Manual de Usuario PR90 - PDF
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1. O x S a ea hohner E Hohner pp rr munication Port yorid Configuri Devices I Device 1 Serial Num 1 M Date 2015 06 Serial Num 1 Date 203 E Error on communication En el caso de aparecer el aviso de error o de no reconocer ning n puerto pulsar Refresh y a E continuaci n seleccionar el puerto donde el PROO est conectado Ben el mismo desplegable Could not write to port www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Conectar 14 hohner AUTOMATICOS AUTOMATICOS PR9O PR9OH En el momento de la conexi n el ordenador reconocer el PR90 y lo indicara con el sonido de conexi n de dispositivos y con el led verde intermitente del encoder durante 1 segundo Pantalla de Monitorizaci n Pantalla de Programaci n Hybr ACK Set SPI SSI 2 1 Read Encoder Write Encoder VE o S i Configurati so 2 S hohner Real Time OFF ll Devices K Device 1 il E Configuration Model il Input Power Supply 5V to 30V Output Voltage Control PPR 4096 x TTL e HTL Direction Z Pulse Clockwise Counter Clockwise Position Width Technical Service Output D 00 180 e 90 M Prolongaci n C Sant Francesc s n pps A inverted B inverted Z inverted 17400 Breda Girona Spain i 5 A I Laa e 8 P P A P no A H E e l E a a T E el e n T e l E E a E E T n e E R e W l E 002. Cuando est listo para continuar con la instalaci n haga dic en Siguiente INSTALL PROCESS BEFORE TO INSTALL THE PR90 INTERFACE PLEASF 77 REFULLY THE INSTRUCTIONS MANUAL IF THE INSTALATION DON T WORK UL JAVA JRE B Aviso autom tico sobre el proceso de instalacion y la version de Java D Instalar PR9O Seleccione las Tareas Adicionales Qu tareas adicionales deben realizarse Seleccione las tareas adicionales que desea que se realicen durante la instalaci n de PR90 y haga dic en Siguiente Iconos adicionales E Crear un icono en el escritorio E Seleccionar tareas adicionales crear un icono en el escritorio O Instalar PR90 Seleccione la Carpeta de Destino D nde debe instalarse PR90 J El programa instalar PR90 en la siguiente carpeta Para continuar haga dic en Siguiente Si desea seleccionar una carpeta diferente C Program Files x86 1 y Examinar Se requieren al menos 17 8 MB de espacio libre C EI programa instalar PR9O HOHNER en la carpeta seleccionada D Instalar PR9O Listo para Instalar Ahora el programa est listo para iniciar la instalaci n de PR90 en su sistema Haga dic en Instalar para continuar con el proceso o haga dic en Atr s si desea revisar o cambiar alguna configuraci n Carpeta de Destino C Program Files x86 PR90 F El programa esta listo y configurado para la instalaci n de PR90 en su sistema ww
3. oe t 34 972 160 017 Counter daag Alarms history www encoderhohner com i z 1 Code Type Source Name Description Date Direction Signal j oO I 3 info encoderhohner com Clockwise gt Counter Clockwise lt co Voltage 1 L N 4 Asegurarse antes de conectar el encoder de que la Output configuraci n del encoder sea la requerida para su aplicaci n Alarms Status Driver Prestar especial atenci n en la configuraci n de salida TIL HIL de no I Power 0 Optical Error Temp Overload Low TTL 6 COM Error Humidity bow HTL estar bien ajustada la salida de tensi n HIL TTL los dispositivos conectados al encoder pueden presentar errores de lectura Delete All Alarms 2 i 8 Driver Error Power Error Hybrid Ver pantalla de monitorizaci n y programaci n Configuration Ver s lo pantalla de programaci n Monitoring Ver s lo pantalla de monitorizaci n www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Programar 16 AUTOMATICOS PR9O PR9OH n stru CC i ones d e P ro g ramac i n A Durante la programaci n en caliente encoder alimentado el PR9O NUNCA debe programarse con la m quina en funcionamiento l En el momento de programaci n puede perderse informacion hasta su Los parametros configurables son restablecimiento y esto podr a causar comportamientos inesperados en la m quina conectada al encoder Pulsos por La programaci n de los PPR s
