Módulo de pesaje Apolo-PH Uso e Instalación
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1. Al Corte Grueso Tarea 1 Corte Fino Tarea 2 Salida 2 Salida 3 Salida 2 Salida 3 0 Si Si No Si 1 No Si Si Si Escribiendo en el registro Dato el valor deseado y utilizando los comandos 41 y 42 se puede modificar los mismos Con el comando 71 se guarda la configuraci n actual y se reinicia el equipo Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 17 Manual de Usuario SIPEL 8 Calibraci n IMPORTANTE antes de calibrar es aconsejable dejar el conjunto celda de carga m dulo de pesaje conectados al menos 30 minutos para que el equipo entre en r gimen Para acceder a la calibraci n del equipo hay que utilizar el comando 28 Ingreso a calibraci n 8 1 Ajuste de capacidad CAP Si se utiliza el comando 51 se obtiene en el registro Dato los valores actuales de IN PD y DD IN Incremento Configura el incremento m nimo de la lectura de peso Los valores posibles son IN Incremento 0 1 1 2 2 5 3 10 4 20 5 50 PD Punto decimal Define la cantidad de decimales de la lectura de peso Los valores posibles son PD Cantidad de decimales 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 18 Manual de Usuario SIPEL DD Divisiones x500 Permite definir la cantidad de divisiones del equipo Divisiones Capacidad Incremento Los valores posibles son DD Divisiones 1 500 2 12. M dulo de pesaje Apolo PH Uso e Instalaci n Manual Rev 1 1 www sipel com ar Tecnolog a en Pesaje Manual de Usuario SIPEL INDICE l Caracteristicas entro AA Ade TA AA AA 4 2 CO EXIONACIO ea gt B INGICAD ONES a AA E ant 6 4 Comunicaci n MOCBUS eeeseseesesseseescseeseseeseeseeecaeeaeeecaeeaeeecaeeaeeeaeeaeaeeaeers 7 Mapa de MeMOSia ccccceccccsesscessssecssesecceescsseeseseecseeecsecseeeceeseesseesesseens 7 Configuraci n del PLC y ejemplos de Aplicaci n PLC TSX Micro 11 ConexionadO cocida RIEA 11 A A AA a RA DA E ADO A E a i 12 Control de llenado envasado con doble Corte ceeseeseeeeseeseeeeeeeees 12 Ajuste de los COMO iii AE EA A AD A TE Da 13 6 Software de configuraci n y calibraci n 14 FS ECOMIGUPAGIOM AA a TARA Aa TAR AA AA 16 8sCalibraci simi 18 8 1 Ajuste de capacidad CAP oooocoicionciccnonococonconononnnanonconononncnnoncnncono 18 8 2 Ajuste de cero CERO ant tuiata A unta cina oida doses ideas da saida a adidas 20 8 3 Ajuste de Span SPAN e essssssserererererererererererererererererererererererereeee 20 9 Mensajes de error eecsccesesscscscesecccseesecsecceneesecccneeseceeneeseecneeecneeseeseneeseenens 21 9 1 Mensajes de error en el USO s seseseseseseseseeterererererererererererseseseseseee 21 9 2 Mensajes de error en calibraci n ooococncinncncnnnoconnononnnnnnnononnninon 21 10 Planilla de registro ceci iia becada 22
3. N U 1 registro 2 bytes 8 Dato Dato 2 registros 4 bytes 10 Display 4 registros 8 bytes 14 Banda de Cero Banda de Cero 2 registros 4 bytes 16 Corte Grueso Corte Grueso 2 registros 4 bytes 18 Corte Fino Corte Fino 2 registros 4 bytes 32 bits enteros largos doble precisi n en complemento a dos sin punto decimal Peso Bruto Indica el peso total sobre la balanza Tara Indica el valor de la tara adquirida al pasar de modo Bruto a modo Neto Al volver a modo Bruto se pone a cero Peso Neto Indica el peso neto sobre la balanza Neto Bruto Tara En modo Envasado posee el valor del ltimo peso neto hasta su lectura Estado La parte baja de este registro posee 8 bits que informan el estado o E Estado Peso Negativo Centro de cero Peso Inestable Modo Neto Peso Bruto Negativo Dato nuevo en Peso Neto Salida Listo Activa Error ver c digo de error en byte Tarea NY OO i A win 0 Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL Tarea La parte alta de este registro posee un byte que informa la tarea actual Valor Tarea 0 Modo Peso 1 Corte Grueso 2 Corte Fino 3 Totalizando 4 Descarga 5 By Pass 6 Modo Ment Se informa la tarea 06 cuando en el equipo se est configurando la Banda de cero Grueso Fino o Totalizador En caso de Error este byte muestra el c digo de error Valor Error Cero f
