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7 - SEW-Eurodrive

1. 41 SVI24_ Entrada de 24 V s Parada segura Def IP Cl Q a a AS LCE 5 5 ae PROFINET IO E a E a E a Sie Sle Siz O e 62411AES 1 La tensi n de alimentaci n de 24 Vcc de la DFS21B y de todas las unidades conectadas al bus de campo debe estar ejecutada como muy baja tensi n funcional segura La tensi n debe estar dentro de los l mites definidos en los datos t cnicos Adem s en el caso de fallo no deber n excederse los siguientes valores de tensi n seg n EN 60950 m x 60 Vcc m x 120 Vcc para 200 ms ALTO Respete la carga de corriente m xima de la salida binaria de seguridad F DO de 1 Acc En caso de excederse la carga de corriente maxima 1 Acc de la salida binaria de seguridad F DO puede destruirse la tarjeta opcional DFS21B Por ello no esta garantizada la funci n de seguridad del MOVIDRIVE B MOVITRAC B Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 25 26 Especificaci n del cable Indicaciones de montaje e instalaci n Esquemas de conexiones T cnica de seguridad Conecte a la salida binaria de seguridad F DO X31 1 X31 2 de la opci n DFS21B s lo cables con una secci n de hilo m nima de 0 25 mm AWG23 hasta m xima de 1 mm AWG18 Seg n IEC 60999 es posible el embornamiento sin manguitos para el extremo del conductor Consumo de potencia X17 4
2. Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia individual para la orden de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 0x00 Numero de eje 0 eje unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Version de firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive Cd Estructura del canal de par metros PROFINET Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles de READ request con indicaci n del encabezado PROFINET Servicio READ request Descripci n API 0 Fijado a 0 Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Length 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro Respuesta positiva del ajuste de par metros de MOVILINK La tabla muestra los datos tiles READ response con los datos de respuesta positivos de la orden de ajuste de parametros Se devuelve a modo de ejemplo el valor de
3. 62340AEN e Seleccione la unidad deseada La unidad de SEW aparecer bajo Device type 3 como SEW MDX61B DFS21B El Device name 4 est puesto ex f brica en PNETDeviceName y ser adaptado por usted a sus condiciones de sistema Varios MDX61B se pueden diferenciar por las direcciones MAC 2 visualizadas La MAC address 2 se encuentra adherida a la opci n DFS21B Utilice el bot n Flash 1 para hacer que el LED de estado de la DFS21B seleccionada emita luz intermitente verde con el fin de comprobar su selecci n Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 37 7 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET lO Edit Ethernet Node xi r Ethernet node n Nodes accessible online MAC address 00 0F 69 00 09 42 Browse 6 m Set IP configuration Use IP parameters Gateway PI des 10 371 198 C Do not use router 4 Subnet mask 255 255 252 0 Use router Address 10 3 68 1 A 7 Obtain IP address from a DHCP server r Identified by Client ID O MAC address Device name Client ID 3 Assign IP Configuration r Assign device name 2 Device name ConveyerLeft _ Assign Name 18 m Reset to factory settings Ss 62330AEN 1 Bot n Close 2 Campo de entrada Device name 3 Bot n Assign IP configuratio
4. POW314 gt PO 1 m POW312 p PO 3 2 POW310 p PO 2 POW308 p PO 1 pE LN PO 1 PO2 Po af PO1 PO 2 PO3 MOVITRAC B1 MOVITRAC B 2 Pit Pr2 Pls Pit P 2 PIs awe PIW318 PI3 PIW316 PI 2 PIW314 PI 1 PIW312 PI 3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 LA Fig 4 Figura de los datos PROFINET en el rango de direcciones PLC AE 58612AXX 1 Rango de direcciones de MOVITRAC B unidad 2 2 Rango de direcciones de MOVITRAC B unidad 1 PO Datos de salida de proceso Pl Datos de entrada de proceso Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 77 8 78 gu 8 5 1 Comportamiento funcional en PROFINET Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC B pasarela Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVITRAC B pasarela El control del convertidor de frecuencia mediante SIMATIC S7 se lleva a cabo dependiendo de la configuraci n de datos de proceso seleccionada bien directamente por medio de rdenes de carga o transmisi n o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT En el caso de S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o m s de 4 bytes mediante las funciones de sistema SFC14 y SFC15 Configuraci n de los datos de Acceso a STEP 7 mediante proceso 3 PD 24 P
5. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AA AA AN AO IIll IIll IIll E Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Edici n 10 2007 Manual 11648309 ES SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Indicaciones GENerales ecccccceseeerceeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeseeeeseeesseenseeeeeseenseeeeeseeeseeeeeeaes 6 1 1 Estructura de las notas de Seguridad oooccccnnnocicccinnnocncccnnnnannnncnnnnrnnnarnnnnnn nn 6 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ooooooccccccccccccccncicaconcononncnnnnos 6 1 3 Exclusi n de responsabilidad ooooocinninocicicnnncnncnnnnnnononconccnnnnnncnnnnnannnnnnnnnnno 6 2 Notas de seguridad oi 5 c05 csceecteeescecdicenescctecetersstucteneeseteecedeesctsctenensnietentetstzactentsscdesss 7 2 1 Otros documentos VAIIGOS ccceeeceeeeeeeeeeeeeeeeeccneaaeaeeeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeaeens 7 2 2 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus eeeeeeeteeeeeees 7 23 Funciones de seguridad coococicnnnnncccnnnnnocccccnnononnnnnnnnnano na nn nnnnnn nn n anna nn rca rnnnnnn 7 24 Aplicaciones de elevaci n ooooociicicnccnnnnnncncccccnnonnnnnonconnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnn 7 2 5 Nombres de productos y Marcas ooooocconnnnnccicnnonoconcnnonnnonannn crono nn nar annnn nn nr ranma 7 2 6 Tratamiento de residuos cecceceeeeeceeceeeeeeeeeeeseceeeaecaeca
6. 7 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B oF q o ad E 3 Mi ADRIVE9B parameters 100 Setpoint source Frekibus D Lg Daplay values 101 Control source Fess e E 3 1 Setports mtegrator Ea A 10 Setport preselecion 102 Frequency scaling KHz 10 00 11 Analog input 1 0 104 5 12 Analog inputs option 2 5 x he 13 Speed ramps 1 600 Binay input DIO FY No tunction 7 x 14 Speed ramps 2 15 Motor potentiometer function 601 Binary input DIO2 T No nacion z 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input DIGS TF No tunction E 17 Foved setponts 2 2 89 2 Conwolles perameters 603 Binary input DIOS T No function x 6 id 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS f Notuncion tsi ad 4 Reference signals g 83 88 5 Control functions 605 Binay input DIOS I No function gt Gg E Terminal assignment 606 8 DIO Flo function o Fl 60 Binary inputs basic unit E poian 61 Binary inputs option SF s data parameter setting 62 Binary outputs basic unt 62 Giry ouu option 870 Setpaint description PO Coraral word 1 64 Analog outputs option 871 Setport descnpton PO2 Sese y 122 i 7 Control functions ea 8 Unit functions 872 Setpoint description P03 No function 80 Setup 873 Actual value description PI1 Status word 1 81 Se al communicaton 2 Braking operation 874 Actual value description PI2 actua speed gt 63 Faut responses Pl Apparert output cumert Ot forai hakin 875 Actual value desc
7. Consulta de respuesta de par metro La tabla muestra la codificaci n de los DATOS TILES de READ req con indicaci n del encabezado PN Servicio READ request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 240 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el PN Controller Respuesta positiva del ajuste de par metros de PROFldrive La tabla muestra los datos tiles READ res con los datos de respuesta positivos de la orden de ajuste de par metros Se devuelve a modo de ejemplo el valor del par metro para el ndice 8300 versi n de Firmware Servicio READ request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripcion 0 0x01 Numero de referencia reflejado por la orden de ajuste de parametros 1 Response ID 0x01 Respuesta positiva para Request Parameter 2 0x00 Numero de eje reflejado O eje nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x43 Formato de parametro Palabra doble 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte alta del parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte baja del parametro Decodificaci n Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9
8. C digo Denominaci n Respuesta Causa Medida de fallo 25 EEPROM Corte de la Fallo al acceder a memoria EEPROM Activar ajuste de f brica llevar a cabo comunicaci n del el reset y volver a ajustar los SBus par metros de DFS En caso de producirse nuevamente este fallo consultar al servicio de SEW 28 Desbordamiento Por defecto Datos No se ha producido comunicaci n Comprobar la rutina de del bus de PO 0 entre el maestro y el esclavo durante la comunicaci n del maestro campo Respuesta a fallo vigilancia de respuesta planificada e Ajustar el tiempo de ajustable mediante desbordamiento del bus de P831 campo vigilancia de respuesta en la planificaci n del proyecto del maestro o desconectar la vigilancia 37 Fallo de Corte de la Fallo en la ejecuci n de la secuencia Consulte al servicio de SEW vigilancia comunicaci n del de programa SBus 38 Fallo interno Corte de la Sistema electr nico del convertidor Comprobar la conexi n a tierra y los comunicaci n del averiado posiblemente por efecto CEM apantallados y si fuera necesario SBus mejorarlos En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW 45 Fallo de Corte de la Fallo tras autocomprobaci n en el reset Ejecute un reset En caso de inicializaci n comunicaci n del producirse repetidamente este fallo SBus consulte al servicio de SEW 111 Fallo de sistema Sin Tenga en cuenta el LED H1 rojo de la Comprobar la alimentaci n de tensi n Device Ti
9. Controle con P094 PO97 descripci n de valores consigna PA1 PA3 si los valores de consigna enviados por el control han sido recibidos correctamente Para ello env e a modo de prueba en cada palabra de salida un valor de consigna distinto de 0 Se han recibido los valores de S gt A consigna No y Compruebe el ajuste correcto de los siguientes par metros de accionamiento P100 FUENTE DE CONSIGNA BUS DE CAMPO P101 FUENTE DE CONTROL BUS DE CAMPO e P876 HABILITAR DATOS PA SI Est n bien los ajustes No gt B Si El problema puede estar en su programa de control en el O Controller y Compruebe si coinciden las direcciones utilizadas en el programa con las que hay planificadas Tenga en cuenta que el convertidor necesita datos consistentes y que el acceso al programa de control debe producirse en caso necesario a trav s de funciones especiales del sistema p ej SIMATIC S7 SFC 14 15 A No se han transmitido los valores de consigna Compruebe la habilitaci n de las bornas del convertidor B Corrija los ajustes Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 115 12 116 A ee lt Diagn stico de fallos gt Lista de fallos en funcionamiento como pasarela 12 2 Lista de fallos en funcionamiento como pasarela
10. Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Servidor web integrado 10 Estructura del applet de diagn stico Ventana de plugins Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet t H Overview Ep Settings ol Busmonitor ta Display Values n 2 3 Signature MDIPROFINET Edit Unit type MDX5180005 543 Operating Time 813 h 45 m n Firmware Version 824 854 0 17 Firmware Revision 912 Status nverter status Enabled Parameterset Parameter set 1 Operating status Enable UY Status 62226AXX 1 Ficha de plugins abiertos Si tiene abiertos varios plugins p ej plugins de distintas unidades stos apareceran enumerados en la ficha 2 Ficha dentro del plugin Si la unidad elegida cuenta con varias r bricas de visualizaci n muestra las vistas de aparecer n enumeradas en la ficha par metros implementadas 3 Ventana principal con En la ventana principal aparecen los par metros correspondientes valores de visualizaci n e im genes Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 103 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico 10 Ejemplo Plugin de Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B as como para el monitor de bus diagn stico de la asignaci n de los datos de proceso para MOVIDRIVE D Ovensew 8 P Settings B B
11. NOTA Encontrar informaci n sobre las normativas de seguridad en las siguientes publicaciones Manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Desconexi n segura Normativas Manual MOVITRAC B Desconexi n segura Normativas 5 1 5 1 1 Requisitos para la instalacion Conexi n F DO Conecte a la salida binaria de seguridad F DO X31 1 X31 2 de la opci n DFS21B s lo cables con una secci n de hilo m nima de 0 25 mm AWG23 hasta m xima de 1 mm AWG18 Seg n IEC 60999 es posible el embornamiento sin manguitos para el extremo del conductor La carga de corriente m xima de la salida binaria de seguridad F DO es de 1 Acc La salida binaria orientada a la seguridad est ejecutada bipolar de conmutaci n P M y es activada a trav s de PROFlsafe por un control de seguridad superior La conexi n de un actuador a la salida segura F DO debe efectuarse siempre de forma bipolar entre las salidas de conmutaci n P y M F DO_P y F DO_M No est permitida la conexi n unipolar entre F DO_P y el potencial de referencia GND y produce un estado de error tan pronto como se activa la salida Se lleva a cabo c clicamente una comprobaci n interna de la salida segura Sin embargo debido a un desacoplamiento no son visibles los impulsos de comprobaci n en las bornas de conexi n y no deber n tenerse en cuenta durante el funcionamiento 5 1 2 Tensi n de alimentaci n de 24 Vcc La tensi n de alimentaci n de 24 V
12. 2 00000 62 Par metro F_ SIL lisessa 62 Par metro F_Source_Adoa aasien 62 Par metro F_WD_Time oase 63 DFS21B CONEXI N issena aei dit 24 Descripci n de bornas ssassn 24 Indicaciones de funcionamiento 35 Diagn stica nd oia 12 Diagn stico con la opci n DFS de PROFIsafe 69 Diagn stico de fallos ooonmooccconnnnnccnnnnnnonccccnnnn 115 Desarrollos de diagn stico cee 115 Direcci n Prusia tddi 31 Direccionamiento coocoocococccccccccnnccccnnnnnnnnnnnnncnnnnn 119 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura indice de palabras clave Direccionamiento TCP IP y subredes 31 Direcci n IP ivi ici 31 M scara de subred onines 31 Pasarela est ndar onines 32 E Ejemplo de Control ooooocccccnnnoccccccnnconcccncnanancnnnnnna 78 Ejemplo de programa SIMATIC ST aenn eoin 81 100 Esquemas de conexiones T cnica de seg rdad irinse iire a a es 25 Estados de error de la opci n DFS de PROF Sae e a a aa Da aR 70 Diagn stico de seguridad v a PROFINET 71 Fallo en la parte de seguridad 70 Tabla de fallos opci n DFS de PROFIsafe 72 Tiempo de desbordamiento PROFIsafe 70 Estructura de la pagina de inicio 103 Estructura del applet de diagn stico 104 Exclusi n de responsabilidad oooooicninnnnnn 8 F Funcionamiento como pasar
13. 52dec Sobrecarga en la salida Overload failsafe segura F DO output 6Frex 1M1dec Fallo de comunicaci n Internal communication interno a la opci n DFS timeout 7Fhex 1274ec Fallo durante la F init fault inicializaci n de la opci n DFS Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 69 7 Planificacion con PROFINET Estados de error de la opci n DFS de PROFIsafe 7 9 4 Tabla de fallos opci n DFS de PROFIsafe 02 Fallo interno del salidas seguras e Pasivaci n de la CEM C digo de fallo Respuesta Causa Medida Denominaci n 00 Sin fallo 01 Fallo interno dela F DO 0 Sistema electr nico de seguridad Compruebe la instalaci n CEM secuencia desconexi n fallado posiblemente por efecto Desconecte y vuelva a conectar la tensi n de 24 V e Reintegraci n de la opci n DFS F DO salidas seguras e Pasivaci n de la CEM sistema opci n DFS e Si el fallo persiste cambie la opci n DFS o contacte con el servicio t cnico de SEW 03 Fallo de Fallo en la comunicaci n e Compruebe la planificaci n de comunicaci n PROFIsafe proyecto p ej tiempo de vigilancia PROFIsafe e Reintegraci n de la opci n DFS 04 Fallo alimentaci n Alimentaci n de la electr nica Compruebe la instalaci n CEM de la electr nica est fuera de los l mites e Desconecte y vuelva a conectar la
14. Bit 7 6 5 4 32 1 Error_Class Error_Code Cd 9 0 Error_Class from PROFINET Specification Error_Code from PROFINET Specification PROFINET Parameter channel 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index OxBO No data block Index 47 DB47 parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict OxB5 Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 99 10 pg 100 10 Servidor web integrado Requisitos de software Servidor web integrado La tarjeta opcional DFS21B tiene una p gina web para facilitar el diagn stico web de MOVIDRIVE y MOVITRAC Para acceder a la p gina
15. Borna LEDs de diagn stico R RUN Estado de m dulo verde DFS21B FS Estado Failsafe Estado de la opci n Safety en funcionamiento normal verde Rig m FS BF BUS FAULT Estado de bus en caso de fallo rojo en los dem s casos apagado BF m FDO FDO Salida Failsafe Estado de la salida segura naranja _ 1e e2 FDO Conexi n X31 1 F_DO_M Salida segura 2 30 es LS 2 F_DO_M Salida segura 5e es PS 3 GND Alimentaci n de la salida segura 4 24 V_LS Alimentaci n de la salida segura 5 GND Alimentaci n de la electr nica CE 2 6 24 V_PS Alimentaci n de la electr nica 1 E e F ADDRESS Interruptor 20 Valor 1 o mn 2 DIP para el ajuste de la 21 Valor 2 Ww L 2 direcci n Failsafe 22 Valor 4 o 24 23 Valor 8 2 Cw 25 2 Valor 16 ul CE 26 2 Valor 32 E 27 2 Valor 64 a 27 Valor 128 E 2 28 Valor 256 CE 2 29 Valor 512 on X30 Conexion Ethernet LED Link verde LED Activity amarillo Pig Xx X32 Conexi n Ethernet LED Link verde ya LED Activity amarillo Xx Interruptor DIP AS Autoajuste para el funcionamiento como pasarela DEF IP Resetea los par metros de direcci n a los siguientes valores por Def IP Cl defecto AS E Direcci n IP 192 168 10 4 0 1 e Mascara de subred 255 255 255 0 PROFINET IO Pasarela 1 0 0 0 Nombre de la unidad PROFINET PNETDeviceName_MACID O 62396AXX 1 La tensi n de alimentaci n de 24 V de la DFS21B y de todas las unida
16. Los procedimientos de diagn stico descritos a continuaci n le mostrar n los m todos para el an lisis de fallos de los casos de problemas siguientes El variador vectorial no funciona con PROFINET IO El variador vectorial no puede controlarse con el O Controller Encontrar indicaciones adicionales relacionadas con el ajuste de par metros del convertidor para distintas aplicaciones del bus de campo en el manual Perfil de la unidad de bus de campo y directorio de parametros de MOVIDRIVE Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 113 12 oa Diagn stico de fallos lt i Desarrollos de diagn stico Problema de diagn stico 1 El convertidor no trabaja con PROFINET IO Estado de partida e Convertidor conectado f sicamente a PROFINET IO e Convertidor configurado en el lO Controller y comunicaci n de bus activa y Est enchufado el conector del bus No gt A Si Si y C mo se comporta Apagado gt C mo se comporta Amarillo gt B el LED Link C el LED BUS FAULT Rojo gt C Verde Apagado y y Convertidor tiene comunicaci n a Ethernet y Compruebe el nombre PROFINET planificado y ajustado y Nombre PROFINET id ntico No gt D Si y Puede que haya planificado el tipo de unidad equivocado o haya definido una configuraci n incorrecta Borre la
17. No of Elements Unsigned8 0x00 para par metros no indexados 0x01 0x75 Cantidad 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 OxFFFF ndice de par metro MOVILINK Subindex Unsigned16 0x0000 SEW siempre 0 Format Unsigned8 0x43 Palabra doble 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Cantidad 0 234 Error Value Unsigned16 0x0080 MOVILINK Additional Code Low Para SEW MOVILINK 16 Bit Error Value 84 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive C x 9 Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 1 Proceso de ajuste de par metros mediante registro de datos 47 El acceso a los par metros se lleva a cabo con la combinaci n de los servicios PROFINET WRITE RECORD y READ RECORD Con WRITE req se env a la orden de par metros al lO Device A continuaci n se efect a el procesado interno en la unidad El Controller env a entonces un READ req para recoger la respuesta de ajuste de par metros La unidad contesta con una respuesta positiva READ res Los datos tiles contienen entonces la respuesta del ajuste de par metros de la orden de ajuste de par metros enviada anteriormente con Write req v ase la figura siguiente Este mecanismo s lo es aplicable a un Controller PROFINET Controller i PROFINET i SEW Device Parameter gt WRITE req DS47 i Request i with data paramete
18. PIW152 PIW153 PIW154 PIW155 PIW156 Device 01 Control Word 1 Device 01 Speed Device 01 No function Device 02 Control Word 1 Device 02 Speed Device 02 No function Device 03 Control Word 1 Device 03 Speed Device 03 No function PO Data Device 01 Status Word 1 PROFINET Device 01 Speed Device 01 Output current PI Data DFS Device 02 Status Word 1 Device 02 Speed Device 02 Output current Device 03 Status Word 1 Device 03 Speed Device 03 Output current Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 10 Controller Device 01 Control Word 1 Device 01 Speed Device 01 No function Device 01 Status Word 1 Device 01 Speed Device 01 Output current Device 02 Control Word 1 Device 02 Speed Device 02 No function SBus Device 02 Status Word 1 Device 02 Speed Device 02 Output current Device 03 Control Word 1 Device 03 Speed Device 03 No function Device 03 Status Word 1 Device 03 Speed Device 03 Output current 62398AXX 53 Planificaci n con PROFINET Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B
19. PROFINET MOVILINK C digo de retorno hex Descripci n 0x0810 ndice no autorizado directorio de par metros no disponible en la unidad 0x0811 Funci n par metro no existente 0x0812 S lo permitido acceso de lectura 0x0813 Bloqueo de par metros activo 0x0814 Ajuste de f brica activado 0x0815 Valor demasiado alto para el par metro 0x0816 Valor demasiado bajo para el par metro 0x0817 Falta la tarjeta opcional necesaria 0x0818 Fallo en el software del sistema 0x0819 Acceso a los par metros s lo v a interface de proceso RS485 0x081A Acceso a los par metros s lo v a interface de diagn stico RS485 0x081B Par metro protegido contra acceso 0x081C Es necesario el bloqueo del regulador 0x081D Valor no v lido para par metro 0x081E Se ha activado el ajuste de f brica 0x081F El par metro no se ha guardado en la EEPROM 0x0820 El par metro no puede modificarse con etapa final habilitada Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 El par metro s lo puede modificarse en caso de parada del programa IPOS 0x0824 El par metro s lo puede ser modificado estando desactivado el autoajuste 0x0505 Codificaci n incorrecta del byte de gesti n y reservado 0x0602 Fallo de comunicaci n entre el sistema del convertidor y la interface de bus de campo 0x0502 Tiempo de desbordamiento de la conexi n de nivel inferior p ej du
20. Tama o BG MOVIDRIVE B MOVITRAC B 0 3W 1 5W 2 28 6W 3 7 5W 4 8 W 5 10 W 6 6W z Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalaci n Asignaci n de contactos 6 6 Asignaci n de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a IEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 E EN T SS gt W A B 54174AXX Fig 1 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Conexi n MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet Para la conexi n de la DFS21B conecte la interface Ethernet X30 X32 conector enchufable RJ45 con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC 11801 edici n 2 0 El switch integrado le apoya en la realizaci n de una topolog a de l nea INDICACIONES Conforme a IEC 802 3 la longitud de cable maxima para 10 100 Mbaudios Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre DFS21B y switch es de 100 m En PROFINET IO se utilizan tramas Ethernet priorizadas a trav s del VLAN con la identificaci n de trama 88922 para el intercambio de datos en tiempo real Para ello se precisan redes conmutadas Los switches deben soport
21. repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW Amarillo Conectar de nuevo la unidad En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW LED BF El LED BF BUS FAULT visualiza el estado de PROFINET Estado del LED BF Causa del fallo Subsanaci n del fallo OFF e La unidad PROFINET IO se encuentra intercambiando datos con el maestro PROFINET estado Data Exchange Verde intermitente La comprobaci n de la Verde rojo intermitencia durante la intermitente planificaci n de proyectos del controlador PROFINET IO se ha activado para localizar pticamente la unidad Rojo Se ha interrumpido la conexi n Compruebe la conexi n PROFINET con el controlador PROFINET IO de la opci n DFS21B La unidad PROFINET IO no Compruebe el controlador detecta ning n enlace PROFINET IO e Interrupci n del bus Compruebe el cableado de la red e El controlador PROFINET IO est PROFINET fuera de servicio Amarillo e Se ha insertado un m dulo no Active la configuraci n de hardware Amarillo admitido en la configuraci n de de STEP 7 ONLINE y analice los intermitente hardware de STEP 7 estados de m dulo de los z calos de la unidad PROFINET IO Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 33 Indicaciones de montaje e instalaci n Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS21B LED FS El LED F
22. 12 2 Lista de fallos en funcionamiento como pasarela ccccceeeeeeeeereees 116 13Datos TECNICOS PEST rn acens triana 117 13 1 DFS21B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B y pasarela con carcasa UOM ANB sic bot he tetestan sen a orate do dd 117 13 2 Parte de seguridad DFS21B para MOVIDRIVE MDX61B y MOVIT RAC Bra E A 118 13 3 Dimensiones de DFS21B en la pasarela con carcasa UOH11B 119 14 ndice de palabras clave coccocooooosnonancsioncnnsnononnsionnnns o conoano corona corona coronarios 120 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura gt Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad 1 Indicaciones generales 1 1 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt A PALABRA DE SENAL Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias Ejemplo gt si no se respeta Lesiones graves o fatales Advierte de un peligro inminente A PELIGRO ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general h PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os e
23. 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante la conexi n l gica de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el participante en la comunicaci n se encuentra en otra red se activa la pasarela est ndar La pasarela est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La pasarela est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexi n l gica entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la pasarela est ndar Router que debe encontrarse en la propia red La pasarela est ndar se encarga entonces de la retransmisi n de los paquetes de datos Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalaci n Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP 6 9 Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP Primera puesta en mar
24. 49 PN 10 371 130 MTM PN StandRack com 603 Binary input DIO4 No tunction J Serial 604 Binary input DIOS No function GW 2 No signature 608 Binary input DIOO 7 men Serial rx E 2 No signature SS 97 Process data parameter assignment ES Serial 870 Setpoint description PO1 Control word 1 z md 4 No signature 871 Setpoint description PO2 Set speed z SS Internal 872 Setpoint description POS No funcion y PN 10 3 71 129 MTF Ralenbahn iF r a 873 Actual value description PIT Status word 1 z Internal 874 Actual value description PI2 Actual speed z 875 Actual value description P13 Apparent output current 876 PO data enabled Yes x oe 1 LT_MTF_A_Bahn1 A PN 10 371 132 Gaeway DFE328 d Internal 1 MOVITRAC B p 3 MDX618 AD PN 10 271 198 ConveyerLeft 11736AEN Para controlar el convertidor de frecuencia mediante PROFINET deber conmutarse previamente a Fuente de control P101 y Fuente de valor de consigna P100 SBus Con el ajuste a SBus los par metros del convertidor se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de la pasarela A continuaci n el convertidor de frecuencia MOVITRAC B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Para que el convertidor de frecuencia MOVITRAC B se detenga cuando se produce un fallo en la comunicaci n de SBus es necesario ajustar el tiempo de desborda
25. 8 Diagn stico con la opci n DFS de PROFIsafe 7 8 1 LED de diagn stico En este cap tulo se describen los LEDs de diagn stico FS y FDO para la opci n DFS de PROFIsafe siguiente figura DFS21B R a BF FS 62397AXX LED FS e El LED FS ESTADO FAILSAFE visualiza el estado Failsafe en PROFINET FESTARO Estado del C del fall Sub i n del fall FAILSAFE ee a ausa del fallo ubsanaci n del fallo Verde La opci n DFS21B se encuentra en intercambio de datos ciclico con el F Host Data Exchange Estado de funcionamiento normal Rojo Estado de fallo en la parte de Lectura de diagn stico en el m dulo F seguridad Subsane la causa del fallo y a Falta la tensi n de alimentaci n continuaci n confirme en el F HOST interna de 24 V_LS Apagado La opci n DFS21B se encuentra en la Compruebe la alimentaci n de tensi n fase de inicializaci n Compruebe la planificaci n del maestro de bus Verde rojo Hab a fallo en la parte de seguridad Confirme el fallo en el F Host reintegraci n intermitente causa de fallo ya eliminada se precisa confirmaci n LED FDO e El LED FDO SALIDA FAILSAFE visualiza la salida Failsafe en PROFINET SALDA Estado del Estad FAILSAFE PA e a Naranja Salida F DO activa Apagado Salida F DO inactiva desconectada ALTO Los LEDs R BF FDO y FS no est n orientados a la s
26. 81 8 0 9 82 Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFlidrive Introducci n a los registros de datos PROFINET Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive Introducci n a los registros de datos PROFINET Con Read Record y Write Record PROFINET ofrece servicios ac clicos con los que se pueden transmitir datos de par metros entre PROFINET Controller maestro y un PROFINET Device esclavo Este intercambio de datos se maneja mediante UDP User Datagram Protocol con una prioridad baja como intercambio de datos de proceso PROFINET Controller Read Write Record 62204AXX Los datos tiles transportados mediante un servicio PROFINET se agrupan como registro de datos Cada registro se direcciona de forma un voca seg n las siguientes caracter sticas e API Numero de ranura Numero de subranura e ndice Para el intercambio de par metros con unidades PROFINET de SEW EURODRIVE se utiliza el establecimiento del registro de datos 47 El establecimiento del registro de datos 47 est definido como canal de par metros PROFINET para accionamientos en el perfil PROFIdrive Tecnolog a de accionamientos de la organizaci n de usuarios de PROFIBUS a partir de V4 0 Por medio de este canal de par metros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de par metro de la unidad PROFINET de SEW EURODRIVE Manual Interface de bu
27. Cross Over para la conexi n con el siguiente participante Ethernet Al establecer una conexi n con el siguiente participante los dos participantes Ethernet manejan la velocidad de transmisi n en baudios y el modo d plex Los dos puertos Ethernet de la conexi n PROFINET admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y trabajan bien con una velocidad de 100 Mbits o de 10 Mbits en d plex completo o semid plex NOTA Las redes PROFINET IO deben funcionar con una velocidad de 100 Mbits en modo de d plex completo Supervisi n del estado de LINK Los dos puertos permiten la supervisi n del estado de LINK Esta funci n se puede ajustar mediante la configuraci n de hardware de STEP 7 de la siguiente forma e Seleccione el z calo 0 en STEP 7 e Seleccione en el men contextual el punto de men Object properties e Seleccione la ficha Parameters Ajuste la supervisi n nicamente del puerto que env e paquetes de datos a otros participantes y no al control Si al activar la supervisi n se detecta un LINK DOWN en ese puerto el PROFINET Device enviar una alarma de diagn stico al control a trav s del otro puerto cap tulo Alarmas Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 73 8 74 C x Comportamiento funcional en PROFINET Configuraci n de los datos de proceso 8 3 Configuraci n de los datos de proceso Configuraciones permitid
28. En las aplicaciones de seguridad s lo pueden utilizarse componentes que hayan sido suministrados por SEW EURODRIVE expresamente para esa versi n Aplicaciones de elevaci n MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B no pueden ser empleados en aplicaciones de elevaci n como dispositivos de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n a fin de evitar posibles da os personales y materiales Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Notas de seguridad Tratamiento de residuos 2 6 Tratamiento de residuos Observe las normativas nacionales vigentes Si fuese preciso elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composici n y las prescripciones nacionales vigentes como por ejemplo e Desperdicios electr nicos e Pl stico e Chapa e Cobre Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Introduccion Contenido de este manual 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Introduccion Contenido de este manual El presente manual de usuario describe El montaje de la tarjeta opcional DFS21B PROFINET lO con PROFIsafe en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B La utilizaci n de l
29. LI 14 13 9 10 11 12 13 14 15 16 17 61519AXX Fuente de alimentaci n conmutable de alta tensi n Fuente de alimentaci n conmutable de baja tensi n Dispositivo de desconexi n de seguridad externo permitido al menos para la categor a 3 de conformidad con la norma EN 954 1 Tensi n de alimentaci n de seguridad de 24 Voc Fuente de alimentaci n de seguridad conmutable SNT Separaci n de potencial Circuito de seguridad Mensaje de acuse de recibo a la CPU Tensi n de alimentaci n para la activaci n de la etapa de salida correcta no disponible en el circuito de seguridad Tensi n de alimentaci n para el control de los transistores de potencia Fuente de alimentaci n en modo conmutado de seguridad de 24 Vcc desconectada freno activado no disponible en el circuito de seguridad Motor M dulo de potencia Registro de la temperatura Registro de la posici n Se ales moduladas en la duraci n de los impulsos para la etapa de salida N cleo del ordenador Conexi n de bus de campo NOTA Esta representaci n de principio tambi n es v lida para MOVITRAC B Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 13 14 5 Normativas de seguridad Requisitos para la instalaci n Normativas de seguridad
30. Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO Para la planificaci n con PROFINET se utiliza el modelo de ranura Para ello a cada ranura z calo se asigna una interface de bus de campo DFS21B La siguiente divisi n se utiliza en la funci n de pasarela de la DFS21B Ij Gateway DFS21B V1 0 Slot not used Slot1 PROFISafe Option F Module 1 0 2 Byte Slot2 9 ONE module per drive fa AS 1 Drive 1x3PD 11839AEN La ranura 1 no se utiliza por el momento Las ranuras 2 a 9 estan ocupadas con canales de datos de proceso para unidades conectadas con 3 datos de proceso por accionamiento Amplie su programa de usuario incorporando el intercambio de datos con las nuevas unidades e La transmisi n de datos de proceso se efect a de modo coherente SFC14 y SFC15 se pueden utilizar para la transmisi n de datos de proceso Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 7 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET lO Configuraci n de Tras la configuraci n de los distintos z calos ranuras la unidad reci n insertada debe unidad configurarse con m s ajustes Haciendo doble clic en el s mbolo de la nueva unidad se abre el siguiente di logo 2 Properties Gateway DF521B x 1 General 10 Cycle Short description Gateway DFS21B PROFINET 10 gateway DFS21B for Movitrac B 2 por
31. Torque Off 1 7 0 Reservado No utilizar Datos de entrada Byte Bit Nombre Por Funci n Observaci n defecto 0 0 POWER_REMOVED 0 Se al de retorno de salida segura 1 activo F DO_STO conectada Power removed 1 7 0 Reservado No utilizar Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 65 66 Planificacion con PROFINET Tiempos de respuesta con la opci n DFS de PROFIsafe 7 7 Tiempos de respuesta con la opci n DFS de PROFIsafe En el dise o y la realizaci n de funciones de seguridad en instalaciones y m quinas el tiempo de respuesta juega un papel decisivo Para determinar el tiempo de respuesta a la solicitud de una funci n de seguridad debe considerarse siempre el sistema completo desde el sensor o bien aparato de mando hasta el actuador Decisivos son los siguientes tiempos e Tiempo de respuesta de los sensores conectados Tiempo de respuesta interno de las entradas seguras tiempo de filtrado tiempo de procesamiento Tiempo de ciclo PROFIsafe e Tiempo de procesamiento tiempo de ciclo en el control de seguridad Tiempo de vigilancia PROFIsafe F_WD_Time Tiempo de respuesta interno de las salidas seguras e Tiempo de respuesta o bien de conmutaci n del actuador 7 7 1 Cadena de reacci n en combinaci n con la opci n DFS de PROFIsafe La siguiente figura muestra la cadena de reacci n en combinaci n con la opci n DFS
32. de PROFIsafe DFS MOVIDRIVE MOVITRAC Opci n PROFIsafe 1 F CPU Control de seguridad uC Microcontrolador F DO Salida segura Actuador para la activaci n de STO 62402AXX Tiempo de respuesta desde el control de seguridad hasta el actuador para la activaci n de STO t3 Tiempo de procesamiento en el control de seguridad a determinar desde el control de seguridad ps Tiempo de ciclo PROFIsafe seg n indicaci n del control de seguridad t4 Tiempo de respuesta interno de la salida segura 25 ms t5 Tiempo de respuesta o bien de conmutaci n del actuador Actuador conmuta despu s de xx ms seg n indicaci n del fabricante Suma Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificacion con PROFINET Diagn stico con la opci n DFS de PROFIsafe Adem s el tiempo de vigilancia PROFIsafe F_WD_Time juega un papel importante en la determinaci n del tiempo de respuesta m ximo a una solicitud de seguridad v ase apartado Tiempo de desbordamiento PROFIsafe p gina 68 Este tiempo debe ajustarse para la DFS en el control de seguridad Para la cadena de reacci n arriba se alada resulta con el tiempo de vigilancia PROFIsafe twp el siguiente tiempo de respuesta total m ximo desde un evento en el sensor de seguridad hasta la conmutaci n del actuador trespuesta m x M X tps t3 tps t4 t5 7
33. de inicio escriba la direcci n IP configurada A trav s de la p gina web tiene acceso a informaciones de servicio y diagn stico 10 1 Requisitos de software La p gina de inicio ha sido comprobada con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Mozilla Firefox 2 0 Para poder mostrar elementos din micos necesita Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 o posterior Si no tiene instalado Java 2 Runtime en su sistema la p gina web se conectar con Java y comenzar una descarga autom tica siempre que la confirme previamente Si surgen problemas durante la descarga tambi n puede descargar Java 2 Runtime en www sun com e instalar la aplicaci n localmente 10 2 Ajustes de seguridad Si utiliza un firewall o tiene instalado un firewall personal en su sistema ste podr a bloquear el acceso a las unidades Ethernet Para ello debe admitir el tr fico TCP IP y UDP IP saliente El applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb le pedir que acepte un certificado Para ello pulse el bot n lt Execute gt El certificado se importar en la lista de certificados de Java 2 Runtime e Para evitar que aparezca este di logo cuando vuelva a ejecutar el programa marque la casilla de verificaci n Always trust content from this publisher Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Estructura de la pagina de inicio de MOVIDRIVE MDX618B con la opci n DFS21B Servidor web integrado 10 3 Estructu
34. dered aaia e its 31 Comportamiento funcional en PROFINET 73 Configuraci n de los datos de proceso 76 Modelo de COMUNICACI N ooooiccccccncnccccccccannnos 74 Modelo de Unidad oooocoionciccccnncnnnnnnnnnnccnannn 74 Tres clases de COMUNICACI N o n 73 Tres tipos de unidades oooooocinicicccnnnnnnnicccnncno 73 Concepto de seguridad Limitaciones cooooonnnninicconccnconnnnnncnnnnnnnna nn nn 14 Representaci n esquem tica 00000 15 Concepto de seguridad PROFIsafe 13 Conexi n Bus de sistema SBus 1 entre un aparato MOVITRAC B y DFS21B 20 Bus de sistema SBus 1 entre varios aparatos MOVITRACOB cin 21 Opci n DFS21B de iiio ari adaa 24 Conexi n MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet uscar rta haar eae to at 29 Configuraci n de los datos de proceso 76 Configuraciones permitidas u 76 Control MOVIDRIVE MDX61B u eecssescssescsseseesees cscs 77 MOVITRAC B ossessi 79 D Datos t cnicos DFS21B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B y pasarela con carcasa UOH11B oioi 119 Parte de seguridad DFS21B para MOVIDRIVE B y MOVITRAC B 120 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 8 Desarrollos de diagn stico ooommnncccnnnnnniiccnnn 115 Descripci n de bornas Opci n DESZLTB riaren 24 Descripci n de los par metros F Par metro F_CRC_Length aiseee 62 Par metro F_Dest_Ada naaien 63 Par metro F_PAR_Version
35. estado de la pasarela se puede visualizar mediante la interface de diagn stico con MOVITOOLS MotionStudio herramienta Status 8 5 4 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo de DFS21B en funcionamiento como pasarela Mediante el par metro P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo se puede ajustar c mo debe comportarse la pasarela en el caso de exceder el tiempo de desbordamiento Sin respuesta Los accionamientos conectados a SBus de nivel inferior contin an su funcionamiento con el ltimo valor de consigna Si la comunicaci n PROFINET se interrumpe no es posible controlar estos accionamientos PO_DATA 0 Al detectarse un tiempo de desbordamiento de PROFINET se activa la parada Ajuste de fabrica r pida en todos los accionamientos que muestran una configuraci n de datos de proceso con la palabra de control 1 o la palabra de control 2 Para ello la pasarela ajusta los bits O 2 de la palabra de control al valor 0 Los accionamientos se detienen siguiendo la rampa de parada r pida Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Comportamiento funcional en PROFINET C x Ejemplo de programaci n en SIMATIC S7 8 6 Ejemplo de programaci n en SIMATIC S7 NOTA Este ejemplo muestra como servicio especial gratuito obligatoriamente s lo el procedimiento general para la creaci n de un programa PLC Por tanto no nos respon
36. estar dentro de los l mites definidos en los datos t cnicos Adem s en el caso de fallo no deber n excederse los siguientes valores de tensi n seg n EN 60950 m x 60 Vcc m x 120 Vcc para 200 ms Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion 6 Esquemas de conexiones T cnica de seguridad 6 5 2 Conexi n de grupo MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B Tensi n de 4 alimentaci n MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B X31 1 F DO_M X31 2 F_DO_P lx w a e Y D ws a a a w fafa a fala 6 0 0 a a o Potencial de referencia para se al binaria Potencial de referencia para se al binaria 2 VO24 Salida 24 Vo 2 VO24 Salida 24 Vc 3 SOV24 Referencia entrada de 24 V Parada segura Potencial de referencia para se al binaria 2 VO24 Salida 24 V 3 SOV24 Referencia entrada de 24 V Parada segura e 4 SVI24 Entrada de 24 V Parada segura 3 SOV24 Referencia entrada de 24 V Parada segura e 14 SVI24 Entrada de 24 V Parada segura
37. la pasarela en MOVITOOLS MotionStudio e Active ahora la funci n Autoajuste Para ello ponga en 1 el interruptor DIP AS en la opci n DFS21B e Tiene que volver a ajustar la direcci n PROFIsafe de la nueva tarjeta opcional con los interruptores DIP F ADDRESS Cerci rese de que la direcci n ajustada coincide con la direcci n PROFIsafe en STEP 7 HW CONFIG Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalaci n 6 Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS21B 6 11 Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS21B 6 11 1 LEDs PROFINET La tarjeta opcional DFS21B presenta 4 diodos luminosos que indican el estado actual de la DFS21B y del sistema PROFINET DFS21B RE BF 62397AXX LEDR El LED R RUN se aliza el funcionamiento correcto de la electr nica del bus Estado del LED R Causa del fallo Subsanaci n del fallo Verde e Hardware DFS21B OK Funcionamiento correcto OFF DFS21B no est lista para el funcionamiento e Conectar de nuevo la unidad En caso P de producirse repetidamente este Rojo Error en el hardware de DFS21B fallo consulte al servicio de SEW Verde intermitente Amarillo Conectar de nuevo la unidad Ajustar intermitente los par metros de direcci n IP por defecto con el interruptor DIP Hardware de DFS21B no DEF IP En caso de producirse arranca
38. n L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escribir 62 en POl palabra de control habilitaci n L 1500 T DB3 DBW 22 Escribir 1500g en PO2 valor de consigna de velocidad 300 r p m L WH16 0006 T DB3 DBW 24 Escribir Ope en PA3 pero sin funci n Final del procesamiento c clico del programa en OB1 NETWORK TITLE Copia de datos PO del DB3 palabra 20 22 24 al variador CALL SFC 15 DPWR_DAT WRITE IO Device Record LADDR W 16 240 Direcci n de salida 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Puntero en DB DW RET_VAL MW 32 Resultado en palabra de marca 32 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 8 C x Comportamiento funcional en PROFINET Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B 8 7 Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B Alarma de diagn stico de la opci n de seguridad Alarma de diagn stico de MOVIDRIVE Alarma de diagnostico del switch integrado 80 En caso de error de una unidad la opci n DFS21B admite alarmas de diagn stico Estas alarmas de diagn stico est n desactivadas de f brica Proceda del siguiente modo para activar las alarmas de diagn stico en STEP7 HW CONFIG gt figura siguiente Properties Option DFE32B xi General Addresses Parameters Value EH Alarm settings head a E Enable diagnosis alarms Off E Enable diagnosis alarms port 1 x30 Monitoring Off _ 2 Enable diagnos
39. n DFS reacciona despu s de la expiraci n del tiempo de vigilancia ajustable F_WD_Time v ase descripci n de los par metros F tambi n con pasivaci n y cambio al estado seguro En el control de seguridad se pasiva despu s de expirado este tiempo el m dulo correspondiente y se ponen a 0 gt estado seguro los respectivos valores de proceso orientados a la seguridad para la aplicaci n de seguridad Cuando existe una pasivaci n debe efectuarse siempre una reintegraci n del m dulo correspondiente por medio de un acuse de usuario A PELIGRO En el control de seguridad puede ajustarse tambi n una reintegraci n autom tica Lesiones graves o fatales En aplicaciones orientadas a la seguridad no debe utilizarse esta funci n Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Estados de error de la opci n DFS de PROFIsafe 7 9 3 Diagn stico de seguridad v a PROFINET Mensajes de El estado de la comunicaci n PROFIsafe y de los mensajes de fallo de la opci n DFS se transmiten al PROFINET lO Controller y pueden diagnosticarse all La siguiente tabla muestra los mensajes de diagn stico del PROFIsafe Layer diagnostico Byte 11 Texto de di stico de PROFINET Texto de di stico de PROFINET yte exto de diagn stico de exto de diagn stico de PROFIsa