4. a Fi Descargas Java para todos los sistemas operativos Si su Sistema Operativo es gt W Recomendado Version 8 Update 60 Windows de 32 Bits 5 Fecha de versi n 18 de agosto de 2015 A Mac descargar e instalar el N PRE lar En funci n del sistema operativo de su computadora seleccione un archivo de la siguiente lista para archivo Windows Fuera obtener la versi n m s reciente de Java jj Recursos de ayuda gt Eliminar versiones anteriores de Java gt Qu es Java de Linea Fr re Al descargar Java confirma que ha leido y aceptado los t rminos del acuerdo de licencia de usuario final a En caso que sea Windows WERE ras de 64 Bits descargar e D nde puedo obtener indow Cu l debo elegir l Java 7 instalar el archivo Windows En Ii i l JDK o KB Tras la instalaci n de Windows Fuera de Linea Java puede que deba 64 bits 3 Busca JDK O Instrucciones reiniciar el explorador para activar Java en el explorador o Windows Fuera de linea 64 bits Si utiliza exploradores de 32 y 64 bits indistintamente deber instalar Java de 32 y de 64 bits para poder contar con el plugin de Java para ambos exploradores Preguntas frecuentes sobre Java de 64 Kite nara Wine Para Sistemas Operativos Mac y Linux descargar e instalar el archivo correspondiente Software compatible a partir de la Es preferible desactivar la funci n versi n 8 45 de Java autom tica de actualizaci n de Java www encoderhohn
5. ROGRAMABLE PR90 PR90H HA hohner MANUAL DE USUARIO PR90 PR9OH AUTOMATICOS PR9O PR9OH CONECTAR PROGRAMAR Caracteristicas pag 5 Requisitos pag 9 Vision general pag 16 Prestaciones Pasos de Conexion pag 10 Instrucciones pag 17 de Autodeteccion pag 6 Conectar al PC pag 10 Monitorizacion pag 19 M rgenes de trabajo p g 6 Instalar el software p g 10 Panel de Alarmas p g 20 Soluci n de Problemas p g 22 Contenido 3 hohner AUTOMATICOS Caracter sticas Opciones de programaci n v a USB e interface gr fica del encoder ptico incremental programable PR90 Encoder ptico incremental programable cualquier n mero de pulsos posible de 1 hasta 65 536 impulsos por vuelta Nivel de salida seleccionable HTL Push Pull TTL RS422 independientemente del voltaje de entrada Ancho de se al de referencia Z 90 180 Posicionamiento se al de referencia Z el ctrico respecto a mec nico de 0 a 360 Sentido de giro seleccionable CW visto desde el eje girando en sentido horario CCW visto desde el eje girando en sentido antihorario Posibilidad de inversi n independiente canal a canal Muy til en caso de errores en el conexionado Posibilidad de mantenimiento y programaci n remota www encoderhohner com 34 972 160017 info encoderhohner com MANUAL DE USUARIO PR9O PR9OH Conexi n directa de USB2 a USB2 del enconder a cualquier orde
6. de inicio le ne Inversi n de salida Al seleccionar uno de los canales referencia Z el ctrico respecto al punto de inicio VISI OESOS el ele nero a diferencial de salida canal A por ejemplo este oe a 3gge Mec nico seg n los grados mec nicos conmutar las salidas diferenciales a seleccionados CCW canalacanalA B Z s de A nAanA A canal B adelanta A Conserva en todo momento la visto desde el eje en Esta opci n puede facilitar la conexi n sincronizaci n con los canales A y B sentido antihorario f sica del encoder al PLC Driver www encoderhohner com 34 972 160 017 infoeencoderhohner com Programar 17 AUTOMATICOS PR9O PROOH Write Encoder Grabar configuraci n en el encoder hohner Una vez seleccionadas las opciones pulsar sobre el Rens reos Weis Encoder d bot n Write Encoder en la barra superior de la hohner pantalla de programacion Input Power Supply 5V to 30V Output Voltage Control Read Encoder p L 8 HTL Write Encoder Direction Z Pulse Configuration Model PPR 14985 z Clockwise Counter Clockwise Position Width La ventana en la barra superior de la interfaz debe de D 00 180 e 90 A Aaoi B natal Biza indicar en verde el proceso de grabaci n de datos mostrando el t rmino ACK Esto nos indica que la grabaci n ha finalizado correctamente ACK Set SPI SSI i Configuraci n de f brica Read Encoder Podemos verificar los datos grabados
