MÓDULO PROFIBUS
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1. El M dulo Profibus se puede alimentar bien mediante el cable de red o bien externamente 24 VCC ASAC Para que el M dulo Profibus acepte rdenes por comunicaciones serie se debe instalar una conexi n a trav s de los terminales A1 02 del arrancador suave ASAB Si el arrancador suave funciona en modo Remoto son necesarios enlaces de entrada entre las entradas de parada y reinicio En modo Local no se necesitan las conexiones NOTA ASAB el Par metro Comunicaciones en Remoto selecciona si el arrancador suave aceptar rdenes de Arranque y Parada desde el Maestro de la Red Serie mientras est en Modo Remoto Consultar el manual de usuario del arrancador suave para m s detalles de los par metros M dulo Profibus 3 10 5 SANTERNO CARRARO GROUP 1187 5 A ASAC 1 ASAB modo remoto A1 02 Entrada de Parada 56 57 Entrada de Parada 58 57 Entrada de Reinicio M dulo Profibus a M dulo Profibus Si se alimenta a trav s del bus es necesaria una Si se alimenta a trav s del bus es necesaria una o alimentaci n externa de 24 VCC a alimentaci n externa de 24 VCC Conector DB9 a red Profibus Conector DB9 a red Profibus Conector DB9 N de pin Asignaci n Apantallamiento 24 VCC negativo opcional RxD TxD P No se utiliza DGND VP s lo en esclavo de final del bus 24 VCC positivo opcional RxD TxD N DGND mi ojo NI aJJ2. 15G0078F110 M DULO PROFIBUS INSTRUCCIONES DE INTERFAZ PARA ASAC 0 ASAC 1 ASAB Emitido el 15 06 12 R 01 e El presente manual es parte integrante y esencial del producto Leer atentamente las advertencias correspondientes puesto que ofrecen importantes indicaciones sobre seguridad de uso y mantenimiento e Este equipo deber destinarse al nico uso para el cual ha sido expresamente dise ado Cualquier otro uso ser considerado indebido y por consiguiente peligroso El Fabricante no podr considerarse responsable de eventuales da os causados por usos indebidos err neos e irracionales e Elettronica Santerno se hace responsable del equipo en su configuraci n original e Cualquier intervenci n que altere la estructura o el ciclo de funcionamiento del equipo deber ser realizada o autorizada por el Departamento T cnico de Elettronica Santerno e Elettronica Santerno no se hace responsable de las consecuencias derivadas del uso de piezas de recambio no originales e Elettronica Santerno se reserva el derecho de aportar eventuales modificaciones t cnicas al presente manual y en el equipo sin obligaci n de previo aviso En el caso de que surgiera alg n error tipogr fico o de otro tipo las correcciones ser n incluidas en las nuevas versiones del manual e Propiedad reservada Reproducci n prohibida Elettronica Santerno protege sus derechos sobre dibujos y cat logos de acuerdo con la ley Contenido 1
3. AJ CO NO 6 LEDs alimentaci n rojo funcionar verde en el intercambio de datos intercambio de datos 03523 C NOTA A Si la comunicaci n entre el m dulo y la red falla el LED del Estado del Bus se apagar Al restablecerse la comunicaci n el LED de Estado del Bus volver a encenderse NOTA Cuando se produce un fallo de comunicaciones el arrancador suave puede disparar si el par metro de Retardo de Comunicaciones para la red est configurado a un valor mayor que cero Cuando la comunicaci n se restablece el arrancador suave se debe reiniciar AMO M dulo Profibus VA SANTERNO CARRARO GROUP Estructuras de Datos El archivo GSD contiene tres m dulos operativos que admiten las siguientes estructuras de datos de E S Estructura de Datos M dulo B sico Estructura de Datos de E S de Control del Y Arrancador Suave en la p gina 5 x M dulo de Carga Descarga de Par metros x Estructura de Datos de E S de Monitorizaci n del Arrancador Suave en la p gina 6 Estructura de Datos de E S de Programaci n del Arrancador Suave en la p gina 9 El M dulo B sico permite al usuario arrancar y parar el arrancador suave y leer informaci n limitada en el estado de funcionamiento El M dulo Extendido define bytes adicionales que permiten al usuario leer datos de funcionamiento del arrancador suave tales como la intensidad y la temperatura reales del motor El M dulo d
