WWW.0577MX.COM Tarot de 2 ejes sin escobillas del cardán para
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1. Bajo la misma condici n de carga si se aumenta el par metro de potencia del motor que deber a reducir las ganancias de card n Si su valor se reduce debe aumentar las ganancias de card n En garant a de la potencia del motor bajo la condici n de lo suficiente usted debe reducir al m nimo valor de potencia para los aumentos m s grandes para obtener un WWW 0577MX COM mejor rendimiento de estabilizaci n Observe que la reducci n de la potencia del motor afectar a la capacidad del card n resistir disturbio 5 Registradores de se ales Visualizar tensi n de alimentaci n y la corriente de funcionamiento del card n Valor de voltaje que se muestra ser menor que la tensi n de alimentaci n de 0 3 V o menos 6 Escribir valores de flash Despu s de la configuraci n del motor terminado haga clic en Escribir valores de flash Cuando se escribe el flash con xito la configuraci n se guarda en card n La pr xima vez cuando se reinicia estos ajustes son cargado autom ticamente 8 Actualizaci n del firmware Aviso Debido a que este controlador de card n adopta soluci n de doble CPU CPU como controlador principal y el motor de la CPU de conducci n hay diferentes archivos de firmware de actualizaci n para estas CPUs Antes actualizar el firmware usted debe asegurarse de que la interfaz de hardware conectado correctamente y eligiendo correspondientes archivos de firmware 1 Principal de act2. CO Motor Reverse Signal Monitor Voltage 0 v A Instrucciones de la interfaz de usuario del software del controlador del card n Conecte el programador del USB para el puerto de mando de card n Abrir ZYX BMGC exe ejecute Current 10 A Write Settings To Flash Software de ZYX BMGC interfaz de software es el siguiente WWW 0577MX COM TM ZYX BEGC Software F1 0 Velocity Gain gt Velocity Gain gt Integral Gain Integral Gain Accelerate Gain Accelerate Gain Angle Limit Angle Limit 0 C Motor Reverse Attitude Monitor Roll 0 0 Tilt 0 0 Pan 0 0 NN Me ki A y Co ENTES COM port open successfully please connect ZYX BMGC 1 Abra el puerto Seleccione el puerto COM en el software y haga clic en Abrir puerto COM Despu s de eso usted puede encender card n La fuente de alimentaci n debe hacer el trabajo de card n con seguridad 2 el estado de conexi n del controlador del card n Despu s de que el proceso de inicializaci n la barra de estado debe mostrar Todos los par metros actualizados Este significa card n ha sido conectado a software de xito Alternar eje arbitrario del card n deber a ver el movimiento del card n en pantalla act
3. Conecte el programador al puerto USB del controlador de motor Abrir ZYX BMGC exe ejecutar ZYX BMGC Software haga clic en Configuraci n de motor la interfaz de configuraci n del motor est en la siguiente figura Motor Configuration Rolling motor Tilting motor Polar Num 0 Polar Num 0 Power 0 Power 0 Signal Monitor Voltage 0 7 Current 0 Save Config Please connect to motor port 1 puerto COM abierto Seleccione el puerto COM en la configuraci n del motor y haga clic en Abrir puerto COM Despu s de eso usted puede de encendido en el card n La fuente de alimentaci n debe hacer el trabajo de card n con seguridad 2 Controlador de Motor estado de la conexi n del m dulo Tras el proceso de inicializaci n del m dulo del conductor del motor la barra de estado debe mostrar Todos los par metros actualizado Esto significa m dulo excitador de motor ha sido conectado al software con xito 3 num Polar Num Polar es motor N mero de polos magn ticos este par metro afectar a la relaci n de reducci n y m s alta velocidad del motor Por lo general su valor se debe establecer en el n mero real del motor Si usted necesita presentaci n especial su valor se puede ajustar a diferentes del n mero de polos real de la del motor 4 Potencia del motor El rango de potencia del motor es 0 y 100 su valor se puede ajustar de acuerdo a la carga
