CICYT RLUCIOSCHUNG
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1. caso que lo encontramos en todos lados que se ve como una gran necesidad en muchos lados al mismo que se le pueden hacer las variaciones para su uso que van desde el bombeo de agua en una residencia hasta la implementaci n de un gran sistema de bombeo para toda una ciudad Agradecimiento La gratitud es el valor agregado a nuestras vidas nuestras vidas te la agradecemos infinitamente a ti Se or Un verdadero agradecimiento a los se ores catedr ticos que no llegaron a impartir una simple clase sino una verdadera lecci n de vida de cambio para bien dando unas palabras de incalculable amistad y deseos de superaci n en el mbito laboral y personal para sus estudiantes A los profesores que lucharon por seguir dando vida al Instituto de Tecnolog as que no est n ni estar n satisfechos por los resultados impuestos y que hicieron ver la importancia de un verdadero Tecn logo en el desarrollo de nuestro Ecuador Referencias 1 Manual de usuario de software TeamViewer Disponible en http www teamviewer com images pdf TeamViewer brochure_es pdf 2 http new flow com product php id 92 3 http support automation siemens com WW llisa pi dll query s7 300 amp func cslib cssearch amp content adsearch 2Fadse arch aspx amp lang es amp siteid cseus amp objaction cssearch S searchinprim 08nodeid0 2915770532. Automatizaci n de Estaci n de Bombeo con Acceso Remoto v a Internet Autores Ram n Lucio Su rez Saulo Chung Hern ndez Coautor Ing Edison L pez elopezOespol edu ec INTEC PROTEL Escuela Superior Polit cnica Del Litoral ESPOL Campus Gustavo Galindo Km 30 5 V a Perimetral Apartado 09 01 5863 Guayaquil Ecuador Emails rlucio espol edu ec schung espol edu ec Resumen Se plantea realizar v a PLC la automatizaci n de una estaci n de bombeo de agua que contiene dos bombas stas alternan su trabajo en doce horas cada una durante el d a no est permitido que ambas bombas est n apagadas a la vez por tanto debe existir una transici n en el momento que se alternen cuando se encienda la nueva bomba la anterior debe permanecer un tiempo T determinado encendida para esto se emplear una subrutina de secuencia temporizada alternada adem s la presi n debe permanecer constante por lo que se usar un control autom tico si la demanda aumenta la presi n cae entonces el control autom tico har que el caudal aumente y la presi n ascienda se nivele y se mantenga El sistema consta de un tablero de control y una PC de operaci n conectada al PLC donde se operara de manera Autom tica o Manual dependiendo de la necesidad tambi n se necesita acceso remoto a la computadora a trav s de una red privada o Internet usando un software de acceso remoto seguro llamado TeamViewer Palabras claves Automatizaci
3. NS o 0 Nuestro trabajo requiere una conexi n a internet actualmente se brinda este servicio con una amplia cobertura a nivel nacional Por medio de Internet se facilita la supervisi n de datos desde cualquier otro computador desde cualquier lugar del mundo es lo que ofrecemos a trav s de un software gratuito llamado TeamViewer el cual es un programa de escritorio remoto que ser utilizado para que nos permita visualizar y modificar el estado de las entradas del PLC y as poder ver lo qu sucede con las salidas hacia las bombas en tiempo real sirvi ndonos de gran ayuda para la monitorizaci n en nuestro caso puntual de la ejecuci n del programa 2 PLC Siemens S7 300 AN y a EA E E E gt ga EE UN Figura 2 PLC Siemens S7 300 El equipo donde se ha desarrollado el programa es el Plc Siemens S7 300 el cual tiene algunas caracter sticas importantes que se detallan El sistema de mini aut matas modulares para las gamas baja y media Presenta una amplia gama de m dulos para una adaptaci n ptima a la tarea de automatizaci n en particular De aplicaci n flexible gracias a la posibilidad de realizar estructuras descentralizadas e interconexiones por red Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas C modo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalaci n simple y sin necesidad de ventilaci n Potente gracias a la gran cantidad de funciones integra
