Manual Usuario MD03i - Albatros Marine Technologies
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1. albatros ner BOYA MDOJ3 MANUAL USUARIO Albatros Marine Technologies S L C Gremi Ferrers 30 local 4 07009 Pol Son Castell Palma de Mallorca Baleares ESPA A Tel 34 971 436 016 amt Dalbatrosmt com www albatrosmt com Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 CONTENIDO 1 DESCRIPCI N GENERAL 2 ESPECIFICACIONES T CNICAS 3 USO Y CONFIGURACI N 4 MANUAL DEL SOFTWARE Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 1 DESCRIPCI N GENERAL Boya MDO3i consiste en una boya de peque o tama o y bajo coste para trazado y seguimiento de corrientes marinas La boya est dise ada teniendo en cuenta la seguridad tanto para la boya como para la embarcaci n ya que la protecci n es de espuma flexible de celda cerrada La posici n es obtenida a trav s del m dulo GPS e incorpora un sistema de transmisi n de datos sat lite IRIDIUM ste puede ser configurado a trav s del software para el env o de datos en intervalos de tiempo espec ficos La Boya MDO3I incluye algunas nuevas caracter sticas como son Interruptor magn tico de alta fiabilidad Indicador LED de estado externo Facilidad de apertura y cierre de la boya Tarjeta SD para almacenamiento de datos Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 3 2 ESPECIFICACIONES T CNICAS Modelo MDO3Ii Mec nica Dimensiones di metro 100 mm Dimensiones altura 320 mm Peso de la boya 1 5 kg Seguridad Espuma flexible de celda cerrada Electr nic2. MDOJi versi n 3 1 2 4 5 3 Opciones locales Local Options Configuratior 15 Options Close shapefile to save data EML Options W Create EML document HTML Options ke Create HTML document Image Option W Create Measurement Images Format E Size 5500 Accept Lancel Apply Fig 4 26 Recomendamos tener todas las pesta as activas en la secci n de Configuraci n Interna La opci n Create KML document ser til ya que el software guardar autom ticamente un documento KML de la misi n Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 25
3. digital 3 Salida digital 4 versi n 3 1 2 Notas F rmula del valor de temperatura depende de el dato ADC Como obtener los valores Vbat V ADC7 0 0089774 Temp C 0 322265625 ADC5 ADC6 50 12 4 MANUAL DE USUARIO DEL SOFTWARE Este software puede ser usado con boyas basadas en el sistema GSM y con boyas basadas en Iridium Este manual de usuario est orientado para boyas Iridium Todas las pesta as de comandos usados con las boyas GSM no est n explicados en este manual para ello consulte el manual de usuario MDO3 4 1 Instalaci n solo para Windows Dentro de la carpeta instalador encontrar este archivo ejecutable tan SurfaceBuoys_ 3 49 exe YY IMEDEA Fig 4 1 MapWinGIs430CXOrly exe ru Mapinga Activex Mapindow Open Source Tea Fig 4 2 La instalaci n es autom tica Si su ordenador no tiene gestor GIS necesitar instalar Iniciar el programa hacer doble click en C Program FilesiSurfaceBuoysControlProgramiSurfaceBuoys_x x x exe siendo x x x la versi n del software Puede abrir misiones antiguas sin el m dem conectado a su ordenador pero necesita conectar el m dem a tu ordenador para iniciar el software para configurar las boyas y adquirir los datos enviados desde sta Aparecer la siguiente pantalla xy Surface Buoys Control Fie view Control Tools Help Djs Ol mo e x l9fo Elx Hr e Shapes System Stopped Lon Lat 04 08 20
4. herramienta magn tica de encendido Fig 3 2 Herramienta magn tica de encendido Con el fin de hacer visual la comprobaci n de encendido la boya dispone de un LED con dos colores e LED rojo Indicador de error Se activar cuando ocurra alg n error e LED verde Se activar cuando el sistema entre en modo encendido y se apagar autom ticamente cuando la boya est configurada Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 8 Cuando la boya se encienda el LED verde se activar durante el sistema de establecimiento inicial Posteriormente el LED verde deber a apagarse En caso de error el LED rojo parpadear indicando el tipo de error Compruebe si es posible detectar el error si no por favor contacte con el servicio de asistencia t cnica ERROR_SBD9602 POWER _S 6 flash porSistema con dificultad para iniciar la configuraci n del m dem Poca bater a o m dem estropeado m dem puede estar roto o conectado incorrectamente ERROR_SBD9602 SIGNAL _ST 2 flasheslLa boya podr a no estar registrada al Table 1 C digo de errores NOTA Nunca lance la boya en el agua antes de comprobar que est correctamente cerrada 3 2 Operaci n General La boya se enciende con el interruptor magn tico poniendo el sistema en modo arranque encendi ndose el LED verde durante la fase de inicio El sistema arranca el procedimiento de muestreo toma muestras de cada sensor GPS sensor de temperatura interno nivel de bate
