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Bajar aqui el manual de funcionamiento

1. sta funci n s lo est disponible para el m dulo SafeC 400 El pupitre de mando a dos manos debe cumplir to dos los requisitos de la norma EN 574 ver 11 1 9 8 Funciones especiales 8 1 Funci n Safety Prevention Algunas aplicaciones requieren en momentos pun tuales el puenteado de componentes de seguridad p ej en una puesta en marcha Para ello el inte grador conoce varios conceptos Safety Preven tion Muting Overriding o Bypass El puenteado ser nombrado a partir de este momento como Sa fety prevention En la figura 8 se puede ver un selector a llave para el Safety Prevention y una l mpara de Muting Con el selector de Safety Prevention se puede puentear p ej la funci n de la barrera Safe400 Es decir con el selector activado el bloque de rel s correspon diente permanece activo a n cuando se interrumpa la barrera El elemento de seguridad que se puede puentear depende de la configuraci n De esta for ma tambi n se puede puentear la funci n de seguri dad de una barrera Safe2 o Safe4 mediante la activaci n de ste selector ZN Aviso de seguridad importante La llave del selector debe ubicarse de tal manera que s lo las personas autorizadas tengan acceso a la misma Nota Si la configuraci n b sica suministrada no se co rresponde con las necesidades de la aplicaci n se puede cambiar el efecto del selector Safety Preven tion por parte de persona
2. El poder de corte de los dos bloques de rel s para corrientes continuas o alternas queda descrito en el cap tulo 18 As mismo se dispone dentro de la gama CEDES de una versi n del SafeC 400 con salidas PNP Esta versi n permite al usuario realizar la desconexi n segura de la m quina con la ayuda de rel s auxilia res y un circuito de realimentaci n y supervision de contactos EDM ver cap tulo 8 2 El SafeC 400 4P dispone en total de 2 bloques de 2 salidas PNP cada uno con detecci n de cortocircuito Seg n la configu raci n de los componentes de seguridad actuar el grupo A o el grupo B de salidas PNP 4 Configuraciones b sicas Junto a las diferentes versiones de Hardware ver cap tulo 3 3 2 tambi n hay distintas versiones de rel s SafeC 200 y SafeC 400 en funci n de la confi guraci n b sica Estas versiones han sido desarro lladas para las aplicaciones m s frecuentes y se diferencian por c mo act an cada uno de los ele mentos de seguridad Es decir la configuraci n b sica de software define exactamente que bloque de rel s A o B es activado por cada uno de los componentes de seguridad y su retardo Tambi n est configurado el tipo de start manual o autom ti CO asi como la funci n del selector Safety Preven tion o Mute para cada funci n de seguridad O CEDES www cedes com 5 SafeC 200 SafeC 400 Las versiones de configuraci n b sica individual permiten una instalacion inmediata
3. K4 ext K3 ext Manual de operacion K2 ext K4 ext R 24V Figura 10 ejemplo para EDM ampliaci n de contactos con antiparasitarios con un controlador SafeC 400 8C capitulo 11 1 6 www cedes com CEDES Manual de operaci n 8 3 Otras funciones La configuraci n de un controlador SafeC 200 o SafeC 400 puede ser modificada por personal auto rizado para de esta forma adaptarla a las necesi dades de cada m quina mediante el puerto ptico denominado OptiLink Esto se refiere tambi n a los modos de operaci n de las barreras de seguridad de CEDES Safe200 o Safe400 En combinaci n con el controlador de seguridad SafeC 200 o SafeC 400 se pueden configurar los siguientes modos de opera ci n 1 Modo protecci n 2 Modo Blanking 3 Medici n de altura La selecci n de un modo de operaci n puede reali zarse usando el OptiLink figura 3 y el software Safety Configurator de CEDES En funci n del modo de operaci n seleccionado ser posible con figurar e instalar componentes de seguridad adicio nales Durante la configuraci n se puede asignar las siguientes caracter sticas a cada componente de seguridad Startautom tico o manual Con o sin funci n Safety Prevention cap tu lo 8 1 Efecto sobre el bloque de contactos Ao B o A B Retardo a la desconexion ZN Aviso de seguridad importante Una explicaci n detallada incluida la correspondien te informaci n de
4. Los dos conectores RJ45 de la parte superior son para la conexi n de la barrera de seguridad Safe 200 o Safe 400 de CEDES blanco E emisor azul R re ceptor El tercer conector RJ45 disponible en el lateral de los rel s SafeC 200 o SafeC 400 es un conector de Bus de seguridad CEDES que se em plear en un futuro para la ampliaci n modular con unidades adicionales de SafeC 200 o SafeC 400 3 3 2 Secci n de rel s La secci n derecha figura 5 es la secci n de rel s En funci n de la versi n de hardware de la unidad SafeC 200 o SafeC 400 la secci n de rel s est formada por uno o dos bloques de conmutaci n FSD Final Safety Switching Device Bloque A 3 contactos Bloque B 5 contactos SafeC 200 SafeC 400 Hay disponibles las siguientes versiones de hardwa re figura 6 Type Diagram Block A Block B SafeC 200 3C uC DS SafeC 200 8C 3 NO contacts 5 NO contacts 3 NO contacts 5 NO contacts 3 NO contacts SafeC 400 3C 73737 redundant 5 NO contacts SafeC 400 5C redundant 3 contacts 5 NO contacts redundant redundant Safec 4o0 8c 11 UUM f F 2 PNP 2 PNP SafeC 400 4P A cross fault cross fault LIL LAGE as detectan Figura 6 Versiones de Hardware de las diferentes unidades de SafeC 200 o SafeC 400 La descripci n SafeC 400 8C significa un modulo SafeC 400 con un bloque de rel s con 3 contactos Bloque A y con un bloque de rel s con 5 contactos Bloque B
5. l mpa ra de Muting no connec tada Micro de seguridad 35 S36 S37 S38 abierto Mando 2 manos no activado rojo Micro de seguridad 31 S32 S33 S34 abierto rojo Block B cerrado OSSD bajo verde Bloq BS Salida desactivada 0 V Se require Start amarillo Blanking activo verde Emergencia 13 S14 S15 S16 abierta rojo Safety prevention ON S17 S18 S19 520 cerrados verde Safe200 Safe400 Intensidad inadecuada LED rojo verde intermitente Salida pulsada 24V OV Safe200 Safe400 interrumpida LED apagado Safe200 Safe400 no interrumpida LED apagado SafeC 200 400 Lock Out rojo Bloque A abierto OSSD alto rojo Entradas PNP S24 526 valor bajo rojo Safety Prevention o Muting on rojo Micro de seguridad 35 S36 S37 S38 cerrado Mando 2 manos acti vado verde Micro de seguridad 31 S32 S33 S34 cerrado verde Block B abierto OSSD alto rojo Cuando se ha configurado un retardo a la desco nexion las salidas de estado del bloque A L11 y bloque B L16 tambi n reaccionaran con retardo www cedes com 13 SafeC 200 SafeC 400 9 1 Indicadores LED El estado de las salidas de status se visualiza me diante los numerosos LED situados en la parte fron tal del controlador SafeC 200 SafeC 400 figura 12 En la tabla 1 del capitulo 9 se indica la corres pondencia entre cada uno de los LED y las salidas de status asociadas
6. 400 Los dos circuitos S17 S18 y S19 S20 son supervi sados tambi n en cuanto a sincronismo Si un circui to cambia su estado el otro tiene que hacerlo en 5 segundos En caso contrario el rel SafeC 200 o SafeC 400 lo interpreta como un fallo y pasa a Lock Out El tiempo que tarda en ser activa nuevamente la funci n de seguridad de uno de los componentes puenteados una vez que se abren uno de los circui tos S17 S18 o S19 S20 es como m ximo el tiempo de reacci n del controlador SafeC 200 o SafeC 400 8 2 Funci n EDM supervision de contactores externos Si los contactos disponibles de los bloques de rel A y B del SafeC 200 o SafeC 400 no son suficientes o el poder de corte necesario supera el poder de corte de estos contactos deber n conectarse adi cionalmente contactores externos adecuados Esta ampliaci n se denomina ampliaci n de contactos o multiplicaci n de contactos Para la categor a 4 deben utilizarse para la amplia ci n de contactos dos contactores externos con contactos con gu a forzosa por bloque A o B Un contacto NC de cada contactor debe ser realimenta do en serie al terminal correspondiente del controla dor SafeC 400 figura 10 EDM para el bloque A Terminal S22 EDM para el bloque B Terminal S41 O CEDES SafeC 200 SafeC 400 Los dos circuitos de realimentaci n para el bloque A y bloque B se monitorizan contra cortocircuitos Por esta raz n el cableado de esta funci n external