4. das Entradas y salidas digitales El m dulo empleado para las entradas y salidas digitales es el SM 323 323 IBLOO O0AAO que posee 16 entradas y 16 salidas digitales TERERAA 00 G 190 E Ea ER TTO 0 O pl Figura 3 Modulo SM 323 Permite conectar contactos detectores de proximidad a 2 hilos BERO electrov lvulas contactores peque os motores l mparas y arrancadores de motor Entradas y salidas anal gicas El m dulo empleado para las entradas y salidas anal gicas es el SM 334 334 OCE01 0AA0 que posee 4 entradas y 2 salidas anal gicas Figura 4 Modulo SM 334 Para conectar sensores y actuadores anal gicos 3 Modo de funcionamiento Se han implementado para el sistema dos formas de trabajo una manual donde se requiere la supervisi n por parte del personal en la estaci n teniendo en cuenta el horario en el que se est trabajando para tomar la correcta decisi n en el porcentaje de trabajo que se requiera del sistema a diferencia del modo autom tico donde se est n monitoreando constantemente los valores de presi n y seg n los datos obtenidos la programaci n determinar qu valores deben presentarse a las salidas Empieza su funcionamiento a partir de un bot n START que dar una pre activaci n del sistema el cual no arrancar hasta que se seleccione su forma de trabajo sea manual o autom tico As mismo contar con un pulsador de PARO el cual desactivar todo e
5. do de esto se pens en la necesidad de la automatizaci n de un sistema de bombeo lo cual nos ofrece una soluci n eficiente y con ventajas en la exactitud del proceso haciendo que pueda ser controlado por los equipos o controlable si se desea por el personal de la estaci n A partir de los conocimientos adquiridos en la vida universitaria en la ESPOL y reforz ndolos con el seminario PLC Siemens S7 300 se procede a realizar el programa necesario para la automatizaci n del sistema de bombeo dando la posibilidad de que el software sea modificable de acuerdo a par metros de equipos perif ricos y escalable para futuras aplicaciones En el presente trabajo queda plasmado los conocimientos te ricos pr cticos adquiridos en el Programa de Tecnolog a en Electricidad Electr nica y Telecomunicaciones PROTEL perteneciente al Instituto de Tecnolog as INTEC recalcando que la automatizaci n de los sistemas de bombeo es un paso que paulatinamente se debe dar en los diferentes lugares de nuestro pa s implementando sistemas tecnol gicos eficientes y m s exactos En el siguiente gr fico se muestra el diagrama esquem tico de la conexi n del sistema Figura 1 Diagrama esquem tico Reservorio Tuber a de Succi n V lvula Compuerta Bomba V lvula de Retenci n V lvula Compuerta Tablero de Fuerza Tablero de Control amp PC con conexi n LAN Transductor de Presi n Tuber a de Impulsi n NOAA U
6. en l nea e Paquete de instalaci n multiling e el software est disponible en m s de 30 idiomas e Interfaz auto explicativa mediante textos de ayuda directos Conclusiones e Todo trabajo requiere una investigaci n previa para obtener los resultados deseados siendo este documento el resultado de un proceso de conocimientos autoaprendizaje y experiencias en la vida universitaria de los autores donde todas las materias se plasman de alguna manera e Los conocimientos adquiridos en una vida universitaria deben ser muy bien aprovechados son nuestra carta de presentaci n y nos dar n satisfacciones como la de terminar nuestra carrera sacando el m ximo provecho a lo vivido en esta etapa de nuestra vida donde se fortalecen conocimientos no solo acad micos sino tambi n de valores humanos enriqueciendo a cada ser humano en sus relaciones personales y laborales El equipo empleado en este trabajo fue el PLC de la marca Siemens y modelo S7 300 del cual aprendimos que es un equipo dise ado para trabajos de gama baja y media sin embargo presentan un dise o de trabajo accesible tanto en su hardware como en su software dando la facilidad de realizar proyectos medianos con este equipo sin tener grandes limitantes e Los sistemas automatizados han ganado mucho terreno en la vida diaria mejorando el rendimiento en las aplicaciones para las que se los emplea siendo este un motivo para desarrollar este programa en un
