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Optidrive VTC

1. dS NOJAO Z8 Invertek Drives Ltd with Invertek Drives Offa s Dyke Business Park the revolution starts here Welshpool Powys SY21 8JF cus V O United Kingdom Invertek Drives Ltd adopts a policy of continuous improvement and whilst every effort has been made to provide accurate and up to date information the information contained in this brochure should be used for guidance purposes only and does not form the part of any contract INVERTEK 1 D R i V E Phone 44 0 1938 5568 68 Fax 44 0 1938 55 68 69 www invertek co uk
2. Limite alto salida de P3 07 control PID P3 08 Limite bajo salida de 0 a P3 07 control PID Limite de salida PID P3 09 Selecci n de P3 10 realimentaci n PID 5 4 Grupo 4 Funciones de control VTC P4 01 Reservado bipolar 0 Deshabilitado 1 Habilitado Auto tunning Parametros motor P4 02 Fire mode P3 08 a 100 de rango 0 l mite salida digital 1 l mite salida anal gica 2 l mite bajo anal gica 3 salida PID entrada Bipolar anal gica 0 2 entrada anal gica 1 Entrada anal gica Valores altos para inercias ele vadas Muy elevados provocan inestabilidad puesta reductora Ajustar a cero Deshabilitado para la mayor a de aplicaciones Muchas aplicaciones usan modo Directo Si hay un incremento de la se al de realimentaci n debe incrementar la velocidad del motor Ajustar a modo Inverso Ajustar la fuente para la se al de referencia del control PID Cuan do se ajuste a 1 la entrada ana l gica bipolar es usada mada usada cuando P3 05 0 L mite alto de la salida veloci dad del controlador para el PID programado 100 P1 01 L mite bajo de la salida veloci dad del controlador para el PID programado 100 P1 01 Cuando de ajusta a 1 02 la entrada anal gica es usada para modificar el l mite de salida PID entre P1 02 y P1 01 Si se ajusta a 3 la entrada anal gica bipolar ser a adida a la salida PID Este par metro selecciona la fuente utili
3. TAMA O 2 FILTRO RFI INTEGRADO TRANSISTOR FRENADA INTEGRADO Modelo ODV xxxxx ZZ Salida motor nominal 110 o l Modelo ODV xxxxx USA Salida motor nominal 110 o HP 2 zz Y iodeto ODV3 xXXXX ZZ Salida motor nominal 110 o l kW Modelo ODV3 xxxxx USA Salida motor nominal 110 o Voltaje alimentaci n fases V 10 220 240 19 Sum corriente 110 sobrecarga A 19 3 21 2 28 8 31 7 Sum fusible o MCB tipo B 2 Suministro tama o cable mm 4 6 25 4 Voltaje salida fases V 0 240V 30 Salida Amps sobrecarga ind 110 A 10 5 9 Medida cable motor Copper 75 C mm 1 5 Longitud maxima cable motor 100 Resistencia de frenada minima 22 Modelo ODV xxxxx zz 24150 24220 24400 Salida motor nominal 110 ol KW l 2 3 aN o Model ODV xxxxx USA 24020 24030 24050 Salida motor nominal 110 o l PA ON A A Voltaje alimentaci n fases V 10 380 480 39 o 14 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga 5 4 5 9 7 6 8 4 12 4 13 6 Suministro fusible o MCB tipo B 2 6 O 4 1 1 0 JE gt l aio N aio Suministro tama o cable mm 1 Voltaje salida fases 0 480 30 Salida Amps sobrecarga ind 110 HE A ee OS Medida cable motor Copper 75 C mm 10 Longitud maxima cable motor 100 Modelo ODV xxxxx 2z 25150 25220 25370 25550 Salida motor nominal 110 o I kW Modelo ODV xxxxx USA 25999 4 25030 25500 25750 Salida motor nominal 110 o
4. Cerrado pulsador remoto DOWN Entrada alarma digital O alarma C OK Entrada alarma digital O alarma C OK Referencia anal gica velocidad O Ref digital velocidad C Vel programada Entrada anal gica bipolar gt 5V rotaci n reserva 1 Adem s de poder modificar la velocidad desde el teclado del equipo la velocidad puede ser controlada remotamente usando pulsadores conectados a las entradas digitales 2 y 3 2 Cuando el modo Fire est habilitado P2 01 23 la conmutaci n de frecuencia es ajustada al m nimo 4kHz y las siguientes alarmas se deshabilitan t trP OL br U t O t Ph lb y P Loss 3 Cuando P2 19 20 3 en modo teclado el equipo realiza el START y STOP por hardware de entrada terminal 2 En este caso los pulsadores del teclado START y STOP no tienen efecto 4 Rotaci n en modo inverso utilizando la entrada anal gica solo funciona en modo teclado Si P1 12 1 el control de rotaci n solo funciona cuando P2 19 2 o 3 si P2 35 2 o 3 la funci n es deshabilitada 5 Cuando se utiliza el termistor de motor conectar entre 1 y 4 y ajustar P2 01 6 10 11 12 o 22 usando entrada de alarma externa 5 7 Configuraci n entrada digital Modo PID P1 12 3 La siguiente tabla define la funci n de la entrada digital cuando el convertidor est en modo control PID 13 16 18 C Run Habilitado 11 O Stop Deshabilitado Entrada alarma externa C Vel programada 1 O Alarma C OK Entrada d
5. entrada velocidad un offset analog Es igual a P1 01 Cuando P2 3 velocidad de esclavo 35 3 la velocidad actual velocidad escalada por valor en P2 digital x P2 29 entrada anal gica 29 y por entrada anal gica bipolar Escalado de la entrada bipolar anal gica 0 200 Determina el formato de la salida anal gica Formato salida La m nima impedancia de la carga en P2 36 an e anal gica modo voltaje es 1k La m xima impedancia de la carga en modo corriente es 1k C digo acceso Define el c digo de acceso al men pees Menu extendido eesti extendido usando en P1 14 Proteccion 0 desprotegido Cuando se bloquea todos los cambios P2 38 i y par metros 1 protegido de par metros quedan protegidos E Registro de tiempo Solo Indica el n mero de horas que el oe SABIAS convertidor ha funcionado desde nuevo Tipo convertidor oO 37kW Solo indica potencias Upo y voltaje gel P2 40 ay HP 20 1 AGO ectuta convertidor El tipo es indicado por 0 VTC 460V 20HP para 3GV y 1 para VTC www invertek co uk 13 Manual de Usuario Optidrive VTC 5 3 Grupo 3 Usuario control de realimentaci n control PID P3 01 Ganancia proporcional 0 Tag P3 02 Ganancia integral Os 30 0s P3 03 Ganancia diferencial 0 00s 1 00s P3 04 P3 05 0 Directo Modo operacion PID l 1 Inverso Selecci n de referencia PID 0 Digital 1 Anal gico P3 06 Referencia digital PID 0 100 de control
6. n usando P1 03 y P1 04 www invertek co uk 9 Manual de Usuario Optidrive VTC 5 Configuracion del convertidor 5 1 Grupo 1 Par metros b sicos Par Descripci n Rango F brica Explicaci n __ P1 02 a 120Hz Ajusta el l mite de velocidad m xima Se P1 01 L mite velocidad m x z 50 Hz visualizaran Hz o rom dependiendo de MAR P1 10 Ajusta el l mite de velocidad m nima Se P1 02 L mite velocidad min 0aP1 01 0 Hz visualizaran Hz o rom dependiendo de P1 10 i T Tiempo de rampa desde 0 a la velocidad P1 03 Tiempo de aceleraci n 0 a 3 000s nominal P1 09 Tiempo de rampa desde la velocidad Tiempo de nominal P1 09 a 0 Cuando P1 04 0 la P1 04 a 0 a 3 000s 30 0s rampa es modificada din micamente desaceleraci n A para conseguir el tiempo de frenado m s corto Si falla la tensi n de alimentaci n y P1 05 0 entonces el equipo intentar 0 Paro por rampa continuar en marcha reduciendo la P1 05 Selecci n modo paro 1 Paro libre velocidad de la carga us ndola como 2 paro por rampa 2 generador Si P1 05 2 el equipo efectuar la 2 rampa de desaceleraci n on Optimizaci n de 0 Deshabilitado Cuando se habilita autom ticamente Energ a 1 Habilitado reduce el voltaje aplicado al motor para cargas ligeras Usado en modo V F Voltaje nom Motor para conv 230V OV 20V a 250V Ajustar el voltaje nominal que aparece en P1 07 OV 20V a 500V placa de motor Rango limitado a 250V OV 20V a 575V