4. EA Ajustar si se detecta una secuencia de fases positiva El bit 6 debe ser 1 Ajustar si la intensidad media supera el ajuste FLC del Motor Ajustar tras el primer arranque una vez se haya confirmado la secuencia de fases Ajustar si se produce un fallo de comunicaci n entre el m dulo y el arrancador suave Potencia Los bytes de entrada para petici n de datos 6 y 7 son definidos como sigue O Ber ets Bes eta Bes Bit2 Bits Bito Byte Alto Factor de escala de Potencia Cuarteto alto de la Potencia Byte Bajo Byte bajo de Potencia Las funciones de Escala de Potencia son las siguientes 0 multiplicar la Potencia por 10 para conseguir W 1 multiplicar la Potencia por 100 para conseguir W 2 la Potencia se representa en kW 3 multiplicar la Potencia por 10 para conseguir kW Estado de Entrada Digital El byte inferior del n mero de solicitud de datos 16 informa del estado de la entrada digital como sigue 0 abierta 1 cerrada Bit7 Bite Bits Bit4 Bits Bitz Bitt Bito Byte Bajo M dulo Profibus 7 10 CARRARO GROUP 5 SANTERNO 9 4 C digos de Disparo El byte alto del dato n mero 2 indica el c digo de disparo del arrancador suave o c digo de advertencia Los detalles a continuaci n C digo de Descripci n ASAC 0 ASAC 1 ASAB Disparo 1 Exceso de tiempo de arranque e 2 Sobrecarga
5. Informaci n Importante para el Usuario oniciciconononnnnnm er 2 2 Instalaci n has 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Estructura de Datos de E S de Programaci n del Arrancador SUaVB ononiccnonninnnnrs 9 11 Aviso y Mensaje de Diagn stico de Profibus ssssssssssuusnuuunenunuunnununnnununnnnnunnnunnnnnnnunnnnnunnnnnunnnnnunnnnnunnnnnnnnnnunnnannn 9 12 Modo Freze de Profibus lt lt wo ioiioriin nc 9 13 Modo Syne de ProliDUS cion en eee irene diante 14 Modo Borrar de Profibus 15 Especificaciones isanne ana TN A eta Ra ATO OS 10 5 SANTERNO CARRARO GROUP Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italy Tel 39 0542 489711 Fax 39 0542 489722 www santerno com sales Wsanterno com 5 SANTERNO CARRARO GROUP 1 Informaci n Importante para el Usuario Observar todas las precauciones de seguridad necesarias al controlar el arrancador suave en modo remoto Alertar al personal de que la maquinaria puede arrancar sin avisar Es responsabilidad del instalador seguir todas las instrucciones de este manual y seguir unas buenas pr cticas de manipulaci n el ctrica 2 Instalaci n PRECAUCI N Quitar la tensi n principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios No hacerlo as puede provocar da os al equipo 2 1 Procedimiento de Instalaci n 1 Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave 2 Conectar el m dul
6. Si la red Profibus falla el m dulo dejar el modo de intercambio de datos despu s de que haya expirado el tiempo de timeout del perro guardi n de la red Este tiempo de timeout se configura en la herramienta de configuraci n del Maestro Un par metro de Timeout de Comunicaciones en el archivo GSD establece c mo de pronto despu s de este evento el arrancador suave se fuerza a un estado de disparo El usuario puede ajustar en el archivo GSD el par metro de Timeout de Comunicaciones a cualquier valor entre O y 100 segundos El ajuste predeterminado es 10 segundos NOTA NM Si el par metro de Timeout de Comunicaciones se establece a 0 el estado actual del arrancador suave continuar sin cambio ante un fallo de la red Esto proporciona al usuario la opci n de operar el arrancador suave mediante control local pero esto no es seguro Ajuste Antes de conectar la alimentaci n al M dulo Profibus ajustar los dos conmutadores rotativos de modo que la direcci n del m dulo concuerde con la direcci n utilizada en la herramienta de ADDRESS configuraci n Maestro 4 6 por ejemplo MSD 2 y LSD 1 corresponde a la direcci n 21 RS dE MSD El diagrama muestra los ajustes predeterminados de f brica para los conmutadores rotativos 228 0 El m dulo detecta autom ticamente la velocidad de transmisi n de datos de la red 4 1 6 tso O 27 NB 0 Conexi n El m dulo se conecta a la red Profibus mediante un conector est ndar DB9
