F3SP-U4P-TGR Manual de usuario
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1. a 33 a oj a 1 8 ela 8 9 8 el 04 4 5 5 3 8 5 3 s es m 5 S 5 3 5 8 s 8388 28 8 5 3 5 glo 8 o Z o Z gt gt 2 2 gt G gt 5 F s 2 D EA s gt M L N 1 Ss A gt gt gt 8 5 gt gt gt 5 gt Z Emisor Receptor Emisor Receptor F3S TGR SB F3S TGR SB 14 F3SP U4P TGR A Nota Para configurar la unidad de control de tal manera que funcione con una nica fotoc lula de seguridad es necesario conectar el terminal 31 y 32 al terminal 29 Las fuentes de alimentaci n de c c deben cumplir todas las condiciones indicadas debajo para estar conforme a las directivas de aplicaci n 1 La tensi n de la fuente de alimentaci n debe estar dentro de los l mites 24 Vc c 10 2 La fuente de alimentaci n debe ser conforme a la directiva EMC entornos industriales y la directiva de baja tensi n 3 La fuente de alimentaci n utiliza un aislamiento doble entre los circuitos primario y secundario 4 La fuente de alimentaci n debe incluir protecci n contra sobrecargas de hasta 4 A 5 La fuente de alimentaci n mantiene un tiempo de salida de2. ZLNO LXY LINO 28 27 26 25 Y ZLnO 16 g 00 15 Y LLnO 14 g 13 ILJA 17 18 YN 19 YN 20 1531 5 Y nera Y GUARD BREAK RX2_OUT1 RX2_OUT2 RX1_OUTA RX1_OUT2 ON ON 32 LINO 22 23 24 ONO ZLNO 21 ano 29 130 31 ILJA 13533 12 ONO 1X3 11 J IDA 10 q 9 11 F3SP U4P TGR Manual de usuario 53 Ejemplo de Cableado Conexi n de dos fotoc lulas F3SN a la unidad de control F3SP U4P TGR GND rme 4 O gt Muting A FUENTE our 3 PRINCIPAL Muting B Qe gt Muting OUT F3SP U4P TGR VIST
3. 10 e 90 i v 98 4 contacto de A2 1 9 SERI 2 e j ee tacto de B1 8 MUTEB B2 A2 B1 A1 1 d1 he e gt lt sG Terminales D F3SP U4P TGR gt lt contacto de B2 Aplicaci n con dos sensores de exclusi n muting Conexi n del sensor de exclusion muting 24 Veo N C 11 MUTEC 10 MUTE D 9 MUTEA 8 MUTE B contacto de Terminales F3SP U4P TGR D distancia m nima para que los sensores de exclusi n muting mantengan activa la solicitud depende de la longitud del paquete D lt L d distancia m xima necesaria para que se acepte la solicitud depende de la velocidad del objeto cm v m s x 3 s x 100 Esta distancia debe impedir que los sensores y el ciclo de muting permitan el paso de una persona 20 F3SP U4P TGR Manual de usuario Aplicaci n con ocho sensores de exclusi n muting para control de salida y de entrada Fotoc lula de seguridad 2 contacto de C1 contacto de C2 contacto de D1 contacto de D2 contacto de A1 contacto de A2 contacto de B1 contacto de B2 Fotoc lula de seguridad 1 Conexi n de sensor de exclusi n muting Exclusi n muting habilitada fotoc lula de seguridad 2 desde el v robot del sistema de conttrol q He e 1 t 11 MUTE C 10 MUTE D 9 MUTEA
4. 6 8 0 F3SP U4P TGR Exclusi n muting habilitada fotoc lula de seguridad 1 desde el robot del sistema de conttrol 21 F3SP U4P TGR Los botones TEST y RESET se deben colocar de modo que el operario pueda ver el rea protegida cuando lleve a cabo operaciones de reset prueba u omisi n override que no se puede activar desde dentro del rea peligrosa La l mpara de exclusi n muting F39 A11 que indica exclusi n activa se debe colocar en un lugar que se pueda ver desde cualquier punto operativo Si los sensores de exclusi n muting est n instalados cerca de las fotoc lulas es necesario instalar los receptores del sensor cerca del lado del emisor de fotoc lula con el fin de evitar interferencias El sistema est protegido frente a posibles fallos debido a da os en los cables es necesario preparar el cableado para evitar da os a los cables de conexi n La unidad de control en un armario con un grado de protecci n de IP54 como m nimo Los sensores de exclusi n deben colocarse de manera que el personal no pueda activarlos de forma involuntaria La unidad de control no tiene terminales de fuente de alimentaci n para los sensores de exclusi n muting Manual de usuario 22 F3SP U4P TGR 7 3 7 4 Omisi n Override Esta funci n permite forzar una condici n de exclusi n muting si es necesario arrancar la