7. a tension nominal para recuperar su funcionamiento normal Descargas electroest ticas y o electromagn ticas Cumple con la normativa EMC UNE EN 61000 6 2 2006 ERR 2009 y UNE EN s 61000 6 3 2007 A1 2012 Aunque el equipo esta protegido para soportar descargas electroestaticas de mas de 15KVolt puede darse el caso improbable en que la senal pierda ciertos impulsos durante dicha descarga en este punto el equipo restablece la senal en menos de 100mSeg retardo est ndar del circuito Watch Dog Reset activo del uControlador de alta eficiencia Este circuito restablece el funcionamiento del uControlador en casos extremos de mal funcionamiento Por ejemplo esta situaci n puede ocurrir en conexiones de alimentaci n inestables o muy ruidosas Falsas conexiones de alimentaci n El encoder est protegido para soportar repetidos encendidos y apagados en todos los m rgenes de trabajo sin que el equipo sufra da o alguno u No es recomendable como en cualquier equipo electr nico conectar y desconectar el encoder repetidamente con la tensi n de alimentaci n aplicada Circuito electr nico con fusibles electr nicos ultra r pidos en caso de aver a estos fusibles evitan da os mayores y reparaciones costosas Electr nica dise ada bajo Norma BSI de seguridad a fin de evitar humo o fuego en su interior Circuito impreso de 4 capas dise ado bajo est ndar MIL que ofrece una mayor robustez mec nica a fin y efec
8. ad Humidity www encoderhohner com 34 972 160017 info encoderhohner com Power Low TTL Low HTL Delete All Alarms MANUAL DE USUARIO PR9O PR9OH En REAL TIME Pulsar el boton para activar el monitor de lectura en tiempo real O Posici n de se al de referencia Z Pulse Posicionamiento se al de referencia Z el ctrico respecto a mec nico 0 a 360 en num rico y graficado por el reloj Se ales incrementales de salida A B Z Se ofrece una representaci n gr fica orientativa no real de las salidas A B Z en escala autoregulable El encoder PR90 se podr monitorizar siempre y cuando la frecuencia le da no supere los 30 KHz 30 000 PPS Programar 19 hohner CC ve AUTOMATICOS Panel de Alarmas Esta pantalla de la interfaz informa sobre el estado de alarmas del encoder PR90 y su registro historico Se actualiza cada vez que se verifica su estado con el bot n Read Encoder de la pantalla de programaci n e Perfecto funcionamiento del encoder e Aviso de sobrecarga baja tensi n fallo ptico fallo de comunicaciones y humedad Alarms Status Driver Power Optical Error Temp Overload GD Law TTL COM Error Humidity Law HTL Driver Error Power Error Delete All Alarms Status e Optical Error Cualquier disfunci n en la iluminaci n del OptoAsic sea por suciedad o rotura de alg n elemento ptico Rotura del disco codificado Sucied
9. ad sobre el disco codificado o fotosensores agotado o averiado Asic avenado Soluci n Servicio T cnico de Hohner e Driver Error Alerta de cualquier sobrecarga de los circuitos diferenciales de salida Cortocircuito o sobrecarga que pueda da ar el circuito de potencia Aver a en la circulter a de potencia Driver Soluci n Servicio T cnico de Hohner www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Driver PR9O Alarms history Code Type Source Name Description MANUAL DE USUARIO PR9OH Date 1 0 1 0 OPTO ASIC ERRS Led Range Led power control exce Thu Jun 25 15 36 20 CE Durante la programaci n en fr o puede que se registre una indicaci n en el panel debido a la venficaci n de la base de datos No es s ntoma de mal funcionamiento Este registro puede borrarse pulsando sobre el bot n Delete All Alarms de la pantalla e COM Error Alerta sobre cualquier error que el uControlador detecte en las comunicaciones internas Descargas electromagn ticas ver apartado Protecciones Pag 6 un error de comunicaci n que se se reestablece y normaliza automat Rotura de alguno de los componentes placa de circuito aver a en e uControlador Soluci n Servicio T cnico de Hohner Pueden provocar camente ASIC O o Power Error Alerta sobre cualquier ca da de tensi n o baja tensi n en la circuiter a de po
