5 FFFF 0 hex Comando 2 6 FFFF a hex Comando 2 7 Ed FFFF E he U23 Comandos del Banco 2 de memoria del PLC integrado Comando 2 8 FFFF o hex Comando 2 9 FFFF 0 hex Comando 2 10 FFFF o hex Comando 2 11 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno hex Los comandos se ejecutan en orden 6 163 o empezando por el m s peque o omando 2 t2 FEER hex Banco valido al ajustar U10 0 a 2 o mayor Comando 2 13 FFFF o hex Comando 2 14 FFFF 0 hex Comando 2 15 FFFF 0 hex U24 Comandos del Banco 2 de memoria del PLC integrado Comando 3 0 FFFF 0 hex Comando 3 1 FFFF g hex Comando 3 2 FFFF o hex Comando 3 3 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno i
342. ex Comando 5 14 FFFF o hex Comando 5 15 FFFF E hex U32 Comandos del Banco 6 de memoria del PLC integrado Comando 6 0 FFFF 0 hex Comando 6 1 FFFF g hex Comando 6 2 FFFF o hex Comando 6 3 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno i hex Los comandos se ejecutan en orden 6 163 o empezando por el m s peque o parando 54 PRES hex Banco valido al ajustar U10 0 a 6 o mayor Comando 6 5 FFFF 0 hex Comando 6 6 FFFF o hex Comando 6 7 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funciones PLC integrado par metros Bloque U Valor E Par metro defecto Ref A AS U33 Comandos del Banco 6 de memoria del PLC a Comandos del Banco 6 de memoria del PLE Integrado Comando 6 8 Ea FFFF Comando 6 9 ES FFFF Comando 6 10 E FFFF o Ajustar el comando del PLC interno Comandos El FERR Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 6 12 PREF E Banco valido al ajustar U10 0 a 6 o mayor 0 Comando 6 13 ool FFFF hex 0 Comando 6 14 Ea FFFF hex Comando 6 15 ooo FFFF E hex U34 Comandos del Banco 7 de memoria del PLC integrado 0 Comando 7 0 A FFFF hex 0 Comando 7 1 EN FFFF hex 0 Comando 7 2 E FFFF hex O Ajustar el comando del PLC interno Somando ny E PEER Los comandos se ejecutan en orden o empezando por el m s peque o Comando 7 4 ERRE hex Banco valido al ajustar U10 0 a 7 o mayor 0 Co
343. f ver DO1 0 D01 4 para control vectorial y comprobar el valor de la corriente ajustada Ver la Secci n 5 9 para m s detalles En modo control vectorial la se al de encoder no es correcta Verificar las se ales del encoder Comprobar en D00 2 que la detecci n de giro es correcta cuando al hacer girar manualmente al motor en sentido directo e inverso Si es incorrecta comprobar el cableado etc Si es necesario cambiar el orden de las fases del encoder C50 2 C51 3 El motor gira en sentido 1 La secuencia de los bornes de salida U V y W puede ser incorrecta inverso Intercambiar la secuencia de las fases Cuando utilice el control vectorial cambiar las fases del encoder acorde con los cambios de las fases del circuito de potencia C50 2 C51 3 Las ordenes de marcha adelante atr s pueden estar invertidas Conectar los cables como sigue Marcha directa Unir PSI1 RYO C03 0 1 ajuste de defecto Marcha inversa Unir PSI4 RYO C03 2 4 ajuste de defecto El motor gira pero la La carga puede ser demasiado pesada velocidad no var a Reducir la carga El nivel de la se al de ajuste de frecuencia puede ser muy bajo Verificar el nivel de se al y el circuito Al utilizar control V f ver DO1 0 DO1 4 en control vectorial y comprobar el valor actual ajustado Ver la Secci n 5 9 para m s detalles 8 15 8 Mantenimiento y Inspecci n Fen meno Causas y acciones correctivas La aceleraci n deceleraci n
344. fo 6 129 Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N 3 operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B55 Marcha autom tica paso 5 0 Stop 1 Marcha directa 10 00 Frecuencia paso 0 2 6000 0 o Tiempo de operaci n de este paso olofofo 6 129 Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N 4 operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Aplicaci n Pag Par metro detecto Ref unid dias B56 Marcha autom tica paso 6 0 Stop 1 Marcha directa Ee Frecuencia paso 0 2 Temo Temo o 60000 0 o Tiempo de operaci n de este paso ofe 129 s Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B57 Marcha autom tica paso 7 E o Stop 1 Marcha directa de A Frecuencia paso 0 2 Tiempo 6000 0 i o Tiempo de operaci n de este paso 6 129 s Si se ajusta a un valor diferente de 0 la 3 Retorno al paso N operaci n se iniciar desde el N de ese 6 129 paso una vez se haya finalizado este paso B58 Marcha autom tica paso 8 0 Stop 1 Marcha directa ra Frecuencia paso 0 2 Tiempo Tempo o sooo 0 o Tiempo de operaci n de este paso
345. ga a manos del usuario final ATENCI N LEA ESTE MANUAL ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA DEL VAT300 ESTE VARIADOR CONTIENE PARTES CON TENSIONES ELEVADAS QUE PUEDEN SER MUY PELIGROSAS PARA LAS PERSONAS EXTREME LAS PRECAUCIONES DURANTE SU INSTALACI N EL MANTENIMIENTO DEBE SER REALIZADO POR T CNICOS CUALIFICADOS QUE DEBER N DESCONECTAR TODAS LAS FUENTES DE TENSI N ANTES DE MANIPULAR EL VAT300 EN GENERAL CUALQUIER USUARIO DEBER UTILIZAR LA INFORMACI N NECESARIA ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA EXISTE PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA TENGASE EN CUENTA LOS PUNTOS SIGUIENTES 1 NO DESMONTAR LA TAPA MIENTRAS EL VARIADOR EST BAJO TENSI N 2 NO MANIPULAR LA UNIDAD MIENTRAS EST ENCENDIDO EL LED DE CARGA CHARGE LOS CONDENSADORES SIGUEN CARGADOS Y PUEDEN SER MUY PELIGROSOS ESPERE POR LO MENOS 20 MINUTOS 3 EL VARIADOR DEBE ESTAR SIEMPRE CONECTADO A TIERRA CUMPLIENDO LAS LEYES DEL PAIS DONDE SE INSTALE EL VARIADOR PUEDE SUFRIR DA OS IRREPARABLES SI NO SE TIENEN EN CUENTA LOS PUNTOS SIGUIENTES 1 CUMPLIR LAS ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR 2 CONECTAR DE MANERA ADECUADA LOS CABLES DE LOS TERMINALES DE ENTRADA SALIDA 3 MANTENER LIMPIOS LOS ORIFICIOS DE ENTRADA Y SALIDA DEL VARIADOR Y PROPORCIONAR UNA VENTILACI N ADECUADA 4 COMPROBAR SIEMPRE LAS PRECAUCIONES INDICADAS EN ESTE MANUAL PUEDE GENERARSE RUIDO EL CTRICO EN TORNO AL VARIADOR Y AL MOTOR ADOPTAR LAS MEDIDAS ADECUADAS DE ALIMENTACI N LUGAR DE INST
346. gas inductivas utilizar un diodo de inversa como se muestra en la figura Los cables no deben superar los 30m Trabaje dentro del rango 30 Vcc y 50mA Salidas a colector abierto 50mA da Soi 5 3 Asignaci n entradas programables PSI La asignaci n de los comandos internos se puede realizar mediante las entradas programables el panel y la comunicaci n serie Las se ales de reset RESET y emergencia EMS siempre est n activas bornes de entrada Panel de Operaci n o comunicaci n serie Para el resto de comandos internos la secuencia de las se ales de entrada se puede determinar mediante la se al COP o los selectores J1 y J2 desde el panel de operaci n Ver Fig 5 2 Existen 7 entradas programables en la placa base La asignaci n de las entradas programables puede verse en la Tabla 5 3 La carta de rel s opcionales U30V24RY0 aumenta hasta 11 las entradas programables PSI8 a PSI11 Los ajustes por defecto se muestran en la siguiente tabla Valores por defecto PSI1 Marcha directa PSI2 Se al de reset PSI3 Las se ales de entrada programables son mostradas en la Tabla 5 3 El diagrama del bloque de control general se muestra en la Fig 5 3 modo vectorial de motores IM con y sin sensor NI S910 0U 81101994 011409 ap sanbo q ap euwe1bBeig e s Hlg 1 9 Z08 UQ192 19x erouejonpuj G p Z0g UOISISdsIp aJuanog Z 209 Ouepunoas eroua sisey DOE orus 10 209 eueuid ejgua sisay JOYUOUI epes
347. hex Los comandos se ejecutan en orden 6 163 o empezando por el m s peque o Comandos RRE hex Banco valido al ajustar U10 0 a 3 o mayor Comando 3 5 FFFF 0 hex Comando 3 6 FFFF o hex Comando 3 7 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto i onas yea pe a U25 U25 Comandos del Banco 3 de memoria del PLC integrado gt O OS del Banco 3 de memoria del PLC U25 Comandos del Banco 3 de memoria del PLC integrado gt O OS Comando 3 8 sa FFFF eS hex Comando 3 9 EN FFFF i hex Comando 3 10 Ea FFFF BE hex Comando 3 11 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno ce Los comandos se ejecutan en orden 6 163 empezando por el m s peque o Comando 3 12 EPER ia Banco valido al ajustar U10 0 a 3 o mayor Comando 3 13 FFFF 0 hex Comando 3 14 FFFF a hex Comando 3 15 M3 FFFF E he U26 Comandos del Banco 4 de memoria del PLC integrado Comando 4 0 FFFF o hex Comando 4 1 FFFF o hex Comando 4 2 FFFF E hex Comando 4 3 FFFF O Ajustar el comando del PLC interno hex Los comandos se ejecutan en orden 6 163 o empezando por el m s peque o Comando EEE hex Banco valido al ajustar U10 0 a 4 o mayor Comando 4 5 FFFF o hex Comando 4 6 FFFF o hex Comando 4 7 FFFF a hex U27 Comandos del Banco 4 de memoria del PLC integrado Comando 4 8
348. hex mayor Comando 17 13 FFFF 0 hex Comando 17 14 FFFF E hex Comando 17 15 FFFF o hex Comando 18 0 FFFF o hex Comando 18 1 FFFF o hex Comando 18 2 Ea FFFF io 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 18 3 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 18 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 18 o hex mayor Comando 18 5 FFFF o hex Comando 18 6 FFFF 0 hex Comando 18 7 FFFF o hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Par metro defecto i anas ofeefee pr Pet U63 Comandos del Banco 18 de memoria del PLC integrado Comando 18 8 FFFF 0 hex Comando 18 9 FFFF o hex Comando 18 10 Ea FFFF mes 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 18 11 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 18 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 18 o hex mayor Comando 18 13 FFFF 0 hex Comando 18 14 FFFF 0 hex Comando 18 15 FFFF 0 hex U64 Comandos del Banco 19 de memoria del PLC integrado Comando 19 0 FFFF o hex Comando 19 1 FFFF 0 hex Comando 19 2 ooo FFFF das 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 19 3 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 19 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 19 o hex mayor Comando 19 5 FFFF 0 hex Comando
349. i n Opciones internas Montadas en el interior del variador Carta de encoder 1 Compatible salida Push Pull 10 30V Carta de encoder 2 Compatible con salida Driver 5V Carta de encoder 3 Compatible PM Detecci n de velocidad 4 Nota 2 Detecci n de velocidad 6 Interfase rel Interfase paralelo AI AO Aislada Nota 2 Interfase Profibus DP Interfase CC Link Interfase DeviceNet Interfase CANopen Nota 1 Nota 2 Tipo Manual de Instrucciones U30V24DN1 N62P30609 1 01 PCST 3480 U30V24DN2 N62P30610 1 01 PCST 3481 U30V24DN3 N62P30611 1 01 PCST 3482 U30V24DN4 N62P30642 1 01 PCST 3483 U30V24DN6 N62P30609 2 01 PCST 3480 U30V24RYO N62P30612 1 01 PCST 3477 U30V24PI0 N62P30614 1 01 PCST 3475 U30V24AI0 N62P30622 1 01 PCST 3479 U30V24SLO N62P30616 1 01 PCST 3466 U30V24SL3 N62P30619 1 01 PCST 3472 U30V24SL2 N62P30618 1 01 PCST 3470 U30V24SL1 N62P30617 1 01 PCST 3468 Tarjeta de realimentaci n de velocidad para control vectorial de motores de inducci n y compatible con encoders de salida Push Pull Respuesta de frecuencia Entre 60 10kHz y 20kHz Tarjeta de realimentaci n de velocidad para control vectorial de motores de inducci n y compatible con encoders de salida por Driver Respuesta de frecuencia 250kHz se al A B Z y fase Tarjeta de realimentaci n de velocidad para control vectorial de motores de im n perman
350. i n Velocidad motor Nota El n mero de los par metros relacionados est indicado en los siguiente bloques de funciones 6 180 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 3 Ajuste circuito equivalente motor PM La resistencia y la inductancia se ajustan con el circuito equivalente del motor PM 1 Ajustar el valor de una fase convertido a 3 fases y en conexi n Y 2 Para calcular la inductancia se debe ajustar el valor incluyendo tambi n la inductancia de dispersi n 3 Si la longitud del cable es grande a adir la resistencia del cableado a la constante del motor En el siguiente ejemplo las constantes del motor se calculan mediante las siguientes expresiones BO3 0 1 RLINE R1 B03 2 4 LINE la Md B03 3 4 LINE la Mq Motor PM Impedancia cableado Resistencia i AAA E del motor Inductancia de VAT300 RLINE LINE R1 la p rdidas del motor U Fase V Fase Fig 6 9 3 Constantes del circuito del motor PM y cableado 6 9 4 Regulador de corriente Control de motores PM El regulador de corriente ACR es un control PI con los siguientes par metros Ne A Par metros Funci n Par metro Ganancia y constante de tiempo ACR Afectan a la respuesta de corriente Si la ganancia es muy baja o muy i alta puede provocar inestabilidades de corriente incluso AEDO PESPUSSIC AD puede provocar disparos de las protecciones de sobrecorrientes Ajustar la respuesta entr
351. i n del variador e El variador puede ajustarse f cilmente para trabajar desde un alto rango de velocidades verificar que el motor y la m quina pueden soportalo en caso contrario tomar las medidas necesarias e Cuando sea necesario utilizar frenos de retenci n mec nica e Comprobar que el funcionamiento del motor es correcto antes de trabajar con la m quina Si la m quina est situada en un lugar cr tico prever las medidas de seguridad necesarias para evitar da os incluso en caso de fallo del variador No respetar lo anterior puede provocar quemaduras da os o la aver a de la m quina e Colocar correctamente los puentes para la alimentaci n de los elementos auxiliares en los modelos X075KO0 y superiores de la seria de 400V No hacerlo correctamente podr a provocar aver a e incluso incendio en el variador 3 Test de Operaci n y Ajuste El VAT300 dispone de varios Modos de Control En algunos de ellos antes de la puesta en marcha se deben realizar algunos ajustes referentes a la tensi n de red y las caracter sticas del motor En esta secci n se explica c mo ajustar el VAT300 para un funcionamiento b sico 3 1 Secuencia del proceso de autoajuste Realizar el autoajuste mediante el siguiente procedimiento Fig 3 1 Los procedimientos se explican sobre la l nea punteada en la Fig 3 1 Instalaci n y Cableado Ver Cap tulo 2 Secci n 2 3 y completar la instalaci n y el conexionado Alimentaci n variador ama
352. i n o de corriente mediante el par metro C14 7 8 y los interruptores W3 W4 Los valores por defecto se muestran a continuaci n Valores por defecto Terminales 3 3 Ajuste Frecuencia de salida Modo de salida de 0 a 10V Corriente de salida Motor Modo de salida de O a 10V Ejemplo 5 3 Modo tensi n de 0 a 10V AO1 C14 7 1 0 a 10V modo de salida ajuste W3 a 1 modo tensi n AO2 C14 8 1 0 a 10V modo de salida ajuste W4 a 1 modo tensi n Ejemplo 5 4 Modo corriente de 4 a 20mA AO1 C14 7 3 4 a 20mA modo de salida ajuste W3 a 2 modo corriente AO2 C14 8 3 4 a 20mA modo de salida ajuste W4 a 2 modo corriente 5 16 5 Control Entradas Salidas 5 8 2 Ajuste de las salidas anal gicas Los siguientes datos internos pueden asignarse a las salidas AO1 y AO2 mediante los par metros C13 0 y 1 tal como se muestra en la Fig 5 8 2 La ganancia de las salidas anal gicas puede modificarse a trav s de los par metros C14 0 1 Los valores de offset para las salidas como tensi n pueden ser ajustados en C14 3 y 4 y los de corriente en C14 5 y 6 Datos internos Bloque de terminales C13 0 0 Frecuencia de salida 2 gt fo AO1 Ajuste frecuencia ajuste velocidad C13 1 3 AO2 Rampa de salida gt AO1 i Corriente de salida Variador gt 2 Tensi n de salida gt Potencia de salida variadory gt AO2 Carta Tensi n CC
353. i el funcionamiento es inestable en un velocidad 1 punto ajustar los l mites de compensaci n Comp regenerativa para mantener la zona inestable fuera del Ajuste rea de baja 20 00 rea remarcada velocidad 2 Velocidad del motor L mite Par regenerativo Regeneraci n El Gii e B32 Compensaciones del control vectorial Funciones de control extendidas Ganancia control r pido de flujo Compensaci n temperatura Compensaci n tensi n de saturaci n Compensaci n p rdidas del hierro Tensi n ACR modelo feed forward Compensaci n Modelo de tensi n ACR feed forwad Factor de compensaci n del retardo proporcional ASR 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor defecto unid 1 Desactivado 2 a 50 Activado Control para la magnetizaci n del flujo secundario a alta velocidad en el proceso de arranque Tambi n es til durante la operaci n a potencia constante Una ganancia alta puede causar saturaci n 1 Desactivado 2 Activado Permite compensar la fluctuaci n de la resistencia del primario y secundario debido al incremento de temperatura se obtiene una mayor precisi n en el control vectorial 1 Desactivado 2 Activado Si la tensi n de salida intenta sobrepasar la tensi n m xima de salida o la de entrada o cuando hay oscilaciones de la tensi n de red pueden producirse inestabilidades de corriente o par Activar
354. ia Con valor 999 99 siempre se ejecutar la reducci n Emax 0 00 El cambio de rampa se desactiva con el 4 Conmutaci n de rampa f valor 0 y con un valor inferior a la 6 106 _AU3 Hz f recuencia de paro 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Aplicaci n Pag Par metro peen Ref unid EEE lla B30 Funciones de control de velocidad extendidas Para incrementar la respuesta frente a perturbaciones externas ajustar un valor Ganancia observador de a gt elevado carga 200 0 Si la ganancia es demasiado elevada la 6 106 salida de par puede oscilar Con valor 0 esta funci n est desactivada Constante tiempo a Constante tiempo de m quina usada por AE Se emplea como l mite de la parte P del AU 400 0 ASR frente a cambios r pidos de la 6 106 prop e referencia o la velocidad Constante de tiempo Se puede eliminar el rebasamiento FPB Filtro Pasa Bajo 1000 ajustando esta constante de tiempo 6 107 de A ajustada equivalente a la respuesta de velocidad Constante de tiempo 2 Se puede eliminar el ruido de la detecci n FPB de detecci n 1000 ms de velocidad 6 107 velocidad Constante de tiempo 5 Constante de tiempo utilizada por la FPB de detecci n 1000 ms entrada de detecci n de velocidad en el 6 107 velocidad para ASR regulador de velocidad Constante de tiempo Constante de tiempo utilizada en el valor FPB de detecci n 1000 20 de detecci n de velocidad para
355. ia de paro B13 Ajuste local E 0 0 Ajuste de par desde panel de operaciones g 1 000 Ajuste de par desde panel de operaciones 3 Ganancia de Par 1 0 001 5 000 Poner C02 3 a 3 6 100 p 0 0 Ajuste de par desde panel de operaciones 3009 07 300 0 Poner C02 4 a 3 Polarizaci n de Par 1 Ganancia Par 2 E 1 000 Ajuste de Par desde panel de operaciones 5 000 5 000 y Poner C02 5 a 3 Reducci n de Par a velocidad base 100 0 Ajuste droop Compensaci n ganancia ASR en el rango potencia constante Compensaci n ganancia ACR en el rango potencia constante L mite Par lineal 1 al 100 de Par L mite Par lineal 2 al 100 de Par KOE E i 450 50 4 100 0 Punto de reducci n del l mite de par Porcetaje respecto la velocidad nominal 0 00 100 0 400 450 Se ajusta la caracteristica par velocidad del motor Compensaci n de la ganancia del lazo ASR a la velocidad m xima Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia constante Reducir este valor si aparecen oscilaciones en el ASR en el modo de control vectorial sin sensor Compensaci n de la ganancia del lazo ACR a la velocidad m xima Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia constante L mite de par lineal para motores PM en la zona de debilitaci n Ver Secci n 6 9 5 para m s detalles 6 16 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par
356. iadas La inversi n o intercambio de se ales se realiza seg n el ajuste de C50 3 A IN B IN No invertido invertido invertido cambiable Invertido Invertido Invertido C50 3 Valores ajustados No invertida AB me intercambiables a Doo Ho oi Se al Fase A C2 mmo w Lo oo oj Se al Fase B e iwere imveri o mer Ny oe pp Se al Fase Z a f ineno cambiabie FoS C 5 merio f Invertido 6 invertido invertido Circuito de conversi n de pulsos E 9 inerido 10 iwemido 11 invertido Invertido AB inter o meno cambiable 13 vendo mveriao a invento vertido Selecci n del encoder Seleccionar la se al del encoder 1 Canales A B Z U V W se ales 2 Canales A B Z se al absoluta serie 3 Canales A B Z U V W se ales cableado reducido 4 Se ales SIN COS 6 163 C 51 2 es c81 6 Funciones de control y ajuste de par metros Tipo de canal AB Fase Z Se al inversa del encoder Z La se ales de los canales A B y Z del encoder en sentido de marcha directo rotaci n CCW est n definidas como se muestran a continuaci n Ajustar C51 1 en relaci n al flanco ascendente de la Fase A con se al de Fase Z Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z Fig a ajustar C51 1 a 0 configurando e
357. iador a la red 0 00 0 1 99 9 0 00 0 N2 de Par metro N2 de Grupo 0 Bloque D 1 Bloque A Seleccione el idioma del panel LCD 0 Ingl s 1 Franc s 2 Alem n 3 Castellano 4 Italiano Este par metro solo se visualizar con el panel LCD conectado Modo de referencia por panel Dato monitorizado Idioma del panel LCD Ajustar el contraste de los caracteres mostrados por panel Este par metro solo se visualizar con el panel LCD conectado Contraste del Panel LCD _ 2 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Par metro defecto ne Ez Ajusta el tiempo que permanecer activada la luz de fondo del panel LCD 0 Siempre activa Luz de fondo del panel 255 O 0 Se apaga transcurrido el tiempo LCD i s programado despu s de la ltima operaci n Este par metro solo se visualizar con el panel LCD conectado 7 M todo de operaci n 4 2 1 1 M todo convencional del panel j 2 M todo de selecci n N principal C12 Funciones entradas de referencia Nodo naco pri 1 2 Ts iron 2 Goriene orofo few Modo tensi n AR 1 s toai 202 21asv ojojo Jeme E A ETE IE Constante de tiempo 8 La constante de tiempo ser el resultado 6 144 Filtro de entrada Al1 ms del valor ajustado 2 ms Modo entrada Al2 E 1 Tensi n 2 Corriente o o o 6 142 Modotensi n ae 1 s 1 toai 2oasv sra Jojolo
358. iar el bloque de par metros seg n la secuencia D gt A gt B gt C gt U gt D Frec de salida gt Ref local gt Tensi n de red DO0 OFF Hz A00 10 00Hz B00 0 7 Comando marcha coo 1 4 2 5 Ajuste y visualizaci n de los valores Cuando se est visualizando alg n par metro de los bloques A B C o U al pulsar la tecla S parpadear el d gito de la derecha del valor de dicho par metro Ref local gt Ref local A00 1 10 00Hz A00 0 10 00Hz Muestra actual Valor a ajustar En este momento el valor puede ser incrementado y decrementado girando dial Ref local lt 4 Ref local gt 3 Ref local A00 0 9 93 Hz A00 0 10 00Hz O A00 0 10 0 Hz Decrementa de 1 en 1 al Muestra actual Incrementa de 1 en 1 al girar a izquierdas girar a derechas 4 Panel de Operaciones Al pulsar la tecla lt el d gito parpadeante se desplazar a la izquierda Si se pulsa la tecla o cuando el d gito parpadeante es el de la izquierda vuelve a parpadear el primer d gito de la derecha Ref local gt Ref local A00 0 10 00Hz o A00 0 10 M0Hz Ref local Ref local A00 0 JO 0OHz A00 0 10 00Hz Una vez modificado el valor pulsar la tecla E El d gito parpadeante pasar a ser el del par metro Ref local gt Ref local A00 0 12 3 MHz A00 1 12 34Hz Muestra actual Ajuste finalizado Para cancelar el ajuste y volv
359. ica la gr fica Esto es efectivo para el llenado uniforme de hilo en una bobina en un sistema de bobinado Frecuencia central velocidad Marcha traverse Funci n Traverse 1 Marcha Traverse Para llevar a cabo la marcha Traverse activar el comando PROG El variador funcionar de manera normal si PROG es OFF 1 Si RUN o RRUN ON la m quina acelerar hasta la frecuencia velocidad central Despu s comienza la funci n Traverse Si se desactiva el comando RUN o RRUN la m quina decelerar y parar Durante el funcionamiento de esta funci n las rampas convencionales rampa en S l mite de sobrecorriente OCL y l mite de sobretensi n OVL no funcionar n Sin embargo si funcionar n en la aceleraci n o la deceleraci n durante el arranque o paro La frecuencia velocidad central se puede seleccionar con C02 1 C02 1 1 Anal gica C07 4 2 Panel B45 0 3 Secuencia SO S1 Con la funci n Traverse activada el par metro B11 8 debe estar a 1 binario Si C02 1 1 2 la frecuencia velocidad central vendr dada por una se al anal gica seleccionada por C07 4 Si C02 1 las operaciones siguientes 2 y 3 se realizar n con los comandos internos SO y S1 6 124 6 Funciones de control y ajuste de par metros 2 Desviaci n Traverse X Y 3 gt 4 La funci n Traverse permite realizar una desviaci n incremento decre
360. icaci n de alta velocidad usando c digos binarios C26 1 Bloqueo de par metros Par metros B C O Modificable x Bloqueados C26 2 N2 de estaci n Ajustar el n mero estaci n de 1 a 247 para la comunicaci n serie C26 3 Tiempo de respuesta Ajustar el tiempo m nimo para responder tras la recepci n de una orden durante la comunicaci n serie Cuando se selecciona la comunicaci n MODBUS se aplicar el tiempo de espera de recepci n de datos tiempo de silencio C26 4 Velocidad de transmisi n Baudios Ajustar la velocidad de transmisi n serie en baudios baud rate 1 4800bps 2 9600bps 3 14400bps 4 19200bps 5 38400bps 6 1200bps 7 2400bps 6 159 C26 7 6 Funciones de control y ajuste de par metros Bits de Stop C Serie Est ndar Ajustar el n mero de bits de stop de la comunicaci n serie 1 1bit 2 2bits Cuando se selecciona la comunicaci n MODBUS la paridad C26 2 tiene prioridad Ajustar a 2 bits si la paridad est desactivada y a 1 bit cuando la paridad est activada Bit de paridad C Serie Est ndar Ajustar la paridad para la comunicaci n s rie Unidades de frecuencia para la comunicaci n serie Ajustar la unidad usada como referencia para leer y escribir el comando de frecuencia velocidad FW FR en la comunicaci n serie estandar 03h 10h para la comunicaci n Modbus Ejemplo C26 7 0 para 0 01Hz o 0 1min unidades Comunicaci n Serie Estandar G01F
361. iempo superior a C24 6 C24 7 Fallo detecci n sentido inverso Ajustar el fallo de la detecci n cuando el motor gira en sentido inverso Ajuste usando la frecuencia base como el 100 El fallo no es detectado al ajustarse a O Tiempo de reducci n de la tensi n seg Es el tiempo de reducci n desde Tensi n de salida la tensi n de salida seg n el A ajuste de V f hasta OV despu s Ajuste de tensi n de que la frecuencia de salida Vi haya alcanzado la frecuencia de ajuste El valor por defecto es 10 seg Cuando se utilicen cargas con fluctuaciones de Par y la Tensi n 100 C25 1 5 f se 50 100 frecuencia de salida sea limitada reducida Po Seo por la corriente reducir el valor gt ajustado Incrementar este ajuste Q270 29 0 1 30 0 si la rotaci n del motor es inestable durante la reducci n de tensi n o si durante la recuperaci n se produce un disparo La funci n de reducci n de la tensi n solo es valida para control V f C30 0 fO 1 tambi n es v lida con la funci n de variador auxiliar C25 1 L mite inferior de tensi n funci n Ahorro de energ a Esta funci n queda inhibida con el Tensi n de salida valor de ajuste 100 El rango 100 operativo est comprendido entre 50 Tensi n seg n y 99 el ajuste debe realizarse a ajuste V f me motor parado SS 7 Fluctuaci n tensi n de salida a Este par metro es el l mite inferior eN ireguengia te
362. imiento y Inspecci n 8 3 Funciones de protecci n El VAT300 dispone de lassiguientes funciones de protecci n Tabla 8 3 Tabla 8 3 Funciones de protecci n Nombre Funci n Disparo por sobrecorriente OC Disparo por sobretensi n OV Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instant neo de la corriente de salida supera el valor prefijado Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instant neo de la tensi n del bus de continua CC supera el valor prefijado Disparo por ca da de Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instant neo de la tensi n tensi n UV L mite de sobrecorriente L mite de sobretensi n Disparo de sobrecarga OL Sobrecalentamiento UOH Autodiagn stico IO dER CPU Disparo de fallo de tierra GRD Fallo m dulo potencia PM Fallo de fase PHL del bus de continua CC desciende hasta aproximadamente el 65 debido a un fallo de alimentaci n o una ca da de tensi n durante el funcionamiento En caso de sobrecarga la frecuencia de salida se reduce de forma que la corriente de salida queda limitada 125 como est ndar al valor ajustado mediante el par metro B18 0 Si la frecuencia de salida se reduce de forma repentina la tensi n del bus CC se incrementar debido a la energia de regeneraci n La frecuencia de salida ser entonces ajustada autom ticamente para prevenir que la tensi n del bus de CC exceda el valor
363. integrado Para la versi n de ROM 9457 0 9458 4 y posteriores la configuraci n se ha modificado de 64 Comandos 5 bancos a 16 Comandos 20 bancos Par metros del PLC integrado Ajustar los par metros a utilizar por el usuario mediante el PLC integrado Ajustar con el valor en hexadecimal 6 168 U20 0 7 U21 0 7 U22 0 7 U23 0 7 U24 0 7 U25 0 7 U26 0 7 U27 0 7 U30 0 7 U31 0 7 U32 0 7 U33 0 7 U34 0 7 U35 0 7 U36 0 7 U37 0 7 U40 0 7 U41 0 7 U42 0 7 U43 0 7 U44 0 7 U45 0 7 U46 0 7 U47 0 7 6 Funciones de control y ajuste de par metros Comandos del banco 1 de memoria del PLC Ajustar los comandos del PLC integrado Los comandos son ejecutados en orden desde el de menor valor Este es v lido cuando se ajusta U10 0 1 o superior Ver la Secci n 6 11 para m s detalles sobre las funciones del PLC Comandos del banco 2 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 2 o superior Comandos del banco 3 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 3 o superior Comandos del banco 4 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 4 o superior Comandos del banco 5 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 5 o superior Comandos del banco 6 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 6 o superior Comandos del banco 7 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 7 o superior Comandos del banco 8 de memoria del PLC Este es v lido cuando U10 0 8 o