5. J Ea 52 5 N 8 8 p 8 13124 H ea 235 15 31 05 5 8 5 3 o 8 8 5 704 8 8 gt o s 2 g 565 517175 3 5 858 3 8 9 5 3 T 5 2 8 T Y RS 485 B rosa 6 9 RS A85 B rosa 6 gt gt gt jaa gt gt gt gt Emisor Receptor Emisor Receptor E3S B F3S B 13 F3SP U4P TGR Manual de usuario Conexi n de dos fotoc lulas F3S TGR SBx Kx xxx a la unidad de control F3SP U4P TGR O GND Muting Muting FUENTE PRINCIPAL A BD C Contactos sensor de F3SP U4P TGR VISTA SUPERIOR exclusion muting duna N O 5 salida de x m seguridad 1 21 480 854 er x ura salidad de 2 2 seguridad 2 H E ETOD 5 5 TUD 2 INES j 5 TUG A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP U4P TGR Asignaci n de term O O O O 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 2 2 o Q 9 2 Q 121 a a 9 Y Y y al 0
6. 2 El controlador usa el modo de bloqueo interno 3 No es posible que una persona puede detenerse entre la fotoc lula de seguridad y las partes peligrosas de la m quina Asegurarse de que no hay da os en la parte exterior de la fotoc lula de seguridad en las conexiones el ctricas externas Asegurarse de que el tiempo de respuesta incluidos los de la fotoc lu la de seguridad y de las m quinas no supera los l mites establecidos Si se produce un fallo se probar n todas las funciones de la unidad de control La frecuencia de estas operaciones dependen de las aplicaciones especiales y las condiciones operativas 26 F3SP U4P TGR Manual de usuario 11 Informaci n General y Datos tiles seguridad DEBE formar parte de nuestra preocupaci n Los dispositivos de seguridad s lo son efectivos si est n instalados correctamente respetando las directrices establecidas en los est ndares correspondientes Estos dispositivos deben ser instalados por personal cualificado P ngase en contacto con nuestra oficina para obtener informaci n detallada del servicio o del proceso de instalaci n Los problemas debidos a una interrupci n de voltaje en la fuente de alimentaci n pueden causar aperturas temporales de las salidas Esto no supone un da o para las fotoc lulas de seguridad y la unidad de control Se ofrece garant a completa durante un per odo de 12 meses a partir de la fecha de entrega del dispositivo
7. fotoc lula interruptor de proximidad otros Tierra Conectar a la toma de tierra Salida de seguridad 1 OUT1 con contacto N A Salida de seguridad 2 OUT2 con contacto N A 17 18 Transmisores de la fuente de alimentaci n TX1 para la fotoc lula 1 Cable de 24 Vc c al terminal 17 cable de 0 V al terminal 18 19 20 No se utiliza Alimentaci n para emisores TX2 de la fotoc lula 2 Cable de 24 Vc c al terminal 21 cable de 0 V al terminal 22 nose tiza 7 Alimentaci n para receptores RX1 de la fotoc lula 1 Cable de 24 Vc c al terminal 25 cable de 0 V al terminal 26 Conectar a la salida PNP de los receptores RX1 de la fotoc lula Cable de la salida de control 1 y cable de la salida de control 2 al terminal 27 y 28 Hay que usar dos salidas de control La fotoc lula 1 no se utiliza S lo se usa la fotoc lula 2 Se conectar el terminal 27 y 28 al terminal 25 Alimentaci n para receptores RX2 de la fotoc lula 2 Cable de 24 Vc c al terminal 29 cable de 0 V al terminal 30 Conectar a la salida PNP de los receptores RX2 de la fotoc lula Cable de la salida de control 1 y cable de la salida de control 2 al terminal 31 y 32 Hay que usar dos salidas de control La fotoc lula 2 no se utiliza S lo se usa la fotoc lula 1 Se conectar el terminal 31 y 32 al terminal 29 10 Manual de usuario F3SP U4P TGR Vista Superior 5 2 ILJA
8. E gt gt gt Emisor Receptor gt E3SN Emisor Receptor E3sN 12 F3SP U4P TGR Manual de usuario Conexi n de dos fotoc lulas F3S B a la unidad de control F3SP U4P TGR GND te 4 e 12 Muting A FUENTE Y PRINCIPAL Muting B qe 9 gt Muting C OUT F3SP U4P TGR VISTA SUPERIOR J gt Muting D 2888 8888 5 2410 s eps 5 Salida de 23251652 w 0 eseguridad 1 4863 e Salida de 8 cana 5 5 seguridad 2 2 w o CUOTA s z t uo 0 Z 2 t E F sqa pid 1 23 4 5 6 7 8 91410 11 12 13 14 15 16 1 16 SJ u x o 2 F3SP U4P TGR Asignaci n de term O 2 a duda 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 AR 25 8 5 F 8 LE 5 2 lt 5 a 2 g 5 gt 2 79 5 e 9 E A 8