10. aquete de datos Debe repetir todo el proceso de programaci n y o reiniciar su ordenador si reaparece de nuevo el mensaje En el momento de la programaci n aparece una ventana indicando que no se puede realizar la conexi n Esto indica que el SO ha cerrado el puerto de comunicaciones Deber desconectar el encoder reiniciar la interfaz y conectarlo de nuevo para seleccionar el puerto en que se encuentra Paso 3 p g 14 www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Programar 22 hohner AUTOMATICOS Prolongaci c Sant Francesc s n 17400 Breda Girona Spain Tel 00 34 972 160 017 Fax 00 34 972 160 230 info encoderhohner com DOC ENCI PR90X M 001 07 15
11. do o se ha instalado una versi n diferente a la que su SO necesita p e instalar Java 32 bits sobre un Windows 64 bits Para solucionar este problema lo m s adecuado es desinstalar Java y repetir la instalaci n siguiendo las instrucciones de instalaci n Paso 2 1 p g 10 Tambi n puede deberse a que se haya instalado una versi n nueva de Java pero no la nueva versi n de interfaz En tal caso debe descargar la nueva versi n del software desde la web de Hohner Autom ticos y proceder con la instalaci n normal Paso 2 2 2 3 p g 12 El puerto de comunicaciones no aparece listado en la interface de programaci n Puede ser debido a Rotura del cable UUSB USB substituir el cable Mala conexi n del cable reconectar el cable hasta que su SO responda con el sonido de conexi n a dispositivo externo y reiniciar la interfaz Colapso del Sistema Operativo reiniciar el SO y la interfaz del PR90 PR9OH El PR90 PR90H no se comunica con el PC y aparece una ventana indicando error de software de controlador de dispositivo Puede que su ordenador pertenezca a un dominio y deba tener u obtener derechos de administrador para que su SO instale los Drivers USB autom ticamente Deber acudir al administrador del dominio para que permita la instalaci n de los Drivers Aparece un mensaje de error rojo en la parte superior de la interfaz despu s de programar el encoder S ntoma de que su SO se ha colapsado y no ha permitido el env o del p
12. e puede hacer pulsando sobre revoluci n PPR los valores de la tabla o interactuando con el teclado No Tipo de salida Esta salida puede ser programada obstante el valor deseado no quedar seleccionado para su TTL RS422 Ruvon Diferencial independientemente de la tension a la que programaci n si no se selecciona del menu desplegable HTL Push Pul 11 30Vop Diferencial esta alimentado Q T El encoder PR9O considerar TIL desde 4 5 a 10Vac y HIL desde 11 a 30 Vac desde 1 a 65 536 PPR Si los valores de alimentaci n estan por debajo oo A del l mite HTL el encoder PR9O conmutar E gt a B autom ticamente sus salidas a TIL Por ejemplo si deseamos introducir un j valor de 10 000 PPR nos situamos Direction 14983 sobre el desplegable de FPA Clock 14984 e 14985 a el teclado el valor ES ji eren l l Configuration Model Despu s seleccionamos con el rat n el gag 147 i AAA EE ee EE valor deseado del desplegable 14988 xa au Ea Pr El de De ra E aa EE A a Gal wms history 14989 B Spa 4096 ente e MA ee Code 400 TIL HTL E Direction Z Pulse Ancho de senal de O Clockwise Counter Clockwise Position Width a referencia Index Z 0 Output E D 0 0 do Sa MN 90 sincronizado con Ay B 180 sincronizado con A A inverted B inverted Z inverted m T 6 o G A adelanta B a Posici n se al de Este ajuste desplazar el punto