364. ior al de desmagnetizaci n del motor La tensi n de desmagnetizaci n es la generada por el motor tras un corte repentino de tensi n suele estar comprendido entre 1 y 5 segundos Este tiempo puede ser superior en motores de gran potencia 6 152 6 Funciones de control y ajuste de par metros L mite de corriente pick up Fija la corriente m xima durante la funci n pick up Este par metro s lo es v lido para la funci n pick up Valor de defecto del 100 Debe variarse nicamente cuando se quiera limitar el Par de arranque Ajuste el valor de C21 3 gt Corriente excitaci n del motor 10 Normalmente debe estar comprendido entre el 30 y el 40 lt Funci n Pick up en modo de control V f gt La funci n pick up se ejecutar al activarse en comando de marcha RUN o R RUN con el comando PICK UP a ON o cuando se conecta el variador a red con la funci n de autoarranque activada C08 0 3 en este caso el comando de marcha tambi n debe estar activado A continuaci n se muestra el funcionamiento del l mite de sobrecorriente de la funci n pick up Frecuencia Frecuencia de 4 A m x salida Frecuencia ajustada Velocidad i del motor Corriente del motor B18 0 150 C21 3 100 Tensi n de salida tpw t z al C21 2 L mite Sincro Re aceleraci n corriente nizaci n Pick up 6 153 6 Funciones de control y ajuste de par metro
365. irecta CCW z Vuv Forma de la onda tensiones motor P M gt Tiempo 30 y Fig 3 4 3 b Relaci n del pulso Z del encoder y fase U de la inductancia electromotriz del motor PM Nota No pueden realizarse los autoajustes en los modos B19 0 0 a 5 con el motor PM C30 0 fO 4 3 Test de Operaci n y Ajustes MA ATENCI N Precauciones a tener en cuenta en este proceso Si el motor est en funcionamiento no realizar tareas de mantenimiento conexionado o de montaje de cartas opcionales El motor PM puede girar debido a la carga si esto ocurre el motor proporcionar tensi n al variador Desconectar la alimentaci n del variador antes de proceder al montaje de la carta opcional de detecci n de velocidad y esperar como m nimo 20 minutos Asegurarse que la pantalla del panel est apagada y que el LED de CHARGE del variador est a OFF Nota los terminales del circuito de potencia pueden estar sometidos a tensi n Conectar siempre la tierra del motor y del variador Realizar el autoajuste con el motor en vac o El motor podr girar en ambos sentidos extremar las medidas de seguridad En ocasiones se podr realizar autoajuste con carga parcial no superior al 10 siempre que no se produzcan fluctuaciones en este caso se podr a producir un fallo en el autoajuste El autoajuste solo podr realizarse en modo local Confirmar que el LED LCL esta a ON El motor puede vibrar y girar du
366. isi n serie Ejemplo Ejemplo de ajuste de comando Modbus C digo CRC N mero de registros Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido del comando Lee los contenidos de la secuencia de comando 1 Respuesta 01 81 02 C191 Transmisi n incorrecta lL C digo CRC L____ C digo CRC Detalles del dato Respuesta del fallo Tama o 32bits Funci n Funci n N Estaci n N 2 Estaci n La correspondencia del contenido del dato le do y la asignaci n de cada bit de la secuencia de comandos se muestra en la siguiente tabla Est nd i MODBUS TNE DATO Registro inicial Detalles del dato 0000 gt 0000 1003 5007 0001 gt 0002 e DATO 2 6 217 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n 02h Lectura estado entradas Detalles de las funciones Inicio registro designado N mero de registros ns 0040h Lectura estado secuencia 000h Fijado Secuencia dato 64 bits Funci n Lectura del estado de la secuencia Ver la tabla de asignaci n de bits de la siguiente p gina para comprobar la correspondencia entre los bits y los comandos Ejemplo de ajuste Ejemplo de ajuste de los comandos Modbus L___ C digo CRC N mero de registros Registro inicial Funci n N Estaci n Contenido de los comandos lee los contenidos del estado de la secuencia de comandos Respuesta 01 02 08 10035007 3827811F D37D transmisi n correcta 01 82 03 00A1
367. istros de 4 d gitos TN j Los comandos se ajustan en el PLC mediante par metros U20 a ms a U67 N Comando Posici n Memoria El PLC ejecuta el comando sobre el acumulador A de 32 bits y la posici n de memoria X 16 bits La mayor parte de los comandos pasan a trav s del acumulador para operar A continuaci n se presenta el listado de los comandos El valor 00 implica la finalizaci n del banco La ejecuci n de los comandos es secuencial desde el principio U20 Cada 2ms se ejecuta un banco pasando posteriormente al banco siguiente En algunos comandos no se necesita un valor concreto de la posici n de memoria X puesto que no es utilizado Listado de comandos del PLC Expresi n ENE AMO O E MES 00n NOP Fimdelbaneo Nna o i y X 1 son SARA como 32 bits 100 A es cargada en X i y X i 1 como 32 bits 101 115 07 Shift N SFT_R A es rotada a la derecha X bits con signo A A gt gt X 18 103 Shift N SFT_L A es rotada a la izquierda X bits con signo A A lt lt X emes Sinfunci n Uso futuro o AD smaa a u u i y X i 1 RE con A como 32 bits L se pensaan E i y X 1 restadas con GX como 32 bits or mur 1 As mutpicada por 32 Bs de menor a 807 t2aita Sinfunci n Usofuturo 16 oR ORdayx AAX g 19alE Sin funci n Uso futuro f ole sacro Eneee mrar pr 21 CMP_GT SiA gt X A 1 En caso contrario A 0 AAxx 22 CMPLT SiA lt X A 1 E
368. ital ngulo el ctrico de la Fase Z motores PM en Muestra el ngulo de la Fase Z Utilice este ngulo de la Fase Z para la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos D16 2 6 Ajustes de funciones de control y par metros Estimaci n 1 posici n del polo magn tico Estimaci n 2 posici n del polo magn tico Estimaci n 3 posici n del polo magn tico Estimaci n 4 posici n del polo magn tico Estos par metros son utilizados para ajustar la funci n de la estimaci n de los polos magn ticos Ver la Secci n 3 4 4 para m s detalles Hist rico de fallos Pulsar la tecla para entrar en el hist rico de fallos Los detalles se muestran a continuaci n me po fa nO Detalles mostrados Explicaci n hist rico ARNE Muestra la causa del c digo de error Detalles del fallo primario del fallo principal Detalles del fallo secundario Muestra la causa del c digo de error del fallo secundario Nota indica el n de fallo siendo 0 el ltimo y 3 el primero Ver la Secci n 4 2 8 panel LCD y la Secci n 4 3 7 panel LED para m s detalles en el modo de operaci n 6 Ajustes de funciones de control y par metros Fallo menor Pulsar tecla para entrar hist rico de fallos menores Los detalles se muestran a continuaci n N de hist ri RES z Ajos go Detalles mostrados Explicaci n Fallo menor actual Muestra el fallo menor actual Muestra todos los fallos menores de M 0 como se muestran a conti
369. izado por el PLC se muestra a continuaci n La posici n de memoria se muestra en hexadecimal demo Nombre f Demos des ei Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura 10 Lectura 1 Lectura 12 Lectura 13 Lectura 14 _ Secuencia entrada ext 1 Estado entradas digitales Lectura 18 Secuencia entrada ext 5 Estado comandos de entrada Lectura Secuencia entrada ext 6_ Estado comandos de entrada Lectura Secuencia entrada ext 7_ Estado comandos de entrada Lectura Secuencia entrada ext 8_ Estado comandos de entrada Lectura Secuencia salida interna 1 Estado comandos de salida DO4 4 Lectura Secuencia salida interna 2 Estado comandos de salida DO4 5 Lectura Secuencia salida interna 3 Estado comandos de salida DO4 6 ____ Lectura Secuencia salida interna 4 Estado comandos de salida D04 7 Lectura 0 Secuencia salida interna 5 Estado fallos menores D05 0 o Lectura 4 Escritura 5 Escritura 6 Escritura 7 Escritura 8 __ Secuencia salida digital Salida PLC1 a PLC8 con C13 Escritura Par metro panel 1 Valorajustado con U101 Lectura B Par metro panel2 Valorajustado con u10 2 Lectura C Par metro panel3 Valor ajustado con U10 3 _ Lectura Par metro panel4 Valor ajustado con U10 4 Lectura E Par metro panel5 Valor ajustado con U105 Lectura F Par metro panel6_____ Valorajustado c
370. l dato 50 00Hz al par metro A00 0 Respuesta 01 17 04 00001388 F471 Transmisi n correcta 01 97 10 4FFC Transmisi n incorrecta L c digo CRC C digo CRC Dato par metro Respuesta excepci n Tama o 32 bits Funci n Funci n Ne Estaci n Ne Estaci n Divide la secci n de designaci n del par metro como mostramos a continuaci n y ajusta el N de par metro 15 8 7 0 TTT C digo funci n A AN NANA Designaci n par metro Bloque A li PIE en Designaci n par metro Bloque B LO B Designaci n par metro Bloque C Designaci n par metro Bloque U 6 225 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 13 Revisiones ROM Funciones modificada a adidas seg n la versi n de ROM 6 13 1 Funci n de fallo externo disponible desde la versi n 9457 0 9458 1 1 Esta funci n permite provocar un fallo intencionado mediante una se al externa del terminal de entradas programables y por lo consiguiente parar el variador 2 El variador parar por inercia 3 La secuencia de entradas de la funci n de fallos externos C05 8 F debe asignarse a los terminales de entrada 4 A continuaci n hay un listado de las secuencias de entrada y los c digos de fallos Secuencias de C digos de fallo entradas C05 8 E FLT1 C05 9 E FLT2 CO5 A E FLT3 5 Retorno del estado de fallo tras verificar que las entradas asignadas est n desactivadas sin fallos actuar como ante cualquier otro fallo
371. l dato 50 00Hz se escribe en el par metro A00 0 Respuesta 01 10 03EB 0003 F07 D Transmisi n correcta 01 90 OB 0DC7 Transmisi n correcta C digo CRC L__ C digo CRC Tama o 32 bits tl Respuesta fallo Funci n Funci n N Estaci n N Estaci n Ir Ajustando el dato A000 00001388 Secci n designaci n par metro Secci n designaci n dato Divide la secci n de designaci n del par metro como mostramos a continuaci n y ajusta el N de par metro 0 i 23 C digo funci n EEE an YAA in A Ra N Designaci n par metro Bloque B B C digo funci n N de bloque N Dato Designaci n par metro Bloque C Designaci n par metro Bloque U 6 224 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n 17h Lectura Escritura registros m ltiples y Designaci n registro P N mero de Detalles de funci n inicial N mero de registros Valor lectura de 0002h par metros SEN 32 bit data MEE Lectura N de par metro 0001h ajustado ASE 16 bit data Funci n Leer el contenido del par metro Esta funci n equivale al comando DR de la comunicaci n serie est ndar Ejemplo de ajuste Ejemplo ajuste de comando Modbus 01 17 03E9 0002 03E7 0001 02 B004 9F52 C digo CRC F N par metro Tama o N mero de registros Registro inicial N mero de registros Registro inicial Funci n N estaci n Contenido del comando Escribe el valor de
372. l de operaci n y del variador Si se diferencian en alg n par metro se visualizar en ER Borrado Los par metros del panel de operaci n son borrados Desbloquea la programaci n del variador 1 Passw o 9999 o introducir los 4 digitos ajustados en C28 0 ae 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Pag Par metro a Ref unid KaR U10 PLC integrado Ajustar el n mero de bancos para ejecutar a la velocidad de 1 banco 2ms El PLC integrado se desconecta ajustando N del banco de un 0 memoria g Si ocurre un fallo CPU B en el PLC 6 162 integrado se forzar el ajustar a 0 Confirme el comando del PLC y ajustar U10 0 de nuevo ee A A ps poemes af a Par metro 4 PLC o PEER ox Ajustar los par metros del usuario que 6 162 Par metros PLO o FER poo pueden ser utilizados por el PLC hex ECO a e O O a a OA U20 Comandos del Banco 1 de memoria del PLC integrado Pommioro o e pas ormen ofre os emman A E comando ra 0 FER cor Eoscamardos as jocs on con NN o empezando por el m s peque o Comando 1 4 o PFFF hex Banco valido al ajustar U10 0 a 1 o mayor ommers f e e o ommers of m ormer AO a ot U21 Comandos del Banco 1 de memoria del PLC integrado Pommiora of ET pas mosa IE a at memo ore pa a O e a a a e pA o empezando por el m s peque o Comando 4 12 o PFFF h
373. l estado del fallo de la se al de hardware se muestra en DO5 1 Detecci n del fallo de Hardware el estado del bit de 0 a FF en hexadecimal 6 210 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 n Lista c digos error de transmisi n Los c digos de error a adidos a una respuesta NK respecto a un comando realizado por el PC se muestran a continuaci n C digo fallo Nombre del fallo Detalles Un error de recepci n como paridad o exceso de tiempo ha sido detectado Error de check sum El check sum es incorrecto Comando ilegal El comando no est definido 11 Par metro ilegal El par metro no existe o el formato no es correcto Se ha excedido el l mite de longitud de la trama o Dato ilegal el formato no es correcto 01 Error transmisi n Los par metros est n protegidos contra escritura E Parametmo protegido mediante el comando DW Ajustado seg n C26 1 Cambio no permitido durante El par metro asignado no puede ser cambiado en funcionamiento funcionamiento Trama transmisi n La trama de transmisi n recepci n supera los 128 recepci n demasiado larga Bytes Par metro lectura escritura El ran E accesible de lectura DR o deshabilitado escritura Procesando el comando DW el VAT300 est EN EEPAOMocupada usando la memoria EEPROM 6 211 6 Funciones de control y ajuste de par metros Transmisi n serie Ne de DATO 0000 DATO1 Siempre 0 PI
374. l men anterior desde el historial de fallos pulsar la tecla E Reset de un fallo Comprobar los detalles del fallo en el hist rico de fallos E00 a E07 ver Tabla 3 del ap ndice y eliminar la causa del mismo El LED FLT se apagar al pulsar las teclas E O al activar la entrada programada como RESET Para m s detalle sobre las entradas programables PSI ver el Cap tulo 5 Secci n 5 3 Ejemplo de RESET por panel de operaciones Hz Hz Hz A gt A A Alternancia F FLT FLT FWD REV FLT LCL FWD REV LCL FWD REV LCL RESET c Estado inicial Retorno al par metro que se estaba visualizando antes del fallo Al reseterar un fallo el panel del LED volver a mostrar el par metro D que se estaba visualizando con anterioridad Verificar que la causa del fallo ha sido resuelta y finalizar la operaci n 4 Panel de Operaciones 4 4 Par metros personalizados bloque B C Se puede asignar un conjunto de par metros de entre los existentes en los Bloque B y C a los par metros A04 4 a 7 con el fin de facilitar su ajuste Para utilizar esta funci n programar en C10 0 a 7 los par metros a monitorizar en A04 0 a 7 A continuaci n se muestra unos ejemplos de adjudicaci n Panel tipo LED lt Par metros Bloque A gt lt Par metros Bloque C gt A00 n Ajustes Frecuencia A01 n Tiempo acel decel Ajuste 0 n mero 1 par metro 2 A02 n 3 Refuerzo de Par 4 A03 n
375. l modo binario o modo directo Modo binario B11 8 1 Modo directo B11 8 2 Secuencia Selecci n Secuencia Selecci n S2 S1 N STP S2 S1 N STP OFF STPO OFF OFF Ultimo valor OFF STP1 OFF OFF STPO ON STP2 OFF ON STP1 ON SsTP3 ON OFF SsTP2 OFF OFF SsTP3 Nota 2 El cambio de patr n STP no se puede realizar con el variador en marcha Si estando en marcha el variador se selecciona un cambio de patr n el patr n actual se mantiene y la conmutaci n se llevar a cabo una vez el variador se haya parado 6 131 6 Funciones de control y ajuste de par metros 3 Operaci n patr n de Velocidad Tiempo STP 1 2 La operaci n STP se lleva a cabo con la secuencia RUN No puede seleccionarse para F JOG R JOG La operaci n se inicia en el paso O del STP seleccionado El sistema de frenado tras la finalizaci n puede seleccionarse con la funci n ajustada en B60 0 f1 B6 0 f1 1 paro autom tico El variador parar autom ticamente tras finalizar el ltimo paso Ajustando C00 1 escogeremos entre parada por rampa o por inercia B60 0 f1 2 FRQ_SP e Tras el ltimo paso el variador ir a la frecuencia especial FRQ_SP con la deceleraci n normal y continuar en marcha La operaci n FRQ_SP se mantendr hasta quitar la orden de marcha RUN e Cuando la orden de marcha se desactiva el variador parar seg n
376. l motor y seg n el caso da ar el motor 3 Operaci n Colocar la cubierta exterior antes de conectar la alimentaci n No retirarla con el equipo bajo tensi n No tocar nunca el variador con las manos h medas No tocar los bornes del variador mientras est bajo tensi n incluso aunque est con orden de paro La funci n de reintento puede provocar un rearranque inesperado despu s de una alarma La m quina puede arrancar de repente si se conecta la alimentaci n cuando se selecciona la funci n autoarranque No acercarse a la m quina Dise ar la m quina para que la seguridad quede asegurada incluso en situaciones de rearranque La m quina puede no parar frente a una orden de paro si se ha seleccionado el paro por rampa o act an las funciones de sobre tensi n o l mite de corriente Prever si es necesario un paro de emergencia externo Resetear una alarma con la orden de marcha activada puede provocar rearranques por lo que deber confirmarse siempre que se desactiva la orden de marcha antes de hacer un reset El radiador y la resistencia de frenado din mico pueden alcanzar temperaturas elevadas no tocar No obturar los orificios de ventilaci n del variador El variador puede ajustarse f cilmente para trabajar desde un alto rango de velocidades verificar que el motor y la m quina pueden soportalo en caso contrario tomar las medidas necesarias Cuando sea necesario utilizar frenos de retenci n me
377. l motor auxiliar N 1 Control motor auxiliar N 3 Nota 1 Existe un retardo de 500ms en la conmutaci n de las entradas AUXSWO 1 Nota 2 Cuando el variador est en marcha no se atender a los cambios de motor El variador conmutar al motor auxiliar seleccionado al detenerse Conmutaci n del control entre los motores auxiliares 6 187 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 10 3 Par metros de control del motor auxiliar Los par metros dedicados al control del motor auxiliar se muestran a continuaci n Par metros dedicados para el control motores auxiliares motor auxiliar 0 Sms Par metros Frecuencia de referencia local jogging B21 0 1 BN motor auxiliar 0 L mite de sobrecorriente los par metros B18 3 6 son compartidos con el motor principal motor auxiliar 0 6 10 4 Funciones y ajustes que no pueden ser usados durante control motor auxiliar Algunas funciones no pueden ser utilizadas con el control de motores auxiliares o a bajar C04 7 8 Secuencia de entrada FUP FDW recuencia Bloque de polarizaci n C04 9 a B Incrementa decrementa Secuencia entrada BUP BDW IVLM Funci n de autoajuste B19 0 Resistencia del primario B02 0 a 1 Control del motor principal ds Cel modo de C30 0 Control del motor principal control 6 188 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 11 Funciones del PLC Integrado El VAT300 dispone de una funci n de PLC integrado La secuenci
378. l pulso de la Fase A como punto O posici n de los polos magn ticos En el resto de casos ajustar C51 1 a 1 configurando el flanco de la Fase Z como punto 0 Fig b Si la se al de la fase Z necesita invertirse para la definici n de la se al como mostramos a continuaci n ajustar C51 2 a 1 Nota Al ajustar C51 2 1 ajustar C50 3 0 Punto cero Punto cero AFase arse NY A WM 1 1 B Fase B Fase 7 NN 1 t gt Z Fase TE NN Z Fase di i i Tiempo Tiempo a Cuando C51 1 0 CCW rotaci n b Cuando C51 1 1 CCW rotaci n Punto 0 Punto 0 asea A C Faea ZZ IT Fase E k Faso B N Fase Z 7 NN Fase Z A i Tiempo Tiempo c Cuando C51 1 0 durante rotaci n CW d Cuando C51 1 1 durante rotaci n CW Encoder UVW direcci n de avance Encoder UVW tipo pulso Ajustar estos par metros cuando se use un encoder con canales A B Z U V W o tipo cableado reducido A B Z fase U V W Cuando se use el cableado reducido A B Z U V W el VAT300 definir la se al de entrada inicial para los canales A B Z y U V y W respectivamente Ver el diagrama para ajustar C51 3 canales U V W en sentido de marcha directo CCW rotaci n 6 164 6 Funciones de control y ajuste de par metros caalu_ l caul e o o Canal V Canal V gt Canal W gt Canal W gt Tiempo Tiempo a C51 3 1 CCW rotaci n b C51 3 2 CCW rotaci n Si
379. l serie es incorrecta inicializaci n del Comprobar la selecci n del encoder C51 0 y su encoder cableado Fase A B Z U V W se ales de fase Cableado reducido Indicar que la se al es incorercta Comprobar la selecci n del encoder C51 0 y su cableado Se al SIN COS Indica que la se al es incorrecta Comprobar la selecci n del encoder C51 0 y su cableado Indica que ha ocurrido un error en la inicializaci n de alg n encoder durante el control motores PM 1 A B Z Fases Se al serie absoluta Indica que la se al recibida es incorrecta Comprobar la selecci n del encoder y su cableado Compruebe prosibles problemas de ruido alrededor de su Error 2 instalaci n inicializaci n del A B Z Fases U V W se ales de fases cableado encoder reducido Indica que las se ales UVW son incorrectas Comprobar la secci n del encoder C51 0 el tiempo ajustado C51 7 al 9 y su cableado Se al SIN COS Indica que la se al es err nea Comprobar la selecci n del encoder C51 0 y su cableado Indica que el fusible del circuito de potencia est fundido Comprobar que el cableado del circuito de potencia de C entrada salida es correcto I Fusible fundido Comprobar que ning n elemento extra o haya entrado en el interior de la unidad y que no hay cortocircuito o fallo a FUSIBLE tierra Si el fusible est fundido debe ser reemplazado Indica que las se ales de los cables de la conexi n han sido desconectados del
380. l uso del panel de operaciones ver Cap tulo 4 Para evitar operaciones incorrectas durante la verificaci n aseg rese que las se ales de los terminales de entrada no est n activadas 1 Verificar que el LED LCL est ON En caso contrario pulsar las teclas y confirmar que el LED LCL pasa a ON 2 Ajustar la referencia de velocidad mediante el par metro C02 0 3 Referencia por panel El motor girar Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de proceder con el siguiente paso El momento de inercia del motor difiere seg n la carga Ajustar la constante de tiempo de la m quina A10 1 Un valor de ajuste excesivo puede producirse vibraciones 3 Pulsar la tecla hasta visualizar el par metro DOO 2 Luego pulsar la tecla y El LED FWD pasar a ON y el display pasar de OFF a un valor ste aumentar gradualmente hasta alcanzar el valor 300 0 El valor de defecto de la referencia local A00 2 es 300 y de la rampa de aceleraci n A01 0 es 10 segundos 1 Funciona el motor 2 El sentido de giro es correcto De no ser correcto comprobar el conexionado 3 Larotaci n es suave 4 Pulsar la tecla para invertir el sentido de giro del motor Nota No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso 5 Pulsar la tecla para detener el motor 6 Pulsar la tecla qa El motor girar en sentido directo a 300min Mediante el siguiente proces
381. l vectorial tiempo de ejecuci n aprox 30seg En este caso el motor girar y los par metros ajustados corresponden a los de la Tabla 3 4 2 c Tabla 3 4 2 c Modo aplicable N Par metros Nombre B01 9 Tensi n de salida sin carga c30 0 fO 2 3 B02 0 1 Resistencia del primario Bida B02 2 3 Resistencia delsecundario g B02 4 5 Inductancia dispersi n B02 6 7 Inductancia excitaci n 3 B19 0 4 Modo 4 ajuste modo extendido control vectorial tiempo de ejecuci n aprox 60seg Este modo se emplea cuando se desea trabajar en el rango de potencia constante Los par metros ajustados corresponden a los de la Tabla 3 4 2 d Tabla 3 4 2 d Modo aplicable_ N Par metros Nombre B01 9 Tensi n de vac o B02 0 1 R1 Resistencia del primario B02 2 3 R2 Resistencia del secundario B02 4 5 Lo Inductancia dispersi n B02 6 7 M Inductancia excitaci n B33 0 a 7 M Tabla compensaci n M B34 0 a 7 M Tabla compensaci n M En las operaciones de rango de potencia constante se pueden compensar las fluctuaciones de la inductancia de excitaci n El motor girar a elevada velocidad extremar las medidas de seguridad 4 B19 0 5 Modo 5 c lculo tensi n de vac o tiempo de ejecuci n aprox 10seg Los par metros ajustados corresponden a los de las Tablas 3 4 2 f y 3 4 2 e Tabla 3 4 2 e Modo aplicable_ N Par metros Nombre 0 f0 2 Tabla 3 4 2 f Ne P
382. l y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto vi veo pm we Ref unid c05 Entradas Programable 3 S5 Polarizaci n de S6 Polarizaci n de Y Par digital 2 Polarizaci n de Par digital 3 AUXSWO Variador Auxiliar 11 6 E 7 k i DEE E EN Auxiliar E O INE puisos ocuyr neno mf 18 o o ocuvz nverzoct m 16 o o o o o o o EFLT Falo Extemo1 11 te of ________________ CARE ET ES IN pr ale Mel sp gt gt _______ EA E E E AAA ISO ETS EEC ENE RN RA E EA A E EEE ESA ES EN E El Enel meo lle es Hr gt gt gt __JlA C06 Entradas Programable 4 EXC Preexcitaci n 11 16 0 acr acn nf wf ol Peme Comore a 1f ol umi ime Pardreso 0 18 0 LIM2 limitador Par MCH Constante de tiempo de 11 16 m quina meo wo am e o DROP Ajuste Droop 16 0 DEB Bancamuena 11 16 0 TRQB1 Polarizaci n de e TRQB2 Polarizaci n de Mr O E C07 Entradas anal gicas ret velocidad of n 2 her velocidad2 gt of nf s her velocidad of nf ol 0 fijada Polaizaci n referenca o 1 0 pois f Al Frecuencia central 41 Traverse 7 Realimentaci n PID o m o Referencia de Par of nf ol PLC salida 1 pamer Je af directo PLC salida 2 sr e L regenerativo PLC salida 4 Ret polarizaci n Part o 1 o PAI a PAIS uso futuro Polarizaci n anal gica A 11 de Par
383. la 3 4 4 h Ne Par metro Nombre M todo de ajuste A00 2 Referencia velocidad local Ajustar la velocidad del motor min A01 0 Rampa aceleraci n 1 Ajustar el tiempo de aceleraci n desde 0 a velocidad m xima y el tiempo de deceleraci n desde velocidad m xima a 0 A01 1 Rampa deceleraci n 1 6 3 Test y ajuste de Operaci n El motor girar en el siguiente paso Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de empezar Verificar que el LED LCL est a ON para utilizar los comandos run stop del panel de operaciones modo operaci n local y que el LED LCL est a OFF para utilizar las secuencias de entrada modo de operaci n remoto Pulsar las teclas para cambiar el modo de operaci n Ajustar B39 0 f1 a 2 Con este ajuste no se utilizar la fase Z del encoder y el motor funcionar mediante la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos Ajustar la velocidad con el panel de operaciones par metro A00 2 y C02 0 a 3 referencia por panel Abrir el freno externo para permitir el giro de motor Pulsar la tecla e marcha directa Pulsar la tecla para parar el motor Despu s ajustar el par metro C51 4 al valor visualizado en D26 0 Poner B39 0 f1 a 1 El modo de operaci n volver al estado normal Operaci n de Test Al finalizar el autoajuste comprobar que la marcha del motor en vac o es correcta con ausencia de disparos A continuaci
384. la busqueda desde NMAX C21 6 Ganancia proporcional estimaci n velocidad pick up sin sensor Ajustar la ganancia proporcional de la estimaci n de la velocidad para la funci n pick up en el modo de control vectorial sin sensor en motores IM C21 7 Ganancia integral estimaci n velocidad pick up sin sensor Ajustar la ganancia integral de la estimaci n de la velocida para la funci n pick up en el modo de control vectorial sin sensor de motores IM 6 154 6 Funciones de control y ajuste de par metros Sobrecarga Sobrecarga a OHz Sobrecarga a 0 7 Frecuencia base Sobrecarga del motor Ajustar la referencia de la funci n de sobrecarga OLT 1 Sobrecarga variador OL 1 La protecci n de sobrecarga se ejecuta Tiempo de bajo las siguientes condiciones T bas ndose en el rango de corriente del minutos C22 0 50 D O variador C22 0 te ZA La referencia de sobrecarga act a cuando la corriente de salida excede el valor ajustado en C22 0 2 C30 0 M 2 Servicio duro 150 durante un minuto y 175 i i durante 2 5 segundos y GO E A k C30 0 f1 1 Servicio normal 120 durante un minuto y 140 durante 2 5 segundos E La referencia de sobrecarga se reduce al 50 100 150 50 si la frecuencia de salida es de 1Hz La sobrecarga puede monitorizarse en DO2 2 o a trav s de una salida anal gica mediante C13 0 1 a 8 2 Sobrecarga motor OL 3 Referencia de sobrec
385. la corriente nominal del motor y una de las fases de salida no alcance el 7 5 de dicha corriente Se requiere un tiempo de 0 3 segundos cuando la frecuencia de salida es superior a 40Hz y para frecuencias inferiores ser 1 frecuencia de salida x 12 fold Ejemplo Cuando la frecuencia de salida es 5Hz el tiempo de an lisis es de 0 2 segundos x 12 fold 2 4 segundos 6 156 6 Funciones de control y ajuste de par metros Nivel de protecci n sobrevelocidad Permite ajustar el nivel de protecci n de sobrevelocidad Se ajusta como porcentaje de la frecuencia m xima B00 4 o de velocidad m xima B01 4 Controla la frecuencia o velocidad de salida como se al de referencia Frecuencia de salida Velocidad del motor AAA ds Dori da Motor parando Tiempo ON FLT Sobrevelocidad Cambio modo control durante fallo detecci n de velocidad Activo con modo vectorial con sensor C30 0 4 1 Error de detecci n de velocidad desactivado 2 Error de detecci n de velocidad activado Si se produce un error en la detecci n de velocidad se produce un fallo en el variador y el rel de FLT conmutar El motor parar por inercia 3 Error de detecci n de velocidad activado Si se produce un error en la detecci n de velocidad se produce un fallo menor ALM El modo de control pasa de control vectorial con sensor a control vectorial sensorless continuando la operaci n Cuando la detecci n d
386. la ficticia Entrada Al2 en escala ficticia Entrada Al3 en escala ficticia Muestra el resultado de multiplicar el valor de la entrada anal gica Al1 2 3 por la escala ficticia ajustada en C14 5 6 7 Si este valor excede el rango de 99999 a 99999 aparecer el mensaje OVER PLC 1 PLC 2 PLC 3 PLC 4 Muestra los detalles de las direcciones 36 a la 39 de la memoria del PLC integrado Referencia de Par en Visualiza el valor actual de referencia de Par Este par metro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal Referencia de Par anal gica en Muestra el valor de la referencia anal gica de Par cuando la entrada ACR est activada y el par metro C02 2 es igual 1 Este par metro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal Referencia de Par por comunicaci n serie en Visualiza la referencia de Par ajustada mediante comunicaci n serie cuando la entrada ACR est activada y el par metro C02 2 es igual 2 Este par metro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal Referencia de Par por panel en Visualiza la referencia de Par del panel de operaci n B13 0 cuando la entrada ACR est activada y el par metro C02 2 es igual 3 Este par metro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal 6 Ajustes de funciones de control y par metros Salida ASR en Muestra la salida ASR La detecci n de la direcci n del Par directo se muestra con polaridad positiva y la direc