7. 20 a 100 de la Ajustar la intensidad nominal que motor nominal del equipo equipo aparece en placa de motor Amps Frecuencia nominal 50Hz Ajustar la frecuencia nominal que Walacidud nomida Cuando est a 0 el convertidor opera en P1 10 mator a 7 200rpm Hz L mite superior de ajuste a 60 x P1 09 velocidad sincrona del motor Ajuste de velocidad programada a la cual p1 14 Velocidad programable 5 04 a P1 01 50Hz el convertidor funcionar cuando la 1 60Hz velocidad programada 1 se seleccione por entrada digital ver tambi n P2 01 0 Control 0 Control terminales externos terminales 1 Control Teclado Unidireccional 1 Control teclado 2 Control Teclado bidireccional se s lo Fwd Pulsador START conmuta entre forward y ES Modo de operaci n 2 Control teclado reverse Fwd Rev 3 PID control realimentaci n ajustado 3 Control PID en par metros grupo 3 4 Control Modbus 4 Drive controlado v a Modbus P1 13 Memoria de Alarmas cios as Registro ltimas 4 alarmas a Permite acceder al men extendidos P1 14 9 E 0 a 30 000 Men extendidos Cuando P1 14 P2 37 Por defecto valor Notes de f brica 101 e Par metros por defecto en HP son mostrados entre par ntesis 10 www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 5 2 Grupo 2 Parametros extendidos Par Descripci n Rango sd F brica Explicaci n __________ SIGE RIGA tuci n Define la funci n de las entradas P2 01 entradas digitale
8. 6 72 280 p00 Longitude maxima cable motor m 100 Resistencia minima de frenada Of www invertek co uk 21 Manual de Usuario Optidrive VTC Modelo ODV xxxxx zz 7 44185 44220 44300 44370 44450 Salida motor nominal 110 o I KW Modelo ODV xxxx USA 44250 44300 44400 44500 44600 Salida motor nominal 110 o I fe 25 co Voltaje alimentaci n Fases V 10 380 480 39 o 19 con 50 derating Suminitro corriente 110 sobrecarga A 46 6 54 1 69 6 76 9 92 3 101 5 51 3 59 5 76 6 84 6 63 so 8 tw Suministro fusible o MCB tipo B 5 63 100 3 gt i mm 4 a 72 vo Tama o cable motor Copper75 _____ mm 10 10 16 16 2 Resistencia minima de frenada Q Modelo ODV xxxxx ZZ 45220 45300 45450 Salida motor nominal 110 o KW Modelo ODV xxxxx USA 45300 45400 45600 Salida motor nominal 110 o HP 4 6 amp 500 600 3 o 1 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga A Suministro fusible o MCB tipo B 23 A 50 63 80 1 zz en la parte num rica se refiere a la variaci n del pa s 2 Para cumplimiento cUL usar fusibles tipo Bussman KTN R KTS R o equivalente TAMA O 5 FILTRO RFI INTEGRAL LINEA INDUCTANCIA Y RESISTENCIA FRENADA Modelo ODV xxxxx ZZ 52300 52370 52450 Salida motor nominal 110 o kw Modelo ODV xxxxx USA 52400 52500 52600 Salida motor nominal 110 o AR A A PA 220 240 39 o 19 con 50 derating Suministro tama o cable
9. A 690 400 A A DELTA A Conexi n 9 Ko Ko 9 KO KO U V W STAR JU Conexi n DAO O RS485 Modbus OV 24V RS485 Optibus RS485 Optibus RS485 Modbus Para Optibus y Modbus el formato es fijado a 1 bit Start 8 bits longitud 1 bit stop no paridad Puerto RS485 Manual de Usuario Optidrive VTC 3 4 Conexiones de los terminales de control Los terminales de control est n disponibles en un conector regletero de 11 puntos Todos los terminales est n galv nicamente aislados permitiendo as conexiones directas desde otros equipos No conectar diferentes voltajes de alimentaci n a otros terminales diferentes al rel de salida Se da ar a el equipo Todas las otras entradas est n preparadas para soportar hasta 30V DC sin da o La funcionalidad de las entradas y salidas es configurable por el usuario Todos los modos operativos son ajustables a trav s de los par metros de ajuste La fuente de alimentaci n de 24Vdc del convertidor permite una carga m xima de 100mA y de 20mA para la salida anal gica Los terminales de control se definen como sigue Terminal 1 24V 100mA salida Terminal 2 Entrada Digital 1 L gica Positiva Logic 1 cuando Vin gt 8V DC Entrada Digital 2 L gica Positiva Logic 1 cuando Vin gt 8V DC 2 Salida Digital 0 24V 10mA max 2 Salida Anal gica 11 bit 0 0
10. Deshabilitado E Velocidad Vel programada 2 C Run Habilitado programada Vel programada 3 Vel programada 4 O Ref vel master Entrada alarma externa N disado C Run Habilitado C Ref vel digital O alarma C OK O Stop Deshabilitado O Ref vel master Entrada alarma externa Nousad C Run Habilitado C Vel programada 1 O alarma C OK O Stop Deshabilitado O Ref vel master Entrada alarma externa C Run Habilitado C Ent analog bipolar O alarma C OK entada analgesia polar 3 5 10 11 12 O Stop Deshabilitado O Ref vel master de C Run Habilitado C Ent analog bipolar Wo Gieco Entrada analogical bipolar 19 22 23 NM O Stop Deshabilitado O Stop Deshabilitado O Ref vel master a e O Stop Deshabilitado 2 salida digital O Ref vel master C Run Habilitado Convertidor OK 24V O alarma C OK NES O Stop Deshabilitado O Control normal needa C Run Habilitado C Modo Fire C Vel programada 1 Notes Si P2 19 2 o 3 el equipo solo puede ser arrancado o parado utilitzando la entrada digital 1 Si P2 19 o 2 la referencia de velocidad master sera autom ticamente reseteada a cero cada vez que el equipo es parado La entrada digital 1 tiene que ser cerrada en todos los casos para habilitar el convertidor 5 9 Par metros de monitorizaci n en tiempo real El grupo cero de par metros provee acceso a par metros internos del convertidor para prop sitos de lectura
11. Esos par me tros no pueden ser modificados Par Rango displa PO 01 Valor entrada bipolar analogica 100 100 100 max voltaje entrada PO 02 Valor 2 entrada analogica 0 100 100 max voltaje entrada P0 03 Referencia de control velocidad 500 500 100 Base frecuencia P1 09 PO 04 Referencia velocidad digital P1 01 P1 01 Velocidad monitorizada en Hz rom PO 05 AAA PO 06 Entrada referencia PID 100 Valor referencia control PID Valor referencia control PID P0 07 100 P0 08 100 P0 09 100 P0 10 100 o Poti 100 Po 12 100 P0 13 EA Po 14 ae P0 18 PO 19 PO 20 Voltaje DC bus PO 21 Temperatura equipo Temperatura interna del equipo AA Se Bus DC voltajeinterno __ P0 22 Voltaje alimentaci n L1 L2 V rms ph ph Voltaje alimentaci n por fase Bus DC voltaje interno P0 17 Resistencia estator Fase fase resistencia estator PO 24 Vrms ph ph P0 25 a aa A PO 26 0 0 999 9 KWh P0 27 0 0 60000 MWh PO 28 eg 1 00 403F PO 29 Software ID control motor eg 1 00 7A5C N mero de version y checksum Po 30 N mero serie equipo 000000 999999 Unico n mero de serie IUP 00 000 99 999 eg 540102 24 003 www invertek co uk 17 P0 15 AAA P0 16 0 100 Fuerza de campo magn tico Jal dita o y O 3 P0 23 Voltaje alimentaci n L2 L3 V rms ph ph Voltaje alimentaci n por fase Manual de Usuario Optidrive VTC 6
12. Localizaci n y resoluci n de alarmas 6 1 Posibles causas de alarma S ntoma Causa y soluci n Alarma de sobrecarga o Chequea las conexiones estrella tri ngulo en el motor El voltaje nominal del sobre corriente en motor en motor y del convertidor debe ser igual La conexion delta siempre entrega el vac o y aceleraci n voltaje nominal inferior de un motor dual Sobrecarga o sobre Chequea que el motor no est bloqueado Chequea que el freno motor est corriente motor no gira liberado si existe El convertidor no se habilita Chequea que la se al de habilitaci n se aplica a la entrada digital 1 Asegu El display se mantiene en rarse que la salida de voltaje 24V entre terminales 5 y 7 es correcta Che Stop quear el par metro P1 12 para terminal teclado modo Si el modo teclado est seleccionado presionar el pulsador START Chequear el voltaje de alimentaci n En ambientes fr os el Si la temperatura ambiente es inferior a 10 C el convertidor podria no convertidor no inicializa inicializar Asegurarse de que la temperatura est por encima de 0 C No se puede acceder a los Asegurarse de que P1 14 est ajustado al c digo para acceder al men menus extendidos extendido Este es 101 por defecto y personalizable en P2 37 6 2 Mensajes de alarma Alarma_ Explicaci n S Par metros de f brica cargados despu s de presionar las teclas STOP UP amp DOWN durante 1s Presionar STOP para resetear el mensaj