7. arse de que la entrada programable del arrancador suave no est ajustada a Selecci n de conjunto de motor 3 Reservado NOTA A Asegurarse de que la entrada programable no est ajustada a Selecci n de conjunto de motor antes de utilizar esta funci n La estructura de la palabra de estado del Esclavo gt Maestro es la siguiente Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 BitO Rampa Local Intensidad del motor FLC Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 BitO Reservado Reservado Reservado Reservado Advertencia Fallo Encendido Listo 1 La intensidad del motor FLC representa la intensidad en porcentaje del ajuste de la intensidad de carga nominal del motor Un valor m ximo de 63 representa un 200 de la intensidad de carga nominal Para convertir este valor a un porcentaje legible dividir entre 0 315 M dulo Profibus 5 10 5 SANTERNO CARRARO GROUP Listo se establece cuando el arrancador suave est listo para arrancar el motor Encendido se establece cuando el arrancador suave est arrancando en marcha o parando suavemente el motor Advertencia se establece cuando el arrancador suave detecta una condici n de advertencia Fallo se establece cuando el arrancador suave ha disparado Rampa se establece cuando el arrancador suave est arrancando o parando suavemente el motor Local se establece cuando el arrancador suave est en modo Local Estr
8. del motor modelo t rmico o S 3 Termistor del motor e e 4 Desequilibrio de intensidad e oe 5 Frecuencia Frecuencia de red o e e 6 Secuencia de fase e e 7 Sobreintensidad instant nea o 8 P rdida de potencia Circuito de potencia e e oe 9 Baja corriente e 10 Sobretemperatura del disipador arrancador e 11 Conexi n del motor e 12 Disparo entrada A Disparo auxiliar A oe 13 FLC demasiado alta FLC fuera de rango e 14 Opci n no admitida la funci n no est disponible en la configuraci n o en tri ngulo interno 15 Comunicaciones arrancador entre el m dulo y el arrancador suave e e e 16 Comunicaciones Red entre el m dulo y la red e e e 17 Fallo interno X donde x es el c digo de fallo detallado en la tabla e siguiente 23 Par metro fuera de rango e 26 P rdida de fase L1 e 27 P rdida de fase L2 e 28 P rdida de fase L3 e 29 Cortocircuito L1 T1 e 30 Cortocircuito L2 T2 e 31 Cortocircuito L3 T3 o 32 Sobrecarga del motor 2 modelo t rmico e 331 Tiempo sobreintensidad Sobrecarga de bypass e o 35 Bater a Reloj e 36 Termistor Cct o 255 No disparo e e Oo 1 Para ASAB la protecci n de sobreintensidad por tiempo solamente est disponible para modelos con bypass interno Fallo Interno x La tabla siguiente detalla el c digo de fallo interno asociado al c digo de disparo 17 Fallo interno Mensaje mostrado en el teclado 70 72 Error lectura intensidad LX 73 Fallo interno X Contacte con su distr
9. e Carga Descarga de Par metros permite al usuario leer y escribir valores de par metros del arrancador suave s lo se puede aplicar a los arrancadores suaves ASAB Estructura de Datos de E S de Control del Arrancador Suave La estructura de los bytes de salida Maestro gt Esclavo es la siguiente 8 1 8 2 Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reservado Reservado Reservado Parada r pida Ajuste del motor Reservado Reservado Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reiniciar Reservado Reservado Marcha adelante Bit de Parada R pida Cuando el bit de marcha Adelante cambia de 1 a 0 0 la acci n de parada ser una parada suave seg n la selecci n del arrancador suave 1 la acci n de parada ser una parada r pida es decir una parada por inercia NOTA NM El bit de Parada R pida se debe poner a 0 antes de que el arrancador suave realice una parada Bits de Conjunto de Motor Selecciona qu conjunto de par metros se utiliza en el arranque 0 seleccionado desde la entrada remota del arrancador suave la entrada programable se debe ajustar a Selecci n de conjunto de motor 1 conjunto de motor primario del arrancador suave asegurarse de que la entrada programable del arrancador suave no est ajustada a Selecci n de conjunto de motor 2 conjunto de motor secundario del arrancador suave asegur