387. lida del 1 al 4 lg m F 1180 TEENER h E FLT4 A ES PLS_IN E gt OCLLV1 E FLT2 Ls E FLT1 UVT mask Secuencia entrada D04 3 Panel tipo LED U30V240P2 OFF ON Muestra el estado activaci n desactivaci n ON OFF de la secuencia de salida Cada segmento de LED y su correspondiente se al se muestran a continuaci n 11 Pre Jon nn y0 11 10 00 00 ve dJ i L RDY2 RDY1 Secuencia salida D04 4 T FPOS IN 1 101 A PLC8 z el Ll PLC1 PLC7 E PLC6 PLC3 PLC5 PLC4 Secuencia salida D04 6 j TE 7041 11n on 0 HI it Lz FAN Secuencia salida D04 5 J041 00 0 0 08 00 40 01 40 00 unos es MPO1 ll LE MPO6 MPO3 MPO5 MPO4 Secuencia salida D04 7 6 Ajustes de funciones de control y par metros Fallos menores Muestra el estado activo desactivo de cada fallo menor Cada segmento de LED y su correspondiente se al se muestran a continuaci n J0 11 48 00 00 y0 14 10 40 00 Corriente Al2 3mA o menor Aj Ll Error detecci n de velocidad Corriente Al2 3mA o E so de frecuencia portadora L mite superior control bombas Error de sobrecarga 50 de sobrecarga excedida L mite superior control bombas Error desviaci n velocidad Fallo menor D05 0 Fallos de hardware Muestra el estado de los fallos detectados del Hardware Cada segmento de LED y su correspondiente se al se muestran a continuaci n l i i La l nea superior es la se al de latch
388. lizar frecuencia velocidad m x OVER 6 Funciones de control y ajuste de par metros AFS2 AFS1 AFS3 CPASS i re CFS T CSEL Secuencia de entrada D04 0 TROB1 DEDB TRQB2 DROOP FPOS RRO ali T gt l LIM2 a pe LIM1 PIDEN PCTL AUXSWO AUXSW1 ACR Secuencia de entrada D04 2 Secuencia de salida D04 4 Secuencia de entrada D04 1 E FLT8 E FLT7 i FLT6 i Po FLT5 e l E ERE ji PLS_IN E Ln E FLT2 u E FLT1 Secuencia de entrada D04 3 BPF Doff end Eg MBRK pa T ULMT de AUXDV FAN ALM Secuencia de salida DO4 5 6 Funciones de control y ajuste de par metros deal LI PLC1 PLC2 PLC6 PLC3 PLC5 Secuencia de salida DO4 6 i t Corriente Al2 3mA o menor Sl Corriente Ali 3mA o a L mite inferior control bombas L mite superior control bombas TETE pE MP01 a MP02 MP06 MP03 MPO5 MP04 Secuencia de salida D04 7 Error de opci n de red de comunicaci n pra Lero detecci n velocidad Lere de la frecuencia portadora Error sobrecarga 50 o mayor Error desviaci n de velocidad Fallos menores D05 0 wi 1d Detecci n se al CPU m Desconexi n del puerto wr Detecci n calentamiento Detecci n fusible fundido La l nea superior es la se al latch para la l nea inferior qa Detecci n de sobrecorriente Detecci n de fallo de tierra Detecci n de Sobretensi n Error m dulo de potencia Fallos
389. locidad del motor Velocidad m x Salida RA RC Salidas PSO1 2 3 Salida FA FB FC Ver la Secci n 5 6 2 para m s detalles Entradas PLC 1 4 Ver la Secci n 6 11 para m s detalles 6 145 6 Funciones de control y ajuste de par metros Salida funci n tren de pulsos Frecuencia del pulso al 0 Frecuencia del pulso a la velocidad m xima Tren de pulsos de salida Valor absoluto del tren de pulsos Ver la Secci n 5 8 3 para m s detalles de la funci n de tren de pulsos de salida Tipo de salida A01 A02 Ganancia salida A01 A02 Offset de la salida A01 A02 Tensi n Offset de la salida A01 A02 Corriente A continuaci n se muestra el diagrama de bloques de las salidas anal gicas A01 y A02 A o a E N P E A E E TA AE Par metros internos C13 0 C14 3 Tensi n salida C14 5 Corriente salida Nota 1 Nota 1 Par metros internos C13 1 C14 1 Nota 1 C14 4 Tensi n salida C14 6 Corriente salida Nota 1 6 146 6 Funciones de control y ajuste de par metros Nota 1 La tensi n m xima de salida para A01 y A02 es aprox 11V Incluso si la ganancia del offset se ajusta a un valor elevado Seleccionar el tipo de las salidas anal gicas A01 A02 mediante C14 7 8 C14 7 8 1 Tensi n de salida OV a 10V 2 Tensi n de salida OV a 10V con 5V de offset 3 Corriente de salida 4mA a 20mA Cuando las salidas anal gicas A01 A02 son por
390. los cables de potencia y estos deben ser lo m s cortos posibles 4 Para minimizar la emisi n de ruido conectar debidamente a la tierra de la envolvente met lica las pantallas de los cables de alimentaci n y de salida a motor 5 Usar cables apantallados para las se ales de control y conectar debidamente a la tierra de la envolvente met lica las pantallas 9 Est ndares compatibles Envolvente met lica Abrazadera para conexi n a tierra seg n EMC o Variador Placa de cobre Ferritas l E gt T a a Cables apantallados WI i Sujeci n segura de la pantalla de alimentaci n ___ Cables apantallados e del motor No se requiere ferrita para el segundo de control ambiente Categor a C3 Fig 9 2 b Envolvente met lica gt Abrazadera para conexi n a tierra seg n EMC Variador Placa de cobre Filtro EMC EM T B ae Eh 2 Sujeci n segura de la pantalla Cables apantallados xe de alimentaci n gt Cables apantallados de control Cables del motor Fig 9 2 c 9 10 9 Est ndares compatibles Envolvente met lica Fuente AC FC 1Tern Cables de potencia apantallados o armados 2 J Tierra V C A Cables de potencia apantallados o armados Motor D
391. lquier se al interna anal gicas mostradas en la Tabla 5 7 1 mediante los par metros C07 0 a A tal como muestra la Fig 5 7 2 La asignaci n se realiza adjudicando la entrada anal gica Al1 Al2 Al3 a uno de los par metros C07 0 a A Las se ales internas que no se vayan a usar deben ajustarse a 0 y quedar n anuladas Bloque de terminales Se al de ajuste interno 0 Ajuste panel B Ajuste velocidad 1 Ajuste velocidad Nota 100 Al Al2 O Y AX B C Ajuste velocidad 2 Ajuste velocidad 3 Ajuste polarizaci n referencia Frecuencia central funci n traverse Ajuste realimentaci n PID Ajuste de Par nds bata Ajuste del l mite de reducci n de Par directo Para uso Ajuste del l mite de reducci n de Par regenerativo pr ximo Ajuste de polarizaci n de Par Ajuste de polarizaci n Par anal gico j j I j j j j j j j N Nota Cuando C07 6 es 1 el ajuste de la referencia de Par es 300 Fig 5 7 2 Asignaci n entradas anal gicas El control de referencia velocidad se puede realizar mediante las se ales internas anal gicas Ajuste de velocidad 1 2 y 3 ver Secci n 6 6 B06 5 13 5 Control Entradas Salidas 5 7 3 Entrada de tren de pulsos La entrada PSI7 puede ser configurada como entrada de referencia por tren de pulsos En este caso no puede ser usada para ning n otro fin Ajustes y precauciones a tener
392. m quina Ver Cap tulo 4 y realizar los ajuste necesario para su aplicaci n Ver la Secci n 6 8 para m s detalles del ajuste de control vectorial 3 Test de Operaci n y Ajustes 3 4 3 Autoajuste en modo Control Vectorial para motor PM con sensor de velocidad C30 0 f0 4 Ver la Secci n 3 4 4 para realizar la funci n de estimaci n de polos magn ticos en motores PM utilizar un freno de retenci n mec nica siempre que el motor est parado 1 Preparaci n previa Cuando se utilice un motor PM controlado con sensor se requerir la utilizaci n de una carta opcional verificar que esta opci n ha sido instalada Se define F RUN FWD como marcha directa y R RUN REV como inversa La rotaci n antihoraria CCW se define como Marcha Directa y la rotaci n horaria CW como Marcha Inversa Marcha Directa CCW Marcha Inversa CW O A Fig 3 4 3 a Definici n de la rotaci n del motor Verificar que la carta opcional de detecci n de velocidad es compatible con el encoder a utilizar Para m s detalle ver el Cap tulo 7 Tabla 3 4 3 a Carta opcional mode Encoder N Manual de Instrucciones 1 o A B Z U V W se ales de U30V24DN3 PCST 3482 3482 2 Canal A B Z se al serie absoluta U30V24DN2 PCST 3481 3 Canal A B Z U V W se ales de fase tipo cableado reducido o Eng 4 Se al senoidal U30V24DN4 PCST 3483 1 Canales A B Z U V W se ales de fase La salida incr
393. m a ACC pero con l gica inversa EOS 6 130 6 Funciones de control y ajuste de par metros B60 0 to B76 6 Funci n Spinning Esta funci n se emplea parar ejecutar diferentes funciones autom ticas de marcha es decir diferentes patrones de velocidad tiempo Estas funciones difieren de la funci n autom tica de marcha B50 0 a B59 3 en que la aceleraci n deceleraci n se ajustan en l nea recta hasta que el punto de ajuste es alcanzado Ajustar el par metro de selecci n B60 0 0 fO a 2 para habilitar esta funci n Nota 1 Esta funci n solo est disponible en modo de control V f C30 1 1 2 1 Se pueden ajustar hasta 4 patrones de velocidad tiempo STP con un m ximo de 15 pasos en cada uno de ellos En cada paso se ajusta una frecuencia de destino y el tiempo deseado para alcanzar esta frecuencia desde el paso previo Ajustar cada patr n STP y el n mero de pasos en B60 1 4 La unidad de tiempo se ajusta en B60 6 Este ajuste es v lido para los tiempos de cada patr n STP B63 0 B64 6 B67 0 B68 6 B71 0 B72 6 B75 0 B76 6 y para el tiempo de la alarma Doff End B60 5 Frecuencia Rampa deceleraci n normal E e e Tempo B63 0 B63 1 B63 2 B64 6 Cuando STP es seleccionado y B60 1 14 2 La selecci n de cada patr n STP se realiza mediante los terminales externos Hay 4 patrones velocidad tiempo STP seleccionables mediante SO S1 S2 S3 Utilizar B11 8 para trabajar e
394. maci n Configuraci n entradas programables 1 Configuraci n entradas programables 2 Configuraci n entradas programables 3 Configuraci n entradas programables 4 Ver la Secci n 5 3 y 5 6 para m s informaci n vea la explicaci n de B06 0 a 6 funci n de incremento decremento para detalles en CO3 A y C04 9 a A Entradas anal gicas Ver la Secci n 5 7 para m s informaci n 6 137 6 Funciones de control y ajuste de par metros Autoarranque para F RUN R RUN 1 OFF el motor permanecer parado incluso con la orden de marcha activada despu s de la precarga 2 ON sin pick up El motor arrancar si la orden de marcha est activa despu s de la precarga La frecuencia de salida empezar desde 0 Hz Nota 1 En este caso el Pick up no se ejecutar si el motor est girando cuando se conecta el variador este podr a dispararse ON Alimentaci n Precarga RUN Frecuencia de salida del motor 3 ON con pick up El motor arrancar si la orden de marcha est activa despu s de la precarga La frecuencia de salida realizar la funci n pick up enganchado al motor al vuelo Util cuando se hacen rearranques moment neos Nota 2 La velocidad puede ser detectada en modo de control vectorial IM con sensor y control de motores PM C30 0 f0 3 4 Si no se lleva a cabo la funci n pickup ajustar CO8 0 a 2 Fuente Alimentaci n
395. mando 7 5 NE FFFF hex 0 Comando 7 6 EN FFFF hex 0 Comando 7 7 E FFFF U35 Comandos del Banco 7 de memoria del PLC integrado 0 Comando 7 8 EN FFFF hex 0 Comando 7 9 Es FFFF hex 0 Comando 7 10 E FFFF hex O Ajustar el comando del PLC interno Comando 7 11 E PEER hex Los comandos se ejecutan en orden o empezando por el m s peque o Comando 7712 FFER hex Banco valido al ajustar U10 0 a 7 o mayor 0 Comando 7 13 Ea FFFF hex 0 Comando 7 14 ooo FFFF hex 0 Comando 7 15 a FFFF hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n Pag Par metro nd Ref uni Eb at U36 U36 Comandos del Banco 8 de memoria del PLC integrado gt O SOS del Banco 8 de memoria del PLC Te Cod e e Comando 8 0 NE FFFF Comando 8 1 a FFFF Comando 8 2 E FFFF a Ajustar el comando del PLC interno Comando 8 3 E RA Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Somando as DR nex Banco valido al ajustar U10 0 a 8 o mayor Comando 8 5 Ej FFFF Comando 8 6 ES FFFF Comando 8 7 M3 FFFF U37 Comandos del Banco 8 de memoria del PLC OS 0 Comando 8 8 E FFFF hex 0 Comando 8 9 al FFFF hex 0 Comando 8 10 Ma FFFF hex O Ajustar el comando del PLC interno Comando Ena A FERF Los comandos se ejecutan en orden o empezando por el m s peque o comando esta EEE hex Banco valido al ajustar
396. megger al cortocircuito y el polo a tierra terminal de tierra de este modo la tensi n del test no se aplicar al resto de circuitos Cuando el VAT300 est aislado el estado es normal si la medida del megger es de 1MQ o mayor 8 Mantenimiento y Inspecci n Terminales circuito de potencia VAT300 L2 L3 L L 2 B L U V W D 0 0 0 90 0 90 0 9 90 0 ME A L1 Los terminales L y B pueden no existir en funci n 500VCC megger de la potencia del variador Fig 8 1 Test de megger del circuito de potencia e Comprobando el aislamiento del circuito de control Comprobar el aislamiento del circuito de control con un tester Nunca realizar un test de aislamiento con un megger o test de presi n 1 Desconectar la alimentaci n y confirmar que el panel de operaciones est completamente apagado Quitar la tapa frontal Confirmar que el LED de carga CHARGE est apagado y que la tensi n de los condensadores entre L 1 L 2 y L es OV condensadores completamente descargados 2 Desconectar todos los cables conectados al circuito de control Medir la resistencia entre los terminales del circuito de control y tierra La resistencia debe ser del orden de 1MQ o mayor 3 Inspecci n de otras partes etc Las inspecciones indicadas en la Tabla 8 1 b deben realizarse incluso para aquellas piezas que no sea utilizardas durante largo tiempo como los ac
397. mensiones resistencia externa y modulo de frenado din mico 1 Resistencia Externas i Type 1 Cable Dimensiones Notai mm a B c p Ee a Tipo TLR7 4P1800 6 430 tos 460 139 105 65 2 TLR4P3000 16 ato 180 430 139 119 68 2 TLR22P2500 6 430 tos 460 207 185 136 2 TLR18P3000 16 ato 180 430 139 119 68 2 TLR15P3700 16 ato 180 430 139 119 68 2 2 Unidad externa de frenado din mico 131 133 145 209 5 255 80 25 5 oj 129 485 18 des oJ y 205 O O o O 5 Pi A t 5 A A O O l O O l O O ll O O l N n Y y N N gt y os o U2KV23DBUL1 L2 L3 U2KV23DBUH4 U2KV23DBUH1 H2 H3 7 11 7 Opciones 7 4 Reactancia AC Reactancia DC y Surge Absorbe Seleccionar la reactancia adecuado ACL y DCL de la Tabla 7 1 b seg n el calibre del variador Ver las Tablas 7 4 a 7 4 b y 7 4 c para las dimensiones La reactancia ACL es equivalente a una impedancia del 3 respecto a la capacidad del variador Tabla 7 4 a Dimensiones del ACL DIMENSIONES mm Referencia QA B COJ D E O w ACRP4A2H5__ 41 120 so 162 41 100 6 13 16 ACRPSA2H5__ 1 120 so 152 41 10 6 15 18
398. mento de la frecuencia central con los comandos internos S0 X y S1 Y Frecuencia central velocidad o ARA RIA a p B ON 0 O e a S1 Y OFF peee Desviaci n traverse X Y La frecuencia velocidad central se incrementa en X B45 5 mientras SO X est activo La frecuencia velocidad central se decrementa en X B45 6 mientras S1 Y est activo Variaci n de frecuencia central velocidad mediante fuente externa Con el comando PROG activado y las ordenes SO y S1 ambas a ON el valor de la frecuencia velocidad central corresponder a la entrada anal gica seleccionada con el par metro C07 4 Si solamente est n activos S0 o S1 se llevar a cabo la operaci n explicada en la secci n 2 de la desviaci n traverse X Y Si se activan a la vez S0 y S1 la frecuencia central velocidad ser el valor ajustado desde la se al externa A n as la frecuencia inicialmente volver a la frecuencia central velocidad antes de incrementarse o decrementarse al nuevo valor Despu s de esto este procedimiento se ejecutar incluso cuando el valor ajustado sea modificado por la se al externa Precauciones 1 Si se modifican los par metros B45 0 a B45 6 cuando se est ejecutando la funci n Traverse la frecuencia velocidad de salida no ser efectiva hasta un ciclo m s tarde Cuando se vuelve a la frecuencia velocidad central intervienen siempre las rampas A01 0 y A01 1 2 El l mite
399. monitorizaci n par metros Bloque D D00 0 D00 4 Frecuencia de salida en Hz Frecuencia de salida en Este par metro indica la frecuencia de salida actual En el par metro D00 1 la frecuencia m xima se indica como el 100 Visualiza F cuando el variador est parado Visualiza al actuar el frenado CC Visualiza F y_ durante el pick up Velocidad del motor min Velocidad del motor Este par metro indica la velocidad actual de motor Se muestra incluso a variador parado En el par metro DOO 3 la velocidad m xima se indica como el 100 El sentido de giro directo se indica con el signo y el sentido de giro inverso con el signo Escala ficticia Muestra el valor resultante de multiplicar DOO 0 por el valor ajustado en el par metro C14 2 en el caso de control V f En el caso de control vectorial o motor PM la multiplicaci n ser con el D00 2 Si el valor calculado excede el rango de 99999 a 99999 aparecer OVER Impulsos rotaci n del motor en Muestra la velocidad del motor en respecto a la velocidad m xima Si dispone de la carta opcional de detecci n de velocidad mostrar la velocidad incluso en control V f o control vectorial sin sensor Frecuencia referencia en Hz Frecuencia referencia en Visualiza el valor de la frecuencia de referencial actual La frecuencia m xima se indica con el 100 Referencia de velocidad despu s de la rampa en min Visualiza la
400. motores IPM ajustar la compensaci n K _ l4 con B38 0 a 6 Y el coeficiente Kq con B03 5 Los motores SPM no disponen de una inductancia de Par as pues ajustar s lo B03 5 Dejar los par metros B38 0 al 6 a los valor de defecto 100 Kr la Valor orden lq 100 75 50 25 0 B38 0 1 2 3 4 Fig 6 9 7 b Fig 6 9 7 c Par Comando de Par gt Tabla coeficiente conversi n lq gt Orden diagrama de conversi n liq 6 184 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 8 Operaci n de desmagnetizaci n en motores PM rango de salida constante Si la velocidad del motor PM aumenta la tensi n en bornes incrementar hasta alcanzar la tensi n m xima del variador saturaci n de tensi n Para prevenir esta saturaci n utilizar el control de prevenci n de tensi n que genera autom ticamente una corriente desmagnetizante Con polaridad inversa del flujo del campo magn tico para suprimir la tensi n aplicada Ajustar los siguientes par metros para validar esta funci n B35 0 Este ajuste previene la saturaci n de tensi n que ocurre cuando decrece la tensi n La tensi n de salida esta limitada al resultado de la resta entre la tensi n m xima y el valor de B35 0 B35 1 Este ajuste previene la saturaci n de la tensi n disminuyendo la tensi n en bornes del motor al valor ajustado o inferior Normalmente ajustar el rango m ximo de tensi n del motor 100 valor por defecto B35 0 y
401. mpo STP1 paso 13 o o 6 131 6 STP1 tiempo 14 6000 0 de Ajustar el tiempo STP1 paso 14 o o 6 131 B69 Frecuencia STP2 A O A E E EN ME E IE fol fofr E A 00 prats 000000 Varios o Tofo rre 000000 02 Jarrones o Tofa rss oo 0000 P rirecasirejos o Tofer sTr2 trecuencias 0 00 100 00 1900 Ajustar la frecuencia STP2 paso 6 str2recuencia 000 100 00 Ajustar la frecuencia STP2 paso 7 B70 Frecuencia STP2 0 str2recuencias 000 100 00 Ajustar la frecuencia STP2 paso 8 1 str2recuencias 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP2 paso 9 str2 frecuencia to 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP2 paso 10 STP2 frecuencia 11 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP2 paso 11 lo lo o al N O STP2 frecuencia 12 0 00 100 00 n Ajustar la frecuencia STP2 paso 12 STP2 frecuencia 13 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP2 paso 13 STP2 frecuencia 14 0 00 100 00 E Ajustar la frecuencia STP2 paso 14 B71 Tiempo STP2 6000 0 i Ajustar el tiempo STP2 paso 3 STP2 tiempo 4 6000 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 4 0 STP2 tiempo 5 1 6000 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 5 STP2 tiempo 6 6000 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 6 STP2 tiempo 7 6000 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 7 Ajustar el tiempo STP2 paso 0 Ajustar el tiempo STP2 paso 1 ja gt ja olL olL o Ajustar el tiempo STP2 paso 2 N Lolo k o Mm op 6 Funciones
402. n Panel LCD U30V240P1 Secci n de Datos panel LCD Dial de Incremento decremento LED indicador de unidades Teclas operaci n par metros Teclas operaci n Teclas operaci n par metros Panel LED U30V240P2 Secci n datos panel LCD LED Indicador de unidades LED de signo Teclas Incrementar decrementar LED indicador de unidades Teclas operaci n par metros Teclas operaci n Teclas operaci n par metros La funci n de cada secci n se muestra en la Tabla 4 1 El panel dispone de un pl stico protector adherido a la pantalla Despegar el protector durante la puesta en marcha Al quitar el pl stico protector presionar ligeramente el dial para asegurar su sujeci n No dejar caer el panel podr a romperse si recibe un fuerte impacto Si el panel no se enciende cuando el variador est conectado a red es probable que la conexi n entre el panel y el variador sea incorrecta compruebe la conexi n Cuando use el panel de operaciones del variador fuera del mismo a trav s de un cable de extensi n no deje objetos sobre el panel El conector podr a da arse 4 Panel de Operaciones Tabla 4 1 1 Funciones y operaciones del panel de operaci n LEDs de Indicador de estado res Cuando ambos LEDs parpadean simult neamente indicar FWD Directo id S ei que el frenado CC o la preexcitaci n est n activos Amo CIELO Si solo parpadea un LED indica que se ha recibido una orden de marcha en se
403. n f NO00K7 al N011KO 200 a 240V 10 50 60Hz 5 Serie 200V N015K0 al NO45K0 200 a 230V 10 50 60Hz 5 Serie 400V X000K 7 al X475K0 380 a 480V 10 50 60Hz 5 Ver Secci n 2 3 y realizar correctamente el conexionado Fijar correctamente el motor Comprobar que todos los tornillos est n debidamente apretados Comprobar que no hay ning n cortocircuito en los bornes causado por restos de cables etc Colocar correctamente la cubierta frontal del variador antes de la puesta en marcha Prever la posibilidad de disparar el interruptor autom tico si fuera necesario Aseg rese que no hay ruidos anormales humo u olores anormales Si encuentra alguna anomal a desconectar inmediatamente el variador 3 3 Modo de Control 3 Test de Operaci n y Ajuste En el VAT300 se pueden seleccionar 4 modos de control y 2 niveles de sobrecarga mediante el par metro C30 0 Ver Ap ndice Especificaciones de Control Tabla 1 El par metro C30 0 dispone de dos ajustes diferentes f1 f0 ver Secci n 3 4 1 Modo de Control Hay 4 modos de control ver tabla siguiente y seleccionar el modo deseado Modo Control Explicaci n 1 Control V f 2 Control vectorial IM sin sensor sensor less 3 Control vectorial IM con sensor 4 Control para Motor PM El motor es controlado mediante la relaci n tensi n frecuencia Control vectorial para motores de inducci n sin sensor de
404. n marcha z j i 1 ON con preexcitaci n 2 OFF con preexcitaci n C01 Frecuencia Marcha Paro Fm x 1 00 O Frecuencia de inicio 0 10 o Hz Frecuencia de inicio al arrancar 6 84 60 00 Frecuencia de paro Fm x 1 00 El frenado CC se aplica cuando la A 0 10 o frecuencia de salida esta por debajo de 6 84 inicio frenado CC 60 00 Hz Sete valor 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Ed di oea Valor unid C02 Canales de entrada de referencias Canal de entrada de referencia de velocidad Canal de entrada de la frecuencia central funci n Traverse Canal de entrada referencia de Par Canal de entrada eena depa l el 9 Canal de entrada 1 4 3 polarizaci n de Par i i l Canal de entrada cueros 2 tl 9 Canal de entrada de la 2 4 3 repuesta ASR i Canal referencia l mite de Par directo regenerativo Canal de entrada constante de tiempo maquina defecto Anal gica Serie paralelo Panel Tren de pulsos Anal gica Serie paralelo Panel Tren de pulsos Anal gica Serie paralelo Panel Tren de pulsos Serie Secuencia Anal gica Panel Serie Secuencia Anal gico Secuencia Serie Secuencia Serie Secuencia 4 Secuencia 4 Secuencia 4 Secuencia Secuencia Serie Secuencia Aplicaci n Pag yea el MEMES paletas EELE FERRE 6 Funcion
405. n 3 4 5 3 Operaci n de Test modo control V f Al finalizar el autoajuste debe comprobarse que el motor funciona correctamente en vac o Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones Para m s detalle sobre el uso del panel de operaciones ver Cap tulo 4 A ATENCION Para evitar operaciones incorrectas durante la verificaci n aseg rese que las entradas no activan se ales de los comandos de entradas 1 Verificar que el LED LCL est ON En caso contrario pulsar las teclas y confirmar que el LED LCL pasa a ON 2 Ajustar la referencia de velocidad mediante el par metro C02 0 3 Referencia por panel MA ATENCI N El motor girar en el siguiente paso Extremar las medidas de precauci n alrededor del motor 3 11 3 Test de Operaci n y Ajuste 3 Pulsar la tecla para visualizar DOO 0 Pulsar la tecla para poner en marcha el motor El LED FWD pasar a ON y el display pasar de oFF a 10 00 de manera progresiva y en pocos segundos Los valores de defecto de la frecuencia local y de rampa de aceleraci n son A00 0 10Hz y A01 0 10 seg COMPROBAR 1 Funciona el motor 2 El sentido de giro es correcto 3 La rotaci n es constante 4 Pulsar la tecla para invertir el sentido de giro del motor Nota No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso 5 Pulsar la tecla para detener el motor 6 Pulsar la tecla o El motor girar
406. n C26 3 C26 3 0x01 0x02 0x03 0x08 aoaia 0 Ox0F 0x10 0x17 A todos los Excepci n de respuesta equipos BIT7 ON En el modo RTU un intervalo de silencio de 3 5 caracteres o mayor var a seg n la velocidad baudios se inserta al inicio y final de la transmisi n El intervalo de silencio es un estado en el cual ning n dato es enviado Si C26 3 no es igual a 0 00 el dato ser enviado despu s de este tiempo El N de estaci n del esclavo es designado como una direcci n El n de estaci n siempre es incluido en la respuesta del esclavo C26 2 La orden a ejecutar por el esclavo es asignada por la funci n y dato del comando Ver la siguiente explicaci n para m s detalles sobre las funciones El CRC es un c digo de comprobaci n de errores Es calculado y ajustado autom ticamente con el siguiente m todo 1 CRC 0 x FFFF 2 Bytes de menor peso del CRC Byte de menor peso CRC XOR Dato enviado 8 bits 3 Seg n el valor del bit LSB bit menos significativo del CRC se ejecuta el siguiente proceso CRC LSB Proceso 0 CRC es rotado un bit a la derecha El bit mayor peso MSB es 0 CRC es rotado un bit a la derecha El bit mayor peso MSB es 0 Se realiza la siguiente operaci n CRC CRC XOR 0xA001 4 El proceso del paso 3 es repetido 8 veces una por cada bit 5 Los pasos del 2 al 4 son repetidos para todos los datos desde los datos del comando hasta la de direcci n del comando 6 El CR
407. n caso contrario A 0 AH AX 23 CMP_GE SiA2X A 1 En caso contrario A 0 00 er ome te Anas Encaso contarono aay or JmP Se a ade X al puntero de programa s 26 JMPC_ SAXO X se a ade al puntero de programa Otro diferenteo 96 27 JMPNC SiA 0 X se a ade al puntero de programa 96 SAS X AX caD Sintunci n Uso futuro O 6 193 6 Funciones de control y ajuste de par metros Indicaci n de la o Activaci n del temporizador para cualquier valor diferente de O en la posici n de memoria 64 TIMER1 Si el contador 65 es mayor que el valor ajustado en 66 entonces la posici n de memoria 67 1 Si la entrada 64 es O y resetea el temporizador 65 TIMER2 El mismo que el TIMER1 TIMER3 El mismo que el TIMER1 EJ El mismo que el TIMER1 Usar el acumulador como entrada y ejecutar el LPF1 proceso LPF con ganancia X Salida es el acumulador Usar el acumulador como entrada y ejecutar el LPF2 proceso LPF con ganancia X Salida es el acumulador Usar el acumulador como entrada y ejecutar el LPF3 proceso LPF con ganancia X Salida es el acumulador Usar el acumulador como entrada y ejecutar el LPF4 proceso LPF con ganancia X Salida es el acumulador Entrada 64 Contador 65 Nivel 66 Salida 67 Entrada 68 Contador 69 Nivel 6A Salida 6B Entrada 6C Contador 6D Nivel 6E Salida 6F Entrada 70 Contador 71 Nivel 72 Salida
408. n de circuitos externos Una vez finalizado el conexionado realizar las siguientes comprobaciones No realice el test de aislamiento Megger o Buzzer del circuito de control e Hay trozos o desechos de cables en los terminales e Hay tornillos flojos e El cableado es correcto 2 16 2 Instalaci n y Cableado VAT300 Nota5 Referencia P 7509 Resistencia Terminal O 10 15V lt J Conector RJ Al 1kQ e TH at i Entradas anal gicas 2kQ 1 Al Al2 2W 2109 100 Asta j Comunicaci n serie RS 485 Entradas intercambiables ovoP N3 a de tensi n y corriente J COM 4 Cov OVOP Ti Ml 2 puertos no pueden ser Se al tensi n m x 10V CC tiko Nota1 GvoP 5VOP 11 4 3 utilizados simult neamente Se al de corriente m x aia i 20mA CC AI3 m x 10V CC 5100 10ko DATAK Todas las entradas son DATA programables o vor 20kQ0 Al3 20KO l ES Salidas anal gicas l e Rangos 0 a 10V 4 a 20MA COM COl 0a 10V m x 1mA ov Notat 4 a 20mA m x 5000 A02 o Todas las salidas son programables Nota4 COI pes RY24V Notat Nota3 Marcha directa psi Salidas digitales z a Rel de salida 0 0075 Cambio de l gica RA Marcha Sink source o o o gt RA RC Reset M x 250V AC 1A o o ez Sink y RO M x 30V CC 1A Pam Emexgech RY24V FA FB
409. n de la carga Puede detectarse una sobrecorriente al pasar por una zona de velocidad inestable Ajustar la frecuencia de salto B05 0 al 5 o ajustar la ganancia de estabilizaci n de Par B18 2 El estado puede cambiarse modificando la frecuencia de la portadora B01 7 Nota 1 El control de la prevenci n de p rdida de velocidad puede no alcanzar la carga Dividir entre 2 la ganancia de la prevenci n de la p rdida de velocidad B18 5 y doblar la constante de tiempo B18 6 si fuera necesario Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o del motor Comprobar las conexiones a tierra Incrementar el tiempo de deceleraci n A01 1 Puede haberse producido un cortocircuito o una r pida fluctuaci n de la carga Puede haberse detectado una sobrecorriente al pasar por una zona de velocidad inestable Ajustar la frecuencia de salto de B05 0 al 5 o ajustar la ganancia del Par B18 2 Este estado puede producirse por la modificaci n de la frecuencia de la portadora B01 7 Nota 1 El control de la prevenci n de p rdida de velocidad puede no alcanzar la carga Dividir entre 2 la ganancia de la prevenci n de la p rdida de velocidad B18 5 y doblar la constante de tiempo B18 6 si fuera necesario Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o del motor Comprobar las conexiones a tierra Reducir el ajuste de la tensi n de frenado A03 0 Puede ser debido a un cortocircuito en la carga Puede haber