13. l HP Voltaje alimentaci n fases V 10 500 600 39 o 19 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga A 4 1 5 4 7 6 11 7 4 5 5 9 8 4 12 9 A 6 6 Suministro fusible o MCB tipo B 2 Salida Amps sobrecarga ind 110 AA 31 41 58 90 O a M ximo rango para aplicaciones UL Modelos no listados en UL 1 zz en la parte n merica se refiere a la variaci n del pais 2 Para cumplimiento cUL utilitzar fusibles tipo Bussman KTN R KTD R o equivalente 3 La referencia para equipos monof sicos es diferente a la referencia de equipos trif sicos 4 Filtro de entrada tiene que ser encajado para todos los tama os 2 de las intalaciones de convertidor 500 600V 20 www invertek co uk gt Manual de Usuario Optidrive VTC TAMANO 3 FILTRO RFI INTEGRAL LINEA INDUCTANDIA DC INTEGRAL Y TRANSISTOR DE FRENADA Modelo ODV x0000czz 32030 32040 32055 Salida motor nominal 110 o kW 0 Modelo ODV xxxxx USA 32040 32050 Salida motor nominal 110 o l HP Voltaje alimentaci n Fases V 10 Suministro corriente 110 sobrecarga 16 1 17 7 Suministro fusible o MCB tipo B 2 A Suministro tama o cable mm 25 4 6 Voltaje de salida Fases INN Y SE Longitud maxima cable motor m 100 Resistencia minima de frenada Q Modelo ODV xxxxx ZZ 34055 34075 34110 34150 Salida motor nominal 110 o l kw Modelo ODV xxxxx USA 34075 34100 34150 34200 Salida motor nominal 110 o l HP Volt
14. menos que sea usada ventilaci n forzada Cuando se utilice un armario ventilado se deber a ventilar por encima del convertidor y por debajo para asegurar una buena circulaci n de aire El aire deber a ser forzado desde la parte inferior del convertidor y expulsado en la parte superior Si el ambiente exterior contiene part culas contaminantes por ejemplo polvo un adecuado filtro para part culas deber a ser montado en las aberturas y sistema de ventilaci n forzada El filtro tiene que ser revisado y limpiado apropiadamente En elevada humedad o en entornos con contenido en sal o qu mica deber a usarse un adecuado armario herm tico no ventilado Armario vista frontal Armario vista lateral q NE Dimensiones de armario no ventilado mm Potencia del equipo EE EA Size 2 1 5kW 230V 2 2kW400V_ 400 300 300 60 Size 2 2 2kW 230V 4kW_400V 600 450 300 100 Dimensiones de armario ventilado mm Ventilaci n natural Ventilaci n forzada Potencia pt Wt o Git wl Dd Gl Air Flow _ Size2 4kW 600 400 250 100 275 150 150 50 gt 45m h Size 3 15kW_ 800 600 300 150 320 200 200 75 gt 80m h Size 4 22kW___ 1000 600 300 200 400 250 200 100 gt 300m n Size4 37kW__ 800 500 250 130 gt 300m n Size5 90KW_ 1500 600 400 200 gt 900m h Size 6 160KW_ 1600 6
15. 00 400 250 gt 1000m h www invertek co uk 5 Manual de Usuario Optidrive VTC 3 Instalaci n El ctrica 3 1 Seguridad efectuar cualquier trabajo en l Alto voltaje est presente en los terminales y en el interior del convertidor hasta al menos 10 minutos despu s de su desconexi n de la red el ctrica A Riesgo de shock el ctrico Desconectar y AISLAR el Optidrive antes de tratar de e Optidrive deber a ser s lo instalado por personas cualificadas el ctricas y de acuerdo con las regulaciones y c digos de pr cticas locales y nacionales e Optidrive tiene un grado de protecci n IP20 Para superiores usar un adecuado envolvente e Donde la alimentaci n al convertidor ser a trav s de una clavija enchufe no desconectar hasta transcurridos 10 minutos desde que se ha desconectado la alimentaci n e Asegurarse de las correctas conexiones a tierra ver diagrama m s abajo El cable de tierra ser suficiente para transportar la m xima corriente de fallo la cual estar normalmente limitada por los fusibles o magneto t rmicos de entrada MCB 3 2 Precauciones e Asegurarse de que la alimentaci n frecuencia y n mero de fases monof sica o trif sica corresponden con las caracter sticas del Optidrive entregado e Se deber a instalar un aislador entre la alimentaci n del convertidor y ste e Nunca conectar la alimentaci n a los terminales de salida del Optidrive UVW e Proteger el equipo usando fusibles
16. 5 0 10V 0 20mA 4 20mA Entrada Digital 3 L gica Positiva Logic 1 cuando Vin gt 8V DC Terminal 5 24V 100mA salida para uso con potenciometro Entrada Analogica Bipolar 12 bit 0 025 Configurable para 0 24V 0 10V 10V 10V 24V 24V Terminal 7 OV User GND Conectado al terminal 9 Salida Anal gica 8 bit 0 25 0 10V 4 20mA Salida digital O 24V 20mA max Terminal 9 OV User GND Conectado al terminal 7 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 6 Terminal 8 Terminal 10 Salida Rel Contactos libre de potencial 30Vdc 5A 250Vac 6A Terminal 11 Salida Rel Contactos libre de potencial 30Vdc 5A 250Vac 6A Caracter sticas principales de los terminales de control Voltaje de entrada m ximo de las entradas digitales 30V dc Todas las salidas est n protegidas contra cortocircuito Resistencia de potenci metro recomendada 10k Ohm T respuesta de entradas digitales lt 8ms T respuesta entrada anal gica bipolar lt 16ms Resoluci n 12 bit 0 025 T respuesta segunda entrada anal gica lt 16ms Resoluci n 11 bit 0 05 T respuesta salida anal gica digital lt 16ms Resoluci n 8 bit 0 25 8 www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 4 Operacion 4 1 4 2 Uso del teclado El convertidor es configurado y su operaci n monitorizada desde el teclado y el display NAVIGATE usada para visualizar datos en el display en tiempo real accede
17. INVERTEK a www invertek co uk Optidrive VTC Variable Torque Control Convertidor de frecuencia 1 5 160kW 2 250HP Manual de Usuario instrucciones de operacion e instalacion Manual de Usuario Optidrive VTC CONTENIDOS Pag 1 General 4 1 1 Informacion importante de seguridad 4 1 2 Compatibilidad Electromagn tica EMC 4 2 Instalaci n Mec nica 5 2 1 General 5 2 2 Dimensiones mec nicas y montaje gJ 2 3 Montaje en armario IP20 67 3 Instalaci n El ctrica 8 3 1 Seguridad 8 3 2 Precauciones 8 3 3 Conexi n del convertidor y motor 9 3 4 Conexiones de los terminales de control 10 4 Operaci n 13 4 1 Uso del teclado 13 4 2 F cil arranque 13 5 Configuraci n 14 5 1 Par metros b sicos 14 5 2 Par metros extendidos 15 5 3 Control realimentaci n PID 18 5 4 Altas prestaciones del control motor 18 5 5 Configuraci n entrada digital modo terminal 19 5 6 Configuraci n entrada digital modo teclado 20 5 7 Configuraci n entrada digital modo PID 20 5 8 Configuraci n entrada digital modo control Modbus 21 5 9 Monitorizaci n de par metros en tiempo real 21 6 Localizaci n y resoluci n de alarmas 22 6 1 Posibles causas de alarma 22 6 2 Mensajes de alarma 22 6 3 Alarmas Autotuning 23 7 Datos t cnicos 23 7 1 Interfase usuario 23 7 2 Funciones de protecci n 23 7 3 Entorno 23 7 4 Caracter sticas t cnicas 24 Todos los derechos reservados Ninguna parte de esta gu a podr ser rep