7. BLK 2 000 000 000 000 BLK 3 000 0004000 000 Date 26 02 2004 Safety SW Mpls rgfopde Reaction time sec lt 0 025 F Sumame sumame Sig veel A A Reference Code refcode Installed hardware see label User registration Company your company Mame name Sumame sumame Address adress1 Zip code plz Relais blocks A and B FSD Safety component Yes No Safe400 Safez00 Block 4 x Block B x Safed Safe2 Block A x Block B x Safety switch 1 Block A x Block B x Safety switch 2 Block A x Block B Emergency stop Block A x Block B x Additional Safety information Customer device number 000 Safety category 4 External device monitoring EDM BLOCK A no External device monitoring EDM BLOCK B no Safe400 Safe200 response time ms see manual Safe400 Safe200 resolution mm see manual Safe400 Safe200 height measurement no Safe400 Safe200 blanking settings gt REGION 1 no blanking defined gt REGION 2 no blanking defined gt REGION 3 no blanking defined gt REGION 4 no blanking defined Figura 20 Documento de Control de Configuracion 24 Configuration printout Please attach SafeC 200 400 label on this rectangle and reinsert for printing Choose menu file Print label City city Country country Phone phone Fax fax Email email Start mode manu auto special Stop delay sec Safety prevent Manual Automatic 2 hand start Yes No Yes No x x x x x x x x x x
8. CAG A001 La l gica de esta versi n b sica est enumerada en el Documento de Control de Configuraci n adjunto figura 20 La figure 8 muestra todos los componentes de seguri dad que se pueden conectar en un controlador Sa feC 400 y la figura 9 muestra el conexionado del controlador Safe C400 4P 6 www cedes com O CEDES Manual de operaci n SafeC 200 SafeC 400 LO Emergency stop button HZ l Safety switch 1 REPRESAS Muting on Safe400 not interrupted 8 O O E oo O 3 Emergency stop Intensity Int 9 ES button 1 00 812 Safe4 Safety Prevention SP O Blanking on 23 O 22 O E n 21O A lt O Start ok required 3 D 5 2 2 RS485 gt YN o gt A 3 RS485 q 5 A slow 24V OV Figura 7 ejemplo de conexi n de un controlador SafeC 400 8C con configuraci n b sica Multi 5 CAG A001 O CEDES www cedes com 7 SafeC 200 SafeC 400 Manual de operacion 5 El l z5 o E E BO IA et Slo 5 2 A Switch 1 Safe400 interrupted E Safe400 not o Muting on O l gt interrupted o a A E t Y q pan mergency stop button 1 Intensity Int l gt E A H Q gt lt S Safe4 Safety Prevention SP dj S Blanking gt 2 Blanking on A 2 S D D E Block B dp Pei 420 5 El to N Start ok required E El 0 gt D RS485 hm O aa 5 e 3 ES RS485 N N gt O Figura 8 posibilidades de conexi n
9. aumentar la fiabilidad se recomienda emplear componentes de seguridad con contactos ba ados en oro Se disponen los siguientes grupos de terminales para la conexi n de dispositivos de seguridad 13 S14 S15 S16 31 S32 S33 534 S35 536 S37 S38 Si se emplea una versi n b sica configurada por CEDES dependiendo de la aplicaci n puede ser que haya m s elementos de seguridad configura ci n de los que sean necesarios En un caso as es suficiente con puentear los terminales correspon dientes a los elementos de entrada que no se vayan a cablear directamente en los controladores SafeC 200 o SafeC 400 en el armario el ctrico O CEDES www cedes com 17 SafeC 200 SafeC 400 11 1 11 Lampara de Blanking y Safety Preven tion Si se configura la funci n Safety Prevention el usuario de la maquina debe ser advertido mediante una l mpara que con esta funci n activada uno O mas componentes de seguridad estan puenteados capitulo 8 1 En el caso del Blanking debe conectarse una lam para apropiada al terminal S10 figura 14 La inten sidad de esta lampara debe cumplir con los requisi tos de la norma EN 61496 Blanking Safety Prevention 24 V 24 V Figura 14 conexi n de una l mpara de Blanking y una l mpara de Safety Prevention Seg n la normativa vigente el funcionamiento de estas l mparas debe ser supervisado Esto significa que la corriente l que pasa por cada una de las l mparas debe estar entr
10. device monitoring EDM debe ser realizada de forma fija y protegida contra da os externos seg n prEN954 2 p ej en canaleta o tubo armado Adi cionalmente debe realizarse a trav s de conducto res separados as como en un espacio protegido Es prerrequisito que tanto los cables como el espa cio protegido cumplan con los requerimientos co rrespondientes seg n EN 60204 1 Ejemplo 1 Con un controlador de seguridad del tipo SafeC 400 8C categor a 4 deben ampliarse los dos bloques del controlador figura 10 Es decir hay que insertar cuatro contactores con contactos con gu a forzosa dos por bloque Ejemplo 2 Con un controlador de seguridad del tipo SafeC 200 8C categor a 2 deben ampliarse los dos bloques del controlador En este caso hay que in sertar dos contactores con contactos con gu a forzo sa uno por bloque Nota Con la ayuda del OptiLink es posible configurar la funci n EDM por parte de personal autorizado Nota El controlador SafeC 400 est disponible con salidas PNP SafeC 400 4P ver cap tulo 3 3 2 Si se em plea un controlador SafeC 400 4P la funci n de am pliaci n de contactos debe estar siempre activada Las salidas PNP se conectar n a contactores rel s de seguridad o a un PLC de seguridad www cedes com 11 SafeC 200 SafeC 400 U ext K2 ext 24V K1 ext DA S S12 L2 sto 13 s13 s15 si sta ae 7 24V Mov papas sa si foo e e eeoj
11. forzosa En concordancia con el cap tulo 4 1 del est ndar mencionado un contacto se considera abierto cuando la distancia de contacto sea gt 0 5 mm En caso contrario se considerar el contacto cerrado Medici n de altura Junto con la funci n seguridad la barrera de seguri dad CEDES Safe200 Safe400 puede ser imple mentada para realizar paralelamente mediciones de altura Si se configura la funci n medici n de altura el valor del primer y ltimo haz interrumpido del rea de protecci n ser enviado a trav s del puerto de comunicaci n RS 485 Lock out Lock out se define como una condici n no permiti da Las condiciones no permitidas se alcanzan si por ejemplo durante el funcionamiento ocurre un fallo de hardware en la barrera de seguridad el rel no est funcionando correctamente o ha ocurrido alg n fallo relevante a la seguridad ver cap 13 Muting Texto de la norma IEC 61496 1 Suspensi n temporal autom tica de la s fun ci n es de seguridad por medio de una parte del sistema de control relativa a la seguridad OSSD Output Signal Switching Device Dispositivo de conmutacion de la senal de salida Texto de la norma EN 61496 1 Es el componente del equipamiento de proteccion electrosensible ESPE conectado al sistema de control de la maquina el cual cuando se actua del dispositivo de detecci n durante el funcionamiento normal responde conmutado su estado a OFF desconectado Overrid
12. funci n de seguridad la funci n de medi ci n La funci n de medici n debe ser configurada en la versi n de configuraci n b sica cap tulo 8 3 S lo as se transmitir n los datos de medici n 12 1 Funci n medici n Con la funci n de medici n configurada y con una barrera de seguridad tipo Safe400 conectada des pu s de cada escrutinio del campo de protecci n se transmiten a trav s del puerto RS485 el valor del mayor y el menor haz interrumpido del campo de proteccion El puerto RS 485 no es compatible con un bus de comunicacion Es decir el puerto de comunicacion envia informacion durante la interrupcion del campo de proteccion y no cuando se le solicite El puerto RS 485 solo puede escribir no puede leer El protocolo del puerto de comunicaci n RS485 se representa de la siguiente forma FMEAS gt hze hze Descripci n de caracteres 18 www cedes com O CEDES Manual de operaci n Tabla 4 FEE A rea de Memoria hze ltimo haz inter 000 255 El primer haz tiene el n mero O y corresponde al m s pr ximo al cable de conexi n Tabla 5 Haces desde el n 5 al n 33 interrumpidos MEAS gt 004 032 Este protocolo se env a despu s de cada interrup cion del campo de proteccion durante la pausa del emisor El tiempo de escrutinio del campo de pro teccion depende de la longitud del mismo es decir del numero de haces La tabla siguiente muestra el tiempo entre envio y envio del
