Manual de Usuario OS24 v.2.0
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1. OUT2 db ZONA MUERTA Valor que representa la semibanda de la Zona Muerta sobre el Seti en el modo de funcionamiento hom nimo LS1 SET M NIMO 1 Valor m nimo programable como Set1 o l mite inferior del Seti LS2 SET M NIMO 2 Valor m nimo programable como Set2 o l mite inferior del Set2 HS1 SET M XIMO 1 Valor m ximo programable como Set o l mite superior del Set1 HS2 SET M XIMO 2 Valor m ximo programable como Set2 o l mite superior del Set2 Pb BANDA PROPORCIONAL Amplitud de la banda entorno al Set1 en la que interviene la regulaci n proporcional It TIEMPO INTEGRAL Tiempo integral de programaci n del algoritmo de regulaci n del PID dt TIEMPO DERIVATIVO Tiempo derivativo de programa ci n en el algoritmo de regulaci n del PID rSt RESET MANUAL Valor de compensaci n de la banda proporcional od RETARDO SALIDA Retardo de la regulaci n cuando so licita una variaci n del estado de la salida sea para activarla o desactivarla en seg El retardo no opera sobre la salida OUT 1 en el modo de regulaci n PID Ct TIEMPO DE CICLO Tiempo de ciclo para salida OUT cuando interviene la regulaci n proporcional en el modo de re gulaci n PID drb BANDA RESTART SET DIN MICO Semibanda sim tri ca sobre el Set que establece la zona fuera de la cual intervie ne el funcionamiento del Set din mico dSI INCREMENTO SET DIN MICO Valor de incremento del Set point din mico entre dos2. n autom ticamente por el ins trumento al acabar el ciclo de Autotuning en los par metros relativos a la regulaci n PID 4 4 FUNCI N SET POINT DIN MICO La funci n Set Point Din mico s lo act a sobre la salida OUT 1 y se utiliza para prevenir valores demasiado elevados del va lor de proceso a causa de la inercia del sistema o cuando se desea un alcance gradual del valor de Set Mediante esta fun ci n se obtiene autom ticamente un aumento progresivo en el tiempo del Set Point de regulaci n del valor de proceso hasta alcanzar el set programado Los par metros de programaci n de dicha funci n son drb Semibanda sim trica sobre el Set Point fuera de la cual se activa la funci n de Set Point Din mico dSI Valor de incremento del Set entre dos instantes suce sivos establecidos dSt Tiempo que debe transcurrir entre dos incrementos seguidos del Set point La funci n de Set Point Din mico se inhibe programando dSi O 5 PROGRAMACI N 5 1 PROGRAMACI N DE LOS SET POINTS Pulsar la tecla Set soltarla el led OUT1 estar en intermiten cia y el display visualizar el SET1 programado Para modifi carlo actuar sobre la tecla UP para incrementar el valor o DOWN para disminuirlo Estas teclas act an a pasos de un d gito pero si se mantiene un segundo el valor incrementa o disminuye a mayor velocidad y si se sigue manteniendo dos segundos a n la velocidad ser mayor para alc
3. 0 si la ci fra est comprendida entre 0 y 4 o 5 si el valor est compren dido entre 5 y 9 Por ejemplo si la medida es de 78 el display visualizar 75 y si es de 70 3 el display visualizar 70 0 n sin aproximaci n y con aproximaci n tAb PAR METRO NO MODIFICABLE 6 1 TABLA PAR METROS Par Descripci n Rango Def Notas Diferencial 1 Limite sonda 1 de porene Da 7 2 A Zona neutra 1 0 1 sli te sonda ETA sonda bl ci A ic lo HE Bal sa proporcional 1 0 1 l mi te sonda res 3 seg A a seg El ci A manual aa a sp Ct Tiempo de ciclo 1 500 seg 1531 MIN had millas bel n mico sonda Baal acacia del A mico sonda ad Intervalo incremento Set Din mico seo OSAKA OS 24 MANUAL DE USUARIO v 2 0 PAG 4 Lci L mite inferior entrada 999 7000 para se ales normali zadas L mite superior entra 999 7000 das para se ales nor malizadas E IA O Sonda de entrada Tc FE Cr Tc FE PA Rtd Pt Ni HC1 Modo de funciona H C H miento salida OUT1 HC2 Modo de funciona H C H miento salida OUT2 E ARAS Baal Aproximaci n ltima y n S cifra Bd e MM dl cable 7 PROBLEMAS MANTENIMIENTO Y GARANT A SE ALES DE ERROR El instrumento visualiza mensajes de error de sonda EEEE en caso de que la sonda se interrum pa o est en sobrerango o bien en caso de que la son da PTC RTD o para se ales normalizadas e