18. K 24V C Reverse Fnyanda anadgiea Dipolar 4 2 3 4 5 7 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 4 2 O Stop Deshabilitado 2 salida digital Entrada alarma externa y ES C Run Habilitado convertidor OK 24V O alarma C OK epa analogies MIPoAr 23 2 O Stop Deshabilitado O Normal control O ent anal gica bipolar itradaranaladicaubibolar C Run Habilitado C modo Fire C vel programada 1 9 p Notas 1 Cuando P2 01 20 la 2 entrada digital es configurada como una salida la cual genera 24V cuando el equipo est OK 2 En modo Fire la frecuencia de conmutaci n se ajusta a 4kHz y estos errores son deshabilitados l t trP OL br U t O t Ph lb y P Loss 1 www invertek co uk 15 Manual de Usuario Optidrive VTC 5 6 Configuraci n entrada digital modo teclado P1 12 1 o 2 La siguiente tabla define la funci n de la entrada digital en modo teclado ajustar usando P1 12 P2 01 Funci n ent digital 1 Funci n ent digital 2 Funci n ent digital 3 Funci n entrada anal gica O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado 1 O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run H
19. abilitado 16 18 O Stop Deshabilitado C Run Habilitado 22 23 O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado C Run Habilitado 20 21 remoto UP remoto UP C Vel programada 1 rotaci n reserva Cuando el convertidor est pa rado cerrando la entrada digital 2 y 3 a la vez arrancar el equipo La entrada anal gica no tiene efecto Cerrado pulsador remoto DOWN Cerrado pulsador remoto UP Cerrado pulsador remoto DOWN Entrada alarma digital O alarma C OK Cuando el convertidor est pa rado cerrando la entrada 2 y 3 a la vez arrancar el equipo Entrada anal gica bipolar gt 5V rotaci n reserva Referencia anal gica velocidad O Ref velocidad digital Permite odie C Vel programada 1 P ee O Vel programada 1 Entrada alarma digital de a e d C Ref velocidad digital O alarma C OK g O Ref velocidad digital O Rampa decel 1 Entrada anal gica bipolar gt 5V C Vel programada 1 C Rampa decel 2 rotaci n reserva eee O Vel digital anal gica A 9 C Vel programada 1 bipolar E trada digital Ent anal gica Valor program 2 entrada anal gica C 2 entrada anal gica 9 Convertidor OK 24V C Preset speed 1 Convertidor OK 24V O alarma C OK C modo Fire C vel programada 1 Cerrado pulsador remoto UP O Ref velocidad digital C Ent anal gica bipolar
20. aje alimentaci n Fases V 10 380 480 39 o 19 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga A 16 1 17 7 17 3 19 0 25 27 5 32 9 36 2 Suministro tama o cable mm 25 4 4 6 Tama o cable motor Copper 75 C mm 25 25 4 6 Modelo ODV XxXXX ZZ 35075 35110 35150 Salida motor nominal 110 o I kW Modelo ODV xxxxx USA 35100 35150 35200 Salida motor nominal 110 o l HP Voltaje alimentaci n Fases V 10 500 600 39 o 14 con 50 derating M ximo rango para aplicaciones UL Modelos no listados en UL 1 zz en la parte n merica se refiere a la variaci n del pa s 2 Para cumplimiento cUL usar fusibles tipo Bussmann KTN R KTS R o equivalente 3 La referencia para equipos monof sicos es diferente a la referencia de equipos trif sicos 4 Filtro de entrada tiene que ser encajado para todos los tama os 2 de las intalaciones de convertidor 500 600V TAMA O 4 FILTRO RFI INTEGRAL INDUCTANCIA LINEA Y RESISTENCIA FRENADA Modelo ODV xxxxx 2z 42075 42110 42150 42185 42220 Salida motor nominal 110 o KW Modelo ODV xxxxx USA 42100 42150 42200 42250 42300 Salida motor nominal 110 o l HP Voltaje alimentaci n Fases V 10 220 240 39 o 10 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga A 46 6 54 1 69 6 76 9 92 3 51 3 59 5 76 6 84 6 101 5 Suministro fusible o MCB tipo B 2 A 50 63 80 80 100 Salida Amps 110 sobrecarga ind A 39 46
21. ando el valor seleccionado en P2 13 P2 100 rel de control es menor o igual a este l mite P2 13 4 506 0 Abierto NO A del estado del rel en Pea Modo salidateie 1 Cerrado NC a eee condicion de reposo Modo Sener Se al El convertidor saldr del modo de P2 16 bo a 0 100 0 espera si la velocidad de referencia excede este limite 100 P1 01 www invertek co uk 11 P2 17 P2 18 P2 19 P2 20 P2 21 ida P2 23 12 Selecci n modo arranque Funci n enganche al vuelo Control desde Teclado memoria velocidad y selecci n control marcha Modo espera Factor escalar de display Habilitaci n circuito de frenado Frecuencia portadora 2 rampa desaceleraci n Manual de Usuario Optidrive VTC Edgr r Cerrar entrada digital 1 al alimentar equipo para arranque Auto 0 Optidrive arranca siempre que la entrada digital 1 est cerrada Auto 1 5 Igual a Auto 0 excepto 1 5 intentar reanudar despu s de una alarma 0 Deshabilitado 1 Habilitado 0 Velocidad minima 1 Velocidad anterior 2 Velocidad min Auto r 3 Velocidad ant Auto r 0 Deshabilitado 1 60 0s 0 000 a 30 000 0 2 entrada anal gica 1 Velocidad 0 Deshabilitado 1 habilitado lo power 2 habilitado hi power 3 habilitado no prot S2 230V 4 32kHz S2 400V 4 32kHz S3 400V 4 24kHz S4 400V 4 24kHz S5 400V 4 16kHz S6 400V 4 16kHz limite max
22. ant nea o sobre temperatura dAtA F Aparece cuando los parametros son cargados por defecto y se resetea utilizando el pulsador stop y desconectando alimentaci n P LOSS El convertidor est previsto para usar con suministro trif sico que tiene una fase desconectada Esta condici n debe persistir durante gt 15s para que la alarma se produzca La detecci n de p rdida de fase se deshabilita si los par metros son cargados de f brica P dEF cuando L3 ha sido desconectada Ph Ib Descompensaci n de fases La alarma se produce si la descompensaci n de fases en la entrada excede el 3 La condici n persistir durante gt 30s para que la alarma se produzca SC trP Comprobar todo el link de comunicaci n Optilink entre los convertidores conectados pticamente Comprobar que cada convertidor en la red tienen una nica direcci n P2 27 E triP Alarma externa conectada a la entrada digital 3 Comprobar termistor de motor si se ha conectado Fallo de auto tuning Este proceso no se ha finalizado con xito Comprobar conexiones de motor SPIN F La funcion Spin no fue capaz de detectar la velocidad de giro del motor Comprobar cableado entre equipo y motor Asegurarse de que la velocidad de giro actual del motor es inferior a P1 01 Frecuencia base motor P1 09 debe ser inferior a 100Hz 18 www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 6 3 Posibles causas de alarma Autotuning Men
23. ar de Ue 30D ds pasos de 100 0 cambios para aplicaciones velocidad 0 1 M aster Esclavo Este valor programado solo trabaja cuando P2 35 1 ver P2 35 para detalles Normalmente es usado en aplic Maestro Esclavo Configuraci n del formato de la entrada E SIS idea anal gica para igualar a la se al de g p 7 referencia Escala la entrada anal gica por este Po 31 Escalado entrada 0 500 0 100 0 factor Ajustar a 200 para dar control analogica bipolar de velocidad completo con una se al 0 5V cuando P2 30 0 10V Entada oneal Ajuste del offset a cero al cual la velo P2 32 anal gica bipolar 500 0 500 0 0 0 cidad inicia la rampa El valor es en de la entrada de voltaje escalado Eaman Pads 0 24V entrada digital Determina el formato de la 2 entrada P2 33 analodica 0 10V 0 24V anal gica Seleccionando 0 24V ajusta g 4 20mA 0 20mA la entrada como una entrada digital Po 34 Escalado 2 o 0 500 0 100 0 Escala la 2 anal gica por el factor entrada anal gica seleccionado 0 Deshabilitado no Solo activo en modo control teclado y escalar normalmente usado en aplicaciones 1 escalado ajustado por Master Esclavo Cuando P2 35 1 la valor en P2 29 velocidad actual velocidad digital x P2 Control de 2 velocidad de esclavo 29 Cuando P2 35 2 la velocidad po 35 escalado de escalada en P2 29 y la actual velocidad digital x P2 29 referencia digital de entrada anal gica a ade entrada anal gica bipolar Max