4. n de la protecci n Protecci n contra inversi n de potencia Cuando la energ a se invierte el card n no respuesta para evitar la quema de la central mejorando as la fiabilidad Salida del motor funci n de la protecci n del cortocircuito Cuando se cortocircuita la salida del motor del panel de control PTZ de salida del motor se apagar y el verde la luz est encendida protegiendo de esta manera el panel de control de la combusti n Despu s de la breve soluci n de problemas debe volver a la energ a para levantar la protecci n WWW 0577MX COM ngulo invadida funci n de protecci n Cuando el ngulo de la c mara supera el l mite se apagar autom ticamente la salida del motor y la luz roja se encendi protegiendo de esta manera la l nea marcada est envuelto roto en inesperado situaciones Despu s de la corta de soluci n de problemas vuelva a poder o re arrancar el motor en el lado del ordenador a continuaci n el card n puede ser restaurado 7 instrucciones de instalaci n Sistema card n sin escobillas utiliza una soluci n de doble procesador procesador del controlador de card n y procesador controlador de motor Interfaz de software es el siguiente M ZYX BEGC Software V1 0 Accelerate Gain f Angle Limit Majo C Motor Reverse RC Sensitivity Total Gain Velocity Gain Integral Gain Accelerate Gain a Angle Limit Ma o
5. potencia del motor 11 Temperatura de funcionamiento 15 2 C 65 2 C 12 CPU Doble ARM de 32 bits 13 La tecnolog a de sensores MEMS de 3 ejes giroscopio y aceler metro 14 Velocidad angular m xima 2000 2 seg 15 Aceleraci n m xima 16g 16 Frecuencia de control 2000 Hz 17 Frecuencia de controlador del motor 20 kHz silenciosa y suave 18 Controle la precisi n 0 1 19 Gama de control 45 2 45 2 rollo 135 2 90 2 de inclinaci n 20 Actitud aritm tica motor sin escobillas BLDC card n dedicado desacopla algoritmo EKF 21 Equipos a reos de fotograf a GOPRO Hero3 WWW 0577MX COM 3 Conexiones Conexiones instrucciones Power Supply Gimbal Controller VARGAS Connector DSM2 DSMJ DSMX SAAR E eME O bozal mL v0 0 roge Roll Motor z Fet Eal H Connector les 5 a Ji AIIIN EE Ti Tilt Motor a ET Connector R i a Y ES CT S P Receiver And Camera Control Connector Motor Driver Connector _ JSocket on the back JPositive pin Fuente 1 Power DC 7 4V 14 8V Li Po 3S es recomendable Conector del controlador 2 Gimbal A trav s del m dulo USB conectado a la computadora que se utiliza para ajustar los par metros de regulaci n y card n supervisi n del estado 3 Motor conector del controlador A trav s del m dulo USB conectado a la computadora que se utiliza para ajustar el m dulo de controlador de motor motor polos y el poder y el voltaje
6. y la monitorizaci n de la corriente 4 Receiver y control de la c mara del conector R entrada del canal rollo receptor convencional T entrada del canal de inclinaci n receptor convencional C entrada del receptor del canal modo de vuelo convencional modo de velocidad y el modo de posici n S el receptor S BUS o entrada de c mara receptor convencional P control de la c mara de servo de salida m dulo de la c mara de infrarrojos se puede conectar La salida de 5V Planta de energ a 5 DSM2 DSMJ DSMX Se utiliza para conectar el receptor DSM2 DSMJ DSMX 6 Roll y el conector del motor de inclinaci n Se utiliza para conectar el motor Conector 7 Sensor Se utiliza para conectar el m dulo sensor WWW 0577MX COM 4 L nea de v deo VARO TV mi O Video Port HARS Video WIR HE tk Video Ground ER SN E SV 434 O 5V Charger Port 5 LED indication Y Yellow B Blue R Red G Green Inicializaci n con xito Parpadeo Amarillo 2 veces pe i La inicializaci n no ha terminado mantenga est tico el card n s lido amarillo Receptor conectado o software PC conectado normal parpadeo azul Receptor no est conectado normal LED azul solido P ngulo fuera de banda o un error se produce Rojo solido g p Sobre corriente Despu s de la resoluci n de problemas vuelva a aplicar la energ a Verde solido puede recuperarse 6 funci
7. 77MX COM