40. n actual del archivo GSD tambi n se puede descargar en la p gina web de SEW www sew eurodrive com bajo el t tulo Software Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET 7 Planificaci n del controlador PROFINET IO 7 1 1 Asignaci n del nombre de unidad PROFINET El procedimiento general se explica con un ejemplo de SIMATIC STEP 7 e Seleccione en STEP7 HW CONFIG el punto del men Target system Ethernet Edit Ethernet Node Edit Ethernet Node xj m Ethemet node Nodes accessible online MAC address Browse r Set IP configuration 11727AEN e Haga clic en Browse Aparece un resumen de todas las unidades PROFINET IO a las que puede acceder en l nea con su herramienta de planificaci n de proyecto gt figura siguiente 2 8 4 Browse Network 8 Nodes Start Device name 10 371 126 OO OE SC 8C AF 58 7 300CP CP 3431 Sins 10 3 71 125 DO DE 8C 84 CA 77 97 300 prio 10 3 71 130 00 OF 69 FF FF 50 SEW MTX MTM PN StandP 10 3 71128 OO OF 69 FF FF 48 SEW MTX MTF PN RackSt 10371129 DO OF 69 FF FF 46 SEW MTX MTF Rollenbahn1 192168104 00 0 69 00 09 49 SEw MDX PNETDeviceName 10371132 OO OF 69FF FF 38 SEW DFE Gateway DFE32B 103 71 127 O0 0E 8C 8C D7 25 SCALANCE switch mest07 IV Fast search 1 Flash gt MAC address 00 0F 63 00 09 42 ES DEE
41. planificaci n 4 rea para plugins Se trata del rea en la que pueden verse las herramientas en forma de plugins Los plugins se muestran en fichas o como ventanas independientes La vista depende de la herramienta seleccionada En el ejemplo se ha elegido la herramienta Parameter Tree para MOVIDRIVE 5 Area de estado de la unidad Las informaciones sobre las unidades disponibles online se pueden ver en la barra de estado Tambi n es posible ocultar el rea de estado de la unidad 6 Barra de estado En la barra de estado se ve el estado de comunicaci n actual de MOVITOOLS MotionStudio Durante el examen de unidades aqu se muestra informaci n sobre el progreso 11 2 Secuencia de configuraci n de unidades Resumen La siguiente figura muestra los principales pasos para configurar unidades con las herramientas de MOVITOOLS MotionStudio 1 Crear el proyecto y la red 2 Configurar canal o canales de comunicaci n 3 B squeda de red examen de unidades 4 Cambiar a modo online 5 Configuraci n de unidades con las herramientas 6 Cargar los par metros del convertidor y luego guardar el proyecto 62348AES 108 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 11 Secuencia de configuraci n de unidades Paso 1 Crear el e Aseg rese de seleccionar New Project y confirme la selecci n Se abrir la pro
42. planificaci n de proyecto del convertidor de la red PROFINET IO Efect e una nueva configuraci n para el convertidor con la selecci n de la descripci n de la unidad MDX61B DFS21B Asigne el rango de direcciones para el sistema de control Cargue la configuraci n en el PROFINET O Controller y vuelva a iniciar la comunicaci n del bus A Compruebe el cableado del bus B La opci n DFS21B todav a no est planificada o esta mal planificada Compruebe en este caso la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de unidad y la direcci n IP y C La opci n DFS21B se aliza que el PROFINET lO Controller aun no ha establecido ning n enlace de comunicaci n y El PROFINET IO Controller est desconectado o todav a no esta inicializado D Adaptar nombre PROFINET 114 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Diagn stico de fallos EN ca 12 Desarrollos de diagn stico T gt Problema de diagn stico 2 El convertidor no puede controlarse con el lO Controller Estado de partida e Comunicaci n del bus con el convertidor correcta LED BUS FAULT apagado El convertidor se encuentra en modo de 24 V sin tensi n de red La causa del problema es o bien una parametrizaci n err nea del convertidor o bien un programa de control err neo en el PROFINET lO Controller
43. programarse de tal modo que el variador vectorial sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p ej conectar la borna de entrada DI funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 Vcc y programar las bornas de entrada DIV DI 3 a SIN FUNCI N Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificacion con PROFINET Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B 7 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B EjmovrrooLse MotionStudio MotionStudio Parameter tree 1 MOVITRAC 8 10 xj EE Project Edk Network view Plugin Settings Window Hel a Oa GB BB 1 x G 4a Overview MotionStucho 21D fie zi 35 10 Setpoint selection He Motion tudio i Say MOVITRACES Parameters 100 Setpoint source S Bus 1 Fired setpoint H 0 Display values 101 Control signal source S Bus 1 gt i Setponts ramp generators El Matiors tudio H E 2 Controller parameters 104 Setpoint reference speed 1 min yaa i 3 Motor parameters Ethemel H 4 Reference signals 33 60 Binaw inputs 7112 Sta fp PN 10 371 128 MTF PN RackStand R 5 Monitoring functions 601 Binary input DIO2 qos SS D amp Internal 4 6 Terminal assignment AB 1 FC Leistungateil 3 88 7 Control functions 602 Binary input DIO3 No funcion zl m 8 Unit functions
44. sistema de control F Para m s informaci n v ase el respectivo manual del sistema de control F 7 6 3 Datos tiles F de la opci n DFS de PROFIsafe Datos de salida Maestro gt gt DFS Reservado para salvaguarda de telegramas PROFIsafe 2 7 Reservado 1 7 Reservado m 0 Desconexi n segura STO f 7lels 4 3 2 1 o 7 6 5 312 1 0 Byte5 Byte4 Byte3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 f 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 514 3 2 1 09 Reservado para salvaguarda de telegramas PROFIsafe Datos de entrada DFS gt gt Maestro Significado de los distintos bits en los datos tiles F de PROFIsafe Q Power removed 1 7 Reservado 4 7 Reservado 62433AES La codificaci n de los datos utiles F se orienta en base a la especificaci n PROF Idrive on PROFIsafe V1 0 PNO Order No 3 272 El PROFldrive Safety Block 1 especificada en ella se muestra en Byte 0 El Byte 1 es especifico de fabricante y se utiliza en la opci n DFS para la salida segura Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificacion con PROFINET Intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe Datos de salida Byte Bit Nombre Por Funcion Observaci n defecto 0 0 STO 0 Parada segura del accionamiento 0 activo Safe
45. transversal Por lo tanto tienen calidad de proveedor o consumidor Para sistemas de ejes m ltiples que disponen de una interface de PROFINET IO com n el modelo ofrece la posibilidad de enchufar varios m dulos en un lO Device Tambi n aqu nuevamente cada m dulo representa un eje individual El z calo O Slot 0 est ejecutado como Device Access Point DAP y representa siempre el lO Device 8 2 El switch Ethernet integrado Con el switch Ethernet integrado puede realizar topolog as de l nea probadas de la tecnolog a de bus de campo Evidentemente tambi n son posibles otras topolog as de bus como estrella o rbol Las topolog as en anillo no son compatibles INDICACIONES El n mero de los switches Industrial Ethernet conectados en l nea influyen en el tiempo de ejecuci n de los telegramas Si un telegrama pasa por las unidades el tiempo de ejecuci n se retrasa por la funci n Store amp Forward del switch Ethernet enel caso de telegramas de 64 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 10 us a 100 Mbit s e en el caso de telegramas de 1500 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 130 us a 100 Mbit s Esto significa que cuantas m s unidades se atravieses mayor ser el tiempo de ejecuci n del telegrama Autocrossing Autonegotiation Los dos puertos hacia el exterior del switch Ethernet cuentan con funci n Autocrossing Esto significa que pueden utilizar tanto cables Patch como
46. 13 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive C x 9 Ejemplo de escritura de un parametro conforme a PROFldrive Estructura del canal de parametros PROFINET La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 v ase el apartado Ejemplo de escritura de un par metro mediante MOVILINK en la p gina 90 Para este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROF drive Envio de la orden WRITE parameter La siguiente tabla muestra el encabezado PROFINET de WRITE request con la orden de ajuste de parametros Servicio WRITE request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 16 Datos tiles de 16 bytes para la memoria de la orden La siguiente tabla muestra los Parameter de PROF Idrive datos utiles WRITE req para el servicio Change Byte Recuadro Valor Descripcion 0x01 Numero de referencia individual para la orden de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive 2 0x01 Numero de eje 0 eje nico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 Acceso al valor del param
47. 3 Gateway DFEZZB V1 0 2 da DES218 Gateway Slot net used S EU Stl PROFIS ads Option f Focido 1 0 12 Byte J Slot2 S ONE module per dive 1 AS 1 Drive 1x2FD gy MOXB1B DFEIZB V1 0 a a gy MOXBIB DFS216 41 0 Haste 4 ho 1 aria v1 0 H AS 1 Drive Team Si 306 311 l NENI z I As 1 Owe maro pen mam Do 2 Li k PROFINET 10 gulonay OFS218 for Morisas 6 2 parts 5 GSOMLV215 DES 2Pors 20070224 Press Fl to get Help in 62533AEN e Podr efectuar el ajuste de par metros de las caracter sticas de PROFIsafe de la DFS21B a prueba de fallos en STEP7 HW CONFIG haciendo doble clic en el m dulo F planificado en el z calo 1 Se activa la ventana F Module I O 2 byte properties con las fichas General Addresses Parameters y PROFIsafe Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 En la ficha PROFIsafe se ajustan los par metros F siguiente figura Properties F Module 1 0 2 Byte R 51 j x General Addresses Parameters PROFIsafe Parameter name Value Change value SIL3 F_CRC_Lenath 3 Byte CRC F_Block_ID 0 F_Par_Version 1 F_Source_Add 2000 F_Dest_Add 200 F_WD_Time 150 Current F parameter CRC CRC1 hexadecimal 2371 Cancel Help 11780AEN La direcci n F_Dest_Add planificada en este di logo debe coincidir con la d
48. 6 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN bajo X46 3 X26 3 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Voc X12 Asignacion de bornas X12 8 Entrada 24 Voc X12 9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Para facilitar el cableado es posible alimentar la opci n DFS21B con 24 V de tensi n continua desde X46 7 del MOVITRAC B hasta X26 7 Cuando se realiza la alimentaci n de la opci n DFS21B mediante MOVITRAC B es preciso alimentar el MOVITRAC B con 24 V de tension continua en las bornas X12 8 y X12 9 Active en la opci n FSC11B la resistencia de terminaci n del bus de sistema S1 ON Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion Instalaci n de la tarjeta opcional DFS21B en MOVITRAC B 6 2 2 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre varios aparatos MOVITRAC B MOVITRAC B n FSC11B Hel ebb EELEE aoan 7 x30 MOVITRAC B MOVITRAC B 1 FSC11B TICES 4 DC 24 VE 24V IO FSC11B GND EEE FEH Hiet A wi S n eee EEE mai 62408AXX MOVITRAC B X46 Asignaci n de bornas X26 DFS21B a trav s de la pasare
49. 86 y OB122 El componente operacional OB82 asegura que el control no pasa a STOP en caso de las llamadas alarmas de diagn stico El componente operacional OB86 indica el fallo de perif ricos descentralizados El componente operacional OB122 es activado si el control no puede acceder a los datos de una unidad de los perif ricos descentralizados Esto puede ocurrir por ejemplo si la DFS21B est lista para el funcionamiento m s tarde que el control Inicie STEP 7 HW CONFIG y seleccione en el cuadro de control el z calo PN IO e Inserte a trav s del men contextual de la tecla de rat n derecha un sistema PROFINET IO Al hacerlo asigne una direcci n IP para el PROFINET O Controller Inserte con el bot n Ethernet un subsistema PROFINET nuevo Abra PROFINET IO Additional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 en el cat logo de hardware LG HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTOTDOKU 2 5 x BR Station Edk Insert PLC View Options Window Helo 18 x Ose S82 eS RH mde MO Bw Sixt PROFIBUSI1t DP master system End njai a 1304 Gate de 115 MOVIL NEIMQS nr 7 gt fy 3 wis wove y Sn 2 MEE Wa 8 i Fe 3431 5 DIADORGA AISA Elheret 11 PROFINET40 Syetem 1100 6 E m BMF goms DN Dru ela Mka 4 MTM Ni ener 11 ee amas gt Pl 62534AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO
50. C 4 2 Concepto de seguridad MOVIDRIVE y MOVITRAC En caso de peligro los riesgos potenciales de una m quina deben eliminarse lo m s r pidamente posible Para los movimientos que conlleven un peligro resulta apropiado el estado seguro que ofrece generalmente la parada con protecci n frente a nuevo arranque e Los convertidores MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B se caracterizan por disponer de la posibilidad de conexi n de un dispositivo de desconexi n de seguridad externo a prueba de errores y de construcci n comprobada conforme a la categor a de seguridad 3 EN 954 1 Al activar un control conectado p ej bot n de desconexi n de emergencia con funci n de enganche el dispositivo conmuta al estado sin corriente todos los elementos activados desconexi n de la tensi n de alimentaci n de seguridad de 24 V para la activaci n de la etapa final necesarios para generar los impulsos en la etapa final de potencia IGBT e Mediante la desconexi n de los polos positivo y negativo de la tensi n de 24 V queda garantizado que todas las tensiones de alimentaci n requeridas para el funcionamiento del convertidor de frecuencia y por tanto para la generaci n de un campo de giro a partir de modelos de impulsos que hacen posible la generaci n de un campo de giro se interrumpan de forma segura Con ello no es posible ning n rearranque accidental En lugar de emplear una separaci n el ctrica de red del accionamiento median
51. D Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 48 bytes Param 3 PD 24 PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 48 bytes para PD 8 bytes para par metros 8 5 2 Tiempo de desbordamiento del SBus Cuando la DFS21B no puede acceder a uno o varios de los convertidores conectados al SBus la pasarela visualiza en la palabra de estado 1 del convertidor correspondiente el c digo de fallo F111 Fallo de sistema El LED H1 fallo de bus de sistema se enciende y el fallo tambi n se indica a trav s de la interface de diagn stico Para que el convertidor se detenga es necesario ajustar el Tiempo de desbordamiento del SBus P815 del fallo de bus de sistema del MOVITRAC B a un valor distinto a 0 El fallo se resetea por s solo es decir los datos de proceso actuales se vuelven a sustituir r pidamente tras iniciarse la comunicaci n 8 5 3 Fallo en la unidad Las pasarelas detectan durante la autocomprobaci n una serie de fallos y a continuaci n se bloquean Los mensajes exactos de respuesta y las medidas correctoras se pueden consultar en la lista de fallos gt cap tulo Lista de fallos en el funcionamiento como pasarela Un fallo durante la autocomprobaci n hace que aparezca el fallo F111 Fallo del sistema en los datos de entrada del proceso del bus de campo en las palabras de estado 1 de todos los variadores vectoriales El LED H1 fallo de bus de sistema se ilumina en la DFS El c digo de fallo exacto del
52. Gateway DFS218 V1 0 at nl r SS SS IEEE gt AS OF process data words 08 process data wards 0S process dats words Y 10 process data words jp MDXBIB DF522B V1 0 A MONSIB DFE128 a MOVIFIT z Fa A E Press Fi to get Help I f cha 4 11834AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO 7 1 3 Planificaci n de MOVITRAC B o pasarela con opci n DFS21B Informaci n general Configuraci n de los datos de proceso Para poder definir el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la transmisi n el lO Controller debe transmitir al convertidor una configuraci n PROFINET determinada Para ello existe la posibilidad de controlar los accionamientos mediante datos de proceso as como de leer y escribir todos los par metros de la interface de bus de campo de forma ac clica La figura siguiente ofrece una representaci n esquem tica del intercambio de datos entre la unidad de automatizaci n IO Controller la interface de bus de campo IO Device y un convertidor con canal de datos de proceso 10 Controller Cycic OUT Daria Cyde N Osa TCP IP Communicatj n Unit SBus Address MOVITRAC B 62258AXX La interface PROFINET posibilita diferentes configuraciones para el intercambio de datos entre el IO Controller y el IO Device Las configur
53. INK p ej Error Class 0x08 Add Code 0x11 v ase el apartado C digos de retorno MOVILINK para PROFINET en la pagina 92 96 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Cd Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de par metros PROFINET C digos de Esta tabla muestra la codificaci n del Error Number en la respuesta de par metro de retorno PROFldrive seg n el perfil V3 1 de PROFldrive La tabla es v lida cuando se utilizan PROF ldrive para los servicios PROF Idrive Request Parameter y o Change Parameter PROFINET Fallo n Significado Utilizado en 0x00 Numero de parametro Acceso a parametro no disponible inadmisible 0x01 El valor del par metro no Cambiar el acceso al valor del par metro que no puede puede modificarse modificarse 0x02 Valor m nimo o m ximo Cambiar el acceso al valor que se encuentra fuera del l mite superado 0x03 Sub ndice incorrecto Acceso a sub ndice no disponible 0x04 Sin orden Acceso sin sub ndice a par metro no indexado 0x05 Tipo de datos incorrecto Sustituir el acceso por un valor que no corresponde con el tipo de datos del parametro 0x06 Ajuste no permitido s lo es Ajustar el acceso a un valor gt O en los casos en que no est posible reiniciarlo permitido 0x07 No puede modificar
54. MOVITRAC B le ofrecen numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor del bus de campo integrado en MOVITOOLS MotionStudio podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico con un navegador est ndar 3 3 5 Monitor del bus de campo Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la interface de bus de campo El monitor de bus de campo le ofrece junto con el software para PC MOVITOOLS MotionStudio una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros de bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las unidades Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Seguridad integrada Concepto de seguridad del distribuidor de campo PROFIsafe 4 4 1 Seguridad integrada Concepto de seguridad del distribuidor de campo PROFIsafe Las interfaces de bus de campo PROFIsafe disponen dentro de la interface PROFIsafe DFS de un m dulo electr nico orientado a la seguridad integrado con una salida segura F DO El concepto de seguridad de este m dulo est basado en que existe un estado seguro para todas las variables de proceso orientadas a la seguridad En la interface PROFIsafe DFS esto es el val
55. OH11B DFS21B RE Fs BF FDO Te e2 FDO 2 F ADDRESS Cocca DC 24 V GND 62407AES Pasarela con carcasa UOH11B X26 Asignacion de bornas X26 1 SC11 Bus de sistema CAN alto X26 2 SC12 Bus del sistema CAN bajo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Voc La pasarela con carcasa cuenta con una alimentaci n de 24 Vcc conectada a X26 Conecte al final de la conexi n del bus de sistema la resistencia de terminaci n de dicho bus Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 21 22 Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFS21B 6 4 N de referencia Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFS21B Opci n interface de bus de campo PROFINET IO tipo DFS21B 1820 9637 INDICACIONES e La opci n Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO es nicamente posible en combinaci n con MOVIDRIVE MDX61B no con MDX60B Debe conectar la opci n DFS21B en el z calo del bus de campo Vista frontalige Descripci n P has Funci n DFS11B
56. PROFINET correspondiente aja HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTO7DOKU Station Edt Insert PLC View Options Window Help O82 4 Re T NO Bie PROFIBUS 1 DP master system 14 CS MOVIC nemos Bene a DEB 21 gp 4 We 78 Ethemeti1 PROFINET 30 System 1001 MTF TELLO novrit dp 15 DFS218 Gateway Slot Modde Order a lp SA A ASI Dive fiaa BAS 1Divervaro f ASI DivetixarO p27 pi2 37 _ 318 323 a 1 GSOMLN21 15 DFS21 4 ep Switching Devices BOM 177 PROFBUS PA FS DF a e e i PROFINET 10 taen el aad ee Additional Fieid Devices EU Ome 30 stw E OFE DFS 2 pots Gateway DFE328 V1 0 Gateway DFS218 11 0 f Slot not used LY Sion PROFIS ate Option FiModude 1 0 2 Byte ew re ONE module per drive f 3 MDXB1B DFE328 V1 0 a MDXE1B DFS218 V1 0 E MDXE1B DFS228 V1 0 E a MOMS1B DFE128 E A MOVIAIT Z Drive x3PD Es SEW DFE DFS 2Pots 20070224 xn Press Fi to get Help if Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura f TY 11838AEN 51 52 7 2 Planificacion con PROFINET Autoajuste para el funcionamiento como pasarela Autoajuste para el funcionamiento como pasarela Con la funci n de Autoajuste se puede poner en marcha la DFS21B como pasarela sin necesidad de un PC sta se activa mediante el interruptor DIP de autoajuste v ase el cap t
57. PROFIsafe 68 Tiempos de respuesta de la opci n DFS de PROA Se ee ae ad 68 V Variantes de protocolo 2 ceseeceeeeeeeeeeees 119 Velocidad en baudios coccccncccccnncncnccncnn 22 119 Ventana de plugins cc eeeeeeeeeeeeesteeeeeenaes 105 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVIDRIVE nossas 106 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVITRAC ossaa 107 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con un servicio de mantenimiento a su disposici n en todo el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con un amplio know how Con una calidad sin l mites en los sectores m s importantes de nuestro tiempo cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor m s sencilla SEW EURODRIVE k Guiando al mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de softwa
58. ROFIsafe ceceeeee 62 TOA INFOUCCI N citan ci lia Mave ad ete aes 62 7 6 2 Componente de datos de periferia F de la opci n DFS d PROFIsafe vice aoreet iia aliada 63 7 6 3 Datos tiles F de la opci n DFS de PROFIsafe assisen 64 7 7 Tiempos de respuesta con la opci n DFS de PROFIsafe 0 0ee 66 7 7 1 Cadena de reacci n en combinaci n con la opci n DFS de PROF Sate Sass resis gee stcez ias iii ita 66 7 8 Diagn stico con la opci n DFS de PROFIsafe cc ceeeeeeeeeetteeeeeeeneee 67 18 1 LED de diagnosti vacio iii 67 7 9 Estados de error de la opci n DFS de PROFIsafe 2 esseeeeeeeeees 68 7 9 1 Fallo en la parte de Seguridad ooononccccnnnnocccccnnoconccccconannccccnnanancccnnnno 68 7 9 2 Tiempo de desbordamiento PROFIsafe oooococcccccccccccoccononccnncnnnnnnnn 68 7 9 3 Diagn stico de seguridad v a PROFINET eeceeeeeeeeeeeeeeees 69 7 9 4 Tabla de fallos opci n DFS de PROFIsafe cccceeeeeeeeeeeees 70 Comportamiento funcional en PROFINET ceeceeceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeaneeeees 71 8 1 INOU N etree cheer A hd aed seg re adeeb ences 71 8 2 El switch Ethernet integrado e ce eeecceeeeeeeeeeeeeeeeenneeeeeeeeeaeeeeeeeenaeeeeeeeaes 73 8 3 Configuraci n de los datos de proceSO occoononicicinnnconncccnnncnncnncnann cnica nnnnnn nn 74 8 4 Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ocociciciiniciniccicc
59. ROFIsafe Parada segura Comportamiento funcional en PROFINET nr 1 Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 8 4 Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B El control del variador vectorial se efect a mediante el canal de datos de proceso que tiene una longitud de hasta 10 palabras I O Al utilizar por ejemplo un controlador l gico programable estas palabras de datos de proceso se mapean como lO Controller en la zona perif rica o de I O del control pudiendo as ser direccionadas como de costumbre COR PW160 PO 3 PW158 PO 2 PW156 PO 1 DNS 2 Nur np PO 1 PO 2 PO 3 PO 10 gt Pl p 2 PI 3 pro lt A A A soe 909 900 eee eee eee ooo MOVIDRIVE B PI2 lt 4 Pi 08 PW160 P13 lt 62321AEN Fig 3 Figura de los datos PROFINET en el rango de direcciones PLC 1 Rango de direcciones PLC PI P110 Datos de entrada de proceso PO1 PO10 Datos de salida de proceso INDICACIONES Obtendr m s informaci n sobre el control mediante el canal de datos de proceso y en especial sobre la codificaci n de la palabra de estado y de control en el manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 75 8 76 8 4 1 gu Comportamiento fu