10. eessetessstteessttettttet ttt tt rtt bt trr EE NAA EEAANEEANAN DL DEDI LA DEDI DD DEDI A DEDI DA BDO DA DEDO EEEE EEEE MSD y LSD Rango aaa dana TE DIETA AE Risa de lolo ales de 0 a 99 Velocidad de transmisi n de datos Detecci n Autom tica de Ajustes Rango eeno A AAA AA AAA ARA AAA AAA 9 6 kb s 12 0 Mb s Potencia Consumo r gimen permanente M XIMO ooicicicinicicncnonnnnconcc cc 35 mA a 24 VCC Protecci n contra inversi n de polaridad Aislado galv nicamente Certificaciones OU E E E EE oda ein droit ines IEC 60947 4 2 O IEC 60947 4 2 10 10 M dulo Profibus
11. egado Byte alto del valor del par metro le do del arrancador suave Byte bajo del valor del par metro le do del arrancador suave Byte 8 Byte 9 Nivel de Acceso del Par metro 10 1 El nivel de acceso del par metro se define como sigue 0 S lo lectura 1 Operador grupos de par metros 1 10 de ASAB 2 Supervisor grupos de par metros 15 y 16 de ASAB NOTA DM Este m dulo de funcionamiento s lo funciona con los arrancadores suaves ASAB 11 Aviso y Mensaje de Diagn stico de Profibus El M dulo Profibus soporta diagn sticos externos Si el arrancador suave dispara o si se modifica un par metro en el arrancador suave se enviar el siguiente mensaje al Maestro Estructura de Datos del Mensaje de Diagn stico Byte 0 Longitud de diagn stico siempre puesto a 3 Byte 1 C digo de Disparo Byte 2 N mero de par metro modificado s lo ASAB C digo de Disparo Profibus 11 1 Cuando el arrancador suave dispara aparece en el Maestro un aviso de diagn stico y el c digo de disparo se reporta en el Byte 1 Cuando el arrancador suave se reinicia se reinician a 0 el aviso de diagn stico y el c digo de disparo siempre que la condici n de disparo no exista todav a consultar C digos de Disparo en la p gina 8 11 2 N mero de Par metro Modificado Si un par metro se modifica mediante el teclado el n mero del par metro afectado se informa en el Byte 2 Cuando el Maestro lee o
12. escribe el par metro modificado el Byte 2 se reinicia a 0 Un n mero de par metro modificado no dispara un aviso de diagn stico 12 Modo Freeze de Profibus El M dulo Profibus soporta el Modo Freeze En el Modo Freeze las entradas son actualizadas s lo con datos nuevos del arrancador suave cuando otra acci n Freeze se haya cumplido Una acci n Un Freeze devuelve al interfaz de Profibus al funcionamiento normal 13 Modo Sync de Profibus El M dulo Profibus soporta el Modo Sync En el Modo Sync las rdenes al arrancador suave no se procesan hasta que otra acci n Sync no se haya cumplido Una acci n Un Sync devuelve al M dulo Profibus al funcionamiento normal 14 Modo Borrar de Profibus Si el Maestro env a una orden de Borrado global el M dulo Profibus enviar una orden de Parada R pida al arrancador suave M dulo Profibus 9 10 15 A SANTERNO CARRARO GROUP Especificaciones Cubierta DIMENSIONES coo tae eta a Ab 40 mm W x 166 mm H x 90 mm D POSO iaa iadas 2509 Protecci n ista Aena EE alt a E a a deo E EUA er ad Ed UU et EE IP20 Montaje Clips de sujeci n de pl stico x 2 Conexiones AmancadorsUaVes casta TENNE TEE TEA TAEA ATENA EN AN E TE 6 pines Contactos Ba ados en Oro Red ea E RA E O SANS adan NS DB9 hembra Alimentaci n EXA coi idad 2 pines desmontable con tornillo Tama o MaxiMO deliCable caen inicia 2 5 mm Ajustes Direcci n de red Ajustes de conmutadores rotativos ss esssse
13. ibuidor local e indicar el c digo de fallo X 74 76 Conexi n motor TX 17 T9 Fallo Lanzamiento PX 80 82 Fallo VZC PX Tensi n de control baja 84 98 Fallo interno X Contacte con su distribuidor local e indicar el c digo de fallo X 8 10 M dulo Profibus e SANTERNO CARRARO GROUP 10 Estructura de Datos de E S de Programaci n del Arrancador Suave La Estructura de Datos de E S de Programaci n del Arrancador Suave permite al usuario cargar lectura y descargar escritura los valores de los par metros del arrancador suave a trav s de la red La estructura de los bytes de salida Maestro gt Esclavo es la siguiente o Br feito jets ets feita Bit2 Bit4 Bito N mero de par metro a leer escribir Byte 4 Par metro de Par metro de yl Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado escritura lectura Byte 5 Byte alto del valor del par metro a escribir en el arrancador suave valor cero para lectura Byte 6 Byte bajo del valor del par metro a escribir en el arrancador suave valor cero para lectura La estructura de los bytes de entrada Esclavo Maestro es la siguiente potro Bite jets eta feita eito Bit4 Bito Byte 6 Eco del n mero de par metro Byte 7 Reservado Reservado Reservado Nivel de acceso del par metro Acceso de escritura Valor de par metro inv lido N mero de par metro inv lido den