4. OJAKA OS 24 REGULADOR ELECTR NICO DIGITAL DE PROCESOS MANUAL DE USUARIO INTRODUCCI N En el presente manual est contenida la informaci n necesaria para una correcta instalaci n y las instrucciones para la utili zaci n y mantenimiento del producto por lo tanto se reco mienda leer atentamente las siguientes instrucciones Esta documentaci n se ha realizado con detalle no obstante OSAKA no asume ninguna responsabilidad de la utilizaci n de la misma Lo mismo se dice para cada persona o sociedad implicadas en la creaci n del presente manual La presente publicaci n es propiedad exclusiva de OSAKA que proh be su absoluta reproducci n y divulgaci n as como par te del mismo a no ser de estar expresamente autorizado OSAKA se reserva de aportar modificaciones est ticas y fun cionales en cualquier momento y sin previo aviso NDICE 1 DESCRIPCI N GENERAL 1 1 PANEL FRONTAL 1 2 CODIFICACI N DEL INSTRUMENTO 2 DATOS T CNICOS 3 INSTALACI N 4 FUNCIONAMIENTO 4 1 REGULACI N ON OFF 4 2 REGULACI N A ZONA MUERTA 4 3 REGULACI N PID Y FUNCI N DE AUTOTUNING 4 4 FUNCI N SET POINT DIN MICO 5 PROGRAMACI N 5 1 PROGRAMACI N DEL SET POINT 5 2 PROGRAMACI N DE LOS PAR METROS 5 3 PROGRAMACI N DE LOS L MITES DE ENTRADAS 6 DESCRIPCI N DE LOS PAR METROS 6 1 TABLA DE PAR METROS 7 PROBLEMAS MANTENIMIENTO Y GARANT A 1 DESCRIPCI N GENERAL El modelo OS 24 es un regulador digital que funciona a 1 o 2 Set
5. a Para el t rmino INTEGRAL It Tiempo integral Para el t rmino DERIVATIVO dt Tiempo derivativo El instrumento viene de f brica con par metros programados con valores est ndar de la regulaci n PID En caso de que s tos no fueran ptimos para la regulaci n se aconseja activar el AUTOTUNING que sintoniza el instrumento para la regula ci n PID de forma autom tica Para activar el AUTOTUNING proceder como sigue Programar el Set point deseado Programar los par metros de funcionamiento deseados y en particular el HC1 Programar el par metro Ft como PI Conectar el instrumento a la instalaci n a regular Programar el par metro tun como y Esperar a salir de la programaci n de par metros Llegados a este punto el Autotuning se activa y el valor de proceso pasa a un estado de intermitencia El regulador act a con una serie de operaciones sobre la instalaci n para calcular los par metros de la regulaci n PID m s id neos Esperar siempre a que acabe el proceso de Autotuning se alado por el funcionamiento normal del display para poder apagar el instrumento La duraci n del proceso de Autotuning est limi tada a un m ximo de 4 horas Si el proceso no ha finalizado en este tiempo el display visualizar EEE Para interrumpir el ciclo de Autotuning o restablecer el funcionamiento normal despu s de un error apagar y encender el instrumento Los va lores calculados se memorizar