60. S ESTADO FAILSAFE visualiza el estado Failsafe en PROFINET Estado del Causa del fallo Subsanaci n del fallo LED FS Verde La opci n DFS21B se encuentra en intercambio de datos ciclico con el F Host Data Exchange Estado de funcionamiento normal Rojo Estado de fallo en la parte de e Lectura de diagn stico en el m dulo F seguridad e Subsane la causa del fallo y a Falta la tensi n de alimentaci n continuaci n confirme en el F HOST interna de 24 V_LS OFF La opci n DFS21B se encuentra enla Compruebe la alimentaci n de tensi n fase de inicializaci n Compruebe la planificaci n del maestro de bus Verde rojo Hab a fallo en la parte de seguridad Confirme el fallo en el F Host reintegraci n intermitente causa de fallo ya eliminada se precisa confirmaci n LED FDO El LED FDO SALIDA FAILSAFE visualiza la salida Failsafe en PROFINET Estado del Estado LED FDO Naranja Salida F DO activa OFF Salida F DO inactiva desconectada ALTO Los LEDs R BF FDO y FS no est n orientados a la seguridad y no deben usarse como medios de seguridad Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS21B LED Link Activity Los dos LEDs Link verde y Activity amarillo integrados en los conectores enchufab
61. S MotionStudio via Ethernet Comunicaci n con unidades externas Par metros para SMLP En la siguiente tabla se describen los parametros para SMLP Simple MOVILINK Protocol Parametros Descripci n Nota Tiempo de Tiempo de espera en milisegundos en Ajuste por defecto 1 000 ms desbordamiento el que el cliente espera una respuesta del servidor tras una consulta Dado el caso aumente el valor si un retardo de la comunicaci n provoca fallos Direcci n IP de difusi n Direcci n IP del segmento de red local dentro del cual tiene lugar el examen de unidades En el ajuste por defecto durante el examen s lo se buscan unidades que se encuentren dentro del segmento de red local Direcci n IP Servidor SMLP Direcci n IP del servidor SMLP u otra unidad que se pueda incluir en el examen de unidades pero que se encuentre fuera del segmento de red local Introduzca aqu la siguiente direcci n IP e Direcci n IP del control SIMATIC S7 si realiza una comunicaci n Ethernet directa en PROFIBUS a trav s de SIMATIC S7 Direcci n IP de las unidades que se puedan incluir en el examen de unidades pero que se encuentren fuera del segmento de red local Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Diagn stico de fallos EN ca 12 Desarrollos de diagn stico T gt 12 Diagn stico de fallos 12 1 Desarrollos de diagn stico
62. a 35 36 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET lO 7 Planificaci n con PROFINET Este cap tulo describe c mo puede planificar los convertidores MOVIDRIVE B y MOVITRAC B pasarela con la opci n DFS21B Para la planificaci n de DFS21B con MOVIDRIVE B o en MOVITRAC B se utiliza el siguiente archivo GSD GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports aaaammdd xml Este archivo GSD contiene la descripci n de la unidad para el funcionamiento de la opci n DFS21B montada en MOVIDRIVE B o como pasarela del bus de campo para MOVITRAC B 7 1 Planificaci n del controlador PROFINET IO Inicializaci n del archivo GSD A lo largo de este cap tulo se describe la planificaci n de MOVIDRIVE B o MOVITRAC B con PROFINET con el archivo actual GSD ML La planificaci n se describe a t tulo de ejemplo con el software de planificaci n SIMATIC Manager con una SIMATIC CPU 315F 2 PN DP e Inicie STEP 7 HW CONFIG y seleccione en el Men Extras el punto del men Install new GSD file Seleccione en el di logo siguiente el archivo GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports AAAAMMDD xml del CD Software ROM 7 AAAAMMDP representa la fecha del archivo Puede navegar al directorio deseado con el bot n Browse Confirme su selecci n con OK e A continuaci n encontrar la conexi n DFS21B de SEW PROFINET IO en Additional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports NOTA La edici
63. a configuraci n en las propiedades de objeto para la periferia F por ejemplo FO0008_ 198 La siguiente tabla muestra el componente de datos de periferia F en la opci n DFS de PROFIsafe Direcci n S mbolo Tipode Funci n Por datos defecto Variables DBX0 0 FO0008_198 PASS_ON Bool 1 Activar pasivaci n 0 cued DBX0O 1 FO0008_198 ACK_NEC Bool 1 Acuse para reintegraci n 1 controlar necesario en la DFS DBX0 2 F00008_198 ACK_REI Bool 1 Acuse para reintegraci n DBX0 3 F00008_198 IPAR_EN Bool Variable para cambio de ajuste de par metros no es soportada en la opci n DFS de PROFIsafe Variables DBX2 0 F00008_198 PASS_OUT Bool Realizar pasivaci n 1 meds DBX2 1 F00008_198 QBAD Bool 1 Se emiten valores de 1 evaluar sustituci n DBX2 2 F00008_198 ACK_REQ Bool 1 Solicitud de acuse para 0 reintegraci n DBX2 3 FO0008_198 IPAR_OK Bool Variable para cambio de ajuste 0 de par metros no es soportada en la opci n DFS de PROFIsafe DBB3 F00008_198 DIAG Byte Informaci n de servicio PASS_ON Con la variable puede activar una pasivaci n de la opci n DFS de PROFIsafe Mientras PASS_ON 1 se produce una pasivaci n de la periferia F ACK_NEC Despu s de subsanar un fallo se produce la reintegraci n de la opci n DFS de PROFIsafe en funci n de ACK_NEC ACK_NEC 0 Se produce una reintegraci n autom tica ACK_NEC 1 Se pr
64. a opci n DFS o contacte con el servicio t cnico de SEW 127 Fallo de F DO 0 F_Dest_Add est en cero Ponga F_Dest_Add mediante inicializaci n desconexi n La opci n DFS no es MOVITOOLS MotionStudio al valor planificado Cambie la opci n DFS o contacte con el servicio t cnico de SEW 70 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Comportamiento funcional en PROFINET C x Introducci n 8 Comportamiento funcional en PROFINET 8 1 Introducci n Tres clases de comunicaci n Tres tipos de unidades Con PROFINET IO se perfecciona la comunicaci n por bus de campo a la tecnolog a Fast Ethernet como medio de transmisi n f sico Soporta tanto la comunicaci n de proceso en tiempo real como tambi n la comunicaci n abierta v a Ethernet TCP IP PROFINET diferencia entre tres clases de comunicaci n que son distintas con respecto a eficiencia y funcionalidad TCP IP Comunicaci n Ethernet TCP IP abierta sin requerimientos de tiempo real p ej tecnolog a de web RT Real Time Intercambio de datos lO entre unidades de automatizaci n en calidad de tiempo real gt 1 ms IRT Isochronous Real Time Comunicaci n en tiempo real isocr nico para el intercambio de datos lO sincronizado p ej para aplicaciones Motion Control no en la opci n DFE32B La opci n DFS21B cumple los requisitos de la clase PROFINET RT y ofrece comunicaci n abiert
65. a operar la DFS21B a prueba de fallos con PROFIsafe se precisa para la configuraci n y el ajuste de par metros con STEP7 el paquete opcional Distributed Safety V5 4 o superior 7 5 1 Estructura del hardware e Cablee la unidad correspondiente a PROFINET e Ajuste la direcci n PROFIsafe con los interruptores DIP F ADDRESS de la opci n DFS21B Son admisibles las direcciones 1 1022 ajuste de f brica direcci n 255 e Cerci rese de que la direcci n PROFIsafe ajustada con los interruptores DIP F ADDRESS coincide con la direcci n PROFIsafe en STEP 7 HW CONFIG La siguiente figura muestra la posici n de los interruptores DIP para el ejemplo de direccionamiento con la direcci n 1012 F Address WOM 2xo 0 0 Wo gt 4 Ya 2x0 0 Woki 16 Wo 2 x1 32 Wy 2 x1 6 We 2x 1 128 W 2x 1 256 29x 1 512 1012 61057AXX Fig 2 Ejemplo de direccionamiento con la direcci n 1012 56 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 7 5 2 Planificaci n de las caracter sticas de PROFIsafe e La planificaci n en HW Config la tendr que adaptar por regla general para su aplicaci n Para este fin asigne los m dulos relevantes a los z calos En ello cada uno de los z calos tiene una funcionalidad asignada de forma fija La tabla siguiente ofrece una vista general de la funcionalidad del z c
66. a tarjeta opcional DFS21B PROFINET lO con PROFIsafe en el convertidor de frecuencia MOVITRAC B y en la pasarela con carcasa UOH11B La puesta en marcha del MOVIDRIVE en el sistema de bus de campo PROFINET La puesta en marcha del MOVITRAC B en la pasarela PROFINET e La configuraci n del PROFINET mediante archivos GSD El funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a trav s de PROFINET e Diagn stico a trav s de un servidor web integrado Bibliograf a adicional Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE MOVITRAC B al sistema de bus de campo PROFINET lO deber a solicitar ademas de este manual de usuario la siguiente bibliograf a sobre el tema bus de campo Manual MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile Manual de sistema de MOVITRAC B MOVIDRIVE B Manuales sobre desconexi n de seguridad para MOVITRAC B Manuales sobre desconexi n de seguridad para MOVIDRIVE B En el manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE y en el manual de sistema para MOVITRAC B se describen ademas de los parametros del bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus de sistema RS 485 y t
67. a tarjeta opcional DFS21B en MOVIDRIVE MDX61B 15 6 1 1 Antes de empezar coococccocococccncccncnnccnnnnnnnnonnnnnnncnnnnnnnnnennnnnn mn nnnnnnnnnnnin 16 6 1 2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 leessen 17 6 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DFS21B en MOVITRAC B ni 18 6 2 1 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre un MOVITRAC B y la opci n DES B dt tas 18 6 2 2 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre varios aparatos MOVITRAC O Bai ada 19 6 3 Instalaci n de la pasarela DFS21B UOH11B coococcccccccccccccccononanonnncnnncnnnnnnnn 21 6 4 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFS21B oooooccccncnnnnnnccncn 22 6 5 Esquemas de conexiones T cnica de seguridad oooociniinnnininnnnnociccnonanannns 23 6 5 1 Conexi n individual MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOWAT RAGS Doa 23 6 5 2 Conexi n de grupo MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC S Borras nta 25 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura indice 6 6 Asignaci n de COMtactoS iirin A EAER EN 27 6 7 Apantallado y tendido del cable de DUS oooococcocinnncccccccnoconancnnnonannnnnnrnnnnnnnn 28 6 8 Direccionamiento TCP IP y subredes ooocincocccnnnnococnccnnonanonannnnnano nana nnnanann 29 6 9 Ajustar mediante DCP los par metros de direcci n IP oooonnninnnnnnnnnnnnnnn 31 6 10 Modo de proceder tras el cambio de unidades cccccccccconccca
68. a via TCP IP o UDP IP PROFINET IO diferencia entre tres tipos de unidades lO Controller O Device e 1O Supervisor 10 Controller El O Controller se encarga de la funci n de maestro para el intercambio de datos c clico con las unidades de campo descentralizadas y est realiza por regla general como interface de comunicaci n de un control Es comparable con un maestro de PROFIBUS DP clase 1 En un sistema PROFINET lO pueden existir varios 1O Controller 10 Device Como lO Device se denominan todas las unidades de campo en PROFINET IO que son controladas por un IO Controller p ej I O accionamientos islas de v lvulas etc lO Devices son comparables con unidades de esclavo PROFIBUS DP La opci n DFE32B es un PROFINET lO Device 10 Supervisor Como lO Supervisor se designan dispositivos de programaci n PC con herramientas de ingenier a diagn stico correspondientes lO Supervisor tienen acceso a datos de proceso y de par metro as como informaci n de alarma y diagn stico Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 71 8 72 qu Comportamiento funcional en PROFINET Introducci n Modelo de comunicaci n Modelo de unidad El modelo de comunicaci n de PROFINET lO est basado en las experiencias de largos a os con PROFIBUS DP V1 El procedimiento de acceso de maestro esclavo ha sido asignado a un modelo de proveedor consumidor Para la tr
69. aciones vienen determinadas por la anchura de los datos de proceso que por defecto para convertidores SEW son de 3 palabras de datos de proceso A continuaci n la interface de bus de campo distribuye las palabras de datos de proceso a las distintas unidades La interface PROFINET acepta 1x3 a 8x3 palabras de datos de proceso NOTA A una unidad conectada al SBus se le asignan siempre 3 datos de proceso Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 45 46 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET lO 7 1 4 Planificaci n de la conexi n PROFINET para MOVITRAC B Creaci n de un proyecto nuevo Inicie el SIMATIC Manager y cree un proyecto nuevo Seleccione su tipo de control e inserte los componentes deseados Particularmente tiles son los componentes operacionales OB82 OB86 y OB122 El componente operacional OB82 asegura que el control no pasa a STOP en caso de las llamadas alarmas de diagn stico El componente operacional OB86 indica el fallo de perif ricos descentralizados El componente operacional OB122 es activado si el control no puede acceder a los datos de una unidad de los perif ricos descentralizados Esto puede ocurrir por ejemplo si la DFS21B est lista para el funcionamiento m s tarde que el control 1 HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTOTDOKU lt lo x BR Station Edk Insert PLC view O
70. ado seguro Salida segura Valor 0 para todos los valores de proceso orientados a la seguridad F DO salida desconectada de conmutaci n P M desde la alimentaci n de la tensi n de servicio Salida de 24 Vcc seg n EN 61131 2 resistente a cortocircuito y sobrecarga Corriente nominal 1A Corriente de fuga con se al 0 T picamente 2 mA con 2 V 1 kQ de resistencia de carga Nota corriente circula de F DO_M a F DO_P Ca da de tensi n interna salidas P y M m x 3V Protecci n de cortocircuito electr nica valor de disparo 2 8 A 9 A Protecci n contra sobrecarga Valor de disparo 1 4 A 1 6 A Rango de la resistencia de carga 24k0 1kQ Limitaci n de tensi n durante la desconexi n de una carga inductiva T picamente 70 V Tiempo de respuesta comando a lt 25 ms trav s de PROF Isafe salida conmuta Longitud m xima del cable 30 m Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Datos t cnicos Dimensiones de DFS21B en la pasarela con carcasa UOH11B 13 13 3 Dimensiones de DFS21B en la pasarela con carcasa UOH11B 4 5 5 5 257 5 224 A a 28 62406AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO
71. alo MOVITRAC B MOVIDRIVE B Zocalo Identificaci n DP Descripci n de la funci n 1 F Channel En el z calo 1 se configura el canal PROFIsafe Se le pueden asignar los m dulos siguientes F Modul I O 2 byte canal PROFIsafe se utiliza para opci n DFS21B Empty canal PROFIsafe no se utiliza IMPORTANTE Si no se planifica ningun canal PROFIsafe la parte orientada a la seguridad de la DFS permanece en el estado seguro y la salida segura FDOO permanece desconectada PD Channel En el z calo 2 se configuran los datos de proceso para el control de MOVIDRIVE B MOVITRAC B En direcci n de entrada y de salida se transmite siempre un n mero id ntico de datos de proceso El canal de datos de proceso siempre debe configurarse Este canal no est orientado a la seguridad e Para poder utilizar las funciones de seguridad de la DFS21B tiene que planificar en la ranura 1 un F Modul I O 2 byte Marque la ranura 1 y borre la entrada Slot not used Arrastre a continuaci n la entrada F Modul I O 2 byte 2 a la ranura 1 1 La siguiente ilustraci n muestra la planificaci n con MOVIDRIVE B y opci n DFS21B Las HW Config SIMATIC 30001 Configuration MESTOTOORU Dh Statin Edt Inset PLC View Options Window Help DESERRI REA dd DO Y r CPU _315F 2 PN DP MOV OE PASO FU r ULE mount nowy came LA Be w J 2B movit oun
72. ambi n mediante la interface del bus de campo Propiedades El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B y el convertidor de frecuencia MOVITRAC B posibilitan con la opci n DFS21B PROFINET IO con PROFIsave gracias a su eficiente interface de bus de campo universal la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante PROFINET IO MOVIDRIVE B MOVITRAC B y PROFINET El comportamiento del convertidor en el que se basa el funcionamiento del PROFINET el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y est por tanto estandarizado Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej DeviceNet opci n DFD resulta muy f cil Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 10 Introduccion Propiedades 3 3 2 Acceso a toda la informaci n A trav s de la interface PROFINET el MOVIDRIVE MDX61B y el MOVITRAC B le ofrece un acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso r pidos y c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempos de rampas de aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accio
73. an a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles lectura de un WRITE request y READ res para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metro par metros MOVILINK conforme a PROFldrive Env o de una petici n de par metro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio WRITE req con indicaci n del encabezado PROFINET Con el servicio WRITE req se env a la orden de ajuste de par metros al convertidor Servicio WRITE request Descripci n Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes para la orden de par metro Byte Recuadro Valor Descripcion 0x01 Numero de referencia individual para la orden de ajuste de parametros se refleja en la respuesta de parametro 1 Request ID 0x01 Par metro de solicitud PROFIdrive 2 0x00 Numero de eje 0 eje nico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 Acceso al valor del parametro 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Versi n de firmware 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 9 94 Cd 0 Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFlIdrive Estructura del canal de par metros PROFINET
74. ansmisi n de datos entre lO Controller e lO Devices se utilizan canales de comunicaci n distintos Los datos lO c clicos y las alarmas controladas por eventos se transmiten por un canal en tiempo real Para el ajuste de par metros la configuraci n y la informaci n de diagn stico se utiliza el canal est ndar en base a UDP IP Como modelo de la unidad se ha extendido el punto de vista de una periferia descentralizada conocida de PROFIBUS DP El modelo de la unidad se basa en mecanismos de ranura y subranura con los que se pueden realizar unidades modulares con z calos para m dulos y subm dulos Los m dulos son representados en ello por la ranura y los subm dulos por la subranura Estos mecanismos permiten tambi n la modularizaci n l gica p ej para un sistema de accionamiento figura siguiente Physical lO Device IP Address Name of Station Device Access Point DAP Submodule Device Submodule Pl Data Status Word 1 Actual Speed Submodule PO Data Control Word 1 Speed Setpoint 58645AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Comportamiento funcional en PROFINET C 2 El switch Ethernet integrado Un eje de accionamiento individual se representa en PROFINET IO como m dulo En este m dulo se pueden enchufar varios subm dulos Los subm dulos definen en ello la interface de los datos de proceso hacia el lO Controller o bien socio de tr fico
75. ar la priorizaci n El uso de hubs no es admisible La transmisi n de datos se lleva a cabo en d plex completo con 100 MBit Encontrar informaci n detallada respecto al cableado en la publicaci n Installation Guideline PROFINET que es editada por la organizaci n de usuarios de PROFINET Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 27 Indicaciones de montaje e instalaci n Apantallado y tendido del cable de bus 6 7 Apantallado y tendido del cable de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC 11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Con las medidas que a continuaci n se se alan podr obtener el mejor apantallado Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible e Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor en lugar de ello ti ndalos por canales de cables separados En los entornos industria
76. as En la opci n DFS21B en la ranura 1 debe haber ajustado los par metros de un espacio en blanco En el z calo 2 ranura 2 se pueden ajustar los par metros de m dulos de 1 a 10 palabras de proceso I O Despu s de conectar la unidad y antes del establecimiento de la comunicaci n por el IO Controller est puesta la configuraci n a 3 palabras de datos de proceso I O La configuraci n puede ser modificada por el IO Controller durante el establecimiento de la comunicaci n La configuraci n actual se visualiza en P090 Configuraci n PD ID Longitud de los datos de proceso 101 1 palabra de datos de proceso I O 102 2 palabras de datos de proceso I O 103 3 palabras de datos de proceso I O 104 4 palabras de datos de proceso I O 105 5 palabras de datos de proceso I O 106 6 palabras de datos de proceso I O 107 7 palabras de datos de proceso I O 108 8 palabras de datos de proceso I O 109 9 palabras de datos de proceso I O 110 10 palabras de datos de proceso I O El DAP Device Access Point tiene el ID 100 Slot O Subslot 1 NOTA La planificaci n de la opci n DFS21B es compatible con la opci n DFE12B Eso significa que no es necesario modificar la planificaci n si se sustituye la opci n DFE12B por la opci n DFS21B As la opci n DFS21B acepta en el z calo 1 ranura 1 de 1 a 10 palabras de datos de proceso Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con P
77. cha Resetear los par metros de direcci n IP Los par metros de direcci n IP son predeterminados en PROFINET IO mediante el protocolo DCP Discovery and Configuration Protocol DCP funciona con nombres de unidad Device Name El nombre de unidad identifica inequ vocamente una unidad PROFINET IO en la red Se da a conocer con el PROFINET O Controller control durante la planificaci n de proyecto de la unidad y del mismo modo se ajusta mediante el software de planificaci n de proyecto en el PROFINET lO Device Con ayuda del nombre de unidad el controlador identifica la unidad durante el arranque y transmite los par metros de direcci n IP pertinentes Con ello ya no son necesarios ajustes directamente en el esclavo El procedimiento general se describe en el cap tulo Planificaci n con PROFINET en base al ejemplo de SIMATIC STEP 7 gt apartado Asignaci n del nombre de unidad PROFINET Si no se conocen los par metros de direcci n IP y si no se puede acceder al convertidor con la interface serie o con el teclado DBG60B puede resetear los par metros de direcci n IP a su valor por defecto con el interruptor DIP Def IP De ese modo se ajusta la opci n DFS21B en los siguientes valores por defecto e Direcci n IP 192 168 10 4 e Mascara de subred 255 255 255 0 Pasarela por defecto 1 0 0 0 Nombre de la unidad PROFINET PNETDeviceName Proceda en este orden para resetear los par metros de direcci n IP a sus valor
78. ci n del controlador PROFINET lO Properties Ethernet interface Option DFS21B x Cancel Heb 11781AEN Para introducir la direcci n IP previamente asignada figura siguiente en el campo Node PN IO System haga clic en el bot n Ethernet 3 General Parameters IP address ci Do not use router Subnet mask se router Address 103 68 1 Subnet not network ed New Properties Delete En la ficha IO Cycle 2 puede ajustar el tiempo de actualizaci n con el que se actualizar n los datos de proceso de la unidad La opci n DFS21B montada en MOVIDRIVE B admite un tiempo de actualizaci n m nimo de 2 ms figura siguiente Properties Option DFS21B x 42 General 10 Cycle Update time A ns Number of accepted update cycles with missing IO data 3 Watchdog time 6 000 ms 11782AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO Inicio del control Cargue la planificaci n en SIMATIC S7 e inicie el m dulo Los LEDs de fallo del control deber an apagarse ahora Los LEDs de la opci n DFS21B deben tener los siguientes estados LED R Se ilumina en verde e LED BF Apagado LEDs Link y Activity Parpadeantes En caso de que esto no ocurra compruebe la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de