13. ente Detecci n autom tica de humedad en el interior del encoder Alarma de intrusi n de agua humedad o condensaci n en el interior El led del encoder parpadear en rojo y la interfaz gr fica pondr el indicador pertinente en rojo registrando el error no interrumpiendo el funcionamiento normal del equipo Detecci n de errores pticos Cualquier disfunci n en la iluminaci n del OptoAsic o rotura de alg n elemento ptico se detecta autom ticamente y es rese ada por las alarmas de la interface gr fica registrando el error no interrumpiendo el funcionamiento normal del encoder M rgenes de trabajo A ES IS pd EI PR9O est preparado Rango de temperatura Protecci n Humedad no para trabajar desde 4 5Vdc en funcionamiento de IP65 superior al 98 a 30Vdc con cargas HTL 20 C a 85 C sin condensacion o TTL indistintamente www encoderhohner com 34972 160017 info encoderhohner com Encoder PR90 PR9OH 6 AUTOMATICOS PR9O PR9OH Y Protecciones Sobre Voltaje e Inversi n de la tensi n de alimentaci n El encoder est protegido para evitar su destrucci n en caso de invertir la i polaridad de alimentaci n y o sobrepasar los 35Vdc de la misma Ca das de tensi n El equipo deja de funcionar por debajo de 3 9Vdc Hasta este punto el PR90 mantiene las salidas en niveles est ndar TTL y si la ca da de tensi n ha sido excesivamente lenta el encoder entra en protecci n basta con apagar y restablecer l
14. er com 34 972 160 017 info encoderhohner com Conectar 11 www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Conectar MANUAL DE USUARIO AUTOMATICOS PR9O PRIOH descargar el software Desde la Web de Hohner descargar el software de programaci n requerido seg n su versi n de programaci n de Sistema Operativo 32 o 64 Bits PR90 N WINDOWS 64 bit PR90 Mac OS X 32 64 bit PR90 WINDOWS 32 bit descomprimir y ejectuar el Una vez descargado el software de programaci n descomprimir el fichero zip y ejecutar programa de instalaci n el programa de instalaci n pulsando sobre el icono correspondiente i Es preferible desactivar la funci n autom tica de actualizaci n de Java De lo contrano al actualizarse Java la interfaz de programaci n dejar de funcionar y se deber descargar de nuevo la ltima versi n del software Seleccionar el idioma y seguir las instrucciones del asistente de instalaci n A O Instalar PR9O Bienvenido al asistente de instalaci n de PR90 Este programa instalar PR90 versi n 0 2 en su sistema Se recomienda cerrar todas las dem s aplicaciones antes de continuar Seleccione el Idioma de la Instalaci n Seleccione el idioma a utilizar durante la instalaci n Haga dic en Siguier en Cancelar para salir de la instalaci n ESSE 12 hohner AUTOMATICOS O Instalar PR90 Inf Es importante que lea la siguiente informaci n antes de continuar
15. es de cada canal se distinguen por los colores de los cables conectables directamente a las entradas diferenciales de PLC o Driver A fin de preservar la calidad de la se al estos equipos deben montar cargas resistivas diferenciales En caso de confusi n en el conexionado esto puede corregirse sin necesidad de desconexi n a trav s de la interfaz gr fica de programaci n ES L nea de tierra diferenciada Una vez configurado el encoder se debe desconectar el cable UUSB USB y cerrar la El equipo est absolutamente blindado contra influencias externas campos tapa de protecci n Es recomendable electromagn ticos y descargas A n as es recomendable establecer un camino a anotar los datos de programaci n en la tierra diferenciado Distribuci n de tierras en rbol etiqueta SETTINGS del encoder www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Programar 21 San 2 J AUTOMATICOS PR90 PR90H Soluci n de problemas La interfaz deja de funcionar Es preferible desactivar la funci n autom tica de actualizaci n de Java ya que al actualizarse se pierden las librer as de comunicaci n y la interfaz de programaci n deja de funcionar Si ocurre debe descargar de nuevo la versi n del software desde la web de Hohner Autom ticos y proceder con la instalaci n normal Paso 2 2 2 3 p g 12 La interfaz de programaci n s lo aparece durante 1 segundo Puede deberse a que Java no ha sido instala