13. protocolo en funcion del numero de haces Tabla 6 Altura del campo de Numero de proteccion Tiempo de ciclo haces resolucion 10 mm ms mm Para otras longitudes consultar SafeC 200 SafeC 400 12 2 Configuracion del puerto RS 485 Tabla 7 Data bits 8 Parity none 13 Identificacion de fallo me diante LED Cuando se produzca un fallo en el controlador ste sera se alizado mediante el LED 910 encendido en rojo y PS rojo verde intermitente Simult neamente la salida de estado correspondiente L10 pasara de estado logico alto a estado logico bajo En esta situaci n los dos bloques de rel s se abren y el controlador pasa al modo denominado Lock out A continuacion deben comprobarse los componen tes que puedan haber provocado el fallo Ejemplo el LED 36 encendido indica que el circuito de seguridad 13 S14 S15 S16 est abierto Si no fuese as la indicaci n del LED 38 puede ser atri buida a un cortocircuito o una derivaci n de los ca bles del circuito Las siguientes condiciones de fallo pueden provocar un modo Lock out del controlador SafeC 200 o Sa feC 400 Descripci n del Medidas correctoras o fallo recomendaciones 10 rojo Cortocircuito o Verificar conexionado P rojo derivaci n en verde int alg n circuito de seguridad Tabla 8 Indica ci n 10 rojo Las dos salidas de Cortocircuito rotura de PA rojo un compo
14. ES O D gt O D O V YN E O O YN O a O Y LL Response delayed Figura 11 Indicadores de estado para el bloque A y B de un controlador SafeC 200 SafeC 400 La figura11 muestra los LED adicionales disponibles en la parte frontal del controlador SafeC 200 o Sa feC 400 Con el LED FSD en color verde los contactos aso ciados del bloque A y o B estan cerrados Nota en las versiones con salidas PNP el diodo de color ver de es el indicador de que la salida esta activa 24 V Con el LED FSD en color rojo los contactos asocia dos del bloque A y o B est n abiertos Nota en las versiones con salidas PNP el diodo de color rojo es el indicador de que la salida est inactiva flotante En el caso de que uno de los bloques de rel no est f sicamente presente por ej bloque A en un controlador 5C el LED rojo correspondiente al blo que que no est estar siempre iluminado 14 www cedes com Manual de operacion En la tabla 2 se resumen los posibles estados Tabla 2 IN LED LED LED LED Off amarillo rojo verde Bloque Bloque abierto o cerrado no integra do Retardo a Funci n Funcion la des no pro programada conexi n gramada Los LED indicadores indicados a continuaci n sirven para indicar distintos estados de la barrera inmaterial Safe200 Safe400 Table 3 LED Observaciones terminal Safety En verde cuando la salida del prevention campo de protecc
15. Manual de operaci n C E D ES SafeC 200 SafeC 400 Rel de seguridad Rel de seguridad para categoria de seguridad 2 SafeC 200 o categoria de seguridad 4 SafeC 400 segun EN 954 1 Espa ol Deutsch Fran ais Los rel s de seguridad compactos SafeC 200 y SafeC 400 supervisan todos los dispositivos de seguridad en su armario el ctrico Un aut ntico multifuncional CE fabricado bajo ISO 9001 2000 AVISO IMPORTANTE CUMPLA EXACTAMENTE LAS DISPOSICIONES DE ESTE MANUAL DE INSTRUCCIO NES LA DESATENCI N DE LO MISMO PUEDE CAUSAR ACCIONES JUDICIALES POR PARTE DE SUS CLIENTES O PROVOCAR MEDIDAS DE REVOCACION GUARDE ESTE MANUAL JUNTO A LA MAQUINA INSTALACION O CEDES Versi n 1 3 2 de Diciembre 2004 Part No 103 415 E SafeC 200 SafeC 400 Contenido Le Conformidad CE dos 2 2 HATFO GUC CION ua o aca 3 21 Caracter sticas especiales 3 3 APHCaCIONES is E TA 4 3 1 AplicacionestipicasS ssesssesssrersersrereerrerrrerese 4 3 2 RESMECIO NES cdi Aaaa 4 3 3 Especificaciones del dispositivo 4 3 3 1 Secci n de CONKMOL eee eee eeeeeeeeeeseeeaeeees 5 3 3 2 Secci n de LelOS ceeccccecccssssseeeeeceseeeaes 5 4 Configuraciones b sicCaS occncocococanononcncnnnans 5 5 Configuraci n de un controlador SafeC 6 6 Diagrama de conexi n cococccconcccononccconencnnanonos 6 7 MOdo desta a ds TO 7 1 Santmanial Aa an ados 10 7 2 Sta rt AUTOM TICO
16. Polycarbonato no reforzado Vibracion seg n EN60068 Amplitud 0 35 mm 2 6 Frequencia 10 55Hz al Resistencia choque Aceleraci n 100 ms seg n EN 60068 2 29 Longitud impulso 16 ms N mero de choques 1000 por direcci n Peso y embalaje Embalaje de despacho 250 mm x 165 mm x 165 mm Peso neto 250 g con 5 rizado residual 0 85 1 15 Un Consumo nominal Max 500 mA Salidas semicon ductor sin carga Consumo max con tension a 15 W de alimentaci n m x Protecci n alimentaci n 5 A lento externa Supervisi n corriente en s12 522 524 S06 541 TA caga una min Duraci n impulso start 75 ms m n Supervisi n corriente en S14 S16 S18 20 32 12 mA cada una con Un codifi S34 36 38 cada interruptores de seg L mpara de blanking 2 A con l mpara encendida L mpara Safety prevention Corriente m x en S28 2 A con l mpara encendida Peso de despacho Corriente m x en S10 22 www cedes com Manual de operaci n Salidas hacia los componentes de seguridad Supervisi n voltaje en S11 24 VDC con Un Supervisi n voltaje en S13 S15 os S17 319 31 33 35 37 24 VDC con Un codificado Tensi n min en S12 S22 S24 18 VDC con controlador S26 S41 desactivado Salidas por rele Bloque A 3 contactos N mero de contactos i Bloque B 5 contactos Tiempo desconexi n t pico con lt 25 ms Un modo protecci n Ver Documento de Control de Configu
17. de un controlador SafeC 400 8C 8 www cedes com O CEDES Manual de operaci n SafeC 200 SafeC 400 i l E O I N Y l l l o K v O L Y O a y a a a pa I A l lt t l x lt I l E H O E ll m H y a Ee B S 6 xO Ei t g Y y E ZO 7 A D T A E gt gt El EN El Ma Figura 9 Conexionado de las salidas PNP de un controlador SafeC 400 4P O CEDES www cedes com 9 SafeC 200 SafeC 400 7 Modo de Start Los componentes de seguridad conectados pueden estar configurados seg n la configuraci n b sica con Start autom tico o Start manual Para algunas aplicaciones tambi n se configurar el Start mediante la funci n Mando a dos Manos EN574 ZN Aviso de seguridad importante Es fundamental que el pulsador de Start est dis puesto de forma que la zona de peligro quede cla ramente visible Es decir cuando se pulse el pulsa dor de Start debe garantizarse que no se encuentre nadie en la zona de peligro 7 1 Start manual Cuando se act a sobre un componente de seguri dad se abre el bloque de rel correspondiente A y o B configurado Si los componentes de seguridad vuelven a estar OK el bloque de rel s correspon diente puede cerrarse nuevamente pulsando el pul sador de Start Start manual Si hay varios com ponentes de seguridad definidos sobre un mismo bloque de rel s todos estos componentes deben estar OK en el momento de pulsar el pulsador de Start El
18. de una unidad SafeC 200 o SafeC 400 sin realizar ninguna confi guracion con el OptiLink Con cada SafeC preconfi gurado se suministra una descripci n de configura ci n que consiste en un Documento de Control de Configuracion y que forma parte de la documenta cion del controlador La version b sica de configuraci n de un controlador SafeC 200 o SafeC 400 puede verse en el documen to de control de configuracion de producto figura 20 asi como en la etiqueta de producto capitulo 17 Nota si la version basica de Software suministrada no corresponde con las necesidades de la aplica ci n es posible modificar la actuaci n de los com ponentes de seguridad sobre los Bloques A o B con la ayuda del OptiLink por parte de personal autoriza do Igualmente se pueden se puede elegir el modo de Start para cada componente y el retardo a la des conexi n puede ser seleccionado y configurado indi vidualmente para cada componente Manual de operaci n 5 Configuracion de un contro lador SafeC El procedimiento para configurar un controlador Sa feC 200 o SafeC 400 con un OptiLink se describe en detalle en el manual del software Safety Configura tor documento de CEDES numero 104 058 Las instrucciones del mencionado manual deben ser tenidas en cuenta obligatoriamente 6 Diagrama de conexi n La figura 7 muestra un ejemplo de diagrama de co nexi n de una unidad con configuraci n b sica CE DES versi n Multi 5