5. 08 9 59 Fig 4 3 Vista inicial Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 13 4 2 Misiones 4 2 1 Nueva Para crear una nueva misi n en el men desplegable File clickar en New Mission wa Surface Buoys Control E EJ AA view Control Tools Help New Mission ue m a o q 3 0 0 Open Mission Shapes Open Gis Map A Exit System Stopped 0408 2008 10 01 2 Fig 4 4 Seleccione la localizaci n y establezca un nombre al archivo de la nueva misi n 13 Surface Buoys Control Dj el mo 2 alfa Hol al B GPS e 4 E Albatros shp X 04 08 2008 10 10 y Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 14 Despu s de guardar el archivo aparecer n dos nuevos iconos o Open Map Este icono permite abrir un mapa GIS Ver la explicaci n en el apartado 4 6 g System Start Este bot n encender el m dem para comunicarse con las boyas 4 2 2 Abrir una misi n antigua Para abrir una misi n antigua en el men desplegable File clickar en Open Mission ra Surface Buoys Control RE view Control Tools Help Mew Mission e i a G Ed 4 II el Open Mission Shapes Lon Lat 04 08 2008 16 34 Fig 4 6 Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 15 Despu s seleccione el archivo para abrir i Surface Buoys Control Dis el mio 2 alsfoalal Ho 9 Open a positions file Abrir como archivo
6. 67 N 1403 2011 1847 2 Fig 4 24 Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 23 4 5 1 Crear archivo KML desde una Misi n Esta opci n permite crear un archivo KML desde una misi n finalizada S Google Earth Archivo Editar Wer Herramientas A adir Ayuda Y Buscar m 5 wg Cana Wolar a Buscar negocios C mo llegar 9 Ai 1d 10 un 2008 mA 4 00p4mambrils Volar a p ej Madrid Er Lugares a U SY Mis lugares OD Excursiones Selecciona esta carpeta y haz clic en el bot n Reproducir de abajo para 3 Lugares temporales E SD Campanya_Med2008 kml J inalina Y Capas S B Base de datos principal A ES E dy Web geogr fica DE carreteras C Edificios 3D Image NASA ista de la calle s mage O 2 Institut Cartogr fic de Catalunya O hh vista de la call 2008 t Cartogr fic de Catal m P Fronteras y etiquetas 2008 Europa Technologies Google u 2 E w Tiempo 2008 Tele Atlas a Fl notar g 40 43 14 63 N Ezr elev Om Alt ojo 61 69 km 4 5 2 Opciones de actualizaci n FTP Esta opci n le permite tener un acceso p blico a una copia del archivo de la misi n FTP Options Configuration Sener ss User P Password sy Folder o Test FTP Configuration Options r Auto FTP Data Upload FTP Data Upload Bi Status No information avaliable OR Cancel Apple Fig 4 25 Manual Usuario
7. I romatitemnes ef of o 25 rocio mpresenveson Year 7 ejaoo 212 Yearzn 2000 py ao rage 2222 pu fefe o ah me efo o fmmeso o T 5 a a 6 08 o w0 Subm 0 n 1 6129 Battery voltage 6 74 5 H74 Vbat V n 0 2 5 indium transmission duration GPS fx time detay 12 96 o 2094 Delay min n 20 108 90 90 Lat deg n o 0002 90 1 GPS Technical parameter 7 149 O 126 Seetable2 2 GPS Technical parameter 4 156 O 14 See table 2 3 4 Formato del archivo de Log de la tarjeta SD Si hay una tarjeta SD insertada los datos son tambi n guardados en la tarjeta El formato es 1 Latitud 2 Longitud 3 Tiempo 4 Fecha 5 ADC1 6 ADC2 7 ADC3 8 ADC4 9 ADC5 10 ADC6 11 ADC7 12 Digital IO Por ejemplo 3931 9248 00233 9206235212 644130512002100320035003402130000085900000000 1 3931 9248 2 00233 9206 3 235212 644 4 130512 5 0021 6 0032 7 0035 8 0034 9 0213 10 0000 11 0859 12 00000000 Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 11 Donde tiempo UTC valor tiempo hhmmss sss fecha fecha ddmmaa latitud latitud GGMM MMMM es N es S G grados M minutos longitud longitud GGGMM MMMM es E es W adc ADC Anal gica Digital valor 0 1023 Digital IO Bit7 Bito Bito Bit4 Bit3 Bit2 Bit BItO Manual Usuario MDO3i Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Salida digital 1 Salida digital 2 Salida