410. n de los polos magn ticos Control motor PM No realizar tareas de mantenimiento como conexionado inserci n de cartas auxiliares con el motor girando Incluso si el variador est apagado el motor PM puede girar y proporcionar tensi n al variador Confirmar que el motor est frenado mec nicamente antes de empezar los trabajos de mantenimiento cableado etc Para montar la carta opcional de detecci n de velocidad desconectar el variador y esperar como m nimo 10 minutos Aseg rese que el panel de operaciones est apagado y que el LED CHARGE esta OFF antes de iniciar los trabajos de montaje Conectar siempre a tierra el motor y el variador Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor La estimaci n de la posici n de los polos magn ticos s lo puede llevarse a cabo en modo local LCL Aseg rese que el LED LCL esta ON Si se produce un fallo durante la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos desconectar el variador antes de comprobar la causa Si se produce un fallo durante la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos se activar la salida FLT Despu s de ajustar los par metros o la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos no modifique la posici n del encoder ni el cableado de las fases del motor U V W 3 Test y ajuste de Operaci n 3 Ajuste de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos Proceso de ajuste Ver Cap tulo 4 para m s detalles del u
411. n la informaci n de la carga previa al movimiento Esta funci n previene la rotaci n indeseada debida a la carga La se al de realimentaci n de la carga puede ser digital o anal gica Se calcula el valor de la polarizaci n del Par en funci n de la se al de realimentaci n de la carga previa al movimiento digital anal gica La polarizaci n del Par es fijada durante todo el trayecto y vuelve a ser analizada nuevamente durante el paro 1 2 3 Funci n de polarizaci n autom tica del Par La polarizaci n de Par digital se utiliza en el caso de disponer de finales de carrera sucesivos para determinar el valor digital de la carga Cuando la realimentaci n se obtiene de un valor anal gico usar la polarizaci n anal gica del Par Ver el siguiente diagrama y ajustar el valor de B16 0 l l OFF O y Digital Seleccionar la direcci n de la polarizaci n del Par Seleccionar la direcci n de la polarizaci n del Par a trav s de B16 6 Si el motor gira en sentido directo cuando el elevador asciende ajuste B16 6 a 1 en caso contrario ajustarlo a B16 6 a 2 Entrada polarizaci n Par Ajuste de par metros polarizaci n del Par digital El valor de la polarizaci n del Par digital queda definida seg n la secuencia de comandos de entradas S5 a S7 como se muestra a continuaci n A a S7 S6 S5 Ajustes digitales OFF OFF OFF 0 y OFF OFF ON 1 Ajustes digitales S5 S6 S7
412. n par metro indefinido como el existente por defecto 1 9F F ser interpretado como si no se hubiera sido personalizado y se visualizar autom ticamente A04 n 4 Panel de Operaciones 4 5 Cambio de Modos Los par metros disponibles difieren seg n el modo de control C30 0 f0 aunque hay par metros comunes para todos los modos de control control V f control vectorial de motores IM con y sin sensor y control de motores PM con sensor En general y seg n su funci n los par metros est n divididos en Bloques par metros principales y sub par metros 4 5 1 Modo de Control V f C30 0 f0 1 La configuraci n de los par metros se muestra en la figura Fig 4 5 1 Visualizaci n de datos Frecuencia de salida Frecuencia de referencia Corriente de salida Tensi n Estado de los comandos Fallos menores teclas Funci n marcha autom tica Funci n control multibomba PLC programable Marcha STP Monitorizaci n extendida Datos mantenimiento Autoajuste Monitorizar Hardware Modo Par metros Bloque A Frecuencia de referencia local Tiempo de Acel Decel Refuerzo de Par Frenado CC Par metros personalizados Acceso par metros B y C Continua en la siguiente p gina d00 0 1 4 5 d01 0 a 1 4 d02 0 a 4 7 a 9 d03 0 a 3 d04 0 a 7 d05 0 1 d06 0 1 d07 0 a 4 Escala ficticia entradas anal gicas d08 0 a 2 d10 0 a 3 d13 0 a 5 d20 0 a 4 Hist rico
413. n por defecto es desactivado modo tensi n El rango m ximo de las entradas Al1 y Al2 modo tensi n es de 10 5V 10 5V para Al3 El rango m ximo de las entradas Al1 y Al2 modo corriente es de 0 a 20 5mA impedancia interna de 50012 aprox Usar cables apantallados lt 30m Para la conexi n de la apantallada dejar abierto un extremo y conectar el otro al borne COM del VAT300 No conectar entradas tipo rel Salidas Utilizar un medidor de fondo de anal gicas escala 10V impedancia 10kQ o mayor en modo salida por tensi n Nota la corriente m xima de salida es 1mA Utilizar un medidor de fondo de escala 20mA impedancia 5000 o menor en modo salida por corriente El modo es seleccionado por par metros y por interruptores W3 W4 1 salida tensi n 2 salida corriente Usar cable apantallado lt 30m Para la conexi n de la apantallada dejar abierto un extremo y conectar el otro al borne COM del VAT300 5 Control Entrada Salida Tabla 5 2 Circuito de control de entradas salidas continuaci n Funci n Ejemplo de conexionado Precauciones 1 No superar los valores indicados en la tabla Para cumplir con UL CE no usar tensiones superiores a 30V AC CC Salidas de rel 250VAC 250VAC Capacidad 30VCC Cargas resistivas 5A NO 3A NC 3A Capacidad 2A a AN a Cargas inductivas Cosp 0 4 Coso 0 7 AX A O ES 2 Los cables no deben superar los 30m 1 Para car
414. n realizar el siguiente procedimiento de test desde el panel de opreaciones Ver Cap tulo 4 para m s detalles del uso del panel de operaciones Verificar que el LED LCL est a ON para utilizar los comandos run stop del panel de operaciones modo operaci n local y que el LED LCL est a OFF para utilizar las secuencias de entrada modo de operaci n remoto Pulsar las teclas para cambiar el modo de operaci n 1 Ajustar la velocidad con el panel de operaciones par metro A00 2 y C02 0 a 3 referencia por panel El motor girar en el siguiente paso Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de empezar 2 3 Abrir el freno externo para permitir el giro de motor Pulsar la tecla para visualizar el par metro DOO 2 posteriormente dar la orden de marcha directa la tecla D El LED FWD pasar a ON y el display pasar de OFF al valor ajustado en A00 2 de manera progresiva comprobar que ambos valores coinciden 3 Test y ajuste de Operaci n ZN CONFIRMAR El motor puede girar La direcci n de giro es correcta Comprobar el conexionado La rotaci n es suave NS 4 Dar orden de marcha inversa y confirmar que el motor gira en sentido contrario 5 Dar orden de paro y confirmar que el motor para Demostraci n de cambio de velocidad durante la marcha del motor 6 Dar orden de marcha directa Mey 7 Pulsar la tecla varias veces hasta que aparezca A00 2 alte
415. na elevada precisi n de control se deben realizar reajustes manuales En esta secci n se explica la configuraci n del sistema de control de velocidad y los par metros que necesitan ser ajustados en el Modo de Control Vectorial 6 8 1 Sistema de control de velocidad A continuaci n se puede ver el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad del VAT300 Con el autoajuste se ajustan los par metros relacionados con el control de la corriente de excitaci n corriente de Par observador de flujo y bloque de estimaci n de velocidad Sin embargo los par metros relacionados con el regulador de velocidad el limitador de Par el observador del Par de la carga varios filtros pasa bajo etc deben ser ajustados en funci n de la aplicaci n final Por lo tanto este control no puede simplificarse s lo con el autoajuste El usuario final debe ajustar estos par metros para optimizar el sistema Ajustar seg n el siguiente el diagrama de bloques Diagrama de bloques del Sistema de control de velocidad motores IM Ajuste de velocidad EN E Observador 7 de par carga B Velocidad del motor detectada Control de corriente de H excitaci n o Velocidad del Observador motor estimada de Flujo y Estimaci n B32 0 4 B33 x Control vectorial de velocidad B32 2 sin sensor E Velocidad del motor Control vectorial con sensor Nota Todos los par metros relacionados con esta funci n se indican en el diagrama
416. nal as 10V a M x Frecuencia Velocidad actual del motor 10V a M x speed p 10V a M x Velocidad Salida Nampt 10V a Rated torque R 5V a la corriente nominal OLT monitor Corriente salida Motor protecci n motor 10V a 100 i 5V a la corriente nominal del Salida PLC 1 10V 1000h Corriente salida variador Salida PLC 2 10V 1000h a 10V a la tension nominal del Salida PLC 3 0V 1000h ES ie Saiga Pic OVA 5V a tensi ii Por mantenimiento DM1 0V 1000h Rar a tensi n nominal motor Potencia salida motor lt coterie nominal noton Por mantenimiento DM2 0V 1000h y 5V a 300V 200V Serie 7 Tensi n bus CC 5V a 600V 400V Serie Monitor OLT o e protecci n de la unidad dis Temperatura radiador 10V a 100 C Velocidad del motor 10V a M x Velocidad Salida RA RC Salida PSO1 Seleccionar seg n los valores de la Salida PSO2 E siguiente tabla Salida PSO3 j 1 a 55 son las salidas inversas de 1 a 55 Salida FA FB FC Valor Salida Valor Salida 0 Fijado a OFF LLMT ULMT PLC2 FLT 26 Doff End PLC3 Uso pr ximo FLT 26 Doff End Uso pr ximo Valor Salida 40 FPOS _Salida_ 6 ict 46 Uso pr ximo Valor Salida _ Valor Salida 7 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref onas os C13 Funcion bornes de salida
417. namiento m s largo 4 La conexi n o desconexi n de las bombas auxiliares no se realizar si la salida del PID se mantiene dentro de los niveles LLT o ULT durante un tiempo inferior a T20 T e Funci n de conmutaci n de la bomba por l mite funcionamiento continuo B44 3 5 Si el control ON OFF no var a durante un tiempo Tx la bomba 4 MPO4 con el tiempo de funcionamiento m s largo se desconectar y la bomba 5 MPO5 con el tiempo de funcionamiento m s corto se conectar despu s del tiempo T4 Si B44 3 se ajusta a 0 la conmutaci n por tiempo continuo queda desactivada La bomba regulada no cambiar incluso si excede el tiempo m ximo de funcionamiento continuo 6 121 6 Funciones de control y ajuste de par metros e Funci n de rotaci n de la bomba 6 Cuando se activa la funci n de rotaci n de la bomba principal la bomba regulada se conmutar una vez que se detengan todas las bombas la bomba regulada pasar a ser la que lleva menos tiempo acumulado de funcionamiento Cuando se conecta el variador a red la bomba 1 ser la regulada 7 En el caso de seleccionar B40 0 8 m todo 2 contactos se ha previsto un tiempo de banda muerta en la conmutaci n entre los dos contactores de cada bomba salida variador red principal para evitar retornos de corriente por el motor Ambas salidas de rel 2 contactos se desconectan durante la banda muerta El tiempo de la banda muerta puede ajustarse en B44 5 Otros de
418. ndicada en la placa del motor Esta es la referencia para el l mite de sobrecorriente sobrecarga del motor salida anal gica etc Nota El valor m nimo de este par metro es Corriente variador 0 3 en servicio duro 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Frecuencia portadora La frecuencia portadora y el m todo de control puede modificarse para minimizar el ruido generado en el motor La relaci n del rango de ajuste y los m todos de control se muestra a continuaci n 1 Para modelos X000K7 X055K0 N000K7 N045K0 1 0a15 0 M todo monotono Frecuencia portadora fija 1 0 a 15 0kHz 15 1a18 0 M todo Soft sound 1 Frecuencia portadora variable 2 1 a 5 0kHz 18 1a21 0 M todo Soft sound 2 Frecuencia portadora variable 2 1 a 5 0kHz 2 Para modelos X075X y superiores 10a8 0 M todo monotono Frecuencia portadora fija 1 0 a 8 0kHz 8 1a11 0 M todo Soft sound 1 Frecuencia portadora variable 2 1 a 5 0kHz 11 1a14 0 M todo Soft sound 2 Frecuencia portadora variable 2 1 a 5 0kHz M todo Monotono Este m todo de control tiene una frecuencia portadora PWM constante Cuando se ajusta un valor bajo el ruido magn tico del motor aumenta M todo Soft sound La frecuencia portadora es variable en el intervalo indicado Se dispersan los efectos del sonido tono similar a una cigarra Puede minimizarse cambiando entre los m todos 1 y 2 Nota1 Cu
419. ndo U67 4 Comando U21 5 Comando U23 5 U61 0 U61 7 Comando U65 5 Comando U67 5 Comando U21 6 Comando U23 6 U62 0 U62 7 Comando U65 6 Comando U67 6 Comando U21 7 Comando U23 7 U63 0 U63 7 Comando U65 7 Comando U67 7 Entrada anal gica ext Salida anal gica ext Interprete Espacio de memoria Comando U20 0 Comand ntador LD X Cargar comando Memoria anal gica Comando U20 1 omando contado E E externa entrada salida Entrada anal gica int ST X Comando copia Comando U20 2 Interprete Memoria anal gica Salida anal gica int Comando U20 3 Intervalo 2ms Jano x Operaci n l gica interna entrada salida ea Secuencia externa entrada i Secuencia externa de Acumulador ADD X Operaci n mat P memoria entrada salida p _ sesueni orema sea _ 2WORD 32bit _ rr x operaci n bit Tiempo de Secuencia imtema de la Tseansememsna serr x shift commana memoria entrada salida Procesado eras adicional cmr x Comparaci n Memoria del panel E 7 Entrada Salida _ Par metrosu E LIM X Tipo no lineal Comendo Uata reseo ERA Memoria gen rica A Paamoroso Comando U21 5 cuando ocurra TIMER Temporizador a definir por el usuario Comando U21 6 F Prr Comando U21 6 Jer x Funci n tiempo Memoria utilizada fijada por comandos Comando U21 7 Banco 1 m
420. nes de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Valor Pag Par metro defecto vi veo pm fwe Ref unid B20 Rango de salida motor auxiliar 0 B20 Rango de salida motor auxiliar 0 O O O Frecuencia m x base o o 1 Frecuencia m xima y frecuencia base Jo AJA 6108 Valor Fi Ha Fmax IHA La funci n DC AVR se desactiva con 39 el m ximo valor de la tensi n de salida es igual a la tensi n de entrada Cuando se ajusta la tensi n de entrada B00 0 se modifica tambi n la tensi n de salida La tensi n de salida no puede superar la tensi n de alimentaci n Tensi n de salida Frecuencia m xima Valor de la frecuencia m xima y base cuando B20 0 es 0 Frecuencia base Ajuste de corriente nominal Este es el valor de referencia de la sobrecorriente OLT corriente mostrada en entrada anal gica y salida anal gica Corriente nominal Frecuencia portadora hasta 45kW a 200V y 55kW a 400V Frecuencia portadora 1 0 resto de potencias Ver B00 7 para m s detalles sobre el ajuste E 7 Frecuencia de paro 0 10 60 00 1 00 El frenado CC se aplica cuando la inicio frenado CC Hz frecuencia de salida alcanza este valor I val l mite inferior Z Z s B21 Frecuencia motor auxiliar 0 Es rererengia a Frecuencia ajustada desde el panel Frecuencia referencia a AN A Frecuencia ajustada para jogging jogging AE 10 0 Ajuste
421. nfirme que la sujeci n po hasta 90 Abra la caja principal y abra la gy sujeci n Cubierta frontal Ventilador Caja principal VAT300 orificios de fijaci n Total 4 tornillos Fig 2 2 C 2 Instalaci n y Conexionado 2 Modelos desde N022K0 X037K0 Fig 2 2 d Fijar el VAT300 por las 4 puntos de sujeci n los dos orificios inferiores est n abiertos para facilitar el montaje Quitar la tapa frontal y conexionar los cables de potencia y control El peso del VAT300 es superior a 25kg por lo que se recomienda instalarlo entre dos operarios VAT300 orificios de fijaci n total 4 puntos Caja principal Cubierta frontal 2 Instalaci n y Conexionado 2 3 Precauciones del conexionado de la alimentaci n y del motor Desconectar la alimentaci n antes de manipular el variador Las conexiones a tierra deben realizarse en conformidad con las normativas vigentes del pa s donde se instale No respetar lo anterior puede provocar descargas el ctricas o riesgo de incendio El Motor PM incluso a variador parado puede generar tensi n en los terminales de salida U V W al girar Realizar el conexionado con el motor completamente parado No respetar lo anterior puede provocar descargas el ctricas o riesgo de incendio El conexionado debe ser realizado siempre por un electricista cualificado Instalar siempre el variador antes de comenzar el conexionado Colocar un interruptor MCCB o fusible de
422. nnnnn 5 10 5 7 Asignaci n entradas anal gicas programables Pl nooonciccidnnciin nnccnnnonnccncnrananararnrnnann 5 12 5 8 Asignaci n salidas anal gicas programables PO ociococcicnionncncnnccnncrenncncccnnarannnararc cnn 5 16 5 9 Selecci n de los datos de ajuste oooocicnidnicinnnccnnnnccnncncncrrccnnn rr 5 20 Cap tulo 6 Funciones de control y ajuste de Par metrOS coocccccinonnnmmasescecneenneeneanennns 6 1 6 1 Par metros de Monitorizaci n ooocciininiininilnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncc rr 6 1 6 2 Par metros Bloque A ooconiniicicinnnninnonccc on 6 8 6 3 Par metros Bloque Bi A A AAA a 6 10 6 4 Par metros Bloque C oococinicicnnnnnmcnncciccr 6 43 6 5 Par metros Bloque Uli is 6 61 6 6 Explicaci n de las funciones i ononiociacri ia taria 6 77 6 7 Ajuste Modo de SobrecarJa cocccinnninicinmcomrccccnnrr cr 6 171 6 8 Ajuste de par metros del control vectorial c oconniicidninildinnnninninnninnnonnnnrrcnrrcrnnraccnn 6 173 6 9 Par metros control de motores PM uccicnccnicnninncnnncncccrccr crac 6 178 6 10 Operaci n del motor auxili2 oonnnocicninicnniicinnnnnnonncnnnccnccncrcr rr 6 186 6 11 Funciones PEC INtegrado isimisororn airis 6 189 6 12 Explicaci n comunicaci n serie est ndar y MONDUS ocoococnccnnincnnnnncnnccnnncrcncnrnrnnnrarccn 6 196 6 13 Revisiones ROM coccnnncccccnonccccnnnnccnnonanaco nano cnn narran nc 6 226 Capitulo OPCIONES cio ada 7 1 LN Relaci n de OPCIONES iii it dai a abi aa 7 1
423. no vol til del panel 2002 Cargar Los par metros del panel se cargan en el variador Nota Dependiendo de los datos previamente almacenados en el panel algunos de ellos pueden quedar fuera del rango del variador por ejemplo cuando de cargan valores de un variador de mayor potencia y consecuentemente no se cargar correctamente El par metro fuera de rango deber ser ajustado posteriormente En este caso quitar la tensi n de alimentaci n y p e A a z volver alimentar el variador Si aparece el mensaje s5 i al conectar el variador entrar en el par metro D20 2 y reajustar los par metros necesarios 3003 Verificaci n Se chequean los par metros del panel con los del variador Si aparece el mensaje EP EH es que exiten diferencias entra ambas programaciones 4004 Borrado Borra la mem ria no vol til del panel Password Si la funci n de protecci n de datos C09 0 est bloqueada entrar en este par metro U0O 1 los cuatro d gitos correspondientes a su n mero de password el cual debe ser ajustado previamente en el par metro C28 1 y posteriormente desbloquear los par metros con CO9 0 1 protecci n desactiva El n mero de password por defecto es 0000 N mero de banco de memoria de ejecuci n Ajustar el n mero de banco de ejecuci n del 0 al 20 del PLC integrado en el variador Ajustar a O para desactivar la funci n del PLC Ver la Secci n 6 11 para m s detalles sobre el PLC
424. ntido contrario a m xima velocidad Nota no llevar a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso 3 Test de Operaci n y Ajustes 5 Ajuste manual cuando es requerido un elevado y preciso Par Modo IM control vectorial Deber n realizarse los siguientes reajustes cuando se requieran un elevado y preciso par de salida entre 10 del par nominal 1 Ajuste de la inductancia de excitaci n con autoajuste modo 1 B19 0 1 e Cuando se deba trabajar en la zona de par constante Ponga el marcha el motor a la velocidad base sin carga o con carga no superior 10 y modificar el valor de los par metros B02 6 7 hasta que el valor calculado con el autoajuste tensi n de vac o B01 9 y la tensi n de salida monitorizada en DO3 1 o medida con un volt metro coincidan Del mismo modo ajustar la resistencia del secundario B02 2 3 pero con el 100 de la carga y a la velocidad base hasta que coincidan la tensi n B01 3 y la tensi n de salida monitorizada en DO3 1 o medida con un volt metro La tensi n de salida disminuir si incrementamos el valor de la resistencia secundario B02 2 3 y viceversa e Cuando se deba trabajar en la zona de potencia constante En este caso se debe ajustar la compensaci n de la fluctuaci n M Ajuste la siguiente Tabla B33 0 al 7 como se explica a continuaci n Velocidad base igual que B01 5 B33 3 Ajustar B33 1 hasta B33 7 de manera B33 4 proporcional desde velocidad base hasta
425. ntido contrario y el variador est REV El motor gira en decelerando Po Inverso Sentido inverso Ver la Secci n 4 1 3 para la descripci n de las teclas del panel de operaciones El variador ha detectado un fallo y ha parado Se puede resetear desde el panel de FLT fallo operaciones teclas 6 o desde terminales entrada programada como RESET Modo local el variador puede operar desde el panel de operaciones FWD REV y STOP Cuando el LED LCL est apagado el variador est en modo Remoto y LCL Local puede ser controlado a trav s de los terminales secuencia de entradas Para cambiar entre el modo Local y Remoto pulsar SS Realizar esta operaci n nicamente con el motor parado LEDs Indicadores de Unidades Panel LED Hz A Indica la unidad del valor mostrando en el panel en ese instante LED Indicaci n de polaridad negativa Panel LED E LED a ON cuando el valor visualizado es negativo Teclas de operaci n NON Tecla de marcha adelante S lo en modo local E T Tecla de marcha atr s S lo en modo local Tecla de paro El motor se parar por inercia o por rampa seg n lo programado en el par metro C00 1 Pulsar durante 2 segundos Si se mantiene pulsada esta tecla durante 2 seg o m s el motor parar por inercia Cambia el modo de operaci n de Local a Remoto y viceversa Cuando el variador est en modo Local el LED LCL est en ON El variador est programado por defecto para
426. ntrario puede haber riesgo de arcos el ctricos que afecten al funcionamiento de los filtros El filtro de entrada debe ser colocado lo m s cerca posible al variador La siguiente tabla indica la distancia m xima entre el filtro y el variador Esta distancia puede variar si por ejemplo se hace un filtrado completo de todo el sistema en ese caso debe realizarse un test para comprobar que la instalaci n cumple con los requerimientos EMC Tabla 9 2 b Distancia m xima entre variador y filtro NO00K7 NOO5K5 X000K7 X030K0 N007K5 NO45K0 X037K0 X475K0 Asegurarse que el filtro se ha instalado correctamente y est conectado a tierra Si los variadores est n instalados en una placa met lica instalar el filtro en la misma placa met lica y posteriormente conectar la placa a tierra Este sistema es m s efectivo para reducir EMI 9 2 4 Cables de potencia selecci n e instalaci n 9 2 4 a Selecci n cables de potencia Los cables entre el variador y el filtro deben seleccionarse seg n las especificaciones de este manual Los cables de salida del variador deben estar cubiertos o apantallados Ver Fig 9 2 a y deben ser seleccionados seg n la Tabla 9 1 a Tabla 9 1 b 9 2 4 b Instalaci n de los cables de potencia Los cables de potencia est n divididos en 3 partes de entrada al filtro entre el filtro y el variador y de salida del variador a motor Asegurarse de no instalarlos en paralelo y dejar una separaci n de 0 5m
427. nuaci n Nota indica el n de fallo menor siendo 0 el ltimo y 3 el primero l l o o o o j o AN2 Entrada corriente 3mA od A za detecci n velocidad posici n AN1 Entrada corriente 3mA o lt Reduciendo frecuencia portadora Control bomba l mite inferior Error sobrecarga excedido 50 de sobrecarga Control bomba l mite superio Error desviaci n velocidad Monitorizaci n de fallos Lista de par metros modificados por el usuario Pulsar la tecla para entrar en el listado de par metros modificado por el usuario y que difieren de los valores de defecto Tiempo acumulado de conexi n Tiempo acumulado de conexi n a red desde su fabricaci n y se muestra con unidades de 1 hora Tiempo acumulado de funcionamiento Tiempo acumulado de funcionamiento desde su fabricaci n y se muestra con unidades de 1 hora Versi n CPU Versi n ROM 6 Ajustes de funciones de control y par metros Progresi n del autoajuste Se muestra el progreso del Autoajuste L nea superior l l l Indicaci n del paso requerido para el ajuste LED L nea inferior l Indicaci n de pasos completados LED La luz parpadeante indica el paso que se realiza actualmente Tipo de variador Muestra la capacidad del variador Carta opcional Muestra la carta opcional instalada Cada segmento del LED corresponde a una carta opcional como mostramos a continuaci n iE E E E E A l CC Link pl Carta salidas rel
428. o Hi Comandos internos C03 0 1 C03 1 2 C03 2 3 C03 3 C03 4 C03 5 C03 6 C03 7 C03 8 C03 9 CO3 A C03 B C03 C C03 D C03 E C03 F C04 0 C04 1 16 C04 2 C04 3 C04 4 C04 5 C04 6 C04 7 C04 8 C04 9 C04 A C04 B C04 C C04 D C04 E C04 F C05 0 C05 1 C05 2 C05 3 C05 4 C05 5 C05 6 C05 7 Co05 8 F C06 0 C06 1 C06 2 C06 3 C06 4 C06 5 C06 6 C06 7 C06 8 C06 9 F RUN EMS R RUN F JOG R JOG HOLD BRAKE COP CSEL PASS CPASS PIDEN PICK MBRK_ar PRST S5 AUX SWO AUX SW1 PLS IN OCL LV1 OCL LV2 E FLT1 2 EXC ACR PCTL LiM1 LiM2 MCH RFO DROOP DEDB TRQB1 TRQB2 Fig 5 6 1 a Asignaci n entradas programables 5 10 ll M 00 01 00 0 d A yl is EMS REN a ala I RESET oa REV Secuencia de entrada DO4 0 AUXDV MBRK ia zi e Now 00 41 00 00 1 1 cr 1 L pe FUP Secuencia de entrada D04 1 TRQB1 ee 0 0 bl i Heenk ns a Lo el mE UXSW1 an de entrada D04 2 044 0 0 0 00 90 48 00 00 10 BOLT IN ocu OCLLV2 Secuencia de entrada DO4 3 Fig 5 6 1 b Estado comandos internos 5 Control Entradas Salidas 5 6 2 Monitorizaci n y asignaci n de las salidas programables El estado de las se ales internas ON OFF puede asignarse a las salidas programables FA FB FC RA RC y PSO1 a 7 mediante los par metros C13 2 a 6 y C33 0 a 3 ver Fig 5 6 2 a El estado se puede visualizar en los par metros DO4 4 5 7 tal y c
429. o o rato aneio N of o o o f2 rato anterior Los cuatro d gitos deben estar a 0 o o o o 3 fallo anterior Respuesta CMD N2 DATO DATO 4 d gitos N del DATO El dato proviene de la ltima El N del dato devuelto al PC master modificaci n del buffer de fallos N K C digo Fallo lt Para m s detalles ver Secci n 6 Lista de c digos de 2 Bytes error en la transmisi n Guarda los ltimos cuatro fallos en memoria La respuesta es enviada seg n el orden en el cual han sucedido empezando por el ltimo ocurrido El b fer de fallos almacena las dos causas del fallo la frecuencia de salida corriente de salida Tensi n CC se al de fallo de hardware tiempo acumulado de funcionamiento y tiempo acumulado de marcha Ver el Ap ndice de la Tabla 4 para mostrar las causas y sus detalles Detalles del grupo DATOS Fallo principal Fallo secundario Frecuencia de salida Corriente de salida Hexadecimal 4 d gitos Hexadecimal 4 d gitos Decimal 5 d gitos c digo Decimal 4 d gitos Tensi n CC Se al fallo de hardware Tiempo acumulado de Tiempo acumulado Decimal 4 d gitos Hexadecimal 4 d gitos funcionamiento Decimal de marcha 5 d gitos Decimal 5 d gitos La respuesta contiene todos esta informaci n 43 Byte El c digo se utiliza como separador entre grupos Ver el Ap ndice 3 lista del c digo de fallos para m s detalles sobre el error primario y el secundario E
430. o aco ACFRPIOAIAC os 55 20 a morao iromrab TRPE ACRPIGAIA DORPISAAO ACFRPMA AC pose 15 s cor momab Ircomrad TLRASPIOOO ACRP3SAOES DCRPAOAIH2 ACFRPSA AC pazo 185 60 a Imcopeao mopoa TLASSPI5OO ACRP3BA0ES DORPSOAO OS ACFRPSSA RC Pxos7xo a usoesiones UVAH TLA22P2500 ACRPIOAO DO DORPEOAOHSS ACFRPZA AC pomo as 150 05 usoesies uav ACRPIISAOHIB DORPIAOAO B2 ACFRPIISA AC oo 75 200 uss uva ACRPISOAOHIA DORPIBOAOHOS ACFRPIGDA AC pamaco 25 as uss uav ACRPIBSAOHI1 DCRP210A0H25 ACFRPIBSA RC Pazo 110 300 a usoezs2oES Uxa ACRP28A040 6 DORP2 0A0418 ACFRP2SA AC aso 12 350 ekoo usses uav ACRPADAOHOO DCRPSIOADHIA ACFRP300A FRC Pomo 160 a0 ak5 usas uav ACRP2E0A0w056 DORPAQOAOHIS ACFRP380A RC Dexo 20 500 akio usas uzvu ACRP4E0A04056 DCRP540A0H08 ACFRPAGDA AC Deso 250 700 okn usses 2u ACRP550A0039 DORPEBOAO407 ACFRPSSOA AC Pao 315 a0 cke usses uzvu ACRP 7000035 DORPIADADHDS ACFRPIODA AC Dao 400 1000 umoesiomes 2u ACRPa500Ho23 DCRP50A0H05 ACFRPESOA AC Nota 1 Condiciones de selecci n para Servicio Duro Capacidad de sobrecarga 150 60s e La corriente de entrada se calcula IMkW nIM nINV COSg voltage v3 e La nm eficiencia de motor es 0 85 para los calibres hasta 11kW y 0 9 para los superiores
431. o acumulado de conexi n Tiempo acumulado de marcha Fallo primario 2 4 10 4 Panel de Operaciones 4 2 9 Listado de par metros modificados por el usuario monitorizaci n y operaci n Al pulsar la tecla E y estando en el par metro D20 2 se podr n visualizar y modificar los par metros modificados por el usuario Pulsar la tecla para volver al men Ea usuario Ea LST D PEEN D END Par metro actual Fin del listado de par metros modificados por el usuario Al mover el dial se podr desplazar por el listado de par metros modificados por el usuario bloques A B C En este momento y al pulsar la tecla E se podr modificar el valor del par metro visualizado Si se pulsa nuevamente la tecla S volver al listado de par metros Al final del listado aparecer el mensaje D CHG D END Ejemplo de funcionamiento del par metro D20 2 Es Tiempo CC gt Tiempo ES A03 il 3 0s A03 1 3 4s Frec m xima 3 gt Frec m xima B00 60 00Hz B00 4 60 00Hz Marcha R RUN gt Marcha R RUN C03 6 C03 2 6 O N CHG D END 4 11 4 Panel de Operaciones 4 2 10 Panel LCD secuencia de entradas y salidas Al pulsar la tecla E estando en los par metros D20 3 o 4 se podr visualizar el estado de las entradas y salidas D20 3 Estado de las entradas D20 4 Estado de las salidas A continuaci n se explica a modo de ejemplo la secuencia de las salidas D20 4 Las operaciones son la