6. aga antes los valores introducidos en la ltima sesi n no se memorizar n 5 3 PROGRAMACI N DE LOS L MITES DE ENTRADA Si el instrumento tiene entradas para se ales normalizadas 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V es necesario programar los l mi tes de entrada para la correcta visualizaci n de la medida Por ejemplo si la sonda tiene un rango de 0 100 bar ser nece sario programar O el par metro Lci referencia m nima o ini cio de escala y 100 el par metro Hci referencia m xima o fin de escala An logamente si se decide tener una visualiza OSAKA OS 24 MANUAL DE USUARIO v 2 0 PAG 3 ci n con punto decimal har falta modificar todos los par me tros Por ejemplo si el instrumento est conectado a una son da de humedad con rango de 20 99 RH y se decide visuali zar el tama o con el punto decimal har falta primero pro gramar el par dP como on y seguidamente los par metros Lci a 20 0 y Hci a 99 9 6 DESCRIPCI N DE LOS PAR METROS Seguidamente se describir n los par metros de los que puede ser dotado el instrumento pero algunos de ellos no estar n presentes porque dependen del tipo de instrumento utilizado o porque se inhiben porque son par metros no necesarios d1 DIFERENCIAL DE INTERVENCI N 1 Valor entre activa ci n y desactivaci n respecto el Set1 de la salida OUT1 d2 DIFERENCIAL DE INTERVENCI N 2 Valor entre activa ci n y desactivaci n respecto al Set2 de la salida
7. anzar r pida mente el valor deseado Pulsar la tecla Set y soltarla el led OUT2 estar en intermitencia y se visualizar el SET2 pro gramado que se podr modificar actuando sobre las teclas UP y DOWN como se ha descrito Para salir del modo de progra maci n no pulsar ninguna tecla durante 5 segundos aproxi madamente entonces el display visualizar el valor de proce so 5 2 PROGRAMACI N DE LOS PAR METROS Para acceder a los par metros de funcionamiento pulsar la te cla Set y mantenerla durante 5 seg transcurridos los cuales el led OUT1 pasar a un estado de intermitencia y el display vi sualizar el c digo que identifica el primer par metro Una vez aqu soltar la tecla Set y mediante las teclas UP o DOWN se leccionar el par metro deseado Una vez seleccionado el pa r metro pulsar la tecla Set y mantenerla pulsada entonces se visualizar el valor programado Sin soltar la tecla Set modifi car el valor mediante las teclas UP y DOWN Una vez progra mado el valor deseado soltar la tecla Set y el display mostrar nuevamente la sigla del par metro seleccionado Actuando sobre las teclas UP o DOWN se puede seleccionar otro par metro y modificarlo como se ha descrito Para salir del modo de programaci n no pulsar ninguna tecla durante 20 segun dos transcurridos los cuales el instrumento visualizar el valor de proceso Siempre esperar a salir de la fase de programaci n ya que si el instrumento se ap
8. aparato pueda crear situaciones peligrosas o da i nas integrar a la instalaci n dispositivos electromec nicos pa ra garantizar su seguridad OS 24 i P 4 FUNCIONAMIENTO 4 1 REGULACI N ON OFF El modo de regulaci n del instrumento de tipo ON OFF act a sobre las salidas en funci n de los Set point programados de los diferenciales de intervenci n par d1 y d2 y de los mo dos de funcionamiento par HC1 y HC2 programados Pa ra un correcto funcionamiento programar un diferencial negati vo para un control de tipo inverso calor y positivo para un control de tipo directo fr o Ambos Set se pueden programar como independientes o dependientes mediante el par metro Legame Set OCO en este ltimo caso el Set efectivo de regulaci n de la salida 2 ser Set1 Set2 Si la salida 2 se uti liza como alarma se recuerda que el funcionamiento como alarma relativa o absoluta se establece por el par OCO in absoluta di relativa y la alarma de m nima o m xima por el par HC2 H m nima C m xima Adem s el funciona miento del regulador se puede modificar mediante el par me tro de retardo de salida par od o la funci n de Set Point Din mico descrita a continuaci n E d gt T El a t IN IN IN t all hah a Y hah HEATING with d COOLING with d 4 2 REGULACI N A ZONA MUERTA El funcionamiento a Zona Muerta concierne a ambas sa