9. al menos 20 ms La fuente de alimentaci n necesaria para el sistema debe cumplir la norma EN 60742 doble aislamiento o un aislamiento igual por ejemplo VDE 0551 Se tiene que proteger la unidad de control con un fusible externo que tenga una corriente de interrupci n nominal igual a 1 A Los botones TEST y RESET se deben colocar de modo que el operario pueda ver el rea protegida cuando reinicie o lleve a cabo una operaci n de prueba u omisi n override La l mpara de exclusi n muting F39 A11 se debe colocar en un lugar que se pueda ver desde cualquier punto operativo Consulte en el p rrafo relacionado con la funci n de exclusi n muting y su uso la posici n de los sensores de activaci n de esta funci n Se deben conectar ambos contactos de seguridad OUT1 y OUT2 Si la m quina tiene un nico circuito de bloqueo los dos contactos normalmente abiertos se deben conectar en serie Los cables de conexi n de las fotoc lulas solicitud de exclusi n muting prueba y reset deben tener una secci n m nima de 22 AWG La malla del cable se debe conectar a tierra en el lado de la unidad de control Aseg rese de aislar la alimentaci n antes de conectar los cables Manual de usuario 15 F3SP U4P TGR 6 Procedimiento de Alineaci n Despu s de haber realizado el montaje mec nico correcto y las conexiones correctas seg n lo descrito en los p rrafos anteriores se tienen que alinear las fotoc lulas Siga la gu a de f
10. 13 Dimensiones Generales u 29 F3SP U4P TGR Manual de usuario 1 Antes de utilizar el dispositivo 1 1 Instrucciones Generales Lea atentamente y en su totalidad tanto este manual como el de la foto c lula de seguridad SLC Aseg rese de que comprende la informaci n de usuario proporcionada antes de intentar poner en marcha la fotoc lula Mantenga el manual a mano en un lugar seguro y confirme la informaci n en caso de que sea necesario Para garantizar una instalaci n correcta siga atentamente las instrucciones de este manual e toque los cables que no est n aislados a menos que se hayan desconectado de la fuente de alimentaci n e Aseg rese de que los cables conectados a la unidad de control no est n tensos y que no dificultan el movimiento de personas u objetos e unidad de control no contiene piezas que necesiten mantenimiento No abra la unidad de control por ninguna raz n y en caso de fallo env ela a nuestros laboratorios indicando el fallo y el per odo de funcionamiento e El personal cualificado que determine la normativa local deber confirmar que la instalaci n inspecci n y mantenimiento se han realizado correctamente De lo contrario pueden producirse lesiones letales o graves 1 2 Mantenimiento Rutinario Consulte la secci n 10 y el manual de instrucciones de la fotoc lula de seguridad OMRON Europe y TECHNO GR no aceptan ninguna responsabilid
11. de usuario 9 Comprobaciones Finales Compruebe que no hay ning n obst culo en el rea protegida por la fotoc lula de seguridad compruebe la activaci n correcta de la apertura de los contactos salida interrumpiendo los rayos de protecci n LED rojo encendido m quina controlada parada PRECAUCI N Si el LED rojo se enciende y se compruebe que la instalaci n mec nica sea correcta NOTA Esta comprobaci n deber repetirse cada vez mueva vuelva a alinear de forma mec nica las fotoc lulas de seguridad y los sensores de exclusi n muting 10 Mantenimiento Rutinario Aseg rese de realizar peri dicamente inspecciones como se indica a continuaci n Compruebe que no hay ninguna persona en el rea peligrosa antes de que el operador active la alimentaci n Compruebe que la unidad se bloquea al insertar un objeto m vil en la zona de detecci n Abrir el contacto de prueba para comprobar que los contactos de salida est n abiertos el LED rojo se activa y la m quina se detiene Asegurarse de que no es posible acceder a las reas peligrosas desde cualquier rea no protegida y que la distancia m nima desde la fotoc lula de seguridad hasta la parte peligrosa no es inferior a la calculada con la f rmula del p rrafo 4 1 Compruebe que la instalaci n cumple una de las condiciones siguientes 1 La m quina conectada a la unidad de control tiene una funci n de bloqueo interno