432. o de entradas y salidas A continuaci n se muestra el funcionamiento de la visualizaci n de la secuencia de las entradas D04 0 a 3 y salidas D04 4 a 7 Ejemplo de visualizaci n DO4 4 secuencia de salidas 1 Estado salidas 1 Do4 SEA O y indican el estado de las salidas O Salida en OFF Salida en ON Elestado O y es actualizado de manera inmediata Ejemplo Al dar marcha el estado de las salidas RUN y ATN pasan a ON Estado salidas 1 Estado salidas 1 DO 4 LALALA a DO 4 LALA 4 2 8 Hist rico de fallos Al pulsar la tecla E estando en el par metro D20 0 se podr visualizar el listado del hist rico de fallo Para volver al men pulsar S o SO Hist rico fallos gt ltimo fallo D20 1 TERR E0N UV 2 Par metro Hist rico de o Fallo fallos Mediante el dial se podr n visualizar todos los fallos almacenados desde E00 hasta E37 Para m s detalle Ver Secci n 4 3 7 Fallo primario Fallo secundario gt Frecuencia salida E0 OV 4 Eol E0 43 98Hz Fallo primario 1 Fallo secundario 2 Valor frecuencia salida Corriente salida gt Tensi n CC Informaci n fallo E0S 61 2A E0 746 V 0 0 0 00000 E Eo 00000000 Valor corriente salida Valor Tensi n CC Se al de fallo de Hardware Tiempo conexi n Tiempo marcha _ gt Fallo primario E083 246 h EO 234 h E10 UV 2 Tiemp
433. o de los imanes permanente es constante as que la tensi n en bornas es controlada por el paso de la corriente El rango constante de salida es limitado comparado con el motor IM Durante el frenado por CC se produce un estado de excitaci n Al aplicar CC se producir un desplazamiento de un ngulo determinado El motor volver a su posici n original al desaparecer la tensi n de CC La inductancia de los ejes d y q difieren seg n las caracter sticas del IPM del motor interior magnet type La corriente es aproximadamente cero durante la marcha en vac o Cuando no funciona el control de la corriente desmagnetizante El Par puede ser generado simult neamente a la corriente Siempre que el motor gire se induce una fuerza electromotriz en los terminales del motor Si se alcanza una sobrevelocidad se puede generarar una corriente regenerativa hacia el variador que puede causar sobretensiones a La corriente es pr cticamente cero durante la marcha en vac o el motor No debe considerarse que el variador est parado cuando la corriente de salida es cero b Cuando el variador est parado si el motor gira puede generar tensi n incluso si el LED CHARGE del variador est apagado Realizar el conexionado con el motor totalmente parado Si la velocidad es significativamente mayor que la velocidad base del motor puede llegar a cargar los condensadores la tensi n CC del variador incrementar produciendo una so
434. o frenado CC e r 125 Cuando se ajusta servicio duro el valor por y L mite corriente directa defecto es 155 olajajo 6 106 L mite corriente 10 Ajuste al 10 cuando no use la opci n z AA S n og ppoe oeann E Permite eliminar las posibles vibraciones OA en el motor producidas por la corriente aio estabilizaci n 4 00 E Realizar incrementos o disminuciones 6 106 moderados en el caso de vibraciones del orden de 0 05 100 0 Al modificar este par metro el valor de r Sobrecarga a OHz 105 0 E El valor m ximo es el ajustado en B2E 9 olaa 6 106 o Sobrecarga Ano 50 0 105 0 190 0 El valor m nimo es el ajustado en B2E 8 AJA 6 106 Frecuencia Base B2F Frenado autom tico por corte de suministro motor auxiliar 3 0 10 0 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia O Rampa deceleraci n 1 6000 0 m x hasta OHz olajao 6 106 Tiempo de deceleraci n desde frecuencia F 10 0 m x hasta OHz Con valor 0 0 el motor Rampa Aa 6000 s deceler con el tiempo de rampa 1 rampa PLoS anterior Con ajuste 0 00 no hay reducci n c Si el resultado de la resta entre frecuencia eran an de salida reducci n de frecuencia es 0 6 106 o menor la frecuencia se considerar OHz y se aplicar el frenado Si la frecuencia de salida es superior a este valor el motor decelerar como Inicio reducci n de 2 i resultado de la resta entre frecuencia de 6 106 frecuencia salida reducci n de frecuenc
435. o la frecuencia central del modo traverse quedar n limitadas a 0 y 100 respectivamente y la referencia de Par a 0 y 300 Ajuste valor entrada 0 Fs Pa C12 C C12 D Frecuencia de entrada Hz Fig 5 7 3 a 5 14 5 Control Entradas Salidas La Fig 5 7 3 b muestra el diagrama de funcionamiento de la entrada del tren de pulsos El Detector de frecuencia convierte la se al de tren de pulsos en un valor de ajuste apropiado para evitar fluctuaciones de se al existe un filtro FPB Ajustar la constante de tiempo del filtro FPB mediante el par metro C12 E Si se ajusta C12 E a 0 queda desactivado el filtro FPB Si no se detectan pulsos durante el tiempo ajustado en C12 F se entender que no hay se al del tren de pulsos y el valor de entrada pasar a 0 Ajustar el valor de C12 F a un tiempo superior a 1 F1 s Cc12 E 1 i Se al de tren de pulsos b Detector de frecuencia FPB Ajuste valor entrada C12 F E SEAS Fig 5 7 3 b Diagrama de entrada del tren de pulsos i ES oy A 5 15 5 Control Entradas Salidas 5 8 Asignaci n de las salidas anal gicas programables PAQ 5 8 1 Tipos de salidas anal gicas Se disponen de 2 salidas anal gicas programables 10 bit de resoluci n En la Fig 5 8 2 se muestra las se ales internas que pueden ser asignadas a las salidas AO1 y AO2 Ambas salidas AO1 y AO2 pueden ser seleccionadas como salidas de tens
436. o normal VAT300 U3S_ No22K0 NO30K0 NO37K0 NO45K0 Potencia motor kW Unidad U2KV23_ DBUL2 5 7 DBUL3 3 47 Valor m nimo resistencia 5 Valor 100 par de frenado Potencia motor kW Unidad U2KV23_ Valor m nimo resistencia 9 Valor 100 par de frenado 9 9 9 3 DBUL2 5 7 7 8 7 8 DBUL3 3 8 5 7 4 7 DBUL4 1 5 3 8 X030K0 X037K0 X045K0 X055K0 X075K0 X090K0 Y 8 DBUH2 23 15 15 DBUH3 0 X110K0 X132K0 X160K0 X200K0 7 2 0 7 2 0 Y 5 5 5 0 60 1 X250K0 200 X315K0 250 DBUH4 X400K0 x2 315 X475K0 400 unidades 7 10 7 Opciones 1 Ajustar los siguientes par metros cuando use unidad externa DB C31 0 f1 2 B18 1 100 L mite de corriente regenerativa B22 5 100 L mite de corriente regenerativa B26 5 100 L mite de corriente regenerativa B2A 5 100 L mite de corriente regenerativa B2E 5 100 L mite de corriente regenerativa Motor auxiliar O Motor auxiliar 1 Motor auxiliar 2 Motor auxiliar 3 A E a A A i 2 Utilizar las siguientes expresiones para calcular la potencia regenerada y el valor de la resistencia DBR Par regenerativo Par motor x 0 85 x Potencia del motor kW Potencia Regenerativa kW K Valor resistencia DBR Potencia Regenerativa Nota K 148 2 para la serie de 200V K 593 para la serie de 400V 7 3 3 Di
437. o podr modificar la velocidad de salida a 600min 7 Pulsar la tecla hasta visualizar de manera alternativa A00 2 y 300 0 8 Pulsar tecla E El ltimo d gito parpadear 300 0 en este momento podr ser modificado mediante las teclas OIO el dial O con U30V240OP1 3 Test de Operaci n y Ajustes 9 Pulsar la tecla o hasta que parpade el primer d gito y despu s pulsar la tecla a hasta llegar a 600 0 min luego presione la tecla E La velocidad de motor aumentar gradualmente hasta 600min Nota El par metro C11 2 1 fija el modo de cambio de referencia por panel Por defecto el cambio es a tiempo real y por tanto la frecuencia de salida es modificada al instante con las teclas a C el dial O con U30OV240P1 sin necesidad de pulsar la tecla Al pulsar la tecla E el valor actual de la pantalla es guardado Por defecto los tiempos de defecto de aceleraci n y deceleraci n son 10 seg y 20 seg El motor aumentar lentamente su velocidad hasta el valor ajustado Realizar incrementos progresivos de 10 Hz usando las teclas a vw O y comprobar que el motor gira correctamente 10 Una vez alcanzada la velocidad de 600min ver par metro D00 2 pulsar la tecla El valor disminuir hasta 0 0 El LED FWD y REV parpadea durante 2 s mientras act a el frenado en Continua CC y el motor parar 11 Pulsar la tecla y realice test de giro en se
438. o por el m s peque o Comando 13 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 13 o hex mayor Comando 13 5 FFFF o hex Comando 13 6 FFFF a hex Comando 13 7 FFFF 0 hex U51 Comandos del Banco 13 de memoria del PLC integrado Comando 13 8 FFFF o hex Comando 13 9 FFFF 0 hex Comando 13 10 ooo FFFF das 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 13 11 MEA FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 13 12 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 13 o hex mayor Comando 13 13 FFFF 0 hex Comando 13 14 FFFF E hex Comando 13 15 FFFF 0 hex Comando 14 0 FFFF o hex Comando 14 1 FFFF o hex Comando 14 2 Ea FFFF io 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 14 3 E FFFF hex Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 14 4 E FFFF Banco valido al ajustar U10 0 a 14 o hex mayor Comando 14 5 FFFF o hex Comando 14 6 FFFF 0 hex Comando 14 7 FFFF E hex 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n PLC integrado par metros Bloque U Valor Aplicaci n E 3 per ml nas ye uf el U53 Comandos del Banco 14 de memoria del PLC integrado Comando 14 8 FFFF 0 hex Comando 14 9 FFFF 0 hex Comando 14 10 Ea FFFF mes 0 Ajustar el comando del PLC interno Comando 14 11 E FFFF Los comandos se ejecutan en orden empezando por el m s peque o Comando 14 12 E FFFF Banco valido al ajust
439. obrecorriente Normalmente debe estar ajustado entre 5 y 20ms Tiempo de Rampa del comando de corriente de excitaci n eje d en ms l1 Control PM Tiempo de Rampa del comando de corriente de Par eje q en ms l1 Control PM Ajusta el tiempo de las rampas para prevenir nestabilidades etc provocadas por variaciones inesperadas de la corriente Ajustar el tiempo en ms para el cambio del valor de referencia de corriente respecto a la corriente nominal del motor Normalmente ajustar a un valor de 5ms o superior 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros 6 6 3 Explicaci n de las funciones de los par metros del Bloque B Tensi n de alimentaci n B00 0 selecciona el rango de la tensi n de entrada en el modo de control V f C30 0 0 1 y BO1 0 en el resto de modos de control C30 0 fO0 2 al 4 Tama os X000K7 al X055K0 NO0OK7 al NO45K0 Tama o X075K0 o superiores B00 0 o B00 1 Serie 200V Serie 400V Valor de ajuste a200v a380V ti 2 azo asov A EA gt 1 2 4 5 e araz aet aa80v Al modificar B00 0 cambiar autom ticamente el valor B00 3 Y lo mismo suceder con B01 3 al modificar B01 0 Frecuencia m x base control V f La frecuencia base y la frecuencia m xima pueden ser ajustadas mediante la siguiente tabla Para valores diferentes a los indicados poner B00 1 a O y ajustar de manera independiente B00 4 y B00 5 Ftrq Hz
440. ogramados o cableados correctamente Reajustar los par metros correctamente Los par metros del pick up pueden no estar correctamente ajustados Ajustar los par metros relacionados con el pick up C21 El l mite de sobrecorriente del pick up puede no haberse ajustado correctamente Si ocurre un fallo de sobrecorriente OC o de sobretensi n OV ajustar la ganancia de prevenci n de bloqueo por sobrecorrientes B18 5 6 Pruebe ajustando B18 5 a la mitad 0 50 y B18 6 al doble 200 Finalmente ajuste los valores con los que se observe el mejor comportamiento El efecto puede variar seg n la carga y motor 8 16 9 Est ndares compatibles Cap tulo 9 Normativas 9 1 Est ndar UL cUL El VAT300 cumple con la UL508C y CSA C22 2 N 14 T ngase en cuenta las siguientes recomendaciones para las normativas UL cUL 11 La tensi n m xima de empleo para los terminales Instalar el variador en un ambiente que no exceda el ajuste m ximo de temperatura Para el circuito de potencia utilizar cable de cobre de 75 C CU Clase 1 Rango tensi n 600V o superior Utilizar el tama o del cableado dado en la Tabla 9 1 a y Tabla 9 1 b Para el cumplimiento del certificado UL CSA utilizar terminal circular El Par de apriete debe ser el indicado en la Tabla 9 1 a y Tabla 9 1 b El cableado debe estar protegido siguiendo las indicaciones de la National Electrical Codes y las normas locales Incluir siempre
441. om ticamente mediante el autoajuste en modo 4 B19 0 4 Ver el Cap tulo 3 para m s detalles sobre el autoajuste 6 113 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros B35 0 4 Constantes de control prevenci n tensi n de saturaci n B36 0 6 Tabla de corriente desmagnetizante motores PM B38 0 6 Tabla de coeficientes de Par a conversi n Iq motores PM Ver la Secci n 6 9 para m s detalles sobre estos par metros B39 0 3 Estimaci n de la posici n de los polos motores PM Ver la Secci n 3 5 4 para m s detalles sobre estos par metros B40 0 1 Funciones de Software Funciones de software disponibles rampas programables operaci n traverse PID o control multi bomba Ajustar los par metros pertinentes como se muestra en la siguiente tabla Par metro ajuste relacionados 1 Funci n no utilizada B40 0 Control multi bomba Sin rotaci n de la bomba Control multi bomba m todo 7 1 contacto B43 0 a B44 6 Con rotaci n de la bomba principal s Control multi bomba m todo 2 contacto Con rotaci n de la bomba principal 6 114 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros B41 0 7 Rampas programables aceleraci n B42 0 7 Rampas programables deceleraci n El motor puede trabajar con hasta 8 frecuencias velocidades programables ajustadas en B11 de 0 7 utilizando los comandos PROG y S0 S1 S2 S3 SE el modo de funcionamiento queda definido por B11 8 Del mi
442. omo muestra la Fig 5 6 2 b RUN FLT MC RDY1 RDY2 a R LCL EC2 SPD1 EC3 ATN REV 11 hr IDET O PSs01 3 IE E E E a E a E ATN UAS E P E P E P E SPD1 we Lan SPD2 PSOE ca ps LCL MC oP h2 oa A E TT a RDY2 RDY1 ECO Salida de secuencia D04 4 EC1 PS04 4 BPF Doff EC2 I RDELAY MBRK Ec3 o il piu loo TEIRTETET DeC Eagen IMITA AUXDV U30V24RYO L ALM Carta opcional wn ij Eso FAN l Ei AUXDV ASW PSO6 la ZSP Salida de secuencia D04 5 LLMT ULMT i POS Doff End P 26 PS07 y j ss MBRK 00 00 1 0 10 1 DVER A a 00 10 11 00 00 BPF mo Eno RDELAY PS04 PLC7 PLC2 1 PLC6 PLC3 PLC1 U30V24P10 C PLC5 PLCA PLC2 Carta opcional Salida de secuencia D04 6 PLC3 PLC4 PSO5 Pos el a PL gt AY XL E MINE el R l II J L MPO1 ai Ls MPO2 MPO6 MPO3 MPO3 Salida de secuencia D04 7 MPO4 MPO5 Fig 5 6 2 b Se ales internas MPO6 MPO7 MPO8 Fig 5 6 2 a Asignaci n salidas programables Nota ON indica que el contactor esta cerrado posici n diferente a reposo 5 11 5 Control Entradas Salidas 5 7 Asignaci n entradas anal gicas programables PI 5 7 1 Entradas anal gicas Se dispone de 3 entradas anal gicas La Tabla 5 7 1 muestra las posibles funciones que pueden ser asignadas a las entradas anal gicas mediante las entradas digitales Tabla 5 7 1 Tipos de se ales internas asignables a las entradas anal gicas Rango de ajuste Notal1 y 3
443. on U10 6_ Lectura o Par metro panel7 Valor ajustado con U10 7 Lectura 1 Par metro panel8 Valor ajustado con U10 8_ lectura 2 _ Pantalla panelt Valor monitorizado en D10 0_ Escritura 3 Pantalla panel2 Valor monitorizado en D101 Escritura 34 Pantalla panel3 Valor monitorizado en D10 2 Escritura 35 Pantalla panel4 Valor monitorizado enDto3 Escritura 40 a 5F Memoria del usuario Memoria que se lee escribe libremente tecurasciwa 60 a 9F Memoria reservada Memoria dedicada por las ordenes becuraEsortura A0 a CO Memoria de constantes _ Al inicio se cargan los valores de 0a 32dec_ Lectura Los n meros no listados se reservan para futuros usos 6 191 6 Funciones de control y ajuste de par metros Las entradas anal gicas tienen como fondo de escala 100 con ganancia 1 0 Las unidades de las salidas anal gicas difieren seg n el dato a tratar Los valores m ximos o nominales corresponden al 100 10V 100 conversi n aplicada a la monitorizaci n de OLT y al disipador de temperatura La frecuencia m xima de salida y la corriente nominal son el 100 Secuencia entrada ext 1 bito Sin usar bit4 PSI4 bite PSI8 bit12 PSI12 biti PSI bit5 PSI5 bit9 PSI9 bit13 PSI13 bit2 PSI2 bit6 PSIG bit10 PSI10 bit14 PSI14 bit3 PSIS bit7 PSI7 bit11 PSI11 bit15 PSI15 Secuencia entrada ext 5 a la 8 Secuencia entrada externa 5 bito
444. onstante de tiempo de m quina est ajustado a la inercia del motor Ver la Secci n 6 8 y ajustarlo a la inercia de la m quina 7 Otras funciones relacionadas con la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos 1 Reintento de la funci n de estimaci n de la posici n de los polos magn ticos Si las medidas resultantes en la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos no se encuentra en el rango de los valores referenciados la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos deber realizarse de nuevo reintento Las condiciones del reintento se muestran en la Tabla 3 4 4 i El reintento se realizar hasta 3 veces Si no es ajustada correctamente la operaci n se detendr y aparecer el mensaje de error ATT 9 Si se produce un error reajustar la funci n de estimaci n de los polos magn ticos Tabla 3 4 4 Ne Par metro Nombre Referencia ajuste D16 0 Estimaci n 1 posici n polos 110 o menor magn ticos D16 1 Estimaci n 2 posici n polos 110 o menor magn ticos D16 3 Error de estimaci n polos magn ticos 2 Secuencia de salida Al finalizar la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos el comando interno FPOS detectada posici n de los polos magn ticos se activar Si se desea esta se al podr ser asignada a una de las salidas programables ajustar la salida deseada C13 2 al 6 a 40 o 40 para l gica inversa al completarse con existo la estimaci n de la posici n d
445. opciones de Hardware V f Par metros usados en el control V f Par constante Par variable C30 0 f0 1 VEC Par metros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor C30 0 f0 2 3 PM Par metros aplicados al control motores PM con sensor C30 0 f0 4 A Par metros visibles pero no disponibles RWE Par metros modificables con el variador en marcha P gina de referencia el n mero de la p gina donde se detalla m s informaci n Lista par metros Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref unid va vee pm we C00 M todos de control M todo de ajuste Comando de Run 1 F RUN R RUN O Comando Marcha Run 1 3 1 2 RUN REV 6 131 3 Automantenido Pulsadores de marcha F RUN y R RUN A es ee RUN 2 Paro por rampa Jog 2 Paro por rampa Entrada emeiagendia MOE de la entrada de emergencia EMS 9 1 Parado con entrada en ON 6 132 2 Parado con entrada en OFF 1 Por inercia sin fallo de unidad M todo Paro 2 Por inercia con fallo de unidad 6 132 emergencia EMS 3 Paro por rampa 7 Uso de las se ales auxiliares remotas en Cambio de m todo 1 2 1 modo local control selector J1 1 Desactivado 2 Activo Uso de las se ales auxiliares mediante el Cambio de m todo comando COP control selector J2 j 1 Entrada por bornes 2 entrada comunicaci n serie Estado del rel de marcha durante la Contacto de salida de preexcitaci
446. oporcional UVL Tiempo integral UVL Ajusta la ganancia de la reducci n de frecuencia de inicio de la funci n UVL La funci n UVL se desactivar cuando la ganancia proporcional UVL est ajustada a 0 Debe ser ajustada aproximadamente a la mitad del deslizamiento del motor Si se produce un fallo por UVT cuando la funci n UVL est activada reduzca la constante del tiempo integral UVL Salida PS04 Salida PSO5 Salida PS06 Salida PSO7 Asigna la se al deseada a las salidas opcionales PS04 PSO07 igual que los par metros C13 2 a 6 lo hacen con las salidas de la carta base Ver el manual de la carta opci nal de rel s para m s detalles sobre los terminales de salida Estos par metros no aparecen cuando la opci n de rel s no est instalada 6 161 6 Funciones de control y ajuste de par metros Rango del dato Seleccione el rango de los datos para la transmisi n de entrada salida de datos Tabla selecci n del rango del dato Valor Tama o Ajuste de frecuencia Ajuste de velocidad de ajuste del dato Signo Rango del dato Rango del dato o 0d al 655350 ERE Pm 0d al 72000 2 teits 0d al 100004 a HE ls d o pa TI N 4400d al 4400d 7200d al 7200d 10000d al 100004 0 0001 10000d al 100004 0 01 6 Od al 44000d 0 01Hz Od al 720004 Sin signo 0d al44004 0 1Hz 0d al 72004 Lg s is Odal 100004 0 0001 Od al 10000d 0 01 32768d al 32767d 0 01Hz 72000d al 72000d Con signo 32
447. or Para m s detalles sobre los c digos de error ver Secci n 3 4 5 4 Operaci n de Test modo de control motores PM Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones para el caso de un motor de velocidad m xima y velocidad base de 600min Para m s detalle sobre el uso del panel de operaciones ver Cap tulo 4 Para evitar operaciones incorrectas durante la verificaci n aseg rese que las se ales de los terminales de entrada no est n activadas 1 Verificar que el LED LCL est ON En caso contrario pulsar las teclas y confirmar que el LED LCL pasa a ON 2 Ajustar la referencia de velocidad mediante el par metro C02 0 3 Referencia por panel MA ATENCI N El motor girar Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de proceder con el siguiente paso 3 Pulsar la tecla hasta visualizar el par metro DOO 2 Luego pulsar la tecla e El LED FWD pasar a ON y el display pasar de OFF a un valor ste aumentar gradualmente hasta alcanzar el valor 300 0 El valor de defecto de la referencia local A00 2 es 300 y de la rampa de aceleraci n A01 0 es 10 segundos COMPROBAR 1 Funciona el motor 2 El sentido de giro es correcto De no ser correcto comprobar el conexionado 3 Larotaci n es suave 3 Test de Operaci n y Ajustes 4 Pulsar la tecla para invertir
448. orriente de salida tensi n de CC tiempo acumulado de conexi n y el tiempo acumulado de marcha permanecen a 0 El estado por defecto todos los par metros E00 a E37 es 0 Fallo 4 4 Panel de Operaciones 4 3 8 Lectura y ajuste de los par metros de los Bloques A B y C del listado de par metros modificados por el usuario El par metro D20 2 muestra el Listado de los par metros modificados por el usuario de los Bloques A B y C En este par metro se muestra todos aquellos par metros de los bloques A B y C que su valor difiere del valor por defecto adem s en este momento podr n ser modificados Ejemplo cambiar el par metro C14 0 Ganancia salida AO1 mn nn CA Modo monitor estado inicial DIIT A Busca el par metro D20 2 TJ ZI m Ver Secciones 4 3 3 4 3 5 Tras 1 segundo aparecer LST a Entrar en el modo Listado Par metros Diferentes Valores de Defecto pulsando E Jn pa A to La pantalla alternar entre el primer par metro con valor diferente del de defecto A03 1 y su valor actual a T gt Monitorizar el siguiente par metro diferente a ZI ZJ Jn aa tf Pulsando a podr moverse por todos los par metros existentes T caon Visualiza el par metro C14 0 Ganancia de salida A01 25 II Selecciona par metro C14 0 En este momento puede ser modificado su valor YU
449. os B funciones extendidas Par metros B funciones software Par metros C funciones b sicas Par metros C funciones extendidas Par metros C funciones hardware C10 Registro de arameo personalizados Par m personalizado 0 100 0 2909 1 909 Aaaa a homo 2 OO O O 0138 4 Par m personalizado Par m personalizado 1 1 00 0 2 99 9 1 99 9 7 6 136 Par m personalizado 1 1 00 0 2993 Ejemplo Para ajustar B13 0 ajuste de efo jo o s Par m personalizado 2 1 00 0 2 99 9 1 99 9 par ajustado como ofofolo 6136 Par m personalizado 3 1 00 0 2 99 9 1 99 9 1 13 0 jo o o o 6s 136 Par m personalizado 4 1 00 0 2 99 9 1 99 9 0 00 y oJo olo 6 136 Par m personalizado 5 1 00 0 2 99 9 1 99 9 PE PE o o fofo 6 136 Par m personalizado 6 1 00 0 2 99 9 1 99 9 NE de Grupo jo ofo o 6 136 1 Bloque B 7 Par m personalizado 7 1 00 0 2 99 9 1 99 9 2 Bloque C C11 Modo de inicio del panel de operaciones Modo inicial de funcionamiento 1 Local 2 Remoto Modo inicial de la orden de Marcha en modo local cuando C08 0 2 3 Si se ajusta a 2 el variador se pondr en marcha en sentido directo 1 Paro 2 Marcha 3 Marcha inversa IC Estado Comando Run Permite modificar la frecuencia velocidad en tiempo real 1 Cambiado en tiempo real 2 Cambiado utilizando la tecla SET N del par metro D que se visualizar al conectar el var
450. os Bloque C Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref unid v vec a pwe i C30 Selecci n del modo de contr Selecci n C30 Selecci n del modo de contr modo de control 1 Y L fo Ajuste del modo de control 1 Control V f 2 Control vectorial vel sin sensor IM 3 Control vectorial vel con sensorlM Modo de control r i E 4 Control motores PM con sensor 5 Uso futuro f1 Ajuste del modo de sobrecarga 1 Servicio normal 120 en 1min 2 Servicio duro 150 en 1min C31 Opci n circuito potencia Pe ds fO0 Fren por perdidas de motor Opci n de circuito 1 0FF 2 0N potencia f1 Fren din mico 1 0FF 2 0N f2 Funci n OVL 1 0FF 2 0N f3 Uso futuro Hra defecto a ERE 1 Activada 2 Desactivada pololo 6 155 Ajuste de la ganancia para la frecuencia menor al inicio del UVL ri proporcional ly El valor O desactiva esta funci n 6 155 e Ajustar a un valor aprox la mitad del deslizamiento del motor ET 2994000 000003 C33 Funci n salidas opcionales a ada 2 s salidas i 3 Salida PSO7 Valor Salida 0 __ Fijado a OFF 1 RUN 2 FT 4 RDYi 6e tct Valor Salida_ Valor Salida valor _Salida_ Valor Salida _Salida_ valor Salida a mer 40 FPos 1 Run 9 Am 41 Uso pr ximo 42_ Uso pr ximo _ 43_ Uso pr ximo 44_ Uso pr ximo 6 cl 46_ Uso pr ximo 47
451. os o incendios Limpiar el variador con un aspirador No utilizar disolventes org nicos No respetar lo anterior puede provocar fuego o da os No modificar nunca el producto No respetar lo anterior puede provocar da os y descargas el ctricas A nivel de reciclaje catalogar este producto como residuo industrial vii lt Despiece gt Cubierta frontal Ventilador de refrigeraci n Caja principal Fig 1 Modelos hasta NO18K5 X030K0 La presencia y cantidad de los ventiladores vendr determinada por la potencia del variador Panel de operaciones Caja principal Cubierta frontal Fig 2 Modelos desde NO22K0 X037K0 La cantidad de ventiladores vendr determinado por la potencia del variador viii 1 Recepci n y almacenaje Cap tulo 1 Recepci n y Almacenaje 1 1 Inspecci n en la recepci n y el almacenaje 1 Sacar el variador del embalaje y comprobar los datos de la etiqueta de caracter sticas verificar que coinciden con el variador solicitado La etiqueta de caracter sticas se encuentra situada en el lateral izquierdo de la unidad 2 Comprobar que el producto est en perfecto estado 3 Si el variador no es instalado despu s de su compra almacenarlo en un lugar libre de humedad y vibraciones 4 Despu s de un largo periodo de almacenamiento inspeccionar de nuevo el variador antes de su empleo Ver secci n 8 1 1 2 Detalle de la etiqueta de caracter sticas e interpretaci n del
452. os si hay alguna anormal a Puede haberse producido un cortocircuito en la carga Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o del motor Comprobar el punto de tierra M dulo de El m dulo de potencia puede tener un mal funcionamiento potencia por ruidos Comprobar su instalaci n utilizando conexi n adecuada a tierra o separando el cableado Ver el siguiente Sub c digo n Sub c digo n 1 Parado 2 En operaci n velocidad constante 3 Acelerando 4 Decelerando 5 Frenando 6 En ACR 7 En excitaci n 9 En autoajuste El m dulo de potencia del circuito de potencia puede estar averiado Reemplazarlo si se detecta alguna anormal a Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o Sobrecorriente del motor Comprobar el punto de tierra durante la parada El m dulo de potencia puede tener un mal funcionamiento por ruidos Comprobar su instalaci n utilizando conexi n adecuada a tierra o separando el cableado Puede ser causa de un cambio repentino de la carga o un cortocircuito Reducir la fluctuaci n de la carga La tensi n de alimentaci n puede haber ca do El variador puede estar en un rango inestable Ajustar la frecuencia de salto B05 0 al 5 o ajustar la ganancia del Par B18 2 Puede solucionarse cambiando Sobrecorriente la frecuencia de la portadora B01 7 Nota 1 durante la El control de la prevenci n de la p rdida de velocidad operaci n normal puede no ajustarse a la carga Divida en
453. p ndice E Tabla de especificaciones de control Control Control Control motores Control motores Control V f vectorial sin vectorial con PM con sensor PM sin sensor sensor sensor Nota 1 Nota 2 Nota 4 Control digital M todo de control PWM sinusoidal Modo mon tono 1 a 15KHz incrementos 0 1kHz Frecuencia Modo Soft sound Rango de is de 2 1 hasta 5kHz Modo mon tono portadora M todo de modulaci n de frecuencia 4kHz o 6kHz modulaci n en 3 tonos y en 4 tonos Resoluci n de 0 01Hz salida frecuencia Resoluci n del 0 01Hz digital ajuste de 0 025 anal gica frecuencia Respecto a la frecuencia m xima Precisi n de la 10 01 digital a 25 10C frecuencia 10 0 anal gica a 25 10C Caracter stica de El punto medio V f tiene 5 Aluste entre 150 y 9999min tensi n puntos ajustables entre 3 y m x 180Hz frecuencia 440Hz Control de frecuencia Ajuste entre 150 Ajuste entre 150 r 9999min 9999min m x 210Hz m x 240Hz Seleccionable entre Refuerz r aero depa manual autom tico Mediante el autoajuste se obtiene el par m ximo del Refuerzo de par Maxmo motor Ajuste de las fases del encoder y estimaci n del polo magn tico Frecuencia de O 200 o mayor Nota 3 en de a motor est ndar f sin sensor Par rran o ar de arranque Al 150 de la corriente motor PM nominal gt x e 150 de la Tiempo aproximado 3 seg comente nominal Medida autom tica