9. arte interna del instrumento en lugares so metidos a alta humedad o suciedad que pueden provocar con densaci n o introducir en el instrumento partes o substancias conductoras Instalar el instrumento lo m s lejano posible de fuentes que generen interferencias electromagn ticas como motores rel s electrov lvulas etc CONEXIONES EL CTRICAS Efectuar las conexiones conec tando un solo conductor por borne y siguiendo el esquema in dicado controlando que la tensi n de alimentaci n sea aquella indicada para el instrumento y que la carga de los actuadores conectados al instrumento no sea superior a la corriente m xi ma admisible El instrumento concebido para estar conectado permanente mente dentro de un panel no est dotado ni de interruptor ni de dispositivos internos de protecci n al exceso de corriente Se recomienda proteger adecuadamente todos los circuitos conectados al instrumento con dispositivos ej fusibles seg n la corriente que circule Utilizar cables con aislamiento apro piado a las tensiones y temperaturas de trabajo separando los cables de las entradas y los de alimentaci n as como cual quier otro cable de potencia Si el cable de las entradas est protegido es preferible conectarlo a tierra de un solo lado Controlar que los par metros programados sean aquellos de seados antes de conectar las salidas a los actuadores para evitar anomal as o da os en la instalaci n controlada En caso de que el
10. calor humidificaci n o bien con acci n directa fr o deshumidifica ci n etc H inversa C directa HC2 MODO DE FUNCIONAMIENTO SALIDA 2 establece si la salida OUT2 debe funcionar con acci n inversa calor humidificaci n etc o bien acci n directa fr o deshumidifi caci n etc H inversa C directa dP PUNTO DECIMAL inserta el punto decimal en la visuali zaci n y establece la resoluci n del display 1 o 0 1 pero no el Set los l mites del Set par LS HS y l mites de entrada par Lei Hci que se deben modificar manualmente Por ejemplo si el Set era 20 y se inserta el punto decimal el Set ser 2 0 on con punto decimal oF sin punto decimal dis ponible solo en los modelos con entrada PTC RTD o para se ales normalizadas rou UNIDAD DE MEDIDA establece para medidas de tem peratura la visualizaci n en grados cent grados o Fahrenheit Esto modificar la visualizaci n del display pero no el Set y los l mites del Set par LS y HS programables que se deben modificar manualmente Por ejemplo si el Set era de 50 C y se cambia la unidad de medida el Set ser 50 F tun AUTOTUNING Par metro de selecci n para efectuar un ciclo de Autotuning que permite el c lculo autom tico de los par metros de regulaci n del PID n no autotuning y start autotuning hdd APROXIMACI N LTIMA CIFRA Programa la aproxi maci n de la cifra menos significativa Se visualizar
11. etero para cable de 2 5 mm Grado de protecci n frontal IP 54 con guarnici n Temperatura ambiente de funcionamiento 0 55 C Humedad ambiente de funcionamiento 30 95 RH sin condensaci n Temperatura de transporte y almacenaje 10 60 C CARACTER STICAS FUNCIONALES Regulaci n ON OFF ZONA NEUTRA PID Rango de medida Seg n la sonda utilizada ver tabla Resoluci n visualizaci n Seg n la sonda utilizada 1 0 1 5 0 5 Precisi n total 0 5 fs Frecuencia de muestreo 1 muestra por segundo Acci n tipo 1C seg n EN 60730 1 Conformidad Directiva CEE EMC 89 336 EN 50081 