24. ciones de seguridad cr tica sin canales de protecci n independientes Todas las aplicaciones donde un mal funcionamiento pueda causar da os o p rdida de vida estar n sujetas a evaluaci n de riesgos y adem s se proveer de protecciones donde sea necesario Dentro de la Uni n Europea toda la maquinaria en la cual este producto sea usado cumplir con la directiva 89 392 EEC Seguridad de Maquinaria En particular los equipos el ctricos deber n cumplir con la EN60204 1 1 2 Compatibilidad electromagn tica EMC Optidrive est dise ado para niveles elevados de EMC Informaci n EMC se provee en una hoja por separado disponible a petici n Bajo condiciones extremas el producto podr a causar o sufrir perturbaciones debido a la interacci n electromagn tica con otros equipos Es obligaci n del instalador asegurar que el equipo o sistema cumple con la legislaci n EMC en el pa s de uso Dentro de la Uni n Europea los equipos en los cuales este producto sea incorporado cumplir n con la directiva 89 336 EEC de Compatibilidad Electromagn tica Cuando se instale el equipo como se recomienda en esta gu a los niveles de emisi n radiados de todos los Optidrive ser n menores que aquellos definidos en los est ndares de emisi n gen ricos de radiaci n en EN61000 6 4 Todos los Optidrive Plus vienen equipados con un filtro para reducir las emisiones conducidas Los niveles de emisi n conducidos son menores que aquellos definidos en los es
25. ctor y visualizada como valor en tiempo real en el equipo adem s de velocidad corriente y potencia Seleccionar la variable a ser escalada por el factor ajustado en Habilita la protecci n de sobrecarga del chopper interno de frenada cuando se ajusta a 10 2 Ver tabla para caracter sticas de resistencias Frecuencia de conmutaci n efectiva de la etapa de potencia Mejora del ruido ac stico y la forma de onda de la corriente de salida cuando se aumenta la frecuencia de conmutaci n a costa de incremento de p rdidas dentro del convertidor auto selecciona m nima frecuencia de conmutaci n possible para velocidad seleccionada Seleccionada autom ticamente con p rdidas elevadas si P1 05 0 o 2 Puede ser tambi n seleccionada v a entrada digitales durante operatividad ver secci n 5 5 y 5 6 Manual de Usuario Optidrive VTC Modbus RTU Velocidad de comunicaci n Modbus P2 26 9 6kbps a 115kbps hee et P2 97 Dir comunicaci n 9 Deshabilitado 1 63 Direcci n usada para todas las Drive comunicaciones de serie Cuando se est en modo Master el en convertidor transmite su estado de Selecci n Master 0 Modo esclavo ie e f P2 28 operacion a trav s del link serie P2 Esclavo 1 Modo maestro 27 tiene que estar a 1 para modo Master La entrada de referencia de velocidad del convertidor es escalada por este factor Operando con las referencias del link serie Puede ser usado como caja de P2 29 actor escal
26. d motor anal gica se produce a la m x 8 motor velocidad 1 5 x potencia nominal del 9 Potencia motor kW convertidor y 2 x corriente nominal motor El estado de la salida digital pasa a 1 cuando el valor seleccionado en P2 11 es superior que este l mite P2 11 L mite alto salida E a 4 5 0 6 digital de control 02002 mee El limite est relacionado con la velocidad si P2 11 4 a la corriente motor si P2 11 5 o a 2 entrada anal gica si P2 11 6 El estado de la salida digital pasa a O L mite alto salida a cuando el valor seleccionado en P2 11 e P2 100 digital de control es menor o igual a este l mite P2 11 4 5 0 6 E Convertidor habilitado Si P2 15 0 normalmente abierto el Convertidor OK i contacto del rel estar cerrado es des Motor a velocidad Selecci n funci n gt cuando la condici n seleccionada se E Velocidad motor gt 0 salida Rel se cumpla Tambi n se puede escoger el Velocidad motor gt limite i ae contacto normalmente cerrado con P2 motor gt limite 2 ent anal gica gt limite g9 i El rel cierra su contacto P2 15 0 cuando el valor seleccionado en P2 13 es superior a este l mite L mite alto salida O fleas control 200 100 El l mite est relacionado con la velocidad si P2 13 4 a la corriente motor si P2 13 5 o al valor de feedback PID de la 2 entrada anal gica si P2 13 6 El estado de la salida digital pasa a O L mite alto salida cu
27. de curva lenta HRC o magneto t rmico conectados a la alimentaci n principal del equipo e No instalar ning n tipo de interruptor autom tico entre el convertidor y el motor e En cualquier lugar donde los cables de control est n cercanos a los de potencia mantener una m nima separaci n de 100mm y resolver cruces a 90 e Asegurarse de que el apantallamiento o armadura de los cables de potencia es efectuada de acuerdo con las conexiones del diagrama de m s abajo e Asegurarse de que todos los terminales est n apretados al par apropiado ver tabla Conectar el convertidor de acuerdo al siguiente diagrama asegur ndose de que las conexiones de la caja de Bornes del motor sean correctas Hay dos conexiones en general estrella y tri ngulo Es esencial asegurarnos de que el motor est conectado de acuerdo con el voltaje al cual se operar Para m s informaci n remitir al siguiente diagrama Para cable recomendado y secci n de cable remitir a la secci n 7 4 Se recomienda que los cables de potencia sean apantallados de PVC con 3 n cleos o 4 n cleos de acuerdo con las regulaciones locales industriales y c digos de pr ctica El terminal de tierra de cada Optidrive deber a estar individualmente conectado DIRECTAMENTE a tierra de una pletina donde se unificaran todos a trav s del filtro si est instalado como se muestra Las conexiones de tierra de Optidrive no deber an hacer un lazo de un equipo a otro o a cualquier otro eq
28. dependiendo de los rangos de energia www invertek co uk En Edgr r si el convertidor esta con la entrada digital 1 activada y damos alimentaci n el equipo no arrancar La entrada digital 1 debe ser desac tivada y activada nuevamente des pu s de un fallo de suministro el c trico o despu s de resetear una alar ma para poder arrancar el motor En Auto 0 el convertidor arrancar siempre que la entrada digital 1 est cerrada no blo queado Auto 1 5 realiza 1 5 intentos para autom ticamente reestablecerse despu s de bloqueo 20s despu s en alarma La alimentaci n del conver tidor deber ser desconectada para resetear el contador Habilitado el convertidor detecta la velocidad de motor e inicia la regu laci n del motor desde esa veloci dad El retardo desde que se habilita y detecta la velocidad de giro del motor es de aprox de 1s Ajustes en 0 o 2 el convertidor iniciar desde la m n velocidad Ajustes en 1 o 3 el convertidor realizar la rampa a la velocidad seleccionada anterior al ultimo comando de paro Si se ajusta a 2 y 3 el estado de la entrada digital 1 controla el convertidor para arrancar o parar El pulsador de Start y Stop no trabajar en este caso Si P2 20 gt 0 el convertidor entra en modo espera deshabilita la salida si se mantiene cero velocidad por el tiempo especificado en P2 20 Ajuste a cero funci n no activa La variable seleccionada en P2 22 es multiplicada por este fa
29. e Entonces el display mostrar Stop Sobre corriente en la salida a motor Alarma con el convertidor habilitado chequear fallo de conexionado o corto circuito Alarma con el motor en marcha chequear que el motor no est frenado Alarma en operaci n chequear si existe una sobrecarga instant nea o malfuncionamiento Si h O l aparece comprobar si existe cortocircuito en salida l t trP Alarma de sobrecarga El convertidor ha funcionado a una corriente superior a P1 08 por un periodo de tiempo El display muestra intermitencias para indicar la condici n de sobrecarga O Uolt Sobrevoltaje bus DC El voltaje de alimentaci n debe estar dentro de los l mites Si la alarma aparece en frenada aumentar el tiempo de desaceleracion o utilitzar resistencias de frenada U Uolt Alarma de bajo voltaje Sucede cuando el convertidor es desconectado de la red el ctrica Si esto ocurriera mientras esta en marcha comprobar el voltaje de alimentaci n Ol b Sobre corriente en circuito resistencia frenada Comprobar cableado a resistencia de frenado _ OL br Sobrecarga de la resistencia de frenado Incrementar el tiempo de frenada reduce inercia carga o a ade resistencias de frenado en paralelo Respetar valores m nimos resistencia secci n 7 4 ot U t th Fit PS trP Alarma en convertidor habilitado comprobar fallo cableado o cortocircuito Alarma durante operaci n comprobar sobrecarga inst