454. par metros de asignaci n y la secuencia de entradas Si el valor ajustado es en unidades Hz el porcentaje de la conversi n utiliza como referencia del 100 la frecuencia m xima B00 4 6 116 3 2 3 4 6 Funciones de control y ajuste de par metros Asignar la entrada anal gica para ser utilizada como realimentaci n mediante el par metro C07 5 Seleccionar el tipo de entrada anal gica Al1 mediante C12 1 2 Al2 mediante C12 5 y Al3 mediante C12 8 es 2 Se dispone de una se al interna LLMT l mite inferior y ULMT l mite superior que nos indica si la se al de realimentaci n ha sobrepasado los l mites ajustados en B43 3 y B43 4 pueden ser asignadas a se ales de salida Ajustar a 24 LLMT 25 ULMT el par metro C13 2 6 para asignarlas a las salidas deseadas Fallo Detecci n PID Si la detecci n del PID es incorrecta se produce un fallo y el variador parar 10 C Se producir un fallo si el valor de la se al de error es igual o superior al nivel de ajustado en B43 5 o cuando el valor de la se al de error es igual o inferior que el nivel ajustado en B43 6 y adem s se mantenga esta condici n de error durante el tiempo ajustado en B43 7 Al detectar el fallo se detendr el variador Inversi n de polaridad Para invertir la polaridad de la entrada del PID utilice B43 8 La entrada normal del PID es el valor de referencia el valor de la realimentaci n sin embargo
455. para la l nea inferior td e i L Detecci n de sobrecorriente rura Te CADE Ote Lovor fallo de tierra puerto paralelo PCB Detecci n calentamiento Detecci n de sobretensi n Detecci n fusible fundido Detecci n de error del circuito de potencia Muestra el estado de los fallos de Hardware D05 1 D06 0 N de paso Marcha autom tica Muestra el N del paso actual Tiempo remanente en seg Muestra el tiempo remanente del paso actual D07 0 Estado del funcionamiento de las bombas Cuando usamos control multi bomba muestra el estado de activaci n desactivaci n de las bombas Muestra la equivalencia de cada se al con su correspondiente segmento del LED w TERHI EE JRPS E PE E PA E P E E PSO8 bomba 8 A PSO1 bomba 1 PSO7 bomba J Ee bomba 2 PSO6 bomba 6 PSO3 bomba 3 PSO5 bomba 5 PSO4 bomba 4 Monitorizaci n del estado de las bombas D07 0 N de la bomba actual Muestra el N de la bomba sobre la que act a el variador 6 81 DO7 2 DO7 3 DO7 4 6 Ajustes de funciones de control y par metros N de la siguiente bomba a activar Visualiza O cuando todas las bombas est n activadas N de la siguiente bomba a desactivar Visualiza O cuando todas las bombas est n desactivadas Tiempo acumulado en horas Muestra el tiempo que lleva activada la bomba que esta en funcionamiento actualmente Este registro se borra al cambiar el modo de control multibomba Entrada Al en esca
456. parar Este efecto se produce debido a los valores por defecto de los par metros A03 1 2 0 y A03 2 50 frenado CC 3 Test de Operaci n y Ajustes 11 Pulsar la tecla y realice test de giro en sentido contrario a m xima velocidad Nota no llevar a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso Test completado Ver Cap tulo 4 y realizar los ajustes necesarios para su aplicaci n Ver Secci n 6 9 para m s detalles sobre los ajustes de los par metros del motor PM Nota Una vez finalizada la operaci n en vac o ajustar el par metro A10 1 Constante tiempo m quina teniendo en cuenta la inercia total de la m quina ver secci n 6 8 3 Test y ajuste de Operaci n 3 4 4 Estimaci n de los polos magn ticos y test de operaci n para motores PM C30 0 f0 4 con sensor de velocidad Se requiere freno mec nico para realizar esta funci n En el caso de no disponer de freno mec nico Ver Secci n 3 4 3 1 Preparaci n previa Cuando utilice un motor PM controlado con sensor requerir la utilizaci n de una carta opcional verificar que esta opci n ha sido instalada Se define F RUN FWD como marcha directa y R RUN REV como inversa La rotaci n antihoraria CCW se define como Marcha Directa y la rotaci n horaria CW como Marcha Inversa Marcha Directa CCW Marcha Inversa CW Fig 3 4 4 a Definici n de la rotaci n del motor Verificar que la carta opcional de detecci n de
457. plicaci n Pag Par metro nd Ref unid EE ll B25 Ajuste frecuencia motor auxiliar 1 E 10 0 4 Rampa aceleraci n 2 6000 0 Activa rampa 2 mediante CSEL 0N olalalo 6 106 Existen tres rangos de tiempo x0 1 x1 5 Rampa deceleraci n 2 6000 0 x10s seg n B10 5 ola all 6 106 Rampa aceleraci n 6000 0 T a El tiempo de aceleraci n deceleraci n para o 6 106 Jogging la secuencia JOG F JOG R JOG Existen tres rangos de tiempo x0 1 x1 x10s seg n Rampa deceleraci n 5 0 Ll 0 1 6000 0 B10 5 6 106 B26 Refuerzo de Par Frenado CC Ajuste frenado CC Ajuste sobrecorriente Ajuste sobrecarga motor auxiliar 1 Rango Ajuste de la tensi n de refuerzo a 0 Hz Se Incremento Par manual 20 00 variador ajusta autom ticamente al hacer el 6 106 autoajuste a 00 Ajuste de la reducci n de tensi n a la Ley cuadr tica ME 25 00 Ea base 2 olajajo 6 106 106 Se ajusta autom ticamente al hacer el ne a autoajuste Con ajuste manual monitorizar E Tensi n frenad CE 0501 20 00 la tensi n de salida y realizar incrementos AJA 67106 moderados del 1 o inferiores Tiempo frenado CC oo 200 gt Pra el tiempo de aplicaci n del frenado olajao 6 106 PE 125 Cuando se ajusta servicio duro el valor por L mite corriente 5 300 10 Ajustar al 10 cuando no se use la opci n 6 106 regenerativa DBR Permite eliminar las posibles vibraciones o e en el motor producidas por la corriente nanci ilizaci n
458. po de conmutaci n aprox 0 15 Tiempo de conmutaci n aprox 0 15 Control interno del variador Control principal Control auxiliar Control principal Nota El motor principal y el auxiliar no pueden ser conmutados mientras el variador est funcionando El variador conmutar el motor principal seg n el estado de la secuencia de entrada AUXDV cuando el motor se detenga Conmutando el control del motor principal y el control del motor auxiliar 6 186 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 10 2 Conmutaci n entre motores auxiliares El VAT300 permite controlar hasta 4 motores auxiliares El motor auxiliar es seleccionado mediante la secuencia de entradas AUXSWO y AUXSW1 La conmutaci n se realizar a variador parado Si realiza un intercambio cuando el variador est en marcha ste no ser ejecutado hasta que no haya parado completamente el motor ADA AU N Molor Par metros correspondientes SW1 SWO auxiliar p B20 0 a B23 4 OFF B24 0 a B27 4 N E 0 B28 0 a B2B 4 Relaci n de la secuencia de entrada AUXSWO AUXSW1 y el N del motor auxiliar y los par metros aplicables Estado variador Parado 11 Parado l l N motor auxiliar Secuencia entrada 0 AXE As 2 y 3 AUXSWO AUXSW1 i i Nota 1 l I l Secuencia salida ON OFF ON OFF ON RDY1 RDY2 i Tiempo conmutaci n i Tiempo conmutaci n i aprox 0 1s i Nota 2 aprox 0 18 Control interno variador Control motar auxiliar N O 1 Contro
459. po entre 5 y 20ms 2 imi 100 0 RICO ASR 300 0 Valores l mites de par directo y L mite Par regenerativo 100 0 regenerativo ACR A20 Constante control ACR motores PM Ganancia y constante de tiempo ACR 1500 Afecta a la respuesta de corriente Si la O Respuesta ACR 109 6000 rad s ganancia es muy baja o muy alta puede provocar inestabilidades de corriente incluso puede provocar disparos de las protecciones de sobrecorrientes Constante de tiempo ACR 0 1 300 0 10 0 Ajuste habituales respuesta entre 500 y ms 1000 y constante de tiempo entre 5 y 20ms Tiempo de rampa del A 2 0 Es el ajuste de rampa para prevenir E A PAS pe ME 109 9 ms inestabilidad causada por rebasamiento J etc Cuando hay cambios de consigna de Tiempo de rampa del 20 corriente repentinos 3 comando de la corriente de 0 1 100 0 ms Ajuste habitual 5ms o inferior par eje q 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 3 Par metros Bloque B Los par metros del bloque B est n divididos en funciones b sicas funciones extendidas y funciones de software V f Par metros usados en el control V f Par constante Par variable C30 0 f0 1 VEC Par metros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor C30 0 f0 2 3 PM Par metros aplicados al control motores PM con sensor C30 0 f0 4 A Par metros visibles pero no disponibles RWE Par metros modificables con el variador en marcha P gina de refe
460. po transistor colector abierto Las se ales internas asociadas se asignan a PSO3 colector abierto trav s de C13 3 4 5 PSOE Com n tansistors a Este es el terminal com n para las se ales de transistor PSO1 2 y 3 colector abierto YN g O D 2 o lt G 1 ls ye S 5 lt LU AO1 AO2 Salidas programables Salida anal gica Salidas digitales 5 Control Entrada Salida 5 2 Circuito de entradas salidas de control La Tabla 5 2 muestra los circuitos de control de las entradas y salidas Se deben tener en cuenta las precauciones en el conexionado Tabla 5 2 Circuito de control de entradas salidas Funci n Ejemplo de conexionado Precauciones Entradas a l gica sink b L gica source 1 Longitud conexionado lt 30m digitales PRY24V lt 30m ATE vzv 2 M xima corriente permitida 5mA lt 30m ri EEE 3 Usar contactos adecuados para esta 4 7k A A bi vaev M x 50M Corriente PSI k T Ke f 5mA pl ES y 4 No conectar entrada salida anal gica aga YO AA 5mA gt ex 5 La l gica sink source puede 9 2 y 2 cambiarse mediante W1 y W2 SINK RYO SOURCE RYO Q 3 W1 para PSI1 a PSI6 y W2 para PSI7 Sine 2 Source El potenci metro debe ser anal gicas y Li o 2kQ 2W S lo para Al1 o Al2 poi Las entradas Al1 y Al2 pueden ser de tensi n o corriente seg n DIP Switch DS1 Verifiquar la posici n de los DIP Switch antes de arrancar La posici
461. r mayor de B01 4 2 150 min y el m ximo valor de B01 5 es el valor menor de B01 4 9999 min El m nimo valor de B01 4 es el valor mayor de B01 5 150 min y el m ximo valor de B01 4 es el valor menor de B01 5x2 y 9999 min El valor m ximo se determina por el n mero de polos del motor La velocidad est limitada a la frecuencia de sincronismo de 180Hz Modo de control vectorial IM con sensor C30 0 f0 3 Ajustar B01 4 B01 5 El m nimo valor de B01 5 es el valor mayor de B01 4 4 150 min y el m ximo valor de B01 5 es el valor menor de B01 4 9999 min El m nimo valor de B01 4 es el valor mayor de B01 5 150 min y el m ximo valor de B01 4 es el valor menor de B01 5x4 y 9999 min El valor m ximo se determina por el n mero de polos del motor La velocidad est limitada a la frecuencia de sincronismo de 180Hz Modo de control motores PM C30 0 f0 4 Ajustar B01 4 B01 5 El m nimo valor de B01 5 es el valor mayor de B01 4 1 5 150 min y el m ximo valor de B01 5 es el valor menor de B01 4 9999 min El m nimo valor de B01 4 es el valor mayor de B01 5 150 min y el m ximo valor de B01 4 es el valor menor de B01 5x1 5 9999 min El valor m ximo se determina por el n mero de polos del motor La velocidad est limitada a la frecuencia de sincronismo de 210Hz Corriente nominal control V f Ajustar la corriente nominal i
462. raci n 3 Selecci n del modo de control e Ajustar A05 2 a 1 permite visualizar par metros de hardware e Seleccionar el modo de control C30 0 f1 f0 Este par metro debe ajustarse en primer lugar Nota 1 C30 0 f0 4 para motores PM con sensor de velocidad C30 0 f1 FO seg n el servicio de empleo Servicio Normal C30 0 f1 f0 1 4 Servicio Duro C30 0 f1 f0 2 4 Nota 1 Por defecto este par metro est ajustado en modo de Control V f y Servicio Normal C30 0 11 La modificaci n de C30 0 implica los cambios autom ticos de otros par metros asociados raz n por la cual debe ser ajustado en primer lugar Note 2 El error SP 5 puede ser provocado por las siguientes causas e La opci n de detecci n de la velocidad no esta correctamente montada El cableado del encoder es incorrecto o est da ado Apague el variador y compruebe el estado 4 Introducci n datos de motor Introducir los datos de la placa de caracter sticas del motor Ajustar los par metros de la Tabla Tabla 3 4 4 b Tabla 3 4 4 b Ne Par metro Nombre o Tensi n de alimentaci n 2 Potencia nominal motor N de polos del motor Tensi n nominal de motor Velocidad M x Nmax Velocidad Base Nbase Corriente nominal del motor Frecuencia de la portadora N de pulsos del encoder R1 Resistencia del primario Mantisa mQ R1 Resistencia del primario Exponente
463. rante el autoajuste Si la vibraci n es excesiva pulse la tecla para parar el motor Si la funci n de autoajuste provoca un fallo desconectar el variador y revisar la causa El rel de fallo FLT se activar si el proceso de autoajuste no finaliza correctamente T ngalo en cuenta si utiliza este rel en su aplicaci n Tras introducir los par metros del encoder y despu s del autoajuste no modifique la posici n del encoder ni el conexionado de las Fases del motor U V W 3 Test de Operaci n y Ajustes 3 Autoajuste Procedimiento de ajuste de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos Ver Cap tulo 4 para m s detalles del uso del panel de operaciones Autoajuste 1 Preparaci n 2 Conexi n a red VAT300 vV 3 Seleccionar el modo de control C30 0 4 Introducci n datos de motor 5 Ajustar par metros ASR y ACR 6 Ajustar par metros del encoder vV 7 Ajustar el modo de autoajuste a B19 0 6 Estado de espera del autoajuste vV 8 Inicio del autoajuste Presione la tecla wa o 0 lt 2 LED RUN en ON 9 Ejecuci n autoajuste LED FLT Activado vV e V24 OP1 10 Autoajuste completado 11 Fallo autoajuste 1 LED LCL pasa a ON LED RUN a OFF Fin autoajuste Fig 3 4 3 c Procedimiento de autoajuste del desfase del encoder para motores PM V24 OP2 3 Test de Operaci n y Ajustes 1 Preparaci n Confi
464. rar S lo se podr seleccionar el paro por inercia EXC Preexcitaci n Realiza la preexcitaci n del motor Proporciona flujo en el motor sin producir Par Si se requiere Par en el instante inicial al dar marcha utilizar la preexcitaci n para generar el flujo necesario en el motor Operaci n ACR seleccionada PCTL Control P Cambia el control ASR de control Pl a control P LIM1 L mite de Par Se puede reducir el Par directo a trav s de una entrada anal gica o por directo comunicaci n serie LIM2 L mite de par Se puede reducir el Par regenerativo a trav s de una entrada anal gica regenerativo o por comunicaci n serie CH Constante Durante la funci n ASR se cambia la ganancia ASR tiempo de Con MCH ON se activa la constante de tiempo m quina 2 B15 0 maquina Con MCH OFF se activa la constante de tiempo m quina 1 A10 1 RFO Pone la referencia de velocidad a 0 min DROOP Ajuste Droop Valida la funci n de Drooping B13 5 DEDB Ajuste zona Se habilita la banda muerta del ASR B14 0 muerta TRQB1 Activa el comando interno de polarizaci n de Par 1 Par 1 TRQB2 Activa el comando interno de polarizaci n de Par 2 Par 2 5 Control Entradas Salidas 5 4 Asignaci n salidas programables PSO Valores por dalecio Se dispone de 5 salidas digitales todas programables 1 rel NO Simbolo del 1 rel conmutado NO NC y 3 transistores a colector abierto La Simeone Aiae Tabla 5 4 muestr
465. reacci n de la excitaci n del motor Causando saturaci n de tensi n al incrementar la velocidad o cuando la carga es excesiva Para prevenir la saturaci n de tensi n se ha previsto un l mite de Par lineal Como vemos en la Fig 6 9 5 b esta funci n es simult nea al limitador de Par directo regenerativo ajustado Se utilizar como l mite de Par el inferior de estos valores Este l mite de Par lineal se ajusta velocidad B13 8 al 100 del Par y velocidad B13 9 al 0 de Par No modificar el valor por defecto de B13 8 400 B13 9 450 cuando no se use esta funci n l mite de Par lineal Este l mite es v lido incluso durante el control vectorial IM Par Valor del l mite de Par 100 S Valor l mite de Par directo regenerativo Motor PM A A A A10 3 al 5 A11 2 3 Velocidad i E Velocidad 0 100 0 B13 8 B13 9 Fig 6 9 5 a Caracter stica del Par del motor IPM Fig 6 9 5 b L mite del Par lineal 6 182 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 9 6 Ajuste de la corriente desmagnetizante para el motor IPM El flujo PM es generado en la direcci n del eje d as el par se genera por la intersecci n de este flujo con el flujo del eje q Sin embargo con un motor PM el cual es un IPM con imanes permanentes integrados en el n cleo de hierro la inductancia crea una relaci n inversa saliente de Ld lt Lq As para que fluya corriente desmagnetizante corriente negativa en el eje d se
466. referencia de velocidad del ASR El sentido de giro directo se indica con el signo y el sentido de giro inverso con el signo Referencia de velocidad antes de la rampa en min Visualiza la referencia de velocidad a la entrada de la rampa El sentido de giro directo se indica con el signo y el sentido de giro inverso con el signo D02 1 Eb 6 Ajustes de funciones de control y par metros Referencia en escala ficticia Muestra el valor resultante de multiplicar DO1 0 por el valor ajustado en el par metro C14 2 en el caso de control V f En el caso de control vectorial o motor PM la multiplicaci n ser con el D01 3 Si el valor calculado excede el rango de 99999 a 99999 aparecer OVER Corriente de salida en Amperios Corriente de salida en Visualiza la corriente de salida En el par metro DO2 1 se indica la corriente nominal con el 100 Visualiza F cuando el variador est parado Control de sobrecarga OL 1 Visualiza el nivel de sobrecarga comenzando por 0 si la corriente de salida excede el rango de corriente nominal de la unidad En servicio normal C30 0 f1 1 el nivel de sobrecarga es de 120 minuto respecto a la corriente nominal de la unidad En servicio duro C30 0 M 2 el nivel de sobrecarga es de 150 minuto respecto a la corriente nominal Cuando alcance el valor del 100 aparecer un fallo de OL 1 sobrecarga unidad Nota La corriente nominal difi
467. rencia el n mero de la p gina donde se detalla m s informaci n Lista par metros Bloque B Valor A Par metro defecto EC Ref unid B00 Rango de salida control V f Tensi n de i la o alimentaci n Seleccione el rango de la tensi n de entrada seg n la tabla control V f 9 Tama os peque os Nota 1 Tama os grande Nota 2 Cuando se modifique este par metro tambi n queda modificado el valor de la tensi n de salida 6 231 240V 461 480V 6 231 240V 461 480V Fr ncia m x ecuencia m x base Frecuencia m xima y frecuencia base control V f Valor Fira iHz Fmax H2 O Aste en B00 4 y Boo 5 o del motor Rango 0 10 750 00 NI Potencia de motor a la frecuencia nominal A V La funci n DC AVR se desactiva con 39 el m ximo valor de la tensi n de salida es igual a la tensi n de entrada Tensi n de salida Cuando se ajusta la tensi n de entrada control V f 00 B00 0 se modifica tambi n la tensi n de salida La tensi n de salida no puede superar la tensi n de alimentaci n Fbase Pase 50 00 o 3 00 Q Hz 440 00 Valor de la frecuencia m xima y base cuando B00 1 es 0 dd Sil 50 00 aso c0 H2 Rango Ajuste de corriente nominal Este es el Corriente nominal unidad Rango valor de referencia de la sobrecorriente control V f x03 unidad OLT corriente mostrada en entrada i anal gica y salida anal gica Nota1 Tama o peque o hasta 45kW a 200
468. rida o da ada Ensayo rigidez El test de aislamiento ha sido realizado en f brica no es necesario diel ctrica realizarlo en la instalaci n megger si lo debe realizar siga las Encoder instrucciones de la Nota 1 y contacte antes con GE Power Controls Confirmar que no hay juego en los rodamientos o en el acoplamiento Los rodamientos son elementos de vida limitada Esta es de aproximadamente 10 000 horas a 6 000rpm y de aproximadamente 30 000 horas a 3 000rpm Deben ser sustituidos peri dicamente Nota 1 Procedimiento de test de aislamiento Preste especial atenci n ya que un test incorrecto puede da ar el equipo Test 1 3 4 de aislamiento Megger del circuito de potencia Desconectar la alimentaci n y confirmar que el panel de operaci n est apagado Despu s quitar la tapa frontal Confirmar que el LED de carga CHARGE esta OFF y que la tensi n entre L 1 L 2 y L es 0V condensadores completamente descargados Si la unidad no tiene L mida al polo negativo del condensador del circuito de potencia Cortocircuitar todos los terminales del circuito de potencia como se muestra en la Fig 8 1 Si la unidad no dispone del terminal L a adir al cortocircuito el negativo del condensador del circuito de potencia Si la tensi n aplicada puede afectar al circuito de control desconectar el cableado del bloque de terminales de control Llevar a cabo el test megger a 500VDC Conectar el polo del
469. rmar que la carta opcional de detecci n de velocidad y su conexionado es correcto Ver el manual de las opciones del control de la velocidad para m s informaci n sobre el conexionado del encoder Desacoplar el motor de la carga m quina etc 2 Conexi n a red Conexi n g 200 LGA Tras un chequeo interno el panel mostrar OFrr A el diagrama de la derecha Los LEDs LCL y Hz pasar n a ON FWD REV FLT Nota En el modo control vectorial motor PM C30 0 f0 4 y tras una desconexi n de red el display mostrar D00 2 y el LED Hz no se iluminar 3 Seleccionando modo de control e Ajustar A05 2 a 1 permite visualizar par metros de hardware e Ajustar el modo de control C30 0 FO Este par metro debe ajustarse en primer lugar Nota 1 C30 0 f0 4 para motores PM con sensor de velocidad C30 0 M1 FO seg n el servicio de empleo Servicio Normal C30 0 f1 f0 1 4 Servicio Duro C30 0 f1 f0 2 4 Nota 1 Por defecto este par metro est ajustado en modo de Control V f y Servicio Normal C30 0 11 La modificaci n de C30 0 implica el cambio autom tico de otros par metros asociados raz n por la cual debe ser ajustado en primer lugar Note 2 El error SP 5 puede ser provocado por las siguientes causas e La opci n de detecci n de la velocidad no esta correctamente montada El cableado del encoder es incorrecto o est da ado Apague el variador y compruebe el estado
470. rnando con su valor 8 Pulsar E El primer d gito parpadear Desplazar el d gito a modificar con la tecla o En este momento la velocidad puede ser modificada con las teclas A o el dial O para el panel U30V240OP1 9 Modificar el valor ajustado en A00 2 y pulsar la tecla E Visualizar DOO 2 y confirmar que la velocidad del motor ha cambiado al valor ajustado Nota El modo de ajuste de velocidad por panel se realiza con el par metro C11 2 Ajustar a 1 para cambio de referencia a tiempo real valor por defecto y modificar la frecuencia de salida en tiempo real con las teclas a C o el dial O para el panel U30V240P1 Ajustar a 2 para cambio de referencia al pulsar la teca E Para guardar los ajustes realizados pulsar la tecla E Por defecto la rampa de aceleraci n es de 10 seg y la de desaceleraci n de 20 seg El motor incrementar la velocidad lentamente hasta el valor deseado Modificar el ajuste de A00 2 con incrementos no superiores al 10 de la velocidad m xima Usar las teclas A Mo el dial O 3 Test y ajuste de Operaci n 10 Confirmar que la velocidad del motor DOO 2 coincide con el valor ajustado posteriormente dar orden de paro Pulsar la tecla 3 El valor de la pantalla decrementar hasta 0 0 en pocos segundos A continuaci n los LEDs FWD REV parpadear n durante 2 seg durante frenado CC Test completado Nota Recodar que el par metro A10 1 c
471. ro de intentos y el tiempo de espera trw Si el pick up no es posible tras el n mero de intentos se visualizar el fallo 1O 4 Los fallos que permiten reintentos son m dulo de potencia n sobrecorriente S n sobretensi n 5 2 n sobrecarga 31 n sobretemperatura 11 3 i y protecci n a tierra Ql 4 99 1 Tiempo de espera despu s 2 de reintento AE p a 2 3 Reintento con pick up C S Velocidad del motor 4 Pick up conseguido y reintento finalizado tiw 2 3 4 Tiempo C21 1 FLT n 1 n 2 n 3 Interno Nota 1 Si C21 0 0 la funci n reintento queda desactivada Nota 2 Durante los reintentos el rel FA FB FC no conmutar Nota 3 El reintento por baja tensi n OVT puede no funcionar correctamente si la tensi n en el bus de continua es baja Nota 4 Si desaparece la orden de marcha durante los reintentos el reintento se cancelar y el rel FA FB FC pasar a ON Nota 5 La funci n pick up no es activa en el modo de control vectorial en lazo cerrado C30 0 f0 3 4 til cuando se producen disparos espor dicos esta funci n resetea el fallo y rearranca nuevamente Si la aver a persiste el variador puede averiarse es conveniente analizar las causas de la aver a Tiempo de espera pick up Es el tiempo comprendido desde el fallo hasta que comienza la funci n pick up Este tiempo ha de ser super
472. rotocolo est ndar 2 N de estaci n Ejemplo C26 2 18 3 Velocidad de transmisi n en Baudios Ejemplo C26 4 5 38400bps 4 N mero de bits de stop Ejemplo C26 5 1 1 bit de Stop 5 Paridad Ejemplo C26 6 1 Sin paridad 6 Despu s de completar los ajustes desconectar el variador y volver a conectarlo 6 198 6 Funciones de control y ajuste de par metros Comunicaci n activada mediante los ajustes anteriores Detalle del par metro C26 C26 Est ndar transmisi n serie O Funci n comunicaci n 0 Est ndar serie 1 MODBUS Valor Bloque Par metros Par metros Bloque B C B C ajusta A Par do metros B sico S W HW Bloqueo cambio de par metros O Modificable x Inmodificable Ne estaci n Ne estaci n Lo 1 of 2 Selecciona el N de estaci n Ajuste del tiempo m nimo para devolver una ld respuesta a respuesta tras recibir un comando a 1 4800 2 9600 3 14400 CN2 4 19200 5 38400 Bit de paridad comunicaci n serie Ninguno 2 Par 3 Impar CN2 0 01Hz o 0 1 min con signo l 0 1Hz o 1 min con signo Ajuste unidades 0 01 con signo frecuencia para la 0 01Hz 0 0 1 min sin si comunicaci n serie PAES o NO 0 1Hz o 1 min sin signo 0 01 sin signo 6 12 4 Comunicaci n serie del VAT300 Las siguientes operaciones pueden llevarse a cabo desde el PC master mediante la comunicaci n serie del VAT300 1 Lectura y escritura de los par metro
473. rror de transmisi n no es detectado o se detecta como fallo menor este segmento no se activar Fallo del temporizador Fallo de transmisi n Fallo ME de la direcci n de la estaci n Fallo transmisi n LSI Tr MAP Fallo ROM mues del tama o DMA de la el i A lr iD transmisi n Transmisi n DMA incorrecta wi a descanso comunicaci n serie a EL Fallo RAM Tiempo descanso de transmisi n LE desactivada LE comunicaci n RAM ME interrupci n legal Fallo transmisi n J e descanso del Maestro Fallo de la direcci n estaci n Fallo MAP Fallo INV handshake Fallo FPGA Monitorizaci n de fallo de red 1 D30 2 4 Monitorizaci n de fallo de red 1 D30 3 5 6 13 3 Monitorizaci n entradas anal gicas Disponible para las versiones 9457 0 9458 4 y superiores Tensi n entrada Al1 Tensi n entrada Al2 Tensi n entrada Al3 La tensi n en los terminales de entrada Al1 2 y 3 se mostrar con las unidades de 0 01V Al ajustar los terminales Al en modo corriente se mostrar 0 Corriente entrada Al1 Corriente entrada Al2 La corriente de los terminales de entrada Ali y A2 se muestra en unidades de 0 01mA Al ajustar los terminales Al en modo tensi n se mostrar 0 6 227 6 Funciones de control y ajuste de par metros Entrada Al1 en Entrada Al2 en Entrada Al3 en La corriente o la tensi n en los terminales de entrada Al1 2 y 3 se mostrar en referenciado el 100 como 10V 20mA
474. s 1 La corriente de salida no alcanz el valor de detecci n de la corriente C15 1 previamente a la apertura del freno externo Comprobar el ajuste o que el cableado del motor sea correcto No se ha desactivado la orden RUN despu s de haber desconectado el freno externo Comprobar los ajustes o que la orden de RUN est desconectada antes de transcurrir el tiempo indicado en B46 4 El comando de freno y la se al de respuesta procedente del freno no coinciden Comprobar la se al de la respuesta procedente el freno La unidad puede tener un mal funcionamiento debido a ruido externo etc Buscar la fuente de ruido y eliminarla El circuito de control puede estar averiado Paratodos los sub c digos diferentes de 8 apagar y reiniciar el equipo Ver la siguiente referencia de sub c digos n Sub c digos n 1 Error watch dog Error operaci n CPU CPU interna error RAM Error externo de RAM Comprobaci n de error EEPROM Error de lectura EEPROM Error de escritura EEPROM S lo se muestra el mensaje no se desconectar ni se activa FLT Sobrecarga de pila stack Sobrecarga del PLC U gt Los valores ajustados en los par metros son incorrectos Corregir el valor ajustado en los par metros mediante el siguiente procedimiento 1 Visualizar D20 2 en modo monitor y presionar la tecla SET Se mostrar el par metro que tiene un error 2 Ajustar correctamente el par metro
475. s Funci n pick up para V f Seleccionar la funci n pick up en modo de control V f C30 0 f0 1 1 pick up sin marcha inversa Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincide con el sentido del comando de marcha El rearranque se producir desde frecuencia m xima y con el control del l mite de sobrecorriente 2 Activada marcha inversa pick up FMAX Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincida o no con el sentido del comando de marcha En primer lugar se detectar el sentido de giro y posteriormente se iniciar el rearranque desde frecuencia m xima y con el control del l mite de sobrecorriente en el sentido detectado 3 Activada marcha inversa pick up Velocidad estimada Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincida o no con el sentido del comando de marcha En primer lugar se detectar el sentido y la frecuencia de giro y posteriormente se iniciar el rearranque desde la frecuencia detectada 10 y con el control del l mite de sobrecorriente en el sentido detectado C21 5 Funci n pick up sin sensor Seleccionar la funci n del pick up para el control vectorial sin sensor de motores IM 1 Marcha inversa pick up desactivada iniciar la busqueda desde NMAX 2 Marcha inversa pick up desactivada iniciar la busqueda desde el valor ajustado 3 Marcha inversa pick up activada inicia
476. s Lista par metros Bloque B Valor ES Par metro defecto Ref unid ve vecjem pwe B28 Rango de salida motor auxiliar 2 O Frecuencia m x base_ 0 9 1 Frecuenciam ximay frecuencia base JO A A e106 Valor Fira Hz Fmax Hz Fmax Az o Ajuste enB28 4 5 BONN 5 Ne DA La funci n DC AVR se desactiva con 39 el m ximo valor de la tensi n de salida es igual a la tensi n de entrada Cuando se ajusta la tensi n de entrada B00 0 se modifica tambi n la tensi n de salida La tensi n de salida no puede superar la tensi n de alimentaci n Tensi n de salida Frecuencia m xima Valor de la frecuencia m xima y base cuando B28 0 es 0 Frecuencia base Ajuste de corriente nominal Este es el valor de referencia de la sobrecorriente OLT corriente mostrada en entrada anal gica y salida anal gica Frecuencia portadora S ONN 200V y Ver B00 7 para m s detalles sobre el Frecuencia portadora aluste resto de potencias inicio frenado CC Hz frecuencia de salida alcanza este valor 8 El valor del l mite superior debe ser mayor 9 que el valor del l mite inferior B29 Ajustes de frecuencia motor auxiliar 2 Frecuencia referencia 0 10 Pmax 10 00 Frecuencia ajustada desde el panel 6 106 local _AU2 Hz errado reterencia pir TE Frecuencia ajustada para jogging olaja o 6 106 T 10 0 Ajuste del tiempo desde 0 a frecuencia o a 2 Rampa aceleraci n 1 0 1 6000 0 s veloci