16. nador o Tablet PC con los sistemas operativos Windows MAC OS o Linux sin necesidad de cajas adaptadoras intermedias Programaci n en caliente encoder alimentado Posibilidad de programar el encoder sin necesidad de desconectarlo de la m quina G _ 2 Programacion en frio sin necesidad de alimentar el encoder Posibilidad de programar el encoder sin necesidad de estar alimentado unicamente conectando el encoder al PC programador PR90 Encoder PR90 PR90H 5 AUTOMATICOS PR9O PR9OH Prestaciones de Autodeteccion Deteccion automatica de voltaje El equipo determina el nivel de salida HTL TTL en funcion de la tension de entrada De 4 5Vdc a 10Vdc la salida se mantendr en TTL de 11Vdc a 30Vdc el nivel de salida se mantendr en HTL siempre y cuando el equipo est programado para una salida HTL Detecci n autom tica de sobrecargas en el driver del encoder En caso de corto circuito o sobrecarga en cualquiera de las salidas el equipo conmutar a TIL hasta que el error se subsane El led del encoder parpadear en rojo y la interfaz gr fica pondr el indicador pertinente en rojo registrando el error no interrumpiendo el funcionamiento normal del equipo Detecci n autom tica de impedancias de entrada de Driver PLC Estando el encoder programado para salidas HTL en el caso de conectar un Driver PLC con cargas de entrada TTL 120 x Canal el encoder conmutar sus salidas a TTL autom ticam
17. oceder a la conexi n y programaci n debe de asegurarse que el ordenador est libre de virus y o troyanos www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Conectar 9 AUTOMATICOS PR9O PR9OH Para un funcionamiento correcto del encoder ptico incremental programable PR90 es necesario seguir las instrucciones de configuraci n detalladas en los siguientes pasos Paso 1 Conectar el encoder PR9O a un puerto USB conexi n directa a Es necesario abrir la tapa de conexi n situada a la parte posterior del encoder PR9O Un PA Wan La conexi n es directa y se realiza a trav s de un cable UUSB USB a cualquier C ordenador o Tablet PC sin necesidad de otros complementos Paso 2 Instalaci n del Software de Programaci n O instalar Java en Compruebe si su Sistema Operativo es de 32 o 64 Bits su ordenador En entorno Windows pulsando las teclas Windows Pausa Inter Todas las descargas de Java Descarga gratuita de Java Si desea descargar Java Descargue Java para su computadora de escritorio ahora ra otra tador gt site pero hoga oio il Acceder a la web de Java en el enlace que aparece a A mm E https www java com es download y seleccionar Todas las 7J iehi md air Qu es Java Tengo Java Necesita ayuda descargas de Java www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Conectar 10 hohner a Que MANUAL DE USUARIO AUTOMATICOS PR9O PR9OH Descargar Ayuda
18. pulsando sobre el boton Read Encoder en la barra superior de la El equipo viene preconfigurado por pantalla de programaci n defecto con Llar Impulsos 4096 ppr Read Encoder Salida HTL Direcci n Clockwise CW De ese modo se verifica que los datos introducidos corresponden con los datos leidos del PR9O y se Posici n senal de actualiza su estado de alarmas referencia Z 0 Ancho de se al de referencia Index Z 0 90 Una vez programado el encoder es imprescindible cerrar de nuevo la tapa de conexi n para asegurar ln la protecci n IP65 N www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Programar 18 hohner AUTOMATICOS Pantalla de Monitorizaci n Pulsos por segundo PPR O Se indica los PPR que entrega el encoder traducibles directamente en frecuencia Monitorizados tambi n por un reloj escalado a PPS Hz 125 Sentido del giro CW CCW Salidas HTL TTL Panel de alarmas Alarmas de sobrecarga baja tensi n fallo ptico fallo de comunicaciones y humedad ver en p g 18 CE CE ve Monitor Real Time lt 30KHz Speed Direction Clockwise Counter Clockwise Voltage Output Alarms Status Optical Error Gi COM Error G Driver Error Power Error PPS Counter Position Z Pulse Signal scale 1 500 lt UUUULUUUUUUUUUUUL nO Real Time OFF Angle K 1RRRRRRRRRI ee Driver Temp Overlo