4. de cero es el valor de peso m ximo que se admite como balanza vac a Si el peso es mayor el equipo supondr que no se retiro el recipiente anterior y no comenzar el ciclo Corte grueso es el valor de peso en el que se cerrar el alimentador grueso dejando solo el corte fino habilitado para un llenado m s preciso Corte fino valor de peso en el que se cierra el alimentador fino Este es ligeramente inferior al valor final deseado debido al material en vuelo y a la inercia mec nica Nota Para realizar la programaci n de los cortes hay que utilizar los comandos 11 12 y 13 previo colocar su valor en el registro Dato Al finalizar la programaci n de los tres valores se puede guardar los mismos en memoria no vol til EEProm utilizando el comando 25 siempre con el equipo en modo Peso Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 13 Manual de Usuario SIPEL 6 Software de configuraci n y calibraci n Una vez instalado el software Apolo PH se puede configurar el puerto de comunicaciones del mismo editando el archivo MODBUS INI El par metro Comm_1 XX indica el puerto serie utilizado El par metro ID_1 XX indica el n mero de ID modbus El m dulo responde tambi n al ID 0 por lo que si no se conoce el ID del mismo es posible conectarlo solo sin otros m dulos en la red RS485 y programarlo utilizando ID 0 El parametro Decimales_1 XX indica la cantidad de decimales a mostrar en display El par metro Timer X
5. digital de la lectura A mayor valor corresponde mayor estabilidad y mayor tiempo de respuesta Valores posibles entre 0 y 30 CA Seguidor de cero Este parametro tiene dos funciones activar desactivar la puesta a cero autom tica al encendido e indicar la cantidad de divisiones alrededor del cero en las cuales el indicador tomara cero automaticamente La toma de cero al encendido se activa cuando el par metro es distinto de cero y opera al conectar el equipo Tener presente que la balanza debe estar descargada En caso de sostener un peso mayor que el 2 de la capacidad maxima se emitir el error O Fr indicando que se ha excedido el rango de puesta a cero La toma de cero autom tica s lo se lleva a cabo si la lectura es menor a la especificada en ste par metro y ademas permanece estable esto evita que el indicador haga un autocero en procesos de cargas lentas Valores posibles entre 0 y 10 BR Baud rate Para un correcto funcionamiento configurar este parametro en 4 FP Formato de impresi n Para un correcto funcionamiento configurar este parametro en 0 SU Opciones especiales SU Para un correcto funcionamiento configurar este parametro en 0 ID Identificaci n Es el n mero de esclavo de la red Modbus Valores posibles entre 0 y 255 A1 Auxiliar Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 16 Manual de Usuario Define en modo de funcionamiento de las salidas Grueso y Fino durante la secuencia de envasado
6. 000 3 1500 4 2000 5 2500 6 3000 7 3500 8 4000 9 4500 10 5000 11 5500 12 6000 13 6500 14 7000 15 7500 16 8000 17 8500 18 9000 19 9500 20 10000 Escribiendo en el registro Dato el valor deseado y utilizando los comandos 61 se puede modificar los mismos Ejemplo para una balanza de 30 kg con una resoluci n de 0 005 kg 5 g hay que configurar IN 2 PD 3 y DD 12 Divisiones 30 0 005 6000 Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL 8 2 Ajuste de cero CERO Una vez que configur adecuadamente la capacidad del indicador IN PD y DD y con la plataforma vac a enviar el comando 82 para iniciar la secuencia de toma de cero Es imprescindible que la plataforma se encuentre vac a y estable durante la toma de cero Una vez finalizada la secuencia de ajuste de cero es necesario realizar una secuencia de ajuste de Span 8 3 Ajuste de Span SPAN Una vez que tom cero hay que realizar un ajuste de Span Coloque sobre la plataforma una carga de peso conocido peso patr n y escriba en el registro Dato su valor Con la plataforma en reposo enviar el comando 83 para iniciar la secuencia de toma de Span Durante la secuencia de toma de Span se informara en el Byte Result el valor 4 Tomado Span Al finalizar se puede informar el valor 0 Ok 6 Recal 7 Peso bajo 8 Span alto o 9 F CAP ver 8 2 Mensajes de error en calibraci n En el registro Dato se informar un n mero que es la con
7. Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL 1 Caracter sticas Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Carcasa de poliamida tipo Phoenix ME 22 5 mm de ancho Montaje sobre riel DIN est ndar de 35 mm Configuraci n y calibraci n totalmente digital realizada mediante software Resoluci n 10 000 divisiones seleccionables en pasos de 500 divisiones Comunicaci n RS485 MODBUS RTU 19200 8N1 Detecci n autom tica de diferentes sensibilidades de celda 2mV V 3mV V Alimentaci n 24 Vcc consumo maximo 200 mA Fusible de estado s lido Alimentaci n de celda de carga 5 Vcc hasta 4 celdas de 350 Ohms Sensibilidad minima 1 microvoltios divisi n Funcionamiento normal con temperaturas desde 5 C hasta 40 C Modulo de potencia de 3 Entradas y 4 Salidas para envasado Entradas optoaisladas L gica positiva 24Vcc Salidas a rel de estado s lido 24 Vcc maximo 1 Amper Conexionado el ctrico via borneras enchufables en bloque Panel frontal con indicaci n de estado de las Entradas Salidas Manual de Usuario SIPEL 2 Conexionado La conexi n al m dulo se realiza seg n el siguiente esquema Borne Funci n 1 Se al 2 Se al 3 Excitaci n 4 Excitaci n 5 24 Vcc 6 GND 7 D 8 D 9 Entrada 1 Arranque 10 Entrada 2 Cancel 11 Entrada 3 By Pass 12 Com n Salidas 13 Salida 1 Listo 14 Salida 2 Grueso 15 Salida 3 Fino 16
8. SIPEL Configuraci n del PLC y ejemplos de Aplicaci n PLC TSX Micro Configuraci n tarjeta PCMCIA RS485 TSX SCP 114 RS485MP en Modicom Modo RTU Enlace MODBUS J BUS Tiempo entre caracteres 1 mS Tipo Maestro Datos RTU 8 bits Velocidad 19200 bits Seg Parada 1 bits Nro de Reiteraciones 0 Paridad None Tiempo de Respuesta 100 mS Retardo RTS CTS No aplicable Lectura de Peso Bruto Tara Peso Neto y Flags READ_VAR ADR 0 1 1D MW 0 2 MWO 2 MW16 4 MWO 2 Peso Bruto READ_VAR ADR 0 1 1D MW 2 2 MW2 2 MW16 4 MW2 2 Tara READ_VAR ADR 0 1 1D MW 4 2 MW4 2 MW16 4 MW4 2 Peso Neto READ_VAR ADR 0 1 1D MW 6 1 MW6 1 MW16 4 MW6 1 Flags En donde ID es el n mero de esclavo con que se configuro el indicador Escritura de Teclado WRITE_VAR ADR 0 1 1D MW 7 1 MW7 1 MW16 4 MW7 1 Teclado Importante La funci n WRITE_VAR debe ser utilizada siempre con longitud 1 Conexionado Indicador PLC Se al Bornera PCMCIA D 7 D D 8 D El m dulo posee un Jumper interno para configurarlo como terminal de l nea Este Jumper conecta una resistencia de 150 Ohms entre D y D Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 11 Manual de Usuario SIPEL 5 Pesaje Control de llenado envasado con doble corte Con el recipiente sobre la balanza cuyo peso deber ser menor que la banda de cero programad
9. Salida 4 Descarga Para conectar la celda de carga deber usar un cable mallado de cuatro conductores La se al anal gica proveniente de la celda de carga es sensible al ruido el ctrico Por esto es importante mantener alejados estos cables de los de potencia Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL 3 Indicadores El m dulo posee un panel frontal con ocho leds que indican diferentes estados de funcionamiento 06005 e Indicador S1 Salida 1 activada oe oe e Indicador S2 Salida 2 activada M dulo de pesaje e Indicador S3 Salida 3 activada HQO Os e Indicador S4 Salida 4 activada E2 O s2 E amp E O Os e Indicador E1 Entrada 1 activada Estado O sa e IndicadorE2 Entrada 2 activada e Indicador E3 Entrada 3 activada Tecnologia en Pesaje 000 e Indicador Estado encendido Ok destello error 00060 Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario 4 Comunicaci n ModBus Norma ModBus RTU RS485 19200 8N1 Funciones SIPEL 03h Lectura de registros Read holding register READ VAR en PL7 06h Escritura de un registro Preset single register WRITE VAR en PL7 Mapa de memoria Direcci n Lectura Escritura Tama o 0 Peso Bruto 2 registros 4 bytes 2 Tara 2 registros 4 bytes 4 Peso Neto 2 registros 4 bytes 6 L Estado H Tarea L Teclado H N U 1 registro 2 bytes 7 L Comando H Result L Comando H