477. s caracter sticas de carga del motor Fig 9 1 b 50 100 150 Corriente de salida Fig 9 1 a Curva de sobrecarga La sobrecarga del motor se monitoriza en D02 3 o a trav s de una salida anal gica ajustando el valor 15 en C13 0 1 RA RC y FA FB FC es de 30 VAC CC Frec Base 0 7 rec Base Frecuencia de salida 800 5 B01 5 Fig 9 1 b Reducci n de la sobrecarga en funci n de la frecuencia Modelo VAT300 U3S_ NO00K 7 9 Est ndares compatibles Tabla 9 1 a Terminales Tama o de los cables y Par de apriete servicio normal Tama o del tornillo Par de apriete L1 L2 L3 U V W Tierra Conector del N m Ib in terminal N Part R2 4 AWG 2 1 Conector del terminal N Part AWG NO01K5 R2 4 2 1 NO02K2 R2 4 2 1 NO04K0 R5 5 4 5 3 N005K5 8 4 8 4 N007K5 R8 5 8 4 N011KO R14 5 13 3 N015K0 38 6 26 7 N018K5 R38 8 33 6 N022K0 R60 8 42 4 NO30K0 R60 8x2P 1 0x2P 53 5x2P NO37K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P N045K0 R60 10x2P 1 0x2P 53 5x2P X000K7 R2 4 14 2 1 X001K5 R2 4 14 2 1 X002K2 R2 4 14 2 1 X004K0 R2 4 14 2 1 X005K5 R5 5 4 12 3 3 X007K5 R5 5 4 10 5 3 X011K0 8 4 8 8 4 X015K0 R8 5 8 4 X018K5 R14 5 13 3 X022K0 R14
478. s aplicables para servicio duro Alimentaci n motor cableado DCL Cableado Frenado Din mico Modelo Tornillo Secci n cable Par de apriete Tornillo Secci n cable Par de apriete VAT300 U3S_ terminal AWG mm Nem Ibin terminal ay mm AWG mm NO00K7 M4 14 21 18 15 9 14 21 18 15 9 NO01K5 M4 14 2 1 1 8 15 9 14 21 18 15 9 NO02K2 M4 14 2 1 1 8 15 9 14 2 1 1 8 15 9 NO04K0 M4 14 21 1 8 15 9 14 21 18 15 9 NOO5K5 M4 10 5 3 18 15 9 14 21 18 15 9 N007K5 M5 8 8 4 3 0 26 5 14 21 3 0 26 5 NO11K0 M5 8 4 3 0 26 5 14 21 3 0 26 5 NO15KO0 M6 13 3 45 39 8 14 21 45 39 8 NO18K5 M8 26 7 9 0 79 7 14 21 9 0 79 7 NO22K0 M8 33 6 9 0 79 7 12 3 3 9 0 79 7 NO30KO M8 42 4 9 0 79 7 10 5 3 9 0 79 7 M5 L 2 0 17 4 NO37K0 1 0x2P 53 5x2P 10 0 885 mota 1 5 3 ao E M5 L 2 0 17 4 M10 L2 133 28 9 255 7 X000K7 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X001K5 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X002K2 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X004K0 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X005K5 14 2 1 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X007K5 12 3 3 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X011K0 10 5 3 1 8 15 9 M4 14 2 1 1 8 15 9 X015K0 8 8 4 3 0 26 5 M5 14 2 1 3 0 26 5 X018K5 8 4 2 0 17 4 M5 14 2 1 2 0 17 4 X022K0 13 3 2 0 17 4 M5 14 2 1 2 0 17 4 X030K0 13 3 4 5 39 8 M6 14 2 1 4 5 39 8 X037K0 21 2 9 0 79 7 M8 12 3 3 9 0 79 7 X045K0 33 6 9 0 79 7 M8 10 5 3 9 0 79 7 X055K0 1 42 4 9 0 79 7 M8 6 9 0 79 7 X075K0 1 0 53 5 255 7 M10 28 9 255 7 X090K0 1 0x2P 53 5x2P 255 7 M10 28 9 255
479. s de los bloques A B C U 2 Lectura de los par metros del Bloque D 3 Lectura y escritura de la secuencia de comandos 4 Lectura y escritura de la referencia de frecuencia y de velocidad 5 Lectura y escritura de la referencia de Par polarizaci n de Par 1 reducci n del limitador de Par y reducci n del limitador de Par regenerativo 6 Lectura del hist rico de fallos a ia a a 6 199 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 a Ajuste funci n comunicaci n serie 1 Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos FW desde el PC asegurarse de que el comando CFS est activado ON y que los diferentes ajustes de los par metros C02 est n ajustados para comunicaci n serie Ejemplo 1 Modo operaci n Remoto RMT Selecci n canal de entrada referencia velocidad C02 0 4 secuencia Comando CFS C04 1 4 Control seg n la entrada PSI4 2 Selecci n canal de entrada referencia velocidad C02 0 2 serie El conjunto de ajustes se determina seg n el modo seleccionado de control C30 0 y el n mero de comando FW Ver secci n 6 12 4 g para mas detalles acerca del comando FW Aseg rese que el comando COP est en ON para operar desde el PC Ejemplo Modo operaci n Remoto RMT Comando COP C03 8 16 Las operaciones siempre se llevan a cabo seg n secuencias de comandos provenientes del PC Ver la Secci n 6 12 4 para m s detalles sobre la secuencia de ordenes
480. s mismas para D20 3 que para D20 4 Para volver al men anterior pulsar la tecla S o Sa Secuencia salida RUN OFF D20 4 SEQOUT lt FLT OFF Pantalla inicial 0 Pantalla secuencia de salida Mediante el dial podr desplazarse y visualizar el estado de todas las salidas MPOS OFF RUN OFF ni FLT OFF DON MC ON desplazarse por toda a S tabla visualiz ndose el RDY1 ON rea seleccionada Ver Cap tulo 6 para m s informaci n El estado del comando es actualizado de manera inmediata Ejemplo Marcha Secuencia de salida RUN pasa a ON RUN ME RUN ON FLT ME Orden de FLT OFF marcha 4 12 4 Panel de Operaciones 4 2 11 Panel LCD monitorizaci n de fallos y m todo de Reset Al detectar el variador un fallo aparecer una indicaci n semejante a la mostrada a continuaci n Frec de salida gt Fallo Primario DO0 1 56 32Hz Fallo E0N UV 2 FWD la FLT LCL FWD REV MMM LCL Estado inicial Indicaci n de fallo y entrada al listado historial de fallo Al producirse un fallo el variador parar y el LED FLT pasar a ON Al mismo tiempo el panel de operaciones mostrar el primero de los registros del historial de fallos E00 La causa e informaci n adicional relacionada con el fallo podr ser visualizada en los registros E00 a E07 Ver Tabla 3 C digos de fallos del Ap ndice para m s detalles La figura anterior muestra un fallo por bajada de tensi n
481. s motor Datos motor B00 0 a 7 BO1 0 a 7 B01 0 a 8 motor B01 0 a 8 BO3 0 a 4 Circuito equivalente Fijar encoder y AS B02 0 al 7 C50 51 A10 Autoajuste Autoajuste Autoajuste Autoajuste Autoajuste modo b sico control V f control vectorial control vectorial control vectorial B19 0 1 modo extendido modo b sico modo extendido tensi n de vac o B19 0 2 B19 0 3 B19 0 4 B19 0 5 Autoajuste Estimaci n posici n polos magn ticos Autoajuste Z del encoder B19 0 1 5 sin rotaci n de motor B19 0 6 B19 0 7 B19 0 4 aplicable en el rango de funcionamiento de potencia constante Ejecuci n modo autoajuste Ejecuci n modo operaci n y estimaci n Fig 3 4 Selecci n del modo de autoajuste 3 Test de Operaci n y Ajuste 3 4 1 Autoajuste y test de funcionamiento en modo Control V f C30 0 f0 1 1 Autoajuste modo de control V f En modo de control V f pueden seleccionarse dos tipos de autoajuste Mediante B19 0 selecci n del autoajuste debe escoger el tipo de autoajuste que se requiera para la aplicaci n 1 B19 0 1 Modo 1 ajuste b sico tiempo de ejecuci n aprox 10 seg Se ajustan los par metros b sicos como incremento de Par o tensi n de CC no hay giro de motor En este caso los par metros ajustados son Tabla 3 4 1 a Modo Aplicaci n N Par metros Nombre A02 2 Incremento Par manual A03 0 Tensi n de frenado CC B02 0 1 R
482. se utiliza un encoder con diferentes especificaciones y no puede ser ajustado mediante C51 3 ajustar el par metros C51 6 seg n la siguiente tabla Cuando C51 3 se ajusta a 2 ajustar C51 6 a O desactivada funci n se ales invertidas W IN No invertida invertida invertida Inversor Durante la rotaci n Invertida Invertida Invertida CCW U IN o eR Een es U gt invertida __ VIN Aa invena O PE gt invertida invertida WN gt gt invertida INT gt invertida invertida a Tiempo invertida invertida reiterado depulsos 7 Z IN gt ngulo de la Fase U del bobinado Observa el pulso de la fase Z del encoder y la forma de onda de la tensi n de los bornes del motor de las fases UV durante marcha directa rotaci n CCW y obtener el ngulo de la fase ngulo el ctrico de la rotaci n tomando la fase Z como referencia Este par metro puede ser autom ticamente ajustado con el autoajuste ver las Secci nes 3 5 3 y 3 5 4 para m s informaci n sobre el m todo de ajuste al utilizar la funci n de estimaci n magn tica de los polos C51 4 i gt Z fase gt Vuv Motores PM Forma de onda electromotriz gt Tiempo Ajuste del ngulo de fase del encoder motores PM durante rotaci n CCW 6 165 6 Funciones de control y ajuste de par metros Z IN gt ngulo
483. smo modo puede emplearse hasta 8 rampas de aceleraci n deceleraci n diferentes Cuando el comando PROG est desactivado s lo actuar la funci n de rampas programables La selecci n de la rampa de aceleraci n deceleraci n mediante SO S1 S2 S3 o SE se muestra a continuaci n Esta funci n opera incluso con la funci n del motor auxiliar 1 Modo binario B11 8 1 2 Modo directo B11 8 2 Secuencia Frecuencia se ss s2 si so seleccionada ejes Es aro Er Frecuencia seleccionada ltimo Valor OFF OFF OFF OFF ON B41 0 B42 0 OFF OFF OFF ON OFF B41 1 B42 1 OFF OFF ON OFF OFF B41 2 B42 2 42 3 ON ltimo Valor A OFF OFF OFF ON B41 4 B42 4 B41 6 ON OFF OFF ON OFF B41 5 E O A E B41 7 N FF N FF OFF B41 6 B42 7 Cuando SO a S3 est n a OFF o cuando dos o m s comandos estan en ON se trabaja con la ltima frecuencia seleccionada Tras quitar la tensi n vuelve a valor 0 B41 4 B42 B41 5 Ejemplo de combinaci n con frecuencias velocidades programadas Frecuencia Programada 2 B11 2 Frecuencia Programada 1 B11 1 Frecuencia Programada 0 B11 0 RUN PROG so Modo binario B11 8 1 S1 S2 OFF so PE A eE E EE E E E EE Modo directo l l B11 8 2 51 S2 a Dea SE OFF Nota La rampa 2 de aceleraci n deceleraci n B10 0 1 puede ser seleccionada a trav s de CSEL incluso cuando se utiliza la
484. so del panel de operaciones Funci n de ajuste de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos V 1 Preparaci n V 2 Conexi n a red VAT300 3 Seleccionar el modo de control C30 0 V 4 Introducci n datos de motor 5 Ajustar los par metros ASR y ACR y 6 Ajustar par metros del Encoder 7 Ajustar la funci n de estimaci n de posici n de los polos magn ticos V Fin del ajuste Fig 3 4 4 b Procedimiento ajuste de la funci n de la estimaci n de la posici n de los polos magn ticos para motores PM 1 Preparaci n Confirmar que el motor esta bloqueado mediante freno mec nico Confirmar que la carta opcional de detecci n de velocidad y su conexionado es correcto Ver el manual de las opciones del control de la velocidad para m s informaci n sobre el conexionado del encoder 2 Conexi n a red Conectar el variador En el caso de U30V240OP1 Tras un chequeo interno el panel mostrar el diagrama de la derecha El LED LCL pasar a ON FWD REV FLT Frec de salida DO00 1 OFF Hz En el caso de U30OV240P2 Tras un chequeo interno el panel mostrar el diagrama de la derecha Los LEDs LCL y Hz pasar n a ON T o m GA A FW REV FLT KOB ma Nota En el modo control vectorial motor PM C30 0 f0 4 y tras una desconexi n de red el display mostrar D00 2 y el LED Hz no se iluminar 3 Test y ajuste de Ope
485. son opciones El ajuste de las entradas se realiza en los par metros C03 a C06 Se al Funci n Descripci n F RUN Marcha di da Orden de marcha directa en el modo remoto cuando el LED LCL est apagado Se puede seleccionar el modo de actuaci n en C00 0 Orden de paro anula toda orden de marcha Si se activa durante la operaci n la detendr El paro puede ser por rampa de deceleraci n o por inercia Esta se al puede generar fallo salida FLT C00 4 Orden de marcha inversa Modos disponibles de marcha RIRUN directa inversa en C00 0 2 F JOG Jogging directo La orden de jogging s lo puede activarse cuando el RUN est en OFF aar la frecuencia de referencia es la ajustada en A00 1 o 3 El paro puede R JOG Jogging inverso Ser por rampa de deceleraci n o por inercia C00 2 Comando de retenci n para automantener la orden de marcha cuando Retenci n de se usan pulsadores C00 0 3 modo automantenido Con esta se al marcha en ON la orden de marcha se activa mediante un impulso a F RUN o R RUN Y si est en OFF la orden de marcha se desactiva Esta se al activa el frenado por CC BRAKE Freno CC En el caso del control de motores PM toma excitaci n CC El Par del eje coincidir con el par de la carga Resetea el estado del fallo La salida de fallo LED FLT activado rel RESER nessros alle de Fallo pasa a OFF y el variador vuelve a estar preparado Control CPU Valida la secuencia de ordenes mediante la
486. sos uzvu ACRP550A0039 DORPEBOA407 ACFRPSSOA AC Darko 315 en cen usss 2420V208UH4 ACRPIODAOHOS DCRPTADADHDS ACFRP700A RC aoo 400 1000 ok umorz1ooS uzvu ACRPe50A0023 DORPOBOAOHOS ACFRPESOA AC paro as 1200 umoesiames suava ACRPS5OAOWOIS DORP100080H04 ACFRPOSOA RC Nota 1 Condiciones de selecci n para Servicio Normal Capacidad de sobrecarga 120 60s e La corriente de entrada se calcula IMkW nIM nINV COSg voltage 3 e La nm eficiencia de motor es 0 85 para los calibres hasta 11kW y 0 9 para los superiores e La nin y eficiencia del variador es 0 95 COSg factor de potencia de la entrada es de 0 5 a 0 6 y de 0 9 cuando se usa reactancias ACL DCL e La tensi n de alimentaci n es 200V 380V Si la tensi n de alimentaci n es diferente recalcular y seleccionar Nota 2 Los fusibles y MCCB est n dados para los rangos IEC Para cumplimiento con la UL cUL usar fusibles certificados UL indicados en la secci n 9 1 Nota 3 El filtro de radiofrecuencia EMC s lo se encuentra incorporado en las potencias y modelos especificados U3SN F__ o U3SX F Nota 4 Resistencia de frenado din mico para una ptima actuaci n Nota los variadores hasta U3SN011KO0 y U3SX11KO0 incluyen una peque a resistencia de frenado DBR que deber ser desconectada cuando se use una resistencia externa Ver secci n 7 3 1 Nota 5 El Surge absorber til cuando la longitud
487. specci n Cap tulo 8 Mantenimiento e inspecci n Esperar siempre al menos 20 minutos tras la desconexi n del variador y antes de prodecer a su manipulaci n Quitar el panel de operaciones antes de quitar la tapa frontal Confirmar que el LED de carga CHARGE de la unidad este apagado A n as comprobar que la tensi n entre L 1 o L 2 y L es inferior a 15V antes de iniciar las inspecciones No respetar lo anterior podr a porducir descargas el ctricas El mantenimiento inspecci n y recambio debe realizarse por personal cualificado Qu tese todos los accesorios met licos tales como relojes pulseras etc antes de iniciar su tarea Siempre utilizar la medida de aislamiento adecuadas Un descuido en estas medidas puede producir descargas el ctricas y lesiones Desconectar el variador antes inspeccionar el motor o la m quina Incluso con el motor parado puede haber tensi n en sus bornes Un descuido en estas medidas puede producir lesiones No utilizar componentes como recambio que no hayan sido dise ados para reemplazar esas partes Contacte con su proveedor para conseguir las piezas a reemplazar Un descuido en estas medidas puede producir fuego ZN ATENCI N e Limpar el variador con aspirador No utilice agua o disolventes org nicos jabonosos etc Podr a provocar incendios o da os graves 8 1 Inspecciones Las inspecciones deben hacerse peri dicamente seg n el entorno de trabajo y frecuencia de uso Si h
488. spuesta 0 0 0 10 0 4 B 6 0 0 2 O D a _ hac o meoo CMD N2 DATO DATO1 DATO2 Decimal 4 d gitos Seleccionar valor 8 d gitos hexadecimal En este ejemplo se ajusta a 004B6002h Ver la Secci n 6 12 5 o para seleccionar el valor de asignaci n de cada uno de los bits Devuelve el N de dato al PC master K a Fallo lt Para m s detalles ver Secci n 6 Lista de c digos de error en 2 Bytes la transmisi n C digo de error E 6 207 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 k Escritura par metros A B C y U DW Funci n Cambia los valores de los par metros A B C y U Nota Para cambiar la protecci n de los par metros debe de ser ajustado el par metro C26 1 Los par metros los cuales no pueden modificarse durante el funcionamiento del motor tampoco podr n modificarse por transmisi n hasta que no pare el motor Existen algunos par metros que no podr n ser modificados mediante la comunicaci n serie Los datos se configuran en la lista de constantes sin el punto decimal Ejemplo A010 Rampa de aceleraci n 1 50 0s gt 000500 Comando lt Ejemplo Ajuste par metros bloque A gt NAAA O A An CMD N DATO DATO N dato 4 d gitos En este ejemplo corresponde a A01 0 Rampa Aceleraci n 1 Seleccionar valor decimal 6 d gitos En este ejemplo se ajusta a 50 0 Response Ejecuci n satisfactoria C digo Fallo lt Para m s detalles
489. st y Ajustes D PELIGRO Antes de dar tensi n al variador colocar la tapa protectora y no quitarla mientras el variador permanezca con tensi n Existen puntos con tensi n elevada Prestar atenci n pueden producirse descargas el ctricas No tocar el variador con las manos h medas Prestar atenci n pueden producirse descargas el ctricas No tocar los terminales del variador mientras est con tensi n incluso si est parado Prestar atenci n pueden producirse descargas el ctricas La funci n de reintento puede provocar un rearranque inesperado despu s de una alarma Con la funci n de autoarranque la m quina arrancar al conectar la tensi n de alimentaci n No se acerque a la m quina Dise ar la m quina para garantizar la seguridad incluso en situaciones de rearranque La m quina puede no parar de manera instant nea ante una orden de paro si est seleccionado el paro por rampa o act an las funciones protecci n como sobretensi n o l mite de corriente Prever si es necesario un paro de emergencia externo Prestar atenci n pueden producirse lesiones Resetear una alarma con la orden de marcha dada puede provocar rearranques por lo que deber confirmarse siempre la desactivaci n de la orden de marcha antes de hacer un reset Prestar atenci n pueden producirse lesiones e El radiador y la resistencia de frenado din mico pueden alcanzar temperaturas elevadas no tocar e No obturar los orificios de refrigerac
490. stabilizaci n 1 00 e A 4 00 Realizar incrementos o disminuciones Par moderados en el caso de vibraciones del orden de 0 05 Ganancia l mite de la 2 00 0 25 Disminuir si se producen oscilaciones de corriente i corriente Ganancia de corriente 25 de estabilizaci n Ganancia prevenci n 00 Disminuir si se producen oscilaciones de bloqueo sobrecorriente corriente 00 6 106 105 105 105 6 6 6 6 105 sobrecorriente control P gang alale gang rn a eje JO E 00000 z E 0 7 Constante de tiempo Incrementar si se producen oscilaciones de prevenci n bloqueo 10 1001 corriente Ajustar a 1001 para convertir en 2 2 2 3 105 3 105 6 106 B19 Funci n autoajuste Autoajuste b sico Autoajuste extendido control V f Autoajuste b sico control Vectorial Autoajuste extendido control Vectorial C lculo tensi n de vacio control vectorial Ajuste fase del encoder motores PM Estimaci n posici n polos O Autoajuste B Compensaci n de la ganancia proporcional inicial 100 Cuando se utiliza un motor con caracter sticas especiales se deben ajustar las condiciones iniciales del autoajuste Modificar estos par metros si el autoajuste 100 no se completa correctamente y volver a realizarlo Realizar incrementos o decrementos del 50 Compensaci n de la ganancia de la constante de tiempo inicial 00 50 00 00 7 500 500 6 18 6 Funcio
491. ste momento como bomba a regular la que menos horas lleva de funcionamiento La configuraci n del sistema se muestra a continuaci n VAT300 Secuencias de salida MP01 a 8 Al Bomba 1 Limitador monitor Presi n FB Al c YN D e a o o lt o N c Mm Tensi n de alimentaci n Ejemplo de configuraci n del sistema control 8 bombas En el siguiente diagrama se muestra el tipo de conexi n que debe llevarse a cabo en este modo de funcionamiento se requiere m ltiples contactos auxiliares de los contactores utilizados conexi n externa al variador VAT300 MPO1 MPO2 MPO3 V V2 V3 Vi ViNV3 Vi V1 V2 A A A Vi F1 V2 F2 V3 F3 V3 V3 v EIA AA v Ff v2 Far b7v3 6 119 3 6 Funciones de control y ajuste de par metros B40 0 8 Funci n de rotaci n de la bomba principal m todo con 2 contactos En este caso el n m ximo de bombas a controlar es de 4 utilizando la carta opcional de ampliaci n de salidas Esta funci n con rotaci n de bomba principal cambia de bomba regulada cada vez que el sistema entra en dormido cogiendo en este momento como bomba a regular la que menos horas lleva de funcionamiento La configuraci n del sistema se muestra a continuaci n Secuencia de salida de MP01 a 8 VAT300 Presi n FB Al Q 12 L o 0 jo o Nn 0 9 Tensi n de alimentaci n Ejemplo de configuraci n
492. ste de par metros Tabla par metros de monitorizaci n Par metro Unidad le D02 Corriente Muestra el nivel de detecci n de corriente de excitaci n usando como 100 la corriente del motor En motores PM la corriente desmagnetizante se indica con polaridad isualizar E FE cuando el variador est parado 7 Corriente salida Fase U A 9 ea ala SP i l EL valor no ser correcto durante pick up o el autoajuste V V k Detecci n de la corriente de excitaci n Se visualizar F cuando el variador est parado 8 Corriente salida Fase V 9 Corriente salida Fase W EL valor no ser correcto durante pick up o el autoajuste Se visualizar cuando el variador est parado EL valor no ser correcto durante pick up o el autoajuste D03 Tensi n lo 0 Tensi n CE v Muestra la tensi n del bus de CC Tensi n de salida Muestra la tensi n de salida Puede diferir del valor real dependiendo de la tensi n de alimentaci n Se visualizar relerenela EF cuando el variador est parado 2 Se visualizar 55 cuando el variador est parado 3 D04 Estado comandos 0 3 Secuencia entrada 1 al 4 OoOo Visualiza el estado ON OFF de los comandos internos 4 7 Secuencia salida del 1 al 4 La codificaci n de los LED se explica en la p gina siguiente D05 Monitorizaci n Fallos menores 0 alos menores Visualiza el estado interno de los fallos menores
493. sualiza el contenido de la direcci n 39 de la memoria PLC AEREA D11 Referencia de par O Referencia de Par Visualiza el valor actual de referencia de Par of o Referencia de P r Visualiza el valor de la referencia anal gica de Par Jolo anal gica 2 Referencia de Par o Visualiza la referencia de Par ajustada mediante comunicaci n serie gt comunicaci n serie 3 dais ge Rar por Visualiza la referencia de Par del panel de operaci n B13 0 Maa Salida ASR Visualiza la salida de ASR ol o Referencia de Par A El Par de sentido directo se se aliza con el signo y el Par 5 ME Zo RE despu s limite de Par de sentido inverso con el signo D12 Deslizamiento 0 Deslizamiento Se visualiza como respecto a la velocidad nominal A D13 Monitor marcha Patr n STP N paso STP Visualiza cuando el variador est parado ojl Uti patr nromanente Tiempo remanente hasta el final de la marcha actual EE N patr n STP Patr n STP actual boj alo Frecuencia media patr n Frecuencia media del patr n seleccionado boj Valor actual del contador de madejas Valor m ximo 6553 5 Contadormadejas STE O Se resetea al quitar tensi n E 5 Tiempo total de operaci n min Tiempo acumulado Valor m ximo 65535 Se resetea al quitar STP tensi n D14 Polarizaci n autom tica del Par Polarizaci n autom tica o Valor actual de la polarizaci n del Par ya sea desde la del Par polarizaci
494. suficientemente alto para obtener el Par deseado durante la regeneraci n El Par de salida se limita con el l mite de corriente B18 1 al limitarse podr a no obtenerse el Par deseado Si no se dispone de frenado din mico convertidor PWM etc y el ajuste es excesivamente alto se podr an producir disparos por sobretensi n En este caso reduzca el l mite de Par regenerativo mo de Par metro Funci n Par metro A10 3 L mite de Par directo del ASR L mite de Par directo ASR A10 4 L mite de Par regenerativo ASR L mite de Par regenerativo ASR paro de emergencia EMS emergencia 6 174 6 Funci n de control y ajuste de par metros 6 8 4 Control de la corriente de excitaci n La corriente de excitaci n se controla para establecer el flujo del motor Se produce una reducci n de la corriente en el rango de potencia constante o durante la saturaci n de tensi n con lo que el control de magnetizaci n de alta velocidad incrementa el flujo del secundario a alta velocidad N do Par metro Funci n Par metro Este es el control de ganancia utilizado para el control r pido de flujo al empezar la operaci n Utilizar este par metro para controlar el flujo secundario B32 0 Ganancia control r pido de a alta velocidad al empezar el funcionamiento o durante flujo el funcionamiento en un rango constante de salida Un control r pido es posible aumentando la ganancia pero si se aumenta demasiado la corriente magnetiz
495. tado Referencia m xima 0 0 Este valor debe superar la frecuencia de 6 145 permitida en el arranque arranque Los par metros quedan desactivados con C02 0 0 C20 2 0 Tiempo de retardo de la orden de marcha 0 00 Despu s de recibir la orden de marcha el Tiempo de retardo 10 00 8 variador el motor no girar hasta que haya 6 145 transcurrido el tiempo programado en este par metro C21 Reintento pick up oline e o opirao fofofo es 5 Ajuste del tiempo desde que ocurre el fallo J liempo espere Tame hasta el inicio del reintento 6 146 Tiempo de espera 0 5 10 0 2 0 Ajuste del tiempo de espera antes de 6 146 pinck up i i s iniciar el pick up despu s del fallo En ocasiones es necesario limitar el par de PEN y arranque durante el pikc up a E 4 C21 3 debe ser siempre superior a la 6 147 P corriente de excitaci n m s el 10 C21 3 gt corriente excitaci n motor 10 Selecci n pick up en sentido inverso 1 Desabilitada Funci n pick up V f e O Pickup men inversa 6 148 3 Habilita pick up marcha inversa Velocidad estimada Ajuste de la opci n pick up para control vectorial sin sensor 1 Deshabilitada pick up marcha inversa Funci n pick up sin inicio b squeda desde NMAX 6 148 sensor i 2 Deshabilitada pick up marcha inversa inicio b squeda desde valor de ajuste 3 Habilita pick up marcha inversa inicio b squeda desde NMAX
496. talles relativos al control de bombas ON OFF 8 Cuando la salida del PID alcanza el nivel ULT las bombas arrancan por orden de menor tiempo de funcionamiento 1 cuando todas las bombas est n activas ON y la salida del PID se mantiene en el nivel ULT se producir un fallo menor l mite superior rebasado El error se monitorizar en DO5 0 9 Cuando la salida del PID alcanza el nivel LLT las bombas pararan por orden de mayor tiempo de funcionamiento 2 una vez desconectadas todas las bombas auxiliares la bomba regulada tambi n parar Si se mantiene esta condici n se producir un fallo menor l mite inferior rebasado El error se monitorizar en DO5 0 El VAT300 reiniciar la marcha en el caso de que la salida del PID supere el valor del l mite LLT Los LEDs FWD y REV estar n intermitentes mientras el variador se encuentre en el estado de paro autom tico Salida PID LLT ON i MPO1 A a MPO2 O AE ME INS ON i MPO3 Bomba3 i Operaci n i Reinicio VAT300 Paro Funcionamiento autom tico del VAT300 control 3 bombas 10 En el m todo PID PIDEN RUN B43 9 f0 1 cuando se desactiva el comando de marcha RUN todas las bombas paran al mismo tiempo 11 En el m todo PID PIDEN B43 9 f0 2 cuando se desactiva el comando de marcha RUN solo parar la bomba regulada continuando el control de conexi n desconexi n de las bombas auxiliares a trav s de la salida del PID 6 122 12 13 2
497. tas para los cables de control M Ferritas para los cables de motor Tabla 9 2 d Filtros externos para variadores sin filtro incorporado serie 200V Segundo Ambiente EN61800 3 Categor a C3 VAT300 Referencia o VAT300 Selecci n filtro externo Servicio Normal Servicio Duro U30N000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB U30N001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB U30N002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB U30N004K0S__ U30F3030EB U30F3030EB U30ON005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB U30N007K5S_ U30F3075EB U30F3075EB Serie 200V U30N0O11K0S_ U30F3075EB U30F3075EB U30N0O15K0S_ U30F3100EB U30F3100EB U30NO018K5S__ U30F3100EB U30F3100EB U30N022K0S_ U30F3130EB U30F3130EB U30NO30K0S_ U30F3180EB U30F3180EB U30N037K0S_ U30F3250ES U30F3250ES U30N045K0S_ U30F3250ES U30F3250ES 9 13 9 Est ndares compatibles Tabla 9 2 e Filtros externos para variadores sin filtro incorporado Serie 400V VAT300 Hoterenela Segundo Ambiente EN61 800 3 Categor a C3 VAT300 Selecci n filtro externo Servicio Normal Servicio Duro U30OX000K7S_ U30F3016EB U30F3016EB 400V U30X001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB Series U30X002K2S __ U30F3016EB U30F3016EB U30X004K0S_ U30F3016EB U30F3016EB U30OX005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB U30OX007K5S_ U30F3030EB U30F3030EB U30oXxo11K0S_ U30F3030EB U30F3030EB U30X0o15K0S_ U30F3055EB U30F3055EB U30X018K5S__ U30F3055EB U30F3055EB U30X022K0S_ U30F3075EB U30F3075EB U30X030K0S_ U30F3100EB U
498. te de dispersi n arm nicos incrementar el variador puede disparar por sobrecorriente y en casos extremos puede llegar a averiarse En tal caso bajar la frecuencia portadora al m nimo valor posible e incrementar la capacidad del variador tanto como sea necesario d Separar los cables de potencia y los de control no colocarlos en la misma canalizaci n Cuando los cables de control tengan que ir en paralelo con los de potencia la distancia entre ambos deber a ser como m nimo de 30 cm o bien pasar por conducciones met licas separadas Si se han de cruzar deber an hacerlo en ngulo recto Salida Variador a No instalar condensadores a la salida del variador para mejorar el factor de potencia b Cuando se instale contactor electromagn tico en la salida del variador la secuencia correcta de control debe ser abrir y cerrar el contactor con el variador completamente parado c Conectar nicamente motores a la salida del variador No conectar transformadores etc Puesta a tierra Conectar a tierra el variador utilizando la borna indicada para tal fin de acuerdo con las normas del pa s donde se utilice el variador Sobretensiones transitorias en el motor Para la Serie 400V Cuando la longitud de los cables de salida del variador es elevada se puede producir sobretensiones transitorias en bornes del motor En este caso bajar la frecuencia portadora tanto como sea posible 4kHz o menos Si la longitud excede los 20 m colocar un