1 EN 50082 1 Directiva CEE BT 73 23 y 93 68 EN 60730 1 TABLA RANGOS DE MEDIDA SONDA 4DIGIT_ 4DIGITconD P 50 150 C 50 0 150 0 C 58 302 F 58 0 302 0 F 100 600 C 99 9 600 0 C 148 1112 F 99 9 999 9 F 50 150 C 50 0 150 0 C 58 302 F 58 0 302 0 F 1 1472 F s 2192 F o 2912 F 4 20 mA 0 20 999 7000 E 9 700 0 mA 0 10 V ge ner 3 INSTALACI N MONTAJE MEC NICO El instrumento en contenedor 24 x 48 mm est concebido para el montaje en panel dentro de una carcasa Practicar un agujero 22 x 45 mm e insertar el instrumento fi j ndolo con las abrazaderas suministradas Se recomienda montar la adecuada guarnici n para obtener el grado de protecci n frontal declarado IP 54 Evitar colocar la p
12. instantes sucesivos establecidos por el par dsSt dSt INTERVALO INCREMENTO SET DIN MICO Intervalo de tiempo entre un incremento del Set din mico y el siguiente en seg Lci LIMITE INFERIOR ENTRADA PARA SE ALES NORMALIZADAS Valor que el instrumento debe visualizar cuando en el circuito de entrada est presente el valor m nimo 4 mA O mA 0 V Hci LIMITE SUPERIOR ENTRADA PARA SE ALES NORMALIZADAS Valor que el instrumento debe visualizar cuando en el circuito de entrada est presente el valor m ximo 20 mA 10 V CAL CALIBRACI N compensaci n positiva o negativa que viene sumada al valor le do por la sonda y tambi n ligada al funcionamiento de regulaci n Ft TIPO DE REGULACI N Permite seleccionar uno de los posibles modos de regulaci n que el instrumento ofrece ON OFF on PID Pi o Zona Muerta nr PSE SONDA DE ENTRADA Permite seleccionar si el mode lo del instrumento es para termopar o para termoresistencia diferentes tipos de sonda termopar J FE K Cr S rh y pa ra termoresistencia Pt100 Pt Ni100 ni Una vez modificado este par metro esperar a salir de la fase de programaci n y entonces apagar y encender el instrumento OCO LEGAME SET Establece si los dos Set deben ser in dependientes o si el Set2 se debe considerar relativo al Set1 in independientes di dependientes HC1 MODO DE FUNCIONAMIENTO SALIDA 1 Establece si la salida OUT1 debe funcionar con acci n inversa
13. lidas y sirve en general para el control de las instalaciones que po seen un elemento que causa un incremento positivo fr o humidificante etc y un elemento que causa un incremento negativo calor deshumidificante etc El funcionamiento de OSAKA OS 24 MANUAL DE USUARIO v 2 0 PAG 2 regulaci n est determinado por el Set 1 el Set 2 se inhabilita autom ticamente y por la Zona Muerta par db El regula dor se comporta del siguiente modo apaga la salida cuando el valor de proceso alcanza el Set y activa la salida OUT1 cuan do el valor de proceso es menor que Set1 db o bien activa la salida OUT2 cuando el valor de proceso es mayor que Set1 db Por tanto el elemento que causa un incremento po sitivo se conectar a la salida OUT 1 mientras que el elemento de incremento negativo se conectar a la salida OUT 2 2 N Cooling RR 4 3 REGULACI N DEL PID Y FUNCI N AUTOTUNING La regulaci n PID s lo se ejecuta por la salida OUT 1 mien tras que con la salida OUT 2 se puede llevar a cabo una regu laci n ON OFF con SET 2 independiente o dependiente del SET 1 y es por ello que se puede utilizar como alarma ver regulaci n ON OFF El algoritmo de regulaci n del instrumen to dispone de los siguientes par metros Para el t rmino PROPORCIONAL Pb Banda Proporcional rSt Reset manual o compensaci n de la banda proporcio nal Ct Tiempo de ciclo de la salid