30. ecarga ind A Tama o cable motor Copper 75 C mm 90 120 170 Longitud m xima cable motor Resistencia m nima de frenada B Salida nominal motor 110 o l kW Suministro voltaje Fases V 10 480 525 39 o 19 con 50 derating Salida voltaje Fases V Salida Amps 110 sobrecarga ind A Tama o cable motor Copper 75 C mm 90 120 100 Resistencia m nima de frenada OO Modelos no listados UL 1 zz en la parte num rica se refiere a la variaci n del pa s 2 Para cumplimiento cUL usar fusibles tipo Bussmann KTN R KTS R o equivalente Rangos m ximos de suministro para cumplimiento UL Rango convertidor M x suministro voltaje M x corriente circuito corto 230V rangos 0 37kW 0 5HP a 18 5kW 25HP RAOV IMSNAG 5kA rms AC 230V rangos 22kW 30HP a 90kW 120HP 240V rms AC 10kA rms AC 400 460V 600V rangos 0 75kW 1 0HP a 37kW 50HP 500V 600Vrms AC 5kA rms AC 400 460V 600V rangos 45KW 60HP a 160kW 210HP 500V 600V rms AC 10kA rms AC Software Version v3 01 User Guide Iss 3 01 Invertek Drives Ltd adopta una pol tica de mejora continua y cada esfuerzo ha sido hecho para proporcionar informaci n exacta y actualizada la informaci n contenida en este folleto deberia ser usada solamente para orientaci n y no formar parte de ning n contrato www invertek co uk 23 a global revolution in drives wireless control for hundreds of applications
31. er C Run Forward C Run Reverse Abierto Vel programada 3 Cerrado Vel programada 4 O Stop Deshabilitado O Stop Deshabilitado Entrada alarma externa ae C Sete C gone O alarma C OK O Stop Deshabilitado Entrada alarma externa C Run Habilitado C Vel programada 1 O alarma C OK O Stop Deshabilitado Entrada alarma externa C Run Habilitado C Ent analogica bipolar O alarma C OK Normal abierto NO Normal cerrado NC O ent analog bipolar E ae Momen cerrado para run C vel programada 1 p p p prog Normal abierto NO Normal abierto NO Momen cerrado para run Moment abierto para stop Moment cerrado Reverse O Stop Deshabilitado O Rampa decel 1 C Run Habilitado C Reverse C Rampa decel 2 O Stop Deshabilitado O Rampa decel 1 C Run Habilitado C Reverse C Rampa decel 2 C Vel programada 2 Normal abierto NO Normal abierto NO Momen cerrado para run Moment abierto para stop Moment cerrado Reverse C Modo teclado Valor programado i Vel programada 1 O Run Habilitado Vel programada 2 Modo teclado Vel programada 3 Vel programada 4 e ate aoe e pa eae entrada anal gica Entrada anal gica bipolar O Stop Deshabilitado 2 salida digital O ent anal gica bipolar Enada anada col C Run Habilitado convertidor OK 24V C vel programada 1 9 p O Stop Deshabilitado 2 salida digital O Forward E MEN C Run Habilitado convertidor O
32. ga de salida 0 4 m ximo rango de salida Max corriente de salida 100mA total Protecci n contra cortocircuito Resoluci n 8 bits 16ms tiempo de conversi n Formatos salida 0 10V 4 20mA Max corriente 20mA Protecci n contra cortocircuito Salida PNP m x corriente de salida 10mA Protecci n contra cortocircuito Valores de contacto 250Vac 6A 30Vdc 5A Cortocircuito de salida Fase a Fase Fase a tierra Sobre corriente salida Alarma ajustabe a 200 de la corriente nominal del convertidor Protecci n sobrecarga El equipo entrega un 110 de la corriente nominal del motor durante 60s Transistor de frenada protegido contra cortocircuito Sobrecarga de resistencia de frenada cuando se habilita Alarma de sobrevoltaje Ajustada a 123 del m ximo voltaje de alimentaci n del equipo Alarma de bajo voltaje Alarma de sobre temperatura Alarma de baja temperatura el equipo se bloquea si est habilitado por debajo de 0 C Desequilibrio de fase de alimentaci n Desequilibrio gt 3 durante m s de 30s P rdida de fase de alimentaci n Perdida de fase gt 15s Ambiente Rango de temperatura operacional 10 50 C Rango de temperatura de almacenaje 40 60 C M xima altitud 2000m Disminuci n corriente salida por encima de 1000 1 100m M xima humedad 95 no condensaci n www invertek co uk 19 Manual de Usuario Optidrive VTC 7 4 Caracter sticas t cnicas
33. igital 1 debe ser cerrada para habilitar el equipo La funci n de alarma externa o termistor solo funciona cuando la entrada anal gica bipolar es seleccionada como se al de realimentaci n O Stop Deshabilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado O Vel programada 1 Entrada alarma externa C Run Habilitado C Control PID O Alarma C OK 17 O Stop Deshabilitado O Control PID Noriacis C Run Habilitado C Ent anal gica bipolar 19 O Stop Deshabilitado O control PID MEN C Run habilitado C 2 entrada anal gica O Stop Deshabilitado 2 entrada digital 20 21 Run Habilitado Convertidor OK 24V No efecto 16 C Run habilitado C Run Habilitado O Stop Deshabilitado PID P3 10 1 2 salida digital Entrada alarma externa C Modo Fire www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 5 8 Configuraci n entrada digital Modo control Fieldbus P1 12 4 La siguiente tabla define la funci n de la entrada digital cuando el convertidor est en modo Modbus P2 01 Function ent digital 1 Function ent digital 2 Function ent digital 3 Function ent analogica 0 2 4 aT 6 9 oo ee abilliado No efecto No efecto No usado 13 16 18 Run Habilitado O Stop Deshabilitado O Forward O Vel ref master C Run Habilitado C Reverse C Vel programada 1 Ent digital 3 Ent analogica Valor program z O Vel ref master Vel programada 1 otop
34. ionar UP DOWN y STOP por un tiempo mayor a 2 segundos El display mostrar P def Pulsar STOP nuevamente para reconocimiento y resetear el equipo F cil arranque 1 Conectar el motor al equipo comprobar conexi n estrella tri ngulo 2 Introducir los datos del motor P1 07 voltaje nominal motor P1 08 corriente nominal motor P1 09 frecuencia nominal motor 3 Habilitar el equipo y este autom ticamente ejecuta un Auto tuning Para operar en modo terminal ajustes de f brica conectar un interruptor entre los terminales 1 y 2 del regletero Conectar un potenci metro 2k2 a 10k entre terminales 5 6 y 7 con el cursor conectado al pin 6 Cerrar el interruptor para habilitar el equipo Ajustar la velocidad con el potenci metro Para operar en modo Teclado cambiar el P1 12 a 1 unidireccional o 2 bidireccional Hacer un puente directo a trav s de un interruptor entre los terminales 1 y 2 para habilitar el equipo Ahora presionar START El convertidor arrancar a 0 0 Hz Presionar la tecla UP para incrementar velocidad Para parar el equipo presionar el pulsador STOP La velocidad objetivo deseada puede ser programada presionado STOP mientras el equipo est parado Cuando el pulsador START es posteriormente pulsado el convertidor ejecutar entonces la rampa hasta la velocidad Par metros clave e Ajustar el l mite de velocidad maximo m nimo usando P1 01 y P1 02 e Ajustar los tiempos de aceleraci n y desaceleraci