19. disponibi lidad y fiabilidad Incluso para las aplicaciones m s exigentes el SafeC400 cumple con los m s elevados requisitos correspondientes a la categor a de seguri dad 4 seg n EN 954 1 2 1 Caracteristicas especiales Las caracteristicas mas destacables de los modulos de seguridad SafeC 200 o SafeC 400 son Categoria de seguridad 2 0 4 s EN 954 1 Tiempos de reaccion muy cortos Rel s de guia forzosa eficientes Hasta 8 contactos por m dulo de seguridad Multifuncional Retardo a la desconexi n ajustable Configuraci n y ajuste de diferentes compo nentes de seguridad de forma sencilla Dise o extremadamente compacto y robusto Puerto ptico para diagnosis Blanking fijo y flotante Numerosas salidas de estado para conexion a un PLC Economico y libre de mantenimiento Diagnosis integrada Tecnologia muy moderna NAN NANA KEKE RE ER ER O CEDES www cedes com 3 SafeC 200 SafeC 400 En combinacion con las barreras de seguridad Sa fe200 o Safe400 de CEDES se podran configurar proximamente las siguientes funciones M Muting con 2 sensores de Muting uni bidireccional M Modo Teach in para Blanking est tico M Funcionamiento a tactos Contacte con su distribuidor CEDES mas pr ximo para recibir la informacion mas actualizada al res pecto Se Aplicaciones 3 1 Aplicaciones t picas Los rel s de seguridad SafeC 200 y SafeC 400 han sido concebidos y desarrollados para aplicar en M M quinas peq
20. e Imin 20 mA y lnax 2 A Como l mparas para cumplir con estos requisitos CEDES recomienda l mpara de Muting 806 capi tulo 15 La conexi n de la l mpara de Safety Prevention debe realizarse entre 24V y el terminal y S28 figu ra 14 11 1 12 Conexi n a RS 485 Para la conexi n del puerto RS 485 debe emplear se un conductor de comunicaci n de datos de un par trenzado con una impedancia de onda de 100 120 Q Adem s debe conectarse una resistencia de 150 Q en la entrada del PLC figura 15 La conexi n del puerto RS 485 en el lado del con trolador SafeC 200 o SafeC 400 se realiza interna mente Manual de operaci n Connection resistor 150 Ohm Twisted Wave impedance pair 100 120 Ohm Figura 15 Conexi n a un puerto RS 485 Aviso de seguridad importante Las salidas RSA y RSB no pueden realizar ning n tipo de funci n relevante a la seguridad 11 2 Regulaciones legales Debe asegurarse siempre el cumplimiento de los requerimientos relativos a las disposiciones de se guridad de la electrotecnia las disposiciones locales de la seguridad social y el est ndar internacional IEC 60204 12 Puerto RS 485 Todos los controladores SafeC 200 y SafeC 400 disponen de un puerto de comunicaci n RS485 figura 7 conexiones RSA y RSB Este puerto de comunicaci n se emplea cuando la barrera Sa fe200 o Safe400 conectada al equipo realice ade m s de la
21. e Override es similar al Muting es decir un puenteado de una funci n de seguridad El puenteado de ba rreras de seguridad puede realizarse mediante dos se ales de puerta Una l mpara de Override nos CEDES www cedes com 27 SafeC 200 SafeC 400 indicara que la barrera de seguridad esta inactiva En el momento en que las puertas vuelven a estar cerradas la barrera de seguridad vuelve a estar activa PNP Las salidas PNP conmutan el positivo de la tension de alimentacion hacia la carga El otro polo de la carga estara conectado al negativo de la tension de alimentacion Safety Prevention Mediante la activaci n del selector a llave de safety prevention uno o m s dispositivos de seguridad pueden ser puenteados Los dispositivos afectados por el selector se determinan en la configuraci n El puenteado de dispositivos de seguridad puede tener consecuencias en la seguridad 28 www cedes com Manual de operaci n O CEDES SafeC 200 SafeC 400 Manual de operaci n CEDES Switzerland e 41 81 307 2323 e Fax 41 81 307 2325 e info cedes com e www cedes com
22. i n esta puen teada Salida OV Muting activo Blanking Rojo Blanking activo activo Salida OV Blanking activo Muting Rojo Safety Prevention activo Safety Rojo intermitente l mpara de prevention muting no conectada o defectuosa activos Salida 24V safety prevention activo Intensidad Verde la intensidad de luz recibida es suficiente para un funcionamien to estable o Safe200 Safe400 interrumpidas Rojo verde intermitente la intensi dad de luz recibida es inadecuada para un funcionamiento estable Estado del Verde campo de protecci n no campo de interrumpido protecci n Salida 24V campo de protecci n no interrumpido Estado del Rojo campo de protecci n inte campo de rrumpido protecci n Salida 24V campo de protecci n interrumpido Si se puentea la funci n de protecci n de la barrera Safe200 Safe400 a trav s del selector a llave Sa fety Prevention la salida L8 permanecer activa 24V aunque se interrumpa el campo de protec ci n O CEDES Manual de operaci n SafeC 200 SafeC 400 PO 178 e 20 18 e 21 188 822 198 ext i 28 SP 129 9 Int 39 Os 138 9 149 10 159 A Block A Block B Q Rojo verde intermitente Lock out bloqueo PO Verde tensi n alimentaci n OK Apagado no hay tensi n de alimentaci n A A Amarillo falta Rearme o Start 109 Verde no falta Rearme o Start Rojo Blanking activo 2 O Apagado Blanking inacti
23. i n y mantenimientO oococccccncacananaso 20 161 INS SE CIONES carrillo 20 16 2 sDECOMISOMAGO sidad 20 17 Etiquetas de productO ococccccccococacanananannons 21 18 Datos Tecno 22 18 1 Gr fico de l mite de arco voltaico 23 18 2 Documento de control de configuraci n 24 18 3 Versiones HardWare ccccccccccnnnnnnnaninnccnnnananonss 25 195 oa 26 ZO Glosaro racista 27 Manual de operaci n 1 Conformidad CE TUV Rheinland Product Safety GmbH centro notifi cado No 0197 ha realizado el examen tipo CE en concordancia con e 3 23 EWG directiva para baja tensi n e 89 336 EWG directiva CEM y e GS ET 20 Conceptos b sicos para prueba y certificaci n de combinaciones de rel s de segu ridad y confirma que el producto cumple con las siguientes categorias de la norma EN 954 1 Categor a de seguridad s EN 954 1 SafeC 200 SafeC 400 La declaracion de conformidad CE y el certificado del examen del TUV se pueden obtener en su distri buidor CEDES mas pr ximo o en www cedes com Todos los productos de CEDES se desarrollan y fabrican segun las ultimas tecnologias y en concor dancia con el sistema de gestion de calidad total ISO 9001 2000 ZN Advertencia Los controladores SafeC 200 o SafeC 400 s lo pue den realizar su funci n como rel s de seguridad si se respetan taxativamente las indicaciones de este Manual de Usuario y los documentos mencionados en el mismo as como las No
24. imetro 103 566 Safe400 sistema estandar 103 567 Safe400 sistema cascada 103 568 Safe400 sistema perimetro 103 496 Pulsador parada de emergencia 103 498 Pulsador de start 103 497 Selector a llave 103 499 Lampara de Muting 806 o Blanking 104 219 Kit de montaje 180 para Safe200 Safe 400 Existen otro tipo de accesorios p ej cables de co nexi n para Safe200 o Safe400 por favor contacte con su distribuidor CEDES m s pr ximo 16 Inspecci n y mantenimiento Los controladores SafeC 200 SafeC 400 son dis positivos electr nicos y no necesitan mantenimiento preventivo 16 1 Inspecciones Los controladores SafeC 200 SafeC 400 deben ser verificados peri dicamente en concordancia con las prescripciones legales por parte de personal cualificado para detectar manipulaciones prohibidas o modificaciones no autorizadas Para realizar esta prueba tal como se ha descrito puede dirigirse a su distribuidor de CEDES 16 2 Decomisionado Los controladores SafeC 200 SafeC 400 pueden ser desmontados nicamente cuando la m quina o equipamiento han sido desconectados definitiva mente y no pueden ser puestos en funcionamiento nuevamente sin la ayuda de herramientas Si un controlador debe ser desechado ste puede ser simplemente desmontado Los diferentes mate riales obtenidos pueden ser reciclados seg n el estado de la t cnica y las regulaciones correspon dientes del pa s donde fue usado 20 www cede