8. Latitud UTM Table 4 1 Descripci n de etiquetas 4 2 3 Continuaci n de una misi n antigua Es posible continuar adquiriendo datos de las boyas en funcionamiento en un archivo de una misi n antigua Es suficiente con abrir el archivo de la misi n y continuar con el procedimiento como el caso de una misi n New Mission Los datos ser n guardados siguiendo el ltimo registro del archivo de la misi n Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 4 3 Configuraci n Boya E IRIHUM Configuration Wall Configuration POPS Server pop tandl es 0 SMTP Server lamp Jandl es User mdi albatosmt com Fassword Bes y Test Mail Configuration Reception Configuration Check Mail E very Ro minutes W Save Mail We Extract Attachment Folder 120508_iridiarn_mail Import bale Enable IRIDIUM Module Buoy Configuratori IMEI 300234010751 050 Adquire Data Every E minutes Send Data Every 15 minutes Configure Buoy Digital Outpt ON P DD pD La etiqueta de configuraci n Iridium en el men de opciones mostrar la siguiente ventana En la primera rea tiene que escribir la informaci n del email desde la direcci n de email que establezca para el proveedor del servicio SBD Iridium servidor pop3 y smtp usuario y contrase a Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 20 En la segunda rea de la ventana est n las opciones para la recepci n y tratamiento del email frecuencia d
9. Surface Buoys Control Misi n1 shp File View Control Tools Help Dls el slo rfe olls lolr el MJ EUR_CiTYS C MH EURNUTS3 1 Lon 24 11 2289 E Lat 71226 2835 N Fig 4 23 Mapa geogr fico de ciudades y r os 04 08 2008 13 32 4 4 1 Barra de herramientas de la capa GIS Dentro de la capa GIS pod is encontrar objetos y etiquetas A continuaci n se describen los comandos de la barra de herramientas Change shape colour nmn Move up shape Traer al frente y hacer los objetos seleccionables m oe down shape Traer al fondo de la capa y hacer los objetos no seleccionables x Delete shape Eliminar la capa Z NAME y Selecci n de etiqueta visible Ai Label selected shape Mostrar el texto asociado a la etiqueta age Delete labels Esconder el texto asociado a la etiqueta Selecci n de valor de etiqueta yy Show selected index Resaltar las etiquetas seleccionadas gt Delete selection Sombrear las etiquetas seleccionadas Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 22 4 5 Herramientas El software permite guardar la misi n en un archivo formato KML Google Earth Help Create KML from Mission file 9 Mesoeisiao FTP Upload Options Shapes 110311_test_ C EURNUTS3 1 110311_test_duracion_100 shp 34660815140 1120514 133215 240 2086 4M4ARANA1 A 4N 11 03 14 114917 24AN 207 System Running Lon 2139 9303 E Lat 39 6 59
10. a Autonomia 240 horas m nimo dependiendo del modo de funcionamiento y frecuencia de transmisi n Comunicaci n M dem IRIDIUM Posicionamiento M dulo GPS Interruptor Activaci n magn tica isualizaci n de errores Estado visible externo a trav s de LED Sensor interno de temperatura Gesti n de error interno Adquisici n de datos Nivel de bater a Conversor A D Frecuencia de transmisi n Tarjeta SD almacenamiento de datos M dem IRIDIUM 9602 SBD Almacenamiento en archivo PC Software con GIS integrado compatible con ficheros kml R gido 40 cm Derivador de nylon40cm Derivador est ndar nylon Ancla de capa 65cm Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 3 USO Y CONFIGURACI N M DEM IRIDIUM SENSOR DE TEMP Ya j Y LED DE ESTADO l CONECTOR A IO CONECTOR DEL 147 BATER A da MAGN TICO CONECTOR BATER A JUNTA y T RICA Fig 3 1 Vista interior de la boya Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 ANTENA GPS ANTENA IRIDIUM INTERRUPTOR Da MAGN TICO LED DE ESTADO E Fig 3 2 Vista superior de la boya Fig 3 3 Vista inferior de la boya e Fig 3 4 Tapa de las antenas Iridium y GPS Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 3 1 Primer uso y mantenimiento La boya est formada por la base y una tapa como se puede observar en la siguiente imagen Fig 3 2 Tapa izq y base dcha El procedimiento de apertura de la boya consis