7. l sistema en cualquier momento del proceso En la implementaci n de la forma manual las bombas trabajan por un tiempo de doce horas pero el usuario deber estar pendiente de las horas en las que est trabajando y considerar de que si est dentro de las llamadas horas pico conocido en nuestro programa como demanda deber activar el funcionamiento de esta manera para que el sistema no baje su rendimiento y se vea afectada la presi n en cada una de las bombas por lo tanto de esta forma las bombas trabajan al 100 de su capacidad y en modo normal las bombas trabajan a un 60 de su capacidad En la forma autom tica el sistema trabajar sin la supervisi n del operador debido a que autom ticamente las bombas alternan su funcionamiento cada doce horas y en el tiempo de transici n ambas est n encendidas por un corto tiempo para que el sistema trabaje constantemente y no existan momentos en los que est n apagadas la bombas as podemos asegurar el bombeo en todo momento as mismo se monitoreara constantemente la presi n y si es muy baja en su salida entonces autom ticamente se har trabajar a la bomba que est en uso a una mayor capacidad de forma proporcional a la medida de la presi n lo mismo suceder si la presi n es muy alta en cambia se har trabajar al motor con valores de rpm menores pero siempre directamente proporcionales a los valores medidos a la salida 4 Software TeamViewer El software empleado es gratui
8. n transici n secuencia temporizada alternada control autom tico Asistencia Remota conexi n segura Abstract It is proposed to carry out via PLC the automation of a water pumping station containing two pumps these will work alternately in twelve hours shifts during the day Both pumps must not be turned off at the same time so there must be a transition in the moment they alternate that is when the second pump is turned on the first one must remain on a certain time T for this we will use a timed alternating sequence subroutine Additionally the pressure must remain constant for that an automatic control will be used If the demand increases causing the pressure to drop the automatic control will increase the flow rate and cause the pressure to rise level out and remain stable The system consists of a control board and a computer connected to the PLC which will be operated in Automatic or Manual mode depending of the need Also remote access to the computer through a private network connection or the Internet is needed using a secure remote assistance software called TeamViewer Keywords Automation transition alternating timed sequence automatic control remote assistance secure connection 1 Introducci n En nuestro pa s existen peque as estaciones de bombeo donde se realiza el control y el uso de las mismas de forma completamente manual siendo imprescindible el recurso humano para realizar este proceso partien
9. to y ofrece una gran fiabilidad en sus prestaciones por eso el uso de TeamViewer como programa de acceso remoto Con TeamViewer puede establecer una conexi n a cualquier ordenador a trav s de Internet y controlarlo a distancia o simplemente presentar su propio escritorio sin tener que preocuparse por cortafuegos direcciones IP o NAT CS renga gratu ta solo uso no comerdal Sadon Control remoto Presentaci n Permitir el control remoto Controlar un ordenador remoto Comunique a su asociado el sguiente ID y la siguiente contrase a si desea permitir el control remoto D BDdeasociade S 479 599 239 cala Opaonalmente utilice su contrase a predefinida para controlar este ordenador remotamente Figura 5 Ventana TeamViewer Entre sus principales ventajas frente a cualquier otro software de escritorio remoto por las que se decidi emplearlo se pueden nombrar e Inicia directamente sin configuraci n e Configuraci n autom tica de proxy Aplicaci n muy compacta el m dulo de cliente ocupa aprox 2 MB por lo que tambi n es adecuada para RDSI y conexi n por m dem e Interfaz gr fica de usuario sencilla y r pida de manejar e Establece la conexi n con el equipo destino en caso de interrupci n temporal de la red p ej corte de DSL no necesita llamar de nuevo a su equipo destino e ID de asociado permanentes y un vocas en lugar de ID de sesi n e Manual de usuario y ayuda
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