Brazo Robótico de 5 grados de libertad
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1. M5 EDU HL ZN www edudevices com ar Brazo Rob tico de 5 grados de libertad Rob tica al alcance de todos Q q O L 1 An un gt YY El robot M5_EDU_HL es un manipulador did ctico de 5 grados de libertad y diferentes tipos de terminales intercambiables que van desde un gripper hasta un trazador Posee un entorno de programaci n amigable mostrando informaci n sobre los c lculos cinem ticos y un poderoso entorno de simulaci n en 3D que facilita e incrementa el aprendizaje de los robots manipuladores Como parte opcional del brazo rob tico se le puede adosar al mismo una c mara digital tipo webcam o similar que permite implementar algor tmos de visi n artificial reconocimiento de figuras para efectuar pr cticas de rob tica avanzada El brazo rob tico est totalmente construido con materiales pl sticos de alta resistencia mec nica haciendo del mismo una estructura liviana pero a la vez robusta ideal para lograr movimientos r pidos y precisos La electr nica de control y potencia est n integradas en la misma base del brazo evitando as roturas y fallas por accidentes mec nicos diversos Sin embargo el brazo rob tico ha sido dise ado para facilitar el acceso a la electr nica de control por parte de estudiantes avanzados de universidades el kit cuenta con amplia documentaci n t cnica permitiendo de esta forma que los mismos puedan interactuar El robot M5_EDU_HL es de fabric2. aci n totalmente nacional con soporte repuestos y garant a local asegurando as un amplio respaldo a las instituciones educativas y docentes a lo largo del tiempo ESPECIFICACIONES Brazo Mec nico Configuraci n Brazo antropom rfico de 5 ejes Capacidad de carga 150 a 200 grs con el brazo extendido Repetibilidad 0 5 mm Rango de ejes J1 rotaci n de base 360 J2 rotaci n del hombro 110 J3 rotaci n del codo 110 J4 cabeceo de la mu eca 110 J5 rotaci n de la mu eca 360 Alcance 334 mm Velocidad 20 seg Realimentaci n de posici n Encoders incrementales Funci n de home Microswitch en cada eje Actuadores Motorreductores de CC Tipo de transmisi n Directa Peso 1 1 kg Controlador integrado en la base del brazo Comunicaci n USB 2 0 RS232 Salidas Entradas 4 sal digitales 4 ent digitales Control de ejes Tiempo real PID PWM Definici n de posici n Coordenadas absolutas cartesianas joints Control de trayectoria Joints lineal Software Entorno gr fico para Windows Simulador en 3D permite programaci n off line simulaci n de ciclos manipulaci n de piezas Visualizaci n de c lculos de cinem tica directa e inversa Modulo de aprendizaje Manual de usuario Gu a con pr cticas y ejemplos Manual con protocolos de comunicaci n Un curso en PDF de Introducci n a la Rob tica con 11 cap tulos te ricos y pr cticos que van desde la hist
3. oria de la rob tica hasta aplicaciones de inteligencia artificial Solicite mayor Informaci n en EduDevices www edudevices com ar e mail infowmedudevices com ar educacion Dedudevices com ar ventas Vedudevices com ar
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