499. te el estado de espera y posterior ejecuci n del proceso de autoajuste el LED LCL parpadear Para salir del estado de espera pulsar la tecla de Gi 3 10 3 Test de Operaci n y Ajuste 6 Inicio autoajuste El autoajuste se iniciar al pulsar la tecla o seg n el sentido de giro deseado En el panel de operaciones aparecer un mensaje que indica el inicio Para parar pulse la tecla o activar la se al de paro de emergencia externo EMS Una vez iniciado el proceso de autoajuste quedan inhibidas todas las tecla del panel de operaciones con excepci n de las teclas de O y A O en el caso de U30V240P1 est n deshabilitadas hasta el fin del proceso 7 Durante la ejecuci n del autoajuste La progresi n del autoajuste puede visualizarse en el par metro D22 0 Para U30V240P1 Para U30V240P2 E E EE L nea superior Indica los pasos l l requeridos en el autoajuste l l L nea inferior Indica los pasos realizados ON y el paso en ejecuci n parpadeo 8 Finalizaci n correcta del autoajuste El LED LCL pasar de intermitente a fijo y aparecer un mensaje indicando el final del proceso El LED de RUN se apagar Ver la Secci n 3 4 1 1 para comprobar los ajustes 9 Finalizaci n incorrecta del Autoajuste Si se produce un fallo en el proceso de Autoajuste el LED FLT se iluminar y aparecer un mensaje de error Para m s detalles sobre los c digos de error ver Secci
500. tensi n C14 7 8 1 2 poner los dip switch W3 W4 en modo tensi n Cuando las salidas anal gicas son por corriente C14 7 8 3 ponerlos en modo corriente Ver la Secci n 5 8 para m s detalles Cuando C14 7 8 est ajustado 2 el punto 0 de salida son 5V y la ganancia es de 0 5 Mediante C14 0 1 se puede aplicar una ganancia al par metro seleccionado en C13 0 1 Estas ganancias C14 0 1 0 5 x C14 0 1 tambi n son v lidas cuando C14 7 8 es ajustado a 2 0 5 x C14 0 1 Cuando se desea identificar el signo o de los par metros seleccionados mediante C13 0 1 debe utilizarse el offset para obtener el punto 0 Ajustar C14 3 4 como offset de tensi n y C14 5 6 como offset de corriente Valor de ajuste Par metro Escala completa 0 Frecuencia de salida Frecuencia m x 1 Ajuste de frecuencia Frecuencia m x Ajuste velocidad Velocidad m x A continuaci n se muestra un ejemplo de salida por tensi n con 5V de offset C14 7 8 2 En el caso de ser necesario se puede a adir un offset adicional mediante C14 3 4 5V C14 3 4 Salida V Salida V Cuando se ajusta offset Valor interno del Valor interno del 100 ov 100 par metro 100 100 par metro Cuando no se ajusta offset Offset OV anane 1 00 Para offset de 5V ganancia 0 50 Nota 2 En este caso para el valor O del par metro seleccionado tendremos 5V de salida Tener en cuenta que cuando el variador est
501. tiempo STPO paso 2 d Ajustar el tiempo STPO paso 3 Ajustar el tiempo STPO paso 4 STPO tiempo 5 0 1 Ajustar el tiempo STPO paso 5 19 Ajustar el tiempo STPO paso 6 k Ajustar el tiempo STPO paso 7 o o Ajustar el tiempo STPO paso 0 1 pur w ean Lo D L Ajustar el tiempo STPO paso 1 SoL Q i do 2 w oje N Lope 6 Funciones de control y ajuste de par metros Lista par metros Bloque B Funciones Software Valor Pag Par metro detecto Ref unid va veo Pm we EN B64 Tiempo STPO O STPO tiempo 8 6000 0 A Ajustar el tiempo STPO paso 8 o fel 6 131 1 STPO tiempo 9 6000 0 A Ajustar el tiempo STPO paso 9 o o 6 131 STPO tiempo 10 6000 0 A Ajustar el tiempo STPO paso 10 o o 6 131 STPO tiempo 11 6000 0 e Ajustar el tiempo STPO paso 11 o o 6 131 STPO tiempo 12 6000 0 Ajustar el tiempo STPO paso 12 o o 6 131 5 STPO tiempo 13 6000 0 Ajustar el tiempo STPO paso 13 o o 6 131 6 STPO tiempo 14 6000 0 de Ajustar el tiempo STPO paso 14 o o 6 131 B65 Frecuencia STP1 A O A E pres ooo 000 P Jarrones o Tofo prosa 000 000 98 praia fo foler press 000000 P2 arroces o Tofo press ooo rooe 02 Jarrones o Tofo presas ooo 000 P arrieros o Tofo STP1 frecuencias 0 0 100 00 1900 Ajustar la frecuencia STP1 paso 6 po Jefes str1 frecuencia 0 00 100 00 Ajustar la frecuencia STP1 paso 7 o B6
502. tom ticamente mediante el Autoajuste Tipo 1 y 2 Es el porcentaje de tensi n de salida B00 3 a OHZ Ver la Secci n 3 4 1 para m s detalles del autoajuste en el modo de control V f Ley cuadr tica V f Porcentaje de la reducci n de Tensi n sin incremento de Par la tensi n de salida B00 3 AR Tensi n con incremento Par Manual para el 50 de la frecuencia Tensi n tm Tensi n de la reducci n de Par Cuadr tico base B00 5 A Tensi n a adida A02 2 gt Frecuencia Frecuencia Base 2 Frecuencia Base B00 5 Cuando se ajustan ambos A02 2 y A02 3 la tensi n se sumar tal como mostramos en el gr fico Ganancia de la compensaci n R1 Compensa la caida de tensi n de R1 B02 0 1 Valor resist ncia del primario del motor se ajusta autom ticamente mediante el autoajuste normalmente el valor de defecto es el 100 Nota 1 Si el ajuste es demasiado elevado el giro del motor puede ser inestable y podr a disparar el variador Nota 2 Si el ajuste es demasiado bajo podr a no obtenerse suficiente Par 6 Ajustes de funciones de control y par metros Ganancia compensaci n del deslizamiento Se ajusta autom ticamente mediante el autajuste Tipo 2 Cuando se ajusta manualmente la frecuencia de deslizamiento es un porcentaje de la Frecuencia Base B00 5 La frecuencia de salida var a en funci n del Par de la carga del motor como se muestra en el gr fico Frecuencia d
503. tor girar de manera autom tica Realizar siempre las comprobaciones pertinentes en la alimentaci n del variador antes de proceder al autoajuste modo 1 2 Durante el autoajuste el motor puede girar por ello extremar las medidas de seguridad Si el proceso de autoajuste no se realiza correctamente desconectar la alimentaci n del variador antes de proceder a realizar las comprobaciones pertinentes El autoajuste se realiza nicamente en modo Local cuando el LED LCL del panel de operaciones est encendido Confirmar que el LED LCL est encendido Si el motor presenta un rango de frecuencia inestable el autoajuste fallar En este caso no se podr utilizar la funci n de Refuerzo de Par m ximo El autoajuste debe realizarse en vac o aunque con cargas ligeras inferiores al 30 no suele presentar problemas Sin embargo es posible que el proceso no se complete Realizar siempre el proceso de autoajuste antes de utilizar la funci n de Refuerzo de Par m ximo El contacto de salida FLT se activar si el proceso de autoajuste no finaliza correctamente T ngase en cuenta 3 Test de Operaci n y Ajuste 2 Secuencia del proceso de Autoajuste modo de control V f Realizar el Autojuste ejecutando el siguiente procedimiento Ver Cap tulo 4 para m s detalles sobre el uso del panel de operaciones Procedimiento Autoajuste 1 Preparaci n 2 Conexi n a red VAT300 3 Seleccionar el modo de control ajustar C30 0
504. tre 2 la ganancia de la prevenci n de la p rdida de velocidad B18 5 y doble la constante de tiempo B18 6 si fuera necesario Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o del motor Comprobar el punto de tierra El m dulo de potencia puede tener un mal funcionamiento por ruidos Comprobar su instalaci n utilizando conexi n adecuada a tierra o separando el cableado Nota 1 Ver la tabla del ap ndice sobre la desclasificaci n de la corriente en funci n de la portadora Preste especial atenci n al estado del calentamiento del motor 8 6 8 Mantenimiento y Inspecci n S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1 Incrementar el tiempo de aceleraci n A01 0 2 El ajuste de la velocidad o frecuencia puede haber Sobrecorriente durante la aceleraci n Sobrecorriente durante la deceleraci n Sobrecorriente durante el frenado Sobrecorriente el lazo de regulaci n de corriente ACR Sobrecorriente durante la preexcitaci n incrementado de repente antes de que el flujo se estableciera Ajustar A01 0 Encontrol V F este estado puede asociarse al control de freno externo B46 Al utilizar el control vectorial puede ser efectivo ejecutar la preexcitaci n A n as debe ajustarse adecuadamente el tiempo a los frenos mec nicos para evitar que la carga pueda caer etc Reducir el refuerzo de Par A02 2 Puede producirse por un exceso de GD cortocircuito o una r pida fluctuaci
505. tren de pulsos La referencia de Par se ajusta mediante el par metro B13 0 Ajuste de Par por comunicaci n serie Panel Ajuste de Par por panel 2 Secuencia de selecci n de referencia de Par A continuaci n se muestra las posibilidades de selecci n de la referencia de Par o o Modificado mediante secuencia de entradas Le Modificado mediante par metros Marcha directa Ajuste anal gico de par C07 6 Ajuste de Par comunicaci ne serie Ajuste de Par Marcha inversa Ajuste de Par po panel B13 0 Ajuste de Par entrada de tren d pulsos Fig 5 9 2 Selecci n referencia de Par 5 Control Entradas Salidas 5 9 3 Ajuste polarizaci n de Par 1 1 Selecci n ajuste de la Polarizaci n de Par 1 Existen 3 tipos de entradas para el ajuste de la polarizaci n de Par 1 Que pueden ser seleccionadas mediante un par metro o a trav s de la secuencia de entrada Tipode Dato a ajustar Descripci n entrada Ena Polarizaci n anal gica La polarizaci n de Par 1 se ajusta mediante una entrada Anal gica A de Par 1 anal gica La polarizaci n de Par se ajusta mediante comunicaci n Polarizaci n de Par 1 por comunicaci n serie serie seg n las siguientes posibilidades e Transmisi n serie est ndar e Comunicaci n Modbus e Opci n Buses de Campo Tipo U30V24SL0 1 2 3 4 Polarizaci n de Par 1 La polarizaci n de Par 1 se ajusta mediante el par metro Panel por panel B13 2 2
506. trol y sus par metros Compensaci n ganancia ASR rango potencia constante Compensaci n ganancia ACR rango potencia constante Incrementa o decrementa la ganancia del ASR y ACR en el rango de potencia constante Ver el siguiente diagrama y ajustar la compensaci n de la ganancia ASR con B13 6 y la compensaci n de la ganancia ACR con B13 7 Ganancia ACR Ganancia ASR B13 6 B13 7 100 Velocidad del motor Velocidad Velocidad Base B01 5 M x B01 4 L mite de Par lineal Ver la Secci n 6 9 5 para m s detalles sobre estos par metros Banda muerta ASR Puede ajustarse la banda muerta en el amplificador del control de velocidad Ajustar la banda muerta como un porcentaje respecto a la frecuencia base Ver la Fig 5 3 para m s detalles del control de velocidad Constante de tiempo m quina 2 Se utiliza para calcular la ganancia ASR Est funci n es v lida cuando el comando interno MCH est en ON entonces el tiempo ajustado en este par metro es v lido La constante de tiempo de m quina 1 A10 1 se selecciona si MCH 0FF T _ _10 97 x J kgm x Nbase min _ Tm Constante tiempo m quina m imeeel Potencia W J Inercia total 1 4 X GD kgtm Nbase Velocidad base Potencia Potencia de salida del motor 6 105 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Polarizaci n autom tica de Par Esta funci n proporciona una polarizaci n del Par desde el inicio de la marcha bas ndose e
507. tros C13 2 6 C33 0 3 Las bombas son activadas en el orden indicado de 1 a 8 Ver manual de instrucciones PCST 3477 para m s detalles sobre la carta opcional U30V24RYO0 La funci n PID se utiliza con el control multi bomba e Ver la explicaci n en B43 0 a B43 A para conocer los detalles del ajuste PID como selecci n de presi n de consigna realimentaci n de presi n etc e El control multi bomba se realiza siempre en modo remoto LCL OFF e La orden de marcha debe ser siempre por terminales RUN e El control multi bomba no es operativo a trav s de los comandos R RUN F JOG y R JOG Aunque con estos comandos si es operativa la funci n PID las bombas auxiliares no es decir permanecen desactivadas e Activar el comando PIDEN ON para activar el control PID Ver la secci n 1 y ajustar los par metros B44 1 B44 5 Utilizando la funci n de Marcha por Referencia C20 0 a 3 la marcha y paro se pueden controlar mediante la entrada de presi n Al1 Al2 En este caso el comando RUN deber a estar activado Ver la explicaci n de C20 0 3 6 123 6 Funciones de control y ajuste de par metros Funci n de dormido Permite parar el variador cuando la salida del PID alcanza el l mite inferior Cuando B44 6 2 Marcha continua el motor no parar continuar girando a la velocidad m nima ajustada Marcha traverse La funci n Traverse realiza una variaci n de la frecuencia tal y como ind
508. tura del m dulo de potencia excede 110 C la frecuencia portadora se reducir autom ticamente a 2 0kHz Ap ndice e Modelos X007K5 al X022K0 y NOO7K5 al NO11K0 Si la temperatura del m dulo de potencia excede 85 C la frecuencia portadora se reducir hasta 2 0kHz e Modelos X030K0 o superiores y N015K0 o superiores Si la temperatura del radiador excede 75 C y la corriente de salida excede110 o bien la temperatura del radiador excede 95 C la frecuencia se reducir autom ticamente a 2 0kHz Controlar el m dulo de potencia y la temperatura del radiador mediante D02 4 Nota 5 La tensi n m xima de salida est limitada por la tensi n de entrada El l mite m ximo de la tensi n de salida efectiva es la tensi n CC 1 37 Nota 6 Rango de tensi n de salida para el modo de control vectorial y control de motores PM Serie 200V 160V 180V 190V respectivamente a la tensi n de entrada 200V 220V 240V Serie 400V 300V 320V 360V 380V respectivamente a la tensi n de entrada 380V 400V 440V 480V Nota 7 Desclasificaci n de corriente de salida en funci n de la temperatura en servicio normal Corriente de salida 9 100 90 80 70 A A A 40 45 50 Temperatura ambiente C 1 NOO5K5 Si la temperatura ambiente excede de 40 C reducir la corriente de salida 2 por 1 C 2 N011K0 X005K5 NF X015K0 Si la temperatura ambiente excede de 40 C reducir la corriente de salida 0 5 por 1 C A
509. tware Estado Normal 2 Panel de Operaci n LED U30V240P2 Al conectar el variador se iluminar n todos los LEDs 200 LA y posteriormente aparecer e OOC 3 mN GDC TUI T L y finalmente OFF FWD REV FLT KOE e Si transcurrido 10seg el panel no nuestra la pantalla final comprobar los siguientes puntos 1 El panel de operaciones est conectado correctamente Extraer el panel y confirmar su conexi n 2 El cable est conectado correctamente al variador y al panel Comprobar la conexi n del cable e Si el problema no se resuelve con los pasos 1 2 puede haber un fallo en el circuito interno del variador Ap guelo inmediatamente 4 Panel de Operaciones 4 2 Test del panel de operaciones LCD A continuaci n se muestran diferentes operaciones con el panel LCD con el par metro C11 7 1 4 2 1 Detalles de la secci n de la pantalla Diagrama de la pantalla principal Secci n de caracteres Muestra el par metro seleccionado Por defecto es idioma es el Ingl s Secci n de par metros Secci n del valor de ajuste Muestra el N de par metro Muestra el valor de ajuste o el valor actual Distribuci n de las secciones de los par metros 0 CO Sub Par metro Par metro Principal N de Bloque 4 2 2 Secuencia de visualizaci n del mensaje Los caracteres empiezan a desplazarse despu s de 2 seg Cuando se visualiza el ltimo car cter la informaci n permanece durante 2 seg y
510. un fallo a tierra en los cables de potencia o del motor Comprobar las conexiones a tierra Puede ser debido a un cortocircuito en la carga Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia del motor Comprobar las conexiones a tierra 8 Mantenimiento y Inspecci n S mbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas Incrementar el tiempo de aceleraci n A01 0 Incrementar el tiempo de deceleraci n A01 1 Sobrecorriente Puede haberse producido un cortocircuito o una r pida durante fluctuaci n de la carga Autoajuste Ajustar la ganancia de la estabilizaci n del Par B18 2 Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o del motor Comprobar las conexiones a tierra La tensi n de alimentaci n puede haber aumentado Reducir la tensi n dentro del rango especificado Sobretensi n a variador parado Sobretensi n La tensi n de alimentaci n puede haber aumentado durante Reducir la tensi n dentro del rango especificado funcionamiento a 2 La velocidad o la carga pueden estar fluctuando velocidad El l mite de sobrecorriente puede estar actuando debido a constante un cambio repentino en la carga etc Ver el fallo OC 2 y 3 Sobretensi n durante la aceleraci n La inercia GD de la carga puede ser muy grande Ajustar el tiempo de deceleraci n A01 1 acorde a la inercia de la carga GD Sobretensi n durante la deceleraci n La tensi n de alimentaci n puede ha
511. unci n traverse Continua en la p gina siguiente Par metros de uso no frecuente B01 0 a 9 B03 0 a 5 B06 0 2 3 5 6 8 9 B C E B07 2 3 A A a B10 0 a 6 B11 0 a 8 B12 0 a 6 B13 0 a 9 B14 0 B15 0 B16 0 a C B18 0 a 8 B19 0 B20 0 a B23 4 B24 0 a B27 4 B28 0 a B2B 4 B2C 0 a B2F 4 B30 0 a 8 B32 4 a 6 B35 0 a 4 B36 0 a 6 B38 0 a 6 B39 0 a 3 B40 0 a 1 B41 0 a7 B42 0 a 7 B43 0 a A B45 0 a 6 A a a Fig 4 5 3 2 Estructura de par metros 4 Panel de Operaciones Modo par metro Bloque C Par metros de uso no frecuente M todos de control CO0 0 a 7 Tecla Canales de entradas de referencia C02 0 a 8 Configuraci n entradas programables 1 C03 0 a F Configuraci n entradas programables 2 C04 0 a F Configuraci n entradas programables 3 C05 0 a 7 Configuraci n entradas programables 4 C06 0 a A teclas Configuraci n entradas anal gicas C07 0 a A Autoarranque C08 0 Protecci n par metros bloqueo operaci n C09 0 a 7 Registro par metros personalizados C10 0a 7 Modo inicial panel de operaci n C11 0a7 Funciones entradas de referencia C12 0 a F Funciones salidas anal gicas y digitales C13 0 a F Ganancia salidas anal gicas C14 0 a B Nivel de detecci n para salidas digitales C15 0 a E Marcha por referencia C20 0 a 3 Reintentos pick up C21 0 a 3 Sobrecarga C22 0 a 7 Error detecci n de velocida
512. ustar un valor reducido para evitar vibraciones en la rotaci n del motor 6 Ajustar los l mites de compensaci n de Par en B47 4 La salida del ASR b sico es una salida de par b sico Ajustar un valor reducido para evitar sobre compensaciones S Ajustar el n mero de polos en B47 5 00 lt Ajustar el n mero de pulsos del encoder en B47 6 o La funci n pick up se requiere para rearranques de motores que est n girando En este modo de trabajo no hay control de flujo magn tico Para efectuar un reenganche se a aden 500 mseg al tiempo ajustado en C21 2 Nota 1 ASR b sico difiere del control vectorial en que no es posible controlar el l mite de Par Nota 2 La realimentaci n de velocidad se monitoriza en DOO 5 6 128 6 Funciones de control y ajuste de par metros oa Funci n Autom tica de Marcha La frecuencia velocidad sentido de giro y tiempo de funcionamiento se pueden controlar autom ticamente con la funci n autom tica de Marcha B51 1 Frecuencia Velocidad Tiempo I ji I Paso 0 Paso 1 i ke gt gt lt gt lt B50 2 B51 2 B52 2 B53 2 B54 2 Paso 4 Y y 1 El n mero m ximo de pasos es 10 Programar los bloques B50 B59 como se muestra a continuaci n Ajustar la entrada de velocidad en el par metro C02 0 4 n es el n mero de paso del 0 al 9 B5n 0 Modo de marcha 0 Paro 1 Marcha adelante 2 Marcha atr s
513. uste de par metros Cc12 C Ajuste frecuencia por tren de pulsos de la entrada F1 C12 D Ajuste frecuencia por tren de pulsos de la entrada F2 C12 E Constante de tiempo FPB de frecuencia entrada del tren de pulsos C12 F Temporizador de detecci n de pulsos EZA Ea EE Ver la Secci n 5 7 3 para m s detalles de la funci n de entrada del tren de pulsos Salida anal gica A01 Salida anal gica A02 Algunos par metros pueden estar disponibles como salida anal gica A01 y A02 Los par metros seleccionados en C13 0 1 est n referenciados a fondo de escala Ver la Secci n 5 8 para m s detalles sobre las salidas anal gicas Valor Par metro Fondo de escala Valor Par metro Fondo de escala Frecuencia de salida Frecuencia m x 11 Corriente del par Corriente motor x 2 4 Ajuste frecuencia 12 Corriente de excitaci n Corriente motor x 2 Ajuste velocidad Velocidad m x Velocidad actual Velocidad m x 0 2 Rampa de salida Frecuencia m x Salida Namp Rango de par Velocidad m x monitor OLT j 12 i i i 15 100 Camenta ge salid Corriente motor x 2 5 protecci n del motor Motor Salida PLC 1 1000h pee de salida Corriente variador x 2 Salida PLC 2 1000h gt Salida PLC 3 1000h Tensi n de salida Tensi n nominal del motor mA Salida PLC 4 1000h Potencia d lid Tensi n Motor x corriente otencia de salida Motor x 2 se 200V Serie 300V Monitor OLT 100 Temperatura del EN radiador 190 10 Ve
514. ustes de tiempos de espera y funciones de enclavamiento para el control de apertura y cierre del freno del motor Ajustar los par metros mostrados en la Tabla 3 4 4 g Tabla 3 4 4 g Ne Par metro __ Nombe Retardo comando abrir freno LB Retardo inicio aceleraci n BL B46 3 Retardo caida de freno DB Tiempo de fallo si el comando Marcha RUN B46 4 E E est activo despu s de la caida del freno B46 5 Retardo de fallo respuesta de freno B46 0 Control de freno Ajustar B46 0 ff0 a 2 para activar la funci n de control del freno externo Ajustar B46 0 f a 2 para utilizar la funci n de control de freno con detecci n de corriente IDET Al liberar el freno la se al IDET deber pasar a ON inmediatamente despu s LB o aparecer el error IO C Ajustar el modo de control del retardo de la aceleraci n LB BL con B46 0 f2 Para activar el modo normal ajustar f2 a 1 Para activar el modo de frenado por CC ajustar f2 a 2 B46 1 Retardo comando abrir freno LB LB es el tiempo transcurrido desde la activaci n del comando RUN hasta la apertura de freno B46 2 Retardo inicio aceleraci n BL BL es el tiempo transcurrido desde la apertura del freno hasta que se inicia la aceleraci n Si la funci n de fallo de respuesta de freno est activada B46 5 0 0sec ajustar un tiempo de espera a un valor superior al tiempo de respuesta del freno y si no hay respuesta
515. utoajuste Si no fuera posible realizar el autoajuste introducir los datos manualmente seg n el diagrama y formulas anteriores Constantes del circuito motores PM Ver la Secci n 6 9 3 para m s detalles sobre las constantes del circuito de los motores PM 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros Salto de frecuencia Permiten evitar las frecuencias en las que se producen reson ncias mec nicas V lido en control V f Ver el siguiente diagrama y ajustar cada par metro B05 4 B05 2 Frecuencia de salida B05 0 Frecuencia ajuste Nota Durante la aceleraci n deceleraci n no se producen los saltos de frecuencia 6 Ajustes de las funciones de control y sus par metros B06 0 E Control de referencia El control de referencia de frecuencia velocidad sigue la siguiente expresi n Y AX B C X Frecuencia vel de referencia A Coeficientes Y Frecuencia vel de salida B Polarizaci n 1 Resultados de la operaci n C Polarizaci n 2 Polarizaci n CO7 3 kanie Orden frecuencia velocidad de velocidad entrada on Coeficiente B Polarizaci n Incremento decremento polarizaci n IPASS control referencia bypass C03 A BUP referencia incremento polarizaci n C04 9 BDW referencia decremento polarizaci n C04 A IVLM selector incremento decremento polarizaci n selecci n C04 B Valor B Buffer Tiempo rampa incremento aceleraci n valido
516. utoajuste en modo Control Vectorial para motor IM con C30 0 f0 3 y sin sensor C30 0 f0 2 de velocidad Preparaci n previa El control vectorial para motores IM con sensor de velocidad requiere la utilizaci n de un circuito opcional verificar que esta opci n ha sido instalada Marcha directa CCW Marcha inversa CW Fig 3 4 2 a Definici n de la rotaci n del motor Verificar que la carta opcional de detecci n de velocidad es compatible con el encoder a utilizar Para m s detalle ver el Cap tulo 7 Tabla 3 4 2 a Carta opcional Tipo de Encoder N Manual Instrucciones 1 Modo de salida Push Pull U30V24DN1 PCST 3453 2 Modo de salida Driver U24V24DN2 PCST 3454 Autoajuste Modo Control Vectorial IM En modo control vectorial puede seleccionarse 4 tipos de autoajuste Mediante B19 0 se selecciona el tipo de autoajuste requerido para cada aplicaci n Nota 1 1 B19 0 1 Modo 1 ajuste b sico tiempo de ejecuci n aprox 10seg Nota 1 En este caso el motor no girar y los par metros ajustados corresponden a los de la Tabla 3 4 2 b Tabla 3 4 2 b Modo aplicable N par metro Nombre B01 9 Tensi n de vac o B02 0 1 Resistencia del primario B02 2 3 Resistencia del secundario Nota 2 B02 4 5 Inductancia dispersi n B02 6 7 Inductancia excitaci n Nota 2 3 14 3 Test de Operaci n y Ajustes 2 B19 0 3 Modo 3 ajuste modo b sico contro
517. valor ajuste del dato se devolver al En este caso 50 PC master C digo Fallo lt Para m s detalles ver Secci n 6 Lista de c digos de 2 Bytes error en la transmisi n Tabla de datos N Dato Nombre Par metro bloque D Par metro bloque A Par metro bloque B Par metro bloque C Par metro bloque U ee N Par metro N Grupo Mostramos a continuaci n los par metros que no pueden ser le dos con ordenes Si la orden de lectura es ejecutada para estos par metros se producir un error Par metros de Lectura Escritura desactivada Ver la Secci n 6 12 4 n para m s detalles sobre la lista de los c digos de error e D20 0 hist rico de fallos e D20 1 Fallo menor D20 2 Lista par m modificados por el usuario D30 0 Tipo variador D30 1 Carta opcional e D22 0 Progresi n del autoajuste A04 0 a 7 Par metros personalizados A05 0 a 2 Acceso a los par metros B y C C10 0 a 7 Registro de par metros personalizados Par metros no relacionados con el modo de control seleccionado C30 0 fO Par metros no monitorizados en el panel de operaci n El dato puede ser ajustado como negativo a adiendo al d gito de orden mayor del DATO DATO 0 0 1 2 3 6 209 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 m Lectura del hist rico de fallos ER Funci n Lectura hist rico de fallos del VAT300 pp 0 0 o o Lo Jo o o nimo tato a e Lo Fo
518. variadores La instalaci n operaci n mantenimiento e inspecci n de este producto debe ser realizada por una persona cualificada Consideraciones que debe cumplir una persona cualificada o Debe leer y entender a fondo este manual Ha de ser experto en instalaci n operaci n mantenimiento e inspecci n de este tipo de producto O y conocer los posibles peligros o Debe estar informado sobre las cuestiones relativas a la puesta en marcha paro instalaci n e interpretaci n del variador y su pantalla ha de estar formado sobre los modos de operaci n y medidas a tomar o Ha de estar formado en el mantenimiento revisi n y reparaci n de este producto o Ha de conocer las herramientas a utilizar para garantizar la seguridad 1 Transporte e Instalaci n ZN ATENCI N Transportar siempre el producto en una cantidad adecuada atendiendo al peso del conjunto Instalar el variador y sus accesorios sobre un material no combustible No colocar el variador cerca de lugares inflamables No sujetar el variador por la cubierta durante el transporte No dejar que materiales conductores como tornillos o piezas met licas o bien materiales inflamables como el aceite entren en el variador Instalar el variador en un lugar que pueda sostener el peso del equipo No instalar o hacer trabajar a un variador que est da ado o se observa que faltan componentes Observar las recomendaciones descritas en el manual relativas a las
519. ver Secci n 6 Lista de c digos de error 2 Bytes en la transmisi n Tabla de datos N2 DATO Nombre Par metro bloque A Par metro bloque B Par metro bloque C Par metro bloque U E N Par metro N Grupo Los par metros no pueden ser modificados con el comando de escritura seg n se muestra a continuaci n Si se ejecuta el comando de escritura para los siguientes par metros se devolver un c digo de error Par metro Lectura Escritura deshabilitado e A04 0 a 7 Par metros personalizados e C10 0 a 7 Registro par metros personalizados e A05 0 a 2 Acceso par metros B C e C26 0 a 7 Ajustes de la comunicaci n serie est ndar e B19 0 Autoajuste e Par metros no relacionados con el modo de control seleccionado C30 0 fO Par metros no monitorizados en el panel de operaci n Dato codificado El dato puede ser ajustado como negativo a adiendo al d gito de orden mayor del DATO DATO 0 0 1 2 3 6 208 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 12 4 1 Par metros de lectura bloque A B C U y D DR Funci n Lee los valores de los par metros A B C U y de monitorizaci n D Comando lt Para monitorizaci n del dato de lectura gt K A AAA CMD N DATO A Decimal 4 d gitos N DATO Ver el ajuste previo ajustando el dato de la tabla Respuesta D rR a o 3 ojo o 0 0 5 0 CMD Ne DATO DATO M N Dato 4 d gitos El N Decimal 6 d gitos
520. zaci n de fallo de red 1 D30 2 4 6 Funciones de control y ajuste de par metros 6 2 Par metros Bloque A El bloque A agrupa los par metros m s usuales V f Par metros usados en el control V f Par constante Par variable C30 0 f0 1 VEC Par metros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor C30 0 f0 2 3 PM Par metros aplicados al control motores PM con sensor C30 0 f0 4 A Par metros visibles pero no disponibles RWE Par metros modificables con el variador en marcha P gina de referencia el n mero de la p gina donde se detalla m s informaci n Lista par metros Bloque A Valor Aplicaci n Pag Par metro defecto Ref unidad ve veo pu aw Re A00 Ajuste de la frecuencia Frecuencia referencia 0 10 10 00 Frecuencia ajustada desde el panel 6 84 local Hz AI rererengia 040 10 200 Frecuencia ajustada para jogging 6 84 jogging Hz i Velocidad referencia 300 s lotal Vel Velocidad ajustada desde el panel oJo o ss Velocidad referencia m x 100 z Bani y jogging Velocidad ajustada en jogging Jo olo ess A01 Tiempo de aceleraci n deceleraci n 10 0 Ajuste del tiempo desde 0 la frecuencia o O Rampa aceleraci n 1 6000 0 Ea la velocidad m x 20 0 Existe tres rangos de tiempo 0 1 1 10 1 Rampa deceleraci n 1 0 1 6000 0 8 seg n el ajuste de B10 5 A02 Refuerzo de Par manual Selecci n Par y _0 Arti E Rango n

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