35. mm 50 70 eo Modelo ODV Xxxxx 22 54550 54750 54900 Salida motor nominal 110 o l w 55 _ HT veo Modelo ODV xxxxx USA 54750 54100 54120 Salida motor nominal 110 o I HP 380 480 39 o 14 con 50 derating Suministro tama o cable mm 50 7 9 Salida Amps 110 sobrecarga ind A Resistencia minima de frenada OT A 50 Suministro tama o cable mm 10 16 25 23 35 IS S E OR 0 10 9 10 22 www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC Modelo ODV XxxxXxx Zz 55550 55750 55900 Salida motor nominal 110 o WEI 55 ali O 9 Suministro voltaje Fases V 10 480 525 39 o 19 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga A 92 3 101 5 116 9 128 6 150 2 165 2 Suministro fusible o MCB tipo B 2 A 0 525 3 Salida Amps 110 sobrecargaind A 0 no 150 Longitud m xima cable motor Resistencia m nima de frenada OT Modelos no listados UL 1 zz en la parte num rica se refiere a la variaci n del pais 2 Para cumplimiento cUL usar fusibles tipo Bussmann KTN R KTS R o equivalente TAMA O 6 LINEA INDUCTANCIA EXTERNA FILTRO RFI INTEGRAL Y RESISTENCIA FRENADA Modelo ODV xxxxx ZZ 64110 64132 64160 Salida motor nominal 110 o kW A Suministro voltaje Fases V10 380 480 39 o 14 con 50 derating Suministro corriente 110 sobrecarga 217 2 238 9 302 4 332 6 Salida voltaje fases V Salida Amps 110 sobr
36. namiento del convertidor en fire mode 14 www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 5 5 Configuraci n de entrada digital modo terminal P1 12 0 Funcion ent digital 3 O Stop Deshabilitado O Ent anal gica bipolar O Velocidad program 1 7 E C Run Habilitado C Vel programada 1 2 C Velocidad program 2 enipada analogicaHipolar O Stop Deshabilitado O Velocidad program 1 O Vel programada 1 2 O Vel programada 1 2 3 C Run Habilitado C Velocidad program 2 C Vel programada 3 C Vel programada 4 Entrada digital 3 Abierto Abierto ETE Cerrado E Cerrado Abierto Abierto Cerrado Cerrado O Stop Deshabilitado O Ent anal gica bipolar C Run Habilitado C Reverse C Vel programada 1 O Stop Deshabilitado Ae Gaitada anal gica O 2 entrada anal gica C Run Habilitado C Reverse C Vel programada 1 Ent digital 3 Valor program O Stop Deshabilitado O Forward wee C Run Habilitado C Reverse errado Abierto Cerrado HOM O Stop Deshabilitado Entrada alarma externa C Run Habilitado C Reverse O alarma C OK MA O Stop Deshabilitado O Stop Deshabilitado O Ent anal gica bipolar C Run Forward C Run Reverse C Vel programada 1 EN O Stop Deshabilitado O Stop Deshabilitado O Vel programada 1 C Run Forward C Run Reverse C Ent anal gica bipolar Ent digital 3 O Stop Deshabilitado O Stop Deshabilitado me
37. nvertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 1 General 1 1 Informaci n importante de seguridad Este convertidor de frecuencia Optidrive est destinado para la incorporaci n AN profesional en un sistema o equipo compete Si se instala incorrectamente podr a causar un riesgo para la seguridad Optidrive usa alto voltaje y corriente transporta un alto nivel de energ a el ctrica almacenada y si es usado para controlar plantas de control mec nicas podr a causar da os Se requiere de una atenci n elevada para el dise o del sistema y la Instalaci n el ctrica para eliminar riesgos en cualquier operaci n manual o en el caso de un malfuncionamiento de un equipo El dise o de sistemas instalaci n y mantenimiento debe ser solo realizado por personal que tenga la suficiente formaci n y experiencia Ellos leer n detalladamente esta informaci n de seguridad y las instrucciones de esta gu a y seguir n toda la informaci n relacionada con transporte almacenaje Instalaci n y uso de Optidrive incluyendo las especificaciones de limitaciones ambientales Por favor leer detalladamente la INFORMACION IMPORTANTE DE SEGURIDAD m s abajo y todos los avisos y precauciones que aparecen en el manual Seguridad de maquinaria y aplicaciones de seguridad cr tica El nivel de integridad ofrecido por las funciones de control de Optidrive por AN ejemplo stop start forward reverse y m xima velocidad no es suficiente para uso en aplica
38. r y salir del modo de edici n de par metros y grabar cambios de datos UP usada para subir a velocidad en tiempo real o incrementar el valor de par metros DOWN usada para bajar la velocidad en tiempo real o reducir el valor de par metros en modo edici n RESET STOP usada para resetear un error del equipo En modo teclado se puede utilizar para parar el equipo Q START cuando est en modo teclado es usada para arrancar y parar el equipo o invertir la direcci n de rotaci n si el modo teclado bidireccional est habilitado Para cambiar un valor de par metros presionar y mantener la tecla NAVEGADOR durante un tiempo superior a 1 segundo mientras el convertidor muestra STOP El display cambia a P1 01 indicando el par metro 01 en el grupo de par metros 1 Presionar y soltar la tecla Navigate para visualizar el valor de este par metro Cambiar al valor deseado usando las teclas UP y DOWN Presionar y soltar una vez m s la tecla NAVEGADOR por mas de 1 segundo para volver al modo inicial de tiempo real El display mostrar STOP si el convertidor est parado o la informaci n en tiempo real ejemplo Velocidad si el convertidor est en marcha Para cambiar el grupo de par metros asegurarse de que el acceso al modo extendidos est habilitado entonces presionar el NAVEGADOR simult neamente presionar y soltar la tecla UP hasta que el grupo deseado sea mostrado Para cargar par metros por defecto Optidrive 3GV amp VTC pres
39. rativa es de 50 C m nima 10 C de acuerdo en tablas en secci n 7 4 En relaci n a la humedad sta ha de ser inferior al 95 no condensaci n Optidrive puede ser instalado side by side con las aletas del radiador toc ndose Esto deja un espacio adecuado de ventilaci n entre ello Si Optidrive va a ser instalado por encima de otro convertidor o cualquier otro equipo que genere calor la m nima separaci n en vertical es de 150mm El recinto deber a adem s tener ventilaci n forzada o un tama o suficiente para emitir refrigeraci n natural de acuerdo a las tablas en secci n 2 3 para m s informaci n 2 2 Dimensiones mec nicas y montaje FleeeH Size 5 Size 5 7 Longitud mm 1045 1100 Ancho mm Profundidad mm Peso kg 26 53 2 6er e A mm J mm K mm 5 3 E A Fijaciones IATA CA 4 9 5 AAA ZA pO 5 2 6 B mm AAA AAA 2 M4 Par Ajuste terminales Nm 4Nm 8m S6 incorpora inductancia de linea externa peso 27kg Dimensiones 280mm x 280mm x 280mm W x Lx D www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 2 3 Montaje en interior de armario y dimensiones Para aplicaciones que requieran un IP superior al IP20 ofrecido por el convertidor est ndar ste deber ser montado en el interior de un armario Las siguientes pautas deber an ser observadas para estas aplicaciones El armario deber a estar fabricado en un material t rmico conductivo a
40. roducida en cualquier formato o por cualquier medio el ctrico o mec nico incluyendo fotocopias grabaci n o por cualquier sistema de grabaci n de informaci n o recuperaci n sin permiso por escrito del editor Copyright Invertek Drives Ltd 2007 El fabricante acepta la no responsabilidad por cualquier consecuencia resultante de una inapropiada negligente o incorrecta Instalaci n o ajuste de los par metros de operaci n del convertidor o mala conexi n del equipo al motor Se da cr dito de la veracidad del contenido de esta gu a del usuario en el momento de la impresi n con el inter s y compromiso de una pol tica de mejora continua el fabricante se reserva los derechos de cambio de las especificaciones del producto o sus prestaciones sin previo aviso inclusive los contenidos de la gu a de usuario Todos los convertidores Invertek disponen de una garant a de 2 a os v lida desde la fecha de fabricaci n Esta fecha es claramente visible en la etiqueta del equipo Declaration of Conformity Invertek Drives Ltd hereby states that the Optidrive VTC product range is CE marked for the low voltage directive and conforms to the following harmonised European directives EN 61800 5 1 Adjustable speed electrical power drive systems EN 61800 3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems Part 3 EMC EN 55011 Limits and Methods of measurement of radio interference characteristics of Industrial Equipment EMC 2 www i