12. m quina a pesar de que una o ambas fotoc lulas de seguridad hayan sido interrumpidas por el objeto Para ello se permite retirar el material desde el rea protegida cuando se ha atascado en el haz de las fotoc lulas de seguridad debido a un fallo Supongamos que un pal se ha parado antes de las fotoc lulas la cinta transportadora no se puede volver a arrancar debido a que la unidad de control despu s de haber detectado la interrupci n de una o varias fotoc lulas no cerrar las salidas de seguridad impidiendo liberar el rea controlada Al iniciar la operaci n de omisi n override ser posible realizar esta operaci n Arranque de la funci n de omisi n Override Desconecte la unidad de control Aseg rese de que los botones TEST y RESET est n conectados N C para el pulsador TEST N A para el pulsador RESET Conecte la unidad de control Al cabo de 10 segundos mantenga pulsados los pulsadores TEST y RESET a la vez en cada cambio de operaci n se realiza una prueba para comprobar que los pulsadores no est n bloqueados La funci n de omisi n override se ha activado La l mpara de exclusi n muting parpadea para indicar la desconexi n de la fotoc lula La duraci n m xima de la funci n de omisi n override es de 60 segundos despu s de que la fotoc lula se vuelva a conectar aunque se pulsen los pulsadores Si los botones se sueltan antes de que transcurra este tiempo la funci n de omisi n overr
13. y el manual de instrucciones de la fotoc lula de seguridad La norma EN 999 usa esta f rmula general S KxT C distancia de seguridad 1 2 T3 donde 1 tiempo de respuesta m quina en segundos 2 tiempo respuesta fotoc lula en segundos 1 tiempo de respuesta del controlador en segundos velocidad del cuerpo que se aproxima al rea peligrosa distancia adicional calculada o definida en funci n de la resoluci n ptica de la fotoc lula 30 OA F3SP U4P TGR Manual de usuario 5 Conexiones 5 1 Asignaci n del bloque de terminales Conectar a la fuente de alimentaci n de 24 Vc c tenga en cuenta la polaridad indicada en la etiqueta Bot n RESET conectar un contacto normalmente abierto N A i A Bot n TEST conectar un contacto normalmente cerrado N C Conectar la l mpara de exclusi n muting Entrada del sensor de exclusi n muting Conectar al contacto N A del sensor de exclusi n muting fotoc lula interruptor de proximidad otros Entrada del sensor B de exclusi n muting Conectar al contacto N A del sensor de exclusi n muting fotoc lula interruptor de proximidad otros K Entrada del sensor D de exclusi n muting Conectar al contacto N A del sensor de exclusi n muting fotoc lula interruptor de proximidad otros Entrada del sensor C de exclusi n muting Conectar al contacto N A del sensor de exclusi n muting
14. A SUPERIOR 5 22600068 0 21 Muting D 22002 Boag lu E salida de Ep 0 m seguridad 1 E E m eoe AOT 34U 92817 xr TP em E salidaq de 1 casa 5 5 seguridad 2 NAH E ha 1 t uo EXA E z z SUD E t uo Z EUO N sqa Daller os pide 1 2 3 4 5 6 7 8 91011 12 13 14 15 16 sl F3SP U4P TGR Asignaci n de term O O O O 7 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 2 9 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q YY O 1 N C rojo 1 Vs marr n 2 N C rojo 1 Selecci n de bloqueo interno blanco 1 1 Entrada Test verde 3 y GND azul 7 Entrada EDM rojo 8 Salida aux amarillo 4 Vs marr n 2 GND azul 7 Salida 1 verde 3 Salida 2 blanco 1 Entrada reset amarillo 4 Entrada EDM rojo 8 Salida aux amarillo 4 Vs marr n 2 GND azul 7 Vs marr n 2 GND azul 7 Salida 1 verde 3 Salida 2 blanco 1 Selecci n de boqueo intemo blanco 1 Entrada Test verde 3 y RS 485 B rosa 6 RS 485 A gris 5 Entrada Reset amarillo 4 gt gt gt gt gt