11. de s lo lectura 04 08 2008 1640 Fig 4 7 Si no hay ning n mapa GIS abierto una serie de puntos aparecer n en la pantalla con fondo blanco 13 Surface Buoys Control pruebaMar_6 6 08 shp Fie view Control Tools Help A a a Lon 2238 8607 E Lat 39228 6101 N 04 08 2008 16 46 Fig 4 8 Misi n sin mapa Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 16 Si queremos ver una mapa abrirlo como se ha explicado en el apartado 4 2 1 y Surface Buoys Control pruebaMar_6 6 08 shp Fie View Control Tools Help Shapes M EURNUTS3 1 Y pruuebaMar_6 C EURNUTS3 5SHP lo JeumnUTs31 fio eez__ fiw2_ mame AREA POPDENKM POPTOTAL System Stopped Lon 2247 2864 E Lat 39 40 5664 N 04 08 2008 16 51 Fig 4 9 Misi n en la bah a de Palma de Mallorca Cada punto de la misi n representa una posici n GPS desde donde la boya ha enviado el mensaje Cada punto tiene etiquetas asociadas que pueden ser activadas desactivadas en la barra de herramientas vea la explicaci n detallada en el apartado 4 7 1 La tabla en la parte inferior de la pantalla muestra los valores de todas las etiquetas y posiciones asociadas a una misi n Es posible mostrar s lo los datos asociados a la misi n mediante una etiqueta Seleccione la etiqueta que desee mostrar en el desplegable Label Selection por ejemplo Tel fono seleccione el par metro que desee mostrar por ejemplo 123456789
12. e chequeo de servidor si desea o no guardar los archivos de email eml y si desea o no guardar los archivos adjuntos y la carpeta de almacenamiento Tambi n es posible importar los emails ya recibidos En esta segunda rea el Enable IRIDIUM module tiene que ser chequeado por el m dulo Iridium de el software para iniciar el arranque y permitir la configuraci n y chequeo de email En la tercera rea est n los par metros de configuraci n de boyas el n mero IMEI de la boya y el bot n de Configure Buoy Primero cambiar los par metros deseados y luego clickar el bot n para proceder al env o del email de configuraci n al software de la boya v a servicio SBD sat lite Iridium 4 4 GIS Tipo archivo El software permite cargar un mapa GIS en la pantalla Por defecto incluye tres gratuitos de baja calidad mapas de Europa e EURO CITY SHP Ciudades europeas e EURONUTS3 SHP Mapa geogr fico europeo e EURORIVER SHP Mapa de r os de Europa Para visualizar el en la pantalla clickar en Open Map luego seleccione el mapa que desee cargar XA Surface Buoys Control Misi n1 shp scar en Maps E EUR_CITY SHP E EURNUTS3 5HP os E EURRIVER SHP Shape File shp Abrir como archivo de s lo lectura EURNUTS3 SHP 1D EURNUTS3 1D E AREA POPDENKM POPTOTAL 04 08 2008 13 10 Fig 4 22 Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 21 iy
13. n entonces la electr nica usa la configuraci n de la tarjeta SD y sobrescribe en la memoria interna con estos datos Si la boya recibe un email cuando se est llevando a cabo el procedimiento de transmisi n y el email tiene un archivo de configuraci n adjunto entonces la electr nica utiliza la configuraci n del archivo adjunto y sobrescribe en la electr nica de la memoria interna con los datos y la configuraci n SD del archivo si est siendo usado La extensi n del archivo de configuraci n tiene que ser sbd y el archivo deber a ser un archivo de texto con los par metros separados por comas frecuencia de adquisici n minutos valor m nimo 5 minutos frecuencia de transmisi n minutos 4 valores separados para las salidas digitales 0 1 Ejemplo de archivo 5 20 0 0 0 1 El asunto tiene que ser el n mero de Iridium IMEI de la boya y el destinatario deber a ser data Wsbd iridium com 3 2 2 Como funciona la configuraci n Despu s de enviar el email de configuraci n a la boya el sistema electr nico lo procesa guarda la configuraci n en la memoria interna no vol til Si la boya dispone de tarjeta SD el archivo de inicializaci n ser actualizado Si la boya reciba m s de una configuraci n s lo mantendr la ltima Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 10 3 3 Formato del Email de informaci n Los datos se codifican seg n el estandard Iridium SVP B transmission format versi n 000 con GPS O E