25. l verde int terminal EDM 10 rojo EDM conectado Configurar EDM PA rojo pero no configura verde int do El estado Lock out de un SafeC 200 o SafeC 400 puede ser reseteado quitando y volviendo a aplicar la tensi n de alimentaci n o aplicando temporal mente 24 V durante 0 5 seg en el terminal de reset Res Independientemente del m todo escogido no se pueden aplicar 24V una segunda vez en el terminal de reset durante la fase de puesta en marcha aprox 5 seg de la unidad SafeC 400 o SafeC 200 Existen otras posibilidades de diagnosis muy claras con el software de CEDES Safety Configurator en combinaci n con el OptiLink Si la unidad SafeC 400 o SafeC 200 est en Lock out puede leerse el fallo exacto con esta herramienta En todo momento se obtiene una descripci n exacta del fallo despu s de un Lock out mientras la unidad SafeC 400 o SafeC 200 est en esa condici n 14 Tabla de selecci n Tabla 9 CEDES Categor a de seguridad Referencia trolador seg n EN 954 1 103 558 103 559 103 560 103 562 103 563 103 564 103 561 Manual de operaci n 15 Accesorios Componentes Tabla 10 CEDES Descripcion Referencia 301 898 Etiqueta de configuracion 301 841 Bloque de terminales de 6 pin 301 840 Bloque de terminales de 5 pin 800 156 Software Safety Configurator 103 195 OptiLink 104 158 Safe200 sistema estandar 103 664 Safe200 sistema cascada 103 665 Safe200 sistema per
26. l autorizado mediante la ayuda del OptiLink Si se va a usar el selector a llave debe cablearse una l mpara de Muting La conexi n de esta l m para de Muting se controla mediante corriente ver cap tulo 18 datos t cnicos Es decir si falla la l m para en el momento que hay una funci n en Mu ting la m quina se detendr inmediatamente La l mpara de Muting debe cumplir con la norma EN61496 y debe instalarse de forma visible para el operador cerca del campo de protecci n puenteado O CEDES Manual de operaci n En el caso de utilizar el selector para Safety Pre vention sin l mpara de Muting s lo permitido en determinadas condiciones de seguridad seg n EN292 y EN1050 debe conectarse una resistencia de 1 KQ 2W entre el borne S28 y 24 VDC Alternativamente al selector a llave se pueden co nectar seg n la aplicaci n y el necesario an lisis de riesgo pulsadores de confirmaci n de 3 pasos o 2 finales de carrera independientes ZN Aviso de seguridad importante La funci n Safety Prevention s lo se permite en aplicaciones en las que el an lisis de riesgo EN292 y EN1050 permita el puenteado de un dispositivo de seguridad Como norma los pulsadores de emer gencia no pueden puentearse Los dos circuitos 17 S18 y S19 S20 figure 8 son con supervisi n de cortocircuito Un cortocircuito en cualquiera de estos circuitos provocar a un Lock Out del controlador SafeC 200 o SafeC
27. m dulos SafeC 200 SafeC 400 est n indicadas en la figura 4 Carcasa y borne ros tienen un grado de protecci n IP20 EN 60 529 Figura 4 Dimensiones de los m dulos SafeC 200 o SafeC 400 Los indicadores LED se alizan de forma clara los estados del m dulo Se puede realizar un r pido diagnosis tanto con la ayuda de estos LEDs ver cap tulo 9 1 como a trav s del puerto de comunica ci n ptico OptiLink Para la configuraci n individual del m dulo por per sonal autorizado debe utilizarse el puerto de comu nicaci n ptico OptiLink Este puerto de comunica ci n i es f cilmente reconocible en la parte frontal del m dulo 4 www cedes com O CEDES Manual de operaci n Los controladores SafeC 200 o SafeC 400 se dividen b sicamente en dos partes figura 5 la secci n de control y la secci n de los rel s de salida 4 j Jo haiarn Ps a bas EI sica E eh b AA TE 2an AN E Terren eee SS Sle a Secci n de rel s 5 Cc O O O O Cc O O O O 09 Figura 5 Layout de un controlador SafeC 200 o SafeC 400 3 3 1 Secci n de control La parte izquierda con los LED indicadores de esta do es la secci n de control Con la ayuda de los conectores de regleta se pueden conectar en esta parte los m s diversos dispositivos de seguridad pulsador de parada de emergencia barrera de se guridad etc as como las salidas de estado a al PLC de la m quina ver tambi n la figura 7
28. n de alimentaci n se conecta en los termi nales 24 V y O V Para salvaguardar el controlador el terminal 24 V debe protegerse con un fusible de 9 A El controlador y la m quina deben estar com pletamente apagados antes de iniciar la instalaci n La tensi n de alimentaci n debe ser conforme a los requerimientos de la EN 60204 1 y debe ser capaz de soportar una interrupci n de red de 20 ms La tensi n de alimentaci n debe ser del tipo SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Manual de operaci n Extra Low Voltage en concordancia con la norma IEC 364 4 41 11 1 4 Conexi n a tierra La toma de tierra de cualquier unidad SafeC 200 SafeC 400 se realice a trav s de la gu a DIN de montaje Consecuentemente es muy importante asegurar que la mencionada gu a tenga una co nexi n a tierra correcta 11 1 5 Salidas de status La corriente de pico de cualquier salida PNP es de 30 mA La tensi n de salida es equivalente a la tensi n de alimentaci n menos aprox 2 5 V Todas las salidas de status est n identificadas con la letra L Un controlador dispone de las siguientes salidas de status L1 L2 L3 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 ZN Aviso importante de seguridad Las salidas de status no son salidas seguras 11 1 6 Rel s de seguridad bloques A B S lo los terminales 14 15 24 25 34 35 44 45 54 55 64 65 74 75 y 84 85 son contactos de seguri dad No deben conmutarse intensidade
29. n el diagrama de conexionado de la figura 13 Actualmente solo se puede conectar un mando a dos manos en los terminales 31 S32 S33 534 Los dispositivos de mando a dos manos deben cumplir con todos los requerimientos de la norma EN 574 Un Start mediante mando a dos manos s lo puede configurarse en un controlador SafeC 400 catego r a 4 seg n EN 954 1 Dispositivos de mando a dos manos para categor a 2 EN 954 1 seg n EN574 no est n definidos SafeC 200 SafeC 400 934 S32 31 S33 Figura 13 Cableado de los pulsadores de mando a dos manos segun EN 574 11 1 10 Componentes de seguridad Los dispositivos de seguridad conectados p ej micros de seguridad para la supervision de resguar dos y pulsadores de parada de emergencia deben cumplir con los estandares mas relevantes dentro del campo de la seguridad en maquina Pulsadores emergencia EN 418 Micros para resguardos EN 60947 5 1 EN 954 1 Barreras de seguridad EN 61496 etc as como todos los requerimientos derivados del an lisis de riesgos En funci n de los requerimientos de la aplicaci n el micro de seguridad puede ser de tipo cable de tipo posici n o un pulsador de parada de emergencia Es esencial que los componentes de seguridad dispongan de 2 contactos normalmente cerra dos NC de gu a forzosa y apertura positiva y que est n homologados para cada una de las categor as de seguridad seg n EN 954 1 Como norma b sica para
30. nente de cable o dispositivo de verde int seguridad no se seguridad defectuoso corresponden 810 rojo Conexi n con la Verificar cables y PA rojo barrera Safe400 conectores verde int interrumpida Conexi n de emi sor receptor inter cambiada 10 rojo Defecto en la Desconectar y conectar PA rojo electronica de la el controlador y realizar verde int barrera Safe400 o un reset cap 7 3 Si controladores persiste el defecto SafeC 200 o contacte su distribuidor SafeC 400 CEDES mas pr ximo Fallo fuente ali Verificar fuente ali mentaci n mentaci n O CEDES www cedes com 19 SafeC 200 SafeC 400 Indica Descripcion del Medidas correctoras o ci n fallo recomendaciones 10 rojo Detecci n de La tensi n de alimenta P rojo tension fuera de ci n est por encima o verde int los l mites supe por debajo de la permiti rior inferior da lt 0 85 UN ie gt 1 15 UN 5 rizado 6810 rojo Fallo en la l mpa La l mpara de muting PA rojo ra de muting verde int est defectuosa O co nectada de forma inco rrecta 10 rojo Fallo en los blo Verificar el circuito y la PA rojo ques de rel s de tension de alimentaci n verde int salida A y o B Si est n OK el contro lador debe ser reparado 810 rojo EDM configurado Conectar el contacto NC PA rojo pero no conectado del contactor externo a