8. Tarot de 2 ejes sin escobillas del card n para Gopro Manual de Usuario V1 0 1 introducci n Card n Tarot T 2D est dise ado para la Gopro Hero3 que es ampliamente utilizado en el cine la televisi n producciones la publicidad de la fotograf a a rea etc Uso de la aleaci n de aluminio 6061T6 CNC completo mecanizado de precisi n y de accionamiento de motor sin escobillas su marco global se ha dise ado con la idea de compacto f cil instalaci n alta precisi n de peso ligero alta estabilidad y muchos otros caracter sticas Incluso si la aeronave est en vuelo de alta velocidad todav a puede estabilizar y controlar la c mara Gopro precisamente con la mayor estabilidad de salida para fotos o videos puede alcanzar la mejor calidad Especificaciones Apoye la salida video GOPRO Hero3 Apoyar la protecci n de alimentaci n inversa y compensaci n de voltaje de alimentaci n Apoyar conector del motor de protecci n contra cortocircuitos Soporte de inclinaci n ajuste del ngulo inicial 2 1 2 3 4 5 Apoyar a las ganancias ajustables y pantalla actitud 3D en software para PC 6 Tipo de tasa de Apoyo palo y el modo de posici n 7 Apoyado tipo de receptor Receptor convencional S BUS DSM2 DSMJ DSMX 8 RC soportados PPM PCM 2 4G 9 Alimentaci n de funcionamiento CC 7 4V 14 8V se recomienda Li Po 3S 10 Corriente de funcionamiento 200mA 500mA Dependiendo de la tensi n de alimentaci n y la
9. ablecer forma de montaje del m dulo sensor WWW 0577MX COM b Cuando el modo de salida del motor es motor on hay dos situaciones card n ser n autom ticamente apagar la se al de salida del motor Primera situaci n la ganancia total es cero o tres otros beneficios son cero en cualquier eje Segunda situaci n la actitud actual del card n no se encuentra en los rangos de l mite de ngulo Cuando necesitar de salida del motor debe establecer las ganancias valor distinto de cero mantener el nivel de card n y aseg rese de que el m dulo del sensor montado con raz n 10 PID Par metros de ajuste PID rango par metros es 0 500 la regla b sica es la sensibilidad total no puede ser 0 la velocidad la sensibilidad y la sensibilidad de integraci n no pueden ser ambos 0 Si romper estas reglas el card n se encender el motor esto puede proteger card n y la c mara Bajo la misma condici n de la carga si se aumenta el par metro de potencia del motor se debe reducir la ganancia de card n Si su valor se reduce debe aumentar las ganancias de card n En garant a de la potencia del motor bajo la condici n de que parezca usted debe reducir al m nimo valor de potencia para las ganancias m s grandes a obtener un mejor rendimiento de estabilizaci n de card n Tenga en cuenta que la reducci n de la potencia del motor afectar a la capacidad de resistir la perturbaci n de card n Paso 1 Acelerar la ga
10. arranque la ventana le dar un tiempo real mostrar todos los canales de entrada R canal de entrada roll T canal de entrada de inclinaci n S c mara de infrarrojos a distancia canal de control del obturador C Modo RC Interruptor Modo 1 modo de tasa stick Modo 2 Modo de posici n del stick 6 Los l mites de ngulo Puede limitar el ngulo de balanceo y ngulo de inclinaci n para su necesidad Rango de l mites de ngulo Roll es 45 2 458 rango de l mites de ngulo de inclinaci n es de 135 2 902 AVISO cuando la actitud del card n no est en el rango de los l mites de card n se establece la salida del motor modo fuera para mayor seguridad Al configurar card n en la primera vez debe establecer l mites de ngulo con valores m s bajos 7 la direcci n del motor La direcci n del motor se selecciona de acuerdo con la rotaci n del motor 8 ngulo de inclinaci n inicial En el modo de tasa de palo cuando el poder de card n en el ngulo inicial de inclinaci n est determinada por el presente par metro 9 Modo de salida del motor Modo de salida del motor se utiliza para guardar la caja fuerte del card n cuando configure Modo Motor apagado card n se apaga la se al de salida del motor Motor en modo salidas card n se al de motor en este momento la estabilizaci n de card n funciona AVISO a Cuando el modo de salida del motor es motor apagado se puede est