15. Cat No EO5E ES 01 UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD NIVEL DE SEGURIDAD 4 F3SP U4P TGR MANUAL DE USUARIO Resumen 5 Conexiones 6 Procedimiento de Alinea 7 Procedimientos de Funcic 8 LEDs Indicadores 12 Datos T cnicos 3 Y 7 Advanced Industrial Automation F3SP U4P TGR Manual de usuario dispositivo cumple los requisitos seg n las siguientes normas Directiva de baja tensi n 73 23 EEC Directiva EMC 89 336 EEC Directiva de maquinaria 98 37 EC IEC 61496 1 1997 IEC 61496 2 ed 2 IEC 2001 CDV borrador 8 DIN V VDE 0801 1990 y Enmienda A1 1994 EN 61000 4 2 3 4 5 6 EN 55022 1994 DIN EN 60204 1 1993 EN 50178 1997 FABRICANTE TECHNO GR s r l via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALIA Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 Versi n 3 0 de fecha 12 06 03 F3SP U4P TGR Manual de usuario Indice 1 Antes de utilizar el dispositivo 5 1 1 Instrucciones Generales 5 1 2 Mantenimiento Rutinario 5 1 3 Precauci n de Seguridad uu n L a Ia Ma l d 5 2 Informaci n Ge eral u uuu 6 3 COPeraciON u wa 8 4 Precauciones y Criterios de Instalaci n 9 4 1 C lc
16. La garant a no cubre los defectos que se deban de forma evidente a da os provocados por un uso incorrecto causas accidentales o cat strofes En caso de fallo env e la unidad indicando el fallo detectado y el per odo de funcionamiento a TECHNO GR via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALIA Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 11 1 Fotoc lulas de Omron que deben usarse con la Unidad F3sp U4p Tgr Gama F3SN Gama F3SH Gama F3SL Gama F3SS Gama F3S B Gama F3S TGR SB2 Gama F3S TGR SB4 27 F3SP U4P TGR Manual de usuario 12 Datos T cnicos La unidad de control se puede usar con todas las fotoc lulas enumeradas en 11 1 Tenga en cuenta que todas las fotoc lulas de seguridad est n certificadas seg n la norma EN61496 1 tipo 4 tipo 2 Entrada el ctrica 420 mA para cualquier modelo Tensi n 24 Vc c 10 N mero de fotoc lulas 2 pares m ximo Indicadores 5 LED verdes 1 LED rojo Tiempo de respuesta lt 18 ms Temperatura de funcionamiento 10 a 55 C Humedad del 15 al 95 sin condensaci n Contactos de salida 2 NA 2 5 250 Vc a 0 6 1 Capacidad de conmutaci n 1 500 VA 180W Vida til el ctrica 100 000 operaciones m nimo a 1 800 operaciones hora Controles externos prueba reset exclusi n muting y omisi n override Carcasa de pl stico para su instalaci n en un carril din omega Clase de protecci n de la unidad de
17. a informaci n del estado operativo de las unidades se indica mediante seis LED El estado de los LED tiene el siguiente significado e LED 1 LED VERDE si est n encendidos las fotoc lulas funcionan normalmente y no se ha detectado ning n objeto los rel s est n cerrados e LED 2 LED ROJO si est encendido la unidad ha detectado un objeto o se ha producido un error que posiblemente se puede recuperar pulsando el bot n reset en este caso las salidas de seguridad est n abiertas e LED 3 6 VERDES LED RX OUT si est encendido la barrera funciona normalmente y no se han detectado obst culos en este caso las salidas de seguridad est n cerradas La unidad incluye unas indicaciones de diagn stico sencillas sobre los errores m s significativos LED parpadeante Error en una fotoc lula de seguridad Dos LED parpadeantes Error en la conexi n de la fotoc lula de seguridad evitada Tres LED parpadeantes Error en la l mpara de exclusi n o secuencia de exclusi n muting no v lida Cuatro LED parpadeantes Fallo interno del sistema Todos estos errores se pueden restablecer mediante el pulsador TEST si la condici n de error se puede eliminar LAS INDICACIONES DE LOS LED S LO SON POSIBLES SI LAS FOTOC LULAS DE SEGURIDAD ASOCIADAS A LOS LED PARPADEANTES EST N LIBRES SI LAS FOTOC LULAS DE SEGURIDAD EST N INTERRUMPIDAS LOS LED S LO PUEDEN ESTAR DESACTIVADOS 25 F3SP U4P TGR Manual