31. oltaje 24 VDC 20 Corriente m x 400 mA protegidas contra cortocir cuito y con detecci n del mismo O CEDES Manual de operaci n SafeC 200 SafeC 400 18 1 Grafico de limite de arco voltaico Curvas caracteristicas para aplicaciones AC y DC Bloque A FSD A Bloque B FSD B Grafico limite arco voltaico Vida util el ctrica Arc limiting graph Electrical service life Schalt spiele LR b0ms A linduktive Last A 02 03 05 Figura 19 Gr fico del arco voltaico y curva de vida til para Bloque A y Bloque B desconexi n segura sin arco voltaico m x 1 ciclo s O CEDES www cedes com 23 SafeC 200 SafeC 400 18 2 Documento de control de configuracion Manual de operacion Configuration control document CEDES SafeC 200 SafeC 400 safety control units may only be configured by authorized people This sheet shows the actual system parameters of the configurator and has to be stored together with the manual Control unit has to be labeled with the device number Old control documents have to be exchanged To receive more information see manual or contact your local CEDES partner Current configuration APL 000 VAR 000 DTA 000 000 000 000 DTB 000 000 000 000 BWS 000 000 000 000 ONA 000 000 000 000 O81 000 000 000 000 052 000 000 000 000 SUE 000 000 000 000 BEA 000 MUT 000 000 000 000 EXT 000 000 000 000 5F4 000 000 000 000 OVR 000 TKT 000 HW 000 BLK 0 000 000 000 000 BLK 1 000 000 000 000
32. ooocccccnncccccnnccccnnccnnnocononocanononos 22 Salidas por semiconductor coooccoccccccnccncnconccconnnnn 22 Secci n de CONTO usina ciales 5 Secci n de Tales tucan oa Ea aa aa ees 5 SIA teo sd 20 Start automalCO enana 10 Start mando a dos MANOS ococcnconcnncnconcnnoncnnass 10 17 Sarita alicia ndo 10 SLAM MODOS nia deca a alaa 10 T Tensi n de alimentaci n ccceceececeeceseeceeeeeeees 16 Terminal de reset ino cio 20 Tiempo de desconexi n cccoccccccnccncncncncnncncnncnnnnnnnos 22 Tiempo de respuesta ooccccccconcnccocnccannonanonaninnono 16 TIEMPO desconexi n ccoocccoccccncnccocccocncnnnnnnanonnnncnnns 22 V Versiones b sicas de Software ccceceeseeeeeeeeeees 5 Versiones Hardware cccccsceseeceeeececeeeeseeeeees 5 25 o AIDA Aa ween eiiatviutoladnealaes 22 CEDES Manual de operaci n 20 Glosario Grafico limite de arco La carga de un contacto de rele puede dividirse en dos regiones una sin la presencia de ningun arco y la otra en la que existe una probabilidad muy alta de la presencia de un arco voltaico chispa entre con tactos La figura 19 pag 23 muestra que la corre laci n entre corriente y tension no es lineal Cuando se emplea DC tener siempre presente esta corre lacion Es necesario implementar medidas para suprimir el arco de conmutaci n en la fuente del mismo origen Blanking Algunas aplicaciones requieren que una parte del campo de proteccion de
33. pulsador de Start es monitorizado Es decir un cortocircuito en el mismo no permite rearmar la m quina 7 2 Start autom tico Cuando un componente de seguridad se configura con Start autom tico tras la activaci n y desacti vaci n de este elemento de seguridad el Bloque de rel s programado A y o B vuelve a cerrarse autom ticamente ZN Aviso de seguridad importante Seg n EN60204 apartado 9 2 4 4 2 una instalaci n no puede rearmarse de forma autom tica cuando el motivo de la parada ha sido eliminado y a n persista peligro para el usuario Si la unidad SafeC 200 o SafeC 400 se ha configurado con Start autom tico este requerimiento deber ser cumplimentado con medidas adicionales en el control de la m quina PLC 7 3 Star con mando a dos manos Si se configura un Start mediante Mando a dos Ma nos las dos se ales deben activarse dentro de 0 5 s y el bloque de rel s A y o B asignado se cierra Estos permanecer n cerrados mientras se manten gan las se ales pulsadas Despu s de liberar los dos pulsadores se podr iniciar un nuevo ciclo 10 www cedes com Manual de operaci n La configuraci n de un Start mediante Mando a dos Manos en el m dulo SafeC 400 corresponde a la exigencia ZH1 456 02 78 y al est ndar EN 574 02 97 para tipo IIIC categor a 4 seg n EN954 1 Seg n la norma EN 574 un start mediante mando a dos manos no est definido para categor a de segu ridad 2 y por ello
34. raci n CEDES adjunto figura 20 rel con gu a forzosa EN 50205 Material del contacto AgCdO 5 um ba o de oro Tipo de contactos Capacidad m x de conmutaci n 4150 VA 120 W Conmutaci n corriente m x AC 230 240 V DC 300 V Voltaje nominal salida DC ver gr fico l mite de arco figura 19 Conmutaci n de cargas peque AV as contacto con 5um Au PANA Bloque A Intensidad continua lin con conmutaci n simult nea Bloque B Intensidad continua lin 5 A 1 contact con conmutaci n simult nea 2 5 A 2 2 contacts Capacidad de conmut s DC 13 Bloque A Bloque B EN 60947 5 1 1 6ADC 24V 5 A 1 contact 2 5 A 2 2 contacts Capacidad de conmut s AC 15 Bloque A Bloque B EN 60947 5 1 4AAC 240 V Vida til electr nica seg n AC 15 at 2 A 230 VAC Bloque A Bloque B 10 ciclos de operaci n EN 60947 5 1 Frecuencia de conmutaci n Bloque A Bloque B m xima M x 1200 conm h Vida til mec nica 10 x 10 ciclos de operaci n Retardo a la conexi n tras la WER puesta en tensi n Retardo a la desconexi n tras OE quitar tensi n Salidas por semiconductor PNP Salidas de status PNP Terminales L1 L16 Voltaje 24 VDC 20 Corriente m x 30 mA protegidas cortocircuito Tiempo desconexi n t pico con lt 20 ms Un modo protecci n Ver Documento de Control de Configuraci n CEDES adjunto figura 20 Salidas de seguridad ver figura 4P 9 p gina 9 V
35. rel El tiempo de respuesta exacto de un controlador SafeC 200 o SafeC 400 tr como viene de f brica est impreso en una etiqueta en el lateral del con trolador cap tulo 17 as como en el documento de control de configuraci n ZN Aviso de seguridad importante Si el contolador es reprogramado por personal auto rizado usando la herramienta OptiLink en funci n del componente de seguridad y el bloque de rel el tiempo de respuesta tr puede verse incrementado El tiempo de respuesta total tr rota ser la suma de tr y el retardo a la desconexi n configurado El nue vo tiempo de respuesta total tr rota sale reflejado en la Etiqueta de Control de Configuraci n figura 18 o del Documento de Control de Configuraci n El LED naranja Retardo a la desconexi n figu ra11 encendido indica al usuario que hay un retar do a la desconexi n configurado 11 Instalaci n 11 1 Instrucciones de instalaci n 11 1 1 Ubicaci n de montaje El controlador debe ser montado en un armario el ctrico con un grado de protecci n de c mo m ni mo IP54 La unidad est preparada para rail DIN est ndar de 35 mm que debe estar puesto a tierra 11 1 2 Cables y conductores El cableado de la parte de control terminales de nominados L S RS 24 V y O V debe estar com pletamente separado del cableado de la parte de rel s de salida terminales de los bloques A y B 14 104 11 1 3 Tensi n de alimentaci n La tensi
36. rmas y Prescripciones legales vigentes en el momento de realizar la insta laci n El no seguimiento total de estas instrucciones pue de ocasionar lesiones graves En este caso el insta lador o integrador es el m ximo responsable de la integraci n segura de este producto Este manual de operaci n es parte constituyente de los controladores SafeC 200 o SafeC 400 Debe adjuntarse y estar disponible con el resto de la do cumentaci n de la instalaci n para todo el personal implicado en el montaje puesta en marcha uso y mantenimiento durante toda la vida til de la misma www cedes com O CEDES Manual de operaci n 2 Introducci n SafeC 200 y SafeC 400 son rel s de seguridad ex tremadamente compactos que realizan la supervi si n de diferentes componentes de seguridad de forma simult nea Estos M dulos permiten por un lado la conexi n y supervisi n de la barrera de se guridad supercompacta Safe200 o Safe400 de CE DES figura 1 Paralelamente se pueden conectar y supervisar otros componentes de seguridad Los rel s de seguridad convencen especialmente por sus numerosas posibilidades de aplicaci n individua les Es posible para personal autorizado reconfigurar de forma muy simple la configuraci n de f brica del m dulo y ajustarla de esta forma a las necesidades concretas Figura 1 SafeC 200 o SafeC 400 en combinaci n con la barrera de seguridad Safe400 de CEDES SafeC 200 SafeC 400 realiza la super