19. tencia Ca da constante de la tensi n de alimentaci n por debajo de los limites de trabajo O de la salida TTL HTL programada Soluci n A restablecer la tensi n nominal el PROO recupera toda su funcionalidad Programar 20 AUTOMATICOS PR9O PR9OH Driver Power e Temp Overload Sobrecarga o sobre temperatura de la circuiter a Driver e LowTIL La alimentaci n est por debajo de los l mites de trabajo TTL e Humidity Alerta de intrusi n de humedad o agua sobre los circuitos e Low HIL La alimentaci n est por debajo de los l mites de trabajo HTL electr nicos Consideraciones c HT TM C AA BB 00 C 1 65536 PPR Referencia OPCIONES CONFIGURABLES D Fuente de alimentaci n PR9O X X X O 0 Este encoder incremental permite trabajar a cualquier tension dentro de los 5 a an 30Vdc sin necesidad de cambio o ajuste alguno No obtsante se debe prestar Er y u 1 8 amp 10x20mm 1 Cable helicoidal atencion a la polaridad de la conexion a Vdc 2 BH 6x10mm 2 0 5m cable con M12 a reo 3 0 5m cable con M23 a reo CONEXI N Es recomendable para todos los casos usar una fuente de alimentaci n que soporte BRIDA cargas superiores a los 2 Amp para asegurar una muy baja impedancia de 1 Sin brida alimentaci n y por tanto una mejor calidad de las se ales 3 90 1102 5 90 1005 Conexionado O Etiqueta de programaci n y Cierre Las salidas diferencial
20. to de evitar influencias radiomagn ticas externas www encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com Encoder PR90 PR9OH 7 hohner AUTOMATICOS hohner MANUAL DE USUARIO AUTOMATICOS PR9O PR9OH OTE A Un cable UUSB USB Un PC o Tablet PC con los S O Descargar el software de Windows Mac OS o Linux programaci n desde la web de ltima versi n de Java instalada Hohner Autom ticos Caracter sticas m nimas del ordenador de programaci n Sistema operativo SO de 32 o 64 bits compatible con JAVA Configuraci n recomendable el ordenador deber a estar equipado con un uProcesador Intel 13 o similar y 2Gb Ram Tambi n pueden utilizarse otros ordenadores de menores prestaciones pero esto ir en detrimento de la velocidad de programaci n y monitorizaci n Los SO recomendables son Windows XP OS 6 Ubuntu 11 Fedora 16 o superiores No se descartan otros SO compatibles con Java aunque no hayan sido evaluados gt El ordenador debe tener instalada la ultima versi n de Java al que se le a adir n las librer as de comunicaci n RXTX En las instrucciones de instalaci n se detallar este proceso u Se recomienda disponer de conexi n a internet tanto como i para mantener actualizado el Software y base de datos como para facilitar el mantenimiento remoto del encoder El equipo de programaci n ha de disponer de un puerto libre USBTOUSB2Z TS Antes de pr
21. w encoderhohner com 34 972 160 017 info encoderhohner com MANUAL DE USUARIO PR9O PR9OH O Instalar PRO Seleccione la Carpeta del Men Inicio D nde deben colocarse los accesos directos del programa El programa de instalaci n crear los accesos directos del programa en la siguiente carpeta del Men Inicio Para continuar haga dic en Siguiente Si desea seleccionar una carpeta distinta haga dic en Examinar D La instalaci n crear los accesos directos del programa en la carpeta del Men Inicio seleccionada O Instalar PR9O Completando la instalaci n de PR90 El programa complet la instalaci n de PR90 en su sistema Puede ejecutar la aplicaci n haciendo dic sobre el icono instalado Haga dic en Finalizar pare 777 del programa de instalaci n I Ejecutar P G Finalizar la instalaci n y salir del programa asistente de instalacion Conectar 13 AUTOMATICOS PR9O PRIOH Paso 3 Ejecutar el software de Programaci n O u configurar el Sin desconectar el PR9O de cualquier puerto USB del Ordenador o Tablet PC de programaci n abrir el men puerto COM Communication Port A del interfaz y seleccionar el puerto correspondiente COMX 8 donde se encuentre conectado el encoder Una vez seleccionado clicar sobre el bot n de la barra superior En aproximadamente 2 segundos se completar la interfaz de programaci n con las pantallas de monitorizaci n y la de programaci n
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