14. o al arrancador suave tal y como se muestra 3 Establecer la direcci n del m dulo para que concuerde con la direcci n que aparece en la herramienta de configuraci n del Maestro 4 Aplicar la alimentaci n de control al arrancador suave 5 Insertar el conector de red y encender el m dulo 2 2 Instalaci n f sica 1 Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo 2 Alinear el m dulo con la ranura del puerto de comunicaciones 3 Presionar hacia dentro los clips de retenci n superior e inferior para fijar el m dulo al arrancador 10178 B Quitar el m dulo utilizando el siguiente procedimiento Quitar la alimentaci n del m dulo Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave Desconectar todo el cableado de campo del m dulo Extraer completamente los clips de retenci n superior e inferior del m dulo Extraer el m dulo del arrancador suave ME AS 03550 8 2 10 M dulo Profibus A SANTERNO CARRARO GROUP Configuraci n Importar el ltimo archivo gsd a la herramienta de configuraci n del Maestro Este archivo est disponible en la santerno com Si el Maestro utiliza iconos en pantalla est n disponibles dos archivos de gr ficos de mapa de bits en la p gina web SSPM N bmp indica modo normal SSPM D bmp indica modo de diagn stico NOTA NM El M dulo Profibus tiene un rango de 0 a 99 para la direcci n de esclavo
15. otencia KVA 8 Tensi n media 92 Intensidad L1 102 Intensidad L2 112 Intensidad L3 12 Tensi n L1 13 Tensi n L2 14 Tensi n L3 15 N mero de versi n principal del software N mero de revisi n secundaria del software 16 Reservado Estado de Entrada Digital 1 C digo de tipo de producto 4 ASAC 9 ASAB 2 Para los modelos ASAB 0053B e inferiores este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado 3 La temperatura del motor se calcula utilizando el modelado t rmico del arrancador suave 6 10 M dulo Profibus 9 1 9 2 9 3 VA SANTERNO CARRARO GROUP Estado del arrancador suave El byte bajo del valor del dato del n mero de dato 2 informa del estado del arrancador suave La funci n de los bits O a 3 es la siguiente Valor decimal Estado del arrancador suave Bits 0 a 3 0 Desconocido error de comunicaci n entre el m dulo y el arrancador suave 1 Listo para arrancar esperando 2 Arrancando arrancando suavemente 3 En marcha en marcha tensi n nominal en el motor 4 Parando parando suavemente 5 Listo retardo de rearranque comprobaci n de temperatura de rearranque 6 Fallo disparado T Men o Men Logs abierto no puede arrancar 81 Jog Marcha Adelante velocidad baja 91 Jog Marcha Atr s velocidad baja 1 Solamente disponible en los arrancadores suaves ASAB La funci n de los bits 4 a 7 es la siguiente N mero de bit UNC
16. uctura de Datos de E S de Monitorizaci n del Arrancador Suave La estructura de los bytes de salida Maestro gt Esclavo es la siguiente Byte 2 Petici n de datos de funcionamiento N meros de petici n de datos de 1 al 16 La estructura del byte de entrada Esclavo gt Maestro es la siguiente Byte 2 Eco del n mero de petici n de dato Byte 3 Bits 7 a 1 Reservado Bit 0 1 N mero de petici n de datos inv lido Byte 4 Valor del dato byte alto Byte 5 Valor del dato byte bajo NOTA A Un n mero de petici n de datos inv lido provocar que el bit de n mero de petici n de datos inv lido se ponga 1 Los valores de los datos se definen seg n los siguientes NOTA Los n meros de petici n de datos desde 5 hasta 16 s lo son v lidos para los arrancadores ASAB Los arrancadores ASAC devolver n el valor cero A NOTA Algunos arrancadores suaves no soportan algunas funciones N mero de Byte Alto del Valor del Dato Byte Bajo del Valor del Dato Petici n de Dato 0 Reservado 1 C digo de tipo de producto del arrancador suave N mero de versi n del software del arrancador suave 2 C digo de Disparo Advertencia Estado del arrancador suave 32 Intensidad media byte alto Intensidad media byte bajo 43 Temperatura del motor 2 Temperatura del motor 1 5 Reservado Factor de potencia 6 Potencia kW 7 P
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