10. X indica el tiempo de encuesta en milisegundos Para comunicarse con el m dulo se requiere una PC con un puerto RS232 y un adaptador RS232 RS485 CM ix F2 F3 F4 TOTAL XE APOLO as O WO OG Industia Arqertina PL Enviar Comando Leer Dato Bruto 10000 kg Comando Enviar Comando 0 Tara 0 kg Dato a aan Resultado 0 Neto 10000 kg Dato 0 Estado fo of o of o Tarea Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL En la ventana superior se muestra el contenido de los registros Display Haciendo clic en las teclas se env a al registro Teclado el valor correspondiente En el recuadro Peso se muestra el contenido de los registros Peso Bruto Tara Peso Neo L Estado y H Tarea En el recuadro Leer Dato se muestra el contenido de los registros L Comando H Result y Dato Dato se muestra como doble Word y como 4 bytes Desde el recuadro Enviar comando se puede escribir los registros Comando byte y Dato doble Word Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 15 Manual de Usuario SIPEL 7 Configuraci n Para acceder a la configuraci n del equipo hay que utilizar el comando 27 Ingreso a configuraci n Si se utiliza el comando 31 se obtiene en el registro Dato los valores actuales de PR CA BR y FP Si se utiliza el comando 32 se obtiene en el registro Dato los valores actuales de SU ID y A1 PR Promedios Este parametro determina el nivel de filtrado
11. a y la lectura estable active la entrada ARRANQUE o env e el comando 22 Arranque El equipo activar las salidas GRUESO y FINO Tarea 1 El recipiente comenzar a llenarse hasta que el peso llegue al valor del corte grueso prefijado momento en el que queda solo el alimentador fino disminuyendo el caudal de carga Tarea 2 Una vez que el peso llega al valor del corte fino se apaga el corte fino y se espera que la lectura se estabilice para totalizar el valor final Tarea 3 Se activa el bit 5 Dato nuevo en Peso Neto del Byte de Estado y se congela el peso Neto hasta que se env e el comando 24 Neto le do Luego se activar la salida de DESCARGA Tarea 4 y se esperar a que el peso sea menor a la banda de cero para activar la salida LISTO indicando que puede iniciar un nuevo ciclo Tarea 0 Para abortar un ciclo deber activar la entrada CANCELAR o enviar el comando 21 Cancel Si el equipo est en modo peso Tarea 0 y se activa la entrada BY PASS o se env a el comando 23 By Pass se activan las salidas GRUESO y FINO Tarea 5 hasta que se active la entrada CANCELAR o enviar el comando 21 Cancel Si se env a el comando 4 Leer Entradas Salidas se devuelve en el registro Dato el estado de las entradas parte baja de la primer Word y de las salidas parte alta de la primer word Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 12 Manual de Usuario SIPEL Ajuste de los cortes Los cortes a programar son Banda
12. e mensaje puede aparecer durante la calibraci n de SPAN y significa que Ud no configur correctamente la capacidad de la balanza CAP Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 N Manual de Usuario 10 Planilla de registro Despu s de cada calibraci n complete las siguientes tablas SIPEL Par metro V defecto M nimo M ximo Valor Pr Promedios 6 0 30 CA Cero autom tico 0 0 10 br Baud rate 4 4 4 4 FP Form de impresi n 0 0 0 0 su Start Up 0 0 0 0 Id Identificador 1 1 99 Al Auxiliar 0 0 1 Par metro V defecto M nimo M ximo Valor IN Incremento 0 0 5 PD Punto decimal 0 0 4 DD Divisiones x500 20 1 20 Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 22 Tecnolog a en Pesaje Juan M de Rosas 2233 2000 Rosario Santa Fe Argentina 54 341 4829180 www sipel com ar