37. roducto oocccocccocccocccocncocnconoconononos 21 F Fallos identificaci n uu iia 19 A A eee ee DOS 5 14 Funciones especiales ccooonccccnccncnoconcconnnnanoss 10 G Gr fico limite de arCoO cocoococcoccncnncnncnconcncnnnnn 23 27 GUISO ZO dit 27 Indicaci n de estado ccccocccoccoconccnonccocnonononanoss 14 INGIGAGOTES LED ua MM 14 IRNStalacCI N aaa ias 16 WALES GAG au ida 14 15 L L mpara de Muting ooocccoocncconcncconcncnnancnnannnnns 10 L mpara Safety Prevention ooonccncccoccnnccoccnncnnos 18 26 www cedes com Manual de operaci n A A e A AE 14 15 19 E A ada dade dada 19 20 27 M Medici n de altura oooococcococoncncnncnnnncns 13 27 Micro de seguridad cooccccocnccoccnccnncnccnannonannnss 13 MUA a aseo 13 14 27 O OPULTA Coacalco 3 6 ASS A a E AEE E 13 27 Otras funciones 2 0 20 ce ceceeceeceeeeeeeceeeeeeeeeeceeeeeeeeenees 13 Overrides dae ala We 21 P PEG th gece EPERE ENEA AET EA ATA EET ANETE E 11 PNP nN 11 13 14 15 22 28 Pulsador de Sadie 17 Pupitre de mando a dos MANOS ccocccocccccccocncocnnon 10 R REestieccioneS cdta 4 Retardo a la desconexi N ococooccconcncnccncnconcncnnons 6 16 RO does 18 S Safety Configurator cccoocccccccncccccoconcncnono 6 13 20 Safety Prevention 10 13 14 15 18 28 Salidas de status oocoocococcoccoccncnncnncncnncnnoncnnnos 13 16 Salidas por rel
38. s bajas por aquellos contactos con los que previamente hayan sido conmutadas intensidades elevadas Para prevenir sobrecargas en los contactos de se guridad se recomienda proteger cada contacto mediante fusibles un fusible para cada contacto 10 A r pido 6 A lento o emplear circuitos de extinci n de tensiones parasitas en la carga RC Mediante el circuito de supervisi n EDM es posible activar contactores de potencia externos con las salidas seguras Las bobinas de estos contactores son cargas inductivas importantes que durante la desco nexi n puede inducir tensiones elevadas Por esta raz n se recomienda el empleo de estos circuitos RC antiparasitarios ZN Aviso importante de seguridad Los circuitos RC deben conectarse en paralelo con la bobina del contactor externo figura 10 nunca en paralelo con el contacto correspondiente del bloque A o B del SafeC 200 SafeC 400 Hay que tener en cuenta que los circuitos RC pueden incrementar dr sticamente el tiempo de desconexi n de un contactor Por ello no pueden emplearse diodos Circuitos RC recomendados mentaci n V 0 uF 16 www cedes com CEDES Manual de operaci n 11 1 7 Diferencia en el conexionado entre SafeC 200 SafeC 400 Los controladores SafeC 400 disponen de contactos de salida de seguridad redundantes Es decir en caso de que se suelde un contacto el movimiento peligroso ser interrumpido mediante la apertura del segundo contacto di
39. s com O CEDES Manual de operaci n 17 Etiquetas de producto Toda la informaci n relativa a la seguridad viene reflejada en las dos etiquetas de producto y en la etiqueta de control de configuraci n presente en ambos lados de cualquier controlador ejemplo CEDES SWISS MADE SafeC400 8C ines Landquart C SA Safety category 4 EN 954 1 SW V1 08 Lot No 020908 22255 1 033 HW V1 01 Figura 16 etiqueta de producto 1 CEDES SafeC400 8C 24 VDC Enclosure rating IP20 0 55 C AC15 4 A 240 V Power supply Temp Range Figura 17 etiqueta de producto 2 Desripci n de terminolog a Tabla 11 Versi n de software Fecha de producci n AAMMDD n confirmaci n n serie c digo de la inspecci n final W Versi n de software de la barrera de seguridad Safe400 W Versi n de hardware Safety category E de seguridad seg n EN 954 Safety SW Lot no Tensi n de alimentaci n Temperature range Margen de temperatura Power supply Grado de protecci n IP Response time Tiempo de reacci n tr AC15 Capacidad m x de conmutaci n seg n EN 60947 5 1 Enclosure rating SafeC 200 SafeC 400 Observaci n En el caso de que un controlador SafeC 200 SafeC 400 sea reconfigurado por personal autorizado me diante el OptiLink debe imprimirse una nueva Eti queta de Control de Configuraci n firmarse por parte del programador y aplicarla sobre o en su lugar la Etiqueta de Control de Config
40. seguridad para configurar un con trolador SafeC 200 SafeC 400 puede encontrarse en el manual de programaci n Safety Configurator documento de CEDES n 103 058 Tras configurar una de las funciones Blanking es necesario adherir la etiqueta prevista para ello a la barrera de seguri dad ver manual Descripci n T cnica Safe200 Safe400 documento de CEDES n 103 373 9 Salidas de status En los terminales identificados con una L de la figu ra 7 se dispone de salidas PNP protegidas contra cortocircuitos para la conexi n a un PLC Imax 30 mA Aviso de seguridad importante Estas salidas no pueden realizar funciones relevan tes de seguridad nicamente se pueden emplear para comunicar estados al PLC de la m quina El estado de cada salida se indica tambi n mediante su correspondiente LED O CEDES SafeC 200 SafeC 400 Tabla 1 Terminal Salida activada LED 24 V No se require Start verde Blanking no activo LED apagado Emergencia S13 514 S15 516 cerrada verde Safety prevention OFF 17 S18 S19 S20 abiertos LED apagado Safe200 Safe400 Intensidad suficiente o Safe200 Safe400 inte rrumpidas verde Safe200 Safe400 No interrumpida verde Safe200 Safe400 interrumpida rojo SafeC 200 400 ok verde Bloque A cerrado OSSD bajo verde L12 Entradas PNP S24 S26 valor alto verde SBlog A Safety Prevention o Muting off LED apagado LED intermitente
41. spuesto en serie con el primero Los controladores SafeC 200 disponen solo de un contacto por salida Seg n la norma EN954 1 este tipo de dispositivos deben ser testeados en cada ciclo de m quina y una salida debe indicar si un contacto se ha soldado e indicar esta incidencia a un mando de control de nivel superior ZN Aviso de seguridad importante La salida de estado L10 de los controladores SafeC 200 debe conectarse con el mando o control de la m quina con el objetivo de poder comunicar cual quier posible fallo En cada ciclo de m quina el cir cuito de seguridad debe abrirse de forma manual o autom tica y el mando o control de la m quina debe testear si la salida L10 est en estado alto L10 24 V Si la salida est en estado bajo L10 O V indica que ha ocurrido un error y la m quina no puede recibir la se al de marcha desde mando o control de la misma y debe ser parada inmediata mente M s informaci n sobre la correcta instala ci n de un controlador de categor a 2 disponible en CEDES 11 1 8 Pulsador de start Puede conectarse un pulsador de Start en cada controlador SafeC 200 o SafeC 400 cap tulo 7 Cuando sea necesario ste debe conectarse en los terminales S11 S12 Puede realizarse tambi n el Start aplicando un impulso de 24V en el terminal S12 longitud del pulso m n 0 5 s 11 1 9 Start con mando a dos manos Si se configura un Start mediante mando a dos ma nos ste debe conectarse seg
42. ue as M Dispositivos medicinales Campos de aplicaci n t picos M Prensas M Celdas robotizadas con alimentaci n autom tica M L neas de fabricaci n M M quinas rotativas M Transportadores M Entradas y salidas de almacenes autom ticos Sectores de aplicaci n M Industria de la electr nica M Industria de los semiconductores M Construcci n de maquinaria M Deformaci n de la chapa M Sector papelero M Sector maderero M Textil Y en todos aquellos sectores en donde las personas deban ser protegidas de m quinas peligrosas seg n la normativa de seguridad vigente Manual de operaci n 3 2 Restricciones Los rel s de seguridad SafeC 200 o SafeC 400 no son adecuados para aplicaciones en ambientes ex plosivos EX o radioactivos Los rel s de seguridad SafeC200 o SafeC400 IP20 han sido dise ados para su instalaci n en armarios el ctricos En caso de no instalarse en un armario el ctrico hay que emplear una caja con gra do de protecci n IP54 y carril DIN El margen de temperatura de funcionamiento es de 0 C a 55 C Para su instalaci n y conexionado rigen las prescrip ciones y normativas legales de obligado cumplimien to Los expertos en seguridad contratados las mu tuas locales las instituciones locales en seguridad as como colaboradores de CEDES formados inten sivamente est n a su disposici n para consultas relativas a la seguridad 3 3 Especificaciones del dispositivo Las dimensiones de los