41. s 0a23 digitales Ver secci n 5 5 secci n 5 6 y secci n 5 7 para m s detalles P2 02 Velocidad prog 2 P1 01 a P1 01 OHz Ajuste velocidad programada 2 P2 03 Velocidad prog 3 P1 01 a Pt 01__ OHz Ajuste velocidad programada3 P2 04 Velocidad prog 4 P1 01 a P1 01 OHz Ajustevelocidadprogramada4 P2 05 Velocidad prog 5 P1 01 a P1 01 __ OHz Ajuste velocidad programadaS _ P2 06 Velocidad prog 6 P1 01 a P1 01 _ OHz Ajuste velocidad programada6 eoe Hoosea e porlana o Alusi vetoatdad a t Ajuste velocidad programada8 Punto central de la banda de salto P2 09 Salto de frecuencia P1 02 a P1 01 frecuencia Este par metro se ajusta en conjunci n con el par metro P2 10 Banda histeresi Amplitud banda de salto de frecuencia P2 10 de irecuenea 0 a P1 01 each con centro en frecuencia ajustada en ld P2 09 Modo salida Digital Para valores de 0 a 6 funciones de Convertidor habilitado salida anal gica como salida digital 0 Convertidor OK a 24V salida El l mite usado para Motor a velocidad D 4 5 y 6 est definido en P2 Velocidad motor gt 0 12 h y P2 12 L Salida anal gica Velocidad motor gt l mite Para valores entre 7 y 9 la salida es Funcion motor gt l mite una se al anal gica operando entre 2 ent analog gt limite 0 10V 0 4 20mA segun lo ajustado en P2 36 Modo salida anal gica El fondo de escala de la salida os DAMAR ON 0 7 Velocida
42. saje fallo Explicaci n y chequeo At F01 La resistencia medida en el estator no es igual entre fases Comprobar que todas las fases estan conectadas al motor o que no existe un desequilibrio entre ellas At F02 La resistencia medida en el estator es muy alta Comprobar que el motor esta conectado al equipo Tambi n comprobar que la potencia del motor es similar a la del equipo Nota Asegurarse de que los parametros que aparecen en la placa de motor se han introducido en P1 07 P1 09 antes de ejecutar el autotuning Asegurarse de que la conexion de motor es correcta y que el motor esta conectado al equipo directamente Datos t cnicos 7 1 Interface de usuario Entrada analogica bipolar Resoluci n 12 bits 0 025 8ms tiempo muestreo 1 2 7 3 Terminal 6 2 entrada analogica terminal 4 Entradas digitales Terminales 2 3 4 Salida usuario 24V Terminales 1 5 Salida analogica Terminal 8 2 salida digital Terminal 3 Rel usuario Terminales 10 11 Funciones de protecci n Rango ajuste 0 10V 0 24V 10 10V Max voltaje entrada 30V DC Impedancia entrada 22 kOhm Resoluci n 11 bits 0 05 8ms tiempo muestreo Rango ajuste 0 10V 4 20mA 0 20mA Max voltaje entrada 30V DC Impedancia entrada 70 kOhm L gicas positivas 8ms tiempo muestreo L gica 1 rango voltaje entrada 8V 30V DC L gica 0 rango voltaje entrada 0 4V DC Regulaci n car
43. t ndares de niveles de emisiones radiadas en EN61000 6 4 Clase A para las siguientes longitudes de cable Tama os Optidrive 1 a 3 hasta 5m de cable apantallado Tama os Optidrive 4 a 6 hasta 25m de cable apantallado Los tama os Optidrive 1 a 3 pueden ser provistos con un filtro externo opcional HF filtro Cuando se provea correctamente con este filtro los niveles de emisi n conducidas ser n menores que aquellos definidos en los est ndares de emisi n gen ricos radiadas en EN61000 6 3 Clase B para longitudes de cable apantallado hasta 5m y con EN61000 6 4 Clase A para longitudes de cable apantallado hasta 25m www invertek co uk 3 Manual de Usuario Optidrive VTC 2 Instalaci n Mecanic General IP20 Cuidadosamente inspeccionar el Optidrive antes de su Instalaci n para asegurarse de que no est da ado Almacenar Optidrive en una caja hasta su utilizaci n Su dep sito deber a ser limpio y seco y dentro de un rango de temperatura entre 40 C a 60 C Montar Optidrive en plano vertical resistente a fuego montaje libre de vibraci n dentro de un adecuado recinto de acuerdo con EN60529 si las protecciones de valores de entrada espec ficas son requeridas Optidrive debe ser instalado en entornos de poluci n grado 1 0 2 El material inflamable no deber a ser ubicado cercano al equipo La entrada de part culas inflamables o conductivas deber a ser prevenida M xima temperatura ambiente para modo ope
44. uipamiento La impedancia del lazo de tierra se ajustar a los reglamentos locales de seguridad industrial Para satisfacer la normativa UL se deber n utilizar terminales circulares UL para todas las conexiones 6 www invertek co uk Manual de Usuario Optidrive VTC 3 3 Conexiones de convertidor y motor Unir todos los tierras de diferentes drives a un mismo punto Tierra A otros drives Aislador Contactor Fusibles o Magnetot rmico a kk f MM Tarjeta Optidrive size 2 RS485 Interface Puerto IR Brida Sujeci n Cables control 7 A i Resistencia Frenada f l opcional A TE im Cable apantallado De motor conectado a Tierra de motor www invertek co uk Si es necesario un filtro seria montado fisicamente cercano al convertidor Para la maxima efectividad la caja metalica del filtro y el radiador del convertidor deberian estar el ctricamente conectadas por ejemplo atornillando las dos piezas y asegurando contacto metal a metal Para convertidores 575V Size 2 es necesario un filtro de entrada Conexiones caja motor terminal La mayoria de motores son bobinados para trabajar a dos voltajes diferentes Esto se indica en la placa de motor Este voltaje operativo es normalmente seleccionado cuando se conexiona el motor en ESTRELLA o TRIANGULO La ESTRELLA siempre es para el m s alto de los dos voltajes Los valores t picos ser an 400 230 A
45. zada como realimentaci n del PID 100 Este par metro est reservado Cuando se ajusta a 1 el convertidor inmediatamente ejecuta una operaci n de medida de los par metros del motor est tica no rotaci n para configurar los par metros del motor No es requerido hardware habilitado Los par metros P1 07 P1 08 y P1 09 deber n ser ajustados correctamente de acuerdo con la placa de motor antes de habilitar esta funci n Autotuning inicia autom ticamente despu s de carga de par metros por defecto y P1 08 es modificado La funci n fire mode es proporcionada para asegurar que el Optidrive VTC puede continuar trabajando sin interrup ci n cuando el modo Fire est activado El modo Fire deshabilita las funciones de alarma no criticas para que el Optidrive contin e trabajando hasta que el convertidor el motor o el cableado sean destruidos por el fuego Ya que la operaci n normal del Optidrive es omitida cuando el fire mode est activado es posible que el da o en el sistema de ventilaci n resulte por sobrepresi n Tambi n es posible que el Optidrive pueda fallar o causar fallo en el motor Invertek Drives Ltd no acepta responsabilidades por da os en el Optidrive VTC otros componentes o equipos instalaciones HVAC propiedad o lesiones a personal cuando operan en fire mode En ning n caso Invertek Drives Ltd est obligado por ninguna parte de la perdida o el da o directo o indirecto como consecuencia del funcio

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