11. itud 3D en la pantalla Para una correcta configuraciones cuando card n conectado el programa cambiar autom ticamente al modo de salida de motor 3 M dulo de Sensor de montaje Usted debe seleccionar modo de montaje del m dulo del sensor a la derecha en Sensor de montaje de los m dulos de acuerdo al paso 1 Entonces usted debe observar Actitud 3D Display si puede reflejar verdadero movimiento de la c mara 4 Tipo de receptor Conecte la conexi n de su receptor al puerto de entrada del receptor ZYX GS y seleccione receptor adecuado escriba en el programa de configuraci n Cuando el tipo de receptor ha cambiado debe hacer clic en Configuraci n de escritura Flash y reiniciar ZYX GS WWW 0577MX COM DSM2 DSMJ DSMX tipo de receptor DSM2 1 El transmisor est DX7 etc vinculante por el receptor de 6 o 7 canales DSM2 2 El transmisor es DX8 DSX9 etc uni n por el receptor de 6 o 7 canales DSM2 3 El transmisor es DX8 DSX9 etc uni n por el receptor 9 canales DSM2 4 El transmisor est DM8 m dulo DM9 Vinculante por 6 o 7 canales receptor Dsmj El transmisor est en formato dsmj Encuadernaci n por el receptor coincide DSMX 1 El transmisor es DX 8 etc 11ms modo la uni n por el receptor coincide DSMX 2 El transmisor es DX 8 etc 22ms modo la uni n por el receptor coincide 5 Monitor de RC Despu s de seleccionar el tipo de receptor y card n re
12. nancia Primero ajuste la ganancia total en un valor adecuado por ejemplo 100 ajustar la ganancia de velocidad e integral obtener el valor m nimo por ejemplo 1 En segundo lugar aumentar la ganancia de acelerar gradualmente hasta que el card n temblando Este valor es la mayor ganancia de acelerar Por ltimo reducir la ganancia de acelerar en un 20 como el la ganancia final Paso 2 Ganancia de velocidad En primer lugar aumentar la ganancia de la velocidad gradualmente hasta que el card n de temblar Este valor es la m s grande ganancia de velocidad Por ltimo reducir la ganancia de velocidad en un 20 ya que la ganancia final Paso 3 Ganancia integral En primer lugar aumentar la ganancia integral gradualmente hasta que el card n de temblar Este valor es la m s grande ganancia integral Por ltimo reducir la ganancia integral en un 20 ya que la ganancia final Paso 4 Ganancias retoques Despu s de completar los pasos anteriores se puede ser apropiado para afinar cada uno gana y obtener mejor resultado 11 Escribir valores de flash Despu s de la configuraci n haya terminado haga clic en Escribir valores de flash Cuando se escribe el flash con exito la configuraci n se guarda en card n La pr xima vez cuando reinicie card n estos ajustes se cargan autom ticamente WWW 0577MX COM B Instrucciones de la interfaz de usuario del software del controlador del motor card n
13. ualizaci n del firmware del controlador En primer lugar debe conectar el programador al puerto USB del controlador principal y seleccione COM derecho puerto haga clic en Open Firmware seleccione el archivo de firmware que desea actualizar no haga clic en Open Puerto COM Despu s de eso haga clic en Iniciar la Actualizaci n y a continuaci n encienda el card n Cuando el progreso bar termin actualizaciones de firmware con xito Despu s de actualizar el firmware terminado puede abrir Puerto COM para conectar card n al programa de configuraci n La nueva versi n del firmware del controlador principal se puede ver en la ventana 2 Conductor del motor de actualizaci n del firmware En primer lugar debe conectar el programador al puerto USB del conductor del motor y haga clic en motor de configuraci n para entrar en la interfaz de configuraci n del motor Seleccione el puerto COM correcto haga clic en Open Firmware elige el archivo de firmware que desea actualizar no haga clic en Open COM Puerto Despu s de eso haga clic en Iniciar la Actualizaci n y a continuaci n encienda el card n Cuando la barra de progreso terminados actualizaciones de firmware con xito Despu s de la actualizaci n del firmware haya terminado usted puede abrir COM puerto para conectar a card n programa de configuraci n La nueva versi n del firmware del controlador del motor puede ser visto en la ventana WWW 05
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