43. una barrera de seguridad Safe200 Safe400 pueda interrumpirse sin provocar la aperture de los bloques de seguridad A o B Un ejemplo t pico de esta aplicaci n ser a una plegado ra Se definen en general tres tipos de Blanking dife rentes e Blanking fijo e Blanking flotante e Reducci n de resoluci n Bypass ver Safety Prevention EDM External Device Monitoring Monitorizaci n de dispositivos externos Texto de la norma IEC 61496 3 Un medio por el que los dispositivos de protecci n electrosensibles ESPE monitorizan el estado de los dispositivos de control externos al dispositivo ESPE ESPE Electro Sensitive Protective Equipment Dispositivo de protecci n electrosensible Texto de la norma EN 61496 1 Un conjunto de dispositivos y o componentes traba jando conjuntamente para realizar funciones de protecci n o detecci n de presencia y que contie nen como m nimo un dispositivo de detecci n sin contacto supervisi n monitorizaci n de dispositivos dispositivo de salida de conmutaci n OSSD SafeC 200 SafeC 400 Gu a forzosa Principalmente son v lidas las especificaciones de la norma EN 50205 1997 Un contacto de gu a for zosa debe estar formado como m nimo por 1 NC y 1 NO Un bloque de contactos de gu a forzosa estar formado por n 1 contactos NC y m 1 contactos NO En un bloque de contactos de gu a forzosa todos los contactos est n guiados entre ello de for ma
44. uracion exis tente figura 18 Toda la informacion de la configuraci n viene dada en el Documento de Control de Configuraci n figu ra 20 incluido en el suministro de cualquier contro lador SafeC 200 SafeC 400 Current configuration APL 000 VAR 000 DTA 000 000 000 000 DTB 000 000 000 000 BWS 000 000 000 000 ONA 000 000 000 000 OS1 000 000 000 000 0S2 000 000 000 000 SUE 000 000 000 000 BEA 000 MUT 000 000 000 000 EXT 000 000 000 000 SF4 000 000 000 000 OVR 000 TKT 000 HW 000 BLK 0 000 000 000 000 BLK 1 000 000 000 000 BLK 2 000 000 000 000 BLK 3 000 000 000 000 Date 26 02 2004 Safety SW M o re Reaction time sec lt 0 025 7 Surname surname Sig Eana Noa mn Figura 18 Etiqueta de Control de Configuraci n adjuntarse siempre despu s de configurar con el OptiLink O CEDES www cedes com 21 SafeC 200 SafeC 400 18 Datos t cnicos Datos generales Modo trabajo nominal Margen de temperatura Temp ambiente temp 0 55 C Temp almacenaje 25 70 C Grado de protecci n seg n EN 60529 Carcasa IP20 Terminales IP20 Conexion conductores Secci n conductor 1 7 mm max 6 pin tipo bornero enchu 2 27 mm fable Tornillo apriete M2 Conexion conductores Secci n conductor 2 4 mm max 5 pin tipo barra enchufa 4 52 mm ble Tornillo apriete M3 Peso neto SafeC 200 3C SafeC 200 5C SafeC 200 8C SafeC 400 3C SafeC 400 5C SafeC 400 8C SafeC 400 4P 105 x 112 x 135 mm
45. visi n de los dem s componentes de seguridad como por ejemplo barreras parada de emergencia mando a dos ma nos alfombras bordes sensibles o finales de carrera de puerta Est prevista la posibilidad de conectar un supervisor de parada de motor alfombras de seguri dad y bordes sensibles Sensors Figure 2 Connection possibilities La configuraci n de un modulo SafeC 200 o SafeC 400 para una aplicaci n concreta se realiza con la ayuda del puerto ptico OptiLink figura 3 El inter face OptiLink permite al usuario una configuraci n sencilla y r pida para adaptar el m dulo a las nece SafeC 200 SafeC 400 sidades de la m quina El software de configuraci n Safety Configurator se suministra con el cable y est disponible para poder ser bajado sin coste al guno en la website www cedes com Con la ayuda de este software es muy sencillo elegir y configurar las distintas funciones de forma gr fica por ejemplo tipo de Stara retardo a la desconexi n Blanking y Safety Prevention No requiere aprender ning n lenguaje de programaci n Figura 3 La programaci n sencilla usando el cable OptiLink Los contactos de seguridad y de elevado poder de corte del SafeC 400 permiten en la mayor a de las aplicaciones prescindir de los rel s auxiliares adicio nales Adem s las salidas de estado permiten una comunicaci n sencilla con cualquier PLC est ndar garantizando una integraci n con una gran
46. vo Sp Apagado Safety Prevention S17 S18 S19 S20 abiertos Rojo entradas PNP S24 S26 en OV 12 O Verde Safety Prevention S17 S18 S19 S20 cerrados Verde entradas PNP 24 S26 en 24V Rojo verde int intensidad luz Safe400 inadecuada Rojo canal emergencia 13 S14 S15 S16 abierto Verde intensidad luz Safe400 suficiente o interrumpida Verde canal emergencia S13 S14 S15 S16 cerrado OS Apagado campo protecci n Safe400 interrumpido Rojo Safety prevention o muting activo Verde campo protecci n Safe400 no interrumpido Apagado Safety prevention o muting inactivo Intermitente l mpara de Muting no conectada Rojo campo protecci n Safe400 interrumpido Rojo micro seguridad S35 S36 S37 S38 abierto 14 O Apagado campo protecci n Safe400 no interrumpido Verde micro seguridad S35 S36 S37 S38 cerrado 910 Rojo SafeC 200 SafeC 400 en Lock out bloqueo Rojo micro seguridad S 31 S32 S33 S14 abierto 15 O Verde SafeC 200 SafeC 400 OK Verde micro seguridad S31 532 S33 514 cerrado Block A Rojo bloque A abierto Rojo bloque B abierto Block B 9 Verde bloque A cerrado Verde bloque B cerrado Figura 12 diodos indicadores LED en una unidad de control SafeC 200 o SafeC 400 Para m s informaci n sobre los indicadores LED ver cap tulo 13 O CEDES www cedes com 15 SafeC 200 SafeC 400 10 Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta de un controlador SafeC 200 o SafeC 400 es aproximadamente 25 ms en la versi n de salidas a
47. wieder eisiier ia 10 13 Starcon mando a dos MANOG cccccceeeeees 10 8 Funciones especialeS ooonnccccconononcnonannnnnonanas 10 8 1 Funci n Safety PreventiON ocococcnccccccnnnnnns 10 8 2 Funci n EDM superv de contactoresext 11 8 3 Otra S TUNCIONES ud 13 9 Salidas de status aid 13 9 1 INdicadores LED ta E T OST 14 10 Tiempo de respuesta ccccncnococococnnnanacanacaninos 16 11 Instalaci n ia ata DATAS a DA Et 16 11 1 Instruccionesde instalaci n 16 11 1 1 Ubicaci n de montaje ee 16 11 1 2 Cables y CONQUCTOTES cccccccconacnnnnnnnncos 16 11 1 3 Tensi n de alimentaci n aseen 16 11 1 4 Conexi n a tema cccccooccnnccnnncnnnnnnnnnnnos 16 PILS Salidas de Status ad 16 11 1 6 Rel s de seguridad bloques A 4B 16 11 1 7 Diferencia en el conexionado entre SafeC 200 SafeC 400 scese 17 11 1 8 Pulsa dOr de tarm ara gata 17 11 1 9 Start con mando a dos manos 17 11 1 10 Componentes de seguridad 17 11 1 11 L mpara de Blanking y Safety PIE VEN 18 11 1 12 Conexi naRS48B5 spcrcd 18 11 2 RegulacioneslegaleS occcccnnicccccnnncconnnos 18 12 Puerto RS 46 Saa 18 12 1 FUNCI N MEdICI N want aici n 18 12 2 Configuraci n del puerto RS485 19 13 Identificaci n de fallo mediante LED 19 14 Tabla de selecci n oococococoncocononanonencnnananos 20 15 Accesorios Componentes ccccococccnncocancanaro 20 16 Inspecc
48. x x x X X X X x x x x x x x x x 26 02 2004 Signature 26 02 2004 14 08 39 page 1 1 www cedes com CEDES Operation Manual SafeC 200 SafeC 400 18 3 Versiones Hardware Versiones estandar disponibles Numero de articulo de CEDES capitulo 14 tabla 9 Interfaces options Gy Ge RS 485 Bus for SafeC X00 5C A Jo TSS RS 485 Bus for eae ene ee La large OEM s CO MN CAN RS 485 Bus SafeC X00 4P o 7 cross fault cross fault for OEM LIL Cid decir detection or S Figura 21 Resumen de versiones disponibles CEDES www cedes com 25 SafeC 200 SafeC 400 19 Indice A ACCESOS ANNA OA ARA E tens 20 Ampliaci n de CONtactosS ooccccccnccccncoccncncncnannnnnos 12 ANUP AASITANIOS dao 12 16 Aplicaciones TIPICAS ici ad 4 B BANKING ali ues ces ace canto dees 13 18 27 BIOQUOA aiara apa edades 11 23 PIOQUCL B ticos laa idos 11 23 A abdul uve tanbadieilaahadwiniurs 21 C Componentes de Seguridad ccccceeeseeeeeeeeees 17 Conexi n a terra orto ee AO TA ed 16 Configuraci n de un controlador ooccccocccco 6 Conformidade En da aia 2 Curva vida Ulla io atole 23 D Datos tecnic 22 Decomisionado cita cid 20 Diagrama de CONexXi N oocccooccconcccconcncnnncncnnncncnnnnnnnons 6 DIMeASION Scielo a 4 22 Documento de control de configuraci n 21 E gt A 11 12 27 A ADE REA 27 EN edo 13 Etiqueta de control de configuraci n 21 Etiquetas de p

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