18. ad por da os personales o materiales debidos a una instalaci n o uso incorrecto del dispositivo 1 3 Precauci n de Seguridad Los s mbolos siguientes se utilizan como elementos destacados para garantizar un uso seguro y adecuado de F3SP U4P TGR Los elementos destacados son de vital importancia para un funcionamiento seguro y se debe prestar atenci n a los mismos en todo momento c Nota AN ADVERTENCIA 2 F3SP U4P TGR Manual de usuario Informaci n General La unidad de control de seguridad F3SP U4P TGR se ha dise ado para ser utilizada con las fotoc lulas correspondientes Consulte la secci n 11 No se puede conectar a otras fotoc lulas El sistema cumple los requisitos para dispositivos de seguridad de tipo 4 seg n las normas internacionales por ejemplo IEC 61496 1 Sin embargo la categor a del sistema de seguridad depende del tipo de fotoc lula como se indica a continuaci n Fotoc lula de tipo 4 categor a de seguridad 4 EN954 1 Fotoc lula de tipo 2 categor a de seguridad 2 EN954 1 Este dispositivo de seguridad se compone de una unidad de control protegida por una carcasa de pl stico para que se pueda instalar en un carril DIN OMEGA tiene 32 terminales de tornillo extra bles a los que se pueden conectar de 1 a 2 pares de fotoc lulas Esta unidad de control tiene la funci n de doble exclusi n muting Esta funci n permite obtener una suspensi n autom tica temporal de una o
19. ambas fotoc lulas de seguridad para permitir por ejemplo el paso de objetos sin necesidad de parar la m quina La funci n omisi n override permite anular neutralizar manualmente el sistema para poder recuperar material del rea de muting si se ha producido un fallo Tanto la funci n de muting como la de override fuerzan a trabajar al sistema y por tanto la activaci n de estas funciones requiere tomar precauciones adicionales para impedir la reducci n de la seguridad Se debe prestar atenci n especial a estas precauciones La funci n exclusi n muting y omisi n override est disponible con s lo conectar la l mpara de exclusi n muting F39 A11 o una l mpara similar de tipo bombilla amarilla para 24 Vc c 3 W 5 W suministrada por separado La presencia de una extremidad u objeto que interrumpa un haz provoca la apertura de las salidas de seguridad y la posterior parada de la m quina conectada Es necesario que los sensores de seguridad se conecten en la posici n correcta de forma que no haya posibilidades de saltar o anular el sistema No instale la unidad de control pr xima a un gas corrosivo inflamable o explosivo No use el tel fono m vil o transceptores cerca de la unidad de control F3SP U4P TGR Manual de usuario La unidad se ha dise ado de acuerdo con las normas siguientes IEC 61496 1 1997 FDIS IEC 61496 2 1997 Seguridad de m quinas dispositivos de pro tecci n electrosensib
20. control IP 20 Clase de protecci n del armario que contiene la unidad de control IP54 como m nimo Peso unidad de control 600 g Caracter sticas de los fusibles de la l mpara de exclusi n muting fusible de restablecimiento interno 315mA T 250V L mpara de exclusi n muting l mpara incandescente F39 A11 de 24 V 3 W m n 300 mA 28 F3SP U4P TGR Manual de usuario 13 Dimensiones Generales 99 mm 45 mm Unidad de control F3SP U3P TGR 29
21. ide se parar inmediatamente Manual de usuario 23 F3SP U4P TGR Manual de usuario 7 5 Restricciones de Exclusi n Muting Funci n de Exclusi n a La operaci n de exclusi n muting debe producirse seg n la secuencia de tiempo correcta Para los dos canales de exclusi n muting es necesario activar la entrada MUTE_A o MUTE_C en primer lugar y despu s la entrada MUTE_B o MUTE_D antes de 3 segundos De lo contrario la secuencia de exclusi n muting no se activar b Cuando el estado de exclusi n muting est activo un objeto puede permanecer durante un per odo que no sea superior a 60 s de lo contrario la funci n de exclusi n muting se desactivar Este mecanismo es opcional y se puede desactivar cuando se configura la unidad de control consulte la p gina 17 c En todos los dem s casos en los que la funci n de exclusi n muting se deshabilite autom ticamente debido a que se ha agotado el tiempo de espera la solicitud se debe interrumpir funci n omisi n override o quitar el objeto y reiniciar para generar el correcto estado de exclusi n muting siguiente MUTE_A 30 MS mi 0 MUTE B k 3 S max gt MUTE_STATE o I OFF co 60 S max No es posible realizar una solicitud de exclusi n muting si la fotoc lula est interrumpida y los contactos de salida est n abiertos 24 F3SP U4P TGR Manual de usuario 8 LEDs Indicadores L