14. ormalizadas 4 20 mA Se ales normalizadas 0 20 mA Se ales normalizadas 0 10 V cc SALIDAS OR OUT 1 en tensi n 6 VDC para SSR OUT2 con rel RO OUT 1 con rel OUT2 en tensi n 6 VDC para SSR O OUT 1 en tensi n 6 VDC para SSR OUT2 no existente R OUT 1 con rel OUT2 no presente lt TmMU00O dd C DIGOS ESPECIALES 2 DATOS T CNICOS CARACTER STICAS EL CTRICAS Alimentaci n 24 VAC VDC 90 240 VAC 10 Frecuencia AC 50 60 Hz Consumo 3 VA aprox Entradas 1 entrada Para sonda de temperatura termopar J K So RTD Pt 100 IEC Ni 100 o PTC KTY 81 121 990 a 25 C o para se ales normalizadas 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V OSAKA OS 24 MANUAL DE USUARIO v 2 0 PAG 1 Salidas hasta 2 salidas 1 con rel 5A AC1 2A AC3 250 VAC 1 de tensi n para control del SSR 6 VDC 15 mA Vida el ctrica salida con rel 100000 operac Clase de protecci n contra las descargas el ctricas Frontal de clase Il Aislamiento Reforzado entre partes a baja tensi n alimenta ci n y salida rel y frontal entre partes a baja tensi n ali mentaci n y salida rel y partes a baj sima tensi n entrada y salida est tica Ning n aislamiento entre entradas y salida es t tica CARACTER STICAS EL CTRICAS Material carcasa Pl stico autoextinguible UL 94 VO Dimensiones 24 x 48 mm DIN prof 100 mm Peso 80 g aprox Instalaci n Empotrado en panel de hueco 22 X 45 mm Conexiones Regl
15. points con regulaci n ON OFF PID o a ZONA MUERTA y con funci n de AUTOTUNING para el PID El valor de proceso se visualiza en 4 displays rojos mientras que el estado de las salidas se se alan con 2 led El instrumento dispone de 2 sali das rel Y est tico SSR y una entrada para sonda de tempe ratura de tipo PTC KTY 81 o RTD Pt100 o Ni100 o ter mopar J K S o para sondas de cualquier tipo con salida de corriente normalizada o de tensi n 4 20 mA 0 20 mA o 0 10 V 1 1 PANEL FRONTAL 2583 O3AK A ii E TA S Set i 1 Tecla Set Utilizada para programar el set point y para la programaci n de los par metros de funcionamiento 2 Tecla DOWN Utilizada para disminuir el valor de los pa r metros de programaci n y para la selecci n de los mismos 3 Tecla UP Utilizada para incrementar el valor de los par metros de programaci n y para la selecci n de los mismos 4 Led OUT1 Indica si el estado de la salida OUT1 est en on encendido off apagado o la entrada de programaci n en Set1 o en par metros intermitencia 5 Led OUT2 Indica si el estado de la salida OUT2 est en on encendido off apagado o la entrada de programaci n del Set2 1 2 CODIFICACI N DEL INSTRUMENTO OS 24 ab cc dd a ALIMENTACI N L 24 VAC IVDC H 90 240 VAC b ENTRADAS Termopar J K S Termoresistencia Pt100 Ni100 IEC Termistores PTC KTY 81 Se ales n
16. st en cortocir cuito o en bajorango en tal caso verificar la correcta conexi n de la sonda con el instrumento y seguidamente proceder a la verificaci n de la misma En condiciones de error todas las sa lidas est n desactivadas MANTENIMIENTO Se recomienda evitar de utilizar detergen tes abrasivos o con disolventes que puedan da ar el instru mento GARANT A Y REPARACI N El instrumento tiene garant a de 12 meses por fallos de construcci n o defectos del material La garant a se limita a la reparaci n o la sustituci n del pro ducto La eventual apertura de la carcasa la manipulaci n del instrumento o el uso e instalaci n no conforme a las indicacio nes comporta autom ticamente a la anulaci n de la garant a En caso de que el producto est defectuoso dentro o fuera del periodo de garant a contactar con OSAKA para conseguir la autorizaci n del env o Enviar el producto defectuoso acom pa ado por las indicaciones del defecto hallado al estableci miento OSAKA salvo acuerdos diferentes OSAKA OS 24 MANUAL DE USUARIO v 2 0 PAG 5
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