13. omandos en Modo Calibraci n 51 Leer IN PD DD 61 Escribir IN PD DD 81 Guardar Calib y reiniciar 82 Tomar Cero 83 Tomar Span Luego de un comando de lectura el registro Dato posee el valor leido Antes de un comando de escritura colocar en el registro Dato el valor a escribir Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL Result La parte alta de este registro posee un byte que informa el resultado del comando enviado Valor Resultado 0 Ok Comando no valido Falla banda de cero despu s de tecla Cero Tomando CERO Tomando SPAN Cero Fuera de Rango en toma de CERO Recal en toma de CERO o SPAN Peso bajo en toma de SPAN SPAN Alto en toma de SPAN O CO NI OV UW BY WW NM gt Notas F CAP en toma de SPAN Enviar un comando de un grupo cuando el equipo se encuentra en otro Modo devuelve el error Comando no v lido Enviar en comando de Arranque By Pass Guardar en EEProm Ingreso a configuraci n e Ingreso a Calibraci n cuando est en modo Envasado devuelve el error Comando no v lido Dato Este registro de 2 word 4 bytes permite escribir el dato de un comando de escritura o leer el dato de un comando de lectura El dato permanece hasta el pr ximo comando excepto en el caso de toma de Span que es reemplazado por el valor del SPAN obtenido Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 10 Manual de Usuario
14. stante de calibraci n Es aconsejable calibrar con un peso mayor al 60 de la capacidad m xima de la balanza Con el comando 81 se guarda la calibraci n actual y se reinicia el equipo Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 20 Manual de Usuario SIPEL 9 Mensajes de error 9 1 Mensajes de error en el uso COD 1 CERO FUERA DE RANGO Usted intent tomar cero o la balanza esta configurada con la opci n de autocero en el arranque y la lectura supera el 296 de la capacidad m xima COD 3 CAP SATURACI N NEGATIVA DEL CONVERSOR A D La se al proveniente de la celda es inferior a la m nima admisible COD 4 F CAP SATURACI N POSITIVA DEL CONVERSOR A D La se al proveniente de la celda es superior a la m xima admisible COD 5 S CAP SOBRECARGA El peso sobre la plataforma es superior a la capacidad m xima de la balanza 9 2 Mensajes de error en calibraci n COD 5 CERO FUERA DE RANGO Este mensaje puede aparecer durante la toma de CERO e indica que el nivel de se al de celda no es el correcto COD 6 RECALIBRAR Este mensaje indica que el indicador ha echo un ajuste interno para adaptarse a las se ales de entrada En caso que este mensaje aparezca durante la toma de CERO deber repetir la toma de SPAN si aparece durante el ajuste de SPAN es necesario volver a tomar CERO y SPAN COD 7 PESO BAJO El peso sobre la plataforma no es suficiente para la correcta calibraci n de SPAN COD 9 SPAN ALTO Est
15. uera de rango Falla banda de cero CAP F CAP S CAP Dl MN BR WIN Inicializando Teclado La parte baja de este registro permite activar funciones en modo peso la parte alta no es utilizada por lo que se debe dejar en cero Valor Tecla 83 Modo ASCII S 90 Cero ASCII Z 77 Tara ASCII M 80 Print ASCII P 70 Funci n ASCII F Manual M dulo Apolo PH Rev 1 1 Manual de Usuario SIPEL Comando La parte baja de este registro posee 8 bits que informan el ltimo comando enviado El volver a cero indica que el comando finaliz detallando el resultado del mismo en el byte Result Dependiendo el modo actual del m dulo son v lidos los siguientes comandos la parte alta no es utilizada en modo escritura por lo que se debe dejar en cero Valor Comandos en Modo Peso 01 Leer Banda de Cero BC 02 Leer Corte Grueso 03 Leer Corte Fino 04 Leer Entradas Salidas 11 Escribir Banda de Cero BC 12 Escribir Corte Grueso 13 Escribir Corte Fino 21 Cancel 22 Arranque 23 By Pass 24 Neto leido 25 Guardar en EEProm BC Grueso y Fino 26 Reset 27 Ingreso a configuraci n 28 Ingreso a calibraci n Valor Comandos en Modo Configuraci n 31 Leer PR CA BR FP 32 Leer SU ID A1 41 Escribir PR CA BR FP 42 Escribir SU ID A1 71 Guardar Config y reiniciar Valor C
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