14. r a almacena los datos y vuelve al modo sleep ahorro energ a Cuando el sistema esta en modo sleep el LED permanecer apagado El procedimiento de muestreo arranca al final del intervalo de muestreo configurable Al final de cada intervalo de transmisi n el sistema prepara el paquete de datos para la transmisi n env a los datos mediante conexi n sat lite Iridium y chequea si hay alg n nuevo mensaje de configuraci n Al final de la misi n la boya se apaga con el interruptor magn tico La configuraci n se realiza con el software y conexi n a internet Dos variables est ndar pueden ser configuradas frecuencia de muestreo y frecuencia de transmisi n La configuraci n puede modificarse enviando manualmente un email al servicio iridium adjuntando el archivo de configuraci n o con un archivo de configuraci n setup txt en la tarjeta SD Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 9 La recepci n de datos se realiza mediante el software el cual se conecta v a internet para configurar el servicio email y recibir los datos de la boya 3 2 1 Configuraci n de email o establecimiento de archivo Cuando la boya se enciende usa los par metros guardados como configuraci n en la memoria interna de la electr nica Esta configuraci n se puede cambiar tanto al encender la boya como cuando ya est en funcionamiento Si la boya incorpora una tarjeta SD y en esta existe un archivo en la carpeta ra z con datos de configuraci
15. te en desenroscar la tapa y extraer lentamente y con cuidado la base de la tapa o la carcasa superior Antes de cerrar la boya aplicar una poco de vaselina en la junta t rica 55 x 2 50 NBR7O Si se detecta mal estado de la junta t rica se debe cambiar antes de la misi n Antes de cada uso se deben revisar los siguientes aspectos 3 1 1 Bater as Antes de instalar un nuevo conjunto de bater as debemos estar seguros de que la boya est apagada La boya funciona con bater as recargables Litio las cuales suministran 7 4V Para cargar las bater as abrir la boya y conectar el cargador de bater a en el enchufe de tipo jack en la parte inferior derecha de la placa electr nica Es importante no cargar las bater as con la boya encendida Lea el manual de usuario del cargador de bater as antes de cargarlas Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 7 Recomendamos desenchufar las bater as durante el transporte o ante un no uso prolongado 3 1 2 Antenas Compruebe que los conectores y los cables est n correctamente insertados en la placa electr nica IMPORTANTE Una mala conexi n podr a da ar el m dulo 3 1 3 Cables y entrada de agua Compruebe si los cables se han da ado y si ha entrado agua en el interior de la boya En caso de que haya entrado agua env e la boya para su reparaci n 3 1 4 Encendido del sistema El mecanismo de encendido de la boya est basado en un bot n pulsador alterno que se activa mediante la
16. y clickar en el bot n mostrar Shapes LABEL SELECTION PARAMETER SELECTION SHOW HIDE Manual Usuario MD O3 i versi n 3 1 2 17 S lo los datos asociados a la etiqueta Tel fono 123456789 ser n mostrados va Surface Buoys Control Misi n2 shp File View control Tools Help Djs el alo 2 R aleli 9 sou A Shapes Misi n hp NME A 08 0806 154 348542 39339 080806 15 4 234 8993 3941 080806 15 4 234 825 3941 08 0806 15 3 234 8651 33941 08 0806 15 3 3482639 System Stopped Lon 254 7044 E Lat 39 40 06 M 0720822008 15 44 Fig 4 10 Etiquetas tel fono Manual Usuario MDOJi versi n 3 1 2 18 ETIQUETA DESCRIPCI N ID Orden de SMS o correo recibido de incio de misi n Telephone N mero de tel fono del SMS o n mero IMEI del correo recibido SmsDate Fecha y hora de recepci n del SMS o correo NMEALon Longitud horas minutos d cimas minuto NMEALonRef Posici n Este u Oeste de Greewich NMEALat Latitud horas minutos d cimas minuto NMEALatRef Posici n Norte o Sur Time Hora de la posici n GPS obtenida HH MM SS Date Fecha de la posici n GPS obtenida Temperature Valor actual de temperatura en C Signal No utilizado en versiones de boyas Iridium Battery Nivel de carga de bater a en V 100 GPS Fix No utilizado en versiones de boyas Iridium Satellites No utilizado en versiones de boyas Iridium Lon Longitud UTM Lat
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