79. con PROFIsafe Parada segura 39 7 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET lO 40 Arrastre la entrada MDX61B DFS21B 2 con el rat n al sistema PROFINET 10 System y asigne el nombre de estaci n PROFINET Este nombre debe ser id ntico al de la unidad PROFINET ajustada en la DFS21B Borre la entrada de la ranura 2 para que pueda tener lugar la planificaci n de la aplicaci n Seleccione la configuraci n de datos de proceso necesaria para su aplicaci n Introduzca las direcciones l O o perif ricas para las anchuras de datos planificadas y guarde la configuraci n Para la planificaci n con PROFINET se utiliza el modelo de ranura Para ello a cada ranura z calo se asigna una interface de comunicaci n DFS21B 4 MDXE1B DF5218 1 0 Slot not used a a Slotl PROFIS afe Option 1 qe 9 F Module 140 2 Byte Er a Slet2 PD Channel 2 0 process data word 02 process data words 03 process data words 04 process data words 05 process data words DE process data words O process data words 08 process data words 09 process data words 10 process data words 62418AEN Slot 1 PROFIsafe Option 1 Slot 2 PD Channel 2 N mero de datos de proceso que se intercambian ciclicamente entre PROFINET lO Controller y PROFINET lO Device Ampl e su programa de usuario incorporando el intercambio de datos con las nuevas unidades La transmisi n de datos de proceso se efec
80. con PROFIsafe Parada segura 119 14 120 indice de palabras clave 14 indice de palabras clave A Ajustar mediante DCP los par metros de ditecci n IP iesistie aaa hat leidas 33 Primera puesta en marcha n 33 Resetear los par metros de direcci n IP 33 Ajuste Convertidor de frecuencia MOVITRAC B 57 Variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 56 Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROF Idrive ccecce 84 C digos de fallo de los servicios PROFINET ccccccccccseseseeseseeeseeeeeees 101 Datos t cnicos de PROFINET para MOVIDRIVE DFS21B ooo 100 Direccionamiento de convertidores de nivel NI RARA O take deat Shs 89 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 100 Encargos de par metro del MOVILINK 90 Estructura del canal de parametros PROFINET cocoa 86 Introducci n a los registros de datos PROFINET rr 84 rdenes de par metro del PROFldrive 95 Proceso de ajuste de par metros mediante registro de datos 47 uenen 87 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE 2 0000 85 Secuencia de desarrollo para el Controller 88 Ajuste de par metros mediante registro de datos de PROFldrive Lectura o escritura de par metros mediante el registro de datos 47 nnn 100 Asignaci n de contactos del conector enchufable RIAS a ln Ti 29 Autoajuste para el funcionamiento como Pasarela air dd 54 c Cable de bus Apantallado y tendido n 30 Clases
81. de La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio par metro MOVILINK En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID npgaliva Servicio WRITE response Descripci n API 0 Fijado a 0 Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro indice constante 47 Length 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste de par metros 1 Response ID OxCO Respuesta negativa de MOVILINK 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 para eje unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x44 Error 5 No of values 0x01 1 Error code 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno de MOVILINK p ej Error Class 0x08 Add Code 0x11 v ase el apartado C digos de retorno MOVILINK del ajuste de par metros para PROFINET en la pagina 92 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 91 9 92 C x Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFlIdrive Estructura del canal de parametros PROFINET C digos de retorno de MOVILINK del ajuste de par metros para PROFINET La siguiente tabla muestra los c digos de retorno que el proceso de activaci n SEW PROFINET devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los parametros
82. de descargar el ejemplo de un componente funcional para e Este ejemplo muestra como servicio especial gratuito obligatoriamente s lo el procedimiento general para la creaci n de un programa PLC Por tanto no nos responsabilizamos del contenido del programa ejemplo 9 3 2 Datos t cnicos de PROFINET para MOVIDRIVE DFS21B Archivo GSD para PROFINET GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports aaaa mm dd xml Nombre del m dulo para la planificaci n del proyecto MOVIDRIVE DFS21B Registro de datos compatible ndice 47 N mero de ranura compatible Recomendado 0 C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 0 C2 Response Timeout 1s Longitud max del canal C1 240 bytes Longitud max del canal C2 240 bytes Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive Lectura o escritura de par metros mediante el registro de datos 47 9 3 3 C digos de fallo de los servicios PROFINET Esta tabla muestra los posibles c digos de fallo de los servicios PROFINET que pueden surgir en caso de producirse un fallo en la comunicaci n en el nivel del mensaje PROFINET Esta tabla puede resultarle til si quiere escribir un componente de ajuste de par metros propio bas ndose en los servicios PROFINET ya que estos c digos de fallo se env an directamente en el nivel del mensaje
83. de la DFS21B y de todas las unidades conectadas al bus de campo debe estar ejecutada como muy baja tensi n funcional segura La tensi n debe estar dentro de los l mites definidos en los datos t cnicos Adem s en el caso de fallo no deber n excederse los siguientes valores de tensi n seg n EN 60950 m x 60 Vcc m x 120 Vcc para 200 ms Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalaci n 6 Montaje de la tarjeta opcional DFS21B en MOVIDRIVE MDX61B 6 Indicaciones de montaje e instalaci n A lo largo de este cap tulo recibir indicaciones para el montaje y la instalaci n de la tarjeta opcional DFS21B PROFINET IO en MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B y la pasarela con carcasa UOH11B 6 1 Montaje de la tarjeta opcional DFS21B en MOVIDRIVE MDX61B INDICACIONES e El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales por parte del usuario s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 e La tarjeta opcional DFS21B PROFINET IO debe conectarse al z calo del bus de campo 1 e Utilice para el cableado nicamente conectores y cables admisibles para PROFINET IO 62179AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 15 16 Indicaciones de montaje e insta
84. des conectadas al bus de campo debe estar ejecutada como muy baja tensi n funcional segura La tensi n debe estar dentro de los l mites definidos en los datos t cnicos Adem s en el caso de fallo no deber n excederse los siguientes valores de tensi n seg n EN 60950 m x 60 Voc m x 120 Vcc para 200 ms Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion 6 Esquemas de conexiones T cnica de seguridad Vista frontal de MOVITRAC B Descripcion Funcion DFS21B y UOH11B LED H1 rojo Fallo del bus de sistema s lo para el funcionamiento como O H1 pasarela O Jk LED H2 verde Reservado J X24 X24 Terminal X Interface RS485 para el diagn stico mediante PC y 4 MOVITOOLS MotionStudio s lo aplicable a MOVITRAC B 58129axx 6 5 Esquemas de conexiones T cnica de seguridad 6 5 1 Conexi n individual MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B Tensi n de 1 alimentaci n 24V MOVIDRIVE B DFS21B R MOVITRAC B X31 1 F DO_M X31 2 F_DO_P F ADDRESS Ff fa a 0 3 o Potencial de referencia para se al binaria 2 vO24 Salida 24 V PROFINET IO O DGND 3 SOV24 Referencia de
85. e SEW El acceso a los parametros con los servicios MOVILINK se realiza siempre con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensajes t pica del registro de datos 47 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service En el canal de parametros MOVILINK el servicio propiamente dicho viene definido por el elemento del registro de datos Attribute La media palabra alta de este elemento se corresponde con el c digo de servicio MOVILINK Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles WRITE request y READ response para la lectura de un nico par metro mediante el canal de par metros MOVILINK Envio de una orden de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles para el servicio PROFINET WRITE request Con el servicio WRITE request se envia la orden de ajuste de par metros al convertidor Se efect a la lectura de la versi n Firmware La siguiente tabla muestra el encabezado WRITE request para la transmisi n de la orden de ajuste de par metros Servicio WRITE request Descripci n API 0 Fijado a 0 Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Length 10 Datos tiles de 10 bytes para la orden de par metro La siguiente tabla muestra los datos tiles de WRITE request para Read Parameter de MOVILINK
86. e proceso con MOVITOOLS MotionStudio pero no es posible cambiar la configuraci n del alcance plus e Maintenance MOVITOOLS MotionStudio se puede manejar sin limitaciones 106 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 11 Resumen 11 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet El software MOVITOOLS MotionStudio versi n 5 40 o posterior le permite una c moda parametrizaci n visualizaci n y diagn stico de su aplicaci n de accionamiento Con MOVITOOLS MotionStudio puede comunicar a trav s de la tarjeta opcional DFS21B con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B la pasarela DFS21B y las unidades SEW subordinadas a la pasarela a trav s de Ethernet ALTO Antes de comenzar a trabajar con MOVITOOLS MotionStudio debe habilitar en su firewall los componentes de software instalados e Introduzca en su firewall todos los programas ejecutables pertenecientes a los componentes de software instalados e Compruebe los ajustes de su firewall Posiblemente evita la ejecuci n del programa en segundo plano es decir sin que el usuario reciba un mensaje indic ndolo Compruebe si entre el PC y la tarjeta DFS21B es posible establecer comunicaci n Ethernet Utilice para ello por ejemplo el comando ping en el s mbolo del sistema de Windows ejemplo ping 10 3 71 15 11 1 Resumen La interface de MOVITOOLS MotionSt
87. eeeeeeeeeeeeetsenenaeees 8 3 Introduccion a dai 9 3 1 Contenido de este Manual oooocccocnnnccnccccnconnooconccnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnns 9 3 2 Bibliograf a adicional nesies a ai narran 9 A oa 0 lt 1 0 ee 9 3 3 1 MOVIDRIVE B MOVITRAC B y PROFINET isise 9 3 3 2 Acceso a toda la informaci n cccccceeceeeeeeeeeeeeeeecceeeeeeeeeeeeees 10 3 3 3 Funciones de vigilancia oocccccnnnnnncicnnnnnoccccnnnnconcccco nano conca nan ncccnnnnn 10 JaA DIAgON StICO ote idea 10 3 3 5 Monitor del bus de campo cocccccnconococonononcnncnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnno 10 4 Seguridad inteQrada ccecccccessenceeeeeeeeeeeeeeenenceeeeseeeeseeeeseenesesesseeeeseseeseeeseeeeeeees 11 4 1 Concepto de seguridad del distribuidor de campo PROFIsafe 11 4 2 Concepto de seguridad MOVIDRIVE y MOVITRACY cciciciciconnccnin 12 4 2 1 LimitaCioneS o cia dd aid 12 4 2 2 Representaci n esquem tica del concepto de seguridad en base al ejemplo de MOVMIDRIVE E tada riadas 13 5 Normativas de Seguridad ooommmccccinnnnncccnnnssnrcnnnn serra 14 5 1 Requisitos para la instalaci n ooonoocinnininnocnonconcnncnnncncnnnnnnnnnnnnoncnnnnnnnnnnnns 14 54 1 Conexion F DO a e a a daa dida 14 5 1 2 Tensi n de alimentaci n de 24 V CC ooccccccccncccnoncnnnoncnnncnnnnnnnnnnnns 14 6 Indicaciones de montaje e instalaci N oonmmmccccinnncnccnnnnssnncnnnnrencrnnnnn recerca 15 6 1 Montaje de l
88. eguridad y no deben usarse como medios de seguridad Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificacion con PROFINET Estados de error de la opci n DFS de PROFIsafe 7 9 Estados de error de la opci n DFS de PROFIsafe NOTA En funci n del control de seguridad utilizado los t rminos pasivaci n y reintegraci n empleados a continuaci n pueden tener otro nombre en la documentaci n del control de seguridad Encontrar informaci n detallada en la documentaci n de su control de seguridad 7 9 1 Fallo en la parte de seguridad La opci n DFS de PROFIsafe puede reconocer una serie de fallos internos y externos en las entradas y salidas seguras Los tipos de fallo y las respuestas a fallo exactas y las medidas correctoras se pueden consultar en el cap tulo Tabla de fallos de la opci n DFS de PROFIsafe En caso de fallos en la parte de seguridad la opci n DFS responde por norma general con la pasivaci n del m dulo y la conmutaci n a valores de sustituci n en lugar de valores de proceso En este caso se ponen a 0 estado seguro todos los valores de proceso orientados a la seguridad F DO Una vez subsanado el fallo se produce una reintegraci n de la opci n DFS mediante acuse de usuario 7 9 2 Tiempo de desbordamiento PROFIsafe En caso de interrupci n o retraso de la comunicaci n PROFIsafe orientada a la seguridad la opci
89. el inferior 05 87 9 2 4 Encargos de par metro del MOMIA tl 88 9 2 5 rdenes de par metro del PROFIdrive ooicccicconicconininconinincnnonins 93 9 3 Lectura o escritura de par metros mediante el registro de datos 47 98 9 3 1 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 ooccnnciciccccccncccnnnnncnnnnnnnnns 98 9 3 2 Datos t cnicos de PROFINET para MOVIDRIVE DFS21B 98 9 3 3 C digos de fallo de los servicios PROFINET cccccceeeeeettetees 99 10 Servidor web integrado oocmmmccccconnosncccnnnnnenccnonnneccrr nn erre 100 10 1 Requisitos de Software oooooocccnnnccnnncccccccocnnonnonnonncnncnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 100 10 2 Ajustes de Seguridad ooococcinnnonnconocccnoncccnnnnnnnrn cnn nn renace 100 10 3 Estructura de la p gina de inicio de MOVIDRIVE MDX61B con la opci n DES21B ici sde little ci 101 10 4 Estructura del applet de diagn stico ccoococncciccnninnocconconccnnnnnncnnnnnnnnnnns 102 10 5 Protecci n de acceso micci n n Mastganaradd deseete E a desidia 106 11 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet 107 WTA A A E EE EA EE 107 11 2 Secuencia de configuraci n de unidades ooooonnnnncccinnnnacccccnnncconcccnanano non 108 11 3 Comunicaci n con unidades externas oococcoconnccncnncccccnccnnonnnnnnncnnncnnnnnnnnnnns 111 12 Diagn stico de fallos ooonnnnnncccnnnosecccnnnnnsseccrcnrecrccn recrear 113 12 1 Desarrollos de diagn stico eiia a EEEE EEEE 113
90. ela lista de fallos 118 Funciones de vigilancia ooo ocoooinnnnncnnnnnancccccnnn 12 l Indicaciones de funcionamiento DFS21B 35 LED BUS FAULT areir a ai 35 LED FDO SALIDA FAILSAFE 0 c0000 36 LED FS ESTADO FAILSAFE 0 cc 0005 36 LED Link ACtivity cocineran n ne 37 LED RUN Ct do dida 35 Indicaciones de montaje e instalaci n 17 Instalaci n y desmontaje de una tarjeta OPCIONAL aai na adea aa nos 19 Pasarela DFS21B UOH11B oiiaao 23 Tarjeta opcional DFS21B en MOVIDRIVE MDX61B aar A A 17 Tarjeta opcional DFS21B en MOVITRAC B noas 20 Indicaciones generales a se 8 Derechos de reclamaci n en caso de 0 1 16 0 ee 8 Estructura de las notas de seguridad 8 Exclusi n de responsabilidad 8 Intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opci n DFS de PROFIsafe 65 Datos tiles F de la opci n DFS de PROF IS ale ui sida 66 L Lectura o escritura de par metros mediante el registro de datos 47 coocnnncccccnnnocccccccnnanncccnnnnns 100 LED BUS FAUIEN usais ets 35 LED FDO SALIDA FAILSAFE ooccccococcnncccnnnnoss 36 LED FS ESTADO FAILSAFE c0ococcccciccnincnonnnnss 36 LED Link Activity sieraed a aade 37 LEDRUN sirene raal a ld 35 LEDs PROFINET ceira 35 Lista de fallos en funcionamiento como pasarela cra a e lc 118 M M scara de subred ooccococcnnncnnnnnnncncncncnnn
91. entrada de 24 V Parada segura 4 SVI24 Entrada de 24 V Parada segura 1 X17 62410AES 1 La tension de alimentaci n de 24 V de la DFS21B y de todas las unidades conectadas al bus de campo debe estar ejecutada como muy baja tensi n funcional segura La tensi n debe estar dentro de los l mites definidos en los datos t cnicos Adem s en el caso de fallo no deber n excederse los siguientes valores de tensi n seg n EN 60950 m x 60 Vcc m x 120 Vcc para 200 ms Especificaci n Conecte a la salida binaria de seguridad F DO X31 1 X31 2 de la opci n DFS21B s lo del cable cables con una secci n de hilo m nima de 0 25 mm AWG23 hasta m xima de 1 mm AWG18 Seg n IEC 60999 es posible el embornamiento sin manguitos para el extremo del conductor La longitud m xima de los cables es de 30 m Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 23 Indicaciones de montaje e instalaci n Esquemas de conexiones T cnica de seguridad Conexi n F DO e La salida binaria de seguridad F DO est ejecutada bipolar de conmutaci n P M y es activada a trav s de PROFIsafe por un control de seguridad superior e La conexi n de un actuador a la salida segura F DO debe efectuarse siempre de forma bipolar entre las salidas de conmutaci n P y M F DO_P y F DO_M No est permitida la conexi n unipolar entre F DO_P y el potencial de refe
92. era la longitud m xima transmisible 0x16 Direcciones de par metros Valor no permitido o valor no admisible para este atributo no admisibles este n mero de elementos el n mero de par metros el sub ndice o una combinaci n de dichos factores 0x17 Formato incorrecto Petici n de escritura Formato no admisible o formato de datos de par metros incompatible 0x18 El n mero de valores no es Petici n de escritura el n mero de valores de los datos de coherente par metros no se corresponde con el n mero de elementos en la direcci n de los par metros 0x19 El eje no existe Acceso a un eje que no existe hasta 0x64 Reservado De 0x65a dependiendo del fabricante OxFF Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 9 97 9 98 C x Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive Lectura o escritura de parametros mediante el registro de datos 47 9 3 Lectura o escritura de par metros mediante el registro de datos 47 9 3 1 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 El c digo STEP 7 especificado en el archivo GSD muestra c mo se efect a el acceso a los par metros por medio de los componentes de funci n del sistema STEP 7 SFB 52 53 Puede copiar el c digo STEP 7 e importarlo traducirlo como fuente STEP 7 INDICACIONES controles SIMATIC S7 En la p gina web de SEW www sew eurodrive com dentro del apartado Software pue
93. es por defecto e Desconecte la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc e Ponga en 1 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFS21B e Vuelva a conectar la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc e Espere hasta que la opci n DFS21B est inicializada Lo reconocer por el LED verde Run Ahora puede acceder al convertidor a trav s de la direcci n IP 192 168 10 4 Para ajustar nuevos par metros de direcci n IP proceda del siguiente modo e Arranque un navegador web y active la p gina principal de la opci n DFS21B o arranque MOVITOOLS MotionStudio e Ajuste los par metros de direcci n deseados e Ponga en 0 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE32B Los nuevos par metros de direcci n se aceptan despu s de desconectar y volver a conectar la unidad Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 31 Indicaciones de montaje e instalaci n Modo de proceder tras el cambio de unidades 6 10 Modo de proceder tras el cambio de unidades 6 10 1 Cambio de unidades MOVIDRIVE B Al insertar la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B cambiado en el nuevo MOVIDRIVE B la unidad nueva es reconocida sin medidas adicionales por el PROFINET IO Controller NOTA Si no inserta la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B cambiado en el nuevo MOVIDRIVE B tiene que efectuar una puesta en marcha completa del convertidor o cargar el juego de pa
94. especificados tensi n de 24 V e Reintegraci n de la opci n DFS e Si el fallo persiste cambie la opci n DFS o contacte con el servicio t cnico de SEW 50 Fallo interno enla F DO 0 Sistema electr nico de seguridad Compruebe la instalaci n CEM salida segura desconexi n fallado posiblemente por efecto Desconecte y vuelva a conectar la tensi n de 24 V e Reintegraci n de la opci n DFS salidas seguras e Pasivacion de la opci n DFS adecuada para la funcionalidad de seguridad deseada planificada opci n DFS e Si el fallo persiste cambie la opci n DFS o contacte con el servicio t cnico de SEW 51 Cortocircuito en la e Cortocircuito a la tensi n de e Compruebe la instalaci n el salida segura alimentaci n de 24 V o al cableado y elimine el cortocircuito F DO potencial de referencia e Reintegraci n de la opci n DFS e Cortocircuito entre F DO_P y F DO_M 52 Sobrecarga en la Sobrecarga en F DO corriente Compruebe la instalaci n el salida segura demasiado alta cableado y elimine la sobrecarga F DO e Reintegraci n de la opci n DFS 111 Fallo de F DO 0 Sistema electr nico de seguridad Compruebe la instalaci n CEM comunicaci n desconexi n fallado posiblemente por efecto Desconecte y vuelva a conectar la interno salidas seguras CEM tensi n de 24 V e Pasivaci n de la e Reintegraci n de la opci n DFS opci n DFS e Si el fallo persiste cambie l
95. eter volatile de MOVILINK Envio de la orden WRITE parameter volatile Servicio WRITE request Descripci n API 0 Fijado a 0 Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Length 16 Datos tiles de 16 bytes para la memoria de la orden La siguiente tabla muestra los datos tiles de WRITE request para Write Parameter volatile de MOVILINK Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia individual para la orden de ajuste de par metros se refleja en la respuesta de par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 0x00 Numero de eje 0 eje unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x2AF8 ndice de par metro 11000 Variable IPOS HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 10 Format 0x43 Palabra doble 11 No of values 0x01 Modificar 1 valor de parametro 12 13 Value High word 0x0000 Parte alta del valor de par metro 14 15 Value Low word Ox0BB8 Parte baja del valor de par metro Una vez enviado este WRITE request se recibe WRITE response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibi
96. etro 5 No of Elements 0x00 0 acceso a valor directo sin subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 indice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 10 Format 0x43 Palabra doble 11 No of values 0x01 Modificar 1 valor de parametro ie Valor HiWord 0x0000 Parte alta del valor de par metro 14 Valor LoWord Ox0BB8 Parte baja del valor de par metro Una vez enviado este WRITE request se recibe WRITE response Siempre y cuando no haya surgido ning n conflicto de estado en el procesamiento del canal de par metros se recibir una Write response positiva De lo contrario en Error_code 1 aparece el fallo de estado Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 95 9 C xD Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFlidrive Estructura del canal de parametros PROFINET Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles WRITE req con indicaci n del encabezado PROFINET Recuadro Valor Descripcion Function _Num READ req Slot_Number x No se utiliza el Slot_Number Index 47 indice del registro de datos Length 240 Longitud maxima de la memoria de respuesta en el PN Controller Respuesta positiva a WRITE Parameter La tabla muestra el encabezado PROFINET de la READ response positiva con respuesta de ajuste de parametros Servicio READ response De
97. etros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a 2 puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a contrase a vac a vuelve a desactivarla Si la protecci n de acceso est activada aparecer un di logo de inicio de sesi n 1 solicitando la contrase a guardada gt My Network Tree e 10 1 22 120 Oonvaswnrl off mowie S Serial Do Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView e 5 A Authentification gt Login 1 gt Serial o Logout Internal Config Login 2 61662AXX 1 Inicio de sesi n 2 Inicio de sesi n de configuraci n o noes x SN User OBSERVER v User OBSERVER z Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel En el di logo de inicio de sesi n tiene la posibilidad de seleccionar la entrada Observer o Maintenance bajo User Observer Los par metros de las unidades de accionamiento se pueden leer con MOVITOOLS MotionStudio pero no modificarse Los ajustes de par metros actuales se cargan desde la unidad en el PC carga de juegos de par metros La descarga de un juego de par metros o un programa IPOS no es posible Es posible realizar un diagn stico de datos d