22. le Requisitos generales y pruebas Seguridad de m quinas dispositivos de pro tecci n electrosensible Requisitos concretos para sistemas que utili zan dispositivos optoelectr nicos F3SP U4P TGR Manual de usuario 3 Operaci n El sistema de control electr nico del dispositivo se compone de un microprocesador Mediante el hardware adecuado controla y comprueba continuamente las fotoc lulas conectadas No es posible que haya interferencias entre los sensores de seguridad porque se controlan secuencialmente por tanto es posible instalar uno o dos sensores de seguridad adyacentes Cuando se interrumpen uno o varios haces el sistema electr nico abre las salidas Las fotoc lulas que se han activado se visualizan mediante LED en la carcasa La unidad de control puede funcionar en dos modos distintos consulte el p rrafo 7 de la p gina 17 y puede realizar las operaciones siguientes Funci n de los dos botones externos que se tienen que conectar e TEST se utiliza para comprobar si todo el sistema funciona de forma efectiva Al pulsar el bot n TEST apertura del contacto se simula la interrupci n de uno o varios sensores de seguridad Esta operaci n provoca que se pare la m quina por lo que las comprobaciones del sistema se pueden efectuar seg n el tiempo y modos establecidos Si se pulsa despu s de la detecci n de un fallo de la unidad ver el c digo de error de tabla es necesario restablecer el sistema e Bo
23. lusi n debe dise arse y utilizarse con precauci n Para usar la funci n de exclusi n muting es obligatorio tener la l mpara de exclusi n muting F39 A11 conectada a la unidad de control ya que en caso contrario la unidad de control se bloquear 7 2 2 Criterios de instalaci n 1 Los sensores de exclusi n muting deben reconocer el material pal s veh culos etc en toda su longitud 2 Los sensores deber n disponerse de tal manera que pueda reconocerse el material incluso al transportarlo en un pal o cualquier otro medio de transporte 3 En caso de darse diferentes velocidades de transporte en el rea de exclusi n muting deber tenerse en cuenta la duraci n de la exclusi n 4 Todas las fotoc lulas y los sensores de exclusi n muting se deben disponer de modo que el material anterior ya haya pasado el ltimo sensor de exclusi n muting antes de que el material nuevo llegue a los primeros sensores Manual de usuario 18 F3SP U4P TGR l mpara de exclusi n muting Botones Cable de luz Test amp Reset _ Unidad de control Cable de F3SP U4P TGR alimentaci n Muting cable Cable de RX Cable de TX Manual de usuario 19 F3SP U4P TGR Manual de usuario Aplicaci n con cuatro sensores de exclusi n muting Conexi n del sensor de exclusion muting 24 contacto de 1 s s 11 MUTE C L KP
24. t n RESET se utiliza para arrancar el sistema y tambi n para la condici n de reset manual despu s de la activaci n de los rel s o tras un error que se puede restablecer ver la tabla relacionada con los c digos de error Hay dos modos de operaci n distintos 1 Reset autom tico el sistema arrancar autom ticamente despu s de que se haya eliminado el obst culo del haz 2 Reset manual el sistema permanecer en estado de desconexi n de seguridad hasta que se haya pulsado el bot n RESET Este reset manual permite arrancar el sistema s lo si lo desea el usuario Durante el funcionamiento de la unidad ninguna operaci n establecida por la interfaz de usuario implica funciones que puedan afectar a la seguridad del sistema F3SP U4P TGR Manual de usuario 4 Precauciones y criterios de instalaci n Los productos de seguridad que se utilicen deben ser adecuados para la aplicaci n que se desee y tambi n se deben tener en cuenta otros factores como la temperatura ambiente las interferencias electromagn ticas las fuentes de luz intensa etc Consulte las especificaciones en el manual o p ngase en contacto con el fabricante para obtener detalles 4 1 C lculo de la distancia de instalaci n m nima La distancia de seguridad S debe ser la suficiente para garantizar que el operario no puede llegar al rea peligrosa antes de que cese la maniobra peligrosa Consulte la norma EN999 o los est ndares C correspondientes