98. fe Layer espa ol ingl s Ohex Odec Sin fallo 40hex 64dec F_Dest_Add no coincide Mismatch of F_Dest_Add 4 hex 65dec F_Dest_Add no es v lido F_Dest_Add not valid 42hex 66dec F_Source_Add no es v lido F_Source_Add not valid 43hex 67dec F_WD_Time es de O ms F_WD_Time is 0 ms 44hex 68dec F_SIL Level superior a max SIL Level F_SIL exceeds SIL f application 45hex 69dec F_CRC_Length no coincide F_CRC_Length does not match 46hex 70dec Version de par metro F incorrecta F Parameter set incorrect AT hex 71dec Fallo en el valor CRC1 CRC1 Fault NOTA Encontrar informaci n m s detallada sobre el significado y la correcci n de los mensajes de fallo en los manuales del PROFINET IO Controller C digos de fallo La siguiente tabla muestra los c digos de fallo de la opci n DFS opci n DFS ET PRET an Byte 12 Byte 13 Denominaci n Denominaci n Significado espa ol ingl s subsanaci n 00hex gee 00hex OO ge Sin fallo v ase tabla de 01 hex 1 dec Fallo interno de la Internal sequence fault Ello secuencia p gina 70 02hex 02dec Fallo interno del sistema Internal system fault O3hex O3dec Fallo de comunicaci n Communication fault O4nex 04dec Fallo alimentaci n de la Circuitry supply voltage electr nica fault 32hex 50dec Fallo interno en la salida Internal fault failsafe segura F DOx output 33hex 51 dec Cortocircuito en la salida Short circuit failsafe segura F DO output 34hex
99. gitud total de cable permitida depende de la velocidad de transmisi n en baudios ajustada del SBus 250 kbaudios 160m 500 kbaudios 80m 1000 kbaudios 40 m Conecte al final de la conexi n de bus de sistema la resistencia de terminaci n de dicho bus S1 ON Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminaci n S1 OFF La pasarela DFS21B debe estar siempre al comienzo o al final de la conexi n del bus de sistema y dispone de una resistencia de terminaci n instalada de forma fija INDICACIONES Entre los equipos conectados mediante el SBus no debe producirse ninguna diferencia de potencial Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado No est permitido establecer un cableado punto a punto Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion Instalaci n de la pasarela DFS21B UOH11B 6 3 Instalaci n de la pasarela DFS21B UOH11B La siguiente figura muestra la conexi n de la opci n DFS21B a trav s de la pasarela con carcasa UOH11B X26 NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en la pasarela con carcasa UOH11B s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE SC11 Bus de sistema CAN Alto SC12 Bus de sistema CAN Bajo ry GND CAN GND SEL SEW Drive U
100. ie Lal 5 Mestabel 11 IN 05 process data words PROFIBUS 1 E DP master system fy ls Moy NIC pa 61 MOS e Jt fy Dr le Ethereal PROFINE T 10 System 1 00 lx 18 x all pe ajaj Profle Standard gt E IMOVERT A Dives r lata YA MDXB1B DFE MOXB1BDFS Press Fi to get Help MOXBIB DFS e MOOBIB lt OFE12B 1 MOVIFIT Salay Mod de 1 0 2 Byte 2i 7 si GSOML2 1 SEW DFE OFS 2Poxts 20070224 send ia 62532AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 57 Planificaci n con PROFINET Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 La siguiente ilustraci n muestra la planificaci n con MOVIDRIVE B y opci n DFS21B en la pasarela con carcasa LS HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTOTDOKU 10j xj Station Edk Insert PLC Wew Options Window Help lgj xj AAE Se T MO En Bix PROFIBUS I DP master system End mijai Boe Standud IPC 0 NC C Network Components J Serao system LC SIMADYN LJ SIMATIC SMODANE fay Vi y MaS a by Ethemet PROFINET40 Syetem 100 1 MTF iets E SIMOREG a monrt a mos LQ SIMOVERT ee e Mare h G SHANICS tad d da D sPos E CJ Smichng Devices Mko MTM 229 PRORBUS PA orgo nennt PRORNETIO CJ Additional Field Devices 3 Y Dive Ga sew DFEJOFS 2 pots
101. il Por medio de la entrada Request ID registro ID se diferencia entre el acceso a los par metros seg n el perfil PROF Idrive o seg n los servicios SEW MOVILINK La siguiente tabla muestra las posibilidades de codificaci n de los distintos elementos La estructura del registro de datos para el acceso v a PROFldrive es id ntica a la del acceso v a MOVILINK PROFIdrive READ WRITE A SEW MOVILINK Record DS47 62206AXX Los siguientes servicios MOVILINK son compatibles Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes con todos los servicios compatibles con el convertidor como READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile etc Recuadro Tipo de datos Valores Unsigned8 0x00 Reservado 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x40 SEW MOVILINK Service 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Respuesta 0x00 Reservado 0x40 Servicio SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Respuesta 0xC0 Servicio SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x00 OxFF Numero de ejes 0 255 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 bytes de datos DP V1 Attribute Unsigned8 Para SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0 OxFO reservado SEW Data Transport 0x10 Valor
102. ins de cada unidad haciendo clic con el bot n derecho del rat n en la unidad en el rbol Aparece una ventana emergente que lleva a los plugins correspondientes de la unidad Adem s puede editar la configuraci n de acceso de MOVIDRIVE B v ase el cap tulo Protecci n de acceso Para detectar nuevas unidades y que se muestren en el rbol haga clic con el bot n derecho del rat n en el nodo de red y seleccione la opci n Scan 3 Barra de herramientas selecci n r pida mediante botones Ar E 5 pe k gt Le d j 4 la b c d e f lg a Volver a examinar el rbol de unidades y mostrarlas b Plugin para abrir la unidad seleccionada en el rbol c Plugin de vista general Overview para la unidad seleccionada en el rbol v ase el apartado Ventana de plugins Overview d Cerrar el plugin seleccionado e Configuraci n para la comunicaci n Ethernet y examen f Cambiar entre modo de ventana y modo de applet g Ver el di logo de informaci n 4 Ventana de plugins V ase el apartado Ventana de plugins 5 Tabla de estado y estado de la unidad La tabla est visible de forma predeterminada y se enumeran todas las unidades y subunidades encontradas durante el examen Como la tabla de estado env a ciclicamente solicitudes de par metros a la unidad la tabla tambi n se puede cerrar con el bot n de estado abajo a la derecha Manual
103. irecci n PROFIsafe ajustada mediante los interruptores DIP F ADDRESS en la DFS21B Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 59 Planificaci n con PROFINET Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 7 5 3 Descripci n de los par metros F En el arranque de PROFINET son enviados por el PROFINET lO Controller a la opci n DFS21B en un bloque de par metros F los par metros relevantes para la seguridad para el funcionamiento PROFlsafe Dichos par metros se comprueban en la DFS21B en la parte orientada a la seguridad en cuanto a plausibilidad S lo despu s de la confirmaci n positiva exitosa de este bloque de par metros F la DFS21B pasa al intercambio de datos DataExchange en PROFINET A continuaci n est n relacionados los par metros orientados a la seguridad que se transmiten a la opci n DFS21B En funci n del sistema de bus usado est n disponibles los siguientes par metros Par metro F_SIL Par metro F_CRC_Length Pardmetro F_Par_Version Parametro F_Source_Add 60 Par metro PROFIsafe Sistema de bus PROFINET IO F_Check_SeqNr no presente F_SIL fijo F_CRC_Length fijo F_Par_Version fijo F_Source_Add fijo F_Dest_Add ajustable F_WD_Time ajustable Con este par metro las unidades F est n en condiciones de comprobar la coincidencia de la clase de seguridad con el F Host En funci n del riesgo se distinguen para est
104. is alarms port 2 x32 Monitoring Off 62269AEN S lo en combinaci n con la opci n DFS21B y DFS22B e Marque el z calo 1 ranura 1 de la DFS21B e Haga clic con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del men Object properties o bien haga doble clic en la ranura Se abrir la ventana DFS21B properties e Seleccione la ficha Parameters e Ponga las alarmas en ON y confirme con OK Marque el z calo 2 ranura 2 de la DFS21B e Haga clic con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del menu Object properties o bien haga doble clic en la ranura Se abrir la ventana DFS21B properties e Seleccione la ficha Parameters e Ponga las alarmas de diagn stico en ON y confirme con OK En caso de error de MOVIDRIVE se generar una alarma de diagn stico para poder leer el mensaje de error de MOVIDRIVE en texto legible e Marque el z calo 0 ranura 0 de la DFS21B e Haga clic con el bot n derecho del rat n y seleccione el punto del men Object properties o bien haga doble clic en la ranura Se abrir la ventana DFS21B properties e Seleccione la ficha Parameters Ponga Alarm Port 1 o Alarm Port 2 en ON y confirme con OK En una topolog a de l nea debe supervisarse el puerto del participante Ethernet que conduce al puerto del siguiente participante Ethernet partiendo del PLC Con este ajuste la DFS21B supervisa la comunicaci n con los participantes veci
105. l par metro para el indice 8300 versi n de Firmware Servicio READ request Descripci n API 0 Fijado a 0 Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro ndice constante 47 Length 10 Longitud m xima de la memoria de respuesta en el maestro Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste de par metros 1 Response ID 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje nico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palabra doble 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value High 0x311C Parte alta del par metro 8 9 Value Low 0x7289 Parte baja del par metro Decodificaci n 0x 311C 7289 823947913 dec gt gt Versi n Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 9 89 9 90 gu Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFlidrive Estructura del canal de par metros PROFINET Ejemplo de escritura de un parametro mediante MOVILINK Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y READ para la escritura volatil del valor 12345 en la variable IPOSPlusO Ho directorio de parametros 11000 Para este fin se utiliza el servicio WRITE Param
106. l bus de campo muestra el tiempo de vigilancia de respuesta indicado por el lO Controller en la puesta en marcha del PROFINET La modificaci n de este tiempo de desbordamiento s lo puede realizarse a trav s del lO Controller Las modificaciones a trav s del teclado o MOVITOOLS MotionStudio se muestran pero no son efectivas y se sobrescribir n en el siguiente arranque de PROFINET 8 4 3 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo MOVIDRIVE MDX61B Con P831 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo se ajustan los par metros de la respuesta a fallo activada por la vigilancia del tiempo de desbordamiento del bus de campo El ajuste de par metros aqu debe ser coincidente con el ajuste en el sistema maestro S7 vigilancia de respuesta Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Comportamiento funcional en PROFINET C a 8 Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC B pasarela 8 5 Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC B pasarela El control del convertidor de frecuencia se efect a mediante el canal de datos de proceso que tiene una longitud de 3 palabras I O Al utilizar por ejemplo un controlador l gico programable estas palabras de datos de proceso se mapean como IO Controller en la zona perif rica o de I O del control pudiendo as ser direccionadas como de costumbre CNA Pow318 PO 3 1 POW316 p PO 2
107. la con carcasa UOH11B Asignaci n de bornas X46 1 SC11 bus de sistema alto entrante X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 SC12 bus de sistema bajo entrante X26 2 SC12 SBus CAN bajo X46 3 GND referencia del bus del sistema X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 bus de sistema alto saliente X46 5 SC22 bus de sistema bajo saliente X46 6 GND referencia del bus del sistema X46 7 24 Vee X26 7 24 Voc X12 Asignacion de bornas X12 8 Entrada 24 Voc X12 9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 19 20 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFS21B en MOVITRAC B Tenga en cuenta los siguientes aspectos e Utilice un cable de cobre apantallado de 2x2 conductores trenzados por pares cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre Coloque la pantalla a ambos lados con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del MOVITRAC B y conecte adicionalmente los extremos del apantallado a GND El cable deber cumplir la siguiente especificaci n Secci n del conductor 0 25 mm AWG23 0 75 mm AWG18 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Son adecuados los cables CAN o DeviceNet La lon
108. la unidad Overview MotionStudio 4 E MotionStudio El MotionStudio Aah Ethemet GH ffm PN 10 371 128 MTF PN RackStand E A PN 10 371 130 MTM PN StandRack E A PN 10 371 123 MTF Rollenbahn E PN 10 3 71 132 Gateway DFE328 Intemal E sa SBus Y 1 MovITRACE EE 1 Parameter tree Comparison Application modules Programming gt Technology functions gt Diagnostics gt eb Linear motor startup G sul Status Project unit Remove Properties 11737AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 11 Comunicaci n con unidades externas 11 3 Comunicaci n con unidades externas Si desea establecer comunicaci n Ethernet con unidades fuera del segmento de red local haga clic en el bot n Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Default 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses coo ee IP address fl coca 11726AEN Para agregar o borrar una direcci n IP abra el men contextual 1 haciendo clic en el bot n o con la combinaci n de teclas Ctrl A En el campo IP address introduzca la direcci n IP correspondiente a la unidad DFS21B Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 111 11 112 MOVITOOL
109. la unidad y la direcci n IP de la unidad Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 43 44 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO Ejemplo de planificaci n de la configuraci n de datos de proceso de MOVIDRIVE B En este ejemplo debe tener lugar el posicionamiento del accionamiento mediante MOVIDRIVE B Para ello se puede utilizar el m dulo de aplicaci n Posicionamiento ampliado v a bus A trav s de seis datos de proceso se intercambia la informaci n entre el PLC y el convertidor Outputs 10 controller o ES E 10 device e g PLC a e g drive inverter Inputs 6 process output data gt n tion speed position position ay GC 7 Lae Ae 6 process input data 62347AEN La siguiente figura muestra el ajuste de parametros PROFINET correspondiente an D eS Movi q TED q SMOVERT Va y Jn LY SINAMICS sos 3 Sevtching Devices PROFIBUS PA Ethemnet 1 PROFINE T ID Spstem 100 PROFINET 10 C Additional Field Devices Bere ems EHE Dives ar MOWIFIT a SEW Siite pns E OFE DFS 2 ports add IMD Bait e gy MDXBIB DFE328 V1 0 di movin fm MOXB1B DFS21B V1 0 A Slot not used PRE ES ine te PROFIS ate Option F Module 1 0 2 Byte Slot2 PD Channel A Ot process data word 02 process data words 03 process data words 04 process data wards 06 process data words Gateway DFE328 1 0 a
110. lacion Montaje de la tarjeta opcional DFS21B en MOVIDRIVE MDX61B 6 1 1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n Desconecte la alimentaci n de 24 Voc y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la cubierta frontal antes del montaje de la tarjeta opcional gt Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalaci6n Despu s del montaje de la tarjeta opcional coloque de nuevo la consola y la cubierta frontal Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalaci6n Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion 6 Montaje de la tarjeta opcional DFS21B en MOVIDRIVE MDX61B 6 1 2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 60039AXX 1 Suelte ambos tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el so
111. les utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Tienda el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente separados por una distancia m nima y por el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe e Tienda los cables del bus cerca de las superficies de tierra existentes ALTO En caso de producirse oscilaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE Asociaci n de Electrot cnicos Alemanes Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Indicaciones de montaje e instalacion Direccionamiento TCP IP y subredes 6 8 Direccionamiento TCP IP y subredes Introducci n Direcci n IP Clases de red M scara de subred Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Los ajustes de la direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n IP e Mascara de subred e Pasarela est ndar Para ajustar correctamente estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La direcci n IP es un valor de 32 bits q
112. les RJ45 X30 X32 muestran el estado de la conexi n Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX LED estado Significado Link verde Existe una conexi n Ethernet Link apagado No existe ninguna conexi n Ethernet Activity amarillo En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet INDICACIONES Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFS21B necesita aprox 10 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el convertidor no est listo en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE El LED R en la tarjeta opcional DFS21B se ilumina en verde 6 11 2 LED de pasarela Los LED H1 y H2 se alizan el estado de comunicaci n en el funcionamiento como pasarela O H1 O H2 X24 58129AXX LED H1 fallo del sistema rojo S lo para el funcionamiento como pasarela Estado Estado Descripci n Rojo Fallo del sistema Pasarela no configurada o uno de los accionamientos est inactivo OFF SBus ok Configuraci n de pasarela correcta Parpadea Bus scan Comprobaci n del bus por parte de la pasarela INDICACIONES El LED H2 verde est reservado por el momento El terminal X X24 es la interface RS485 para el diagn stico mediante PC y MOVITOOLS MotionStudio Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segur
113. meout DFS En caso de que este LED se iluminara durante el tiempo de desbordamiento no podr an activarse una o m s unidades Si el LED H1 rojo parpadea la propia DFS presenta un estado de fallo En ese caso el fallo F111 se ha comunicado al controlador s lo v a bus de campo y el cableado del SBus comprobar las resistencias de terminaci n del SBus Si se ha planificado la DFS con un PC comprobar la planificaci n Desconectar y volver a conectar la DFS Si el fallo persiste consultarlo a trav s de la interface de diagn stico y adoptar la medida descrita en esta tabla Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Datos t cnicos DFS21B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B y pasarela con carcasa UOH11B 13 13 Datos t cnicos 13 1 DFS21B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B y pasarela con carcasa UOH11B Opci n DFS21B N de referencia 1820 963 7 Consumo de potencia P 3W Tension de alimentacion U 24 Vcc 15 20 solo en funcionamiento Imax 200 MAcc como pasarela Prax 3 4 W Protocolos de aplicacion PROFINET IO tramas Ethernet con identificaci n de trama 8892hex para el control y ajuste de par metros del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante un navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS N mer
114. miento del SBus1 P815 a un valor distinto a 0 ms Recomendamos ajustar un valor dentro del rango 50 200 ms El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna SBus con el bit Modo de SBus activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad MOVITRAC B se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas para el control a trav s del bus de campo Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que el convertidor sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar MOVITRAC B en el lado de las bornas es por ejemplo la conexi n de la borna de entrada DI 1 funci n DCHA PARADA con se al de 24 Vcc y el ajuste de par metros de las dem s bornas de entrada a SIN FUNCI N INDICACIONES e Ajuste el par metro P881 Direcci n de SBus en orden creciente a los valores 1 8 e La direcci n de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE32B y por tanto no esta permitido utilizarla e Ajuste el par metro P883 SBus Timeout delay a valores de 50 200 ms Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 55 7 Planificaci n con PROFINET Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 7 5 Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 La interface de bus de campo DFS21B a prueba de fallos la configurar de forma acostumbrada en STEP7 HW Config para el funcionamiento PROFINET Para que pued
115. n 4 Campo de entrada Subnet mask 5 Campo de entrada IP address 6 Bot n Browse 7 Campo de entrada Router Address 8 Bot n Assign name 9 Bot n Reset Introduzca el nombre de la unidad en el campo Device name 2 y haga clic en el bot n Assign Name 8 El nombre de la unidad se transmite ahora a la unidad y se guarda all Puede tener hasta 255 caracteres Asigne una IP address 5 y una Subnet mask 4 as como una Router Address 7 si fuera preciso Haga clic en el bot n Assign IP configuration 3 38 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO NOTA El 1O Controller no debe estar todav a en el intercambio de datos c clico con los 1O Devices Haga clic nuevamente en el bot n Browse 6 para comprobar si fueron adoptados los ajustes Pulse el bot n Close 1 e Con el bot n Reset 9 puede restablecer en l nea el nombre de unidad de la DFS21B A continuaci n habr que reiniciar la tarjeta opcional DFS21B 7 1 2 Planificaci n de la conexi n PROFINET para MOVIDRIVE B Creaci n de un proyecto nuevo Inicie el SIMATIC Manager y cree un proyecto nuevo Seleccione su tipo de control e inserte los componentes deseados Particularmente tiles son los componentes operacionales OB82 OB
116. n el sistema de accionamiento o D en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento 1 2 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Lea el manual antes de utilizar el equipo Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso al manual en estado legible Exclusi n de responsabilidad Atenerse a la documentaci n de MOVIDRIVE MOVITRAC es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o patrimoniales que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Notas de seguridad Otros documentos validos 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 Notas de seguridad Otros documentos v lidos e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de ins
117. naci n del nombre de unidad PROFINET i ia e 39 Inicializaci n del archivo GSD cccccceeees 38 Inicio del control ooocccocncnococcccononananana ranas 45 Planificaci n de la conexi n PROFINET de MOVIDRIVE B csessssscsscsscssessteeseeees 41 Planificaci n de la conexi n PROFINET para MOVITRACOB osaisia 48 PROFINET Tiempo de desbordamiento cccccicicinmm o 78 PROFIsafe planificaci n con STEP7 58 Protecci n de acceso ococcccocooooooacnoncncncncnnnnanonos 108 R Requisitos Para la instalaci n ooonnnnncnccocococanananananonos 16 Resetear los par metros de direcci n IP 33 S SBus Tiempo de desbordamiento cccccicicicim 80 Servidor Web cui 102 Ajustes de Seguridad eee 102 Estructura de la p gina de inicio 103 Estructura del applet de diagn stico 104 Protecci n de acceso cocccccccccccccnnononononononos 108 Requisitos de software ooooocconcccccononanonos 102 Ventana de plugins asasinen 105 SIMA O ST E E 78 Ejemplo de programa c1ccceeees 81 100 T Tabla de fallos opci n DFS de PROFIsafe 72 Tarjeta opcional Montaje y desmontaje n 19 T cnica de seguridad esquemas de CONEXIONES aaier nade aaa aaea ae aa a a N 25 Tiempo de desbordamiento PROFINET irisscan 78 Tiempos de respuesta con la opci n DFS de PROFIsafe Cadena de reacci n en combinaci n con la opci n DFS de
118. namiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Sin embargo mediante este canal puede tambi n al mismo tiempo consultar valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad n mero de fallo o tambi n se ales de referencia 3 3 3 Funciones de vigilancia 3 3 4 Diagn stico La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de vigilancia adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar por ejemplo las funciones de vigilancia del MOVIDRIVE MOVITRAC a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu respuesta a fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo de bus Para muchas aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador vectorial MOVIDRIVE yel convertidor de frecuencia
119. nas 75 8 4 1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE MDX61B 76 8 4 2 Tiempo de desbordamiento de PROFINET MOVIDRIVES MDX TB bulla Nobes 76 8 4 3 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo MOVIDRIVE MDX61B decanta das 76 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura indice 8 5 Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC B pasarela 77 8 5 1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVITRAC B pasarla ui a 78 8 5 2 Tiempo de desbordamiento del SBUS 0oocooococccccccccccccconconconccnncnnnnnnnns 78 8 5 3 Fall enla nidad eii tac 78 8 5 4 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo de DFS21B en funcionamiento COMO pasarela ooooococcccccccocconconcncnnnnccnncnanannnnnnnnno 78 8 6 Ejemplo de programaci n en SIMATIC S7 ocicnnnnociccnnnnconnnnnonnnancnn rra 79 8 7 Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B 80 9 Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive 82 9 1 Introducci n a los registros de datos PROFINET neeesser 82 9 1 1 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE 83 9 2 Estructura del canal de par metros PROFINET oooocccccccccccccnnccnonnnnconccnnnns 84 9 2 1 Proceso de ajuste de par metros mediante registro de datos 47 85 9 2 2 Secuencia de desarrollo para el Controller ceeceeeeeeeeeeees 86 9 2 3 Direccionamiento de convertidores de niv
120. ncional en PROFINET Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE MDX61B El control del MOVIDRIVE MDX61B mediante SIMATIC S7 se lleva a cabo dependiendo de la configuraci n de datos de proceso seleccionada bien directamente por medio de rdenes de carga o transmisi n o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT En el caso de S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o m s de 4 bytes mediante las funciones de sistema SFC14 y SFC15 Por consiguiente se aplica la siguiente tabla Configuraci n de los datos de Acceso a STEP 7 mediante proceso 1PD rdenes de carga transmisi n 2PD rdenes de carga transmisi n 3PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 6 bytes 6PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 12 bytes 10PD Funciones de sistema SFC14 15 longitud 20 bytes 8 4 2 Tiempo de desbordamiento de PROFINET MOVIDRIVE MDX61B Si la transmisi n de datos mediante PROFINET falla o se interrumpe en MOVIDRIVE MDX61B se expira el tiempo de vigilancia de respuesta si est planificado en el IO Controller El LED BUS FAULT se ilumina o parpadea se alizando que no se reciben datos tiles nuevos Al mismo tiempo MOVIDRIVE lleva a cabo la respuesta a fallo seleccionada con P831 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo P819 Tiempo de desbordamiento de
121. nnnnnnnnninnos 31 Medio de conexi n cccoccncnccncncncncnccncnnnnnnnnnnnonos 119 Modo de proceder tras el cambio de unidades 34 Cambio de unidades MOVIDRIVE B 34 Cambio de unidades MOVITRAC B IE 34 Monitor del bus de Campo c occcccccnnoncconoccnnccnnncnnnn 12 MOVIDRIVE MDX61B Ajuste del variador vectorial 56 Control Aids 77 MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET 109 MOVITRAC B Ajuste del convertidor de frecuencia 57 GONO ai atadas 79 N Notas de Seguridad ooooocincccicnnnocccncccncnccnncnrnnnnnnn 9 Aplicaciones de elevaci n coccccciimmmmmmm 9 Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS n on 9 Otros documentos v lidos cmocooo 9 NO de referencia oiriin oiana iaae 119 120 P Par metros F iii adas 62 Pasarela est ndar ococccincnnncnncnccncncncnnnnnonononananos 32 Planificaci n a T e e p ee a eare EEEE iE Ennii 59 PROFIsafe con STEPT iusan itinn 58 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET 10 cen 38 Planificaci n de la conexi n PROFINET de MOVIDRIVES Beatie estiotisetestinsirerseauta motions 41 Planificaci n de la conexi n PROFINET para MOVITRACOB icstscecascedst oacegotaton desis iaa lei 48 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 14 121 14 122 indice de palabras clave Planificaci n del controlador PROFINET IO Asig
122. nonananonononos 32 6 10 1 Cambio de unidades MOVIDRIVE B ou cscecsccscsscsessessestsestsnsetseeees 32 6 10 2 Cambio de unidades MOVITRAC B pasarela oocicniininicioncno 32 6 11 Indicaciones de funcionamiento de la opci n DFS21B ceceeeeeeees 33 611 LEDs PROFINET a o ida RE 33 6 112 LED de pasarela iii ds 35 Planificaci n con PROFINET s ret ree a aaa anaana aaa a aeaaea i na inana aaaea 36 7 1 Planificaci n del controlador PROFINET IO 2 ccccceeeeeeeeeteeteeeeeeaeees 36 7 1 1 Asignaci n del nombre de unidad PROFINET ossee 37 7 1 2 Planificaci n de la conexi n PROFINET para MOVIDRIVE B 39 7 1 3 Planificaci n de MOVITRAC B o pasarela con opci n DFS21B 45 7 1 4 Planificaci n de la conexi n PROFINET para MOVITRAC B 46 7 2 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela cccccceeeeeeeeeeeees 52 7 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B i 54 7 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B scsscescscessestesteseesee 55 7 5 Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 ccccccecceceeeeeeeeeeeeestesaeeaeeees 56 7 5 1 Estructura del hardware oooooccoccnnonococononcccnncnccnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnncnnnnns 56 7 5 2 Planificaci n de las caracter sticas de PROFIsafe ooooooooooccconnnnccoco 57 7 5 3 Descripci n de los par metros F oocconcccocccccccccncccoccnnnnnnnnconccnnnnnnnnnnns 60 7 6 Intercambio de datos con la opci n DFS de P
123. nos Cuando la DFS21B detecta un interlocutor activo en el puerto 1 2 se emite una alarma de diagn stico Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Comportamiento funcional en PROFINET O Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE B Un fallo de la unidad del MOVIDRIVE B o del switch integrado hace que se env e una alarma de diagn stico con llamado evento entrante al control SIMATIC El LED SF del control se ilumina en rojo La causa del error se puede ver en STEP 7 HW CONFIG Para ello vaya a ONLINE marque el s mbolo de la DFS21B y consulte mediante el men contextual bot n derecho del rat n el estado del m dulo PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET 10 EJ Addtional Field Devices Drives SEW S a MDXB1B DFET2B 01 process data word FOL Module Information SEW y 215 x Paik ProtiwaFiack SIMATIC S00 S1atom CFU JT Operating mode of the CPU QRUN Status ve Emos if 02 process date words Y 03 process data words O4 process data words if 05 process data words f 05 process data words f 07 process dala worde 08 process data words re Si Di s Help on Channel specific Diagnostics xj 2 li Diagnostic sor 1 nm A cae Read in extemal lat sgnal via programmable rot Enos Help on selected diagnostic som Chose 58647AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura
124. nption PIJ Apparert output current 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable fres 86 Modulation ES 87 Process data parameter settir 68 Senal commurscaton SBus 1 63 Se al communicaton SBus 2 H E 3 IPOS parameters Gy Applications 33 ApolicationBuilder applications Manual operation 11638AEN Para controlar el variador vectorial mediante PROFINET deber conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna del PROFINET A continuaci n el variador vectorial MOVIDRIVE reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Es posible ajustar los par metros del variador vectorial MOVIDRIVE inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional de PROFINET a trav s de PROFINET sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador vectorial con control a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse y
125. oduce una reintegraci n por medio de un acuse de usuario A PELIGRO El ajuste de par metros de la variable ACK_NEC 0 s lo est permitido si desde el punto de vista de la seguridad es admisible una reintegraci n autom tica para el proceso correspondiente Lesiones graves o fatales e Compruebe si es admisible una reintegraci n autom tica para el proceso correspondiente ACK_REI Para una reintegraci n de la opci n DFS de PROFlsafe se precisa despu s de la subsanaci n del fallo un acuse de usuario con flanco positivo en la variable ACK_REI Un acuse s lo es posible cuando la variable ACK_REQ 1 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 63 64 Planificacion con PROFINET Intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe ACK_REQ PASS_OUT QBAD DIAG El sistema de control F activa ACK_REQ 1 tan pronto como estan subsanados todos los fallos en el intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe Una vez acusado exitosamente el recibo el sistema de control F pone ACK_REQ a 0 Indica si existe una pasivaci n de la opci n DFS de PROFIsafe Se emiten valores de sustituci n Error en el intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe Indica que existe una pasivaci n Se emiten valores de sustituci n A trav s de la variable DIAG se pone a disposici n para fines de servicio t cnico una informaci n a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el
126. omo pasarela un tiempo de actualizaci n m nimo de 4 ms gt figura siguiente Properties Gateway DF521B E x General 10 Cycle Update tine CN 0 Number of accepted update cycles with missing lO data 3 Watchdog time 12 000 ms 11837AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 49 7 Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET lO Inicio del control Ejemplo de aplicaci n 50 Cargue la planificaci n en SIMATIC S7 e inicie el m dulo Los LEDs de fallo del control deber an apagarse ahora Los LEDs de la opci n DFS21B deben tener los siguientes estados LED R Se ilumina en verde e LED BF Apagado LEDs Link y Activity Parpadeantes En caso de que esto no ocurra compruebe la planificaci n de proyecto particularmente el nombre de la unidad y la direcci n IP de la unidad En este ejemplo deben ponerse en marcha 8 convertidores de frecuencia MOVITRAC B con velocidad variable A trav s de 3 datos de proceso por convertidor se intercambia la informaci n entre el PLC y los distintos convertidores _ MOVITRAC B with integrated fieldbus gateway SEW systern bus SBus MOVITRAC B 62260AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO La siguiente figura muestra el ajuste de par metros
127. on PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n de PROFIsafe con STEP7 Par metro En este par metro se indica la direcci n PROFlsafe que se ajust anteriormente en el F_Dest_Add interruptor DIP F ADDRESS de la opci n DFS21B El par metro F_Dest_Add podr asumir valores entre 1 y 1023 Par metro Este par metro define un tiempo de vigilancia en la opci n DFS21B F_WD_Time Dentro de este tiempo de vigilancia debe llegar un telegrama de seguridad actual valido desde la F CPU En caso contrario la opci n DFS21B cambia al estado seguro Elija el tiempo de vigilancia tan largo que se toleren retrasos de telegrama debido a la comunicaci n pero tambi n tan corto que su aplicaci n de seguridad pueda desarrollarse sin afectaciones Para la opci n DFS21B podr indicar el par metro F_WD_Time en pasos de 1 ms desde 1 ms hasta 10 s Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 61 62 7 6 7 6 1 Planificacion con PROFINET Intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe Intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe Introduccion La opci n DFS soporta el funcionamiento en paralelo de comunicaci n est ndar y orientada a la seguridad a trav s de un sistema de bus de campo o una red La comunicaci n PROFIsafe orientada a la seguridad es posible a trav s de PROFIBUS DP DFS11B o a trav s de PROFINET IO DFS21B El inte
128. or 0 para la salida F DO Por medio de una estructura de sistema redundante de 2 canales del m dulo de seguridad se cumplen con ayuda de unos mecanismos de vigilancia adecuados los siguientes requisitos SIL3 conforme a EN 61508 e Categor a 4 conforme a EN 954 1 Performance level conforme a EN ISO 13849 1 Al detectar un error el sistema reacciona cambiando al estado seguro De este modo se pone a disposici n la funci n de seguridad en forma de la salida segura con la conexi n a un control de seguridad superior a trav s de la comunicaci n PROFIsafe No se lleva a cabo ninguna evaluaci n local y ning n procesamiento l gico de la salida segura en el m dulo de seguridad de la interface DFS Con la salida segura F DO puede desconectarse la entrada de 24 V Parada segura en X17 del convertidor MOVIDRIVE MOVITRAC realizando con ello la parada orientada a la seguridad del accionamiento Tenga en cuenta para ello el concepto de seguridad planteado a continuaci n del convertidor MOVIDRIVE MOVITRAC as como todas las notas de seguridad normativas y prescripciones de instalaci n en el presente folleto ALTO La funci n de seguridad del MOVIDRIVE B MOVITRAC B s lo es admisible para aplicaciones hasta categor a 3 seg n EN 954 1 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 11 4 Seguridad integrada Concepto de seguridad MOVIDRIVE y MOVITRA
129. os casos relevantes para la seguridad unos circuitos de seguridad con diferentes clases de seguridad SIL 1 a SIL 3 SIL Safety Integrity Level La opci n DFS21B soporta el siguiente ajuste e F_SIL SIL3 En dependencia de la longitud de los datos tiles F valores de proceso y de la versi n PROFIsafe se precisa un valor de comprobaci n CRC de longitud distinta Este par metro le comunica al componente F la longitud a esperar de la clave CRC2 en el telegrama de seguridad La opci n DFS21B utiliza una longitud de los datos tiles menor de 12 bytes de modo que en PROFIsafe V2 se utiliza un CRC de 3 bytes La opci n DFS21B soporta los siguientes ajustes e F_CRC_Length CRC de 3 bytes s lo para PROFIsafe V2 Este par metro identifica la versi n PROFIsafe soportada en la opci n DFS21B En un MOVIDRIVE B en versi n PROFINET s lo se soporta PROFIsafe V2 Las direcciones PROFIsafe se utilizan para una identificaci n inequ voca de fuente F_Source_Add y destino F_Dest_Add La combinaci n de las direcciones de fuente y de destino debe ser nica a nivel de la red y de la estaci n La asignaci n de la direcci n de fuente F_Source_Add se lleva a cabo en funci n de la planificaci n del maestro autom ticamente a trav s de STEP7 El par metro F_Source_Add podr asumir valores entre 1 y 65534 El par metro no puede modificarse directamente en STEP7 HW CONFIG Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO c
130. os de puerto 300 SMLP utilizados 80 HTTP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 2 de ISO OSI Ethernet II Velocidad en baudios 100 MBaud en duplex Medio de conexi n RJ45 Direccionamiento 4 bytes direcci n IP o bien MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identificacion del 010Ahex fabricante Vendor ID Herramientas para la Software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 40 puesta en marcha e Consola de programaci n DBG60B Versi n de firmware del Versi n de firmware 824 854 0 17 o superior visualizaci n con P076 MOVIDRIVE MDX61B Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 117 13 118 Datos t cnicos Parte de seguridad DFS21B para MOVIDRIVE MDX61B y MOVITRAC B 13 2 Parte de seguridad DFS21B para MOVIDRIVE MDX61B y MOVITRAC B Parametros de seguridad Clase de seguridad maxima alcanzable SIL 3 seg n EN 61508 Categoria 4 seg n EN 954 1 Performance Level e seg n EN ISO 13849 1 Estructura del sistema De 2 canales con diagn stico 1002D Dimensionamiento del modo de funcionamiento High demand seg n EN 61508 alta tasa de demandas Probabilidad de un fallo que conlleva un peligro por hora valor PFH lt 1 00E 09 1 FIT Intervalo de las pruebas de seguridad EN 61508 10 a os despu s habr que sustituir el componente por otro nuevo Tiempo de reparaci n 100 horas Est
131. ponentes accionados de instalaciones maquinas Importante El fabricante de la instalaci n m quina deber realizar en todo caso un an lisis de riesgos de la instalaci n m quina teniendo en cuenta este an lisis para la aplicaci n del variador vectorial MOVIDRIVE B MOVITRAC e Atenci n peligro de muerte Al desconectar la tensi n de alimentaci n de 24 V el circuito intermedio del variador contin a sometido a la tensi n Importante Para llevar a cabo los trabajos en la parte el ctrica del sistema de accionamiento es necesario desconectar la tensi n de alimentaci n a trav s de un interruptor de mantenimiento externo 12 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Seguridad integrada Concepto de seguridad MOVIDRIVE y MOVITRAC 4 2 2 Representaci n esquem tica del concepto de seguridad en base al ejemplo de MOVIDRIVE B ZAV ex N 24V S24v av 24V int S0V24 3 L N P N GND 24V H H S0V24 SvI24 SO9JAIACIAOD A CAN RS48 gt El OUT Binary 16 Analog IN 15 OUT Analog I I I I I I I I I I I I 1 I I 1 I I I I 1 5 I 1 I I I I I I 1 I I t I I I I I I
132. porte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo 2 En el soporte de la tarjeta opcional retire los 2 tornillos de sujeci n de la chapa protectora negra Retire la chapa protectora negra 3 Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional con los 3 tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Fije de nuevo el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeci n 5 Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 17 18 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFS21B en MOVITRAC B 6 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DFS21B en MOVITRAC B INDICACIONES El MOVITRAC B no precisa una versi n especial de firmware El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales para MOVITRAC B s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE 6 2 1 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre un MOVITRAC B y la opci n DFS21B S1 z FSC11B H Lheeebehi bd Eacan j DC 24 VG 62409AXX X46 X26 Asignacion de bornas X4
133. ptions Window Helo 18 x Inicie STEP 7 HW CONFIG y seleccione en el cuadro de control el z calo PROFINET IO Inserte a trav s del men contextual de la tecla de rat n derecha un sistema PROFINET IO Al hacerlo asigne una direcci n IP para el PROFINET IO Controller Inserte con el bot n Ethernet un subsistema PROFINET nuevo Abra PROFINET IO Additional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 en el cat logo de hardware aE A a GS RP E MO Vw sizi fet nija z 2 PROFIBUSI1 DP master system g0 Movo GBNeimas an mo AN AMES MIA x a 1 MTF DMI i 2 MOOKcal DFEJ28 I1 amp 62534AEN Arrastre la entrada Gateway DFS21B 2 con el rat n al sistema PROFINET 1O System y asigne el nombre de estaci n PROFINET Este nombre debe ser id ntico al de la unidad PROFINET ajustada en la DFS21B El convertidor conectado a la pasarela se representa en PROFINET a partir de la ranura 2 Seg n el n mero de convertidores conectados borre las entradas de las ranuras correspondientes p ej ranura 2 a ranura 7 para una configuraci n de 5 convertidores a 4 MTM pmu il Arrastre la entrada AS 1 Drive 1x3PD hasta las ranuras libres Introduzca las direcciones I O o perif ricas para los accionamientos configurados y guarde la configuraci n Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe
134. r una Write response positiva De lo contrario en Error_code_1 aparece el fallo de estado Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive C x 9 Estructura del canal de par metros PROFINET Consulta de respuesta de parametro La tabla muestra la codificaci n de los datos tiles de READ req con indicaci n del encabezado PROFINET Servicio READ request Descripci n API 0 Fijado a 0 Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 ndice del registro de datos para la orden de par metro indice constante 47 Length 240 Longitud maxima de la memoria de respuesta en el maestro Respuesta positiva a WRITE Parameter volatile Servicio READ response Descripcion API 0 Fijado a0 Slot_Number 0 Indistinto no se evalua Subslot_Number 1 Fijado a 1 Index 47 indice del registro de datos para la orden de par metro indice constante 47 Length 4 Datos utiles de 4 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 Numero de referencia reflejado por la orden de ajuste de parametros 1 Response ID 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK 0x00 N mero de eje reflejado 0 eje nico No of Parameters 0x01 1 par metro Respuesta
135. r metros guardado en el nuevo MOVIDRIVE B Adem s debe volver a asignar el nombre de la unidad PROFINET IO disponible mediante el software de planificaci n de proyecto Proceda tal y como durante la primera puesta en marcha gt cap tulo Planificaci n con PROFINET Si se cambia s lo la opci n DFS21B tiene que volver a ajustar la direcci n PROFIsafe de la nueva tarjeta opcional con los interruptores DIP F ADDRESS Cerci rese de que la direcci n ajustada coincide con la direcci n PROFIsafe en STEP 7 HW CONFIG 6 10 2 Cambio de unidades MOVITRAC B pasarela Solamente v lido para el cambio de unidades MOVITRAC B con opci n de bus de campo Debe cargar el juego de par metros guardado en el nuevo MOVITRAC B o efectuar una puesta en marcha completa del convertidor gt Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC B Debe volver a asignar el nombre de la unidad PROFINET IO disponible mediante el software de planificaci n de proyecto Proceda tal y como durante la primera puesta en marcha cap tulo Planificaci n con PROFINET Antes del Autoajuste compruebe los par metros P884 Velocidad de transmisi n en baudios SBus y P831 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo La velocidad de transmisi n en baudios de las unidades conectadas al SBus debe coincidir con la velocidad de transmisi n en baudios del SBus de la pasarela DFS21B Utilice para ello el rbol de par metros de
136. r request 1 S Parameter 1 Y Request i 1 1 la WRITE res oe yet without data i 1 1 y i Sead 4 READ req DS47 i i without data i X Parameter i i a Processing oOo i a K Parameter lt Parameter beg READ res Lef Response Response H with data parameter response 62208AXX Fig 5 Secuencia de mensaje para el acceso a par metros mediante Read Write Record Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 85 9 86 C x Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de parametros PROFINET 9 2 2 Secuencia de desarrollo para el Controller Cuando la duraci n del ciclo del bus es muy corta la petici n de respuesta de ajuste de par metros tiene lugar antes de que el SEW Device haya finalizado el acceso a los par metros De esta forma los datos de respuesta del SEW Device todav a no est n preparados En este estado el Device retrasa la respuesta a Read Record Request Enviar Write request con datos de par metros Comprobar Write response Write response negativa Write response ositiva y p Enviar Read request Read respons negativo o Timeout Si v ERROR en la transmisi n de par metros cancelada 62209AES Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante
137. ra de la p gina de inicio de MOVIDRIVE MDX618B con la opci n DFS21B 11 e Contact SEW Movidrive B DFE3xB Industrial Ethernet Diagnosis Home Start Diagnostic Applet Mowitools MTWeb 7 2 d Questions e 8 gt Documentation hnicel Documentation and 4 ar OVID VER 62223AXX 1 Barra de navegaci n 2 Ventana principal inicio Bot n para iniciar el applet de diagn stico 3 Ventana principal inicio Bot n para mostrar la ayuda de la p gina web 4 Ventana principal inicio Bot n para la p gina de documentaci n de MOVIDRIVE B se necesita acceso a Internet Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 10 101 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico 10 pg 10 4 Estructura del applet de diagn stico 5 gt v AB 102 IP Address Subchanmal Address 10144977 10 114977 2 1 MCO 4 Derete Signature Status Fault 5 Y Status 62225AXX 1 Estructura en rbol vista general En el rbol el nodo de red My Network Tree muestra la unidad Ethernet MOVIDRIVE B Por debajo aparecen los distintos subsistemas de la variante de unidad correspondiente que pueden contener otras unidades 2 Men emergente al hacer clic con el bot n derecho del rat n en una unidad del rbol Es posible navegar por los plug
138. rante el reset o con fallo del sistema 0x0608 Codificaci n err nea del campo de formato Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive C x Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 5 rdenes de par metro del PROFldrive El canal de par metros PROFIdrive de los convertidores SEW se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47 El acceso a los par metros con los servicios PROFldrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuaci n Se usa para ello la secuencia de mensajes t pica del registro de datos 47 Puesto que PROFldrive solamente define los dos Request IDs Request ID 0x01Request Parameter PROFldrive Request ID 0x02Change Parameter PROFidrive s lo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparaci n con los servicios MOVILINK NOTA El Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive genera un acceso remanente de escritura al parametro seleccionado Como consecuencia con cada acceso de escritura se hace una escritura en la Flash EEPROM interna del convertidor Si existe la necesidad de escribir par metros ciclicamente en intervalos breves utilice el servicio WRITE Parameter volatile de MOVILINK Con este servicio se modifican los valores de los par metros s lo en la RAM del convertidor Ejemplo de Las siguientes tablas muestr
139. rcambio de datos entre el maestro de bus y la opci n DFS se lleva a cabo mediante el respectivo sistema de comunicaci n que al mismo tiempo representa para la aplicaci n orientada a la seguridad el canal gris Los telegramas de bus transmitidos contienen informaci n est ndar para el funcionamiento cl sico de los convertidores y el telegrama de seguridad PROFIsafe En funci n de la planificaci n se intercambian en la versi n m xima paralelamente los datos de seguridad PROFIsafe y los datos de proceso entre el maestro de bus y la opci n DFS Standard CPU SN F CPU ENE PROFIsafe x PROFIsafe PROFIBUS N PROFINET SN safety oriented interface module SS dl 2 Bl L O a oa MOVIDRIVE B DFS 62401AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificacion con PROFINET Intercambio de datos con la opci n DFS de PROFIsafe 7 6 2 Componente de datos de periferia F de la opci n DFS de PROFIsafe Para cada opci n DFS de PROFIsafe se genera durante la traducci n en la herramienta de configuraci n HWCONFIG autom ticamente un componente de datos de periferia F El componente de datos de periferia F le ofrece al usuario una interface mediante la que puede evaluar o controlar variables en el programa de seguridad El nombre simb lico es formado por el prefijo fijo F la direcci n inicial de la periferia F y el nombre anotado en l
140. re las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt Wwww sew eurodrive com
141. registro de datos 47 de PROFIdrive C x Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 3 Direccionamiento de convertidores de nivel inferior La estructura del registro de datos DS47 define un elemento Axis Con este elemento puede accederse a accionamientos de ejes m ltiples los cuales son accionados en una interface PROFINET com n El elemento Axis direcciona de este modo una unidad de nivel inferior a la interface PROFINET Direccionamiento Con el ajuste Axis O tienen lugar los accesos a los par metros del variador vectorial de un MOVIDRIVE B Como MOVIDRIVE B no tiene unidades de accionamiento de nivel MOVIDRIVE B inferior el acceso con Axis gt O se devolver con un c digo de error en PROFINET PROFINET Controller Gi A Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data Read Write Record 62210AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 9 87 o qu Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de par metros PROFINET 9 2 4 Encargos de par metro del MOVILINK Ejemplo de lectura de un par metro mediante MOVILINK 88 El canal de parametros MOVILINK de los convertidores SEW se integra directamente en la estructura del registro de datos 47 Para el intercambio de encargos de ajuste de parametros MOVILINK se utiliza el Request ID 0x40 servicio MOVILINK d
142. rencia GND y produce un estado de error tan pronto como se activa la salida Se lleva a cabo ciclicamente una comprobaci n interna de la salida segura Sin embargo debido a un desacoplamiento no son visibles los impulsos de comprobaci n en las bornas de conexi n y no deber n tenerse en cuenta durante el funcionamiento Con ayuda de ensayos y vigilancias internos se pueden detectar distintos errores externos Si la salida est conectada se detectan los siguientes errores e Cortocircuito entre salida P y potencial de referencia e Cortocircuito entre salida M y tensi n de alimentaci n de 24 Vcc e Cortocircuito entre salida P y salida M Si la salida est desconectada se detectan los siguientes errores e Cortocircuito entre salida P y potencial de referencia e Cortocircuito entre salida M y potencial de referencia e Cortocircuito entre salida P y tensi n de alimentaci n de 24 Voc e Cortocircuito entre salida M y tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Si el sistema detecta un error cambia al estado seguro es decir todas las variables de proceso orientadas a la seguridad F DO se ponen al valor 0 Adem s se produce una pasivaci n del m dulo de seguridad El estado de error es visualizado por el LED FS estado Failsafe p gina 34 La tensi n de alimentaci n de 24 Vcc de la DFS21B y de todas las unidades conectadas al bus de campo debe estar ejecutada como muy baja tensi n funcional segura La tensi n debe
143. s de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive C x Introducci n a los registros de datos PROFINET 9 1 1 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE Las unidades PROFINET de SEW EURODRIVE que admiten servicios Read Record y Write Record ac clicos cuentan con las mismas caracter sticas de comunicaci n Lo principal es que las unidades se controlan mediante un PROFINET Controller con datos de proceso c clicos Este controlador normalmente un PLC puede adem s acceder mediante ajuste de par metros a la unidad PROFINET de SEW EURODRIVE a trav s de Read Record y Write Record PROFINET Controller i Read Write Record PD Cyclic IN Out Parameter Buffer 1 SEW PROFINET Interface Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 83 9 9 C x Ajuste de par metros mediante registro de datos 47 de PROFldrive Estructura del canal de parametros PROFINET 9 2 Estructura del canal de par metros PROFINET Por norma general el ajuste de los par metros de los accionamientos se realiza mediante el registro de datos 47 seg n el canal de par metros PROF Idrive Base Mode Parameter Access de la versi n 4 0 del perf
144. s utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Cada n mero decimal representa un byte Ejemplo 255 255 255 128 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 29 30 Pasarela estandar Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes Al escribir la direcci n IP y la m scara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Direcci n IP binario 11000000 10101000 00001010 10000000 Mascara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la mascara de subred 255 255
145. s variadores vectoriales leen los datos de entrada de proceso los agrupan y los transmiten al maestro del bus de campo El tiempo de ciclo de la comunicaci n SBus precisa de 2 ms por unidad con una velocidad de transmisi n en baudios SBus de 500 kBit s sin accesos de ingenier a adicionales Para una aplicaci n con 8 convertidores conectados al SBus el tiempo de ciclo para la actualizaci n de los datos de proceso es por tanto de 8 x 2 ms 16 ms NOTA Vuelva a efectuar el autoajuste en los siguientes casos ya que la DFS21B guarda estos valores una vez por autoajuste Para ello todas las unidades instaladas en el SBus deben estar activadas Al mismo tiempo las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar din micamente tras el Autoajuste En caso de que cambie la ocupaci n de datos de proceso de los variadores vectoriales conectados a la DFS21B En caso de haber modificado la direcci n SBus de una de las unidades conectadas En caso de agregar o eliminar unidades Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificacion con PROFINET Autoajuste para el funcionamiento como pasarela El siguiente gr fico muestra el intercambio de datos entre el PLC la opci n DFS21B y el convertidor POW148 POW149 POW150 POW151 POW152 POW153 POW154 POW155 POW156 PIW148 PIW149 PIW150 PIW151
146. sabilizamos del contenido del programa ejemplo Para este ejemplo se proyectar MOVIDRIVE B o MOVITRAC B con la configuraci n de datos de proceso 3 PD en las direcciones de entrada PIWS576 y direcciones de salida POW576 Se crear un componente de datos DB3 con aprox 50 palabras de datos Al activar SFC14 se copian los datos de entrada de proceso en el componente de datos DB 3 palabra de datos 0 2 y 4 Una vez procesado el programa de control al activar SFC15 se copian los datos de salida de proceso de la palabra de datos 20 22 y 24 a la direcci n de salida POW 576 Preste atenci n en el par metro RECORD a la indicaci n de longitudes en bytes sta debe coincidir con la longitud configurada Encontrar informaci n adicional sobre las funciones de sistema en la ayuda online de STEP 7 Comienzo del procesamiento c clico del programa en OB1 BEGIN NETWOR TITLE Copia de datos PI del variador a DB3 palabra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT READ 10 DeviceRecord LADDR W 16 240 Direcci n de entrada 576 RET VAL MW 30 Resultado en palabra de marca 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 puntero NETWOR TITLE Programa PLC con aplicaci n de accionamiento Programa PLC utiliza datos de proceso en DB3 para el control de accionamiento L DB3 DBW 0 cargar PI1 palabra de estado 1 L DB3 DBW 2 cargar PI2 valor de velocidad real L DB3 DBW 4 cargar PI3 sin funci
147. scripcion Slot_Number 0 Indistinto no se evalua Index 47 indice del registro de datos indice constante 47 Length 4 Datos utiles de 4 bytes en la memoria de respuesta La siguiente tabla muestra la respuesta positiva para el servicio Change Parameter de PROFldrive Byte Recuadro Valor Descripci n 0 0x01 N mero de referencia reflejado por la orden de ajuste de par metros 1 Response ID 0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive 0x01 N mero de eje reflejado O eje nico No of Parameters 0x01 1 par metro Respuesta de La siguiente tabla muestra la codificaci n de una respuesta negativa de un servicio par metro PROFldrive En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID negativa a ak Servicio READ response Descripcion Slot_Number 0 Indistinto no se eval a Index 47 ndice del registro de datos ndice constante 47 Length 8 Datos tiles de 8 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripci n 0 Response 0x01 N mero de referencia reflejado por la petici n de ajuste de Reference par metros 1 Response ID 0x810x82 Respuesta negativa para Request Parameter Respuesta negativa para Change Parameter 2 0x00 Numero de eje reflejado 0 eje Unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x44 Error 5 No of values 0x01 1 c digo de fallo 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno de MOVIL
148. se el Acceso a un elemento de la descripci n que no puede elemento de descripci n modificarse 0x08 Reservado PROF ldrive perfil V2 petici n PPO Write en IR no disponible 0x09 No se dispone de ninguna Acceso a una descripci n no accesible se dispone del valor descripci n del par metro Ox0A Reservado PROF ldrive perfil V2 grupo de acceso incorrecto 0x0B Sin prioridad operativa Acceso sin derechos para modificar los parametros Ox0C Reservado PROFIdrive perfil V2 contrase a incorrecta Ox0D Reservado PROFIdrive perfil V2 no es posible leer el texto en una transferencia de datos c clica Ox0E Reservado PROFIdrive perfil V2 no es posible leer el nombre en una transferencia de datos c clica 0x0F No existe un orden del texto Acceso a un orden del texto no disponible se dispone del valor del par metro 0x10 Reservado PROFIdrive perfil V2 sin PPO Write 0x11 No es posible ejecutar la No es posible el acceso por el momento no hay m s solicitud debido al modo de explicaciones acerca de la causa funcionamiento 0x12 Reservado PROFIdrive perfil V2 otro fallo 0x13 Reservado PROFIdrive perfil V2 no es posible leer los datos en un intercambio c clico 0x14 Valor no permitido Cambiar el acceso con un valor que se encuentra dentro del rango permitido pero que no es admisible debido a otras razones a largo plazo par metro con valores independientes definidos 0x15 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual sup
149. t a de modo coherente SFC14 y SFC15 se pueden utilizar para la transmisi n de datos de proceso Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET Planificaci n del controlador PROFINET IO Configuraci n de Tras la configuraci n de los distintos z calos ranuras la unidad reci n insertada debe unidad configurarse con m s ajustes Haciendo doble clic en el s mbolo de la nueva unidad se abre el siguiente di logo 2 Properties Option DF521B x 1 General 10 Cycle Short description Option DFS21B PROFINET 10 PROFISAFE option DFS21B for MDX61B 2 ports a Fa Order no Family SEW 4 Device name fifter tabelt GSD file GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070224 xml Change Release Number m Node PN 10 system Device number 5 y PROFINETA0 System 100 IP address 10 3 71 191 Ethernet 3 IV Assign P address via I0 controller Comment 62417AEN 1 Ficha General 2 Ficha IO Cycle 3 Campo de entrada Ethernet 4 Bot n Device name En la ficha General 1 debe introducir en el campo de entrada Device name 4 el nombre de unidad asignado previamente Preste atenci n al uso de may sculas y min sculas Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 41 7 Planificacion con PROFINET Planifica
150. talaci n y puesta en funcionamiento observando siempre la siguiente documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC B e Lea atentamente estas indicaciones antes de comenzar la instalaci n y la puesta en marcha de la opci n DFS21B Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para un servicio sin problemas lo contrario anula los derechos de reclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Se pone a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n al aparato lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del aparato Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Funciones de seguridad Los convertidores MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Aseg rese de que para aplicaciones de seguridad se tenga en cuenta la informaci n contenida en los siguientes documentos e Desconexi n de seguridad para MOVIDRIVE MOVITRAC B
151. te contactores o interruptores a trav s de la desconexi n de la tensi n de alimentaci n de 24 V aqu descrita se impide de forma segura la activaci n de los semiconductores de potencia del variador vectorial De esta forma se desconecta la generaci n de campos de giro para el motor correspondiente En este estado el motor no puede desarrollar pares de fuerza a pesar de continuar bajo tensi n de red En los siguientes apartados se especifican detalladamente los requisitos que debe cumplir el dispositivo de desconexi n de seguridad Es imprescindible atenerse estrictamente a dichos requisitos Mediante la conmutaci n externa apropiada con un dispositivo de desconexi n de seguridad que presente las caracter sticas permitido al menos para categor a de seguridad 3 desconexi n al menos para categor a de seguridad 3 los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B pueden aplicarse con desconexi n de seguridad seg n la categor a de parada 0 1 conforme a EN 60204 1 y protecci n contra rearranque seg n la categor a de seguridad 3 conforme a EN 954 1 4 2 1 Limitaciones ALTO e Si la tensi n de alimentaci n de 24 V se desconecta de forma segura exclusivamente en el polo positivo no deber n producirse en ste impulsos de ensayo en el estado desconectado e Importante El concepto de seguridad es apropiado nicamente para la realizaci n de trabajos mec nicos en com
152. ts Order no Family SEW 4 Device name DFS21 B Gateway GSD file GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070224 xml Change Release Number Node PN 10 system Device number E v PROFINETAO System 100 IP address 10 3 71 191 Ethemet 3 I Assign IP address via I0 controller Comment 62535AEN 1 Ficha General 2 Ficha IO Cycle 3 Bot n Ethernet 4 Campo de entrada Device name En la ficha General 1 debe introducir en el campo de entrada Device name 4 el nombre de unidad asignado previamente Preste atenci n al uso de may sculas y min sculas 48 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Planificaci n con PROFINET 7 Planificaci n del controlador PROFINET IO e Para introducir la direcci n IP previamente asignada figura siguiente en el campo Node PN IO System haga clic en el bot n Ethernet 3 Properties Ethernet interface Gateway DFS21B x General Parameters Gateway Donotuse router IP address 10 3 71 191 Subnet mask 255 255 252 0 Use router Address 10 3 68 1 Subnet not networked New Properties Delete Cancel Help 11836AEN En la ficha IO Cycle 2 puede ajustar el tiempo de actualizaci n con el que se actualizar n los datos de proceso de la unidad La opci n DFS21B montada en MOVITRAC B admite c
153. udio est formada por una estructura central y las distintas herramientas Estas como aplicaciones independientes pueden iniciarse fuera de la estructura central o integrarse como plugins en dicha estructura La siguiente figura muestra las reas de la estructura laini x C Wama bi Memek View on Semos wde Fb X Cp osu 8 o x cr 5 a T y TE Pamoa nee 16 MDB BOO FG zta au s EE o sai z 000 54d Don E O ue OD Let dept 00 frequency Hej f Mawson Phol ODA Cups cuverte me AS 005 Acte coment fet PA 3 Ri pp DO Mote liza 2 R f 4 008 DC we volage M aan upare jA pEr SAJ j 1 utsnans 3 G2 ie HTM Pros z Be veven rar j Siete 2 Ether Bur Derece name Syro Sis Fam Fever 5 OF d race 6 N Ne ES 11721AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 107 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades 11 reas y La siguiente tabla describe las reas de la estructura y su funci n funciones 1 Barra de men El men principal y la barra de herramientas contienen todos los comandos importantes para el manejo de la estructura 2 Barra de herramientas 3 rea para las vistas de La informaci n sobre las unidades de un proyecto se visualiza proyecto mediante los siguientes tipos de vistas de proyecto e Vista de red e Vista de
154. ue identifica de forma inequ voca una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la direcci n y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad siguiente tabla Direcci n de red Direcci n de unidad 192 168 10 4 La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de a T valores Clase de red ae i deredcompieta Significado Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 G 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes sta
155. ulo Instalaci n de la pasarela DFE32B UOH11B en la p gina 21 NOTA Cuando se conecta el interruptor DIP de autoajuste la funci n se ejecuta una nica vez Despu s el interruptor DIP de autoajuste debe permanecer conectado Desconect ndolo y volvi ndolo a conectar se puede ejecutar de nuevo la funci n Lo primero que hace la DFS21B es buscar los variadores vectoriales en el SBus colocado debajo la b squeda se se aliza mediante un parpadeo breve del LED H1 fallo del bus de sistema En los variadores vectoriales deben ajustarse direcciones de SBus diferentes P813 Recomendamos asignar las direcciones en secuencia ascendente a partir de la direcci n 1 en funci n de la asignaci n de los convertidores en el armario de conexiones A la imagen de proceso del lado de bus de campo se le a aden 3 palabras por cada variador vectorial detectado En el caso de no haber detectado ning n variador vectorial el LED H1 permanece encendido Como m ximo se toman en consideraci n 8 variadores vectoriales La siguiente figura muestra la imagen de proceso para 3 variadores vectoriales con 3 palabras cada uno para los datos de salida y de entrada de proceso Despu s de la b squeda la DFS21B intercambia de forma c clica con cada uno de los variadores vectoriales conectados 3 palabras de datos de proceso Los datos de salida de proceso se recogen por el bus de campo se reparten en bloques de 3 elementos y se env an Lo
156. usmonitor 1 Display Values POi 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 Pr mt PO2 60536 SET SPEED ACTUAL SPEED 60535 PI2 PO3 2000 RAMP IPOS PI DATA 1 PI3 Show hex base 16 values Pot PO2 POs Pit Pr PIS Controller inhibit a Enabled B Enable Rapid stop y i Ready for operation Y Enable Stop a PO data enable B Hold control y Fault Warning B SET Reset 9 Binary 00000100 00000111 Binary 00000000 00000110 ie i Status 62229AXX 104 Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico 10 Ejemplo Plugin de Para ver los datos de proceso entre el control y MOVITRAC B as como para el monitor de bus diagn stico de la asignaci n de los datos de proceso para MOVITRAC E p Busmonitor PO 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 Po2 5000 SET SPEED ACTUAL SPEED 5007 POJ 2000 RAMP APPARENT OUTPUT 66 Show hex base 16 values Pot Po2 POS Pit Pi2 PO Control Command Freigabe Enabled Enabled 3 Ready for operation DD Rapid stop a PO data enable y Stop d Y Fault Waming 3 Parameter set 3 Reset Binary 00000100 00000111 Release brake a eSMLP Dev O Online Device s information Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura PI PI2 P T Status 62230AXX 105 10 Servidor web integrado Protecci n de acceso 10 5 Protecci n de acceso El acceso a los par m
157. yecto y la red ventana New Project Indique un nombre y una ubicaci n para el nuevo proyecto y confirme las entradas Se abrir la ventana New Network e Indique un nombre para la nueva red y confirme la entrada Se abrir la pantalla principal con la ventana Configure communication plugs ENMOVITOOLS MotionStudio test ns sioj xj Project Edt Network View Pihon Settings Window Hep DER Hb B amp B CA ACT AE Configure communicotion plugs co gt Senal q 1 SBus Basic settings 500 ko El Defaut 500 KB MET O Suu 11723AEN Paso 2 e Ajuste el primer canal de comunicaci n u otro a Ethernet Configurar el canal de x comunicacion 4 02 Ethernet rh Seria EN ere Protocols A I Activate Ethercat Default value No ER IV Activate SMLP Default value Yes E O PE Y Activate Configure Ethercat Configure SMLP jo B E I Activate I Activate Y Expand ema 11724AEN Manual Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe Parada segura 109 41 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades 110 Paso 3 Buscar red examen de unidades Paso 4 Configurar unidades con las herramientas Examine la red con E examen de unidades e Active el modo online con 4 e Seleccione la unidad que desee configurar Abra con el bot n derecho del rat n el men contextual para ver las herramientas para configurar

7 - SEW-Eurodrive

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