25. ulo de la distancia de instalaci n 9 5 CONEXIONES a na a 10 5 1 Asignaci n del bloque de terminales 10 5 2 Vista Superior 14 5 3 Ejemplo de CablSado uuu A idas 12 6 Procedimiento de Alineaci n 16 Procedimientos de 17 7 1 Configuraci n de los interruptores dip 17 7 2 Funci n De Exclusi n Muting 18 Zas Descripci 3 Qha au naku Qu Aaa 7 2 2 Criterios De Instalaci n 7 3 Omisi n Override 522 7 4 Arranque De La Funci n De Omisi n 23 7 5 Restricciones De Exclusi n Muting Funci n De 24 8 LEDS Indicadores u usu 25 9 26 10 Mantenimiento 26 11 Informaci n General y Datos tiles 27 11 1 Fotoc lulas de Omron que deben usarse con la Unidad F3sp U4p Tgr 27 12 Datos T CNICOS iii iia 28
26. uncionamiento como se indica a continuaci n Desconecte la alimentaci n de la unidad de control Abra el contacto de prueba Conecte la alimentaci n de la unidad de control Alinee la fotoc lula observando los LED de la unidad de control Si la alineaci n de la fotoc lula 1 es correcta los LED 1 y 2 se activar n Si la alineaci n de la fotoc lula 2 es correcta los LED 3 y 4 se activar n Tras la alineaci n desconecte la alimentaci n de la unidad de control cierre el contacto de prueba y vuelva a conectar la alimentaci n de la unidad Espere a que la unidad de control realice las pruebas iniciales Al finalizar esta operaci n la unidad indica la alineaci n correcta encendiendo el LED verde de protecci n Realice todas las comprobaciones descritas en las comprobaciones finales y en las operaciones de mantenimiento rutinario Manual de usuario Durante las operaciones de alineaci n o el trabajo normal compruebe que las fotoc lulas conectadas a la misma o a otras unidades no interfieren entre s Intercambie sus posiciones por ejemplo colocando el emisor en el otro lado del receptor 16 F3SP U4P TGR Manual de usuario 7 Procedimientos de Funcionamiento 7 1 Configuraci n de los interruptores dip La configuraci n indicada en la tabla se debe seleccionar en ambos interruptores DIP disponibles en la parte frontal SW1 Sw2 4 Funci n 1 ON ON x no se utili
27. za L m 2 2 3 TM 3 Funci n CM 4 off La exclusi n muting A B act a en la fotoc lula 1 La exclusi n muting C D act a en la fotoc lula 2 On Prohibido 2 Funci n 1 autodiagn stico Off exclusi n muting de 60 s Off modo de bloqueo interno exclusi n muting de s On Modo autom tico e La unidad de control se suministra de f brica con la siguiente configuraci n Reset autom tico la duraci n m xima de la exclusi n muting sesenta segundos Duraci n de exclusi n muting infinita esta caracter stica se debe utilizar con cuidado ya que va contra la norma Al utilizarla el usuario debe saber que funciona bajo su responsabilidad 17 F3SP U4P TGR 7 2 7 2 1 Er Funci n de exclusi n Muting Descripci n La funci n de exclusi n muting permite obtener una suspensi n auto m tica temporal de una o ambas fotoc lulas para permitir por ejemplo el paso de objetos sin necesidad de parar la m quina Como requiere el est ndar la unidad de control tiene dos entradas para la activaci n de esta funci n Pueden utilizarse dos funciones de exclusi n muting independientes Es necesario colocar y conectar los sensores de exclusi n muting para evitar anular la condici n de entrada de exclusi n muting Es importante recordar que la funci n de exclusi n muting obliga al sistema a seguir trabajando y por ello la funcionalidad de exc
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